JP6881524B2 - Processing equipment - Google Patents

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JP6881524B2 JP2019151468A JP2019151468A JP6881524B2 JP 6881524 B2 JP6881524 B2 JP 6881524B2 JP 2019151468 A JP2019151468 A JP 2019151468A JP 2019151468 A JP2019151468 A JP 2019151468A JP 6881524 B2 JP6881524 B2 JP 6881524B2
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Description

この発明は、乗客コンベアをリニューアルする際等に使用される加工装置に関する。 The present invention relates to a processing device used when renewing a passenger conveyor or the like.

特許文献１に、ステップ駆動用のスプロケットを交換する際に使用される装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、スプロケットの主軸の位置出し作業を行う際に使用される。 Patent Document 1 describes an apparatus used for exchanging a sprocket for step driving. The device described in Patent Document 1 is used when locating the spindle of the sprocket.

特開２０１１−２２５３６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-225365

古い乗客コンベアをリニューアルする方法として、乗客コンベアの骨組みであるトラスとトラスに固定されたレールとを残し、他の機器を全て新しいものに交換する方法がある。例えば、このようなリニューアルを行う場合、新しい機器を既設のトラスに固定するために、トラスに位置決め用の印を付けなければならない。トラスに位置決め用の印を付ける作業に、時間が掛かるといった問題があった。 One way to renew the old passenger conveyor is to leave the truss, which is the framework of the passenger conveyor, and the rails fixed to the truss, and replace all other equipment with new ones. For example, when performing such a renewal, the truss must be marked for positioning in order to secure the new equipment to the existing truss. There is a problem that it takes time to mark the truss for positioning.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗客コンベアのトラスに位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる加工装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of performing a task of marking a truss of a passenger conveyor for positioning in a short time and accurately.

この発明に係る加工装置は、支持台と、支持台に設けられ、第１レールに載せられる第１被ガイド手段と、支持台に設けられ、第２レールに載せられる第２被ガイド手段と、支持台に設けられ、トラスに取り付けられた基準からの距離を検出するセンサと、加工具と、加工具を保持する保持装置と、加工具によって第１梁に印を付けるための第１位置と加工具によって第２梁に印を付けるための第２位置とに保持装置が配置可能となるように、保持装置を支持する案内装置と、支持台に支持され、支持台に対する案内装置の高さを調整可能な調整装置と、を備える。 The processing apparatus according to the present invention includes a support base, a first guided means provided on the support base and mounted on the first rail, and a second guided means provided on the support base and mounted on the second rail. A sensor provided on the support base to detect the distance from the reference attached to the truss, a machining tool, a holding device for holding the machining tool, and a first position for marking the first beam with the machining tool. A guide device that supports the holding device and a height of the guide device that is supported by the support base and relative to the support base so that the holding device can be arranged at the second position for marking the second beam by the processing tool. It is equipped with an adjustable device.

この発明に係る加工装置であれば、乗客コンベアのトラスに位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる。 With the processing apparatus according to the present invention, the work of marking the truss of the passenger conveyor for positioning can be performed accurately in a short time.

乗客コンベアのトラス及びレールの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the truss and rail of a passenger conveyor. 図１に示すＡ部を拡大した図である。It is an enlarged view of the part A shown in FIG. トラス及びレールを図２に示すＢ方向から見た図である。It is a figure which looked at the truss and a rail from the B direction shown in FIG. 実施の形態１における加工装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing apparatus in Embodiment 1. FIG. 図４に示す加工装置の正面図である。It is a front view of the processing apparatus shown in FIG. 図４に示す加工装置の側面図である。It is a side view of the processing apparatus shown in FIG. 図４に示す加工装置の平面図である。It is a top view of the processing apparatus shown in FIG. ポンチと保持装置との例を示す図である。It is a figure which shows the example of a punch and a holding device. 図５のＤ−Ｄ断面を示す図である。It is a figure which shows the DD cross section of FIG. 加工装置を使用した作業を説明するための図である。It is a figure for demonstrating work using a processing apparatus. 実施の形態１における加工装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the processing apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における加工装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the processing apparatus in Embodiment 1. FIG.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、乗客コンベアのトラス及びレールの例を示す図である。図２は、図１に示すＡ部を拡大した図である。図３は、トラス及びレールを図２に示すＢ方向から見た図である。図２は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of trusses and rails of a passenger conveyor. FIG. 2 is an enlarged view of part A shown in FIG. FIG. 3 is a view of the truss and the rail as viewed from the direction B shown in FIG. FIG. 2 corresponds to the CC cross section of FIG.

