JP6880349B1 - Cable clamps and motors - Google Patents

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Abstract

電動機（１００）の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタ（２２）に対して取り付けられるケーブルクランプ（２３Ａ）であって、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブル（２４）が開口部（５１）から差し込まれており、かつ開口部（５２）から第２の信号線群を引き出した差込部（２３１）と、差込部（２３１）から引き出された第２の信号線群を格納するとともに、一体型コネクタ（２２）に取り付けられると差込部（２３１）から引き出された第２の信号線群を第１の信号線群に接続する接続部（２３０Ａ）と、を備え、接続部（２３０Ａ）内の第２の信号線群は、ケーブル（２４）が差し込まれている方向から、接続部（２３０Ａ）が一体型コネクタ（２２）に取り付けられる方向に湾曲させられている。A cable clamp (23A) attached to an integrated connector (22) connected to a first signal line group consisting of a plurality of signal lines arranged inside the electric motor (100). A cable (24) in which a second signal line group composed of signal lines is stored is inserted through an opening (51), and an insertion portion (insertion portion) in which the second signal line group is pulled out from the opening (52). 231) and the second signal line group drawn out from the insertion part (231) are stored, and when attached to the integrated connector (22), the second signal line drawn out from the insertion part (231) is stored. A connection portion (230A) for connecting the group to the first signal line group is provided, and the second signal line group in the connection portion (230A) is a connection portion from the direction in which the cable (24) is inserted. (230A) is curved in the direction of attachment to the integrated connector (22).

Description

本開示は、ケーブルに接続されるケーブルクランプおよび電動機に関する。 The present disclosure relates to cable clamps and motors connected to cables.

電動機は、シャフトの回転を制御するために必要なロータの回転位置を検出する検出器と、ロータを回転させるための動力線とを有している。電動機からは、検出器の信号線とロータを回転させるための動力線とが、別々のコネクタから引き出されるが、電動機は、装置内において多数使用されるので、信号線用のコネクタと、動力線用のコネクタとを、別々に配線する場合には配線処理に長時間を要する。このため、動力線と信号線とを一体化した一体型ケーブル、および、信号線用のコネクタと動力線用のコネクタとを一体化した一体型コネクタを用いることで、省配線を実施する方法がある。 The electric motor has a detector for detecting the rotation position of the rotor required to control the rotation of the shaft, and a power line for rotating the rotor. From the motor, the signal line of the detector and the power line for rotating the rotor are drawn from separate connectors, but since many motors are used in the device, the connector for the signal line and the power line When the connector for the above is wired separately, it takes a long time for the wiring process. Therefore, there is a method of saving wiring by using an integrated cable in which the power line and the signal line are integrated and an integrated connector in which the connector for the signal line and the connector for the power line are integrated. is there.

特許文献１に記載の一体型ケーブルは、動力線をシールドで覆った遮蔽動力線と、信号線をシールドで覆った遮蔽信号線とが絶縁シース内に収められることで、動力線と信号線とが一体化されている。 In the integrated cable described in Patent Document 1, a shielded power line in which the power line is covered with a shield and a shielded signal line in which the signal line is covered with a shield are housed in an insulating sheath to form a power line and a signal line. Is integrated.

特開昭６１−１７１０１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-171010

しかしながら、上記特許文献１の技術では、電動機を制御する制御回路に一体型ケーブルを接続する際に、電動機と制御回路との配置関係によっては一体型ケーブルを湾曲させなければならない場合がある。このような状況で一体型ケーブルが太い場合、一体型ケーブルを湾曲させることが困難となり、一体型ケーブルの引き回し性が悪化する。 However, in the technique of Patent Document 1, when connecting the integrated cable to the control circuit for controlling the motor, it may be necessary to bend the integrated cable depending on the arrangement relationship between the motor and the control circuit. If the integrated cable is thick in such a situation, it becomes difficult to bend the integrated cable, and the routing property of the integrated cable deteriorates.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、一体型ケーブルを電動機に接続する際に一体型ケーブルの引き回し性が悪化することを防止できるケーブルクランプを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a cable clamp capable of preventing deterioration of the routing property of the integrated cable when connecting the integrated cable to the motor.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、電動機の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプであって、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から第２の信号線群を引き出した差込部を備える。また、本開示のケーブルクランプは、差込部から引き出された第２の信号線群を格納するとともに、一体型コネクタに取り付けられると差込部から引き出された第２の信号線群を第１の信号線群に接続する接続部を備える。接続部内の第２の信号線群は、ケーブルが差し込まれている方向から、接続部が一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられている。接続部が一体型コネクタに取り付けられる方向は、電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、電動機によって駆動される負荷が配置されている方向、または負荷が配置されている方向とは反対の方向である。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present disclosure is attached to an integrated connector connected to a first signal line group consisting of a plurality of signal lines arranged inside an electric motor. A cable clamp in which a cable containing a second signal line group composed of a plurality of signal lines is inserted through the first opening, and a second signal line group is inserted through the second opening. It is equipped with a pulled-out insertion part. Further, the cable clamp of the present disclosure stores a second signal line group drawn from the insertion portion, and when attached to the integrated connector, the second signal line group drawn from the insertion portion is first. It is provided with a connection part for connecting to the signal line group of. The second signal line group in the connection portion is curved from the direction in which the cable is inserted to the direction in which the connection portion is attached to the integrated connector. The direction in which the connection is attached to the integrated connector is parallel to the axis of the shaft of the motor, and is opposite to the direction in which the load driven by the motor is placed or the direction in which the load is placed. Is.

本開示にかかるケーブルクランプは、一体型ケーブルを電動機に接続する際に一体型ケーブルの引き回し性が悪化することを防止できるという効果を奏する。 The cable clamp according to the present disclosure has an effect of preventing deterioration of the routing property of the integrated cable when connecting the integrated cable to the motor.

実施の形態１にかかるケーブルクランプが接続された電動機の構成を示す図The figure which shows the structure of the electric motor which connected with the cable clamp which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図A perspective view showing a first configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図A perspective view showing a second configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す斜視図A perspective view showing a third configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す側面図A side view showing a third configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. 第１の比較例の電動機の構成を示す図The figure which shows the structure of the electric motor of the 1st comparative example 第２の比較例の電動機の構成を示す図The figure which shows the structure of the electric motor of the 2nd comparative example 第３の比較例の電動機の構成を示す図The figure which shows the structure of the electric motor of the 3rd comparative example. 第４の比較例の電動機の構成を示す図The figure which shows the structure of the electric motor of the 4th comparative example. 第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す断面図Sectional drawing which shows the connection structure of the cable with respect to the motor of the 1st comparative example. 第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す斜視図A perspective view showing a cable connection configuration with respect to the motor of the first comparative example. 実施の形態２にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図A perspective view showing a first configuration example of the cable clamp according to the second embodiment. 実施の形態２にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図A perspective view showing a second configuration example of the cable clamp according to the second embodiment. 実施の形態３にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図A perspective view showing a configuration example of the cable clamp according to the third embodiment. 実施の形態４にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図A perspective view showing a configuration example of the cable clamp according to the fourth embodiment.

以下に、本開示の実施の形態にかかるケーブルクランプおよび電動機を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態では、電動機が備えるシャフトの軸をＸ軸とし、シャフトの軸に垂直な面内の２つの軸であって互いに直交する２つの軸をＹ軸およびＺ軸とする。なお、以下の説明では、シャフトが延設される方向である負荷側をプラスＸ方向とする。また、以下の説明では、マイナスＺ方向を電動機の下側とし、プラスＺ方向を電動機の上側とする。 Hereinafter, the cable clamp and the electric motor according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the shaft axis of the motor is the X-axis, and the two axes in the plane perpendicular to the shaft axis and orthogonal to each other are the Y-axis and the Z-axis. In the following description, the load side, which is the direction in which the shaft is extended, is defined as the plus X direction. Further, in the following description, the minus Z direction is the lower side of the motor, and the plus Z direction is the upper side of the motor.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるケーブルクランプが接続された電動機の構成を示す図である。図１では、電動機１００をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１００の断面図を示している。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric motor to which a cable clamp according to the first embodiment is connected. FIG. 1 shows a cross-sectional view of the motor 100 when the motor 100 is cut in an XZ plane including the central axis of the shaft 1.

電動機１００は、インバータを有する制御回路（図示せず）にケーブル２４を介して接続され、制御回路からの指令に従って動作する。電動機１００は、検出器通信線１０とモータ動力線６とが一体化された複合コネクタである一体型コネクタ２２を備えている。検出器通信線１０は、ロータ１５の回転位置を検出する検出器１２に接続された信号線であり、検出器１２からの信号を制御回路に送る。モータ動力線６は、制御回路からの信号をステータコア４に送る信号線である。 The electric motor 100 is connected to a control circuit (not shown) having an inverter via a cable 24, and operates according to a command from the control circuit. The electric motor 100 includes an integrated connector 22 which is a composite connector in which a detector communication line 10 and a motor power line 6 are integrated. The detector communication line 10 is a signal line connected to the detector 12 that detects the rotational position of the rotor 15, and sends a signal from the detector 12 to the control circuit. The motor power line 6 is a signal line that sends a signal from the control circuit to the stator core 4.

また、電動機１００は、シャフト１と、負荷側ベアリング２と、負荷側ブラケット３と、板ばね１６と、ステータコア４と、フレーム５と、磁石などで構成されたロータ１５とを備えている。また、電動機１００は、複数本のモータ動力線６と、反負荷側ブラケット７と、複数本の検出器通信線１０と、検出器カバー１１と、検出器回路１３を有した検出器１２と、反負荷側ベアリング１４とを備えている。また、電動機１００は、ケーブルクランプ２３Ａと、ケーブル２４とを備えている。 Further, the motor 100 includes a shaft 1, a load-side bearing 2, a load-side bracket 3, a leaf spring 16, a stator core 4, a frame 5, and a rotor 15 composed of a magnet or the like. Further, the electric motor 100 includes a plurality of motor power lines 6, a counterload side bracket 7, a plurality of detector communication lines 10, a detector cover 11, and a detector 12 having a detector circuit 13. It is provided with a counterload side bearing 14. Further, the electric motor 100 includes a cable clamp 23A and a cable 24.

