JP6883458B2 - Diagnostic method for amorphous sealant - Google Patents

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Description

本発明は、建物の外壁材同士の間に充填された不定形シール材の劣化状態を診断する不定形シール材の診断方法に関する。 The present invention relates to a method for diagnosing an amorphous sealing material for diagnosing a deteriorated state of an amorphous sealing material filled between outer wall materials of a building.

従来から建物における外壁材の目地等には、防水性能を確保するため、不定形シール材(湿式シーリング材)が用いられている。不定形シール材は目地に充填施工され、ゴム状に固まり、外壁材等の小口に密着することで、雨水等の水の浸入を長期的に防いでいる。不定形シール材は施工後の年数が浅ければ柔軟性があり、例えば地震などの揺れや振動を受けても、外観上の大きな変化もなく動きに追従できる。 Conventionally, amorphous sealing materials (wet sealing materials) have been used for joints and the like of outer wall materials in buildings in order to ensure waterproof performance. The amorphous sealing material is filled into the joints, hardened into a rubber shape, and adheres to the edges of the outer wall material, etc., thereby preventing the ingress of water such as rainwater for a long period of time. The amorphous sealing material is flexible if the number of years after construction is short, and even if it receives shaking or vibration such as an earthquake, it can follow the movement without major change in appearance.

しかし、不定形シール材は、長期間、日射熱、水分、紫外線等に曝されると、硬化するため、柔軟性が失われ、外表面の変色、亀裂、しわ、剥離などの劣化が現れる。最終的には、不定形シール材が破断すると、外壁材の目地の間から、雨水が浸入してしまい、雨漏れが生じたり、柱、梁などの構造上重要な部分の強度が失われたりすることがある。したがって、不定形シール材の劣化状態を診断することは、重要である。 However, when the amorphous sealing material is exposed to solar heat, moisture, ultraviolet rays, etc. for a long period of time, it hardens, so that it loses its flexibility, and deterioration such as discoloration, cracks, wrinkles, and peeling of the outer surface appears. Eventually, if the irregular sealing material breaks, rainwater will infiltrate between the joints of the outer wall material, causing rain leakage and losing the strength of structurally important parts such as columns and beams. I have something to do. Therefore, it is important to diagnose the deteriorated state of the amorphous sealing material.

たとえば、不定形シール材の劣化状態を診断する方法として、破壊検査により診断する方法が実施されている。具体的には、外壁材同士の間に充填された既存の不定形シール材の一部分をカットして抽出し、抽出した不定形シール材に対して引張り試験を行い、その伸び率等から、その劣化状態および残存寿命を診断している。この診断方法では、既存の不定形シール材を抽出して、診断を行っているため、不定形シール材の劣化状態および残存寿命をより正確に診断をすることができる。しかしながら、不定形シール材がカットされた箇所を補修しなければならず、その作業は煩雑になる。 For example, as a method of diagnosing the deteriorated state of the amorphous sealing material, a method of diagnosing by destructive inspection is implemented. Specifically, a part of the existing amorphous sealing material filled between the outer wall materials is cut and extracted, and a tensile test is performed on the extracted amorphous sealing material. Diagnosis of deterioration and remaining life. In this diagnostic method, since the existing amorphous sealing material is extracted and diagnosed, the deteriorated state and the remaining life of the amorphous sealing material can be diagnosed more accurately. However, the portion where the amorphous sealing material is cut must be repaired, and the work becomes complicated.

そこで、建物の定期点検等において、不定形シール材のひび割れ(亀裂)、しわ(収縮)、剥離、破断などの劣化状態を目視で捉え、この劣化状態から、不定形シール材のメンテナンスの必要性や残存寿命を判断することがある。この他にも、不定形シール材の深さとその劣化度との相関関係に基づいて、劣化度に対応する不定形シール材の予測耐久年数を定め、実際に測定した不定形シール材の深さから、不定形シール材の予測耐久年数を決定する不定形シール材の診断方法が提案されている(例えば特許文献1参照)。 Therefore, in periodic inspections of buildings, etc., the deterioration state such as cracks (cracks), wrinkles (shrinkage), peeling, and breakage of the amorphous sealing material is visually detected, and it is necessary to maintain the amorphous sealing material from this deteriorated state. And the remaining life may be judged. In addition to this, the estimated durability of the amorphous seal material corresponding to the degree of deterioration is determined based on the correlation between the depth of the amorphous seal material and the degree of deterioration thereof, and the actually measured depth of the amorphous seal material is determined. Therefore, a method for diagnosing an amorphous sealing material for determining the expected durability of the amorphous sealing material has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−231483号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-231483

しかしながら、不定形シール材の表面に生じたひび割れ、しわ、剥離、破断などの劣化状態を目視で診断する場合、目視する者の経験などにより、そのひび割れおよびしわの特定に個人差があるため、診断結果にバラツキが生じてしまう。 However, when visually diagnosing the deterioration state such as cracks, wrinkles, peeling, and breakage generated on the surface of the amorphous sealing material, there are individual differences in the identification of the cracks and wrinkles depending on the experience of the viewer. The diagnosis results will vary.

さらに、このような診断においては、破断の前兆である不定形シール材のひび割れおよびしわの状態を調べることは、劣化の進行度を知るために重要である。しかしながら、不定形シール材のひび割れおよびしわは微細であり、これらの状態を正確に測定することは難しい。これに加えて、不定形シール材のそのものの幅も狭く、不定形シール材の仕上がりの表面が外気に向かって凹形状となっているため、クラックスケール、ひび割れゲージなどにより、不定形シール材のひび割れを正確に測定することが難しい。このような結果、不定形シール材のひび割れおよびしわに基づいて、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することは難しい。 Furthermore, in such a diagnosis, it is important to investigate the state of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material, which is a precursor of fracture, in order to know the progress of deterioration. However, the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material are fine, and it is difficult to accurately measure these states. In addition to this, the width of the amorphous sealing material itself is narrow, and the finished surface of the amorphous sealing material is concave toward the outside air. It is difficult to measure cracks accurately. As a result, it is difficult to accurately diagnose the deteriorated state of the amorphous sealing material based on the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material.

この点を鑑みると、特許文献1に示す診断方法では、予め測定された不定形シール材の深さとその劣化度との相関関係に基づいて、実際に測定した不定形シール材の深さから、その劣化状態を診断することができるため、その診断結果のバラツキは小さい。しかしながら、施工時において不定形シール材の深さ自体に、既にバラツキがあるため、この場合であっても、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することは難しい。 In view of this point, in the diagnostic method shown in Patent Document 1, the depth of the amorphous sealing material actually measured based on the correlation between the depth of the amorphous sealing material measured in advance and the degree of deterioration thereof is used. Since the deterioration state can be diagnosed, the variation in the diagnosis result is small. However, since the depth of the amorphous sealing material itself already varies at the time of construction, it is difficult to accurately diagnose the deteriorated state of the amorphous sealing material even in this case.

本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外壁材同士の間に充填された不定形シール材を破壊することなく、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することができる不定形シール材の診断方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to deteriorate the amorphous sealing material without destroying the amorphous sealing material filled between the outer wall materials. It is an object of the present invention to provide a method for diagnosing an amorphous sealing material capable of accurately diagnosing.

前記課題を達成すべく、本発明に係る不定形シール材の診断方法は、建物の外壁材同士の間に充填された不定形シール材の劣化状態を診断する不定形シール材の診断方法であって、前記不定形シール材の両側にある前記外壁材の表面と前記不定形シール材の表面とを撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像した画像から、前記不定形シール材の表面に相当する画像を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出した前記不定形シール材の画像を、前記不定形シール材の画像から前記不定形シール材のひび割れおよびしわが特定できるように、二値化処理する二値化処理工程と、前記二値化処理工程で前記二値化処理した前記不定形シール材の画像から、前記不定形シール材のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータを特徴量として算出する特徴量算出工程と、前記特徴量算出工程で算出した前記特徴量に基づいて、前記不定形シール材の劣化状態を診断する診断工程と、を少なくとも含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method for diagnosing the amorphous sealing material according to the present invention is a method for diagnosing the deteriorated state of the amorphous sealing material filled between the outer wall materials of the building. The imaging step of imaging the surface of the outer wall material on both sides of the amorphous sealing material and the surface of the amorphous sealing material, and the image captured in the imaging step correspond to the surface of the amorphous sealing material. The extraction step of extracting the image to be processed and the image of the amorphous sealing material extracted in the extraction step are binarized so that cracks and wrinkles of the amorphous sealing material can be identified from the image of the amorphous sealing material. From the images of the binarization treatment step to be processed and the amorphous seal material subjected to the binarization treatment in the binarization treatment step, the parameters characteristic of cracks and wrinkles of the amorphous seal material are calculated as feature quantities. It is characterized by including at least a feature amount calculation step and a diagnosis step of diagnosing a deteriorated state of the amorphous sealing material based on the feature amount calculated in the feature amount calculation step.

