JP6885248B2

JP6885248B2 - A reading module, an image reading device equipped with the reading module, and an image forming device.

Info

Publication number: JP6885248B2
Application number: JP2017143699A
Authority: JP
Inventors: 隆明村瀬; 啓大内
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-07-25
Also published as: JP2018093470A

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナー等に用いられる、原稿に光を照射して反射された画像光を読み取る読取モジュール及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a reading module used in a digital copier, an image scanner, or the like to irradiate a document with light and read the reflected image light, an image reading device provided with the reading module, and an image forming device.

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置の読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサーと呼ばれる電荷結合素子を使用したＣＣＤ方式と、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子を使用したＣＩＳ方式がある。 Conventionally, as a reading method of an image reader mounted on a composite machine or the like using an electrophotographic process, a CCD method using a charge-coupled device called a CCD (Charge Coupled Devices) sensor and a CMOS (Complementary MOS) sensor are called. There is a CIS method using a photoelectric conversion element.

ＣＣＤ方式は、原稿サイズの１／５〜１／９のサイズのイメージセンサーに対して、複数の平面ミラー及び光学レンズを用いて縮小像を結像させて画像を読み取る方式である。ＣＣＤ方式のメリットとしては、被写界深度が深いということが挙げられる。ここで、被写界深度とは、ピントが正確に合った位置から被写体(ここでは原稿)が光軸方向にずれたとしても、ピントが合っているように見える範囲のことである。つまり、被写界深度が深ければ規定の位置から原稿がずれたとしても、それほど遜色のない画像を読み込むことができることを意味する。 The CCD method is a method of reading an image by forming a reduced image on an image sensor having a size of 1/5 to 1/9 of the original size using a plurality of plane mirrors and optical lenses. The merit of the CCD method is that the depth of field is deep. Here, the depth of field is a range in which the subject (here, the original) appears to be in focus even if the subject (here, the original) deviates from the accurately focused position in the optical axis direction. In other words, if the depth of field is deep, even if the original is displaced from the specified position, it is possible to read an image that is not so inferior.

一方、ＣＣＤ方式のデメリットは、光路長（被写体からセンサーまで光が進む距離）が２００〜５００ｍｍと非常に長いことが挙げられる。画像読取装置では、この光路長をキャリッジの限られた空間内で確保するために、複数の平面ミラーを用いて光の進行方向を変化させている。このため、部品数が多くなりコストが高くなってしまう。また、光学系にレンズを用いている場合、波長による屈折率の差異によって色収差が発生する。この色収差を補正するために複数枚のレンズが必要となる。このように複数枚のレンズを用いることもコストアップの要因となっている。 On the other hand, the demerit of the CCD method is that the optical path length (distance through which light travels from the subject to the sensor) is as long as 200 to 500 mm. In the image reader, in order to secure this optical path length in the limited space of the carriage, a plurality of plane mirrors are used to change the traveling direction of the light. Therefore, the number of parts increases and the cost increases. Further, when a lens is used in the optical system, chromatic aberration occurs due to the difference in the refractive index depending on the wavelength. A plurality of lenses are required to correct this chromatic aberration. The use of a plurality of lenses in this way is also a factor in increasing the cost.

ＣＩＳ方式は、特許文献１に示されるように、正立等倍のロッドレンズを複数個アレイ状に並べ、原稿と同等のサイズのイメージセンサー上に結像させて読み取る方式である。ＣＩＳ方式のメリットとしては、ＣＣＤ方式と比較して光路長が１０ｍｍ〜２０ｍｍと比較的短く、小型であることが挙げられる。また、ロッドレンズのみを用いて結像させるためにＣＣＤ方式で必要なミラーが不要となり、ＣＩＳセンサーを搭載するスキャナーユニットを薄型化することができ、構造が簡単であるため低コストであるということが挙げられる。一方、ＣＩＳ方式は被写界深度が非常に小さいため、規定の位置から原稿が光軸方向にずれた時に、個々のレンズの倍率のズレによって像滲みによるボケの影響が大きく現れる。その結果、ブック原稿や凹凸のある原稿を均一に読み取れないというデメリットを有する。 As shown in Patent Document 1, the CIS method is a method in which a plurality of rod lenses having an upright magnification are arranged in an array, and an image is formed on an image sensor having a size equivalent to that of a document to read the lens. The merit of the CIS method is that the optical path length is relatively short, 10 mm to 20 mm, and the size is smaller than that of the CCD method. In addition, the mirror required for the CCD method is not required to form an image using only the rod lens, the scanner unit equipped with the CIS sensor can be made thinner, and the structure is simple, so that the cost is low. Can be mentioned. On the other hand, since the CIS method has a very small depth of field, when the original is deviated from the specified position in the optical axis direction, the effect of blurring due to image blurring appears greatly due to the deviation of the magnification of each lens. As a result, there is a demerit that a book document or an uneven document cannot be read uniformly.

近年、上記のＣＣＤ方式、ＣＩＳ方式とは異なり、特許文献２に開示されているように、結像光学系に反射ミラーアレイを用いて画像を読み取る方式が提案されている。この方式は、複数の反射ミラーをアレイ状に並べ、各反射ミラーに対応した読取領域毎に読み取られた原稿をセンサー上に縮小倒立結像させている。しかし、ロッドレンズアレイを用いるＣＩＳ方式とは異なり、１つの光学系にて１つの領域を読み取り結像させる。また、結像方式にテレセントリック光学系を採用することによって、複数の領域別に原稿を読取る際に、倍率の異なる像の重なり合いによる像滲みの発生は無く、画像ボケを抑制し、複眼読取方式を成立させている。 In recent years, unlike the above-mentioned CCD method and CIS method, as disclosed in Patent Document 2, a method of reading an image by using a reflection mirror array in the imaging optical system has been proposed. In this method, a plurality of reflection mirrors are arranged in an array, and a document read for each reading area corresponding to each reflection mirror is reduced and inverted on the sensor. However, unlike the CIS method using a rod lens array, one region is read and imaged by one optical system. In addition, by adopting a telecentric optical system for the imaging method, when reading a document for each of a plurality of areas, image blurring does not occur due to overlapping of images with different magnifications, image blurring is suppressed, and a compound eye reading method is established. I'm letting you.

さらに、この方式では光学系にミラーのみを用いているため、光学系にレンズを用いる場合とは異なり、色収差が発生することはない。よって色収差に関する補正は必要なく、光学系を構成するエレメント数を少なくすることができる。 Further, in this method, since only a mirror is used for the optical system, chromatic aberration does not occur unlike the case where a lens is used for the optical system. Therefore, correction for chromatic aberration is not necessary, and the number of elements constituting the optical system can be reduced.

特開２００３−１２１６０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-121608 米国特許第８３４５３２５号明細書U.S. Pat. No. 8,345,325

ところで、特許文献２のように反射ミラーを主走査方向に連続的に設けたミラーアレイで光学系を構成した場合、照明系で原稿を照射した光は散乱し、様々な方向に拡散するため、隣接する反射ミラーで反射された光が絞りを通過し、フレア光（迷光）となってセンサーに到達してしまうという問題点があった。このフレア光は、読取対象である原稿の反射率により入射光量が変化してしまうため、補正を行うことができない。そのため、センサーにフレア光が入射しない構成とする必要があった。 By the way, when the optical system is configured by a mirror array in which reflection mirrors are continuously provided in the main scanning direction as in Patent Document 2, the light irradiating the document in the illumination system is scattered and diffused in various directions. There is a problem that the light reflected by the adjacent reflection mirror passes through the aperture and becomes flare light (stray light) and reaches the sensor. This flare light cannot be corrected because the amount of incident light changes depending on the reflectance of the document to be read. Therefore, it is necessary to configure the sensor so that flare light does not enter the sensor.

本発明は、上記問題点に鑑み、反射ミラーをアレイ状に並べたミラーアレイを用いる読取方式において、隣接する反射ミラーで反射されたフレア光のセンサーへの入射を抑制可能な読取モジュール及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides a reading module capable of suppressing the incident of flare light reflected by adjacent reflection mirrors on a sensor in a reading method using a mirror array in which reflection mirrors are arranged in an array. An object of the present invention is to provide an image reading device and an image forming device provided.

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、光源と、光学系と、センサーと、を備えた読取モジュールである。光源は、原稿を照射する。光学系は、光源から原稿に照射された光の反射光を画像光として結像させる。センサーは、光学系によって結像された画像光を電気信号に変換する複数の結像領域が主走査方向に隣接して配置される。光学系は、ミラーアレイと、複数の絞り部と、を備える。ミラーアレイは、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーが主走査方向にアレイ状に連結される。絞り部は、各反射ミラーと各結像領域との間にそれぞれ設けられ、各反射ミラーで反射された画像光の光量を調整する第１絞りと、第１絞りに対してミラーアレイ側に形成され、隣接する反射ミラーから第１絞りに入射する迷光を遮光する第２絞りと、で構成される。第１絞りと第２絞りの間には、第２絞りから第１絞りに向かう結像光以外の光の第１絞り方向への反射を抑制する反射抑制機構が設けられている。 In order to achieve the above object, the first configuration of the present invention is a reading module including a light source, an optical system, and a sensor. The light source illuminates the document. The optical system forms an image of the reflected light of the light emitted from the light source onto the document as image light. In the sensor, a plurality of imaging regions that convert the image light imaged by the optical system into an electric signal are arranged adjacent to each other in the main scanning direction. The optical system includes a mirror array and a plurality of diaphragms. In the mirror array, a plurality of reflecting mirrors whose reflecting surfaces are concave surfaces having an aspherical shape are connected in an array in the main scanning direction. A diaphragm portion is provided between each reflection mirror and each imaging region, and is formed on the mirror array side with respect to the first diaphragm and the first diaphragm for adjusting the amount of image light reflected by each reflection mirror. It is composed of a second diaphragm that blocks stray light incident on the first diaphragm from an adjacent reflection mirror. Between the first diaphragm and the second diaphragm, a reflection suppression mechanism for suppressing the reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm toward the first diaphragm in the direction of the first diaphragm is provided.

