JP6887368B2

JP6887368B2 - Image reader and control method in image reader

Info

Publication number: JP6887368B2
Application number: JP2017241658A
Authority: JP
Inventors: 賢志郎市川; 厚之圓山; 米田　豊; 豊米田
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2021-06-16
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: JP2019110419A

Description

本発明は、画像読取装置、及び、画像読取装置における制御方法に関する。 The present invention relates to an image reader and a control method in the image reader.

近年、公共施設や交通機関、店舗等において、不特定多数の人が必要な情報にアクセスしたり様々なサービスを利用したりする際に「キオスク（ＫＩＯＳＫ）端末」と呼ばれる情報端末が利用されている。 In recent years, information terminals called "kiosks" have been used in public facilities, transportation facilities, stores, etc. when an unspecified number of people access necessary information or use various services. There is.

また最近、パスポートに記載された情報（以下では「パスポート情報」と呼ぶことがある）を空港等に設置されたキオスク端末によって読み取ることにより、例えば自動チェックインのような、便利なサービスを提供することが検討されている。 Recently, by reading the information written in the passport (hereinafter sometimes referred to as "passport information") with a kiosk terminal installed at an airport or the like, a convenient service such as automatic check-in is provided. Is being considered.

特開２００１−２３８０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-238039 特開２０１１−１１９８１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-1191815 特開２０１２−２３５３６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-235362

しかしながら、キオスク端末によるパスポート情報の読取の際に、パスポートの所有者（以下では「パスポート所有者」と呼ぶことがある）がパスポートをキオスク端末に載せた後、別途、パスポート情報の読取指示をキオスク端末に与えるのでは、キオスク端末に対するパスポート所有者の操作が煩雑になってしまう。一方で、パスポートがキオスク端末に載せられたことを検出する専用のセンサをキオスク端末に別途設けたのでは、キオスク端末の製造コストが上昇してしまう。 However, when the passport information is read by the kiosk terminal, after the passport owner (hereinafter sometimes referred to as the "passport owner") puts the passport on the kiosk terminal, a separate instruction to read the passport information is given to the kiosk. If it is given to the terminal, the operation of the passport owner for the kiosk terminal becomes complicated. On the other hand, if the kiosk terminal is separately provided with a dedicated sensor for detecting that the passport is placed on the kiosk terminal, the manufacturing cost of the kiosk terminal will increase.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な構成で操作性を向上することを目的とする。 The disclosed technique has been made in view of the above, and an object thereof is to improve operability with an inexpensive configuration.

画像読取装置は、挿入口と、ラインセンサと、制御部とを有する。前記ラインセンサは、所定の読取可能範囲を有する。前記制御部は、前記挿入口に挿入された媒体の一端の前記読取可能範囲に対する位置を前記ラインセンサを用いて検出する走査モードである第一モードで前記位置を検出し、検出した前記位置に基づいて、前記走査モードを、前記第一モードから、前記媒体の画像を前記ラインセンサを用いて読み取るモードである第二モードへ移行させるか否かを判断する。 The image reader has an insertion slot, a line sensor, and a control unit. The line sensor has a predetermined readable range. The control unit detects the position in the first mode, which is a scanning mode in which the position of one end of the medium inserted into the insertion port with respect to the readable range is detected by using the line sensor, and at the detected position. Based on this, it is determined whether or not to shift the scanning mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.

開示の態様によれば、安価な構成で操作性を向上することができる。 According to the disclosed aspect, operability can be improved with an inexpensive configuration.

図１は、実施例１のキオスク端末の外観の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the kiosk terminal of the first embodiment. 図２は、実施例１の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the first embodiment. 図３は、実施例１のパスポートの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the passport of the first embodiment. 図４は、実施例１の画像読取モジュールの構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the image reading module of the first embodiment. 図５は、実施例１の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 5 is a diagram provided for explaining an operation example of the image reading module of the first embodiment. 図６は、実施例１の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram provided for explaining an operation example of the image reading module of the first embodiment. 図７は、実施例１の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an operation example of the image reading module of the first embodiment. 図８は、実施例１の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 8 is a diagram provided for explaining an operation example of the image reading module of the first embodiment. 図９は、実施例１のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart provided for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the first embodiment. 図１０は、実施例１のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart provided for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the first embodiment. 図１１は、実施例１のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart provided for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the first embodiment. 図１２は、実施例２の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the second embodiment. 図１３は、実施例２の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an operation example of the image reading module of the second embodiment. 図１４は、実施例２の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 14 is a diagram provided for explaining an operation example of the image reading module of the second embodiment. 図１５は、実施例２の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 15 is a diagram provided for explaining an operation example of the image reading module of the second embodiment. 図１６は、実施例２のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart provided for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the second embodiment. 図１７は、実施例３の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an operation example of the image reading module of the third embodiment. 図１８は、実施例４の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the fourth embodiment. 図１９は、実施例４の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the fourth embodiment.

以下に、本願の開示する画像読取装置、及び、画像読取装置における制御方法の実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示する画像読取装置、及び、画像読取装置における制御方法が限定されるものではない。また、実施例において同一の機能を有する構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。 Hereinafter, an image reading device disclosed in the present application and an embodiment of a control method in the image reading device will be described with reference to the drawings. Note that this embodiment does not limit the image reading device disclosed in the present application and the control method in the image reading device. Further, in the embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions and the steps for performing the same processing.

以下では、キオスク端末を画像読取装置の一例に挙げて説明する。しかし、本願に開示の技術を適用可能な画像読取装置はキオスク端末に限定されない。また以下の説明では、画像読取装置の一例であるキオスク端末が読取対象とする媒体の一例としてパスポートを挙げる。しかし、本願に開示の技術を適用された画像読取装置が読取対象とする媒体はパスポートに限定されない。 In the following, a kiosk terminal will be described as an example of an image reader. However, the image reader to which the technique disclosed in the present application can be applied is not limited to the kiosk terminal. Further, in the following description, a passport will be given as an example of a medium to be read by a kiosk terminal, which is an example of an image reading device. However, the medium to be read by the image reader to which the technique disclosed in the present application is applied is not limited to the passport.

［実施例１］
＜キオスク端末の外観＞
図１は、実施例１のキオスク端末の外観の一例を示す図である。図１において、キオスク端末１は、タッチパネル１５と、画像読取モジュール２とを有する。画像読取モジュール２は、挿入口１６を有する。 [Example 1]
<Appearance of kiosk terminal>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the kiosk terminal of the first embodiment. In FIG. 1, the kiosk terminal 1 has a touch panel 15 and an image reading module 2. The image reading module 2 has an insertion slot 16.

＜画像読取モジュールの構造＞
図２は、実施例１の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。図２の上部の図は側面透過図であり、図２の下部の図は上面図である。図２において、画像読取モジュール２は、上部カバー２１と、筐体２２と、原稿台ガラス２３と、イメージセンサモジュール２４と、パスポートガイド２５とを有する。画像読取モジュール２において、上部カバー２１と原稿台ガラス２３との間には、パスポートＰＰを画像読取モジュール２内へ挿入するための挿入口１６が形成される。画像読取モジュール２によるパスポート情報の読取の際には、パスポートＰＰは、パスポート所有者により、パスポートＰＰの見開き面を筐体２２の上面及び原稿台ガラス２３の上面に接触させた状態で（つまり、パスポートＰＰを裏向きにした状態で）、手動で、パスポートＰＰの一端（以下では「パスポート端」と呼ぶことがある）ＥＧを先頭にして挿入口１６へ挿入される。よって、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向は＋Ｙ方向となる。 <Structure of image reading module>
FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the first embodiment. The upper part of FIG. 2 is a side transparent view, and the lower part of FIG. 2 is a top view. In FIG. 2, the image reading module 2 has an upper cover 21, a housing 22, a platen glass 23, an image sensor module 24, and a passport guide 25. In the image reading module 2, an insertion port 16 for inserting the passport PP into the image reading module 2 is formed between the upper cover 21 and the platen glass 23. When the passport information is read by the image reading module 2, the passport PP is in a state where the spread surface of the passport PP is in contact with the upper surface of the housing 22 and the upper surface of the platen glass 23 by the passport owner (that is,). With the passport PP turned face down), it is manually inserted into the insertion slot 16 with one end of the passport PP (hereinafter sometimes referred to as "passport end") EG at the beginning. Therefore, the insertion direction of the passport PP into the image reading module 2 is the + Y direction.

図３は、実施例１のパスポートの一例を示す図である。図３において、パスポートＰＰの最終ページの見開き面は、ＭＲＺ（Machine Readable Zone）を有する。ＭＲＺには、例えば、パスポートＰＰの発行国のコードと、パスポート所有者の氏名やパスポート所有者を一意に特定可能なＩＤ番号等の身元情報とを含むパスポート情報が特定の書式で記載されている。画像読取モジュール２によるパスポート情報の読取の際には、パスポート所有者は、例えば、ＭＲＺを有するページ（以下では「ＭＲＺページ」と呼ぶことがある）を筐体２２の上面及び原稿台ガラス２３の上面に接触させた状態で、ＭＲＺページの長辺をパスポート端ＥＧにして、ＭＲＺページの長辺を先頭にしてパスポートＰＰを挿入口１６へ挿入する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the passport of the first embodiment. In FIG. 3, the spread surface of the final page of the passport PP has an MRZ (Machine Readable Zone). In the MRZ, for example, passport information including the code of the issuing country of the passport PP and the identity information such as the name of the passport owner and the ID number that can uniquely identify the passport owner is described in a specific format. .. When the passport information is read by the image reading module 2, the passport owner may refer to, for example, a page having an MRZ (hereinafter, may be referred to as a “MRZ page”) on the upper surface of the housing 22 and the platen glass 23. In the state of being in contact with the upper surface, the long side of the MRZ page is set as the passport end EG, and the passport PP is inserted into the insertion port 16 with the long side of the MRZ page as the head.

