JP6891005B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、シートを搬送する搬送手段を備える記録装置に関する。 The present invention relates to a recording device including a transport means for transporting a sheet.

シート状の記録媒体に画像などを記録する記録装置は、通常、記録媒体を搬送する搬送手段を備えている。この種の記録装置では、記録媒体に対して正確に記録を行うために、記録媒体と接触して、記録媒体の端部を検出するセンサを備えているものがある。このようなセンサは、記録媒体との接触により揺動するレバーの変位を検出するため、変位に要する時間分検出が遅延する。このため、センサが記録媒体の端部を検出するまでに時間がかかり、その時間内にも記録媒体が搬送されるため、記録媒体の端部の検出に検出誤差が生じてしまうという問題がある。
これに対して特許文献１には、センサによる記録媒体の端部の検出誤差を補正することが可能な記録装置が開示されている。この記録装置では、記録媒体の端部を検出するセンサが搬送経路上の異なる２つの位置にそれぞれ配置される。記録装置は、この２つのセンサの間で記録媒体を互いに異なる搬送速度で２回搬送させ、各センサにて判定された検出値の差分に基づいて検出誤差を補正している。 A recording device that records an image or the like on a sheet-shaped recording medium usually includes a transport means for transporting the recording medium. Some recording devices of this type are provided with a sensor that detects the end of the recording medium in contact with the recording medium in order to accurately record on the recording medium. Since such a sensor detects the displacement of the lever that swings due to contact with the recording medium, the detection is delayed by the time required for the displacement. Therefore, it takes time for the sensor to detect the end portion of the recording medium, and the recording medium is conveyed within that time, so that there is a problem that a detection error occurs in the detection of the end portion of the recording medium. ..
On the other hand, Patent Document 1 discloses a recording device capable of correcting a detection error of an end portion of a recording medium by a sensor. In this recording device, sensors for detecting the end of the recording medium are arranged at two different positions on the transport path. The recording device conveys the recording medium twice between the two sensors at different transfer speeds, and corrects the detection error based on the difference between the detection values determined by each sensor.

特許第３６８７６３４号公報Japanese Patent No. 3687634

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体を異なる搬送速度で２回搬送させる必要がある。このため、１枚の記録媒体を逆搬送させる第１の処理、排紙された記録媒体を手動で再給紙する第２の処理、２枚の記録媒体をそれぞれ異なる速度で搬送する第３の処理のいずれかを行う必要がある。第１の処理は、逆搬送が困難な光沢紙や、逆搬送ができない記録装置などには適用することができず、汎用性に乏しい。第２の処理では、ユーザが手動で再給紙を行わなければならず、操作が煩わしい。第３の処理では、２枚の記録媒体の長さに生じる誤差の影響を受けるため、記録媒体の端部の検出精度が十分に得られない恐れがある。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to transport the recording medium twice at different transport speeds. Therefore, the first process of reverse-conveying one recording medium, the second process of manually re-feeding the ejected recording medium, and the third process of transporting the two recording media at different speeds. You need to do one of the processes. The first process cannot be applied to glossy paper that is difficult to reverse transport, a recording device that cannot reverse transport, and the like, and is poor in versatility. In the second process, the user has to manually re-feed the paper, which is troublesome to operate. In the third process, since it is affected by an error generated in the lengths of the two recording media, there is a possibility that the detection accuracy of the end portion of the recording medium cannot be sufficiently obtained.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、汎用性が高く、煩わしい操作を必要とせず、記録媒体の端部の位置を精度良く検出することが可能な記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a recording device that is highly versatile, does not require troublesome operations, and can accurately detect the position of an end portion of a recording medium. With the goal.

本発明による記録装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにて搬送されたシートに対して液体を吐出する複数の吐出口が前記シートの搬送方向に並設された液体吐出ヘッドと、前記搬送ローラに向かうシートが通過する搬送経路に設けられ、当該シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、前記搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段と、前記接触検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置から前記回転検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置まで、前記搬送ローラが前記シートを搬送した際の前記搬送ローラの回転量である基準回転量を求め、前記基準回転量に応じた制御処理を実行する制御手段と、を有する記録装置であって、前記制御手段は、前記制御処理として、前記複数の吐出口のうち前記搬送方向における液体を吐出させる吐出口に応じて前記搬送ローラの回転量を調整することを特徴とする。 In the recording device according to the present invention, a transfer roller that sandwiches and conveys a sheet and a plurality of discharge ports that discharge liquid to the sheet conveyed by the transfer roller are arranged side by side in the transfer direction of the sheet. A contact detecting means provided in a transfer path through which the discharge head and the sheet toward the transfer roller pass, and detecting the displacement of a lever that swings in contact with the sheet, and rotation information regarding the rotation of the transfer roller are detected. a rotation detecting means, to the position of the rear end portion from the position of the rear end portion of the sheet corresponding to the detection result of the sheet in response to the detection that said rotation detecting means of the contact detecting unit, wherein the conveying roller is the A recording device having a control means for obtaining a reference rotation amount, which is the rotation amount of the transfer roller when the sheet is conveyed, and executing a control process according to the reference rotation amount, wherein the control means is the said. The control process is characterized in that the rotation amount of the transfer roller is adjusted according to the discharge port for discharging the liquid in the transfer direction among the plurality of discharge ports.

本発明によれば、シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段とのそれぞれの検出結果に基づいて、搬送経路におけるシートの端部の位置が検出される。このため、記録媒体を異なる搬送速度で２回搬送させる必要がない。これにより、１枚の記録媒体を逆搬送させる処理や、排紙された記録媒体を手動で再給紙する処理、２枚の記録媒体をそれぞれ異なる速度で搬送する処理などを行わなくてもシートの端部を検出することができる。したがって、汎用性が高く、煩わしい操作を必要とせず、記録媒体の端部の位置を精度良く検出することが可能になる。 According to the present invention, the transport path is based on the detection results of the contact detecting means for detecting the displacement of the lever that swings in contact with the seat and the rotation detecting means for detecting the rotation information regarding the rotation of the transport roller. The position of the edge of the sheet is detected. Therefore, it is not necessary to transport the recording medium twice at different transport speeds. As a result, the sheet does not need to be subjected to the process of reverse-transporting one recording medium, the process of manually re-feeding the ejected recording medium, the process of transporting the two recording media at different speeds, and the like. The edge of the paper can be detected. Therefore, it is highly versatile, does not require troublesome operations, and can accurately detect the position of the end portion of the recording medium.

本発明の一実施形態の記録装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the recording apparatus of one Embodiment of this invention. 図１に示す記録装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of the recording apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態の記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the recording apparatus of one Embodiment of this invention. 回動式レバーにて記録媒体のシート端部を検出する際の記録装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the recording apparatus at the time of detecting the sheet end portion of a recording medium by a rotary lever. ニップ部がシート先端部を噛み込む際に必要な噛込搬送力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the biting transfer force required when the nip part bites the tip part of a sheet. シート端部がニップ部を通過する際の噛込搬送力の変動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the fluctuation of the biting transfer force when a sheet end portion passes through a nip portion. シート端部がニップ部を通過する際の回転速度の変動から端部を検出する原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of detecting an end part from the fluctuation of the rotation speed when the end part of a sheet passes through a nip part. シート端部を検出する動作の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the operation of detecting a sheet edge portion. フチなし印刷処理を実行するまでの回転量を決定する手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure for determining the rotation amount until the borderless printing process is executed. シート長を算出する手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure for calculating a sheet length. 両面印刷処理を行うか否かを判定するための動作の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of an operation for determining whether or not to perform double-sided printing processing.

以下、本発明の実施形態および実施例について図面を参照して説明する。なお、各図面において同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態の記録装置の要部を示す斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１および図２に示す記録装置１００は、記録媒体に記録を行う記録部ａと、記録媒体を給紙する給紙部ｂと、記録媒体を搬送する送紙部ｃと、両面印刷時に記録媒体を反転させて送紙部ｃまで再配送する反転部ｄとを有する。記録媒体は、本実施形態では、シート状の紙や布などであり、シートと呼ばれることもある。
（記録部）
記録部ａは、記録ヘッド（不図示）を搭載したキャリッジ１を有し、その記録ヘッドを用いて記録媒体Ｓに記録を行う。記録ヘッドは、本実施形態では、インクのような液体を吐出する液体吐出ヘッドであるが、記録が行えるものであれば、液体吐出ヘッドに限らない。液体吐出ヘッドの所定の面には、液体を吐出する複数の吐出口が配置されている。
記録部ａは、送紙部ｃにより搬送された記録媒体Ｓを下方から支持するプラテン３０を有し、液体吐出ヘッドの所定の面がプラテン３０と対向するように設けられる。液体吐出ヘッドは、プラテン３０に支持された記録媒体Ｓに対して、入力された論理信号に基づいて液体を吐出することで、記録媒体Ｓに対して記録を行う。キャリッジ１は、プラテン３０上における記録媒体Ｓの搬送方向Ｘとは交差する主走査方向Ｙに移動可能であり、主走査方向Ｙに移動しながら記録媒体Ｓに記録する。なお、液体吐出ヘッドの吐出口は、搬送方向Ｘに並設されている。 Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, those having the same function may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted.
(Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a recording device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The recording device 100 shown in FIGS. 1 and 2 includes a recording unit a for recording on a recording medium, a paper feeding unit b for feeding the recording medium, a paper feeding unit c for conveying the recording medium, and recording during double-sided printing. It has an inversion unit d that inverts the medium and redistributes it to the paper feeding unit c. In the present embodiment, the recording medium is a sheet-shaped paper, cloth, or the like, and is sometimes called a sheet.
(Recording section)
The recording unit a has a carriage 1 on which a recording head (not shown) is mounted, and the recording head is used to record on the recording medium S. In the present embodiment, the recording head is a liquid ejection head that ejects a liquid such as ink, but the recording head is not limited to the liquid ejection head as long as it can record. A plurality of discharge ports for discharging liquid are arranged on a predetermined surface of the liquid discharge head.
The recording unit a has a platen 30 that supports the recording medium S conveyed by the paper feeding unit c from below, and is provided so that a predetermined surface of the liquid ejection head faces the platen 30. The liquid discharge head discharges the liquid to the recording medium S supported by the platen 30 based on the input logic signal, thereby recording to the recording medium S. The carriage 1 is movable in the main scanning direction Y intersecting the transport direction X of the recording medium S on the platen 30, and records on the recording medium S while moving in the main scanning direction Y. The discharge ports of the liquid discharge head are arranged side by side in the transport direction X.

（給紙部）
給紙部ｂは、積載された記録媒体Ｓの束から１枚ずつ記録媒体Ｓを分離し、その分離した記録媒体Ｓを送紙部ｃに搬送する。このため、給紙部ｂは、記録部ａおよび送紙部ｃよりも搬送経路の上流側、すなわち、搬送経路における、送紙部ｃに向かう記録媒体が通過する箇所に設けられる。
給紙部ｂは、記録媒体Ｓを分離する分離機構部２と、分離機構部２よりも下流側に配置され、分離機構部２にて分離された記録媒体Ｓを挟持して送紙部ｃに搬送する中間ローラ３とを有する。
中間ローラ３は、不図示の駆動原によって回転駆動されるＰＦ（Paper Feed）ローラ３ａと、ばねなどの付勢部材（不図示）によってＰＦローラ３ａに向けて付勢されたＰＦピンチローラ３ｂとを含むローラ対である。ＰＦローラ３ａは、金属軸にゴムローラが挿通された中間ローラである。ＰＦピンチローラ３ｂは、ＰＦローラ３ａの回転に応じて従動回転されるように付勢されている。
ＰＦローラ３ａの同軸上には、ＰＦローラ３ａと一体となって回転するＰＦコードホイール（不図示）が固定されている。ＰＦコードホイールには、所定のピッチ（例えば、１５０ｌｐｉ）でスリットが形成される。ＰＦコードホイールの近傍には、ＰＦエンコーダセンサ（不図示）が設けられる。ＰＦコードホイールおよびＰＦエンコーダセンサは、ＰＦローラ３ａの回転に関する回転情報である中間回転情報を検出する中間検出手段である。なお、ＰＦエンコーダセンサは、ＰＦコードホイール上のスリットが通過する回数およびタイミングを読み取ることで、中間回転情報を検出する。中間回転情報は、例えば、回転量または回転速度などである。 (Paper feed section)
The paper feeding unit b separates the recording media S one by one from the bundle of the loaded recording media S, and conveys the separated recording media S to the paper feeding unit c. Therefore, the paper feed unit b is provided on the upstream side of the transport path from the recording section a and the paper feed section c, that is, at a position on the transport path where the recording medium toward the paper feed section c passes.
The paper feed unit b is arranged on the downstream side of the separation mechanism unit 2 and the separation mechanism unit 2 for separating the recording medium S, and sandwiches the recording medium S separated by the separation mechanism unit 2 to form the paper feed unit c. It has an intermediate roller 3 which is conveyed to the paper.
The intermediate roller 3 includes a PF (Paper Feed) roller 3a that is rotationally driven by a drive source (not shown) and a PF pinch roller 3b that is urged toward the PF roller 3a by an urging member (not shown) such as a spring. A pair of rollers including. The PF roller 3a is an intermediate roller in which a rubber roller is inserted through a metal shaft. The PF pinch roller 3b is urged to be driven to rotate in response to the rotation of the PF roller 3a.
A PF cord wheel (not shown) that rotates integrally with the PF roller 3a is fixed on the same axis as the PF roller 3a. Slits are formed in the PF chord wheel at a predetermined pitch (for example, 150 lpi). A PF encoder sensor (not shown) is provided in the vicinity of the PF code wheel. The PF code wheel and the PF encoder sensor are intermediate detection means for detecting intermediate rotation information which is rotation information regarding the rotation of the PF roller 3a. The PF encoder sensor detects the intermediate rotation information by reading the number of times and the timing at which the slit on the PF code wheel passes. The intermediate rotation information is, for example, a rotation amount or a rotation speed.

