JP6881823B2

JP6881823B2 - Electronic device

Info

Publication number: JP6881823B2
Application number: JP2016177013A
Authority: JP
Inventors: 一丸田; 直也鳥越; 伸吾藤島
Original assignee: WHERE, INC.; NTT Data Corp; Kyowa Exeo Corp
Current assignee: WHERE, INC.; NTT Data Corp; Kyowa Exeo Corp
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: JP2018042214A

Description

本発明は、電子装置に関する。 The present invention relates to an electronic device.

電磁波等を発射することにより、受信機に位置等の様々な情報を通知するビーコン（無線標識）が存在する。ビーコンには、モバイルコンピュータに向けて情報を発信するものもある。例えば、モバイルコンピュータ用のビーコンには、Bluetooth（登録商標）を利
用したものもあり、複数の送信器から識別情報を受信することで、受信側のコンピュータは自身の位置を知ることができる。 There is a beacon (radio beacon) that notifies the receiver of various information such as a position by emitting an electromagnetic wave or the like. Some beacons send information to mobile computers. For example, some beacons for mobile computers use Bluetooth (registered trademark), and by receiving identification information from a plurality of transmitters, the receiving computer can know its own position.

また、受信機を備える自動車等の移動体に向けて情報を送信するビーコンには、無線通信監視装置がビーコンの送信レベル情報をビーコンに送信し、ビーコンの送信レベルを調整する情報通信システムが提案されている（例えば、特許文献１）。 In addition, for a beacon that transmits information to a moving body such as a car equipped with a receiver, an information communication system is proposed in which a wireless communication monitoring device transmits the transmission level information of the beacon to the beacon and adjusts the transmission level of the beacon. (For example, Patent Document 1).

また、電子デバイスを収容するブロック体が提案されている（例えば、特許文献２）。このブロック体は、上面に突起が配設されると共に、他のブロック体に配設された突起と下面にて嵌合し、他のブロック体と係脱自在に組み合う。また、ブロック体の基体内部には、電子デバイスが収容され、突起には、電子デバイスからの信号を伝送する信号線が設けられている。 Further, a block body for accommodating an electronic device has been proposed (for example, Patent Document 2). This block body is provided with protrusions on the upper surface, and is fitted with protrusions arranged on the other block bodies on the lower surface, and is freely engaged with and disengaged with the other block bodies. Further, an electronic device is housed inside the substrate of the block body, and a signal line for transmitting a signal from the electronic device is provided on the protrusion.

また、通信を行う組立てブロックも提案されている（例えば、特許文献３）。組立てブロックは、ベースブロックの間に、駆動ブロックと電源ブロックと赤外線通信ブロックとが結合され、各ブロックの電源線及びネットワーク線をベースブロック内の電源線及びネットワーク線を介して接続される。赤外線通信ブロックはリモートコントローラとの間で駆動ブロックの制御情報の授受を行う。駆動ブロックの制御は、リモートコントローラの４つのネットワーク変数を、駆動ブロックのネットワーク変数とバインディングすることにより行う。 An assembly block for communication has also been proposed (for example, Patent Document 3). In the assembly block, a drive block, a power supply block, and an infrared communication block are coupled between the base blocks, and the power supply lines and network lines of each block are connected via the power supply lines and network lines in the base block. The infrared communication block exchanges control information of the drive block with the remote controller. The drive block is controlled by binding the four network variables of the remote controller to the network variables of the drive block.

また、組立要素を分離可能に相互接続するための連結手段を有する組立要素を備える玩具組立システムも提案されている（例えば、特許文献４）。この該玩具組立システムは、前記連結手段を有する機能組立要素を備え、該機能組立要素はそれぞれ、制御可能な機能を実行するようになっている機能デバイスと、前記制御可能な機能を実行するために前記機能デバイスにエネルギーを提供するためのエネルギー源とを有する。前記各機能組立要素は、制御信号をコード化した可視光を受信するための光センサーと、該光センサー及び前記機能デバイスに接続され、前記受信した制御信号をデコードすると共に該デコードした制御信号に応答して前記制御可能な機能を制御するようになっている制御回路とを備える。 In addition, a toy assembly system including an assembly element having a connecting means for interconnecting the assembly elements in a separable manner has also been proposed (for example, Patent Document 4). The toy assembly system comprises functional assembly elements having said connecting means, each of which is designed to perform a controllable function and to perform the controllable function. Has an energy source for providing energy to the functional device. Each of the functional assembly elements is connected to an optical sensor for receiving visible light in which a control signal is encoded, the optical sensor, and the functional device, and the received control signal is decoded into the decoded control signal. It includes a control circuit that responds to control the controllable function.

特開平１１−１７７４４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-177443 特開２００４−２０９０６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-209060 特開平１０−１０８９８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-108985 特開２０１２−５００６８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-500922

従来、例えばビーコンのような通信機能を備える電子機器を製造するためには、一般的に、設計段階において必要な機能を決定する必要がある。仮に将来の機能拡張や機能変更に備えて、様々な部品を搭載した汎用品を製造する場合、部品の増加に伴いコストが増加したり、製品の小型化が難しくなるという問題が生じる。 Conventionally, in order to manufacture an electronic device having a communication function such as a beacon, it is generally necessary to determine a required function at a design stage. If a general-purpose product equipped with various parts is manufactured in preparation for future function expansion or function change, there arises a problem that the cost increases as the number of parts increases and it becomes difficult to miniaturize the product.

そこで、本発明は、ユーザが容易に構成を変更可能な、通信を行う電子装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a communication electronic device whose configuration can be easily changed by a user.

本実施形態に係る電子装置は、互いに係合する係合部と被係合部とを備え、係合部を他のブロック体の被係合部に係合させて連結させることができ、連結させた状態において通電可能となる部分的な電子回路を内蔵するブロック体を用いて形成される電子装置であって、アンテナを内蔵し所定の波長帯の電波を送受信する通信ブロックと、アンテナに対し、所定の通信方式で通信させる制御部を内蔵する制御ブロックとを備える。 The electronic device according to the present embodiment includes an engaging portion and an engaged portion that engage with each other, and the engaging portion can be engaged and connected to the engaged portion of another block body, and is connected. It is an electronic device formed by using a block body having a built-in partial electronic circuit that can be energized in the energized state. , A control block having a built-in control unit for communicating by a predetermined communication method is provided.

このようにすれば、ユーザはブロックを連結することにより、通信機能を有する電子装置を作成することができる。また、部品の故障時や電子装置の設計変更時にも、ブロックを交換することで容易に構成を変更できる。 In this way, the user can create an electronic device having a communication function by connecting the blocks. In addition, the configuration can be easily changed by replacing the block even when a component fails or the design of the electronic device is changed.

また、制御部は、自身の識別情報を含む無線標識をアンテナに送信させるようにしてもよい。このようにすれば、いわゆるビーコンとして機能する電子装置を容易に作成することができる。 Further, the control unit may cause the antenna to transmit a radio beacon including its own identification information. In this way, an electronic device that functions as a so-called beacon can be easily created.

また、センシングデータを出力するセンサを内蔵するセンサブロックをさらに備え、制御部は、センサからセンシングデータの入力を受けた場合、当該センシングデータをアンテナから他の電子装置に送信させるようにしてもよい。このようにすれば、センサを備える電子機器を容易に作成することができるようになる。 Further, a sensor block containing a sensor for outputting sensing data may be further provided, and when the control unit receives input of sensing data from the sensor, the control unit may transmit the sensing data from the antenna to another electronic device. .. In this way, an electronic device including a sensor can be easily created.