＜画像読取モジュールの構成＞
図４は、実施例１の画像読取モジュールの構成例を示す図である。図４において、画像読取モジュール２は、制御部１１と、イメージセンサモジュール２４と、駆動部１４と、記憶部１７とを有する。イメージセンサモジュール２４は、光源１２と、ラインセンサ１３とを有する。ラインセンサ１３は、一列に配列された複数の撮像素子を有し、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）により実現される。光源１２は、例えば、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子と平行に一列に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。光源１２は、制御部１１の制御の下で、パスポートＰＰの画像の読取時にパスポートＰＰに光を照射する。 <Configuration of image reading module>
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the image reading module of the first embodiment. In FIG. 4, the image reading module 2 has a control unit 11, an image sensor module 24, a drive unit 14, and a storage unit 17. The image sensor module 24 has a light source 12 and a line sensor 13. The line sensor 13 has a plurality of image pickup elements arranged in a row, and is realized by, for example, a CIS (Contact Image Sensor). The light source 12 is realized by, for example, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) arranged in a row in parallel with a plurality of image pickup elements included in the line sensor 13. Under the control of the control unit 11, the light source 12 irradiates the passport PP with light when reading the image of the passport PP.

＜画像読取モジュールの動作＞
図５〜図８は、実施例１の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。 <Operation of image reading module>
5 and 8 are diagrams for explaining an operation example of the image reading module of the first embodiment.

図５の上部の図は上面透過図であり、図５の下部左側の図は正面透過図であり、図５の下部右側の図は側面透過図である。 Figure above portion of FIG. 5 is a top transparent view, bottom left diagram of FIG. 5 is a front transparent view, bottom right diagram of FIG. 5 is a side transparent view.

図５に示すように、画像読取モジュール２において、原稿台ガラス２３の上面の露出面の全領域が、ラインセンサ１３の所定の読取可能範囲ＲＲとなっている。また、読取可能範囲ＲＲの一部に、許容範囲ＡＲ１が設定されている。許容範囲ＡＲ１は、Ｘ軸方向では、読取可能範囲ＲＲの全範囲に渡って設定され、かつ、Ｙ軸方向では、読取可能範囲ＲＲの終端から−Ｙ方向へ向かう一部の範囲に設定されている。例えば、Ｙ軸方向では、読取可能範囲ＲＲの全長の５分の１の長さが許容範囲ＡＲ１の全長として設定される。 As shown in FIG. 5, in the image reading module 2, the entire area of the exposed surface on the upper surface of the platen glass 23 is a predetermined readable range RR of the line sensor 13. Further, the allowable range AR1 is set as a part of the readable range RR. The permissible range AR1 is set over the entire range of the readable range RR in the X-axis direction, and is set in a part of the range from the end of the readable range RR toward the −Y direction in the Y-axis direction. There is. For example, in the Y-axis direction, one-fifth of the total length of the readable range RR is set as the total length of the allowable range AR1.

イメージセンサモジュール２４は、読取可能範囲ＲＲから外れた位置を待機位置（ホームポジション）ＨＰ１にして待機し、制御部１１の制御の下で、駆動部１４の駆動により筐体２２内をＸ軸方向で移動可能である。また、ラインセンサ１３はＹ軸方向に一列に配列された複数の撮像素子を有するため、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向（＋Ｙ方向）と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向（Ｙ軸方向）とは互いに平行になる。また、イメージセンサモジュール２４の主走査方向はＹ軸方向となり、イメージセンサモジュール２４の副走査方向はＸ軸方向となる。 The image sensor module 24 sets the position outside the readable range RR to the standby position (home position) HP1 and stands by, and under the control of the control unit 11, the inside of the housing 22 is driven in the X-axis direction by the drive unit 14. It is possible to move with. Further, since the line sensor 13 has a plurality of image pickup elements arranged in a row in the Y-axis direction, the insertion direction (+ Y direction) of the passport PP with respect to the image reading module 2 and the arrangement of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13. The directions (Y-axis directions) are parallel to each other. Further, the main scanning direction of the image sensor module 24 is the Y-axis direction, and the sub-scanning direction of the image sensor module 24 is the X-axis direction.

制御部１１は、挿入口１６に挿入されたパスポートＰＰのパスポート端ＥＧの読取可能範囲ＲＲに対するＹ軸方向での位置（以下では「パスポート端位置」と呼ぶことがある）をラインセンサ１３を用いて検出する走査モード（以下では「検出モード」と呼ぶことがある）では、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１から停止位置ＳＰ１に移動させて停止位置ＳＰ１で停止させる。また、制御部１１は、パスポートＰＰの画像をラインセンサ１３を用いて読み取る走査モード（以下では「読取モード」と呼ぶことがある）では、ラインセンサ１３が読取可能範囲ＲＲの全範囲を走査するように、イメージセンサモジュール２４をＸ軸方向で移動させる。また、図５の下部の図（上面透過図）に示すように、イメージセンサモジュール２４の挿入口１６側の一部は上部カバー２１に覆われることなく目視可能である。 The control unit 11 uses the line sensor 13 to determine the position of the passport end EG of the passport PP inserted into the insertion port 16 in the Y-axis direction with respect to the readable range RR (hereinafter, may be referred to as “passport end position”). In the scanning mode (hereinafter, may be referred to as “detection mode”), the image sensor module 24 is moved from the standby position HP1 to the stop position SP1 and stopped at the stop position SP1. Further, the control unit 11 scans the entire range of the readable range RR in the scanning mode (hereinafter, may be referred to as “reading mode”) in which the image of the passport PP is read by using the line sensor 13. As described above, the image sensor module 24 is moved in the X-axis direction. Further, as shown in the lower part of FIG. 5 (upper surface transmission view), a part of the image sensor module 24 on the insertion port 16 side is visible without being covered by the upper cover 21.

図６には、検出モードにおける画像読取モジュール２の動作例を示す。図６において、パスポートＰＰは、挿入口１６を入口とし、挿入口１６から突き当たり部２１１へ向かって挿入される。突き当たり部２１１は、上部カバー２１の側壁で形成される。また、時刻ｔ０以前の時刻に、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１（図５）から停止位置ＳＰ１（図５）へ移動させる。また、制御部１１は、検出モードの時刻ｔ０〜ｔ３の各時刻において、イメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ１で停止させたまま、ラインセンサ１３を用いて、一定の周期Ｔで、パスポート端位置と、パスポート端ＥＧの＋Ｙ方向での移動速度（以下では「パスポート端速度」と呼ぶことがある）とを検出し、検出したパスポート端位置及びパスポート端速度を時刻ｔ０〜ｔ３の各時刻に対応付けて記憶部１７に記憶させる。ラインセンサ１３はＹ軸方向に一列に配列された複数の撮像素子を有するため、制御部１１は、停止位置ＳＰ１で停止したラインセンサ１３を用いて取得される画像の画素値に基づいてパスポート端位置を検出することが可能である。ラインセンサ１３上でパスポートＰＰにより覆われている箇所の輝度値はパスポートＰＰにより覆われていない箇所の輝度値よりも大きくなるため、例えば、制御部１１は、読取可能範囲ＲＲ内の停止位置ＳＰ１のＹ軸上で取得される画像の輝度値の変化量が閾値ＴＨ１以上となる位置をパスポート端位置として検出する。また、周期Ｔは一定であるため、制御部１１は、時刻ｔ０〜ｔ３の各々の時刻におけるパスポート端位置と、時刻ｔ０〜ｔ３の各々の時刻とに基づいて、パスポート端速度を検出することが可能である。 FIG. 6 shows an operation example of the image reading module 2 in the detection mode. In FIG. 6, the passport PP is inserted from the insertion port 16 toward the abutting portion 211 with the insertion port 16 as the entrance. The end portion 211 is formed on the side wall of the upper cover 21. Further, at a time before time t0, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the standby position HP1 (FIG. 5) to the stop position SP1 (FIG. 5). Further, the control unit 11 uses the line sensor 13 to set the passport end position at a constant cycle T while the image sensor module 24 is stopped at the stop position SP1 at each time of the detection mode from time t0 to t3. , The moving speed of the passport end EG in the + Y direction (hereinafter sometimes referred to as "passport end speed") is detected, and the detected passport end position and passport end speed are associated with each time t0 to t3. It is stored in the storage unit 17. Since the line sensor 13 has a plurality of image pickup elements arranged in a row in the Y-axis direction, the control unit 11 has a passport end based on the pixel value of the image acquired by using the line sensor 13 stopped at the stop position SP1. It is possible to detect the position. Since the luminance value of the portion covered by the passport PP on the line sensor 13 is larger than the luminance value of the portion not covered by the passport PP, for example, the control unit 11 has the stop position SP1 in the readable range RR. The position where the amount of change in the brightness value of the image acquired on the Y-axis of is equal to or greater than the threshold value TH1 is detected as the passport end position. Further, since the period T is constant, the control unit 11 can detect the passport end speed based on the passport end position at each time of time t0 to t3 and each time of time t0 to t3. It is possible.

図６では、イメージセンサモジュール２４が停止位置ＳＰ１で停止後、初めて時刻ｔ０で、制御部１１によりパスポート端ＥＧが検出される。また、パスポート端ＥＧは、時刻ｔ１では未だ許容範囲ＡＲ１に達しておらず、時刻ｔ２で許容範囲ＡＲ１に達する。そして、時刻ｔ３で、パスポート端ＥＧは、上部カバー２１の側壁（つまり、突き当たり部２１１）に突き当たる。 In FIG. 6, the passport end EG is detected by the control unit 11 at time t0 for the first time after the image sensor module 24 stops at the stop position SP1. Further, the passport end EG has not yet reached the permissible range AR1 at time t1, and reaches the permissible range AR1 at time t2. Then, at time t3, the passport end EG abuts on the side wall (that is, the abutting portion 211) of the upper cover 21.

