JP6880383B2 - Vehicles with a rotating device and an air conditioning system equipped with the rotating device - Google Patents

Vehicles with a rotating device and an air conditioning system equipped with the rotating device Download PDF

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Description

本発明は回転装置及びその回転装置を備える空調システムを有する乗り物に関する。 The present invention relates to a rotating device and a vehicle having an air conditioning system including the rotating device.

例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a motor actuator (rotating device) that drives a plurality of doors (louvers) provided in the middle of an air passage through which air flows in a vehicle air conditioning system.

特開２０１５−２２０９６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-220996

そして、特許文献１のモータアクチュエータ（回転装置）では、モータ端子に中継端子が直接接続され、図４の開示を見ると、その中継端子を挟持して固定する固定部がハウジング（筐体）を構成する下側ケースに形成されており、この固定部に中継端子を固定することで振動によって中継端子が激しく振動することを抑制し、モータ端子と中継端子との接続部分での接続不良の発生を抑制しているものと考えられる。 Then, in the motor actuator (rotating device) of Patent Document 1, the relay terminal is directly connected to the motor terminal, and as seen in the disclosure of FIG. 4, the fixing portion that sandwiches and fixes the relay terminal holds the housing (housing). It is formed in the lower case to be configured, and by fixing the relay terminal to this fixing part, it is possible to suppress the relay terminal from vibrating violently due to vibration, and a connection failure occurs at the connection part between the motor terminal and the relay terminal. It is considered that this is suppressed.

しかしながら、ハウジング（筐体）に中継端子のような細い部材を挟持する微細な構造を形成すると、そのハウジング（筐体）を成形するための金型等が複雑になり、製造コストが高くなるという問題がある。 However, if a fine structure for sandwiching a thin member such as a relay terminal is formed in the housing (housing), the mold for molding the housing (housing) becomes complicated and the manufacturing cost increases. There's a problem.

本発明は、上記事情を課題の一例とするものであり、筐体の製造コストが高くなることを抑制した回転装置を提供すること及びその回転装置を備える空調システムを有する車両を提供すること等を、目的とする。 The present invention takes the above situation as an example of a problem, and provides a rotating device that suppresses an increase in the manufacturing cost of a housing, and provides a vehicle having an air conditioning system equipped with the rotating device, and the like. With the goal.

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の回転装置は、モータと、前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、前記ギアの回転角を検出するセンサーと、を備え、前記センサーは、外部と電気接続させる第１接続端子と、前記第１接続端子が配置されたベース部と、を備え、前記ベース部には、前記モータ用の第２接続端子が配置されている。 The present invention is grasped by the following configuration in order to achieve the above object.
(1) The rotating device of the present invention includes a motor, a plurality of gears including an output gear that outputs the rotation of the motor to the outside, and a sensor that detects the rotation angle of the gear, and the sensor is external. A first connection terminal for electrical connection with the motor and a base portion on which the first connection terminal is arranged are provided, and a second connection terminal for the motor is arranged on the base portion.

（２）上記（１）の構成において、前記モータはＤＣモータであり、前記複数のギアには、前記モータの回転を出力ギアに伝達させる伝達ギアが含まれる。 (2) In the configuration of (1) above, the motor is a DC motor, and the plurality of gears include a transmission gear that transmits the rotation of the motor to the output gear.

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記ベース部は前記第１接続端子と前記接続端子が配置される端子配置部を備える。 (3) In the above configuration (1) or (2), said base portion Ru provided with a terminal arrangement portion of the connecting terminal and the first connecting terminal is arranged.

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記モータと前記第２接続端子を電気接続するフレキシブル配線基板を備え、前記第２接続端子は、前記ベース部から離れる方向に延びる接続部を有し、前記フレキシブル配線基板は、前記接続部に係合する孔部を有する電気接続部を有している。 (4) In any one of the above configurations (1) to (3), a flexible wiring board for electrically connecting the motor and the second connection terminal is provided, and the second connection terminal is in a direction away from the base portion. The flexible wiring board has an electrical connection portion having a hole portion that engages with the connection portion.

（５）上記（４）の構成において、前記接続部は、前記第２接続端子の一端側が前記ベース部から離れる方向に屈曲された屈曲部である。 (5) In the configuration of (4) above, the connection portion is a bent portion in which one end side of the second connection terminal is bent in a direction away from the base portion.

（６）上記（４）又は（５）の構成において、前記フレキシブル配線基板は、前記第２接続端子の前記接続部に接続される一端面と、前記モータに接続される他端面と、前記一端面と前記他端面との間を繋ぐ中間面と、を備え、前記中間面は、折曲部を有している。 (6) In the configuration of (4) or (5), the flexible wiring board has one end surface connected to the connection portion of the second connection terminal, the other end surface connected to the motor, and one of the above. An intermediate surface connecting the end surface and the other end surface is provided, and the intermediate surface has a bent portion.

（７）上記（６）の構成において、前記折曲部には、折り返し構造が設けられている。 (7) In the configuration of (6) above, the bent portion is provided with a folded structure.

（８）上記（１）から（７）のいずれか１つの構成において、前記センサーは、前記第１接続端子が電気的に接続される抵抗体が形成された抵抗体基板と、前記抵抗体に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるとともに、前記ギアと一体に回転する回転体と、前記回転体に対向する位置に設けられ、前記ベース部とでセンサー筐体を形成する覆い部と、を備えている。 (8) In any one of the above configurations (1) to (7), the sensor is attached to a resistor substrate on which a resistor to which the first connection terminal is electrically connected is formed and the resistor. A cover provided with a conductive brush that comes into contact with the conductive brush, a rotating body that rotates integrally with the gear, and a cover that is provided at a position facing the rotating body and forms a sensor housing with the base portion. It has a department.

（９）上記（３）の構成において、前記ギアが前記出力ギアであり、前記出力ギア及び前記センサーは、前記モータの本体部の前記モータの回転軸方向にほぼ直交する横側に配置されており、前記端子配置部には、前記モータから離れた側に前記第１接続端子が配置されるとともに、前記モータに近い側に前記第２接続端子が配置されている。 (9) In the configuration of (3) above, the gear is the output gear, and the output gear and the sensor are arranged on the lateral side of the main body of the motor substantially orthogonal to the rotation axis direction of the motor. In the terminal arrangement portion, the first connection terminal is arranged on the side away from the motor, and the second connection terminal is arranged on the side close to the motor.

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記モータ、前記伝達ギア、前記出力ギア及び前記センサーを収容する筐体を備えている。 (10) In any one of the configurations (1) to (9), the motor, the transmission gear, the output gear, and the housing for accommodating the sensor are provided.

（１１）本発明の乗り物は、上記（１）から（１０）のいずれか１つの構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えた空調システムを有している。 (11) The vehicle of the present invention has an air conditioning system including a rotating device having any one of the above (1) to (10) and a louver controlled by the rotating device.