古い乗客コンベアをリニューアルする方法として、トラス１とレール１２及び１３とを残し、他の機器を全て新しいものに交換する方法がある。後述の加工装置２０は、このようなリニューアルが行われる際に、リニューアルを行う作業者によって用いられる。なお、加工装置２０は、他の方法で乗客コンベアのリニューアルが行われる際に用いられても良い。以下においては、乗客コンベアの一例としてエスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、具体的な説明を省略する。 As a method of renewing the old passenger conveyor, there is a method of leaving the truss 1 and rails 12 and 13 and replacing all other equipment with new ones. The processing apparatus 20 described later is used by the operator who performs the renewal when such a renewal is performed. The processing device 20 may be used when the passenger conveyor is renewed by another method. In the following, an escalator will be shown as an example of a passenger conveyor. Specific description of other examples of passenger conveyors, such as moving walkways, will be omitted.

トラス１は、乗客コンベアの基礎となる骨組みである。トラス１は、上部構造体２、傾斜部構造体３、及び下部構造体４を備える。上部構造体２、傾斜部構造体３、及び下部構造体４は一体化されている。傾斜部構造体３は、例えば一対の上梁５及び６、並びに一対の下梁７及び８を備える。上梁５、上梁６、下梁７、及び下梁８は、互いに平行に配置される。上梁５及び上梁６は、同じ高さに配置される。下梁７及び下梁８は、同じ高さに配置される。下梁７は、上梁５の直下に配置される。下梁８は、上梁６の直下に配置される。 The truss 1 is the skeleton that forms the basis of the passenger conveyor. The truss 1 includes an upper structure 2, an inclined portion structure 3, and a lower structure 4. The upper structure 2, the inclined portion structure 3, and the lower structure 4 are integrated. The inclined structure 3 includes, for example, a pair of upper beams 5 and 6 and a pair of lower beams 7 and 8. The upper beam 5, the upper beam 6, the lower beam 7, and the lower beam 8 are arranged in parallel with each other. The upper beam 5 and the upper beam 6 are arranged at the same height. The lower beam 7 and the lower beam 8 are arranged at the same height. The lower beam 7 is arranged directly below the upper beam 5. The lower beam 8 is arranged directly below the upper beam 6.

傾斜部構造体３は、柱９及び１０、並びに横梁１１を更に備える。柱９は、上梁５と下梁７とを繋ぐ。柱９の上端部は、上梁５に固定される。柱９の下端部は、下梁７に固定される。柱１０は、上梁６と下梁８とを繋ぐ。柱１０の上端部は、上梁６に固定される。柱１０の下端部は、下梁８に固定される。横梁１１は、柱９と柱１０とを繋ぐ。横梁１１の一方の端部は、柱９に固定される。横梁１１の他方の端部は、柱１０に固定される。 The inclined structure 3 further includes columns 9 and 10, and a cross beam 11. The pillar 9 connects the upper beam 5 and the lower beam 7. The upper end of the pillar 9 is fixed to the upper beam 5. The lower end of the pillar 9 is fixed to the lower beam 7. The pillar 10 connects the upper beam 6 and the lower beam 8. The upper end of the pillar 10 is fixed to the upper beam 6. The lower end of the pillar 10 is fixed to the lower beam 8. The cross beam 11 connects the pillar 9 and the pillar 10. One end of the cross beam 11 is fixed to the column 9. The other end of the cross beam 11 is fixed to the column 10.

レール１２及び１３は、リニューアルが完了した乗客コンベアにおいて、乗客が乗るステップ（図示せず）の移動を案内するための部材である。レール１２は、柱９に固定される。レール１２は、上梁５に沿うように配置される。即ち、上梁５は、レール１２に沿うように配置されている。レール１３は、レール１２と平行に配置される。レール１３は、柱１０に固定される。レール１３は、上梁６に沿うように配置される。即ち、上梁６は、レール１３に沿うように配置されている。 The rails 12 and 13 are members for guiding the movement of the step (not shown) on which the passenger rides on the passenger conveyor whose renewal has been completed. The rail 12 is fixed to the pillar 9. The rail 12 is arranged along the upper beam 5. That is, the upper beam 5 is arranged along the rail 12. The rail 13 is arranged parallel to the rail 12. The rail 13 is fixed to the pillar 10. The rail 13 is arranged along the upper beam 6. That is, the upper beam 6 is arranged along the rail 13.

