JP6885277B2

JP6885277B2 - Leg brace

Info

Publication number: JP6885277B2
Application number: JP2017181088A
Authority: JP
Inventors: 晴介山崎; 佐藤　洋; 洋佐藤; 健太小西
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-09-21
Also published as: JP2019055013A

Description

本発明は、脚装具に関する。 The present invention relates to a leg orthosis.

歩行補助などを目的として対象者の脚部に装着される脚装具において、当該脚装具を対象者の脚部に緊締するために緊締ベルトが使用される。特許文献１には、対象者の脚部の大腿部及び下腿部をそれらの後方から覆うように装着されるサポータの可撓性布帛と、サポータの可撓性布帛に取り付けられ、可撓性布帛を対象者の脚部に沿って緊締するための面ファスナ式の緊締ベルトと、を備える下肢用サポータ型ギブス装具が開示されている。 In a leg orthosis worn on a subject's leg for the purpose of walking assistance or the like, a tightening belt is used to tighten the leg orthosis to the subject's leg. Patent Document 1 describes a flexible cloth of a supporter that is attached so as to cover the thighs and lower legs of the legs of the subject from behind them, and a flexible cloth of the supporter that is attached to the flexible cloth of the supporter and is flexible. A supporter-type orthosis for the lower limbs is disclosed, which comprises a surface fastener type tightening belt for tightening the sex fabric along the leg of the subject.

特開２００８−２７２０４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-272042

図９及び図１０は、本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具５０２について模式的に説明する模式図である。ここで、図９は大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具５０２を装着した状態を示し、図１０は大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具５０２を装着した状態を示している。図９及び図１０において、Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方、Ｙ軸正方向を左方、Ｙ軸負方向を右方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方、としている。なお、前後、左右、上下は、脚装具５０２を装着した対象者を基準としている。また、対象者の大腿部の断面を二点鎖線で示す。 9 and 10 are schematic views schematically illustrating a leg brace 502 provided with a tightening belt, which relates to a problem to be solved by the present invention. Here, FIG. 9 shows a state in which the leg brace 502 is worn on a subject having a thick thigh F1, and FIG. 10 shows a state in which the leg brace 502 is worn on a subject having a thin thigh F1. In FIGS. 9 and 10, the X-axis positive direction is forward, the X-axis negative direction is backward, the Y-axis positive direction is left, the Y-axis negative direction is right, the Z-axis positive direction is upward, and the Z-axis negative direction is downward. , And. The front / rear, left / right, and top / bottom are based on the subject wearing the leg brace 502. In addition, the cross section of the thigh of the subject is shown by a chain double-dashed line.

図９及び図１０に示すように、脚装具５０２は、対象者の脚部の大腿部Ｆ１を脚部の左右の方向から覆うように脚部に沿って装着される装着板５４０と、装着板５４０を脚部に緊締するための緊締ベルト５５１と、を備えている。緊締ベルト５５１は、一端部が、連結部５５４を介して装着板５４０における左右の一方側（図９及び図１０では右側）に取り付けられている。また、緊締ベルト５５１は、装着板５４０における左右の他方側（図９及び図１０では左側）に設けられた折り返し具５４０ａを介して折り返される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the leg orthosis 502 is mounted with a mounting plate 540 mounted along the leg so as to cover the thigh F1 of the leg of the subject from the left and right directions of the leg. It is provided with a tightening belt 551 for tightening the plate 540 to the legs. One end of the tightening belt 551 is attached to one of the left and right sides (right side in FIGS. 9 and 10) of the mounting plate 540 via the connecting portion 554. Further, the tightening belt 551 is folded back via a folding tool 540a provided on the other left and right sides (left side in FIGS. 9 and 10) of the mounting plate 540.