図７には、図６の動作例の時刻ｔ０〜ｔ３の各々に対応するパスポート端位置ＥＰ０〜ＥＰ３を示し、図８には、図６の動作例の時刻ｔ０〜ｔ３の各々に対応するパスポート端速度ＥＳ０〜ＥＳ３を示す。図７に示すように、時刻ｔ０でのパスポート端位置ＥＰ０及び時刻ｔ１でのパスポート端位置ＥＰ１は許容範囲ＡＲ１内にない。一方で、時刻ｔ２でのパスポート端位置ＥＰ２及び時刻ｔ３でのパスポート端位置ＥＰ３は許容範囲ＡＲ１内にある。また、図８に示すように、時刻ｔ０でのパスポート端速度ＥＳ０、時刻ｔ１でのパスポート端速度ＥＳ１、及び、時刻ｔ２でのパスポート端速度ＥＳ２は、許容速度ＡＳ１内にない。一方で、時刻ｔ３でのパスポート端速度ＥＳ３は許容速度ＡＳ１内にある。そこで、制御部１１は、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にないか、または、パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にない時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２では、パスポートＰＰの挿入が完了していないと判断し、ラインセンサ１３の走査モードを、検出モードで維持したまま、読取モードへ移行させない。一方で、制御部１１は、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にあり、かつ、パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にある時刻ｔ３で、パスポートＰＰの挿入が完了したと判断し、ラインセンサ１３の走査モードを、検出モードから読取モードへ移行させる。このように、制御部１１は、パスポート端位置及びパスポート端速度に基づいて、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否か判断する。 FIG. 7 shows the passport end positions EP0 to EP3 corresponding to each of the times t0 to t3 of the operation example of FIG. 6, and FIG. 8 shows the passport corresponding to each of the times t0 to t3 of the operation example of FIG. The edge speeds ES0 to ES3 are shown. As shown in FIG. 7, the passport end position EP0 at time t0 and the passport end position EP1 at time t1 are not within the permissible range AR1. On the other hand, the passport end position EP2 at time t2 and the passport end position EP3 at time t3 are within the permissible range AR1. Further, as shown in FIG. 8, the passport end speed ES0 at time t0, the passport end speed ES1 at time t1, and the passport end speed ES2 at time t2 are not within the permissible speed AS1. On the other hand, the passport end speed ES3 at time t3 is within the permissible speed AS1. Therefore, the control unit 11 determines that the insertion of the passport PP is not completed at the times t0, t1, and t2 when the passport end position is not within the permissible range AR1 or the passport end speed is not within the permissible speed AS1. However, the scanning mode of the line sensor 13 is maintained in the detection mode and is not shifted to the reading mode. On the other hand, the control unit 11 determines that the insertion of the passport PP is completed at the time t3 when the passport end position is within the permissible range AR1 and the passport end speed is within the permissible speed AS1, and the line sensor 13 is used. The scanning mode is changed from the detection mode to the reading mode. In this way, the control unit 11 determines whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end position and the passport end speed.

ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否かをパスポート端位置に基づいて判断することで、パスポート端ＥＧが許容範囲ＡＲ１に達してパスポート情報が記載された見開き面のページの全範囲が読取可能範囲ＲＲに確実に入ってからパスポートＰＰの画像の読取を開始することができるため、パスポート情報の一部しか読み取れないといった、パスポートＰＰの画像の読取の失敗を防止することができる。 By determining whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end position, the passport end EG reaches the permissible range AR1 and the page of the spread surface on which the passport information is described. Since it is possible to start reading the image of the passport PP after the entire range of the above is surely entered in the readable range RR, it is possible to prevent the failure of reading the image of the passport PP such that only a part of the passport information can be read. Can be done.

さらに、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否かをパスポート端速度に基づいて判断することで、パスポートＰＰの停止が確認されてからパスポートＰＰの画像の読取を開始することができるため、読み取られた画像にぶれが生じることを防止することができる。 Further, by determining whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end speed, the reading of the image of the passport PP is started after the stop of the passport PP is confirmed. Therefore, it is possible to prevent blurring of the read image.

＜キオスク端末の処理＞
図９〜図１１は、実施例１のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。 <Kiosk terminal processing>
9 to 11 are flowcharts for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the first embodiment.

図９のステップＳＴ０１において、制御部１１は、パスポートＰＰの挿入口１６への挿入をパスポート所有者へ促すための挿入指示をタッチパネル１５に表示させる。 In step ST01 of FIG. 9, the control unit 11 causes the touch panel 15 to display an insertion instruction for prompting the passport owner to insert the passport PP into the insertion port 16.

次いで、ステップＳＴ０３では、挿入検出処理が行われる。挿入検出処理の詳細は後述する。 Next, in step ST03, the insertion detection process is performed. The details of the insertion detection process will be described later.

挿入検出処理の終了後、ステップＳＴ０５では、制御部１１は、読取ボタンをタッチパネル１５に表示させる。 After the insertion detection process is completed, in step ST05, the control unit 11 displays the read button on the touch panel 15.

次いで、ステップＳＴ０７では、制御部１１は、制御部１１が有するタイマＴＭ１を起動させる。タイマＴＭ１は、所定の経過時間を満了時間として設定されている。 Next, in step ST07, the control unit 11 activates the timer TM1 included in the control unit 11. The timer TM1 is set with a predetermined elapsed time as an expiration time.

次いで、ステップＳＴ０９では、制御部１１は、ステップＳＴ０５でタッチパネル１５に表示された読取ボタンがタッチされたか否か、及び、タイマＴＭ１が満了したか否かを判断する。読取ボタンがタッチされるまで、または、タイマＴＭ１が満了するまでは（ステップＳＴ０９：Ｎｏ）、ステップＳＴ０９の処理が繰り返し行われる。 Next, in step ST09, the control unit 11 determines whether or not the read button displayed on the touch panel 15 in step ST05 has been touched, and whether or not the timer TM1 has expired. The process of step ST09 is repeated until the read button is touched or the timer TM1 expires (step ST09: No).

読取ボタンがタッチされるか、または、タイマＴＭ１が満了すると（ステップＳＴ０９：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１において、制御部１１は、ラインセンサ１３を用いてパスポートＰＰの画像を読み取る。制御部１１は、Ｙ軸方向をラインセンサ１３の主走査方向とし、Ｘ軸方向をラインセンサ１３の副走査方向として、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１から−Ｘ方向へ移動させながらパスポートＰＰの画像を読み取る。パスポートＰＰの画像の読取完了後、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１へ復帰させる。 When the read button is touched or the timer TM1 expires (step ST09: Yes), in step ST11, the control unit 11 reads the image of the passport PP using the line sensor 13. The control unit 11 sets the Y-axis direction as the main scanning direction of the line sensor 13 and the X-axis direction as the sub-scanning direction of the line sensor 13, and moves the image sensor module 24 from the standby position HP1 to the −X direction of the passport PP. Read the image. After the reading of the image of the passport PP is completed, the control unit 11 returns the image sensor module 24 to the standby position HP1.

パスポートＰＰの画像の読取後、ステップＳＴ１３では、制御部１１は、パスポートＰＰの読取完了通知をタッチパネル１５に表示させる。読取完了通知の内容は、例えば、「パスポートの読取が完了しました。パスポートを取り出して下さい。」というものである。 After reading the image of the passport PP, in step ST13, the control unit 11 displays the reading completion notification of the passport PP on the touch panel 15. The content of the reading completion notification is, for example, "The reading of the passport is completed. Please take out the passport."

次いで、ステップＳＴ１５では、排出検出処理が行われる。排出検出処理の詳細は後述する。 Next, in step ST15, the emission detection process is performed. Details of the emission detection process will be described later.

図９において、ステップＳＴ０１，ＳＴ０３の処理は、検出モードにおいて行われる処理であり、ステップＳＴ０５〜ＳＴ１５の処理は、読取モードにおいて行われる処理である。 In FIG. 9, the processes of steps ST01 and ST03 are processes performed in the detection mode, and the processes of steps ST05 to ST15 are processes performed in the read mode.

＜挿入検出処理＞
図１０にステップＳＴ０３で行われる挿入検出処理の詳細を示す。 <Insert detection process>
FIG. 10 shows the details of the insertion detection process performed in step ST03.

挿入検出処理では、まずステップＳＴ１０１において、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１から停止位置ＳＰ１へ移動させ、停止位置ＳＰ１で停止させたままにする。 In the insertion detection process, first, in step ST101, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the standby position HP1 to the stop position SP1 and keeps it stopped at the stop position SP1.

次いで、ステップＳＴ１０３では、制御部１１は、光源１２を点灯させる。上記のように、イメージセンサモジュール２４の挿入口１６側の一部は上部カバー２１に覆われることなく目視可能であるため（図５の下部の図（上面透過図））、停止位置ＳＰ１で停止中のイメージセンサモジュール２４が有する光源１２がパスポートＰＰの挿入前に点灯することにより、検出モードにおいて、光源１２の点灯は、パスポート所有者に挿入口１６へのパスポートＰＰの挿入を促すインジケータとして機能する。このように、光源１２の点灯がインジケータとして機能することにより、正しい位置へのパスポートＰＰの挿入をパスポート所有者に対して促すことができる。 Next, in step ST103, the control unit 11 turns on the light source 12. As described above, a part of the image sensor module 24 on the insertion port 16 side is visible without being covered by the upper cover 21 (lower view of FIG. 5 (upper surface transmission view)), so that the image sensor module 24 is stopped at the stop position SP1. By turning on the light source 12 of the image sensor module 24 inside before inserting the passport PP, the lighting of the light source 12 functions as an indicator for prompting the passport owner to insert the passport PP into the insertion slot 16 in the detection mode. To do. In this way, the lighting of the light source 12 functions as an indicator, so that the passport owner can be prompted to insert the passport PP at the correct position.

なお、制御部１１は、検出モードにおける光源１２の明るさを、読取モードにおける光源１２の明るさよりも低下させても良い。こうすることで、検出モードにおいてイメージセンサモジュール２４の一部を目視することにより光源１２の一部を目視することになるパスポート所有者が感じる眩しさを軽減することができる。 The control unit 11 may make the brightness of the light source 12 in the detection mode lower than the brightness of the light source 12 in the reading mode. By doing so, it is possible to reduce the glare felt by the passport owner who sees a part of the light source 12 by visually observing a part of the image sensor module 24 in the detection mode.

また、制御部１１は、検出モードにおける光源１２を点灯させる代わりに、点滅させても良い。検出モードにおいて光源１２が点滅することにより、インジケータとしての機能を高めることができる。 Further, the control unit 11 may blink the light source 12 in the detection mode instead of turning it on. By blinking the light source 12 in the detection mode, the function as an indicator can be enhanced.

次いで、ステップＳＴ１０５では、制御部１１は、制御部１１が有するタイマＴＭ２を起動させる。タイマＴＭ２は、所定の経過時間を満了時間として設定されている。 Next, in step ST105, the control unit 11 activates the timer TM2 included in the control unit 11. The timer TM2 is set with a predetermined elapsed time as an expiration time.