電動機１００のうち、シャフト１、負荷側ベアリング２、負荷側ブラケット３、板ばね１６、ステータコア４、フレーム５、ロータ１５、モータ動力線６、反負荷側ブラケット７、複数本の検出器通信線１０、検出器カバー１１、検出器１２、および反負荷側ベアリング１４が電動機１００の本体部である。また、電動機１００のうち、一体型コネクタ２２、ケーブルクランプ２３Ａ、およびケーブル２４が、本体部に接続される接続部品である。 Of the motor 100, the shaft 1, the load side bearing 2, the load side bracket 3, the leaf spring 16, the stator core 4, the frame 5, the rotor 15, the motor power line 6, the counterload side bracket 7, and the plurality of detector communication lines 10 , The detector cover 11, the detector 12, and the counterload side bearing 14 are the main bodies of the motor 100. Further, in the motor 100, the integrated connector 22, the cable clamp 23A, and the cable 24 are connection parts connected to the main body.

電動機１００では、筒状のフレーム５内に、シャフト１の一部、ステータコア４、フレーム５、ロータ１５、およびモータ動力線６の一部が格納されている。 In the electric motor 100, a part of the shaft 1, the stator core 4, the frame 5, the rotor 15, and a part of the motor power line 6 are housed in the tubular frame 5.

また、電動機１００では、フレーム５のプラスＸ方向の端部に負荷側ブラケット３が配置されており、フレーム５のマイナスＸ方向の端部に反負荷側ブラケット７が配置されている。 Further, in the motor 100, the load side bracket 3 is arranged at the end of the frame 5 in the plus X direction, and the anti-load side bracket 7 is arranged at the end of the frame 5 in the minus X direction.

負荷側ブラケット３とフレーム５との間には、負荷側ベアリング２および板ばね１６が配置されている。反負荷側ブラケット７とフレーム５との間には、反負荷側ベアリング１４が配置されている。反負荷側ブラケット７の反負荷側には、検出器１２が取り付けられている。 A load-side bearing 2 and a leaf spring 16 are arranged between the load-side bracket 3 and the frame 5. A counterload side bearing 14 is arranged between the counterload side bracket 7 and the frame 5. A detector 12 is attached to the counterload side of the counterload side bracket 7.

ステータコア４は、軸方向がＸ方向の円筒状をなしている。ロータ１５は、軸方向がＸ方向の円柱状をなしており、ステータコア４の内側に配置されている。ロータ１５は、シャフト１に接続されており、ロータ１５が回転することによってシャフト１がＸ方向を回転軸として回転する。 The stator core 4 has a cylindrical shape in the X direction in the axial direction. The rotor 15 has a columnar shape in the X direction in the axial direction, and is arranged inside the stator core 4. The rotor 15 is connected to the shaft 1, and the rotation of the rotor 15 causes the shaft 1 to rotate about the X direction as a rotation axis.

シャフト１は、負荷側ブラケット３の近傍で、負荷側ベアリング２によって回転自在に支持されている。負荷側ベアリング２は、板ばね１６を介して負荷側ブラケット３に固定されている。 The shaft 1 is rotatably supported by a load-side bearing 2 in the vicinity of the load-side bracket 3. The load-side bearing 2 is fixed to the load-side bracket 3 via a leaf spring 16.

また、シャフト１は、一方の端部である検出器１２の近傍で、反負荷側ベアリング１４によって回転自在に支持されている。シャフト１は、他方の端部が、プラスＸ方向に配置された負荷に接続される。 Further, the shaft 1 is rotatably supported by a counterload side bearing 14 in the vicinity of the detector 12 which is one end. The other end of the shaft 1 is connected to a load arranged in the plus X direction.

モータ動力線６の一端は、ステータコア４に接続されている。モータ動力線６の他端は、フレーム５の反負荷側から引き出され、反負荷側ブラケット７を貫通して一体型コネクタ２２に接続されている。 One end of the motor power line 6 is connected to the stator core 4. The other end of the motor power line 6 is pulled out from the counterload side of the frame 5, penetrates the counterload side bracket 7, and is connected to the integrated connector 22.

検出器１２は、シャフト１の反負荷側である一方の端部側に配置されている。検出器１２は、反負荷側ブラケット７を介してフレーム５に固定されている。検出器１２は、検出器回路１３を用いてロータ１５の回転位置を検出する。 The detector 12 is arranged on one end side, which is the counterload side of the shaft 1. The detector 12 is fixed to the frame 5 via the counterload side bracket 7. The detector 12 detects the rotational position of the rotor 15 using the detector circuit 13.

検出器通信線１０は、一端が検出器１２に接続されおり、他端が一体型コネクタ２２に接続されている。検出器１２の反負荷側には、検出器カバー１１が配置されている。検出器カバー１１は、検出器１２、検出器通信線１０、モータ動力線６の一部を格納するように反負荷側ブラケット７に固定されている。 One end of the detector communication line 10 is connected to the detector 12, and the other end is connected to the integrated connector 22. A detector cover 11 is arranged on the opposite side of the detector 12. The detector cover 11 is fixed to the counterload side bracket 7 so as to house a part of the detector 12, the detector communication line 10, and the motor power line 6.

検出器通信線１０の他端およびモータ動力線６の他端は、検出器カバー１１と反負荷側ブラケット７との間に設けられた引き出し口まで延設されており、引き出し口に設けられた一体型コネクタ２２に接続されている。 The other end of the detector communication line 10 and the other end of the motor power line 6 extend to an outlet provided between the detector cover 11 and the counterload side bracket 7, and are provided at the outlet. It is connected to the integrated connector 22.

ケーブル２４が電動機１００に接続される際には、ケーブル２４に接続されたケーブルクランプ２３Ａが、一体型コネクタ２２に取り付けられる。 When the cable 24 is connected to the motor 100, the cable clamp 23A connected to the cable 24 is attached to the integrated connector 22.

一体型コネクタ２２は、電動機１００の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続されるコネクタである。実施の形態１における第１の信号線群には、モータ動力線６および検出器通信線１０が含まれている。 The integrated connector 22 is a connector connected to a first signal line group composed of a plurality of signal lines arranged inside the motor 100. The first signal line group in the first embodiment includes a motor power line 6 and a detector communication line 10.

ケーブル２４には、複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されている。ケーブル２４に格納されている信号線は、それぞれ第１の信号線群に含まれる信号線に接続される。 A second signal line group composed of a plurality of signal lines is stored in the cable 24. The signal lines stored in the cable 24 are each connected to the signal lines included in the first signal line group.

一体型コネクタ２２は、複数の凸ピンを有した凸ピン部７０Ｐを具備している。図１では、凸ピン部７０Ｐがコネクタピンである凸ピン７３Ｐ，７４Ｐを含んで構成されている場合を図示している。一体型コネクタ２２は、凸ピン７３Ｐに接続された信号線である配線７１Ｐと、凸ピン７４Ｐに接続された信号線である配線７２Ｐとを有している。 The integrated connector 22 includes a convex pin portion 70P having a plurality of convex pins. FIG. 1 illustrates a case where the convex pin portion 70P is configured to include the convex pins 73P and 74P which are connector pins. The integrated connector 22 has a wiring 71P which is a signal line connected to the convex pin 73P and a wiring 72P which is a signal line connected to the convex pin 74P.

なお、図１では、一体型コネクタ２２内の配線として配線７１Ｐ，７２Ｐの２本しか図示していないが、一体型コネクタ２２内には、モータ動力線６および検出器通信線１０の本数に対応する配線が配置されている。そして、一体型コネクタ２２内の各配線には、それぞれ凸ピンが接続されている。 Although only two wires 71P and 72P are shown as wirings in the integrated connector 22 in FIG. 1, the number of motor power lines 6 and detector communication lines 10 is supported in the integrated connector 22. Wiring is arranged. A convex pin is connected to each wiring in the integrated connector 22.

配線７１Ｐは一端が凸ピン７３Ｐに接続され、他端がモータ動力線６に接続されている。配線７２Ｐは一端が凸ピン７４Ｐに接続され、他端が検出器通信線１０に接続されている。 One end of the wiring 71P is connected to the convex pin 73P, and the other end is connected to the motor power line 6. One end of the wiring 72P is connected to the convex pin 74P, and the other end is connected to the detector communication line 10.

ケーブルクランプ２３Ａは、ケーブル２４の差込口を有した差込部２３１と、一体型コネクタ２２に取り付けられて一体型コネクタ２２に接続される接続部２３０Ａとを有している。ケーブルクランプ２３Ａは、樹脂成型品を用いて構成されている。 The cable clamp 23A has an insertion portion 231 having an insertion port for the cable 24, and a connection portion 230A attached to the integrated connector 22 and connected to the integrated connector 22. The cable clamp 23A is constructed by using a resin molded product.

差込部２３１は、２つの開口部を有しており、第１の開口部である開口部５１からケーブル２４が差し込まれ、第２の開口部である開口部５２からはケーブル２４に含まれている信号線である配線８１Ｑ，８２Ｑを引き出している。差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑは、接続部２３０Ａ内に延設されている。一体型コネクタ２２が有する第３の開口部である開口部５３については後述する。 The insertion portion 231 has two openings, the cable 24 is inserted from the opening 51 which is the first opening, and is included in the cable 24 from the opening 52 which is the second opening. The wiring 81Q and 82Q, which are the signal lines, are pulled out. The wirings 81Q and 82Q drawn out from the insertion portion 231 extend in the connection portion 230A. The opening 53, which is the third opening of the integrated connector 22, will be described later.

接続部２３０Ａは、差込部２３１に接合されている。接続部２３０Ａは、２つの開口部を有しており、第４の開口部である開口部５４から配線８１Ｑ，８２Ｑを引き込み、第５の開口部である開口部５５が一体型コネクタ２２に接続される。 The connecting portion 230A is joined to the insertion portion 231. The connection portion 230A has two openings, and the wirings 81Q and 82Q are pulled in from the opening 54 which is the fourth opening, and the opening 55 which is the fifth opening is connected to the integrated connector 22. Will be done.