図４は、実施の形態１における加工装置２０の例を示す図である。例えば、乗客コンベアのリニューアルを行う作業者は、レール１２とレール１３とに跨るように加工装置２０を載せる。作業者は、レール１２及びレール１３に載せた加工装置２０によって、上梁５と上梁６とに位置決め用の印を付ける。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the processing apparatus 20 according to the first embodiment. For example, a worker who renews a passenger conveyor mounts a processing device 20 so as to straddle the rail 12 and the rail 13. The operator marks the upper beam 5 and the upper beam 6 for positioning by the rail 12 and the processing device 20 mounted on the rail 13.

図５は、図４に示す加工装置２０の正面図である。図６は、図４に示す加工装置２０の側面図である。図７は、図４に示す加工装置２０の平面図である。加工装置２０は、例えば支持台２１、ローラ２２、ローラ２３、ポンチ２４、保持装置２５、案内装置２６、調整装置２７、センサ２８、及び表示器２９を備える。 FIG. 5 is a front view of the processing apparatus 20 shown in FIG. FIG. 6 is a side view of the processing apparatus 20 shown in FIG. FIG. 7 is a plan view of the processing apparatus 20 shown in FIG. The processing device 20 includes, for example, a support base 21, a roller 22, a roller 23, a punch 24, a holding device 25, a guide device 26, an adjusting device 27, a sensor 28, and a display 29.

本実施の形態に示す例では、支持台２１は、５本のアングル３１〜３５から形成される。アングル３１及び３２は、互いに平行に配置される。アングル３３の一方の端部に、アングル３１の一方の端部が固定される。アングル３３の他方の端部に、アングル３２の一方の端部が固定される。アングル３１及び３２は、アングル３３から同じ方向に延びる。アングル３３の一方の端部に、アングル３４の一方の端部が固定される。アングル３３の他方の端部に、アングル３５の一方の端部が固定される。アングル３４及び３５は、アングル３３から上方に延びる。アングル３１、３３、及び３４は、互いに直交するように配置される。アングル３２、３３、及び３５は、互いに直交するように配置される。 In the example shown in this embodiment, the support base 21 is formed from five angles 31 to 35. The angles 31 and 32 are arranged parallel to each other. One end of the angle 31 is fixed to one end of the angle 33. One end of the angle 32 is fixed to the other end of the angle 33. Angles 31 and 32 extend in the same direction from angle 33. One end of the angle 34 is fixed to one end of the angle 33. One end of the angle 35 is fixed to the other end of the angle 33. Angles 34 and 35 extend upward from angle 33. The angles 31, 33, and 34 are arranged so as to be orthogonal to each other. The angles 32, 33, and 35 are arranged so as to be orthogonal to each other.

ローラ２２は、アングル３１に回転可能に設けられる。本実施の形態では、支持台２１に２つのローラ２２が設けられる例を示す。ローラ２２は、レール１２によってガイドされる手段の一例である。ローラ２２は、レール１２に載せられ、レール１２の上向きの面を転がる。 The roller 22 is rotatably provided at the angle 31. In this embodiment, an example in which two rollers 22 are provided on the support base 21 is shown. The roller 22 is an example of a means guided by the rail 12. The roller 22 is mounted on the rail 12 and rolls on the upward surface of the rail 12.

ローラ２３は、アングル３２に回転可能に設けられる。本実施の形態では、支持台２１に２つのローラ２３が設けられる例を示す。ローラ２３は、レール１３によってガイドされる手段の一例である。ローラ２３は、レール１３に載せられ、レール１３の上向きの面を転がる。 The roller 23 is rotatably provided at the angle 32. In this embodiment, an example in which two rollers 23 are provided on the support base 21 is shown. The roller 23 is an example of a means guided by the rail 13. The roller 23 is mounted on the rail 13 and rolls on the upward surface of the rail 13.

加工装置２０は、上梁５と上梁６とに位置決め用の印を付けるための加工具としてポンチ２４を備える。ポンチ２４の先端が上梁５及び上梁６に押し付けられることにより、上梁５及び上梁６に位置決め用の印が付けられる。ポンチ２４は、保持装置２５によって保持される。 The processing device 20 includes a punch 24 as a processing tool for marking the upper beam 5 and the upper beam 6 for positioning. When the tip of the punch 24 is pressed against the upper beam 5 and the upper beam 6, the upper beam 5 and the upper beam 6 are marked for positioning. The punch 24 is held by the holding device 25.