また、給紙部ｂは、図２に示すように、搬送経路におけるＰＦ搬送部３から送紙部ｃまで間に設けられた、記録媒体Ｓをガイドするピンチローラホルダ９およびＰＦガイド１０を有する。ピンチローラホルダ９およびＰＦガイド１０は、搬送経路を挟んで互いに対向するように設けられる。
さらに給紙部ｂは、記録媒体Ｓと接触して揺動するレバーである回動式レバー１１の変位を検出することで、記録媒体Ｓと接触を検出する接触検出手段を有する。接触検出手段は、具体的には、回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２を有する。回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２は、搬送経路におけるＰＦ搬送部３から送紙部ｃまで間に設けられる。回動式レバー１１は、記録媒体Ｓの通過時に、記録媒体Ｓとの接触により変位する変位手段である。ＰＥセンサ１２は、回動式レバー１１の変位に関する変位情報を検出する変位検出手段である。
回動式レバー１１は、具体的には、一方の端部が記録媒体Ｓと接触（当接）することで揺動（より具体的には、回動）する揺動手段であり、ＰＥセンサ１２は、変位情報として、回動式レバー１１の揺動による変位を検出する。ＰＥセンサ１２の検出結果は、後述するように記録媒体Ｓの端部であるシート端部を検出するのに使用される。なお、シート端部は、記録媒体Ｓの先端（シート先端部）および後端（シート後端部）の両方を示す。 Further, as shown in FIG. 2, the paper feed unit b has a pinch roller holder 9 and a PF guide 10 for guiding the recording medium S, which are provided between the PF transfer unit 3 and the paper feed unit c in the transfer path. .. The pinch roller holder 9 and the PF guide 10 are provided so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
Further, the paper feed unit b has a contact detecting means for detecting contact with the recording medium S by detecting the displacement of the rotary lever 11 which is a lever that swings in contact with the recording medium S. Specifically, the contact detecting means includes a rotary lever 11 and a PE sensor 12. The rotary lever 11 and the PE sensor 12 are provided between the PF transport unit 3 and the paper feed unit c in the transport path. The rotary lever 11 is a displacement means that is displaced by contact with the recording medium S when passing through the recording medium S. The PE sensor 12 is a displacement detecting means for detecting displacement information regarding the displacement of the rotary lever 11.
Specifically, the rotary lever 11 is a swinging means that swings (more specifically, rotates) when one end of the lever 11 comes into contact with (contacts) with the recording medium S, and is a PE sensor. 12 detects the displacement due to the swing of the rotary lever 11 as the displacement information. The detection result of the PE sensor 12 is used to detect the end of the sheet, which is the end of the recording medium S, as will be described later. The sheet end portion indicates both the front end (sheet front end portion) and the rear end (sheet rear end portion) of the recording medium S.

（送紙部）
送紙部ｃは、給紙部ｂよりも下流側に設けられ、給紙部ｂから給紙された記録媒体Ｓを高精度に搬送し、記録部ａと協働して、記録媒体Ｓに対して画像を記録する。送紙部ｃの主な構成要素は、主側板１３、右側板１４および左側板１５に取り付けられる。右側板１４および左側板１５は、プラテン３０を架持し、主側板１３は右側板１４および左側板１５の間に架設されている。
送紙部ｃは、記録部ａの上流側に設けられた搬送ローラ１６を有する。搬送ローラ１６は、記録媒体Ｓを挟持して搬送するローラ対である。具体的には、搬送ローラ１６は、駆動原であるＬＦ（Line Feed）モータ２０によって回転駆動されるＬＦローラ１６ａと、ピンチローラホルダ９に接続された付勢部材１９によってＬＦローラ１６ａに向けて付勢されたピンチローラ１６ｂとを有する。
ＬＦローラ１６ａは、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造を有し、その金属軸の両端部は、右側板１４および左側板１５にそれぞれ支持されている。ＬＦモータ２０は、ＤＣモータやステッピングモータなどである。ＬＦモータ２０は、ＬＦモータプーリ２１およびタイミングベルト２２を介してＬＦプーリギア２３に接続されている。ＬＦプーリギア２３は、ＬＦローラ１６ａの軸上に設けられている。このため、ＬＦモータ２０の駆動力がＬＦモータプーリ２１とタイミングベルト２２を介してＬＦプーリギア２３に伝達され、ＬＦプーリギア２３が回転駆動することで、ＬＦローラ１６ａが回転駆動する。
ピンチローラ１６ｂは、ＬＦローラ１６ａの回転に応じて従動回転されるように付勢されている。付勢部材１９は、例えば、ばねなどであり、ピンチローラホルダ９を介してピンチローラ１６ｂに付勢力（ピンチローラ圧）を印加している。 (Paper feed section)
The paper feeding unit c is provided on the downstream side of the paper feeding unit b, conveys the recording medium S fed from the paper feeding unit b with high accuracy, and cooperates with the recording unit a to the recording medium S. On the other hand, record the image. The main components of the paper feed section c are attached to the main side plate 13, the right side plate 14, and the left side plate 15. The right side plate 14 and the left side plate 15 carry the platen 30, and the main side plate 13 is erected between the right side plate 14 and the left side plate 15.
The paper feeding unit c has a transport roller 16 provided on the upstream side of the recording unit a. The transport rollers 16 are a pair of rollers that sandwich and transport the recording medium S. Specifically, the transfer roller 16 is directed toward the LF roller 16a by the LF roller 16a which is rotationally driven by the LF (Line Feed) motor 20 which is the driving source and the urging member 19 connected to the pinch roller holder 9. It has an urged pinch roller 16b.
The LF roller 16a has a structure in which the surface of the metal shaft is coated with fine ceramic particles, and both ends of the metal shaft are supported by the right side plate 14 and the left side plate 15, respectively. The LF motor 20 is a DC motor, a stepping motor, or the like. The LF motor 20 is connected to the LF pulley gear 23 via the LF motor pulley 21 and the timing belt 22. The LF pulley gear 23 is provided on the shaft of the LF roller 16a. Therefore, the driving force of the LF motor 20 is transmitted to the LF pulley gear 23 via the LF motor pulley 21 and the timing belt 22, and the LF pulley gear 23 is rotationally driven to rotate the LF roller 16a.
The pinch roller 16b is urged to be driven to rotate in response to the rotation of the LF roller 16a. The urging member 19 is, for example, a spring or the like, and an urging force (pinch roller pressure) is applied to the pinch roller 16b via the pinch roller holder 9.

また、送紙部ｂは、搬送ローラ１６の回転に関する回転情報を検出する回転検出手段であるＬＦコードホイール２４およびＬＦエンコーダセンサ２５を有する。ＬＦコードホイール２４は、ＬＦローラ１６ａの同軸上に固定され、ＬＦローラ１６ａと一体となって回転する。ＬＦコードホイール２４には、所定のピッチでスリットが形成される。ＬＦエンコーダセンサ２５は、ＬＦコードホイールの近傍に設けられ、ＬＦコードホイール２４上のスリットが通過する回数やタイミングを読み取ることで、回転情報を検出する。なお、ＬＦエンコーダセンサ２５は左側板１５に設けられる。
ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果は、後述するように記録媒体Ｓの端部を検出するのに使用される。
また、送紙部ｂは、記録部ａの下流側に設けられた排紙ローラ１７を有する。排紙ローラ１７は、排紙ローラギア２７に接続され、排紙ローラギア２７は、アイドラギア２６を介してＬＦプーリギア２３に接続されている。排紙ローラ１７は、ＬＦプーリギア２３からの駆動力がアイドラギア２６を介して排紙ローラギア２７に伝達されることによって回転駆動される。排紙ローラ１７は、回転することにより、記録動作完了後の記録媒体Ｓを記録装置１００の外部に排出する。また、排紙ローラ１７は、金属軸と金属軸に挿通されたゴムローラにより構成される。排紙ローラ１７と対向する位置には、拍車ホルダ（不図示）に取り付けられた複数の拍車２８が設けられている。拍車２８は、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね２９によって排紙ローラ１７に付勢および押圧されている。
なお、送紙部ｃは、給紙部ｂと協働して、記録媒体Ｓのシート先端部を整列させるレジストレーション処理を実行することができる。レジストレーション処理は、具体的には、記録媒体Ｓを、搬送ローラ１６における記録媒体Ｓを挟持するニップ部に突き当てながら、中間ローラ３を回転させて記録媒体Ｓのシート先端部を整列させる処理である。レジストレーション処理では、搬送ローラ１６は停止している。 Further, the paper feeding unit b has an LF code wheel 24 and an LF encoder sensor 25 which are rotation detecting means for detecting rotation information regarding the rotation of the transport roller 16. The LF cord wheel 24 is fixed coaxially with the LF roller 16a and rotates integrally with the LF roller 16a. Slits are formed in the LF chord wheel 24 at a predetermined pitch. The LF encoder sensor 25 is provided in the vicinity of the LF code wheel, and detects rotation information by reading the number of times and the timing at which the slit on the LF code wheel 24 passes. The LF encoder sensor 25 is provided on the left side plate 15.
The detection result of the LF encoder sensor 25 is used to detect the end portion of the recording medium S as described later.
Further, the paper feeding unit b has a paper ejection roller 17 provided on the downstream side of the recording unit a. The paper ejection roller 17 is connected to the paper ejection roller gear 27, and the paper ejection roller gear 27 is connected to the LF pulley gear 23 via the idler gear 26. The paper ejection roller 17 is rotationally driven by transmitting the driving force from the LF pulley gear 23 to the paper ejection roller gear 27 via the idler gear 26. The paper ejection roller 17 rotates to eject the recording medium S after the recording operation is completed to the outside of the recording device 100. Further, the paper ejection roller 17 is composed of a metal shaft and a rubber roller inserted through the metal shaft. A plurality of spurs 28 attached to a spur holder (not shown) are provided at positions facing the paper ejection roller 17. The spur 28 is urged and pressed against the paper ejection roller 17 by a spur spring 29 having a coil spring provided in a rod shape.
The paper feeding unit c can perform a registration process for aligning the sheet tip portions of the recording medium S in cooperation with the paper feeding unit b. Specifically, the registration process is a process of rotating the intermediate roller 3 to align the sheet tip of the recording medium S while abutting the recording medium S against the nip portion of the transport roller 16 that sandwiches the recording medium S. Is. In the registration process, the transfer roller 16 is stopped.

