JP6879767B2 - Measuring device - Google Patents

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本開示は、計測装置に関する。 The present disclosure relates to a measuring device.

センサが接続されて、センサから出力されるセンサ出力を収集する計測装置が知られている。
センサは、製造時の誤差などの影響によりセンサ特性に個体差が生じることがあり、個体差によってセンサ毎にセンサ出力が変動すると、計測装置での計測精度（検出精度）が低下する。これに対して、検出対象の状態量が所定値（予め定められた計測基準値）となるように調整された補正値計測環境下にセンサを配置して、そのときのセンサ出力を取得し、計測基準値と取得したセンサ出力との差に基づいて個体差の影響を低減するための補正値（校正データ）を計測することがある（キャリブレーション作業）。このキャリブレーション作業で計測された補正値を用いてセンサ出力を補正することで、個体差に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。 A measuring device is known in which a sensor is connected and the sensor output output from the sensor is collected.
The sensor characteristics may vary from individual to individual due to the influence of errors during manufacturing, and if the sensor output fluctuates for each sensor due to individual differences, the measurement accuracy (detection accuracy) of the measuring device will decrease. On the other hand, the sensor is placed under the correction value measurement environment adjusted so that the state quantity of the detection target becomes a predetermined value (predetermined measurement reference value), and the sensor output at that time is acquired. A correction value (calibration data) for reducing the influence of individual differences may be measured based on the difference between the measurement reference value and the acquired sensor output (calibration work). By correcting the sensor output using the correction value measured in this calibration work, it is possible to reduce the error of the sensor output due to individual differences.

また、センサは、経年劣化などの影響によりセンサ特性が変化することがあり、センサ特性の変化によってセンサ出力が変動すると、計測装置での計測精度（検出精度）が低下する。これに対して、検出対象の状態量が計測基準値となるように調整された補正値計測環境下でのセンサのセンサ出力を取得し、計測基準値と取得したセンサ出力との差に基づいてセンサ特性変化の影響を低減するための補正値を計測することがある（キャリブレーション作業）。このキャリブレーション作業で計測された補正値を、既存の補正値の代わりに利用することで、センサ特性変化に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。 Further, the sensor characteristics of the sensor may change due to the influence of deterioration over time, and if the sensor output fluctuates due to the change in the sensor characteristics, the measurement accuracy (detection accuracy) of the measuring device decreases. On the other hand, the sensor output of the sensor under the correction value measurement environment adjusted so that the state quantity of the detection target becomes the measurement reference value is acquired, and based on the difference between the measurement reference value and the acquired sensor output. A correction value may be measured to reduce the effect of changes in sensor characteristics (calibration work). By using the correction value measured in this calibration work instead of the existing correction value, it is possible to reduce the error of the sensor output due to the change in the sensor characteristics.

なお、計測装置としては、センサが着脱可能に接続される形態のものがある（特許文献１）。センサが着脱可能に接続される形態の計測装置においては、センサが付け替えられると、その都度、補正値を計測することで、取り付けられたセンサに応じた適切な補正値を用いてセンサ出力を補正できる。 In addition, as a measuring device, there is a form in which a sensor is detachably connected (Patent Document 1). In a measuring device in which the sensor is detachably connected, the correction value is measured each time the sensor is replaced, and the sensor output is corrected using the appropriate correction value according to the attached sensor. it can.

特開２０１６−０９５７０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-095702

しかし、センサが着脱可能に接続される形態の計測装置においては、センサが付け替えられると補正値を計測する必要が生じるため、センサの付け替えに伴う補正値計測作業の作業負担が大きいという問題がある。 However, in a measuring device in which the sensor is detachably connected, it is necessary to measure the correction value when the sensor is replaced, so that there is a problem that the work load of the correction value measurement work due to the replacement of the sensor is large. ..

とりわけ、センサの付け替え頻度が高い用途の計測装置においては、センサ付け替えに伴う補正値計測作業の実行回数が増加するため、補正値計測作業の作業負担がさらに大きくなる。 In particular, in a measuring device for which the sensor is frequently replaced, the number of times the correction value measurement work is executed due to the sensor replacement is increased, so that the work load of the correction value measurement work is further increased.

そこで、本開示の一局面は、センサが着脱可能に接続される形態の計測装置において、補正値計測の作業負担を低減できる計測装置を提供することを目的とする。 Therefore, one aspect of the present disclosure is to provide a measuring device in which a sensor is detachably connected to reduce the work load of correction value measurement.

本開示の１つの局面は、複数の計測モジュールと、本体部と、を備える計測装置であって、データ補正部と、個体情報記憶部と、関連情報記憶部と、補正値設定部と、を備える。 One aspect of the present disclosure is a measuring device including a plurality of measurement modules, a main body unit, and includes a data correction unit, an individual information storage unit, a related information storage unit, and a correction value setting unit. Be prepared.