案内装置２６は、保持装置２５が第１位置と第２位置とに配置可能となるように保持装置２５を支持する。第１位置は、ポンチ２４によって上梁５に印を付けるための位置である。第２位置は、ポンチ２４によって上梁６に印を付けるための位置である。 The guide device 26 supports the holding device 25 so that the holding device 25 can be arranged at the first position and the second position. The first position is a position for marking the upper beam 5 by the punch 24. The second position is a position for marking the upper beam 6 by the punch 24.

図８は、ポンチ２４と保持装置２５との例を示す図である。保持装置２５は、例えば保持体３６、及びローラ３７を備える。ローラ３７は、軸３８を介して保持体３６に回転可能に設けられる。図９は、図５のＤ−Ｄ断面を示す図である。案内装置２６は、例えば、底面２６ａと内側面２６ｂ及び２６ｃとが形成されたチャンネルからなる。内側面２６ｂ及び内側面２６ｃは、互いに対向する。底面２６ａは、内側面２６ｂ及び内側面２６ｃ間に配置された上向きの面である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the punch 24 and the holding device 25. The holding device 25 includes, for example, a holding body 36 and a roller 37. The roller 37 is rotatably provided on the holding body 36 via the shaft 38. FIG. 9 is a diagram showing a DD cross section of FIG. The guide device 26 includes, for example, a channel in which a bottom surface 26a and inner side surfaces 26b and 26c are formed. The inner side surface 26b and the inner side surface 26c face each other. The bottom surface 26a is an upward surface arranged between the inner side surface 26b and the inner side surface 26c.

案内装置２６は、底面２６ａが水平で且つレール１２及び１３の長手方向に対して直交するように配置される。保持装置２５は、下部が案内装置２６の内側面２６ｂ及び２６ｃの間に配置された状態で底面２６ａに載せられる。ローラ３７が底面２６ａを転がることにより、保持装置２５は、底面２６ａに沿って変位する。例えば、保持装置２５は、Ｅ方向とＦ方向とに変位可能である。Ｆ方向は、Ｅ方向とは反対の方向である。Ｅ方向は、アングル３５からアングル３４に接近する方向である。方向Ｆは、アングル３４からアングル３５に接近する方向である。 The guide device 26 is arranged so that the bottom surface 26a is horizontal and orthogonal to the longitudinal direction of the rails 12 and 13. The holding device 25 is placed on the bottom surface 26a with the lower portion arranged between the inner side surfaces 26b and 26c of the guide device 26. As the roller 37 rolls on the bottom surface 26a, the holding device 25 is displaced along the bottom surface 26a. For example, the holding device 25 can be displaced in the E direction and the F direction. The F direction is the opposite direction to the E direction. The E direction is a direction approaching the angle 34 from the angle 35. The direction F is a direction approaching the angle 35 from the angle 34.

図８及び図９に示す例では、ポンチ２４は、軸３９を介して保持体３６に回転可能に設けられる。軸３９は、軸３８に対して平行に配置される。ポンチ２４は、先端をＥ方向とＦ方向との双方に向けることができるように保持体３６に保持される。例えば、ポンチ２４の先端をＥ方向に向けた状態でアングル３４に接近するように保持装置２５を移動させることにより、保持装置２５を第１位置に配置することができる。また、ポンチ２４の先端をＦ方向に向けた状態でアングル３５に接近するように保持装置２５を移動させることにより、保持装置２５を第２位置に配置することができる。 In the example shown in FIGS. 8 and 9, the punch 24 is rotatably provided on the holder 36 via the shaft 39. The shaft 39 is arranged parallel to the shaft 38. The punch 24 is held by the holder 36 so that the tip can be directed in both the E direction and the F direction. For example, the holding device 25 can be arranged at the first position by moving the holding device 25 so as to approach the angle 34 with the tip of the punch 24 facing the E direction. Further, the holding device 25 can be arranged at the second position by moving the holding device 25 so as to approach the angle 35 with the tip of the punch 24 facing the F direction.

調整装置２７は、支持台２１に対する案内装置２６の高さを調整するための装置である。即ち、支持台２１に対する案内装置２６の高さが調整装置２７によって調整されることにより、ポンチ２４が上梁５の高さ及び上梁６の高さに合わせて配置される。調整装置２７は、支持台２１に設けられる。本実施の形態に示す例では、調整装置２７は、調整機構４０及び４１を備える。 The adjusting device 27 is a device for adjusting the height of the guide device 26 with respect to the support base 21. That is, the height of the guide device 26 with respect to the support base 21 is adjusted by the adjusting device 27, so that the punch 24 is arranged according to the height of the upper beam 5 and the height of the upper beam 6. The adjusting device 27 is provided on the support base 21. In the example shown in this embodiment, the adjusting device 27 includes adjusting mechanisms 40 and 41.