次いで、ステップＳＴ１０７では、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ１で停止後にパスポート端ＥＧが初めて検出されたか否かを判断する。パスポート端ＥＧが初めて検出された場合（つまり、パスポートＰＰの挿入が開始された場合）は（ステップＳＴ１０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１３へ進み、パスポート端ＥＧが検出されない間は（ステップＳＴ１０７：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０９へ進む。 Next, in step ST107, the control unit 11 determines whether or not the passport end EG is detected for the first time after stopping the image sensor module 24 at the stop position SP1. When the passport end EG is detected for the first time (that is, when the passport PP insertion is started) (step ST107: Yes), the process proceeds to step ST113, and while the passport end EG is not detected (step ST107: No). ), The process proceeds to step ST109.

ステップＳＴ１０９では、制御部１１は、タイマＴＭ２が満了したか否かを判断する。タイマＴＭ２が満了している場合は（ステップＳＴ１０９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１１へ進み、タイマＴＭ２が満了していない場合は（ステップＳＴ１０９：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０７へ戻る。 In step ST109, the control unit 11 determines whether or not the timer TM2 has expired. If the timer TM2 has expired (step ST109: Yes), the process proceeds to step ST111, and if the timer TM2 has not expired (step ST109: No), the process returns to step ST107.

ステップＳＴ１１１では、制御部１１は、ガイダンスＧ１をタッチパネル１５に表示させる。ガイダンスＧ１の内容は、例えば、「インジケータが点灯している箇所の挿入口にパスポートを挿入して下さい。」というものである。ステップＳＴ１１１の処理後、処理はステップＳＴ１０７へ戻る。 In step ST111, the control unit 11 displays the guidance G1 on the touch panel 15. The content of the guidance G1 is, for example, "Please insert your passport into the insertion slot where the indicator is lit." After the processing of step ST111, the processing returns to step ST107.

ステップＳＴ１１３では、制御部１１は、ガイダンスＧ１がタッチパネル１５に表示されているか否かを判断する。ガイダンスＧ１がタッチパネル１５に表示されている場合は（ステップＳＴ１１３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１５へ進み、ガイダンスＧ１がタッチパネル１５に表示されていない場合は（ステップＳＴ１１３：Ｎｏ）、ステップＳＴ１１５の処理が行われることなく処理はステップＳＴ１１７へ進む。 In step ST113, the control unit 11 determines whether or not the guidance G1 is displayed on the touch panel 15. If the guidance G1 is displayed on the touch panel 15 (step ST113: Yes), the process proceeds to step ST115, and if the guidance G1 is not displayed on the touch panel 15 (step ST113: No), the process of step ST115 is performed. The process proceeds to step ST117 without being performed.

ステップＳＴ１１５では、制御部１１は、タッチパネル１５に表示されているガイダンスＧ１を消去する。ステップＳＴ１１５の処理後、処理はステップＳＴ１１７へ進む。 In step ST115, the control unit 11 erases the guidance G1 displayed on the touch panel 15. After the processing of step ST115, the processing proceeds to step ST117.

ステップＳＴ１１７では、制御部１１は、制御部１１が有するタイマＴＭ３を起動させる。タイマＴＭ３は、所定の経過時間を満了時間として設定されている。 In step ST117, the control unit 11 activates the timer TM3 included in the control unit 11. The timer TM3 is set with a predetermined elapsed time as an expiration time.

次いで、ステップＳＴ１１９では、制御部１１は、パスポート端位置及びパスポート端速度を検出し、検出したパスポート端位置及びパスポート端速度を記憶部１７に記憶させる。 Next, in step ST119, the control unit 11 detects the passport end position and the passport end speed, and stores the detected passport end position and the passport end speed in the storage unit 17.

次いで、ステップＳＴ１２１では、制御部１１は、ステップＳＴ１１９で検出したパスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にあるか否かを判断する。パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にある場合は（ステップＳＴ１２１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２７へ進み、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にない場合は（ステップＳＴ１２１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１２３へ進む。 Next, in step ST121, the control unit 11 determines whether or not the passport end position detected in step ST119 is within the permissible range AR1. If the passport end position is within the permissible range AR1 (step ST121: Yes), the process proceeds to step ST127, and if the passport end position is not within the permissible range AR1 (step ST121: No), the process proceeds to step ST123. move on.

ステップＳＴ１２３では、制御部１１は、タイマＴＭ３が満了したか否かを判断する。タイマＴＭ３が満了している場合は（ステップＳＴ１２３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２５へ進み、タイマＴＭ３が満了していない場合は（ステップＳＴ１２３：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１１９へ戻る。 In step ST123, the control unit 11 determines whether or not the timer TM3 has expired. If the timer TM3 has expired (step ST123: Yes), the process proceeds to step ST125, and if the timer TM3 has not expired (step ST123: No), the process returns to step ST119.

ステップＳＴ１２５では、制御部１１は、ガイダンスＧ２をタッチパネル１５に表示させる。ガイダンスＧ２の内容は、例えば、「パスポートを奥まで挿入して下さい。」というものである。ステップＳＴ１２５の処理後、処理はステップＳＴ１１９へ戻る。 In step ST125, the control unit 11 displays the guidance G2 on the touch panel 15. The content of Guidance G2 is, for example, "Please insert your passport all the way." After the processing of step ST125, the processing returns to step ST119.

ステップＳＴ１２７では、制御部１１は、ガイダンスＧ２がタッチパネル１５に表示されているか否かを判断する。ガイダンスＧ２がタッチパネル１５に表示されている場合は（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２９へ進み、ガイダンスＧ２がタッチパネル１５に表示されていない場合は（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、ステップＳＴ１２９の処理が行われることなく処理はステップＳＴ１３１へ進む。 In step ST127, the control unit 11 determines whether or not the guidance G2 is displayed on the touch panel 15. If the guidance G2 is displayed on the touch panel 15 (step ST127: Yes), the process proceeds to step ST129, and if the guidance G2 is not displayed on the touch panel 15 (step ST127: No), the process of step ST129 is performed. The process proceeds to step ST131 without being performed.

ステップＳＴ１２９では、制御部１１は、タッチパネル１５に表示されているガイダンスＧ２を消去する。ステップＳＴ１２９の処理後、処理はステップＳＴ１３１へ進む。 In step ST129, the control unit 11 erases the guidance G2 displayed on the touch panel 15. After the processing of step ST129, the processing proceeds to step ST131.

ステップＳＴ１３１では、制御部１１は、ステップＳＴ１１９で検出したパスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にあるか否かを判断する。パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内に収まるまで（ステップＳＴ１３１：Ｎｏ）、ステップＳＴ１３１の処理が繰り返し行われる。パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内に収まると（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１３３へ進む。 In step ST131, the control unit 11 determines whether or not the passport end speed detected in step ST119 is within the permissible speed AS1. The process of step ST131 is repeated until the passport end speed falls within the permissible speed AS1 (step ST131: No). When the passport end speed falls within the permissible speed AS1 (step ST131: Yes), the process proceeds to step ST133.

ステップＳＴ１３３では、制御部１１は、パスポートＰＰの挿入完了通知をタッチパネル１５に表示させる。挿入完了通知の内容は、例えば、「パスポートの挿入が完了しました。パスポートの読取を開始します。」というものである。 In step ST133, the control unit 11 displays the insertion completion notification of the passport PP on the touch panel 15. The content of the insertion completion notification is, for example, "The insertion of the passport is completed. The reading of the passport will start."

そして、ステップＳＴ１３５では、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ１から待機位置ＨＰ１へ移動させて待機位置ＨＰ１へ復帰させる。ステップＳＴ１３５の処理後、処理はステップＳＴ０５（図９）へ進む。 Then, in step ST135, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the stop position SP1 to the standby position HP1 and returns it to the standby position HP1. After the processing of step ST135, the processing proceeds to step ST05 (FIG. 9).

このように、制御部１１は、所定の経過時間を満了時間として設定されているタイマＴＭ３がパスポートＰＰの挿入開始後に満了したときに（ステップＳＴ１２３：Ｙｅｓ）、ガイダンスＧ２をタッチパネル１５に表示させる。また、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にない間は（ステップＳＴ１２１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ０５（図９）へ進むことはないため、ラインセンサ１３の走査モードが検出モードから読取モードへ移行することはない。つまり、制御部１１は、パスポートＰＰの挿入開始後に、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させると判断しないまま所定時間が経過したときは、ガイダンスＧ２をタッチパネル１５に表示させることにより警告を発する。ガイダンスＧ２を表示させて警告を発することにより、パスポート情報が記載された見開き面のページの全範囲が読取可能範囲ＲＲに確実に入るまで、パスポートＰＰをさらに奥まで挿入することをパスポート所有者に対して促すことができる。 In this way, the control unit 11 displays the guidance G2 on the touch panel 15 when the timer TM3, which is set with a predetermined elapsed time as the expiration time, expires after the start of insertion of the passport PP (step ST123: Yes). Further, while the passport end position is not within the permissible range AR1 (step ST121: No), the process does not proceed to step ST05 (FIG. 9), so that the scanning mode of the line sensor 13 shifts from the detection mode to the reading mode. There is nothing to do. That is, when the predetermined time elapses without determining that the scanning mode of the line sensor 13 is shifted from the detection mode to the reading mode after the start of insertion of the passport PP, the control unit 11 displays the guidance G2 on the touch panel 15. Issue a warning. By displaying Guidance G2 and issuing a warning, the passport holder is instructed to insert the passport PP further until the entire range of the double-page spread page containing the passport information is surely within the readable range RR. Can be urged against.

また、ステップＳＴ１３１においてパスポート端速度が許容速度ＡＳ１内に収まって（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳＴ１３３、ＳＴ１３５、ＳＴ０５（図９）と進むときは、制御部１１が、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させると判断したときである。また、ステップＳＴ０９，ＳＴ１１（図９）では、読取ボタンがタッチされなくても、所定の経過時間を満了時間として設定されているタイマＴＭ１が満了した時点でパスポートＰＰの画像の読取が開始される。また、読取ボタンへのタッチは操作受付の一種である。つまり、制御部１１は、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させると判断したときに、操作受付無しに、ラインセンサ１３によるパスポートＰＰの画像の読取を開始する。こうすることで、パスポートＰＰの画像の読取にあたり、キオスク端末１に対するパスポート所有者の操作負担を軽減することができる。 Further, in step ST131, when the passport end speed is within the permissible speed AS1 (step ST131: Yes) and the processing proceeds to steps ST133, ST135, and ST05 (FIG. 9), the control unit 11 scans the line sensor 13. This is when it is determined that the mode is to be changed from the detection mode to the reading mode. Further, in steps ST09 and ST11 (FIG. 9), even if the reading button is not touched, reading of the passport PP image is started when the timer TM1 set with a predetermined elapsed time as the expiration time expires. .. In addition, touching the read button is a kind of operation reception. That is, when the control unit 11 determines that the scanning mode of the line sensor 13 is to be shifted from the detection mode to the reading mode, the control unit 11 starts reading the image of the passport PP by the line sensor 13 without accepting the operation. By doing so, it is possible to reduce the operational burden of the passport owner on the kiosk terminal 1 when reading the image of the passport PP.