また、通信ブロックは、所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、制御部は、他の電子機器からセンシングデータを受信した場合、電波到達距離内に存在する電子装置に受信したセンシングデータを転送するようにしてもよい。このようにすれば、電子装置が形成するネットワークにおいてセンシングデータを通信することができるようになる。 Further, the communication blocks can communicate with each other within a predetermined radio wave reach, and when the control unit receives sensing data from another electronic device, the control unit receives the sensing data received by an electronic device existing within the radio wave reach. May be forwarded. In this way, the sensing data can be communicated in the network formed by the electronic device.

また、係合部及び被係合部は、それぞれブロック体が有する別の面である係合面及び被係合面に、所定の角度を単位として相対的に回転させても係合可能となるように設けられ、係合面及び被係合面は、所定の角度ごと回転移動させた位置に設けられる、部分的な電子回路を電気的に接続する端子の組を有するようにしてもよい。このようにすれば、所定の角度を単位として、任意の方向にブロック体を連結することができる。特に指向性のあるセンサやアンテナの向きを変更することのより、所望の検知範囲（測定範囲）や通信範囲を有する電子装置を作成することができるようになる。 Further, the engaged portion and the engaged portion can be engaged with the engaging surface and the engaged surface, which are different surfaces of the block body, respectively, even if they are relatively rotated in units of predetermined angles. The engaged surface and the engaged surface may have a set of terminals for electrically connecting partial electronic circuits, which are provided at positions rotated and moved by a predetermined angle. In this way, the block bodies can be connected in any direction with a predetermined angle as a unit. In particular, by changing the orientation of a directional sensor or antenna, it becomes possible to create an electronic device having a desired detection range (measurement range) and communication range.

また、電子装置は、異なる種類のセンサを内蔵する複数のセンサブロックを連結可能であり、センサブロックは、センサの種類と対応付けて端子の組を有し、当該端子の各々は、係合面及び被係合面において対応する位置に設けられるようにしてもよい。このようにすれば、特に指向性のあるセンサを複数連結することにより、所望の広さの検知範囲を有する電子装置を作成することができるようになる。 Further, the electronic device can connect a plurality of sensor blocks containing different types of sensors, and the sensor block has a set of terminals in association with the type of sensor, and each of the terminals has an engaging surface. And may be provided at the corresponding positions on the engaged surface. By doing so, it becomes possible to create an electronic device having a detection range having a desired width by connecting a plurality of sensors having a particularly directional property.

また、電子装置は、同一の種類のセンサを内蔵する複数のセンサブロックを、各々の相対的な角度を変えて連結可能であり、制御部は、端子の組に属する端子の各々を識別可能
に接続されると共に、端子の組のうちセンシングデータの入力を受けた端子に基づいてセンサブロックと制御ブロックとが接続された相対的な角度を求めるようにしてもよい。すなわち、センサの種類及びセンサブロックが連結された角度に基づいて、制御部２３へセンシングデータを入力する端子が決まるように上記端子を配置しておけば、制御部は入力されたセンシングデータに基づいて、当該データがどのような向きに連結されたいずれのセンサから出力されたものであるか特定できるようになる。 Further, the electronic device can connect a plurality of sensor blocks containing the same type of sensor by changing their relative angles, and the control unit can identify each of the terminals belonging to the terminal set. At the same time as being connected, the relative angle between the sensor block and the control block may be obtained based on the terminal that has received the input of the sensing data in the set of terminals. That is, if the terminals are arranged so that the terminals for inputting sensing data to the control unit 23 are determined based on the type of sensor and the angle at which the sensor blocks are connected, the control unit is based on the input sensing data. Therefore, it becomes possible to identify from which sensor the data is connected in what direction.

なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、上述の処理を行うシステム、装置、ビーコン、又は情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。なお、プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。 The contents described in the means for solving the problems can be combined as much as possible without departing from the problems and technical ideas of the present invention. Further, the content of the means for solving the problem can be provided as a system, a device, a beacon, or a program for causing a computer to execute an information processing method for performing the above-mentioned processing. A recording medium for holding the program may be provided.

本発明によれば、ユーザが容易に構成を変更可能な、通信を行う電子装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electronic device for communication whose configuration can be easily changed by a user.

電子装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an electronic device. 電子装置を形成するブロック体の一例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows an example of the block body which forms an electronic device. 電子装置を構成するブロック体の内部構造及びブロック体間の接続構造の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the internal structure of the block body which constitutes an electronic device, and the connection structure between block bodies. センサを含む他のブロック体の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another block body including a sensor. 電気的接続部の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure of the electrical connection part. 電気的接続部の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure of the electrical connection part. １つの人感センサが連結された電子装置の検知範囲の一例を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows an example of the detection range of the electronic device which one motion sensor is connected. ２つの人感センサが９０度角度を変えて連結された電子装置の検知範囲の一例を模式的に示す平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing an example of a detection range of an electronic device in which two motion sensors are connected by changing an angle of 90 degrees. システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a system. コンピュータの一例を示す装置構成図である。It is a device block diagram which shows an example of a computer. データ収集装置が、ビーコンメッシュを形成する電子装置からセンシングデータを取得する処理の一例を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows an example of the processing which the data collection apparatus acquires sensing data from the electronic apparatus which forms a beacon mesh. モバイル装置が位置情報等を取得する処理の一例を示す処理フローである。This is a processing flow showing an example of processing in which a mobile device acquires location information and the like. 変形例に係る電子装置を形成するブロック体の一例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows an example of the block body which forms the electronic device which concerns on a modification.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態に示す構成に限定されない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the embodiment is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment.

＜電子装置の構成＞
図１は、実施形態に係る電子装置の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る電子装置を形成するブロック体の一例を示す分解斜視図である。本実施形態に係る電子装置１は、複数のブロック体２（図２ではブロック体２ａ〜２ｃ）を連結して形成される。本実施形態では、複数のブロック体２の各々の外形はほぼ同一である。また、ブロック体２は、ほぼ直方体であり、ある面に係合部２１を有し、その裏面に被係合部２２を有する。なお、係合部２１を有する面を係合面とも呼び、被係合部２２を有する面を被係合面とも呼ぶ。図２では、ブロック体２ａ、２ｂがそれぞれ有する４つの係合部２１ａ、２１ｂ
、及びブロック体２ｃが有する４つの被係合部２２ｃを示している。図の例では、係合部２１は、断面がほぼ正方形の凸部であり、被係合部２２は、断面がほぼ正方形の凹部である。係合部２１の外形と、被係合部２２の内部の形状とは、ほぼ同一であり、また、４つの係合部２１の配置と、４つの被係合部２２の配置とは対応しているため、複数のブロック体２は、係合部２１と被係合部２２とが互いに着脱可能になっている。 <Configuration of electronic device>
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electronic device according to an embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a block body forming the electronic device according to the embodiment. The electronic device 1 according to the present embodiment is formed by connecting a plurality of block bodies 2 (block bodies 2a to 2c in FIG. 2). In the present embodiment, the outer shapes of the plurality of block bodies 2 are substantially the same. Further, the block body 2 is a substantially rectangular parallelepiped, and has an engaging portion 21 on a certain surface and an engaged portion 22 on the back surface thereof. The surface having the engaging portion 21 is also referred to as an engaging surface, and the surface having the engaged portion 22 is also referred to as an engaged surface. In FIG. 2, the four engaging portions 21a and 21b of the block bodies 2a and 2b, respectively,
, And the four engaged portions 22c of the block body 2c are shown. In the example of the figure, the engaging portion 21 is a convex portion having a substantially square cross section, and the engaged portion 22 is a concave portion having a substantially square cross section. The outer shape of the engaging portion 21 and the internal shape of the engaged portion 22 are almost the same, and the arrangement of the four engaging portions 21 and the arrangement of the four engaged portions 22 correspond to each other. Therefore, in the plurality of block bodies 2, the engaging portion 21 and the engaged portion 22 are detachable from each other.