本発明の第１の構成によれば、第２絞りから入射した迷光は、反射抑制機構によって第１絞り方向への反射が抑制される。これにより、第２絞りを通過するが第１絞りには直接入射しない迷光が反射されて第１絞りを通過し、センサーの結像領域に入射することによる異常画像の発生を抑制することができる。 According to the first configuration of the present invention, the stray light incident from the second diaphragm is suppressed from being reflected in the direction of the first diaphragm by the reflection suppression mechanism. As a result, it is possible to suppress the occurrence of an abnormal image due to the reflection of stray light that passes through the second diaphragm but is not directly incident on the first diaphragm, passes through the first diaphragm, and is incident on the imaging region of the sensor. ..

本発明の読取モジュール５０を用いる画像読取部６を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図A side sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus 100 including an image reading unit 6 using the reading module 50 of the present invention. 画像読取部６内に搭載される本発明の第１実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図Side sectional view showing the internal structure of the reading module 50 according to the first embodiment of the present invention mounted in the image reading unit 6. 第１実施形態の読取モジュール５０の内部構造を示す部分斜視図Partial perspective view showing the internal structure of the reading module 50 of the first embodiment. 第１実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図A plan sectional view showing a configuration between the optical unit 40 and the sensor 41 in the reading module 50 of the first embodiment. 図４における反射ミラー３５ａ、３５ｂとセンサー４１との間の光路を示す部分拡大図Partially enlarged view showing the optical path between the reflection mirrors 35a and 35b and the sensor 41 in FIG. 反射ミラー３５ａとセンサー４１上の結像領域４１ａとの間の光路を示す部分拡大図であって、結像領域４１ａの境界部に遮光壁４３を設けた構成を示す図It is a partially enlarged view which shows the optical path between the reflection mirror 35a and the imaging region 41a on a sensor 41, and is the figure which shows the structure which provided the light-shielding wall 43 at the boundary part of the imaging region 41a. 第１実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０の構成を示す部分斜視図Partial perspective view showing the configuration of the optical unit 40 in the reading module 50 of the first embodiment. 第１実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the first embodiment as viewed from the folded mirror 34 side. 第１実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７をセンサー４１側から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the first embodiment as viewed from the sensor 41 side. 第１実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を上方から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the first embodiment as viewed from above. 第１実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７に迷光Ｆが入射する様子を模式的に示す図The figure which shows typically how the stray light F is incident on the diaphragm part 37 used for the reading module 50 of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態に係る読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を上方から見た斜視図A perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 according to the second embodiment of the present invention as viewed from above. 第２実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７に迷光Ｆが入射する様子を模式的に示す図The figure which shows typically how the stray light F is incident on the diaphragm part 37 used for the reading module 50 of 2nd Embodiment. 第２実施形態の読取モジュール５０内の一つの反射ミラー３５ｂとセンサー４１との間の構成を示す平面断面図A plan sectional view showing a configuration between one reflection mirror 35b and the sensor 41 in the reading module 50 of the second embodiment. 本発明の第３実施形態に係る読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 according to the third embodiment of the present invention as viewed from the folded mirror 34 side. 第３実施形態の絞り部３７を第２絞り３７ｂ側から見た拡大図Enlarged view of the diaphragm portion 37 of the third embodiment as viewed from the second diaphragm 37b side. 本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the fourth embodiment of the present invention as viewed from the folded mirror 34 side. 本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７をセンサー４１側から見た斜視図Perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the fourth embodiment of the present invention as viewed from the sensor 41 side. 図１７の２００−２００線に沿った断面図Sectional view taken along the line 200-200 of FIG. 本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７の第２絞り３７ｂの内側面３７ｅで光が反射される様子を模式的に示す図The figure which shows typically how light is reflected by the inner side surface 37e of the 2nd diaphragm 37b of the diaphragm part 37 used for the reading module 50 of 4th Embodiment of this invention. 本発明の読取モジュール５０の変形例を示す部分断面図であって、折り返しミラー３４で画像光ｄを３回反射させる構成を示す図It is a partial cross-sectional view which shows the modification of the reading module 50 of this invention, and is the figure which shows the structure which reflects the image light d three times by the folding mirror 34.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の読取モジュール５０を用いる画像読取部６を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取部６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図１中の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、感光体ドラム５上に画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 100 including an image reading unit 6 using the reading module 50 of the present invention. In FIG. 1, in the image forming apparatus 100 (here, a digital multifunction device is shown as an example), when performing a copy operation, the image reading unit 6 described later converts the image data of the original into a reading image signal. On the other hand, in the image forming unit 3 in the main body 2 of the multifunction device, the photoconductor drum 5 rotating in the clockwise direction in FIG. 1 is uniformly charged by the charging unit 4. Then, the laser beam from the exposure unit (laser scanning unit or the like) 7 forms an electrostatic latent image based on the original image data read by the image reading unit 6 on the photoconductor drum 5. A developer (hereinafter referred to as toner) is adhered to the formed electrostatic latent image by the developing unit 8 to form a toner image. Toner is supplied to the developing unit 8 from the toner container 9.

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、給紙機構１０から用紙が用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。給紙機構１０は、給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備える。搬送された用紙は、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより感光体ドラム５の表面におけるトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。 Paper is conveyed from the paper feeding mechanism 10 to the image forming unit 3 via the paper conveying path 11 and the resist roller pair 12 toward the photoconductor drum 5 on which the toner image is formed as described above. The paper feed mechanism 10 includes a paper feed cassettes 10a and 10b, and a stack bypass (manual feed tray) 10c provided above the paper feed cassettes 10a and 10b. The conveyed paper passes through the nip portion of the photoconductor drum 5 and the transfer roller 13 (image transfer portion), so that the toner image on the surface of the photoconductor drum 5 is transferred. Then, the paper on which the toner image is transferred is separated from the photoconductor drum 5 and conveyed to the fixing portion 14 having the fixing roller pair 14a to fix the toner image. The paper that has passed through the fixing portion 14 is sorted in the transport direction by the path switching mechanisms 21 and 22 provided at the branch points of the paper transport path 15, and is sent as it is (or sent to the reverse transport path 16 and copied on both sides). ), The paper is discharged to the paper ejection section including the first ejection tray 17a and the second ejection tray 17b.

トナー像の転写後に感光体ドラム５の表面に残存するトナーはクリーニング装置１８によって除去される。また、感光体ドラム５の表面の残留電荷は、感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられた除電装置（図示せず）によって除去される。 The toner remaining on the surface of the photoconductor drum 5 after the transfer of the toner image is removed by the cleaning device 18. Further, the residual charge on the surface of the photoconductor drum 5 is removed by a static elimination device (not shown) provided on the downstream side of the cleaning device 18 with respect to the rotation direction of the photoconductor drum 5.

複合機本体２の上部には画像読取部６が配置されており、画像読取部６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。 An image reading unit 6 is arranged on the upper part of the multifunction device main body 2, and a platen (document holding) 24 that holds and holds a document placed on the contact glass 25 (see FIG. 2) of the image reading unit 6 is provided. It is provided so as to be openable and closable, and a document transfer device 27 is attached on the platen 24.

更に、複合機本体２内には、画像形成部３、画像読取部６、原稿搬送装置２７等の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。 Further, a control unit (CPU) 90 that controls the operation of the image forming unit 3, the image reading unit 6, the document transporting device 27, and the like is arranged in the multifunction device main body 2.

図２は、画像読取部６に搭載される本発明の第１実施形態に係る読取モジュール５０の内部構造を示す側面断面図、図３は、本実施形態の読取モジュール５０における、原稿６０からセンサー４１までの光路を示す斜視図、図４は、本実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０とセンサー４１との間の構成を示す平面断面図である。なお、図４において光学ユニット４０を構成するミラーアレイ３５は光線を反射するが、図４では説明の便宜のため光学ユニット４０に対して光線を透過させたモデルを示している。 FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the reading module 50 according to the first embodiment of the present invention mounted on the image reading unit 6, and FIG. 3 is a sensor from the document 60 in the reading module 50 of the present embodiment. A perspective view showing an optical path up to 41, FIG. 4 is a plan sectional view showing a configuration between an optical unit 40 and a sensor 41 in the reading module 50 of the present embodiment. In FIG. 4, the mirror array 35 constituting the optical unit 40 reflects light rays, but FIG. 4 shows a model in which the light rays are transmitted to the optical unit 40 for convenience of explanation.