＜排出検出処理＞
図１１にステップＳＴ１５で行われる排出検出処理の詳細を示す。 <Emission detection processing>
FIG. 11 shows the details of the emission detection process performed in step ST15.

排出検出処理では、まずステップＳＴ２０１において、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ１から停止位置ＳＰ１へ移動させ、停止位置ＳＰ１で停止させたままにする。 In the emission detection process, first, in step ST201, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the standby position HP1 to the stop position SP1 and keeps it stopped at the stop position SP1.

次いで、ステップＳＴ２０３では、制御部１１は、制御部１１が有するタイマＴＭ４を起動させる。タイマＴＭ４は、所定の経過時間を満了時間として設定されている。 Next, in step ST203, the control unit 11 activates the timer TM4 included in the control unit 11. The timer TM4 is set with a predetermined elapsed time as an expiration time.

次いで、ステップＳＴ２０５では、制御部１１は、停止位置ＳＰ１で停止したラインセンサ１３を用いて取得した画像の各画素の輝度値を取得し、全画素の輝度値が閾値ＴＨ２未満であるか否かを判断する。全画素の輝度値が閾値ＴＨ２未満である場合は（ステップＳＴ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１１は画像読取モジュール２からのパスポートＰＰの排出が完了したと判断し、処理はステップＳＴ２１１へ進む。一方で、何れかの画素の輝度値が閾値ＴＨ２以上である場合は（ステップＳＴ２０５：Ｎｏ）、制御部１１は画像読取モジュール２からのパスポートＰＰの排出が完了していない判断し、処理はステップＳＴ２０７へ進む。 Next, in step ST205, the control unit 11 acquires the luminance value of each pixel of the image acquired by using the line sensor 13 stopped at the stop position SP1, and whether or not the luminance value of all the pixels is less than the threshold value TH2. To judge. When the brightness values of all the pixels are less than the threshold value TH2 (step ST205: Yes), the control unit 11 determines that the discharge of the passport PP from the image reading module 2 is completed, and the process proceeds to step ST211. On the other hand, when the brightness value of any of the pixels is equal to or higher than the threshold value TH2 (step ST205: No), the control unit 11 determines that the discharge of the passport PP from the image reading module 2 is not completed, and the process is stepped. Proceed to ST207.

ステップＳＴ２０７では、制御部１１は、タイマＴＭ４が満了したか否かを判断する。タイマＴＭ４が満了している場合は（ステップＳＴ２０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ２０９へ進み、タイマＴＭ４が満了していない場合は（ステップＳＴ２０７：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ２０５へ戻る。 In step ST207, the control unit 11 determines whether or not the timer TM4 has expired. If the timer TM4 has expired (step ST207: Yes), the process proceeds to step ST209, and if the timer TM4 has not expired (step ST207: No), the process returns to step ST205.

ステップＳＴ２０９では、制御部１１は、ワーニングメッセージＷＭをタッチパネル１５に表示させる。ワーニングメッセージＷＭの内容は、例えば、「パスポートを取り出して下さい。」というものである。ステップＳＴ２０９の処理後、処理はステップＳＴ２０５へ戻る。 In step ST209, the control unit 11 displays the warning message WM on the touch panel 15. The content of the warning message WM is, for example, "Please take out your passport." After the processing of step ST209, the processing returns to step ST205.

ステップＳＴ２１１では、制御部１１は、パスポートＰＰの排出完了通知をタッチパネル１５に表示させる。排出完了通知の内容は、例えば、「パスポートの取り出しが確認されました。」というものである。 In step ST211 the control unit 11 displays the discharge completion notification of the passport PP on the touch panel 15. The content of the discharge completion notification is, for example, "The removal of the passport has been confirmed."

そして、ステップＳＴ２１３では、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ１から待機位置ＨＰ１へ移動させて待機位置ＨＰ１へ復帰させる。 Then, in step ST213, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the stop position SP1 to the standby position HP1 and returns it to the standby position HP1.

ここで、ステップＳＴ１５の排出検出処理が行われるのは、パスポートＰＰの画像の読取完了後である。よって、制御部１１は、所定の経過時間を満了時間として設定されているタイマＴＭ４がパスポートＰＰの画像の読取完了後に満了したときに（ステップＳＴ２０７：Ｙｅｓ）、ワーニングメッセージＷＭをタッチパネル１５に表示させる。また、全画素のうち何れかの画素の輝度値が閾値ＴＨ２以上である場合は（ステップＳＴ２０５：Ｎｏ）、制御部１１は、パスポート所有者による画像読取モジュール２からのパスポートＰＰの排出が完了していないと判断する。つまり、制御部１１は、パスポートＰＰの画像の読取完了後に、所定時間内にパスポートＰＰの排出が完了しないときは、ワーニングメッセージＷＭをタッチパネル１５に表示させることにより警告を発する。ワーニングメッセージＷＭを表示させて警告を発することにより、パスポートＰＰの画像の読取完了後にパスポートＰＰが画像読取モジュール２内に留まったままになることを防止できるため、パスポート所有者によるパスポートＰＰの取り忘れを防止することができる。 Here, the emission detection process in step ST15 is performed after the reading of the image of the passport PP is completed. Therefore, when the timer TM4 set with the predetermined elapsed time as the expiration time expires after the reading of the image of the passport PP is completed (step ST207: Yes), the control unit 11 displays the warning message WM on the touch panel 15. .. When the brightness value of any of the pixels is equal to or higher than the threshold value TH2 (step ST205: No), the control unit 11 completes the discharge of the passport PP from the image reading module 2 by the passport owner. Judge that it is not. That is, when the discharge of the passport PP is not completed within a predetermined time after the reading of the image of the passport PP is completed, the control unit 11 issues a warning by displaying the warning message WM on the touch panel 15. By displaying the warning message WM and issuing a warning, it is possible to prevent the passport PP from remaining in the image reading module 2 after the image reading of the passport PP is completed, so that the passport owner forgets to take the passport PP. Can be prevented.

以上、実施例１について説明した。 The first embodiment has been described above.

［実施例２］
実施例１では、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向とは互いに平行であった。これに対し、実施例２では、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向とが互いに直交する点が実施例１と異なる。 [Example 2]
In the first embodiment, the insertion direction of the passport PP with respect to the image reading module 2 and the arrangement direction of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13 are parallel to each other. On the other hand, the second embodiment differs from the first embodiment in that the insertion direction of the passport PP into the image reading module 2 and the arrangement direction of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13 are orthogonal to each other.

＜画像読取モジュールの構造＞
図１２は、実施例２の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。図１２の上部の図は側面透過図であり、図１２の下部の図は上面図である。図１２において、画像読取モジュール２は、上部カバー２１と、筐体２２と、原稿台ガラス２３と、イメージセンサモジュール２４と、パスポートガイド２５とを有する。画像読取モジュール２において、上部カバー２１と原稿台ガラス２３との間には、パスポートＰＰを画像読取モジュール２内へ挿入するための挿入口１６が形成される。画像読取モジュール２によるパスポート情報の読取の際には、パスポートＰＰは、パスポート所有者により、パスポートＰＰの見開き面を筐体２２の上面及び原稿台ガラス２３の上面に接触させた状態で（つまり、パスポートＰＰを裏向きにした状態で）、手動で、パスポート端ＥＧを先頭にして挿入口１６へ挿入される。よって、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向は＋Ｙ方向となる。 <Structure of image reading module>
FIG. 12 is a diagram showing an example of the structure of the image reading module of the second embodiment. The upper view of FIG. 12 is a side transmission view, and the lower view of FIG. 12 is a top view. In FIG. 12, the image reading module 2 has an upper cover 21, a housing 22, a platen glass 23, an image sensor module 24, and a passport guide 25. In the image reading module 2, an insertion port 16 for inserting the passport PP into the image reading module 2 is formed between the upper cover 21 and the platen glass 23. When the passport information is read by the image reading module 2, the passport PP is in a state where the spread surface of the passport PP is in contact with the upper surface of the housing 22 and the upper surface of the platen glass 23 by the passport owner (that is,). (With the passport PP turned face down), it is manually inserted into the insertion slot 16 with the passport end EG at the beginning. Therefore, the insertion direction of the passport PP into the image reading module 2 is the + Y direction.

＜画像読取モジュールの動作＞
図１３〜図１５は、実施例２の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。 <Operation of image reading module>
13 to 15 are diagrams for explaining an operation example of the image reading module of the second embodiment.

図１３の上部の図は上面透過図であり、図１３の下部左側の図は正面透過図であり、図１３の下部右側の図は側面透過図である。以下、実施例１と異なる点について説明する。 Figure above portion of FIG. 13 is a top transparent view, bottom left drawing of FIG. 13 is a front transparent view, bottom right diagram of FIG. 13 is a side transparent view. Hereinafter, the points different from those of the first embodiment will be described.

イメージセンサモジュール２４は、読取可能範囲ＲＲから外れた位置を待機位置（ホームポジション）ＨＰ２にして待機し、制御部１１の制御の下で、駆動部１４の駆動により筐体２２内をＹ軸方向で移動可能である。また、ラインセンサ１３はＸ軸方向に一列に配列された複数の撮像素子を有するため、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向（＋Ｙ方向）と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向（Ｘ軸方向）とは互いに直交する。また、イメージセンサモジュール２４の主走査方向はＸ軸方向となり、イメージセンサモジュール２４の副走査方向はＹ軸方向となる。 The image sensor module 24 stands by with the position outside the readable range RR as the standby position (home position) HP2, and under the control of the control unit 11, the inside of the housing 22 is driven in the Y-axis direction by the drive unit 14. It is possible to move with. Further, since the line sensor 13 has a plurality of image pickup elements arranged in a row in the X-axis direction, the insertion direction (+ Y direction) of the passport PP with respect to the image reading module 2 and the arrangement of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13. The directions (X-axis directions) are orthogonal to each other. Further, the main scanning direction of the image sensor module 24 is the X-axis direction, and the sub-scanning direction of the image sensor module 24 is the Y-axis direction.

