JP6887363B2 - How to make cans - Google Patents

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本発明は、缶の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a can.

従来、アルミニウム合金材料等からなるワークの缶(中間成形体の缶)に加工を施して、ボトル缶を製造するボトル缶製造装置が知られている。ボトル缶は有底筒状をなしており、缶胴(缶の胴部)と、缶底(缶の底部)とを備えている。缶胴の開口端部及びその近傍には、段階的にダイ加工(ネッキング加工)が施されることによりネック部が成形される。ネック部は、缶胴の最外径部分から、缶軸方向の開口端部側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状をなす。ボトル缶製造装置で製造されたボトル缶には、その後工程において飲料等の内容物が充填され、缶胴の開口端部にはキャップが螺着されて、缶が密封状態とされる。 Conventionally, there is known a bottle can manufacturing apparatus for manufacturing a bottle can by processing a work can (a can of an intermediate molded body) made of an aluminum alloy material or the like. The bottle can has a bottomed tubular shape, and has a can body (the body of the can) and a can bottom (the bottom of the can). A neck portion is formed by stepwise die processing (necking processing) at the open end of the can body and its vicinity. The neck portion has a tapered shape that gradually reduces in diameter from the outermost diameter portion of the can body toward the opening end side in the can axis direction. The bottle cans manufactured by the bottle can manufacturing apparatus are filled with contents such as beverages in a subsequent process, and a cap is screwed to the open end of the can body to seal the cans.

ところで近年、CO排出量削減等環境保護の観点から、使用する原材料の削減による、アルミニウム缶の軽量化の要請が強くなっている。具体的には、0.1g以上(約1%以上)の缶重量削減を目指し、耐圧強度の低下や生産性を阻害せず、さらに流通ピンホールに強い軽量缶の開発が必要になっている。一缶あたり、0.1gの削減でも、アルミニウム缶市場年間180億缶に適用できれば、大きな環境負荷低減が達成できる。 By the way, in recent years, from the viewpoint of environmental protection such as reduction of CO 2 emissions, there is an increasing demand for weight reduction of aluminum cans by reducing the raw materials used. Specifically, with the aim of reducing the weight of cans of 0.1 g or more (about 1% or more), it is necessary to develop lightweight cans that do not impair pressure resistance and productivity and are resistant to distribution pinholes. .. Even if the reduction is 0.1 g per can, if it can be applied to 18 billion cans per year in the aluminum can market, a large reduction in environmental load can be achieved.

缶の軽量化を進める上では、板材(成形前の缶の板状素材、以下ブランクということがある)の元板厚を薄くせざるを得ないが、薄いブランクを使用すると、元板厚が維持される缶底の耐圧強度が低くなる。
耐圧強度が低くなると、内容物が封入された缶の内圧の作用(上昇)により、缶底のうち、缶軸方向に沿う開口端部から缶底側へ向けて突出する環状凸部が変形する、いわゆるボトムグロースが発生する。
In order to reduce the weight of cans, it is necessary to reduce the base plate thickness of the plate material (plate-like material of the can before molding, hereinafter sometimes referred to as blank), but if a thin blank is used, the base plate thickness will be reduced. The pressure resistance of the maintained can bottom is reduced.
When the pressure resistance becomes low, the action (rise) of the internal pressure of the can containing the contents deforms the annular convex portion of the can bottom that protrudes from the opening end along the can axis direction toward the can bottom side. , So-called bottom growth occurs.

ボトムグロースが発生すると、缶の高さ(缶軸方向の全長)が安定せず製造、出荷の不具合の原因になるなどして、好ましくない。また、缶の内圧が耐圧強度を超えると、缶底のうち、缶軸方向に沿う缶底から開口端部側へ向けて窪むドーム部が反転する、いわゆるバックリングが生じる。 When bottom growth occurs, the height of the can (total length in the can axis direction) is not stable, which causes problems in manufacturing and shipping, which is not preferable. Further, when the internal pressure of the can exceeds the pressure resistance strength, a so-called buckling occurs in which the dome portion of the can bottom, which is recessed from the can bottom along the can axis direction toward the opening end side, is inverted.

このようなボトムグロースやバックリングを抑制する手法として、例えば下記特許文献1〜5には、缶底の環状凸部の内周壁(インナーウォール)又は外周壁(アウターウォール)に凹部を形成して缶底の強度を高める、ボトムリフォーム加工について記載されている。 As a method for suppressing such bottom growth and buckling, for example, in Patent Documents 1 to 5 below, a concave portion is formed on the inner peripheral wall (inner wall) or the outer peripheral wall (outer wall) of the annular convex portion of the can bottom. It describes the bottom reform process that enhances the strength of the can bottom.

米国特許第5704241号明細書U.S. Pat. No. 5,704,241 特開2016−47541号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-47541 特開2016−47542号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-47542 特開平11−244972号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-244972 特開2000−197937号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-197937

しかしながら、ボトル缶に対してボトムリフォーム加工を施す場合には、下記の問題が生じる。
すなわち、ボトル缶ではキャップにより内容物を密封するが、ボトムリフォーム加工によって缶胴の開口端部の高さが変化して、密封状態が不安定になるおそれがあった。またボトル缶に限らず、例えばボトル缶以外のDI缶等においても、ボトムリフォーム加工により缶胴の開口端部の高さが変化すると、この開口端部に缶蓋等を取り付けたときに、缶の密封状態が不安定になるおそれがあった。
However, when the bottom reform process is applied to the bottle can, the following problems occur.
That is, in a bottle can, the contents are sealed with a cap, but the height of the open end of the can body changes due to the bottom reform process, and the sealed state may become unstable. Further, not only in bottle cans, but also in DI cans other than bottle cans, for example, when the height of the opening end of the can body changes due to bottom reform processing, when a can lid or the like is attached to the opening end, the can There was a risk that the sealed state of the product would become unstable.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、缶底にボトムリフォーム加工を施しつつも、缶の缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶の軽量化と密封状態の安定化とを両立できる缶の製造方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to stably secure the height accuracy of the can in the can axial direction while performing bottom reform processing on the bottom of the can. It is an object of the present invention to provide a can manufacturing method capable of achieving both weight reduction of the can and stabilization of the sealed state.

本発明の一態様に係る缶の製造方法は、缶胴と缶底とを備えた有底筒状の缶の前記缶底のうち、缶軸方向に沿う前記缶胴の開口端部から前記缶底側へ向けて突出する環状凸部における内周壁及び外周壁の少なくともいずれかを押圧し凹部を成形してボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程と、前記開口端部にトリミング加工を施すトリミング工程と、を備え、前記ボトムリフォーム工程よりも後に前記トリミング工程を行うことを特徴とする。 The method for manufacturing a can according to one aspect of the present invention is to use the can bottom of a bottomed tubular can having a can body and a can bottom from the open end of the can body along the can axis direction. A bottom reforming step of pressing at least one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall of the annular convex portion protruding toward the bottom side to form the concave portion to perform bottom reforming, and a trimming step of trimming the open end. The trimming step is performed after the bottom reforming step.

本発明では、缶胴の開口端部にトリミング加工を施すトリミング工程が、缶底の環状凸部にボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程よりも後に行われる。すなわち、ボトムリフォーム工程では、缶底へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶の缶軸方向の高さ(缶の全高)が変化する可能性が考えられるが、本発明のように、ボトムリフォーム加工の後にトリミング加工が行われると、トリミング加工後の缶の開口端部の缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。これにより、缶を製缶した後工程において、例えば缶蓋等を開口端部に取り付けたときの缶の密封状態が安定する。 In the present invention, the trimming step of trimming the open end of the can body is performed after the bottom reforming step of performing the bottom reforming on the annular convex portion of the bottom of the can. That is, in the bottom remodeling step, it is conceivable that the height of the can in the can axial direction (total height of the can) may change due to the bottom remodeling process on the bottom of the can. When the trimming process is performed after the reform process, the height accuracy of the open end of the can after the trimming process in the can axial direction is stably ensured. As a result, in the post-process of making the can, for example, when a can lid or the like is attached to the open end, the sealed state of the can is stabilized.

従って本発明によれば、缶底にボトムリフォーム加工を施しつつも、缶の缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶の軽量化と密封状態の安定化とを両立できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to stably secure the height accuracy of the can in the can axial direction while performing bottom reform processing on the bottom of the can, thereby reducing the weight of the can and stabilizing the sealed state. Can be compatible.

また、本発明の一態様に係る缶の製造方法は、円板状のブランクを絞り加工して、カップ状体に成形するカッピング工程と、前記カップ状体に絞りしごき加工を施して、缶胴と缶底とを備えた中間成形体の缶を成形するDI工程と、前記缶胴の開口端部をトリミング加工するトリミング工程と、前記缶胴のうち前記開口端部を含む領域に段階的にダイ加工を施して、缶軸方向に沿う前記缶底から前記開口端部側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状のネック部と、該ネック部の前記開口端部側に連なる口金部と、を成形するネッキング工程と、前記口金部にねじ成形加工を施すねじ成形工程と、前記口金部に最終トリミング加工を施す最終トリミング工程と、前記缶底のうち、缶軸方向に沿う前記開口端部から前記缶底側へ向けて突出する環状凸部における内周壁及び外周壁の少なくともいずれかを押圧し凹部を成形してボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程と、を備え、前記ボトムリフォーム工程を、前記最終トリミング工程よりも前に行うことを特徴とする。 Further, in the method for manufacturing a can according to one aspect of the present invention, a cupping step of drawing a disk-shaped blank to form a cup-shaped body and a squeezing and ironing process of the cup-shaped body are performed to form a can body. A DI step of forming a can of an intermediate molded body having a can bottom and a can bottom, a trimming step of trimming the open end portion of the can body, and a stepwise portion of the can body including the open end portion. A tapered neck portion that is die-processed and gradually reduces in diameter from the bottom of the can along the can axis direction toward the opening end portion side, and a mouthpiece portion that is connected to the opening end portion side of the neck portion. A necking step of molding, a screw forming step of applying a screw forming process to the mouthpiece portion, a final trimming step of applying a final trimming process to the mouthpiece portion, and the opening end portion of the can bottom along the can axis direction. The bottom reforming step includes a bottom reforming step of pressing at least one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall of the annular convex portion protruding toward the bottom side of the can to form the concave portion and perform the bottom reforming process. , The feature is that it is performed before the final trimming step.

本発明では、缶底の環状凸部にボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程が、缶胴の口金部(の開口端部)に最終トリミング加工を施す最終トリミング工程よりも前に行われる。すなわち、ボトムリフォーム工程では、缶底へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶の缶軸方向の高さが変化する可能性が考えられるが、本発明のように、ボトムリフォーム加工が最終トリミング加工よりも前工程で行われると、最終トリミング加工後の缶の開口端部の缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。これにより、缶(ボトル缶)を製缶した後工程において、キャップによる該缶の密封を確実かつ安定して行うことが可能になる。 In the present invention, the bottom reforming step of performing the bottom reforming process on the annular convex portion of the can bottom is performed before the final trimming step of performing the final trimming process on the base portion (open end portion) of the can body. That is, in the bottom reform process, it is conceivable that the height of the can in the can axial direction may change due to the bottom reform processing being performed on the bottom of the can, but the bottom reform processing is the final trimming as in the present invention. If it is performed in a step prior to the processing, the height accuracy of the open end of the can after the final trimming processing in the can axial direction is stably ensured. This makes it possible to reliably and stably seal the can with a cap in the post-process after making the can (bottle can).

従って本発明によれば、缶底にボトムリフォーム加工を施しつつも、缶の缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶の軽量化と密封状態の安定化とを両立できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to stably secure the height accuracy of the can in the can axial direction while performing bottom reform processing on the bottom of the can, thereby reducing the weight of the can and stabilizing the sealed state. Can be compatible.

また、上記缶の製造方法において、前記ボトムリフォーム工程を、前記ねじ成形工程よりも前に行うことが好ましい。 Further, in the can manufacturing method, it is preferable that the bottom reforming step is performed before the screw forming step.

この場合、ボトムリフォーム加工がねじ成形加工よりも前工程で行われるので、ねじ成形加工後の缶の口金部の雄ねじ部における缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、ねじ成形加工後の缶における缶底から口金部の雄ねじ部までの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ねじ成形加工後の缶の口金部の雄ねじ部から開口端部までの缶軸方向の長さ(キャップが螺着する雄ねじ部の高さ)の精度が安定して確保される。従って、缶の口金部へのキャップの装着状態が良好に維持される。 In this case, since the bottom reforming process is performed before the thread forming process, the height accuracy in the can axial direction at the male threaded portion of the base portion of the can after the thread forming process is stably ensured. That is, the accuracy of the height in the can axial direction from the bottom of the can to the male screw portion of the base portion of the can after the screw forming process is ensured. Further, the accuracy of the length in the can axial direction (the height of the male threaded portion to which the cap is screwed) from the male threaded portion of the base portion of the can after the screw forming process to the open end portion is stably ensured. Therefore, the state in which the cap is attached to the base portion of the can is maintained in a good state.

また、上記缶の製造方法において、前記ボトムリフォーム工程を、前記ねじ成形工程よりも後に行うこととしてもよい。
また、上記缶の製造方法において、前記ボトムリフォーム工程を、前記ネッキング工程よりも後に行うこととしてもよい。
また、上記缶の製造方法において、前記ボトムリフォーム工程を、前記ネッキング工程と同時に行うこととしてもよい。
Further, in the method for manufacturing a can, the bottom reforming step may be performed after the screw forming step.
Further, in the method for producing a can, the bottom reforming step may be performed after the necking step.
Further, in the can manufacturing method, the bottom reforming step may be performed at the same time as the necking step.

この場合、缶製造装置(ボトル缶製造装置)の内部においてボトムリフォーム加工が行われることになる。つまり、缶製造装置の前工程にボトムリフォーム装置を別途設置することなく、缶製造装置において缶の缶底にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。従って、缶の軽量化及び密封状態の安定化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。 In this case, the bottom reform process is performed inside the can manufacturing apparatus (bottle can manufacturing apparatus). That is, it is possible to perform the bottom reforming process on the bottom of the can in the can manufacturing apparatus without separately installing the bottom reforming apparatus in the pre-process of the can manufacturing apparatus. Therefore, it is possible to suppress an increase in equipment cost and installation space while reducing the weight of the can and stabilizing the sealed state.

また、ボトムリフォーム工程を、ネッキング工程と同時に行う(これらの工程を同じタイミングで行う。つまりボトムリフォーム工程とネッキング工程とを同期させる)場合には、さらに下記の作用効果が得られる。 Further, when the bottom reforming step is performed at the same time as the necking step (these steps are performed at the same timing, that is, the bottom reforming step and the necking step are synchronized), the following effects can be further obtained.

すなわちこの場合、缶の缶底にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶を保持する保持テーブルのチャックに加工テーブル側から対向するダイ加工ツールによって、該缶の缶胴に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャックとの間に缶が挟持され、該チャックに保持される缶の姿勢が安定して(特にチャックの中心軸(缶軸)方向への缶の移動が規制されて)、ボトムリフォーム加工によるチャックからの缶の浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。 That is, in this case, when the bottom of the can is subjected to bottom reform processing, the can body of the can is die-processed by a die processing tool facing the chuck of the holding table holding the can from the processing table side. Will be done. As a result, the can is sandwiched between the die processing tool and the chuck, and the posture of the can held by the chuck is stable (particularly, the movement of the can in the direction of the central axis (can axis) of the chuck is restricted. ), Lifting of the can from the chuck due to bottom reform processing is surely prevented. Therefore, the accuracy of bottom reform processing can be stably improved.

しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴の開口端部を押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、缶の製缶時間を従来通りに維持したまま(つまり加工時間を増大させることなく)、缶に対してボトムリフォーム加工を施すことができる。 Moreover, in this case, it is not necessary to prepare a pressing member or the like for pressing the open end of the can body, which has been conventionally required when performing the bottom reform processing, and the structure of the apparatus is simplified. Further, since the bottom reform processing and the die processing are performed at the same time, the bottom reform processing can be performed on the can while maintaining the can manufacturing time as before (that is, without increasing the processing time). ..

本発明の缶の製造方法によれば、缶底にボトムリフォーム加工を施しつつも、缶の缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶の軽量化と密封状態の安定化とを両立できる。 According to the can manufacturing method of the present invention, it is possible to stably secure the height accuracy of the can in the can axial direction while performing bottom reform processing on the bottom of the can, thereby reducing the weight of the can and sealing it. It is possible to achieve both stabilization and stabilization.

本発明の第1実施形態に係るボトル缶の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the bottle can which concerns on 1st Embodiment of this invention. ボトル缶の製造工程ごとの缶の形状の変化を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the change of the shape of a can for each manufacturing process of a bottle can. ボトル缶の缶底の要部を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the main part of the bottom of a bottle can. 本発明の第1実施形態に係るボトル缶製造装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the bottle can manufacturing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4のボトル缶製造装置のA−A断面を示す正面図である。It is a front view which shows the AA cross section of the bottle can manufacturing apparatus of FIG. ボトル缶製造装置に設けられたボトムリフォーム機構を示す側面図である。It is a side view which shows the bottom reform mechanism provided in the bottle can manufacturing apparatus. ボトムリフォーム機構の第1移動手段近傍を示す平面図である。It is a top view which shows the vicinity of the 1st moving means of a bottom reform mechanism. ボトムリフォーム機構の第1移動手段近傍を示す正面図である。It is a front view which shows the vicinity of the 1st moving means of a bottom reform mechanism. ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the bottom reform mechanism. 図9のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。9 is an enlarged view showing the vicinity of the chuck, the bottom of the can, and the pressing portion of FIG. ボトムリフォーム機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the bottom reform mechanism. 図11のチャック、缶底及び押圧部近傍を示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing the vicinity of the chuck, the bottom of the can, and the pressing portion of FIG. ボトムリフォーム機構の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the operation of the bottom reform mechanism. ボトル缶製造装置の缶排出機構を示す側面図である。It is a side view which shows the can discharge mechanism of a bottle can manufacturing apparatus. 缶排出機構を示す平面図である。It is a top view which shows the can discharge mechanism. 缶排出機構の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the operation of the can discharge mechanism. 本発明の第2実施形態に係るボトル缶の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the bottle can which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るボトル缶の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the bottle can which concerns on 3rd Embodiment of this invention. ボトル缶製造装置の前工程に設けられたボトムリフォーム装置のボトムリフォーム機構及び缶(DI缶)を示す縦断面図であり、(a)ボトムリフォーム機構のトップ支持部材が缶の開口端部を支持する前の状態、(b)トップ支持部材が缶の開口端部を支持した状態を表している。It is a vertical sectional view which shows the bottom reform mechanism and a can (DI can) of the bottom reform apparatus provided in the pre-process of a bottle can manufacturing apparatus, (a) the top support member of the bottom reform mechanism supports the open end part of a can. It represents a state before the operation, (b) a state in which the top support member supports the open end of the can. 図19のボトムリフォーム機構の変形例であり、(a)トップ支持部材が缶の開口端部を支持する前の状態、(b)トップ支持部材が缶の開口端部を支持した状態を表している。It is a modification of the bottom reform mechanism of FIG. 19, and shows (a) a state before the top support member supports the open end of the can, and (b) a state where the top support member supports the open end of the can. There is.

<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態に係るボトル缶(缶)Bの製造方法及びボトル缶製造装置(缶製造装置)1について、図1〜図16を参照して説明する。なお、本発明の実施形態の説明に用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、要部となる部分を拡大したり抜粋したりして示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際のものと同じであるとは限らない。
<First Embodiment>
Hereinafter, the method for producing a bottle can (can) B and the bottle can manufacturing apparatus (can manufacturing apparatus) 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. It should be noted that the drawings used for explaining the embodiments of the present invention may be shown by enlarging or excerpting the main parts in order to make the features of the present invention easy to understand. The dimensional ratio is not always the same as the actual one.