読取モジュール５０は、副走査方向（矢印ＡＡ′方向）に移動しながらコンタクトガラス２５上に載置された原稿６０の表面側（図２の下面側）の画像を読み取る。また、読取モジュール５０は、コンタクトガラス２５の自動読取位置の直下に停止した状態で原稿搬送装置２７（図１参照）により搬送される原稿６０の表面側の画像を読み取る。 The reading module 50 reads an image on the front surface side (lower surface side in FIG. 2) of the document 60 placed on the contact glass 25 while moving in the sub-scanning direction (arrow AA'direction). Further, the scanning module 50 reads an image on the front surface side of the document 60 transported by the document transporting device 27 (see FIG. 1) in a state of being stopped directly below the automatic scanning position of the contact glass 25.

図２に示すように、読取モジュール５０の筐体３０内には、光源３１と、平面ミラー３３ａと、折り返しミラー３４と、反射面が非球面形状の凹面である複数の反射ミラーで構成されるミラーアレイ３５と、絞り部３７と、読取手段としてのセンサー４１が備えられている。センサー４１はセンサー基板４２（図４参照）に支持されている。また、読取モジュール５０は、白色基準データを取得するためのシェーディング板（図示せず）の直下をホームポジションとしている。 As shown in FIG. 2, the housing 30 of the reading module 50 is composed of a light source 31, a flat mirror 33a, a folded mirror 34, and a plurality of reflection mirrors whose reflection surface is an aspherical concave surface. A mirror array 35, an aperture 37, and a sensor 41 as a reading means are provided. The sensor 41 is supported by a sensor substrate 42 (see FIG. 4). Further, the reading module 50 has a home position directly below a shading plate (not shown) for acquiring white reference data.

上記構成において、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿６０をコンタクトガラス２５上に画像面を下向きにして載置する。そして、光源３１から出射され、開口３０ａを通過した光により原稿６０の画像面を照射しながら、読取モジュール５０をスキャナーホーム側からスキャナーリターン側へ所定の速度で移動させる。その結果、原稿６０の画像面で反射された光は画像光ｄ（図２の実線矢印で示す）となり、平面ミラー３３ａによって光路が変更された後、折り返しミラー３４で反射される。反射された画像光ｄはミラーアレイ３５により集光され、折り返しミラー３４で再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１上に結像される。結像された画像光ｄはセンサー４１において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。 In the above configuration, when the original image is read by the original fixing method, the original 60 is first placed on the contact glass 25 with the image side facing down. Then, the scanning module 50 is moved from the scanner home side to the scanner return side at a predetermined speed while illuminating the image surface of the document 60 with the light emitted from the light source 31 and passing through the opening 30a. As a result, the light reflected on the image plane of the document 60 becomes the image light d (indicated by the solid line arrow in FIG. 2), and after the optical path is changed by the plane mirror 33a, it is reflected by the folded mirror 34. The reflected image light d is collected by the mirror array 35, reflected again by the folded mirror 34, passes through the diaphragm portion 37, and is imaged on the sensor 41. The imaged image light d is pixel-decomposed by the sensor 41 and converted into an electric signal according to the density of each pixel to read the image.

一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、読取モジュール５０をコンタクトガラス２５の画像読取領域（画像読取位置）の直下に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって画像読取領域に向けて軽く押圧されながら順次搬送される原稿の画像面を光源３１からの光で照射しながら、画像面で反射された画像光ｄを平面ミラー３３ａ、折り返しミラー３４、ミラーアレイ３５、折り返しミラー３４、絞り部３７を介してセンサー４１上に結像させて画像の読み取りが行われる。 On the other hand, when the original image is read by the sheet-through method, the reading module 50 is moved directly below the image reading area (image reading position) of the contact glass 25. Then, while irradiating the image surface of the document to be sequentially conveyed while being lightly pressed toward the image reading region by the document conveying device 27 with the light from the light source 31, the image light d reflected on the image surface is emitted from the plane mirror 33a. An image is formed on the sensor 41 via the folded mirror 34, the mirror array 35, the folded mirror 34, and the aperture 37, and the image is read.

図３に示すように、ミラーアレイ３５と絞り部３７は同一の材料で一体形成されており、光学ユニット４０としてユニット化されている。ミラーアレイ３５と絞り部３７とを一体形成することにより、ミラーアレイ３５と絞り部３７との相対位置を高精度で保持することができる。これにより、温度変化によってミラーアレイ３５や絞り部３７が膨張或いは収縮して相対位置が変化することによる結像性能の劣化を効果的に防止することができる。 As shown in FIG. 3, the mirror array 35 and the diaphragm portion 37 are integrally formed of the same material, and are unitized as an optical unit 40. By integrally forming the mirror array 35 and the diaphragm portion 37, the relative positions of the mirror array 35 and the diaphragm portion 37 can be held with high accuracy. As a result, it is possible to effectively prevent deterioration of imaging performance due to expansion or contraction of the mirror array 35 and the diaphragm portion 37 due to a temperature change and a change in the relative position.

折り返しミラー３４はミラーアレイ３５と対向する位置に設置され、原稿６０から平面ミラー３３ａを介してミラーアレイ３５に入射する光線（画像光ｄ）、及び、ミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する光線（画像光ｄ）の両方を反射する。 The folded mirror 34 is installed at a position facing the mirror array 35, and is reflected by a light beam (image light d) incident on the mirror array 35 from the document 60 via the plane mirror 33a and reflected by the mirror array 35 to the aperture 37. It reflects both incident light rays (image light d).

図４に示すように、センサー４１に画像光ｄを結像するミラーアレイ３５は、センサー４１の所定領域に対応する複数枚の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・が主走査方向（矢印ＢＢ′方向）にアレイ状に連結した構成である。 As shown in FIG. 4, in the mirror array 35 that forms an image light d on the sensor 41, a plurality of reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... Corresponding to a predetermined region of the sensor 41 are the main scanning directions (arrow BB). It is configured to be connected in an array in the'direction).

本実施形態の構成によれば、主走査方向に分割された原稿６０の各読取領域Ｒａ、Ｒｂ（図５参照）・・・で反射された画像光ｄは平面ミラー３３ａおよび折り返しミラー３４（図２参照）によって光路が変更され、ミラーアレイ３５の反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に入射する。画像光ｄは、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって所定の縮小倍率に縮小され、折り返しミラー３４によって再び反射された後、絞り部３７を通過してセンサー４１上の対応する結像領域に倒立像として結像する。 According to the configuration of the present embodiment, the image light d reflected by the reading regions Ra, Rb (see FIG. 5) ... Of the document 60 divided in the main scanning direction is the plane mirror 33a and the folded mirror 34 (FIG. 5). The optical path is changed by (see 2) and is incident on the reflection mirrors 35a, 35b, 35c, ... Of the mirror array 35. The image light d is reduced to a predetermined reduction magnification by the reflection mirrors 35a, 35b, 35c, ..., Reflected again by the folding mirror 34, and then passes through the diaphragm 37 to form a corresponding image on the sensor 41. An image is formed on the area as an inverted image.

各結像領域に結像された倒立像は、デジタル信号に変換されるため、各結像領域毎に縮小倍率に応じてデータ補間して倍率拡大補正を行い、データを反転させて正立画像とした後、各結像領域の画像を繋ぎ合わせることで出力画像の形成を行う。 Since the inverted image formed in each imaging region is converted into a digital signal, data is interpolated for each imaging region according to the reduction magnification to perform magnification enlargement correction, and the data is inverted to create an upright image. Then, the output image is formed by joining the images of each imaging region.

また、絞り部３７はミラーアレイ３５を構成する各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の焦点に配置されるため、絞り部３７とミラーアレイ３５との物理的な離間距離（図２の上下方向の距離）はミラーアレイ３５の縮小倍率によって定まる。本実施形態の読取モジュール５０では、折り返しミラー３４で光線を２回反射させる構成とすることにより、ミラーアレイ３５から絞り部３７までの光路長を確保することができ、ミラーアレイ３５に対する画像光ｄの入反射角度を最小にすることができる。その結果、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・に結像される画像の湾曲を抑制することができる。 Further, since the diaphragm portion 37 is arranged at the focal point of each of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c, ... That constitutes the mirror array 35, the physical separation distance between the diaphragm portion 37 and the mirror array 35 (upper and lower in FIG. 2). The distance in the direction) is determined by the reduction magnification of the mirror array 35. In the reading module 50 of the present embodiment, the optical path length from the mirror array 35 to the diaphragm portion 37 can be secured by the configuration in which the folded mirror 34 reflects the light rays twice, and the image light d with respect to the mirror array 35. The on-reflection angle of the light can be minimized. As a result, it is possible to suppress the curvature of the images formed in the imaging regions 41a, 41b, ....

また、折り返しミラー３４が複数枚のミラーに分割されている場合、各ミラーのエッジ部で反射された光が迷光となってミラーアレイ３５或いは絞り部３７に入射してしまう。本実施形態のように折り返しミラー３４として一枚の平面ミラーを用いることにより、折り返しミラー３４上で両方の光線の重なり合いが発生した場合でも迷光の影響を受けない。なお、本実施形態では読取モジュール５０の高さ方向のサイズを小さくするため平面ミラー３３ａを用いているが、平面ミラー３３ａを用いない構成も可能である。 Further, when the folded mirror 34 is divided into a plurality of mirrors, the light reflected by the edge portion of each mirror becomes stray light and is incident on the mirror array 35 or the diaphragm portion 37. By using one flat mirror as the folding mirror 34 as in the present embodiment, even if both light rays overlap on the folding mirror 34, it is not affected by the stray light. In the present embodiment, the flat mirror 33a is used in order to reduce the size of the reading module 50 in the height direction, but a configuration in which the flat mirror 33a is not used is also possible.