本発明によれば、撮像工程で撮像された画像から、不定形シール材の表面に相当する画像を抽出し、この抽出した画像を、不定形シール材のひび割れおよびしわが特定できるように、二値化処理する。二値化処理された画像を用いれば、目視に比べて、不定形シール材のひび割れおよびしわを正確かつ客観的に特定することができる。 According to the present invention, an image corresponding to the surface of the amorphous sealing material is extracted from the image captured in the imaging step, and the extracted image is used so that cracks and wrinkles of the amorphous sealing material can be identified. Value processing. By using the binarized image, it is possible to accurately and objectively identify cracks and wrinkles in the amorphous sealing material as compared with visual inspection.

そして、二値化処理した画像から、不定形シール材のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータを、特徴量として算出するので、定量的に抽出された特徴量から、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することができる。このようにして、外壁材同士の間に充填された不定形シール材を破壊することなく、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することができる。 Then, from the binarized image, the parameters characteristic of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material are calculated as the characteristic quantity, so that the deteriorated state of the amorphous sealing material can be determined from the quantitatively extracted feature quantity. It can be diagnosed accurately. In this way, the deteriorated state of the amorphous sealing material can be accurately diagnosed without destroying the amorphous sealing material filled between the outer wall materials.

より好ましい態様としては、前記特徴量は、前記二値化処理した前記不定形シール材の画像全体に対する、前記不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率、その最大幅、またはその本数である。この態様によれば、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率、その最大幅、またはその本数は、不定形シール材の劣化に起因する特徴量であるため、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することができる。 In a more preferred embodiment, the feature amount is the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material to the entire image of the binarized sealing material, the maximum width thereof, or the number thereof. According to this aspect, the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material, its maximum width, or the number thereof is a feature amount caused by the deterioration of the amorphous sealing material. It can be diagnosed accurately.

さらに好ましい態様としては、前記診断工程において、前記特徴量に基づいて、前記不定形シール材の残存寿命を予測する。この態様によれば、不定形シール材のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータの特徴量は、不定形シール材の劣化状態を定量的に判断するパラメータであるので、この特徴量から、不定形シール材の残存寿命を正確に予測することができる。この結果、不定形シール材の残存寿命から、より適切な時期に不定形シール材を改修する時期を決定することができる。 In a more preferred embodiment, in the diagnostic step, the remaining life of the amorphous sealing material is predicted based on the feature amount. According to this aspect, the characteristic amount of the parameter characteristic of the crack and wrinkle of the amorphous sealing material is a parameter for quantitatively determining the deterioration state of the amorphous sealing material. Therefore, from this characteristic amount, the amorphous seal is used. The remaining life of the material can be accurately predicted. As a result, it is possible to determine the time to repair the amorphous sealing material at a more appropriate time from the remaining life of the amorphous sealing material.

さらに好ましい態様としては、前記撮像工程において、矩形状の評価窓が形成された補助カードを用い、前記評価窓から前記外壁材の表面と前記不定形シール材とが見える位置に前記補助カードを配置し、前記評価窓を含む前記補助カードの部分を、撮像する。 As a more preferable embodiment, in the imaging step, an auxiliary card having a rectangular evaluation window formed is used, and the auxiliary card is arranged at a position where the surface of the outer wall material and the amorphous sealing material can be seen from the evaluation window. Then, the portion of the auxiliary card including the evaluation window is imaged.

この態様によれば、撮像工程において、不定形シール材が、評価窓から見える位置に補助カードを配置し、評価窓を含む補助カードの部分を撮像すれば、抽出工程において、不定形シール材の画像を正確に抽出することができる。 According to this aspect, if the auxiliary card is placed at a position where the amorphous sealing material can be seen from the evaluation window in the imaging step and the portion of the auxiliary card including the evaluation window is imaged, the amorphous sealing material can be obtained in the extraction step. The image can be extracted accurately.

特に、不定形シール材の仕上がりの表面は、外気に向かって凹形状となっているため、外壁材の表面に補助カードを配置すると、評価窓を介して撮像された不定形シール材の上部には、補助カードによる陰影が形成される。これにより、撮像工程で撮像した画像から、不定形シール材の位置をより正確に特定することができる。 In particular, the finished surface of the amorphous seal material has a concave shape toward the outside air, so if an auxiliary card is placed on the surface of the outer wall material, it will be on the upper part of the amorphous seal material imaged through the evaluation window. Is shaded by the auxiliary card. This makes it possible to more accurately identify the position of the amorphous sealing material from the image captured in the imaging step.

本発明の不定形シール材の診断方法によれば、外壁材同士の間に充填された不定形シール材を破壊することなく、不定形シール材の劣化状態を正確に診断することができる。 According to the method for diagnosing an amorphous sealing material of the present invention, it is possible to accurately diagnose the deteriorated state of the amorphous sealing material without destroying the amorphous sealing material filled between the outer wall materials.

本発明に係る不定形シール材の診断方法を実施するための装置概略図である。It is a schematic of the apparatus for carrying out the diagnostic method of the amorphous seal material which concerns on this invention. 本発明に係る不定形シール材の診断方法のフロー図である。It is a flow chart of the diagnostic method of the amorphous seal material which concerns on this invention. 図1に示す補助カードを用いた撮像工程を説明するための模式的斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the imaging process using the auxiliary card shown in FIG. 図3に示す補助カードの上下の撮影ラインの間隔と、評価部分の明度の平均値との関係を示したグラフである。It is a graph which showed the relationship between the interval of the upper and lower shooting lines of the auxiliary card shown in FIG. 3 and the average value of the brightness of the evaluation part. 図3に示す補助カードの評価窓のサイズと、評価部分の明度の平均値との関係を示したグラフである。It is a graph which showed the relationship between the size of the evaluation window of the auxiliary card shown in FIG. 3 and the average value of the brightness of the evaluation part. 図2に示す撮像工程で撮像した画像を示した図である。It is a figure which showed the image which image | photographed by the imaging process shown in FIG. (a)は、図2に示す抽出工程後、画像処理工程を行った不定形シール材の画像であり、(b)は、図2に示す二値化処理工程を行った不定形シール材の画像である。(A) is an image of the amorphous sealing material subjected to the image processing step after the extraction step shown in FIG. 2, and (b) is the image of the amorphous sealing material subjected to the binarization processing step shown in FIG. It is an image. 不定形シール材の劣化状態を説明するための劣化促進試験の結果である。This is the result of a deterioration acceleration test for explaining the deterioration state of the amorphous sealing material. 図8の実験結果から、不定形シール材のひび割れおよびしわの最大幅と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率との関係を示したグラフである。From the experimental results of FIG. 8, it is a graph which showed the relationship between the maximum width of the crack and the wrinkle of the amorphous sealing material, and the area ratio of the crack and the wrinkle of the amorphous sealing material. (a)は、図8に示す劣化促進試験における経過時間と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率との関係を示したグラフであり、(b)は、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率または最大幅と残存寿命との関係を示したグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the elapsed time in the deterioration acceleration test shown in FIG. 8 and the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material, and (b) is the cracks and cracks of the amorphous sealing material and the area ratio of the wrinkles. It is a graph which showed the relationship between the area ratio or the maximum width of a wrinkle, and the remaining life.

以下、本発明に係る不定形シール材の診断方法の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明に係る不定形シール材の診断方法を実施するための装置概略図である。図2は、本発明に係る不定形シール材の診断方法のフロー図である。 Hereinafter, embodiments of the method for diagnosing the amorphous sealing material according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for carrying out a method for diagnosing an amorphous sealing material according to the present invention. FIG. 2 is a flow chart of a method for diagnosing an amorphous sealing material according to the present invention.