配線７１Ｐ，７２Ｐは、複数の凹ピンを有した凹ピン部８０Ｑを具備している。図１では、凹ピン部８０Ｑが凹ピン８３Ｑ，８４Ｑを含んで構成されている場合を図示している。配線７１Ｐ，７２Ｐは、凹ピン８３Ｑに接続された信号線である配線８１Ｑと、凹ピン８４Ｑに接続された信号線である配線８２Ｑとを有している。配線８１Ｑ，８２Ｑは、差込部２３１内および接続部２３０Ａ内を通るようにケーブルクランプ２３Ａ内に配置されている。 The wirings 71P and 72P include a concave pin portion 80Q having a plurality of concave pins. FIG. 1 illustrates a case where the concave pin portion 80Q is configured to include the concave pins 83Q and 84Q. The wirings 71P and 72P have a wiring 81Q which is a signal line connected to the concave pin 83Q and a wiring 82Q which is a signal line connected to the concave pin 84Q. The wirings 81Q and 82Q are arranged in the cable clamp 23A so as to pass through the insertion portion 231 and the connection portion 230A.

なお、図１では、ケーブルクランプ２３Ａ内の配線として配線８１Ｑ，８２Ｑの２本しか図示していないが、ケーブルクランプ２３Ａ内には、モータ動力線６および検出器通信線１０の本数に対応する配線が配置されている。そして、ケーブルクランプ２３Ａ内の各配線には、それぞれ凹ピンが接続されている。 In FIG. 1, only two wires 81Q and 82Q are shown as the wiring in the cable clamp 23A, but the wiring corresponding to the number of the motor power line 6 and the detector communication line 10 in the cable clamp 23A is shown. Is placed. A concave pin is connected to each wiring in the cable clamp 23A.

配線８１Ｑは一端が凹ピン８３Ｑに接続され、他端がケーブル２４に引き込まれている。配線８２Ｑは一端が凹ピン８４Ｑに接続され、他端がケーブル２４に引き込まれている。すなわち、配線８１Ｑ，８２Ｑは、差込部２３１内でケーブル２４から引き出されている。配線８１Ｑ，８２Ｑは、ケーブルクランプ２３Ａ内でＺ方向からＸ方向に曲げられている。 One end of the wiring 81Q is connected to the concave pin 83Q, and the other end is drawn into the cable 24. One end of the wiring 82Q is connected to the concave pin 84Q, and the other end is drawn into the cable 24. That is, the wirings 81Q and 82Q are pulled out from the cable 24 in the insertion portion 231. The wirings 81Q and 82Q are bent from the Z direction to the X direction in the cable clamp 23A.

凹ピン８３Ｑは、接続部２３０Ａと一体型コネクタ２２との接続部分で、凸ピン７３Ｐに接続され、凹ピン８４Ｑは、接続部２３０Ａと一体型コネクタ２２との接続部分で、凸ピン７４Ｐに接続される。 The concave pin 83Q is connected to the convex pin 73P at the connection portion between the connection portion 230A and the integrated connector 22, and the concave pin 84Q is connected to the convex pin 74P at the connection portion between the connection portion 230A and the integrated connector 22. Will be done.

凹ピン部８０Ｑは、凸ピン部７０Ｐに対して着脱可能となっており、ケーブルクランプ２３Ａが、一体型コネクタ２２に取り付けられると、凹ピン８３Ｑが凸ピン７３Ｐに接続され、凹ピン８４Ｑが凸ピン７４Ｐに接続される。これにより、配線８１Ｑと配線７１Ｐとが接続され、配線８２Ｑと配線７２Ｐとが接続される。 The concave pin portion 80Q is removable from the convex pin portion 70P, and when the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the concave pin 83Q is connected to the convex pin 73P and the concave pin 84Q is convex. It is connected to pin 74P. As a result, the wiring 81Q and the wiring 71P are connected, and the wiring 82Q and the wiring 72P are connected.

このように、接続部２３０Ａは、差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑを格納するとともに、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられると、差込部２３１から引き出された配線８１Ｑ，８２Ｑを配線７１Ｐ，７２Ｐに接続する。 In this way, the connection portion 230A stores the wirings 81Q and 82Q drawn out from the insertion portion 231 and, when the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the wiring 81Q, drawn out from the insertion portion 231. 82Q is connected to the wirings 71P and 72P.

なお、図１では、凹ピン部８０Ｑと凸ピン部７０Ｐとの接続位置がケーブルクランプ２３Ａと一体型コネクタ２２との接続面である場合について説明したが、凹ピン部８０Ｑと凸ピン部７０Ｐとの接続位置は、一体型コネクタ２２の内部であってもよい。また、凸ピン７３Ｐ，７４Ｐの延設方向は、図１に示したようなマイナスＸ方向に限らず、他の方向であってもよい。また、ケーブルクランプ２３Ａが凸ピン７３Ｐ，７４Ｐを備え、一体型コネクタ２２が凹ピン８３Ｑ，８４Ｑを備えていてもよい。また、配線７１Ｐと配線８１Ｑとは、図１に示した以外の他の構造で接続されてもよく、配線７２Ｐと配線８２Ｑとは、図１に示した以外の他の構造で接続されてもよい。 In FIG. 1, the case where the connection position between the concave pin portion 80Q and the convex pin portion 70P is the connection surface between the cable clamp 23A and the integrated connector 22 has been described, but the concave pin portion 80Q and the convex pin portion 70P have been described. The connection position of may be inside the integrated connector 22. Further, the extending direction of the convex pins 73P and 74P is not limited to the minus X direction as shown in FIG. 1, and may be another direction. Further, the cable clamp 23A may be provided with convex pins 73P and 74P, and the integrated connector 22 may be provided with concave pins 83Q and 84Q. Further, the wiring 71P and the wiring 81Q may be connected by a structure other than that shown in FIG. 1, and the wiring 72P and the wiring 82Q may be connected by a structure other than that shown in FIG. Good.

また、図１では、電動機１００が、モータ動力線６および検出器通信線１０を備えている場合について説明したが、電動機１００は、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキに接続されたブレーキ線、電動機１００内の温度を検出するためのサーミスタ線などを備えていてもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａ内および一体型コネクタ２２内には、ブレーキ線に接続される配線、サーミスタ線に接続される配線などが配置される。 Further, in FIG. 1, the case where the motor 100 includes the motor power line 6 and the detector communication line 10 has been described, but the motor 100 is a brake line connected to a brake for stopping the rotation of the rotor 15. , A thermistor wire for detecting the temperature inside the motor 100 may be provided. In this case, the wiring connected to the brake wire, the wiring connected to the thermistor wire, and the like are arranged in the cable clamp 23A and the integrated connector 22.

ケーブル２４は、電動機１００に対して何れの方向から接続させるかは様々である。例えば、図１に示すようにケーブル２４をプラスＺ方向から電動機１００に接続させたい場合もあれば、ケーブル２４をマイナスＸ方向から電動機１００に接続させたい場合もある。このため、実施の形態１では、ケーブルクランプ２３Ａのように、ケーブル２４から引き出された配線を接続部２３０Ａ内で特定方向に湾曲させておく。 The direction in which the cable 24 is connected to the motor 100 varies. For example, as shown in FIG. 1, there are cases where it is desired to connect the cable 24 to the motor 100 from the plus Z direction, and there are cases where it is desired to connect the cable 24 to the motor 100 from the minus X direction. Therefore, in the first embodiment, the wiring drawn from the cable 24 is curved in the connection portion 230A in a specific direction like the cable clamp 23A.

このように、ケーブルクランプ２３Ａでは、ケーブル２４から引き出された配線である信号線群を、接続部２３０Ａ内で、ケーブル２４が差し込まれている方向である第１の方向から、接続部２３０Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられる方向である第２の方向へ湾曲させている。ケーブルクランプ２３Ａの場合、マイナスＺ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。 As described above, in the cable clamp 23A, the connection portion 230A connects the signal line group, which is the wiring drawn from the cable 24, from the first direction in the connection portion 230A, which is the direction in which the cable 24 is inserted. It is curved in the second direction, which is the direction in which it is attached to the body connector 22. In the case of the cable clamp 23A, the minus Z direction is the first direction and the plus X direction is the second direction.

実施の形態１では、ケーブルクランプ２３Ａとは異なる構成のケーブルクランプも準備しておく。すなわち、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態でマイナスＹ方向からプラスＸ方向に曲げられた形状となる配線を有したケーブルクランプ、プラスＹ方向からプラスＸ方向に曲げられた形状となる配線を有したケーブルクランプなど種々のケーブルクランプが準備される。なお、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態で湾曲することなくＸ方向に延びる配線を有したケーブルクランプが準備されてもよい。ケーブルクランプ２３Ａ以外のケーブルクランプの構成については後述する。 In the first embodiment, a cable clamp having a configuration different from that of the cable clamp 23A is also prepared. That is, there is a cable clamp having a wiring that is bent from the minus Y direction to the plus X direction while being attached to the integrated connector 22, and a wiring that is bent from the plus Y direction to the plus X direction. Various cable clamps such as the cable clamps are prepared. A cable clamp having a wiring extending in the X direction without being curved while being attached to the integrated connector 22 may be prepared. The configuration of the cable clamp other than the cable clamp 23A will be described later.

ユーザによってケーブル２４が電動機１００に接続される際には、ケーブルクランプ２３Ａ等の種々のケーブルクランプの中からケーブル２４の延設方向に対応するケーブルクランプがユーザに選択されて、一体型コネクタ２２に取り付けられる。これにより、ユーザは、特定方向から延設されたケーブル２４に対してケーブル２４を湾曲させることなく一体型コネクタ２２にケーブル２４を接続することができる。 When the cable 24 is connected to the motor 100 by the user, the cable clamp corresponding to the extending direction of the cable 24 is selected by the user from various cable clamps such as the cable clamp 23A, and the integrated connector 22 is connected. It is attached. As a result, the user can connect the cable 24 to the integrated connector 22 without bending the cable 24 with respect to the cable 24 extending from a specific direction.

図１に示したケーブルクランプ２３Ａが、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例である。図２は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図である。図２では、ケーブルクランプ２３Ａが、ねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。 The cable clamp 23A shown in FIG. 1 is a first configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a first configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. FIG. 2 shows a state in which the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22 by a screw 41.

接続部２３０Ａは、例えば、直方体の一部が切り落とされた形状を有している。接続部２３０Ａは、ねじ４１が差し込まれる箇所が切り落とされている。 The connecting portion 230A has, for example, a shape in which a part of a rectangular parallelepiped is cut off. The connection portion 230A is cut off at a position where the screw 41 is inserted.