図３は、電子装置を構成するブロック体の内部構造及びブロック体間の接続構造の一例を模式的に示す図である。なお、図３はブロック体２の係合面を表すものとする。本実施形態に係るブロック体２は、その内部に部分的な電子回路を備え、複数のブロック体２を連結することで電子装置１の内部に電子回路を形成することができる。本実施形態では、ブロック体２の係合部２１、被係合部２２は、それぞれ他のブロック体２の被係合部２２、係合部２１と電気的に接続するための端子を備えているものとする。また、１つのブロック体２の一面に設けられた係合部２１の端子と、裏面の対応する位置に設けられた被係合部２２の端子とは、基板におけるビアのように、ブロック体２の内部において電気的に接続されている。図３では、対応する係合部２１及び被係合部２２に設けられる端子に符号「Ａ」〜「Ｄ」を付しており、以下ではこれらの端子を電気的接続部Ａ〜Ｄと呼ぶものとする。また、図３に破線で示すように、ブロック体２ａ〜２ｃの各々が備える電気的接続部Ａ〜Ｄは、同一の符号を付した電気的接続部同士が接続される。 FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of an internal structure of a block body constituting an electronic device and a connection structure between the block bodies. Note that FIG. 3 shows the engaging surface of the block body 2. The block body 2 according to the present embodiment is provided with a partial electronic circuit inside the block body 2, and an electronic circuit can be formed inside the electronic device 1 by connecting a plurality of block bodies 2. In the present embodiment, the engaging portion 21 and the engaged portion 22 of the block body 2 are provided with terminals for electrically connecting to the engaged portion 22 and the engaging portion 21 of the other block body 2, respectively. It is assumed that there is. Further, the terminal of the engaging portion 21 provided on one surface of one block body 2 and the terminal of the engaged portion 22 provided at the corresponding positions on the back surface of the block body 2 are like vias on the substrate. It is electrically connected inside the. In FIG. 3, the terminals provided on the corresponding engaging portion 21 and the engaged portion 22 are designated by reference numerals “A” to “D”, and these terminals are hereinafter referred to as electrical connection portions A to D. Shall be. Further, as shown by a broken line in FIG. 3, the electrical connection portions A to D included in each of the block bodies 2a to 2c are connected to each other with the same reference numerals.

また、ブロック体２は、その内部に１以上の部品を備え、各部品は所定の端子と接続されている。部品は、いわゆる電子部品又は電気部品であり、例えば、ブロック体２ａは、マイクロコントローラ等からなる制御部２３を備える。なお、制御部２３を内蔵するブロック体２ａを、「制御ブロック」とも呼ぶ。また、ブロック体２ｂは、Bluetooth（登録
商標）等、所定の通信方式に従い、所定の波長帯で通信を行うためのアンテナモジュール（単に「アンテナ」とも呼ぶ）２４を備える。アンテナ２４を内蔵するブロック体２ｂを、「通信ブロック」とも呼ぶ。また、ブロック体２ｃは、電池を装着することで電源として機能する電池ホルダ２５を備える。電池ホルダ２５を備えるブロック体２ｃを、「電源ブロック」とも呼ぶ。図３の例では、電池ホルダ２５のプラス端子は電気的接続部Ｃと接続され、各ブロック体２において電気的接続部Ｃから給電される。また、電池ホルダ２５のマイナス端子に接続される電気的接続部Ｄは、各ブロック体が備える部分的な電子回路のグラウンドとなる。また、電気的接続部Ｂは、ブロック体２ａにおいて制御部２３の所定の出力端子に接続されると共に、ブロック体２ｃにおいてアンテナ２４と接続され、制御部２３はアンテナ２４を介して所定の信号を送信する。なお、図示した回路は模式的なものであり、各部品は電池と直結されるのではなく、必要な電圧を得るためのレギュレータ（図示せず）等を適宜備えるようにしてもよい。また、各電気的接続部は、例えば複数の信号線を接続するものであってもよく、例えばアンテナ２４を介して他の電子装置１が送信する情報を受信するための信号線をさらに有していてもよい。 Further, the block body 2 includes one or more parts inside the block body 2, and each part is connected to a predetermined terminal. The parts are so-called electronic parts or electric parts. For example, the block body 2a includes a control unit 23 including a microcontroller or the like. The block body 2a containing the control unit 23 is also referred to as a "control block". Further, the block body 2b includes an antenna module (also simply referred to as “antenna”) 24 for performing communication in a predetermined wavelength band according to a predetermined communication method such as Bluetooth (registered trademark). The block body 2b containing the antenna 24 is also referred to as a "communication block". Further, the block body 2c includes a battery holder 25 that functions as a power source by mounting a battery. The block body 2c provided with the battery holder 25 is also referred to as a “power block”. In the example of FIG. 3, the positive terminal of the battery holder 25 is connected to the electrical connection portion C, and power is supplied from the electrical connection portion C in each block body 2. Further, the electrical connection portion D connected to the negative terminal of the battery holder 25 serves as a ground for a partial electronic circuit included in each block body. Further, the electrical connection unit B is connected to a predetermined output terminal of the control unit 23 in the block body 2a and is connected to the antenna 24 in the block body 2c, and the control unit 23 transmits a predetermined signal via the antenna 24. Send. The circuit shown is schematic, and each component may be appropriately provided with a regulator (not shown) or the like for obtaining a required voltage, instead of being directly connected to the battery. Further, each electrical connection unit may be connected to, for example, a plurality of signal lines, and further has, for example, a signal line for receiving information transmitted by another electronic device 1 via the antenna 24. You may be.

ブロック体２ａの制御部２３は、他のブロック体２が備える部品と電気的に接続され、給電されると、所定の動作を行う。具体的には、制御部２３は、電気的接続部Ｂと接続される端子から、アンテナ２４に送信させる情報を出力する。本実施形態では、電子装置１は、いわゆるビーコンとして機能するものとする。すなわち、制御部２３は、当該電子装置１を一意に識別するための識別情報、送信時を示す日時情報等を含む無線標識（「ビーコン信号」とも呼ぶ）を送信し、受信側の装置に対して当該電子装置１に接近したことを通知する。具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。 The control unit 23 of the block body 2a is electrically connected to the parts included in the other block body 2 and performs a predetermined operation when power is supplied. Specifically, the control unit 23 outputs information to be transmitted to the antenna 24 from the terminal connected to the electrical connection unit B. In the present embodiment, the electronic device 1 functions as a so-called beacon. That is, the control unit 23 transmits a radio beacon (also referred to as a “beacon signal”) including identification information for uniquely identifying the electronic device 1, date and time information indicating the time of transmission, and the like, and sends the device to the receiving device. Notifies that the electronic device 1 has been approached. Specifically, a technology such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) can be used, and broadcast communication of radio beacons may be performed.

図４は、センサを含む他のブロック体２の一例を示す図である。本実施形態に係る制御部２３は、電子装置１が、センサを備える他のブロック体２をさらに含む場合、当該センサが出力するセンシングデータを所定の電気的接続部を介して取得し、取得したセンシン
グデータをアンテナ２４を介して送信させる。なお、センサを備えるブロック体２ｄを、「拡張ブロック」とも呼ぶ。図４のブロック体２ｄは、人感センサ２６を内蔵している。人感センサ２６は、赤外線や超音波等の送受信部を備え、所定の距離内に接近した人物との距離を示す情報をセンシングデータとして出力する測距センサである。また、人感センサ２６は、電気的接続部Ｃを介して給電され、電気的接続部Ａにセンシングデータを出力する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of another block body 2 including a sensor. When the electronic device 1 further includes another block body 2 including a sensor, the control unit 23 according to the present embodiment acquires and acquires the sensing data output by the sensor via a predetermined electrical connection unit. The sensing data is transmitted via the antenna 24. The block body 2d provided with the sensor is also referred to as an "expansion block". The block body 2d of FIG. 4 has a built-in motion sensor 26. The motion sensor 26 is a distance measuring sensor that includes a transmission / reception unit for infrared rays, ultrasonic waves, or the like, and outputs information indicating the distance to a person who has approached within a predetermined distance as sensing data. Further, the motion sensor 26 is supplied with power via the electrical connection unit C, and outputs sensing data to the electrical connection unit A.

