JP6890756B2

JP6890756B2 - Parent-child claw for chuck

Info

Publication number: JP6890756B2
Application number: JP2017058995A
Authority: JP
Inventors: 豊川合; 康太川合
Original assignee: 豊川合; 康太川合
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: JP2018161693A

Description

本発明は、工作機械におけるワークを把持するチャック用生爪に関し、より詳しくは、チャック本体に固定される親爪と、親爪に固定されるとともにワークを把持する子爪と、が着脱可能なチャック用親子爪に関する。 The present invention relates to a raw chuck for a chuck that grips a work in a machine tool. More specifically, a chuck that is fixed to a chuck body and a child claw that is fixed to the master claw and grips the workpiece is detachable. Regarding parent and child nails.

旋盤等の工作機械では、ワークを把持するチャック用生爪が使用される。ここで、チャック用生爪を作製するのには時間とコストがかかり、特に大きな径のワークを把持する場合には作製時間・コストが多大となる。また、チャック本体への生爪の取り付けや取り外しに時間がかかる。また、生爪はワークごとに削りだし加工を行うが、対象とするワークを使用しなくなる、把持部分に傷がつく、などにより生爪が使用されなくなる場合、チャックとの固定部分の機能には問題がなくても全体を廃棄することとなるため、さらに高コストとなってしまう。 In machine tools such as lathes, raw chucks for gripping workpieces are used. Here, it takes time and cost to manufacture a raw claw for a chuck, and particularly when gripping a workpiece having a large diameter, the manufacturing time and cost become large. In addition, it takes time to attach and remove the raw nails to the chuck body. In addition, raw nails are machined for each work, but if the target work is no longer used, the grip is scratched, etc., and the raw nails are no longer used, there is a problem with the function of the fixed part with the chuck. Even if it is not available, the entire product will be discarded, resulting in even higher costs.

また、多数のワークを使用する現場では、多数の生爪を保管する必要があるが、ワークを把持する部分とチャックに固定される部分とが一体化された生爪では、多大な保管スペースを必要とする。このため、ワークを把持する部分だけを取替え可能にした親子構造の生爪が知られている。（たとえば、特許文献１〜３参照） In addition, in the field where a large number of workpieces are used, it is necessary to store a large number of raw nails, but a raw nail in which the part that grips the workpiece and the portion fixed to the chuck are integrated requires a large storage space. To do. For this reason, there is known a raw claw having a parent-child structure in which only the portion that grips the work can be replaced. (See, for example, Patent Documents 1 to 3)

特開2004-142062号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-142062 特開2000-326117号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-326117 特開平11-48010号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-48010

特許文献１は、親爪及び子爪を一方又は双方に嵌合ピンを嵌合又は嵌脱して親爪に子爪を着脱する技術である。この技術によると、着脱が容易でありながら、高い姿勢安定性を図ることができる着脱構造を有する親子爪を提供できるとされる。 Patent Document 1 is a technique of fitting or detaching a fitting pin to one or both of a parent claw and a child claw to attach or detach the child claw to the parent claw. According to this technique, it is said that it is possible to provide a parent-child claw having a detachable structure capable of achieving high posture stability while being easily attached and detached.

特許文献２は、ワークの挟持側に当接面をＶ字状に設けたＶ字溝を有する親爪と、ワークの挟持側にワークとの挟持面を有し、非挟持側に親爪のＶ字溝と嵌合する山形突起を有する子爪と、子爪を親爪に固定するための連結ボルトとを備え、親爪の外側面から当接面に向かって開口した挿通孔に、連結ボルトを外側面側から挿入して子爪の山形突起に螺合させることにより子爪を親爪に固定する技術である。この技術によると、ワークの挟持力が大きく、製造が容易で安価なチャック爪を有し、ワークの径による制限を受けにくく、チャックの径によらず径大のワークを挟持可能な旋盤用チャック装置を提供できるとされる。 Patent Document 2 has a main claw having a V-shaped groove having a V-shaped contact surface on the holding side of the work, and a holding surface between the work on the holding side of the work and a main claw on the non-holding side. A child claw having a chevron shape that fits with a V-shaped groove and a connecting bolt for fixing the child claw to the parent claw are provided and connected to an insertion hole opened from the outer surface of the parent claw toward the contact surface. This is a technique for fixing the child nail to the parent nail by inserting a bolt from the outer surface side and screwing it into the chevron protrusion of the child nail. According to this technology, a lathe chuck that has a large work holding force, is easy to manufacture, has an inexpensive chuck claw, is not easily restricted by the work diameter, and can hold a large-diameter work regardless of the chuck diameter. It is said that the device can be provided.

特許文献３は、角材から作製される交換爪を保持する爪ホルダにおいて、交換爪の一部を嵌合せしめ且つワークの挟持方向に抜脱不能に保持する嵌合溝と、この嵌合溝に連なるすり割り溝と、このすり割り溝を通して交差方向に挿入される締付ボルトを備えたホルダ部を形成する技術である。この技術によると、交換爪を容易に作製出来、交換爪の交換作業が簡単で短時間に交換出来、しかも安価な交換爪を保持し得る爪ホルダを提供できるとされる。 Patent Document 3 describes, in a claw holder for holding a replacement claw made of a square material, a fitting groove for fitting a part of the replacement claw and holding the work in the holding direction so that it cannot be pulled out, and the fitting groove. This is a technique for forming a holder portion having a continuous split groove and a tightening bolt inserted in the crossing direction through the split groove. According to this technique, it is said that it is possible to provide a nail holder that can easily manufacture a replacement nail, replace the replacement nail easily and in a short time, and can hold an inexpensive replacement nail.