調整機構４０は、案内装置２６の一方の端部の高さを調整するための機構である。調整機構４０は、例えばブロック４２、皿ねじ４３、及びナット４４〜４６を備える。ブロック４２は、アングル３４に設けられる。ブロック４２は、案内装置２６の下方に配置される。皿ねじ４３は、案内装置２６の一方の端部に形成された貫通孔（図示せず）に上方から通され、ナット４４によって案内装置２６に固定される。また、皿ねじ４３は、案内装置２６の下方において、ブロック４２を貫通する。皿ねじ４３に嵌められたナット４５及び４６がブロック４２を上下から挟み込むことにより、皿ねじ４３がブロック４２に固定される。ナット４５及び４６を回転させることにより、皿ねじ４３のうちブロック４２から上方に突出する部分の長さを調整できる。即ち、案内装置２６の一方の端部の高さを調整できる。 The adjusting mechanism 40 is a mechanism for adjusting the height of one end of the guide device 26. The adjusting mechanism 40 includes, for example, a block 42, a countersunk screw 43, and nuts 44 to 46. The block 42 is provided at the angle 34. The block 42 is arranged below the guide device 26. The countersunk screw 43 is passed through a through hole (not shown) formed at one end of the guide device 26 from above, and is fixed to the guide device 26 by a nut 44. Further, the countersunk screw 43 penetrates the block 42 below the guide device 26. The nuts 45 and 46 fitted to the countersunk screws 43 sandwich the block 42 from above and below, so that the countersunk screws 43 are fixed to the block 42. By rotating the nuts 45 and 46, the length of the portion of the countersunk screw 43 protruding upward from the block 42 can be adjusted. That is, the height of one end of the guide device 26 can be adjusted.

調整機構４１は、案内装置２６の他方の端部の高さを調整するための機構である。調整機構４１は、調整機構４０と同様の機構を有する。即ち、調整機構４１は、ブロック、皿ねじ、及び３つのナットを備える。調整機構４１のブロックは、アングル３５に設けられる。ブロックを上下から挟み込む２つのナットを回転させることにより、皿ねじのうちブロックから上方に突出する部分の長さを調整できる。 The adjusting mechanism 41 is a mechanism for adjusting the height of the other end of the guide device 26. The adjusting mechanism 41 has a mechanism similar to that of the adjusting mechanism 40. That is, the adjusting mechanism 41 includes a block, a countersunk screw, and three nuts. The block of the adjusting mechanism 41 is provided at the angle 35. By rotating the two nuts that sandwich the block from above and below, the length of the part of the countersunk screw that protrudes upward from the block can be adjusted.

センサ２８は、支持台２１に設けられる。本実施の形態では、センサ２８がアングル３４の上方の端部に設けられる例を示す。センサ２８は、距離を検出する手段の一例である。例えば、センサ２８は、特定の波長の光を発し、その反射光を受信することによって反射面までの距離を検出する。センサ２８によって検出された距離の情報は、表示器２９に表示される。表示器２９は、アングル３４の上方の端部に設けられる。 The sensor 28 is provided on the support 21. In this embodiment, an example is shown in which the sensor 28 is provided at the upper end of the angle 34. The sensor 28 is an example of a means for detecting a distance. For example, the sensor 28 emits light having a specific wavelength and detects the distance to the reflecting surface by receiving the reflected light. The distance information detected by the sensor 28 is displayed on the display 29. The display 29 is provided at the upper end of the angle 34.

図１０は、加工装置２０を使用した作業を説明するための図である。乗客コンベアのリニューアルを行う場合、作業者は、加工装置２０をレール１２及び１３に載せる。レール１２及び１３に対する支持台２１の位置を固定するための固定装置が加工装置２０に更に備えられても良い。加工装置２０に固定装置が備えられていれば、作業者は、固定装置を操作し、加工装置２０が滑り落ちないようにする。 FIG. 10 is a diagram for explaining work using the processing apparatus 20. When renewing the passenger conveyor, the operator puts the processing device 20 on the rails 12 and 13. The processing apparatus 20 may further be provided with a fixing device for fixing the position of the support base 21 with respect to the rails 12 and 13. If the processing device 20 is provided with a fixing device, the operator operates the fixing device to prevent the processing device 20 from slipping off.