本実施形態に係る電子装置１は、人感センサに限らず、温度センサ、光センサ、加速度センサ、磁気センサ等、様々なセンサを内蔵するブロック体２と連結され得る。また、より多くの電気的接続部を備え、２以上のセンサを接続してセンシングデータを取得できるようにしてもよい。 The electronic device 1 according to the present embodiment is not limited to a motion sensor, and may be connected to a block body 2 containing various sensors such as a temperature sensor, an optical sensor, an acceleration sensor, and a magnetic sensor. Further, it may be provided with more electrical connections so that two or more sensors can be connected to acquire sensing data.

＜電気的接続部の変形例＞
図５は、電気的接続部の構成の他の例を示す図である。なお、図５はブロック体２の係合面を表すものとする。電子装置１を構成するブロック体２は、所定の角度を単位として相対的に回転させても係合可能となるように電気的接続部を備えるようにしてもよい。図５の例では、断面がほぼ正方形である係合部２１及び被係合部２２の４辺がそれぞれ端子を有する。また、４辺の端子には、例えば係合面の平面視上、右回りに電気的接続部Ａ〜Ｄが割り当てられている。例えば、図５の左上に示す係合部及び被係合部は、上下左右の各辺に電気的接続部Ａ１〜Ｄ１を備える。そして、４つの係合部及び被係合部は、例えば係合面の平面視上、右回りに９０度ずつ回転した位置に設けられると共に、９０度回転した位置に設けられる係合部及び被係合部が備える４つの電気的接続部は９０度回転した向きで設けられる。例えば、図５のブロック体２は、係合面の中心を軸として９０度ずつ回転させた位置（左上、右上、右下、左下）に係合部及び被係合部を備える。また、左上の係合部及び被係合部において上の辺に設けられていた電気的接続部Ａ１は、ブロック体２を９０度回転させた位置に存在する係合部及び被係合部において、係合部及び被係合部自身を右回りに９０度回転させた位置である右の辺に設けられる電気的接続部Ａ２と対応している。このように、あるブロック体の係合面と他のブロック体の被係合面とを基準となる位置から相対的に９０度ずつ回転させて連結しても、対応する電気的接続部同士が結合するようになっている。また、制御部２３は、上述した１６の端子とそれぞれ接続されており、端子の各々を識別可能になっている。 <Modification example of electrical connection>
FIG. 5 is a diagram showing another example of the configuration of the electrical connection. Note that FIG. 5 shows the engaging surface of the block body 2. The block body 2 constituting the electronic device 1 may be provided with an electrical connection portion so that it can be engaged even if it is relatively rotated with a predetermined angle as a unit. In the example of FIG. 5, each of the four sides of the engaging portion 21 and the engaged portion 22 having a substantially square cross section has terminals. Further, the terminals on the four sides are assigned electrical connection portions A to D clockwise, for example, in a plan view of the engaging surface. For example, the engaging portion and the engaged portion shown in the upper left of FIG. 5 are provided with electrical connecting portions A1 to D1 on each of the upper, lower, left, and right sides. The four engaging portions and the engaged portions are provided at positions rotated 90 degrees clockwise, for example, in a plan view of the engaging surface, and the engaging portions and the engaged portions are provided at positions rotated 90 degrees. The four electrical connections provided by the engaging portion are provided in a direction rotated by 90 degrees. For example, the block body 2 of FIG. 5 includes an engaging portion and an engaged portion at positions (upper left, upper right, lower right, lower left) rotated by 90 degrees about the center of the engaging surface. Further, the electrical connection portion A1 provided on the upper side of the upper left engaging portion and the engaged portion is formed in the engaging portion and the engaged portion existing at a position where the block body 2 is rotated 90 degrees. Corresponds to the electrical connection portion A2 provided on the right side, which is the position where the engaging portion and the engaged portion itself are rotated 90 degrees clockwise. In this way, even if the engaging surface of a certain block body and the engaged surface of another block body are rotated by 90 degrees relative to the reference position and connected, the corresponding electrical connection portions are connected to each other. It is designed to be combined. Further, the control unit 23 is connected to each of the 16 terminals described above, and each of the terminals can be identified.

図６は、電気的接続部の構成の他の例を示す図である。図６に示すブロック体２も、所定の角度を単位として相対的に回転させても対応する電気的接続部が接続されるように備えている。図６の例では、１つの係合面に１６の係合部を備え、各形合部が１つの電気的接続部を形成する。また、ほぼ正方形である係合面の４辺のうち、左の辺に沿って上から下の方向に電気的接続部Ａ１〜Ｄ１が設けられ、上の辺に沿って右から左の方向に電気的接続部Ａ２〜Ｄ２が設けられる。さらに、右の辺に沿って下から上に向かって電気的接続部Ａ３〜Ｄ３が設けられ、下の辺に沿って左から右に向かって電気的接続部Ａ４〜Ｄ４が設けられる。このような態様であっても、ブロック体２を相対的に９０度ずつ回転させても対応する電気的接続部が結合するようになっている。なお、制御部２３は、上述した１６の端子とそれぞれ接続されており、端子の各々を識別可能になっている。電気的接続部は、例えば図５や図６に示すような、回転対称性のある形状のコネクタにより形成してもよい。 FIG. 6 is a diagram showing another example of the configuration of the electrical connection. The block body 2 shown in FIG. 6 is also provided so that the corresponding electrical connection portion is connected even if the block body 2 is rotated relative to a predetermined angle as a unit. In the example of FIG. 6, one engaging surface is provided with 16 engaging portions, each of which forms one electrical connection. Further, of the four sides of the almost square engaging surface, electrical connection portions A1 to D1 are provided in the direction from top to bottom along the left side, and in the direction from right to left along the upper side. Electrical connections A2 to D2 are provided. Further, electrical connections A3 to D3 are provided from bottom to top along the right side, and electrical connections A4 to D4 are provided from left to right along the bottom side. Even in such an embodiment, even if the block body 2 is rotated by 90 degrees relative to each other, the corresponding electrical connection portions are coupled. The control unit 23 is connected to each of the 16 terminals described above, and each of the terminals can be identified. The electrical connection may be formed by a connector having a rotationally symmetric shape, as shown in FIGS. 5 and 6, for example.

変形例に係るブロック体２においては、図５や図６に示したように、係合面及び被係合面において、複数の電気的接続部は全体として回転対称性のある形状になるように配置されており、所定の角度を単位として相対的に回転させても対応する電気的接続部が接続されるように設けられる。このようにすれば、電子装置１を構成するブロック体２を、所定の角度を単位として相対的に回転させても連結することができる。また、図４に示した人
感センサのように指向性のあるセンサを内蔵するブロック体２を取り付ける角度や、指向性を有するアンテナを内蔵するブロック体２を取り付ける角度を変更することができる。 In the block body 2 according to the modified example, as shown in FIGS. 5 and 6, the plurality of electrically connected portions have a shape having rotational symmetry as a whole on the engaged surface and the engaged surface. It is arranged so that the corresponding electrical connection can be connected even if it is relatively rotated in units of a predetermined angle. In this way, the block bodies 2 constituting the electronic device 1 can be connected even if they are relatively rotated with a predetermined angle as a unit. Further, the angle at which the block body 2 incorporating the directional sensor like the motion sensor shown in FIG. 4 is attached and the angle at which the block body 2 incorporating the directional antenna is attached can be changed.