ところが、ピンやボルトを用いて直接子爪を固定する特許文献１、２の技術では、ピンやボルトの着脱に時間がかかる、子爪の加工に手間がかかる、子爪の一部の面しかワークの把持に使用できない等の問題があった。また、特許文献３の技術では、子爪（交換爪）の一部しか親爪（爪ホルダ）に固定されていないため、両者を固定する力が不均一であり、使用中にずれてしまう等の問題があった。 However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2 for directly fixing the child claws using pins and bolts, it takes time to attach and detach the pins and bolts, it takes time to process the child nails, and only a part of the surface of the child nails. There was a problem that it could not be used for gripping the work. Further, in the technique of Patent Document 3, since only a part of the child claw (replacement claw) is fixed to the main claw (claw holder), the force for fixing both is non-uniform, and the nail is displaced during use. There was a problem.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、親爪と子爪との着脱が容易で且つ両者を強固に固定可能で、しかも一つの子爪で多種類のワークを把持可能なチャック用親子爪を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and the parent claw and the child claw can be easily attached to and detached from each other, both can be firmly fixed, and a large number of types of workpieces can be gripped by one child claw. It is an object of the present invention to provide a possible parent-child claw for chuck.

上記課題を解決するための本発明は、次のように構成されている。
ワークを把持する子爪と、前記子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪と、を備えるチャック用親子爪において、前記子爪は、前記親爪に挿入される略六角柱状の挿入部と、前記挿入部よりも径の大きい、ワークを把持する把持部と、を有し、前記親爪は、前記子爪の挿入部が挿入される略六角柱状の２以上の穴と、隣接する前記穴を繋ぐように設けられたスリットと、前記スリットを垂直に貫くボルト穴と、を有し、前記略六角柱状の２以上の穴のそれぞれについての対向する一組の面と、前記スリットと、前記親爪の長手方向に沿った面とが、それぞれ平行であり、前記スリットは、隣接する前記穴を最短距離で繋ぐように設けられ、前記ボルト穴には、前記スリットを締め付ける割締めボルトが取り付けられていることを特徴とする。 The present invention for solving the above problems is configured as follows.
In a chuck parent-child claw including a child claw that grips a work and a parent claw having a substantially rectangular shape in outer shape that fixes the child claw and is fixed to the chuck body, the child claw is inserted into the parent claw. It has a substantially hexagonal columnar insertion portion to be formed and a grip portion for gripping a work having a diameter larger than that of the insertion portion, and the main claw has a substantially hexagonal columnar shape into which the insertion portion of the child claw is inserted. It has two or more holes, a slit provided so as to connect the adjacent holes, and a bolt hole that vertically penetrates the slit, and each of the two or more holes having a substantially hexagonal columnar shape is opposed to each other. The surface of the set, the slit, and the surface along the longitudinal direction of the main claw are parallel to each other, and the slit is provided so as to connect the adjacent holes at the shortest distance, and the bolt hole is provided. , It is characterized in that a split tightening bolt for tightening the slit is attached.

本発明による効果を、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図であり、図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示し、図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図であり、図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図であり、図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図であり、図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。 The effects of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a separated state of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 2A. 2 (b) shows a parent claw, FIG. 3 (b) is a view showing a parent claw of a chuck parent-child claw according to the first embodiment, and FIG. 3 (a) is a front view and FIG. (B) is a rear view, FIG. 3 (c) is a plan view, FIG. 3 (d) is a bottom view, and FIG. 4 is a view showing a parent claw of a chuck parent-child claw according to the first embodiment. 4 (a) is a left side view, FIG. 4 (b) is a right side view, FIG. 4 (c) is a sectional view taken along the line AA'of FIG. 3 (c), and FIG. 4 (d) is a view. 3 (c) is a cross-sectional view taken along the line BB', FIG. 5 is a diagram for explaining the action of splitting the parent-child claw for the chuck according to the first embodiment, and FIG. FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, and FIG. 6C is a bottom view.

図１，２に示すように、チャック用親子爪１００は、ワークを把持する子爪２０と、子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪１０と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck parent-child claw 100 includes a child claw 20 that grips the work and a parent claw 10 having a substantially rectangular parallelepiped outer shape that fixes the child claw and is fixed to the chuck body. I have.

図２〜４に示すように、親爪１０は、その外形が略直方体状であり、子爪を固定するための略六角柱状の２以上（同図では２つの）穴１１・１１と、隣接する穴１１・１１を最短距離で繋ぐように設けられたスリット１２と、スリット１２を垂直に貫くボルト穴１４と、を備えており、このボルト穴１４にはスリット１２を締め付ける割締めボルト１３が取り付けられている。ここで、穴１１・１１は、対向する一組の面が、親爪１０の長手方向に沿った面と、スリット１２、がそれぞれ平行となるように配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main claw 10 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and is adjacent to two or more (two in the same figure) holes 11 and 11 having a substantially hexagonal columnar shape for fixing the child claw. It is provided with a slit 12 provided so as to connect the holes 11 and 11 to be formed at the shortest distance, and a bolt hole 14 that vertically penetrates the slit 12, and a split tightening bolt 13 for tightening the slit 12 is provided in the bolt hole 14. It is attached. Here, the holes 11 and 11 are arranged so that a set of facing surfaces is parallel to the surface along the longitudinal direction of the main claw 10 and the slit 12.