本実施形態のようにミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・に対応する領域での原稿位置（反射ミラーと原稿との間の光路長）によって結像倍率が異なると、コンタクトガラス２５から原稿６０が浮いた場合、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の境界部に隣接した位置で像が重なったり離れたりするため異常画像となる。 In the compound eye reading method using the mirror array 35 as in the present embodiment, the original position (the length of the optical path between the reflective mirror and the original) in the region corresponding to each of the reflective mirrors 35a, 35b, 35c ... If the image magnification is different, when the document 60 floats from the contact glass 25, the images overlap or separate at positions adjacent to the boundary portions of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ..., resulting in an abnormal image.

本実施形態では、原稿６０からミラーアレイ３５までの間を画像光ｄが光軸と平行となるテレセントリック光学系としている。テレセントリック光学系は、絞り部３７の中心を通過する画像光ｄの主光線が原稿面に対して垂直であるという特徴を有する。これにより、原稿位置が変化しても各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率は変化しないため、原稿６０を細かい領域に分けて読み取った場合でも像滲みのない、被写界深度の深い読取モジュール５０とすることができる。但し、原稿位置に関係なく主光線を原稿面に対して垂直にしておく必要があるため、主走査方向のサイズが原稿サイズと同等以上のミラーアレイ３５が必要である。 In the present embodiment, the area between the document 60 and the mirror array 35 is a telecentric optical system in which the image light d is parallel to the optical axis. The telecentric optical system is characterized in that the main ray of the image light d passing through the center of the diaphragm portion 37 is perpendicular to the document surface. As a result, the image magnification of each of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... Does not change even if the position of the document changes. Therefore, even if the document 60 is divided into small areas and read, there is no image blurring and the field of view. It can be a reading module 50 with a deep depth. However, since it is necessary to keep the main ray perpendicular to the document surface regardless of the document position, a mirror array 35 having a size in the main scanning direction equal to or larger than the document size is required.

上述したようなミラーアレイ３５を用いた複眼読取方式では、各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって反射され、絞り部３７を通過した画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に結像するとき、読取領域外の画像光ｄがセンサー４１上の所定領域に隣接する領域に迷光となって入射するおそれがある。 In the compound eye reading method using the mirror array 35 as described above, the image light d that is reflected by the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... And has passed through the aperture 37 is imaged in a predetermined region on the sensor 41. At this time, the image light d outside the reading region may enter the region adjacent to the predetermined region on the sensor 41 as stray light.

図５は、図４における反射ミラー３５ａ、３５ｂとセンサー４１との間の光路を示す部分拡大図である。図５に示すように、各反射ミラー３５ａ、３５ｂに対応する読取領域Ｒａ、Ｒｂからの光がセンサー４１上の対応する結像領域４１ａ、４１ｂに結像する。ここで、読取領域Ｒａ、Ｒｂの外側からの光であっても主光線よりも内側の光線（図５のハッチング領域）については反射ミラー３５ａ、３５ｂによってセンサー４１上に結像される。具体的には、反射ミラー３５ａで反射された光が隣接する結像領域４１ｂに入射し、反射ミラー３５ｂで反射された光が隣接する結像領域４１ａに入射する。これらの結像光は、光量は微弱であるが異なる読取領域に対応する倒立像であるため、結像領域４１ａ、４１ｂで本来結像するべき像と重なると異常画像となる。 FIG. 5 is a partially enlarged view showing an optical path between the reflection mirrors 35a and 35b and the sensor 41 in FIG. As shown in FIG. 5, the light from the reading regions Ra and Rb corresponding to the reflection mirrors 35a and 35b is imaged on the corresponding imaging regions 41a and 41b on the sensor 41. Here, even if the light is from the outside of the reading areas Ra and Rb, the light rays inside the main light rays (hatched areas in FIG. 5) are imaged on the sensor 41 by the reflection mirrors 35a and 35b. Specifically, the light reflected by the reflection mirror 35a is incident on the adjacent imaging region 41b, and the light reflected by the reflection mirror 35b is incident on the adjacent imaging region 41a. Since these imaged lights are inverted images corresponding to different reading regions although the amount of light is weak, they become abnormal images when they overlap with the images that should be originally imaged in the imaged regions 41a and 41b.

そこで、本実施形態ではミラーアレイ３５の各反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率を縮小倍率とし、図６に示すようにセンサー４１の結像領域４１ａ、４１ｂの境界から絞り部３７方向に突出する遮光壁４３を形成している。 Therefore, in the present embodiment, the imaging magnification of each of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... Of the mirror array 35 is set as the reduction magnification, and as shown in FIG. A light-shielding wall 43 projecting in the 37 direction is formed.

このとき、図６に示すように、例えばセンサー４１上の結像領域４１ａに結像する画像光ｄは、読取領域Ｒａの外側からの光が遮光壁４３によって遮光されるため、結像領域４１ａの主走査方向に隣接する結像領域４１ｂに迷光となって入射するのを防止することができる。ここで、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率を等倍とすると、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・によって各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・の境界に至る全域が画像光ｄの結像に用いられる。その結果、各結像領域４１ａ、４１ｂ・・・の境界に遮光壁４３を形成するための空間が確保できない。遮光壁４３を形成する空間を確保するためには、前述したように反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の結像倍率を縮小倍率とすることが必要である。 At this time, as shown in FIG. 6, for example, in the image light d that is imaged in the imaging region 41a on the sensor 41, the light from the outside of the reading region Ra is blocked by the light shielding wall 43, so that the imaging region 41a is blocked. It is possible to prevent the light from entering the imaging region 41b adjacent to the main scanning direction as stray light. Here, assuming that the imaging magnifications of the reflecting mirrors 35a, 35b, 35c ... Are the same, the entire area reaching the boundary of each imaging region 41a, 41b ... By the reflecting mirrors 35a, 35b, 35c ... It is used for imaging the image light d. As a result, it is not possible to secure a space for forming the light-shielding wall 43 at the boundary between the imaging regions 41a, 41b, .... In order to secure the space for forming the light-shielding wall 43, it is necessary to set the imaging magnification of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... As the reduction magnification as described above.

ミラーアレイ３５、絞り部３７を含む光学ユニット４０は、コスト面を考慮して樹脂による射出成型で作製されることが望ましい。そのため、読取モジュール５０の周囲温度（以下、環境温度という）の変化による膨張や収縮を考慮して、所定の裕度（マージン）をもって縮小倍率を決定する必要がある。しかし、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の縮小倍率を小さくすると、その倍率に対応したセルサイズ（結像領域）のセンサー４１を使用した場合にセンサー４１上での分解能が必要となり、等倍系に用いられるセルサイズのセンサー４１を使用した場合でも解像度が低下する。そのため、縮小倍率はできるだけ大きい方が好ましい。 It is desirable that the optical unit 40 including the mirror array 35 and the diaphragm portion 37 is manufactured by injection molding with a resin in consideration of cost. Therefore, it is necessary to determine the reduction ratio with a predetermined margin in consideration of expansion and contraction due to a change in the ambient temperature (hereinafter referred to as environmental temperature) of the reading module 50. However, if the reduction magnification of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... Is reduced, resolution on the sensor 41 is required when the sensor 41 having a cell size (imaging region) corresponding to the magnification is used, etc. Even when the cell-sized sensor 41 used for the Magnification system is used, the resolution is lowered. Therefore, it is preferable that the reduction ratio is as large as possible.

図７は、第１実施形態の読取モジュール５０内の光学ユニット４０の構成を示す部分斜視図である。図８及び図９は、それぞれ本実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側（図２の左側）及びセンサー４１側（図２の右側）から見た斜視図である。なお、図７に示すように、ミラーアレイ３５の反射ミラー３５ａ、３５ｂ・・・の連続する主走査方向に反射ミラー３５ａ、３５ｂ・・・と同数の絞り部３７が連続的に形成されており、図８及び図９では反射ミラー３５ｂに対応する絞り部３７の一単位（図７の破線円内）のみを示している。他の反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・に対応する絞り部３７についても全く同様の構成である。 FIG. 7 is a partial perspective view showing the configuration of the optical unit 40 in the reading module 50 of the first embodiment. 8 and 9 are perspective views of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the present embodiment as viewed from the folded mirror 34 side (left side in FIG. 2) and the sensor 41 side (right side in FIG. 2), respectively. As shown in FIG. 7, the same number of diaphragm portions 37 as the reflection mirrors 35a, 35b ... Are continuously formed in the continuous main scanning direction of the reflection mirrors 35a, 35b ... Of the mirror array 35. 8 and 9 show only one unit (inside the broken line circle in FIG. 7) of the diaphragm portion 37 corresponding to the reflection mirror 35b. The aperture 37 corresponding to the other reflection mirrors 35a, 35c ... Has exactly the same configuration.

