JP6887535B1 - Corrosion damage assessment method, corrosion damage assessment program and corrosion damage assessment equipment - Google Patents

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Abstract

初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価方法において、腐食した配管を含む画像を取得する取得ステップと、取得ステップで取得した画像から、腐食した配管の腐食断面形状を抽出する抽出ステップと、抽出ステップで抽出した腐食断面形状から、初期形状における配管の初期断面形状を作成する作成ステップと、抽出ステップで抽出した腐食断面形状と作成ステップで作成した初期断面形状とを比較して腐食損傷評価を行う評価ステップと、を備える腐食損傷評価方法を提供する。In the corrosion damage evaluation method that evaluates the corrosion damage of corroded pipes from the initial shape, the acquisition step of acquiring an image including the corroded pipe and the extraction of the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the images acquired in the acquisition step. Compare the step and the step of creating the initial cross-sectional shape of the pipe in the initial shape from the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step, and the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step and the initial cross-sectional shape created in the creation step. Provided is an evaluation step for performing a corrosion damage evaluation, and a corrosion damage evaluation method comprising.

Description

本発明は、配管の腐食損傷を評価する方法、プログラムおよび装置に関するものである。 The present invention relates to methods, programs and devices for assessing corrosion damage to pipes.

配管の腐食による損傷を評価する技術としては、対象の配管に放射線を透過して放射線透過写真を撮影し、得られた画像の濃淡と予め用意した初期状態の画像の濃淡とを比較し、腐食部を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１）。 As a technique for evaluating damage caused by corrosion of a pipe, radiation is transmitted through the target pipe to take a radiation transmission photograph, and the shade of the obtained image is compared with the shade of the image in the initial state prepared in advance to corrode. A method for detecting a portion is known (for example, Patent Document 1).

特開平４−００９６９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-909696

特許文献１に記載の方法で腐食損傷評価を行う際には、腐食部を検知し定量化するために、同一形状の配管または過去の実績に基づいた測定データなど、配管が腐食する前の初期形状のデータが必要となる。そのため、市場から回収された配管など、初期状態のデータの取得が困難な場合には、腐食損傷評価を行うことができない、または十分な精度の評価結果が得られないという問題があった。 When the corrosion damage is evaluated by the method described in Patent Document 1, in order to detect and quantify the corroded part, the initial stage before the corrosion of the pipe, such as the pipe having the same shape or the measurement data based on the past results. Shape data is required. Therefore, when it is difficult to obtain data in the initial state such as pipes collected from the market, there is a problem that the corrosion damage evaluation cannot be performed or the evaluation result with sufficient accuracy cannot be obtained.

本発明は上記のような課題を解決するものであり、配管の初期形状の情報を事前に得られない場合でも、配管の腐食損傷評価を行うことができる腐食損傷評価方法、腐食損傷評価プログラムおよび腐食損傷評価装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and a corrosion damage evaluation method, a corrosion damage evaluation program, and a corrosion damage evaluation program capable of performing a corrosion damage evaluation of a pipe even when information on the initial shape of the pipe cannot be obtained in advance. It is an object of the present invention to provide a corrosion damage evaluation device.

本発明の腐食損傷評価方法は、初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価方法において、腐食した配管を含む腐食配管画像を取得する取得ステップと、取得ステップで取得した腐食配管画像から、腐食した配管の腐食断面形状を抽出する抽出ステップと、抽出ステップで腐食配管画像から抽出した腐食断面形状における配管の内面形状から、最小二乗法による内面形状近似楕円を求め、内面形状近似楕円を用いて、初期形状における配管の初期外面形状を作成するステップ、または抽出ステップで腐食配管画像から抽出した腐食断面形状における配管の外面形状から、最小二乗法による外面形状近似楕円を求め、外面形状近似楕円を用いて、初期形状における配管の初期内面形状を作成するステップを含む作成ステップと、抽出ステップで抽出した腐食断面形状における外面形状と作成ステップで作成した初期外面形状とを比較して、または抽出ステップで抽出した腐食断面形状における内面形状と作成ステップで作成した初期内面形状とを比較して、腐食損傷評価を行う評価ステップと、を備え、作成ステップは、内面形状近似楕円の中心を維持したまま、内面形状近似楕円を拡大して、外面形状を内包する暫定形状を作成し、暫定形状を初期外面形状とするステップ、または外面形状近似楕円の中心を維持したまま、外面形状近似楕円を縮小して、内面形状に内包される暫定形状を作成し、暫定形状を初期内面形状とするステップを備える。 The corrosion damage evaluation method of the present invention is a corrosion damage evaluation method for evaluating the corrosion damage of a pipe corroded from the initial shape, in which the acquisition step of acquiring a corrosive pipe image including the corroded pipe and the corrosive pipe image acquired in the acquisition step From the extraction step of extracting the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe and the inner surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image in the extraction step, the inner surface shape approximate ellipse by the minimum square method is obtained, and the inner surface shape approximate ellipse is obtained. From the step of creating the initial outer surface shape of the pipe in the initial shape or the outer surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image in the extraction step, the outer surface shape approximate ellipse by the minimum square method is obtained and the outer surface shape Using an approximate ellipse, compare the creation step including the step of creating the initial inner surface shape of the pipe in the initial shape with the outer surface shape in the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step and the initial outer surface shape created in the creation step . or by comparing the inner surface shape of the extracted corrosion sectional shape extraction step and the initial inner shape created in the creation step, e Bei evaluation step of corrosion damage evaluation, the creation step, the center of the inner surface shape approximating ellipse The step of enlarging the inner surface shape approximation ellipse to create a provisional shape that includes the outer surface shape and making the provisional shape the initial outer surface shape, or the outer surface shape approximation while maintaining the center of the outer surface shape approximation ellipse. A step is provided in which the elliptical shape is reduced to create a provisional shape included in the inner surface shape, and the provisional shape is set as the initial inner surface shape.

本発明の腐食損傷評価プログラムは、上記の腐食損傷評価方法をコンピュータに実行させるものである。 The corrosion damage evaluation program of the present invention causes a computer to execute the above-mentioned corrosion damage evaluation method.

本発明の腐食損傷評価装置は、初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価装置において、腐食した配管を含む腐食配管画像を取得する取得部と、取得部が取得した腐食配管画像から、腐食した配管の腐食断面形状を抽出する抽出部と、抽出部が腐食配管画像から抽出した腐食断面形状における配管の内面形状から、最小二乗法による内面形状近似楕円を求め、内面形状近似楕円を用いて、初期形状における配管の初期外面形状を作成する動作、または抽出部が腐食配管画像から抽出した腐食断面形状における配管の外面形状から、最小二乗法による外面形状近似楕円を求め、外面形状近似楕円を用いて、初期形状における配管の初期内面形状を作成する動作を行う作成部と、抽出部が抽出した腐食断面形状と作成部が作成した初期外面形状または初期内面形状とを比較して腐食損傷評価を行う腐食損傷評価部と、を備え、作成部は、内面形状近似楕円の中心を維持したまま、内面形状近似楕円を拡大して、外面形状を内包する暫定形状を作成し、暫定形状を初期外面形状とする、または外面形状近似楕円の中心を維持したまま、外面形状近似楕円を縮小して、内面形状に内包される暫定形状を作成し、暫定形状を初期内面形状とする。 The corrosion damage evaluation device of the present invention is a corrosion damage evaluation device that evaluates corrosion damage of a pipe that has been corroded from the initial shape. From the extraction part that extracts the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe and the inner surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape that the extraction part extracted from the corroded pipe image, the inner surface shape approximate ellipse is obtained by the minimum square method, and the inner surface shape approximate ellipse is obtained. From the operation of creating the initial outer surface shape of the pipe in the initial shape, or the outer surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image by the extraction part, the outer surface shape approximate ellipse by the minimum square method is obtained, and the outer surface shape Using an approximate ellipse, compare the creating section that creates the initial inner surface shape of the pipe in the initial shape with the corroded cross-sectional shape extracted by the extracting section and the initial outer surface shape or initial inner surface shape created by the creating section. It is equipped with a corrosion damage evaluation part that evaluates corrosion damage, and the creation part creates a provisional shape that includes the outer surface shape by enlarging the inner surface shape approximate ellipse while maintaining the center of the inner surface shape approximate ellipse. an initial outer contour shape, or while maintaining the center of the outer contour approximation ellipses, by reducing the outer contour approximation ellipses, to create a provisional shape enclosed in the inner surface shape, you provisional shape and initial inner surface shape ..

本発明によれば、配管が腐食する前の初期状態の配管データを必要とすることなしに腐食した配管の腐食損傷を定量的に評価可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to quantitatively evaluate the corrosion damage of a corroded pipe without requiring the pipe data in the initial state before the pipe is corroded.