1.不定形シール材を診断する装置について
本実施形態に係る不定形シール材の診断方法では、建物の外壁材同士の間に充填された不定形シール材の劣化状態を診断する。この診断方法では、図1に示す撮像装置20と、処理装置30とを用いて、不定形シール材の劣化状態を診断する。撮像装置20を用いる際には、必要に応じて撮像を補助するための補助カード5を用いる。
1. 1. About the device for diagnosing the amorphous sealing material In the method for diagnosing the amorphous sealing material according to the present embodiment, the deterioration state of the irregular sealing material filled between the outer wall materials of the building is diagnosed. In this diagnostic method, the deterioration state of the amorphous sealing material is diagnosed by using the imaging device 20 and the processing device 30 shown in FIG. When the image pickup apparatus 20 is used, an auxiliary card 5 for assisting the image pickup is used as needed.

1−1.撮像装置20について
撮像装置20は、カラーのデジタル画像が撮影できる装置であり、後述する撮像工程S1において、不定形シール材の両側にある外壁材の表面と不定形シール材の表面とを撮像する装置である。撮像装置20としては、たとえば、デジタルカメラ(いわゆるデジカメ)、カメラ機能を有する携帯電話端末、他の携帯情報処理端末(PDA,タブレット)等を挙げることができる。
1-1. About the image pickup device 20 The image pickup device 20 is a device capable of taking a color digital image, and in the imaging step S1 described later, images the surface of the outer wall material and the surface of the irregular shape seal material on both sides of the irregular seal material. It is a device. Examples of the image pickup device 20 include a digital camera (so-called digital camera), a mobile phone terminal having a camera function, another mobile information processing terminal (PDA, tablet), and the like.

1−2.処理装置30について
処理装置30は、入力装置31、表示装置32、演算装置(CPU)33、および記憶装置(例えばRAM等)34を備えている。処理装置30は、パーソナルコンピュータまたはスマートフォン、タブレット端末等の形態端末である。記憶装置34には、図2に示す抽出工程S2から二値化処理工程S4までを行う画像処理プログラム34Aと、特徴量算出工程S5を行う特徴量算出プログラム34Bと、診断工程S6を行う診断プログラム34Cと、が記憶されている。なお、記憶装置34には、OS(オペレーションプログラム)(図示せず)が記憶され、これらのプログラム34A〜34Cは、アプリケーションプログラムとしてインストールされている。
1-2. Processing device 30 The processing device 30 includes an input device 31, a display device 32, an arithmetic unit (CPU) 33, and a storage device (for example, RAM or the like) 34. The processing device 30 is a form terminal such as a personal computer or a smartphone or a tablet terminal. The storage device 34 includes an image processing program 34A that performs the extraction step S2 to the binarization processing step S4 shown in FIG. 2, a feature amount calculation program 34B that performs the feature amount calculation step S5, and a diagnostic program that performs the diagnosis step S6. 34C and are stored. An OS (operation program) (not shown) is stored in the storage device 34, and these programs 34A to 34C are installed as application programs.

入力装置31は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力機器であり、USB規格等のインタフェースなどの入出力ポート(図示せず)を介して、演算装置33および記憶装置34に接続される。入力装置31により、たとえば、修正された各プログラム34A〜34C、各工程の処理条件、および処理内容が入力される。なお、撮像装置20で撮像された画像は、入出力ポートを介して、演算装置33に入力される。表示装置32は、液晶表示装置等の画像を表示可能な出力機器であり、抽出工程S2から二値化処理工程S4で処置された画像、特徴量算出工程S5で算出された特徴量、診断工程S6で診断された診断結果等を表示する。 The input device 31 is an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and is connected to the arithmetic device 33 and the storage device 34 via an input / output port (not shown) such as an interface such as a USB standard. The input device 31 inputs, for example, the modified programs 34A to 34C, the processing conditions of each process, and the processing contents. The image captured by the image pickup device 20 is input to the arithmetic unit 33 via the input / output port. The display device 32 is an output device capable of displaying an image such as a liquid crystal display device, and is an image treated in the extraction step S2 to the binarization processing step S4, a feature amount calculated in the feature amount calculation step S5, and a diagnostic step. The diagnosis result and the like diagnosed in S6 are displayed.

本実施形態では、各工程において、これに対応したプログラム34A〜34Cを起動させ、入力装置31を用いて、作業者が抽出工程S2〜診断工程S6を、実施する。この他にも、たとえば、撮像装置20で撮像された画像が、演算装置33に取り込まれたタイミングで、撮像装置20が、各プログラム34A〜34Cを記憶装置34から読み出して、抽出工程S2〜診断工程S6を自動的に実施してもよい。 In the present embodiment, in each step, the programs 34A to 34C corresponding to the programs are activated, and the operator performs the extraction steps S2 to the diagnosis step S6 by using the input device 31. In addition to this, for example, at the timing when the image captured by the image pickup device 20 is taken into the arithmetic unit 33, the image pickup device 20 reads out the programs 34A to 34C from the storage device 34, and the extraction steps S2 to diagnosis. Step S6 may be carried out automatically.

1−3.補助カード5について
図3は、図1に示す補助カード5を用いた撮像工程S1を説明するための模式的斜視図である。補助カード5は、0.5mm程度のプラスチック板などの板状の部材であり、少なくとも診断に必要な部分が見える矩形状の評価窓(開口部)53が形成されている。診断に必要な部分が見えれば、評価窓53の形状は、長方形、正方形等特に限定されない。さらに、図1に示すように、補助カード5の表面には、撮像装置20で、撮像範囲7を特定するための上下の撮影ライン54,55が設けられている。
1-3. About the Auxiliary Card 5 FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining an imaging process S1 using the auxiliary card 5 shown in FIG. The auxiliary card 5 is a plate-shaped member such as a plastic plate having a size of about 0.5 mm, and has a rectangular evaluation window (opening) 53 in which at least a portion necessary for diagnosis can be seen. The shape of the evaluation window 53 is not particularly limited, such as a rectangle or a square, as long as the portion necessary for diagnosis can be seen. Further, as shown in FIG. 1, on the surface of the auxiliary card 5, upper and lower photographing lines 54 and 55 for specifying the imaging range 7 are provided by the imaging device 20.

ところで、一般的に、デジタルカメラなどの撮像装置20は、被写体の明るさが中間色の18%グレーで認識されるため、白いものは暗く写り、黒いものは明るく写る。一方、撮像装置20を用いて、18%グレー等の中間色の反射板を自動露出で撮像した場合には、常に適正な露出となるように、明るさが調整されるため、写り込んだ周辺の色は自然に近い色で撮像される。 By the way, in general, an image pickup device 20 such as a digital camera recognizes the brightness of a subject as an intermediate color of 18% gray, so that a white object appears dark and a black object appears bright. On the other hand, when an image pickup device 20 is used to image a reflector of a neutral color such as 18% gray with automatic exposure, the brightness is adjusted so that the exposure is always appropriate. The colors are captured in colors that are close to nature.

ここで、図3に示す、建物1おいては、不定形シール材3および外壁材2の表面色は、白に近いものや黒に近いものなど、明度において幅広い。たとえば、純白を基調とした補助カード5を用いて、黒色に近い外壁材2および不定形シール材3を撮像した場合、撮像された画像は、本来の色よりもさらに黒くなる。このため、不定形シール材3の表面のひび割れ(亀裂)等も黒色に撮影されるため、このひび割れを正確に識別することが難しいことがある。 Here, in the building 1 shown in FIG. 3, the surface colors of the amorphous sealing material 3 and the outer wall material 2 are wide in brightness, such as those close to white and those close to black. For example, when an auxiliary card 5 based on pure white is used to image an outer wall material 2 and an amorphous sealing material 3 that are close to black, the captured image becomes even blacker than the original color. For this reason, cracks (cracks) on the surface of the amorphous sealing material 3 are also photographed in black, and it may be difficult to accurately identify the cracks.

一方、漆黒を基調とした補助カード5を用いて、黒色に近い外壁材2および不定形シール材3を撮像した場合、撮像された画像は、本来の色よりもさらに白くなる。このため、黒色となる不定形シール材の表面のひび割れ(亀裂)が白くなってしまい、正確に識別することが難しいことがある。 On the other hand, when the outer wall material 2 and the amorphous sealing material 3 which are close to black are imaged by using the auxiliary card 5 which is based on jet black, the captured image becomes whiter than the original color. For this reason, the cracks (cracks) on the surface of the amorphous sealing material, which becomes black, become white, and it may be difficult to accurately identify them.