本発明によれば、筐体の製造コストが高くなることを抑制した回転装置を提供すること及びその回転装置を備える空調システムを有する乗り物を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotating device that suppresses an increase in the manufacturing cost of a housing, and to provide a vehicle having an air conditioning system including the rotating device.

本発明に係る実施形態の回転装置の斜視図である。It is a perspective view of the rotating apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の回転装置の第１筐体を取り外した斜視図である。It is a perspective view which removed the 1st housing of the rotating apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の回転装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the rotating apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の回転装置の第２筐体の第２面部側が見えるようにした斜視図である。It is a perspective view which made it possible to see the 2nd surface side of the 2nd housing of the rotary apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のモータのモータ端子とセンサーに設けられたモータ用の第２接続端子との間をフレキシブル配線基板で接続している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the motor terminal of the motor of the embodiment which concerns on this invention and the 2nd connection terminal for a motor provided in the sensor are connected by the flexible wiring board. 本発明に係る実施形態の回転装置を備える空調システムを説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the air-conditioning system provided with the rotating apparatus of embodiment which concerns on this invention. 図６の空調システムを備えた車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle equipped with the air-conditioning system of FIG.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
係合される孔部を係合孔部、係合される突起を係合突起と呼称する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The same elements are numbered the same throughout the description of the embodiments.
The engaged hole is referred to as an engaging hole, and the engaged protrusion is referred to as an engaging protrusion.

図１は本発明に係る実施形態の回転装置１０の斜視図であり、図２は第１筐体２３を取り外した回転装置１０の斜視図であり、図３は回転装置１０の分解斜視図である。
図１に示すように、回転装置１０は、面部としての第１面部２１及び第１面部２１の外周部に設けられた第１側壁部２２を有する第１筐体２３と、面部としての第２面部２５及び第２面部２５の外周部に設けられた第２側壁部２６を有する第２筐体２７と、を合わせることで構成される筐体２０を備えている。
また、筐体２０は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成されている。 FIG. 1 is a perspective view of the rotating device 10 according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the rotating device 10 with the first housing 23 removed, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotating device 10. is there.
As shown in FIG. 1, the rotating device 10 has a first housing 23 having a first surface portion 21 as a surface portion and a first side wall portion 22 provided on the outer peripheral portion of the first surface portion 21, and a second housing 23 as a surface portion. A housing 20 is provided by combining a second housing 27 having a second side wall portion 26 provided on the outer peripheral portion of the surface portion 25 and the second surface portion 25.
The housing 20 is made of a resin material such as polypropylene, polyethylene terephthalate, or ABS.

第１筐体２３には、図３に示すように、第１側壁部２２の外周に複数設けられた第２筐体２７側に延出する係合部２２ｂが第１側壁部２２に一体に形成されており、この係合部２２ｂには係合孔２２ａが設けられている。 As shown in FIG. 3, in the first housing 23, a plurality of engaging portions 22b provided on the outer periphery of the first side wall portion 22 and extending toward the second housing 27 side are integrally formed with the first side wall portion 22. It is formed, and the engaging portion 22b is provided with an engaging hole 22a.

また、第２筐体２７には、図３に示すように、第１筐体２３の複数の係合部２２ｂのそれぞれに対応する第２側壁部２６の外周の位置に、係合部２２ｂの係合孔２２ａに係合される複数の係合突起２６ａが、第２側壁部２６に一体に形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, the second housing 27 has the engaging portion 22b at a position on the outer periphery of the second side wall portion 26 corresponding to each of the plurality of engaging portions 22b of the first housing 23. A plurality of engaging protrusions 26a that are engaged with the engaging holes 22a are integrally formed on the second side wall portion 26.

そして、第１筐体２３の係合部２２ｂの係合孔２２ａに第２筐体２７の係合突起２６ａを係合させるように第１筐体２３と第２筐体２７を合わせることで、第１筐体２３と第２筐体２７とが一体化され、図２及び図３に示す各種の部品を収容する筐体２０（図１参照）となるように構成されている。 Then, by aligning the first housing 23 and the second housing 27 so as to engage the engaging protrusion 26a of the second housing 27 with the engaging hole 22a of the engaging portion 22b of the first housing 23, The first housing 23 and the second housing 27 are integrated to form a housing 20 (see FIG. 1) for accommodating various parts shown in FIGS. 2 and 3.

なお、本実施形態では、第１筐体２３に係合孔２２ａを有する係合部２２ｂを設け、第２筐体２７に係合突起２６ａを設けるようにしているが、第２筐体２７に係合部を設け、第１筐体２３に係合突起を設けるようにしてもよい。 In the present embodiment, the first housing 23 is provided with an engaging portion 22b having an engaging hole 22a, and the second housing 27 is provided with an engaging protrusion 26a. However, the second housing 27 is provided with an engaging protrusion 26a. An engaging portion may be provided, and an engaging projection may be provided on the first housing 23.

また、図３に示すように、第１筐体２３の外周には、回転装置１０を空調システムに取り付けるための、取付部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, attachment portions A, B, C, and D for attaching the rotating device 10 to the air conditioning system are provided on the outer periphery of the first housing 23.

回転装置１０は、筐体２０（図１参照）内に収容された各種の部品として、図２及び図３に示すように、モータ３０と、モータ３０の回転軸３２（図３参照）の回転を外部に機械的に出力する出力ギア５０を含む複数のギア６０と、出力ギア５０の回転角を検出するセンサー７０と、を備えている。
また、第２筐体２７には、図３に示すように、出力ギア５０の中央側に対応する部分に開口部２５ａが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating device 10 rotates the motor 30 and the rotating shaft 32 (see FIG. 3) of the motor 30 as various parts housed in the housing 20 (see FIG. 1). A plurality of gears 60 including an output gear 50 that mechanically outputs the output gear 50 to the outside, and a sensor 70 that detects the rotation angle of the output gear 50 are provided.
Further, as shown in FIG. 3, the second housing 27 is provided with an opening 25a in a portion corresponding to the center side of the output gear 50.

図４は、回転装置１０の第２筐体２７の第２面部２５側が見えるようにした斜視図である。
図４に示すように、第２筐体２７の第２面部２５に設けられた開口部２５ａを通じて出力ギア５０の係合部５１に外部からアクセスできるようになっており、例えば、図示しない自動車等の車両に設けられる空調システムのルーバーの駆動軸が出力ギア５０の係合部５１に係合できるようになっている。 FIG. 4 is a perspective view of the second housing 27 of the rotating device 10 so that the second surface portion 25 side can be seen.
As shown in FIG. 4, the engaging portion 51 of the output gear 50 can be accessed from the outside through the opening 25a provided in the second surface portion 25 of the second housing 27. For example, an automobile (not shown) or the like. The drive shaft of the louver of the air conditioning system provided in the vehicle can be engaged with the engaging portion 51 of the output gear 50.