ケーブルクランプ２３Ａは、ＹＺ平面に平行なプラスＸ方向を向いた面である後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。すなわち、接続部２３０Ａのうち凹ピン８３Ｑ，８４Ｑが配置された面がＹＺ平面に平行となるよう、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられる。この状態では、ケーブルクランプ２３Ａは、直方体の６面のうちの１つの面であるＹＺ平面に平行な後面が一体型コネクタ２２に接続し、他の５面は一体型コネクタ２２に接続していない。 The cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22 so as to be connected to the integrated connector 22 on the rear surface, which is a surface parallel to the YZ plane and facing the plus X direction. That is, the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22 so that the surfaces of the connecting portions 230A on which the concave pins 83Q and 84Q are arranged are parallel to the YZ plane. In this state, in the cable clamp 23A, the rear surface parallel to the YZ plane, which is one of the six surfaces of the rectangular parallelepiped, is connected to the integrated connector 22, and the other five surfaces are not connected to the integrated connector 22. ..

ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの上面４２、すなわちプラスＺ方向を向いたＸＹ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の差込口である開口部５１が、プラスＺ方向を向いている。 When the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the insertion portion 231 is located on the upper surface 42 of the connection portion 230A, that is, a surface parallel to the XY surface facing the plus Z direction. When the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the opening 51, which is the insertion port of the insertion portion 231, faces the plus Z direction.

このように、ケーブルクランプ２３Ａは、マイナスＺ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。 As described above, the cable clamp 23A is configured to connect the cable 24 extending in the minus Z direction and the integrated connector 22.

なお、ケーブルクランプ２３Ａは、プラスＺ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成であってもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの下面４３、すなわちマイナスＺ方向を向いたＸＹ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＺ方向を向いている。 The cable clamp 23A may be configured to connect the cable 24 extending in the plus Z direction and the integrated connector 22. In this case, in the state where the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the insertion portion 231 is located on the lower surface 43 of the connection portion 230A, that is, the surface parallel to the XY surface facing the minus Z direction. When the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the opening 51 of the insertion portion 231 faces in the minus Z direction.

また、ケーブルクランプ２３Ａは、プラスＸ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成であってもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ａが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ａの前面４４、すなわちマイナスＸ方向を向いたＹＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＸ方向を向いている。 Further, the cable clamp 23A may be configured to connect the cable 24 extending in the plus X direction and the integrated connector 22. In this case, when the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the insertion portion 231 is located on the front surface 44 of the connection portion 230A, that is, a surface parallel to the YZ surface facing the minus X direction. When the cable clamp 23A is attached to the integrated connector 22, the opening 51 of the insertion portion 231 faces in the minus X direction.

図３は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図である。図３では、ケーブルクランプ２３Ｂがねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。 FIG. 3 is a perspective view showing a second configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. FIG. 3 shows a state in which the cable clamp 23B is attached to the integrated connector 22 by a screw 41.

ケーブルクランプ２３Ｂは、接続部２３０Ｂと差込部２３１とを備えている。接続部２３０Ｂは、接続部２３０Ｂ内で、マイナスＹ方向に延設されたケーブル２４をプラスＸ方向に湾曲させている。すなわち、ケーブルクランプ２３Ｂの場合、マイナスＹ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。 The cable clamp 23B includes a connecting portion 230B and an insertion portion 231. In the connection portion 230B, the cable 24 extending in the minus Y direction is curved in the plus X direction in the connection portion 230B. That is, in the case of the cable clamp 23B, the minus Y direction is the first direction and the plus X direction is the second direction.

ケーブルクランプ２３Ｂもケーブルクランプ２３Ａと同様に、ＹＺ平面に平行な後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。 Like the cable clamp 23A, the cable clamp 23B is also attached to the integrated connector 22 so as to be connected to the integrated connector 22 on the rear surface parallel to the YZ plane.

ケーブルクランプ２３Ｂが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ｂの左面４５、すなわちプラスＹ方向を向いたＸＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ｂは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、プラスＹ方向を向いている。 When the cable clamp 23B is attached to the integrated connector 22, the insertion portion 231 is located on the left surface 45 of the connection portion 230B, that is, a surface parallel to the XZ surface facing the plus Y direction. When the cable clamp 23B is attached to the integrated connector 22, the opening 51 of the insertion portion 231 faces in the plus Y direction.

このように、ケーブルクランプ２３Ｂは、マイナスＹ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。 As described above, the cable clamp 23B is configured to connect the cable 24 extending in the minus Y direction and the integrated connector 22.

図４は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す斜視図である。図５は、実施の形態１にかかるケーブルクランプの第３の構成例を示す側面図である。図４および図５では、ケーブルクランプ２３Ｃがねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられた状態を示している。 FIG. 4 is a perspective view showing a third configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. FIG. 5 is a side view showing a third configuration example of the cable clamp according to the first embodiment. 4 and 5 show a state in which the cable clamp 23C is attached to the integrated connector 22 by a screw 41.

ケーブルクランプ２３Ｃは、接続部２３０Ｃと差込部２３１とを備えている。接続部２３０Ｃは、接続部２３０Ｃ内で、プラスＹ方向に延設されたケーブル２４をプラスＸ方向に湾曲させている。すなわち、ケーブルクランプ２３Ｃの場合、プラスＹ方向が第１の方向であり、プラスＸ方向が第２の方向である。 The cable clamp 23C includes a connecting portion 230C and an insertion portion 231. The connection portion 230C bends the cable 24 extending in the plus Y direction in the plus X direction in the connection portion 230C. That is, in the case of the cable clamp 23C, the plus Y direction is the first direction and the plus X direction is the second direction.

ケーブルクランプ２３Ｃもケーブルクランプ２３Ａと同様に、ＹＺ平面に平行な後面で一体型コネクタ２２と接続されるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。 Like the cable clamp 23A, the cable clamp 23C is also attached to the integrated connector 22 so as to be connected to the integrated connector 22 on the rear surface parallel to the YZ plane.

ケーブルクランプ２３Ｃが一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、接続部２３０Ｃの右面４６、すなわちマイナスＹ方向を向いたＸＺ面に平行な面に差込部２３１が位置している。そして、ケーブルクランプ２３Ｃは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態では、差込部２３１の開口部５１が、マイナスＹ方向を向いている。 When the cable clamp 23C is attached to the integrated connector 22, the insertion portion 231 is located on the right surface 46 of the connection portion 230C, that is, a surface parallel to the XZ surface facing the minus Y direction. When the cable clamp 23C is attached to the integrated connector 22, the opening 51 of the insertion portion 231 faces in the minus Y direction.

このように、ケーブルクランプ２３Ｃは、プラスＹ方向に延びるケーブル２４と、一体型コネクタ２２とを接続する構成となっている。 In this way, the cable clamp 23C is configured to connect the cable 24 extending in the plus Y direction and the integrated connector 22.

なお、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２に取り付けられた状態において、差込部２３１の開口部５１が何れの方向を向くよう構成されてもよい。例えば、図２に示す差込部２３１をＹ軸に平行な軸を回転軸としてマイナスＹ方向から見て反時計周りに０度から１８０度までの何れの位置に回転させたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａとしてもよい。 The cable clamps 23A to 23C may be configured so that the opening 51 of the insertion portion 231 faces in any direction when the cable clamps 23A to 23C are attached to the integrated connector 22. For example, a cable clamp in which the insertion portion 231 shown in FIG. 2 is rotated counterclockwise from 0 degrees to 180 degrees when viewed from the minus Y direction with the axis parallel to the Y axis as the rotation axis is used as a cable. It may be a clamp 23A.

また、図３に示す差込部２３１をＸ軸に平行な軸を回転軸としてマイナスＸ方向から見て時計周りに０度から３６０度までの何れの位置に回転させたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ｂとしてもよい。 Further, the cable clamp is a cable clamp in which the insertion portion 231 shown in FIG. 3 is rotated clockwise at any position from 0 degrees to 360 degrees when viewed from the minus X direction with the axis parallel to the X axis as the rotation axis. It may be 23B.

また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面よりもケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃ側であれば、差込部２３１を何れの方向に向かせたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃとしてもよい。 Further, if the cable clamps 23A to 23C are closer to the connection surface between the cable clamps 23A to 23C and the integrated connector 22, the cable clamp with the insertion portion 231 facing in any direction is used as the cable clamp 23A to 23C. May be good.

また、図２から図４に示すケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面以外の面でケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２とが接続されてもよい。すなわち、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２が有する外壁面のうち、外側に露出している面であれば何れの面に接続されてもよい。 Further, the cable clamps 23A to 23C and the integrated connector 22 may be connected on a surface other than the connection surface between the cable clamps 23A to 23C and the integrated connector 22 shown in FIGS. 2 to 4. That is, the cable clamps 23A to 23C may be connected to any of the outer wall surfaces of the integrated connector 22 as long as they are exposed to the outside.

例えば、図２から図４に示すケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面を、一体型コネクタ２２の後面とした場合に、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２の後面、左面、右面、および上面の何れの面で一体型コネクタ２２に接続されてもよい。この場合も、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃと一体型コネクタ２２との接続面よりもケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃ側であれば、差込部２３１を何れの方向に向かせたケーブルクランプを、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃとしてもよい。 For example, when the connection surface between the cable clamps 23A to 23C shown in FIGS. 2 to 4 and the integrated connector 22 is the rear surface of the integrated connector 22, the cable clamps 23A to 23C are the rear surfaces of the integrated connector 22. It may be connected to the integrated connector 22 on any of the left, right, and top surfaces. In this case as well, if the cable clamps 23A to 23C are closer to the connection surface between the cable clamps 23A to 23C and the integrated connector 22, the cable clamps with the insertion portion 231 facing in any direction can be used as the cable clamps 23A to 23A. It may be 23C.

また、一体型コネクタ２２は、電動機１００の本体部に着脱可能な構成であってもよい。この場合、一体型コネクタ２２は、ケーブルクランプが取り付けられる第３の開口部である開口部５３が、シャフト１の軸と平行な方向で、負荷が配置されている方向に向くか、または負荷が配置されている方向とは反対の方向に向くように取付方向が変更可能となっている。 Further, the integrated connector 22 may have a configuration that can be attached to and detached from the main body of the motor 100. In this case, in the integrated connector 22, the opening 53, which is the third opening to which the cable clamp is attached, faces the direction in which the load is arranged in the direction parallel to the axis of the shaft 1, or the load is applied. The mounting direction can be changed so that it faces in the direction opposite to the direction in which it is placed.

