JP6883315B2

JP6883315B2 - Signal mixer

Info

Publication number: JP6883315B2
Application number: JP2016217238A
Authority: JP
Inventors: 典之松田
Original assignee: Audio Technica KK
Current assignee: Audio Technica KK
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2036-11-07
Also published as: JP2018078367A

Description

本発明は、信号混合装置に関する。 The present invention relates to a signal mixer.

ワイヤレス通信機器は、電波や赤外線などを介して信号を送受信する。ワイヤレス通信機器は、信号を受信するための受信アンテナを備える。例えば、広い会場や、障害物のある室内などにおいてワイヤレス通信機器を用いる場合、ワイヤレス通信機器の使用範囲を広くするために、複数の受信アンテナが分散して設置される。複数の受信アンテナが受信した信号（受信信号）は、信号混合装置や信号混合装置を備える受信機などに入力されて、１つの信号に混合される（例えば、特許文献１参照）。 Wireless communication devices send and receive signals via radio waves, infrared rays, and the like. A wireless communication device includes a receiving antenna for receiving a signal. For example, when a wireless communication device is used in a large venue or a room with an obstacle, a plurality of receiving antennas are distributed and installed in order to widen the range of use of the wireless communication device. The signals (received signals) received by the plurality of receiving antennas are input to a signal mixing device, a receiver provided with the signal mixing device, and the like, and are mixed into one signal (see, for example, Patent Document 1).

通常、複数の受信アンテナのそれぞれは、信号線などの有線で信号混合装置に接続される。このとき、例えば、各信号線の長さが異なると、各受信アンテナから信号混合装置に到達するまでの各受信信号の伝搬時間は、異なる。すなわち、信号混合装置が受信した各受信信号間に位相差が生じ得る。各受信信号間に位相差が生じると、各受信信号は、信号混合装置にて混合される際に打ち消し合う。その結果、信号混合装置において、受信感度の低下などの障害が生じ得る。このように、複数の受信アンテナからの受信信号を混合する場合、各受信信号の位相を合せる必要がある。 Usually, each of the plurality of receiving antennas is connected to the signal mixing device by a wire such as a signal line. At this time, for example, if the length of each signal line is different, the propagation time of each received signal from each receiving antenna to reaching the signal mixing device is different. That is, a phase difference may occur between each received signal received by the signal mixer. When a phase difference occurs between the received signals, the received signals cancel each other out when they are mixed by the signal mixing device. As a result, the signal mixer may have problems such as a decrease in reception sensitivity. In this way, when mixing the received signals from a plurality of receiving antennas, it is necessary to match the phases of the received signals.

各受信信号の位相を合せるため、例えば、補償フィルタを用いる手法（例えば、特許文献２参照）や、各信号線の長さを同一にする手法などが提案されている。 In order to match the phase of each received signal, for example, a method using a compensation filter (see, for example, Patent Document 2) and a method of making the length of each signal line the same have been proposed.

特開２００２−２２３４９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-223491 特開２００３−０４６４１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-046419

特許文献２に開示された技術は、補償フィルタの係数を算出することにより、各受信アンテナからの受信信号の周波数特性（位相など）の不整合を補償する。補償フィルタの係数は、各信号線を介して信号発生器からの信号を各補償フィルタに入力することにより算出される。しかし、補償フィルタの係数の算出には、原則として、信号発生器から各信号線に至る経路同士の長さを同一にし、同経路と各信号線との接続点から受信アンテナまでの長さも同一にしなければならない。また、これらの長さが異なる場合、各経路と各信号線との接続を入れ替えなければならない。その結果、特許文献２に開示された技術では、回路構成や配線が複雑となる。 The technique disclosed in Patent Document 2 compensates for inconsistencies in the frequency characteristics (phase, etc.) of the received signal from each receiving antenna by calculating the coefficient of the compensation filter. The coefficient of the compensation filter is calculated by inputting a signal from the signal generator to each compensation filter via each signal line. However, in order to calculate the coefficient of the compensation filter, in principle, the lengths of the paths from the signal generator to each signal line are the same, and the length from the connection point between the same path and each signal line to the receiving antenna is also the same. Must be. Moreover, when these lengths are different, the connection between each path and each signal line must be exchanged. As a result, in the technique disclosed in Patent Document 2, the circuit configuration and wiring become complicated.

一方、各受信アンテナと信号混合装置とを接続する各信号線の長さを同一にする場合、全ての信号線の長さは、最長の信号線の長さと同じになる。すなわち、受信アンテナと信号混合装置との距離が短くとも、余分な信号線が必要となる。そのため、信号線のコストが増加し、余分な信号線の配線・収納が必要となる。 On the other hand, when the length of each signal line connecting each receiving antenna and the signal mixing device is the same, the length of all the signal lines is the same as the length of the longest signal line. That is, even if the distance between the receiving antenna and the signal mixing device is short, an extra signal line is required. Therefore, the cost of the signal line increases, and it is necessary to wire and store the extra signal line.

また、いずれの手法においても、信号線の種類（材料など）が同一であることが前提である。そのため、受信アンテナと信号混合装置との間を異なる種類の信号線で接続した場合、信号線間の位相差を合せることができない。 Further, in each method, it is premised that the type of signal line (material, etc.) is the same. Therefore, when the receiving antenna and the signal mixing device are connected by different types of signal lines, the phase difference between the signal lines cannot be matched.

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、長さや種類の異なる信号線で複数の受信アンテナと接続されても、各受信アンテナからの信号の位相を合せることが可能な信号混合装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even if a plurality of receiving antennas are connected by signal lines having different lengths and types, the phase of the signal from each receiving antenna can be changed. It is an object of the present invention to provide a signal mixing device which can be combined.

本発明は、信号混合装置であって、複数のアンテナごとの受信信号が入力される入力部と、アンテナごとの受信信号のアンテナから入力部までの伝搬時間に基づいて設定されるアンテナごとの遅延時間が記憶される記憶部と、アンテナごとの遅延時間に基づいて、入力部に入力されたアンテナごとの受信信号からアンテナごとの遅延信号を生成する遅延部と、アンテナごとの遅延信号を混合して混合信号を生成する混合部と、混合信号を出力する出力部と、を有してなることを特徴とする。 The present invention is a signal mixing device, and is a delay for each antenna set based on an input unit in which received signals for each of a plurality of antennas are input and a propagation time of the received signal for each antenna from the antenna to the input unit. A storage unit that stores time, a delay unit that generates a delay signal for each antenna from the reception signal for each antenna input to the input unit based on the delay time for each antenna, and a delay signal for each antenna are mixed. It is characterized by having a mixing unit that generates a mixing signal and an output unit that outputs a mixing signal.

本発明によれば、長さや種類の異なる信号線で複数の受信アンテナと接続されても、各受信アンテナからの信号の位相を合せることが可能な信号混合装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a signal mixing device capable of matching the phases of signals from each receiving antenna even if they are connected to a plurality of receiving antennas by signal lines having different lengths and types.