したがって、出力ギア５０を回転させることで空調システムの空気通路（以下、空気流路ともいう。）に設けられた図示しないルーバーが制御され、例えば、空調システムの空気通路が所定の開度となるように制御される。 Therefore, by rotating the output gear 50, a louver (not shown) provided in the air passage of the air conditioning system (hereinafter, also referred to as an air flow path) is controlled, and for example, the air passage of the air conditioning system has a predetermined opening degree. Is controlled.

（モータ）
モータ３０は出力ギア５０を回転させるための駆動装置であり、本実施形態ではＤＣモータを用いている。
図３に示すように、モータ３０は、角部が湾曲した四角柱状の外形を有する本体部３１と、本体部３１の第１端面３１ａから導出された回転軸３２と、本体部３１の第１端面３１ａの反対側に位置し、第１端面３１ａに対向する第２端面３１ｂから外側に突出するように設けられた一対のモータ端子３３と、を備えている。
なお、回転軸３２は、モータ３０の本体部３１内に収容されているロータに固定されている。 (motor)
The motor 30 is a drive device for rotating the output gear 50, and a DC motor is used in this embodiment.
As shown in FIG. 3, the motor 30 includes a main body 31 having a square columnar outer shape with curved corners, a rotating shaft 32 derived from the first end surface 31a of the main body 31, and a first main body 31. It is provided with a pair of motor terminals 33 which are located on the opposite side of the end surface 31a and are provided so as to project outward from the second end surface 31b facing the first end surface 31a.
The rotating shaft 32 is fixed to a rotor housed in the main body 31 of the motor 30.

（伝達ギア）
図２及び図３に示すように、複数のギア６０には、伝達ギア４０が含まれており、この伝達ギア４０は、所定のギア比でモータ３０の回転軸３２の回転を出力ギア５０に伝達させるためのギアであり、本実施形態では、伝達ギア４０として３つのギア（ウォームギア４１、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３）を用いている。 (Transmission gear)
As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of gears 60 include a transmission gear 40, and the transmission gear 40 transfers the rotation of the rotating shaft 32 of the motor 30 to the output gear 50 at a predetermined gear ratio. It is a gear for transmission, and in this embodiment, three gears (worm gear 41, first second gear 42, and second second gear 43) are used as transmission gear 40.

具体的には、図２に示すように、伝達ギア４０は、モータ３０の回転軸３２（図３参照）に固定されるウォームギア４１と、ウォームギア４１に接続される直径が大きいギア４２ａ及び直径が小さいギア４２ｂを有する第１二段ギア４２と、第１二段ギア４２における直径の小さいギア４２ｂに接続される直径の大きいギア４３ａ及び出力ギア５０に接続される直径の小さいギア４３ｂ（図３参照）を有する第２二段ギア４３と、を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the transmission gear 40 includes a worm gear 41 fixed to the rotating shaft 32 (see FIG. 3) of the motor 30, a gear 42a having a large diameter connected to the worm gear 41, and a diameter. The first second gear 42 having the smaller gear 42b, the larger diameter gear 43a connected to the smaller diameter gear 42b in the first second gear 42, and the smaller diameter gear 43b connected to the output gear 50 (FIG. 3). A second two-stage gear 43 having (see) is provided.

なお、本実施形態では、少ないスペースを利用してギア比を調節しつつ、モータ３０の回転軸３２の回転を出力ギア５０に伝達するように、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３を用いているが、例えば、第２二段ギア４３を省略して第１二段ギア４２の直径が小さいギア４２ｂに出力ギア５０を接続する設計としてもよく、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３を省略してウォームギア４１に、直接、出力ギア５０を接続する設計としてもよい。 In the present embodiment, the first two-stage gear 42 and the second two-stage gear so as to transmit the rotation of the rotation shaft 32 of the motor 30 to the output gear 50 while adjusting the gear ratio using a small space. Although 43 is used, for example, the second second gear 43 may be omitted and the output gear 50 may be connected to the gear 42b having a smaller diameter of the first second gear 42. The second second gear 43 may be omitted and the output gear 50 may be directly connected to the worm gear 41.

（出力ギア）
出力ギア５０は、上述したように、図示しない空調システムのルーバーの駆動軸が接続され、モータ３０の回転軸３２の回転をルーバーの駆動軸を制御する駆動力として出力するためのギアである。 (Output gear)
As described above, the output gear 50 is a gear to which a drive shaft of a louver of an air conditioning system (not shown) is connected and outputs the rotation of the rotation shaft 32 of the motor 30 as a driving force for controlling the drive shaft of the louver.

なお、出力ギア５０に図示しないルーバーの駆動軸を直結させる対応に限られるものではなく、回転装置１０と図示しないルーバーの駆動軸との間に介在するギアを設けるようにしてもよく、この場合、その介在するギアの回転軸が出力ギア５０に接続される。 The output gear 50 is not limited to directly connecting the drive shaft of the louver (not shown), and a gear interposed between the rotating device 10 and the drive shaft of the louver (not shown) may be provided. , The rotating shaft of the intervening gear is connected to the output gear 50.

（センサー）
例えば自動車に搭載された空調機などは、ルーバーを備えている。
この図示しないルーバーを所定の状態に駆動制御を行うために、特に出力ギア５０の回転角を制御する必要があり、センサー７０は、その出力ギア５０の回転角を制御するために、その出力ギア５０の回転角の検出を行うセンサーである。 (sensor)
For example, air conditioners installed in automobiles are equipped with louvers.
In order to drive and control the louver (not shown) in a predetermined state, it is particularly necessary to control the rotation angle of the output gear 50, and the sensor 70 controls the rotation angle of the output gear 50. It is a sensor that detects the rotation angle of 50.

そして、その検出した出力ギア５０の回転角に基づいて、モータ３０の回転制御を行うことで、図示しないルーバーが所定の状態になるように、出力ギア５０の回転が行われる。 Then, by controlling the rotation of the motor 30 based on the detected rotation angle of the output gear 50, the output gear 50 is rotated so that the louver (not shown) is in a predetermined state.