図７は、１つの人感センサが連結された電子装置１の検知範囲の一例を模式的に示す平面図である。また、図８は、２つの人感センサが９０度角度を変えて連結された電子装置１の検知範囲の一例を模式的に示す平面図である。このように、同種のセンサを内蔵するブロック体２や、アンテナを内蔵するブロック体２を、１つの電子装置１に複数連結するようにしてもよい。特に指向性のあるセンサやアンテナを内蔵するブロック体２を、向きを変えて複数連結することにより、センサによって測定できる範囲や、アンテナによって通信可能な範囲を広げることができる。 FIG. 7 is a plan view schematically showing an example of the detection range of the electronic device 1 to which one motion sensor is connected. Further, FIG. 8 is a plan view schematically showing an example of the detection range of the electronic device 1 in which two motion sensors are connected by changing the angle by 90 degrees. In this way, a plurality of block bodies 2 having the same type of sensor built-in and a block body 2 having a built-in antenna may be connected to one electronic device 1. In particular, by connecting a plurality of block bodies 2 incorporating a directional sensor and an antenna in different directions, the range that can be measured by the sensor and the range that can be communicated by the antenna can be expanded.

また、図５や図６の例においては、同種のセンサやアンテナが接続される電気的接続部が予め定められているものとする。例えば、図５や図６において同一のアルファベットが付された電気的接続部には、予め対応付けられた種類のセンサが接続され得るものとする。すなわち、係合面及び前記被係合面は、所定の角度ごと回転移動させた位置に、同一のアルファベットが付された電気的接続部の組を有するため、例えばブロック体２ｄ（図示せず）において人感センサが電気的接続部Ａ１にセンシングデータを出力する場合、同一の向きで連結された他のブロック体２ａ（図示せず）に内蔵された制御部は、電気的接続部Ａ１からセンシングデータの入力を受ける。この場合において、ブロック体２ｄを時計回りに９０度回転させて連結し直すと、ブロック体２ｄの電気的接続部Ａ１は、ブロック体２ａの電気的接続部Ａ２と接続されるようになる。したがって、ブロック体２ａの制御部は、電気的接続部Ａ２からセンシングデータの入力を受ける。裏を返せば、制御部は、電気的接続部Ａ１〜Ａ４のうちいずれからでもセンシングデータの入力を受けることができるだけでなく、電気的接続部Ａ１〜Ａ４のうちいずれからセンシングデータの入力を受けたかによって、ブロック体２ｄ（換言すれば人感センサ）がブロック体２ａを基準として相対的に何度回転した状態で連結されているかを特定することができるようになっている。 Further, in the examples of FIGS. 5 and 6, it is assumed that the electrical connection portion to which the same type of sensor or antenna is connected is predetermined. For example, it is assumed that a sensor of a type associated in advance can be connected to the electrical connection portion to which the same alphabet is attached in FIGS. 5 and 6. That is, since the engaging surface and the engaged surface have a set of electrical connection portions having the same alphabet at positions rotated and moved by a predetermined angle, for example, the block body 2d (not shown). When the motion sensor outputs sensing data to the electrical connection unit A1, the control unit built in another block body 2a (not shown) connected in the same direction senses from the electrical connection unit A1. Receive data input. In this case, when the block body 2d is rotated 90 degrees clockwise and reconnected, the electrical connection portion A1 of the block body 2d is connected to the electrical connection portion A2 of the block body 2a. Therefore, the control unit of the block body 2a receives the input of sensing data from the electrical connection unit A2. On the flip side, the control unit can not only receive the input of sensing data from any of the electrical connection units A1 to A4, but also receive the input of sensing data from any of the electrical connection units A1 to A4. It is possible to specify how many times the block body 2d (in other words, the motion sensor) is connected in a relatively rotated state with respect to the block body 2a.

なお、図５や図６の例において、例えば電気的接続部Ｂ１〜Ｂ４には温度センサが接続され得るようにする等、センサの種類ごとに接続される電気的接続部が定められていてもよいし、各ブロック体２においてセンシングデータを出力する電気的接続部を設定できるようにしてもよい。各ブロック体２においてセンシングデータを出力する電気的接続部を設定する場合、例えば物理的なスイッチの切り替えにより出力先を設定できるようにしてもよいし、各ブロック体２がさらにマイクロコントローラ等により形成される個別の制御部を備え、当該制御部が有するメモリに出力先の電気的接続部を記憶させると共に、記憶された設定に基づいて制御部がセンシングデータを出力するようにしてもよい。 In the examples of FIGS. 5 and 6, even if the electrical connection portions to be connected are defined for each type of sensor, for example, the temperature sensors can be connected to the electrical connection portions B1 to B4. Alternatively, the electrical connection portion that outputs the sensing data may be set in each block body 2. When setting an electrical connection unit that outputs sensing data in each block body 2, for example, the output destination may be set by switching a physical switch, or each block body 2 is further formed by a microcontroller or the like. An individual control unit may be provided, the electrical connection unit of the output destination may be stored in the memory of the control unit, and the control unit may output sensing data based on the stored settings.

＜システムの構成＞
図９は、実施形態に係るシステムの構成を示す図である。本実施形態に係るシステムは、電子装置１（図１では、電子装置１ａ〜電子装置１ｃ）と、データ収集装置３と、モバイル装置４と、情報提供サーバ５とを含み、モバイル装置４及び情報提供サーバ５はインターネット等のネットワーク６を介して接続されている。電子装置１は、いわゆるビーコンとして機能する。なお、屋内における測位等のために送受信される無線標識のほか当該無線標識の送信装置をビーコンと呼ぶ。 <System configuration>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a system according to an embodiment. The system according to the present embodiment includes an electronic device 1 (electronic devices 1a to 1c in FIG. 1), a data collecting device 3, a mobile device 4, and an information providing server 5, and includes the mobile device 4 and information. The providing server 5 is connected via a network 6 such as the Internet. The electronic device 1 functions as a so-called beacon. In addition to radio beacons transmitted and received for indoor positioning and the like, a device for transmitting the radio beacon is called a beacon.

電子装置１は、自身の識別情報及び送信日時を含む無線標識を送信する。無線標識は、モバイル装置４が屋内や地下街等において位置情報を取得するために用いられる。また、電子装置１は、センサを備える場合、センサが出力するセンシングデータを例えば自身の識別情報と組み合わせてさらに送信する。センシングデータは、周囲の電子装置１を経由してデータ収集装置３が受信する。ここで、電子装置１は、電波の到達距離内に設置され
た他の電子装置１と相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。また、複数の電子装置の各々は少なくとも１つの他の電子装置の電波到達距離内に配置されるものとする。なお、相互に通信可能とした複数の電子装置（ビーコン）が形成するネットワークをビーコンメッシュとも呼ぶ。また、図９では３つの電子装置１を例示したが、電子装置１の数は３つには限定されない。 The electronic device 1 transmits a radio beacon including its own identification information and a transmission date and time. The radio beacon is used by the mobile device 4 to acquire location information indoors, underground malls, and the like. Further, when the electronic device 1 includes a sensor, the electronic device 1 further transmits the sensing data output by the sensor in combination with, for example, its own identification information. The sensing data is received by the data collecting device 3 via the surrounding electronic device 1. Here, the electronic device 1 has a function of communicating with other electronic devices 1 installed within the reach of radio waves, and forms a multi-hop wireless network as a whole. Further, each of the plurality of electronic devices shall be arranged within the radio wave range of at least one other electronic device. A network formed by a plurality of electronic devices (beacons) capable of communicating with each other is also called a beacon mesh. Further, although three electronic devices 1 are illustrated in FIG. 9, the number of electronic devices 1 is not limited to three.