本発明にかかる信号混合装置の実施の形態を示すネットワーク構成図である。It is a network configuration diagram which shows the embodiment of the signal mixing apparatus which concerns on this invention. 図１の信号混合装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the signal mixing apparatus of FIG. 図２の信号混合装置が備える設定部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the setting part included in the signal mixing apparatus of FIG. 図２の信号混合装置が備える記憶部に記憶される情報の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the information stored in the storage part included in the signal mixing apparatus of FIG. 図２の信号混合装置が備える記憶部に記憶される情報の別の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another example of the information stored in the storage part included in the signal mixing apparatus of FIG. 本発明にかかる信号混合装置の別の実施の形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows another Embodiment of the signal mixing apparatus which concerns on this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明にかかる信号混合装置の実施の形態（以下「第１実施形態」という。）について説明する。 Hereinafter, embodiments of the signal mixing apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as “first embodiment”) will be described with reference to the drawings.

●信号混合装置（１）●
●信号混合装置（１）のネットワーク構成
図１は、本発明にかかる信号混合装置の実施の形態を示すネットワーク構成図である。
同図は、本発明における信号混合装置が、ワイヤレスマイクロホンシステムに適用されて、複数の受信アンテナＡ（Ａ１−Ａ３）と、受信機Ｂと、の間に接続された状態を示す。 ● Signal mixer (1) ●
● Network Configuration of Signal Mixing Device (1) FIG. 1 is a network configuration diagram showing an embodiment of the signal mixing device according to the present invention.
The figure shows a state in which the signal mixing device of the present invention is applied to a wireless microphone system and is connected between a plurality of receiving antennas A (A1-A3) and a receiver B.

受信アンテナＡは、マイクロホンＭから電波や赤外線などを介して信号（音声信号）を受信する。受信アンテナＡは、信号を受信する受信回路と、信号線Ｌが接続される出力端子と、を備える。受信アンテナＡがマイクロホンＭから受信した信号（以下「受信信号」という。）は、出力端子から信号線Ｌを介して信号混合装置１に入力される。 The receiving antenna A receives a signal (audio signal) from the microphone M via radio waves, infrared rays, or the like. The receiving antenna A includes a receiving circuit for receiving a signal and an output terminal to which the signal line L is connected. The signal received by the receiving antenna A from the microphone M (hereinafter referred to as “received signal”) is input to the signal mixing device 1 from the output terminal via the signal line L.

信号線Ｌは、受信アンテナＡからの受信信号を信号混合装置１に伝送する。 The signal line L transmits the received signal from the receiving antenna A to the signal mixing device 1.

受信機Ｂは、信号混合装置１から出力された信号を受信して、アンプやスピーカーなどの外部機器Ｃに出力する。 The receiver B receives the signal output from the signal mixing device 1 and outputs it to an external device C such as an amplifier or a speaker.

なお、本発明における信号混合装置の用途は、ワイヤレスマイクロホンシステムに限定されない。 The application of the signal mixing device in the present invention is not limited to the wireless microphone system.

以下、３台の受信アンテナＡ１−Ａ３が信号線Ｌ１−Ｌ３を介して信号混合装置１に接続された状態を例に説明する。すなわち、受信アンテナＡ１からの受信信号は信号線Ｌ１を介して、受信アンテナＡ２からの受信信号は信号線Ｌ２を介して、受信アンテナＡ３からの受信信号は信号線Ｌ３を介して、それぞれ信号混合装置１に入力される。 Hereinafter, a state in which the three receiving antennas A1-A3 are connected to the signal mixing device 1 via the signal lines L1-L3 will be described as an example. That is, the received signal from the receiving antenna A1 passes through the signal line L1, the received signal from the receiving antenna A2 passes through the signal line L2, and the received signal from the receiving antenna A3 passes through the signal line L3. It is input to the device 1.

●信号混合装置（１）の構成
図２は、信号混合装置１の機能ブロック図である。
信号混合装置１は、各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号から生成した各遅延信号（後述）を混合する。信号混合装置１は、入力部１０と、切替部２０と、遅延部３０と、混合部４０と、出力部５０と、設定部６０と、記憶部７０と、供給部８０と、制御部９０と、を有してなる。 ● Configuration of the signal mixing device (1) FIG. 2 is a functional block diagram of the signal mixing device 1.
The signal mixing device 1 mixes each delay signal (described later) generated from the received signals from the receiving antennas A1-A3. The signal mixing device 1 includes an input unit 10, a switching unit 20, a delay unit 30, a mixing unit 40, an output unit 50, a setting unit 60, a storage unit 70, a supply unit 80, and a control unit 90. , And have.

入力部１０は、信号線Ｌ１−Ｌ３を介して受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの受信信号が入力される入力端子である。入力部１０は、第１入力部１１と第２入力部１２と第３入力部１３とを備える。 The input unit 10 is an input terminal to which a received signal for each of the receiving antennas A1-A3 is input via the signal lines L1-L3. The input unit 10 includes a first input unit 11, a second input unit 12, and a third input unit 13.

信号線Ｌ１は、第１入力部１１に接続される。信号線Ｌ２は、第２入力部１２に接続される。信号線Ｌ３は、第３入力部１３に接続される。 The signal line L1 is connected to the first input unit 11. The signal line L2 is connected to the second input unit 12. The signal line L3 is connected to the third input unit 13.

切替部２０は、入力部１０と遅延部３０と設定部６０とに接続されて、入力部１０と遅延部３０との接続と、入力部１０と設定部６０との接続と、を切り替える。入力部１０は、切替部２０により、遅延部３０と設定部６０のいずれかに接続される。通常時、切替部２０は、遅延部３０側に設定されて、入力部１０と遅延部３０とを接続する。 The switching unit 20 is connected to the input unit 10, the delay unit 30, and the setting unit 60, and switches between the connection between the input unit 10 and the delay unit 30 and the connection between the input unit 10 and the setting unit 60. The input unit 10 is connected to either the delay unit 30 or the setting unit 60 by the switching unit 20. Normally, the switching unit 20 is set on the delay unit 30 side to connect the input unit 10 and the delay unit 30.

切替部２０は、第１切替部２１と第２切替部２２と第３切替部２３とを備える。第１切替部２１は、第１入力部１１と、後述する第１遅延部３１と、設定部６０と、に接続される。第２切替部２２は、第２入力部１２と、後述する第２遅延部３２と、設定部６０と、に接続される。第３切替部２３は、第３入力部１３と、後述する第３遅延部３３と、設定部６０と、に接続される。 The switching unit 20 includes a first switching unit 21, a second switching unit 22, and a third switching unit 23. The first switching unit 21 is connected to the first input unit 11, the first delay unit 31, which will be described later, and the setting unit 60. The second switching unit 22 is connected to the second input unit 12, the second delay unit 32 described later, and the setting unit 60. The third switching unit 23 is connected to the third input unit 13, the third delay unit 33, which will be described later, and the setting unit 60.