また、図６に示すように、子爪２０は、親爪１０の穴１１に挿入される略六角柱状の挿入部２２と、ワークを把持する把持部２１と、を有しており、把持部２１の径は挿入部２２よりも大きくなっている。この径の差によって、把持部２１までもが穴１１に入ることがないようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, the child claw 20 has a substantially hexagonal columnar insertion portion 22 inserted into the hole 11 of the main claw 10 and a grip portion 21 for gripping the work, and the grip portion 21. The diameter of 21 is larger than that of the insertion portion 22. Due to this difference in diameter, even the grip portion 21 does not enter the hole 11.

子爪２０の挿入部２２を親爪１０の穴１１に挿入したのち、割締めボルト１３をスリット１２が狭まるように締め付ける。このとき、図５に示すように、ボルトによる締めつけ力は、スリット１２側において角度３０度の楔で子爪の挿入部２２を締上げるように作用するとともに、スリットの反対側においては、挿入部２２をスリット１２とは反対側に押しやるようにも作用し（図５の下方向矢印参照）、挿入部２２はスリット１２とは反対側の２面に強力に密着される。このように、穴１１において、スリット１２に接する２面およびスリット１２と反対側の２面で挿入部２２が締め付けられる結果、両者がズレることなく強固に固定されることになる。これにより、使用時にズレが発生することのない、親子構造のチャック生爪を実現できる。また、割締めボルト１３を緩めるという簡単な操作で親爪１０と子爪２０との密着を解除できるので、取り外し操作が容易であるとともに、生爪の保管スペースを小さくできる。さらに、子爪に特殊な加工を施す必要がなく、且つサイズの小さい子爪に対してのみワークを把持するための加工を行えばよいため、作製が容易である。 After inserting the insertion portion 22 of the child claw 20 into the hole 11 of the main claw 10, the split tightening bolt 13 is tightened so that the slit 12 is narrowed. At this time, as shown in FIG. 5, the tightening force by the bolt acts to tighten the insertion portion 22 of the child claw with a wedge having an angle of 30 degrees on the slit 12 side, and the insertion portion on the opposite side of the slit. It also acts to push the 22 to the side opposite to the slit 12 (see the downward arrow in FIG. 5), and the insertion portion 22 is strongly adhered to the two surfaces on the side opposite to the slit 12. In this way, as a result of tightening the insertion portion 22 on the two surfaces in contact with the slit 12 and the two surfaces on the opposite side of the slit 12 in the hole 11, the two surfaces are firmly fixed without being displaced. As a result, it is possible to realize a chuck raw claw having a parent-child structure that does not cause deviation during use. Further, since the close contact between the main claw 10 and the child claw 20 can be released by a simple operation of loosening the split tightening bolt 13, the removal operation is easy and the storage space for the raw claw can be reduced. Further, it is not necessary to perform special processing on the child claws, and processing for gripping the work is only required for the small size child nails, so that the production is easy.

ここで、ボルトのピッチには並目と細目とがあるが、割締めボルト１３のピッチは、締めつけ力が高く緩み止め効果が大きいことから、細目であることが好ましく、細目のピッチの中でも最も小さいピッチのものを用いることがより好ましい。たとえば、Ｍ１２のボルト（ねじの径が１２ｍｍ）の場合、１．０ｍｍのピッチのものを用いることが好ましい。 Here, there are coarse and fine bolt pitches, but the pitch of the split tightening bolt 13 is preferably fine because of its high tightening force and large anti-loosening effect, and is the most fine pitch among the fine pitches. It is more preferable to use one with a small pitch. For example, in the case of M12 bolts (screw diameter is 12 mm), it is preferable to use bolts with a pitch of 1.0 mm.

割締めボルト１３は、プラスドライバー、マイナスドライバー、スパナー、六角棒スパナーなどの工具で締めはずし作業ができる構造であればどのようなものであってもよい。なかでも、簡便で強固に締め付けを行うことができることから、割締めボルト１３は、六角棒スパナーで締め付ける六角穴付きボルトであることが好ましい。 The split tightening bolt 13 may have any structure as long as it can be tightened and removed with a tool such as a Phillips screwdriver, a flat-blade screwdriver, a spanner, or a hexagonal bar spanner. Among them, the split tightening bolt 13 is preferably a hexagon socket head cap screw to be tightened with a hexagon wrench because it can be easily and firmly tightened.

また、スリットの間隔は、親爪が弾性変形できる範囲内であることが好ましく、具体的には０．５〜１．０ｍｍであることが好ましく、０．５５〜０．９５ｍｍであることがより好ましく、０．６〜０．９ｍｍであることがさらに好ましい。スリットの間隔が大きすぎると、スリットに堆積物が堆積して割締め効果が不十分となるおそれもある。 Further, the distance between the slits is preferably within a range in which the main claw can be elastically deformed, specifically, preferably 0.5 to 1.0 mm, and more preferably 0.55 to 0.95 mm. It is preferably 0.6 to 0.9 mm, and more preferably 0.6 to 0.9 mm. If the distance between the slits is too large, deposits may accumulate in the slits and the cracking effect may be insufficient.