そこで、本実施形態では、補助カード5の撮像側の表面色は、18%グレー等の中間色(具体的には、Lab表示における明度Lが45〜55)を基調とすることで、建物の外壁材および不定形シール材の明度に影響を受け難くなり、適切な露出で評価対象となる不定形シール材3のひび割れ等を撮像することができる。なお、明度Lが、0に近いほど漆黒に近く、100に近いほど純白に近い。 Therefore, in the present embodiment, the surface color of the auxiliary card 5 on the imaging side is based on an intermediate color such as 18% gray (specifically, the lightness L in the Lab display is 45 to 55), so that the outer wall of the building is used. It is less affected by the brightness of the material and the amorphous sealing material, and it is possible to image cracks and the like of the amorphous sealing material 3 to be evaluated with appropriate exposure. The closer the brightness L is to 0, the closer it is to jet black, and the closer it is to 100, the closer it is to pure white.

本実施形態では、補助カード5の撮像側の表面色は、(L,a*,b*)表色系において、グレー系となる、L=45〜55、a*=0、b*=0であるが、これに限定されることなく、例えば、L=45〜55、a*=50、b*=50のようなレッド系のもの、L=45〜55、a*=0、b*=20のようなブルー系のもの、L=45〜55、a*=30、b*=0のようなグリーン系のものなど、グレースケールにおける中間色であってもよい。 In the present embodiment, the surface color of the auxiliary card 5 on the imaging side is gray in the (L, a *, b *) color system, L = 45 to 55, a * = 0, b * = 0. However, without being limited to this, for example, red-based materials such as L = 45 to 55, a * = 50, b * = 50, L = 45 to 55, a * = 0, b *. It may be an intermediate color in gray scale, such as a blue color such as = 20, a green color such as L = 45 to 55, a * = 30, and b * = 0.

ここで、発明者らは、このことを確認するために以下の実験を行った。具体的には、20mm×20mmの評価窓53が形成され、上下の撮影ライン54、55の間隔を50mm、70mm、および100mmとした、ホワイトを基調とした補助カード5と、18%グレーを基調とした補助カード5とをそれぞれ準備した。 Here, the inventors conducted the following experiment to confirm this. Specifically, an evaluation window 53 of 20 mm × 20 mm is formed, and the intervals between the upper and lower shooting lines 54 and 55 are 50 mm, 70 mm, and 100 mm, and the auxiliary card 5 based on white and 18% gray are used as the keynote. The auxiliary cards 5 and the above were prepared respectively.

次に、これらの補助カード5を用いて、評価窓53を介して、上下の撮影ライン54、55が撮像範囲7の上下に位置するように、不定形シール材3の画像を撮像した。次に、撮像された画像から、不定形シール材3の画像を含む評価部分の明度(L値)の平均値を測定した。この結果を、図4に示す。図4は、図3に示す補助カード5の上下の撮影ライン54,55の間隔Hと、評価部分の明度(L値)の平均値との関係を示したグラフである。 Next, using these auxiliary cards 5, an image of the amorphous sealing material 3 was imaged so that the upper and lower photographing lines 54 and 55 were located above and below the imaging range 7 through the evaluation window 53. Next, from the captured image, the average value of the brightness (L value) of the evaluation portion including the image of the amorphous sealing material 3 was measured. The result is shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the distance H between the upper and lower shooting lines 54 and 55 of the auxiliary card 5 shown in FIG. 3 and the average value of the brightness (L value) of the evaluation portion.

図4に示すように、ホワイトを基調とした補助カード5を用いた場合、不定形シール材3の画像を含む評価部分の明度(L値)の平均値は、18%グレーを基調とした補助カード5を用いたものに比べて、低い。また、18%グレーを基調とした補助カード5を用いた場合、不定形シール材3の画像を含む評価部分の明度(L値)は、不定形シール材3の本来の明るさに近く、評価対象となる不定形シール材3のひび割れ等を検出するのに好ましいことがわかった。 As shown in FIG. 4, when the auxiliary card 5 based on white is used, the average value of the lightness (L value) of the evaluation portion including the image of the amorphous sealing material 3 is the auxiliary based on 18% gray. It is lower than that using the card 5. Further, when the auxiliary card 5 based on 18% gray is used, the brightness (L value) of the evaluation portion including the image of the amorphous seal material 3 is close to the original brightness of the amorphous seal material 3 and is evaluated. It was found that it is preferable to detect cracks and the like of the target amorphous sealing material 3.

ところで、上下の撮影ライン54,55の間隔Hが大きいほど、撮像装置20から評価窓53(被写体である不定形シール材3)までの距離が大きくなり、撮影した画像における評価窓53の占める割合が小さくなる。この結果、診断すべき不定形シール材3の画像のピクセル数が小さくなってしまう。 By the way, the larger the distance H between the upper and lower shooting lines 54 and 55, the larger the distance from the imaging device 20 to the evaluation window 53 (the amorphous sealing material 3 which is the subject), and the proportion of the evaluation window 53 in the shot image. Becomes smaller. As a result, the number of pixels of the image of the amorphous sealing material 3 to be diagnosed becomes small.

一方、図4から、上下の撮影ライン54,55の間隔が大きいほど(撮像装置20から不定形シール材3までの距離が大きいほど)、評価部分の画像の明度(L値)の平均値は小さくなることがわかる。このことから、不定形シール材3を含む評価部分の画像の明度(L値)を確保するために、撮像装置20と不定形シール材3までの最適距離(上下の撮影ライン54,55の最適な間隔)があることがわかる。この例では、評価窓の寸法が20mm×20mmであり、上下の撮影ライン54,55の間隔Hが70mmを超えると、評価部分の画像が暗くなることから、上下の撮影ライン54,55の最適な間隔Hは、20mm〜70mmであることが好ましい。 On the other hand, from FIG. 4, the larger the distance between the upper and lower shooting lines 54 and 55 (the larger the distance from the image pickup apparatus 20 to the amorphous sealing material 3), the more the average value of the brightness (L value) of the image of the evaluation portion is. It turns out that it becomes smaller. From this, in order to secure the brightness (L value) of the image of the evaluation portion including the amorphous sealing material 3, the optimum distance between the imaging device 20 and the amorphous sealing material 3 (optimal of the upper and lower photographing lines 54 and 55). It can be seen that there is an interval). In this example, the dimensions of the evaluation window are 20 mm × 20 mm, and if the distance H between the upper and lower shooting lines 54 and 55 exceeds 70 mm, the image of the evaluation portion becomes dark, so that the upper and lower shooting lines 54 and 55 are optimal. The interval H is preferably 20 mm to 70 mm.

さらに、発明者らは、上下の撮影ライン54,55の間隔を70mmとし、評価窓53のサイズを10mm×10mm、15mm×15mm、20mm×20mmとした18%グレーを基調とした補助カード5を準備した。 Further, the inventors have provided an auxiliary card 5 based on 18% gray in which the distance between the upper and lower shooting lines 54 and 55 is 70 mm and the size of the evaluation window 53 is 10 mm × 10 mm, 15 mm × 15 mm, and 20 mm × 20 mm. Got ready.

これらの補助カード5を用いて、評価窓53を介して、上下の撮影ライン54,55が撮像範囲7の上下に位置するように、不定形シール材3の画像を撮像した。次に、撮像された画像から、不定形シール材3の画像を含む評価部分の明度(L値)の平均値を測定した。この結果を、図5に示す。図5は、図3に示す補助カード5の評価窓53のサイズと、評価部分の明度の平均値との関係を示したグラフである。 Using these auxiliary cards 5, an image of the amorphous sealing material 3 was imaged so that the upper and lower photographing lines 54 and 55 were located above and below the imaging range 7 through the evaluation window 53. Next, from the captured image, the average value of the brightness (L value) of the evaluation portion including the image of the amorphous sealing material 3 was measured. The result is shown in FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the size of the evaluation window 53 of the auxiliary card 5 shown in FIG. 3 and the average value of the brightness of the evaluation portion.

図5に示すように、評価窓53のサイズが大きくなるにしたがって、不定形シール材3を含む評価部分の画像の明度(L値)が大きくなり、サイズ20mm×20mmでは、不定形シール材3の画像の明るさは、不定形シール材3の本来の明るさに近くなった。このことから、矩形状の評価窓53のサイズは、少なくとも1辺の長さBが、20mm以上であることが好ましく、この条件が確保されているのであれば、評価窓53の形状は、長方形状であってもよい。 As shown in FIG. 5, as the size of the evaluation window 53 increases, the brightness (L value) of the image of the evaluation portion including the amorphous seal material 3 increases, and at a size of 20 mm × 20 mm, the amorphous seal material 3 The brightness of the image of is close to the original brightness of the amorphous sealing material 3. From this, the size of the rectangular evaluation window 53 is preferably such that the length B of at least one side is 20 mm or more, and if this condition is ensured, the shape of the evaluation window 53 is rectangular. It may be in the form.