データ収集装置３は、電子装置１が出力したセンシングデータを収集する装置である。データ収集装置３は、いずれかの電子装置１の電波到達距離内に配置されることで、上述のビーコンメッシュを構成する電子装置１が備えるセンサが出力するデータを収集することができる。 The data collection device 3 is a device that collects the sensing data output by the electronic device 1. By arranging the data collecting device 3 within the radio wave reachable distance of any of the electronic devices 1, it is possible to collect the data output by the sensor included in the electronic device 1 constituting the above-mentioned beacon mesh.

モバイル装置４は、電子装置１から無線標識を受信し、例えば屋内や地下において自身の位置を特定する。なお、本実施形態では、位置の算出は情報提供サーバ５が行うものとするが、モバイル装置４が行うようにしてもよい。また、図９には１つのモバイル装置４を示しているが、モバイル装置４の数も１つには限定されない。 The mobile device 4 receives a radio beacon from the electronic device 1 and identifies its position indoors or underground, for example. In the present embodiment, the position is calculated by the information providing server 5, but may be calculated by the mobile device 4. Further, although FIG. 9 shows one mobile device 4, the number of mobile devices 4 is not limited to one.

情報提供サーバ５は、例えば、モバイル装置４から無線標識に含まれる電子装置１の識別情報及び送信日時、モバイル装置４における無線標識の受信日時、並びにモバイル装置４の識別情報といったデータのセットを、ネットワーク６を介して複数取得し、例えば三点測位によりモバイル装置４の位置情報を算出する。また、情報提供サーバ５は、算出した位置情報を、ネットワーク６を介してモバイル装置４に出力する。なお、情報提供サーバ５は、モバイル装置４の位置に応じて、周辺の店舗のキャンペーンに関する情報等を出力するようにしてもよい。 The information providing server 5 provides a set of data such as the identification information and transmission date and time of the electronic device 1 included in the radio beacon from the mobile device 4, the reception date and time of the radio beacon in the mobile device 4, and the identification information of the mobile device 4. A plurality of acquisitions are made via the network 6, and the position information of the mobile device 4 is calculated by, for example, three-point positioning. Further, the information providing server 5 outputs the calculated location information to the mobile device 4 via the network 6. The information providing server 5 may output information and the like regarding campaigns of nearby stores according to the position of the mobile device 4.

＜装置構成＞
図１０は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。データ収集装置３、モバイル装置４、及び情報提供サーバ５は、図１０に示すようなコンピュータである。例えば、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、主記憶装置１００２、補
助記憶装置１００３、通信ＩＦ（Interface）１００４、入出力ＩＦ（Interface）１００５、ドライブ装置１００６、通信バス１００７を備えている。ＣＰＵ１００１は、プログラムを実行することにより本実施の形態で説明する処理を行う。主記憶装置１００２は、ＣＰＵ１００１が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、ＣＰＵの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、ＲＡＭやＲＯＭ等である。補助記憶装置１００３は、ＣＰＵ１００１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置１００３は、具体的には、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等である。主記憶装置１００２、補助記憶装置１００３は、各装置の記憶部として働く。通信ＩＦ１００４は、他のコンピュータ装置との間でデータを送受信する。通信ＩＦ１００４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカードやBluetooth（登録商
標）用のアンテナ等である。入出力ＩＦ１００５は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、キーボード、マウス、ディスプレイ、タッチパネル等である。ドライブ装置１００６は、フレキシブルディスク、光学ディスク等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、記憶媒体にデータを書き込んだりする。以上のような構成要素が、通信バス１００７で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていてもよいし、一部の構成要素（例えば、ドライブ装置１００６）を設けないようにしてもよい。また、入出力装置がコンピュータと一体に構成されていてもよい。そして、ドライブ装置で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、ＵＳＢメモリのような補助記憶装置、ネットワークＩＦなどを介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１００１がプログラムを実行することにより、上記のようなコンピュータをデータ収集装置３、モバイル装置４、及び情報提供サーバ５として働かせる。なお、システムの装置構成は図
９の例には限られず、一部の機能は、インターネットやイントラネット等のネットワークを介して接続された複数のコンピュータによって分散して処理されるようにしたり、並列に処理されるようにしたりしてもよい。 <Device configuration>
FIG. 10 is a device configuration diagram showing an example of a computer. The data collection device 3, the mobile device 4, and the information providing server 5 are computers as shown in FIG. For example, a computer includes a CPU (Central Processing Unit) 1001, a main storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication IF (Interface) 1004, an input / output IF (Interface) 1005, a drive device 1006, and a communication bus 1007. The CPU 1001 performs the process described in the present embodiment by executing the program. The main storage device 1002 caches the programs and data read by the CPU 1001 and expands the work area of the CPU. Specifically, the main storage device is a RAM, a ROM, or the like. The auxiliary storage device 1003 stores a program executed by the CPU 1001 and setting information used in the present embodiment. Specifically, the auxiliary storage device 1003 is an HDD, an SSD, a flash memory, or the like. The main storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 function as storage units for each device. The communication IF1004 transmits / receives data to / from another computer device. Specifically, the communication IF1004 is a wired or wireless network card, an antenna for Bluetooth (registered trademark), or the like. The input / output IF1005 is connected to an input / output device, receives input from the user, and outputs information to the user. Specifically, the input / output device is a keyboard, a mouse, a display, a touch panel, or the like. The drive device 1006 reads data recorded on a storage medium such as a flexible disk or an optical disk, or writes data to the storage medium. The above components are connected by the communication bus 1007. A plurality of these components may be provided, or some components (for example, the drive device 1006) may not be provided. Further, the input / output device may be integrally configured with the computer. Then, the program executed in the present embodiment may be provided via a portable storage medium that can be read by the drive device, an auxiliary storage device such as a USB memory, a network IF, or the like. Then, the CPU 1001 executes the program to operate the above-mentioned computer as the data collection device 3, the mobile device 4, and the information providing server 5. The device configuration of the system is not limited to the example shown in FIG. 9, and some functions may be distributed and processed by a plurality of computers connected via a network such as the Internet or an intranet, or may be processed in parallel. It may be processed.

＜センシングデータ収集処理＞
図１１は、データ収集装置が、ビーコンメッシュを形成する電子装置１からセンシングデータを取得する処理の一例を示す処理フロー図である。まず、第１の電子装置１（図１１の「電子装置１」）は、自身が備えるセンサが出力するセンシングデータを取得する（図１１：Ｓ１）。なお、センシングデータには、当該データを生成した電子装置１の識別情報や、当該データを生成した日時等の情報を付加するようにしてもよい。また、センサを含むブロック体２が連結された相対的な角度を示す情報をさらに付加するようにしてもよい。その後、第１の電子装置１は、アンテナを介して電波到達距離内に存在する他の電子装置１又はデータ収集装置３へ、生成したセンシングデータを送信する（Ｓ２）。電子装置１は、Ｓ１及びＳ２の処理を継続的に行うものとする。 <Sensing data collection process>
FIG. 11 is a processing flow diagram showing an example of processing in which the data collecting device acquires sensing data from the electronic device 1 forming the beacon mesh. First, the first electronic device 1 (“electronic device 1” in FIG. 11) acquires sensing data output by its own sensor (FIG. 11: S1). In addition, information such as identification information of the electronic device 1 that generated the data and the date and time when the data was generated may be added to the sensing data. Further, information indicating the relative angle to which the block bodies 2 including the sensor are connected may be further added. After that, the first electronic device 1 transmits the generated sensing data to another electronic device 1 or a data collecting device 3 existing within the radio wave reachable distance via the antenna (S2). The electronic device 1 shall continuously perform the processes of S1 and S2.

