JP6881386B2

JP6881386B2 - Mobile shelf equipment

Info

Publication number: JP6881386B2
Application number: JP2018081029A
Authority: JP
Inventors: 和田　典之; 典之和田; 勝也平塚
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2038-04-20
Also published as: JP2019189372A

Description

本発明は、複数の移動棚が互いに移動可能に配置される移動棚設備に関するものである。 The present invention relates to a mobile shelf facility in which a plurality of mobile shelves are arranged so as to be movable with each other.

上記移動棚設備としては、例えば、特許文献１に示すように、複数のレールに沿って複数の移動棚が互いに移動可能に配置され、隣接する移動棚が相対的に移動することによって、それらの間に所定幅の通路が形成される移動棚装置であって、少なくとも１台以上の移動棚の下端で各レールに対応した位置に、移動方向において１個の駆動輪と、該駆動輪よりも小さい直径を有する単又は複数の補助輪を設け、該駆動輪を回転駆動して当該移動棚を移動可能としたものがある。
このような移動棚設備においては、移動棚への物品の載せ降ろしの作業性を重視して移動棚の奥行寸法（移動棚の幅方向の長さ）を狭くしている。また、このような移動棚設備においては、移動棚への物品の収容効率を向上させるために、倉庫の天井高さを充分に活かしたいとの要望が多く、そのために移動棚の高さ寸法（移動棚の上下方向の長さ）を倉庫の天井高さに合わせて長くしている。 As the moving shelf equipment, for example, as shown in Patent Document 1, a plurality of moving shelves are arranged so as to be movable with each other along a plurality of rails, and adjacent moving shelves move relative to each other. A moving shelf device in which a passage having a predetermined width is formed between them, and one driving wheel in the moving direction at a position corresponding to each rail at the lower end of at least one moving shelf, and more than the driving wheels. There is one in which a single or a plurality of auxiliary wheels having a small diameter are provided, and the drive wheels are rotationally driven to move the moving shelf.
In such a moving shelf facility, the depth dimension (length in the width direction of the moving shelf) of the moving shelf is narrowed with an emphasis on the workability of loading and unloading articles on the moving shelf. In addition, in such mobile shelf equipment, there are many requests to fully utilize the ceiling height of the warehouse in order to improve the storage efficiency of goods in the mobile shelf, and therefore, the height dimension of the mobile shelf ( The vertical length of the moving shelves) is lengthened according to the ceiling height of the warehouse.

特開２００２−１１９３３９号公報JP-A-2002-119339

しかしながら、上記のような移動棚設備においては、狭い奥行き寸法に対して高さ寸法が高くなるため、移動棚の幅方向に配置される一対の走行車輪の間隔が狭くなる。そのため、地震等により移動棚が転倒し易くなるという問題があった。
このような移動棚の転倒を防止するために、従来の移動棚設備では、移動棚の下方に設けられる走行レールと係合して移動棚の浮き上がりを防止する下部転倒防止機構を移動棚の下部に設ける場合、或いは、移動棚の上方に設けられるガイドレールと係合して移動棚の転倒を防止する上部転倒防止機構を移動棚の上部に設ける場合がある。しかしながら、このような転倒防止機構では、大型化した重量の重い移動棚においては充分な転倒防止効果が期待できないという問題があった。また、転倒防止機構以外に、走行レール或いはガイドレール等を別途設ける必要があるため、設備自体が複雑になるという問題があった。 However, in the moving shelf equipment as described above, since the height dimension is higher than the narrow depth dimension, the distance between the pair of traveling wheels arranged in the width direction of the moving shelf is narrowed. Therefore, there is a problem that the moving shelf is likely to fall due to an earthquake or the like.
In order to prevent such a moving shelf from tipping over, in the conventional moving shelf equipment, a lower tipping prevention mechanism that engages with a traveling rail provided below the moving shelf to prevent the moving shelf from rising is provided at the lower part of the moving shelf. Or, an upper fall prevention mechanism that engages with a guide rail provided above the moving shelf to prevent the moving shelf from tipping over may be provided on the upper part of the moving shelf. However, such a fall prevention mechanism has a problem that a sufficient fall prevention effect cannot be expected on a large and heavy moving shelf. Further, since it is necessary to separately provide a traveling rail, a guide rail, or the like in addition to the fall prevention mechanism, there is a problem that the equipment itself becomes complicated.

そこで、本発明は、簡素な構成により移動棚の転倒を防止可能な移動棚設備を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile shelf facility capable of preventing the mobile shelf from tipping over with a simple configuration.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention has been described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、本発明の移動棚設備は、複数の移動棚が互いに移動経路に沿って移動可能に配置され、隣接する前記移動棚が相対的に移動することにより、隣接する前記移動棚間に所定幅の通路が形成される移動棚設備であって、前記移動棚は、物品を収容可能な棚本体と、前記移動棚の移動方向に対に設けられて前記棚本体を前記移動経路に沿って移動させる走行車輪と、前記対に設けられる走行車輪に対応して前記移動棚の移動方向に対に設けられる補助輪と、を備え、前記補助輪は、前記移動棚の移動方向において前記走行車輪より外側の位置であって、前記移動棚がその移動方向側に傾動する際に、前記棚本体の荷重が前記走行車輪から前記補助輪へ移動可能な位置に配置され、前記移動棚の移動方向に対に設けられる前記補助輪の間隔が、前記移動棚の移動方向に対に設けられる前記走行車輪の間隔より長くなるように配置され、前記移動棚の静止時及び通常走行時には、前記移動経路の経路面に対して非接触な状態となり、且つ前記移動棚がその移動方向側に傾動する際には、前記移動経路の経路面に対して接触した状態となるものである。
上記構成では、移動棚がその移動方向側に傾動する際に、棚本体の荷重が走行車輪から
補助輪へ移動する。
上記構成では、移動棚がその移動方向側に傾動する際に、補助輪が移動経路の経路面に接する。 That is, in the moving shelf equipment of the present invention, a plurality of moving shelves are arranged so as to be movable along a moving path with each other, and the adjacent moving shelves move relatively, so that a predetermined width is provided between the adjacent moving shelves. The moving shelf facility is provided with a shelf body capable of accommodating articles and a pair of the moving shelf in the moving direction of the moving shelf, and the shelf body is moved along the moving path. The traveling wheels to be provided and the auxiliary wheels provided in pairs in the moving direction of the moving shelf corresponding to the traveling wheels provided in the pair are provided, and the auxiliary wheels are provided from the traveling wheels in the moving direction of the moving shelf. At the outer position, when the moving shelf tilts toward the moving direction side, the load of the shelf body is arranged at a position where the load of the shelf body can move from the traveling wheel to the auxiliary wheel, and in the moving direction of the moving shelf. The distance between the auxiliary wheels provided in the pair is arranged to be longer than the distance between the traveling wheels provided in the pair in the moving direction of the moving shelf, and when the moving shelf is stationary and in normal traveling, the moving path of the moving path is provided. When the moving shelf is tilted toward the moving direction side in a non-contact state with respect to the path surface, the moving shelf is in contact with the path surface of the moving path .
In the above configuration, when the moving shelf tilts in the moving direction side, the load of the shelf body moves from the traveling wheels to the training wheels.
In the above configuration, when the moving shelf tilts toward its moving direction, the training wheels come into contact with the path surface of the moving path.