（反転部）
反転部ｄは、記録媒体Ｓのおもて面およびうら面に記録する両面印刷処理を行う際に用いられる。反転部ｄは、不図示の駆動原によって回転駆動される反転ローラ４１と、ばねなどの付勢部材（不図示）によって反転ローラ４１に向けて付勢された反転ピンチローラ４２とを有する。反転ピンチローラ４２は、反転ローラ４１の回転に応じて従動回転されるように付勢されている。
また、反転部ｄは、記録媒体Ｓをガイドする反転ガイド４４および内側ガイド４５を有する。本実施形態では、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１の駆動原は共通であり、その駆動原による駆動力が不図示の駆動伝達機構（例えば、ギア列など）によって反転ローラ４１にも伝達される。しかしながら、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１のそれぞれに独立した駆動原が設けられてもよい。
両面印刷処理では、記録媒体Ｓのおもて面に対する記録が完了すると、ＬＦローラ１６ａおよび排紙ローラ１７が逆回転される。これにより、記録媒体Ｓのシート後端部が先頭となり、逆方向に搬送される。さらに記録媒体Ｓは、反転ローラ４１によって反転ガイド４４の下流側に搬送され、ＰＦ搬送部３に合流したのち、ＰＦローラ３ａによって送紙部ｃへと再搬送される。その後、記録部ａによって記録媒体Ｓのうら面への記録が行われる。 (Reversing part)
The inversion unit d is used when performing a double-sided printing process for recording on the front surface and the back surface of the recording medium S. The reversing portion d includes a reversing roller 41 that is rotationally driven by a drive source (not shown) and a reversing pinch roller 42 that is urged toward the reversing roller 41 by an urging member (not shown) such as a spring. The reversing pinch roller 42 is urged to be driven to rotate in response to the rotation of the reversing roller 41.
Further, the inversion unit d has an inversion guide 44 for guiding the recording medium S and an inner guide 45. In the present embodiment, the drive source of the PF roller 3a and the reversing roller 41 is common, and the driving force of the drive source is transmitted to the reversing roller 41 by a drive transmission mechanism (for example, a gear train) (not shown). However, independent drive sources may be provided for each of the PF roller 3a and the reversing roller 41.
In the double-sided printing process, when recording on the front surface of the recording medium S is completed, the LF roller 16a and the paper ejection roller 17 are rotated in the reverse direction. As a result, the rear end of the sheet of the recording medium S becomes the head and is conveyed in the opposite direction. Further, the recording medium S is transported to the downstream side of the reversing guide 44 by the reversing roller 41, merges with the PF transporting unit 3, and then re-conveyed to the paper feeding unit c by the PF roller 3a. After that, the recording unit a records on the back surface of the recording medium S.

（制御部）
図３は、記録装置１００の各部を制御する制御部の構成を示すブロック図である。図３に示す制御部ｅは、記録装置１００全体を制御するが、以下では、本発明の特徴を有する構成および動作についてのみ説明する。
制御部１０３は、メモリ４０１と、モータ制御部４０２と、コントローラ４０３とを有する。メモリ４０１は、記録媒体Ｓのシート端部を判定するための判定条件を示す端部判定情報４０４を格納する格納手段である。判定条件は、例えば、ＬＦエンコーダセンサ２５にて検出されるＬＦローラ１６ａの回転情報の変動量に対する閾値などである。また、端部判定情報４０４は、この閾値を記録媒体Ｓの種類（紙種やサイズなど）ごとに示すテーブルで構成されてもよい。
モータ制御部４０２は、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１を駆動する駆動原であるＰＦモータ４と、ＬＦローラ１６ａを駆動するＬＦモータ２０とを制御する。
コントローラ４０３は、ＰＦローラ３ａの中間回転情報を検出するＰＦエンコーダセンサ８と、回動式レバー１１の回動情報を検出するＰＥセンサ１２と、ＬＦローラ１６ａの回転情報を検出するＬＦエンコーダセンサ２５とに接続される。コントローラ４０３は、それらのセンサから検出結果を示す検出信号を受け付け、その検出信号に基づいて、モータ制御部４０２を介してＰＦモータ４およびＬＦモータ２０を制御する。このとき、本実施形態では、コントローラ４０３は、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御を用いたパルス幅変調制御（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御）を行う。
以上により、コントローラ４０３は、ＰＦローラ３ａ、反転ローラ４１およびＬＦローラ１６ａの回転駆動を制御することができる。コントローラ４０３は、例えば、これらのローラの回転速度、回転数および回転タイミングなどを制御する。
より具体的には、コントローラ４０３は、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号に基づいて、ＬＦモータ２０を制御して、ＬＦローラ１６ａを所定の回転速度および所定の回転数に制御する。また、コントローラ４０３は、ＰＦエンコーダセンサ８からの検出信号に基づいて、ＰＦモータ４を制御して、ＰＦローラ３ａを所定の回転速度および所定の回転数に制御する。さらに、コントローラ４０３は、ＰＥセンサ１２からの検出信号に基づいて、搬送経路における記録媒体Ｓの位置である搬送位置を判定する。そして、コントローラ４０３は、搬送位置に基づいて、ＰＦモータ４およびＬＦモータ２０を制御して、ＰＦローラ３ａおよびＬＦローラ１６ａの回転タイミングを制御する。 (Control unit)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control unit that controls each unit of the recording device 100. The control unit e shown in FIG. 3 controls the entire recording device 100, but the configuration and operation having the features of the present invention will be described below.
The control unit 103 includes a memory 401, a motor control unit 402, and a controller 403. The memory 401 is a storage means for storing the edge determination information 404 indicating the determination conditions for determining the sheet edge of the recording medium S. The determination condition is, for example, a threshold value for a fluctuation amount of rotation information of the LF roller 16a detected by the LF encoder sensor 25. Further, the edge determination information 404 may be composed of a table showing this threshold value for each type (paper type, size, etc.) of the recording medium S.
The motor control unit 402 controls the PF motor 4 which is the driving source for driving the PF roller 3a and the reversing roller 41, and the LF motor 20 for driving the LF roller 16a.
The controller 403 includes a PF encoder sensor 8 that detects intermediate rotation information of the PF roller 3a, a PE sensor 12 that detects the rotation information of the rotary lever 11, and an LF encoder sensor 25 that detects the rotation information of the LF roller 16a. Connected to. The controller 403 receives a detection signal indicating a detection result from those sensors, and controls the PF motor 4 and the LF motor 20 via the motor control unit 402 based on the detection signal. At this time, in the present embodiment, the controller 403 performs pulse width modulation control (PWM (Pulse Width Modulation) control) using PID (Proportional Integral Differential) control.
As described above, the controller 403 can control the rotational drive of the PF roller 3a, the reversing roller 41, and the LF roller 16a. The controller 403 controls, for example, the rotation speed, the rotation speed, the rotation timing, and the like of these rollers.
More specifically, the controller 403 controls the LF motor 20 based on the detection signal from the LF encoder sensor 25 to control the LF roller 16a to a predetermined rotation speed and a predetermined rotation speed. Further, the controller 403 controls the PF motor 4 based on the detection signal from the PF encoder sensor 8 to control the PF roller 3a to a predetermined rotation speed and a predetermined rotation speed. Further, the controller 403 determines the transport position, which is the position of the recording medium S in the transport path, based on the detection signal from the PE sensor 12. Then, the controller 403 controls the PF motor 4 and the LF motor 20 based on the transport position to control the rotation timing of the PF roller 3a and the LF roller 16a.

コントローラ４０３は、具体的には、端部判定部４０５と、回転制御部４０６とを有する。端部判定部４０５は、ＰＥセンサ１２およびＬＦエンコーダセンサ２５のそれぞれからの検出信号に基づいて、搬送経路における記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。より具体的には、端部判定部４０５は、それらの検出信号が示す検出結果と、メモリ４０１に格納される端部判定情報４０４とに基づいて、記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。このとき、端部判定部４０５は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じたシート端部の位置と、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたシート端部の位置とを別々に検出する。
回転制御部４０６は、端部判定部４０５にて検出されたシート端部の位置に応じた制御処理を実行する。制御処理は、例えば、搬送ローラ１６の回転に係る値を変更する変更処理を実行するタイミング、すなわち、変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理である。回転に係る値は、例えば、搬送ローラ１６を間欠駆動する際の間欠駆動１回当りの回転量、および、搬送ローラ１６の回転速度の少なくとも一方である。以下、搬送ローラ１６の回転量を変更する処理を回転量変更処理と呼び、搬送ローラ１６の回転速度を変更する処理を回転速度変更処理と呼ぶ。また、制御処理は、キャリッジ１に備わった液体吐出ヘッドの複数の吐出口のうち液体を吐出させる吐出口を変更する吐出口変更処理を実行するまでの回転量を調整する処理でもよい。回転量変更処理および吐出口変更処理は、蹴飛ばし搬送処理およびフチなし印刷処理などで使用される。また、回転速度変更処理は、蹴飛ばし搬送処理などで使用される。
蹴飛ばし処理は、記録媒体Ｓのシート後端部が搬送ローラ１６のニップ部を通過する際に、ＬＦローラ１６ａの回転量に対する記録媒体Ｓの搬送量（搬送距離）が変動する蹴飛ばし現象に対処するための処理である。フチなし印刷処理は、記録媒体Ｓに余白（フチ）なしで記録を行う処理である。
また、制御処理は、記録媒体Ｓの長さ（搬送方向に沿った長さ）を判定するシート長判定処理でもよい。さらに制御処理は、記録部ａにて記録媒体Ｓのおもて面およびうら面の両方に記録を行う両面印刷処理を行うか否かを制御する処理でもよい。そして、制御処理は、レジストレーション処理における中間ローラ３の回転量を調整する処理でもよい。
制御処理の詳細な説明は、実施例として後述するものとし、本実施形態では、シート端部の検出方法についてより詳細に説明する。 Specifically, the controller 403 has an end determination unit 405 and a rotation control unit 406. The end determination unit 405 detects the position of the sheet end of the recording medium S in the transport path based on the detection signals from the PE sensor 12 and the LF encoder sensor 25, respectively. More specifically, the end determination unit 405 detects the position of the sheet end of the recording medium S based on the detection results indicated by those detection signals and the end determination information 404 stored in the memory 401. To do. At this time, the end determination unit 405 separately detects the position of the sheet end according to the detection result of the PE sensor 12 and the position of the sheet end according to the detection result of the LF encoder sensor 25.
The rotation control unit 406 executes a control process according to the position of the seat end portion detected by the end portion determination unit 405. The control process is, for example, a process of adjusting the timing of executing a change process for changing a value related to the rotation of the transfer roller 16, that is, a process of adjusting the amount of rotation of the transfer roller 16 until the change process is executed. The value related to rotation is, for example, at least one of the amount of rotation per intermittent drive when the transfer roller 16 is intermittently driven and the rotation speed of the transfer roller 16. Hereinafter, the process of changing the rotation amount of the transfer roller 16 is referred to as a rotation amount change process, and the process of changing the rotation speed of the transfer roller 16 is referred to as a rotation speed change process. Further, the control process may be a process of adjusting the amount of rotation until the discharge port change process of changing the discharge port for discharging the liquid from the plurality of discharge ports of the liquid discharge head provided in the carriage 1 is executed. The rotation amount change process and the discharge port change process are used in the kick-off transfer process, the borderless printing process, and the like. Further, the rotation speed change process is used in a kick-off transfer process or the like.
The kicking process deals with a kicking phenomenon in which the transport amount (transport distance) of the recording medium S fluctuates with respect to the rotation amount of the LF roller 16a when the sheet rear end portion of the recording medium S passes through the nip portion of the transport roller 16. It is a process for. The borderless printing process is a process of recording on the recording medium S without margins (borders).
Further, the control process may be a sheet length determination process for determining the length of the recording medium S (the length along the transport direction). Further, the control process may be a process of controlling whether or not the recording unit a performs a double-sided printing process for recording on both the front surface and the back surface of the recording medium S. Then, the control process may be a process of adjusting the amount of rotation of the intermediate roller 3 in the registration process.
A detailed description of the control process will be described later as an example, and in the present embodiment, a method for detecting the edge of the sheet will be described in more detail.