まず、ボトル缶Bの製造方法について説明する。
図1及び図2に示されるように、ボトル缶Bは、板材打ち抜き工程S01、カッピング工程(絞り工程)S02、DI工程(絞りしごき工程)S03、トリミング工程S04、印刷・塗装(缶外面)工程S05、塗装(缶内面)工程S06、ネッキング工程S07、トリミング工程S08、ボトムリフォーム工程S09、ねじ成形工程S10、最終ネッキング工程S11、最終トリミング工程(トリミング工程)S12、カール工程S13及びスロットル工程S14を経て、製缶される。
First, a method for manufacturing the bottle can B will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the bottle can B has a plate material punching process S01, a cutting process (squeezing process) S02, a DI process (squeezing ironing process) S03, a trimming process S04, and a printing / painting (can outer surface) process. S05, painting (can inner surface) process S06, necking process S07, trimming process S08, bottom reform process S09, screw forming process S10, final necking process S11, final trimming process (trimming process) S12, curl process S13 and throttle process S14. After that, it is made into a can.

板材打ち抜き工程S01では、例えば、アルミニウム合金材料等からなる圧延材(板材)を打ち抜き加工して、図2(a)に示されるような、円板状のブランクW0を成形する。
カッピング工程(絞り工程)S02では、ブランクW0をカッピングプレスによって絞り加工(カッピング加工)して、図2(b)に示されるようなカップ状体W1に成形する。
In the plate material punching step S01, for example, a rolled material (plate material) made of an aluminum alloy material or the like is punched to form a disk-shaped blank W0 as shown in FIG. 2A.
In the cupping step (cupping step) S02, the blank W0 is drawn (cupping) by a cupping press to form a cup-shaped body W1 as shown in FIG. 2 (b).

DI工程(絞りしごき工程)S03では、DI加工装置によってカップ状体W1に絞りしごき加工(再絞りしごき加工)を施して、図2(c)に示されるように、缶胴(缶の胴部)51と缶底(缶の底部)52とを備えた有底筒状の缶(中間成形体の缶)W2を成形する。なお、DIとは「Drawing&Ironing」の略である。具体的に、缶W2は、円筒状をなす周壁である缶胴51と、概ね円板状をなす底壁である缶底52と、を備えている。缶W2の缶胴51の中心軸及び缶底52の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を缶軸という。 In the DI process (squeezing and ironing process) S03, the cup-shaped body W1 is squeezed and ironed (re-squeezed and ironed) by a DI processing device, and as shown in FIG. ) 51 and a bottomed tubular can (intermediate molded can) W2 having a can bottom (bottom of the can) 52 are molded. DI is an abbreviation for "Drawing & Ironing". Specifically, the can W2 includes a can body 51 which is a cylindrical peripheral wall and a can bottom 52 which is a bottom wall having a substantially disk shape. The central axis of the can body 51 of the can W2 and the central axis of the can bottom 52 are arranged coaxially with each other, and in the present embodiment, these common axes are referred to as can axes.

またDI工程において、缶底52には、缶軸方向に沿う缶底52から開口端部51a側へ向けて窪むドーム部55と、ドーム部55の外周縁部に連なり、缶軸方向に沿う開口端部51aから缶底52側へ向けて突出するとともに缶軸回りに延びる環状凸部(リム)56と、が成形される(図3を参照)。環状凸部56は、缶底52において缶軸方向に最も突出するノーズ部(接地部)59と、ノーズ部59の缶径方向の内側に位置する内周壁(インナーウォール)57と、ノーズ部59の缶径方向の外側に位置する外周壁(アウターウォール)58と、を備える。なお、図3において一点鎖線で示される直線が、缶軸を表している。
以下の説明では、缶胴51と缶底52とを備えた中間成形体の缶W2〜W5が登場するが、これらの中間成形体の缶(ボトル缶Bに成形される前の缶)を、本実施形態では単に缶Wという場合がある。
Further, in the DI step, the can bottom 52 is connected to a dome portion 55 recessed from the can bottom 52 along the can axis direction toward the opening end portion 51a side and an outer peripheral edge portion of the dome portion 55, and follows the can axis direction. An annular convex portion (rim) 56 that protrudes from the opening end portion 51a toward the can bottom 52 side and extends around the can axis is formed (see FIG. 3). The annular convex portion 56 includes a nose portion (grounding portion) 59 that protrudes most in the can axis direction from the can bottom 52, an inner peripheral wall (inner wall) 57 located inside the nose portion 59 in the can radial direction, and a nose portion 59. The outer wall (outer wall) 58 located on the outer side in the can radial direction is provided. The straight line shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3 represents the can axis.
In the following description, intermediate molded cans W2 to W5 having a can body 51 and a can bottom 52 will be introduced. In this embodiment, it may be simply referred to as can W.

図1及び図2において、DI工程S03を経た缶W2は、缶胴51の開口端部51aに耳が形成されていて高さが不均一であるので、トリミング工程S04において、トリミング装置を用いて開口端部51aのトリミング加工を行い、図2(d)に示されるように、缶胴51の開口端部51aの高さが全周にわたって均等に揃えられた缶(DI缶)W3を成形する。 In FIGS. 1 and 2, the can W2 that has undergone the DI step S03 has ears formed at the open end portion 51a of the can body 51 and has a non-uniform height. Therefore, in the trimming step S04, a trimming device is used. The opening end portion 51a is trimmed to form a can (DI can) W3 in which the height of the opening end portion 51a of the can body 51 is evenly aligned over the entire circumference as shown in FIG. 2D. ..

次いで、缶W3を洗浄して油分等を除去した後に、表面処理を施して乾燥し、缶W3の外面の印刷及び塗装を行い(印刷・塗装(缶外面)工程S05)、缶W3の内面の塗装を行う(塗装(缶内面)工程S06)ことにより、図2(e)に示されるような缶(DI缶)W4とする。 Next, after washing the can W3 to remove oil and the like, surface treatment is performed to dry the can W3, and the outer surface of the can W3 is printed and painted (printing / painting (can outer surface) step S05), and the inner surface of the can W3 is printed and painted. By performing painting (painting (inner surface of can) step S06), a can (DI can) W4 as shown in FIG. 2 (e) is obtained.

上記缶W4を、ボトル缶製造装置1に移送する。以下に説明するステップS07〜S14はすべて、ボトル缶製造装置1における製造工程である。 The can W4 is transferred to the bottle can manufacturing apparatus 1. All of steps S07 to S14 described below are manufacturing steps in the bottle can manufacturing apparatus 1.

ボトル缶製造装置1では、複数種類のダイ加工ツール(ネッキング成形金型)を用いて、缶胴51のうち開口端部51aを含む領域(開口端部51a及びその近傍)に段階的にダイ加工(ネッキング加工)を施すことにより、口金部53及びネック部54を成形する(ネッキング工程S07)。ネック部54は、缶胴51の最外径部分から、缶軸方向に沿う缶底52から開口端部51a側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状に成形される。口金部53は、缶胴51の開口端部51aに配置されてネック部54に連なり、該缶胴51において最も小径の筒状に成形される。つまり口金部53は、ネック部54に対して、缶軸方向に沿う缶底52から開口端部51a側に連なって配置される。
また必要に応じて、複数種類のダイ加工同士の間において、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて、高さが不揃いとなった開口端部51aのトリミング加工を行う(トリミング工程S08)。
これにより、図2(f)に示されるように、缶胴51に口金部53及びネック部54を備えた缶(ボトル缶)W5が成形される。
In the bottle can manufacturing apparatus 1, a plurality of types of die processing tools (necking molding dies) are used to stepwise die-process the region (open end 51a and its vicinity) including the opening end 51a of the can body 51. By performing (necking process), the base portion 53 and the neck portion 54 are formed (necking step S07). The neck portion 54 is formed into a tapered shape that gradually reduces in diameter from the outermost diameter portion of the can body 51 toward the opening end portion 51a side from the can bottom 52 along the can axis direction. The mouthpiece 53 is arranged at the open end 51a of the can body 51 and is connected to the neck 54, and is formed into a tubular shape having the smallest diameter in the can body 51. That is, the base portion 53 is arranged so as to be connected to the neck portion 54 from the can bottom 52 along the can axis direction to the opening end portion 51a side.
Further, if necessary, the trimming process of the opening end portion 51a having irregular heights is performed between the plurality of types of die processes by using the trimming processing tool of the rotation processing tool (trimming step S08).
As a result, as shown in FIG. 2 (f), a can (bottle can) W5 having a base portion 53 and a neck portion 54 on the can body 51 is formed.

そして、缶底52の環状凸部56の内周壁57及び外周壁58の少なくともいずれかに、ボトムリフォーム加工を施す(ボトムリフォーム工程S09)。本実施形態の例では、図3、図10及び図12に示されるように、環状凸部56の内周壁57に対して、ボトムリフォーム加工を施す。 Then, bottom reform processing is performed on at least one of the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 (bottom reform step S09). In the example of this embodiment, as shown in FIGS. 3, 10 and 12, the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 is subjected to bottom reform processing.

本実施形態の例では、ボトムリフォーム工程S09を、ネッキング工程S07と同時に行う。具体的には、ボトムリフォーム工程S09におけるボトムリフォーム加工が、ネッキング工程S07における複数のダイ加工のうち所定のダイ加工(例えばステップS07における最後のダイ加工)と同じタイミングで行われる。つまり、缶Wの缶胴51の開口端部51a近傍に対して所定のダイ加工を施すと同時に、缶Wの缶底52に対してボトムリフォーム加工を施す。 In the example of this embodiment, the bottom reform step S09 is performed at the same time as the necking step S07. Specifically, the bottom remodeling process in the bottom remodeling step S09 is performed at the same timing as a predetermined die process (for example, the last die process in step S07) among the plurality of die processes in the necking step S07. That is, at the same time as performing a predetermined die processing on the vicinity of the open end portion 51a of the can body 51 of the can W, a bottom reform processing is performed on the can bottom 52 of the can W.

次いで、缶胴51の口金部53に、回転加工ツールのねじ成形加工ツールを用いて、ねじ成形加工を施す(ねじ成形工程S10)。
また、口金部53に、複数種類のダイ加工ツールを用いて最終ネッキング加工を施し(最終ネッキング工程S11)、回転加工ツールのトリミング加工ツールを用いて最終トリミング加工を施す(最終トリミング工程S12)。つまり、複数のトリミング工程S04、S08及びS12のうち、最後のトリミング工程S12において、缶胴51の開口端部51aにトリミング加工を施す。
Next, the base portion 53 of the can body 51 is subjected to screw forming by using the thread forming tool of the rotation processing tool (screw forming step S10).
Further, the base portion 53 is subjected to a final necking process using a plurality of types of die processing tools (final necking step S11), and a final trimming process is performed using a trimming processing tool of a rotation processing tool (final trimming process S12). That is, in the final trimming step S12 of the plurality of trimming steps S04, S08, and S12, the open end portion 51a of the can body 51 is trimmed.

次いで、缶胴51の口金部53(開口端部51a)に、回転加工ツールのカール加工ツールを用いてカール加工を施し(カール工程S13)、回転加工ツールのスロットル加工ツール(カール潰し加工ツール)を用いてスロットル加工(スロットル工程S14)を施す。
これにより、図2(g)に示されるようなボトル缶Bが製缶される。ボトル缶Bには、スロットル工程S14よりも後工程において飲料等の内容物が充填され、口金部53にキャップが螺着される。
Next, the base portion 53 (opening end portion 51a) of the can body 51 is curled using the curl processing tool of the rotation processing tool (curl step S13), and the throttle processing tool of the rotation processing tool (curl crushing processing tool). Throttle processing (throttle step S14) is performed using the above.
As a result, the bottle can B as shown in FIG. 2 (g) is produced. The bottle can B is filled with contents such as beverages in a step after the throttle step S14, and a cap is screwed to the base portion 53.

このように本実施形態では、ボトムリフォーム工程S09を、最終トリミング工程S12よりも前に行う。つまり、ボトムリフォーム工程S09よりも後に、(最終の)トリミング工程S12を行う。また、ボトムリフォーム工程S09を、ねじ成形工程S10よりも前に行う。 As described above, in the present embodiment, the bottom reform step S09 is performed before the final trimming step S12. That is, the (final) trimming step S12 is performed after the bottom reform step S09. Further, the bottom reform step S09 is performed before the screw forming step S10.

次に、ボトル缶Bの製造に用いられるボトル缶製造装置1について説明する。
図4及び図5において、本実施形態のボトル缶製造装置1は、ワークである有底筒状の缶(中間成形体の缶)Wに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々の成形加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Bを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
Next, the bottle can manufacturing apparatus 1 used for manufacturing the bottle can B will be described.
In FIGS. 4 and 5, the bottle can manufacturing apparatus 1 of the present embodiment has various molding processes including die processing and rotation processing on a bottomed tubular can (can of an intermediate molded body) W which is a work. This is a so-called bottle necker that manufactures a bottle can B having an desired shape by applying the above.

ボトル缶製造装置1は、装置本体4と、装置本体4に支持され、缶Wを保持可能な筒状のチャック7が複数設けられた保持テーブル3と、保持テーブル3をテーブル軸TA方向に貫通する軸部5を介して装置本体4に支持されるとともに、保持テーブル3にテーブル軸TA方向から対向配置され、缶Wの缶胴51に対して加工を施す加工ツール6が複数設けられた加工テーブル2と、を備えている。加工テーブル2及び保持テーブル3は、それぞれの中心軸(テーブル軸TA)が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。 The bottle can manufacturing apparatus 1 penetrates the apparatus main body 4, the holding table 3 supported by the apparatus main body 4 and provided with a plurality of tubular chucks 7 capable of holding the can W, and the holding table 3 in the table axis TA direction. Processing that is supported by the apparatus main body 4 via the shaft portion 5 and is provided on the holding table 3 so as to face the table axis TA direction and is provided with a plurality of processing tools 6 for processing the can body 51 of the can W. It has a table 2. In the processing table 2 and the holding table 3, their respective central axes (table axes TA) extend in the horizontal direction, and these central axes are arranged coaxially with each other.

またボトル缶製造装置1は、保持テーブル3に対して加工テーブル2をテーブル軸TA方向に往復移動させるクランク機構(往復移動機構)8と、加工テーブル2に対して保持テーブル3をテーブル軸TA回りに間欠的に回転移動させるテーブルインデックス機構9と、を備えている。つまり、加工テーブル2は、テーブル軸TA方向に往復移動する。加工テーブル2は、保持テーブル3及び装置本体4に対して、テーブル軸TA方向に往復移動する。また保持テーブル3は、テーブル軸TA回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル3は、加工テーブル2及び装置本体4に対して、テーブル軸TA回りに間欠的に回転移動する。 Further, the bottle can manufacturing apparatus 1 has a crank mechanism (reciprocating movement mechanism) 8 that reciprocates the processing table 2 in the table axis TA direction with respect to the holding table 3, and a holding table 3 around the table axis TA with respect to the processing table 2. It is provided with a table index mechanism 9 that intermittently rotates and moves. That is, the processing table 2 reciprocates in the table axis TA direction. The processing table 2 reciprocates in the table axis TA direction with respect to the holding table 3 and the apparatus main body 4. Further, the holding table 3 intermittently rotates around the table axis TA. The holding table 3 intermittently rotates around the table axis TA with respect to the processing table 2 and the apparatus main body 4.

またボトル缶製造装置1は、保持テーブル3に缶Wを供給する供給ホイール10と、保持テーブル3から加工後の缶(製缶したボトル缶)Bを排出する排出ホイール11と、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、供給ホイール10及び排出ホイール11を各ホイール軸SA、DA回りに間欠的に回転させるホイールインデックス機構12と、を備えている。つまり、供給ホイール10は、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、ホイール軸SA回りに間欠的に回転する。排出ホイール11は、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、ホイール軸DA回りに間欠的に回転する。 Further, the bottle can manufacturing apparatus 1 includes a supply wheel 10 for supplying the can W to the holding table 3, a discharge wheel 11 for discharging the processed can (can-made bottle can) B from the holding table 3, and a holding table 3. It is provided with a wheel index mechanism 12 that intermittently rotates the supply wheel 10 and the discharge wheel 11 around the wheel shafts SA and DA in synchronization with the intermittent rotation around the table shaft TA. That is, the supply wheel 10 intermittently rotates around the wheel shaft SA in synchronization with the intermittent rotation around the table shaft TA of the holding table 3. The discharge wheel 11 rotates intermittently around the wheel shaft DA in synchronization with the intermittent rotation around the table shaft TA of the holding table 3.

またボトル缶製造装置1は、クランク機構8、テーブルインデックス機構9及びホイールインデックス機構12を駆動する駆動モータ(不図示)と、装置本体4に設けられ、チャック7に保持された缶Wの缶底52に、テーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側から対向配置されるボトムリフォーム機構13と、装置本体4のうちボトムリフォーム機構13とはテーブル軸TA回りの異なる位置(具体的には、ボトムリフォーム機構13よりも保持テーブル回転方向R1に離間した位置)に設けられ、チャック7に保持された缶Wの缶底52に、テーブル軸方向TAに沿う加工テーブル2とは反対側から対向配置される缶排出機構14と、を備えている。 Further, the bottle can manufacturing device 1 includes a drive motor (not shown) for driving the crank mechanism 8, the table index mechanism 9, and the wheel index mechanism 12, and the can bottom of the can W provided on the device main body 4 and held by the chuck 7. The bottom reform mechanism 13 is arranged on the 52 from the side opposite to the machining table 2 along the table axis TA direction, and the bottom reform mechanism 13 of the apparatus main body 4 is located at a different position around the table axis TA (specifically, , A position separated from the bottom reform mechanism 13 in the holding table rotation direction R1) and faced with the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 from the side opposite to the processing table 2 along the table axial direction TA. It is provided with a can discharge mechanism 14 to be arranged.

またボトル缶製造装置1は、装置本体4に設けられ、後述するクランク角度を検出可能なクランク角度検出手段(不図示)と、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、ボトムリフォーム機構13及び缶排出機構14を動作させる制御部(不図示)と、を備えている。 Further, the bottle can manufacturing apparatus 1 is provided in the apparatus main body 4, and is provided with a crank angle detecting means (not shown) capable of detecting a crank angle, which will be described later, and a bottom reform mechanism 13 based on a crank angle detected by the crank angle detecting means. It also includes a control unit (not shown) for operating the can discharge mechanism 14.

本実施形態で用いる向き(方向)の定義は、下記の通りである。
テーブル軸TAに沿う方向(テーブル軸TAが延在する方向)をテーブル軸TA方向という。
また、テーブル軸TAに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸TAから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸TAに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸TA回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル2に対して保持テーブル3が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向R1といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向R1とは反対側という。
The definition of the direction (direction) used in this embodiment is as follows.
The direction along the table axis TA (the direction in which the table axis TA extends) is called the table axis TA direction.
Further, the direction orthogonal to the table axis TA is called the table radial direction. Of the table radial directions, the direction away from the table axis TA is referred to as the outside in the table radial direction, and the direction approaching the table axis TA is referred to as the inside in the table radial direction.
Further, the direction of orbiting around the table axis TA is referred to as the table circumferential direction. Of the table circumferential directions, the direction in which the holding table 3 is intermittently rotated with respect to the processing table 2 is called the holding table rotation direction R1, and the rotation direction opposite to this is called the side opposite to the holding table rotation direction R1. ..