本発明の移動棚設備は、上記移動棚設備において、前記走行車輪が、平面視で前記棚本体の内側に配置され、前記補助輪が、平面視で前記棚本体の内側であって、前記移動棚における移動方向側の端部に配置されるものである。
上記構成では、走行車輪及び補助輪が棚本体の内側において走行する。移動棚の傾動時に補助輪が棚本体の端部において棚本体の荷重を受ける。 In the mobile shelf equipment of the present invention, in the mobile shelf equipment, the traveling wheels are arranged inside the shelf body in a plan view, and the training wheels are inside the shelf body in a plan view, and the movement is described. It is arranged at the end of the shelf on the moving direction side.
In the above configuration, the traveling wheels and training wheels travel inside the shelf body. When the moving shelf is tilted, the training wheels receive the load of the shelf body at the end of the shelf body.

本発明の移動棚設備は、上記移動棚設備において、前記補助輪が、ベアリングにより構成されているものである。 In the mobile shelf equipment of the present invention, the auxiliary wheels are configured by bearings in the mobile shelf equipment.

本発明の移動棚設備は、上記移動棚設備において、前記移動棚の移動経路の始端位置又は終端位置の少なくとも一方の位置に固定して設置される固定棚を備え、前記固定棚は、物品を収容可能に構成されるとともに、前記移動棚の移動方向側への転倒を防止可能に構成されるものである。
上記構成では、固定棚に物品が収納されるとともに、固定棚によって移動棚の移動方向側への転倒が防止される。 The mobile shelf equipment of the present invention includes a fixed shelf fixedly installed at at least one of the start position and the end position of the movement path of the mobile shelf in the mobile shelf equipment, and the fixed shelf holds an article. It is configured to be accommodating and to prevent the moving shelf from tipping over in the moving direction side.
In the above configuration, the articles are stored in the fixed shelves, and the fixed shelves prevent the moving shelves from tipping over in the moving direction side.

本発明の移動棚設備によれば、移動棚がその移動方向側に傾動する際に、走行車輪に掛かる棚本体の荷重が、移動棚の移動方向に対して走行車輪より前側の位置にある補助輪に移動することから、移動棚の傾動時における棚本体の荷重を受ける範囲を、移動棚が傾動する側（移動棚の移動方向側）に拡げることができる。そのため、地震等により移動棚が移動方向側に傾動する場合であってもその傾動を抑えることができ、移動棚の転倒を充分に抑制することができる。また移動棚の転倒を防止するために走行レール或いはガイドレール等を別途設ける必要がないため設備自体を簡素化することができる。 According to the moving shelf equipment of the present invention, when the moving shelf tilts toward the moving direction, the load of the shelf body applied to the traveling wheel is located in front of the traveling wheel with respect to the moving direction of the moving shelf. Since it moves to the wheel, the range of receiving the load of the shelf body when the moving shelf is tilted can be expanded to the side where the moving shelf tilts (the moving direction side of the moving shelf). Therefore, even when the moving shelf tilts to the moving direction side due to an earthquake or the like, the tilting can be suppressed, and the falling of the moving shelf can be sufficiently suppressed. Further, since it is not necessary to separately provide a traveling rail or a guide rail to prevent the moving shelf from tipping over, the equipment itself can be simplified.

本発明に係る移動棚設備の平面図である。It is a top view of the moving shelf equipment which concerns on this invention. 本発明に係る移動棚設備の側面図（図１のＡ−Ａ矢視図）である。It is a side view (A-A arrow view of FIG. 1) of the moving shelf equipment which concerns on this invention. 本発明に係る移動棚設備の移動棚の正面図である。It is a front view of the moving shelf of the moving shelf equipment which concerns on this invention. 本発明に係る移動棚設備の移動棚の台車の平面図である。It is a top view of the carriage of the moving shelf of the moving shelf equipment which concerns on this invention. 本発明に係る移動棚設備の移動棚の台車を示す図であり、（ａ）は、同台車の側面図、（ｂ）は、同台車の一端側の平面図、（ｃ）は、同台車の一端側の正面図、（ｄ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｅ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。It is a figure which shows the carriage of the moving shelf of the mobile shelf equipment which concerns on this invention, (a) is a side view of the carriage, (b) is a plan view of one end side of the carriage, (c) is A front view of one end side of the trolley, (d) is a cross-sectional view taken along the line AA of (a), and (e) is a cross-sectional view taken along the line BB of (a). 本発明に係る移動棚設備の固定棚の正面図である。It is a front view of the fixed shelf of the mobile shelf equipment which concerns on this invention. （ａ）は、本発明に係る移動棚設備の固定棚の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。(A) is a side view of a fixed shelf of the mobile shelf equipment according to the present invention, and (b) is a sectional view taken along the line CC of (a).

本発明に係る移動棚設備１０について説明する。
なお、以下の説明においては、移動経路Ｗに沿う方向（移動棚２０の幅方向）を前後方向、移動経路Ｗに直交する方向（移動棚２０の長手方向）を左右方向とし、移動経路Ｗ上での移動棚２０の移動方向Ｈの一方側を前方、他方側を後方とし、前方を基準として図１中の矢印に示すように前後左右を区別する。
図１に示すように、移動棚設備１０は、例えば、文書を保管する文書保管倉庫（倉庫９０）に設置される設備である。なお、本発明に係る移動棚設備１０は、文書保管倉庫に設置される設備に限定されるものではなく、文書以外の物品等を保管する倉庫等に設置される設備であっても構わない。
図１及び図２に示しように、移動棚設備１０は、複数の移動棚２０と、移動棚２０の移動経路Ｗにおける両側の外端位置１１、１１（「移動経路の始端位置」「移動経路の終端位置」の一例）のそれぞれに配置される固定棚４０と、から主に構成されている。移動棚設備１０においては、文書が収納された収納箱９１（「物品」の一例、図３参照）を、フォーク、作業者等によって移動棚２０及び固定棚４０に収容することにより文書が保管される。 The mobile shelf equipment 10 according to the present invention will be described.
In the following description, the direction along the moving path W (the width direction of the moving shelf 20) is the front-rear direction, and the direction orthogonal to the moving path W (the longitudinal direction of the moving shelf 20) is the left-right direction. One side of the moving direction H of the moving shelf 20 is set to the front and the other side is set to the rear, and the front, back, left, and right are distinguished as shown by the arrows in FIG.
As shown in FIG. 1, the mobile shelf equipment 10 is, for example, equipment installed in a document storage warehouse (warehouse 90) for storing documents. The mobile shelf equipment 10 according to the present invention is not limited to the equipment installed in the document storage warehouse, and may be the equipment installed in the warehouse or the like for storing articles other than documents.
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving shelf equipment 10 includes a plurality of moving shelves 20 and outer end positions 11 and 11 on both sides of the moving shelf 20 in the moving path W (“starting position of the moving path” and “moving path”. It is mainly composed of fixed shelves 40 arranged at each of the "end positions of"). In the mobile shelf equipment 10, documents are stored by accommodating a storage box 91 (an example of an "article", see FIG. 3) in which documents are stored in the mobile shelf 20 and the fixed shelf 40 by a fork, an operator, or the like. To.