（回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２）
図４は、回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２の動作を説明するための図である。図４に示すように回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２は、ＰＦローラ３ａよりも下流側であり、かつ、ＬＦローラ１６ａよりも上流側に配置される。なお、図４では、各部材の位置関係などを明確にするために、ＬＦローラ１６ａおよびＰＦローラ３ａは、一直線上に並んでいるが、実際には、図２に示したように一直線上に並んでいるとは限らない。
回動式レバー１１は、回動軸１１ａに対して、その回動軸１１ａを中心に回転自在に支持される。回動軸１１ａは、図２に示したピンチローラホルダ９よりも上方に設けられる。また、回動式レバー１１は、回動式レバー１１の一端である当接部１１ｂがその当接部１１ｂの位置まで搬送された記録媒体Ｓと当接（接触）するように設置される。当接部１１ｂが記録媒体Ｓと当接すると、回動式レバー１１は、反時計回り（ＣＣＷ(Counter Clock Wise)方向）に回動する。また、回動式レバー１１には、当接部１１ｂと記録媒体Ｓとの当接が解除されると、時計回り（ＣＷ(Clock Wise)方向）に回転するように回転力が働いている。本実施形態では、回動式レバー１１の自重によって回動式レバー１１に回転力が働くように構成されているが、ねじりコイルばねなどを用いて回動式レバー１１に回転力が働くように回転付勢されてもよい。
ＰＥセンサ１２は、回動式レバー１１の変位を検出できるものであれば、特に限定されないが、本実施形態では、フォトインタラプタやフォトリフレクタのような光を検出する光学センサである。ＰＥセンサ１２は、光を検出する受光部が回動式レバー１１の回動に応じて遮蔽または露出するように配置される。 (Rotary lever 11 and PE sensor 12)
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the rotary lever 11 and the PE sensor 12. As shown in FIG. 4, the rotary lever 11 and the PE sensor 12 are arranged on the downstream side of the PF roller 3a and on the upstream side of the LF roller 16a. In FIG. 4, the LF rollers 16a and the PF rollers 3a are aligned in a straight line in order to clarify the positional relationship of each member, but in reality, they are aligned in a straight line as shown in FIG. Not always lined up.
The rotary lever 11 is rotatably supported with respect to the rotary shaft 11a about the rotary shaft 11a. The rotating shaft 11a is provided above the pinch roller holder 9 shown in FIG. Further, the rotary lever 11 is installed so that the contact portion 11b, which is one end of the rotary lever 11, comes into contact (contact) with the recording medium S conveyed to the position of the contact portion 11b. When the contact portion 11b comes into contact with the recording medium S, the rotary lever 11 rotates counterclockwise (CCW (Counter Clock Wise) direction). Further, when the contact between the contact portion 11b and the recording medium S is released, the rotary lever 11 is subjected to a rotational force so as to rotate clockwise (CW (Clock Wise) direction). In the present embodiment, the rotary lever 11 is configured to exert a rotational force by its own weight, but a torsion coil spring or the like is used to exert a rotational force on the rotary lever 11. It may be rotationally urged.
The PE sensor 12 is not particularly limited as long as it can detect the displacement of the rotary lever 11, but in the present embodiment, it is an optical sensor such as a photo interrupter or a photo reflector that detects light. The PE sensor 12 is arranged so that the light receiving portion for detecting light is shielded or exposed according to the rotation of the rotary lever 11.

以下では、先ず、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔを検出する検出方法について説明する。
回動式レバー１１の当接部１１ｂが記録媒体Ｓに当接していない場合、図４（ａ）に示すように、回動式レバー１１は所定の初期位置で停止する。なお、例えば、回動式レバー１１の動きを止めるストッパー部（図示せず）を適切な位置に設けることで、回動式レバー１１を初期位置で停止させることができる。回動式レバー１１が初期位置の場合、ＰＥセンサ１２は、受光部１２ａが遮光部１１ｃによって遮断されたＯＦＦ状態となる。
図４（ａ）に示した状態で記録媒体Ｓが回動式レバー１１の当接部１１ｂの位置まで搬送されると、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔが当接部１１ｂに当接し、図４（ｂ）に示すように、回動式レバー１１は自重による回転力に抗して、反時計回りに回動する。そして記録媒体２００のシート先端部Ｓｔが先端検出位置Ｄに到達すると、回動式レバー１１の遮光部１１ｃがＰＥセンサ１２の受光部１２ａから離間し、ＰＥセンサ１２は、ＯＦＦ状態から受光部１２ａが露出されたＯＮ状態に遷移する。具体的には、コントローラ４０３は、受光部１２ａが露出されると、ＰＥセンサ１２からの検出信号が示す光量が所定値以上となり、コントローラ４０３は、ＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移したと判断する。そして、コントローラ４０３は、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔの位置を先端検出位置Ｄと検出する。 Hereinafter, first, a detection method for detecting the sheet tip St of the recording medium S will be described.
When the contact portion 11b of the rotary lever 11 is not in contact with the recording medium S, the rotary lever 11 stops at a predetermined initial position as shown in FIG. 4A. For example, the rotary lever 11 can be stopped at the initial position by providing a stopper portion (not shown) for stopping the movement of the rotary lever 11 at an appropriate position. When the rotary lever 11 is in the initial position, the PE sensor 12 is in an OFF state in which the light receiving portion 12a is blocked by the light shielding portion 11c.
When the recording medium S is conveyed to the position of the abutting portion 11b of the rotary lever 11 in the state shown in FIG. 4A, the sheet tip portion St of the recording medium S abuts on the abutting portion 11b, and FIG. As shown in 4 (b), the rotary lever 11 rotates counterclockwise against the rotational force due to its own weight. When the sheet tip St of the recording medium 200 reaches the tip detection position D, the light-shielding portion 11c of the rotary lever 11 is separated from the light-receiving portion 12a of the PE sensor 12, and the PE sensor 12 is moved from the OFF state to the light-receiving portion 12a. Transitions to the exposed ON state. Specifically, when the light receiving unit 12a of the controller 403 is exposed, the amount of light indicated by the detection signal from the PE sensor 12 becomes equal to or higher than a predetermined value, and the controller 403 transitions from the OFF state to the ON state of the PE sensor 12. Judge. Then, the controller 403 detects the position of the sheet tip portion St of the recording medium S as the tip detection position D.

続いて、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅを検出する検出方法について説明する。
図４（ｂ）の状態から記録媒体Ｓがさらに搬送されると、図４（ｃ）に示すように、回動式レバー１１はさらに回動し、遮光部１１ｃは完全に受光部１２ａから離れ、ＰＥセンサ１２のＯＮ状態が継続される。そして、さらに記録媒体Ｓが搬送されると、記録媒体Ｓは、図４（ｄ）に示すように、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅと回動式レバー１１の当接部１１とが離間する離間位置Ａに到達する。その後、記録媒体Ｓが離間位置Ａからさらに搬送されると、図４（ｅ）に示すように、回動式レバー１１は、揺動を開始する。つまり、回動式レバー１１は、自重により時計回りに回転して、遮光部１１ｃが受光部１２ａを遮断し、その結果、ＰＥセンサ１２は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。
回動式レバー１１が揺動を開始してからＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態に切り替わるまでには、時間的な応答遅れ（遅延）が発生する。この応答遅れの間にも記録媒体Ｓは搬送されるため、シート後端部Ｓｅは、ＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態に切り替わった際には、当接部１１ｂとの離間位置Ａより前方（搬送方向下流側）の位置Ｂまで進んでいる。この位置Ｂが、ＰＥセンサ１２による検出位置、すなわち、ＰＥセンサ１２が検出する、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅの位置となる。 Subsequently, a detection method for detecting the sheet rear end Se of the recording medium S will be described.
When the recording medium S is further conveyed from the state of FIG. 4 (b), as shown in FIG. 4 (c), the rotary lever 11 further rotates, and the light-shielding portion 11c is completely separated from the light-receiving portion 12a. , The ON state of the PE sensor 12 is continued. Then, when the recording medium S is further conveyed, as shown in FIG. 4D, the sheet rear end portion Se of the recording medium S and the contact portion 11 of the rotary lever 11 are separated from each other. Reach the separation position A. After that, when the recording medium S is further conveyed from the separation position A, the rotary lever 11 starts swinging as shown in FIG. 4 (e). That is, the rotary lever 11 rotates clockwise due to its own weight, and the light-shielding portion 11c blocks the light-receiving portion 12a, and as a result, the PE sensor 12 transitions from the ON state to the OFF state.
A time response delay (delay) occurs from the start of swinging of the rotary lever 11 to the switching of the PE sensor 12 to the OFF state. Since the recording medium S is also conveyed during this response delay, the sheet rear end portion Se is forward (conveyed direction) from the separation position A from the contact portion 11b when the PE sensor 12 is switched to the OFF state. It has advanced to position B (downstream side). This position B is the position detected by the PE sensor 12, that is, the position of the sheet rear end Se of the recording medium S detected by the PE sensor 12.

なお、従来技術では、検出位置から、応答遅れに相当する遅延距離だけ搬送方向上流側に遡った位置をシート後端部Ｓｅの位置として検出していた。しかしながら、応答遅れには、製造誤差や経年変化などによるばらつきがあるため、この遅延距離が一定であると、シート後端部Ｓｅの位置に誤差が生じてしまう。例えば、搬送速度３８１ｍｍ／ｓ（１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で応答遅れのばらつきが０．０１秒であれば、シート後端部Ｓｅの位置の誤差は３．８１ｍｍの差となる。このため、シート後端部ｓｅの位置を利用する処理について、３．８１ｍｍの誤差を考慮して制御しなければならず、記録装置１００の制御上は無視できない恐れがある。 In the prior art, a position that is traced back to the upstream side in the transport direction by a delay distance corresponding to the response delay from the detection position is detected as the position of the seat rear end portion Se. However, since the response delay varies due to manufacturing error, aging, and the like, if this delay distance is constant, an error will occur in the position of the rear end portion Se of the sheet. For example, if the transport speed is 381 mm / s (15 inches / sec) and the response delay variation is 0.01 seconds, the error in the position of the seat rear end Se is 3.81 mm. Therefore, the process of utilizing the position of the rear end portion se of the sheet must be controlled in consideration of an error of 3.81 mm, which may not be ignored in the control of the recording device 100.

（端部判定部４０５）
次に、ＬＦコードホイール２４およびＬＦエンコーダセンサ２５を用いた端部判定部４０５の動作を図３、図５および図６を用いて詳細に説明する。ＬＦエンコーダセンサ２５にて検出されるＬＦローラ１６ａの回転に関する回転情報は、記録媒体Ｓのシート端部が搬送ローラ１６における記録媒体Ｓを挟持するニップ部を通過する際に変動する。端部判定部４０５は、その回転情報の変動量に基づいて、記録媒体Ｓのシート端部を検出する。 (End determination unit 405)
Next, the operation of the end determination unit 405 using the LF code wheel 24 and the LF encoder sensor 25 will be described in detail with reference to FIGS. 3, 5 and 6. The rotation information regarding the rotation of the LF roller 16a detected by the LF encoder sensor 25 fluctuates when the sheet end portion of the recording medium S passes through the nip portion of the transport roller 16 that sandwiches the recording medium S. The end determination unit 405 detects the sheet end of the recording medium S based on the amount of fluctuation of the rotation information.

先ず、回転情報の変動量について説明するために、搬送ローラ１６のニップ部が記録媒体Ｓのシート端部を噛み込む際に発生する噛込搬送力について説明する。
図５は、搬送ローラ１６のニップ部が記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔを噛み込む際に発生する噛込搬送力を説明するための図であり、ＬＦローラ１６ａ、ピンチローラ１６ｂおよび記録媒体Ｓの断面を模式的に示している。
図５に示すように、搬送ローラ１６のニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込む際には、シート先端部Ｓｔに対して、ピンチローラ１６ｂがＬＦローラ１６ａを押圧するピンチローラ圧５０１が用紙圧接力５０２として作用する。なお、ピンチローラ１６ｂは、回転方向に抵抗がなく、ＬＦローラ１６ａに対して従動回転しているとみなせる。
ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込むためには、シート先端部Ｓｔに接するＬＦローラ１６ａに用紙圧接力５０２と釣り合う力を発生させなければならない。このような力は、ＬＦローラ１６ａの法線方向にかかる圧接反力５０３と、ＬＦローラ１６ａの接線方向にかかる噛込搬送力５０４とで表すことができる。ＬＦローラ１６ａの法線方向にかかる圧接反力５０３は、記録媒体Ｓの搬送には直接寄与しないので、記録媒体Ｓを搬送する搬送力には、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込む際に噛込搬送力５０４が加わることとなる。噛込搬送力５０４は、ＬＦローラ１６ａを駆動するＬＦモータ２０にとっては、負荷であり、外乱となるため、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込むと、外乱が発生することとなる。なお、噛込搬送力５０４の大きさや向きは、ピンチローラ１６ｂ、ＬＦローラ１６ａおよび記録媒体Ｓの幾何的な位置関係と、ピンチローラ圧５０１とに基づいて理論的に算出することができる。
以上、シート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃを通過する場合について説明したが、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃを通過する場合でも、同様な現象が発生し、ＬＦモータ２０にとって負荷（外乱）となる力（噛込搬送力５０４）が生じる。なお、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃを通過する場合、シート先端部Ｓｔがニップ部を通過する場合と比べて、噛込搬送力５０４が逆方向となる。 First, in order to explain the amount of fluctuation of the rotation information, the biting transport force generated when the nip portion of the transport roller 16 bites the sheet end portion of the recording medium S will be described.
FIG. 5 is a diagram for explaining the biting transport force generated when the nip portion of the transport roller 16 bites the sheet tip portion St of the recording medium S, and the LF roller 16a, the pinch roller 16b, and the recording medium S. The cross section of is schematically shown.
As shown in FIG. 5, when the nip portion 16c of the transport roller 16 bites the seat tip portion St, the pinch roller pressure 501 that the pinch roller 16b presses the LF roller 16a against the seat tip portion St is applied to the paper. It acts as a pressure contact force 502. The pinch roller 16b has no resistance in the rotation direction and can be regarded as being driven to rotate with respect to the LF roller 16a.
In order for the nip portion 16c to bite the sheet tip portion St, a force that balances the paper pressure contact force 502 must be generated in the LF roller 16a that is in contact with the seat tip portion St. Such a force can be represented by a pressure contact reaction force 503 applied in the normal direction of the LF roller 16a and a bite transfer force 504 applied in the tangential direction of the LF roller 16a. Since the pressure contact reaction force 503 applied in the normal direction of the LF roller 16a does not directly contribute to the transport of the recording medium S, when the nip portion 16c bites the sheet tip portion St into the transport force for transporting the recording medium S. The biting transfer force 504 is applied to the. The biting transfer force 504 is a load for the LF motor 20 that drives the LF roller 16a and causes disturbance. Therefore, when the nip portion 16c bites the seat tip portion St, disturbance occurs. The magnitude and direction of the biting transfer force 504 can be theoretically calculated based on the geometrical positional relationship between the pinch roller 16b, the LF roller 16a, and the recording medium S, and the pinch roller pressure 501.
The case where the seat tip portion St passes through the nip portion 16c has been described above, but the same phenomenon occurs even when the seat rear end portion Se passes through the nip portion 16c, which causes a load (disturbance) for the LF motor 20. Force (engagement transport force 504) is generated. When the seat rear end portion Se passes through the nip portion 16c, the biting transfer force 504 is in the opposite direction as compared with the case where the seat tip portion St passes through the nip portion.