次に、作業者は、保持装置２５を案内装置２６に載せる。作業者は、保持装置２５を案内装置２６に載せると、ポンチ２４の先端の高さが位置決め用の印の高さに合うように、調整装置２７を操作して案内装置２６の高さを調整する。 Next, the operator puts the holding device 25 on the guide device 26. When the holding device 25 is placed on the guide device 26, the operator operates the adjustment device 27 to adjust the height of the guide device 26 so that the height of the tip of the punch 24 matches the height of the positioning mark. To do.

次に、作業者は、センサ２８による距離検出の基準として、鏡１４をトラス１に取り付ける。図１０において、直線ＦＬは、トラス１が掛け渡される上階の床の高さを表す。点ＷＰは、設計上の基準点となるワーキングポイントである。直線ＷＬは、点ＷＰを通る、傾斜に合わせた仮想線であり、ワーキングラインと呼ばれる。鏡１４は、反射面が、点ＷＰを通り且つ直線ＷＬに直交する平面の一部となるように配置される。 Next, the operator attaches the mirror 14 to the truss 1 as a reference for distance detection by the sensor 28. In FIG. 10, the straight line FL represents the height of the floor on the upper floor over which the truss 1 is hung. The point WP is a working point that serves as a design reference point. The straight line WL is a virtual line that passes through the point WP and is adjusted to the inclination, and is called a working line. The mirror 14 is arranged so that the reflecting surface is part of a plane that passes through the point WP and is orthogonal to the straight line WL.

加工装置２０がレール１２及び１３に載せられると、センサ２８から発せられた光は、直線ＷＬに対して平行に進む。作業者は、レール１２及び１３に載せた加工装置２０を移動させながら、センサ２８によって検出された距離を確認する。作業者は、センサ２８によって検出された距離が印を付加するための距離に一致すると、加工装置２０をレール１２及び１３に対して固定する。 When the processing apparatus 20 is mounted on the rails 12 and 13, the light emitted from the sensor 28 travels parallel to the straight line WL. The operator confirms the distance detected by the sensor 28 while moving the processing device 20 mounted on the rails 12 and 13. When the distance detected by the sensor 28 matches the distance for adding the mark, the operator fixes the processing device 20 to the rails 12 and 13.

加工装置２０をレール１２及び１３に対して固定すると、作業者は、保持装置２５を案内装置２６に沿って移動させ、上梁５及び上梁６に印を付ける。例えば、作業者は、図５に示す例においてポンチ２４の先端をＥ方向に向け、保持装置２５をＥ方向に移動させる。これにより、アングル３４の外側に配置された上梁５にポンチ２４の先端を押し当て、上梁５に印を付ける。同様に、作業者は、ポンチ２４の先端をＦ方向に向け、保持装置２５をＦ方向に移動させる。これにより、アングル３５の外側に配置された上梁６にポンチ２４の先端を押し当て、上梁６に印を付ける。 When the processing device 20 is fixed to the rails 12 and 13, the operator moves the holding device 25 along the guide device 26 and marks the upper beam 5 and the upper beam 6. For example, in the example shown in FIG. 5, the operator points the tip of the punch 24 in the E direction and moves the holding device 25 in the E direction. As a result, the tip of the punch 24 is pressed against the upper beam 5 arranged outside the angle 34, and the upper beam 5 is marked. Similarly, the operator points the tip of the punch 24 in the F direction and moves the holding device 25 in the F direction. As a result, the tip of the punch 24 is pressed against the upper beam 6 arranged outside the angle 35, and the upper beam 6 is marked.

作業者は、上梁５及び上梁６に印を付けると、固定装置を解除し、加工装置２０を再び移動させる。作業者は、次の印を付ける位置に合わせて加工装置２０を配置し、上記と同様の手順によって上梁５及び上梁６に印を付ける。作業者は、必要な印を付け終わるまで、上記手順を繰り返し行う。 When the worker marks the upper beam 5 and the upper beam 6, the fixing device is released and the processing device 20 is moved again. The operator arranges the processing device 20 according to the position to be marked next, and marks the upper beam 5 and the upper beam 6 by the same procedure as described above. The operator repeats the above procedure until the necessary marks are made.

本実施の形態に示す例であれば、乗客コンベアのトラス１に位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる。例えば、乗客コンベアでは、移動手摺の帰路側を案内するための部材がトラス１に固定される。加工装置２０を使用することにより、上記部材の取付け位置のための印をトラス１に簡単に付けることができる。 In the example shown in this embodiment, the work of marking the truss 1 of the passenger conveyor for positioning can be performed accurately in a short time. For example, in a passenger conveyor, a member for guiding the return side of the moving handrail is fixed to the truss 1. By using the processing device 20, the truss 1 can be easily marked for the mounting position of the member.