移動棚２０は、その移動経路Ｗが、対向して配置される固定棚４０、４０の間に形成されている。移動棚２０は、移動経路Ｗ上を往復走行する。すなわち、移動棚２０は、対向して配置される固定棚４０、４０の間を、一方の固定棚４０に向かって走行可能に構成されている。移動棚２０は、固定棚４０、４０の間に複数台配置され、隣接する移動棚２０と対向するように、互いが平行に移動経路Ｗに沿って配置されている。
図２に示すように、移動棚設備１０においては、複数の移動棚２０が、一方の外端位置１１に配置される固定棚４０に詰めるように配置される。固定棚４０に詰めて配置される複数の移動棚２０は、その幅方向（前後方向）の長さが、固定棚４０、４０間の間隔より短くなるように、固定棚４０、４０間に配置される。すなわち、固定棚４０、４０間に配置される移動棚２０の台数は、固定棚４０、４０間の間隔に合わせて設定される。このように複数の移動棚２０を固定棚４０、４０間に配置することで、各移動棚２０を移動経路Ｗに沿って往復走行させることにより、隣接する移動棚２０同士間、或いは、移動棚２０と固定棚４０との間に、移動棚２０或いは固定棚４０に対して収納箱９１の載せ降ろし作業を行うための作業通路９２（「通路」の一例）が形成される。つまり、隣接する移動棚２０が相対的に移動することで、隣接する移動棚２０間に所定幅の通路が形成される。
移動棚２０は、その移動等の制御が固定棚４０、４０間毎に、図示しない制御装置により行われる。すなわち、移動棚２０は、固定棚４０を境に異なる制御系統により制御される（固定棚４０が移動棚２０の制御の境界となる）。 The moving shelves 20 have their moving paths W formed between the fixed shelves 40 and 40 arranged so as to face each other. The moving shelf 20 reciprocates on the moving path W. That is, the moving shelves 20 are configured to be able to travel between the fixed shelves 40 and 40 arranged opposite to each other toward one of the fixed shelves 40. A plurality of moving shelves 20 are arranged between the fixed shelves 40 and 40, and are arranged in parallel with each other along the moving path W so as to face the adjacent moving shelves 20.
As shown in FIG. 2, in the moving shelf equipment 10, a plurality of moving shelves 20 are arranged so as to be packed in a fixed shelf 40 arranged at one outer end position 11. The plurality of moving shelves 20 packed in the fixed shelves 40 are arranged between the fixed shelves 40 and 40 so that the length in the width direction (front-back direction) is shorter than the interval between the fixed shelves 40 and 40. Will be done. That is, the number of moving shelves 20 arranged between the fixed shelves 40 and 40 is set according to the interval between the fixed shelves 40 and 40. By arranging the plurality of moving shelves 20 between the fixed shelves 40 and 40 in this way, the moving shelves 20 are reciprocated along the moving aisle W, so that the adjacent moving shelves 20 are placed between the adjacent moving shelves 20 or the moving shelves A work passage 92 (an example of a “passage”) for loading and unloading the storage box 91 on the moving shelf 20 or the fixed shelf 40 is formed between the 20 and the fixed shelf 40. That is, the relative movement of the adjacent moving shelves 20 forms a passage having a predetermined width between the adjacent moving shelves 20.
The movement of the moving shelves 20 is controlled by a control device (not shown) for each of the fixed shelves 40 and 40. That is, the moving shelf 20 is controlled by different control systems with the fixed shelf 40 as a boundary (the fixed shelf 40 serves as a control boundary of the moving shelf 20).

図１に示すように、固定棚４０は、倉庫９０の壁９３に沿うように、或いは、倉庫９０の略中央位置に、倉庫９０の床面９４（「移動経路の経路面」の一例）に固定して配置される。移動棚設備１０においては、移動経路Ｗの外端位置１１に、１台の固定棚４０が左右方向に延設され、或いは複数台（図１においては３台）の固定棚４０が左右方向に所定の間隔を空けて延設される。 As shown in FIG. 1, the fixed shelf 40 is provided on the floor surface 94 of the warehouse 90 (an example of the “path surface of the movement route”) along the wall 93 of the warehouse 90 or at a substantially central position of the warehouse 90. It is fixed and placed. In the moving shelf equipment 10, one fixed shelf 40 is extended in the left-right direction at the outer end position 11 of the moving path W, or a plurality of fixed shelves 40 (three in FIG. 1) are extended in the left-right direction. It is extended at a predetermined interval.

次に、移動棚２０について詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、移動棚２０は、収納箱９１を収容するための移動棚本体２１と、移動棚本体２１を支持する台車３０と、から主に構成されている。
移動棚本体２１は、台車３０（台車本体３１）に立設される複数の支柱２２と、複数の支柱２２の上端に設けられる天板２３と、隣接する支柱２２間に上下方向に所定の間隔で多段に設けられる複数の棚板２４と、から主に構成されている。
移動棚本体２１の左右方向（長手方向）には、所定間隔で複数本（図３では６本）の支柱２２が立設され、移動棚本体２１の前後方向（幅方向）には２本の支柱２２が立設されている。移動棚本体２１の前後方向に立設される２本の支柱２２間には、２本の支柱２２を補強するためのラチス梁２５が設けられている。ラチス梁２５は、支柱２２に設けられる弦材２５Ａと、２本の平行な弦材２５Ａ間にジグザグ状に配置される腹材２５Ｂと、から構成される。
天板２３は、長尺状の板材であり、移動棚本体２１の上部において移動棚本体２１の左右方向に延設される。
棚板２４は、収納箱９１が載置される板材であり、移動棚本体２１の左右方向及び前後方向に立設される２本の支柱２２間に配置される。棚板２４は、上下方向に複数枚（図３では９枚）配置され、対向する棚板２４同士が所定の間隔を空けて平行に配置される。
移動棚本体２１の一方の側面には、移動棚２０を走行させるための操作ボタン２６、或いは移動棚２０が走行していることを表示する走行表示灯２７等が設けられている。作業者が操作ボタン２６を操作することにより移動棚２０が移動経路Ｗに沿って移動する。 Next, the moving shelf 20 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 and 3, the moving shelf 20 is mainly composed of a moving shelf main body 21 for accommodating the storage box 91 and a trolley 30 for supporting the moving shelf main body 21.
The moving shelf main body 21 has a plurality of columns 22 erected on the carriage 30 (trolley body 31), a top plate 23 provided at the upper ends of the plurality of columns 22, and a predetermined interval in the vertical direction between the adjacent columns 22. It is mainly composed of a plurality of shelf boards 24 provided in multiple stages.
A plurality of columns (6 in FIG. 3) are erected at predetermined intervals in the left-right direction (longitudinal direction) of the moving shelf body 21, and two columns 22 are erected in the front-rear direction (width direction) of the moving shelf body 21. The support column 22 is erected. A lattice beam 25 for reinforcing the two columns 22 is provided between the two columns 22 erected in the front-rear direction of the moving shelf main body 21. The lattice beam 25 is composed of a chord member 25A provided on the support column 22 and a belly member 25B arranged in a zigzag shape between two parallel chord members 25A.
The top plate 23 is a long plate material, and extends in the left-right direction of the moving shelf main body 21 at the upper part of the moving shelf main body 21.
The shelf board 24 is a board material on which the storage box 91 is placed, and is arranged between two columns 22 erected in the left-right direction and the front-back direction of the moving shelf main body 21. A plurality of shelf boards 24 (9 in the vertical direction) are arranged in the vertical direction, and the shelf boards 24 facing each other are arranged in parallel with a predetermined interval.
On one side surface of the moving shelf main body 21, an operation button 26 for running the moving shelf 20, a running indicator light 27 for indicating that the moving shelf 20 is running, and the like are provided. When the operator operates the operation button 26, the moving shelf 20 moves along the moving path W.