続いて、記録媒体ＳがＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過する際に必要な搬送力の変動を説明する。
図６（ａ）は、ニップ部１６ｃによるシート先端部Ｓｔの噛み込み前後の状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、ニップ部１６ｃによるシート先端部Ｓｔの噛み込み前後の搬送力を示す図である。同様に、図６（ｃ）は、ニップ部１６ｃからのシート後端部Ｓｅの抜け前後の状態を示す斜視図であり、図６（ｄ）は、ニップ部１６ｃからのシート後端部Ｓｅの抜け前後の搬送力を示す図である。
図６に示すように、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込んだり、ニップ部１６ｃからシート後端部Ｓｅが抜けたりした際に噛込搬送力が生じるため、搬送力が大きくなる。噛込搬送力は、上述したように、ＬＦモータ４０にとっては負荷および外乱である。一般的に本実施形態のようなＰＩＤ制御などでは、モータに対する急激な外乱が生じると、そのモータで駆動するローラの回転負荷に関する情報（値）が変動することが知られている。例えば、ローラの回転速度の場合、モータに対する急激な外乱が生じると、ローラの回転速度が一時的に低下することが知られている。また、この回転速度の低下の度合いは、発生する外乱の強さに比例する。このため、回転情報として回転速度が検出されることによって、記録媒体Ｓのシート端部のニップ部１６ｃの通過、すなわち、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部ｃに存在することを検出することができる。
このため、本実施形態では、端部判定部４０５は、ＬＦエンコーダセンサ２５にて回転速度を検出し、その回転速度の変動量が閾値以上になったか否かを判定することで、記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。回転速度の変動量は、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃを通過する前の安定的な回転速度と、シート端部がニップ部１６ｃを通過中の回転速度との差分である。また、閾値は、メモリ４０１に格納された端部判定情報にて示される。 Subsequently, fluctuations in the conveying force required when the recording medium S passes through the nip portion 16c of the LF roller 16a will be described.
FIG. 6A is a perspective view showing a state before and after the seat tip portion St is bitten by the nip portion 16c, and FIG. 6B is a transport force before and after the seat tip portion St is bitten by the nip portion 16c. It is a figure which shows. Similarly, FIG. 6 (c) is a perspective view showing a state before and after the sheet rear end portion Se is removed from the nip portion 16c, and FIG. 6 (d) is a perspective view of the seat rear end portion Se from the nip portion 16c. It is a figure which shows the carrying force before and after pulling out.
As shown in FIG. 6, when the nip portion 16c bites the seat tip portion St or the seat rear end portion Se comes off from the nip portion 16c, a biting transfer force is generated, so that the transfer force is increased. As described above, the biting transfer force is a load and a disturbance for the LF motor 40. Generally, in PID control or the like as in the present embodiment, it is known that when a sudden disturbance to a motor occurs, information (value) regarding a rotational load of a roller driven by the motor fluctuates. For example, in the case of the rotation speed of a roller, it is known that the rotation speed of the roller temporarily decreases when a sudden disturbance to the motor occurs. Further, the degree of decrease in the rotation speed is proportional to the strength of the generated disturbance. Therefore, by detecting the rotation speed as the rotation information, it is detected that the nip portion 16c of the sheet end portion of the recording medium S passes, that is, the sheet end portion of the recording medium S exists in the nip portion c. Can be done.
Therefore, in the present embodiment, the end determination unit 405 detects the rotation speed with the LF encoder sensor 25 and determines whether or not the fluctuation amount of the rotation speed exceeds the threshold value, thereby determining the recording medium S. Detects the position of the seat edge. The amount of fluctuation in the rotation speed is the difference between the stable rotation speed before the sheet end of the recording medium S passes through the nip 16c and the rotation speed while the sheet end passes through the nip 16c. Further, the threshold value is indicated by the end determination information stored in the memory 401.

次に端部判定部４０５が記録媒体Ｓの端部の位置を検出する動作についてより詳細に説明する。図７は、回転情報である回転速度からシート端部の位置を検出する方法を説明するための概念図である。図８は、回転速度からシート端部の位置を検出する動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、端部判定部４０５は、記録媒体Ｓの端部が搬送方向における所定位置ｄ１に到達したタイミングで、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号の受け付けを開始し、その検出信号に基づいてＬＦローラ１６ａの回転速度の収集を開始する。そして、端部判定部４０５は、所定位置ｄ１からの記録媒体Ｓの搬送量が所定搬送量Ｄとなるまで、回転速度の収集を続ける（ステップＳ１００１）。
所定位置ｄ１と所定搬送量Ｄは、回転速度の収集中に、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃを通過するように設定される。例えば、ＬＦローラ１６ａの直径とピンチローラ１６ｂの直径がそれぞれ１０ｍｍ、５ｍｍであり、記録媒体の厚みが０．３ｍｍの場合、回転速度の変動が発生する領域の長さは１ｍｍ程度となる。この場合、例えば、所定位置ｄ１は、記録媒体Ｓがニップ部１６ｃを通過する設計上の理想的な位置よりも手前（搬送方向上流側）５ｍｍの位置であり、所定搬送量が１０ｍｍである。なお、端部判定部４０５は、所定位置ｄ１については、例えば、先端検出位置Ｄなどから判定することができる。また、端部判定部４０５は、搬送量について、例えば、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号から判定することができる。
記録媒体Ｓの搬送量が所定搬送量Ｄになると、端部判定部４０５は、回転速度の収集を終了する。そして、端部判定部４０５は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、その収集した回転速度に基づいて、回転速度の変動量の大きさ（変動量の絶対値）が最大となる回転速度である変動最大速度Ｖｐを特定する（ステップＳ１００２）。なお、端部判定部４０５は、収集した回転速度に対してノイズを除去するノイズ除去処理を行ってから変動最大速度Ｖｐを特定してもよい。ノイズ除去処理は、例えば、回転速度の移動平均を算出する処理などである。 Next, the operation of the end determination unit 405 to detect the position of the end of the recording medium S will be described in more detail. FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a method of detecting the position of the seat end portion from the rotation speed which is the rotation information. FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of detecting the position of the seat edge from the rotation speed.
First, the end determination unit 405 starts accepting a detection signal from the LF encoder sensor 25 at the timing when the end of the recording medium S reaches a predetermined position d1 in the transport direction, and the LF roller is based on the detection signal. The collection of the rotation speed of 16a is started. Then, the end determination unit 405 continues collecting the rotation speed until the amount of the recording medium S conveyed from the predetermined position d1 becomes the predetermined amount D (step S1001).
The predetermined position d1 and the predetermined transfer amount D are set so that the sheet end portion of the recording medium S passes through the nip portion 16c during the collection of the rotation speed. For example, when the diameter of the LF roller 16a and the diameter of the pinch roller 16b are 10 mm and 5 mm, respectively, and the thickness of the recording medium is 0.3 mm, the length of the region where the rotation speed fluctuates is about 1 mm. In this case, for example, the predetermined position d1 is a position 5 mm in front (upstream side in the transport direction) of the ideal position in which the recording medium S passes through the nip portion 16c, and the predetermined transport amount is 10 mm. The end determination unit 405 can determine the predetermined position d1 from, for example, the tip detection position D. Further, the end determination unit 405 can determine the conveyed amount from, for example, the detection signal from the LF encoder sensor 25.
When the transport amount of the recording medium S reaches the predetermined transport amount D, the end determination unit 405 ends the collection of the rotation speed. Then, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the end determination unit 405 determines the magnitude of the fluctuation amount of the rotation speed (absolute value of the fluctuation amount) based on the collected rotation speed. The maximum fluctuation speed Vp, which is the maximum rotation speed, is specified (step S1002). The end determination unit 405 may specify the fluctuation maximum speed Vp after performing noise removal processing for removing noise with respect to the collected rotation speed. The noise removal process is, for example, a process of calculating a moving average of rotation speeds.

次に端部判定部４０５は、変動最大速度Ｖｐが検出された検出位置ｄｐよりも所定距離Ｌ前の搬送位置の回転速度を基準回転速度Ｖｄとして特定する（ステップＳ１００３）。所定距離Ｌは、基準回転速度Ｖｄが、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃ付近になく、ＬＦローラ１６ａの回転速度が安定した状態となるように設定される。端部判定部４０５は、収集した回転速度に基づいて、基準回転速度Ｖｄを算出することができる。例えば、端部判定部４０５は、変動量が所定値以下の回転速度の平均値を基準回転速度Ｖｄとして算出したり、所定位置ｄ１付近の任意の回転速度を基準回転速度Ｖｄとして算出したりすることができる。また、端部判定部４０５は、回転速度の実測値、すなわち、収集した回転速度を使用せずに、回転速度の設定値を基準回転速度Ｖｄとして算出してもよい。
そして、端部判定部４０５は、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも速いか否かを判定して、シート先端部とシート後端部のどちらを検出するかを判定する。このとき、端部判定部４０５は、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも速い場合、シート先端部を検出すると判定し、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも早くない場合、シート後端部を検出すると判定する（ステップＳ１００４）。
シート先端部を検出する場合、端部判定部４０５は、ＬＦローラ１６の回転速度の基準回転速度Ｖｄからの差分を求める。そして、端部判定部４０６は、その差分が、端部判定情報４０４に格納された端部判定情報が示す閾値Ｖｔｈ＿ｔｏｐ以下になった搬送位置ｄｔをシート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃを通過した位置として検出する（ステップＳ１００５）。
一方、シート後端部を検出する場合、端部判定部４０５は、ＬＦローラ１６の回転速度の基準回転速度Ｖｄからの差分が閾値Ｖｔｈ＿ｅｎｄ以上になった搬送位置ｄｅをシート後端部がニップ部１６ｃを通過した位置として検出する（ステップＳ１００６）。
以上のように、搬送中の記録媒体Ｓのシート先端部およびシート後端部がＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過した位置を検出することができる。この検出結果は、非常に短い距離におけるＬＦローラ１６ａの回転速度の変動から検出されたものであり、かつ、回動式レバー１１のような機械的な部材を必要としない。このため、応答遅れなどのばらつきの要因が少なく、精度が良い結果が得られる。 Next, the end determination unit 405 specifies the rotation speed of the transport position L before the detection position dp at which the maximum fluctuation speed Vp is detected as the reference rotation speed Vd (step S1003). The predetermined distance L is set so that the reference rotation speed Vd is such that the sheet end portion of the recording medium S is not near the nip portion 16c and the rotation speed of the LF roller 16a is stable. The end determination unit 405 can calculate the reference rotation speed Vd based on the collected rotation speed. For example, the end determination unit 405 calculates an average value of rotation speeds whose fluctuation amount is equal to or less than a predetermined value as a reference rotation speed Vd, or calculates an arbitrary rotation speed near a predetermined position d1 as a reference rotation speed Vd. be able to. Further, the end determination unit 405 may calculate the measured value of the rotation speed, that is, the set value of the rotation speed as the reference rotation speed Vd without using the collected rotation speed.
Then, the end determination unit 405 determines whether or not the reference rotation speed Vd is faster than the maximum fluctuation speed Vp, and determines whether to detect the sheet front end or the sheet rear end. At this time, the end determination unit 405 determines that the seat tip is detected when the reference rotation speed Vd is faster than the maximum fluctuation speed Vp, and when the reference rotation speed Vd is not faster than the maximum fluctuation speed Vp, after the seat. It is determined that the end portion is detected (step S1004).
When detecting the tip of the sheet, the end determination unit 405 obtains the difference between the rotation speed of the LF roller 16 and the reference rotation speed Vd. Then, the end determination unit 406 is a position where the sheet tip portion St passes through the nip portion 16c at the transport position dt whose difference is equal to or less than the threshold value Vth_top indicated by the end determination information stored in the end determination information 404. (Step S1005).
On the other hand, when detecting the rear end of the sheet, the end determination unit 405 sets the nip portion at the rear end of the sheet at the transport position de where the difference between the rotation speed of the LF roller 16 and the reference rotation speed Vd is equal to or greater than the threshold value Vth_end. It is detected as a position that has passed 16c (step S1006).
As described above, it is possible to detect the positions where the sheet front end portion and the sheet rear end portion of the recording medium S being conveyed have passed the nip portion 16c of the LF roller 16a. This detection result is detected from the fluctuation of the rotation speed of the LF roller 16a in a very short distance, and does not require a mechanical member such as the rotary lever 11. Therefore, there are few factors of variation such as response delay, and accurate results can be obtained.