なお、保持テーブル回転方向R1は、加工テーブル2において後述する複数の加工ツール6が、缶Wへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向R1は、缶Wへの加工順の下流側(加工順方向)ということができ、保持テーブル回転方向R1とは反対側は、缶Wへの加工順の上流側ということができる。 The holding table rotation direction R1 is the same direction as the direction in which the plurality of processing tools 6 described later in the processing table 2 are arranged in the table circumferential direction in the order of processing into the can W. Therefore, the holding table rotation direction R1 can be said to be the downstream side of the processing order to the can W (machining order direction), and the side opposite to the holding table rotation direction R1 is called the upstream side of the processing order to the can W. be able to.

また、後述するチャック7の中心軸Oに沿う方向(チャック7の中心軸Oが延在する方向)を、中心軸O方向という。本実施形態の例では、テーブル軸TAとチャック7の中心軸Oとが、互いに平行である。また、チャック7に保持された缶Wの缶軸は、該チャック7の中心軸Oと略一致する。つまりチャック7の中心軸Oと、該チャック7に保持された缶Wの缶軸とは、互いに同軸である。
また、チャック7の中心軸Oに直交する方向をチャック径方向という。チャック径方向のうち、中心軸Oから離間する方向をチャック径方向の外側といい、中心軸Oに接近する方向をチャック径方向の内側という。チャック径方向は、チャック7に保持された缶Wの缶軸に直交する方向である缶径方向と、同一の方向である。
また、チャック7の中心軸O回りに周回する方向をチャック周方向という。チャック周方向は、チャック7に保持された缶Wの缶軸回りに周回する方向である缶周方向と、同一の方向である。
Further, the direction along the central axis O of the chuck 7 (the direction in which the central axis O of the chuck 7 extends), which will be described later, is referred to as the central axis O direction. In the example of this embodiment, the table shaft TA and the central shaft O of the chuck 7 are parallel to each other. Further, the can shaft of the can W held by the chuck 7 substantially coincides with the central axis O of the chuck 7. That is, the central axis O of the chuck 7 and the can axis of the can W held by the chuck 7 are coaxial with each other.
Further, the direction orthogonal to the central axis O of the chuck 7 is referred to as the chuck radial direction. Of the chuck radial directions, the direction away from the central axis O is referred to as the outer side in the chuck radial direction, and the direction approaching the central axis O is referred to as the inner side in the chuck radial direction. The chuck radial direction is the same as the can radial direction, which is the direction orthogonal to the can axis of the can W held by the chuck 7.
Further, the direction in which the chuck 7 orbits around the central axis O is referred to as the chuck circumferential direction. The chuck circumferential direction is the same as the can circumferential direction, which is the direction in which the can W held by the chuck 7 orbits around the can axis.

図4及び図5において、保持テーブル3と加工テーブル2とは、クランク機構8により、テーブル軸TA方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構9により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル3に対して加工テーブル2が、テーブル軸TA方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復移動)の間に、加工テーブル2に対して保持テーブル3が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動(間欠回転)する。 In FIGS. 4 and 5, the holding table 3 and the processing table 2 repeatedly move closer to each other and move away from each other in the table axis TA direction by the crank mechanism 8, and intermittently move in the table circumferential direction by the table index mechanism 9. It can be rotated relative to each other. Specifically, the machining table 2 moves closer to and further away from the holding table 3 in the table axis TA direction, and during one stroke (reciprocating movement) of the approaching separation, the machining table 2 moves closer to and further from the machining table 2. 3 rotates (intermittently rotates) by a predetermined amount in the circumferential direction of the table.

そして、加工テーブル2と保持テーブル3とが接近離間する1ストローク毎に、保持テーブル3のチャック7が保持する缶Wの缶胴51に対して、加工テーブル2に設けられた加工ツール6による加工が施され、保持テーブル3は缶Wを次の(別の)加工ツール6による加工位置まで加工順の下流側(保持テーブル回転方向R1)へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Bが製造されるようになっている。
Then, for each stroke in which the processing table 2 and the holding table 3 are brought close to each other and separated from each other, the can body 51 of the can W held by the chuck 7 of the holding table 3 is processed by the processing tool 6 provided on the processing table 2. Is applied, and the holding table 3 moves the can W to the machining position by the next (another) machining tool 6 toward the downstream side (holding table rotation direction R1) of the machining order.
By repeating this operation, the can W held by the holding table 3 is sequentially machined by a plurality of machining tools 6 provided on the machining table 2, and when a series of machining is completed, the can W is sequentially machined. Bottle cans B having the desired shape are being manufactured.

保持テーブル3は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル3は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル3において加工テーブル2側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック7が配列している。これらのチャック7には、それぞれ缶Wが保持され、保持された缶Wの開口端部51aは、加工テーブル2に向けて開口する。つまり保持テーブル3は、複数の缶Wを保持する。 The holding table 3 is generally called a turntable or an index table. The holding table 3 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of chucks 7 are arranged along the circumferential direction of the table on the outer peripheral portion of the surface of the holding table 3 facing the processing table 2. A can W is held by each of these chucks 7, and the opened end portion 51a of the held can W opens toward the processing table 2. That is, the holding table 3 holds a plurality of cans W.

図10において、チャック7は、周壁と底壁とを有している。チャック7の周壁内には、缶Wの缶胴51が嵌合する。チャック7の周壁には、エア圧により弾性変形して缶Wの缶胴51を着脱可能に保持する伸縮リング17が設けられている。チャック7の底壁には、缶Wの缶底52のうち、外周壁58の一部及びノーズ部59が当接させられる。チャック7の底壁のうち、缶底52のドーム部55に対応する部分には、この底壁をチャック7の中心軸O方向に貫通し、後述するボトムリフォーム機構13の押圧部20が挿通される挿通孔19が形成されている。 In FIG. 10, the chuck 7 has a peripheral wall and a bottom wall. The can body 51 of the can W is fitted in the peripheral wall of the chuck 7. A telescopic ring 17 is provided on the peripheral wall of the chuck 7 to elastically deform by air pressure and hold the can body 51 of the can W in a detachable manner. A part of the outer peripheral wall 58 and the nose portion 59 of the can bottom 52 of the can W are brought into contact with the bottom wall of the chuck 7. Of the bottom wall of the chuck 7, the portion corresponding to the dome portion 55 of the can bottom 52 penetrates the bottom wall in the direction of the central axis O of the chuck 7, and the pressing portion 20 of the bottom reform mechanism 13 described later is inserted. An insertion hole 19 is formed.

図6及び図10において、保持テーブル3のうちチャック7に対応する部分には、テーブル軸TA方向に貫通する貫通孔18が形成されている。貫通孔18は、中心軸O方向(テーブル軸TA方向)から見て、チャック7と重なる位置に配置される。本実施形態の例では、貫通孔18が円孔状をなしており、チャック7の中心軸Oと同軸に配置される。貫通孔18には、ボトムリフォーム機構13が挿通される。本実施形態の例では、貫通孔18内に、ボトムリフォーム機構13の押圧部20及び筒体29が挿通される。 In FIGS. 6 and 10, a through hole 18 penetrating in the table axis TA direction is formed in a portion of the holding table 3 corresponding to the chuck 7. The through hole 18 is arranged at a position overlapping the chuck 7 when viewed from the central axis O direction (table axis TA direction). In the example of this embodiment, the through hole 18 has a circular hole shape and is arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7. The bottom reform mechanism 13 is inserted through the through hole 18. In the example of this embodiment, the pressing portion 20 of the bottom reform mechanism 13 and the tubular body 29 are inserted into the through hole 18.

図4及び図5において、加工テーブル2は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル2は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル2には、保持テーブル3が保持する缶Wに対して加工を施す加工ツール6が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール6は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部にテーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル3の複数のチャック7及びこれらのチャック7が保持する各缶Wに対して、テーブル軸TA方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル2の加工ツール6の加工ツール軸(中心軸)と、保持テーブル3において前記加工ツール6に対向するチャック7の中心軸O及び該チャック7が保持する缶Wの缶軸とは、互いに同軸に配置される。そして、缶Wの缶軸と加工ツール軸とが略一致した状態で、缶Wに対して加工ツール6による加工が施される。
In FIGS. 4 and 5, the processing table 2 is generally called a die table. The processing table 2 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of processing tools 6 for processing the can W held by the holding table 3 are arranged on the processing table 2 along the circumferential direction of the table. These machining tools 6 are arranged along the circumferential direction of the table on the outer peripheral portion of the surface of the machining table 2 facing the holding table 3, and the plurality of chucks 7 of the holding table 3 and each of the chucks 7 held by the chucks 7. They are arranged to face the can W from the table axis TA direction.
Further, the machining tool shaft (central shaft) of the machining tool 6 of the machining table 2, the central shaft O of the chuck 7 facing the machining tool 6 on the holding table 3, and the can shaft of the can W held by the chuck 7 are , Arranged coaxially with each other. Then, the can W is processed by the processing tool 6 in a state where the can shaft of the can W and the processing tool shaft are substantially aligned with each other.

加工テーブル2には、テーブル軸TA方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール6は、缶Wへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられている。 The processing table 2 is formed with a plurality of mounting holes penetrating in the TA direction of the table axis arranged in the circumferential direction of the table. The plurality of processing tools 6 are attached to these mounting holes in the order of processing into the can W.

複数の加工ツール6には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル2の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Wへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール6が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。 The plurality of machining tools 6 include a die machining tool and a rotary machining tool. In the present embodiment, a plurality of die processing tools and a plurality of rotation processing tools are detachably arranged in the plurality of mounting holes of the processing table 2 in the order of processing into the can W. It should be noted that some of the plurality of mounting holes may be vacant spaces in which the machining tool 6 cannot be mounted. In addition, oiling tools are arranged in some of the plurality of mounting holes.

ダイ加工ツールは、缶Wに対して缶軸方向(テーブル軸TAに平行な方向)に移動し、缶Wの周壁(缶胴51)を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。すなわち、複数種類のダイ加工ツールには、絞り(縮径)加工ツール及び拡径加工ツールが含まれる。1つのダイ加工ツールによって、1種類のダイ加工が缶Wに対して施される。 The die processing tool moves in the can axis direction (direction parallel to the table axis TA) with respect to the can W, and draws to reduce the diameter of the peripheral wall (can body 51) of the can W and expands the diameter of the peripheral wall. Die processing such as processing is performed. That is, the plurality of types of die processing tools include drawing (diameter reduction) processing tools and diameter expansion processing tools. One type of die processing is applied to the can W by one die processing tool.

回転加工ツールは、缶Wに対して缶軸回りに移動し、該缶軸回りの回転動作により缶Wの周壁(缶胴51)に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル(カール潰し)加工等の回転加工を施すものである。すなわち、複数種類の回転加工ツールには、トリミング加工ツール、ねじ成形加工ツール、カール加工ツール、スロットル(カール潰し)加工ツール等が含まれる。1つの回転加工ツールによって、1種類の回転加工が缶Wに対して施される。 The rotation processing tool moves around the can axis with respect to the can W, and the peripheral wall (can body 51) of the can W is trimmed, screwed, curled, and throttled (curl crushing) by the rotational operation around the can axis. ) Rotational processing such as processing is performed. That is, the plurality of types of rotation processing tools include trimming processing tools, screw forming processing tools, curling processing tools, throttle (curl crushing) processing tools, and the like. One type of rotation processing is applied to the can W by one rotation processing tool.

軸部5は、加工テーブル2に一体に設けられてテーブル軸TA上を延び、保持テーブル3をテーブル軸TA方向に貫通しているとともに、該保持テーブル3に対してテーブル軸TA方向に移動可能である。軸部5は、装置本体4にテーブル軸TA方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸TA方向に沿う加工テーブル2とは反対側の端部が、クランク機構8の図示しないコネクティングロッドに連結されている。 The shaft portion 5 is integrally provided on the processing table 2 and extends on the table shaft TA, penetrates the holding table 3 in the table shaft TA direction, and can move in the table shaft TA direction with respect to the holding table 3. Is. The shaft portion 5 is slidably supported by the apparatus main body 4 in the table shaft TA direction, and the end portion on the side opposite to the processing table 2 along the table shaft TA direction is a connecting rod (not shown) of the crank mechanism 8. It is connected.

クランク機構8は、特に図示していないが、駆動モータからの回転駆動力が入力される駆動軸と、駆動軸に連結され、駆動軸の回転にともなって該駆動軸の中心軸回りに回転させられるクランク軸と、クランク軸と軸部5とを連結するコネクティングロッドと、を有している。クランク軸は、駆動軸の中心軸回りを一定の角速度で回転する。
クランク機構8は、駆動モータから駆動軸に入力された該駆動軸の中心軸回りの回転運動を、テーブル軸TA方向の直線運動に変換して軸部5に出力する。
Although not particularly shown, the crank mechanism 8 is connected to a drive shaft to which a rotational driving force from a drive motor is input, and is rotated around the central axis of the drive shaft as the drive shaft rotates. It has a crankshaft and a connecting rod that connects the crankshaft and the shaft portion 5. The crankshaft rotates around the central axis of the drive shaft at a constant angular velocity.
The crank mechanism 8 converts the rotational motion around the central axis of the drive shaft input from the drive motor to the drive shaft into a linear motion in the TA direction of the table shaft and outputs it to the shaft portion 5.

また、クランク角度検出手段は、駆動軸の中心軸回りに沿うクランク軸の周方向位置であるクランク角度を検出する。クランク角度とは、クランク軸が駆動軸の中心軸を中心に一回転(360°回転)する間の中心軸回りの角度位置を表すものである。本実施形態の例では、クランク角度検出手段が、例えばロータリエンコーダやレゾルバ等の角度位置検出センサ(回転角センサ)である。 Further, the crank angle detecting means detects the crank angle which is the circumferential position of the crankshaft along the central axis of the drive shaft. The crank angle represents an angular position around the central axis while the crankshaft makes one rotation (360 ° rotation) about the central axis of the drive shaft. In the example of this embodiment, the crank angle detecting means is, for example, an angle position detecting sensor (rotation angle sensor) such as a rotary encoder or a resolver.

テーブルインデックス機構9は、カム構造(不図示)を有している。テーブルインデックス機構9は、カム構造により、加工テーブル2の往復移動の1ストローク毎に、保持テーブル3をテーブル軸TA回りに回転及び回転停止させる(間欠回転させる)。 The table index mechanism 9 has a cam structure (not shown). The table index mechanism 9 rotates and stops the holding table 3 around the table axis TA (intermittent rotation) for each stroke of the reciprocating movement of the processing table 2 by the cam structure.

クランク角度について、説明する。
駆動軸の中心軸回りのクランク角度全体(0〜360°)の中には、停留角(dwell period)の範囲と、割付角(index period)の範囲と、が含まれる。停留角の範囲における中心角の大きさと、割付角の範囲における中心角の大きさとの和は、360°である。
The crank angle will be described.
The entire crank angle (0 to 360 °) around the central axis of the drive shaft includes a range of the dwell angle (dwell period) and a range of the allocation angle (index period). The sum of the size of the central angle in the range of the stopping angle and the size of the central angle in the range of the allocation angle is 360 °.

停留角とは、テーブルインデックス機構9により、加工テーブル2に対して保持テーブル3がテーブル軸TA回りに回転させられることのない角度範囲(保持テーブル3の回転が停止されるクランク角度の角度範囲)である。停留角には、加工テーブル2の下死点(クランク角度180°)が含まれる。この停留角の範囲内において、保持テーブル3に対して加工テーブル2がテーブル軸TA方向に接近移動し、ワークである缶Wに各種加工が施される。 The retention angle is an angle range in which the holding table 3 is not rotated around the table axis TA with respect to the machining table 2 by the table index mechanism 9 (the angle range of the crank angle at which the rotation of the holding table 3 is stopped). Is. The stopping angle includes the bottom dead center (crank angle 180 °) of the processing table 2. Within the range of the retention angle, the processing table 2 moves closer to the holding table 3 in the table axis TA direction, and various processing is performed on the work can W.

また、割付角(インデックス角)とは、テーブルインデックス機構9により、加工テーブル2に対して保持テーブル3がテーブル軸TA回りに回転移動させられる角度範囲である。割付角には、加工テーブル2の上死点(クランク角度0°)が含まれる。この割付角の範囲内では、保持テーブル3に対して加工テーブル2がテーブル軸TA方向に十分に離間されており、缶Wが次の加工を施す加工ツール6に対向する位置まで保持テーブル回転方向R1に移送される。
具体的に、図13及び図16において、クランク角度が割付角である場合には、保持テーブル3が回転し、クランク角度が停留角である場合には、保持テーブル3が停止する。
The allocation angle (index angle) is an angle range in which the holding table 3 is rotationally moved around the table axis TA with respect to the processing table 2 by the table index mechanism 9. The allocation angle includes the top dead center (crank angle 0 °) of the processing table 2. Within this allocation angle, the processing table 2 is sufficiently separated from the holding table 3 in the table axis TA direction, and the holding table rotation direction is reached until the can W faces the processing tool 6 for performing the next processing. Transferred to R1.
Specifically, in FIGS. 13 and 16, when the crank angle is the allocation angle, the holding table 3 rotates, and when the crank angle is the stopping angle, the holding table 3 stops.

図5において、供給ホイール10は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール10は、ボトル缶製造装置1の外部(前工程)からシューター15に供給される缶Wを受け取り、該缶Wを保持テーブル3へと受け渡す。
排出ホイール11は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール11は、ボトル缶製造装置1により加工が施された缶W(ボトル缶B)を保持テーブル3から受け取り、搬送手段16に受け渡す(排出する)。搬送手段16は、ボトル缶Bをボトル缶製造装置1の外部(後工程)へ向けて搬送する。
In FIG. 5, the supply wheel 10 is called an in-feed wheel and has a substantially cylindrical shape. The supply wheel 10 receives the can W supplied to the shooter 15 from the outside (pre-process) of the bottle can manufacturing apparatus 1, and delivers the can W to the holding table 3.
The discharge wheel 11 is called a discharge wheel and has a substantially cylindrical shape. The discharge wheel 11 receives the can W (bottle can B) processed by the bottle can manufacturing apparatus 1 from the holding table 3 and delivers (discharges) it to the transport means 16. The transport means 16 transports the bottle can B toward the outside (post-process) of the bottle can manufacturing apparatus 1.

供給ホイール10は、その中心軸(ホイール軸)SAをテーブル軸TAと平行に配置して装置本体4に支持されている。供給ホイール10は、ホイール軸SA回りのうちホイール回転方向R2に回転させられる。
排出ホイール11は、その中心軸(ホイール軸)DAをテーブル軸TAと平行に配置して装置本体4に支持されている。排出ホイール11は、ホイール軸DA回りのうちホイール回転方向R3に回転させられる。
供給ホイール10及び排出ホイール11の各外周面には、特に図示していないが、缶Wの缶胴51を保持可能な凹状のポケットが周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。
The supply wheel 10 is supported by the apparatus main body 4 by arranging its central axis (wheel axis) SA in parallel with the table axis TA. The supply wheel 10 is rotated in the wheel rotation direction R2 around the wheel axis SA.
The discharge wheel 11 is supported by the apparatus main body 4 by arranging its central axis (wheel axis) DA in parallel with the table axis TA. The discharge wheel 11 is rotated in the wheel rotation direction R3 around the wheel axis DA.
Although not particularly shown, a plurality of concave pockets capable of holding the can body 51 of the can W are formed on the outer peripheral surfaces of the supply wheel 10 and the discharge wheel 11 at intervals in the circumferential direction.

ホイールインデックス機構12は、カム構造(不図示)を有している。ホイールインデックス機構12は、カム構造により、加工テーブル2の往復移動の1ストローク毎に、供給ホイール10をホイール軸SA回りに回転及び回転停止させ(間欠回転させ)、排出ホイール11をホイール軸DA回りに回転及び回転停止させる(間欠回転させる)。 The wheel index mechanism 12 has a cam structure (not shown). Due to the cam structure, the wheel index mechanism 12 rotates and stops the supply wheel 10 around the wheel shaft SA (intermittent rotation) and rotates the discharge wheel 11 around the wheel shaft DA for each stroke of the reciprocating movement of the machining table 2. Rotate and stop rotation (intermittent rotation).