遅延部３０は、記憶部７０に記憶された受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間に基づいて、入力部１０に入力された受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの受信信号から遅延信号を生成する。遅延信号は、各受信信号を遅延時間に基づいて遅延させた信号である。すなわち、遅延時間は、受信信号を遅延させて遅延信号を生成するために用いられる時間である。遅延時間の設定と、遅延信号の生成と、については後述する。 The delay unit 30 generates a delay signal from the reception signal of each reception antenna A1-A3 input to the input unit 10 based on the delay time of each reception antenna A1-A3 stored in the storage unit 70. The delay signal is a signal in which each received signal is delayed based on the delay time. That is, the delay time is the time used to delay the received signal to generate the delayed signal. The setting of the delay time and the generation of the delay signal will be described later.

遅延部３０は、第１遅延部３１と第２遅延部３２と第３遅延部３３とを備える。第１遅延部３１は、第１切替部２１と混合部４０とに接続される。第２遅延部３２は、第２切替部２２と混合部４０とに接続される。第３遅延部３３は、第３切替部２３と混合部４０とに接続される。 The delay unit 30 includes a first delay unit 31, a second delay unit 32, and a third delay unit 33. The first delay unit 31 is connected to the first switching unit 21 and the mixing unit 40. The second delay unit 32 is connected to the second switching unit 22 and the mixing unit 40. The third delay unit 33 is connected to the third switching unit 23 and the mixing unit 40.

混合部４０は、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延信号を混合して、混合信号を生成する。混合部４０は、出力部５０に接続される。 The mixing unit 40 mixes the delay signals for each of the receiving antennas A1-A3 to generate a mixed signal. The mixing unit 40 is connected to the output unit 50.

出力部５０は、混合部４０からの混合信号を受信機Ｂに出力する。 The output unit 50 outputs the mixing signal from the mixing unit 40 to the receiver B.

設定部６０は、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間を設定する。設定部６０は、測定部６１と算出部６２とを備える。 The setting unit 60 sets the delay time for each of the receiving antennas A1-A3. The setting unit 60 includes a measuring unit 61 and a calculating unit 62.

図３は、設定部６０の機能ブロック図である。
同図は、後述する進行波を白抜きの矢印で示し、後述する反射波を黒塗りの矢印で示す。 FIG. 3 is a functional block diagram of the setting unit 60.
In the figure, the traveling wave described later is indicated by a white arrow, and the reflected wave described later is indicated by a black arrow.

測定部６１は、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの受信信号の伝搬時間を測定する。伝搬時間は、受信信号が受信アンテナＡ１−Ａ３から入力部１０まで伝搬するために要する時間である。測定部６１は、送信部６１ａと、第１抵抗Ｒ１と、第２抵抗Ｒ２と、第３抵抗Ｒ３と、差動増幅器６１ｂと、計測部６１ｃと、を備える。 The measuring unit 61 measures the propagation time of the received signal for each of the receiving antennas A1-A3. The propagation time is the time required for the received signal to propagate from the receiving antennas A1-A3 to the input unit 10. The measuring unit 61 includes a transmitting unit 61a, a first resistor R1, a second resistor R2, a third resistor R3, a differential amplifier 61b, and a measuring unit 61c.

送信部６１ａは、所定の周波数（例えば、５００ｋＨｚ）のサイン波である信号（以下「進行波」という。）を生成して、各受信アンテナＡ１−Ａ３に進行波を送信する。送信部６１ａは、例えば、発振器である。 The transmitting unit 61a generates a signal (hereinafter referred to as “traveling wave”) which is a sine wave having a predetermined frequency (for example, 500 kHz), and transmits the traveling wave to each of the receiving antennas A1-A3. The transmission unit 61a is, for example, an oscillator.

第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３とは、同じ抵抗値を有する抵抗である。差動増幅器６１ｂは、本発明における受信部の例である。差動増幅器６１ｂの動作については、後述する。第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３と差動増幅器６１ｂとは、いわゆるリターンロスブリッジ回路と同様な回路を構成する。 The first resistor R1, the second resistor R2, and the third resistor R3 are resistors having the same resistance value. The differential amplifier 61b is an example of a receiving unit in the present invention. The operation of the differential amplifier 61b will be described later. The first resistor R1, the second resistor R2, the third resistor R3, and the differential amplifier 61b form a circuit similar to a so-called return loss bridge circuit.

第１抵抗Ｒ１の一方の端子は、第２抵抗Ｒ２と直列に接続される。第１抵抗Ｒ１の他方の端子は、接続点Ｐ１を介して、切替部２０（第１切替部２１、第２切替部２２、第３切替部２３）と、差動増幅器６１ｂの非反転入力端子（＋）と、に接続される。第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との接続点Ｐ２は、送信部６１ａに接続される。第２抵抗Ｒ２は、第１抵抗Ｒ１と第３抵抗Ｒ３それぞれと直列に接続される。第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３との接続点Ｐ３は、差動増幅器６１ｂの反転入力端子（−）に接続される。第３抵抗Ｒ３は、グラウンドと接続される。差動増幅器６１ｂの出力端子は、計測部６１ｃに接続される。切替部２０の接地端子（不図示）は、グラウンドと接続される。 One terminal of the first resistor R1 is connected in series with the second resistor R2. The other terminal of the first resistor R1 is a non-inverting input terminal of the switching unit 20 (first switching unit 21, second switching unit 22, third switching unit 23) and the differential amplifier 61b via the connection point P1. It is connected to (+) and. The connection point P2 between the first resistor R1 and the second resistor R2 is connected to the transmission unit 61a. The second resistor R2 is connected in series with each of the first resistor R1 and the third resistor R3. The connection point P3 between the second resistor R2 and the third resistor R3 is connected to the inverting input terminal (−) of the differential amplifier 61b. The third resistor R3 is connected to the ground. The output terminal of the differential amplifier 61b is connected to the measuring unit 61c. The ground terminal (not shown) of the switching unit 20 is connected to the ground.

計測部６１ｃは、送信部６１ａからの進行波と、後述する反射波と、に基づいて、各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間を測定する。計測部６１ｃの動作については、後述する。 The measuring unit 61c measures the propagation time of the received signal from each of the receiving antennas A1-A3 based on the traveling wave from the transmitting unit 61a and the reflected wave described later. The operation of the measuring unit 61c will be described later.

算出部６２は、計測部６１ｃにより測定された伝搬時間に基づいて、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間を算出する。 The calculation unit 62 calculates the delay time for each of the receiving antennas A1-A3 based on the propagation time measured by the measurement unit 61c.

図２に戻る。
記憶部７０は、後述する伝搬時間測定処理と遅延時間算出処理とを実行するために必要な情報を記憶する。 Return to FIG.
The storage unit 70 stores information necessary for executing the propagation time measurement process and the delay time calculation process, which will be described later.

記憶部７０に記憶される情報は、例えば、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの受信信号の伝搬時間や、伝搬時間に基づいて設定される受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間などである。 The information stored in the storage unit 70 is, for example, the propagation time of the received signal for each receiving antenna A1-A3, the delay time for each receiving antenna A1-A3 set based on the propagation time, and the like.