図３から図５に示すように、台車３０は、移動棚本体２１を支持する台車本体３１と、台車本体３１の前後方向に配置される一対の走行車輪３４Ａと個々の走行車輪３４Ａに対応して設けられる一対の補助輪３４Ｂとからなる車輪群３４と、から主に構成されている。
台車本体３１は、移動棚本体２１の下方に設けられ、移動棚本体２１を下方から支持するフレーム体である。台車本体３１は、複数のフレーム材を組み合わせて矩形枠状に形成される。台車本体３１は、左右方向に延設される一対の長尺フレーム３２、３２と、一対の長尺フレーム３２、３２間に架設される複数の短尺フレーム３３と、から主に構成されている。
長尺フレーム３２は、角形のフレーム材であり、移動棚本体２１の左右方向（長手方向）の長さに対応させて形成される。長尺フレーム３２は、移動棚本体２１の前後方向（幅方向）の長さに対応させて台車３０の前後方向に２本平行に設けられる。
短尺フレーム３３は、正面断面視略逆Ｌ字状の一対のフレーム材を連結して正面断面視略逆Ｕ字状に形成したフレームであり、移動棚本体２１の前後方向（幅方向）の長さに対応させて形成される。短尺フレーム３３は、長尺フレーム３２より幅方向が幅広で且つ長手方向が短く形成されている。短尺フレーム３３は、台車３０の左右方向に所定の間隔で平行に複数本設けられる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the carriage 30 corresponds to a carriage body 31 that supports the moving shelf body 21, a pair of traveling wheels 34A arranged in the front-rear direction of the carriage body 31, and individual traveling wheels 34A. It is mainly composed of a wheel group 34 composed of a pair of auxiliary wheels 34B provided above the wheel group 34.
The dolly body 31 is a frame body provided below the moving shelf body 21 and supporting the moving shelf body 21 from below. The carriage body 31 is formed in a rectangular frame shape by combining a plurality of frame materials. The carriage main body 31 is mainly composed of a pair of long frames 32 and 32 extending in the left-right direction and a plurality of short frames 33 erected between the pair of long frames 32 and 32.
The long frame 32 is a square frame material, and is formed so as to correspond to the length in the left-right direction (longitudinal direction) of the moving shelf main body 21. Two long frames 32 are provided in parallel in the front-rear direction of the carriage 30 so as to correspond to the length of the moving shelf main body 21 in the front-rear direction (width direction).
The short frame 33 is a frame formed by connecting a pair of frame members having a substantially inverted L shape in the front cross section to form an inverted U shape in the front cross section, and is the length of the moving shelf body 21 in the front-rear direction (width direction). It is formed corresponding to the sword. The short frame 33 is formed to be wider in the width direction and shorter in the longitudinal direction than the long frame 32. A plurality of short frames 33 are provided in parallel in the left-right direction of the carriage 30 at predetermined intervals.

車輪群３４は、台車３０の左右方向（長手方向）に複数配置されている。車輪群３４は、短尺フレーム３３に支持され、長尺フレーム３２の両端部（台車本体３１の左右両端部）に配置されるとともに、長尺フレーム３２の両端部から中央部に向けて所定の間隔を空けて配置される。車輪群３４は、走行車輪３４Ａ及び補助輪３４Ｂが正面断面視略逆Ｕ字状の短尺フレーム３３に覆われるように、短尺フレーム３３に支持される。すなわち、車輪群３４は、平面視で移動棚本体２１（台車本体３１）より内側に配置され、移動棚本体２１の下方で移動棚本体２１に覆われた状態で保持される。このため、移動棚２０同士が接近した際に隣接する移動棚２０の車輪群３４同士が干渉することなく、隣接する移動棚２０同士の間隔を詰めて配置することができる。 A plurality of wheel groups 34 are arranged in the left-right direction (longitudinal direction) of the carriage 30. The wheel group 34 is supported by the short frame 33 and is arranged at both ends of the long frame 32 (left and right ends of the bogie body 31), and at a predetermined distance from both ends of the long frame 32 toward the center. Is placed with a space. The wheel group 34 is supported by the short frame 33 so that the traveling wheels 34A and the auxiliary wheels 34B are covered by the short frame 33 having a substantially inverted U shape in front cross section. That is, the wheel group 34 is arranged inside the moving shelf main body 21 (trolley main body 31) in a plan view, and is held in a state of being covered by the moving shelf main body 21 below the moving shelf main body 21. Therefore, when the moving shelves 20 approach each other, the wheel groups 34 of the adjacent moving shelves 20 do not interfere with each other, and the adjacent moving shelves 20 can be arranged at close intervals.

図４に示すように、台車３０においては、台車本体３１の中央を境に左右方向で車輪群３４の駆動系統が異なる。具体的には、台車本体３１の中央から右側に配置される３つの車輪群３４と、台車本体３１の中央から左側に配置される３つの車輪群３４と、で駆動系統が異なる。
各駆動系統は、車輪群３４の走行車輪３４Ａを駆動させるための駆動モータ３５と、駆動モータ３５の駆動により走行車輪３４Ａを回転させる回転軸３６と、から主に構成されている。
駆動モータ３５は、３つの車輪群３４のうちの中央に配置される車輪群３４の走行車輪３４Ａの側方に設けられている。駆動モータ３５は、回転軸３６を駆動させることにより、３つの車輪群３４の走行車輪３４Ａを駆動させる。
回転軸３６は、３つの車輪群３４のそれぞれに設けられる１対の走行車輪３４Ａのうちの一方の走行車輪３４Ａを回転可能に支持する。すなわち、車輪群３４を構成する１対の走行車輪３４Ａのうち、一方の走行車輪３４Ａが駆動モータ３５によって駆動される駆動輪であり、他方の走行車輪３４Ａが従動輪である。
駆動モータ３５及び回転軸３６は、左右の駆動系統で異なる位置に設けられている。具体的には、台車３０の右側の駆動系統を構成する駆動モータ３５及び回転軸３６は、台車本体３１の前側端部に配置され、台車３０の左側の駆動系統を構成する駆動モータ３５及び回転軸３６は、台車本体３１の後側端部に配置される。すなわち、台車３０の右側に配置されている車輪群３４は、１対の走行車輪３４Ａのうちの前側の走行車輪３４Ａが駆動モータ３５によって駆動され、台車３０の左側に配置されている車輪群３４は、１対の走行車輪３４Ａのうちの後側の走行車輪３４Ａが駆動モータ３５によって駆動される。 As shown in FIG. 4, in the carriage 30, the drive system of the wheel group 34 is different in the left-right direction with the center of the carriage body 31 as a boundary. Specifically, the drive system is different between the three wheel groups 34 arranged from the center to the right side of the bogie body 31 and the three wheel groups 34 arranged from the center to the left side of the bogie body 31.
Each drive system is mainly composed of a drive motor 35 for driving the traveling wheels 34A of the wheel group 34 and a rotating shaft 36 for rotating the traveling wheels 34A by driving the drive motor 35.
The drive motor 35 is provided on the side of the traveling wheel 34A of the wheel group 34 arranged in the center of the three wheel groups 34. The drive motor 35 drives the traveling wheels 34A of the three wheel groups 34 by driving the rotating shaft 36.
The rotating shaft 36 rotatably supports one traveling wheel 34A of the pair of traveling wheels 34A provided in each of the three wheel groups 34. That is, of the pair of traveling wheels 34A constituting the wheel group 34, one traveling wheel 34A is a driving wheel driven by a drive motor 35, and the other traveling wheel 34A is a driven wheel.
The drive motor 35 and the rotary shaft 36 are provided at different positions in the left and right drive systems. Specifically, the drive motor 35 and the rotating shaft 36 constituting the drive system on the right side of the bogie 30 are arranged at the front end portion of the bogie main body 31, and the drive motor 35 and the rotating shaft 36 forming the drive system on the left side of the bogie 30 are arranged. The shaft 36 is arranged at the rear end of the carriage body 31. That is, in the wheel group 34 arranged on the right side of the carriage 30, the front traveling wheel 34A of the pair of traveling wheels 34A is driven by the drive motor 35, and the wheel group 34 arranged on the left side of the carriage 30. The rear traveling wheel 34A of the pair of traveling wheels 34A is driven by the drive motor 35.