また、以上説明したシート端部の位置を検出する検出方法は、単なる一例である。検出方法は、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果である回転情報に基づいて、搬送中の記録媒体Ｓのシート先端部およびシート後端部がＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過した位置を検出できる方法であればよい。
例えば、搬送位置ｄｐはシート先端部ＳｔがＬＦローラ１６ａの外周に当接した位置であり、搬送位置ｄｅはシート後端部ＳｅがＬＦローラ１６ａの外周から離間した位置である。このため、端部判定部４０５は、搬送位置ｄｐおよび搬送位置ｄｅの中間の位置を、シート前端部およびシート後端部がニップ部１６ｃを通過した位置として検出してもよい。
また、シート前端部およびシート後端部のそれぞれの検出において、所定位置ｄ１および所定距離Ｌを共通の値としていたが、別々の値が用いられてもよい。また、回転情報として回転速度を用いたが、回転情報は、回転速度に限らない。回転情報は、具体的には、搬送ローラ１６の回転負荷に関する情報、すなわち、搬送ローラ１６の回転負荷を反映する値であればよい。例えば、回転情報は、搬送ローラ１６を回転させるＬＦモータ２０の駆動電流、ＬＦモータ２０の駆動電圧、または、ＬＦモータ２０をＰＷＭ制御するためにＬＦモータ２０に入力する駆動信号のデューティー比などでもよい。 Further, the detection method for detecting the position of the sheet edge portion described above is merely an example. The detection method is a method capable of detecting the position where the sheet front end portion and the sheet rear end portion of the recording medium S being conveyed have passed the nip portion 16c of the LF roller 16a based on the rotation information which is the detection result of the LF encoder sensor 25. It should be.
For example, the transport position dp is a position where the seat tip St is in contact with the outer circumference of the LF roller 16a, and the transport position de is a position where the seat rear end Se is separated from the outer circumference of the LF roller 16a. Therefore, the end determination unit 405 may detect a position between the transfer position dp and the transfer position de as a position where the front end of the sheet and the rear end of the sheet have passed through the nip 16c.
Further, in the detection of the front end portion of the seat and the rear end portion of the seat, the predetermined position d1 and the predetermined distance L are set as common values, but different values may be used. Further, although the rotation speed is used as the rotation information, the rotation information is not limited to the rotation speed. Specifically, the rotation information may be information regarding the rotational load of the transfer roller 16, that is, a value that reflects the rotational load of the transfer roller 16. For example, the rotation information may be the drive current of the LF motor 20 that rotates the transfer roller 16, the drive voltage of the LF motor 20, or the duty ratio of the drive signal input to the LF motor 20 for PWM control of the LF motor 20. Good.

本実施例では、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理について説明する。蹴飛ばし搬送処理は、上述した回転量変更処理、回転速度変更処理および吐出口変更処理の少なくとも１つの処理によって実現される。このため、本実施例の制御処理は、これらの変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理となる。
以下では、蹴飛ばし搬送処理自体の詳細な説明を省略し、蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量について図４を用いて説明する。
図４（ｅ）において、検出位置Ｂは、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じたシート後端部Ｓｅの位置であり、ニップ位置Ｃは、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたシート後端部Ｓｅの位置である。蹴飛ばし搬送処理が対処すべき蹴飛ばし現象は、シート後端部Ｓｅが搬送ローラ１６（ＬＦローラ１６ａおよびピンチローラ１６ｂ）を通過する際に生じる。このため、蹴飛ばし搬送処理は、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃ近傍に位置している時に実行されることが望ましい。
このため、回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、搬送ローラ１６が記録媒体Ｓを検出位置Ｂからニップ位置Ｃまで搬送した際の搬送ローラ１６の回転量である基準回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基準回転量に応じて蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じた実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、蹴飛ばし搬送処理を実行する。実行回転量は、基準回転量から所定回転量を減算することで算出することができる。所定回転量は、検出位置Ｂおよびニップ位置Ｃの誤差を考慮して決定される値であり、所定回転量が小さいほど蹴飛ばし搬送処理を適切に行うことができる。 In this embodiment, as an example of the control process performed by the rotation control unit 406, a process of adjusting the rotation amount of the transfer roller 16 until the kick-off transfer process is executed will be described. The kick-off transport process is realized by at least one process of the rotation amount change process, the rotation speed change process, and the discharge port change process described above. Therefore, the control process of this embodiment is a process of adjusting the amount of rotation of the transport roller 16 until these change processes are executed.
In the following, a detailed description of the kick-off transfer process itself will be omitted, and the amount of rotation of the transfer roller 16 until the kick-off transfer process is executed will be described with reference to FIG.
In FIG. 4 (e), the detection position B is the position of the seat rear end portion Se according to the detection result of the PE sensor 12, and the nip position C is the seat rear end portion according to the detection result of the LF encoder sensor 25. This is the position of Se. The kick-off phenomenon that the kick-off transfer process should deal with occurs when the seat rear end Se passes through the transfer roller 16 (LF roller 16a and pinch roller 16b). Therefore, it is desirable that the kick-off transfer process is executed when the seat rear end portion Se is located in the vicinity of the nip portion 16c.
Therefore, the rotation control unit 406 is a reference which is the amount of rotation of the transfer roller 16 when the transfer roller 16 conveys the recording medium S from the detection position B to the nip position C when the recording medium S is first conveyed. Find the amount of rotation. After that, each time the recording medium S is conveyed, the rotation control unit 406 adjusts the rotation amount of the transfer roller 16 until the kicking transfer process is executed according to the reference rotation amount. Specifically, the rotation control unit 406 detects the position of the seat rear end portion Se according to the detection result of the PE sensor 12, and the execution rotation amount according to the reference rotation amount from the detected position (detection position B). When the transport roller 16 rotates only, the kick-off transport process is executed. The execution rotation amount can be calculated by subtracting a predetermined rotation amount from the reference rotation amount. The predetermined rotation amount is a value determined in consideration of the error between the detection position B and the nip position C, and the smaller the predetermined rotation amount, the more appropriately the kicking and conveying process can be performed.

上述したように、回動式レバー１１による応答遅れには、記録装置１００ごとの製造ばらつきの影響が大きいが、経時変化の影響を無視できる比較的短い期間であれば、同じ記録装置１００における応答遅れは、ほぼ一定である。したがって、搬送速度などの条件が同一であれば、検出位置Ｂは、ほぼ一定である。また、上述したようにＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたニップ位置Ｃは精度がよく、ほぼ一定となる。
このため、検出位置Ｂとニップ位置Ｃとの間の距離Ｌｅ、および、記録媒体Ｓが距離Ｌｅ搬送するのにかかる搬送ローラ１６の回転量である基準回転量は、高い精度で算出することができる。したがって、本実施形態では、所定回転量を小さくすることができ、蹴飛ばし搬送処理を適切に行うことができる。
例えば、上述した従来技術の例のようにシート後端部Ｓｅの位置に３．８１ｍｍの誤差が存在すると考えられる場合、検出位置Ｂから蹴飛ばし搬送処理を実行するまでに、（Ｌｅ−３．８１ｍｍ）に相当する実行回転量が必要であった。
一方で本実施例では、シート後端部Ｓｅの位置（検出位置Ｂおよびニップ位置Ｃ）を非常に精度良く検出することができるため、例えば、検出位置Ｂから蹴飛ばし搬送処理を実行するまでに、（Ｌｅ−１ｍｍ）に相当する実行回転量で十分である。 As described above, the response delay due to the rotary lever 11 is greatly affected by the manufacturing variation for each recording device 100, but the response in the same recording device 100 is provided for a relatively short period in which the influence of the change with time can be ignored. The delay is almost constant. Therefore, if the conditions such as the transport speed are the same, the detection position B is substantially constant. Further, as described above, the nip position C according to the detection result of the LF encoder sensor 25 has good accuracy and becomes substantially constant.
Therefore, the distance Le between the detection position B and the nip position C and the reference rotation amount, which is the rotation amount of the transfer roller 16 required for the recording medium S to convey the distance Le, can be calculated with high accuracy. it can. Therefore, in the present embodiment, the predetermined rotation amount can be reduced, and the kicking and transporting process can be appropriately performed.
For example, when it is considered that there is an error of 3.81 mm in the position of the rear end portion Se of the sheet as in the above-mentioned example of the prior art, (Le-3.81 mm) before the kicking and conveying process is executed from the detection position B. ) Equivalent to the amount of execution rotation required.
On the other hand, in this embodiment, the positions of the rear end Se of the seat (detection position B and nip position C) can be detected with great accuracy. Therefore, for example, before the kicking and conveying process is executed from the detection position B, The amount of execution rotation corresponding to (Le-1 mm) is sufficient.

本実施例では、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、フチなし印刷処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理について説明する。
フチなし印刷処理は、シート端部よりも記録媒体Ｓの外側にはみ出した領域（はみ出し領域）に対しても記録を行うことで、記録媒体Ｓにフチなしで記録を行う。このため、はみ出し領域にもインクが付着する。この場合、付着した液体が記録媒体Ｓに転写するなどして画像品位が低下したり、記録媒体Ｓに吐出されない液体の量が増えることで液体の消費量が増加したりするなどの問題が生じる。このため、はみ出し領域をできるだけ小さくすることが望まれている。なお、フチなし印刷処理は、上述した回転量変更処理および吐出口変更処理の少なくとも１つの処理によって実現される。このため、回転制御部４０６が行う制御処理は、これらの変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理となる。 In this embodiment, as an example of the control process performed by the rotation control unit 406, a process of adjusting the rotation amount of the transport roller 16 until the borderless printing process is executed will be described.
In the borderless printing process, the printing is performed on the recording medium S without borders by recording on the area (protruding area) protruding outside the recording medium S from the edge of the sheet. Therefore, the ink adheres to the protruding region as well. In this case, problems such as deterioration of image quality due to transfer of the adhered liquid to the recording medium S and an increase in the amount of liquid not discharged to the recording medium S increase the consumption of the liquid occur. .. Therefore, it is desired to make the protruding region as small as possible. The borderless printing process is realized by at least one of the above-described rotation amount changing process and ejection port changing process. Therefore, the control process performed by the rotation control unit 406 is a process of adjusting the rotation amount of the transport roller 16 until these change processes are executed.