本実施形態では、センサー７０にロータリ型の抵抗式ポジションセンサーを用いており、図２及び図３に示すように、センサー７０は、出力ギア５０の回転角に応じた回転角信号を得るための入出力用の３つの第１接続端子７１と、第１接続端子７１が電気的に接続される抵抗体が樹脂基板に印刷された抵抗体基板７２と、抵抗体に接触する図示しない導電性ブラシを有し、回転角を検出する出力ギア５０と一体に回転する回転体（図示せず）と、それらを配置するためのベース部７３と、図示しない回転体に対応する位置に設けられ、ベース部７３とでセンサーが有する筐体（以下、センサー筐体と呼称する）を形成する覆い部７４と、を備えている。
抵抗体基板７２の樹脂基板は、例えば、エポキシ系樹脂で形成されている。
そして、この樹脂基板の厚さは、例えば、約３００μｍ〜約１６００μｍである。
また、この樹脂基板はフレキシブル配線基板８０に比べて硬い。 In the present embodiment, a rotary type resistance type position sensor is used for the sensor 70, and as shown in FIGS. 2 and 3, the sensor 70 is for obtaining a rotation angle signal corresponding to the rotation angle of the output gear 50. Three first connection terminals 71 for input and output, a resistor substrate 72 on which a resistor to which the first connection terminal 71 is electrically connected is printed on a resin substrate, and a conductive brush (not shown) that contacts the resistor. A rotating body (not shown) that rotates integrally with the output gear 50 that detects the rotation angle, a base portion 73 for arranging them, and a base provided at a position corresponding to the rotating body (not shown). The portion 73 includes a covering portion 74 that forms a housing (hereinafter, referred to as a sensor housing) that the sensor has.
The resin substrate of the resistor substrate 72 is made of, for example, an epoxy resin.
The thickness of this resin substrate is, for example, about 300 μm to about 1600 μm.
Further, this resin substrate is harder than the flexible wiring board 80.

なお、本実施形態では、出力ギア５０の回転軸に係合され、出力ギア５０と一体で回転する図示しない回転体がベース部７３上に回転可能に設けられ、その回転体上に離間して配置される抵抗体基板７２に対して、回転体の抵抗体基板７２側に設けられた図示しない導電性ブラシが回転体の回転に伴って抵抗体基板７２の抵抗体に接触しながら位置が変化することで出力される抵抗値が変化する抵抗式ポジションセンサーを用いているが、回転角を検出するセンサーは、回転体の回転に伴って導電性ブラシによってＯＮ−ＯＦＦが繰り返されるように導電部が形成されたセンサー基板を用いて、このＯＮ−ＯＦＦの回数から回転角を検知するタイプのセンサーであってもよい。 In the present embodiment, a rotating body (not shown) that is engaged with the rotating shaft of the output gear 50 and rotates integrally with the output gear 50 is rotatably provided on the base portion 73 and is separated from the rotating body. With respect to the resistor substrate 72 to be arranged, the position of a conductive brush (not shown) provided on the resistor substrate 72 side of the rotating body changes while contacting the resistor of the resistor substrate 72 as the rotating body rotates. A resistance type position sensor that changes the output resistance value is used, but the sensor that detects the rotation angle is a conductive part so that ON-OFF is repeated by the conductive brush as the rotating body rotates. It may be a type of sensor that detects the rotation angle from the number of times of ON-OFF by using the sensor substrate on which the above is formed.

そして、ベース部７３には、点線枠囲みで示すように、端子を配置する端子配置部７５が設けられているが、この端子配置部７５は、センサー７０の入出力用の３つの第１接続端子７１だけでなく、モータ３０用の２つの第２接続端子３５も配置されるものになっている。 The base portion 73 is provided with a terminal arranging portion 75 for arranging the terminals as shown by the dotted line frame, and the terminal arranging portion 75 is used for three first connections for input / output of the sensor 70. Not only the terminal 71 but also the two second connection terminals 35 for the motor 30 are arranged.

具体的には、図２に示すように、出力ギア５０及びセンサー７０は、モータ３０の本体部３１の、モータ３０の回転軸３２方向（Ｚ軸方向）にほぼ直交する第２筐体２７の第２面部２５に沿った横側（Ｘ軸方向における第２筐体２７の側部側）に配置されており、センサー７０のベース部７３は、端子配置部７５にモータ３０用の第２接続端子３５を配置させられるように、端子配置部７５の部分が、センサー７０からモータ３０側に張り出すように形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the output gear 50 and the sensor 70 are of a second housing 27 of the main body 31 of the motor 30 which is substantially orthogonal to the rotation axis 32 direction (Z axis direction) of the motor 30. It is arranged on the lateral side along the second surface portion 25 (the side portion side of the second housing 27 in the X-axis direction), and the base portion 73 of the sensor 70 is connected to the terminal arrangement portion 75 by the second connection for the motor 30. The portion of the terminal arranging portion 75 is formed so as to project from the sensor 70 toward the motor 30 so that the terminal 35 can be arranged.

そして、端子配置部７５には、モータ３０から離れた側に第１接続端子７１が配置されるとともに、モータ３０に近い側に第２接続端子３５が配置されるようになっており、モータ３０のモータ端子３３とモータ３０用の第２接続端子３５との間を短い距離で電気接続できるようになっている。
なお、電気接続とは、２つの部材を直接又は他の部材を介して電気的に接続することをいう。 Then, in the terminal arrangement portion 75, the first connection terminal 71 is arranged on the side away from the motor 30, and the second connection terminal 35 is arranged on the side close to the motor 30, so that the motor 30 is arranged. The motor terminal 33 and the second connection terminal 35 for the motor 30 can be electrically connected in a short distance.
The electrical connection means that the two members are electrically connected directly or via another member.

このように、センサー７０のベース部７３にセンサー７０の入出力用の３つの第１接続端子７１が固定されるだけでなく、モータ３０用の２つの第２接続端子３５も固定できるようにすることで、筐体２０（図１参照）にモータ３０用の２つの第２接続端子３５を固定するための微細な構造を設ける必要がなくなり、筐体２０を形成するための金型等が複雑になることが抑制され、筐体２０の製造コストの低減が可能になっている。 In this way, not only the three first connection terminals 71 for input / output of the sensor 70 are fixed to the base portion 73 of the sensor 70, but also the two second connection terminals 35 for the motor 30 can be fixed. As a result, it is not necessary to provide the housing 20 (see FIG. 1) with a fine structure for fixing the two second connection terminals 35 for the motor 30, and the mold and the like for forming the housing 20 are complicated. This is suppressed, and the manufacturing cost of the housing 20 can be reduced.

一方、代わりに、センサー７０のベース部７３の端子配置部７５をモータ３０用の２つの第２接続端子３５が配置できるものにする必要がある。
しかしながら、図２及び図３を見ればわかるように、２つの第２接続端子３５が配置できるようにするためには、端子配置部７５をモータ３０側に拡げた設計とするだけでよいので、ベース部７３を成形するための金型等が複雑化することがないため、製造コストが上昇することがなく、製品全体にかかるトータルコストという観点で製造コストを抑制することができる。 On the other hand, instead, the terminal arrangement portion 75 of the base portion 73 of the sensor 70 needs to be capable of arranging the two second connection terminals 35 for the motor 30.
However, as can be seen from FIGS. 2 and 3, in order to be able to arrange the two second connection terminals 35, it is only necessary to design the terminal arrangement portion 75 to be expanded toward the motor 30 side. Since the mold for molding the base portion 73 is not complicated, the manufacturing cost does not increase, and the manufacturing cost can be suppressed from the viewpoint of the total cost of the entire product.