2.不定形シール材3の診断方法について
図2〜図10を参照しながら、以下に、上述した補助カード5、撮像装置20、および処理装置30を用いた不定形シール材3の診断方法について説明する。本実施形態では、図2に示すように、不定形シール材3の診断方法は、撮像工程S1から診断工程S6までの工程を行うことにより、建物1の外壁材2,2同士の間に充填された不定形シール材3の劣化状態を診断する。以下に、各工程について説明する。
2. Diagnosis Method of Amorphous Sealing Material 3 With reference to FIGS. 2 to 10, a method of diagnosing the amorphous sealing material 3 using the auxiliary card 5, the imaging device 20, and the processing device 30 described above will be described below. .. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the diagnostic method of the amorphous sealing material 3 is filled between the outer wall materials 2 and 2 of the building 1 by performing the steps from the imaging step S1 to the diagnostic step S6. The deteriorated state of the amorphous sealing material 3 is diagnosed. Each step will be described below.

2−1.撮像工程S1について
以下に、撮像工程S1を、上述した図3および図6を参照しながら説明する。なお、図6は、図2に示す撮像工程S1で撮像した画像7Aを示した図である。撮像工程S1では、不定形シール材3の両側にある外壁材2,2の表面と不定形シール材3の表面とを撮像する。これにより、外壁材2,2の間の目地に相当する不定形シール材3の最大幅を含む表面を撮像することができる。本実施形態では、具体的には、上述した矩形状の評価窓53が形成された補助カード5を用い、評価窓53から外壁材2,2の表面と不定形シール材3とが見える位置に補助カード5を配置し、評価窓53を含む補助カード5の部分(撮像範囲7)を、撮像装置20で撮像する。
2-1. The imaging step S1 will be described below with reference to FIGS. 3 and 6 described above. Note that FIG. 6 is a diagram showing an image 7A captured in the imaging step S1 shown in FIG. In the imaging step S1, the surfaces of the outer wall materials 2 and 2 on both sides of the amorphous sealing material 3 and the surface of the amorphous sealing material 3 are imaged. Thereby, the surface including the maximum width of the amorphous sealing material 3 corresponding to the joint between the outer wall materials 2 and 2 can be imaged. Specifically, in the present embodiment, the auxiliary card 5 on which the above-mentioned rectangular evaluation window 53 is formed is used, and the surface of the outer wall materials 2 and 2 and the amorphous sealing material 3 can be seen from the evaluation window 53. The auxiliary card 5 is arranged, and the portion of the auxiliary card 5 (imaging range 7) including the evaluation window 53 is imaged by the imaging device 20.

この際、補助カード5の評価窓53の縦縁部53a,53aが、不定形シール材3が延在する方向と概ね平行になり、評価窓53の横縁部53b,53bが、不定形シール材3が延在する方向と概ね直交するように、補助カード5を外壁材2,2の表面に配置する。この状態で、上下の撮影ライン54,55が、撮像する画像の上下の縁に一致するように、撮像範囲7を撮像する。 At this time, the vertical edges 53a and 53a of the evaluation window 53 of the auxiliary card 5 are substantially parallel to the direction in which the amorphous seal material 3 extends, and the horizontal edges 53b and 53b of the evaluation window 53 are the amorphous seals. The auxiliary card 5 is arranged on the surfaces of the outer wall materials 2 and 2 so as to be substantially orthogonal to the extending direction of the material 3. In this state, the imaging range 7 is imaged so that the upper and lower photographing lines 54 and 55 coincide with the upper and lower edges of the image to be captured.

これにより、図6に示す、撮像範囲7において撮像した画像7Aを得ることができる。上述した補助カード5を用いることにより、撮影条件を安定させることができ、得られた画像7Aの解像度を一定の範囲に収めることができる。このようにして、劣化状態を診断すべき不定形シール材3の鮮明な画像を含む画像(デジタル画像)7Aを得ることができる。 As a result, the image 7A captured in the imaging range 7 shown in FIG. 6 can be obtained. By using the auxiliary card 5 described above, the shooting conditions can be stabilized, and the resolution of the obtained image 7A can be kept within a certain range. In this way, an image (digital image) 7A including a clear image of the amorphous sealing material 3 whose deterioration state should be diagnosed can be obtained.

さらに、得られた画像7Aには、評価窓53内に、外壁材2,2の表面と不定形シール材3の表面とが写り込んでいる。このように、撮像工程S1において、不定形シール材3が評価窓53から見える位置に、補助カード5を配置し、評価窓53を含む補助カード5の部分を撮像すれば、後述する抽出工程S2において、不定形シール材3の画像を簡単に特定し、これを正確に抽出することができる。 Further, in the obtained image 7A, the surfaces of the outer wall materials 2 and 2 and the surface of the amorphous sealing material 3 are reflected in the evaluation window 53. As described above, in the imaging step S1, if the auxiliary card 5 is arranged at a position where the amorphous sealing material 3 can be seen from the evaluation window 53 and the portion of the auxiliary card 5 including the evaluation window 53 is imaged, the extraction step S2 described later is performed. In, the image of the amorphous sealing material 3 can be easily identified and accurately extracted.

また、不定形シール材3の仕上がりの表面は、外気に向かって凹の形状をしているため、外壁材2,2の表面に接触するように補助カード5を配置すると、評価窓53を介して撮像された不定形シール材3の上部3dには、補助カード5による陰影が形成される。これにより、撮像工程S1で撮像した画像から、不定形シール材3の位置をより正確に特定することができるため、抽出工程S2において、不定形シール材3の画像をより簡単かつ正確に抽出することができる。 Further, since the finished surface of the amorphous sealing material 3 has a concave shape toward the outside air, when the auxiliary card 5 is arranged so as to come into contact with the surfaces of the outer wall materials 2 and 2, the auxiliary card 5 is placed through the evaluation window 53. A shadow by the auxiliary card 5 is formed on the upper portion 3d of the amorphous sealing material 3 imaged. As a result, the position of the amorphous sealing material 3 can be more accurately specified from the image captured in the imaging step S1, so that the image of the amorphous sealing material 3 is extracted more easily and accurately in the extraction step S2. be able to.

2−2.抽出工程S2について
以下に、抽出工程S2を、図6を参照しながら説明する。抽出工程S2では、撮像工程S1で撮像した画像7Aから、不定形シール材3の表面に相当する画像7Bを抽出する。ここでは、処理装置30の画像処理プログラム34Aを用いて、画像7Bの抽出を行う。
2-2. Extraction step S2 The extraction step S2 will be described below with reference to FIG. In the extraction step S2, the image 7B corresponding to the surface of the amorphous sealing material 3 is extracted from the image 7A captured in the imaging step S1. Here, the image 7B is extracted by using the image processing program 34A of the processing device 30.

具体的には、正方形や長方形など一定の範囲でトレミング等により、撮像した画像7Aから、不定形シール材3の画像7Bを抽出する。なお、診断の精度を上げるため、外壁材2,2と不定形シール材3の境界を検出して、目地が垂直になるように、画像7Aを回転させる角度の補正を行った後、画像7Bを抽出してもよい。 Specifically, the image 7B of the amorphous sealing material 3 is extracted from the image 7A captured by treming or the like in a certain range such as a square or a rectangle. In order to improve the accuracy of diagnosis, after detecting the boundary between the outer wall materials 2 and 2 and the amorphous sealing material 3 and correcting the angle for rotating the image 7A so that the joints are vertical, the image 7B May be extracted.

2−3.画像処理工程S3について
画像処理工程S3を、上述した図7(a)を参照しながら説明する。図7(a)は、図2に示す抽出工程S2後、画像処理工程S3を行った不定形シール材3の画像7Bである。画像処理工程S3では、トレミングで取り出した画像7Bに対して、必要に応じて、不定形シール材3に発生しているひび割れおよびしわが鮮明になるように画像処理を行う。ここでは、処理装置30の画像処理プログラム34Aを用いて、画像処理を行う。
2-3. About the image processing step S3 The image processing step S3 will be described with reference to FIG. 7A described above. FIG. 7A is an image 7B of the amorphous sealing material 3 obtained by performing the image processing step S3 after the extraction step S2 shown in FIG. In the image processing step S3, the image 7B taken out by treming is subjected to image processing so that the cracks and wrinkles generated in the amorphous sealing material 3 become clear, if necessary. Here, image processing is performed using the image processing program 34A of the processing device 30.