図１１は、実施の形態１における加工装置２０の他の例を示す図である。図１１は、加工装置２０の正面図を示す。図１１に示す例は、加工装置２０が固定装置としてウィンチ３０を備える点で、上述した例と相違する。 FIG. 11 is a diagram showing another example of the processing apparatus 20 according to the first embodiment. FIG. 11 shows a front view of the processing apparatus 20. The example shown in FIG. 11 differs from the above-described example in that the processing device 20 includes a winch 30 as a fixing device.

ウィンチ３０は、例えば支持台２１のアングル３３に設けられる。加工装置２０がウィンチ３０を備える場合、作業者は、加工装置２０をレール１２及び１３に載せると、ウィンチ３０の先端のフック４７をトラス１を構成する部材に掛ける。これにより、レール１２及び１３に対する支持台２１の位置が固定される。なお、図１１に示す例では、ウィンチ３０を動作させることによって加工装置２０をレール１２及び１３に沿って移動させることができる。図１１に示す例であれば、位置決め用の印を付ける作業を更に簡単に行うことができる。 The winch 30 is provided at, for example, the angle 33 of the support base 21. When the processing device 20 includes the winch 30, when the processing device 20 is placed on the rails 12 and 13, the hook 47 at the tip of the winch 30 is hung on the member constituting the truss 1. As a result, the position of the support base 21 with respect to the rails 12 and 13 is fixed. In the example shown in FIG. 11, the processing apparatus 20 can be moved along the rails 12 and 13 by operating the winch 30. In the example shown in FIG. 11, the operation of marking for positioning can be performed more easily.

図１２は、実施の形態１における加工装置２０の他の例を示す図である。固定装置としてウィンチ３０を備える場合、加工装置２０は、駆動機４８、入力装置４９、及び制御器５０を更に備えても良い。入力装置４９は、作業者が情報を入力するための装置である。例えば、作業者は、ポンチ２４によって印を付ける位置を特定するための情報を入力装置４９から入力する。駆動機４８は、ウィンチ３０を駆動する。制御器５０は、駆動機４８を制御する。制御器５０は、入力装置４９から入力された情報とセンサ２８によって検出された距離とに基づいて駆動機４８を制御する。 FIG. 12 is a diagram showing another example of the processing apparatus 20 according to the first embodiment. When the winch 30 is provided as the fixing device, the processing device 20 may further include a drive device 48, an input device 49, and a controller 50. The input device 49 is a device for an operator to input information. For example, the operator inputs information for specifying the position to be marked by the punch 24 from the input device 49. The drive unit 48 drives the winch 30. The controller 50 controls the drive unit 48. The controller 50 controls the drive unit 48 based on the information input from the input device 49 and the distance detected by the sensor 28.

図１２に示す例であれば、ポンチ２４で上梁５及び上梁６に印を付ける位置に合わせて加工装置２０を自動で移動及び停止させることができる。作業者は、表示器２９の表示を見ながら加工装置２０の位置を調整する必要はない。なお、図１２に示す例においても、加工装置２０は表示器２９を備えても良い。加工装置２０が表示器２９を備えていれば、作業者は、加工装置２０が自動的に停止した位置が上梁５及び上梁６に印を付ける位置と一致しているか否かを表示器２９の表示を見ることによって容易に確認できる。 In the example shown in FIG. 12, the processing apparatus 20 can be automatically moved and stopped at the positions where the upper beam 5 and the upper beam 6 are marked by the punch 24. The operator does not need to adjust the position of the processing device 20 while observing the display on the display 29. In the example shown in FIG. 12, the processing apparatus 20 may include a display 29. If the processing device 20 includes the display 29, the operator can indicate whether or not the position where the processing device 20 automatically stops coincides with the position where the upper beam 5 and the upper beam 6 are marked. It can be easily confirmed by looking at the display of 29.