図９は、フチなし印刷処理を説明するための図である。先ず、図９（ａ）を用いて、回転量変更処理によるフチなし印刷処理について説明する。
図９（ａ）において、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離をＬｅ、ニップ位置Ｃから記録部ａの最上流の吐出口１ａの位置Ｎまでの設計距離をＬｎ、はみ出し領域の長さであるはみ出し量をＬｈとしている。記録部ａの最上流の吐出口１ａは、キャリッジ１に備わった液体吐出ヘッド１ｂの搬送ローラ１６に最も近い吐出口である。この場合、フチなし印刷処理では、はみ出し領域に対しても記録を行うため、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１（＝Ｌｅ+Ｌｎ+Ｌｈ）搬送されたときに記録が行われることが望ましい。
搬送ローラ１６の間欠駆動１回当りの回転量が常に一定であると、通常、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送された状態で停止することはない。このため、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送されるよりも前に、間欠駆動１回当りの回転量を変更する回転量変更処理を実行して、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送された状態で停止させることが望ましい。
このため、回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、距離Ｌｅに相当する回転量、すなわち、実施例１で説明した基準回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基準回転量に応じてフチなし印刷処理（回転量変更処理）を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じたフチなし実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、回転量変更処理を実行する。フチなし実行回転量は、基準回転量にフチなし所定回転量を加算することで算出することができる。フチなし所定回転量は、例えば、距離Ｌｎ＋Ｌｈに相当する回転量から間欠駆動１回当りの回転量を減算した回転量である。
この場合、上述した従来技術の例のようにシート後端部Ｓｅの位置に３．８１ｍｍの誤差が存在すると考えられる場合、フチなし印刷処理を正確に行うためには、はみ出し領域の長さであるはみ出し量Ｌｈを３．８１ｍｍ程度にする必要があった。これに対して本実施例では、シート後端部Ｓｅの位置を非常に精度よく検出することができるため、はみ出し量Ｌｈを１ｍｍ程度にすることができる。
したがって、フチなし印刷処理を適切に行うことが可能になる。つまり、はみ出し領域に付着する液体の量を軽減することが可能になるため、画像品位の低下や液体の消費量の増加を低減することが可能になる。また、後述の例とは異なり、吐出口変更処理を行わないため、吐出制御を簡単化することが可能になる。 FIG. 9 is a diagram for explaining a borderless printing process. First, the borderless printing process by the rotation amount changing process will be described with reference to FIG. 9A.
In FIG. 9A, the distance from the detection position B to the nip position C is Le, the design distance from the nip position C to the position N of the most upstream discharge port 1a of the recording unit a is Ln, and the length of the protruding region is used. A certain amount of protrusion is Lh. The most upstream discharge port 1a of the recording unit a is the discharge port closest to the transport roller 16 of the liquid discharge head 1b provided on the carriage 1. In this case, in the borderless printing process, since recording is also performed on the protruding area, it is desirable that recording is performed when the recording medium S is conveyed from the detection position B at a distance Lf1 (= Le + Ln + Lh). ..
If the amount of rotation per intermittent drive of the transport roller 16 is always constant, the recording medium S usually does not stop in a state where the recording medium S is transported by a distance Lf1 from the detection position B. Therefore, before the recording medium S is conveyed at a distance Lf1 from the detection position B, a rotation amount change process for changing the rotation amount per intermittent drive is executed, and the recording medium S is a distance from the detection position B. It is desirable to stop the Lf1 in the transported state.
Therefore, when the recording medium S is first conveyed, the rotation control unit 406 obtains a rotation amount corresponding to the distance Le, that is, a reference rotation amount described in the first embodiment. After that, the rotation control unit 406 adjusts the rotation amount of the transfer roller 16 until the borderless printing process (rotation amount change process) is executed according to the reference rotation amount each time the recording medium S is conveyed. Specifically, the rotation control unit 406 detects the position of the seat rear end portion Se according to the detection result of the PE sensor 12, and performs borderless execution according to the reference rotation amount from the detected position (detection position B). When the transport roller 16 rotates by the amount of rotation, the rotation amount changing process is executed. The borderless execution rotation amount can be calculated by adding the borderless predetermined rotation amount to the reference rotation amount. The borderless predetermined rotation amount is, for example, a rotation amount obtained by subtracting the rotation amount per intermittent drive from the rotation amount corresponding to the distance Ln + Lh.
In this case, when it is considered that there is an error of 3.81 mm in the position of the rear end portion Se of the sheet as in the above-mentioned example of the prior art, in order to accurately perform the borderless printing process, the length of the protruding region is used. It was necessary to set a certain protrusion amount Lh to about 3.81 mm. On the other hand, in this embodiment, since the position of the rear end portion Se of the sheet can be detected with great accuracy, the protrusion amount Lh can be set to about 1 mm.
Therefore, the borderless printing process can be appropriately performed. That is, since it is possible to reduce the amount of liquid adhering to the protruding region, it is possible to reduce the deterioration of image quality and the increase in liquid consumption. Further, unlike the example described later, since the discharge port change process is not performed, the discharge control can be simplified.

続いて、図９（ｂ）を用いて、吐出口変更処理によるフチなし印刷処理について説明する。
このフチなし印刷処理では、回転制御部４０６は、回転量変更処理を行わずに、シート後端部Ｓｅが記録部ａの最上流の吐出口１ａの位置Ｎからはみ出し量Ｌｈよりもさらに下流に搬送された際に、吐出口変更処理を行う。具体的には、回転制御部４０６は、液体吐出ヘッド１ｂにおける吐出口が設けられた吐出口領域Ｒのうち、最上流の吐出口１ａからはみ出し領域の端部まで範囲（にある吐出口からの液体の吐出を停止する。つまり、回転制御部４０６は、位置Ｎから図９（ｂ）の距離Ｌｒまでの範囲にある吐出口からの液体の吐出を停止する。この方法によっても、フチなし印刷処理を適切に行うことができる。また、この場合には、搬送ローラ１６の回転量を変更しなくてもよいため、搬送制御を簡単化することが可能になる。
なお、フチなし印刷処理では、回転量変更処理と吐出口変更処理との両方が行われてもよい。例えば、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じたフチなし実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、回転量変更処理を実行する。このとき、回転制御部４０６は、次の搬送ローラ１６の回転駆動により、
記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ２（＝Ｌｅ+Ｌｎ+Ｌｈ＋Ｌｒ）＞Ｌｆ１搬送されるように回転量を変更する。そして、回転制御部４０６は、上述のように吐出口変更処理を行う。 Subsequently, the borderless printing process by the ejection port changing process will be described with reference to FIG. 9B.
In this borderless printing process, the rotation control unit 406 does not perform the rotation amount change process, and the sheet rear end portion Se is further downstream than the protrusion amount Lh from the position N of the most upstream discharge port 1a of the recording unit a. When it is transported, the discharge port is changed. Specifically, the rotation control unit 406 has a range (from the discharge port in) from the most upstream discharge port 1a to the end of the protruding region in the discharge port region R provided with the discharge port in the liquid discharge head 1b. The liquid discharge is stopped. That is, the rotation control unit 406 stops the liquid discharge from the discharge port in the range from the position N to the distance Lr in FIG. 9B. Borderless printing is also performed by this method. In this case, the rotation amount of the transfer roller 16 does not have to be changed, so that the transfer control can be simplified.
In the borderless printing process, both the rotation amount changing process and the ejection port changing process may be performed. For example, the rotation control unit 406 detects the position of the seat rear end Se according to the detection result of the PE sensor 12, and from the detected position (detection position B), only the borderless execution rotation amount according to the reference rotation amount. When the transport roller 16 rotates, the rotation amount changing process is executed. At this time, the rotation control unit 406 is driven by the rotation of the next transfer roller 16.
The amount of rotation is changed so that the recording medium S is conveyed from the detection position B at a distance Lf2 (= Le + Ln + Lh + Lr)> Lf1. Then, the rotation control unit 406 performs the discharge port changing process as described above.

本実施例は、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、シート長判定処理と、両面印刷処理を行うか否かを制御する処理とを説明する。
本実施例では、回転制御部４０６は、端部判定部４０５が検出したシート端部の位置に基づいて、記録媒体Ｓの長さであるシート長を判定するシート長判定処理を行い、そのシート長に基づいて両面印刷処理を行うか否かを制御する。
図１０は、シート長を判定する記録装置１００の動作を説明するための図であり、図１１は、両面印刷処理を行うか否かを判定するための動作の一例を説明するためのフローチャートである。
回転制御部４０６は、シート先端部Ｓｔがニップ位置Ｃを通過してからシート後端部ＳｅがＰＥセンサ１２による検出位置Ｂを通過するまでの搬送距離Ｌｘを算出する。このとき、回転制御部４０６は、端部判定部４０５にて検出されたシート端部の位置と、ＬＦローラ１６ａの回転量とに基づいて搬送距離Ｌｘを算出する。そして、回転制御部４０６は、搬送距離Ｘに検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅを加算することで、シート長Ｌｓ（＝Ｌｘ＋Ｌｅ）を算出する（ステップＳ２００１）。なお、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅは、実施例１で説明した基準回転量から予め求めておくことができる。
続いて、回転制御部４０６は、シート長Ｌｓと所定の両面許容長Ｌｄとを比較し、シート長Ｌｓが両面許容長未満か否かを判定する（ステップＳ２００２）。両面許容長Ｌｄは、両面印刷処理を行うことが可能な最大のシート長に応じて予め設定される値であり、シート長Ｌｓが両面許容長Ｌｄ以上の場合、記録媒体Ｓが詰まるなどの不具合が生じやすくなる値であることが望ましい。
シート長Ｌｓが両面許容長Ｌｄ未満の場合、回転制御部４０６は、両面印刷処理を行うと判定する。そして、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓのおもて面への記録が終了すると、記録媒体Ｓのうら面への記録を実行する。つまり、回転制御部４０６は、反転部ｄを用いて記録媒体Ｓの上下の向きを反転させて、記録媒体Ｓを再度送紙部ｃへと再搬送することで、記録媒体Ｓのうら面への記録を実行する（ステップＳ２００３）。一方、シート長Ｌｓが両面許容長以上の場合、回転制御部４０６は、両面印刷処理を行わないと判定し、記録媒体Ｓのおもて面への記録が終了すると、そのまま記録媒体Ｓを排出する（ステップＳ２００４）。 In this embodiment, as an example of the control process performed by the rotation control unit 406, a sheet length determination process and a process of controlling whether or not to perform double-sided printing process will be described.
In this embodiment, the rotation control unit 406 performs a sheet length determination process for determining the sheet length, which is the length of the recording medium S, based on the position of the sheet edge detected by the end determination unit 405, and the sheet Controls whether or not to perform double-sided printing processing based on the length.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the recording device 100 for determining the sheet length, and FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of the operation for determining whether or not to perform the double-sided printing process. is there.
The rotation control unit 406 calculates the transport distance Lx from the time when the seat tip portion St passes through the nip position C to the time when the seat rear end portion Se passes through the detection position B by the PE sensor 12. At this time, the rotation control unit 406 calculates the transport distance Lx based on the position of the seat end portion detected by the end portion determination unit 405 and the rotation amount of the LF roller 16a. Then, the rotation control unit 406 calculates the seat length Ls (= Lx + Le) by adding the distance Le from the detection position B to the nip position C to the transport distance X (step S2001). The distance Le from the detection position B to the nip position C can be obtained in advance from the reference rotation amount described in the first embodiment.
Subsequently, the rotation control unit 406 compares the sheet length Ls with the predetermined double-sided allowable length Ld, and determines whether or not the sheet length Ls is less than the double-sided allowable length (step S2002). The double-sided allowable length Ld is a value preset according to the maximum sheet length capable of performing double-sided printing processing, and when the sheet length Ls is equal to or larger than the double-sided allowable length Ld, the recording medium S is clogged or the like. It is desirable that the value is such that
When the sheet length Ls is less than the double-sided allowable length Ld, the rotation control unit 406 determines that the double-sided printing process is performed. Then, when the rotation control unit 406 finishes recording on the front surface of the recording medium S, the rotation control unit 406 executes recording on the back surface of the recording medium S. That is, the rotation control unit 406 reverses the vertical direction of the recording medium S by using the reversing unit d, and re-transports the recording medium S to the paper feeding unit c to the back surface of the recording medium S. Is executed (step S2003). On the other hand, when the sheet length Ls is equal to or longer than the double-sided allowable length, the rotation control unit 406 determines that the double-sided printing process is not performed, and when the recording on the front surface of the recording medium S is completed, the recording medium S is discharged as it is. (Step S2004).