本実施形態では、センサー７０のベース部７３の端子配置部７５に対して第１接続端子７１及び第２接続端子３５を接着固定する等の手段によって固定しているが、例えば、各端子（第１接続端子７１及び第２接続端子３５）に対応した突起を端子配置部７５に形成し、その突起に対応した孔部を各端子（第１接続端子７１及び第２接続端子３５）に設けても構わない。
この場合には、端子配置部７５の突起を各端子（第１接続端子７１及び第２接続端子３５）の孔部に圧入し、各端子が端子配置部７５に固定される。
このような固定を行う場合でも、平面状の端子配置部７５に突起を形成するだけであるので、ベース部７３を形成する金型等が複雑になることはなく、製造コストが上昇することがない。 In the present embodiment, the first connection terminal 71 and the second connection terminal 35 are fixed to the terminal arrangement portion 75 of the base portion 73 of the sensor 70 by means such as adhesive fixing. A protrusion corresponding to the 1st connection terminal 71 and the 2nd connection terminal 35) is formed in the terminal arrangement portion 75, and a hole corresponding to the protrusion is provided in each terminal (1st connection terminal 71 and 2nd connection terminal 35). It doesn't matter.
In this case, the protrusion of the terminal arrangement portion 75 is press-fitted into the hole portion of each terminal (first connection terminal 71 and second connection terminal 35), and each terminal is fixed to the terminal arrangement portion 75.
Even when such fixing is performed, since only the protrusions are formed on the flat terminal arrangement portion 75, the mold or the like forming the base portion 73 does not become complicated, and the manufacturing cost may increase. Absent.

なお、ベース部７３に第２接続端子３５を配置するようにすることで第２接続端子３５が筐体２０（図１参照）内に収容される部品類と接触することも回避でき、信頼性を向上させることができる。 By arranging the second connection terminal 35 on the base portion 73, it is possible to prevent the second connection terminal 35 from coming into contact with the parts housed in the housing 20 (see FIG. 1), and the reliability is high. Can be improved.

また、このようにベース部７３にセンサー７０の入出力用の３つの第１接続端子７１及びモータ３０用の２つの第２接続端子３５を集約するように配置することで端子の収納が煩雑になることが抑制できるため、全体として回転装置１０を小型化する設計が可能となる。 Further, by arranging the three first connection terminals 71 for input / output of the sensor 70 and the two second connection terminals 35 for the motor 30 so as to be integrated on the base portion 73 in this way, the storage of the terminals becomes complicated. Therefore, it is possible to design the rotating device 10 to be miniaturized as a whole.

そして、このようにベース部７３の端子配置部７５に配置し固定されたモータ３０用の２つの第２接続端子３５は、フレキシブル配線基板８０によって、モータ３０のそれぞれのモータ端子３３に電気接続されている。
フレキシブル配線基板８０は、例えば厚さが約１２μｍから５０μｍのフィルム（樹脂基板）の上に接着層を形成し、接着層の上に例えば厚みが約１２μｍ〜約５０μｍの導体が印刷又は貼りあわされた構造を有する。
フィルムはポリイミドやポリエステルなどの、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。
そして、導体は銅などの金属材料で形成されている。
また、接着層はエポキシ系樹脂、アクリル系樹脂で形成されている。
このようなフレキシブル配線基板８０は、９０度以上の角度で折り曲げても折り曲げ前の形態に復元できる基板になっている。 Then, the two second connection terminals 35 for the motor 30 arranged and fixed to the terminal arrangement portion 75 of the base portion 73 are electrically connected to the respective motor terminals 33 of the motor 30 by the flexible wiring board 80. ing.
In the flexible wiring board 80, for example, an adhesive layer is formed on a film (resin substrate) having a thickness of about 12 μm to 50 μm, and a conductor having a thickness of, for example, about 12 μm to about 50 μm is printed or pasted on the adhesive layer. Has a structure.
The film is made of an insulating resin material such as polyimide or polyester.
The conductor is made of a metal material such as copper.
The adhesive layer is made of an epoxy resin or an acrylic resin.
Such a flexible wiring board 80 is a substrate that can be restored to the shape before bending even if it is bent at an angle of 90 degrees or more.

モータ３０用の第２接続端子３５とモータ端子３３との間の電気接続は、リード線を用いた接続であってもよい。
リード線を用いる場合、リード線自体が細く取り扱い難いため、本実施形態のように、フレキシブル配線基板８０の方が取扱い性が良い点で好ましい。 The electrical connection between the second connection terminal 35 for the motor 30 and the motor terminal 33 may be a connection using a lead wire.
When a lead wire is used, the lead wire itself is thin and difficult to handle. Therefore, the flexible wiring board 80 is preferable because it is easy to handle as in the present embodiment.

このため、モータ３０用の第２接続端子３５とモータ端子３３との間の電気接続をフレキシブル配線基板８０で行うようにすることで回転装置１０の組み立て作業が行い易くすることができるので、製造コストを低減することが可能となる。 Therefore, by making the electrical connection between the second connection terminal 35 for the motor 30 and the motor terminal 33 on the flexible wiring board 80, the assembly work of the rotating device 10 can be facilitated. It is possible to reduce the cost.

一方、本実施形態では、フレキシブル配線基板８０の形状等を工夫することでモータ３０用の第２接続端子３５とフレキシブル配線基板８０の接続及びモータ端子３３とフレキシブル配線基板８０の接続の信頼性を向上するようにしており、以下、図３及び図５を参照しながら説明する。 On the other hand, in the present embodiment, the reliability of the connection between the second connection terminal 35 for the motor 30 and the flexible wiring board 80 and the connection between the motor terminal 33 and the flexible wiring board 80 can be improved by devising the shape and the like of the flexible wiring board 80. It is intended to be improved, and will be described below with reference to FIGS. 3 and 5.

図５は、モータ３０のモータ端子３３とセンサー７０に設けられたモータ３０用の第２接続端子３５との間をフレキシブル配線基板８０で接続している状態を示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the motor terminal 33 of the motor 30 and the second connection terminal 35 for the motor 30 provided on the sensor 70 are connected by a flexible wiring board 80.

図３及び図５に示すように、モータ３０用の第２接続端子３５は、第２接続端子３５の一端側がベース部７３から離れる方向に屈曲された屈曲部とされ、ベース部７３から離れる方向に延びる接続部３５ａを有するものになっている。
図示の例では、接続部３５ａは、ベース部７３から筐体２０の第１面部２１に向かって延びている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the second connection terminal 35 for the motor 30 is a bent portion in which one end side of the second connection terminal 35 is bent in a direction away from the base portion 73, and is in a direction away from the base portion 73. It is designed to have a connecting portion 35a extending to.
In the illustrated example, the connecting portion 35a extends from the base portion 73 toward the first surface portion 21 of the housing 20.