記憶部７０は、第１遅延部３１と、第２遅延部３２と、第３遅延部３３と、計測部６１ｃ（図３参照）と、算出部６２（図３参照）と、制御部９０と、に接続される。 The storage unit 70 includes a first delay unit 31, a second delay unit 32, a third delay unit 33, a measurement unit 61c (see FIG. 3), a calculation unit 62 (see FIG. 3), and a control unit 90. Connected to.

供給部８０は、入力部１０を介して各受信アンテナＡ１−Ａ３に電源を供給する。供給部８０は、第１入力部１１と第２入力部１２と第３入力部１３のそれぞれに接続される。 The supply unit 80 supplies power to each of the receiving antennas A1-A3 via the input unit 10. The supply unit 80 is connected to each of the first input unit 11, the second input unit 12, and the third input unit 13.

制御部９０は、切替部２０の切り替えや、信号混合装置１が備える各手段の動作の制御を行う。 The control unit 90 switches the switching unit 20 and controls the operation of each means included in the signal mixing device 1.

●信号混合装置（１）の動作
次に、信号混合装置１の動作について、図２と図３とを参照しながら説明する。 ● Operation of the signal mixing device (1) Next, the operation of the signal mixing device 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

信号混合装置１は、伝搬時間測定処理と、遅延時間算出処理と、遅延処理と、信号混合処理と、を実行する。 The signal mixing device 1 executes a propagation time measurement process, a delay time calculation process, a delay process, and a signal mixing process.

●伝搬時間測定処理
伝搬時間測定処理は、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの受信信号の伝搬時間を測定（算出）する処理である。 ● Propagation time measurement process The propagation time measurement process is a process of measuring (calculating) the propagation time of the received signal for each of the receiving antennas A1-A3.

信号混合装置１の電源投入後、制御部９０は、第１切替部２１を設定部６０側に切り替える。 After the power of the signal mixing device 1 is turned on, the control unit 90 switches the first switching unit 21 to the setting unit 60 side.

次いで、送信部６１ａは、受信アンテナＡ１と差動増幅器（受信部）６１ｂと計測部６１ｃとに進行波を送信する。進行波は、第１抵抗Ｒ１、第１切替部２１、第１入力部１１、信号線Ｌ１を介して、受信アンテナＡ１に到達すると共に、第２抵抗Ｒ２を介して差動増幅器６１ｂの反転入力端子（−）に入力される。進行波は、送信部６１ａから計測部６１ｃにも送信される。進行波の一部または全部は、受信アンテナＡ１の出力端子（信号線Ｌ１が接続された端子）において反射する。 Next, the transmitting unit 61a transmits the traveling wave to the receiving antenna A1, the differential amplifier (receiving unit) 61b, and the measuring unit 61c. The traveling wave reaches the receiving antenna A1 via the first resistor R1, the first switching section 21, the first input section 11, and the signal line L1, and the inverting input of the differential amplifier 61b via the second resistor R2. Input to terminal (-). The traveling wave is also transmitted from the transmitting unit 61a to the measuring unit 61c. A part or all of the traveling wave is reflected at the output terminal (terminal to which the signal line L1 is connected) of the receiving antenna A1.

進行波に対する受信アンテナＡ１から反射した信号（以下「反射波」という。）は、信号線Ｌ１、第１入力部１１、第１切替部２１を介して、接続点Ｐ１に到達する。接続点Ｐ１に到達した反射波は、第１抵抗Ｒ１からの進行波と合成される。進行波と反射波とが合成された信号（以下「合成信号」という。）は、差動増幅器６１ｂの非反転入力端子（＋）に入力される。すなわち、差動増幅器６１ｂは、進行波と、合成信号と、を受信する。 The signal reflected from the receiving antenna A1 for the traveling wave (hereinafter referred to as “reflected wave”) reaches the connection point P1 via the signal line L1, the first input unit 11, and the first switching unit 21. The reflected wave that has reached the connection point P1 is combined with the traveling wave from the first resistor R1. A signal in which the traveling wave and the reflected wave are combined (hereinafter referred to as “combined signal”) is input to the non-inverting input terminal (+) of the differential amplifier 61b. That is, the differential amplifier 61b receives the traveling wave and the combined signal.

差動増幅器６１ｂは、非反転入力端子（＋）に入力された合成信号から、反転入力端子（−）に入力された進行波を差し引き、反射波を分別（抽出）する。差動増幅器６１ｂにより分別された反射波は、計測部６１ｃに入力される。 The differential amplifier 61b subtracts the traveling wave input to the inverting input terminal (−) from the combined signal input to the non-inverting input terminal (+), and separates (extracts) the reflected wave. The reflected wave separated by the differential amplifier 61b is input to the measuring unit 61c.

計測部６１ｃは、送信部６１ａからの進行波の位相と、受信アンテナＡ１からの反射波の位相と、を検出する。計測部６１ｃは、進行波の位相と、反射波の位相と、の位相差を検出し、この位相差に基づいて、信号線Ｌ１を伝送される信号（受信アンテナＡ１からの受信信号）の伝搬時間を測定（算出）する。 The measuring unit 61c detects the phase of the traveling wave from the transmitting unit 61a and the phase of the reflected wave from the receiving antenna A1. The measuring unit 61c detects the phase difference between the traveling wave phase and the reflected wave phase, and propagates the signal transmitted through the signal line L1 (received signal from the receiving antenna A1) based on the phase difference. Measure (calculate) the time.

伝搬時間は、信号線Ｌ１の位相遅れ時間から算出される。信号線Ｌ１の位相遅れ時間は、位相差と角速度とを用いて、「位相遅れ時間（ｓｅｃ）＝位相差／角速度」で算出される。すなわち、例えば、進行波の周波数が５００ｋＨｚ、位相差がπ／４（ｒａｄ）とすると、位相遅れ時間は、２５０ｎｓｅｃとなる。反射波は、信号線Ｌ１を往復する。そのため、伝搬時間は、位相遅れ時間の半分の時間である１２５ｎｓｅｃとなる。計測部６１ｃは、測定された伝搬時間を、記憶部７０に記憶する。 The propagation time is calculated from the phase delay time of the signal line L1. The phase delay time of the signal line L1 is calculated by "phase delay time (sec) = phase difference / angular velocity" using the phase difference and the angular velocity. That is, for example, assuming that the frequency of the traveling wave is 500 kHz and the phase difference is π / 4 (rad), the phase delay time is 250 nsec. The reflected wave reciprocates on the signal line L1. Therefore, the propagation time is 125 nsec, which is half the phase delay time. The measuring unit 61c stores the measured propagation time in the storage unit 70.

伝搬時間の測定後、制御部９０は、第１切替部２１を第１遅延部３１側に切り替える。 After measuring the propagation time, the control unit 90 switches the first switching unit 21 to the first delay unit 31 side.