緊締ベルト５５１における、対象者の大腿部Ｆ１に接する側とは反対の面には、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂが設けられている。面ファスナ５５２ａは、他端部の近傍の所定の範囲に設けられている。また、面ファスナ５５２ｂは、面ファスナ５５２ａと隣接する位置から一端部に向かって延在する所定の範囲に設けられている。面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとは雄雌の関係が反対である。 A hook-and-loop fastener 552a and a hook-and-loop fastener 552b are provided on the surface of the tightening belt 551 opposite to the side in contact with the thigh F1 of the subject. The hook-and-loop fastener 552a is provided in a predetermined range in the vicinity of the other end. Further, the hook-and-loop fastener 552b is provided in a predetermined range extending from a position adjacent to the hook-and-loop fastener 552a toward one end. The male-female relationship between the hook-and-loop fastener 552a and the hook-and-loop fastener 552b is opposite.

図９に示すように、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具５０２を装着する場合、折り返し具５４０ａによって折り返された位置から他端部までの長さが短くなり、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとの接触面積が十分に確保できないおそれがある。一方、図１０に示すように、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具５０２を装着する場合、折り返し具５４０ａによって折り返された位置から他端部までの長さが長くなり、他端部が連結部５５４を超えてしまい、やはり、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとの接触面積が十分に確保できないおそれがある。このように、対象者の脚部（例えば大腿部）が、標準とする人の脚部（例えば大腿部）と比べて、相対的に太い場合及び相対的に細い場合において、脚装具５０２を確実に固定することができないおそれがあった。 As shown in FIG. 9, when the leg brace 502 is attached to a subject having a thick thigh F1, the length from the folded position by the folding tool 540a to the other end is shortened, and the hook-and-loop fastener 552a and the hook-and-loop fastener are shortened. There is a possibility that a sufficient contact area with 552b cannot be secured. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the leg brace 502 is attached to a subject having a thin thigh F1, the length from the position folded back by the folding tool 540a to the other end becomes longer, and the other end becomes longer. There is a possibility that the contact area between the surface fastener 552a and the surface fastener 552b cannot be sufficiently secured because the connecting portion exceeds 554. In this way, when the leg of the subject (for example, the thigh) is relatively thick and relatively thin as compared with the standard person's leg (for example, the thigh), the leg orthosis 502 There was a risk that it could not be fixed securely.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、対象者の脚部にしっかりと固定することができる脚装具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a leg orthosis that can be firmly fixed to a leg of a subject.

本発明は、対象者の脚部の大腿部および下腿部の少なくともいずれかを前記脚部の前後・左右のいずれかの方向から覆うように前記脚部に沿って装着される装着板と、前記装着板を前記脚部に緊締するための緊締ベルトと、を備えた脚装具であって、前記緊締ベルトは、一端部が前記装着板における左右の一方側に取り付けられ、前記装着板における左右の他方側に設けられた折り返し具を介して折り返され、前記脚部に接する側の第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナが設けられ、前記第１面と反対側の第２面には、前記他端部の近傍の所定の範囲において前記第１の面ファスナと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナが設けられ、かつ、前記第２の面ファスナと隣接する位置から前記一端部に向かって延在する所定の範囲において前記第１の面ファスナとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナが設けられているものである。 The present invention comprises a mounting plate mounted along the legs so as to cover at least one of the thighs and lower legs of the legs of the subject from either the front, back, left or right of the legs. A leg fitting including a tightening belt for tightening the mounting plate to the leg portion, wherein one end of the tightening belt is attached to one of the left and right sides of the mounting plate. A first hook-and-loop fastener is provided in a predetermined range in the vicinity of the other end on the first surface on the side in contact with the leg portion, which is folded back via a folding tool provided on the other side of the left and right sides. The second surface opposite to the first surface is provided with a second hook-and-loop fastener having the same male-female relationship with the first hook-and-loop fastener in a predetermined range in the vicinity of the other end portion, and said. A third hook-and-loop fastener having a male-female relationship opposite to that of the first hook-and-loop fastener is provided in a predetermined range extending from a position adjacent to the second hook-and-loop fastener toward the one end portion. Is.