たとえば、抽出工程S2において、抽出された画像7Bには、不定形シール材のひび割れなどの他に、ホコリなどが写り込んでいることがあり、必要に応じて、写り込んだほこりなどをノイズとして除去する。このような処理としては、収縮処理、膨張処理、またはメディアンフィルタ処理を挙げることができる。 For example, in the extraction step S2, the image 7B extracted may contain dust or the like in addition to cracks in the amorphous sealing material, and if necessary, the reflected dust or the like may be reflected as noise. Remove. Examples of such processing include shrinkage treatment, expansion treatment, and median filter treatment.

また、抽出工程S2において、抽出された画像7Bが、ぼけた画像である場合には、必要に応じて、画像7Bを鮮明にする鮮鋭化処理を行う。さらに、画像7B内の影等による明るさ分布が均一でないときは、線形濃度変換または非線形濃度変換により、画像7Bを鮮明にする。線形濃度変換では、画像7Bの明るさ(例えばRGBの平均値)をピクセル毎に求めて度数分布図(ヒストグラム)を作成し、作成した度数分布図から分布幅を分析し、偏った分布をより均一にするように画像処理を行う。非線形濃度変換では、画像7B全体が明るく(暗く)なるように、画像処理を行う。 Further, in the extraction step S2, when the extracted image 7B is a blurred image, a sharpening process for sharpening the image 7B is performed, if necessary. Further, when the brightness distribution in the image 7B due to shadows or the like is not uniform, the image 7B is made clear by linear density conversion or non-linear density conversion. In the linear density conversion, the brightness of the image 7B (for example, the average value of RGB) is obtained for each pixel to create a frequency distribution map (histogram), the distribution width is analyzed from the created frequency distribution map, and the biased distribution is obtained. Image processing is performed so as to make it uniform. In the nonlinear density conversion, image processing is performed so that the entire image 7B becomes bright (dark).

このようにして、図7(a)に示す如く、抽出した不定形シール材3の画像7Bにおいて、不定形シール材3のひび割れおよびしわをより鮮明に特定することができる。なお、抽出工程S2において、抽出した不定形シール材3の画像7Bに、不定形シール材3のひび割れおよびしわが鮮明に写り込んでいる場合には、画像処理工程S3を省略してもよい。 In this way, as shown in FIG. 7A, the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 can be more clearly identified in the image 7B of the extracted amorphous sealing material 3. If the image 7B of the amorphous sealing material 3 extracted in the extraction step S2 clearly shows cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3, the image processing step S3 may be omitted.

2−4.二値化処理工程S4について
次に、二値化処理工程S4を、上述した図7(a)および図7(b)を参照しながら説明する。図7(b)は、図2に示す二値化処理工程S4を行った不定形シール材3の画像7Cである。二値化処理工程S4では、抽出工程S2で抽出した不定形シール材3の画像7Bを、不定形シール材3の画像7Bから不定形シール材3のひび割れおよびしわが特定できるように、二値化処理する。ここでは、処理装置30の画像処理プログラム34Aを用いて、画像7Bを二値化処理する。
2-4. About the binarization processing step S4 Next, the binarization processing step S4 will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b) described above. FIG. 7B is an image 7C of the amorphous sealing material 3 subjected to the binarization processing step S4 shown in FIG. In the binarization processing step S4, the image 7B of the amorphous sealing material 3 extracted in the extraction step S2 is binarized so that the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 can be identified from the image 7B of the amorphous sealing material 3. Process. Here, the image 7B is binarized using the image processing program 34A of the processing device 30.

具体的には、図7(a)に示す画像7Bに対して白黒の二値化処理を行う。この二値化処理としては、固定閾値処理、pタイル処理、または、可変閾値処理などを挙げることができる。たとえば、固定閾値処理では、画像7Bの全ピクセルの平均値あるいは平均値に増減値を加えた一定値を基準にして、この一定値を閾値として、全ピクセルに白または黒を割り当てる。また、pタイル処理では、画像7Bの白と黒の分散比が等しくなるようにしきい値を決めて、画像7Bの全ピクセルを二値化する。可変閾値処理では、画像7B内の明るさ分布に応じてその場所のしきい値を求める(適応二値化処理)。 Specifically, black and white binarization processing is performed on the image 7B shown in FIG. 7A. Examples of this binarization processing include fixed threshold value processing, p-tile processing, and variable threshold value processing. For example, in the fixed threshold processing, white or black is assigned to all pixels with the average value of all pixels of the image 7B or a constant value obtained by adding an increase / decrease value to the average value as a reference and using this constant value as a threshold value. Further, in the p-tile processing, a threshold value is determined so that the white and black dispersion ratios of the image 7B are equal, and all the pixels of the image 7B are binarized. In the variable threshold processing, the threshold value of the place is obtained according to the brightness distribution in the image 7B (adaptive binarization processing).

このようにして、図7(a)に示す、画像処理工程S3を行った不定形シール材3の画像7Bから、図7(b)示す、二値化処理された不定形シール材3の画像7Cを得ることができる。二値化処理された不定形シール材3の画像7Cには、不定形シール材3のひび割れおよびしわが、黒色の部分となって表示される。なお、不定形シール材3のひび割れとしわとは、画像7Cでは区別できない。 In this way, from the image 7B of the amorphous sealing material 3 subjected to the image processing step S3 shown in FIG. 7A, the image of the binarized amorphous sealing material 3 shown in FIG. 7B is shown. 7C can be obtained. In the image 7C of the amorphous sealing material 3 that has been binarized, the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 are displayed as black portions. The cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 cannot be distinguished from each other in the image 7C.

2−5.特徴量算出工程S5について
特徴量算出工程S5を説明する。画像処理工程S3では、二値化処理した不定形シール材の画像7Cから、不定形シール材3のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータを特徴量として算出する。ここでは、処理装置30の特徴量算出プログラム34Bを用いて、特徴量を算出する。
2-5. About the feature amount calculation step S5 The feature amount calculation step S5 will be described. In the image processing step S3, parameters characteristic of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 are calculated as feature quantities from the image 7C of the binarized amorphous sealing material. Here, the feature amount is calculated by using the feature amount calculation program 34B of the processing device 30.

特徴量は、不定形シール材3の破断の前兆として現れる、不定形シール材3のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータであり、たとえば、ひび割れおよびしわの面積率、その最大幅、その本数、その最大長さ、またはその縦横比の最大値など挙げることができる。本実施形態では、特徴量として、二値化処理した不定形シール材3の画像7C全体に対する、不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率、ひび割れおよびしわの最大幅、または、ひび割れおよびしわの本数を算出する。なお、これらの算出した面積率、最大幅、および本数のパラメータから、2つまたは3つのパラメータを用いて、さらに特徴量を算出してもよい。 The feature amount is a parameter that is characteristic of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 that appears as a precursor of breakage of the amorphous sealing material 3. For example, the area ratio of the cracks and wrinkles, the maximum width thereof, the number thereof, and the number thereof. The maximum length or the maximum value of its aspect ratio can be mentioned. In the present embodiment, as a feature amount, the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 to the entire image 7C of the binarized amorphous sealing material 3, the maximum width of the cracks and wrinkles, or the cracks and wrinkles. Calculate the number of. From these calculated area ratio, maximum width, and number parameters, the feature amount may be further calculated using two or three parameters.

たとえば、二値化処理した不定形シール材3の画像7C全体に対する、不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率は、画像7Cの全体のピクセル数に対する画像7Cの黒色のピクセル数の割合を算出することにより、得ることができる。 For example, the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 to the entire image 7C of the binarized amorphous sealing material 3 is the ratio of the number of black pixels of the image 7C to the total number of pixels of the image 7C. It can be obtained by calculating.

また、二値化処理した不定形シール材3の画像7C全体に対する、不定形シール材3のひび割れおよびしわの最大幅は、画像7Cの黒画像の幅方向に連続するピクセル数(あるいはピクセル数から算出されたひび割れ寸法)から算出することができる。 Further, the maximum width of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 with respect to the entire image 7C of the binarized irregular sealing material 3 is the number of pixels (or the number of pixels) continuous in the width direction of the black image of the image 7C. It can be calculated from the calculated crack size).

また、二値化処理した不定形シール材3の画像7C全体に対する、不定形シール材3のひび割れおよびしわの本数は、画像7CをHough変換することで、自動的に本数を算出することができる。 Further, the number of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 with respect to the entire image 7C of the amorphous sealing material 3 that has been binarized can be automatically calculated by Hough transforming the image 7C. ..