供給ホイール10及び排出ホイール11は、ホイールインデックス機構12により、保持テーブル3のテーブル軸TA回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル3の回転方向R1とは逆回転となるホイール回転方向R2、R3に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール10と排出ホイール11とは、不図示のギヤ等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸SA、DA回りに間欠回転する。
The supply wheel 10 and the discharge wheel 11 are rotated in the wheel rotation direction R2, which is synchronized with the intermittent rotation around the table axis TA of the holding table 3 and is rotated in the opposite direction to the rotation direction R1 of the holding table 3 by the wheel index mechanism 12. , R3 are rotated intermittently, respectively.
The supply wheel 10 and the discharge wheel 11 are mechanically connected by a gear or the like (not shown), and intermittently rotate around each wheel shaft SA and DA in synchronization with each other.

詳しくは、図5において、供給ホイール10が間欠回転し、該供給ホイール10のポケットに保持された缶Wが、保持テーブル3のチャック7に対応する位置(チャック7の直上)に配置されたときに、加工テーブル2に設けられた押し込み部が、この缶Wを保持テーブル3側へ向けて押し込むとともに、該缶Wがポケットからチャック7へと受け渡され、チャック7に保持される。
また、保持テーブル3のチャック7に保持された缶Wが、加工テーブル2のストローク毎に保持テーブル回転方向R1に移送されていき、すべての加工を終えて排出ホイール11のポケットに対応する位置(ポケットの直下)に配置されたときに、後述する缶排出機構14が、この缶W(すべての加工が施された製品のボトル缶B)を排出ホイール11側へ向けて押し出すとともに、該ボトル缶Bがチャック7からポケットへと受け渡され、ポケットに保持される。
ポケットに保持されたボトル缶Bは、排出ホイール11の間欠回転にともなってホイール軸DA回りに移送されていき、該ポケットから解放された後、搬送手段16により搬送され、ボトル缶製造装置1の外部へと移送される。
Specifically, in FIG. 5, when the supply wheel 10 rotates intermittently and the can W held in the pocket of the supply wheel 10 is arranged at a position corresponding to the chuck 7 of the holding table 3 (immediately above the chuck 7). In addition, the pushing portion provided in the processing table 2 pushes the can W toward the holding table 3, and the can W is handed over from the pocket to the chuck 7 and held by the chuck 7.
Further, the can W held by the chuck 7 of the holding table 3 is transferred to the holding table rotation direction R1 for each stroke of the processing table 2, and after all the processing is completed, the position corresponding to the pocket of the discharge wheel 11 ( When placed directly under the pocket), the can discharge mechanism 14, which will be described later, pushes the can W (bottle can B of all processed products) toward the discharge wheel 11 and the bottle can. B is handed over from the chuck 7 to the pocket and held in the pocket.
The bottle can B held in the pocket is transferred around the wheel shaft DA with the intermittent rotation of the discharge wheel 11, and after being released from the pocket, is transported by the transport means 16 and is transported by the transport means 16 to the bottle can manufacturing apparatus 1. Transferred to the outside.

そして、図6に示されるように、ボトムリフォーム機構13は、テーブル軸TA方向に沿う保持テーブル3と装置本体4との間に配置されて、装置本体4に支持されている。
図5に示されるようにテーブル軸TA方向から見て、ボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、所定のダイ加工ツールに対向するチャック7Aに対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸TA方向から見て、ボトムリフォーム機構13は、ダイ加工ツールに対向するチャック7Aと重なる位置に配置される。また、ボトムリフォーム機構13の後述する中心軸C2と、チャック7Aの中心軸Oとが、互いに略一致している(これらの中心軸C2、Oが同軸に配置されている)。
Then, as shown in FIG. 6, the bottom reform mechanism 13 is arranged between the holding table 3 along the table axis TA direction and the device main body 4, and is supported by the device main body 4.
As shown in FIG. 5, when viewed from the table axis TA direction, the bottom reform mechanism 13 is located at a position corresponding to a chuck 7A facing a predetermined die processing tool among a plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2. It is located in. That is, the bottom reform mechanism 13 is arranged at a position overlapping the chuck 7A facing the die processing tool when viewed from the table axis TA direction. Further, the central axis C2 described later of the bottom reform mechanism 13 and the central axis O of the chuck 7A substantially coincide with each other (these central axes C2 and O are arranged coaxially).

具体的に、チャック7Aは、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、缶Wに最終のトリミング加工を施すトリミング加工ツール(最終トリミング加工ツール)に対向するチャック7Bよりも、保持テーブル回転方向R1とは反対側(つまり缶Wへの加工順の上流側)に位置している。また、チャック7Aは、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、缶Wにねじ成形加工を施すねじ成形加工ツールに対向するチャック7Cよりも、保持テーブル回転方向R1とは反対側に位置している。
つまり、ボトル缶製造装置1をテーブル軸TA方向から見て、装置本体4に設けられたボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール6のうち、最終トリミング加工ツール及びねじ成形加工ツールよりも保持テーブル回転方向R1とは反対側(缶Wへの加工順の上流側)に配置されている。
Specifically, the chuck 7A holds the chuck 7A more than the chuck 7B facing the trimming tool (final trimming tool) that performs the final trimming process on the can W among the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2. It is located on the side opposite to the table rotation direction R1 (that is, the upstream side in the processing order to the can W). Further, among the plurality of processing tools 6 provided on the processing table 2, the chuck 7A is on the opposite side of the holding table rotation direction R1 than the chuck 7C facing the screw forming processing tool for performing the thread forming process on the can W. Is located in.
That is, when the bottle can manufacturing apparatus 1 is viewed from the table axis TA direction, the bottom reform mechanism 13 provided in the apparatus main body 4 is the final of the plurality of processing tools 6 arranged on the processing table 2 along the table circumferential direction. It is arranged on the side opposite to the holding table rotation direction R1 (upstream side in the processing order to the can W) than the trimming processing tool and the screw forming processing tool.

図6〜図12に示されるように、ボトムリフォーム機構13は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押圧部20と、押圧部20をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1移動手段21と、押圧部20をチャック径方向に移動させる第2移動手段22と、押圧部20をチャック周方向に移動させる第3移動手段23と、を備えている。 As shown in FIGS. 6 to 12, the bottom reform mechanism 13 has a pressing portion 20 capable of contacting the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and the pressing portion 20 in the O direction of the central axis of the chuck 7. It is provided with a first moving means 21 for moving the pressing portion 20 in the chuck radial direction, a second moving means 22 for moving the pressing portion 20 in the chuck radial direction, and a third moving means 23 for moving the pressing portion 20 in the chuck circumferential direction.

またボトムリフォーム機構13は、装置本体4に固定された支持フレーム24と、支持フレーム24に設けられた昇降用モータ25と、昇降用モータ25のモータ軸回りの回転運動をチャック7の中心軸O方向(テーブル軸TA方向)への往復直線運動に変換する昇降用カム26と、昇降用カム26に連結された本体フレーム27と、本体フレーム27を支持フレーム24に対してチャック7の中心軸O方向にスライド移動自在に連結する昇降用ガイド28と、を備えている。 Further, the bottom reform mechanism 13 transmits the rotational motion of the support frame 24 fixed to the apparatus main body 4, the elevating motor 25 provided on the support frame 24, and the elevating motor 25 around the motor axis to the central axis O of the chuck 7. The elevating cam 26 that converts into a reciprocating linear motion in the direction (table axis TA direction), the main body frame 27 connected to the elevating cam 26, and the main body frame 27 with respect to the support frame 24, the central axis O of the chuck 7. It is provided with an elevating guide 28 that is connected so as to be slidable in a direction.

またボトムリフォーム機構13は、本体フレーム27においてチャック7の中心軸Oと同軸に配置される筒体29と、筒体29の開口端部からチャック7へ向けて突出する押圧部20と、筒体29内に設けられ、該筒体29に対して中心軸O回り(チャック周方向)に回転しかつ中心軸O方向に移動する回転昇降軸30と、筒体29内に設けられ、回転昇降軸30の回転運動を押圧部20に伝達し、かつ回転昇降軸30の中心軸O方向への往復直線運動を押圧部20の中心軸Oに直交する径方向(チャック径方向)へのスライド移動に変換するリンク部31と、本体フレーム27に対して回転昇降軸30を中心軸O回りに回転自在にかつ中心軸O方向にスライド移動自在に連結するロータリーボールスプライン32と、本体フレーム27に設けられ、タイミングベルト34を介して回転昇降軸30を中心軸O回りに回転させる回転用モータ33と、本体フレーム27に設けられた押圧用モータ35と、押圧用モータ35のモータ軸回りの回転運動をチャック7の中心軸O方向への往復直線運動に変換して回転昇降軸30に伝達する押圧用カム36と、を備えている。
なお、筒体29、回転昇降軸30及びロータリーボールスプライン32の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号C2で示す。この中心軸C2は、チャック7の中心軸Oと同軸である。また、昇降用モータ25、回転用モータ33及び押圧用モータ35は、例えば、サーボモータやステッピングモータ等である。
Further, the bottom reform mechanism 13 includes a tubular body 29 arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7 in the main body frame 27, a pressing portion 20 protruding from the open end of the tubular body 29 toward the chuck 7, and a tubular body. A rotary elevating shaft 30 provided inside the cylinder 29 that rotates around the central axis O (chuck circumferential direction) and moves in the central axis O direction, and a rotary elevating shaft provided inside the cylinder 29. The rotary motion of the 30 is transmitted to the pressing portion 20, and the reciprocating linear motion of the rotary elevating shaft 30 in the central axis O direction is moved in the radial direction (chuck radial direction) orthogonal to the central axis O of the pressing portion 20. The link portion 31 to be converted, the rotary ball spline 32 that connects the rotary elevating shaft 30 to the main body frame 27 so as to be rotatable around the central axis O and slidably movable in the direction of the central axis O, and the main body frame 27 are provided. , Rotating motor 33 for rotating the rotary elevating shaft 30 around the central axis O via the timing belt 34, the pressing motor 35 provided on the main body frame 27, and the rotational movement of the pressing motor 35 around the motor axis. It is provided with a pressing cam 36 that converts the chuck 7 into a reciprocating linear motion in the direction of the central axis O and transmits it to the rotary elevating shaft 30.
The central axes of the tubular body 29, the rotary elevating shaft 30, and the rotary ball spline 32 coincide with each other, and the common axes are indicated by reference numerals C2 in the drawing. The central axis C2 is coaxial with the central axis O of the chuck 7. Further, the elevating motor 25, the rotating motor 33, and the pressing motor 35 are, for example, a servo motor, a stepping motor, or the like.

本実施形態の押圧部20は、成形ローラである。押圧部20は、円板状、円筒状又は円柱状をなす成形用金型であり、その中心軸C1がチャック7の中心軸Oと平行に延びている。押圧部20は、中心軸C1回りに回転自在にかつ中心軸C1に直交する径方向にスライド移動自在に、筒体29に取り付けられている。 The pressing portion 20 of the present embodiment is a forming roller. The pressing portion 20 is a molding die having a disk shape, a cylindrical shape, or a columnar shape, and its central axis C1 extends parallel to the central axis O of the chuck 7. The pressing portion 20 is attached to the tubular body 29 so as to be rotatable around the central axis C1 and slidable in the radial direction orthogonal to the central axis C1.

図9及び図10においては、押圧部20の中心軸C1が、チャック7の中心軸Oと同軸に配置されている。これに対し図11及び図12においては、押圧部20が、回転昇降軸30及びリンク部31等の作用によりチャック径方向に移動させられており、押圧部20の中心軸C1が、チャック7の中心軸Oから離間させられている。そして押圧部20は、チャック7に保持された缶Wの缶底52のうち、環状凸部56の内周壁57に当接可能である。 In FIGS. 9 and 10, the central axis C1 of the pressing portion 20 is arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7. On the other hand, in FIGS. 11 and 12, the pressing portion 20 is moved in the chuck radial direction by the action of the rotary elevating shaft 30 and the link portion 31, and the central axis C1 of the pressing portion 20 is the chuck 7. It is separated from the central axis O. The pressing portion 20 can come into contact with the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.

具体的に、押圧部20の外周縁部には鍔部が形成されており、この鍔部の中心軸C1方向の長さ(厚さ)が、環状凸部56の内周壁57の缶軸方向の長さよりも小さく設定されている。そして、押圧部20の鍔部が、環状凸部56の内周壁57に当接し、この内周壁57をチャック径方向の外側へ向けて押圧することにより、該内周壁57には凹部60が形成される(図3を参照)。なお、本実施形態の例では、第3移動手段23によって押圧部20が、チャック7の中心軸O回りに回転移動させられるため、環状凸部56の内周壁57には、缶周方向に沿って延びるリング状の凹部60が形成される。 Specifically, a flange portion is formed on the outer peripheral edge portion of the pressing portion 20, and the length (thickness) of the flange portion in the central axis C1 direction is the can axis direction of the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56. It is set smaller than the length of. Then, the flange portion of the pressing portion 20 abuts on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56, and the inner peripheral wall 57 is pressed outward in the chuck radial direction to form a recess 60 in the inner peripheral wall 57. (See FIG. 3). In the example of the present embodiment, the pressing portion 20 is rotationally moved around the central axis O of the chuck 7 by the third moving means 23, so that the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 is formed along the can circumferential direction. A ring-shaped recess 60 is formed.

第1移動手段21は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、支持フレーム24に対して本体フレーム27をチャック7の中心軸O方向に往復運動(往復直線運動)させる昇降用モータ25、昇降用カム26及び昇降用ガイド28と、を備えている。
第1移動手段21により、押圧部20は、保持テーブル3の貫通孔18内及びチャック7の挿通孔19内を通して、該チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して中心軸O方向に接近移動及び離間移動可能である。
The first moving means 21 causes the main body frame 27 having the tubular body 29 to which the pressing portion 20 is attached and the main body frame 27 to reciprocate (reciprocate linear motion) in the central axis O direction of the chuck 7 with respect to the support frame 24. It includes an elevating motor 25, an elevating cam 26, and an elevating guide 28.
By the first moving means 21, the pressing portion 20 passes through the through hole 18 of the holding table 3 and the insertion hole 19 of the chuck 7 in the direction of the central axis O with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. It can move close and away.

第2移動手段22は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、筒体29に対して押圧部20をチャック7の中心軸Oに直交する径方向(チャック径方向)に往復運動させる押圧用モータ35、押圧用カム36、回転昇降軸30、ロータリーボールスプライン32及びリンク部31と、を備えている。
第2移動手段22により、押圧部20は、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、チャック径方向に接近移動及び離間移動可能である。
The second moving means 22 has a main body frame 27 having a tubular body 29 to which the pressing portion 20 is attached, and a radial direction (chuck radial direction) in which the pressing portion 20 is orthogonal to the central axis O of the chuck 7 with respect to the tubular body 29. A pressing motor 35, a pressing cam 36, a rotary elevating shaft 30, a rotary ball spline 32, and a link portion 31 are provided.
By the second moving means 22, the pressing portion 20 can move closer to and further from the bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the chuck radial direction.

第3移動手段23は、押圧部20が取り付けられた筒体29を有する本体フレーム27と、筒体29に対して押圧部20をチャック7の中心軸O回り(チャック周方向)に回転移動させる回転用モータ33、タイミングベルト34、ロータリーボールスプライン32、回転昇降軸30及びリンク部31と、を備えている。
第3移動手段23により、押圧部20は、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、チャック周方向に回転移動可能である。
The third moving means 23 rotates the pressing portion 20 around the central axis O of the chuck 7 (in the chuck circumferential direction) with respect to the main body frame 27 having the tubular body 29 to which the pressing portion 20 is attached and the tubular body 29. It includes a rotation motor 33, a timing belt 34, a rotary ball spline 32, a rotation elevating shaft 30, and a link portion 31.
By the third moving means 23, the pressing portion 20 can rotate and move in the circumferential direction of the chuck with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7.

そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第1移動手段21の昇降用モータ25、第2移動手段22の押圧用モータ35及び第3移動手段23の回転用モータ33を動作させる。 Then, the control unit determines the elevating motor 25 of the first moving means 21, the pressing motor 35 of the second moving means 22, and the rotating motor of the third moving means 23 based on the crank angle detected by the crank angle detecting means. 33 is operated.

次に、図13に示されるタイミングチャートを参照して、ボトムリフォーム機構13による缶Wの缶底52へのボトムリフォーム加工について説明する。
図13において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル3のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル3が停留した状態において、まず、第1移動手段21により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押圧部20が中心軸O方向に接近移動される。
Next, with reference to the timing chart shown in FIG. 13, the bottom reform processing of the can W into the can bottom 52 by the bottom reform mechanism 13 will be described.
In FIG. 13, when the crank angle is within the range of the stopping angle, the rotation operation of the holding table 3 in the table circumferential direction is stopped. In the state where the holding table 3 is stationary, first, the pressing portion 20 is moved closer to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the central axis O direction by the first moving means 21.

具体的には、図6に示されるボトムリフォーム機構13によるボトムリフォーム加工の初期状態から、制御部によって昇降用モータ25が動作しそのモータ軸が回転して、昇降用カム26及び昇降用ガイド28の作用により、本体フレーム27とともに押圧部20が中心軸O方向に沿ってチャック7側へ向けて前進移動(上昇)する。
図9及び図10に示されるように、押圧部20が中心軸O方向の上昇端に達すると制御部は昇降用モータ25のモータ軸の回転を停止し、押圧部20は缶Wの缶底52に接近配置された状態に維持される。
Specifically, from the initial state of the bottom reform processing by the bottom reform mechanism 13 shown in FIG. 6, the elevating motor 25 is operated by the control unit and the motor shaft is rotated to rotate the elevating cam 26 and the elevating guide 28. The pressing portion 20 moves forward (rises) toward the chuck 7 side along the central axis O direction together with the main body frame 27.
As shown in FIGS. 9 and 10, when the pressing portion 20 reaches the rising end in the central axis O direction, the control unit stops the rotation of the motor shaft of the elevating motor 25, and the pressing portion 20 is the bottom of the can W. It is maintained in a state of being placed close to 52.

次いで、図13において、第2移動手段22により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押圧部20がチャック径方向に接近移動される。
具体的には、図9及び図10に示されるように、押圧部20の中心軸C1がチャック7の中心軸Oと同軸に配置された状態から、制御部によって押圧用モータ35が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸に対して偏心したカムローラを有する押圧用カム36、押圧用カム36により中心軸O方向に往復移動させられる回転昇降軸30、及びリンク部31の作用により、押圧部20がチャック径方向の外側へ向けて移動する。これにより缶底52の環状凸部56の内周壁57が、押圧部20の外周縁部(鍔部)に押圧されて、該内周壁57には缶径方向の外側へ向けて窪む凹部60が成形される(図3を参照)。
図11及び図12に示されるように、押圧部20がチャック径方向の外端に達すると制御部は押圧用モータ35のモータ軸の回転を停止し、押圧部20は缶底52の環状凸部56に押圧された状態のまま維持される。
Next, in FIG. 13, the pressing portion 20 is moved closer to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the chuck radial direction by the second moving means 22.
Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the pressing motor 35 is operated by the control unit from a state in which the central axis C1 of the pressing unit 20 is arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7. By the action of the pressing cam 36 having a cam roller eccentric with respect to the motor shaft by rotating the motor shaft, the rotary elevating shaft 30 reciprocating in the central axis O direction by the pressing cam 36, and the link portion 31. The pressing portion 20 moves outward in the chuck radial direction. As a result, the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 is pressed against the outer peripheral edge portion (flange portion) of the pressing portion 20, and the inner peripheral wall 57 is recessed 60 toward the outside in the can radial direction. Is molded (see FIG. 3).
As shown in FIGS. 11 and 12, when the pressing portion 20 reaches the outer end in the chuck radial direction, the control portion stops the rotation of the motor shaft of the pressing motor 35, and the pressing portion 20 is an annular protrusion of the can bottom 52. It is maintained in a state of being pressed by the portion 56.