実施の形態１における腐食損傷評価装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the corrosion damage evaluation apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における情報処理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the information processing apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における配管の腐食損傷評価方法のフローチャートである。It is a flowchart of the corrosion damage evaluation method of a pipe in Embodiment 1. 記憶部から取得された配管の断面画像の一例である。This is an example of a cross-sectional image of a pipe acquired from a storage unit. 二値化処理を行った断面画像の一例である。This is an example of a cross-sectional image that has been binarized. 抽出された配管部の画像の一例である。It is an example of the image of the extracted piping part. 抽出された空洞部の画像の一例である。This is an example of an image of the extracted cavity. 実施の形態１における初期外面形状の作成方法のフローチャートである。It is a flowchart of the method of creating an initial outer surface shape in Embodiment 1. 抽出された腐食部の画像の一例である。It is an example of the image of the extracted corroded part. 内面に溝が設けられた配管の断面画像から抽出された配管部の画像の一例である。This is an example of an image of a pipe portion extracted from a cross-sectional image of a pipe having a groove on the inner surface. 実施の形態２における配管の腐食損傷評価方法のフローチャートである。It is a flowchart of the corrosion damage evaluation method of a pipe in Embodiment 2. 実施の形態２における推定用形状の作成方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of making the shape for estimation in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の変形例における推定用形状の作成方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of making the shape for estimation in the modification of Embodiment 2. 実施の形態２の変形例における推定用形状の作成方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of making the shape for estimation in the modification of Embodiment 2. 実施の形態３における配管の腐食損傷評価方法のフローチャートである。It is a flowchart of the corrosion damage evaluation method of a pipe in Embodiment 3. 抽出された配管部の画像の一例である。It is an example of the image of the extracted piping part. 実施の形態３における初期内面形状の作成方法のフローチャートである。It is a flowchart of the method of creating an initial inner surface shape in Embodiment 3. 抽出された腐食部の画像の一例である。It is an example of the image of the extracted corroded part.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における腐食損傷評価装置１００の概略構成を示すブロック図である。腐食損傷評価装置１００は、初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行うものである。本実施の形態の腐食損傷評価装置１００は、例えば、ＰＣ、スマートフォンまたはタブレットＰＣなどの任意のコンピュータである。図１に示すように、腐食損傷評価装置１００は、操作部１と、入力部２と、通信部３と、情報処理部４と、記憶部５と、出力部６とを含む。操作部１と、入力部２と、通信部３と、情報処理部４と、記憶部５と、出力部６とは、データバスによって相互に接続されている。Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the corrosion damage evaluation device 100 according to the first embodiment. The corrosion damage evaluation device 100 evaluates the corrosion damage of a pipe that has been corroded from the initial shape. The corrosion damage evaluation device 100 of the present embodiment is, for example, an arbitrary computer such as a PC, a smartphone, or a tablet PC. As shown in FIG. 1, the corrosion damage evaluation device 100 includes an operation unit 1, an input unit 2, a communication unit 3, an information processing unit 4, a storage unit 5, and an output unit 6. The operation unit 1, the input unit 2, the communication unit 3, the information processing unit 4, the storage unit 5, and the output unit 6 are connected to each other by a data bus.

操作部１は、腐食損傷評価装置１００の使用者からの指示の入力を受けるキーボードまたはマウスである。入力部２は、腐食損傷評価装置１００の評価対象となる断面画像のデータを記録媒体などから読み込み、記憶部５へ記憶する入力ポートである。通信部３は、インターネットまたはローカルエリアネットワークと各種情報をやり取りするための通信インターフェースである。 The operation unit 1 is a keyboard or mouse that receives an input of an instruction from the user of the corrosion damage evaluation device 100. The input unit 2 is an input port that reads data of a cross-sectional image to be evaluated by the corrosion damage evaluation device 100 from a recording medium or the like and stores it in the storage unit 5. The communication unit 3 is a communication interface for exchanging various information with the Internet or a local area network.

情報処理部４は、記憶部５に記憶される腐食損傷評価プログラムを実行し、腐食損傷評価方法を実施する。情報処理部４は、例えばＭＰＵ（Micro-processing unit）である。なお、情報処理部４は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはその他の演算機能を有する回路などであってもよい。 The information processing unit 4 executes the corrosion damage evaluation program stored in the storage unit 5 and implements the corrosion damage evaluation method. The information processing unit 4 is, for example, an MPU (Micro-processing unit). The information processing unit 4 may be an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a circuit having other arithmetic functions.

記憶部５は、評価対象となる配管の断面画像、情報処理部４によって実行される腐食損傷評価プログラム、および腐食損傷評価プログラムの実行に用いられる各種データなどを記憶する。記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはＳＳＤ（Solid State Drive）などである。なお、腐食損傷評価プログラムは、入力部２によって記録媒体から読み込まれ、記憶部５へ記憶されてもよい。または、腐食損傷評価プログラムは、通信部３によりインターネットまたはローカルエリアネットワークからダウンロードされ、記憶部５へ記憶されてもよい。 The storage unit 5 stores a cross-sectional image of the pipe to be evaluated, a corrosion damage evaluation program executed by the information processing unit 4, various data used for executing the corrosion damage evaluation program, and the like. The storage unit 5 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like. The corrosion damage evaluation program may be read from the recording medium by the input unit 2 and stored in the storage unit 5. Alternatively, the corrosion damage evaluation program may be downloaded from the Internet or a local area network by the communication unit 3 and stored in the storage unit 5.

出力部６は、情報処理部４による腐食損傷評価結果などの各種情報を表示するディスプレイである。なお、腐食損傷評価装置１００を構成する各ハードウェアは、一般的なものであり、実施の形態の例に限定されるものではない。 The output unit 6 is a display that displays various information such as the corrosion damage evaluation result by the information processing unit 4. The hardware constituting the corrosion damage evaluation device 100 is general and is not limited to the example of the embodiment.

本実施の形態の腐食損傷評価方法について説明する。本実施の形態の腐食損傷評価方法は、例えば、空調機用室外機の冷媒配管の外面の腐食損傷を評価するものである。空調機の室外機は、熱交換器を備えている。熱交換器は、アルミニウムまたは銅などの金属を材料とする冷媒配管またはフィンなどによって構成される。また、室外機は、風雨および外気にさらされる環境下に設置されるため、熱交換器における金属材料の腐食が進行しやすい。熱交換器の冷媒配管の外面における腐食が進行すると、配管の穴あきが発生し、冷媒漏れなどの不具合に繋がる可能性がある。そのため、室外機の耐食性評価においては、配管の外面の腐食損傷を評価することが重要である。 The corrosion damage evaluation method of the present embodiment will be described. The corrosion damage evaluation method of the present embodiment evaluates, for example, the corrosion damage on the outer surface of the refrigerant pipe of the outdoor unit for an air conditioner. The outdoor unit of the air conditioner is equipped with a heat exchanger. The heat exchanger is composed of refrigerant pipes or fins made of a metal such as aluminum or copper. Further, since the outdoor unit is installed in an environment exposed to wind and rain and the outside air, corrosion of the metal material in the heat exchanger is likely to proceed. If the outer surface of the refrigerant pipe of the heat exchanger is corroded, holes may be formed in the pipe, which may lead to problems such as refrigerant leakage. Therefore, in evaluating the corrosion resistance of the outdoor unit, it is important to evaluate the corrosion damage on the outer surface of the pipe.

腐食損傷評価方法を実施する前に、まず腐食が進行した冷媒配管が回収される。冷媒配管の回収方法としては、市場で販売された製品で不具合が発生した場合に販売元で室外機の交換対応を実施し、不具合品を回収する方法、または製品開発時に実証試験（フィールドテスト、以降「ＦＴ」と示す。）用に設置したＦＴ機を数年後に回収する方法などがある。 Before carrying out the corrosion damage evaluation method, the refrigerant piping in which the corrosion has progressed is first recovered. As a method of recovering the refrigerant piping, if a defect occurs in a product sold in the market, the distributor will replace the outdoor unit and recover the defective product, or a verification test (field test, field test,) at the time of product development. Hereinafter referred to as "FT"), there is a method of collecting the FT machine installed for several years later.

腐食が進行した冷媒配管が回収された後、回収した冷媒配管の断面画像が撮影される。冷媒配管の腐食損傷評価は、例えば、配管の穴あきを防ぐことが目的である。そのため、冷媒配管の断面画像を撮影することで、配管の穴あきに繋がる配管の内部方向への腐食損傷状態を確認することができる。冷媒配管の断面画像の撮影方法としては、冷媒配管を切断し、エポキシ樹脂に代表されるような埋込用樹脂中に埋め込み、その断面部分を研磨機で研磨した後、光学顕微鏡を用いて断面画像を撮影する方法が挙げられる。もしくは、Ｘ線ＣＴスキャンに代表されるような、放射線を用いて放射線透過写真を撮影し、非破壊により断面画像を得る方法がある。冷媒配管の断面画像の撮影方法は、上記に限定されるものではなく、その他の既知の方法を用いることができる。撮影された断面画像は、記録媒体に記憶され、入力部２を介して記憶部５に記憶される。または、撮影された断面画像は、インターネットまたはローカルエリアネットワークを介して送信され、通信部３を介して記憶部５に記憶されてもよい。 After the refrigerant pipes that have been corroded are recovered, a cross-sectional image of the recovered refrigerant pipes is taken. The purpose of the corrosion damage evaluation of the refrigerant pipe is, for example, to prevent the pipe from being perforated. Therefore, by taking a cross-sectional image of the refrigerant pipe, it is possible to confirm the state of corrosion damage in the internal direction of the pipe connected to the hole in the pipe. As a method of taking a cross-sectional image of a refrigerant pipe, the refrigerant pipe is cut, embedded in an embedding resin typified by epoxy resin, the cross-sectional portion is polished with a polishing machine, and then the cross section is used with an optical microscope. There is a method of taking an image. Alternatively, there is a method of taking a radiation transmission photograph using radiation and obtaining a cross-sectional image by non-destruction, as typified by an X-ray CT scan. The method for taking a cross-sectional image of the refrigerant pipe is not limited to the above, and other known methods can be used. The photographed cross-sectional image is stored in the recording medium and stored in the storage unit 5 via the input unit 2. Alternatively, the captured cross-sectional image may be transmitted via the Internet or a local area network and stored in the storage unit 5 via the communication unit 3.

図２は、実施の形態１における情報処理部４の機能ブロック図である。図２に示すように、情報処理部４は、腐食損傷評価プログラムを実行することにより実現される機能部として、取得部４１と、抽出部４２と、作成部４３と、腐食損傷評価部４４と、を有する。なお、別の実施の形態においては、取得部４１と、抽出部４２と、作成部４３と、腐食損傷評価部４４とをそれぞれ個別のハードウェアで実現する構成としてもよい。 FIG. 2 is a functional block diagram of the information processing unit 4 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the information processing unit 4 includes an acquisition unit 41, an extraction unit 42, a creation unit 43, and a corrosion damage evaluation unit 44 as functional units realized by executing a corrosion damage evaluation program. Has. In another embodiment, the acquisition unit 41, the extraction unit 42, the creation unit 43, and the corrosion damage evaluation unit 44 may be realized by individual hardware.