次いで、制御部９０は、第２切替部２２を設定部６０側に切り替える。送信部６１ａは、受信アンテナＡ２と差動増幅器６１ｂと計測部６１ｃとに進行波を送信する。計測部６１ｃは、前述した受信アンテナＡ１からの受信信号の伝搬時間の測定と同様に、信号線Ｌ２に伝送される信号（受信アンテナＡ２からの受信信号）の伝搬時間を測定する。伝搬時間は、記憶部７０に記憶される。伝搬時間の測定後、制御部９０は、第２切替部２２を第２遅延部３２側に切り替える。 Next, the control unit 90 switches the second switching unit 22 to the setting unit 60 side. The transmitting unit 61a transmits a traveling wave to the receiving antenna A2, the differential amplifier 61b, and the measuring unit 61c. The measuring unit 61c measures the propagation time of the signal transmitted to the signal line L2 (the received signal from the receiving antenna A2) in the same manner as the measurement of the propagation time of the received signal from the receiving antenna A1 described above. The propagation time is stored in the storage unit 70. After measuring the propagation time, the control unit 90 switches the second switching unit 22 to the second delay unit 32 side.

次いで、制御部９０は、第３切替部２３を設定部６０側に切り替える。送信部６１ａは、受信アンテナＡ３と差動増幅器６１ｂと計測部６１ｃとに進行波を送信する。計測部６１ｃは、前述した受信アンテナＡ１からの受信信号の伝搬時間の測定と同様に、信号線Ｌ３に伝送される信号（受信アンテナＡ３からの受信信号）の伝搬時間を測定する。伝搬時間は、記憶部７０に記憶される。伝搬時間の測定後、制御部９０は、第３切替部２３を第３遅延部３３側に切り替える。 Next, the control unit 90 switches the third switching unit 23 to the setting unit 60 side. The transmitting unit 61a transmits a traveling wave to the receiving antenna A3, the differential amplifier 61b, and the measuring unit 61c. The measuring unit 61c measures the propagation time of the signal transmitted to the signal line L3 (the received signal from the receiving antenna A3) in the same manner as the measurement of the propagation time of the received signal from the receiving antenna A1 described above. The propagation time is stored in the storage unit 70. After measuring the propagation time, the control unit 90 switches the third switching unit 23 to the third delay unit 33 side.

このように、信号混合装置１は、電源の投入後、伝搬時間測定処理により、各切替部２１−２３を順次切り替えて、各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間を測定（算出）する。 In this way, after the power is turned on, the signal mixing device 1 sequentially switches each switching unit 21-23 by the propagation time measurement process, and measures (calculates) the propagation time of the received signal from each of the receiving antennas A1-A3. To do.

●遅延時間算出処理
遅延時間算出処理は、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間から、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間を算出する処理である。 ● Delay time calculation process The delay time calculation process is a process of calculating the delay time for each of the receiving antennas A1-A3 from the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3.

算出部６２は、所定の基準時間と、各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間と、に基づいて、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間を算出する。 The calculation unit 62 calculates the delay time for each of the receiving antennas A1-A3 based on the predetermined reference time and the propagation time of the received signal from each receiving antenna A1-A3.

算出部６２は、記憶部７０から各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間を読み出す。算出部６２は、各受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間に基づいて、基準時間を決定する。すなわち、例えば、基準時間は、伝搬時間の中から最も長い伝搬時間と同じ時間に設定される。遅延時間は、基準時間から伝搬時間を減算することにより算出される。すなわち、例えば、受信アンテナＡ１からの受信信号の伝搬時間が５０ｎｓｅｃ、受信アンテナＡ２からの受信信号の伝搬時間が１００ｎｓｅｃ、受信アンテナＡ３からの受信信号の伝搬時間が１５０ｎｓｅｃのとき、基準時間は１５０ｎｓｅｃとなる。基準時間は、記憶部７０に記憶される。このとき、受信アンテナＡ１からの受信信号の遅延時間は１００ｎｓｅｃであり、受信アンテナＡ２からの受信信号の遅延時間は５０ｎｓｅｃであり、受信アンテナＡ３からの受信信号の遅延時間は０ｎｓｅｃである。 The calculation unit 62 reads the propagation time of the received signal from each of the receiving antennas A1-A3 from the storage unit 70. The calculation unit 62 determines the reference time based on the propagation time of the received signal from each of the receiving antennas A1-A3. That is, for example, the reference time is set to the same time as the longest propagation time among the propagation times. The delay time is calculated by subtracting the propagation time from the reference time. That is, for example, when the propagation time of the received signal from the receiving antenna A1 is 50 nsec, the propagation time of the received signal from the receiving antenna A2 is 100 nsec, and the propagation time of the received signal from the receiving antenna A3 is 150 nsec, the reference time is 150 nsec. Become. The reference time is stored in the storage unit 70. At this time, the delay time of the received signal from the receiving antenna A1 is 100 nsec, the delay time of the received signal from the receiving antenna A2 is 50 nsec, and the delay time of the received signal from the receiving antenna A3 is 0 nsec.

受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間は、記憶部７０に記憶される。 The delay time for each of the receiving antennas A1-A3 is stored in the storage unit 70.

図４は、記憶部７０に記憶される情報（伝搬時間、遅延時間）の例を示す模式図である。同図は、伝搬時間の中から最も長い伝搬時間を基準時間に設定したときにおける、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間と、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間と、を示す。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of information (propagation time, delay time) stored in the storage unit 70. The figure shows the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3 and the delay time for each receiving antenna A1-A3 when the longest propagation time is set as the reference time.

なお、基準時間は、各伝搬時間よりも長い時間に設定されてもよい。すなわち、例えば、遅延時間は、予め記憶部に記憶された基準時間から伝搬時間を減算することにより算出される。 The reference time may be set to a time longer than each propagation time. That is, for example, the delay time is calculated by subtracting the propagation time from the reference time stored in the storage unit in advance.

図５は、記憶部７０に記憶される情報（伝搬時間、遅延時間）の別の例を示す模式図である。同図は、基準時間を予め３００ｎｓｅｃに設定したときにおける、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間と、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間と、を示す。 FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the information (propagation time, delay time) stored in the storage unit 70. The figure shows the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3 and the delay time for each receiving antenna A1-A3 when the reference time is set to 300 nsec in advance.

基準時間から伝搬時間を減算して遅延時間を算出する方法によれば、信号混合装置が複数台用いられるとき、各信号混合装置は、各信号混合装置に接続される受信アンテナごとの伝搬時間を共有しなくとも、受信アンテナごとの遅延時間を設定することができる。すなわち、例えば、各信号混合装置は、信号混合装置が複数台用いられるときの最長の遅延時間を予め基準時間として設定することにより、受信アンテナごとの遅延時間を適正に設定することができる。 According to the method of calculating the delay time by subtracting the propagation time from the reference time, when a plurality of signal mixing devices are used, each signal mixing device sets the propagation time for each receiving antenna connected to each signal mixing device. The delay time for each receiving antenna can be set without sharing. That is, for example, each signal mixing device can appropriately set the delay time for each receiving antenna by setting the maximum delay time when a plurality of signal mixing devices are used as a reference time in advance.

このように、信号混合装置１は、遅延時間算出処理により、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間に基づいて、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間を算出する。 In this way, the signal mixing device 1 calculates the delay time for each of the receiving antennas A1-A3 based on the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3 by the delay time calculation process.