これにより、何れの方向から延びてくるケーブル２４に対しても、ケーブル２４を湾曲させることなくケーブル２４を電動機１００に接続することが可能となる。後述するケーブルクランプ２３Ｘから形状が変更されたケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの何れかが用いられることにより、一体型コネクタ２２の形状を変更することなく、ケーブル２４の引き出し方向が変更可能となる。 This makes it possible to connect the cable 24 to the motor 100 without bending the cable 24 with respect to the cable 24 extending from any direction. By using any of the cable clamps 23A to 23C whose shape has been changed from the cable clamp 23X described later, the pull-out direction of the cable 24 can be changed without changing the shape of the integrated connector 22.

ここで比較例の電動機の構成について説明する。図６は、第１の比較例の電動機の構成を示す図であり、図７は、第２の比較例の電動機の構成を示す図である。図６および図７では、電動機１０１，１０２をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１０１，１０２の断面図を示している。図６および図７の各構成要素のうち図１に示したケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 Here, the configuration of the electric motor of the comparative example will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the motor of the first comparative example, and FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the motor of the second comparative example. 6 and 7 show cross-sectional views of the motors 101 and 102 when the motors 101 and 102 are cut in the XZ plane including the central axis of the shaft 1. Of the components of FIGS. 6 and 7, the components that achieve the same function as the cable clamp 23A shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

電動機１０１は、ケーブルクランプ２３Ａの代わりにケーブルクランプ２３Ｘを有している点で電動機１００の構成と異なる。ケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２を介してモータ動力線６および検出器通信線１０に接続される。 The electric motor 101 differs from the configuration of the electric motor 100 in that it has the cable clamp 23X instead of the cable clamp 23A. The cable clamp 23X is connected to the motor power line 6 and the detector communication line 10 via the integrated connector 22.

ケーブルクランプ２３Ｘは、差込部２３１および接続部２３０Ｘを有している。接続部２３０Ｘは、凹ピン８３Ｑに接続された配線８１Ｘと、凹ピン８４Ｑに接続された配線８２Ｘとを有している。配線８１Ｘ，８２Ｘは、差込部２３１内および接続部２３０Ｘ内を通るようにケーブルクランプ２３Ｘ内に配置されている。配線８１Ｘ，８２Ｘは、配線８１Ｑ，８２Ｑと異なり、湾曲することなく差込部２３１内を貫通している。 The cable clamp 23X has an insertion portion 231 and a connection portion 230X. The connection portion 230X has a wiring 81X connected to the concave pin 83Q and a wiring 82X connected to the concave pin 84Q. The wirings 81X and 82X are arranged in the cable clamp 23X so as to pass through the insertion portion 231 and the connection portion 230X. Unlike the wirings 81Q and 82Q, the wirings 81X and 82X penetrate the insertion portion 231 without being curved.

これにより、電動機１０１では、差込部２３１の開口部５６がマイナスＸ方向を向いている。電動機１０１にケーブルクランプ２３Ｘを介してケーブル２４が取り付けられると、ケーブル２４は、電動機１０１からマイナスＸ方向に延設されることとなる。 As a result, in the electric motor 101, the opening 56 of the insertion portion 231 faces the minus X direction. When the cable 24 is attached to the motor 101 via the cable clamp 23X, the cable 24 extends from the motor 101 in the minus X direction.

電動機１０２は、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキ１７を備えている。また、電動機１０２は、モータ動力線６および検出器通信線１０に加えて、ブレーキ１７に接続される信号線であるブレーキ線１８を備えている。また、電動機１０２は、電動機１０１と同様にケーブルクランプ２３Ｘを有している。 The electric motor 102 includes a brake 17 for stopping the rotation of the rotor 15. Further, the electric motor 102 includes a brake line 18 which is a signal line connected to the brake 17 in addition to the motor power line 6 and the detector communication line 10. Further, the electric motor 102 has a cable clamp 23X like the electric motor 101.

電動機１０２のケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２を介してモータ動力線６、検出器通信線１０、およびブレーキ線１８に接続される。 The cable clamp 23X of the motor 102 is connected to the motor power line 6, the detector communication line 10, and the brake line 18 via the integrated connector 22.

電動機１０２でも電動機１０１と同様に、差込部２３１の開口部５６がマイナスＸ方向を向いている。電動機１０２にケーブルクランプ２３Ｘを介してケーブル２４が取り付けられると、ケーブル２４は、電動機１０２からマイナスＸ方向に延設されることとなる。 Similarly to the motor 101, the opening 56 of the insertion portion 231 of the motor 102 faces the minus X direction. When the cable 24 is attached to the motor 102 via the cable clamp 23X, the cable 24 extends from the motor 102 in the minus X direction.

図８は、第３の比較例の電動機の構成を示す図であり、図９は、第４の比較例の電動機の構成を示す図である。図８および図９では、電動機１０３，１０４をシャフト１の中心軸を含むＸＺ平面で切断した場合の電動機１０３，１０４の断面図を示している。なお、図８および図９では、ケーブルクランプの図示を省略している。図８および図９の各構成要素のうち図１に示したケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the motor of the third comparative example, and FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the motor of the fourth comparative example. 8 and 9 show cross-sectional views of the motors 103 and 104 when the motors 103 and 104 are cut in the XZ plane including the central axis of the shaft 1. Note that the cable clamps are not shown in FIGS. 8 and 9. Of the components of FIGS. 8 and 9, the components that achieve the same function as the cable clamp 23A shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

電動機１０３，１０４は、一体型コネクタ２２の代わりに、複数のコネクタを有している点で電動機１００〜１０２の構成と異なる。 The motors 103 and 104 differ from the configurations of the motors 100 to 102 in that they have a plurality of connectors instead of the integrated connector 22.

電動機１０３は、モータ動力線６に接続される動力線コネクタ３２、および検出器通信線１０に接続される検出器通信線コネクタ３１を備えている。このように、電動機１０３では、モータ動力線６と検出器通信線１０とが別々のコネクタによって引き出されている。電動機１０３では、動力線コネクタ３２および検出器通信線コネクタ３１にケーブルクランプが接続される。 The electric motor 103 includes a power line connector 32 connected to the motor power line 6 and a detector communication line connector 31 connected to the detector communication line 10. As described above, in the motor 103, the motor power line 6 and the detector communication line 10 are drawn out by separate connectors. In the electric motor 103, a cable clamp is connected to the power line connector 32 and the detector communication line connector 31.

動力線コネクタ３２は、モータ動力線６に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。また、検出器通信線コネクタ３１は、検出器通信線１０に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。 The power line connector 32 has a plurality of wires connected to the motor power line 6 and convex pins arranged at the tips of the wires. Further, the detector communication line connector 31 has a plurality of wirings connected to the detector communication line 10 and convex pins arranged at the tip portions of the wirings.

電動機１０４は、電動機１０３の機能に加えて、ロータ１５の回転を停止させるためのブレーキ１７を備えている。また、電動機１０４は、モータ動力線６および検出器通信線１０に加えて、ブレーキ１７に接続される信号線であるブレーキ線１８を備えている。また、電動機１０４は、一体型コネクタ２２の代わりに、動力線コネクタ３２、検出器通信線コネクタ３１、およびブレーキ線１８に接続されるブレーキ電源コネクタ３３を備えている。このように、電動機１０４では、モータ動力線６と、検出器通信線１０と、ブレーキ線１８とが別々のコネクタによって引き出されている。電動機１０４では、動力線コネクタ３２、検出器通信線コネクタ３１、およびブレーキ電源コネクタ３３にケーブルクランプが接続される。 The electric motor 104 includes a brake 17 for stopping the rotation of the rotor 15 in addition to the function of the electric motor 103. Further, the electric motor 104 includes a brake line 18 which is a signal line connected to the brake 17 in addition to the motor power line 6 and the detector communication line 10. Further, the electric motor 104 includes a power line connector 32, a detector communication line connector 31, and a brake power supply connector 33 connected to the brake line 18 instead of the integrated connector 22. As described above, in the motor 104, the motor power line 6, the detector communication line 10, and the brake line 18 are drawn out by separate connectors. In the electric motor 104, a cable clamp is connected to the power line connector 32, the detector communication line connector 31, and the brake power connector 33.

ブレーキ電源コネクタ３３は、ブレーキ線１８に接続される複数の配線と、この配線の先端部のそれぞれに配置される凸ピンとを有している。 The brake power connector 33 has a plurality of wires connected to the brake wire 18 and convex pins arranged at the tips of the wires.

一体型コネクタ２２を有する実施の形態１の電動機１００は、電動機１０３，１０４と比較すると、コネクタ数の低減によって電動機１００の製造コストを削減できるとともに、コネクタの取付け工数を削減することが可能である。 Compared with the electric motors 103 and 104, the electric motor 100 of the first embodiment having the integrated connector 22 can reduce the manufacturing cost of the electric motor 100 by reducing the number of connectors, and can reduce the man-hours for attaching the connectors. ..

電動機１０１，１０２では、検出器通信線１０に接続される配線とモータ動力線６に接続される配線とが束ねられて１本のケーブル２４に格納される。このため、ケーブル２４を湾曲させて引き回す場合には、ケーブル２４の硬さといった特性により、電動機１０１に使用できるケーブル２４の種類に多くの制約がかかる。 In the motors 101 and 102, the wiring connected to the detector communication line 10 and the wiring connected to the motor power line 6 are bundled and stored in one cable 24. Therefore, when the cable 24 is curved and routed, there are many restrictions on the types of cables 24 that can be used in the motor 101 due to characteristics such as the hardness of the cable 24.

例えば、電動機１０１，１０２に対してマイナスＸ方向以外の方向にケーブル２４を延設させる場合には、ケーブル２４を湾曲させる必要がある。ここで、電動機１０１，１０２に対してケーブル２４を接続する場合の接続構成について説明する。なお、電動機１０１，１０２に対するケーブル２４の接続構成は同様であるので、ここでは電動機１０１に対するケーブル２４の接続構成について説明する。 For example, when the cable 24 is extended in a direction other than the minus X direction with respect to the motors 101 and 102, it is necessary to bend the cable 24. Here, a connection configuration when the cable 24 is connected to the motors 101 and 102 will be described. Since the connection configuration of the cable 24 to the motors 101 and 102 is the same, the connection configuration of the cable 24 to the motor 101 will be described here.