図５に示すように、走行車輪３４Ａは、移動棚本体２１を移動経路Ｗに沿って移動させる車輪であり、その上方から正面断面視略逆Ｕ字状の短尺フレーム３３に覆われるように、短尺フレーム３３の内部に設けられる。すなわち、走行車輪３４Ａは、平面視で台車本体３１（移動棚本体２１）の内側に設けられる。走行車輪３４Ａは、回転軸３６に固定され、回転軸３６を介して短尺フレーム３３に支持される。走行車輪３４Ａは、短尺フレーム３３の前側端部及び後側端部に設けられ、対となる走行車輪３４Ａと前後方向に所定の間隔Ｋ１を空けて配置される。走行車輪３４Ａは、その外周中央部に環状の突起部３４ａを有する。走行車輪３４Ａは、倉庫９０の床面９４に設けられる溝９５に突起部３４ａが嵌合され、突起部３４ａ以外の外周面が倉庫９０の床面９４に接する。 As shown in FIG. 5, the traveling wheel 34A is a wheel that moves the moving shelf main body 21 along the moving path W, and is covered by a short frame 33 having a substantially inverted U shape in front cross section from above. It is provided inside the short frame 33. That is, the traveling wheel 34A is provided inside the carriage main body 31 (moving shelf main body 21) in a plan view. The traveling wheel 34A is fixed to the rotating shaft 36 and is supported by the short frame 33 via the rotating shaft 36. The traveling wheels 34A are provided at the front end and the rear end of the short frame 33, and are arranged at a predetermined distance K1 in the front-rear direction from the paired traveling wheels 34A. The traveling wheel 34A has an annular protrusion 34a at the center of the outer periphery thereof. The traveling wheel 34A has a protrusion 34a fitted in a groove 95 provided on the floor surface 94 of the warehouse 90, and an outer peripheral surface other than the protrusion 34a is in contact with the floor surface 94 of the warehouse 90.

補助輪３４Ｂは、走行車輪３４Ａに対応して設けられる車輪であり、その上方から正面断面視略逆Ｕ字状の短尺フレーム３３に覆われるように、短尺フレーム３３の内部に設けられる。すなわち、補助輪３４Ｂは、平面視で台車本体３１（移動棚本体２１）の内側に設けられる。補助輪３４Ｂは、短尺フレーム３３の前側端部及び後側端部であって、走行車輪３４Ａより短尺フレーム３３の外側に設けられ、対となる補助輪３４Ｂと前後方向に所定の間隔Ｋ２を空けて配置される。すなわち、移動棚２０が移動方向Ｈ（前後方向）に移動した際に、その移動方向Ｈに対して補助輪３４Ｂが走行車輪３４Ａより前側の位置となるように、移動棚２０における移動方向Ｈ側（台車本体３１の前後方向側）の端部に配置される。
補助輪３４Ｂは、その周端部が側面視（移動棚２０の移動方向Ｈに対して水平に直交する方向から見た場合）において走行車輪３４Ａの突起部３４ａと重なる位置で、走行車輪３４Ａに近接して配置される。補助輪３４Ｂは、短尺フレーム３３の内部に固定される回転軸３７に回転可能に支持される。回転軸３７は、２体の補助輪３４Ｂにより走行車輪３４Ａの突起部３４ａを挟むように、２体の補助輪３４Ｂを平行に所定の間隔を空けて回転可能に支持する。つまり、１本の回転軸３７に対して２体の補助輪３４Ｂが並列に配置される。
補助輪３４Ｂは、倉庫９０の床面９４に接した際に車輪自体が撓まない材質により構成され、好ましくは、金属製の車輪により構成され、さらに好ましくは、ベアリングにより構成される。なお、補助輪３４Ｂは、その形状が車輪状（環状）のものに限定されるものではなく、移動棚２０の走行の抵抗とならない形状であれば、例えば、球状（ボール状）に形成しても構わない。補助輪３４Ｂは、移動棚２０がその移動方向Ｈ（前後方向）に傾動する際に、その周面が倉庫９０の床面９４に接する位置に配置されている。つまり、補助輪３４Ｂは、移動棚２０の静止時、或いは通常走行時には、移動棚２０の走行の抵抗とならない程度に、倉庫９０の床面９４との間に若干の隙間を有して保持され、移動棚２０の傾動時には、その外周面が倉庫９０の床面９４に接する。 The training wheels 34B are wheels provided corresponding to the traveling wheels 34A, and are provided inside the short frame 33 so as to be covered by the short frame 33 having a substantially inverted U-shape in front cross section from above. That is, the training wheels 34B are provided inside the carriage main body 31 (moving shelf main body 21) in a plan view. The training wheels 34B are the front end portion and the rear side end portion of the short frame 33, and are provided outside the short frame 33 with respect to the traveling wheels 34A, and have a predetermined distance K2 in the front-rear direction from the paired auxiliary wheels 34B. Is placed. That is, when the moving shelf 20 moves in the moving direction H (front-back direction), the moving direction H side of the moving shelf 20 is such that the training wheels 34B are positioned in front of the traveling wheels 34A with respect to the moving direction H. It is arranged at the end (on the front-rear side of the dolly body 31).
The training wheels 34B are provided on the traveling wheels 34A at a position where the peripheral end thereof overlaps with the protrusions 34a of the traveling wheels 34A in a side view (when viewed from a direction horizontally orthogonal to the moving direction H of the moving shelf 20). Placed in close proximity. The training wheels 34B are rotatably supported by a rotating shaft 37 fixed inside the short frame 33. The rotating shaft 37 rotatably supports the two auxiliary wheels 34B in parallel at predetermined intervals so that the protrusions 34a of the traveling wheels 34A are sandwiched between the two auxiliary wheels 34B. That is, two auxiliary wheels 34B are arranged in parallel with respect to one rotating shaft 37.
The training wheels 34B are made of a material that does not bend when the wheels themselves come into contact with the floor surface 94 of the warehouse 90, preferably made of metal wheels, and more preferably made of bearings. The shape of the training wheels 34B is not limited to the wheel shape (annular shape), and the auxiliary wheel 34B is formed into, for example, a spherical shape (ball shape) as long as it does not resist the running of the moving shelf 20. It doesn't matter. The training wheels 34B are arranged at a position where the peripheral surface of the auxiliary wheel 34B is in contact with the floor surface 94 of the warehouse 90 when the moving shelf 20 is tilted in the moving direction H (front-back direction). That is, the training wheels 34B are held with a slight gap between the moving shelf 20 and the floor surface 94 of the warehouse 90 so as not to be a resistance to the running of the moving shelf 20 when the moving shelf 20 is stationary or during normal running. When the moving shelf 20 is tilted, its outer peripheral surface is in contact with the floor surface 94 of the warehouse 90.