●遅延処理
遅延処理は、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間に基づいて、遅延部３０が受信信号から遅延信号を生成する処理である。 ● Delay processing The delay processing is a processing in which the delay unit 30 generates a delay signal from the received signal based on the delay time for each of the receiving antennas A1-A3.

第１遅延部３１は、受信アンテナＡ１からの受信信号の遅延時間を記憶部７０から読み出して、受信アンテナＡ１からの受信信号を遅延時間分だけ遅延させた遅延信号を生成する。第２遅延部３２は、受信アンテナＡ２からの受信信号の遅延時間を記憶部７０から読み出して、受信アンテナＡ２からの受信信号を遅延時間分だけ遅延させた遅延信号を生成する。第３遅延部３３は、受信アンテナＡ３からの受信信号の遅延時間を記憶部７０から読み出して、受信アンテナＡ３からの受信信号を遅延時間分だけ遅延させた遅延信号を生成する。 The first delay unit 31 reads the delay time of the reception signal from the reception antenna A1 from the storage unit 70, and generates a delay signal in which the reception signal from the reception antenna A1 is delayed by the delay time. The second delay unit 32 reads the delay time of the reception signal from the reception antenna A2 from the storage unit 70, and generates a delay signal in which the reception signal from the reception antenna A2 is delayed by the delay time. The third delay unit 33 reads the delay time of the reception signal from the reception antenna A3 from the storage unit 70, and generates a delay signal in which the reception signal from the reception antenna A3 is delayed by the delay time.

このように生成された各遅延信号同士は、相互に遅延しない。すなわち、各遅延信号の位相は、一致する。 The delay signals generated in this way do not delay each other. That is, the phases of the delay signals match.

●信号混合処理
信号混合処理は、遅延部３０からの遅延信号を混合して、混合信号を生成する処理である。 ● Signal mixing process The signal mixing process is a process of mixing the delay signals from the delay unit 30 to generate a mixed signal.

混合部４０は、第１遅延部３１からの遅延信号と、第２遅延部３２からの遅延信号と、第３遅延部３３からの遅延信号と、を混合して、混合信号を生成する。前述のとおり、各遅延信号の位相は一致するため、各遅延信号同士は、打ち消し合わない。すなわち、混合信号の信号レベルは低下しない。つまり、本発明にかかる信号混合装置は、入力信号に対する出力信号の感度を低下させない。 The mixing unit 40 mixes the delay signal from the first delay unit 31, the delay signal from the second delay unit 32, and the delay signal from the third delay unit 33 to generate a mixed signal. As described above, since the phases of the delay signals match, the delay signals do not cancel each other out. That is, the signal level of the mixed signal does not decrease. That is, the signal mixing device according to the present invention does not reduce the sensitivity of the output signal to the input signal.

混合信号は、出力部５０に入力される。 The mixed signal is input to the output unit 50.

出力部５０は、混合信号を受信機Ｂに出力する。 The output unit 50 outputs the mixed signal to the receiver B.

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの遅延時間は、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間に基づいて自動的に算出される。そのため、各伝搬時間に基づいて受信信号から生成された各遅延信号の位相は、一致する。すなわち、各遅延信号同士は、打ち消し合わない。その結果、本発明にかかる信号混合装置は、入力信号に対する出力信号の感度を低下させない。 ● Summary According to the embodiment described above, the delay time for each of the receiving antennas A1-A3 is automatically calculated based on the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3. Therefore, the phases of the delayed signals generated from the received signals based on the respective propagation times match. That is, the delay signals do not cancel each other out. As a result, the signal mixer according to the present invention does not reduce the sensitivity of the output signal to the input signal.

また、以上説明した実施の形態によれば、計測部６１ｃは、進行波の位相と、反射波の位相と、の位相差に基づいて、受信アンテナＡ１−Ａ３からの受信信号の伝搬時間を測定する。そのため、反射波の強度が弱い場合であっても、計測部６１ｃは、精度よく伝搬時間を測定することができる。 Further, according to the embodiment described above, the measuring unit 61c measures the propagation time of the received signal from the receiving antennas A1-A3 based on the phase difference between the phase of the traveling wave and the phase of the reflected wave. To do. Therefore, even when the intensity of the reflected wave is weak, the measuring unit 61c can accurately measure the propagation time.

さらに、以上説明した実施の形態によれば、算出部６２は、受信アンテナからの伝搬時間に基づいて、基準時間を決定する。そのため、信号線Ｌの不具合や、信号線Ｌの交換などが生じても、算出部６２は、信号線Ｌの伝搬時間に基づいて基準時間を自動的に変更して、遅延時間を算出することができる。 Further, according to the embodiment described above, the calculation unit 62 determines the reference time based on the propagation time from the receiving antenna. Therefore, even if a malfunction of the signal line L or replacement of the signal line L occurs, the calculation unit 62 automatically changes the reference time based on the propagation time of the signal line L and calculates the delay time. Can be done.

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、信号混合装置１は、遅延部３０側と設定部６０側とを切り換える切替部２０を備える。切替部２０は、入力部１０に受信信号が入力されたときに入力部１０と遅延部３０とを接続し、計測部６１ｃにより伝搬時間が測定されるときに入力部１０と設定部６０とを接続する。すなわち、信号混合装置１は、切替部２０を切り替えるだけで、受信アンテナＡ１−Ａ３ごとの伝搬時間を測定することができる。 Furthermore, according to the embodiment described above, the signal mixing device 1 includes a switching unit 20 for switching between the delay unit 30 side and the setting unit 60 side. The switching unit 20 connects the input unit 10 and the delay unit 30 when a received signal is input to the input unit 10, and connects the input unit 10 and the setting unit 60 when the propagation time is measured by the measuring unit 61c. Connecting. That is, the signal mixing device 1 can measure the propagation time of each of the receiving antennas A1-A3 only by switching the switching unit 20.

このように、本発明にかかる信号混合装置は、伝搬時間に基づいて受信信号から生成された遅延信号同士の位相を一致させる。そのため、本発明にかかる信号混合装置は、長さや種類の異なる信号線で複数の受信アンテナと接続されても、各受信アンテナからの信号の位相を合せることができる。その結果、信号線の長さを揃えるための手間や、余分な信号線の配線・収納が不要となり、コストが低減できる。 As described above, the signal mixing device according to the present invention matches the phases of the delayed signals generated from the received signals based on the propagation time. Therefore, the signal mixing device according to the present invention can match the phase of the signal from each receiving antenna even if it is connected to a plurality of receiving antennas by signal lines having different lengths and types. As a result, it is not necessary to take time and effort to make the lengths of the signal lines uniform, and to wire and store extra signal lines, so that the cost can be reduced.

なお、以上説明した実施の形態では、信号混合装置１は、受信機Ｂと別体となる構成であった。しかし、信号混合装置は、受信機に組み込まれる構成であってもよい。 In the embodiment described above, the signal mixing device 1 is configured to be separate from the receiver B. However, the signal mixer may be configured to be built into the receiver.