次いで、図13において、第3移動手段23により、チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して、押圧部20がチャック周方向に回転移動される。
具体的には、図11及び図12に示されるように、押圧部20が環状凸部56の内周壁57に押圧された状態のまま、制御部によって回転用モータ33が動作しそのモータ軸が回転して、該モータ軸にプーリ及びタイミングベルト34を介して連結されるロータリーボールスプライン32、ロータリーボールスプライン32に対して中心軸O回りの回転が規制された回転昇降軸30、及び回転昇降軸30に対して中心軸O回りの回転が規制されたリンク部31の作用により、押圧部20がチャック周方向に回転移動する。これにより缶底52の環状凸部56の内周壁57が、この内周壁57上を転動する押圧部20の外周縁部(鍔部)に押圧されて、該内周壁57には缶周方向の全周にわたって延びるリング状の凹部60が成形される。このようにして、缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工が施される。
押圧部20が環状凸部56の内周壁57上を缶周方向の全周にわたって転動した後、制御部は回転用モータ33のモータ軸の回転を停止し、押圧部20のチャック周方向への回転移動が停止される。
Next, in FIG. 13, the pressing portion 20 is rotationally moved in the circumferential direction of the chuck with respect to the bottom 52 of the can W held by the chuck 7 by the third moving means 23.
Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12, the rotary motor 33 is operated by the control unit while the pressing portion 20 is pressed against the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56, and the motor shaft thereof is moved. A rotary ball spline 32 that rotates and is connected to the motor shaft via a pulley and a timing belt 34, a rotary lift shaft 30 whose rotation around the central axis O is restricted with respect to the rotary ball spline 32, and a rotary lift shaft. Due to the action of the link portion 31 whose rotation around the central axis O is restricted with respect to 30, the pressing portion 20 rotates and moves in the chuck circumferential direction. As a result, the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 is pressed against the outer peripheral edge portion (flange portion) of the pressing portion 20 that rolls on the inner peripheral wall 57, and the inner peripheral wall 57 is pressed in the can circumferential direction. A ring-shaped recess 60 extending over the entire circumference of the is formed. In this way, the bottom 52 of the can W is subjected to bottom reform processing.
After the pressing portion 20 rolls on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 over the entire circumference in the can circumferential direction, the control unit stops the rotation of the motor shaft of the rotary motor 33 and moves in the chuck circumferential direction of the pressing portion 20. Rotational movement is stopped.

次いで、図13において、上述とは逆の手順で、第2移動手段22により、缶Wの缶底52の環状凸部56から押圧部20がチャック径方向の内側(径方向中央)へ向けて離間移動する。また、第1移動手段21により、缶Wの缶底52から押圧部20が中心軸O方向に沿って後退移動(下降)する。
上述したボトムリフォーム機構13の動作はすべて、保持テーブル3が停留している間に行われる。
Next, in FIG. 13, in the reverse procedure of the above, the pressing portion 20 is directed inward in the chuck radial direction (center in the radial direction) from the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W by the second moving means 22. Move apart. Further, the pressing portion 20 moves backward (descends) from the can bottom 52 of the can W along the central axis O direction by the first moving means 21.
All the operations of the bottom reform mechanism 13 described above are performed while the holding table 3 is stationary.

図14に示されるように、缶排出機構14は、テーブル軸TA方向に沿う保持テーブル3と装置本体4との間に配置されて、装置本体4に支持されている。
図5に示されるようにテーブル軸TA方向から見て、缶排出機構14は、排出ホイール11のポケットに対向するチャック7に対応する位置に配置されている。すなわち、テーブル軸TA方向から見て、缶排出機構14は、排出ホイール11のポケットに対向するチャック7と重なる位置に配置される。また、缶排出機構14の後述する中心軸C3と、チャック7の中心軸Oとが、互いに略一致している(これらの中心軸C3、Oが同軸に配置されている)。
As shown in FIG. 14, the can discharge mechanism 14 is arranged between the holding table 3 along the table axis TA direction and the device main body 4, and is supported by the device main body 4.
As shown in FIG. 5, the can discharge mechanism 14 is arranged at a position corresponding to the chuck 7 facing the pocket of the discharge wheel 11 when viewed from the table axis TA direction. That is, the can discharge mechanism 14 is arranged at a position overlapping the chuck 7 facing the pocket of the discharge wheel 11 when viewed from the table axis TA direction. Further, the central axis C3 described later of the can discharge mechanism 14 and the central axis O of the chuck 7 substantially coincide with each other (these central axes C3 and O are arranged coaxially).

図14及び図15に示されるように、缶排出機構14は、チャック7に保持された缶Wの缶底52に当接可能な押出し部40と、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる排出手段43と、を備えている。
また、排出手段43は、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第1昇降部41と、第1昇降部41よりも遅い速度で押出し部40をチャック7の中心軸O方向に移動させる第2昇降部42と、を備えている。つまり、第1昇降部41が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量(中心軸O方向に押出し部40を移動させる速度)は、第2昇降部42が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量よりも大きく設定されている。言い換えると、第1昇降部41が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量に対して、第2昇降部42が押出し部40を中心軸O方向に移動させる単位時間あたりの移動量が、小さく設定されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the can discharge mechanism 14 has an extrusion portion 40 capable of contacting the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7, and the extrusion portion 40 in the O direction of the central axis of the chuck 7. It is provided with a discharge means 43 and a discharge means 43 for moving to.
Further, the discharging means 43 has a first elevating portion 41 that moves the extruding portion 40 in the central axis O direction of the chuck 7, and an extruding portion 40 in the central axis O direction of the chuck 7 at a speed slower than that of the first elevating portion 41. It includes a second elevating part 42 to be moved. That is, the amount of movement per unit time (the speed at which the extruded portion 40 is moved in the central axis O direction) that the first elevating portion 41 moves the extruded portion 40 in the central axis O direction is determined by the second elevating portion 42. Is set to be larger than the amount of movement per unit time for moving in the direction of the central axis O. In other words, the amount of movement per unit time in which the first elevating part 41 moves the extruded part 40 in the central axis O direction is per unit time in which the second elevating part 42 moves the extruded part 40 in the central axis O direction. The amount of movement of is set small.

また缶排出機構14は、装置本体4に固定された支持フレーム44と、支持フレーム44に設けられた昇降用シリンダ45と、昇降用シリンダ45のピストンロッド46に連結された本体フレーム47と、本体フレーム47においてチャック7の中心軸Oと同軸に配置される筒体48と、本体フレーム47に設けられた排出用シリンダ49と、排出用シリンダ49のピストンロッド50を筒体48内において中心軸O方向にスライド移動自在に支持するボールスプライン61と、ピストンロッド50のジョイント62と、を備えている。
なお、押出し部40、筒体48、ボールスプライン61及びピストンロッド50の各中心軸は、互いに一致しており、この共通軸を図中に符号C3で示す。この中心軸C3は、チャック7の中心軸Oと同軸である。また、昇降用シリンダ45及び排出用シリンダ49は、例えば、エアシリンダ等である。
Further, the can discharge mechanism 14 includes a support frame 44 fixed to the apparatus main body 4, an elevating cylinder 45 provided on the support frame 44, a main body frame 47 connected to the piston rod 46 of the elevating cylinder 45, and a main body. The cylinder 48 arranged coaxially with the central axis O of the chuck 7 in the frame 47, the discharge cylinder 49 provided in the main body frame 47, and the piston rod 50 of the discharge cylinder 49 are placed in the cylinder 48 with the central axis O. It includes a ball spline 61 that slidably supports in a direction, and a joint 62 of a piston rod 50.
The central axes of the extruded portion 40, the tubular body 48, the ball spline 61, and the piston rod 50 coincide with each other, and the common axes are indicated by reference numerals C3 in the drawing. The central axis C3 is coaxial with the central axis O of the chuck 7. Further, the elevating cylinder 45 and the discharging cylinder 49 are, for example, an air cylinder or the like.

本実施形態の押出し部40は、円筒状又は円柱状をなしている。図示の例では、押出し部40が、筒体48よりも中心軸O方向に沿うチャック7側に配置されている。押出し部40は、排出用シリンダ49のピストンロッド50の先端に取り付けられている。押出し部40において中心軸O方向のチャック7側を向く先端面は、チャック7が保持する缶Wの缶底52のドーム部55の凹曲面形状に対応する(係合する)凸曲面形状をなしている。つまり、図14に示される中心軸O、C3に沿う断面視(中心軸O、C3を含む断面視)において、缶Wのドーム部55の凹曲面部がなす曲率半径と、押出し部40の先端面の凸曲面部がなす曲率半径とが、互いに略同一である。 The extruded portion 40 of the present embodiment has a cylindrical shape or a columnar shape. In the illustrated example, the extrusion portion 40 is arranged on the chuck 7 side along the central axis O direction with respect to the tubular body 48. The extrusion portion 40 is attached to the tip of the piston rod 50 of the discharge cylinder 49. The tip surface of the extruded portion 40 facing the chuck 7 side in the O direction of the central axis has a convex curved surface shape corresponding to (engaging) the concave curved surface shape of the dome portion 55 of the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. ing. That is, in the cross-sectional view along the central axes O and C3 shown in FIG. 14 (cross-sectional view including the central axes O and C3), the radius of curvature formed by the concave curved surface portion of the dome portion 55 of the can W and the tip of the extruded portion 40. The radius of curvature formed by the convex curved surface portion of the surface is substantially the same as each other.

第1昇降部41は、押出し部40が取り付けられた排出用シリンダ49を支持する本体フレーム47と、支持フレーム44に対して本体フレーム47を中心軸O方向に往復運動(往復直線運動)させる昇降用シリンダ45及びピストンロッド46と、を備えている。
第1昇降部41により、押出し部40は、保持テーブル3の貫通孔18内及びチャック7の挿通孔19内を通して、該チャック7が保持する缶Wの缶底52に対して中心軸O方向に接近移動及び離間移動可能である。
また、図14において符号S1で示されるものは、第1昇降部41による押出し部40の中心軸O方向のストロークである。第1昇降部41により押出し部40が上昇させられた上昇端において、押出し部40の先端面は、缶Wの缶底52のドーム部55に接近配置又は当接される。
The first elevating portion 41 reciprocates (reciprocating linear motion) the main body frame 47 in the central axis O direction with respect to the main body frame 47 supporting the discharge cylinder 49 to which the extruding portion 40 is attached and the support frame 44. A cylinder 45 and a piston rod 46 are provided.
By the first elevating part 41, the pushing part 40 passes through the through hole 18 of the holding table 3 and the insertion hole 19 of the chuck 7 in the central axis O direction with respect to the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. It can move close and away.
Further, what is indicated by reference numeral S1 in FIG. 14 is a stroke in the direction of the central axis O of the extruded portion 40 by the first elevating portion 41. At the rising end where the extruded portion 40 is raised by the first elevating portion 41, the tip surface of the extruded portion 40 is arranged close to or abutted against the dome portion 55 of the can bottom 52 of the can W.

第2昇降部42は、本体フレーム47に対して押出し部40を中心軸O方向に往復運動させる排出用シリンダ49及びピストンロッド50を備えている。
第2昇降部42により、押出し部40は、チャック7が保持する缶Wの缶底52を中心軸O方向の開口端部51a側へ向けて押し出し可能であり、またこの押し出し方向とは反対側へ向けて後退可能である。押出し部40が缶底52を押し出すことで、チャック7に保持された缶Wが該チャック7から離脱させられるとともに、排出ホイール11のポケットに受け渡される。
また、図14において符号S2で示されるものは、第2昇降部42による押出し部40の中心軸O方向のストロークである。第2昇降部42のストロークS2は、第1昇降部41のストロークS1よりも小さく設定されている。
The second elevating part 42 includes a discharge cylinder 49 and a piston rod 50 that reciprocate the extruded part 40 in the central axis O direction with respect to the main body frame 47.
By the second elevating part 42, the pushing part 40 can push the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 toward the opening end portion 51a side in the central axis O direction, and the side opposite to the pushing direction. It is possible to retreat toward. When the pushing portion 40 pushes out the can bottom 52, the can W held by the chuck 7 is separated from the chuck 7 and delivered to the pocket of the discharge wheel 11.
Further, what is indicated by reference numeral S2 in FIG. 14 is a stroke in the direction of the central axis O of the extruded portion 40 by the second elevating portion 42. The stroke S2 of the second elevating unit 42 is set smaller than the stroke S1 of the first elevating unit 41.

そして、制御部は、クランク角度検出手段が検出したクランク角度に基づいて、第1昇降部41の昇降用シリンダ45及び第2昇降部42の排出用シリンダ49を動作させる。 Then, the control unit operates the elevating cylinder 45 of the first elevating unit 41 and the discharging cylinder 49 of the second elevating unit 42 based on the crank angle detected by the crank angle detecting means.

次に、図16に示されるタイミングチャートを参照して、缶排出機構14によるチャック7からの缶W(ボトル缶B)の排出動作について説明する。
図16において、クランク角度が停留角の範囲となったときに、保持テーブル3のテーブル周方向への回転動作が停止する。保持テーブル3が停留した状態において、まず、第1昇降部41により、チャック7が保持する缶Wの缶底52へ向けて押出し部40が中心軸O方向に接近移動される。
Next, the discharge operation of the can W (bottle can B) from the chuck 7 by the can discharge mechanism 14 will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
In FIG. 16, when the crank angle is within the range of the stopping angle, the rotation operation of the holding table 3 in the table circumferential direction is stopped. In the state where the holding table 3 is stopped, first, the pushing portion 40 is moved closer to the bottom 52 of the can W held by the chuck 7 in the direction of the central axis O by the first elevating portion 41.

具体的には、図14に示される缶排出機構14による缶排出動作の初期状態から、制御部によって昇降用シリンダ45が動作しそのピストンロッド46が中心軸O方向のチャック7側へ向けて前進移動(上昇)し、これにともなって、本体フレーム47とともに押出し部40が中心軸O方向のチャック7側へ向けて前進移動する。
第1昇降部41のストロークS1に応じて、押出し部40が中心軸O方向の上昇端に達すると、制御部は昇降用シリンダ45のピストンロッド46をその上昇端位置に維持する。
Specifically, from the initial state of the can discharge operation by the can discharge mechanism 14 shown in FIG. 14, the elevating cylinder 45 is operated by the control unit, and the piston rod 46 advances toward the chuck 7 side in the central axis O direction. It moves (ascends), and along with this, the extrusion portion 40 moves forward together with the main body frame 47 toward the chuck 7 side in the central axis O direction.
When the extruded portion 40 reaches the ascending end in the central axis O direction in response to the stroke S1 of the first elevating portion 41, the control unit maintains the piston rod 46 of the elevating cylinder 45 at the ascending end position.

次いで、図16において、第2昇降部42により、押出し部40が中心軸O方向に前進移動(上昇)されるとともに、チャック7が保持する缶Wの缶底52を押し出して、該チャック7から缶Wが離脱(缶排出)される。
具体的には、図14に2点鎖線で示されるように、第1昇降部41によって押出し部40が缶底52に接近配置又は当接された状態から、制御部によって排出用シリンダ49が動作しそのピストンロッド50が中心軸O方向に沿って缶Wの開口端部51a側(つまり加工テーブル2側)へ向けて前進移動(上昇)し、これにともなって、押出し部40が中心軸O方向の開口端部51a側へ向けて前進移動する。
第2昇降部42のストロークS2に応じて、押出し部40が中心軸O方向の上昇端に達し、チャック7から缶Wが排出された後は、上述とは逆の手順で、第2昇降部42により、押出し部40が中心軸O方向に後退移動(下降)する。また、第1昇降部41により、押出し部40が中心軸O方向に後退移動する。
上述した缶排出機構14の動作はすべて、保持テーブル3が停留している間に行われる。
Next, in FIG. 16, the extruded portion 40 is moved forward (raised) in the central axis O direction by the second elevating portion 42, and the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7 is pushed out from the chuck 7. The can W is detached (can ejected).
Specifically, as shown by a two-dot chain line in FIG. 14, the discharge cylinder 49 is operated by the control unit from a state in which the extrusion unit 40 is placed close to or in contact with the can bottom 52 by the first elevating unit 41. The piston rod 50 moves forward (rises) toward the open end 51a side of the can W (that is, the processing table 2 side) along the central axis O direction, and the extruded portion 40 moves forward along with this toward the central axis O. It moves forward toward the opening end 51a side in the direction.
After the extruded portion 40 reaches the ascending end in the central axis O direction and the can W is discharged from the chuck 7 in accordance with the stroke S2 of the second elevating portion 42, the second elevating portion is performed in the reverse procedure of the above. By 42, the extruded portion 40 moves backward (descends) in the central axis O direction. Further, the extruded portion 40 moves backward in the central axis O direction by the first elevating portion 41.
All the operations of the can discharge mechanism 14 described above are performed while the holding table 3 is stationary.

以上説明した本実施形態のボトル缶Bの製造方法では、缶底52の環状凸部56にボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程S09が、缶胴51の口金部53(の開口端部51a)に最終トリミング加工を施す最終トリミング工程S12よりも前に行われる。すなわち、ボトムリフォーム工程S09では、缶底52へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶Wの缶軸方向の高さが変化する可能性が考えられるが、本実施形態のように、ボトムリフォーム加工が最終トリミング加工よりも前工程で行われると、最終トリミング加工後の缶Wの開口端部51aの缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。これにより、ボトル缶Bを製缶した後工程において、キャップによる該ボトル缶Bの密封を確実かつ安定して行うことが可能になる。 In the method for manufacturing the bottle can B of the present embodiment described above, the bottom reform step S09 in which the annular convex portion 56 of the can bottom 52 is bottom-reformed is applied to the base portion 53 (open end portion 51a) of the can body 51. The final trimming process is performed before the final trimming step S12. That is, in the bottom reform step S09, it is conceivable that the height of the can W in the can axial direction may change due to the bottom reform processing of the can bottom 52, but as in the present embodiment, the bottom reform When the processing is performed in a step prior to the final trimming processing, the height accuracy of the opening end portion 51a of the can W after the final trimming processing in the can axial direction is stably ensured. This makes it possible to reliably and stably seal the bottle can B with the cap in the post-process after the bottle can B is manufactured.

従って本実施形態によれば、缶底52にボトムリフォーム加工を施しつつも、ボトル缶Bの缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶Bの軽量化と密封状態の安定化とを両立できる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to stably secure the height accuracy of the bottle can B in the can axial direction while performing the bottom reform processing on the can bottom 52, thereby reducing the weight of the can B and sealing it. It is possible to achieve both stabilization of the state.

具体的に、ボトムリフォーム加工が施されて製造されたボトル缶Bは、缶底52の強度が高められて耐圧強度が向上するため、缶底52(つまりブランクW0の元板厚)を薄肉化して缶Bの軽量化を実現しつつも、ボトムグロースやバックリングを確実に防止することができる。 Specifically, in the bottle can B manufactured by performing the bottom reform process, the strength of the can bottom 52 is increased and the pressure resistance is improved, so that the can bottom 52 (that is, the original plate thickness of the blank W0) is thinned. While reducing the weight of the can B, bottom growth and buckling can be reliably prevented.