１ トラス、 ２ 上部構造体、 ３ 傾斜部構造体、 ４ 下部構造体、 ５〜６ 上梁、 ７〜８ 下梁、 ９〜１０ 柱、 １１ 横梁、 １２〜１３ レール、 １４ 鏡、 ２０ 加工装置、 ２１ 支持台、 ２２ ローラ、 ２３ ローラ、 ２４ ポンチ、 ２５ 保持装置、 ２６ 案内装置、 ２７ 調整装置、 ２８ センサ、 ２９ 表示器、 ３０ ウィンチ、 ３１〜３５ アングル、 ３６ 保持体、 ３７ ローラ、 ３８〜３９ 軸、 ４０〜４１ 調整機構、 ４２ ブロック、 ４３ 皿ねじ、 ４４〜４６ ナット、 ４７ フック、 ４８ 駆動機、 ４９ 入力装置、 ５０ 制御器 1 truss, 2 superstructure, 3 slanted structure, 4 substructure, 5-6 upper beam, 7-8 lower beam, 9-10 pillars, 11 cross beams, 12-13 rails, 14 mirrors, 20 processing equipment , 21 support, 22 rollers, 23 rollers, 24 punches, 25 holding devices, 26 guidance devices, 27 adjusting devices, 28 sensors, 29 indicators, 30 winches, 31-35 angles, 36 holders, 37 rollers, 38- 39 axes, 40-41 adjustment mechanism, 42 blocks, 43 countersunk screws, 44-46 nuts, 47 hooks, 48 drives, 49 input devices, 50 controllers

Claims (6)

乗客コンベアのトラスに固定された第１レール及び第２レールに跨るように載せられ、前記第１レールに沿うように配置された前記トラスの第１梁と前記第２レールに沿うように配置された前記トラスの第２梁とに位置決め用の印を付けるための加工装置であって、
支持台と、
前記支持台に設けられ、前記第１レールに載せられる第１被ガイド手段と、
前記支持台に設けられ、前記第２レールに載せられる第２被ガイド手段と、
前記支持台に設けられ、前記トラスに取り付けられた基準からの距離を検出するセンサと、
加工具と、
前記加工具を保持する保持装置と、
前記加工具によって前記第１梁に印を付けるための第１位置と前記加工具によって前記第２梁に印を付けるための第２位置とに前記保持装置が配置可能となるように、前記保持装置を支持する案内装置と、
前記支持台に支持され、前記支持台に対する前記案内装置の高さを調整可能な調整装置と、
を備えた加工装置。 It is mounted so as to straddle the first rail and the second rail fixed to the truss of the passenger conveyor, and is arranged along the first beam and the second rail of the truss arranged along the first rail. A processing device for marking the second beam of the truss for positioning.
Support stand and
A first guided means provided on the support base and mounted on the first rail, and
A second guided means provided on the support base and mounted on the second rail, and
A sensor provided on the support base and detecting a distance from a reference mounted on the truss,
With processing tools
A holding device for holding the processing tool and
The holding device can be arranged at a first position for marking the first beam by the processing tool and a second position for marking the second beam by the processing tool. A guide device that supports the device and
An adjusting device that is supported by the support and can adjust the height of the guide device with respect to the support.
Processing equipment equipped with. 前記加工具は、先端を押し付けることによって印を付けるポンチであり、
前記保持装置は、
前記加工具の先端が第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に向くように前記加工具を保持する保持体と、
前記保持体に回転可能に設けられ、前記案内装置の上向きの面を転がるローラと、
を備えた請求項１に記載の加工装置。 The processing tool is a punch that marks by pressing the tip.
The holding device is
A holding body that holds the processing tool so that the tip of the processing tool faces the first direction and the second direction opposite to the first direction.
A roller rotatably provided on the holding body and rolling on the upward surface of the guiding device,
The processing apparatus according to claim 1. 前記第１レール及び前記第２レールに対する前記支持台の位置を固定するための固定装置を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の加工装置。 The processing device according to claim 1 or 2, further comprising a fixing device for fixing the position of the support base with respect to the first rail and the second rail. 前記固定装置は、前記支持台に設けられたウィンチを備えた請求項３に記載の加工装置。 The processing device according to claim 3, wherein the fixing device includes a winch provided on the support base. 前記ウィンチを駆動する駆動機と、
入力装置と、
前記入力装置から入力された情報と前記センサによって検出された距離とに基づいて、前記駆動機を制御する制御器と、
を更に備えた請求項４に記載の加工装置。 The drive that drives the winch and
Input device and
A controller that controls the drive based on the information input from the input device and the distance detected by the sensor.
The processing apparatus according to claim 4, further comprising. 前記支持台に設けられた表示器を更に備え、
前記表示器に、前記センサによって検出された距離が表示される請求項１から請求項５の何れか一項に記載の加工装置。 Further provided with an indicator provided on the support base,
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the distance detected by the sensor is displayed on the display.
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