図１０は、第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す断面図であり、図１１は、第１の比較例の電動機に対するケーブルの接続構成を示す斜視図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing the connection configuration of the cable to the motor of the first comparative example, and FIG. 11 is a perspective view showing the connection configuration of the cable to the motor of the first comparative example.

ケーブルクランプ２３Ｘは、一体型コネクタ２２に取り付けられる。ケーブルクランプ２３Ｘは、ケーブル２４から引き出された複数の配線８１Ｘ，８２Ｘを有しており、これらの配線８１Ｘ，８２Ｘが、一体型コネクタ２２に接続される。ケーブルクランプ２３Ｘは、各配線８１Ｘ，８２ＸがプラスＸ方向に向かって延びるように一体型コネクタ２２に取り付けられる。 The cable clamp 23X is attached to the integrated connector 22. The cable clamp 23X has a plurality of wirings 81X and 82X drawn from the cable 24, and these wirings 81X and 82X are connected to the integrated connector 22. The cable clamp 23X is attached to the integrated connector 22 so that the wirings 81X and 82X extend in the plus X direction.

図１０および図１１に示す電動機１０１のように一体型コネクタ２２へのケーブルクランプ２３Ｘの取り付方向がＸ方向であり、ケーブル２４を延設させたい方向がＺ方向である場合、ケーブル２４は、ケーブルクランプ２３Ｘの外部で湾曲させる必要がある。換言すると、ケーブル２４をＺ方向からＸ方向に湾曲させた状態で、ケーブルクランプ２３Ｘが一体型コネクタ２２に取り付けられることとなる。 When the mounting direction of the cable clamp 23X to the integrated connector 22 is the X direction and the direction in which the cable 24 is desired to be extended is the Z direction as in the motor 101 shown in FIGS. 10 and 11, the cable 24 is It needs to be curved outside the cable clamp 23X. In other words, the cable clamp 23X is attached to the integrated connector 22 in a state where the cable 24 is curved from the Z direction to the X direction.

このため、電動機１０１では、ケーブル２４を曲げた状態での湾曲部分の膨らみが大きくなり、ケーブル２４を配置するための広い配置領域が必要となる。また、電動機１０１では、無理にケーブル２４を折り曲げるとケーブル２４の寿命が著しく低下するもしくは断線する可能性もある。 Therefore, in the electric motor 101, the bulge of the curved portion in the bent state of the cable 24 becomes large, and a wide arrangement area for arranging the cable 24 is required. Further, in the motor 101, if the cable 24 is forcibly bent, the life of the cable 24 may be significantly shortened or the cable 24 may be broken.

一方、実施の形態１の電動機１００では、ケーブルクランプ２３Ｘの外部でケーブル２４を湾曲させる必要がない。なお、実施の形態１では、電動機１００の一体型コネクタ２２にケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃを接続する場合について説明したが、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、電動機１０２の一体型コネクタ２２に接続されてもよい。 On the other hand, in the motor 100 of the first embodiment, it is not necessary to bend the cable 24 outside the cable clamp 23X. In the first embodiment, the case where the cable clamps 23A to 23C are connected to the integrated connector 22 of the motor 100 has been described, but the cable clamps 23A to 23C may be connected to the integrated connector 22 of the motor 102. ..

このように、実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａは、ケーブル２４をケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの外部で湾曲させることなく、一体型コネクタ２２に接続できる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型ケーブルであるケーブル２４を一体型コネクタ２２を介して電動機１００に接続する際に、ケーブル２４の引き回し性が悪化することを防止できる。 As described above, the cable clamp 23A of the first embodiment can be connected to the integrated connector 22 without bending the cable 24 outside the cable clamps 23A to 23C. Therefore, the cable clamp 23A can prevent the cable 24, which is an integrated cable, from being poorly routed when the cable 24 is connected to the motor 100 via the integrated connector 22.

また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、一体型コネクタ２２の形状を変更することなく、一体型コネクタ２２を介してケーブル２４を電動機１００に接続することが可能となる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａは、一体型ケーブルであるケーブル２４を一体型コネクタ２２に容易に接続することが可能となる。 Further, the cable clamps 23A to 23C can connect the cable 24 to the motor 100 via the integrated connector 22 without changing the shape of the integrated connector 22. Therefore, the cable clamp 23A makes it possible to easily connect the cable 24, which is an integrated cable, to the integrated connector 22.

また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、比較的安価に作製できるので、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、低コストで任意の方向にケーブル２４を引き出すことができる。したがって、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの何れかと、ケーブル２４とを備えた電動機１００を低コストで作製することが可能となる。 Further, since the cable clamps 23A to 23C can be manufactured at a relatively low cost, the cable clamps 23A to 23C can pull out the cable 24 in any direction at low cost. Therefore, it is possible to manufacture the motor 100 including any of the cable clamps 23A to 23C and the cable 24 at low cost.

また、ケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃは、種々の電動機で共用化が可能なので、ケーブル２４を電動機１００に接続する費用を削減できる。また、複数の配線が一体化されたケーブル２４をケーブルクランプ２３Ａ〜２３Ｃの外部で湾曲させる必要が無いので、ケーブル２４の配置領域が大きくなることを抑制できる。 Further, since the cable clamps 23A to 23C can be shared by various motors, the cost of connecting the cable 24 to the motor 100 can be reduced. Further, since it is not necessary to bend the cable 24 in which a plurality of wirings are integrated outside the cable clamps 23A to 23C, it is possible to suppress an increase in the arrangement area of the cable 24.

実施の形態２．
つぎに、図１２および図１３を用いて実施の形態２について説明する。実施の形態２では、複数の差込部を備えたケーブルクランプを用いて、複数本のケーブル２４を一体型コネクタ２２に接続する。Embodiment 2.
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. In the second embodiment, a plurality of cables 24 are connected to the integrated connector 22 by using a cable clamp provided with a plurality of insertion portions.

図１２は、実施の形態２にかかるケーブルクランプの第１の構成例を示す斜視図である。図１２の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 12 is a perspective view showing a first configuration example of the cable clamp according to the second embodiment. Of the components of FIG. 12, components that achieve the same function as the cable clamp 23A of the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

ケーブルクランプ２３Ｄは、ケーブルクランプ２３Ａと同様に、一体型コネクタ２２に接続されるケーブルクランプである。ケーブルクランプ２３Ｄは、検出器通信線１０とモータ動力線６とを別々のケーブル２４Ａ，２４Ｂに接続する。 The cable clamp 23D is a cable clamp connected to the integrated connector 22 like the cable clamp 23A. The cable clamp 23D connects the detector communication line 10 and the motor power line 6 to separate cables 24A and 24B.

ケーブルクランプ２３Ｄは、１つの接続部２３０Ｄと、２つの差込部２３５とを備えている。ここでの各差込部２３５は、マイナスＸ方向に開口しており、プラスＸ方向に延びるケーブル２４Ａ，２４Ｂに接続される。接続部２３０Ｄは、接続部２３０Ａと同様にねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられる。接続部２３０Ｄは、接続部２３０Ａと同様の内部構成を有している。 The cable clamp 23D includes one connection portion 230D and two insertion portions 235. Each of the insertion portions 235 here is open in the minus X direction and is connected to the cables 24A and 24B extending in the plus X direction. The connection portion 230D is attached to the integrated connector 22 by a screw 41 in the same manner as the connection portion 230A. The connection portion 230D has the same internal configuration as the connection portion 230A.

２つの差込部２３５のうちの一方の差込部２３５は、第１のケーブルであるケーブル２４Ａに接続され、２つの差込部２３５のうちの他方の差込部２３５は、第２のケーブルであるケーブル２４Ｂに接続される。 One of the two insertion portions 235, the insertion portion 235, is connected to the cable 24A, which is the first cable, and the other insertion portion 235 of the two insertion portions 235 is the second cable. It is connected to the cable 24B.

ケーブル２４Ａは、一方の差込部２３５内で複数本の配線に接続され、ケーブル２４Ｂは、他方の差込部２３５内で複数本の配線に接続されている。 The cable 24A is connected to a plurality of wires in one insertion portion 235, and the cable 24B is connected to a plurality of wires in the other insertion portion 235.

一方の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｄ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、検出器通信線１０に接続される。 The wiring in one of the insertion portions 235 penetrates in the connection portion 230D and is connected to the wiring in the integrated connector 22 via the concave pin and the convex pin. This wiring is connected to the detector communication line 10.

他方の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｄ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、モータ動力線６に接続される。 The wiring in the other insertion portion 235 penetrates in the connection portion 230D and is connected to the wiring in the integrated connector 22 via the concave pin and the convex pin. This wiring is connected to the motor power line 6.

図１３は、実施の形態２にかかるケーブルクランプの第２の構成例を示す斜視図である。図１３の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 13 is a perspective view showing a second configuration example of the cable clamp according to the second embodiment. Of the components of FIG. 13, components that achieve the same function as the cable clamp 23A of the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

ケーブルクランプ２３Ｅは、ケーブルクランプ２３Ａと同様に、一体型コネクタ２２に接続されるケーブルクランプである。ケーブルクランプ２３Ｅは、検出器通信線１０とモータ動力線６とブレーキ線１８とを別々のケーブル２４Ａ〜２４Ｃに接続する。 The cable clamp 23E is a cable clamp connected to the integrated connector 22 like the cable clamp 23A. The cable clamp 23E connects the detector communication line 10, the motor power line 6, and the brake line 18 to separate cables 24A to 24C.

ケーブルクランプ２３Ｅは、１つの接続部２３０Ｅと、３つの差込部２３５とを備えている。ここでの各差込部２３５は、マイナスＸ方向に開口しており、プラスＸ方向に延びるケーブル２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃに接続される。接続部２３０Ｅは、接続部２３０Ａと同様にねじ４１によって一体型コネクタ２２に取り付けられる。接続部２３０Ｅは、接続部２３０Ａと同様の内部構成を有している。 The cable clamp 23E includes one connection portion 230E and three insertion portions 235. Each of the insertion portions 235 here is open in the minus X direction and is connected to the cables 24A, 24B, 24C extending in the plus X direction. The connection portion 230E is attached to the integrated connector 22 by a screw 41 in the same manner as the connection portion 230A. The connection portion 230E has the same internal configuration as the connection portion 230A.