また、本発明にかかる子爪は、挿入部２２の挿入の向きを変えて６通りに挿入できるため、把持部２１に最大６種類のワークを把持するように加工することができる。この場合、子爪がどのようなワークを把持するのか等を簡単に把握することが必要となる。ここで子爪にＩＣチップを組み込んでおくと、このような把握が容易となる。ここで、子爪の挿入部は、親爪の穴に挿入され、使用・加工時に生じる粉による影響を受けないため、ＩＣチップの組み込みに最適な場所である。ＩＣチップとしては、特に限定されることはなく、公知の接触式ＩＣチップ、非接触式ＩＣチップ、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などを使用できる。 Further, since the child claw according to the present invention can be inserted in six ways by changing the insertion direction of the insertion portion 22, it can be processed so that the grip portion 21 grips up to six types of workpieces. In this case, it is necessary to easily grasp what kind of work the child claw grips. Here, if an IC chip is incorporated in the child claw, such grasping becomes easy. Here, the insertion portion of the child nail is inserted into the hole of the parent nail and is not affected by the powder generated during use and processing, so that it is the most suitable place for incorporating the IC chip. The IC chip is not particularly limited, and a known contact type IC chip, non-contact type IC chip, RFID (radio frequency identifier), or the like can be used.

以上に説明したように、本発明に係るチャック用親子爪によると、着脱が容易でしかも親爪と子爪との固定が強固なチャック用親子爪を実現することができる。 As described above, according to the chuck parent-child claw according to the present invention, it is possible to realize a chuck parent-child claw that is easy to put on and take off and that the parent claw and the child claw are firmly fixed.

図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a parent-child claw for a chuck according to a first embodiment. 図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示す。2A and 2B are perspective views showing a separated state of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 2A shows the parent claw, and FIG. 2B shows the child claw. 図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図である。3A and 3B are views showing a parent claw of a chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a rear view, and FIG. 3C is a plan view. , FIG. 3 (d) is a bottom view. 図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図である。4A and 4B are views showing the parent claw of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 4A is a left side view, FIG. 4B is a right side view, and FIG. 4C is a right side view. 3 (c) is a cross-sectional view taken along the line AA', and FIG. 4 (d) is a cross-sectional view taken along the line BB' of FIG. 3 (c). 図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the action of splitting the chuck parent-child claw according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。6A and 6B are views showing the child claws of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, and FIG. 6C is a bottom view. Is. 図７は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の加工後の子爪の加工を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing processing of the child claw after processing of the parent-child claw for chuck according to the first embodiment. 図８は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪の変形例を示す図であって、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は底面図である。8A and 8B are views showing a modified example of the child claw of the parent-child claw for chuck according to the first embodiment, FIG. 8A is a perspective view, and FIG. 8B is a bottom view. 図９は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪をチャックに取り付けた状態を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a state in which the chuck parent-child claw according to the first embodiment is attached to the chuck. 図１０は、図９のＣ−Ｃ’線矢視断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC'of FIG. 図１１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪の変形例を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a modified example of the parent claw of the chuck parent-child claw according to the first embodiment.

本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明は下記の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施することができる。 A mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and the present invention can be appropriately modified and implemented without changing the gist thereof.

（実施の形態１）
本発明による効果を、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の斜視図であり、図２は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の分離状態を示す斜視図であって、図２（ａ）は親爪、図２（ｂ）は子爪を示し、図３は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は背面図、図３（ｃ）は平面図、図３（ｄ）は底面図であり、図４は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪を示す図であって、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’線矢視断面図、図４（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ’線矢視断面図であり、図５は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の割締めの作用を説明する図であり、図６は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は底面図である。 (Embodiment 1)
The effects of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a separated state of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, FIG. 2A. 2 (b) shows a parent claw, FIG. 3 (b) shows a parent claw of the chuck parent-child claw according to the first embodiment, and FIG. 3 (a) shows a front view and FIG. (B) is a rear view, FIG. 3 (c) is a plan view, FIG. 3 (d) is a bottom view, and FIG. 4 is a view showing a parent claw of a chuck parent-child claw according to the first embodiment. 4 (a) is a left side view, FIG. 4 (b) is a right side view, FIG. 4 (c) is a sectional view taken along the line AA'of FIG. 3 (c), and FIG. 4 (d) is a view. 3 (c) is a cross-sectional view taken along the line BB', FIG. 5 is a diagram for explaining the action of splitting the parent-child claw for the chuck according to the first embodiment, and FIG. FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a plan view, and FIG. 6C is a bottom view.

図１、２に示すように、チャック用親子爪１００は、ワークを把持する子爪２０と、子爪を固定するとともにチャック本体に固定される、外形が略直方体状の親爪１０と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck parent-child claw 100 includes a child claw 20 that grips the work and a parent claw 10 having a substantially rectangular parallelepiped outer shape that fixes the child claw and is fixed to the chuck body. I have.

図２〜４に示すように、親爪１０は、子爪を固定するための２以上（同図では２つ）の略六角柱状の穴１１と、隣接する穴を最短距離で結ぶスリット１２と、を有している。このスリット１２は、親爪１０を貫通するように設けられている。さらに、親爪１０には、スリット１２を垂直に貫くボルト穴１４が設けられ、このボルト穴１４にはスリット１２を締め付ける割締めボルト１３が取り付けられている。ここで、穴１１は、略六角柱状の穴１１の二面と、親爪１０の長手方向に沿った面と、スリット１２とが、それぞれ平行となるように配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main claw 10 includes two or more (two in the same figure) substantially hexagonal columnar holes 11 for fixing the child claws and a slit 12 for connecting adjacent holes at the shortest distance. ,have. The slit 12 is provided so as to penetrate the main claw 10. Further, the main claw 10 is provided with a bolt hole 14 that vertically penetrates the slit 12, and a split tightening bolt 13 that tightens the slit 12 is attached to the bolt hole 14. Here, the holes 11 are arranged so that the two surfaces of the substantially hexagonal columnar holes 11, the surfaces along the longitudinal direction of the main claw 10, and the slits 12 are parallel to each other.