取得部４１は、腐食した配管を含む画像を取得する。具体的には、取得部４１は、操作部１の操作に応じて、評価対象の配管の断面画像２００を記憶部５から取得し、抽出部４２に出力する。抽出部４２は、取得部４１が取得した画像から、腐食した配管の腐食断面形状を抽出する。具体的には、抽出部４２は、配管の断面画像２００から、配管部２１と、配管部２１の内面形状２１０と、外面形状２１１とを識別して抽出する（図６）。作成部４３は、抽出部４２が抽出した腐食断面形状から、初期形状における配管の初期断面形状を作成する。具体的には、作成部４３は、抽出部４２によって抽出された配管部２１の内面形状２１０を拡大し、配管部２１の初期外面形状２１１Ａを作成する（図９）。腐食損傷評価部４４は、抽出部４２が抽出した腐食断面形状と作成部４３が作成した初期断面形状とを比較して腐食損傷評価を行う。具体的には、腐食損傷評価部４４は、抽出部４２により抽出された外面形状２１１と、作成部４３によって作成された初期外面形状２１１Ａとを比較して、配管の腐食損傷を定量的に評価し、評価結果を出力部６から出力する。 The acquisition unit 41 acquires an image including a corroded pipe. Specifically, the acquisition unit 41 acquires the cross-sectional image 200 of the pipe to be evaluated from the storage unit 5 in response to the operation of the operation unit 1 and outputs it to the extraction unit 42. The extraction unit 42 extracts the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the image acquired by the acquisition unit 41. Specifically, the extraction unit 42 identifies and extracts the pipe unit 21, the inner surface shape 210 of the pipe unit 21, and the outer surface shape 211 from the cross-sectional image 200 of the pipe (FIG. 6). The creating unit 43 creates the initial cross-sectional shape of the pipe in the initial shape from the corroded cross-sectional shape extracted by the extracting unit 42. Specifically, the creating unit 43 enlarges the inner surface shape 210 of the piping unit 21 extracted by the extracting unit 42 to create the initial outer surface shape 211A of the piping unit 21 (FIG. 9). The corrosion damage evaluation unit 44 compares the corrosion cross-sectional shape extracted by the extraction unit 42 with the initial cross-sectional shape created by the preparation unit 43 to evaluate the corrosion damage. Specifically, the corrosion damage evaluation unit 44 quantitatively evaluates the corrosion damage of the pipe by comparing the outer surface shape 211 extracted by the extraction unit 42 with the initial outer surface shape 211A created by the preparation unit 43. Then, the evaluation result is output from the output unit 6.

図３は、実施の形態１における配管の腐食損傷評価方法のフローチャートである。図３に示す腐食損傷評価方法は、情報処理部４が腐食損傷評価処理プログラムを実行することによって実施される。図３に示す腐食損傷評価方法の各ステップが腐食損傷評価処理プログラムの各ステップに相当する。情報処理部４は、図３に示すように、まず、取得部４１により、記憶部５から評価対象となる配管の断面画像２００を取得する（Ｓ１）。図４は、記憶部５から取得された配管の断面画像２００の一例である。 FIG. 3 is a flowchart of the method for evaluating corrosion damage to pipes according to the first embodiment. The corrosion damage evaluation method shown in FIG. 3 is carried out by the information processing unit 4 executing a corrosion damage evaluation processing program. Each step of the corrosion damage evaluation method shown in FIG. 3 corresponds to each step of the corrosion damage evaluation processing program. As shown in FIG. 3, the information processing unit 4 first acquires a cross-sectional image 200 of the pipe to be evaluated from the storage unit 5 by the acquisition unit 41 (S1). FIG. 4 is an example of a cross-sectional image 200 of the pipe acquired from the storage unit 5.

評価対象となる配管の断面画像２００を取得した後、情報処理部４は、情報処理部４の抽出部４２により、取得した断面画像２００から、配管部２１を抽出する（Ｓ２）。詳しくは、情報処理部４は、まず断面画像２００の輝度値を求め、予め定めた閾値を用いて二値化処理を行う。そして、情報処理部４は、輝度値が「０」の領域を背景部２２と識別する。図５は、二値化処理を行った断面画像２００の一例である。図５の断面画像２００では、背景部２２が斜線で示されている。続いて、情報処理部４は、背景部２２以外の領域、すなわち輝度値が「１」の各領域の面積を算出する。図５では、斜線のない領域が背景部２２以外の領域となる。図５の例では、背景部２２以外の領域が３箇所あり、それぞれの面積が算出される。そして、情報処理部４は、背景部２２以外の領域の中で、面積が最も大きい領域を配管部２１と識別する。情報処理部４は、識別した配管部２１を抽出して画像２０１を作成し、記憶部５に記憶する。図６は、抽出された配管部２１の画像２０１の一例である。 After acquiring the cross-sectional image 200 of the pipe to be evaluated, the information processing unit 4 extracts the piping unit 21 from the acquired cross-sectional image 200 by the extraction unit 42 of the information processing unit 4 (S2). Specifically, the information processing unit 4 first obtains the brightness value of the cross-sectional image 200, and performs binarization processing using a predetermined threshold value. Then, the information processing unit 4 identifies the region where the brightness value is "0" from the background unit 22. FIG. 5 is an example of the cross-sectional image 200 that has been binarized. In the cross-sectional image 200 of FIG. 5, the background portion 22 is shown by diagonal lines. Subsequently, the information processing unit 4 calculates the area of the area other than the background unit 22, that is, the area of each area having the brightness value "1". In FIG. 5, the area without diagonal lines is the area other than the background portion 22. In the example of FIG. 5, there are three areas other than the background portion 22, and the areas of each are calculated. Then, the information processing unit 4 identifies the area having the largest area as the piping unit 21 among the areas other than the background unit 22. The information processing unit 4 extracts the identified piping unit 21 to create an image 201, and stores the image 201 in the storage unit 5. FIG. 6 is an example of the image 201 of the extracted piping unit 21.

取得した断面画像２００から配管部２１を抽出した後、情報処理部４は、抽出部４２により、配管部２１の内面形状２１０を抽出する（Ｓ３）。詳しくは、情報処理部４は、ステップＳ２において、背景部２２と識別された領域の中から、断面画像２００の外縁と接触していない各領域の面積を算出する。そして、情報処理部４は、各領域のなかで面積が最も大きい領域を空洞部２２ａと識別する。そして、情報処理部４は、識別した空洞部２２ａを抽出して画像２０２を作成する。図７は、抽出された空洞部２２ａの画像２０２の一例である。図７では、空洞部２２ａが斜線で示されている。情報処理部４は、さらに、作成した画像２０２に境界検出の画像処理を施して境界部分を取得し、取得した境界部分を配管部２１の内面形状２１０として抽出し、記憶部５に記憶する。 After extracting the piping unit 21 from the acquired cross-sectional image 200, the information processing unit 4 extracts the inner surface shape 210 of the piping unit 21 by the extraction unit 42 (S3). Specifically, the information processing unit 4 calculates the area of each region that is not in contact with the outer edge of the cross-sectional image 200 from the regions identified as the background portion 22 in step S2. Then, the information processing unit 4 identifies the region having the largest area among the regions as the cavity portion 22a. Then, the information processing unit 4 extracts the identified cavity portion 22a and creates an image 202. FIG. 7 is an example of the image 202 of the extracted cavity 22a. In FIG. 7, the cavity 22a is shaded. The information processing unit 4 further performs image processing of boundary detection on the created image 202 to acquire a boundary portion, extracts the acquired boundary portion as the inner surface shape 210 of the piping unit 21, and stores it in the storage unit 5.

また、情報処理部４は、抽出部４２により、配管部２１の外面形状２１１を抽出する（Ｓ４）。詳しくは、情報処理部４は、ステップＳ２において、抽出された配管部２１の画像２０１に対し、境界検出の画像処理を行うことにより、境界部分を取得する。そして、情報処理部４は、取得した境界部分のうち、画像２０１の中心から最も距離の遠い境界部分を配管部２１の外面形状２１１として抽出し、記憶部５に記憶する。なお、情報処理部４における境界検出の画像処理としては、画像２０１または２０２の輝度に基づき境界を検出する既知の方法を用いることができる。配管部２１の内面形状２１０の抽出と外面形状２１１の抽出とを行う順序は任意であり、これらを並行して実施してもよい。 Further, the information processing unit 4 extracts the outer surface shape 211 of the piping unit 21 by the extraction unit 42 (S4). Specifically, in step S2, the information processing unit 4 acquires a boundary portion by performing boundary detection image processing on the extracted image 201 of the piping unit 21. Then, the information processing unit 4 extracts the boundary portion farthest from the center of the image 201 from the acquired boundary portions as the outer surface shape 211 of the piping portion 21 and stores it in the storage unit 5. As the image processing for boundary detection in the information processing unit 4, a known method of detecting the boundary based on the brightness of the image 201 or 202 can be used. The order in which the inner surface shape 210 and the outer surface shape 211 of the piping portion 21 are extracted is arbitrary, and these may be performed in parallel.

配管部２１の内面形状２１０を抽出した後、情報処理部４は、作成部４３により、ステップＳ３で抽出された配管部２１の内面形状２１０から、配管部２１の初期外面形状２１１Ａを作成する（Ｓ５）。初期外面形状２１１Ａは、配管が腐食する前の初期状態の外面形状である。空調機用室外機の熱交換器が備える冷媒配管の場合、配管の内部には、フロンに代表されるような非腐食性の冷媒ガスが充填されているため、配管の内面は腐食が進行しない。そのため、配管の内面の変化は、外面の腐食による変化に比べて小さい。また、配管の内面の形状と外面の形状は略同じである。そこで、腐食の少ない配管の内面の形状から、配管の腐食前の外面の形状を推定することができる。 After extracting the inner surface shape 210 of the piping unit 21, the information processing unit 4 creates the initial outer surface shape 211A of the piping unit 21 from the inner surface shape 210 of the piping unit 21 extracted in step S3 by the creating unit 43. S5). The initial outer surface shape 211A is the outer surface shape in the initial state before the pipe is corroded. In the case of the refrigerant piping provided in the heat exchanger of the outdoor unit for air conditioners, the inside of the piping is filled with non-corrosive refrigerant gas such as CFCs, so the inner surface of the piping does not corrode. .. Therefore, the change in the inner surface of the pipe is smaller than the change due to the corrosion of the outer surface. Further, the shape of the inner surface and the shape of the outer surface of the pipe are substantially the same. Therefore, the shape of the outer surface of the pipe before corrosion can be estimated from the shape of the inner surface of the pipe with less corrosion.