制御部１１は、検出モードでは、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ２から停止位置ＳＰ２に移動させた後、パスポート端ＥＧの＋Ｙ方向への移動に伴って、ラインセンサ１３をパスポート端ＥＧに追従させてイメージセンサモジュール２４を移動させる。また、制御部１１は、読取モードでは、ラインセンサ１３が読取可能範囲ＲＲの全範囲を走査するように、イメージセンサモジュール２４をＹ軸方向で移動させる。 In the detection mode, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the standby position HP2 to the stop position SP2, and then causes the line sensor 13 to follow the passport end EG as the passport end EG moves in the + Y direction. The image sensor module 24 is moved. Further, in the reading mode, the control unit 11 moves the image sensor module 24 in the Y-axis direction so that the line sensor 13 scans the entire range of the readable range RR.

図１４には、検出モードにおける画像読取モジュール２の動作例を示す。図１４において、パスポートＰＰは、挿入口１６を入口とし、挿入口１６から突き当たり部２１１へ向かって挿入される。また、時刻ｔ０以前の時刻に、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を待機位置ＨＰ２（図１３）から停止位置ＳＰ２（図１３）へ移動させる。 FIG. 14 shows an operation example of the image reading module 2 in the detection mode. In FIG. 14, the passport PP is inserted from the insertion port 16 toward the abutting portion 211 with the insertion port 16 as the entrance. Further, at a time before time t0, the control unit 11 moves the image sensor module 24 from the standby position HP2 (FIG. 13) to the stop position SP2 (FIG. 13).

また、制御部１１は、検出モードの時刻ｔ０〜ｔ３の間において、イメージセンサモジュール２４をパスポート端ＥＧの移動に伴って移動させることにより、ラインセンサ１３をパスポート端ＥＧに追従させる。そして、制御部１１は、検出モードの時刻ｔ０〜ｔ３の各時刻において、一定の周期Ｔで、各時刻におけるラインセンサ１３のＹ軸方向での位置をパスポート端位置として検出するとともに、パスポート端速度を検出し、検出したパスポート端位置及びパスポート端速度を時刻ｔ０〜ｔ３の各時刻に対応付けて記憶部１７に記憶させる。 Further, the control unit 11 causes the line sensor 13 to follow the passport end EG by moving the image sensor module 24 along with the movement of the passport end EG during the detection mode time t0 to t3. Then, the control unit 11 detects the position of the line sensor 13 in the Y-axis direction at each time in the constant period T at each time of the detection mode times t0 to t3 as the passport end position, and also detects the passport end speed. Is detected, and the detected passport end position and passport end speed are stored in the storage unit 17 in association with each time of time t0 to t3.

図１４では、イメージセンサモジュール２４が停止位置ＳＰ２で停止後、初めて時刻ｔ１で、制御部１１によりパスポート端ＥＧが検出される。時刻ｔ１でのパスポート端ＥＧの初めての検出は、ラインセンサ１３により読み取られる画像の輝度値の変化に基づいて行われる。時刻ｔ１において、パスポートＰＰが＋Ｙ方向へ進みつつパスポート端ＥＧがラインセンサ１３上を通過する際には画像の輝度値が上昇するため、制御部１１は、画像の輝度値の所定量以上の上昇を検出したことをもって時刻ｔ１でパスポート端ＥＧを検出したものとする。時刻ｔ１では、パスポート端ＥＧは未だ許容範囲ＡＲ１に達していない。 In FIG. 14, the passport end EG is detected by the control unit 11 at time t1 for the first time after the image sensor module 24 stops at the stop position SP2. The first detection of the passport end EG at time t1 is performed based on the change in the brightness value of the image read by the line sensor 13. At time t1, when the passport end EG passes over the line sensor 13 while the passport PP advances in the + Y direction, the luminance value of the image increases, so that the control unit 11 increases the luminance value of the image by a predetermined amount or more. It is assumed that the passport end EG is detected at time t1 by detecting. At time t1, the passport end EG has not yet reached the permissible range AR1.

時刻ｔ１でパスポート端ＥＧがラインセンサ１３上を通過するため、時刻ｔ１〜ｔ２の間は、＋Ｙ方向において、パスポート端ＥＧはラインセンサ１３よりも進んだ位置にある。そこで、制御部１１は、時刻ｔ０でイメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ２に移動させた後に時刻ｔ１でパスポート端ＥＧが初めて検出されると、イメージセンサモジュール２４の＋Ｙ方向への等加速度での移動を開始させる。 Since the passport end EG passes over the line sensor 13 at time t1, the passport end EG is in a position ahead of the line sensor 13 in the + Y direction during times t1 to t2. Therefore, when the passport end EG is detected for the first time at time t1 after the image sensor module 24 is moved to the stop position SP2 at time t0, the control unit 11 moves the image sensor module 24 in the + Y direction at a constant acceleration. To start.

時刻ｔ１〜ｔ２の間でのイメージセンサモジュール２４の＋Ｙ方向への等加速度での移動により、時刻ｔ２で、ラインセンサ１３はパスポート端ＥＧに追いついてパスポート端ＥＧを通過する。この通過の際に画像の輝度値が低下するため、制御部１１は、画像の輝度値の所定量以上の低下を検出したことをもって時刻ｔ２でパスポート端ＥＧを検出したものとする。また、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４の＋Ｙ方向への等加速度での移動に伴って画像の輝度値の所定量以上の低下を検出した時点で、所定時間だけイメージセンサモジュール２４を一旦停止させ、このイメージセンサモジュール２４の停止位置（つまり、ラインセンサ１３の停止位置）をパスポート端位置として検出して記憶部１７に記憶させる。時刻ｔ２でのイメージセンサモジュール２４の停止中に、再び、＋Ｙ方向において、パスポート端ＥＧはラインセンサ１３よりも先へ進む。制御部１１は、イメージセンサモジュール２４の＋Ｙ方向への等加速度での移動を伴う時刻ｔ１〜ｔ２における以上のような動作を繰り返すことにより、ラインセンサ１３をパスポート端ＥＧに追従させる。時刻ｔ２で、パスポート端ＥＧは許容範囲ＡＲ１に達する。 Due to the movement of the image sensor module 24 in the + Y direction at a constant acceleration between times t1 and t2, the line sensor 13 catches up with the passport end EG and passes through the passport end EG at time t2. Since the brightness value of the image decreases during this passage, it is assumed that the control unit 11 detects the passport end EG at time t2 by detecting the decrease of the brightness value of the image by a predetermined amount or more. Further, when the control unit 11 detects a decrease in the brightness value of the image by a predetermined amount or more due to the movement of the image sensor module 24 in the + Y direction at a constant acceleration, the image sensor module 24 is temporarily stopped for a predetermined time. The stop position of the image sensor module 24 (that is, the stop position of the line sensor 13) is detected as the passport end position and stored in the storage unit 17. While the image sensor module 24 is stopped at time t2, the passport end EG again advances ahead of the line sensor 13 in the + Y direction. The control unit 11 causes the line sensor 13 to follow the passport end EG by repeating the above operations at times t1 to t2 accompanied by movement of the image sensor module 24 in the + Y direction at a constant acceleration. At time t2, the passport end EG reaches the permissible range AR1.

そして、時刻ｔ３で、パスポート端ＥＧは、上部カバー２１の側壁（つまり、突き当たり部２１１）に突き当たる。時刻ｔ３では、パスポート端ＥＧが時刻ｔ２の時点より＋Ｙ方向へさらに移動しているため、制御部１１は、ラインセンサ１３をパスポート端ＥＧに追従させてイメージセンサモジュール２４を＋Ｙ方向へ移動させる。 Then, at time t3, the passport end EG abuts on the side wall (that is, the abutting portion 211) of the upper cover 21. At time t3, the passport end EG is further moving in the + Y direction from the time t2, so the control unit 11 causes the line sensor 13 to follow the passport end EG and moves the image sensor module 24 in the + Y direction.

図１５には、図１４の動作例の時刻ｔ０〜ｔ３の各々に対応するパスポート端速度ＥＳ０〜ＥＳ３を示す。なお、時刻ｔ０〜ｔ３の各々に対応するパスポート端位置ＥＰ０〜ＥＰ３については、実施例１（図７）と同様になるため、図示を省略する。 FIG. 15 shows the passport end speeds ES0 to ES3 corresponding to each of the times t0 to t3 of the operation example of FIG. The passport end positions EP0 to EP3 corresponding to each of the times t0 to t3 are the same as those in the first embodiment (FIG. 7), and thus are not shown.

実施例１と同様に、図７に示すように、時刻ｔ０でのパスポート端位置ＥＰ０及び時刻ｔ１でのパスポート端位置ＥＰ１は許容範囲ＡＲ１内にない。一方で、時刻ｔ２でのパスポート端位置ＥＰ２及び時刻ｔ３でのパスポート端位置ＥＰ３は許容範囲ＡＲ１内にある。また、図１５に示すように、時刻ｔ０でのパスポート端速度ＥＳ０、及び、時刻ｔ１でのパスポート端速度ＥＳ１は、許容速度ＡＳ１内にある。時刻ｔ０及び時刻ｔ１ではイメージセンサモジュール２４が停止位置ＳＰ２で停止しているため、制御部１１は、時刻ｔ０，ｔ１ではパスポート端位置を検出することが困難である。このため、時刻ｔ０でのパスポート端速度ＥＳ０、及び、時刻ｔ１でのパスポート端速度ＥＳ１は「ゼロ」として検出される。そして、時刻ｔ２でのパスポート端速度ＥＳ２は許容速度ＡＳ１内にない一方で、時刻ｔ３でのパスポート端速度ＥＳ３は許容速度ＡＳ１内にある。そこで、制御部１１は、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にないか、または、パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にない時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２では、パスポートＰＰの挿入が完了していないと判断し、ラインセンサ１３の走査モードを、検出モードで維持したまま、読取モードへ移行させない。一方で、制御部１１は、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にあり、かつ、パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にある時刻ｔ３で、パスポートＰＰの挿入が完了したと判断し、ラインセンサ１３の走査モードを、検出モードから読取モードへ移行させる。このように、制御部１１は、実施例１と同様に、パスポート端位置及びパスポート端速度に基づいて、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否か判断する。 Similar to the first embodiment, as shown in FIG. 7, the passport end position EP0 at time t0 and the passport end position EP1 at time t1 are not within the permissible range AR1. On the other hand, the passport end position EP2 at time t2 and the passport end position EP3 at time t3 are within the permissible range AR1. Further, as shown in FIG. 15, the passport end speed ES0 at time t0 and the passport end speed ES1 at time t1 are within the permissible speed AS1. Since the image sensor module 24 is stopped at the stop position SP2 at time t0 and time t1, it is difficult for the control unit 11 to detect the passport end position at time t0 and t1. Therefore, the passport end speed ES0 at time t0 and the passport end speed ES1 at time t1 are detected as "zero". The passport end speed ES2 at time t2 is not within the permissible speed AS1, while the passport end speed ES3 at time t3 is within the permissible speed AS1. Therefore, the control unit 11 determines that the insertion of the passport PP is not completed at the times t0, t1, and t2 when the passport end position is not within the permissible range AR1 or the passport end speed is not within the permissible speed AS1. However, the scanning mode of the line sensor 13 is maintained in the detection mode and is not shifted to the reading mode. On the other hand, the control unit 11 determines that the insertion of the passport PP is completed at the time t3 when the passport end position is within the permissible range AR1 and the passport end speed is within the permissible speed AS1, and the line sensor 13 is used. The scanning mode is changed from the detection mode to the reading mode. In this way, the control unit 11 determines whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end position and the passport end speed, as in the first embodiment.