また、親爪１０の穴１１が形成されていない側の面には、固定用凹凸部１５と、固定用ザグリ穴１６とが設けられており、同図では図示していないチャック本体の凹凸部と嵌め合わせ、ザグリ穴１６から固定用ボルトを通して両者の固定がなされる。固定用ザグリ穴１６は、穴１１と連続しており、このため、親爪１０には、略六角柱状、大径の円柱状、小径の円柱状、と形状が変化した貫通穴が２つ設けられている構成となっている。穴や凹凸部の構成は、本実施の形態の構成に限定されるものではなく、公知のチャック本体への固定構造を採用することができる。 Further, a fixing concave-convex portion 15 and a fixing counterbore hole 16 are provided on the surface of the main claw 10 on the side where the hole 11 is not formed, and the concave-convex portion of the chuck body (not shown in the figure) is provided. The two are fixed through the counterbore hole 16 through the fixing bolt. The counterbore hole 16 for fixing is continuous with the hole 11, and therefore, the main claw 10 is provided with two through holes having a substantially hexagonal columnar shape, a large diameter columnar shape, and a small diameter columnar shape. It has a structure that is. The structure of the holes and the uneven portion is not limited to the structure of the present embodiment, and a known fixed structure to the chuck body can be adopted.

ここで、親爪１０の外形が「略直方体状」とは、直方体状のみを意味するものではなく、一部ないし全部の角が落とされた形状、凹凸、穴などが設けられた形状などを含むものである。 Here, the "substantially rectangular parallelepiped shape" of the outer shape of the main claw 10 does not mean only a rectangular parallelepiped shape, but a shape in which some or all corners are dropped, a shape in which irregularities, holes, etc. are provided. It includes.

また、図６に示すように、子爪２０は、親爪１０の穴１１に挿入される略六角柱状の挿入部２２と、ワークを把持する把持部２１と、を有しており、把持部２１の径は挿入部２２よりも大きくなっている。この径の差によって、把持部２１が穴１１に入ることが阻害される。 Further, as shown in FIG. 6, the child claw 20 has a substantially hexagonal columnar insertion portion 22 inserted into the hole 11 of the main claw 10 and a grip portion 21 for gripping the work, and the grip portion 21. The diameter of 21 is larger than that of the insertion portion 22. This difference in diameter prevents the grip portion 21 from entering the hole 11.

子爪２０の挿入部２２を親爪１０の穴１１に挿入したのち、割締めボルト１３をスリット１２が狭まるように締め付ける。このとき、図５に示すように、ボルトによる締めつけ力は、スリット１２側において角度３０度の楔で子爪の挿入部２２を締上げるように作用するとともに、スリットの反対側においては、挿入部２２をスリット１２とは反対側に押しやるようにも作用し（図５の下方向矢印参照）、挿入部２２はスリット１２とは反対側の２面に強力に密着される。このように、穴１１において、スリット１２に接する２面およびスリット１２と反対側の２面で挿入部２２が締め付けられる結果、両者がズレることなく強固に固定されることになる。これにより、使用時にズレが発生することのない、親子構造のチャック生爪を実現できる。また、割締めボルト１３を緩めるという簡単な操作で親爪１０と子爪２０との密着を解除できるので、取り外し操作が容易である。さらに、子爪に特殊な加工を施す必要がないので、作製が容易である。 After inserting the insertion portion 22 of the child claw 20 into the hole 11 of the main claw 10, the split tightening bolt 13 is tightened so that the slit 12 is narrowed. At this time, as shown in FIG. 5, the tightening force by the bolt acts to tighten the insertion portion 22 of the child claw with a wedge having an angle of 30 degrees on the slit 12 side, and the insertion portion on the opposite side of the slit. It also acts to push the 22 to the side opposite to the slit 12 (see the downward arrow in FIG. 5), and the insertion portion 22 is strongly adhered to the two surfaces on the side opposite to the slit 12. In this way, as a result of tightening the insertion portion 22 on the two surfaces in contact with the slit 12 and the two surfaces on the opposite side of the slit 12 in the hole 11, the two surfaces are firmly fixed without being displaced. As a result, it is possible to realize a chuck raw claw having a parent-child structure that does not cause deviation during use. Further, since the close contact between the main claw 10 and the child claw 20 can be released by a simple operation of loosening the split tightening bolt 13, the removal operation is easy. Further, since it is not necessary to apply special processing to the child claw, it is easy to manufacture.

ここで、子爪２０の挿入部２２、親爪１０の穴１１は、いずれも、略六角柱状であるが、六角柱状のみを意味するものではなく、角が落とされた形状、凹凸が設けられた形状などを含むものである。また、挿入部２２と穴１１のクリアランスは、室温（２５℃）において、六角二面幅の両側の合計値が０．０３〜０．０７ｍｍ（つまり、片側の場合においてはその半分の０．０１５〜０．０３５ｍｍ）であることが好ましく、０．０３５〜０．０６５ｍｍであることがより好ましく、０．０４〜０．０６ｍｍであることがさらに好ましい。 Here, the insertion portion 22 of the child claw 20 and the hole 11 of the main claw 10 are both substantially hexagonal columnar, but do not mean only the hexagonal columnar shape, and are provided with a shape and unevenness with reduced corners. It includes the shape and the like. The clearance between the insertion portion 22 and the hole 11 is 0.03 to 0.07 mm (that is, half of the total value on both sides of the hexagonal width across flats) at room temperature (25 ° C.), 0.015. ~ 0.035 mm), more preferably 0.035 to 0.065 mm, and even more preferably 0.04 to 0.06 mm.