図８は、実施の形態１における初期外面形状２１１Ａの作成方法のフローチャートである。図８に示すように、情報処理部４は、まず、作成部４３により、ステップＳ２において抽出された配管部２１の画像２０１を用いて、内面形状２１０の中心Ａを設定する（Ｓ５１）。詳しくは、情報処理部４は、配管部２１の内面形状２１０が円または楕円で近似できる場合には、近似した円または楕円の中心を中心Ａとし、近似できない場合には画像２０１の幾何中心を中心Ａとする。 FIG. 8 is a flowchart of a method for creating the initial outer surface shape 211A according to the first embodiment. As shown in FIG. 8, the information processing unit 4 first sets the center A of the inner surface shape 210 by the creation unit 43 using the image 201 of the piping unit 21 extracted in step S2 (S51). Specifically, the information processing unit 4 sets the center of the approximated circle or ellipse as the center A when the inner surface shape 210 of the piping unit 21 can be approximated by a circle or an ellipse, and sets the geometric center of the image 201 when it cannot be approximated. Let it be the center A.

内面形状２１０の中心Ａを設定した後、情報処理部４は、作成部４３により、中心Ａを中心とし、外面形状２１１を内包する暫定形状を作成する（Ｓ５２）。詳しくは、情報処理部４は、中心Ａを維持したまま、内面形状２１０を拡大する。そして、拡大した内面形状２１０上の輝度値が全て０になった時点で、配管部２１の外面形状２１１を内包したと判断し、情報処理部４は、拡大を終了する。そして、このときの拡大された内面形状２１０を暫定形状とする。そして情報処理部４は、作成された暫定形状と、暫定形状を作成した時の中心Ａとを、記憶部５に記憶する（Ｓ５３）。 After setting the center A of the inner surface shape 210, the information processing unit 4 creates a provisional shape centered on the center A and including the outer surface shape 211 by the creation unit 43 (S52). Specifically, the information processing unit 4 enlarges the inner surface shape 210 while maintaining the center A. Then, when all the luminance values on the enlarged inner surface shape 210 become 0, it is determined that the outer surface shape 211 of the piping unit 21 is included, and the information processing unit 4 ends the expansion. Then, the enlarged inner surface shape 210 at this time is set as a provisional shape. Then, the information processing unit 4 stores the created provisional shape and the center A when the provisional shape is created in the storage unit 5 (S53).

暫定形状を作成した後、情報処理部４は、作成部４３により、中心を中心Ｂに移動したときの比較形状を作成する。詳しくは、情報処理部４は、作成部４３により、配管部２１の内面形状２１０の中心Ｂを設定する（Ｓ５４）。中心Ｂは、中心Ａとは異なる新たな点であり、情報処理部４は、中心Ａの近傍の点を中心Ｂとして選択する。そして情報処理部４は、中心Ｂを中心とし、外面形状２１１を内包する比較形状を作成する（Ｓ５５）。詳しくは、情報処理部４は、中心Ｂを維持したまま、内面形状２１０を拡大する。そして、拡大した内面形状２１０上の輝度値が全て０になった時点で、配管部２１の外面形状２１１を内包したと判断し、拡大を終了する。そして、このときの拡大された内面形状２１０を比較形状とする。そして情報処理部４は、作成された比較形状と、比較形状を作成した時の中心Ｂとを、記憶部５に記憶する（Ｓ５６）。 After creating the provisional shape, the information processing unit 4 creates a comparative shape when the center is moved to the center B by the creating unit 43. Specifically, the information processing unit 4 sets the center B of the inner surface shape 210 of the piping unit 21 by the creating unit 43 (S54). The center B is a new point different from the center A, and the information processing unit 4 selects a point in the vicinity of the center A as the center B. Then, the information processing unit 4 creates a comparative shape centered on the center B and including the outer surface shape 211 (S55). Specifically, the information processing unit 4 enlarges the inner surface shape 210 while maintaining the center B. Then, when all the brightness values on the enlarged inner surface shape 210 become 0, it is determined that the outer surface shape 211 of the piping portion 21 is included, and the enlargement is completed. Then, the enlarged inner surface shape 210 at this time is used as the comparative shape. Then, the information processing unit 4 stores the created comparison shape and the center B when the comparison shape is created in the storage unit 5 (S56).

比較形状を記憶した後、情報処理部４は、作成部４３により、記憶部５に記憶される暫定形状の面積と比較形状の面積とを算出して比較する（Ｓ５７）。比較形状の面積が暫定形状の面積より小さい場合は（Ｓ５７：ＹＥＳ）、情報処理部４は、中心Ｂおよび比較形状を、新たな中心Ａおよび暫定形状として記憶部５に記憶する（Ｓ５８）。これにより、記憶部５に記憶される中心Ａと暫定形状とが更新される。そして情報処理部４は、ステップＳ５４に戻り、以降の処理が繰り返す。このように、情報処理部４は、中心Ａの位置を変更して作成した比較形状と暫定形状との比較を繰り返し実施することで、内面形状２１０の最適な中心を探索する。比較形状の面積が暫定形状の面積以上となった場合（Ｓ５７：ＮＯ）、情報処理部４は、暫定形状を初期外面形状２１１Ａとして記憶部５に記憶する（Ｓ５９）。これにより、配管部２１の腐食前の初期外面形状２１１Ａが作成される。 After storing the comparative shape, the information processing unit 4 calculates and compares the area of the provisional shape stored in the storage unit 5 and the area of the comparative shape by the creating unit 43 (S57). When the area of the comparative shape is smaller than the area of the provisional shape (S57: YES), the information processing unit 4 stores the center B and the comparative shape in the storage unit 5 as a new center A and the provisional shape (S58). As a result, the center A stored in the storage unit 5 and the provisional shape are updated. Then, the information processing unit 4 returns to step S54, and the subsequent processing is repeated. In this way, the information processing unit 4 searches for the optimum center of the inner surface shape 210 by repeatedly comparing the comparative shape created by changing the position of the center A with the provisional shape. When the area of the comparative shape is equal to or larger than the area of the provisional shape (S57: NO), the information processing unit 4 stores the provisional shape as the initial outer surface shape 211A in the storage unit 5 (S59). As a result, the initial outer surface shape 211A of the piping portion 21 before corrosion is created.

図３に戻って、続くステップＳ６で、情報処理部４は、腐食損傷評価部４４により、ステップＳ４で抽出された配管部２１の外面形状２１１と、ステップＳ５で作成された配管部２１の初期外面形状２１１Ａとの間の領域を腐食部位２３として抽出する（Ｓ６）。情報処理部４は、抽出した腐食部位２３の画像２０３を作成し、記憶部５に記憶する。図９は、抽出された腐食部位２３の画像２０３の一例である。図９では、腐食部位２３が斜線で示される。ここで、情報処理部４は、図９に示す腐食部位２３の画像２０３を出力部６に表示してもよい。これにより、配管の腐食部分を明瞭化することができる。 Returning to FIG. 3, in the following step S6, the information processing unit 4 has the outer surface shape 211 of the piping unit 21 extracted in step S4 by the corrosion damage evaluation unit 44 and the initial stage of the piping unit 21 created in step S5. The region between the outer surface shape 211A and the corroded portion 23 is extracted (S6). The information processing unit 4 creates an image 203 of the extracted corroded portion 23 and stores it in the storage unit 5. FIG. 9 is an example of the image 203 of the extracted corroded portion 23. In FIG. 9, the corroded portion 23 is shaded. Here, the information processing unit 4 may display the image 203 of the corroded portion 23 shown in FIG. 9 on the output unit 6. Thereby, the corroded portion of the pipe can be clarified.

腐食部位２３を抽出した後、情報処理部４は腐食損傷評価部４４により、配管部２１の腐食損傷を定量的に評価する（Ｓ７）。詳しくは、腐食損傷評価部４４は、まずステップＳ６で抽出した腐食部位２３の面積を算出する。そして、情報処理部４は、算出した腐食部位２３の面積の大小により、腐食損傷の度合を評価する。詳しくは、腐食部位２３の面積が大きいほど、腐食損傷の度合が大きいと判断する。そして情報処理部４は、出力部６から評価結果を出力し（Ｓ８）、腐食損傷評価方法を終了する。情報処理部４は、例えば、評価結果として、腐食損傷の度合を数値または文章で出力部６に表示してもよい。または、情報処理部４は、算出した腐食部位２３の面積と予め定めた閾値とを比較し、腐食部位２３の面積が閾値未満の場合を「問題なし」、閾値以上の場合を「問題あり」として出力部６から出力してもよい。 After extracting the corroded portion 23, the information processing unit 4 quantitatively evaluates the corrosive damage of the piping portion 21 by the corrosive damage evaluation unit 44 (S7). Specifically, the corrosion damage evaluation unit 44 first calculates the area of the corrosion portion 23 extracted in step S6. Then, the information processing unit 4 evaluates the degree of corrosion damage based on the size of the calculated area of the corroded portion 23. Specifically, it is determined that the larger the area of the corroded portion 23, the greater the degree of corrosion damage. Then, the information processing unit 4 outputs the evaluation result from the output unit 6 (S8), and ends the corrosion damage evaluation method. For example, the information processing unit 4 may display the degree of corrosion damage on the output unit 6 as a numerical value or a sentence as an evaluation result. Alternatively, the information processing unit 4 compares the calculated area of the corroded portion 23 with a predetermined threshold value, and if the area of the corroded portion 23 is less than the threshold value, "no problem", and if it is more than the threshold value, "problem". May be output from the output unit 6.