そして、フレキシブル配線基板８０は、モータ３０用の第２接続端子３５の接続部３５ａに接続される一端面８２を備え、その一端面８２には、接続部３５ａに係合する孔部８２ａを有する電気接続部が設けられている。 The flexible wiring board 80 includes one end surface 82 connected to the connection portion 35a of the second connection terminal 35 for the motor 30, and the one end surface 82 has a hole portion 82a that engages with the connection portion 35a. An electrical connection is provided.

このため、接続部３５ａに孔部８２ａを係合させるようにして半田付けを行うようにすることでしっかりとした電気接続が行えるため、接触不良を抑制することができるようになっている。 For this reason, by engaging the hole portion 82a with the connection portion 35a and performing soldering, a firm electrical connection can be made, and poor contact can be suppressed.

また、フレキシブル配線基板８０は、モータ３０のモータ端子３３に接続される他端面８１を備え、その他端面８１にもモータ端子３３に係合する孔部８１ａを有する電気接続部が設けられている。 Further, the flexible wiring board 80 includes an other end surface 81 connected to the motor terminal 33 of the motor 30, and the other end surface 81 is also provided with an electrical connection portion having a hole 81a that engages with the motor terminal 33.

このため、モータ端子３３に孔部８１ａを係合させるようにして半田付けを行うようにすることでしっかりとした電気接続が行えるため、接触不良を抑制することができるようになっている。 Therefore, by engaging the hole 81a with the motor terminal 33 for soldering, a firm electrical connection can be made, and poor contact can be suppressed.

加えて、フレキシブル配線基板８０は、モータ３０の第２接続端子３５の接続部３５ａに接続される一端面８２とモータ３０のモータ端子３３に接続される他端面８１との間を繋ぐ中間面を備え、その中間面には、一端面８２と他端面８１をほぼ直交するように配置する折曲部８３が設けられており、その折曲部８３は、図３に示すように、折り返し構造が設けられた折曲部にされている。
この折曲部８３に、折り返し構造を設ける代わりに、湾曲した構造を設けても構わない。
なお、図示の例では、一端面８２が延在する方向と他端面８１が延在する方向は、折曲部８３によって、交差している。
この折曲部８３は、第２接続端子３５からモータ３０のモータ端子３３に至る途中に設けられ、振動等に応じて他端面８１と一端面８２とが成す角度（折曲角度）を変えるとともにバネ性を示す。 In addition, the flexible wiring board 80 has an intermediate surface connecting one end surface 82 connected to the connection portion 35a of the second connection terminal 35 of the motor 30 and the other end surface 81 connected to the motor terminal 33 of the motor 30. The intermediate surface thereof is provided with a bent portion 83 in which one end surface 82 and the other end surface 81 are arranged so as to be substantially orthogonal to each other, and the bent portion 83 has a folded structure as shown in FIG. It is a bent part provided.
Instead of providing the folded structure, the bent portion 83 may be provided with a curved structure.
In the illustrated example, the direction in which the one end surface 82 extends and the direction in which the other end surface 81 extends intersect with each other by the bent portion 83.
The bent portion 83 is provided on the way from the second connection terminal 35 to the motor terminal 33 of the motor 30, and changes the angle (bending angle) formed by the other end surface 81 and the one end surface 82 according to vibration or the like. Shows springiness.

例えば、直線的にモータ３０の第２接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３とをフレキシブル配線基板８０で接続するようにしていると、車両の振動等によってモータ３０やセンサー７０が振動すると、モータ３０用の第２接続端子３５とフレキシブル配線基板８０の接続部分やモータ端子３３とフレキシブル配線基板８０の接続部分に引っ張り応力等が加わり易くなり、接続不良が発生したり、フレキシブル配線基板８０の断線等が発生し易くなる。 For example, if the second connection terminal 35 of the motor 30 and the motor terminal 33 of the motor 30 are linearly connected by a flexible wiring board 80, when the motor 30 or the sensor 70 vibrates due to the vibration of the vehicle or the like, the motor Tensile stress or the like is likely to be applied to the connection portion between the second connection terminal 35 and the flexible wiring board 80 for 30 and the connection portion between the motor terminal 33 and the flexible wiring board 80, resulting in connection failure or disconnection of the flexible wiring board 80. Etc. are likely to occur.

一方、本実施形態では、折り返し構造が設けられた折曲部８３を介在させて、モータ３０の第２接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３とをフレキシブル配線基板８０で接続している。
このような構成にすることで、折り返し構造が設けられた折曲部８３が振動等に応じて折曲角度が変わるように変形するとともにバネ性を示す。
よって、折曲部８３により、モータ３０用の第２接続端子３５とフレキシブル配線基板８０の接続部分やモータ端子３３とフレキシブル配線基板８０の接続部分に引っ張り応力等が加わることが回避でき、接続不良の発生を抑制することができるとともに、フレキシブル配線基板８０自体の断線等の発生を抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the second connection terminal 35 of the motor 30 and the motor terminal 33 of the motor 30 are connected by a flexible wiring board 80 via a bent portion 83 provided with a folded structure.
With such a configuration, the bent portion 83 provided with the folded structure is deformed so that the bent angle changes according to vibration or the like, and exhibits springiness.
Therefore, it is possible to prevent the bent portion 83 from applying tensile stress or the like to the connection portion between the second connection terminal 35 for the motor 30 and the flexible wiring board 80 or the connection portion between the motor terminal 33 and the flexible wiring board 80, resulting in poor connection. Can be suppressed, and the occurrence of disconnection of the flexible wiring board 80 itself can be suppressed.

なお、折曲部８３を折り返し構造がない一回の折り曲げだけで構成するようにしても、直線的に配線する場合と比較して余長となる部分ができるようになり、引っ張り応力等の影響を低減できるため、そのような折曲部としてもよいが、本実施形態のように、折り返し構造が設けられた折曲部８３とするほうがより引っ張り応力等の影響を受け難くすることができる点で、折り返し構造を有する折曲部の使用が好適である。 Even if the bent portion 83 is configured by only one bending without a folded structure, a portion having an extra length can be formed as compared with the case of linear wiring, and the influence of tensile stress and the like can be obtained. However, as in the present embodiment, the bent portion 83 provided with the folded structure can be less affected by tensile stress and the like. Therefore, it is preferable to use a bent portion having a folded structure.

したがって、本実施形態のように、フレキシブル配線基板８０に折り返し構造が設けられた折曲部８３を設けるようにすることで回転装置１０の信頼性を高めることができる。 Therefore, the reliability of the rotating device 10 can be improved by providing the flexible wiring board 80 with a bent portion 83 having a folded structure as in the present embodiment.

以上のような回転装置１０は、例えば、自動車等の車両の空調システムに用いられ、以下、簡単に車両の空調システムに用いられる場合について説明する。
図６は実施形態の回転装置１０を備える空調システム１００を説明するための概略図であり、図７は図６の空調システム１００を備えた車両を示す図である。 The case where the rotating device 10 as described above is used in, for example, an air conditioning system for a vehicle such as an automobile, and is simply used for an air conditioning system for a vehicle will be described below.
FIG. 6 is a schematic view for explaining the air conditioning system 100 including the rotating device 10 of the embodiment, and FIG. 7 is a diagram showing a vehicle equipped with the air conditioning system 100 of FIG.