大腿部が太い対象者に脚装具を装着する場合には、緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込まないようにする。このため、緊締ベルトは全長が長い状態であり、装着板の折り返し具にて折り返された箇所から他端部までの長さを十分に確保することができる。よって、第２の面ファスナ５２ｂと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具を確実に固定することができる。一方、大腿部が細い対象者に脚装具を装着する場合には、緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込むようにする。このため、緊締ベルト５１は全長が短い状態であり、緊締ベルト５１の他端部が連結部５４を超えてしまうことがない。よって、第１の面ファスナと第３の面ファスナとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。 When the leg orthosis is attached to a subject with a thick thigh, the other end of the tightening belt should not be folded toward the second surface side. Therefore, the tightening belt has a long overall length, and a sufficient length from the folded portion to the other end can be secured by the folding tool of the mounting plate. Therefore, since a sufficient contact area between the second hook-and-loop fastener 52b and the third hook-and-loop fastener 52c can be secured, the leg brace can be reliably fixed to the leg portion of the subject. On the other hand, when the leg orthosis is attached to a subject having a thin thigh, the other end of the tightening belt is folded toward the second surface side. Therefore, the overall length of the tightening belt 51 is short, and the other end of the tightening belt 51 does not exceed the connecting portion 54. Therefore, since a sufficient contact area between the first surface fastener and the third surface fastener can be secured, the leg brace 2 can be reliably fixed to the leg portion of the subject.

本発明によれば、脚装具を対象者の脚部にしっかりと固定することができる。 According to the present invention, the leg orthosis can be firmly fixed to the leg portion of the subject.

本実施の形態にかかる脚装具の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the leg orthosis which concerns on this embodiment. 本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトを脚部に接する側の第１面の方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the tightening belt of the leg orthosis according to the present embodiment as viewed from the first surface on the side in contact with the leg portion. 本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトを第１面とは反対側の第２面の方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the tightening belt of the leg orthosis according to the present embodiment as viewed from the second surface opposite to the first surface. 図２の矢印Ａの方から見た矢視図である。It is an arrow view seen from the direction of arrow A of FIG. 本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナを第３の面ファスナに接合させた状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the other end of the tightening belt of the leg orthosis according to the present embodiment is folded toward the second surface side and the second surface fastener is joined to the third surface fastener. 大腿部が太い対象者に本実施の形態にかかる脚装具を装着した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the leg brace which concerns on this embodiment is attached to the subject who has a thick thigh. 大腿部が細い対象者に本実施の形態にかかる脚装具を装着した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the leg brace which concerns on this embodiment is attached to the subject who has a thin thigh. 変形例１にかかる緊締ベルトの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the tightening belt which concerns on modification 1. FIG. 本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具について模式的に説明する模式図である。It is a schematic diagram schematically explaining the leg orthosis provided with the tightening belt which concerns on the problem to be solved by this invention. 本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具について模式的に説明する模式図である。It is a schematic diagram schematically explaining the leg orthosis provided with the tightening belt which concerns on the problem to be solved by this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、以下の図において、Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方、Ｙ軸正方向を左方、Ｙ軸負方向を右方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方、としている。なお、前後、左右、上下は、脚装具を装着した対象者を基準としている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to clarify the explanation, the following description and drawings have been omitted or simplified as appropriate. In each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted as necessary. Further, in the following figure, the X-axis positive direction is forward, the X-axis negative direction is backward, the Y-axis positive direction is left, the Y-axis negative direction is right, the Z-axis positive direction is upward, and the Z-axis negative direction is downward. , And. The front and back, left and right, and top and bottom are based on the subject wearing the leg orthosis.

まず、図１を参照して本実施の形態にかかる脚装具２の概略構成について説明する。ここで、脚装具２は、対象者の脚部に装着されて対象者の歩行を補助するためのものである。図１は、脚装具２の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、脚装具２は、装着板４０と、緊締ベルト５１と、下腿フレーム２３と、足平フレーム２５と、モータユニット２６と、を有している。 First, a schematic configuration of the leg orthosis 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the leg brace 2 is attached to the leg portion of the subject to assist the subject in walking. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the leg orthosis 2. As shown in FIG. 1, the leg orthosis 2 includes a mounting plate 40, a tightening belt 51, a lower leg frame 23, a foot flat frame 25, and a motor unit 26.