一方、第１の電子装置１の電波到達距離内に存在する第２の電子装置１（図１１の「電子装置２」）は、第１の電子装置１からセンシングデータを受信する（Ｓ３）。その後、第２の電子装置１は、アンテナを介して電波到達距離内に存在する他の電子装置１又はデータ収集装置３へ、受信したセンシングデータを転送する（Ｓ４）。 On the other hand, the second electronic device 1 (“electronic device 2” in FIG. 11) existing within the radio wave reachable distance of the first electronic device 1 receives sensing data from the first electronic device 1 (S3). After that, the second electronic device 1 transfers the received sensing data to another electronic device 1 or a data collecting device 3 existing within the radio wave reachable distance via the antenna (S4).

また、第２の電子装置１の電波到達距離内に存在するデータ収集装置３は、第２の電子装置１からセンシングデータを受信する（Ｓ５）。 Further, the data collecting device 3 existing within the radio wave reachable distance of the second electronic device 1 receives the sensing data from the second electronic device 1 (S5).

なお、各電子装置１は、自身が生成したセンシングデータについては図１１の第１の電子装置１のように他の電子装置１又はデータ収集装置へ送信し、他の電子装置１から受信したセンシングデータについては図１１の第２の電子装置１のようにさらに他の電子装置１又はデータ収集装置へ転送する処理を行う。このようにして、データ収集装置３は、ビーコンメッシュを形成する電子装置１の各々からセンシングデータを取得することができる。 Each electronic device 1 transmits the sensing data generated by itself to another electronic device 1 or a data collecting device as in the first electronic device 1 of FIG. 11, and receives the sensing data from the other electronic device 1. The data is further transferred to another electronic device 1 or a data collecting device as in the second electronic device 1 of FIG. In this way, the data collection device 3 can acquire sensing data from each of the electronic devices 1 forming the beacon mesh.

＜位置情報等取得処理＞
図１２は、モバイル装置４が位置情報等を取得する処理の一例を示す処理フローである。電子装置１は、定期的に無線標識を送信する（図１２：Ｓ１１）。無線標識は、例えば電子装置１の識別情報、及び無線標識の送信日時を示す情報を含む。また、無線標識は様々な通信規格に則り送信することができ、例えば上述のようにＢＬＥのブロードキャスト通信を行う。 <Location information acquisition processing>
FIG. 12 is a processing flow showing an example of processing in which the mobile device 4 acquires position information and the like. The electronic device 1 periodically transmits a radio beacon (FIG. 12: S11). The radio beacon includes, for example, identification information of the electronic device 1 and information indicating the transmission date and time of the radio beacon. Further, the radio beacon can be transmitted according to various communication standards, and for example, BLE broadcast communication is performed as described above.

一方、モバイル装置４は、無線標識を受信し記憶装置に記憶させる（Ｓ１２）。本ステップでは、例えば上述したＢＬＥのブロードキャスト通信を受信する。また、モバイル装置４は、電子装置１から受信した無線標識に含まれる電子装置１の識別情報及び送信日時を示す情報、当該無線標識の受信日時、並びに当該モバイル装置４を一意に特定するための識別情報を、ネットワーク６を介して情報提供サーバ５に送信する（Ｓ１３）。本ステップでは、例えばインターネットを介し、所定のプロトコルで通信が行われる。また、位置情報の算出に用いるため、複数の電子装置１から受信した無線標識を送信するようにしてもよい。 On the other hand, the mobile device 4 receives the radio beacon and stores it in the storage device (S12). In this step, for example, the above-mentioned BLE broadcast communication is received. Further, the mobile device 4 is for uniquely identifying the identification information of the electronic device 1 included in the radio beacon received from the electronic device 1, the information indicating the transmission date and time, the reception date and time of the radio beacon, and the mobile device 4. The identification information is transmitted to the information providing server 5 via the network 6 (S13). In this step, communication is performed using a predetermined protocol, for example, via the Internet. Further, since it is used for calculating the position information, the radio beacon received from the plurality of electronic devices 1 may be transmitted.

また、情報提供サーバ５は、無線標識の情報及びモバイル装置４の識別情報を受信し、記憶装置に記憶させる（Ｓ１４）。また、情報提供サーバ５は、既存の屋内測位技術を用いてモバイル装置４の位置情報を算出する（Ｓ１５）。そして、情報提供サーバは、算出された位置情報をモバイル装置４へ送信する（Ｓ１６）。位置情報は、予め定められた座
標系における座標や、メッシュ状の区画等で表すことができる。また、本ステップでは、算出された位置情報に応じて周辺施設等に関する情報を送信するようにしてもよい。例えば、ユーザが入店した店舗からの案内等を送信することができる。 Further, the information providing server 5 receives the radio beacon information and the identification information of the mobile device 4 and stores them in the storage device (S14). Further, the information providing server 5 calculates the position information of the mobile device 4 by using the existing indoor positioning technology (S15). Then, the information providing server transmits the calculated location information to the mobile device 4 (S16). The position information can be represented by coordinates in a predetermined coordinate system, a mesh-like section, or the like. Further, in this step, information on surrounding facilities and the like may be transmitted according to the calculated location information. For example, it is possible to send a guide or the like from a store in which the user has entered the store.

一方、モバイル装置４は、情報提供サーバ５から位置情報等を受信し（Ｓ１７）、受信した情報をモバイル装置４の表示装置に表示させる（Ｓ１８）。Ｓ１８では、例えばモバイル装置４にインストールされたアプリケーションプログラムが、予め保持している駅構内や地下街、建築物内等のインドアマップ上に、Ｓ１７で受信した位置情報を表示させる。また、モバイル装置４は、周辺施設等に関する情報を受信して表示するようにしてもよい。 On the other hand, the mobile device 4 receives the location information and the like from the information providing server 5 (S17), and displays the received information on the display device of the mobile device 4 (S18). In S18, for example, the application program installed in the mobile device 4 displays the position information received in S17 on the indoor map of the station yard, the underground mall, the building, etc. held in advance. Further, the mobile device 4 may receive and display information about peripheral facilities and the like.

以上のような処理によれば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星の送信信号を
受信できない屋内等においても、位置情報を取得することができる。 According to the above processing, the position information can be acquired even indoors where the transmission signal of the GPS (Global Positioning System) satellite cannot be received.

＜効果＞
本実施形態に係る電子装置１は、ユーザがブロック体２を組み合わせることにより所望の機能を有する装置を容易に作成することができる。同様に、部品の故障時や電子装置の設計変更時にも、ブロック体を交換することが容易になる。実施形態では、様々なセンサを内蔵したビーコンとして機能する電子装置１を作成することができると共に、センサが出力するセンシングデータはビーコンメッシュを利用して収集することができる。また、ブロック体２は、所定の角度を単位として相対的に回転させても連結可能であると共に、所定の角度ごと回転移動させた位置に、内蔵する部分的な回路を電気的に接続する端子（電気的接続部）の組を有し、センサを任意の向きに取り付けることができる。 <Effect>
The electronic device 1 according to the present embodiment can be easily created by a user by combining the block body 2 with a device having a desired function. Similarly, it becomes easy to replace the block body when a component fails or when the design of the electronic device is changed. In the embodiment, an electronic device 1 that functions as a beacon incorporating various sensors can be created, and sensing data output by the sensors can be collected by using a beacon mesh. Further, the block body 2 can be connected even if it is relatively rotated in units of a predetermined angle, and a terminal for electrically connecting a built-in partial circuit at a position rotated and moved by a predetermined angle. It has a set of (electrical connections) and the sensor can be mounted in any orientation.