また本実施形態では、ボトムリフォーム工程S09を、ねじ成形工程S10よりも前に行うので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、ボトムリフォーム加工がねじ成形加工よりも前工程で行われるので、ねじ成形加工後の缶Wの口金部53の雄ねじ部における缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。つまり、ねじ成形加工後の缶Wにおける缶底52から口金部53の雄ねじ部までの缶軸方向の高さの精度が確保される。また、ねじ成形加工後の缶Wの口金部53の雄ねじ部から開口端部51aまでの缶軸方向の長さ(キャップが螺着する雄ねじ部の高さ)の精度が安定して確保される。従って、ボトル缶Bの口金部53へのキャップの装着状態が良好に維持される。
Further, in the present embodiment, since the bottom reform step S09 is performed before the screw forming step S10, the following effects are obtained.
That is, in this case, since the bottom reforming process is performed before the thread forming process, the height accuracy in the can axial direction at the male threaded portion of the base portion 53 of the can W after the thread forming process is stably ensured. That is, the accuracy of the height in the can axial direction from the can bottom 52 to the male screw portion of the base portion 53 in the can W after the screw forming process is ensured. Further, the accuracy of the length in the can axial direction (the height of the male screw portion to which the cap is screwed) from the male screw portion of the base portion 53 of the can W after the screw forming process to the opening end portion 51a is stably ensured. .. Therefore, the state in which the cap is attached to the base portion 53 of the bottle can B is well maintained.

また本実施形態では、ボトル缶製造装置1の内部においてボトムリフォーム加工が行われる。つまり、ボトル缶製造装置1の前工程にボトムリフォーム装置を別途設置することなく、ボトル缶製造装置1において缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工を行うことが可能である。従って、ボトル缶Bの軽量化及び密封状態の安定化を図りつつ、設備費用や設置スペースの増大を抑えられる。 Further, in the present embodiment, bottom reform processing is performed inside the bottle can manufacturing apparatus 1. That is, it is possible to perform the bottom reform processing on the can bottom 52 of the can W in the bottle can manufacturing apparatus 1 without separately installing the bottom reform apparatus in the pre-process of the bottle can manufacturing apparatus 1. Therefore, it is possible to suppress an increase in equipment cost and installation space while reducing the weight of the bottle can B and stabilizing the sealed state.

また本実施形態のように、ボトムリフォーム工程S09を、ネッキング工程S07と同時に行う(これらの工程を同じタイミングで行う。つまりボトムリフォーム工程S09とネッキング工程S07とを同期させる)場合には、さらに下記の作用効果が得られる。 Further, when the bottom reform step S09 is performed at the same time as the necking step S07 (these steps are performed at the same timing, that is, the bottom reform step S09 and the necking step S07 are synchronized) as in the present embodiment, the following is further performed. The action effect of is obtained.

すなわちこの場合、缶Wの缶底52にボトムリフォーム加工を施すときに、この缶Wを保持する保持テーブル3のチャック7Aに加工テーブル2側から対向するダイ加工ツールによって、該缶Wの缶胴51に対してダイ加工が施される。これにより、ダイ加工ツールとチャック7Aとの間に缶Wが挟持され、該チャック7Aに保持される缶Wの姿勢が安定して(特にチャック7Aの中心軸O(缶軸)方向への缶の移動が規制されて)、ボトムリフォーム加工によるチャック7Aからの缶Wの浮き上がり等が確実に防止される。従って、ボトムリフォーム加工の精度が安定して高められる。 That is, in this case, when the bottom 52 of the can W is subjected to bottom reform processing, the can body of the can W is used by a die processing tool facing the chuck 7A of the holding table 3 holding the can W from the processing table 2 side. Die processing is applied to 51. As a result, the can W is sandwiched between the die processing tool and the chuck 7A, and the posture of the can W held by the chuck 7A is stable (particularly, the can in the direction of the central axis O (can axis) of the chuck 7A). The movement of the can W is restricted), and the lifting of the can W from the chuck 7A due to the bottom reforming process is surely prevented. Therefore, the accuracy of bottom reform processing can be stably improved.

しかもこの場合、ボトムリフォーム加工を施す際に従来必要とされていた、缶胴51の開口端部51aを押さえるための押さえ部材等を用意する必要はなく、装置の構造が簡素化される。また、ボトムリフォーム加工とダイ加工とが同時に行われるため、ボトル缶Bの製缶時間を従来通りに維持したまま(つまり加工時間を増大させることなく)、缶Wに対してボトムリフォーム加工を施すことができる。 Moreover, in this case, it is not necessary to prepare a pressing member or the like for pressing the open end portion 51a of the can body 51, which has been conventionally required when performing the bottom reform processing, and the structure of the apparatus is simplified. Further, since the bottom reform processing and the die processing are performed at the same time, the bottom reform processing is performed on the can W while maintaining the can manufacturing time of the bottle can B as before (that is, without increasing the processing time). be able to.

また本実施形態では、ボトムリフォーム工程S09において、ボトムリフォーム機構13の押圧部20が、チャック7に保持された缶Wの缶底52のうち、環状凸部56の内周壁57に対してボトムリフォーム加工を施す。つまり押圧部20は、缶底52の環状凸部56の内周壁57に対して、チャック径方向の内側(中央側)から外側へ向けて移動し凹部60を形成するので、この缶Wの缶底52及び缶胴51を簡単な構造のチャック7により安定して支持することができ、その結果、缶底52に対してボトムリフォーム加工を精度よく施しやすくなる。またこの場合、缶Wの缶底52の外観を良好に維持しやすい。 Further, in the present embodiment, in the bottom reform step S09, the pressing portion 20 of the bottom reform mechanism 13 bottom reforms the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W held by the chuck 7. Apply processing. That is, since the pressing portion 20 moves from the inside (center side) in the chuck radial direction to the outside with respect to the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 to form the recess 60, the can of this can W. The bottom 52 and the can body 51 can be stably supported by the chuck 7 having a simple structure, and as a result, the bottom reform process can be easily performed on the can bottom 52 with high accuracy. Further, in this case, it is easy to maintain a good appearance of the can bottom 52 of the can W.

また本実施形態では、ボトムリフォーム機構13の押圧部20が成形ローラであり、缶Wの缶底52を押圧する押圧部20を、該缶底52(の環状凸部56)上で転動させている。これにより、押圧部20によって缶底52に凹部60を成形する際の摩擦抵抗を低減して缶底52表面の傷付き等を防止できるとともに、缶底52に対する凹部60の形成領域を容易に広く確保することができる。従って、缶底52の強度がより確実にかつ安定して高められる。 Further, in the present embodiment, the pressing portion 20 of the bottom reform mechanism 13 is a forming roller, and the pressing portion 20 that presses the can bottom 52 of the can W is rolled on the can bottom 52 (annular convex portion 56). ing. As a result, the frictional resistance when the recess 60 is formed in the can bottom 52 by the pressing portion 20 can be reduced to prevent scratches on the surface of the can bottom 52, and the region where the recess 60 is formed with respect to the can bottom 52 can be easily widened. Can be secured. Therefore, the strength of the can bottom 52 is more reliably and stably increased.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るボトル缶(缶)Bの製造方法について、図17を参照して説明する。
なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
<Second Embodiment>
Next, a method for manufacturing the bottle can (can) B according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The same components as those in the above-described embodiment will be omitted in detail, and only the differences will be described below.

図17に示されるように、本実施形態のボトル缶Bの製造方法は、板材打ち抜き工程S01、カッピング工程(絞り工程)S02、DI工程(絞りしごき工程)S03、トリミング工程S04、印刷・塗装(缶外面)工程S05、塗装(缶内面)工程S06、ネッキング工程S17、トリミング工程S18、ねじ成形工程S19、最終ネッキング工程S20、ボトムリフォーム工程S21、最終トリミング工程(トリミング工程)S22、カール工程S23及びスロットル工程S24を備えている。 As shown in FIG. 17, the manufacturing method of the bottle can B of the present embodiment includes a plate material punching process S01, a cutting process (squeezing process) S02, a DI process (squeezing ironing process) S03, a trimming process S04, and printing / painting ( Can outer surface) process S05, painting (can inner surface) process S06, necking process S17, trimming process S18, screw forming process S19, final necking process S20, bottom reform process S21, final trimming process (trimming process) S22, curl process S23 and The throttle process S24 is provided.

本実施形態のボトル缶Bの製造方法においても、ボトムリフォーム工程S21を、最終トリミング工程S22より前に行う。つまり、ボトムリフォーム工程S21よりも後に、(最終の)トリミング工程S22を行う。また本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、ボトムリフォーム工程S21を、ねじ成形工程S19よりも後に行う。
つまり本実施形態では、ボトル缶製造装置1をテーブル軸TA方向から見て(図5を参照)、装置本体4に設けられたボトムリフォーム機構13は、加工テーブル2にテーブル周方向に沿って配列する複数の加工ツール6のうち、最終トリミング加工ツール(チャック7Bに対向する位置)よりも保持テーブル回転方向R1とは反対側(缶Wへの加工順の上流側)に配置され、かつ、ねじ成形加工ツール(チャック7Cに対向する位置)よりは保持テーブル回転方向R1(缶Wへの加工順の下流側)に配置される。
Also in the method for manufacturing the bottle can B of the present embodiment, the bottom reform step S21 is performed before the final trimming step S22. That is, the (final) trimming step S22 is performed after the bottom reform step S21. Further, in the present embodiment, unlike the above-described embodiment, the bottom reform step S21 is performed after the screw forming step S19.
That is, in the present embodiment, the bottle can manufacturing apparatus 1 is viewed from the table axis TA direction (see FIG. 5), and the bottom reform mechanism 13 provided in the apparatus main body 4 is arranged on the processing table 2 along the table circumferential direction. Of the plurality of machining tools 6, the screws are arranged on the side opposite to the holding table rotation direction R1 (upstream side in the machining order to the can W) from the final trimming tool (position facing the chuck 7B). It is arranged in the holding table rotation direction R1 (downstream side in the processing order to the can W) from the molding processing tool (position facing the chuck 7C).

また本実施形態では、ボトムリフォーム工程S21を、ネッキング工程S17よりも後に行う。
なお、本実施形態において、ボトムリフォーム工程S21を、最終ネッキング工程S20と同時に行うこととしてもよい。具体的には、ボトムリフォーム工程S21におけるボトムリフォーム加工が、最終ネッキング工程S20における複数のダイ加工のうち所定のダイ加工(例えばステップS20における最後のダイ加工)と同じタイミングで行われることとしてもよい。
Further, in the present embodiment, the bottom reform step S21 is performed after the necking step S17.
In this embodiment, the bottom reform step S21 may be performed at the same time as the final necking step S20. Specifically, the bottom remodeling process in the bottom remodeling step S21 may be performed at the same timing as a predetermined die process (for example, the last die process in step S20) among the plurality of die processes in the final necking step S20. ..

以上説明した本実施形態のボトル缶Bの製造方法においても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Also in the method for producing the bottle can B of the present embodiment described above, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係るボトル缶(缶)Bの製造方法について、図18〜図20を参照して説明する。
なお、前述の実施形態と同じ構成要素については詳細な説明を省略し、主として異なる点についてのみ、下記に説明する。
<Third Embodiment>
Next, a method for manufacturing the bottle can (can) B according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 to 20.
The same components as those in the above-described embodiment will be omitted in detail, and only the differences will be described below.

図18に示されるように、本実施形態のボトル缶Bの製造方法は、板材打ち抜き工程S01、カッピング工程(絞り工程)S02、DI工程(絞りしごき工程)S03、トリミング工程S04、印刷・塗装(缶外面)工程S05、塗装(缶内面)工程S06、ボトムリフォーム工程S27、ネッキング工程S28、トリミング工程S29、ねじ成形工程S30、最終ネッキング工程S31、最終トリミング工程(トリミング工程)S32、カール工程S33及びスロットル工程S34を備えている。 As shown in FIG. 18, the manufacturing method of the bottle can B of the present embodiment includes a plate material punching process S01, a cutting process (squeezing process) S02, a DI process (squeezing ironing process) S03, a trimming process S04, and printing / painting ( Can outer surface) process S05, painting (can inner surface) process S06, bottom reform process S27, necking process S28, trimming process S29, screw forming process S30, final necking process S31, final trimming process (trimming process) S32, curl process S33 and The throttle process S34 is provided.

本実施形態のボトル缶Bの製造方法においても、ボトムリフォーム工程S27を、最終トリミング工程S32よりも前に行う。つまり、ボトムリフォーム工程S27よりも後に、(最終の)トリミング工程S32を行う。そして本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、ボトムリフォーム工程S27を、ボトル缶製造装置1の前工程に設けられたボトムリフォーム装置において行う。 Also in the method for manufacturing the bottle can B of the present embodiment, the bottom reform step S27 is performed before the final trimming step S32. That is, the (final) trimming step S32 is performed after the bottom reform step S27. In the present embodiment, unlike the above-described embodiment, the bottom reforming step S27 is performed in the bottom reforming apparatus provided in the previous step of the bottle can manufacturing apparatus 1.

次に、ボトムリフォーム装置及びこれに用いられるボトムリフォーム機構74について説明する。なお、ボトムリフォーム装置のうち、本実施形態で説明するボトムリフォーム機構74以外の構造については、例えば上述の特許文献1(米国特許第5704241号明細書)に記載の缶底再成形装置と同様の構造を用いることができる。従って本実施形態では、ボトムリフォーム装置のうち周知の構造についてはその説明を省略する。 Next, the bottom remodeling device and the bottom remodeling mechanism 74 used for the bottom remodeling device will be described. Among the bottom remodeling devices, the structures other than the bottom remodeling mechanism 74 described in the present embodiment are, for example, the same as the can bottom remodeling device described in Patent Document 1 (US Pat. No. 5,704,241) described above. Structures can be used. Therefore, in the present embodiment, the description of the well-known structure of the bottom reforming device will be omitted.

ボトムリフォーム機構74は、ボトムリフォーム装置に供給されるワークの缶(DI缶)Wの缶底52における環状凸部56の内周壁57に、径方向の外側へ向けて凹む凹部60を成形する(図3を参照)。 The bottom remodeling mechanism 74 forms a concave portion 60 recessed outward in the radial direction on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 in the can bottom 52 of the work can (DI can) W supplied to the bottom remodeling device (). See FIG. 3).

図19(a)、(b)に示されるように、ボトムリフォーム機構74は、缶底52に対して缶軸方向に接近離間するとともに、缶底52に当接可能なボトム支持部材78と、缶胴51の開口端部51aに対して缶軸方向に接近離間するとともに、開口端部51aに当接可能なトップ支持部材76と、缶底52の環状凸部56に対して缶軸に直交する缶径方向に接近離間するとともに、内周壁57に当接可能な押圧部80と、を備えている。
なお、ボトム支持部材78及びトップ支持部材76の各中心軸は、ボトムリフォーム加工する缶Wの缶軸に同軸に配置されている。また、缶Wの缶軸は後述するスピンドル軸Cと同軸に配置されている。
As shown in FIGS. 19A and 19B, the bottom reform mechanism 74 approaches and separates from the can bottom 52 in the can axial direction, and has a bottom support member 78 that can come into contact with the can bottom 52. The top support member 76, which is close to and separated from the open end 51a of the can body 51 in the can axis direction and can come into contact with the open end 51a, and the annular convex portion 56 of the can bottom 52 are orthogonal to the can axis. It is provided with a pressing portion 80 that is close to and separated from the can diameter direction and is capable of contacting the inner peripheral wall 57.
The central axes of the bottom support member 78 and the top support member 76 are arranged coaxially with the can axis of the can W to be bottom-reformed. Further, the can shaft of the can W is arranged coaxially with the spindle shaft C described later.

ボトム支持部材78は、缶胴51における缶底52側の端部(缶胴51の下端部)と、缶底52のうち環状凸部56の缶軸方向の外側の端縁(つまり環状凸部56の下端縁。ノーズ部59)と、缶底52のうち環状凸部56の外周壁58と、を支持可能に構成されている。 The bottom support member 78 includes an end portion of the can cylinder 51 on the can bottom 52 side (lower end portion of the can cylinder 51) and an outer edge of the can bottom 52 of the annular convex portion 56 in the can axial direction (that is, the annular convex portion). The lower end edge of 56. The nose portion 59) and the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 are configured to be supportable.

トップ支持部材76は、缶Wの開口端部51a内に挿入される内嵌部90と、開口端部51aに対して缶軸方向から当接する端縁押さえ部91と、を備えている。
内嵌部90は、円柱状をなしており、缶Wの開口端部51aの内径と同等又はそれよりも小さな外径を有している。内嵌部90は、案内部92と、嵌合部93と、を備える。案内部92は、内嵌部90のうちトップ支持部材76の中心軸方向に沿うボトム支持部材78側の端部に配置され、ボトム支持部材78側へ向かうに従い徐々に外径が小さくなるテーパ状をなしている。図19(a)において、案内部92(の延長線)と、トップ支持部材76の中心軸(スピンドル軸Cに相当)とが交差して形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度は、例えば15°程度である。嵌合部93は、案内部92と端縁押さえ部91との間に配置され、前記中心軸方向に沿って外径が一定とされている。
The top support member 76 includes an inner fitting portion 90 inserted into the open end portion 51a of the can W, and an edge holding portion 91 that abuts on the open end portion 51a from the can axial direction.
The inner fitting portion 90 has a columnar shape, and has an outer diameter equal to or smaller than the inner diameter of the open end portion 51a of the can W. The inner fitting portion 90 includes a guide portion 92 and a fitting portion 93. The guide portion 92 is arranged at the end of the inner fitting portion 90 on the bottom support member 78 side along the central axis direction of the top support member 76, and has a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases toward the bottom support member 78 side. Is doing. In FIG. 19A, of the acute and obtuse angles formed by the intersection of the guide portion 92 (extension line) and the central axis of the top support member 76 (corresponding to the spindle axis C), the acute angle is For example, it is about 15 °. The fitting portion 93 is arranged between the guide portion 92 and the edge holding portion 91, and the outer diameter is constant along the central axis direction.

端縁押さえ部91は、円板状をなしており、内嵌部90及び缶Wの開口端部51aの外径よりも大きな外径を有している。端縁押さえ部91のうちトップ支持部材76の中心軸方向に沿うボトム支持部材78側を向く端面は、リング形の平面状をなしている。
トップ支持部材76が缶Wに対して缶軸方向に接近移動させられ、内嵌部90が缶胴51の開口端部51a内に挿入される際には、まず、案内部92が開口端部51a内に挿入されていき、該案内部92にガイドされるように嵌合部93が開口端部51a内に挿入(嵌合)される。そして図19(b)に示されるように、端縁押さえ部91の前記端面が、缶Wの開口端部51aに当接する。
The edge holding portion 91 has a disk shape, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the inner fitting portion 90 and the open end portion 51a of the can W. The end surface of the edge holding portion 91 facing the bottom support member 78 side along the central axis direction of the top support member 76 has a ring-shaped flat shape.
When the top support member 76 is moved closer to the can W in the can axis direction and the inner fitting portion 90 is inserted into the open end portion 51a of the can body 51, the guide portion 92 is first moved to the open end portion 51a. It is inserted into the 51a, and the fitting portion 93 is inserted (fitted) into the open end portion 51a so as to be guided by the guide portion 92. Then, as shown in FIG. 19B, the end surface of the edge holding portion 91 comes into contact with the open end portion 51a of the can W.