移動棚２０は、静止時及び通常走行時には、移動棚本体２１の荷重が前後方向に配置される一対の走行車輪３４Ａのそれぞれに掛かる。一方で、移動棚２０は、その前後方向（例えば前側）に傾動する際には、移動棚本体２１の荷重が一対の走行車輪３４Ａから移動棚本体２１の傾動側（例えば前側）の走行車輪３４Ａに移動する。さらに、移動棚２０が前後方向（例えば前側）に傾動すると、移動棚本体２１の荷重が移動棚本体２１の傾動側（例えば前側）の走行車輪３４Ａから移動棚本体２１の傾動側（例えば前側）の補助輪３４Ｂに移動する。このように移動棚本体２１の荷重が移動することから、補助輪３４Ｂは、移動棚２０の静止時、或いは通常走行時には、倉庫９０の床面９４に対して非接触な状態、或いは倉庫９０の床面９４に対して接触と非接触とを繰り返す状態となり、移動棚２０の傾動時には、倉庫９０の床面９４に対して常に接触した状態となる。
補助輪３４Ｂは、走行車輪３４Ａより台車本体３１（移動棚本体２１）の外側に設けられている。すなわち、補助輪３４Ｂは、移動棚２０が移動方向Ｈ（前後方向）に移動する際に、常に走行車輪３４Ａより前側の位置（移動棚２０が移動方向Ｈ側の位置）となるように設けられている。補助輪３４Ｂを走行車輪３４Ａより台車本体３１（移動棚本体２１）の外側に設けることで、移動棚２０が移動方向Ｈ側に傾動した際に、移動棚本体２１の荷重を受ける範囲が走行車輪３４Ａから補助輪３４Ｂへ台車本体３１（移動棚本体２１）の外側方向に拡幅される。 The moving shelf 20 applies the load of the moving shelf main body 21 to each of the pair of traveling wheels 34A arranged in the front-rear direction during stationary and normal traveling. On the other hand, when the moving shelf 20 is tilted in the front-rear direction (for example, the front side), the load of the moving shelf body 21 is from the pair of traveling wheels 34A to the traveling wheel 34A on the tilting side (for example, the front side) of the moving shelf body 21. Move to. Further, when the moving shelf 20 is tilted in the front-rear direction (for example, the front side), the load of the moving shelf body 21 is applied from the traveling wheels 34A on the tilting side (for example, the front side) of the moving shelf body 21 to the tilting side (for example, the front side) of the moving shelf body 21. Move to the training wheels 34B. Since the load of the moving shelf main body 21 moves in this way, the training wheels 34B are in a non-contact state with respect to the floor surface 94 of the warehouse 90 or in the warehouse 90 when the moving shelf 20 is stationary or normally running. The contact and non-contact with the floor surface 94 are repeated, and when the moving shelf 20 is tilted, the floor surface 94 of the warehouse 90 is always in contact with the floor surface 94.
The training wheels 34B are provided outside the carriage main body 31 (moving shelf main body 21) from the traveling wheels 34A. That is, the training wheels 34B are provided so that when the moving shelf 20 moves in the moving direction H (front-rear direction), it is always in a position in front of the traveling wheel 34A (the moving shelf 20 is in the position on the moving direction H side). ing. By providing the training wheels 34B on the outside of the bogie body 31 (moving shelf body 21) from the traveling wheels 34A, when the moving shelf 20 is tilted toward the H side in the moving direction, the range in which the load of the moving shelf body 21 is received is the traveling wheels. The width is widened from 34A to the training wheels 34B in the outward direction of the carriage body 31 (moving shelf body 21).

次に、固定棚４０について詳細に説明する。
図２、図６及び図７に示すように、固定棚４０は、収納箱９１を収容するための固定棚本体４１と、固定棚本体４１を支持するためのベース４６と、から主に構成されている。
固定棚本体４１は、ベース４６に立設される複数の支柱４２と、複数の支柱４２の上端に設けられる天板４３と、隣接する支柱４２間に上下方向に所定の間隔で多段に設けられる複数の棚板４４と、から主に構成されている。
固定棚本体４１の左右方向（長手方向）には、所定間隔で複数本（図６では６本）の支柱４２が立設され、固定棚本体４１の前後方向（幅方向）には２本の支柱４２が立設されている。固定棚本体４１の前後方向に立設される２本の支柱４２間には、２本の支柱４２を補強するためのラチス梁４５が設けられている。ラチス梁４５は、支柱４２に設けられる弦材４５Ａと、２本の平行な弦材４５Ａ間にジグザグ状に配置される腹材４５Ｂと、から構成される。図７（ｂ）に示すように、支柱４２は、板材を折り曲げて成形された角形鋼管柱であり、その板材の板厚が移動棚２０の支柱２２を形成する板材の板厚より厚い板材によって構成されている。
天板４３は、長尺状の板材であり、固定棚本体４１の上部において固定棚本体４１の左右方向に延設される。
棚板４４は、収納箱９１が載置される板材であり、固定棚本体４１の左右方向及び前後方向に立設される２本の支柱４２間に配置される。棚板４４は、上下方向に複数枚（図６では９枚）配置され、対向する棚板４４同士が所定の間隔を空けて平行に配置される。
図６及び図７に示すように、ベース４６は、支柱４２の下端にそれぞれ設けられ、倉庫９０の床面９４に固定されている。ベース４６は、固定部材（図示せず）を介して支柱２２を支持するとともに、アンカー４７により倉庫９０の床面９４に固定されている。 Next, the fixed shelf 40 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the fixed shelf 40 is mainly composed of a fixed shelf main body 41 for accommodating the storage box 91 and a base 46 for supporting the fixed shelf main body 41. ing.
The fixed shelf main body 41 is provided in multiple stages in the vertical direction at predetermined intervals between a plurality of columns 42 erected on the base 46, a top plate 43 provided at the upper ends of the plurality of columns 42, and adjacent columns 42. It is mainly composed of a plurality of shelf boards 44.
A plurality of columns (6 in FIG. 6) are erected at predetermined intervals in the left-right direction (longitudinal direction) of the fixed shelf body 41, and two columns 42 are erected in the front-rear direction (width direction) of the fixed shelf body 41. The support column 42 is erected. A lattice beam 45 for reinforcing the two columns 42 is provided between the two columns 42 erected in the front-rear direction of the fixed shelf body 41. The lattice beam 45 is composed of a chord member 45A provided on the support column 42 and a belly member 45B arranged in a zigzag shape between two parallel chord members 45A. As shown in FIG. 7B, the support column 42 is a square steel pipe column formed by bending a plate material, and the plate material is thicker than the plate material forming the support column 22 of the moving shelf 20. It is configured.
The top plate 43 is a long plate material, and extends in the left-right direction of the fixed shelf main body 41 at the upper part of the fixed shelf main body 41.
The shelf board 44 is a board material on which the storage box 91 is placed, and is arranged between two columns 42 erected in the left-right direction and the front-back direction of the fixed shelf body 41. A plurality of shelf boards 44 (9 in the vertical direction) are arranged in the vertical direction, and the shelf boards 44 facing each other are arranged in parallel with a predetermined interval.
As shown in FIGS. 6 and 7, the base 46 is provided at the lower end of the support column 42, and is fixed to the floor surface 94 of the warehouse 90. The base 46 supports the support column 22 via a fixing member (not shown), and is fixed to the floor surface 94 of the warehouse 90 by an anchor 47.