図８及び図９に示すように、絞り部３７は、センサー４１側に配置される第１絞り３７ａと、折り返しミラー３４側（ミラーアレイ３５側）に配置される第２絞り３７ｂとで構成されている。第１絞り３７ａは円形状の開口であり、センサー４１上に結像する画像光ｄの光量を調整する。第２絞り３７ｂは第１絞り３７ａに連通するように形成される矩形状の開口であり、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｃで反射された画像光ｄの一部が迷光となって第１絞り３７ａへ入射するのを防止する。第１絞り３７ａと第２絞り３７ｂは、同一の樹脂材料で一体形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the diaphragm portion 37 is composed of a first diaphragm 37a arranged on the sensor 41 side and a second diaphragm 37b arranged on the folded mirror 34 side (mirror array 35 side). ing. The first diaphragm 37a is a circular aperture, and adjusts the amount of image light d formed on the sensor 41. The second diaphragm 37b is a rectangular opening formed so as to communicate with the first diaphragm 37a, and a part of the image light d reflected by the adjacent reflection mirrors 35a and 35c becomes stray light and becomes the first diaphragm 37a. Prevents incident on. The first drawing 37a and the second drawing 37b are integrally formed of the same resin material.

本実施形態のように、絞り部３７を第１絞り３７ａと第２絞り３７ｂとで構成することにより、隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｃで反射された画像光ｄの一部が反射ミラー３５ｂに対応する第１絞り３７ａを通過し、センサー４１上の所定領域に迷光となって入射する不具合を効果的に防止することができる。なお、第２絞り３７ｂの開口を矩形状としているのは、反射ミラー３５ｂからの画像光ｄと隣接する反射ミラー３５ａ、３５ｃからの迷光とを直線状の開口縁で精度良く切り分けるためである。 By configuring the aperture 37 with the first aperture 37a and the second aperture 37b as in the present embodiment, a part of the image light d reflected by the adjacent reflection mirrors 35a and 35c corresponds to the reflection mirror 35b. It is possible to effectively prevent a problem that the light passes through the first diaphragm 37a and is incident on a predetermined region on the sensor 41 as stray light. The reason why the opening of the second diaphragm 37b is rectangular is to accurately separate the image light d from the reflection mirror 35b and the stray light from the adjacent reflection mirrors 35a and 35c by the linear opening edge.

前述したように、或る反射ミラー（例えば反射ミラー３５ｂ）に対応する第２絞り３７ｂは、隣接する反射ミラー（例えば反射ミラー３５ａ、３５ｃ）で反射されて第２絞り３７ｂを通過した迷光が第１絞り３７ａに直接入射しないように配置されている。しかし、本実施形態では第１絞り３７ａと第２絞り３７ｂが同一の構造体として一体形成されるため、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない迷光が第１絞り３７ａと第２絞り３７ｂとの間に存在する内壁面で反射し、第１絞り３７ａを通過してセンサー４１に入射することがある。そこで、第１絞り３７ａと第２絞り３７ｂの間での光の反射を抑制してセンサー４１への迷光の入射を防止する必要がある。 As described above, in the second aperture 37b corresponding to a certain reflection mirror (for example, the reflection mirror 35b), the stray light that has passed through the second aperture 37b after being reflected by the adjacent reflection mirrors (for example, the reflection mirrors 35a and 35c) is the first. It is arranged so as not to be directly incident on the aperture 37a. However, in the present embodiment, since the first diaphragm 37a and the second diaphragm 37b are integrally formed as the same structure, stray light that passes through the second diaphragm 37b but does not directly enter the first diaphragm 37a is emitted from the first diaphragm 37a. It may be reflected by the inner wall surface existing between the first diaphragm 37b and the second diaphragm 37b, pass through the first diaphragm 37a, and enter the sensor 41. Therefore, it is necessary to suppress the reflection of light between the first diaphragm 37a and the second diaphragm 37b to prevent the stray light from entering the sensor 41.

図１０は、本実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を上方から見た斜視図である。なお、図１０では絞り部３７の内部が見えるように上面を取り除いた状態を示している。 FIG. 10 is a perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the present embodiment as viewed from above. Note that FIG. 10 shows a state in which the upper surface is removed so that the inside of the diaphragm portion 37 can be seen.

図１０に示すように、絞り部３７は、中空直方体状の絞り部本体３８のセンサー４１側（図１０の右上方向）の壁部３８ａに第１絞り３７ａが形成されている。また、絞り部本体３８の折り返しミラー３４側（図１０の左下方向）の壁部３８ｂには、第１絞り３７ａに対向する位置に第２絞り３７ｂが形成されている。絞り部本体３８の内部は隣接する第１絞り３７ａ、第２絞り３７ｂの間に形成された仕切壁３８ｄによって複数の空間Ｓに区画されている。この構成により、対向する一対の第１絞り３７ａ、第２絞り３７ｂは、それぞれ空間Ｓを隔てて対向している。空間Ｓは、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かう結像光以外の光の第１絞り３７ａ方向への反射を抑制する反射抑制機構を構成する。 As shown in FIG. 10, in the diaphragm portion 37, the first diaphragm 37a is formed on the wall portion 38a on the sensor 41 side (upper right direction in FIG. 10) of the hollow rectangular parallelepiped diaphragm portion main body 38. Further, a second diaphragm 37b is formed on the wall portion 38b on the folded mirror 34 side (lower left direction in FIG. 10) of the diaphragm portion main body 38 at a position facing the first diaphragm 37a. The inside of the diaphragm main body 38 is divided into a plurality of spaces S by a partition wall 38d formed between the adjacent first diaphragm 37a and the second diaphragm 37b. With this configuration, the pair of first diaphragms 37a and the second diaphragm 37b facing each other face each other with a space S separated from each other. The space S constitutes a reflection suppression mechanism that suppresses reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a in the direction of the first diaphragm 37a.

図１１は、本実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７に迷光Ｆが入射する様子を模式的に示す図である。迷光Ｆは、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない光、即ち、第２絞り３７ｂから絞り部本体３８内に入射する結像光以外の光である。図１１に示すように、第２絞り３７ｂから絞り部本体３８内に入射した迷光Ｆは、仕切壁３８ｄや壁部３８ａ、３８ｂで反射されながら空間Ｓ内を進行するうちに徐々に減衰する。これにより、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない迷光Ｆが反射されて第１絞り３７ａに入射する現象を抑制することができる。 FIG. 11 is a diagram schematically showing how the stray light F is incident on the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the present embodiment. The stray light F is light that passes through the second diaphragm 37b but does not directly enter the first diaphragm 37a, that is, light other than the imaging light that enters the diaphragm body 38 from the second diaphragm 37b. As shown in FIG. 11, the stray light F incident on the diaphragm body 38 from the second diaphragm 37b is gradually attenuated as it travels in the space S while being reflected by the partition wall 38d and the wall portions 38a and 38b. As a result, it is possible to suppress the phenomenon that the stray light F that passes through the second diaphragm 37b but is not directly incident on the first diaphragm 37a is reflected and is incident on the first diaphragm 37a.

図１２は、本発明の第２実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を上方から見た斜視図であり、図１３は、本実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７に迷光Ｆが入射する様子を模式的に示す図である。なお、図１２では図１０と同様に絞り部３７の内部が見えるように上面を取り除いた状態を示している。本実施形態では、仕切壁３８ｄ及び仕切壁３８ｄと平行な壁部３８ｃから各空間Ｓ内に突出するリブ７０が設けられている。空間Ｓ及びリブ７０は、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かう結像光以外の光の第１絞り３７ａ方向への反射を抑制する反射抑制機構を構成する。絞り部３７の他の部分の構成は第１実施形態と同様である。 FIG. 12 is a perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the second embodiment of the present invention as viewed from above, and FIG. 13 shows stray light in the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the present embodiment. It is a figure which shows typically the state which F is incident. Note that FIG. 12 shows a state in which the upper surface is removed so that the inside of the diaphragm portion 37 can be seen as in FIG. In the present embodiment, the rib 70 is provided so as to protrude into each space S from the partition wall 38d and the wall portion 38c parallel to the partition wall 38d. The space S and the rib 70 constitute a reflection suppression mechanism that suppresses reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a in the direction of the first diaphragm 37a. The configuration of the other portion of the throttle portion 37 is the same as that of the first embodiment.

図１２及び図１３に示すように、リブ７０は対向する各仕切壁３８ｄ及び壁部３８ｃに対して２枚ずつ形成されている。対向する一対のリブ７０は、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かって結像光が通過する結像光通過領域Ｒ１（図１３の点線で挟まれた領域）に対して線対称に形成されている。各リブ７０は、第２絞り３７ｂ側から第１絞り３７ａ側に向かって結像光通過領域Ｒ１に近づく方向に傾斜している。 As shown in FIGS. 12 and 13, two ribs 70 are formed for each of the opposing partition walls 38d and 38c. The pair of ribs 70 facing each other are formed line-symmetrically with respect to the imaging light passing region R1 (the region sandwiched by the dotted line in FIG. 13) through which the imaging light passes from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a. Has been done. Each rib 70 is inclined in a direction approaching the imaging light passing region R1 from the second diaphragm 37b side toward the first diaphragm 37a side.