本実施形態の押圧部80は、成形ローラである。押圧部80は、円板状、円筒状又は円柱状をなす成形用金型であり、その中心軸C1がトップ支持部材76及びボトム支持部材78の各中心軸(スピンドル軸C)と平行に延びている。押圧部80は、その中心軸C1回りに回転自在にかつ中心軸C1に直交する径方向にスライド移動自在に、ボトムスピンドル77に設けられている。 The pressing portion 80 of the present embodiment is a forming roller. The pressing portion 80 is a molding die having a disk shape, a cylindrical shape, or a columnar shape, and its central axis C1 extends in parallel with each central axis (spindle axis C) of the top support member 76 and the bottom support member 78. ing. The pressing portion 80 is provided on the bottom spindle 77 so as to be rotatable around the central axis C1 and slidable in the radial direction orthogonal to the central axis C1.

次に、ボトムリフォーム装置の概略構成と、これに用いられるボトムリフォーム機構74の作用について説明する。
特に図示していないが、ボトムリフォーム装置は、装置の基体となる装置フレームと、該装置フレームに支持されて回転駆動される回転軸と、該回転軸に支持され、外周に缶Wを保持するポケットが複数形成されたスターホイール(ターレット)と、前記回転軸に支持され、スターホイールの各ポケットに対応して設けられた複数のボトムリフォーム機構74と、を備えている。
Next, a schematic configuration of the bottom remodeling device and the operation of the bottom remodeling mechanism 74 used for the structure will be described.
Although not particularly shown, the bottom reforming device holds a device frame that serves as a base of the device, a rotating shaft that is supported by the device frame and driven to rotate, and a can W that is supported by the rotating shaft and holds a can W on the outer periphery. It includes a star wheel (turret) having a plurality of pockets formed therein, and a plurality of bottom reform mechanisms 74 supported by the rotating shaft and provided corresponding to each pocket of the star wheel.

スターホイールの各ポケットには、缶Wの缶胴51がエア吸着等により保持される。装置フレームに対して回転軸がその中心軸回りに回転させられることにより、この回転軸に一体に設けられたスターホイール及びボトムリフォーム機構74が、回転軸の中心軸回りに回転させられる。 The can body 51 of the can W is held in each pocket of the star wheel by air adsorption or the like. By rotating the rotating shaft around the central axis of the device frame, the star wheel and the bottom reform mechanism 74 integrally provided on the rotating shaft are rotated around the central axis of the rotating shaft.

ボトムリフォーム機構74は、缶Wの開口端部51aに缶軸方向から当接して該開口端部51aを支持する上記トップ支持部材76を有するトップスピンドル75と、缶Wの缶底52を支持する上記ボトム支持部材78を有するボトムスピンドル77と、を備えている。トップスピンドル75とボトムスピンドル77とは、スターホイールのポケットを間に挟んで、互いの共通軸であるスピンドル軸C方向(スピンドル軸Cが延在する方向)に離間して対向配置される。
トップスピンドル75のスピンドル軸C及びトップ支持部材76の中心軸、並びに、ボトムスピンドル77のスピンドル軸C及びボトム支持部材78の中心軸は、スターホイールの各ポケットに保持される缶Wの缶軸に対して、同軸に配置される。
The bottom reform mechanism 74 supports the top spindle 75 having the top support member 76 that abuts on the open end 51a of the can W from the can axis direction and supports the open end 51a, and the can bottom 52 of the can W. It includes a bottom spindle 77 having the bottom support member 78. The top spindle 75 and the bottom spindle 77 are arranged so as to face each other with a star wheel pocket in between and separated from each other in the spindle axis C direction (direction in which the spindle axis C extends), which is a common axis with each other.
The spindle shaft C of the top spindle 75 and the central shaft of the top support member 76, and the central shaft of the spindle shaft C and the bottom support member 78 of the bottom spindle 77 are on the can shaft of the can W held in each pocket of the star wheel. On the other hand, they are arranged coaxially.

ボトムスピンドル77は、ボトム用カムフォロアを備えている。ボトム用カムフォロアは、装置フレームに一体に設けられて回転軸の径方向外側に配置され、該回転軸の中心軸回りに延びる円筒カムに係合している。
この円筒カムは、回転軸の中心軸回りへ向かうに従い該中心軸方向に沿う位置が変化する所定の軌道を形成している。この軌道に沿ってボトム用カムフォロアが案内されることにより、該ボトム用カムフォロアはスピンドル軸C方向に沿って所定のストロークL1の範囲で往復移動する。また、ボトム用カムフォロアに連結されたボトム支持部材78も、スピンドル軸C方向に沿って所定のストロークL1の範囲で往復移動する。
The bottom spindle 77 includes a bottom cam follower. The bottom cam follower is integrally provided on the device frame, is arranged radially outside the rotation shaft, and engages with a cylindrical cam extending around the central axis of the rotation shaft.
This cylindrical cam forms a predetermined trajectory whose position along the central axis direction changes toward the direction of the central axis of the rotation axis. By guiding the bottom cam follower along this trajectory, the bottom cam follower reciprocates within a range of a predetermined stroke L1 along the spindle axis C direction. Further, the bottom support member 78 connected to the bottom cam follower also reciprocates within a range of a predetermined stroke L1 along the spindle axis C direction.

ボトムスピンドル77は、ボトム支持部材78に保持された缶Wの缶底52に当接可能な上記押圧部80を備えている。押圧部80は、ボトムスピンドル77の押圧用カムフォロアに連結されている。押圧用カムフォロアは、装置フレームに一体に設けられて回転軸の径方向外側に配置され、該回転軸の中心軸回りに延びる円筒カムに係合している。
この円筒カムは、回転軸の中心軸回りへ向かうに従い該中心軸方向に沿う位置が変化する所定の軌道を形成している。この軌道に沿って押圧用カムフォロアが案内されることにより、該押圧用カムフォロアはスピンドル軸C方向に沿って上記ストロークL1よりも大きな所定のストロークL2の範囲で往復移動する。そして押圧部80は、スピンドル軸C方向に沿って所定のストロークL1の範囲で往復移動し、かつ、ボトムスピンドル77に設けられたリンク部82の作用により、ストロークL2とストロークL1との差分(L2−L1)に応じてスピンドル軸C方向への直線運動がスピンドル軸Cに直交するスピンドル径方向へのスライド移動に変換されたストロークの範囲で、スピンドル径方向にも往復移動する。
これにより押圧部80は、ボトム支持部材78に保持された缶Wの缶底52の環状凸部56の内周壁57を押圧可能である。
The bottom spindle 77 includes the pressing portion 80 capable of contacting the can bottom 52 of the can W held by the bottom support member 78. The pressing portion 80 is connected to a pressing cam follower of the bottom spindle 77. The pressing cam follower is integrally provided on the device frame, is arranged on the radial outer side of the rotating shaft, and is engaged with a cylindrical cam extending around the central axis of the rotating shaft.
This cylindrical cam forms a predetermined trajectory whose position along the central axis direction changes toward the direction of the central axis of the rotation axis. By guiding the pressing cam follower along this trajectory, the pressing cam follower reciprocates along the spindle axis C direction within a predetermined stroke L2 larger than the stroke L1. Then, the pressing portion 80 reciprocates within a range of a predetermined stroke L1 along the spindle axis C direction, and due to the action of the link portion 82 provided on the bottom spindle 77, the difference between the stroke L2 and the stroke L1 (L2). In the range of the stroke in which the linear motion in the spindle axis C direction is converted into the slide movement in the spindle radial direction orthogonal to the spindle axis C according to −L1), the spindle reciprocates in the spindle radial direction as well.
As a result, the pressing portion 80 can press the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W held by the bottom support member 78.

また、装置フレームには、回転軸に同軸とされ、該回転軸に対して中心軸回りに回転自在な駆動ギヤが設けられている。また、ボトムスピンドル77には、駆動ギヤに噛み合う従動ギヤが設けられている。駆動ギヤによって従動ギヤがスピンドル軸C回りに回転させられることにより、従動ギヤに連結された押圧部80が、ボトム支持部材78に対してスピンドル軸C回りに回転する。 Further, the device frame is provided with a drive gear that is coaxial with the rotating shaft and is rotatable around the central axis with respect to the rotating shaft. Further, the bottom spindle 77 is provided with a driven gear that meshes with the drive gear. By rotating the driven gear around the spindle shaft C by the drive gear, the pressing portion 80 connected to the driven gear rotates about the spindle shaft C with respect to the bottom support member 78.

トップスピンドル75は、トップ用カムフォロアを備えている。トップ用カムフォロアは、装置フレームに一体に設けられて回転軸の径方向外側に配置され、該回転軸の中心軸回りに延びる円筒カムに係合している。
この円筒カムは、回転軸の中心軸回りへ向かうに従い該中心軸方向に沿う位置が変化する所定の軌道を形成している。この軌道に沿ってトップ用カムフォロアが案内されることにより、トップスピンドル75は、スピンドル軸C方向に沿って所定のストロークL3の範囲で往復移動する。ただし、トップスピンドル75のうちトップ支持部材76については、ストロークL3の途中で缶Wの開口端部51aに当接され、この当接後は弾性部材の作用によりそれ以上の缶Wへ向けた前進移動が停止される。このため、トップ支持部材76のストロークL4は、上記ストロークL3よりも小さく設定される。
The top spindle 75 includes a top cam follower. The top cam follower is integrally provided on the device frame, is arranged radially outside the rotation shaft, and engages with a cylindrical cam extending around the central axis of the rotation shaft.
This cylindrical cam forms a predetermined trajectory whose position along the central axis direction changes toward the direction of the central axis of the rotation axis. By guiding the top cam follower along this trajectory, the top spindle 75 reciprocates within a range of a predetermined stroke L3 along the spindle axis C direction. However, the top support member 76 of the top spindle 75 is brought into contact with the open end 51a of the can W in the middle of the stroke L3, and after this contact, the elastic member acts to further advance toward the can W. The movement is stopped. Therefore, the stroke L4 of the top support member 76 is set smaller than the stroke L3.

次に、ボトムリフォーム装置の動作の一例について説明する。
駆動モータから入力された回転駆動力により、回転軸がその中心軸回りに回転させられる。これに応じて、装置フレームの円筒カム、これに係合するボトム用カムフォロア及び押圧用カムフォロアの作用により、ボトムスピンドル77及びそのボトム支持部材78が、スターホイールのポケットに保持された缶Wへ向けてスピンドル軸C方向に前進移動する。つまり、ボトムスピンドル77が、スピンドル軸C方向に沿ってトップスピンドル75側へ向けてストロークL1だけ移動する。
これにより、ボトム支持部材78の底壁が、缶Wの缶底52のノーズ部59及び外周壁58に対してスピンドル軸C方向から当接し、また缶胴51のうち缶底52側の端部近傍が、ボトム支持部材78の周壁内に嵌合する。また、押圧部80が、缶Wの缶底52に接近配置された状態となる。具体的には、押圧部80の外周縁部(鍔部)が、缶底52の環状凸部56の内周壁57に、スピンドル径方向の内側から対向配置される。
Next, an example of the operation of the bottom reform device will be described.
The rotary drive force input from the drive motor causes the rotary shaft to rotate around its central axis. In response to this, the bottom spindle 77 and its bottom support member 78 are directed toward the can W held in the pocket of the star wheel by the action of the cylindrical cam of the device frame, the bottom cam follower engaged with the cylindrical cam, and the pressing cam follower. Moves forward in the direction of the spindle axis C. That is, the bottom spindle 77 moves toward the top spindle 75 side along the spindle axis C direction by the stroke L1.
As a result, the bottom wall of the bottom support member 78 comes into contact with the nose portion 59 and the outer peripheral wall 58 of the can bottom 52 of the can W from the spindle axis C direction, and the end portion of the can body 51 on the can bottom 52 side. The vicinity fits inside the peripheral wall of the bottom support member 78. Further, the pressing portion 80 is arranged close to the can bottom 52 of the can W. Specifically, the outer peripheral edge portion (flange portion) of the pressing portion 80 is arranged to face the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 from the inside in the spindle radial direction.

また、装置フレームの円筒カム及びこれに係合するトップ用カムフォロアの作用により、トップスピンドル75及びそのトップ支持部材76が、スターホイールのポケットに保持された缶Wへ向けてスピンドル軸C方向に前進移動する。つまり、トップスピンドル75が、スピンドル軸C方向に沿ってボトムスピンドル77側へ向けてストロークL3だけ移動する。
このストロークL3の途中で、トップ支持部材76の内嵌部90が、缶Wの缶胴51の開口端部51a内に嵌合し、また端縁押さえ部91が、缶Wの開口端部51aにスピンドル軸C方向から当接する。このようにトップ支持部材76の端縁押さえ部91が缶Wの開口端部51aに当接してからは、それ以降のトップスピンドル75の前進移動量に応じて弾性部材が弾性変形することにより、トップ支持部材76のそれ以上のスピンドル軸C方向に沿うボトムスピンドル77側(スターホイールが保持する缶W側)へ向けた前進移動が停止させられる。この結果、トップ支持部材76は、スピンドル軸C方向に沿ってボトムスピンドル77側へ向けて、上記ストロークL3よりも小さいストロークL4だけ移動する。
Further, due to the action of the cylindrical cam of the device frame and the cam follower for the top engaged with the cylindrical cam, the top spindle 75 and its top support member 76 advance in the spindle axis C direction toward the can W held in the pocket of the star wheel. Moving. That is, the top spindle 75 moves toward the bottom spindle 77 side along the spindle axis C direction by the stroke L3.
In the middle of the stroke L3, the inner fitting portion 90 of the top support member 76 fits into the open end portion 51a of the can body 51 of the can W, and the end edge holding portion 91 fits into the open end portion 51a of the can W. Abuts from the spindle axis C direction. After the edge holding portion 91 of the top support member 76 comes into contact with the open end portion 51a of the can W in this way, the elastic member elastically deforms according to the amount of forward movement of the top spindle 75 thereafter. The forward movement of the top support member 76 toward the bottom spindle 77 side (the can W side held by the star wheel) along the spindle axis C direction beyond that is stopped. As a result, the top support member 76 moves toward the bottom spindle 77 side along the spindle axis C direction by a stroke L4 smaller than the stroke L3.

これにより缶Wが、ボトム支持部材78とトップ支持部材76とによってスピンドル軸C方向の両側から挟持される。なおこのとき、弾性部材の復元変形力によって、缶Wは、缶軸方向(スピンドル軸C方向)に加圧された状態で両支持部材78、76により支持される。 As a result, the can W is sandwiched by the bottom support member 78 and the top support member 76 from both sides in the spindle axis C direction. At this time, the can W is supported by both support members 78 and 76 in a state of being pressurized in the can axis direction (spindle axis C direction) by the restoring deformation force of the elastic member.

次いで、押圧用カムフォロアがストロークL2とストロークL1との差分(L2−L1)に応じて、スピンドル軸C方向に沿うトップスピンドル75側へ向けて前進移動する。このとき、押圧用カムフォロアに連結されたリンク部82が、該押圧用カムフォロアのスピンドル軸C方向へ向けた直線運動を、スピンドル径方向へ向けたスライド移動に変換する。これにより、リンク部82に連結された押圧部80が、スピンドル径方向の外側へ向けて移動させられ、該押圧部80の外周縁部(鍔部)が缶底52の環状凸部56の内周壁57に押圧されて、該内周壁57には、缶径方向の外側へ向けて窪む凹部60が成形される(図3を参照)。 Next, the pressing cam follower moves forward toward the top spindle 75 side along the spindle axis C direction according to the difference (L2-L1) between the stroke L2 and the stroke L1. At this time, the link portion 82 connected to the pressing cam follower converts the linear motion of the pressing cam follower in the spindle axis C direction into a slide movement in the spindle radial direction. As a result, the pressing portion 80 connected to the link portion 82 is moved outward in the radial direction of the spindle, and the outer peripheral edge portion (flange portion) of the pressing portion 80 is inside the annular convex portion 56 of the can bottom 52. Pressed by the peripheral wall 57, the inner peripheral wall 57 is formed with a recess 60 that is recessed outward in the can radial direction (see FIG. 3).

また、駆動ギヤが従動ギヤをスピンドル軸C回りに回転させることにより、該従動ギヤに連結されたリンク部82及び押圧部80が、スピンドル軸C回りに回転する。これにより、押圧部80が環状凸部56の内周壁57上を転動して、該内周壁57には缶周方向に沿って延びるリング状の凹部60が成形される。 Further, when the drive gear rotates the driven gear around the spindle shaft C, the link portion 82 and the pressing portion 80 connected to the driven gear rotate around the spindle shaft C. As a result, the pressing portion 80 rolls on the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56, and the inner peripheral wall 57 is formed with a ring-shaped concave portion 60 extending along the can peripheral direction.

これ以降は上述とは逆の手順で、まず押圧部80が、内周壁57からスピンドル径方向の内側へ向けて後退する。また、トップスピンドル75及びボトムスピンドル77が、缶Wに対してスピンドル軸C方向にそれぞれ後退移動して、トップ支持部材76及びボトム支持部材78による缶Wの支持状態が解除される。 After that, in the reverse procedure of the above, the pressing portion 80 first retracts from the inner peripheral wall 57 toward the inside in the spindle radial direction. Further, the top spindle 75 and the bottom spindle 77 move backward with respect to the can W in the spindle axis C direction, respectively, and the support state of the can W by the top support member 76 and the bottom support member 78 is released.

このようにして、ボトムリフォーム装置によって缶底52にボトムリフォーム加工が施された缶Wは、該ボトムリフォーム装置の後工程に設置されたボトル缶製造装置1(ただしボトムリフォーム機構13を有していないもの)に移送され、各種の成形加工が施されることにより、ボトル缶Bに製缶される。 In this way, the can W whose bottom 52 has been bottom-reformed by the bottom remodeling device has a bottle can manufacturing device 1 (however, a bottom remodeling mechanism 13) installed in a subsequent step of the bottom remodeling device. It is transferred to (not available) and subjected to various molding processes to produce a bottle can B.

以上説明した本実施形態のボトル缶Bの製造方法においても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Also in the method for producing the bottle can B of the present embodiment described above, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

また本実施形態では、トップ支持部材76が、内嵌部90及び端縁押さえ部91を有しているので、下記の作用効果を奏する。
すなわち、端縁押さえ部91が、缶Wの開口端部51a(缶Wの上端開口縁)に缶軸方向から当接するので、トップ支持部材76のストロークL4を小さく抑えることが可能になり、その分生産性を高めることができる。また、内嵌部90が缶Wの開口端部51a内に挿入(嵌合)されるので、缶Wのセンタリング性を高めて、成形精度を向上できる。
また、内嵌部90がテーパ状の案内部92を有しているので、まず案内部92を開口端部51a内に確実に挿入し、該案内部92によって缶Wの缶軸とトップ支持部材76の中心軸とを芯合わせした状態から、開口端部51a内に嵌合部93をスムーズに嵌合させることができる。このため、トップ支持部材76による缶Wの開口端部51aの支持状態が安定する。また、嵌合部93が開口端部51a内に嵌合するので、成形中における缶Wの内圧の低下を抑えて、内圧を高く維持し続けることができる。
Further, in the present embodiment, since the top support member 76 has the inner fitting portion 90 and the edge holding portion 91, the following effects are exhibited.
That is, since the end edge holding portion 91 abuts on the open end portion 51a of the can W (the upper end opening edge of the can W) from the can axis direction, the stroke L4 of the top support member 76 can be suppressed to a small size. Productivity can be increased. Further, since the inner fitting portion 90 is inserted (fitted) into the open end portion 51a of the can W, the centering property of the can W can be improved and the molding accuracy can be improved.
Further, since the inner fitting portion 90 has the tapered guide portion 92, the guide portion 92 is first securely inserted into the open end portion 51a, and the guide portion 92 allows the can shaft of the can W and the top support member. The fitting portion 93 can be smoothly fitted into the opening end portion 51a from the state where the central axis of the 76 is aligned. Therefore, the support state of the open end 51a of the can W by the top support member 76 is stable. Further, since the fitting portion 93 is fitted in the opening end portion 51a, it is possible to suppress a decrease in the internal pressure of the can W during molding and keep the internal pressure high.

