JP6890344B2 - 伝播しない電磁場に基づくマルチポイント受信アレイのためのモーションキャプチャデバイスおよびモーションキャプチャ方法 - Google Patents
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Description
[0028]図1は、近傍界RF動き追跡デバイスの例示的な実施形態を示す。デバイスは、ユーザによって(例えば、手首上に)着用され得る着用可能なバンド100(例えば、ブレスレットまたはリストバンド)上で支えられ得る。バンド上に、複数のアンテナ102が配置されてよい。これらのアンテナ102は、バンド100の外面上にあってよく、または内部に埋め込まれてよい。各アンテナ102は、制御ユニット104に電気的に接続されてよい。制御ユニット104もまた、着用可能なバンド100に取り付けられてよい。制御ユニット104は、筐体と、アンテナ102を動作させる回路とを含む。着用可能なバンド100は、代替として、任意の形態の着用可能な、または身体に取付可能なマウントであってよい。
102a、102b、102c、102d、202、302a、302b、302c、502a、502b アンテナ
104 制御ユニット
200 動き追跡デバイス
204 制御ユニット
206 スイッチ
208、308、508 送信モジュール
210、310、510 受信モジュール
212 発振器
214 増幅器
216、316、516、616 プロセッサ
218 電力管理回路
220 電源
222 電磁場
224、226 RF電気信号
234 振幅および位相情報
228 フロントエンド増幅器
230 復調器
232 アナログ−デジタル変換器
236 出力情報
238 通信モジュール
300a、300b、300c スイッチング要素
306 RFスイッチ
400 入力信号
402 接続線
404、408 ニューロンの層
410 シナプス接続
412 出力層
414 出力信号
522 電磁場
524、526 RF電気信号
534 振幅および位相情報
536 ビーム形成プロセス
538 電磁場信号
540 ニューラルネットワーク
544 細区分データベース
548 微分器
600 細区分データベース
602a、602b テーブル
604a 入力
604b 出力
Claims (10)
- 人の手首に取り付けられるように構成されたバンドと、
前記バンド上に配置された複数の近傍界アンテナと、
前記アンテナに電気的に接続された制御ユニットであって、
スイッチと、
プロセッサと、
送信モジュールと、
受信モジュールと、
無線通信モジュールと、を備える制御ユニットと
を備える手の動き追跡デバイスであって、
前記スイッチは、前記複数の近傍界アンテナの各近傍界アンテナを前記送信モジュールと前記受信モジュールのうちの選択された1つに選択的に接続するように構成され、かつ
前記プロセッサは、
前記複数の近傍界アンテナの第1のサブセットを前記送信モジュールに接続するように、かつ前記複数の近傍界アンテナの第2のサブセットを前記受信モジュールに接続するように前記スイッチを制御すること、
前記送信モジュールから、送信されるRF信号を送信することであって、前記送信されるRF信号は、前記複数の近傍界アンテナの前記第1のサブセットに配信されて、アンテナの前記第1のサブセットが、人の手と相互に作用するように構成された近傍界電磁場(EMF)を発し、前記近傍界EMFは、前記手の20cm範囲内に実質的に限定される空間分布を有するEMFを備える、送信すること、
前記受信モジュールから、前記複数の近傍界アンテナの前記第2のサブセットからの受信されるRF信号を受信することであって、前記受信されるRF信号は、アンテナの前記第2のサブセットが感知した近傍界電磁場の周波数、振幅、および位相の情報を含み、振幅および位相の情報は前記手のジェスチャに応じて変化する、受信すること、
前記受信されるRF信号の前記周波数、前記振幅、および前記位相情報をデジタル化すること、
手のジェスチャを推定すべく、前記デジタル化された周波数、振幅、および位相情報をニューラルネットワークに適用することであって、前記手のジェスチャは、手のひらおよび指の配置を備える、適用すること、
1つまたは複数の指の推定される位置を判定すべく、前記デジタル化された周波数、振幅、および位相情報、ならびに前記推定される手のジェスチャを指位置データベースに適用すること、
推定される指速度を判定すべく、前記推定される指位置を前に推定された1つまたは複数の指位置と比較すること、ならびに
前記推定される手のジェスチャ、前記推定される指位置、および前記推定される指速度を、送信のために前記無線通信モジュールに送ることのための命令を実行するように構成される、手の動き追跡デバイス。 - 前記アンテナのうちの1つまたは複数のアンテナの第1のサブセットを前記送信モジュールに接続するように、かつ前記アンテナのうちの1つまたは複数のアンテナの第2のサブセットを前記受信モジュールに接続するように前記スイッチを制御することは、前記第1のサブセットのメンバシップ、および前記第2のサブセットのメンバシップが経時的に変化させられるように経時的に変化する命令をさらに備える、請求項1に記載のデバイス。