装着板４０は、対象者の脚部の大腿部および下腿部の少なくともいずれかを脚部の前後・左右のいずれかの方向から覆うように脚部に沿って装着される。ここで、装着板４０は、例えば、脚装具２のフレームである場合（図１では装着板４０は大腿フレーム）や、特許文献１における可撓性布帛である場合などを含む。図１では、装着板４０は、対象者の大腿の前側に沿って配置されている。緊締ベルト５１は、装着板４０を脚部に緊締するためのもので、一端部が、連結部５４を介して装着板４０における左右の一方側（図１では右側）に取り付けられている。また、緊締ベルト５１は、装着板４０における左右の他方側（図１では左側）に設けられた折り返し具４０ａを介して折り返される。緊締ベルト５１の構成の詳細については後述する。さらに、装着板４０には、脚装具２における引張機構のワイヤに接続するための、左右方向（Ｙ軸方向）に延在する横長の第１フレーム２８が設けられている。 The mounting plate 40 is mounted along the legs so as to cover at least one of the thighs and lower legs of the legs of the subject from either the front, back, left, or right of the legs. Here, the mounting plate 40 includes, for example, a case where it is a frame of a leg orthosis 2 (the mounting plate 40 is a thigh frame in FIG. 1), a case where it is a flexible cloth in Patent Document 1, and the like. In FIG. 1, the mounting plate 40 is arranged along the front side of the thigh of the subject. The tightening belt 51 is for tightening the mounting plate 40 to the legs, and one end thereof is attached to one of the left and right sides (right side in FIG. 1) of the mounting plate 40 via the connecting portion 54. Further, the tightening belt 51 is folded back via a folding tool 40a provided on the other left and right sides (left side in FIG. 1) of the mounting plate 40. The details of the configuration of the tightening belt 51 will be described later. Further, the mounting plate 40 is provided with a horizontally long first frame 28 extending in the left-right direction (Y-axis direction) for connecting to the wire of the tension mechanism in the leg orthosis 2.

下腿フレーム２３は、装着板４０に膝関節部２２を介して回動可能に連結されている。下腿フレーム２３は対象者の脚の下腿部に取り付けられる。モータユニット２６は、膝関節部２２を回転駆動する。さらに、下腿フレーム２３には、訓練者の下肢の下腿部と下腿フレーム２３とを固定する下腿固定ベルト２９が設けられている。 The lower leg frame 23 is rotatably connected to the mounting plate 40 via the knee joint portion 22. The lower leg frame 23 is attached to the lower leg of the subject's leg. The motor unit 26 rotationally drives the knee joint portion 22. Further, the lower leg frame 23 is provided with a lower leg fixing belt 29 for fixing the lower leg portion of the trainee's lower limbs and the lower leg frame 23.

足平フレーム２５は、下腿フレーム２３に足首関節部２４を介して連結されている。足平フレーム２５は対象者の脚の足部に取り付けられる。足平フレーム２５には、荷重センサが設けられている。荷重センサは、例えば、足平フレーム２５の足裏に掛かる垂直荷重を検出する垂直荷重センサである。荷重センサは、検出した足平フレーム２５の足裏に掛かる荷重値を歩行訓練装置の制御部に出力する。足首関節部２４には、可動範囲を調整する調整機構２７や足首関節部２４を回転駆動するモータユニットが設けられていてもよい。 The foot flat frame 25 is connected to the lower leg frame 23 via an ankle joint portion 24. The foot flat frame 25 is attached to the foot of the subject's leg. A load sensor is provided on the foot flat frame 25. The load sensor is, for example, a vertical load sensor that detects a vertical load applied to the sole of the foot of the foot flat frame 25. The load sensor outputs the detected load value applied to the sole of the foot of the foot frame 25 to the control unit of the walking training device. The ankle joint portion 24 may be provided with an adjustment mechanism 27 for adjusting the movable range and a motor unit for rotationally driving the ankle joint portion 24.