また、ワークの形状に合わせた加工がなされる前の子爪の把持部もまた、略六角柱状であるが、上記と同様に六角柱状のみを意味するものではない。 Further, the grip portion of the child claw before being processed according to the shape of the work is also substantially hexagonal columnar, but it does not mean only hexagonal columnar as described above.

ここで、親爪１０に設けられた２つの穴１１のうち、いずれの穴に子爪２０を挿入するのか、あるいは２つの穴双方に子爪２０を挿入するのかは、目的とする使用用途に応じて適宜決定すればよい。 Here, of the two holes 11 provided in the parent claw 10, which hole the child claw 20 is inserted into, or whether the child claw 20 is inserted into both of the two holes, depends on the intended use. It may be decided appropriately accordingly.

図２（ｂ）に示すように、子爪２０の上面（把持部２１の上面）には、子爪２０自体の番号や使用面の番号を示す数字、記号などが記載されていてもよい。これにより、どの子爪をどのように使用しているのかの把握が容易となる。

As shown in FIG. 2B, on the upper surface of the child claw 20 (upper surface of the grip portion 21), a number indicating the number of the child claw 20 itself, a number indicating the number of the used surface, or the like may be described. This makes it easy to understand which claw is used and how.

割締めボルト１３は、プラスドライバー、マイナスドライバー、スパナー、六角棒スパナーなどの工具で締めはずし作業ができる構造であればどのようなものであってもよい。なかでも、簡便で強固に締め付けを行うことができることから、割締めボルト１３は、六角棒スパナーで締めはずし可能な六角穴付きボルトであることが好ましい。 The split tightening bolt 13 may have any structure as long as it can be tightened and removed with a tool such as a Phillips screwdriver, a flat-blade screwdriver, a spanner, or a hexagonal bar spanner. Among them, the split tightening bolt 13 is preferably a hexagon socket head cap screw that can be tightened and removed with a hexagon wrench because it can be easily and firmly tightened.

図７に、ワークに合わせた加工がなされた子爪を示す。図７に示すように、子爪２０の把持部２１には、把持するワークに合わせた凹部２３・２４が形成される。図７では、大きさの異なる２つの凹部２３・２４が形成されている。本発明にかかる親子爪では、子爪と親爪との相対位置関係は、６態様ある。このため、子爪が把持できるワークは、最大で６となる。したがって、一つの子爪には最大６の凹部が形成される。 FIG. 7 shows a child claw that has been processed according to the work. As shown in FIG. 7, recesses 23 and 24 corresponding to the workpiece to be gripped are formed in the grip portion 21 of the child claw 20. In FIG. 7, two recesses 23 and 24 having different sizes are formed. In the parent-child claw according to the present invention, there are six modes of relative positional relationship between the child claw and the parent claw. Therefore, the maximum number of workpieces that can be gripped by the child claw is 6. Therefore, a maximum of 6 recesses are formed in one claw.

たとえば、凹部２３を使用後、凹部２４の使用に切り替える際には、割締めボルト１３を緩め、子爪２０をいったん穴１１からが取り外す。こののち、子爪２０の挿入の向きを変えて再度穴１１に挿入し、割締めボルト１３を締めつける。 For example, when switching to the use of the recess 24 after using the recess 23, the split tightening bolt 13 is loosened and the child claw 20 is once removed from the hole 11. After that, the insertion direction of the child claw 20 is changed, the child claw 20 is inserted into the hole 11 again, and the split tightening bolt 13 is tightened.

図９、１０を用いて、親爪とチャック本体との固定の一例を説明する。図９は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪をチャックに取り付けた状態を示す正面図であり、図１０は、図９のＣ−Ｃ’線矢視断面図である。 An example of fixing the main claw and the chuck body will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a front view showing a state in which the chuck parent-child claw according to the first embodiment is attached to the chuck, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line CC'of FIG.

チャック本体５０には、たとえば３つの親爪１０が固定される。このチャック本体５０の中央部には、穴５２が設けられており、親爪１０が固定される部分には、固定用凹凸部１５に対応した凹凸部５３およびザグリ穴１６に対応したボルト穴５４が設けられている。ザグリ穴１６側から固定用ボルト５１により、親爪１０とチャック本体５０とが固定される。 For example, three main claws 10 are fixed to the chuck body 50. A hole 52 is provided in the central portion of the chuck body 50, and a concave-convex portion 53 corresponding to the fixing concave-convex portion 15 and a bolt hole 54 corresponding to the counterbore hole 16 are provided in the portion where the main claw 10 is fixed. Is provided. The main claw 10 and the chuck body 50 are fixed by the fixing bolt 51 from the counterbore hole 16 side.

固定用凹凸部やザグリ穴の形状は特に限定されることはないが、固定が強固で加工が容易であることが好ましい。また、固定用ボルトは、市販のボルトを使用することができる。また、チャック本体と親爪との固定方法は特に限定されるものではなく、その他の公知の方法（たとえば、セレーションタイプやアリ溝タイプ）を採用できる。 The shape of the uneven portion for fixing and the counterbore hole is not particularly limited, but it is preferable that the fixing is strong and the processing is easy. Further, as the fixing bolt, a commercially available bolt can be used. Further, the method of fixing the chuck body and the main claw is not particularly limited, and other known methods (for example, serration type or dovetail groove type) can be adopted.