図20(a)、(b)は、本実施形態で説明したトップ支持部材76の変形例を表している。この変形例では、トップ支持部材76が、内嵌部90と、端縁押さえ部91と、端縁押さえ部91(の外周縁)からトップ支持部材76の中心軸方向に沿ってボトム支持部材78側へ向けて突設され、内嵌部90を径方向外側から覆うように形成されるとともに、該内嵌部90との間に缶Wの開口端部51aの板厚以上の隙間をあけて配置された筒状の外嵌部94と、を備えている。 20 (a) and 20 (b) show a modification of the top support member 76 described in this embodiment. In this modification, the top support member 76 is the bottom support member 78 from the inner fitting portion 90, the end edge pressing portion 91, and the end edge pressing portion 91 (outer peripheral edge) along the central axis direction of the top support member 76. It is formed so as to project toward the side and cover the inner fitting portion 90 from the outside in the radial direction, and a gap equal to or larger than the plate thickness of the open end portion 51a of the can W is provided between the inner fitting portion 90 and the inner fitting portion 90. It is provided with an arranged tubular outer fitting portion 94.

外嵌部94は、缶Wの開口端部51aの外径と同等又はそれよりも大きな内径を有している。外嵌部94は、案内部95と、嵌合部96と、を備える。案内部95は、外嵌部94のうちトップ支持部材76の中心軸方向に沿うボトム支持部材78側の端部に配置され、ボトム支持部材78側へ向かうに従い徐々に内径が大きくなるテーパ状をなしている。図20(a)において、案内部95(の延長線)と、トップ支持部材76の中心軸(スピンドル軸Cに相当)とが交差して形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度は、例えば15°程度である。嵌合部96は、案内部95と端縁押さえ部91との間に配置され、前記中心軸方向に沿って内径が一定とされている。 The outer fitting portion 94 has an inner diameter equal to or larger than the outer diameter of the open end portion 51a of the can W. The outer fitting portion 94 includes a guide portion 95 and a fitting portion 96. The guide portion 95 is arranged at the end of the outer fitting portion 94 on the bottom support member 78 side along the central axis direction of the top support member 76, and has a tapered shape in which the inner diameter gradually increases toward the bottom support member 78 side. I'm doing it. In FIG. 20A, of the acute and obtuse angles formed by the intersection of the guide portion 95 (extension line) and the central axis of the top support member 76 (corresponding to the spindle axis C), the acute angle is For example, it is about 15 °. The fitting portion 96 is arranged between the guide portion 95 and the edge holding portion 91, and has a constant inner diameter along the central axis direction.

この変形例によれば、上述した作用効果のほか、下記の作用効果が得られる。すなわち、外嵌部94がテーパ状の案内部95を有しているので、まず案内部95を開口端部51aに確実に外挿し、該案内部95によって缶Wの缶軸とトップ支持部材76の中心軸とを芯合わせした状態から、開口端部51aに嵌合部96をスムーズに外嵌させることができる。このため、トップ支持部材76による缶Wの開口端部51aの支持状態が安定する。また、嵌合部96が開口端部51aに外嵌するので、成形中における缶Wの内圧の低下を抑えて、内圧を高く維持し続けることができる。 According to this modification, in addition to the above-mentioned action and effect, the following action and effect can be obtained. That is, since the outer fitting portion 94 has the tapered guide portion 95, the guide portion 95 is first securely externally inserted into the open end portion 51a, and the guide portion 95 allows the can shaft of the can W and the top support member 76. The fitting portion 96 can be smoothly fitted onto the opening end portion 51a from the state where the central axis of the above is aligned. Therefore, the support state of the open end 51a of the can W by the top support member 76 is stable. Further, since the fitting portion 96 fits outside the opening end portion 51a, it is possible to suppress a decrease in the internal pressure of the can W during molding and keep the internal pressure high.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and as described below, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

前述の第1〜第3実施形態では、ボトムリフォーム工程において、ボトムリフォーム機構13、74の押圧部20、80が、缶Wの缶底52の環状凸部56のうち内周壁57を押圧して凹部60を成形し、ボトムリフォーム加工を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
例えば、押圧部20、80が、缶Wの缶底52の環状凸部56のうち外周壁58を押圧し、外周壁58に凹部60を成形してボトムリフォーム加工を行ってもよい。
或いは、押圧部20、80が、缶底52の環状凸部56の内周壁57及び外周壁58の両方に対しそれぞれ押圧されて、内周壁57及び外周壁58にそれぞれ凹部60を成形してもよい。
In the first to third embodiments described above, in the bottom reforming step, the pressing portions 20 and 80 of the bottom reforming mechanisms 13 and 74 press the inner peripheral wall 57 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W. It was decided to mold the recess 60 and perform bottom reform processing, but the present invention is not limited to this.
For example, the pressing portions 20 and 80 may press the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 of the can W, and the concave portion 60 may be formed on the outer peripheral wall 58 to perform bottom reform processing.
Alternatively, the pressing portions 20 and 80 may be pressed against both the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58 of the annular convex portion 56 of the can bottom 52 to form the concave portions 60 in the inner peripheral wall 57 and the outer peripheral wall 58, respectively. Good.

また、押圧部20、80が成形ローラであるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、押圧部20、80は、例えば上述した特許文献4(特開平11−244972号公報)及び特許文献5(特開2000−197937号公報)に示されるような、ポンチ爪であってもよい。
この場合、押圧部20、80がポンチ爪であるので、押圧部20、80を缶Wに対して缶軸方向及び缶径方向に移動させるための構造を簡素化でき、かつ、簡単な動作によって缶底52に凹部60を迅速に形成することができる。従って、缶底52へのボトムリフォーム加工の加工スピードが高められる。
Further, although the pressing portions 20 and 80 are formed rollers, the present invention is not limited to this. That is, the pressing portions 20 and 80 may be punch claws as shown in, for example, Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-244972) and Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-197937) described above. ..
In this case, since the pressing portions 20 and 80 are punch claws, the structure for moving the pressing portions 20 and 80 with respect to the can W in the can axial direction and the can radial direction can be simplified, and by a simple operation. The recess 60 can be quickly formed in the can bottom 52. Therefore, the processing speed of the bottom reform processing on the can bottom 52 is increased.

また、第1〜第3実施形態では、ボトル缶Bの製造フローにおいて、ねじ成形工程と最終トリミング工程との間に最終ネッキング工程が設けられているが、最終ネッキング工程は設けられていなくてもよい。
また、ねじ成形工程は設けられなくてもよい。つまりボトル缶Bは、ねじ無しのボトル缶であってもよい。この場合、ボトル缶Bの口金部53に対してキャップが、巻き締めによる嵌合等によって、取り外し可能に装着されてもよい。
Further, in the first to third embodiments, in the manufacturing flow of the bottle can B, the final necking step is provided between the screw forming step and the final trimming step, but the final necking step is not provided. Good.
Further, the screw forming step may not be provided. That is, the bottle can B may be a bottle can without screws. In this case, the cap may be detachably attached to the base portion 53 of the bottle can B by fitting by winding or the like.

また、第1実施形態では、ボトル缶製造装置1に設けられたボトムリフォーム機構13が、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6のうち、ダイ加工ツールに対向するチャック7Aに対応する位置に配置されているとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、第1実施形態では、ボトムリフォーム機構13により缶Wの缶底52へボトムリフォーム加工を施すときに、缶Wの缶胴51の開口端部51aをダイ加工ツールによって成形加工しながら押さえているが、この代わりに、缶Wの開口端部51aを回転加工ツールによって成形加工しながら押さえてもよい。或いは、例えば加工テーブル2に設けられた押さえ部材によって、缶Wの開口端部51aを成形加工することなく押さえてもよい。さらに、上記押さえ部材が設けられなくてもよい。つまり、ボトル缶製造装置1においては、チャック7にエア圧で弾性変形可能な伸縮リング17が設けられており、該伸縮リング17によって缶Wの保持力が十分に確保されているため、缶Wの開口端部51aを押さえることなくボトムリフォーム加工を施すことも可能である。
Further, in the first embodiment, the bottom reform mechanism 13 provided in the bottle can manufacturing apparatus 1 is positioned corresponding to the chuck 7A facing the die processing tool among the plurality of processing tools 6 provided in the processing table 2. Although it is said that it is arranged in, it is not limited to this.
That is, in the first embodiment, when the bottom reforming mechanism 13 is used to perform bottom reforming on the bottom 52 of the can W, the open end 51a of the can body 51 of the can W is pressed while being molded by a die processing tool. However, instead of this, the open end portion 51a of the can W may be pressed while being molded by a rotary processing tool. Alternatively, for example, the opening end portion 51a of the can W may be pressed by a pressing member provided on the processing table 2 without molding. Further, the holding member may not be provided. That is, in the bottle can manufacturing apparatus 1, the chuck 7 is provided with a telescopic ring 17 that can be elastically deformed by air pressure, and the telescopic ring 17 sufficiently secures the holding force of the can W. Therefore, the can W It is also possible to perform bottom reform processing without pressing the open end portion 51a of.

また、第1実施形態では、ボトル缶製造装置1に設けられた排出手段43が、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させる第1昇降部41と、第1昇降部41よりも遅い速度で押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させる第2昇降部42と、を備えた(つまり2つの昇降部を備えた)構成を一例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
すなわち、排出手段43は、例えば1つの昇降部によって押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させることとしてもよく、或いは、押出し部40を中心軸O方向に移動させる速度が互いに異なる3つ以上の昇降部によって、押出し部40をチャック7の中心軸O方向に往復移動させることとしてもよい。
Further, in the first embodiment, the discharge means 43 provided in the bottle can manufacturing apparatus 1 reciprocates the extrusion portion 40 in the direction of the central axis O of the chuck 7 from the first elevating portion 41 and the first elevating portion 41. A configuration including a second elevating portion 42 for reciprocating the extruded portion 40 in the central axis O direction of the chuck 7 at a slow speed (that is, having two elevating portions) has been described as an example. It is not limited to.
That is, the discharging means 43 may, for example, reciprocate the extruded portion 40 in the central axis O direction of the chuck 7 by one elevating portion, or the speeds at which the extruded portion 40 is moved in the central axis O direction are different from each other. The extrusion portion 40 may be reciprocated in the central axis O direction of the chuck 7 by three or more elevating portions.

また、第1実施形態では、クランク機構8により、保持テーブル3に対して加工テーブル2をテーブル軸TA方向に往復移動させる構成を一例に挙げて説明したが、クランク機構8以外の、例えばリニアモータ機構等の往復移動機構を用いてもよい。 Further, in the first embodiment, a configuration in which the machining table 2 is reciprocated with respect to the holding table 3 in the table axis TA direction by the crank mechanism 8 has been described as an example, but a linear motor other than the crank mechanism 8, for example, has been described. A reciprocating mechanism such as a mechanism may be used.

また、第1〜第3実施形態では、ボトル缶Bの製造方法について説明したが、本発明の缶の製造方法は、ボトル缶以外の例えばDI缶の製造方法であってもよい。DI缶の製造方法の場合、図1において缶の製造方法は、ステップS01〜S06を備えるとともに、DI工程S03とトリミング工程S04との間に、ボトムリフォーム工程を備える。つまり、ボトムリフォーム工程を、トリミング工程S04よりも前に行う。言い換えると、ボトムリフォーム工程よりも後にトリミング工程S04を行う。これにより、DI缶の製造方法においても、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。 Further, in the first to third embodiments, the method for producing the bottle can B has been described, but the method for producing the can of the present invention may be a method for producing, for example, a DI can other than the bottle can. In the case of the DI can manufacturing method, the can manufacturing method in FIG. 1 includes steps S01 to S06, and also includes a bottom reforming step between the DI step S03 and the trimming step S04. That is, the bottom reforming step is performed before the trimming step S04. In other words, the trimming step S04 is performed after the bottom reform step. As a result, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained in the method for producing a DI can.

具体的には、図1及び図2(c)、(d)において、缶Wの缶胴51の開口端部51aにトリミング加工を施すトリミング工程S04が、缶底52の環状凸部56にボトムリフォーム加工を施す図示しないボトムリフォーム工程よりも後に行われる。すなわち、ボトムリフォーム工程では、缶底52へのボトムリフォーム加工が行われることにより、缶Wの缶軸方向の高さ(缶Wの全高)が変化する可能性が考えられるが、本発明のように、ボトムリフォーム加工の後にトリミング加工が行われると、トリミング加工後の缶Wの開口端部51aの缶軸方向の高さ精度が安定して確保される。これにより、DI缶の製造時においても、缶Wを製缶した後工程において、缶胴51の開口端部51aに缶蓋を取り付けたときの缶の密封状態が安定する。
また、本発明の缶の製造方法は、缶胴と缶底とを備えた有底筒状の缶であれば、前述したボトル缶及びDI缶以外の缶にも適用可能である。
Specifically, in FIGS. 1 and 2 (c) and 2 (d), the trimming step S04 for trimming the open end 51a of the can body 51 of the can W is formed on the annular convex portion 56 of the can bottom 52. It is performed after the bottom reforming step (not shown) in which the reforming process is performed. That is, in the bottom remodeling step, it is conceivable that the height of the can W in the can axial direction (total height of the can W) may change due to the bottom remodeling process on the can bottom 52, as in the present invention. In addition, when the trimming process is performed after the bottom reform process, the height accuracy of the open end portion 51a of the can W after the trimming process in the can axial direction is stably ensured. As a result, even during the production of the DI can, the sealed state of the can when the can lid is attached to the open end portion 51a of the can body 51 is stabilized in the post-process after the can W is manufactured.
Further, the method for producing a can of the present invention can be applied to cans other than the above-mentioned bottle cans and DI cans as long as they are bottomed tubular cans having a can body and a can bottom.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成(構成要素)を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, each configuration (component) described in the above-described embodiments, modifications, and notes may be combined as long as it does not deviate from the gist of the present invention, and addition, omission, replacement, and other configurations may be added. It can be changed. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments, but is limited only by the scope of claims.

本発明の缶の製造方法によれば、缶底にボトムリフォーム加工を施しつつも、缶の缶軸方向の高さ精度を安定して確保することができ、これにより缶の軽量化と密封状態の安定化とを両立できる。従って、産業上の利用可能性を有する。 According to the can manufacturing method of the present invention, it is possible to stably secure the height accuracy of the can in the can axial direction while performing bottom reform processing on the bottom of the can, thereby reducing the weight of the can and sealing it. It is possible to achieve both stabilization and stabilization. Therefore, it has industrial applicability.

51 缶胴
51a 開口端部
52 缶底
53 口金部
54 ネック部
56 環状凸部
57 内周壁
58 外周壁
60 ボトムリフォーム加工により成形された凹部
B ボトル缶(缶)
S02 カッピング工程(絞り工程)
S03 DI工程(絞りしごき工程)
S04 トリミング工程
S07、S17、S28 ネッキング工程
S09、S21、S27 ボトムリフォーム工程
S10、S19、S30 ねじ成形工程
S12、S22、S32 最終トリミング工程(トリミング工程)
W0 ブランク
W1 カップ状体
W2〜W5(W) 缶(中間成形体の缶。ワーク)
51 Can body 51a Open end 52 Can bottom 53 Mouthpiece 54 Neck 56 Circular convex 57 Inner peripheral wall 58 Outer wall 60 Concave shape formed by bottom reform processing B Bottle can (can)
S02 Cupping process (squeezing process)
S03 DI process (squeezing ironing process)
S04 Trimming process S07, S17, S28 Necking process S09, S21, S27 Bottom reform process S10, S19, S30 Screw forming process S12, S22, S32 Final trimming process (trimming process)
W0 blank W1 cup-shaped body W2 to W5 (W) can (intermediate molded body can. Work)

Claims (6)

缶胴と缶底とを備えた有底筒状の缶の前記缶底のうち、缶軸方向に沿う前記缶胴の開口端部から前記缶底側へ向けて突出する環状凸部における内周壁及び外周壁の少なくともいずれかを押圧し凹部を成形してボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程と、
前記開口端部にトリミング加工を施すトリミング工程と、を備え、
前記ボトムリフォーム工程よりも後に前記トリミング工程を行うことを特徴とする缶の製造方法。
Inner peripheral wall in an annular convex portion of the bottom of a bottomed tubular can having a can body and a can bottom, which protrudes from the opening end of the can body along the can axis direction toward the can bottom side. And the bottom remodeling process in which at least one of the outer peripheral walls is pressed to form a concave portion and bottom remodeling is performed.
A trimming step of performing a trimming process on the end of the opening is provided.
A method for producing a can, which comprises performing the trimming step after the bottom reform step.
円板状のブランクを絞り加工して、カップ状体に成形するカッピング工程と、
前記カップ状体に絞りしごき加工を施して、缶胴と缶底とを備えた中間成形体の缶を成形するDI工程と、
前記缶胴の開口端部をトリミング加工するトリミング工程と、
前記缶胴のうち前記開口端部を含む領域に段階的にダイ加工を施して、缶軸方向に沿う前記缶底から前記開口端部側へ向かうに従い徐々に縮径するテーパ状のネック部と、該ネック部の前記開口端部側に連なる口金部と、を成形するネッキング工程と、
前記口金部にねじ成形加工を施すねじ成形工程と、
前記口金部に最終トリミング加工を施す最終トリミング工程と、
前記缶底のうち、缶軸方向に沿う前記開口端部から前記缶底側へ向けて突出する環状凸部における内周壁及び外周壁の少なくともいずれかを押圧し凹部を成形してボトムリフォーム加工を施すボトムリフォーム工程と、を備え、
前記ボトムリフォーム工程を、前記最終トリミング工程よりも前に行うことを特徴とする缶の製造方法。
A cupping process in which a disk-shaped blank is drawn and formed into a cup-shaped body.
A DI step of forming a can of an intermediate molded body having a can body and a can bottom by squeezing and ironing the cup-shaped body.
A trimming step of trimming the open end of the can body and
A tapered neck portion in which the region of the can body including the open end is gradually die-processed and the diameter is gradually reduced from the can bottom along the can axis direction toward the open end side. , A necking step of forming a base portion connected to the opening end side of the neck portion, and
A screw forming process for applying a thread forming process to the base portion, and
The final trimming step of applying the final trimming process to the base portion and
Of the can bottom, at least one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall of the annular convex portion protruding from the open end along the can axis direction toward the can bottom side is pressed to form the concave portion and bottom reform processing. With a bottom remodeling process,
A method for manufacturing a can, wherein the bottom reforming step is performed before the final trimming step.
請求項2に記載の缶の製造方法であって、
前記ボトムリフォーム工程を、前記ねじ成形工程よりも前に行うことを特徴とする缶の製造方法。
The can manufacturing method according to claim 2.
A method for manufacturing a can, wherein the bottom reforming step is performed before the screw forming step.
請求項2に記載の缶の製造方法であって、
前記ボトムリフォーム工程を、前記ねじ成形工程よりも後に行うことを特徴とする缶の製造方法。
The can manufacturing method according to claim 2.
A method for manufacturing a can, wherein the bottom reforming step is performed after the screw forming step.
請求項2又は3に記載の缶の製造方法であって、
前記ボトムリフォーム工程を、前記ネッキング工程よりも後に行うことを特徴とする缶の製造方法。
The can manufacturing method according to claim 2 or 3.
A method for producing a can, wherein the bottom reforming step is performed after the necking step.
請求項2又は3に記載の缶の製造方法であって、
前記ボトムリフォーム工程を、前記ネッキング工程と同時に行うことを特徴とする缶の製造方法。
The can manufacturing method according to claim 2 or 3.
A method for manufacturing a can, wherein the bottom reforming step is performed at the same time as the necking step.
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