図６に示すように、空調システム１００は、車両のフロント部分ＦＲ（図７参照）に配置される、ブロアファン１０１と、エバポレータ１０２と、ヒータ１０３と、ルーバー１０４と、を備えている。 As shown in FIG. 6, the air conditioning system 100 includes a blower fan 101, an evaporator 102, a heater 103, and a louver 104, which are arranged in the front portion FR (see FIG. 7) of the vehicle.

より具体的には、空調システム１００の吸引口１００ａ側にブロアファン１０１が配置され、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２が空気の流れ方向の下流側に配置されている。 More specifically, the blower fan 101 is arranged on the suction port 100a side of the air conditioning system 100, and the evaporator 102 for cooling the air sent out from the blower fan 101 is arranged on the downstream side in the air flow direction.

さらに、エバポレータ１０２よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ１０３が配置され、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間にルーバー１０４が配置されており、ルーバー１０４が、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。 Further, the heater 103 is arranged downstream of the evaporator 102 in the air flow direction, the louver 104 is arranged between the evaporator 102 and the heater 103, and the louver 104 flows from the evaporator 102 side to the heater 103 side. By controlling the amount of air supplied, the temperature of the air is adjusted to an appropriate temperature.

そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給されるようになっており、上述の空調システム１００において、例えば、ルーバー１０４の回転軸１０４ａが、上述した回転装置１０の出力ギア５０の係合部５１（図４参照）に接続されている。
したがって、上述したように、回転装置１０によって、ルーバー１０４が回動制御（図６の両矢印参照）され、所定の状態となるようにされる。 The air adjusted to an appropriate temperature is further supplied to the vehicle interior from an air outlet provided in the vehicle interior via a duct or the like. In the above-mentioned air conditioning system 100, for example, The rotating shaft 104a of the louver 104 is connected to the engaging portion 51 (see FIG. 4) of the output gear 50 of the rotating device 10 described above.
Therefore, as described above, the rotation device 10 controls the rotation of the louver 104 (see the double-headed arrow in FIG. 6) so that the louver 104 is in a predetermined state.

なお、上記は、空調システム１００における回転装置１０の一例を示しただけであり、例えば、空調システム１００は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路（ダクト経路）の切り替えを行う場合もあり、その切り替え部分にもルーバーが設けられている。
このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置１０は好適に用いることができる。 The above is only an example of the rotating device 10 in the air conditioning system 100. For example, in the air conditioning system 100, the air inside the vehicle is circulated and the air outside the vehicle is taken into the vehicle interior. The flow path (duct path) may be switched, and a louver is also provided at the switching portion.
Therefore, the rotating device 10 can also be preferably used to control the louver provided in the switching portion.

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、センサー７０が出力ギア５０の回転角を検出するように配置されている場合について説明してきたが、回転角の検出は、出力ギア５０に限定されるものではない。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments.
In the above embodiment, the case where the sensor 70 is arranged to detect the rotation angle of the output gear 50 has been described, but the detection of the rotation angle is not limited to the output gear 50.

例えば、複数の伝達ギア４０のうちの１つの伝達ギアの回転角と図示しないルーバーの駆動状態との関係を求めておけば、その伝達ギアの回転角をセンサー７０で検出するようにして、その回転角に基づいてモータ３０の回転制御を行うことで図示しないルーバーの駆動制御が行える。
したがって、回転角を検出するセンサー７０は伝達ギア４０の回転角を検出するものであってもよい。 For example, if the relationship between the rotation angle of one of the transmission gears 40 and the driving state of a louver (not shown) is obtained, the rotation angle of the transmission gear is detected by the sensor 70, and the relationship is obtained. By controlling the rotation of the motor 30 based on the angle of rotation, it is possible to control the drive of a louver (not shown).
Therefore, the sensor 70 that detects the rotation angle may detect the rotation angle of the transmission gear 40.

また、上記実施形態では、センサー７０にロータリ型の抵抗式ポジションセンサーを用いていたが、必ずしも、センサー７０がロータリ型の抵抗式ポジションセンサーである必要はなく、非接触式のロータリ型のポジションセンサーであってもよい。 Further, in the above embodiment, the rotary type resistance type position sensor is used for the sensor 70, but the sensor 70 does not necessarily have to be the rotary type resistance type position sensor, and the non-contact type rotary type position sensor is used. It may be.

ただし、抵抗式ポジションセンサーは導電性ブラシが物理的に抵抗体にしっかり接触する構造であるため、車両の振動等の影響による検出不良等が起き難いため、センサー７０にはロータリ型の抵抗式ポジションセンサーを用いるのが好適である。 However, since the resistance type position sensor has a structure in which the conductive brush physically contacts the resistor firmly, detection failure due to the influence of vehicle vibration or the like is unlikely to occur. Therefore, the sensor 70 has a rotary type resistance type position. It is preferable to use a sensor.

上記の実施形態では、出力ギア５０の回転角をセンサーで検出していたが、これに限定されず、出力ギア５０の回転角を制御できるのであれば、出力ギア５０の回転角ではなく、他のギアの回転角をセンサーで検出しても構わない。 In the above embodiment, the rotation angle of the output gear 50 is detected by the sensor, but the present invention is not limited to this, and if the rotation angle of the output gear 50 can be controlled, the rotation angle of the output gear 50 is not limited to the rotation angle of the output gear 50. The rotation angle of the gear may be detected by a sensor.

また、上記実施形態では、モータ３０用の第２接続端子３５の一端側が屈曲部となっているが、ベース部７３と対向する第２接続端子３５の一部分と接続部３５ａとの間に屈曲部を設けても構わない。
この場合、接続部３５ａが第２接続端子３５の端部となる。 Further, in the above embodiment, one end side of the second connection terminal 35 for the motor 30 is a bent portion, but a bent portion is provided between a part of the second connection terminal 35 facing the base portion 73 and the connecting portion 35a. May be provided.
In this case, the connection portion 35a becomes the end portion of the second connection terminal 35.

また、上記実施形態では、中間面には、一端面８２と他端面８１をほぼ直交するように配置する折曲部８３が設けられているが、これに限定されず、一端面８２が延在する方向と他端面８１が延在する方向を交差させる折曲部８３を中間面に設けても構わない。 Further, in the above embodiment, the intermediate surface is provided with a bent portion 83 in which the one end surface 82 and the other end surface 81 are arranged so as to be substantially orthogonal to each other, but the present invention is not limited to this, and the one end surface 82 extends. A bent portion 83 may be provided on the intermediate surface so as to intersect the direction in which the other end surface 81 extends and the direction in which the other end surface 81 extends.