図８に、子爪の変形例を示す。図８は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の子爪の変形例を示す図であって、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は底面図である。図８では、挿入部２２および把持部の六角柱構造が平行となっていること、および把持部２１の径が図２（ｂ）のものよりも小さいこと以外は、図２（ｂ）、図６に示す構造と同様である。 FIG. 8 shows a modified example of the child claw. 8A and 8B are views showing a modified example of the child claw of the parent-child claw for chuck according to the first embodiment, FIG. 8A is a perspective view, and FIG. 8B is a bottom view. FIG. 8 shows FIG. 2 (b), except that the hexagonal column structure of the insertion portion 22 and the grip portion are parallel and the diameter of the grip portion 21 is smaller than that of FIG. 2 (b). It is the same as the structure shown in 6.

子爪２０の加工は、共削り加工によることが好ましいが、その他の方法で加工してもよい。たとえば、ワークが大径の場合、中心から遠いほうの穴に子爪を固定して加工し、ワークが小径の場合、中心から近いほうの穴に子爪を固定して加工する。また、ワークが大径の場合、図２（ｂ）に示すように、略六角柱の把持部２１と略六角柱の挿入部２２とが、３０度ずれた状態のものを用いて、六角柱状の把持部２１の面を削りだすように加工していく。この一方、図８に示すように、ワークが小径の場合、略六角柱の把持部２１と略六角柱の挿入部２２とが、平行の状態のもの（向きがそろったもの）とし、六角柱状の頂点を削りだすように加工していく。いずれを用いるかは、把持されるワークによって決定すればよい。 The processing of the child claw 20 is preferably performed by co-shaving, but other methods may be used. For example, when the work has a large diameter, the child claw is fixed in the hole far from the center for processing, and when the work has a small diameter, the child claw is fixed in the hole closer to the center for processing. Further, when the workpiece has a large diameter, as shown in FIG. 2B, a hexagonal columnar shape is used in which the grip portion 21 of the substantially hexagonal column and the insertion portion 22 of the substantially hexagonal column are displaced by 30 degrees. The surface of the grip portion 21 of the above is machined. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the work has a small diameter, the grip portion 21 of the substantially hexagonal column and the insertion portion 22 of the substantially hexagonal column are assumed to be in a parallel state (the directions are aligned), and the hexagonal columnar column is formed. It is processed so that the apex of is carved out. Which one to use may be determined by the workpiece to be gripped.

複数のワークを把持できる子爪を使用する場合、子爪にどのような凹部が設けられているのかを簡便に把握できることが重要となる。ここで、子爪にＩＣチップを組み込んでおくと、このような把握が容易となるため好ましい。また、ＩＣチップは、粉が混入しにくい挿入部に組み込むことが好ましい。 When using a child claw that can grip a plurality of workpieces, it is important to be able to easily grasp what kind of recess is provided in the child claw. Here, it is preferable to incorporate the IC chip into the child claw because such grasping becomes easy. Further, it is preferable that the IC chip is incorporated in an insertion portion where powder is less likely to be mixed.

また、本実施の形態にかかる生爪は、親爪はチャックに固定したまま子爪を交換すればよく、子爪及び予備の親爪を保管すればよいため、保管スペースは一体型のものと比べて格段に小さくなる。また、上述したように子爪は最大で６種類のワークを保持可能であり、これによりさらに保管スペースを小さくできる。また、子爪は、市販のプラスチックケースなどに収容できるため、引出し式ツールキャビネットなどに保管でき、使い勝手性が高い。さらに、ケースに二次元バーコードやＩＣチップを付けておくと、さらに子爪の管理を行いやすくできる。 Further, in the raw claw according to the present embodiment, the child claw may be replaced while the main claw is fixed to the chuck, and the child claw and the spare parent claw may be stored. Therefore, the storage space is compared with that of the integrated type. It becomes much smaller. Further, as described above, the child claw can hold up to 6 types of workpieces, which can further reduce the storage space. In addition, since the child claws can be stored in a commercially available plastic case or the like, they can be stored in a drawer-type tool cabinet or the like, which is highly convenient. Further, if a two-dimensional bar code or an IC chip is attached to the case, it becomes easier to manage the child claws.

本発明にかかる親爪、子爪の製造方法は、特に限定されることはなく、公知の方法により製造できる。たとえば、鍛造、鋳造、切削等を適宜組み合わせることができ、焼き入れ等を行ってもよい。 The method for producing the parent nail and the child nail according to the present invention is not particularly limited, and can be produced by a known method. For example, forging, casting, cutting and the like can be appropriately combined, and quenching and the like may be performed.