なお、上述した脚装具２の構成は一例であり、これに限られない。脚装具２は、少なくとも、装着板４０と、緊締ベルト５１と、を備えるものであればよい。 The configuration of the leg orthosis 2 described above is an example, and is not limited to this. The leg orthosis 2 may include at least a mounting plate 40 and a tightening belt 51.

次に、緊締ベルト５１の構成の詳細について説明する。
図２は、緊締ベルト５１を脚部に接する側の第１面の方から見た平面図である。図３は、緊締ベルト５１を第１面とは反対側の第２面の方から見た平面図である。図４は、図２の矢印Ａの方から見た矢視図である。図２から図４に示すように、緊締ベルト５１は、上下一対のベルト本体５２と、連結ベルト５３と、連結部５４と、を備えている。連結ベルト５３は、上下一対のベルト本体５２を連結する。連結部５４は、上述したように、ベルト本体５２の一端部（図２から図４では右側の端部）に設けられ、装着板４０（図１参照）における左右の一方側（図２から図４では右側の右側）に取り付けられている。 Next, the details of the configuration of the tightening belt 51 will be described.
FIG. 2 is a plan view of the tightening belt 51 as viewed from the first surface on the side in contact with the legs. FIG. 3 is a plan view of the tightening belt 51 as viewed from the second surface opposite to the first surface. FIG. 4 is an arrow view seen from the direction of arrow A in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the tightening belt 51 includes a pair of upper and lower belt bodies 52, a connecting belt 53, and a connecting portion 54. The connecting belt 53 connects a pair of upper and lower belt bodies 52. As described above, the connecting portion 54 is provided at one end of the belt body 52 (the right end in FIGS. 2 to 4), and is provided on one of the left and right sides (see FIGS. 2 to 1) of the mounting plate 40 (see FIG. 1). In 4, it is attached to the right side of the right side).

図２および図４に示すように、緊締ベルト５１における第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａが設けられている。また、図３および図４に示すように、緊締ベルト５１における第２面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナ５２ｂが設けられている。さらに、緊締ベルト５１における第２面には、第２の面ファスナ５２ｂと隣接する位置から一端部に向かって延在する所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナ５２ｃが設けられている。第３の面ファスナ５２ｃは、例えば、緊締ベルト５１の第２面において、他端部の近傍から一端部の近傍に亘る範囲に設けられてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 4, the first surface of the tightening belt 51 is provided with a first hook-and-loop fastener 52a in a predetermined range in the vicinity of the other end. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the second surface of the tightening belt 51 has the same male-female relationship with the first surface fastener 52a in a predetermined range near the other end. A hook-and-loop fastener 52b is provided. Further, the second surface of the tightening belt 51 has a male-female relationship opposite to that of the first surface fastener 52a within a predetermined range extending from a position adjacent to the second surface fastener 52b toward one end. A third hook-and-loop fastener 52c is provided. The third hook-and-loop fastener 52c may be provided, for example, on the second surface of the tightening belt 51 in a range extending from the vicinity of the other end portion to the vicinity of the one end portion.

ここで、面ファスナは、雄雌で一対をなし、雄形と雌形とを面的に着脱できるファスナであり、例えば、雄が鉤状に形成され、雌が輪状に形成される。面ファスナとして雄が鉤状に形成され、雌が輪状に形成されたものを用いる場合、第１の面ファスナ５２ａ及び第２の面ファスナ５２ｂを雄とし、第３の面ファスナ５２ｃを雌とするのが好ましい。なぜならば、緊締ベルト５１において、第３の面ファスナ５２ｃは、第１の面ファスナ５２ａ及び第２の面ファスナ５２ｂと比べて範囲が広いため、第３の面ファスナ５２ｃを鉤状の雄とすると対象者の脚部などを覆う衣服に接着してしまうおそれがあるからである。 Here, the hook-and-loop fasteners are a pair of male and female fasteners, and the male and female shapes can be attached and detached in a plane. For example, the male is formed in a hook shape and the female is formed in a ring shape. When a male is formed in a hook shape and a female is formed in a ring shape as a hook-and-loop fastener, the first hook-and-loop fastener 52a and the second hook-and-loop fastener 52b are males, and the third hook-and-loop fastener 52c is female. Is preferable. This is because, in the tightening belt 51, the third hook-and-loop fastener 52c has a wider range than the first hook-and-loop fastener 52a and the second hook-and-loop fastener 52b. This is because there is a risk of adhesion to clothing covering the subject's legs and the like.