以上のように、本実施の形態では、評価対象の配管の断面画像から、初期状態の配管の形状を作成し、腐食部の定量評価を行う。これにより、市場から回収された製品の腐食損傷評価を行う場合など、配管の初期状態の情報が得られない場合でも、容易に腐食損傷評価を行うことができる。また、腐食の少ない配管の内面形状から初期状態を推定し、初期外面形状２１１Ａを作成することで、精度を低下させることなく、腐食損傷評価を行うことができる。また、評価対象となる配管の断面画像２００から配管の内面形状２１０および外面形状２１１を抽出して用いることで、初期外面形状２１１Ａの推定および腐食部位２３の特定の精度を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the shape of the pipe in the initial state is created from the cross-sectional image of the pipe to be evaluated, and the corroded portion is quantitatively evaluated. This makes it possible to easily evaluate the corrosion damage even when the information on the initial state of the piping cannot be obtained, such as when the corrosion damage of the product recovered from the market is evaluated. Further, by estimating the initial state from the inner surface shape of the pipe having less corrosion and creating the initial outer surface shape 211A, it is possible to evaluate the corrosion damage without lowering the accuracy. Further, by extracting and using the inner surface shape 210 and the outer surface shape 211 of the pipe from the cross-sectional image 200 of the pipe to be evaluated, it is possible to improve the estimation of the initial outer surface shape 211A and the specific accuracy of the corroded portion 23.

実施の形態２．
実施の形態２について説明する。実施の形態２では、初期外面形状を作成する際に、内面形状２１０に替えて推定用形状２２０を用いる点において、実施の形態１と相違する。腐食損傷評価装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。Embodiment 2.
The second embodiment will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that the estimation shape 220 is used instead of the inner surface shape 210 when the initial outer surface shape is created. The configuration of the corrosion damage evaluation device 100 is the same as that of the first embodiment.

熱交換器の性能向上を目的として、空調機用室外機の熱交換器が備える冷媒配管の内面に溝が設けられる場合がある。図１０は、内面に溝が設けられた配管の断面画像から抽出された配管部２１の画像２０１の一例である。図１０では、斜線で示される配管部２１の内面に溝２４が設けられている。配管部２１の内面に溝２４が設けられている場合、配管部２１の内面形状２１０を、そのまま初期外面形状２１１Ａの作成に用いることはできない。そこで、本実施の形態の腐食損傷評価方法は、配管部２１の内面形状２１０から初期外面形状２１１Ａを作成するための推定用形状２２０を作成し、推定用形状２２０を用いて初期外面形状２１１Ａを作成する。 For the purpose of improving the performance of the heat exchanger, a groove may be provided on the inner surface of the refrigerant pipe provided in the heat exchanger of the outdoor unit for the air conditioner. FIG. 10 is an example of the image 201 of the piping portion 21 extracted from the cross-sectional image of the piping provided with the groove on the inner surface. In FIG. 10, a groove 24 is provided on the inner surface of the piping portion 21 indicated by the diagonal line. When the groove 24 is provided on the inner surface of the piping portion 21, the inner surface shape 210 of the piping portion 21 cannot be used as it is for creating the initial outer surface shape 211A. Therefore, in the corrosion damage evaluation method of the present embodiment, the estimation shape 220 for creating the initial outer surface shape 211A is created from the inner surface shape 210 of the piping portion 21, and the initial outer surface shape 211A is created by using the estimation shape 220. create.

図１１は、実施の形態２における配管の腐食損傷評価方法を示すフローチャートである。図１１に示すように、本実施の腐食損傷評価方法のステップＳ１〜Ｓ４は、実施の形態１と同じである。そして、ステップＳ５における配管部２１の初期外面形状２１１Ａの作成前に、情報処理部４は、作成部４３によって、推定用形状２２０を作成する（Ｓ１０）。 FIG. 11 is a flowchart showing a method for evaluating corrosion damage to a pipe according to a second embodiment. As shown in FIG. 11, steps S1 to S4 of the corrosion damage evaluation method of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Then, before creating the initial outer surface shape 211A of the piping unit 21 in step S5, the information processing unit 4 creates the estimation shape 220 by the creating unit 43 (S10).

図１２は、実施の形態２における推定用形状２２０の作成方法を説明する図である。図１２に示すように、情報処理部４は、画像処理により、ステップＳ３で抽出された配管部２１の内面形状２１０から最小二乗法を用いて近似楕円を求める。そして、情報処理部４は、求めた近似楕円を推定用形状２２０として、記憶部５に記憶する。そして、ステップＳ５における初期外面形状２１１Ａの作成では、情報処理部４は、抽出された配管部２１の内面形状２１０に替えて、推定用形状２２０から、暫定形状および比較形状を作成する。 FIG. 12 is a diagram illustrating a method of creating the estimation shape 220 according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, the information processing unit 4 obtains an approximate ellipse from the inner surface shape 210 of the piping unit 21 extracted in step S3 by using the least squares method by image processing. Then, the information processing unit 4 stores the obtained approximate ellipse as the estimation shape 220 in the storage unit 5. Then, in the creation of the initial outer surface shape 211A in step S5, the information processing unit 4 creates a provisional shape and a comparative shape from the estimation shape 220 instead of the extracted inner surface shape 210 of the piping unit 21.

以上のように、本実施の形態によると、配管部２１の内面に溝２４などの凹凸がある場合であっても、適切に初期状態を推定し、初期外面形状２１１Ａを作成することができる。これにより、初期状態の情報が得られない場合でも、容易に腐食損傷評価を行うことができるとともに、腐食損傷評価の精度低下を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, even when the inner surface of the piping portion 21 has irregularities such as grooves 24, the initial state can be appropriately estimated and the initial outer surface shape 211A can be created. As a result, even if the information on the initial state cannot be obtained, the corrosion damage evaluation can be easily performed, and the deterioration of the accuracy of the corrosion damage evaluation can be suppressed.

なお、本実施の形態における推定用形状２２０の作成方法は、図１２の例に限定されるものではない。図１３および図１４は、実施の形態２の変形例における推定用形状２２０の作成方法を説明する図である。図１３および図１４に示すように、情報処理部４は、内面形状２１０の溝２４以外の部分における代表点Ｐを複数取得し、複数の代表点Ｐをスプライン補完によって接続することで推定用形状２２０を作成してもよい。代表点Ｐは、図１３に示すように内面形状２１０における溝２４以外の各曲線部分の中間点を代表点Ｐとする方法、または図１４に示すように内面形状２１０の中心から一定の角度ごとの内面形状２１０上の点を代表点Ｐとする方法で取得できる。 The method of creating the estimation shape 220 in the present embodiment is not limited to the example of FIG. 13 and 14 are diagrams illustrating a method of creating the estimation shape 220 in the modified example of the second embodiment. As shown in FIGS. 13 and 14, the information processing unit 4 acquires a plurality of representative points P in a portion of the inner surface shape 210 other than the groove 24, and connects the plurality of representative points P by spline complementation to form an estimation shape. 220 may be created. As shown in FIG. 13, the representative point P is a method in which the intermediate point of each curved portion other than the groove 24 in the inner surface shape 210 is set as the representative point P, or as shown in FIG. 14, every constant angle from the center of the inner surface shape 210. It can be obtained by a method in which a point on the inner surface shape 210 of the above is set as a representative point P.

実施の形態３．
実施の形態３について説明する。実施の形態３では、配管の内面の腐食損傷を評価する点において、実施の形態１と相違する。腐食損傷評価装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。Embodiment 3.
The third embodiment will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that the corrosion damage on the inner surface of the pipe is evaluated. The configuration of the corrosion damage evaluation device 100 is the same as that of the first embodiment.

給湯または暖房用の給湯器は、熱交換器を備えている。熱交換器はアルミニウムまたは銅などの金属を材料とする水配管またはフィンなどによって構成される。給湯器の水配管には、使用場所の水道水または地下水が流れるため、水に溶解したイオン成分によって水配管の内面が損傷する場合がある。熱交換器の水配管の内面において腐食が進行すると、配管の穴あきが発生し、水漏れなどの不具合に繋がる可能性がある。そのため、給湯器の耐食性評価においては、配管の内面の腐食損傷を評価することが重要である。 Water heaters for hot water supply or heating are equipped with heat exchangers. The heat exchanger is composed of water pipes or fins made of a metal such as aluminum or copper. Since tap water or groundwater at the place of use flows through the water pipe of the water heater, the inner surface of the water pipe may be damaged by the ionic component dissolved in the water. If corrosion progresses on the inner surface of the water pipe of the heat exchanger, the pipe may be perforated, which may lead to problems such as water leakage. Therefore, in evaluating the corrosion resistance of water heaters, it is important to evaluate the corrosion damage on the inner surface of the pipe.

腐食損傷評価方法を実施する前に、まず腐食が進行した水配管が回収される。水配管の回収方法としては、市場で販売された製品で不具合が発生した場合に販売元で給湯器の交換対応を実施し、不具合品を回収する方法、または製品開発時にＦＴ用に設置したＦＴ機を数年後に回収する方法などがある。 Before implementing the corrosion damage assessment method, first the corroded water pipes are recovered. As a method of collecting water pipes, if a problem occurs with a product sold in the market, the distributor will replace the water heater and collect the defective product, or the FT installed for FT at the time of product development. There is a way to collect the machine after a few years.

次に、回収した水配管の断面画像が撮影される。水配管の腐食損傷評価は、配管の穴あきを防ぐことが目的でなる。そのため、水配管の断面画像を撮影することで、配管の穴あきに繋がる配管の外側方向への腐食損傷状態を確認することができる。水配管の断面画像の撮影方法としては、水配管を切断し、エポキシ樹脂に代表されるような埋込用樹脂中に埋め込み、その断面部分を研磨機で研磨した後、光学顕微鏡を用いて断面画像を撮影する方法が挙げられる。もしくは、Ｘ線ＣＴスキャンに代表されるような、放射線を用いて放射線透過写真を撮影し、非破壊により断面画像を得る方法がある。水配管の断面画像の撮影方法は、上記に限定されるものではなく、その他の既知の方法を用いることができる。撮影された断面画像は、記録媒体に記憶され、入力部２を介して記憶部５に記憶される。または、撮影された断面画像は、インターネットまたはローカルエリアネットワークを介して送信され、通信部３を介して記憶部５に記憶されてもよい。 Next, a cross-sectional image of the recovered water pipe is taken. The purpose of the corrosion damage evaluation of water pipes is to prevent holes in the pipes. Therefore, by taking a cross-sectional image of the water pipe, it is possible to confirm the state of corrosion damage in the outward direction of the pipe connected to the hole in the pipe. As a method of taking a cross-sectional image of a water pipe, the water pipe is cut, embedded in an embedding resin typified by epoxy resin, the cross-sectional portion is polished with a polishing machine, and then the cross-section is cross-sectionald using an optical microscope. There is a method of taking an image. Alternatively, there is a method of taking a radiation transmission photograph using radiation and obtaining a cross-sectional image by non-destruction, as typified by an X-ray CT scan. The method for taking a cross-sectional image of the water pipe is not limited to the above, and other known methods can be used. The photographed cross-sectional image is stored in the recording medium and stored in the storage unit 5 via the input unit 2. Alternatively, the captured cross-sectional image may be transmitted via the Internet or a local area network and stored in the storage unit 5 via the communication unit 3.