図１３に示すように、第２絞り３７ｂから絞り部本体３８内に入射した迷光Ｆは、リブ７０で反射されて第２絞り３７ｂから再び折り返しミラー３４（図３参照）側に出射するか、或いは結像光通過領域Ｒ１を挟んで対向する他のリブ７０や仕切壁３８ｄ、壁部３８ｂ、３８ｃ等で反射されながら空間Ｓ内を進行するうちに徐々に減衰する。これにより、第１実施形態と同様に、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない迷光Ｆが反射されて第１絞り３７ａに入射する現象を抑制することができる。 As shown in FIG. 13, the stray light F incident on the diaphragm body 38 from the second diaphragm 37b is reflected by the rib 70 and emitted from the second diaphragm 37b to the folded mirror 34 (see FIG. 3) side again. Alternatively, it is gradually attenuated as it travels in the space S while being reflected by other ribs 70, partition walls 38d, wall portions 38b, 38c, etc. that face each other with the imaging light passing region R1 in between. As a result, as in the first embodiment, it is possible to suppress the phenomenon that the stray light F that passes through the second diaphragm 37b but is not directly incident on the first diaphragm 37a is reflected and is incident on the first diaphragm 37a.

図１４は、本実施形態の読取モジュール５０内の一つの反射ミラー３５ｂとセンサー４１との間の構成を示す平面断面図である。なお、他の反射ミラー３５ａ、３５ｃ・・・とセンサー４１との間の構成についても図１４と同様である。なお、説明の便宜のため、図１４では図４と同様に光学ユニット４０に対して光線を透過させたモデルを示している。また、図１４では説明の便宜のため第２絞り３７ｂは記載を省略しており、複数のリブ７０のうち一つのみを図示している。図１４を用いて、主走査方向に対するリブ７０の傾斜角αの範囲の決定方法について説明する。 FIG. 14 is a plan sectional view showing a configuration between one reflection mirror 35b and the sensor 41 in the reading module 50 of the present embodiment. The configuration between the other reflection mirrors 35a, 35c ... And the sensor 41 is the same as in FIG. For convenience of explanation, FIG. 14 shows a model in which light rays are transmitted through the optical unit 40 as in FIG. Further, in FIG. 14, for convenience of explanation, the description of the second diaphragm 37b is omitted, and only one of the plurality of ribs 70 is shown. A method of determining the range of the inclination angle α of the rib 70 with respect to the main scanning direction will be described with reference to FIG.

いま、センサー４１上の主走査方向の中央に座標原点Ｏをとり、座標原点Ｏからセンサー４１と平行な直線上（主走査方向）にＸ軸、座標原点Ｏから反射ミラー３５ｂに向かう垂直線上（副走査方向）にＹ軸をとる。また、反射ミラー３５ｂの主走査方向のミラー幅をａ、第１絞り３７ａからリブ７０の基端部までの距離（Ｙ軸方向距離）をｈとし、第１絞り３７ａから反射ミラー３５ｂ、センサー４１までの距離をそれぞれｚ、ｚ′とする。 Now, the coordinate origin O is set at the center of the main scanning direction on the sensor 41, the X axis is on a straight line (main scanning direction) parallel to the sensor 41 from the coordinate origin O, and the vertical line from the coordinate origin O to the reflection mirror 35b ( The Y-axis is taken in the sub-scanning direction). Further, the mirror width in the main scanning direction of the reflection mirror 35b is a, the distance from the first diaphragm 37a to the base end portion of the rib 70 (distance in the Y-axis direction) is h, and the reflection mirror 35b and the sensor 41 are set from the first diaphragm 37a. Let the distances to be z and z', respectively.

光線Ｄ１は、反射ミラー３５ｂ上の点Ｅで反射された、Ｘ軸と角度θをなすミラーアレイ３５からの入射光であり、矢印は光線の進行方向を示している。点Ｅの座標を（ｄ，ｚ＋ｚ′）とすると、光線Ｄ１は
ｙ＝tanθ・ｘ＋ｚ＋ｚ′−ｄtanθ ・・・（１）
で表される。 The light ray D1 is the incident light from the mirror array 35 which is reflected at the point E on the reflection mirror 35b and forms an angle θ with the X axis, and the arrow indicates the traveling direction of the light ray. Assuming that the coordinates of the point E are (d, z + z'), the ray D1 is y = tanθ · x + z + z'−dtanθ ... (1)
It is represented by.

ここで、点Ｅのｘ座標ｄは０≦ｄ≦ａ／２の範囲にある。また、光線Ｄ１のＸ軸に対する角度θはリブ７０の傾斜角αよりも大きいため、０≦α＜θとなり、０≦tanα＜tanθとなる。また、リブ７０の基端部の点Ｆの座標は（ａ／２，ｚ′＋ｈ）で表されるから、リブ７０は、
ｙ＝tanα・ｘ＋ｚ′＋ｈ−ａ／２・tanα ・・・（２）
で表される。 Here, the x-coordinate d of the point E is in the range of 0 ≦ d ≦ a / 2. Further, since the angle θ of the light ray D1 with respect to the X axis is larger than the inclination angle α of the rib 70, 0 ≦ α <θ and 0 ≦ tan α <tan θ. Further, since the coordinates of the point F at the base end portion of the rib 70 are represented by (a / 2, z'+ h), the rib 70 is
y = tanα ・ x + z ′ + ha ・ 2 ・ tanα ・・・ (2)
It is represented by.

光線Ｄ２は、リブ７０に対する光線Ｄ１の反射光であり、矢印は光線の進行方向を示している。即ち、光線Ｄ２はリブ７０の法線Ｌに対して光線Ｄ１と線対称である。このとき、光線Ｄ２は、
ｙ＝−｛（tanθtan^２α＋２tanα−tanθ）／（tan^２α−２tanθtanα−１）｝・ｘ−｛（tan^２α＋１）（ｈ−ｚ−ａ／２tanα＋ｄtanθ）｝／（tan^２α−２tanθtanα−１）＋ｚ′＋ｈ−ａ／２・tanα ・・・（３）
となる。ここで、センサー４１上に光線Ｄ２を到達させないためには、
−（tanθtan^２α＋２tanα−tanθ）／（tan^２α−２tanθtanα−１）＜０・・・（４）
が成り立つようにすれば良い。 The light ray D2 is the reflected light of the light ray D1 with respect to the rib 70, and the arrow indicates the traveling direction of the light ray. That is, the light ray D2 is line-symmetric with the light ray D1 with respect to the normal line L of the rib 70. At this time, the ray D2 is
y =-{(tanθtan ² α + 2tanα-tanθ) / (tan ² α-2tanθtanα-1)} ・ x-{(tan ² α + 1) (h-z-a / 2tanα + dtanθ)} / (tan ² α-2tanθtanα-1) ) + Z'+ ha / 2 ・ tanα ・・・ (3)
Will be. Here, in order to prevent the light ray D2 from reaching the sensor 41,
− (Tan ^{θ tan 2} α + 2 tan α − tan θ) / (tan ² α-2 tan θ tan α-1) <0 ・・・ (4)
Should be established.

不等式（４）の分母であるtan^２α−２tanθtanα−１の符号に着目すると、tan^２α−２tanθtanα−１＝（tanα−tanθ）^２−１−tan^２θであり、上述したようにtanα＜tanθであるから、（tanα−tanθ）^２−１−tan^２θ＜（tanθ−tanθ）^２−１−tan^２θ＝−１−tan^２θ＜０となる。 Focusing on the sign of tan ² α-2tanθtanα-1 is a denominator of inequality ^{(4), tan 2 α-} 2tanθtanα-1 = (tanα-tanθ) a ² -1-tan 2 θ, as described above tan [alpha < since a tan .theta, a ^{(tanα-tanθ) 2 -1-} tan 2 θ <(tanθ-tanθ) 2 -1-tan 2 θ = -1-tan 2 θ <0.

以上より、不等式（４）が成り立つためには−（tanθtan^２α＋２tanα−tanθ）＞０、即ち、tanθtan^２α＋２tanα−tanθ＜０であることが必要である。これをtanαについての２次不等式と考えてtanαについて解くと、０≦tanα＜tanθを考慮して、
０≦tanα＜｛−１＋√（１＋tan^２θ）｝／tanθ ・・・（５）
よって、リブ７０の傾斜角αが上記不等式（５）を満たすようにすれば、センサー４１上に光線Ｄ２が到達しない。 From the above, in order for the inequality (4) to hold, it is necessary that − (tanθtan ² α + 2tanα-tanθ)> 0, that is, tanθtan ² α + 2tanα-tanθ <0. Considering this as a quadratic inequality for tanα and solving it for tanα, considering 0 ≦ tanα <tanθ,
0 ≤ tan α <{-1 + √ (1 + tan ² θ)} / tan θ ・・・ (5)
Therefore, if the inclination angle α of the rib 70 satisfies the above inequality equation (5), the light ray D2 does not reach the sensor 41.

図１５は、本発明の第３実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側（図２の左側）から見た斜視図であり、図１６は、図１５の絞り部３７を第２絞り３７ｂ側から見た拡大図である。なお、図１５及び図１６では図８及び図９と同様に、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の一つに対応する絞り部３７の一単位（図７の破線円内）のみを示している。また、絞り部３７の上半分を取り除いて下半分のみを示している。 FIG. 15 is a perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the third embodiment of the present invention as viewed from the folded mirror 34 side (left side of FIG. 2), and FIG. 16 is a perspective view of the diaphragm portion 37 of FIG. Is an enlarged view seen from the second diaphragm 37b side. Note that, in FIGS. 15 and 16, as in FIGS. 8 and 9, only one unit of the aperture 37 corresponding to one of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... (inside the broken line circle in FIG. 7) is shown. ing. Further, only the lower half is shown by removing the upper half of the throttle portion 37.