固定棚４０は、移動棚２０が地震等により移動棚２０の移動方向Ｈ（前後方向）へ傾動した際に、傾動した移動棚２０を固定棚本体４１により支えることで、移動棚２０の移動方向Ｈへの転倒を防止可能に構成されている。すなわち、移動棚設備１０においては、移動棚２０の外側（移動棚２０の移動経路Ｗにおける両側の外端位置１１）に配置される固定棚４０の耐震性を移動棚２０の耐震性より向上させる（固定棚４０の水平震度係数Ｋｈを移動棚２０の水平震度係数Ｋｈより大きくする［例えば、固定棚４０の水平震度係数Ｋｈを０．３、移動棚２０の水平震度係数Ｋｈを０．１］）ことにより、移動棚２０が地震等により倒れようとする場合であっても、移動棚２０が固定棚４０に寄り掛かることで、その転倒を防止することができる。
固定棚４０は、上述のように、支柱４２を形成する板材の板厚を、移動棚２０の支柱２２を形成する板材の板厚より厚くすることによりその耐震性を向上させている。また、固定棚４０は、所定の胴部径以上（例えば、Ｍ１６）で、且つ所定の深さ（長さ）以上（例えば、７０ｍｍ）のアンカー４７を用いてベース４６を倉庫９０の床面９４に固定することでその耐震性を向上させている。さらに、固定棚４０は、支柱４２の下部に設けられるラチス梁４５のラチスピッチＰｄを、支柱４２の上部に設けられるラチス梁４５のラチスピッチＰｔより短くする（弦材４５Ａに対する腹材４５Ｂの角度θを大きくする）ことでその耐震性を向上させている。このように固定棚４０を構成することで、固定棚４０は、固定棚本体４１（棚板４４）において収納箱９１を収容可能であるとともに、移動棚２０の移動方向Ｈ（前後方向）への転倒を防止することができる。 When the moving shelf 20 is tilted in the moving direction H (front-back direction) of the moving shelf 20 due to an earthquake or the like, the fixed shelf 40 supports the tilted moving shelf 20 by the fixed shelf main body 41, whereby the moving direction of the moving shelf 20 is increased. It is configured to prevent falling to H. That is, in the moving shelf equipment 10, the seismic resistance of the fixed shelves 40 arranged on the outside of the moving shelves 20 (outer end positions 11 on both sides in the moving path W of the moving shelves 20) is improved more than the seismic resistance of the moving shelves 20. (The horizontal seismic intensity coefficient Kh of the fixed shelf 40 is made larger than the horizontal seismic intensity coefficient Kh of the moving shelf 20 [For example, the horizontal seismic intensity coefficient Kh of the fixed shelf 40 is 0.3 and the horizontal seismic intensity coefficient Kh of the moving shelf 20 is 0.1]. ) Therefore, even if the moving shelf 20 is about to fall due to an earthquake or the like, the moving shelf 20 can be prevented from falling by leaning against the fixed shelf 40.
As described above, the fixed shelf 40 is improved in earthquake resistance by making the plate thickness of the plate material forming the support column 42 thicker than the plate thickness of the plate material forming the support column 22 of the moving shelf 20. Further, the fixed shelf 40 uses an anchor 47 having a predetermined body diameter or more (for example, M16) and a predetermined depth (length) or more (for example, 70 mm) to base 46 on the floor surface 94 of the warehouse 90. The earthquake resistance is improved by fixing it to. Further, the fixed shelf 40 makes the lattice pitch Pd of the lattice beam 45 provided at the lower part of the support column 42 shorter than the lattice pitch Pt of the lattice beam 45 provided at the upper part of the support column 42 (the angle θ of the abdominal member 45B with respect to the chord member 45A). By making it larger), its earthquake resistance is improved. By configuring the fixed shelf 40 in this way, the fixed shelf 40 can accommodate the storage box 91 in the fixed shelf main body 41 (shelf plate 44), and the moving shelf 20 can be moved in the moving direction H (front-back direction). It is possible to prevent a fall.

以上のように、本発明に係る移動棚設備１０は、移動棚２０がその移動方向Ｈ側に傾動する際に、走行車輪３４Ａに掛かる移動棚本体２１の荷重が、移動棚２０の移動方向Ｈに対して走行車輪３４Ａより前側の位置にある補助輪３４Ｂに移動することから、移動棚２０の傾動時における移動棚本体２１の荷重を受ける範囲を、移動棚２０が傾動する側（移動棚２０の移動方向Ｈ側）に拡げることができる。そのため、地震等により移動棚２０が移動方向Ｈ側に傾動する場合であってもその傾動を抑えることができ、移動棚２０の転倒を充分に抑制することができる。また、移動棚２０の転倒を防止するために走行レール或いはガイドレール等を別途設ける必要がないため設備自体を簡素化することができる。
本発明に係る移動棚設備１０は、移動棚本体２１の内部に走行車輪３４Ａ及び補助輪３４Ｂが配置されているため、移動棚２０同士が接近した際に隣接する移動棚２０の車輪同士が干渉することなく、隣接する移動棚２０同士の間隔を詰めて配置することができる。また、隣接する移動棚２０間に形成される作業通路９２をフォーク、作業者等が通行する際に、フォーク、作業者等が走行車輪３４Ａ及び補助輪３４Ｂと干渉することがない。
本発明に係る移動棚設備１０は、補助輪３４Ｂがベアリングにより構成されていることから、補助輪３４Ｂが、移動棚２０の傾動時における移動棚本体２１の揺れを吸収しながら移動棚本体２１の荷重を受けることができる。そのため、地震等により移動棚２０が傾動した場合であっても、移動棚本体２１の揺れを抑制して移動棚２０の転倒を防止することができる。
本発明に係る移動棚設備１０は、補助輪３４Ｂによって移動棚２０の傾動を抑制することに加えて、固定棚４０によって移動棚２０の転倒を防止することで、想定外の地震等により移動棚２０が傾動した場合であっても、移動棚２０の転倒を充分に抑制することができる。 As described above, in the moving shelf equipment 10 according to the present invention, when the moving shelf 20 is tilted toward the moving direction H side, the load of the moving shelf main body 21 applied to the traveling wheel 34A is the moving direction H of the moving shelf 20. Since it moves to the auxiliary wheel 34B located in front of the traveling wheel 34A, the moving shelf 20 tilts the side (moving shelf 20) within the range in which the load of the moving shelf main body 21 is received when the moving shelf 20 tilts. Can be expanded in the moving direction H side). Therefore, even when the moving shelf 20 tilts to the H side in the moving direction due to an earthquake or the like, the tilting can be suppressed, and the falling of the moving shelf 20 can be sufficiently suppressed. Further, since it is not necessary to separately provide a traveling rail, a guide rail, or the like in order to prevent the moving shelf 20 from tipping over, the equipment itself can be simplified.
In the moving shelf equipment 10 according to the present invention, since the traveling wheels 34A and the auxiliary wheels 34B are arranged inside the moving shelf main body 21, when the moving shelves 20 approach each other, the wheels of the adjacent moving shelves 20 interfere with each other. It is possible to arrange the adjacent moving shelves 20 at close intervals without doing so. Further, when the fork, the worker or the like passes through the work passage 92 formed between the adjacent moving shelves 20, the fork, the worker or the like does not interfere with the traveling wheels 34A and the training wheels 34B.
In the moving shelf equipment 10 according to the present invention, since the auxiliary wheel 34B is composed of bearings, the auxiliary wheel 34B absorbs the shaking of the moving shelf main body 21 when the moving shelf 20 is tilted, and the moving shelf main body 21 Can receive a load. Therefore, even when the moving shelf 20 is tilted due to an earthquake or the like, it is possible to suppress the shaking of the moving shelf main body 21 and prevent the moving shelf 20 from tipping over.
In the moving shelf equipment 10 according to the present invention, in addition to suppressing the tilt of the moving shelf 20 by the training wheels 34B, the moving shelf 20 is prevented from tipping over by the fixed shelf 40, so that the moving shelf is caused by an unexpected earthquake or the like. Even when the 20 is tilted, the moving shelf 20 can be sufficiently suppressed from tipping over.