図１５は、実施の形態３における配管の腐食損傷評価方法のフローチャートである。図１５に示す腐食損傷評価方法は、情報処理部４が腐食損傷評価処理プログラムを実行することによって実施される。図１５に示す腐食損傷評価方法の各ステップが腐食損傷評価処理プログラムの各ステップに相当する。腐食損傷評価方法では、まず、実施の形態１と同様のステップＳ１〜Ｓ４が実施される。詳しくは、情報処理部４は、評価対象となる配管の断面画像２００が記憶部５から取得し（Ｓ１）、配管部２１を抽出し（Ｓ２）、記憶部５に記憶する。図１６は、抽出された配管部２１の画像２０１の一例である。続いて、情報処理部４は、配管部２１の内面形状２１０と外面形状２１１とを抽出する（Ｓ３およびＳ４）。 FIG. 15 is a flowchart of the method for evaluating corrosion damage to pipes according to the third embodiment. The corrosion damage evaluation method shown in FIG. 15 is carried out by the information processing unit 4 executing a corrosion damage evaluation processing program. Each step of the corrosion damage evaluation method shown in FIG. 15 corresponds to each step of the corrosion damage evaluation processing program. In the corrosion damage evaluation method, first, steps S1 to S4 similar to those in the first embodiment are carried out. Specifically, the information processing unit 4 acquires the cross-sectional image 200 of the pipe to be evaluated from the storage unit 5 (S1), extracts the piping unit 21 (S2), and stores it in the storage unit 5. FIG. 16 is an example of the image 201 of the extracted piping unit 21. Subsequently, the information processing unit 4 extracts the inner surface shape 210 and the outer surface shape 211 of the piping unit 21 (S3 and S4).

そして、情報処理部４は、作成部４３により、ステップＳ４で抽出された配管部２１の外面形状２１１から、配管部２１の初期内面形状２１０Ａを作成する（Ｓ２０）。初期内面形状２１０Ａは、配管が腐食する前の初期状態の内面形状である。給湯器の熱交換器が備える水配管の場合、配管の外面は水が接触しないために腐食が殆ど進行しない。そのため、配管の外面の変化は、内面の腐食による変化に比べて小さい。また、配管の内面の形状と外面の形状は略同一である。そこで、腐食の少ない配管の外面の形状から、配管の腐食前の内面形状を推定することができる。 Then, the information processing unit 4 creates the initial inner surface shape 210A of the piping unit 21 from the outer surface shape 211 of the piping unit 21 extracted in step S4 by the creating unit 43 (S20). The initial inner surface shape 210A is the inner surface shape in the initial state before the pipe is corroded. In the case of a water pipe provided in a heat exchanger of a water heater, corrosion hardly progresses because water does not come into contact with the outer surface of the pipe. Therefore, the change in the outer surface of the pipe is smaller than the change due to the corrosion of the inner surface. Further, the shape of the inner surface and the shape of the outer surface of the pipe are substantially the same. Therefore, the shape of the inner surface of the pipe before corrosion can be estimated from the shape of the outer surface of the pipe with less corrosion.

図１７は、実施の形態３における初期内面形状２１０Ａの作成方法のフローチャートである。図１７に示すように、まず、情報処理部４は、作成部４３により、ステップＳ２において抽出された配管部２１の画像２０１（図１６）を用いて、外面形状２１１の中心Ａを設定する（Ｓ２０１）。詳しくは、情報処理部４は、配管部２１の外面形状２１１が円または楕円で近似できる場合には、近似した円または楕円の中心を中心Ａとし、近似できない場合には画像２０１の幾何中心を中心Ａとする。 FIG. 17 is a flowchart of a method for creating the initial inner surface shape 210A according to the third embodiment. As shown in FIG. 17, first, the information processing unit 4 sets the center A of the outer surface shape 211 by the creation unit 43 using the image 201 (FIG. 16) of the piping unit 21 extracted in step S2 (FIG. 17). S201). Specifically, the information processing unit 4 sets the center of the approximated circle or ellipse as the center A when the outer surface shape 211 of the piping unit 21 can be approximated by a circle or an ellipse, and sets the geometric center of the image 201 when it cannot be approximated. Let it be the center A.

そして、情報処理部４は、中心Ａを中心とし、内面形状２１０に内包される暫定形状を作成する（Ｓ２０２）。詳しくは、情報処理部４は、中心Ａを維持したまま、外面形状２１１を縮小する。そして、縮小した外面形状２１１上の輝度値が全て０になった時点で、情報処理部４は、配管部２１の内面形状２１０に内包されたと判断し、縮小を終了する。そして、このときの縮小された外面形状２１１を暫定形状とする。そして、情報処理部４は、作成された暫定形状と、暫定形状を作成した時の中心Ａとを、記憶部５に記録する（Ｓ２０３）。 Then, the information processing unit 4 creates a provisional shape included in the inner surface shape 210 with the center A as the center (S202). Specifically, the information processing unit 4 reduces the outer surface shape 211 while maintaining the center A. Then, when all the luminance values on the reduced outer surface shape 211 become 0, the information processing unit 4 determines that the inner surface shape 210 of the piping unit 21 is included, and ends the reduction. Then, the reduced outer surface shape 211 at this time is set as a provisional shape. Then, the information processing unit 4 records the created provisional shape and the center A when the provisional shape is created in the storage unit 5 (S203).

続いて、情報処理部４は、作成部４３により、中心を中心Ｂに移動したときの比較形状を作成する。詳しくは、情報処理部４は、作成部４３により、配管部２１の外面形状２１１の中心Ｂを設定する（Ｓ２０４）。中心Ｂは、中心Ａとは異なる新たな点であり、中心Ａの近傍の点が中心Ｂとして選択される。そして、情報処理部４は、中心Ｂを中心とし、内面形状２１０に内包される比較形状を作成する（Ｓ２０５）。詳しくは、情報処理部４は、中心Ｂを維持したまま、外面形状２１１を縮小する。そして、縮小した外面形状２１１上の輝度値が全て０になった時点で、情報処理部４は、配管部２１の内面形状２１０に内包されたと判断し、縮小を終了する。そして、情報処理部４は、このときの縮小された外面形状２１１を比較形状とする。そして、情報処理部４は、作成された比較形状と、比較形状を作成した時の中心Ｂとを、記憶部５に記録する（Ｓ２０６）。 Subsequently, the information processing unit 4 creates a comparative shape when the center is moved to the center B by the creating unit 43. Specifically, the information processing unit 4 sets the center B of the outer surface shape 211 of the piping unit 21 by the creating unit 43 (S204). The center B is a new point different from the center A, and a point in the vicinity of the center A is selected as the center B. Then, the information processing unit 4 creates a comparative shape included in the inner surface shape 210 with the center B as the center (S205). Specifically, the information processing unit 4 reduces the outer surface shape 211 while maintaining the center B. Then, when all the luminance values on the reduced outer surface shape 211 become 0, the information processing unit 4 determines that the inner surface shape 210 of the piping unit 21 is included, and ends the reduction. Then, the information processing unit 4 uses the reduced outer surface shape 211 at this time as a comparative shape. Then, the information processing unit 4 records the created comparison shape and the center B when the comparison shape is created in the storage unit 5 (S206).

続いて、情報処理部４は、作成部４３により、記憶部５に記憶される暫定形状の面積と比較形状の面積とを算出し、比較する（Ｓ２０７）。そして、比較形状の面積が暫定形状の面積より大きい場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、情報処理部４は、中心Ｂおよび比較形状を、新たな中心Ａおよび暫定形状として記憶部５に記憶される（Ｓ２０８）。これにより、記憶部５に記憶される中心Ａと暫定形状とが更新される。そして、ステップＳ２０４に戻り、以降の処理が繰り返される。このように、情報処理部４は、中心Ａの位置を変更して作成した比較形状と暫定形状との比較を繰り返し実施することで、外面形状２１１の最適な中心を探索する。そして、比較形状の面積が暫定形状の面積以下となった場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、情報処理部４は、暫定形状を初期内面形状２１０Ａとして記憶部５に記憶する（Ｓ２０９）。これにより、配管部２１の腐食前の初期内面形状２１０Ａが作成される。 Subsequently, the information processing unit 4 calculates and compares the area of the provisional shape and the area of the comparative shape stored in the storage unit 5 by the creating unit 43 (S207). Then, when the area of the comparative shape is larger than the area of the provisional shape (S207: YES), the information processing unit 4 stores the center B and the comparative shape in the storage unit 5 as a new center A and the provisional shape (S207: YES). S208). As a result, the center A stored in the storage unit 5 and the provisional shape are updated. Then, the process returns to step S204, and the subsequent processing is repeated. In this way, the information processing unit 4 searches for the optimum center of the outer surface shape 211 by repeatedly comparing the comparative shape created by changing the position of the center A with the provisional shape. Then, when the area of the comparative shape is equal to or less than the area of the provisional shape (S207: NO), the information processing unit 4 stores the provisional shape as the initial inner surface shape 210A in the storage unit 5 (S209). As a result, the initial inner surface shape 210A before corrosion of the piping portion 21 is created.