本実施形態では、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かって結像光が通過する結像光通過領域Ｒ１は、上下及び左右の四方から内壁面３７ｃ（図１５では左右及び下方向の三方の内壁面３７ｃのみ記載）で囲まれている。また、各内壁面３７ｃはシボ（梨面）加工により粗面となっており、図１６に示すように内壁面３７ｃの全域に微細な凹凸７１が形成されている。第２絞り３７ｂから入射した光は、各内壁面３７ｃで反射された後、不規則な方向に散乱する散乱光となる。凹凸７１は、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かう結像光以外の光の第１絞り３７ａ方向への反射を抑制する反射抑制機構を構成する。 In the present embodiment, the imaging light passing region R1 through which the imaging light passes from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a is the inner wall surface 37c from the four sides of the top, bottom, left and right (three directions of the left, right and bottom in FIG. 15). It is surrounded by (only the inner wall surface 37c described). Further, each inner wall surface 37c is roughened by texture (pear surface) processing, and as shown in FIG. 16, fine unevenness 71 is formed over the entire inner wall surface 37c. The light incident from the second diaphragm 37b becomes scattered light scattered in an irregular direction after being reflected by each inner wall surface 37c. The unevenness 71 constitutes a reflection suppression mechanism that suppresses reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a in the direction of the first diaphragm 37a.

これにより、第１及び第２実施形態と同様に、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない迷光Ｆが内壁面３７ｃで反射されて第１絞り３７ａに入射する現象を抑制することができる。 As a result, as in the first and second embodiments, the stray light F that passes through the second diaphragm 37b but is not directly incident on the first diaphragm 37a is reflected by the inner wall surface 37c and is incident on the first diaphragm 37a. It can be suppressed.

図１７は、本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７を折り返しミラー３４側（図２の左側）から見た斜視図であり、図１８は、本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７をセンサー４１側（図２の右側）から見た斜視図である。図１９は、図１７の２００−２００線に沿った断面図であり、図２０は、本発明の第４実施形態の読取モジュール５０に用いられる絞り部３７の第２絞り３７ｂの内側面３７ｅで光が反射される様子を模式的に示す図である。なお、図１７〜図２０では図８及び図９と同様に、反射ミラー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・の一つに対応する絞り部３７の一単位（図７の破線円内）のみを示している。また、絞り部３７の内部が見えるように上面を取り除いた状態を示している。 FIG. 17 is a perspective view of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the fourth embodiment of the present invention as viewed from the folded mirror 34 side (left side of FIG. 2), and FIG. 18 is a fourth embodiment of the present invention. It is a perspective view which looked at the diaphragm part 37 used for the reading module 50 of a form from the sensor 41 side (the right side of FIG. 2). FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line 200-200 of FIG. 17, and FIG. 20 shows an inner side surface 37e of the second diaphragm 37b of the diaphragm portion 37 used in the reading module 50 of the fourth embodiment of the present invention. It is a figure which shows the state which light is reflected schematically. In addition, in FIGS. 17 to 20, only one unit of the diaphragm portion 37 corresponding to one of the reflection mirrors 35a, 35b, 35c ... (inside the broken line circle in FIG. 7) is shown as in FIGS. 8 and 9. ing. Further, the state in which the upper surface is removed so that the inside of the diaphragm portion 37 can be seen is shown.

本実施形態では、絞り部本体３８には、光軸方向（第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かう方向）から見て主走査方向に対して傾斜する傾斜面３７ｄが設けられている。傾斜面３７ｄは、結像光が通過する結像光通過領域Ｒ１に対して主走査方向の両側に配置されている。空間Ｓ及び傾斜面３７ｄは、第２絞り３７ｂから第１絞り３７ａに向かう結像光以外の光の第１絞り３７ａ方向への反射を抑制する反射抑制機構を構成する。 In the present embodiment, the diaphragm main body 38 is provided with an inclined surface 37d that is inclined with respect to the main scanning direction when viewed from the optical axis direction (direction from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a). The inclined surfaces 37d are arranged on both sides in the main scanning direction with respect to the imaging light passing region R1 through which the imaging light passes. The space S and the inclined surface 37d constitute a reflection suppression mechanism that suppresses reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm 37b toward the first diaphragm 37a in the direction of the first diaphragm 37a.

傾斜面３７ｄは、主走査方向に対して傾斜角θ３７ｄ（図１９参照）だけ傾斜している。傾斜角θ３７ｄは、４０°以上６５°以下であることが好ましい。傾斜面３７ｄの主走査方向の長さを抑えながら、傾斜面３７ｄで反射した迷光Ｆが第１絞り３７ａに向かうのを抑制するためには、傾斜角θ３７ｄは、５５°以上６０°以下であることがより好ましく、ここでは約６０°に設定されている。 The inclined surface 37d is inclined by an inclination angle θ37d (see FIG. 19) with respect to the main scanning direction. The inclination angle θ37d is preferably 40 ° or more and 65 ° or less. The inclination angle θ37d is 55 ° or more and 60 ° or less in order to suppress the stray light F reflected by the inclined surface 37d toward the first diaphragm 37a while suppressing the length of the inclined surface 37d in the main scanning direction. More preferably, it is set to about 60 ° here.

第２絞り３７ｂから絞り部本体３８内に入射した迷光Ｆは、傾斜面３７ｄによって第１絞り３７ａよりも上方に向かって反射され、壁部３８ａ、３８ｂおよび傾斜面３７ｄ等で反射を繰り返すうちに徐々に減衰する。これにより、上記第１〜第３実施形態と同様に、第２絞り３７ｂを通過するが第１絞り３７ａには直接入射しない迷光Ｆが反射されて第１絞り３７ａに入射する現象を抑制することができる。 The stray light F incident on the diaphragm body 38 from the second diaphragm 37b is reflected upward from the first diaphragm 37a by the inclined surface 37d, and is repeatedly reflected by the wall portions 38a, 38b, the inclined surface 37d, and the like. It gradually decays. As a result, similarly to the first to third embodiments, the phenomenon that the stray light F that passes through the second diaphragm 37b but is not directly incident on the first diaphragm 37a is reflected and is incident on the first diaphragm 37a is suppressed. Can be done.

また、本実施形態では、第２絞り３７ｂは第１絞り３７ａに連通するように形成される矩形状の開口であり、第２絞り３７ｂの主走査方向両側の内側面３７ｅは、第１絞り３７ａに向かって結像光通過領域Ｒ１に近づく方向に傾斜している。第２絞り３７ｂの内側面３７ｅの主走査方向に対する傾斜角θ３７ｅ（図２０参照）を例えば４５°以下にすれば、内側面３７ｅで反射した光（図２０の破線矢印）が絞り部本体３８内に入射するのを略完全に防止することができる。 Further, in the present embodiment, the second diaphragm 37b is a rectangular opening formed so as to communicate with the first diaphragm 37a, and the inner side surfaces 37e on both sides of the second diaphragm 37b in the main scanning direction are the first diaphragm 37a. It is inclined toward the image light passing region R1. If the inclination angle θ37e (see FIG. 20) of the inner side surface 37e of the second diaphragm 37b with respect to the main scanning direction is set to, for example, 45 ° or less, the light reflected by the inner side surface 37e (broken line arrow in FIG. 20) is inside the diaphragm body 38. It can be almost completely prevented from being incident on.

また、本実施形態では、第１絞り３７ａは、円形の開口であり、第１絞り３７ａの内周面３７ｆは、センサー４１に向かって広がるテーパー形状に形成されている。具体的には、内周面３７ｆは、センサー４１に向かって２°以上（ここでは約２．５°）広がるように形成されている。また、平面視において、内周面３７ｆのセンサー４１側（図２０の上側）の端縁３７ｇは、内周面３７ｆの折り返しミラー３４側（図２０の下側）の端縁３７ｈと、第２絞り３７ｂの内側面３７ｅのセンサー４１側（図２０の上側）の端縁３７ｉと、を結ぶ直線Ｌ３７に対して、主走査方向の外側に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、迷光Ｆが第１絞り３７ａの内周面３７ｆで反射されてセンサー４１に入射するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the first diaphragm 37a has a circular opening, and the inner peripheral surface 37f of the first diaphragm 37a is formed in a tapered shape extending toward the sensor 41. Specifically, the inner peripheral surface 37f is formed so as to extend by 2 ° or more (here, about 2.5 °) toward the sensor 41. Further, in a plan view, the edge 37g of the inner peripheral surface 37f on the sensor 41 side (upper side of FIG. 20) is the edge 37h of the inner peripheral surface 37f on the folded mirror 34 side (lower side of FIG. 20) and the second edge. It is preferable that the diaphragm 37b is arranged outside the main scanning direction with respect to the straight line L37 connecting the edge 37i on the sensor 41 side (upper side of FIG. 20) of the inner side surface 37e of the diaphragm 37b. With this configuration, it is possible to prevent the stray light F from being reflected by the inner peripheral surface 37f of the first diaphragm 37a and incident on the sensor 41.