また、以上説明した実施の形態では、信号混合装置１は、３台の受信アンテナＡ１−Ａ３に対応する構成であった。しかし、信号混合装置１は、２台以上の受信アンテナに対応する構成であればよい。すなわち、入力部１０と切替部２０と遅延部３０それぞれの構成は、受信アンテナの数に応じて増減してもよい。 Further, in the embodiment described above, the signal mixing device 1 has a configuration corresponding to three receiving antennas A1-A3. However, the signal mixing device 1 may have a configuration corresponding to two or more receiving antennas. That is, the configurations of the input unit 10, the switching unit 20, and the delay unit 30 may be increased or decreased according to the number of receiving antennas.

さらに、以上説明した実施の形態では、遅延時間は、受信アンテナＡ１−Ａ３から入力部１０までの各受信信号の伝搬時間に基づいて設定される。しかし、遅延時間は、例えば、入力部から切替部までの間や、切替部から設定部までの間など、信号線以外の部分で発生する時間を補正値として加算・減算して設定されてもよい。 Further, in the embodiment described above, the delay time is set based on the propagation time of each received signal from the receiving antennas A1-A3 to the input unit 10. However, even if the delay time is set by adding or subtracting the time generated in a part other than the signal line as a correction value, for example, between the input part and the switching part or between the switching part and the setting part. Good.

さらにまた、予め受信アンテナごとの遅延時間が分かっている場合、信号混合装置は、設定部を備えなくともよい。この場合、受信アンテナごとの遅延時間は、手動で予め記憶部に記憶される。 Furthermore, if the delay time for each receiving antenna is known in advance, the signal mixing device does not have to include a setting unit. In this case, the delay time for each receiving antenna is manually stored in the storage unit in advance.

さらにまた、以上説明した実施の形態では、伝搬時間は、進行波の位相と、反射波の位相と、の位相差に基づいて算出される。しかし、伝搬時間は、例えば、時間領域反射測定法など、他の方法を用いて算出されてもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the propagation time is calculated based on the phase difference between the phase of the traveling wave and the phase of the reflected wave. However, the propagation time may be calculated using other methods, such as a time domain reflectometry.

●信号混合装置（２）●
次に、本発明にかかる信号混合装置の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、先に説明した第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。第２実施形態における信号混合装置は、受信アンテナの動作を制御する点が第１実施形態における信号混合装置１と異なる。 ● Signal mixer (2) ●
Next, another embodiment of the signal mixing apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as "second embodiment") will be described focusing on a portion different from the first embodiment described above. The signal mixing device according to the second embodiment is different from the signal mixing device 1 according to the first embodiment in that it controls the operation of the receiving antenna.

●信号混合装置（２）の構成
図６は、本発明にかかる信号混合装置の別の実施の形態を示す機能ブロック図である。
信号混合装置２は、先に説明した第１実施形態における信号混合装置１が備える供給部８０と制御部９０とに代えて、供給部８０Ａと制御部９０Ａとを備える。供給部８０Ａは、入力部１０を介して各受信アンテナＡに電源を供給する。供給部８０Ａが受信アンテナＡに供給する電源の電圧は、制御部９０Ａに制御される。制御部９０Ａは、切替部２０の切り替えや、信号混合装置１が備える各手段の動作の制御に加えて、供給部８０Ａの電源の電圧の制御を行う。 ● Configuration of Signal Mixing Device (2) FIG. 6 is a functional block diagram showing another embodiment of the signal mixing device according to the present invention.
The signal mixing device 2 includes a supply unit 80A and a control unit 90A in place of the supply unit 80 and the control unit 90 included in the signal mixing device 1 according to the first embodiment described above. The supply unit 80A supplies power to each receiving antenna A via the input unit 10. The voltage of the power supply supplied by the supply unit 80A to the receiving antenna A is controlled by the control unit 90A. The control unit 90A controls the voltage of the power supply of the supply unit 80A in addition to switching the switching unit 20 and controlling the operation of each means included in the signal mixing device 1.

制御部９０Ａは、切替部２０が設定部６０側のとき、供給部８０Ａから受信アンテナＡに供給される電源の電圧を下げるように供給部８０Ａを制御する。すなわち、供給部８０Ａが受信アンテナＡに供給する電源の電圧は、受信信号が遅延部３０に供給されている間と、反射波が設定部６０（測定部６１）に供給されている間と、で異なる。 When the switching unit 20 is on the setting unit 60 side, the control unit 90A controls the supply unit 80A so as to lower the voltage of the power supply supplied from the supply unit 80A to the receiving antenna A. That is, the voltage of the power supply supplied by the supply unit 80A to the reception antenna A is calculated while the reception signal is being supplied to the delay unit 30 and while the reflected wave is being supplied to the setting unit 60 (measurement unit 61). Is different.

なお、供給部からの電源の電圧を０ボルトとすると、受信アンテナの受信回路（後述）は、その構成によっては進行波による負の電圧分が付与されたときに故障や性能の劣化などの不具合を生じ得る。そのため、制御部は、供給部からの電源の電圧を、少なくとも進行波の負の電圧分をバイアス電圧分として残し、その電圧以下とならないように制御するとよい。 Assuming that the voltage of the power supply from the supply unit is 0 volt, the receiving circuit of the receiving antenna (described later) may malfunction or deteriorate in performance when a negative voltage due to the traveling wave is applied depending on its configuration. Can occur. Therefore, the control unit may control the voltage of the power supply from the supply unit so that it does not fall below that voltage, leaving at least the negative voltage component of the traveling wave as the bias voltage component.

受信アンテナＡは、例えば、受信回路Ａｃと、出力端子Ａｏと、検知部Ａｄと、スイッチＡｓと、インダクタＡｉと、を備える。スイッチＡｓは、受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとの間に接続される。検知部Ａｄは、出力端子ＡｏとスイッチＡｓとの接続点に接続される。インダクタＡｉは、出力端子ＡｏとスイッチＡｓとの接続点と、検知部Ａｄと、の間に接続される。 The receiving antenna A includes, for example, a receiving circuit Ac, an output terminal Ao, a detection unit Ad, a switch As, and an inductor Ai. The switch As is connected between the receiving circuit Ac and the output terminal Ao. The detection unit Ad is connected to the connection point between the output terminal Ao and the switch As. The inductor Ai is connected between the connection point between the output terminal Ao and the switch As and the detection unit Ad.