緊締ベルト５１は、図２から図４に示す破線Ｓ１を折り曲げ線として他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させることができる。図５は、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させた状態を示す模式図である。なお、図５は、図４の矢視図に対応する。 The tightening belt 51 can be joined to the third hook-and-loop fastener 52c by folding the other end of the tightening belt 51 toward the second surface side with the broken line S1 shown in FIGS. 2 to 4 as a bending line. FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the other end of the tightening belt 51 is folded toward the second surface side and the second surface fastener 52b is joined to the third surface fastener 52c. Note that FIG. 5 corresponds to the arrow view of FIG.

図５に示すように、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させると、第３の面ファスナ５２ｃが第２面側の他端部に配置される。また、図４の折り込み前の状態における全長をＬ１とすると、折り込み後の全長Ｌ２はＬ１よりも短く（Ｌ２＜Ｌ１）なる。 As shown in FIG. 5, when the other end is folded toward the second surface side and the second surface fastener 52b is joined to the third surface fastener 52c, the third surface fastener 52c becomes the other end on the second surface side. It is placed in the department. Further, assuming that the total length in the state before folding in FIG. 4 is L1, the total length L2 after folding is shorter than L1 (L2 <L1).

図６は、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具２を装着した状態を示す模式図である。図６において、対象者の大腿部Ｆ１の断面を二点鎖線で示す。図６に示すように、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具２を装着する場合、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込まない。このため、緊締ベルト５１は全長が長い状態であり、装着板４０の折り返し具４０ａにて折り返された箇所から他端部までの長さを十分に確保することができる。よって、第２の面ファスナ５２ｂと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。 FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the leg brace 2 is attached to a subject having a thick thigh F1. In FIG. 6, the cross section of the thigh F1 of the subject is shown by a chain double-dashed line. As shown in FIG. 6, when the leg brace 2 is attached to a subject having a thick thigh F1, the other end of the tightening belt 51 is not folded toward the second surface side. Therefore, the tightening belt 51 has a long overall length, and a sufficient length from the folded portion to the other end can be secured by the folding tool 40a of the mounting plate 40. Therefore, since a sufficient contact area between the second hook-and-loop fastener 52b and the third hook-and-loop fastener 52c can be secured, the leg brace 2 can be reliably fixed to the leg portion of the subject.

図７は、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具２を装着した状態を示す模式図である。図７において、対象者の大腿部Ｆ１の断面を二点鎖線で示す。図７に示すように、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具２を装着する場合、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込む。このため、緊締ベルト５１は全長が短い状態であり、緊締ベルト５１の他端部が連結部５４を超えてしまうことがない。よって、第１の面ファスナ５２ａと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。 FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the leg brace 2 is attached to a subject having a thin thigh F1. In FIG. 7, the cross section of the subject's thigh F1 is shown by a chain double-dashed line. As shown in FIG. 7, when the leg brace 2 is attached to a subject having a thin thigh F1, the other end of the tightening belt 51 is folded toward the second surface side. Therefore, the overall length of the tightening belt 51 is short, and the other end of the tightening belt 51 does not exceed the connecting portion 54. Therefore, since a sufficient contact area between the first hook-and-loop fastener 52a and the third hook-and-loop fastener 52c can be secured, the leg brace 2 can be reliably fixed to the leg portion of the subject.