図１５に戻って、続くステップＳ２１では、情報処理部４は、腐食損傷評価部４４により、ステップＳ３で抽出された配管部２１の内面形状２１０と、ステップＳ２０で作成された配管部２１の初期内面形状２１０Ａとの間の領域を腐食部位２３として抽出する（Ｓ２１）。情報処理部４は、抽出した腐食部位２３の画像２０３を作成し、記憶部５に記憶する。図１８は、抽出された腐食部位２３の画像２０３の一例である。図１８では、腐食部位２３が斜線で示される。ここで、情報処理部４は、図１８に示す腐食部位２３の画像２０３を出力部６に表示してもよい。これにより、配管の腐食部分を明瞭化することができる。 Returning to FIG. 15, in the following step S21, the information processing unit 4 has the inner surface shape 210 of the piping unit 21 extracted in step S3 by the corrosion damage evaluation unit 44 and the initial stage of the piping unit 21 created in step S20. The region between the inner surface shape 210A and the corroded portion 23 is extracted (S21). The information processing unit 4 creates an image 203 of the extracted corroded portion 23 and stores it in the storage unit 5. FIG. 18 is an example of the image 203 of the extracted corroded portion 23. In FIG. 18, the corroded portion 23 is shaded. Here, the information processing unit 4 may display the image 203 of the corroded portion 23 shown in FIG. 18 on the output unit 6. Thereby, the corroded portion of the pipe can be clarified.

続いて、情報処理部４は、腐食損傷評価部４４により、配管部２１の腐食損傷を定量的に評価する（Ｓ２２）。詳しくは、情報処理部４は、まずステップＳ２１で抽出した腐食部位２３の面積を算出する。そして、情報処理部４は、算出した腐食部位２３の面積の大小により、腐食損傷の度合を評価する。詳しくは、腐食部位２３の面積が大きいほど、腐食損傷の度合が大きいと判断する。そして、情報処理部４は、出力部６から評価結果を出力し（Ｓ２２）、腐食損傷評価方法を終了する。例えば、評価結果として、腐食損傷の度合を数値または文章で出力部６に表示する。または、情報処理部４は、算出した腐食部位２３の面積と予め定めた閾値とを比較し、腐食部位２３の面積が閾値未満の場合を「問題なし」、閾値以上の場合を「問題あり」として出力部６から出力してもよい。 Subsequently, the information processing unit 4 quantitatively evaluates the corrosion damage of the piping unit 21 by the corrosion damage evaluation unit 44 (S22). Specifically, the information processing unit 4 first calculates the area of the corroded portion 23 extracted in step S21. Then, the information processing unit 4 evaluates the degree of corrosion damage based on the size of the calculated area of the corroded portion 23. Specifically, it is determined that the larger the area of the corroded portion 23, the greater the degree of corrosion damage. Then, the information processing unit 4 outputs the evaluation result from the output unit 6 (S22), and ends the corrosion damage evaluation method. For example, as an evaluation result, the degree of corrosion damage is displayed in the output unit 6 as a numerical value or a sentence. Alternatively, the information processing unit 4 compares the calculated area of the corroded portion 23 with a predetermined threshold value, and if the area of the corroded portion 23 is less than the threshold value, "no problem", and if it is more than the threshold value, "problem". May be output from the output unit 6.

以上のように、本実施の形態においても、市場から回収された製品の腐食評価を行う場合など、配管の初期状態の情報が得られない場合でも、容易に腐食損傷評価を行うことができる。また、腐食の少ない水配管の外面から初期状態を推定し、初期内面形状２１０Ａを作成することで、精度を低下させることなく、腐食損傷評価を行うことができる。 As described above, also in the present embodiment, the corrosion damage evaluation can be easily performed even when the information on the initial state of the piping cannot be obtained, such as when the corrosion evaluation of the product recovered from the market is performed. Further, by estimating the initial state from the outer surface of the water pipe having less corrosion and creating the initial inner surface shape 210A, it is possible to evaluate the corrosion damage without lowering the accuracy.

以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。例えば、上記実施の形態においては、腐食損傷評価方法は、単独の腐食損傷評価装置１００によって実施されるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、腐食損傷評価方法は、複数の腐食損傷評価装置１００、もしくは腐食損傷評価装置以外の単独または複数の装置によって実施されてもよい。また、上記実施の形態においては、腐食損傷評価プログラムは、腐食損傷評価装置１００の記憶部５に予め記憶され、情報処理部４によって実行されるプログラムとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、腐食損傷評価プログラムは、記録媒体に記憶されて流通するもの、またはインターネットを介してダウンロードされるものでもよい。 The above is the description of the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the corrosion damage evaluation method has been described as being carried out by a single corrosion damage evaluation device 100, but the present invention is not limited thereto. For example, the corrosion damage evaluation method may be carried out by a plurality of corrosion damage evaluation devices 100, or by a single device or a plurality of devices other than the corrosion damage evaluation device. Further, in the above embodiment, the corrosion damage evaluation program has been described as a program stored in advance in the storage unit 5 of the corrosion damage evaluation device 100 and executed by the information processing unit 4, but the program is not limited thereto. Absent. For example, the corrosion damage assessment program may be stored in a recording medium and distributed, or may be downloaded via the Internet.

また、上記実施の形態では、配管の内面または外面の形状から初期の内面または外面の形状を求めるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、配管の内面または外面の一部、一点または複数点、もしくは内面または外面以外の部分の形状から配管の内面、外面、またはそれ以外の部分の腐食前の初期形状における初期断面形状を求めてもよい。 Further, in the above embodiment, the initial shape of the inner surface or the outer surface is obtained from the shape of the inner surface or the outer surface of the pipe, but the present invention is not limited to this. For example, the initial cross-sectional shape of the inner surface, outer surface, or other part of the pipe before corrosion is obtained from the shape of a part, one or more points, or a part other than the inner surface or the outer surface of the pipe. May be good.

また、実施の形態１および２の配管の腐食損傷評価方法において、図３および図１１のステップＳ４における外面形状の抽出を省略してもよい。この場合は、ステップＳ２で抽出した配管部と初期外面形状とを比較して、腐食部位を特定することができる。同様に、実施の形態３の配管の腐食損傷評価方法において、図１５のステップＳ３における内面形状の抽出を省略してもよい。 Further, in the method for evaluating the corrosion damage of the pipes of the first and second embodiments, the extraction of the outer surface shape in step S4 of FIGS. 3 and 11 may be omitted. In this case, the corroded portion can be specified by comparing the piping portion extracted in step S2 with the initial outer surface shape. Similarly, in the method for evaluating corrosion damage to a pipe according to the third embodiment, extraction of the inner surface shape in step S3 of FIG. 15 may be omitted.

さらに、実施の形態１の初期外面形状２１１Ａの作成方法において、図８のステップＳ５４〜Ｓ５８を省略し、処理を簡素化してもよい。同様に、実施の形態３の初期内面形状２１０Ａの作成方法において、図１７のステップＳ２０４〜Ｓ２０８を省略し、処理を簡素化してもよい。さらに、実施の形態３において、外面形状２１１に溝が設けられている場合は、実施の形態２に記載される方法を用いて、初期内面形状２１０Ａを作成するための推定用形状を作成してもよい。 Further, in the method of creating the initial outer surface shape 211A of the first embodiment, steps S54 to S58 of FIG. 8 may be omitted to simplify the process. Similarly, in the method of creating the initial inner surface shape 210A of the third embodiment, steps S204 to S208 of FIG. 17 may be omitted to simplify the process. Further, in the third embodiment, when the outer surface shape 211 is provided with a groove, an estimation shape for creating the initial inner surface shape 210A is created by using the method described in the second embodiment. May be good.

１ 操作部、２ 入力部、３ 通信部、４ 情報処理部、５ 記憶部、６ 出力部、２１ 配管部、２２ 背景部、２２ａ 空洞部、２３ 腐食部位、２４ 溝、４１ 取得部、４２ 抽出部、４３ 作成部、４４ 腐食損傷評価部、１００ 腐食損傷評価装置、２００ 断面画像、２０１、２０２、２０３ 画像、２１０ 内面形状、２１０Ａ 初期内面形状、２１１ 外面形状、２１１Ａ 初期外面形状、２２０ 推定用形状。 1 Operation part, 2 Input part, 3 Communication part, 4 Information processing part, 5 Storage part, 6 Output part, 21 Piping part, 22 Background part, 22a Cavity part, 23 Corroded part, 24 Groove, 41 Acquisition part, 42 Extraction Part, 43 Creation part, 44 Corrosion damage evaluation part, 100 Corrosion damage evaluation device, 200 Cross section image, 201, 202, 203 image, 210 Inner surface shape, 210A Initial inner surface shape, 211 Outer surface shape, 211A Initial outer surface shape, 220 For estimation shape.