３つの差込部２３５のうちの第１および第２の差込部２３５は、図１２で説明した第１および第２の差込部２３５と同様の配線構成を有している。３つの差込部２３５のうちの第３の差込部２３５は、第３のケーブルであるケーブル２４Ｃに接続される。 The first and second insertion portions 235 of the three insertion portions 235 have the same wiring configuration as the first and second insertion portions 235 described with reference to FIG. 12. The third insertion portion 235 of the three insertion portions 235 is connected to the cable 24C, which is a third cable.

ケーブル２４Ｃは、第３の差込部２３５内で複数本の配線に接続されている。第３の差込部２３５内の配線は、接続部２３０Ｅ内を貫通し、凹ピンおよび凸ピンを介して一体型コネクタ２２内の配線に接続される。この配線が、ブレーキ線１８に接続される。 The cable 24C is connected to a plurality of wires in the third insertion portion 235. The wiring in the third insertion portion 235 penetrates in the connection portion 230E and is connected to the wiring in the integrated connector 22 via the concave pin and the convex pin. This wiring is connected to the brake line 18.

なお、各差込部２３５の配線には、電動機１００から引き出される信号線のうちの何れの信号線が接続されてもよい。また、差込部２３５は、実施の形態１で説明したように何れの方向に開口していてもよい。例えば、差込部２３５が、ケーブルクランプ２３Ａの差込部２３１と同様にプラスＺ方向に開口している場合には、接続部２３０Ｅ内で配線がマイナスＺ方向からプラスＸ方向に湾曲している。また、ケーブルクランプ２３Ｅは、４つ以上の差込部２３５を備えていてもよい。 Any signal line among the signal lines drawn from the motor 100 may be connected to the wiring of each insertion unit 235. Further, the insertion portion 235 may be opened in any direction as described in the first embodiment. For example, when the insertion portion 235 is open in the plus Z direction like the insertion portion 231 of the cable clamp 23A, the wiring is curved in the connection portion 230E from the minus Z direction to the plus X direction. .. Further, the cable clamp 23E may include four or more insertion portions 235.

このように、実施の形態２では、２つの差込部２３５を有したケーブルクランプ２３Ｄを介してケーブル２４Ａ，２４Ｂと一体型コネクタ２２とを接続できるので、電動機１００に接続させるケーブルの本数を変更できる。同様に、３つの差込部２３５を有したケーブルクランプ２３Ｅを介してケーブル２４Ａ〜２４Ｃと一体型コネクタ２２とを接続できるので、電動機１００に接続させるケーブルの本数を変更できる。 As described above, in the second embodiment, since the cables 24A and 24B and the integrated connector 22 can be connected via the cable clamp 23D having two insertion portions 235, the number of cables to be connected to the motor 100 is changed. it can. Similarly, since the cables 24A to 24C and the integrated connector 22 can be connected via the cable clamp 23E having three insertion portions 235, the number of cables to be connected to the motor 100 can be changed.

ケーブルクランプ２３Ｄ，２３Ｅを用いて配線を分割することで各ケーブル２４Ａ〜２４Ｃの径が小さくなり、引き回し性が向上する。また、検出器通信線１０およびモータ動力線６などをまとめた一体型の特殊な専用のケーブルを使用しなくてよくなるので、ユーザ側で所望のケーブルを選ぶことができる。さらに、一体型の特殊な専用のケーブルを用いる必要が無くなるのでケーブル２４Ａ〜２４Ｃの費用を削減できる。また、ケーブル２４Ａ〜２４Ｃとして汎用のケーブルを使用できるので保守メンテナンスが容易になる。 By dividing the wiring using the cable clamps 23D and 23E, the diameters of the cables 24A to 24C are reduced, and the routing property is improved. Further, since it is not necessary to use an integrated special dedicated cable in which the detector communication line 10 and the motor power line 6 are integrated, the user can select a desired cable. Further, since it is not necessary to use an integrated special dedicated cable, the cost of the cables 24A to 24C can be reduced. Further, since a general-purpose cable can be used as the cables 24A to 24C, maintenance is facilitated.

実施の形態３．
つぎに、図１４を用いて実施の形態３について説明する。実施の形態３では、ケーブルクランプが備える差込部を、差込部の開口部に蓋を付けることができる構成とする。Embodiment 3.
Next, the third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the insertion portion provided in the cable clamp can be provided with a lid on the opening of the insertion portion.

図１４は、実施の形態３にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図である。図１４の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａまたは図１２に示す実施の形態２のケーブルクランプ２３Ｄと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 14 is a perspective view showing a configuration example of the cable clamp according to the third embodiment. Of the components of FIG. 14, components that achieve the same functions as the cable clamp 23A of the first embodiment shown in FIG. 2 or the cable clamp 23D of the second embodiment shown in FIG. 12 are designated by the same reference numerals. , Duplicate description is omitted.

ケーブルクランプ２３Ｆは、ケーブルクランプ２３Ｄと比較して、差込部２３５の代わりに差込部２３６を備えている。差込部２３６は、ケーブル２４Ａまたはケーブル２４Ｂが差し込まれていない開口状態の場合に、開口部５７に蓋２５を取り付けられる構造を有している。開口部５７は、開口部５１と同様の第１の開口部である。 Compared with the cable clamp 23D, the cable clamp 23F includes an insertion portion 236 instead of the insertion portion 235. The insertion portion 236 has a structure in which the lid 25 can be attached to the opening 57 when the cable 24A or the cable 24B is not inserted in the opening state. The opening 57 is a first opening similar to the opening 51.

なお、ケーブルクランプ２３Ｆは、２つの差込部２３６を備えていてもよいし、１つの差込部２３５と１つの差込部２３６とを備えていてもよい。また、ケーブルクランプ２３Ｅが差込部２３５の代わりに差込部２３６を備えていてもよい。この場合も、ケーブルクランプ２３Ｅは、少なくとも１つの差込部２３６を備えていればよい。 The cable clamp 23F may include two insertion portions 236, or may include one insertion portion 235 and one insertion portion 236. Further, the cable clamp 23E may include the insertion portion 236 instead of the insertion portion 235. In this case as well, the cable clamp 23E may include at least one insertion portion 236.

このように、実施の形態３では、ケーブルクランプ２３Ｆが備える差込部２３６のケーブル引き出し口である開口部５７に蓋２５を着脱できるようにケーブルクランプ２３Ｆが構成されている。これにより、ケーブルクランプ２３Ｆを複数の電動機で共通化しつつユーザニーズに応じてユーザ側で使用するケーブルの本数を決定できるので、ユーザビリティが向上する。また、ケーブルクランプ２３Ｆを複数の電動機で共通化できるので、コストを低減することが可能となる。 As described above, in the third embodiment, the cable clamp 23F is configured so that the lid 25 can be attached to and detached from the opening 57 which is the cable outlet of the insertion portion 236 provided in the cable clamp 23F. As a result, the number of cables to be used on the user side can be determined according to the user's needs while sharing the cable clamp 23F with a plurality of motors, so that usability is improved. Further, since the cable clamp 23F can be shared by a plurality of motors, the cost can be reduced.

実施の形態４．
つぎに、図１５を用いて実施の形態４について説明する。実施の形態４では、太さの異なる複数のケーブルを電動機１００に接続できるように、ケーブルクランプに、複数種類のサイズの差込部が配置される。Embodiment 4.
Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, a plurality of different sizes of insertion portions are arranged in the cable clamp so that a plurality of cables having different thicknesses can be connected to the electric motor 100.

図１５は、実施の形態４にかかるケーブルクランプの構成例を示す斜視図である。図１５の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のケーブルクランプ２３Ａまたは図１２に示す実施の形態２のケーブルクランプ２３Ｄと同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 15 is a perspective view showing a configuration example of the cable clamp according to the fourth embodiment. Of the components of FIG. 15, components that achieve the same functions as the cable clamp 23A of the first embodiment shown in FIG. 2 or the cable clamp 23D of the second embodiment shown in FIG. 12 are designated by the same reference numerals. , Duplicate description is omitted.

ケーブルクランプ２３Ｇは、ケーブルクランプ２３Ｄと比較して、差込部２３５の代わりに差込部２３７，２３８を備えている。第１の差込部である差込部２３７が有する開口部５８と、第２の差込部である差込部２３８が有する開口部５９とは、開口領域の広さが異なっている。すなわち、差込部２３７に差し込まれるケーブル２４Ｄの太さと、差込部２３８に差し込まれるケーブル２４Ｅの太さとは、異なる太さである。図１５では、ケーブル２４Ｅがケーブル２４Ｄよりも細い場合を示している。なお、開口部５８，５９は、開口部５１と同様の第１の開口部である。 Compared with the cable clamp 23D, the cable clamp 23G includes insertion portions 237 and 238 instead of the insertion portion 235. The size of the opening area is different between the opening 58 of the insertion portion 237, which is the first insertion portion, and the opening 59 of the insertion portion 238, which is the second insertion portion. That is, the thickness of the cable 24D inserted into the insertion portion 237 and the thickness of the cable 24E inserted into the insertion portion 238 are different. FIG. 15 shows a case where the cable 24E is thinner than the cable 24D. The openings 58 and 59 are the same first openings as the openings 51.

電動機１００には、種々の太さのケーブル２４Ｄ，２４Ｅを接続したい場合がある。実施の形態４では、接続させたいケーブル２４Ｄ，２４Ｅの太さに応じた差込部２３７，２３８を有したケーブルクランプ２３Ｇが用いられることで、所望のケーブル２４Ｄ，２４Ｅを電動機１００に接続可能となる。 Cables 24D and 24E of various thicknesses may be desired to be connected to the motor 100. In the fourth embodiment, the desired cables 24D and 24E can be connected to the motor 100 by using the cable clamp 23G having the insertion portions 237 and 238 according to the thickness of the cables 24D and 24E to be connected. Become.