なお、本実施の形態においては、固定棚４０が、移動棚２０の移動経路Ｗにおける両側の外端位置１１のそれぞれに配置されているが、これに限定されるものではなく、移動経路Ｗの両側の外端位置１１の少なくとも一方の外端位置１１に配置されていれば構わない。例えば、移動経路Ｗの一方の外端位置１１を倉庫９０の壁９３とし、他方の外端位置１１に固定棚４０を配置しても構わない。この場合、各移動棚２０が移動経路Ｗに沿って往復走行することにより、隣接する移動棚２０同士間、移動棚２０と固定棚４０との間、に加えて、移動棚２０と倉庫９０の壁９３との間に作業通路９２が形成される。
本実施の形態においては、移動棚２０の走行車輪３４Ａ及び補助輪３４Ｂが倉庫９０の床面９４を走行するが、これに限定されるものではなく、走行車輪３４Ａ及び補助輪３４Ｂが倉庫９０の床面９４上に設けられたレール上を走行するように構成しても構わない。
本実施の形態においては、１本の回転軸３７に対して２体の補助輪３４Ｂが並列に配置されているが、これに限定されるものではなく、１本の回転軸３７に対して１体の補助輪３４Ｂを配置しても構わない。
本実施の形態においては、走行車輪３４Ａの外周中央部に環状の突起部３４ａが設けられているが、このような走行車輪３４Ａに限定されるものではなく、突起部３４ａを有さない外周面が平坦な車輪であっても構わない。
本実施の形態においては、一方の走行車輪３４Ａが駆動モータ３５によって駆動される駆動輪であり、他方の走行車輪３４Ａが従動輪であるが、これに限定されるものではなく、両方の走行車輪３４Ａを駆動輪、或いは従動輪としても構わない。 In the present embodiment, the fixed shelves 40 are arranged at the outer end positions 11 on both sides of the moving shelf 20 in the moving path W, but the present invention is not limited to this, and the moving path W is not limited to this. It may be arranged at at least one outer end position 11 of the outer end positions 11 on both sides. For example, one outer end position 11 of the movement path W may be the wall 93 of the warehouse 90, and the fixed shelf 40 may be arranged at the other outer end position 11. In this case, each of the moving shelves 20 reciprocates along the moving aisle W, so that the moving shelves 20 and the warehouse 90 can be moved in addition to the adjacent moving shelves 20 and the moving shelves 20 and the fixed shelves 40. A work passage 92 is formed between the wall 93 and the work passage 92.
In the present embodiment, the traveling wheels 34A and the training wheels 34B of the moving shelf 20 travel on the floor surface 94 of the warehouse 90, but the present invention is not limited to this, and the traveling wheels 34A and the training wheels 34B are the warehouse 90. It may be configured to run on a rail provided on the floor surface 94.
In the present embodiment, two training wheels 34B are arranged in parallel with respect to one rotating shaft 37, but the present invention is not limited to this, and one with respect to one rotating shaft 37. Auxiliary wheels 34B of the body may be arranged.
In the present embodiment, the annular protrusion 34a is provided at the center of the outer periphery of the traveling wheel 34A, but the present invention is not limited to such a traveling wheel 34A, and the outer peripheral surface having no protrusion 34a. May be flat wheels.
In the present embodiment, one traveling wheel 34A is a driving wheel driven by a drive motor 35, and the other traveling wheel 34A is a driven wheel, but the present invention is not limited to this, and both traveling wheels are not limited to this. 34A may be used as a driving wheel or a driven wheel.

１０移動棚設備
２０移動棚
２１移動棚本体（棚本体）
３４Ａ走行車輪
３４Ｂ補助輪
４０固定棚
９１収納箱（物品）
９２作業通路（通路）
９４床面（経路面）
Ｈ移動方向
Ｗ移動経路 10 Mobile shelf equipment 20 Mobile shelf 21 Mobile shelf body (shelf body)
34A Running wheel 34B Training wheels 40 Fixed shelf 91 Storage box (article)
92 Work passage (passage)
94 Floor surface (path surface)
H movement direction W movement route

Claims

In a moving shelf facility in which a plurality of moving shelves are arranged so as to be movable along a moving path, and a passage having a predetermined width is formed between the adjacent moving shelves by relatively moving the adjacent moving shelves. There,
The moving shelf is
A shelf body that can store goods and
A traveling wheel provided in pairs in the moving direction of the moving shelf to move the shelf body along the moving path, and
An auxiliary wheel provided in pairs in the direction of movement of the moving rack in correspondence with the running wheels provided in said pair,
With
The training wheels
A position outside the traveling wheels in the moving direction of the moving shelf, and a position where the load of the shelf body can move from the traveling wheels to the training wheels when the moving shelf tilts toward the moving direction. Placed in
The distance between the training wheels provided in pairs in the moving direction of the moving shelves is longer than the distance between the traveling wheels provided in pairs in the moving direction of the moving shelves.
When the moving shelf is stationary and during normal traveling, it is in a non-contact state with respect to the path surface of the moving path, and when the moving shelf tilts toward the moving direction side, it is in contact with the path surface of the moving path. A mobile shelf facility that is characterized by being in contact with each other.

The traveling wheel is arranged inside the shelf body in a plan view.
The moving shelf equipment according to claim 1, wherein the training wheels are arranged inside the shelf body in a plan view and at an end portion of the moving shelf on the moving direction side.

The mobile shelf equipment according to claim 1 or 2, wherein the training wheels are composed of bearings.

A fixed shelf is provided which is fixedly installed at at least one of the start position and the end position of the movement path of the moving shelf.
The fixed shelf is configured to be capable of accommodating articles and to prevent the moving shelf from tipping over in the moving direction side, according to any one of claims 1 to 3. Described mobile shelf equipment.