- ビーコンリングをさらに備えるデバイスであって、
前記ビーコンリングは、人の指に取り付けられるように構成され、かつ前記ビーコンリングは、前記受信されるRF信号を変化させる、請求項1に記載のデバイス。 - 前記プロセッサは、
較正を実行することであって、前記較正は、特定のユーザに関して構成された前記推定される指位置の精度を向上させるべく、デバイスの1つまたは複数の内部パラメータを調整することを備える、実行することのための命令を実行するようにさらに構成される、請求項1に記載のデバイス。 - 人の身体に取り付けられるように構成されたバンドと、
前記バンド上に配置された複数の近傍界アンテナと、
前記アンテナに電気的に接続された制御ユニットであって、
スイッチと、
プロセッサと、
送信モジュールと、
受信モジュールと、
無線通信モジュールと、を備える制御ユニットと
を備える動き追跡デバイスであって、
前記スイッチは、前記複数の近傍界アンテナの各アンテナを前記送信モジュールと前記受信モジュールのうちの選択された1つに接続するように構成され、かつ
前記プロセッサは、
前記アンテナのうちの1つまたは複数のアンテナの第1のサブセットを前記送信モジュールに接続するように、かつ前記アンテナのうちの1つまたは複数のアンテナの第2のサブセットを前記受信モジュールに接続するように前記スイッチを制御すること、
前記送信モジュールから、送信される1つまたは複数のRF信号を送信することであって、前記送信されるRF信号は、アンテナの前記第1のサブセットに配信されて、アンテナの前記第1のサブセットが、身体部分と相互に作用するように構成された近傍界電磁場(EMF)を発し、前記近傍界EMFは、前記手の20cm範囲内に実質的に限定される空間分布を有するEMFを備える、送信すること、
前記受信モジュールから、受信される1つまたは複数のRF信号を受信することであって、前記受信されるRF信号は、アンテナの前記第2のサブセットが感知した近傍界電磁場の周波数、振幅、および位相情報を含み、振幅および位相の情報は前記手のジェスチャに応じて変化する、受信すること、
前記受信されるRF信号の前記周波数、振幅、および位相情報をデジタル化すること、
身体部分の推定される配置を判定すべく、前記デジタル化された周波数、振幅、および位相情報をパターン認識システムに適用すること、ならびに
前記身体部分の前記推定される配置を、送信のために前記無線通信モジュールに送ることのための命令を実行するように構成される、動き追跡デバイス。 - 前記プロセッサは、
推定される指速度を判定すべく、推定される指位置を前に推定された1つまたは複数の指位置と比較することのための命令を実行するようにさらに構成される、請求項5に記載のデバイス。 - ビーコンリングをさらに備えるデバイスであって、
前記ビーコンリングは、身体部分に取り付けられるように構成され、かつ前記ビーコンリングは、前記EMFを変化させる、請求項5に記載のデバイス。 - 前記プロセッサは、
較正を実行することであって、前記較正は、特定のユーザに関して構成された前記推定される指位置の精度を向上させるべく、デバイスの1つまたは複数の内部パラメータを調整することを備える、実行することのための命令を実行するようにさらに構成される、請求項5に記載のデバイス。 - 1つまたは複数のアンテナの第1のサブセットを送信モジュールに接続するように、かつ1つまたは複数のアンテナの第2のサブセットを受信モジュールに接続するようにスイッチを制御するステップ、
アンテナの前記第1のサブセットから、ユーザの手と相互に作用するように構成された近傍界電磁場(EMF)を送信するステップであって、前記近傍界EMFは、前記手の20cm範囲内に実質的に限定される空間分布を有するEMFを備える、ステップ、
アンテナの前記第2のサブセットから、EMF信号を受信するステップであって、該EMF信号は、周波数、振幅、および位相の情報を含み、振幅および位相の情報は前記手の配置に応じて変化する、受信するステップ、
前記EMF信号をデジタル化するステップ、
前記デジタル化されたEMF信号を、ビーム信号を生成すべく、ビーム形成することによって処理するステップ、
前記手の推定される配置を判定すべく、前記ビーム信号をパターン認識システムに適用するステップ、および
前記手の前記推定される配置を、送信のために無線通信モジュールに送るステップ
を含む動き追跡方法。 - 前記アンテナは、ユーザの手首に取り付けられるように構成される、請求項9に記載の方法。
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