さらに、上記では、回転装置１０が自動車等の車両の空調機に用いられる場合について示したが、回転装置１０は車両の空調機に用いられることに限定されるものではなく、例えば航空機等の乗り物に好適に使用できるものである。 Further, in the above, the case where the rotating device 10 is used for an air conditioner of a vehicle such as an automobile is shown, but the rotating device 10 is not limited to being used for an air conditioner of a vehicle, for example, a vehicle such as an aircraft. It can be suitably used for.

このように、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもなく、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。 As described above, it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention, and the technical scope of the present invention also includes various changes without departing from the gist of the present invention. It is included in the above, which is clear to those skilled in the art from the description of the scope of claims.

１０…回転装置、２０…筐体、２１…第１面部、２２…第１側壁部、２２ａ…係合孔、２２ｂ…係合部、２３…第１筐体、２５…第２面部、２５ａ…開口部、２６…第２側壁部、２６ａ…係合突起、２７…第２筐体、３０…ＤＣモータ、３１…本体部、３１ａ…第１端面、３１ｂ…第２端面、３２…回転軸、３３…モータ端子、３５…第２接続端子、３５ａ…接続部、４０…伝達ギア、４１…ウォームギア、４２…第１二段ギア、４２ａ…直径の大きいギア、４２ｂ…直径の小さいギア、４３…第２二段ギア、４３ａ…直径の大きいギア、４３ｂ…直径の小さいギア、５０…出力ギア、５１…係合部、６０…ギア、７０…センサー、７１…第１接続端子、７２…抵抗体基板、７３…ベース部、７４…覆い部、７５…端子配置部、８０…フレキシブル配線基板、８１…他端面、８１ａ…孔部、８２…一端面、８２ａ…孔部、８３…折曲部、１００…空調システム、１０１…ブロアファン、１０２…エバポレータ、１０３…ヒータ、１０４…ルーバー、１０４ａ…回転軸、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…取付部、ＦＲ…フロント部分 10 ... Rotating device, 20 ... Housing, 21 ... First surface portion, 22 ... First side wall portion, 22a ... Engagement hole, 22b ... Engagement portion, 23 ... First housing, 25 ... Second surface portion, 25a ... Opening, 26 ... Second side wall, 26a ... Engagement protrusion, 27 ... Second housing, 30 ... DC motor, 31 ... Main body, 31a ... First end face, 31b ... Second end face, 32 ... Rotating shaft, 33 ... motor terminal, 35 ... second connection terminal, 35a ... connection part, 40 ... transmission gear, 41 ... worm gear, 42 ... first second gear, 42a ... large diameter gear, 42b ... small diameter gear, 43 ... 2nd two-stage gear, 43a ... Large diameter gear, 43b ... Small diameter gear, 50 ... Output gear, 51 ... Engagement part, 60 ... Gear, 70 ... Sensor, 71 ... First connection terminal, 72 ... Resistor Substrate, 73 ... Base part, 74 ... Cover part, 75 ... Terminal arrangement part, 80 ... Flexible wiring board, 81 ... Other end surface, 81a ... Hole part, 82 ... One end surface, 82a ... Hole part, 83 ... Bent part, 100 ... Air conditioning system, 101 ... Blower fan, 102 ... Evaporator, 103 ... Heater, 104 ... Louver, 104a ... Rotating shaft, A, B, C, D ... Mounting part, FR ... Front part

Claims (6)

第１面部を有する第１筐体と、第２面部を有する第２筐体と、を有する筐体と、
モータ端子を有するモータと、
前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、
前記ギアの回転角を検出するセンサーと、を備え、
前記センサーは、前記第２筐体に配置されており、
前記センサーは、
抵抗体が配置されたベース部と、
外部と前記抵抗体とに電気接続される第１接続端子と、
外部と前記モータ端子とに電気接続される第２接続端子と、を備え、
前記第１接続端子と前記第２接続端子は、前記ベース部が有する前記第１筐体側の面に配置されており、
前記モータ端子は前記ベース部に対して前記第２筐体の前記第２面部側にあり、
前記ベース部において、前記第２接続端子は、前記第１接続端子に対して前記モータ側に配置されており、
前記モータ端子と電気接続された前記第２接続端子の接続部は、前記ベース部の前記第１筐体側の面に配置されている、回転装置。 A housing having a first housing having a first face, a second housing having a second face, and
With a motor that has a motor terminal,
A plurality of gears including an output gear that outputs the rotation of the motor to the outside, and
A sensor that detects the rotation angle of the gear is provided.
The sensor is arranged in the second housing, and the sensor is arranged in the second housing.
The sensor
The base where the resistor is placed and
A first connection terminal that is electrically connected to the outside and the resistor,
A second connection terminal that is electrically connected to the outside and the motor terminal is provided.
The first connection terminal and the second connection terminal are arranged on the surface of the base portion on the first housing side.
The motor terminal is located on the second surface side of the second housing with respect to the base portion.
In the base portion, the second connection terminal is arranged on the motor side with respect to the first connection terminal.
A rotating device in which a connection portion of the second connection terminal electrically connected to the motor terminal is arranged on a surface of the base portion on the first housing side. 前記第２接続端子の接続部は前記第１筐体に向かって屈曲した屈曲部を有する、請求項１に記載の回転装置。 The rotating device according to claim 1, wherein the connecting portion of the second connection terminal has a bent portion bent toward the first housing. 前記センサーは、センサー筐体を備え、
前記センサー筐体は、前記ベース部と覆い部とを備える、請求項１又は２に記載の回転装置。 The sensor includes a sensor housing and
The rotating device according to claim 1 or 2, wherein the sensor housing includes the base portion and the covering portion. 前記センサーは、
前記第１接続端子が電気的に接続される前記抵抗体が形成された抵抗体基板と、
前記抵抗体に接触する導電性ブラシと、
前記導電性ブラシが設けられるとともに、前記ギアと一体に回転する回転体と、
前記回転体に対向する位置に設けられ、前記ベース部とで前記センサー筐体を形成する前記覆い部と、を備えている請求項３に記載の回転装置。 The sensor
A resistor substrate on which the resistor is formed, to which the first connection terminal is electrically connected,
With a conductive brush that comes into contact with the resistor,
A rotating body provided with the conductive brush and rotating integrally with the gear,
The rotating device according to claim 3, further comprising the covering portion which is provided at a position facing the rotating body and forms the sensor housing with the base portion. 前記ギアが前記出力ギアであり、
前記出力ギア及び前記センサーは、前記モータの本体部の前記モータの回転軸方向に直交する横側に配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の回転装置。 The gear is the output gear,
It said output gear and said sensor, the rotation device according to any one of 4 claims 1 disposed immediately interlinked transverse side in the rotation axis direction of the motor of the main body of the motor. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転装置と、
前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えた空調システムを有している乗り物。 The rotating device according to any one of claims 1 to 5.
A vehicle having an air conditioning system with a louver controlled by the rotating device.
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