＜変形例＞
図１３は、変形例に係る電子装置を形成するブロック体の一例を示す分解斜視図である。電子装置１を構成するブロック体２のうち、重ね合わせる方向の端部に位置するブロック体２は、係合部２１又は被係合部２２を有していなくてもよい。例えば、電子装置１は、制御部２３を内蔵するブロック体２ａと、電池ホルダ２５を内蔵するブロック体２ｃとを必ず備えるものとする。そして、制御部２３を内蔵するブロック体２ａは、係合部２１を備えず、電池ホルダ２５を内蔵するブロック体２ｃは、被係合部２２を備えないようにする。このようにしても、ブロック体２ａ及びブロック体２ｃを端部に配置することで電子装置１を形成することができる。また、完成した電子装置１は、表面に係合部２１及び被係合部２２の凹凸を有しておらず、外観デザインを向上させることができる。 <Modification example>
FIG. 13 is an exploded perspective view showing an example of a block body forming an electronic device according to a modified example. Of the block bodies 2 constituting the electronic device 1, the block body 2 located at the end in the overlapping direction does not have to have the engaging portion 21 or the engaged portion 22. For example, it is assumed that the electronic device 1 always includes a block body 2a in which the control unit 23 is built and a block body 2c in which the battery holder 25 is built. The block body 2a containing the control unit 23 does not include the engaging portion 21, and the block body 2c containing the battery holder 25 does not include the engaged portion 22. Even in this way, the electronic device 1 can be formed by arranging the block body 2a and the block body 2c at the end portions. Further, the completed electronic device 1 does not have the unevenness of the engaging portion 21 and the engaged portion 22 on the surface, and the appearance design can be improved.

また、ブロック体２が備える電気的接続部は、９０度以外の角度ごとに回転移動させた位置に設けられていてもよい。このとき、ブロック体２の係合面及び被係合面の外形は、所定の角度回転させた位置において一致するような形状が好ましい。例えば、４５度回転移動させた位置ごとに電気的接続部が設けられている場合、係合面及び被係合面の外形が正八角形とすれば、ユーザはブロック体２を連結する際に回転させられる角度を直感的に理解できるようになる。 Further, the electrical connection portion included in the block body 2 may be provided at a position rotated and moved at every angle other than 90 degrees. At this time, the outer shapes of the engaging surface and the engaged surface of the block body 2 are preferably shaped so as to match at a position rotated by a predetermined angle. For example, when an electrical connection portion is provided for each position rotated by 45 degrees, if the outer shape of the engaging surface and the engaged surface is a regular octagon, the user rotates when connecting the block body 2. You will be able to intuitively understand the angle at which you are forced to do so.

また、ブロック体２の表面には、ブロック体を連結する際の基準となる角度を示す目印を有していてもよい。目印は、ブロック体の形状、模様、色彩等によって形成される。また、ブロック体２は、例えば上述の係合面及び被係合面に垂直な面である側面に目印を有する。このようにすれば、ユーザは電子装置１を組み立てる際に、基準となる角度から相対的にどの程度回転させて連結しているか容易に認識できるようになる。 Further, the surface of the block body 2 may have a mark indicating an angle as a reference when connecting the block bodies. The mark is formed by the shape, pattern, color, etc. of the block body. Further, the block body 2 has a mark on a side surface which is a surface perpendicular to the above-mentioned engaging surface and the engaged surface, for example. In this way, when assembling the electronic device 1, the user can easily recognize how much the electronic device 1 is rotated and connected relative to the reference angle.

また、ブロック体２の係合面及び被係合面は、互いにほぼ平行は２つの面でなくてもよい。例えば、ほぼ立方体状のブロック体の６面に、図２等に図示したようなブロック体２
を着脱できるようにしてもよい。また、ブロック体２の外形は、直方体には限定されず、六面体以外の多面体であってもよい。 Further, the engaging surface and the engaged surface of the block body 2 do not have to be two surfaces substantially parallel to each other. For example, the block body 2 as shown in FIG. 2 or the like is formed on six surfaces of a substantially cubic block body.
May be removable. Further, the outer shape of the block body 2 is not limited to a rectangular parallelepiped, and may be a polyhedron other than a hexahedron.

また、電子装置１は、電源ブロックについても、複数接続したり、異なる種類の電池を装着するための電池ホルダを内蔵する電源ブロックに交換できるようにしてもよい。また、電源ブロックは、電池を装着する代わりに、例えば無線で電力を供給するための給電装置を内蔵するものや太陽電池を内蔵するものであってもよい。 Further, the electronic device 1 may be connected to a plurality of power supply blocks or may be replaced with a power supply block having a built-in battery holder for mounting different types of batteries. Further, instead of mounting a battery, the power supply block may include, for example, a power supply device for wirelessly supplying electric power or a solar cell.

以上本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and combinations thereof can be included as much as possible.

＜その他＞
本発明は上述の処理を実行するコンピュータプログラムを含む。さらに、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に属する。当該プログラムが記録された記録媒体については、コンピュータに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述の処理が可能となる。 <Others>
The present invention includes a computer program that performs the above-mentioned processing. Further, a computer-readable recording medium on which the program is recorded also belongs to the category of the present invention. With respect to the recording medium on which the program is recorded, the above-mentioned processing can be performed by causing a computer to read and execute the program of the recording medium.

ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ハードディスクドライブやＲＯＭ等がある。 Here, the computer-readable recording medium means a recording medium that can be read from a computer by accumulating information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action. Among such recording media, those that can be removed from a computer include flexible disks, magneto-optical disks, optical disks, magnetic tapes, memory cards, and the like. Further, as the recording medium fixed to the computer, there are a hard disk drive, a ROM, and the like.

１（１ａ〜１ｃ）電子装置
２（２ａ〜２ｄ）ブロック体
２１（２１ａ、２１ｂ）係合部
２２（２２ａ、２２ｃ）被係合部
２３制御部
２４アンテナ
２５電池ホルダ
２６人感センサ
３データ収集装置
４モバイル装置
５情報提供サーバ
６ネットワーク 1 (1a to 1c) Electronic device 2 (2a to 2d) Block body 21 (21a, 21b) Engagement part 22 (22a, 22c) Engagement part 23 Control unit 24 Antenna 25 Battery holder 26 Human sensor 3 Data collection Device 4 Mobile device 5 Information providing server 6 Network

Claims

A portion that includes an engaging portion and an engaged portion that engage with each other, and the engaging portion can be engaged and connected to the engaged portion of another block body, and can be energized in the connected state. An electronic device formed by using a block body with a built-in electronic circuit.
A communication block with a built-in antenna that transmits and receives radio waves in a predetermined wavelength band,
A control block with a built-in control unit that communicates with the antenna by a predetermined communication method,
A sensor block with a built-in sensor that outputs sensing data,
Equipped with a,
When the control unit receives the input of the sensing data from the sensor, the control unit causes the sensing data to be transmitted from the antenna to another electronic device.
Electronic device.

The electronic device according to claim 1, wherein the control unit transmits a radio beacon including its own identification information to the antenna.

The communication blocks can communicate with each other within a predetermined radio wave range, and can communicate with each other.
The electronic device according to claim 1 or 2 , wherein when the control unit receives sensing data from another electronic device, the control unit transfers the received sensing data to an electronic device existing within the radio wave range.

The engaging portion and the engaged portion can be engaged with the engaging surface and the engaged surface, which are different surfaces of the block body, respectively, even if they are relatively rotated in units of predetermined angles. It is provided so that
Any of claims 1 to 3, wherein the engaging surface and the engaged surface are provided at positions rotated and moved by the predetermined angles, and have a set of terminals for electrically connecting the partial electronic circuits. The electronic device according to one item.

The electronic device can connect a plurality of the sensor blocks containing different types of sensors.
The sensor block has a set of terminals in association with the type of sensor.
Each of the terminals is provided at corresponding positions on the engaging surface and the engaged surface.
The electronic device according to claim 4.

The electronic device can connect a plurality of the sensor blocks containing the same type of sensor at different relative angles.
The control unit is connected so that each of the terminals belonging to the set of terminals can be identified, and the sensor block and the control block are connected based on the terminal in the set of terminals that has received the input of sensing data. The electronic device according to claim 5 , wherein the relative angle is obtained.