本発明にかかる親爪や子爪の材料は、特に限定されることはなく、公知の材料を使用できる。親爪の材料としては、剛性の高い材料を用いることが好ましく、たとえばＳ４５Ｃなどの機械構造用炭素鋼、ＳＣＭ４３５などのクロムモリブデン鋼、ステンレススチール、Ａ２０１７などのジュラルミン等を使用することができる。子爪の材料としては、把持するワークに適した材料を用いることが好ましく、たとえばＳ４５Ｃなどの機械構造用炭素鋼、ＳＣＭ４３５などのクロムモリブデン鋼、ステンレススチール、ジュラルミン等のアルミニウム合金、真鍮、エンジニアプラスチック等を使用することができる。親爪と子爪の材料は同一であってもよく、異なっていてもよい。 The material of the parent nail and the child nail according to the present invention is not particularly limited, and a known material can be used. As the material of the main claw, it is preferable to use a material having high rigidity. For example, carbon steel for machine structure such as S45C, chrome molybdenum steel such as SCM435, stainless steel, duralumin such as A2017 can be used. As the material for the child claws, it is preferable to use a material suitable for the workpiece to be gripped. For example, carbon steel for machine structure such as S45C, chrome molybdenum steel such as SCM435, stainless steel, aluminum alloy such as duralumin, brass, engineer plastic. Etc. can be used. The materials of the parent nail and the child nail may be the same or different.

また、割締めボルトには、市販のものを使用することができる。この割締めボルトの材料としては、高強度のものを用いることが好ましく、強度区分（ＪＩＳＢ１０５１）における１０．９以上のものを用いることが好ましい。また、ボルトの径は、親爪の幅（長手方向沿った面に垂直な方向の幅）によって変化させることが好ましいが、Ｍ１０以上のものを用いることが好ましい。たとえば、親爪の幅が５０ｍｍの場合、Ｍ１６のものを用いる。 Further, as the split tightening bolt, a commercially available one can be used. As the material of the split tightening bolt, it is preferable to use a high-strength material, and it is preferable to use a material having a strength classification (JISB1051) of 10.9 or more. Further, the diameter of the bolt is preferably changed depending on the width of the main claw (the width in the direction perpendicular to the plane along the longitudinal direction), but it is preferable to use a bolt having M10 or more. For example, when the width of the main claw is 50 mm, the one of M16 is used.

図１１は、実施の形態１にかかるチャック用親子爪の親爪の変形例を示す平面図である。図１１に示すように、使用する用途や目的に応じて、親爪１０に３以上の（同図では３）穴１１を設けてもよい。この場合、スリット１２は、隣接する２つの穴１１を繋ぐように設ける。また、全てのスリット１２・１２と、全ての穴１１・１１・１１の対向する二辺と、親爪の長手方向に沿った面とが、平行となるようにする。ｎ個の穴を設ける場合、スリットの数はｎ−１個で、ボルトの数もｎ−１個である。このようにすることにより、多様な径のワークを把持できるようになる。 FIG. 11 is a plan view showing a modified example of the parent claw of the chuck parent-child claw according to the first embodiment. As shown in FIG. 11, the main claw 10 may be provided with three or more holes 11 (3 in the same figure) depending on the intended use and purpose. In this case, the slit 12 is provided so as to connect the two adjacent holes 11. Further, all the slits 12 and 12, the two opposite sides of all the holes 11 and 11 and 11 are made parallel to each other along the longitudinal direction of the main claw. When n holes are provided, the number of slits is n-1 and the number of bolts is also n-1. By doing so, it becomes possible to grip workpieces having various diameters.

以上に説明したように、本発明によれば、簡単に子爪を交換でき、しかも親爪と子爪との固定が強固なチャック用親子爪を実現できる。したがって、本発明の産業上の利用可能性は大きい。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a parent-child claw for a chuck in which the child claw can be easily replaced and the parent claw and the child claw are firmly fixed. Therefore, the industrial applicability of the present invention is great.

１０親爪
１１穴
１２スリット
１３割締めボルト
１４ボルト穴
１５固定用凹凸部
１６ザグリ穴
２０子爪
２１把持部
２２挿入部
２３凹部
２４凹部
５０チャック本体
５１固定用ボルト
５２穴
５３凹凸部
５４ボルト穴
１００チャック用親子爪 10 Main claw 11 Hole 12 Slit 13 Split tightening bolt 14 Bolt hole 15 Fixing uneven part 16 Counterbore hole 20 Child claw 21 Grip part 22 Insertion part 23 Recess 24 Recess 50 Chuck body 51 Fixing bolt 52 Hole 53 Concavo-convex part 54 Bolt hole Parent-child claw for 100 chuck

Claims

In a chuck parent-child claw including a child claw that grips a work and a parent claw having a substantially rectangular parallelepiped outer shape that fixes the child claw and is fixed to a chuck body.
The child claw has a substantially hexagonal columnar insertion portion to be inserted into the parent claw, and a grip portion for gripping the work, which has a diameter larger than that of the insertion portion.
The parent claw has two or more holes having a substantially hexagonal columnar shape into which the insertion portion of the child claw is inserted, a slit provided so as to connect the adjacent holes, and a bolt hole vertically penetrating the slit. Have and
A pair of facing surfaces for each of the two or more holes having a substantially hexagonal columnar shape, the slit, and the surface along the longitudinal direction of the parent claw are parallel to each other.
The slit is provided so as to connect the adjacent holes at the shortest distance.
A split tightening bolt for tightening the slit is attached to the bolt hole.
A parent-child claw for chucks that is characterized by this.

The pitch of the bolt is fine,
The parent-child claw for a chuck according to claim 1.

The distance between the slits is 0.5 to 1.0 mm.
The parent-child claw for a chuck according to claim 1 or 2.

The split tightening bolt is a hexagon socket head cap screw.
The parent-child claw for a chuck according to claim 1, 2 or 3.

An IC chip is incorporated in the insertion portion.
The parent-child claw for a chuck according to claim 1, 2, 3 or 4.