なお、ステップＳ２００１によるシート長Ｌｓの算出では、回転制御部４０６は、シート先端部Ｓｔがニップ位置Ｃを通過してからシート後端部Ｓｅがニップ位置Ｃを通過するまでの搬送距離をシート長Ｌｓとして算出してもよい。この場合、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅを予め算出する手間を軽減することができる。
本実施例では、検出精度のよい検出位置Ｂやニップ位置Ｃからシート長Ｌｓを算出することができるため、シート長Ｌｓの長さを正確に判定することができる。このため、両面印刷処理を行うか否かを適切に判断することが可能になるため、両面印刷処理による記録媒体Ｓの詰まりなどの不具合を低減しつつ、両面印刷処理が可能であるのに関わらず、両面印刷処理が誤って中止されることを低減することができる。 In the calculation of the seat length Ls in step S2001, the rotation control unit 406 calculates the seat length from the time when the seat tip portion St passes through the nip position C to the time when the seat rear end portion Se passes through the nip position C. It may be calculated as Ls. In this case, it is possible to reduce the time and effort required to calculate the distance Le from the detection position B to the nip position C in advance.
In this embodiment, since the sheet length Ls can be calculated from the detection position B and the nip position C with good detection accuracy, the length of the sheet length Ls can be accurately determined. Therefore, since it is possible to appropriately determine whether or not to perform the double-sided printing process, the double-sided printing process is possible while reducing problems such as clogging of the recording medium S due to the double-sided printing process. Therefore, it is possible to reduce that the double-sided printing process is accidentally stopped.

本実施例は、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、レジストレーション処理における中間ローラ３（ＰＦローラ３ａ）の回転量を調整する処理を説明する。
レジストレーション処理では、記録媒体Ｓを給紙部ｃ（搬送ローラ１６）まで搬送するのに必要な回転量以上に中間ローラ３を回転させることで、記録媒体Ｓをニップ部１６ｃに突き当てて、記録媒体Ｓのシート先端部を整列させる。この必要な回転量以上の回転量である押込み量が過大となると、シート先端部Ｓｔにキズや折れといった損傷が発生する恐れがある。このため、損傷が発生しない範囲で最も整列効果を発揮できるように中間ローラ３を回転させることが必要となる。
従来のようにシート先端部Ｓｔの検出精度が悪い場合、シート先端部Ｓｔの損傷がないように押込み量を小さく設定しなければならず、その結果、押込み量が不足して整列効果が低くなることがあった。
これに対して本実施例では、シート先端部Ｓｔの位置の検出精度が高いため、押込み量を最適化することができる。 In this embodiment, as an example of the control process performed by the rotation control unit 406, a process of adjusting the rotation amount of the intermediate roller 3 (PF roller 3a) in the registration process will be described.
In the registration process, the recording medium S is abutted against the nip portion 16c by rotating the intermediate roller 3 more than the amount of rotation required to convey the recording medium S to the paper feeding unit c (conveying roller 16). The sheet tips of the recording medium S are aligned. If the pushing amount, which is a rotation amount equal to or greater than the required rotation amount, is excessive, damage such as scratches or breaks may occur on the seat tip St. Therefore, it is necessary to rotate the intermediate roller 3 so that the alignment effect can be most exerted within the range where damage does not occur.
When the detection accuracy of the sheet tip St is poor as in the conventional case, the pushing amount must be set small so that the sheet tip St is not damaged, and as a result, the pushing amount is insufficient and the alignment effect is lowered. There was something.
On the other hand, in this embodiment, since the detection accuracy of the position of the sheet tip St is high, the pushing amount can be optimized.

具体的には、図４（ｂ）において、先端検出位置Ｄは、回動式レバー１１の当接部１１ａがシート先端部Ｓｔと当接し、受光部１２ａから遮光部１１ｃが離間した位置である。先端ニップ位置Ｅは、搬送ローラ１６（ＬＦローラ１６ａおよびピンチローラ１６ｂ）のニップ部１６ｃをシート先端部Ｓｔが通過したと判定された位置である。また、先端検出位置Ｄから先端ニップ位置までの搬送距離を距離Ｌｔとしている。
回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、搬送ローラ１６が先端検出位置Ｄから先端ニップ位置Ｅまでした際の搬送ローラ１６の回転量である基本回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基本回転量に応じてレジストレーション処理における中間ローラ３の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、基本回転量に所定の押込み回転量を加算した回転量で中間ローラ３を回転させる。
なお、シート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃに当接する当接位置として先端部検出位置Ｅを用いたが、当接位置は厳密には先端部検出位置Ｅと異なる。このため、当接位置として先端部検出位置Ｅを用いる代わりに、図７で示したように、端部判定部４０５が搬送ローラ１６の回転速度が変動最大速度Ｖｐとなった位置でもよい。
本実施例では、レジストレーション処理を適切に行うことが可能になる。したがって、押込み量の不足を抑制することが可能になるため、シート先端部Ｓｔの整列精度を向上させることが可能になる。押込み量が過分になることを抑制することが可能になるため、シート先端部Ｓｔの損傷を軽減することが可能になる。 Specifically, in FIG. 4B, the tip detection position D is a position where the contact portion 11a of the rotary lever 11 is in contact with the sheet tip St and the light receiving portion 12a is separated from the light shielding portion 11c. .. The tip nip position E is a position where it is determined that the seat tip St has passed through the nip 16c of the transport roller 16 (LF roller 16a and pinch roller 16b). Further, the transport distance from the tip detection position D to the tip nip position is defined as the distance Lt.
The rotation control unit 406 obtains a basic rotation amount which is the rotation amount of the transfer roller 16 when the transfer roller 16 moves from the tip detection position D to the tip nip position E when the recording medium S is first conveyed. After that, the rotation control unit 406 adjusts the rotation amount of the intermediate roller 3 in the registration process according to the basic rotation amount each time the recording medium S is conveyed. Specifically, the rotation control unit 406 rotates the intermediate roller 3 with a rotation amount obtained by adding a predetermined pushing rotation amount to the basic rotation amount.
Although the tip detection position E was used as the contact position where the sheet tip St comes into contact with the nip 16c, the contact position is strictly different from the tip detection position E. Therefore, instead of using the tip detection position E as the contact position, as shown in FIG. 7, the end determination unit 405 may be at a position where the rotation speed of the transport roller 16 is the maximum fluctuating speed Vp.
In this embodiment, the registration process can be appropriately performed. Therefore, it is possible to suppress the shortage of the pushing amount, and it is possible to improve the alignment accuracy of the sheet tip portion St. Since it is possible to suppress an excessive pushing amount, it is possible to reduce damage to the seat tip St.

以上説明した実施形態および各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
例えば、搬送装置が記録装置１００に組み込まれていたが、搬送装置は、シートを搬送することができれば、記録装置１００に組み込まれる必要はない。 In the embodiments described above and each embodiment, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.
For example, the transfer device was incorporated in the recording device 100, but the transfer device does not need to be incorporated in the recording device 100 as long as the sheet can be conveyed.

１ａ 液体吐出ヘッド（記録ヘッド）
３ 中間ローラ
１１ 回動式レバー（接触検出手段）
１２ ＰＥセンサ（接触検出手段）
１６ 搬送ローラ
１６ｃ ニップ部
２５ ＬＦエンコーダセンサ（回転検出手段）
４０３ コントローラ 1a Liquid discharge head (recording head)
3 Intermediate roller 11 Rotating lever (contact detection means)
12 PE sensor (contact detection means)
16 Conveyor roller 16c Nip part 25 LF encoder sensor (rotation detection means)
403 controller

Claims (11)

シートを挟持して搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにて搬送されたシートに対して液体を吐出する複数の吐出口が前記シートの搬送方向に並設された液体吐出ヘッドと、
前記搬送ローラに向かうシートが通過する搬送経路に設けられ、当該シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、
前記搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段と、
前記接触検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置から前記回転検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置まで、前記搬送ローラが前記シートを搬送した際の前記搬送ローラの回転量である基準回転量を求め、前記基準回転量に応じた制御処理を実行する制御手段と、を有する記録装置であって、
前記制御手段は、前記制御処理として、前記複数の吐出口のうち前記搬送方向における液体を吐出させる吐出口に応じて前記搬送ローラの回転量を調整することを特徴とする記録装置。 A transport roller that sandwiches and transports the sheet,
A liquid discharge head in which a plurality of discharge ports for discharging liquid to a sheet conveyed by the transfer roller are arranged side by side in the transfer direction of the sheet, and a liquid discharge head.
A contact detecting means provided in a transport path through which the sheet toward the transport roller passes and detecting the displacement of a lever that swings in contact with the seat.
A rotation detecting means for detecting rotation information regarding the rotation of the conveying roller, and
Wherein the detection result the position of the rear end portion of the sheet corresponding to the contact detection means to the position of the rear end portion of the sheet in accordance with the detection result of the rotation detecting means, when the conveying roller is conveying the sheet A recording device having a control means for obtaining a reference rotation amount, which is the rotation amount of the transfer roller, and executing a control process according to the reference rotation amount.
The control means is a recording device, characterized in that, as the control process, the rotation amount of the transfer roller is adjusted according to a discharge port for discharging a liquid in the transfer direction among the plurality of discharge ports. 前記制御手段は、前記制御処理として、前記搬送ローラの回転に係る値を変更するまでの前記搬送ローラの回転量を前記基準回転量に応じて調整する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The control means is characterized in that, as the control process, a process of adjusting the rotation amount of the transfer roller until the value related to the rotation of the transfer roller is changed according to the reference rotation amount is executed. The recording device according to 1. 前記回転に係る値は、前記搬送ローラを間欠駆動する際の当該間欠駆動１回当りの回転量であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The recording device according to claim 2 , wherein the value related to the rotation is the amount of rotation per intermittent drive when the transport roller is intermittently driven. 前記制御処理は、前記複数の吐出口のうち液体を吐出させる吐出口を変更するまでの前記搬送ローラの回転量を前記基準回転量に応じて調整する処理が含まれることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。 Before SL control processing, billing, characterized in that it includes processing for adjusting the amount of rotation of the conveying rollers up to change the discharge port for discharging liquid out of said plurality of discharge ports in accordance with the reference rotation amount Item 3. The recording apparatus according to any one of Items 1 to 3. 前記液体吐出ヘッドは、前記搬送方向において液体を吐出する前記吐出口の位置を変えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。The recording device according to any one of claims 1 to 4, wherein the liquid discharge head changes the position of the discharge port for discharging the liquid in the transport direction. 前記制御手段は、前記シートの後端からはみ出した領域に液体を吐出するフチなし記録を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。The recording device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means performs borderless recording in which a liquid is discharged to a region protruding from the rear end of the sheet. 前記制御手段は、前記制御処理として、前記シートの端部の位置に基づいて前記シートの長さを判定し、当該長さに基づいて、前記液体吐出ヘッドにて前記シートのおもて面およびうら面の両方に記録を行う両面印刷処理を行うか否かを制御する処理を実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。 Before SL control means, as the control process, based on the position of the end portion of the sheet to determine the length of the sheet, the based on the length, the front surface of the sheet by the liquid discharge head The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein a process for controlling whether or not to perform a double-sided printing process for recording on both the back surface and the back surface is executed. 前記搬送経路に設けられ、シートを前記搬送ローラに向けて搬送する中間ローラをさらに有し、
前記制御手段は、前記シートの端部の位置に基づいて、前記シートを前記搬送ローラにおける前記シートを挟持するニップ部に突き当てながら、前記中間ローラを回転させて前記シートの先端部を整列させるレジストレーション処理における、前記中間ローラの回転量を調整する処理を前記制御処理として実行することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。 Further, an intermediate roller provided in the transport path and transports the sheet toward the transport roller is provided.
Based on the position of the end portion of the sheet, the control means rotates the intermediate roller to align the tip end portion of the sheet while abutting the sheet against the nip portion holding the sheet in the transport roller. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein a process of adjusting the rotation amount of the intermediate roller in the registration process is executed as the control process. 前記制御手段は、前記回転情報の変動量に基づいて、前記端部の位置を検出する、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the control means detects the position of the end portion based on the amount of fluctuation of the rotation information. 前記回転情報は、前記搬送ローラの回転負荷に関する情報であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the rotation information is information relating to a rotation load of the transfer roller. 前記回転情報は、前記搬送ローラの回転速度、前記搬送ローラを回転させる駆動手段の駆動電流、前記駆動手段の駆動電圧、または、前記駆動手段をパルス幅変調制御する駆動信号のデューティー比であることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。 The rotation information is the rotation speed of the transfer roller, the drive current of the drive means for rotating the transfer roller, the drive voltage of the drive means, or the duty ratio of the drive signal for controlling the pulse width modulation of the drive means. 10. The recording device according to claim 10.
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