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、折り返しミラー３４を用いて原稿６０から平面ミラー３３ａを介してミラーアレイ３５に入射する画像光ｄ、及び、ミラーアレイ３５で反射されて絞り部３７へ入射する画像光ｄを１回ずつ計２回反射させているが、図２１に示すように光学ユニット４０側に平面ミラー３３ｂを配置することにより、折り返しミラー３４を用いて画像光ｄを３回以上反射させる構成としても良い。 Others The present invention is not limited to each of the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in each of the above embodiments, the image light d that is incident on the mirror array 35 from the document 60 via the plane mirror 33a using the folded mirror 34, and the image light that is reflected by the mirror array 35 and is incident on the aperture 37. Although d is reflected once each twice in total, by arranging the flat mirror 33b on the optical unit 40 side as shown in FIG. 21, the folded mirror 34 is used to reflect the image light d three times or more. May be.

また、上記各実施形態では、画像読取装置として画像形成装置１００に搭載される画像読取部６を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と別体で用いられるイメージスキャナーにも全く同様に適用することができる。 Further, in each of the above embodiments, the image reading unit 6 mounted on the image forming apparatus 100 as an image reading apparatus has been described as an example, but the same applies to the image scanner used separately from the image forming apparatus 100. Can be applied.

また、例えば上記第４実施形態では、絞り部３７に傾斜面３７ｄを設ける構成において、第２絞り３７ｂの内側面３７ｅを主走査方向に対して傾斜させるとともに、第１絞り３７ａの内周面３７ｆをセンサー４１に向かって広がるように形成する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、上記第１および第２実施形態において、第２絞り３７ｂの内側面３７ｅを主走査方向に対して傾斜させてもよい。また、例えば、上記第１〜第３実施形態において、第１絞り３７ａの内周面３７ｆをセンサー４１に向かって広がるように形成してもよい。 Further, for example, in the fourth embodiment, in the configuration in which the inclined surface 37d is provided on the aperture 37, the inner side surface 37e of the second aperture 37b is inclined with respect to the main scanning direction, and the inner peripheral surface 37f of the first aperture 37a is provided. Although an example is shown in which the above is formed so as to spread toward the sensor 41, the present invention is not limited to this. For example, in the first and second embodiments, the inner side surface 37e of the second diaphragm 37b may be tilted with respect to the main scanning direction. Further, for example, in the first to third embodiments, the inner peripheral surface 37f of the first diaphragm 37a may be formed so as to expand toward the sensor 41.

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。 Further, a configuration obtained by appropriately combining the configurations of the above-described embodiments and modifications is also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、反射ミラーをアレイ状に並べる読取方式の読取モジュールを備えた画像読取装置に利用可能である。本発明の利用により、各反射ミラーの縮小倍率に対応したセンサーチップをベース基板上に隣接して配置した場合のセンサーへの迷光の入射を簡易な構成で防止可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an image reading device including a reading module of a reading method in which reflection mirrors are arranged in an array. By utilizing the present invention, an image reader capable of preventing stray light from entering the sensor when the sensor chips corresponding to the reduction magnification of each reflection mirror are arranged adjacent to each other on the base substrate and an image reader thereof are provided. An image forming apparatus can be provided.

６画像読取部（画像読取装置）
２５コンタクトガラス
２７原稿搬送装置
３０筐体
３１光源
３３ａ、３３ｂ平面ミラー
３４折り返しミラー
３５ミラーアレイ
３５ａ〜３５ｃ反射ミラー
３７絞り部
３７ａ第１絞り
３７ｂ第２絞り
３７ｃ内壁面
３７ｄ傾斜面
３７ｅ内側面
３７ｆ内周面
３８絞り部本体
４０光学ユニット（光学系）
４１センサー
４１ａ、４１ｂ結像領域
４３遮光壁
５０読取モジュール
６０原稿
７０リブ（反射抑制機構）
７１凹凸（反射抑制機構）
１００画像形成装置
Ｒ１結像光通過領域（領域）
Ｓ空間（反射抑制機構） 6 Image reader (image reader)
25 Contact glass 27 Document transfer device 30 Housing 31 Light source 33a, 33b Flat mirror 34 Folded mirror 35 Mirror array 35a to 35c Reflective mirror 37 Aperture part 37a First aperture 37b Second aperture 37c Inner wall surface 37d Inclined surface 37e Inner side surface 37f Peripheral surface 38 Aperture unit body 40 Optical unit (optical system)
41 Sensor 41a, 41b Imaging area 43 Shading wall 50 Reading module 60 Original 70 Rib (reflection suppression mechanism)
71 Concavo-convexity (reflection suppression mechanism)
100 Image forming apparatus R1 Imaging light passing region (region)
S space (reflection suppression mechanism)

Claims

The light source that illuminates the document and
An optical system that forms an image of the reflected light of the light emitted from the light source onto the document as image light.
A sensor in which a plurality of imaging regions for converting image light imaged by the optical system into an electric signal are arranged adjacent to each other in the main scanning direction.
With
The optical system is
A mirror array in which a plurality of reflection mirrors having an aspherical concave surface are connected in an array in the main scanning direction,
A first diaphragm, which is provided between each of the reflection mirrors and each of the imaging regions of the sensor and adjusts the amount of image light reflected by each of the reflection mirrors, and the mirror with respect to the first diaphragm. A plurality of diaphragm portions formed on the array side and composed of a second diaphragm that blocks stray light incident on the first diaphragm from the adjacent reflection mirror.
With
Between the first diaphragm and the second diaphragm, a reflection suppression mechanism for suppressing reflection of light other than the imaging light from the second diaphragm toward the first diaphragm in the direction of the first diaphragm is provided. A reading module characterized by being present.

The reading module according to claim 1, wherein the first diaphragm and the second diaphragm are openings provided on the sensor side and the mirror array side of the diaphragm body, respectively.

The reading module according to claim 2, wherein the reflection suppression mechanism is a space formed between the first diaphragm and the second diaphragm of the diaphragm portion main body.

The main body of the diaphragm is formed with ribs protruding into the space from the inner wall surface perpendicular to the first diaphragm and the second diaphragm toward the region through which the imaging light passes.
The reading module according to claim 3, wherein the rib is inclined in a direction approaching the region from the second diaphragm toward the first diaphragm.

The fourth aspect of claim 4, wherein when the angle of the incident light from the reflection mirror to the second diaphragm with respect to the main scanning direction is θ, the inclination angle α of the rib with respect to the main scanning direction satisfies the following equation. Reading module.
0 ≤ tan α <{-1 + √ (1 + tan ² θ)} / tan θ

The diaphragm body is provided with inclined surfaces that are arranged on both sides in the main scanning direction with respect to the region through which the imaging light passes and that are inclined with respect to the main scanning direction when viewed from the optical axis direction. The reading module according to claim 3.

The reading module according to claim 2, wherein the reflection suppression mechanism is unevenness formed on an inner wall surface perpendicular to the first diaphragm and the second diaphragm of the diaphragm portion main body.

The second diaphragm has a rectangular opening and has a rectangular opening.
The reading according to any one of claims 2 to 7, wherein the inner surfaces of both sides of the second diaphragm in the main scanning direction are inclined toward the first diaphragm in a direction approaching the region. module.

The first aperture is a circular opening.
The reading module according to any one of claims 2 to 8, wherein the inner peripheral surface of the first diaphragm is formed so as to spread toward the sensor.

The optical system according to claims 1 to 9, wherein the optical system is a telecentric optical system in which the image light is parallel to the optical axis on the document side of the mirror array, and an inverted image is formed on the sensor. The reading module described in either.

The imaging magnification of each reflecting mirror with respect to each imaging region is set to a reduction magnification.
The reading according to claim 10, wherein a light-shielding wall is provided so as to project from the boundary of each imaging region in the direction of the diaphragm portion and shield stray light incident on each imaging region. module.

The image data read in each of the imaging regions of the sensor is interpolated according to the reduction magnification to perform magnification enlargement correction, and the data is inverted to form an upright image, and then the images of the respective imaging regions are combined. The scanning module according to claim 11, wherein a scanned image corresponding to a document is formed by the above.

The optical path of the image light toward each reflection mirror and the optical path of the image light toward the aperture portion are in the same direction and are provided at positions facing the mirror array, and the image light reflected by each reflection mirror is focused on the aperture. A folding mirror that folds back in the direction of the part is arranged,
The folded mirror folds the image light twice or more on the same reflecting surface, including the folding of the image light toward each reflecting mirror and the folding of the image light reflected by each reflecting mirror toward the aperture portion. The reading module according to any one of claims 1 to 12, characterized in that.

The contact glass fixed on the upper surface of the image reader and
A document transfer device that can be opened and closed upward with respect to the contact glass and transports the document to the image reading position of the contact glass.
The reading module according to any one of claims 1 to 13, which is arranged below the contact glass so as to be reciprocally movable in the sub-scanning direction.
With
The scanning module can read the image of the document placed on the contact glass while moving in the sub-scanning direction, and faces the image of the document conveyed to the image scanning position to the image scanning position. An image reader that can read while stopped at the desired position.

An image forming apparatus equipped with the image reading device according to claim 14.