［変形例１］
図８は、変形例１にかかる緊締ベルト５１の概略構成を示す模式図である。なお、図８は、図３に示す第２面側の平面図に対応する。図８に示すように、緊締ベルト５１は、第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡと他端側領域１５２ｃＢに分割されている。一端側領域１５２ｃＡと他端側領域１５２ｃＢとは、例えば、一端側領域１５２ｃＡが白色、他端側領域１５２ｃＢが黄色といった具合に、互いに異なる色で形成されている。図６及び図７に示す、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡである場合、他端部を第２面側に折り込まない。一方、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、他端側領域１５２ｃＢである場合、他端部を第２面側に折り込む。このように、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡであるか、他端側領域１５２ｃＢであるか、によって、他端部を第２面側に、折り込まないか、折り込むか、を容易に判断することができる。 [Modification 1]
FIG. 8 is a schematic view showing a schematic configuration of the tightening belt 51 according to the first modification. Note that FIG. 8 corresponds to the plan view on the second surface side shown in FIG. As shown in FIG. 8, in the tightening belt 51, the third hook-and-loop fastener 152c is divided into one end side region 152cA and the other end side region 152cB. The one end side region 152cA and the other end side region 152cB are formed in different colors, for example, the one end side region 152cA is white and the other end side region 152cB is yellow. When the third hook-and-loop fastener 152c at the folded position of the tightening belt 51 by the folding tool 40a shown in FIGS. 6 and 7 has one end side region 152cA, the other end portion is not folded toward the second surface side. On the other hand, when the third hook-and-loop fastener 152c at the folding position of the tightening belt 51 by the folding tool 40a is the other end side region 152cB, the other end portion is folded toward the second surface side. In this way, the other end is the second surface depending on whether the third surface fastener 152c at the folded position of the tightening belt 51 by the folding tool 40a is the one end side region 152cA or the other end side region 152cB. It is possible to easily determine whether or not to fold it to the side.

以上より、本実施の形態にかかる脚装具２によれば、脚装具を対象者の脚部にしっかりと固定することができる。 From the above, according to the leg orthosis 2 according to the present embodiment, the leg orthosis can be firmly fixed to the leg portion of the subject.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

２脚装具
２２膝関節部
２３下腿フレーム
２４足首関節部
２５足平フレーム
２６モータユニット
２７調整機構
２８第１フレーム
２９下腿固定ベルト
４０装着板
４０ａ折り返し具
５１緊締ベルト
５２ベルト本体
５２ａ第１の面ファスナ
５２ｂ第２の面ファスナ
５２ｃ、１５２ｃ第３の面ファスナ
５３連結ベルト
５４連結部
１５２ｃＡ一端側領域
１５２ｃＢ他端側領域
Ｆ１大腿部 2 Leg brace 22 Knee joint 23 Lower leg frame 24 Ankle joint 25 Foot flat frame 26 Motor unit 27 Adjustment mechanism 28 First frame 29 Lower leg fixing belt 40 Mounting plate 40a Folding tool 51 Tightening belt 52 Belt body 52a First surface fastener 52b Second surface fastener 52c, 152c Third surface fastener 53 Connecting belt 54 Connecting portion 152cA One end side region 152cB Other end side region F1 Thigh

Claims

A mounting plate mounted along the leg so as to cover at least one of the thigh and lower leg of the subject's leg from either the front, back, left or right direction of the leg, and the mounting plate. A leg brace provided with a plurality of tightening belts for tightening the legs.
The tightening belt is
One end is attached to one of the left and right sides of the mounting plate, and is folded back via a folding tool provided on the other left and right sides of the mounting plate.
A first hook-and-loop fastener is provided on the first surface on the side in contact with the leg portion in a predetermined range in the vicinity of the other end portion.
A second hook-and-loop fastener having the same male-female relationship with the first hook-and-loop fastener within a predetermined range near the other end is provided on the second surface opposite to the first surface. A third hook-and-loop fastener having a male-female relationship opposite to that of the first hook-and-loop fastener is provided in a predetermined range extending from a position adjacent to the second hook-and-loop fastener toward the one end portion. At the same time
The plurality of tightening belts are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the thigh of the subject to be worn.
Each of the tightening belts
It can take two forms depending on the thickness of the subject's thigh.
In the first embodiment, the other end is not folded toward the second surface side, but is fixed in a state where the second surface fastener and the third surface fastener are in contact with each other.
In the second embodiment, the other end is folded toward the second surface side and fixed in a state where the first surface fastener and the third surface fastener are in contact with each other.
Leg brace.