Claims (7)

初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価方法において、
腐食した前記配管を含む腐食配管画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記腐食配管画像から、腐食した前記配管の腐食断面形状を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで前記腐食配管画像から抽出した前記腐食断面形状における前記配管の内面形状から、最小二乗法による内面形状近似楕円を求め、前記内面形状近似楕円を用いて、前記初期形状における前記配管の初期外面形状を作成するステップ、または前記抽出ステップで前記腐食配管画像から抽出した前記腐食断面形状における前記配管の外面形状から、最小二乗法による外面形状近似楕円を求め、前記外面形状近似楕円を用いて、前記初期形状における前記配管の初期内面形状を作成するステップを含む作成ステップと、
前記抽出ステップで抽出した前記腐食断面形状における前記外面形状と前記作成ステップで作成した前記初期外面形状とを比較して、または前記抽出ステップで抽出した前記腐食断面形状における前記内面形状と前記作成ステップで作成した前記初期内面形状とを比較して、前記腐食損傷評価を行う評価ステップと、
を備え、
前記作成ステップは、
前記内面形状近似楕円の中心を維持したまま、前記内面形状近似楕円を拡大して、前記外面形状を内包する暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期外面形状とするステップ、または前記外面形状近似楕円の中心を維持したまま、前記外面形状近似楕円を縮小して、前記内面形状に内包される暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期内面形状とするステップを備える腐食損傷評価方法。 In the corrosion damage evaluation method that evaluates the corrosion damage of pipes that have corroded from the initial shape,
The acquisition step of acquiring a corroded pipe image including the corroded pipe, and
An extraction step of extracting the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the corroded pipe image acquired in the acquisition step, and an extraction step.
From the inner surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image in the extraction step, an inner surface shape approximate ellipse is obtained by the minimum square method, and the inner surface shape approximate ellipse is used to obtain the inner surface shape approximate ellipse of the pipe in the initial shape. From the outer surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image in the step of creating the initial outer surface shape or the extraction step, the outer surface shape approximate ellipse by the minimum square method is obtained, and the outer surface shape approximate ellipse is used. A creation step including a step of creating an initial inner surface shape of the pipe in the initial shape, and
The outer surface shape in the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step is compared with the initial outer surface shape created in the preparation step , or the inner surface shape and the preparation step in the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step. The evaluation step of performing the corrosion damage evaluation by comparing with the initial inner surface shape created in
Bei to give a,
The creation step
While maintaining the center of the inner surface shape approximate ellipse, the step of enlarging the inner surface shape approximate ellipse to create a provisional shape including the outer surface shape and making the provisional shape the initial outer surface shape, or the outer surface shape. A corrosion damage evaluation method comprising a step of reducing the outer surface shape approximate ellipse while maintaining the center of the approximate ellipse to create a provisional shape included in the inner surface shape, and making the provisional shape the initial inner surface shape. 前記作成ステップは、
前記中心の位置を変更して比較形状を作成し、前記比較形状の面積が前記暫定形状の面積より小さい場合は、前記比較形状を前記初期外面形状とするステップをさらに備える
請求項１に記載の腐食損傷評価方法。 The creation step
The first aspect of claim 1, further comprising a step of changing the position of the center to create a comparative shape, and when the area of the comparative shape is smaller than the area of the provisional shape, the comparative shape is made into the initial outer surface shape. Corrosion damage evaluation method. 前記作成ステップは、
前記中心の位置を変更して比較形状を作成し、前記比較形状の面積が前記暫定形状の面積より大きい場合は、前記比較形状を前記初期内面形状とするステップをさらに備える
請求項１に記載の腐食損傷評価方法。 The creation step
The first aspect of claim 1, further comprising a step of changing the position of the center to create a comparative shape, and when the area of the comparative shape is larger than the area of the provisional shape, the comparative shape is made into the initial inner surface shape. Corrosion damage evaluation method. 請求項１〜３の何れか一項に記載の腐食損傷評価方法をコンピュータに実行させる腐食損傷評価プログラム。 A corrosion damage evaluation program that causes a computer to execute the corrosion damage evaluation method according to any one of claims 1 to 3. 初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価装置において、
腐食した前記配管を含む腐食配管画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記腐食配管画像から、腐食した前記配管の腐食断面形状を抽出する抽出部と、
前記抽出部が前記腐食配管画像から抽出した前記腐食断面形状における前記配管の内面形状から、最小二乗法による内面形状近似楕円を求め、前記内面形状近似楕円を用いて、前記初期形状における前記配管の初期外面形状を作成する動作、または前記抽出部が前記腐食配管画像から抽出した前記腐食断面形状における前記配管の外面形状から、最小二乗法による外面形状近似楕円を求め、前記外面形状近似楕円を用いて、前記初期形状における前記配管の初期内面形状を作成する動作を行う作成部と、
前記抽出部が抽出した前記腐食断面形状と前記作成部が作成した前記初期外面形状または前記初期内面形状とを比較して前記腐食損傷評価を行う腐食損傷評価部と、
を備え、
前記作成部は、
前記内面形状近似楕円の中心を維持したまま、前記内面形状近似楕円を拡大して、前記外面形状を内包する暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期外面形状とする、または
前記外面形状近似楕円の中心を維持したまま、前記外面形状近似楕円を縮小して、前記内面形状に内包される暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期内面形状とする腐食損傷評価装置。 In a corrosion damage evaluation device that evaluates corrosion damage of pipes that have corroded from the initial shape
An acquisition unit that acquires a corroded pipe image including the corroded pipe, and
An extraction unit that extracts the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the image of the corroded pipe acquired by the acquisition unit, and an extraction unit.
From the inner surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image by the extraction unit, an inner surface shape approximate ellipse is obtained by the minimum square method, and the inner surface shape approximate ellipse is used to obtain the inner surface shape approximate ellipse of the pipe in the initial shape. From the operation of creating the initial outer surface shape or the outer surface shape of the pipe in the corroded cross-sectional shape extracted from the corroded pipe image by the extraction unit, the outer surface shape approximate ellipse is obtained by the minimum square method, and the outer surface shape approximate ellipse is used. Then, a creating unit that performs an operation of creating the initial inner surface shape of the pipe in the initial shape, and
A corrosion damage evaluation unit that evaluates the corrosion damage by comparing the corrosion cross-sectional shape extracted by the extraction unit with the initial outer surface shape or the initial inner surface shape created by the preparation unit.
Equipped with a,
The creation part
While maintaining the center of the inner surface shape approximate ellipse, the inner surface shape approximate ellipse is enlarged to create a provisional shape including the outer surface shape, and the provisional shape is set as the initial outer surface shape.
A corrosion damage evaluation device that reduces the outer surface shape approximate ellipse while maintaining the center of the outer surface shape approximate ellipse to create a provisional shape included in the inner surface shape, and sets the provisional shape as the initial inner surface shape. 初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価方法において、
腐食した前記配管を含む画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記画像から、腐食した前記配管の腐食断面形状を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出した前記腐食断面形状から、前記初期形状における前記配管の初期断面形状を作成する作成ステップと、
前記抽出ステップで抽出した前記腐食断面形状と前記作成ステップで作成した前記初期断面形状とを比較して前記腐食損傷評価を行う評価ステップと、
を備え、
前記腐食断面形状は、腐食した前記配管の内面形状および外面形状を含み、
前記初期断面形状は、初期内面形状または初期外面形状であり、
前記評価ステップは、前記初期内面形状と前記内面形状、または前記初期外面形状と前記外面形状とを比較するものであり、
前記作成ステップは、
前記内面形状の中心を維持したまま、前記内面形状を拡大して、前記外面形状を内包する暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期外面形状とするステップ、または
前記外面形状の中心を維持したまま、前記外面形状を縮小して、前記内面形状に内包される暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期内面形状とするステップを備える腐食損傷評価方法。 In the corrosion damage evaluation method that evaluates the corrosion damage of pipes that have corroded from the initial shape,
The acquisition step of acquiring an image including the corroded pipe and
An extraction step of extracting the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the image acquired in the acquisition step, and
From the corroded cross-sectional shape extracted in the extraction step, a creation step of creating an initial cross-sectional shape of the pipe in the initial shape, and
An evaluation step in which the corrosion damage evaluation is performed by comparing the corrosion cross-sectional shape extracted in the extraction step with the initial cross-sectional shape created in the preparation step, and
With
The corroded cross-sectional shape includes the inner surface shape and the outer surface shape of the corroded pipe.
The initial cross-sectional shape is an initial inner surface shape or an initial outer surface shape.
The evaluation step compares the initial inner surface shape with the inner surface shape, or the initial outer surface shape with the outer surface shape.
The creation step
While maintaining the center of the inner surface shape, the inner surface shape is enlarged to create a provisional shape including the outer surface shape, and the step of making the provisional shape the initial outer surface shape, or the center of the outer surface shape is maintained. A method for evaluating corrosion damage, which comprises a step of reducing the outer surface shape to create a provisional shape included in the inner surface shape, and making the provisional shape into the initial inner surface shape. 初期形状から腐食した配管の腐食損傷評価を行う腐食損傷評価装置において、
腐食した前記配管を含む画像を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記画像から、腐食した前記配管の腐食断面形状を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記腐食断面形状から、前記初期形状における前記配管の初期断面形状を作成する作成部と、
前記抽出部が抽出した前記腐食断面形状と前記作成部が作成した前記初期断面形状とを比較して前記腐食損傷評価を行う腐食損傷評価部と、
を備え、
前記腐食断面形状は、腐食した前記配管の内面形状および外面形状を含み、
前記初期断面形状は、初期内面形状または初期外面形状であり、
前記腐食損傷評価部は、前記初期内面形状と前記内面形状、または前記初期外面形状と前記外面形状とを比較するものであり、
前記作成部は、
前記内面形状の中心を維持したまま、前記内面形状を拡大して、前記外面形状を内包する暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期外面形状とする動作、または
前記外面形状の中心を維持したまま、前記外面形状を縮小して、前記内面形状に内包される暫定形状を作成し、前記暫定形状を前記初期内面形状とする動作を行うものである腐食損傷評価装置。 In a corrosion damage evaluation device that evaluates corrosion damage of pipes that have corroded from the initial shape
An acquisition unit that acquires an image including the corroded pipe, and
An extraction unit that extracts the corroded cross-sectional shape of the corroded pipe from the image acquired by the acquisition unit, and an extraction unit.
A creation unit that creates an initial cross-sectional shape of the pipe in the initial shape from the corroded cross-sectional shape extracted by the extraction unit, and a creation unit.
A corrosion damage evaluation unit that evaluates the corrosion damage by comparing the corrosion cross-sectional shape extracted by the extraction unit with the initial cross-sectional shape created by the preparation unit.
With
The corroded cross-sectional shape includes the inner surface shape and the outer surface shape of the corroded pipe.
The initial cross-sectional shape is an initial inner surface shape or an initial outer surface shape.
The corrosion damage evaluation unit compares the initial inner surface shape with the inner surface shape, or the initial outer surface shape with the outer surface shape.
The creation part
While maintaining the center of the inner surface shape, the inner surface shape is enlarged to create a provisional shape including the outer surface shape, and the provisional shape is set as the initial outer surface shape, or the center of the outer surface shape is maintained. A corrosion damage evaluation device that reduces the outer surface shape to create a provisional shape included in the inner surface shape, and makes the provisional shape the initial inner surface shape.
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