特に、発明者らの実験によれば、不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率と、不定形シール材3のひび割れおよびしわの最大幅とは、相関関係にあり、これらは、不定形シール材3の残存寿命とも相関関係があることが分かっている。以下に、診断工程S6を説明する前に、図8、図9、および図10(a)を参照しながら、これらの相関関係について説明する。 In particular, according to the experiments of the inventors, there is a correlation between the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 and the maximum width of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3, and these are irregular shapes. It is known that there is a correlation with the remaining life of the sealing material 3. Hereinafter, before the diagnostic step S6 is described, the correlation between them will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10 (a).

2−6.不定形シール材の劣化促進試験について
発明者らは、図3に示すように、外壁材の目地に不定形シール材を充填した試験片を準備した。次に、不定形シール材に、一定の条件で継続して、加熱および水を噴霧しつつ、応力を加えて紫外線を照射することにより、不定形シール材の劣化を促進させた劣化促進試験を行った。劣化促進試験の開始から所定の時間経過するごとに、図2で示す撮像工程S1から特徴量算出工程S5までの一連の工程を実施した。特徴量算出工程S5では、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率、および、そのひび割れおよびしわの最大幅を算出した。
2-6. About the deterioration acceleration test of the amorphous sealing material As shown in FIG. 3, the inventors prepared a test piece in which the joint of the outer wall material was filled with the amorphous sealing material. Next, a deterioration acceleration test was conducted in which the amorphous sealing material was continuously heated and sprayed with water while being stressed and irradiated with ultraviolet rays to accelerate the deterioration of the amorphous sealing material. went. Every time a predetermined time elapses from the start of the deterioration acceleration test, a series of steps from the imaging step S1 shown in FIG. 2 to the feature amount calculation step S5 are carried out. In the feature amount calculation step S5, the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material and the maximum width of the cracks and wrinkles were calculated.

図8は、不定形シール材の劣化状態を説明するための劣化促進試験の結果である。図8の上段の画像は、抽出した不定形シール材を画像処理した画像であり、下段の画像は、上段の画像を、二値化処理した画像である。 FIG. 8 shows the results of a deterioration acceleration test for explaining the deterioration state of the amorphous sealing material. The upper image of FIG. 8 is an image processed by image processing of the extracted amorphous sealing material, and the lower image is an image obtained by binarizing the upper image.

なお、表8では、目視による判断で、不定形シール材のひび割れおよびしわの程度を「なし」「小」、「中」、「大」に分類した。ひび割れの程度が「小」の程度のものを劣化状態「段階1」とし、ひび割れの程度が「中」の程度のものを劣化状態「段階2」とし、ひび割れの程度が「大」の程度のものを劣化状態「段階3」とし、不定形シール材が破断しているものを、劣化状態「段階4」とした。 In Table 8, the degree of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material was classified into "none", "small", "medium", and "large" by visual judgment. The degree of cracking is "small", the deterioration state is "stage 1", the degree of cracking is "medium", the deterioration state is "stage 2", and the degree of cracking is "large". The one in which the amorphous sealing material was broken was referred to as the deteriorated state "stage 3", and the one in which the irregular sealing material was broken was referred to as the deteriorated state "stage 4."

図8に示すように、劣化促進試験の初期では、不定形シール材のひび割れおよびしわが無かったが、劣化促進試験の経過に伴いひび割れおよびしわが大きくなり、二値化処理した画像(二値化画像)における黒色部分の割合が増加し、その幅も大きくなっていることがわかる。すなわち、この劣化促進試験が進むに従って、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率が増加し、そのひび割れおよびしわの最大幅も増加していることがわかる。 As shown in FIG. 8, there were no cracks or wrinkles in the amorphous sealing material at the initial stage of the deterioration acceleration test, but the cracks and wrinkles became larger as the deterioration acceleration test progressed, and the binarized image (binary value). It can be seen that the proportion of the black part in the image) is increasing and the width is also increasing. That is, it can be seen that as the deterioration acceleration test progresses, the area ratio of cracks and wrinkles in the amorphous sealing material increases, and the maximum width of the cracks and wrinkles also increases.

次に、図8に示す、劣化促進試験における各二値化処理された画像から、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率、および、そのひび割れおよびしわの最大幅を算出した結果を図9に示す。図9は、図8の実験結果から、不定形シール材のひび割れおよびしわの最大幅と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率との関係を示したグラフである。なお、図9では、不定形シール材のひび割れの程度が破断状態(具体的には、図8に示す段階4の破断状態)における不定形シール材の面積率および最大幅を1.0として換算している。したがって、図9に示す不定形シール材の面積率および最大幅は、それぞれ、これらの割合に相当するものである。なお、後述する図10(a)、(b)に示す面積率と最大幅も同様である。 Next, FIG. 9 shows the results of calculating the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material and the maximum width of the cracks and wrinkles from each binarized image in the deterioration acceleration test shown in FIG. Shown in. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the maximum width of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material and the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material from the experimental results of FIG. In FIG. 9, the degree of cracking of the amorphous sealing material is converted as 1.0 in terms of the area ratio and the maximum width of the amorphous sealing material in the fractured state (specifically, the fractured state of step 4 shown in FIG. 8). doing. Therefore, the area ratio and the maximum width of the amorphous sealing material shown in FIG. 9 correspond to these ratios, respectively. The area ratio and the maximum width shown in FIGS. 10A and 10B, which will be described later, are also the same.

図9に示すように、不定形シール材のひび割れおよびしわの最大幅と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率とは、相関関係がある。したがって、不定形シール材のひび割れおよびしわの最大幅と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率のいずれかの値を、特徴量として特定すれば、不定形シール材の劣化状態を診断することができる。 As shown in FIG. 9, there is a correlation between the maximum width of cracks and wrinkles in the amorphous sealing material and the area ratio of cracks and wrinkles in the amorphous sealing material. Therefore, if either the maximum width of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material and the area ratio of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material are specified as feature quantities, the deterioration state of the amorphous sealing material can be diagnosed. be able to.

次に、図10(a)に、図8に示す劣化促進試験における経過時間と、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率との関係を示した。なお、図10(a)では、不定形シール材のひび割れの程度が破断状態(具体的には、図8に示す段階4の破断状態)における不定形シール材の面積率および経過時間を1.0として換算している。したがって、図10(a)に示す不定形シール材の経過時間は、割合に相当するものである。図10(a)に示すように、劣化促進試験における経過時間が長くなれば、不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率が増加しており、両者には相関関係がある。このような点を考慮にして、以下に診断工程S6を説明する。 Next, FIG. 10A shows the relationship between the elapsed time in the deterioration acceleration test shown in FIG. 8 and the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material. In addition, in FIG. 10A, the degree of cracking of the amorphous sealing material is the area ratio and the elapsed time of the amorphous sealing material in the fractured state (specifically, the fractured state of step 4 shown in FIG. 8). It is converted as 0. Therefore, the elapsed time of the amorphous sealing material shown in FIG. 10A corresponds to the ratio. As shown in FIG. 10A, as the elapsed time in the deterioration acceleration test becomes longer, the area ratio of cracks and wrinkles in the amorphous sealing material increases, and there is a correlation between the two. In consideration of such points, the diagnostic step S6 will be described below.

2−7.診断工程S6について
診断工程S6を、図9および図10(a)、(b)を参照しながら説明する。診断工程S6では、特徴量に基づいて、不定形シール材3の劣化状態を診断する。ここでは、処理装置30の診断プログラム34Cを用いて、不定形シール材3の劣化状態を診断する。診断プログラム34Cには、特徴量算出工程S5で算出した特徴量が、不定形シール材3のひび割れおよびしわの最大幅、または、不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率である場合には、図9に示すように、この最大幅または面積率の範囲を、劣化状態の段階1〜段階4に区分した情報が記録されている。
2-7. Diagnostic Step S6 The diagnostic step S6 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 (a) and 10 (b). In the diagnosis step S6, the deteriorated state of the amorphous sealing material 3 is diagnosed based on the feature amount. Here, the deterioration state of the amorphous sealing material 3 is diagnosed by using the diagnostic program 34C of the processing device 30. In the diagnostic program 34C, when the feature amount calculated in the feature amount calculation step S5 is the maximum width of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 or the area ratio of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3. , As shown in FIG. 9, information is recorded in which the range of the maximum width or the area ratio is divided into stages 1 to 4 of the deterioration state.