換言すると、電動機１００のユーザは、電動機１００に接続するケーブル２４Ｄ，２４Ｅの径を任意に選べる。これにより、電動機１００のユーザは、電動機１００に接続するケーブルとして小さい径のケーブル２４Ｅを選択できる。小さい径のケーブル２４Ｅが選択された場合、引き回し性が向上するので、ケーブル２４Ｅの配置領域を省スペース化することが可能となる。また、ケーブル２４Ｄ，２４Ｅとして、汎用的なケーブルが使用されること、またはケーブルクランプ２３Ｇとして汎用的なケーブルクランプが使用されることで、電動機１００のコストを低減することが可能となる。また、汎用的なケーブルおよび汎用的なケーブルクランプを使用可能なので、電動機１００への保守メンテナンスが容易になる。 In other words, the user of the motor 100 can arbitrarily select the diameters of the cables 24D and 24E connected to the motor 100. As a result, the user of the electric motor 100 can select the cable 24E having a small diameter as the cable to be connected to the electric motor 100. When a cable 24E having a small diameter is selected, the routing property is improved, so that the space for arranging the cable 24E can be saved. Further, by using a general-purpose cable as the cables 24D and 24E, or by using a general-purpose cable clamp as the cable clamp 23G, it is possible to reduce the cost of the motor 100. Further, since a general-purpose cable and a general-purpose cable clamp can be used, maintenance of the motor 100 becomes easy.

なお、各差込部２３７，２３８の配線には、電動機１００から引き出される信号線のうちの何れの信号線が接続されてもよい。また、差込部２３７，２３８は、実施の形態１で説明したように何れの方向に開口していてもよい。例えば、差込部２３７，２３８が、ケーブルクランプ２３Ａの差込部２３１と同様にプラスＺ方向に開口している場合には、接続部２３０Ｇ内で配線がマイナスＺ方向からプラスＸ方向に湾曲している。 Any signal line among the signal lines drawn from the motor 100 may be connected to the wiring of each of the insertion portions 237 and 238. Further, the insertion portions 237 and 238 may be opened in any direction as described in the first embodiment. For example, when the insertion portions 237 and 238 are open in the plus Z direction like the insertion portion 231 of the cable clamp 23A, the wiring is curved from the minus Z direction to the plus X direction in the connection portion 230G. ing.

また、ケーブルクランプ２３Ｇには３本以上のケーブルが接続されてもよい。この場合、ケーブルクランプ２３Ｇは、３つ以上の差込部が配置される。この３つ以上の差込部は、それぞれ開口部の開口領域が異なっていてもよいし、一部の差込部は、開口部の開口領域が同じであってもよい。 Further, three or more cables may be connected to the cable clamp 23G. In this case, the cable clamp 23G is arranged with three or more insertion portions. The three or more insertion portions may have different opening regions of the openings, and some of the insertion portions may have the same opening region of the openings.

このように実施の形態４によれば、開口部の開口領域の広さが異なる差込部２３７，２３８がケーブルクランプ２３Ｇに配置されているので、種々の径を有した複数本のケーブル２４Ｄ，２４Ｅを電動機１００に接続することが可能となる。 As described above, according to the fourth embodiment, since the insertion portions 237 and 238 having different widths of the opening area of the openings are arranged in the cable clamp 23G, a plurality of cables 24D having various diameters, It becomes possible to connect the 24E to the electric motor 100.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.

１ シャフト、２ 負荷側ベアリング、３ 負荷側ブラケット、４ ステータコア、５ フレーム、６ モータ動力線、７ 反負荷側ブラケット、１０ 検出器通信線、１１ 検出器カバー、１２ 検出器、１３ 検出器回路、１４ 反負荷側ベアリング、１５ ロータ、１６ 板ばね、１７ ブレーキ、１８ ブレーキ線、２２ 一体型コネクタ、２３Ａ〜２３Ｇ，２３Ｘ ケーブルクランプ、２４，２４Ａ〜２４Ｅ ケーブル、２５ 蓋、３１ 検出器通信線コネクタ、３２ 動力線コネクタ、３３ ブレーキ電源コネクタ、４１ ねじ、４２ 上面、４３ 下面、４４ 前面、４５ 左面、４６ 右面、５１〜５９ 開口部、７０Ｐ 凸ピン部、７１Ｐ，７２Ｐ，８１Ｑ，８２Ｑ，８１Ｘ，８２Ｘ 配線、７３Ｐ，７４Ｐ 凸ピン、８０Ｑ 凹ピン部、８３Ｑ，８４Ｑ 凹ピン、１００〜１０４ 電動機、２３０Ａ〜２３０Ｅ，２３０Ｇ，２３０Ｘ 接続部、２３１，２３５〜２３８ 差込部。 1 shaft, 2 load side bearing, 3 load side bracket, 4 stator core, 5 frame, 6 motor power line, 7 non-load side bracket, 10 detector communication line, 11 detector cover, 12 detector, 13 detector circuit, 14 Non-load side bearing, 15 rotor, 16 leaf spring, 17 brake, 18 brake wire, 22 integrated connector, 23A to 23G, 23X cable clamp, 24, 24A to 24E cable, 25 lid, 31 detector communication line connector, 32 Power line connector, 33 Brake power connector, 41 screws, 42 upper surface, 43 lower surface, 44 front surface, 45 left surface, 46 right surface, 51-59 openings, 70P convex pin part, 71P, 72P, 81Q, 82Q, 81X, 82X Wiring, 73P, 74P convex pin, 80Q concave pin part, 83Q, 84Q concave pin, 100-104 motor, 230A-230E, 230G, 230X connection part, 231,235-238 insertion part.

Claims (5)

電動機の内部に配置された複数本の信号線からなる第１の信号線群に接続された一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプであって、
複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されたケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から前記第２の信号線群を引き出した差込部と、
前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を格納するとともに、前記一体型コネクタに取り付けられると前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する接続部と、
を備え、
前記接続部内の前記第２の信号線群は、前記ケーブルが差し込まれている方向から、前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられており、且つ前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向は、前記電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、前記電動機によって駆動される負荷が配置されている方向、または前記負荷が配置されている方向とは反対の方向である、
ことを特徴とするケーブルクランプ。 A cable clamp attached to an integrated connector connected to a first signal line group consisting of a plurality of signal lines arranged inside an electric motor.
A cable in which a second signal line group composed of a plurality of signal lines is stored is inserted through the first opening, and the second signal line group is pulled out from the second opening. When,
The second signal line group drawn from the insertion portion is stored, and when attached to the integrated connector, the second signal line group drawn from the insertion portion is stored in the first signal line group. Connections that connect to the group and
With
The second signal line group in the connection portion is curved from the direction in which the cable is inserted in the direction in which the connection portion is attached to the integrated connector , and the connection portion is the integrated type. The direction of attachment to the connector is parallel to the axis of the shaft of the electric motor, and is opposite to the direction in which the load driven by the electric motor is arranged or the direction in which the load is arranged. ,
A cable clamp that features that. 前記差込部は複数であり、
前記差込部毎に前記ケーブルが接続され、
前記接続部は、前記差込部毎に前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する、
ことを特徴とする請求項１に記載のケーブルクランプ。 There are a plurality of the insertion portions,
The cable is connected to each of the insertion portions, and the cable is connected.
The connecting portion connects the second signal line group to the first signal line group for each insertion portion.
The cable clamp according to claim 1. 前記差込部は、前記ケーブルが差し込まれていない状態の前記第１の開口部に蓋を着脱可能となっている、
ことを特徴とする請求項２に記載のケーブルクランプ。 The insertion portion has a lid that can be attached to and detached from the first opening in a state where the cable is not inserted.
The cable clamp according to claim 2. 複数からなる前記差込部のうちの第１の差込部の前記第１の開口部と第２の差込部の前記第１の開口部とは、開口領域の広さが異なる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のケーブルクランプ。 The width of the opening area is different between the first opening of the first insertion portion and the first opening of the second insertion portion among the plurality of insertion portions.
The cable clamp according to claim 2 or 3. 制御回路からの制御によって負荷を駆動する電動機であって、
前記駆動の際に用いられる複数本の信号線からなる第１の信号線群と、
前記第１の信号線群に接続された一体型コネクタと、
前記一体型コネクタに対して取り付けられるケーブルクランプと、
複数本の信号線からなる第２の信号線群が格納されるとともに、前記ケーブルクランプに接続されたケーブルと、
を有し、
前記ケーブルクランプは、
前記ケーブルが第１の開口部から差し込まれており、かつ第２の開口部から前記第２の信号線群を引き出した差込部と、
前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を格納するとともに、前記一体型コネクタに取り付けられると前記差込部から引き出された前記第２の信号線群を前記第１の信号線群に接続する接続部と、
を備え、
前記接続部内の前記第２の信号線群は、前記ケーブルが差し込まれている方向から、前記接続部が前記一体型コネクタに取り付けられる方向に湾曲させられており、
前記一体型コネクタは、前記ケーブルクランプが取り付けられる第３の開口部を有するとともに、前記電動機の本体部に着脱可能であり、且つ前記第３の開口部が、前記電動機が有するシャフトの軸と平行な方向で、前記負荷が配置されている方向に向くか、または前記負荷が配置されている方向とは反対の方向に向くように取付方向を変更できる、
ことを特徴とする電動機。 A motor that drives a load under control from a control circuit.
A first signal line group composed of a plurality of signal lines used at the time of the driving, and
An integrated connector connected to the first signal line group and
A cable clamp attached to the integrated connector and
A second signal line group consisting of a plurality of signal lines is stored, and a cable connected to the cable clamp and a cable are used.
Have,
The cable clamp
An insertion portion in which the cable is inserted through the first opening and the second signal line group is pulled out from the second opening, and an insertion portion.
The second signal line group drawn from the insertion portion is stored, and when attached to the integrated connector, the second signal line group drawn from the insertion portion is stored in the first signal line group. Connections that connect to the group and
With
The second signal line group in the connection portion is curved from the direction in which the cable is inserted in the direction in which the connection portion is attached to the integrated connector .
The integrated connector has a third opening to which the cable clamp is attached, is removable from the main body of the motor, and the third opening is parallel to the shaft shaft of the motor. The mounting direction can be changed so that it faces the direction in which the load is placed or the direction opposite to the direction in which the load is placed.
A motor characterized by that.
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