＜キオスク端末の処理＞
図１６は、実施例２のキオスク端末の処理の一例の説明に供するフローチャートである。以下では、実施例２の挿入検出処理について説明する。 <Kiosk terminal processing>
FIG. 16 is a flowchart provided for explaining an example of processing of the kiosk terminal of the second embodiment. Hereinafter, the insertion detection process of the second embodiment will be described.

＜挿入検出処理＞
図１６にステップＳＴ０３（図９）で行われる挿入検出処理の詳細を示す。以下では、実施例１の挿入検出処理（図１０）と異なる点について説明する。 <Insert detection process>
FIG. 16 shows the details of the insertion detection process performed in step ST03 (FIG. 9). Hereinafter, the points different from the insertion detection process (FIG. 10) of the first embodiment will be described.

ステップＳＴ１１３において、ガイダンスＧ１がタッチパネル１５に表示されている場合は（ステップＳＴ１１３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１５へ進み、ガイダンスＧ１がタッチパネル１５に表示されていない場合は（ステップＳＴ１１３：Ｎｏ）、ステップＳＴ１１５の処理が行われることなく処理はステップＳＴ３０１へ進む。 In step ST113, if the guidance G1 is displayed on the touch panel 15 (step ST113: Yes), the process proceeds to step ST115, and if the guidance G1 is not displayed on the touch panel 15 (step ST113: No), the step The process proceeds to step ST301 without the process of ST115 being performed.

ステップＳＴ３０１では、制御部１１は、イメージセンサモジュール２４を等加速度で＋Ｙ方向へ移動させる。 In step ST301, the control unit 11 moves the image sensor module 24 in the + Y direction at a constant acceleration.

次いで、ステップＳＴ３０３では、制御部１１は、ステップＳＴ３０１でのイメージセンサモジュール２４の移動の最中にラインセンサ１３によりパスポート端ＥＧが検出されたか否かを判断する。パスポート端ＥＧが検出されるまで（ステップＳＴ３０３：Ｎｏ）、ステップＳＴ３０１の処理が行われる。パスポート端ＥＧが検出されると（ステップＳＴ３０３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ３０５へ進む。 Next, in step ST303, the control unit 11 determines whether or not the passport end EG is detected by the line sensor 13 during the movement of the image sensor module 24 in step ST301. The process of step ST301 is performed until the passport end EG is detected (step ST303: No). When the passport end EG is detected (step ST303: Yes), the process proceeds to step ST305.

ステップＳＴ３０５では、パスポート端ＥＧが検出された時点でイメージセンサモジュール２４を一旦停止させて、ラインセンサ１３のＹ軸方向での位置をパスポート端位置として検出するとともに、パスポート端速度を検出する。 In step ST305, the image sensor module 24 is temporarily stopped when the passport end EG is detected, the position of the line sensor 13 in the Y-axis direction is detected as the passport end position, and the passport end speed is detected.

次いで、ステップＳＴ３０７では、制御部１１は、ステップＳＴ３０５で検出したパスポート端位置及びパスポート端速度を記憶部１７に記憶させる。 Next, in step ST307, the control unit 11 stores the passport end position and the passport end speed detected in step ST305 in the storage unit 17.

次いで、ステップＳＴ１２１では、制御部１１は、ステップＳＴ３０５で検出したパスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にあるか否かを判断する。パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にある場合は（ステップＳＴ１２１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２７へ進み、パスポート端位置が許容範囲ＡＲ１内にない場合は（ステップＳＴ１２１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１２５へ進む。 Next, in step ST121, the control unit 11 determines whether or not the passport end position detected in step ST305 is within the permissible range AR1. If the passport end position is within the permissible range AR1 (step ST121: Yes), the process proceeds to step ST127, and if the passport end position is not within the permissible range AR1 (step ST121: No), the process proceeds to step ST125. move on.

また、ステップＳＴ１３１では、制御部１１は、ステップＳＴ３０５で検出したパスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にあるか否かを判断する。パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にある場合は（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１３３へ進み、パスポート端速度が許容速度ＡＳ１内にない場合は（ステップＳＴ１３１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１２５へ進む。 Further, in step ST131, the control unit 11 determines whether or not the passport end speed detected in step ST305 is within the permissible speed AS1. If the passport end speed is within the permissible speed AS1 (step ST131: Yes), the process proceeds to step ST133, and if the passport end speed is not within the permissible speed AS1 (step ST131: No), the process proceeds to step ST125. move on.

ステップＳＴ１２５では、制御部１１は、ガイダンスＧ２をタッチパネル１５に表示させる。ステップＳＴ１２５の処理後、処理はステップＳＴ３０１へ戻る。 In step ST125, the control unit 11 displays the guidance G2 on the touch panel 15. After the processing of step ST125, the processing returns to step ST301.

以上のように、実施例２では、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向（＋Ｙ方向）と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向（Ｘ軸方向）とが互いに直交するため、制御部１１は、検出モードでは、ラインセン１３をパスポート端ＥＧに追従させてパスポート端位置を検出する。こうすることで、パスポートＰＰの挿入方向と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向とが互いに直交する場合でも、パスポート端位置を検出することが可能になる。 As described above, in the second embodiment, the insertion direction (+ Y direction) of the passport PP with respect to the image reading module 2 and the arrangement direction (X-axis direction) of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13 are orthogonal to each other. In the detection mode, the control unit 11 causes the line sensor 13 to follow the passport end EG to detect the passport end position. By doing so, even when the insertion direction of the passport PP and the arrangement direction of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13 are orthogonal to each other, the passport end position can be detected.

一方で、実施例１では、画像読取モジュール２に対するパスポートＰＰの挿入方向（＋Ｙ方向）と、ラインセンサ１３が有する複数の撮像素子の配列方向（Ｙ軸方向）とは互いに平行であるため、イメージセンサモジュール２４を停止位置ＳＰ１に停止させたままで、パスポート端位置の検出が可能である。よって、実施例１では、実施例２に比べて、より簡易な処理でパスポート端位置を検出することができる。 On the other hand, in the first embodiment, the insertion direction (+ Y direction) of the passport PP with respect to the image reading module 2 and the arrangement direction (Y-axis direction) of the plurality of image pickup elements included in the line sensor 13 are parallel to each other. The passport end position can be detected while the sensor module 24 is stopped at the stop position SP1. Therefore, in the first embodiment, the passport end position can be detected by a simpler process than in the second embodiment.

以上、実施例２について説明した。 The second embodiment has been described above.

［実施例３］
ＭＲＺには、パスポート所有者の身元を明らかにするためのパスポート情報が記載されている。よって、ＭＲＺページの全範囲を読み取らなくても、ＭＲＺページ内のＭＲＺだけを読み取ることで、パスポート所有者の身元は明らかになる。そこで、実施例３では、読取可能範囲ＲＲの一部に設定される許容範囲の広さが、実施例１，２よりも大きい。 [Example 3]
The MRZ contains passport information to identify the passport owner. Therefore, the identity of the passport holder can be clarified by reading only the MRZ in the MRZ page without reading the entire range of the MRZ page. Therefore, in the third embodiment, the width of the permissible range set as a part of the readable range RR is larger than that in the first and second embodiments.

図１７は、実施例３の画像読取モジュールの動作例の説明に供する図である。図１７に示すように、実施例１，２の許容範囲ＡＲ１（図５，図１３）に比べて、実施例３の許容範囲ＡＲ２は大きい。例えば、許容範囲ＡＲ２のＹ軸方向の長さは、読取可能範囲ＲＲのＹ軸方向の長さから、ＭＲＺのＹ軸方向の長さ（つまり、ＭＲＺの短辺の長さ）を差し引いた長さに設定される。これにより、パスポートＰＰの挿入に伴ってパスポート端ＥＧが許容範囲ＡＲ２に達したときは、ＭＲＺの全範囲が読取可能範囲ＲＲに含まれることになって、ＭＲＺの全範囲が読取可能になる。よって、制御部１１が、パスポート端ＥＧが許容範囲ＡＲ２に達したと判断することは、制御部１１が、パスポートＰＰにおけるＭＲＺの全範囲が読取可能範囲ＲＲに入ったと判断することに相当する。そして、制御部１１は、パスポート端ＥＧが許容範囲ＡＲ２に達したと判断したときは、実施例１，２でパスポート端ＥＧが許容範囲ＡＲ１に達したと判断したときと同様に、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させる。 FIG. 17 is a diagram for explaining an operation example of the image reading module of the third embodiment. As shown in FIG. 17, the permissible range AR2 of the third embodiment is larger than the permissible range AR1 of the first and second embodiments (FIGS. 5 and 13). For example, the length of the allowable range AR2 in the Y-axis direction is the length obtained by subtracting the length of the MRZ in the Y-axis direction (that is, the length of the short side of the MRZ) from the length of the readable range RR in the Y-axis direction. It is set to. As a result, when the passport end EG reaches the permissible range AR2 with the insertion of the passport PP, the entire range of the MRZ is included in the readable range RR, and the entire range of the MRZ becomes readable. Therefore, the control unit 11 determining that the passport end EG has reached the permissible range AR2 corresponds to the control unit 11 determining that the entire range of the MRZ in the passport PP has entered the readable range RR. Then, when the control unit 11 determines that the passport end EG has reached the permissible range AR2, the line sensor 13 determines that the passport end EG has reached the permissible range AR1 in Examples 1 and 2. Shifts the scanning mode from the detection mode to the reading mode.