診断工程S6では、特徴量算出工程S5で算出した特徴量(最大幅または面積率)が、この区分した最大幅または面積率の範囲のどの範囲に収まるかを判断し、その範囲から、不定形シール材3の劣化状態を、段階1〜段階4に分類する。これにより、不定形シール材3の劣化状態を診断することができる。なお、本実施形態では、段階4の面積率および最大幅の或る数値で(例えば、面積率0.8および最大幅0.8で)、不定形シール3が寿命であると設定している。 In the diagnosis step S6, it is determined in which range the feature amount (maximum width or area ratio) calculated in the feature amount calculation step S5 falls within the range of the divided maximum width or area ratio, and from that range, the irregular shape is determined. The deteriorated state of the sealing material 3 is classified into stages 1 to 4. Thereby, the deteriorated state of the amorphous sealing material 3 can be diagnosed. In the present embodiment, the amorphous seal 3 is set to have a life with a certain numerical value of the area ratio and the maximum width of the step 4 (for example, at the area ratio of 0.8 and the maximum width of 0.8). ..

さらに、診断工程S6では、特徴量に基づいて、不定形シール材3の残存寿命を予測する。ここで、図10(a)から、劣化状態を示す特徴量である不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率から、あとどの程度、劣化促進試験を継続すると、不定形シール材3が破断するかが分かる。したがって、診断プログラム34Cには、図10(b)に示すように、特徴量である不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率または最大幅と、実際の環境下で使用される不定形シール材の残存寿命との関係を推定した関数または数式が記録されている。 Further, in the diagnostic step S6, the remaining life of the amorphous sealing material 3 is predicted based on the feature amount. Here, from FIG. 10A, from the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3, which is a feature amount indicating the deteriorated state, the amorphous sealing material 3 breaks when the deterioration acceleration test is continued. I know what to do. Therefore, in the diagnostic program 34C, as shown in FIG. 10 (b), the area ratio or the maximum width of the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material, which is a feature amount, and the amorphous sealing material used in an actual environment A function or mathematical formula that estimates the relationship with the remaining life of is recorded.

そして、図10(b)に示すように、算出した特徴量(不定形シール材3のひび割れおよびしわの面積率または最大幅)の値がSである場合には、図10(b)に示すグラフから、残存寿命をPと予測することができる。なお、本実施形態では、面積率0.8または最大幅0.8で、残存寿命が0となる。 Then, as shown in FIG. 10 (b), when the value of the calculated feature amount (area ratio or maximum width of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3) is S, it is shown in FIG. 10 (b). From the graph, the remaining life can be predicted as P. In this embodiment, the area ratio is 0.8 or the maximum width is 0.8, and the remaining life is 0.

このように本実施形態によれば、撮像工程S1で撮像された画像7Aから、不定形シール材3の表面に相当する画像7Bを抽出し、この抽出した画像7Bを、不定形シール材3のひび割れおよびしわが特定できるように、二値化処理した。これにより得らえた二値化処理された画像7Cを用いれば、目視に比べて、不定形シール材3のひび割れおよびしわをより正確かつ客観的に特定することができる。 As described above, according to the present embodiment, the image 7B corresponding to the surface of the amorphous sealing material 3 is extracted from the image 7A captured in the imaging step S1, and the extracted image 7B is used as the amorphous sealing material 3. It was binarized so that cracks and wrinkles could be identified. By using the binarized image 7C obtained thereby, the cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 can be identified more accurately and objectively than visually.

そして、二値化処理した画像7Cから、不定形シール材3のひび割れおよびしわの特徴量が定量的に算出されるので、不定形シール材3の劣化状態を正確に診断することができる。 Then, since the feature amounts of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 are quantitatively calculated from the binarized image 7C, the deteriorated state of the amorphous sealing material 3 can be accurately diagnosed.

不定形シール材3のひび割れおよびしわの特徴量は、不定形シール材3の劣化状態を定量的に判断するパラメータであるので、この特徴量から、不定形シール材3の残存寿命を正確に予測することができる。この結果、不定形シール材3の残存寿命から、より適切な時期に不定形シール材3を改修する時期を決定することができる。 Since the characteristic amount of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material 3 is a parameter for quantitatively determining the deterioration state of the amorphous sealing material 3, the remaining life of the amorphous sealing material 3 can be accurately predicted from this characteristic amount. can do. As a result, from the remaining life of the amorphous sealing material 3, it is possible to determine the time to repair the amorphous sealing material 3 at a more appropriate time.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs are designed without departing from the spirit of the present invention described in the claims. You can make changes.

本実施形態では、撮像工程において補助カードを用いて、不定形シール材を含む部分を撮像したが、不定形シール材を含む部分の鮮明な画像を撮像し、この画像から不定形シール材の画像を正確に抽出することができるのであれば、補助カードを用いずに、撮像工程を実施してもよい。 In the present embodiment, the portion including the amorphous sealing material is imaged by using the auxiliary card in the imaging process, but a clear image of the portion including the amorphous sealing material is imaged, and an image of the amorphous sealing material is taken from this image. If it is possible to accurately extract the image, the imaging step may be performed without using the auxiliary card.

2:外壁材、3:不定形シール材、5:補助カード、53:評価窓、20:撮像装置、30:処理装置 2: Outer wall material, 3: Amorphous sealing material, 5: Auxiliary card, 53: Evaluation window, 20: Imaging device, 30: Processing device

Claims (3)

建物の外壁材同士の間に充填された不定形シール材の劣化状態を診断する不定形シール材の診断方法であって、
前記不定形シール材の両側にある前記外壁材の表面と前記不定形シール材の表面とを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像から、前記不定形シール材の表面に相当する画像を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記不定形シール材の画像を、前記不定形シール材の画像から前記不定形シール材のひび割れおよびしわが特定できるように、二値化処理する二値化処理工程と、
前記二値化処理工程で前記二値化処理した前記不定形シール材の画像から、前記不定形シール材のひび割れおよびしわの特徴となるパラメータを特徴量として算出する特徴量算出工程と、
前記特徴量算出工程で算出した前記特徴量に基づいて、前記不定形シール材の劣化状態を診断する診断工程と、
を少なくとも含み、
前記撮像工程において、矩形状の評価窓が形成された補助カードを用い、前記評価窓から前記外壁材の表面と前記不定形シール材とが見える位置に前記補助カードを配置し、前記評価窓を含む前記補助カードの部分を、撮像することを特徴とする不定形シール材の診断方法。
It is a diagnostic method of the amorphous sealing material that diagnoses the deterioration state of the amorphous sealing material filled between the outer wall materials of the building.
An imaging step of imaging the surface of the outer wall material and the surface of the amorphous sealing material on both sides of the amorphous sealing material.
An extraction step of extracting an image corresponding to the surface of the amorphous sealing material from the image captured in the imaging step, and an extraction step.
A binarization treatment step of binarizing the image of the amorphous sealing material extracted in the extraction step so that cracks and wrinkles of the amorphous sealing material can be identified from the image of the amorphous sealing material.
A feature amount calculation step of calculating the parameters characteristic of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material as feature amounts from the image of the amorphous sealing material subjected to the binarization treatment in the binarization treatment step.
A diagnostic step of diagnosing the deteriorated state of the amorphous sealing material based on the feature amount calculated in the feature amount calculation step, and
At least look at including the,
In the imaging step, an auxiliary card having a rectangular evaluation window formed therein is used, the auxiliary card is arranged at a position where the surface of the outer wall material and the amorphous sealing material can be seen from the evaluation window, and the evaluation window is opened. A method for diagnosing an amorphous sealing material, which comprises imaging a portion of the auxiliary card including the auxiliary card.
前記特徴量は、前記二値化処理した前記不定形シール材の画像全体に対する、前記不定形シール材のひび割れおよびしわの面積率、その最大幅、またはその本数であることを特徴とする請求項1に記載の不定形シール材の診断方法。 The claim is characterized in that the feature amount is the area ratio of cracks and wrinkles of the amorphous sealing material, the maximum width thereof, or the number thereof with respect to the entire image of the amorphous sealing material subjected to the binarization treatment. The method for diagnosing an amorphous sealing material according to 1. 前記診断工程において、前記特徴量に基づいて、前記不定形シール材の残存寿命を予測することを特徴とする請求項1または2に記載の不定形シール材の診断方法。 The method for diagnosing an amorphous sealing material according to claim 1 or 2, wherein in the diagnostic step, the remaining life of the amorphous sealing material is predicted based on the feature amount.
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