検知部Ａｄは、供給部８０Ａから受信アンテナＡに供給される電源の電圧を検知して、電圧が所定の閾値以上か否かを判定する。インダクタＡｉは、受信回路Ａｃからの受信信号の検知部Ａｄへの伝送を防止する。スイッチＡｓは、検知部Ａｄの検知結果に基づいて受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとの電気的な接続・非接続を切り替える。すなわち、例えば、スイッチＡｓは、電圧が所定の閾値以上のとき受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとを接続し、電圧が所定の閾値より低いとき受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとを切断する。換言すると、供給部８０Ａは、受信アンテナＡの動作を制御するアンテナ制御部として機能する。
The detection unit Ad detects the voltage of the power supply supplied from the supply unit 80A to the receiving antenna A, and determines whether or not the voltage is equal to or higher than a predetermined threshold value. The inductor Ai prevents transmission of the received signal from the receiving circuit Ac to the detection unit Ad. The switch As switches between electrical connection and non-connection between the reception circuit Ac and the output terminal Ao based on the detection result of the detection unit Ad. That is, for example, the switch As connects the receiving circuit Ac and the output terminal Ao when the voltage is equal to or higher than a predetermined threshold value, and disconnects the receiving circuit Ac and the output terminal Ao when the voltage is lower than the predetermined threshold value. In other words, the supply unit 80A functions as an antenna control unit that controls the operation of the receiving antenna A.

前述のとおり、切替部２０が設定部６０側のとき、受信アンテナＡの受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとは切断されている。その結果、信号線Ｌと出力端子Ａｏから見た受信アンテナＡ側のインピーダンスとのマッチングが良好な場合であっても、進行波は、出力端子Ａｏにおいて確実に反射される。すなわち、反射波の強度は、信号線Ｌと出力端子Ａｏとのインピーダンスのマッチング状態に影響を受けることなく、安定する。 As described above, when the switching unit 20 is on the setting unit 60 side, the receiving circuit Ac of the receiving antenna A and the output terminal Ao are disconnected. As a result, the traveling wave is surely reflected at the output terminal Ao even when the matching between the signal line L and the impedance on the receiving antenna A side seen from the output terminal Ao is good. That is, the intensity of the reflected wave is stable without being affected by the impedance matching state of the signal line L and the output terminal Ao.

なお、前述の供給部からの電源の電圧による制御に代えて、制御部が受信アンテナごとの動作を制御する制御信号を出力してもよい。この場合、制御部は、本発明におけるアンテナ制御部として機能する。制御部は、切替部が設定部側のときスイッチを切断する制御信号を出力し、切替部が遅延部側のときスイッチを接続する制御信号を出力する。制御部が複数の受信アンテナのうちいずれかの受信アンテナに制御信号を出力している間、制御信号が出力されている受信アンテナからの受信信号は、入力部に入力されない。 Instead of the above-mentioned control by the voltage of the power supply from the supply unit, the control unit may output a control signal for controlling the operation of each receiving antenna. In this case, the control unit functions as the antenna control unit in the present invention. The control unit outputs a control signal for disconnecting the switch when the switching unit is on the setting unit side, and outputs a control signal for connecting the switch when the switching unit is on the delay unit side. While the control unit outputs a control signal to one of the plurality of receiving antennas, the received signal from the receiving antenna to which the control signal is output is not input to the input unit.

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、受信アンテナＡごとの動作は、供給部８０Ａからの電源の電圧や、アンテナ制御部からの制御信号により制御される。受信アンテナＡは、電源の電圧などの制御信号に応じて、受信回路Ａｃと出力端子Ａｏとの電気的な接続・非接続を切り替える。その結果、信号線Ｌと出力端子Ａｏから見た受信アンテナＡ側のインピーダンスとのマッチングが良好な場合であっても、進行波は、出力端子Ａｏにおいて確実に反射される。すなわち、反射波の強度は、信号線Ｌと出力端子Ａｏから見た受信アンテナＡ側のインピーダンスとのマッチング状態に影響を受けることなく、安定する。 ● Summary According to the embodiment described above, the operation of each receiving antenna A is controlled by the voltage of the power supply from the supply unit 80A and the control signal from the antenna control unit. The receiving antenna A switches between electrical connection and non-connection between the receiving circuit Ac and the output terminal Ao according to a control signal such as a power supply voltage. As a result, the traveling wave is surely reflected at the output terminal Ao even when the matching between the signal line L and the impedance on the receiving antenna A side seen from the output terminal Ao is good. That is, the intensity of the reflected wave is stable without being affected by the matching state between the signal line L and the impedance on the receiving antenna A side as seen from the output terminal Ao.

１信号混合装置
２信号混合装置
１０入力部
２０切替部
３０遅延部
４０混合部
５０出力部
６０設定部
６１測定部
６１ａ送信部
６１ｂ差動増幅器（受信部）
６１ｃ計測部
６２算出部
７０記憶部
８０供給部
８０Ａ供給部
９０制御部
９０Ａ制御部
Ａ受信アンテナ
Ｂ受信機
Ｃ外部機器
Ｌ信号線

1 Signal mixer 2 Signal mixer 10 Input unit 20 Switching unit 30 Delay unit 40 Mixing unit 50 Output unit 60 Setting unit 61 Measuring unit 61a Transmitting unit 61b Differential amplifier (receiving unit)
61c Measuring unit 62 Calculation unit 70 Storage unit 80 Supply unit 80A Supply unit 90 Control unit 90A Control unit A Receiver antenna B Receiver C External device L Signal line

Claims

Input section where received signals for each of multiple antennas are input, and
A storage unit for the delay time of each of the antennas is set based on the propagation time from the antenna of the reception signal for each of said antenna to said input section is stored,
Based on the delay time of each of the antennas, and a delay unit for generating a delay signal for each of the antenna from the received signal for each of said antenna input to the input unit,
A mixing unit for generating a mixed signal by mixing said delayed signal for each of the antennas,
An output unit that outputs the mixed signal and
A setting unit that sets the delay time for each antenna stored in the storage unit, and
Ri name have,
The setting unit
A measuring unit that measures the propagation time and
A calculation unit that calculates the delay time for each antenna based on the measured propagation time.
With
The measuring unit
A transmitter that transmits a traveling wave to the antenna,
A receiving unit that receives the reflected wave from the antenna with respect to the traveling wave, and
A measuring unit that measures the propagation time based on the traveling wave and the reflected wave,
To prepare
A signal mixing device characterized in that.

The measuring unit includes a phase of the traveling wave, the phase of the reflected wave, based on the phase difference, measuring the propagation time from the antenna,
The signal mixing device according to claim 1.

The calculation unit and a predetermined reference time, and the propagation time from the antenna measured by the measuring unit, based on, calculates the delay time of each of the antennas,
The signal mixing device according to claim 1.

The calculating unit, based on the propagation time from the antenna measured by the measuring unit determines the reference time,
The signal mixing device according to claim 3.

When the received signal from the receiving antenna is input to the input unit, the input unit is connected to the delay unit, and when the propagation time is measured, the input unit is connected to the measuring unit. Department,
To prepare
The signal mixing device according to claim 1.

A supply unit that supplies power to the antenna,
With
The power supply voltage supplied from the supply unit to the antenna is while the switching unit supplies the received signal to the delay unit and while the switching unit supplies the reflected wave to the measuring unit. And different,
The signal mixing device according to claim 5.

An antenna control unit that outputs control signals that control the operation of the plurality of antennas.
With
While the antenna control unit outputs the control signal to any of the plurality of antennas, the received signal from the antenna to which the control signal is output is not input to the input unit.
The signal mixing device according to claim 1.