このように、実施例３では、パスポートＰＰのＭＲＺの大きさに基づいて許容範囲ＡＲ２を設定する。こうすることで、パスポートＰＰの画像の読取を実施例１，２よりも早く開始することができるため、実施例１，２よりもパスポート情報を早く取得することができる。 As described above, in the third embodiment, the permissible range AR2 is set based on the size of the MRZ of the passport PP. By doing so, the reading of the image of the passport PP can be started earlier than in Examples 1 and 2, so that the passport information can be acquired earlier than in Examples 1 and 2.

以上、実施例３について説明した。 The third embodiment has been described above.

［実施例４］
図１８及び図１９は、実施例４の画像読取モジュールの構造の一例を示す図である。図１８及び図１９は側面透過図である。 [Example 4]
18 and 19 are diagrams showing an example of the structure of the image reading module of the fourth embodiment. 18 and 19 are side transparent views.

図１８及び図１９において、画像読取モジュール２は、フラップ２６と、板バネ２７とを有する。フラップ２６は、軸２８により支持されており、軸２８を回転軸として回転可能である。板バネ２７は、フラップ２６の先端部分を−Ｚ方向に原稿台ガラス２３に向かって押しつける。 In FIGS. 18 and 19, the image reading module 2 has a flap 26 and a leaf spring 27. The flap 26 is supported by a shaft 28 and can rotate around the shaft 28 as a rotation axis. The leaf spring 27 presses the tip portion of the flap 26 toward the platen glass 23 in the −Z direction.

図１９に示すように、パスポート端ＥＧが上部カバー２１の側壁（つまり、突き当たり部２１１）に突き当たったときに、フラップ２６の先端部分は、板バネ２７の力によって、パスポートＰＰの見開き面のＭＲＺを裏側から押さえ付けることになる。このため、ＭＲＺと原稿台ガラス２３との密着度が高まる。よって、ＭＲＺの読取精度を高めることができる。フラップ２６の先端部分がパスポートＰＰを押さえ付ける位置は、許容範囲ＡＲ１に対応する位置に設定されることが好ましい。 As shown in FIG. 19, when the passport end EG abuts on the side wall (that is, the abutting portion 211) of the upper cover 21, the tip portion of the flap 26 is subjected to the MRZ of the spread surface of the passport PP by the force of the leaf spring 27. Will be pressed from the back side. Therefore, the degree of adhesion between the MRZ and the platen glass 23 is increased. Therefore, the reading accuracy of MRZ can be improved. The position where the tip portion of the flap 26 presses the passport PP is preferably set to a position corresponding to the allowable range AR1.

以上、実施例４について説明した。 The fourth embodiment has been described above.

なお、実施例１〜４では、制御部１１は、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否かの判断を、パスポート端位置とパスポート端速度とに基づいて行った。しかし、制御部１１は、パスポート端速度を用いずに、パスポート端位置に基づいて、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否かを判断しても良い。パスポート端速度を用いないことにより、読み取られた画像にぶれが生じる可能性がある一方で、ラインセンサ１３の走査モードを検出モードから読取モードへ移行させるか否かの判断にかかる処理の量を削減することができるため判断時間を短縮することができる。 In Examples 1 to 4, the control unit 11 determines whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end position and the passport end speed. However, the control unit 11 may determine whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the passport end position without using the passport end speed. By not using the passport edge speed, the scanned image may be blurred, while the amount of processing required to determine whether to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the scanning mode is determined. Since it can be reduced, the judgment time can be shortened.

以上のように、実施例１〜４では、キオスク端末１は、挿入口１６と、ラインセンサ１３と、制御部１１とを有する。ラインセンサ１３は、読取可能範囲ＲＲを有する。制御部１１は、検出モードでパスポート端位置を検出し、検出したパスポート端位置に基づいて、ラインセンサ１３の走査モードを、検出モードから読取モードへ移行させるか否かを判断する。 As described above, in the first to fourth embodiments, the kiosk terminal 1 has an insertion port 16, a line sensor 13, and a control unit 11. The line sensor 13 has a readable range RR. The control unit 11 detects the passport end position in the detection mode, and determines whether or not to shift the scanning mode of the line sensor 13 from the detection mode to the reading mode based on the detected passport end position.

こうすることで、ラインセンサ１３を用いて検出したパスポート端位置に基づいてパスポートＰＰの画像の読取を開始することができるため、安価な構成でキオスク端末１の操作性を向上させることができる。 By doing so, it is possible to start reading the image of the passport PP based on the position of the end of the passport detected by the line sensor 13, so that the operability of the kiosk terminal 1 can be improved with an inexpensive configuration.

［実施例５］
記憶部１７は、ハードウェアとして、例えば、メモリにより実現される。メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。 [Example 5]
The storage unit 17 is realized as hardware, for example, by a memory. Examples of the memory include RAM (Random Access Memory) such as SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and flash memory.

制御部１１は、ハードウェアとして、例えばプロセッサにより実現される。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、制御部１１は、プロセッサと周辺回路とを含むＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）によって実現されても良い。さらに、制御部１１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を用いて実現されても良い。 The control unit 11 is realized as hardware, for example, by a processor. Examples of processors include CPUs (Central Processing Units), DSPs (Digital Signal Processors), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), and the like. Further, the control unit 11 may be realized by an LSI (Large Scale Integrated circuit) including a processor and peripheral circuits. Further, the control unit 11 may be realized by using a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.

キオスク端末１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをキオスク端末１が有するプロセッサに実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリに記憶され、プログラムがプロセッサによってメモリから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してキオスク端末１に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからキオスク端末１にダウンロードされて実行されたり、キオスク端末１が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。キオスク端末１が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。 All or part of each process in the above description on the kiosk terminal 1 may be realized by causing a processor included in the kiosk terminal 1 to execute a program corresponding to each process. For example, the program corresponding to each process in the above description may be stored in the memory, and the program may be read from the memory by the processor and executed. Further, the program is stored in a program server connected to the kiosk terminal 1 via an arbitrary network, downloaded from the program server to the kiosk terminal 1 and executed, or stored in a recording medium readable by the kiosk terminal 1. It may be read from the recording medium and executed. The recording medium that can be read by the kiosk terminal 1 includes, for example, a memory card, a USB memory, an SD card, a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD, and a Blu-ray (registered trademark) disk. Storage medium is included. The program is a data processing method described in an arbitrary language or an arbitrary description method, and may be in any format such as source code or binary code. In addition, the program is not necessarily limited to a single program, but is distributed as multiple modules or multiple libraries, or cooperates with a separate program represented by the OS to achieve its function. Including things.

キオスク端末１の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、キオスク端末１の全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 The specific form of distribution / integration of the kiosk terminal 1 is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of the kiosk terminal 1 functions in an arbitrary unit according to various additions or functional loads. It can be configured by being physically or physically distributed and integrated.

１キオスク端末
２画像読取モジュール
１１制御部
１２光源
１３ラインセンサ
１４駆動部
１５タッチパネル
１６挿入口
１７記憶部
２１上部カバー
２２筐体
２３原稿台ガラス
２４イメージセンサモジュール
２５パスポートガイド 1 Kiosk terminal 2 Image reading module 11 Control unit 12 Light source 13 Line sensor 14 Drive unit 15 Touch panel 16 Insertion port 17 Storage unit 21 Top cover 22 Housing 23 Document base glass 24 Image sensor module 25 Passport guide

Claims

Insertion port and
A line sensor with a predetermined readable range and
The position is detected in the first mode, which is a scanning mode in which the position of one end of the medium inserted into the insertion port with respect to the readable range is detected by using the line sensor, and the scanning is performed based on the detected position. A control unit that determines whether or not to shift the mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.
Equipped with
In the first mode, the control unit causes the line sensor to follow the one end to detect the position.
Image reader.

Insertion port and
A line sensor with a predetermined readable range and
The position is detected in the first mode, which is a scanning mode in which the position of one end of the medium inserted into the insertion port with respect to the readable range is detected by using the line sensor, and the scanning is performed based on the detected position. A control unit that determines whether or not to shift the mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.
Equipped with
The insertion direction of the medium and the arrangement direction of the plurality of image pickup elements included in the line sensor are parallel.
Image reader.

Insertion port and
A line sensor with a predetermined readable range and
The position is detected in the first mode, which is a scanning mode in which the position of one end of the medium inserted into the insertion port with respect to the readable range is detected by using the line sensor, and the scanning is performed based on the detected position. A control unit that determines whether or not to shift the mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.
Equipped with
The medium is a passport
When the control unit determines that the entire range of MRZ in the passport has entered the readable range based on the detected position, the control unit shifts the scanning mode from the first mode to the second mode. ,
Image reader.

A control method in an image reading device including an insertion slot and a line sensor having a predetermined readable range.
The position of one end of the medium inserted into the insertion slot with respect to the readable range is detected in the first mode, which is a scanning mode in which the line sensor is made to follow the one end to detect the position.
Based on the detected position, it is determined whether or not to shift the scanning mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.
Control method.

A control method in an image reading device including an insertion slot and a line sensor having a predetermined readable range.
This is a scanning mode in which the line sensor is used to detect the position of one end of a medium inserted into the insertion slot with respect to the readable range in an insertion direction parallel to the arrangement direction of a plurality of image pickup elements of the line sensor. The position is detected in the mode,
Based on the detected position, it is determined whether or not to shift the scanning mode from the first mode to the second mode, which is a mode in which the image of the medium is read by using the line sensor.
Control method.

A control method in an image reading device including an insertion slot and a line sensor having a predetermined readable range.
The position is detected in the first mode, which is a scanning mode in which the position of one end of the passport inserted into the insertion port with respect to the readable range is detected by using the line sensor.
When it is determined that the entire range of MRZ in the passport has entered the readable range based on the detected position, the scanning mode is changed from the first mode, and the image of the passport is taken from the line sensor using the line sensor. is a mode for reading Ru is shifted to the second mode,
Control method.