複数の計測モジュールは、それぞれ、センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得するとともに、取得したセンサ出力に基づくデータを外部に出力する回路を少なくとも内蔵して構成されている。本体部は、複数の計測モジュールを着脱可能に収容するとともに、計測モジュールの其々から出力されたデータを収集するように構成されている。ここで、センサ出力に基づくデータとは、センサ出力そのものでも良いし、例えば、センサ出力に基づき算出したガス濃度であっても良い。 Each of the multiple measurement modules is detachably connected to the sensor in a one-to-one relationship, acquires the sensor output output from the sensor, and has at least a built-in circuit that outputs data based on the acquired sensor output to the outside. It is composed of. The main body is configured to detachably accommodate a plurality of measurement modules and collect data output from each of the measurement modules. Here, the data based on the sensor output may be the sensor output itself, or may be, for example, the gas concentration calculated based on the sensor output.

データ補正部は、計測モジュールが出力するデータセンサのセンサ出力を補正するための補正値情報を用いて、データを補正する。個体情報記憶部は、センサのそれぞれに備えられてセンサの個体識別情報を記憶する。関連情報記憶部は、計測モジュールとの接続実績のあるセンサに関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報を記憶する。 The data correction unit corrects the data by using the correction value information for correcting the sensor output of the data sensor output by the measurement module. The individual information storage unit is provided in each of the sensors and stores the individual identification information of the sensor. The related information storage unit stores related information that associates the correction value information related to the sensor having a record of connection with the measurement module with the individual identification information.

補正値設定部は、計測モジュールに接続されたセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する。そして、補正値設定部は、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されている場合には、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されていない場合には、予め定められた初期補正情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定する。 The correction value setting unit acquires individual identification information from the individual information storage unit of the sensor connected to the measurement module, and determines whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit. Then, when the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit, the correction value setting unit sets the correction value information associated with the individual identification information as the correction value information used in the data correction unit. If the acquired individual identification information is not stored in the related information storage unit, the predetermined initial correction information is set as the correction value information used in the data correction unit.

このような計測装置によれば、計測モジュールから取り外したセンサを、再度、計測モジュールに接続した場合において、補正値情報の計測作業を再度実施することなく、補正値情報を設定できる。なお、「データを補正する」とは、センサ出力そのものを補正値情報に基づいて補正することでも良いし、センサ出力に基づき算出したガス濃度を補正値情報に基づいて補正することでも良い。 According to such a measuring device, when the sensor removed from the measuring module is connected to the measuring module again, the correction value information can be set without performing the measurement work of the correction value information again. Note that "correcting the data" may mean correcting the sensor output itself based on the correction value information, or may correct the gas concentration calculated based on the sensor output based on the correction value information.

これにより、計測装置を、センサと計測モジュールとの着脱が繰り返される用途に用いる場合でも、接続実績のあるセンサについては補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を省略でき、作業の煩雑さを軽減できる。 As a result, even when the measuring device is used in an application in which the sensor and the measuring module are repeatedly attached and detached, the measurement work (calibration work) of the correction value information can be omitted for the sensor having a connection record, and the work is complicated. Can be reduced.

よって、この計測装置によれば、センサが着脱可能に接続される形態において、補正値計測の作業負担を低減できる。
本開示の計測装置においては、関連情報記憶部および補正値設定部は、計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、センサが接続された計測モジュールが、そのセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得する処理と、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理と、を少なくとも実行する。 Therefore, according to this measuring device, the work load of the correction value measurement can be reduced in the form in which the sensor is detachably connected.
In the measuring device of the present disclosure, the related information storage unit and the correction value setting unit may be provided in the measurement module. In such a configuration, the measurement module to which the sensor is connected acquires the individual identification information from the individual information storage unit of the sensor, and whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit. At least execute the process of determining.

もし、センサと直接接続されていない本体部でこれらの処理を実行する場合には、本体部は計測モジュールを介してセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得することになり、本体部および計測モジュールがそれぞれ処理を実行する必要があるため、計測装置全体として処理が煩雑になる可能性がある。これに対して、センサが接続された計測モジュールのみでこれらの処理を実行する形態であれば、計測装置全体として処理が煩雑になることを抑制できる。 If these processes are executed in the main body that is not directly connected to the sensor, the main body will acquire individual identification information from the individual information storage unit of the sensor via the measurement module, and the main body and the main body will acquire individual identification information. Since each measurement module needs to execute the process, the process may be complicated for the entire measuring device. On the other hand, if these processes are executed only by the measurement module to which the sensor is connected, it is possible to suppress the processing from becoming complicated as a whole of the measurement device.

本開示の計測装置においては、関連情報記憶部がセンサに備えられ、個体情報記憶部は、個体識別情報として補正値情報を記憶し、補正値設定部は、計測モジュールに接続されたセンサの個体情報記憶部から個体識別情報としての補正値情報を取得し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かの判断を行うことなく、取得した補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定する構成であってもよい。 In the measuring device of the present disclosure, a related information storage unit is provided in the sensor, the individual information storage unit stores correction value information as individual identification information, and the correction value setting unit is an individual sensor connected to the measurement module. The correction value information as individual identification information is acquired from the information storage unit, and the acquired correction value information is stored in the data correction unit without determining whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit. It may be configured to be set as the correction value information to be used.

このような構成であれば、補正値設定部での判断処理（取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かの判断）を省略でき、補正値設定部を実行する際の処理負荷の上昇を低減できる。 With such a configuration, the judgment process (determination of whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit) in the correction value setting unit can be omitted, and the correction value setting unit is executed. The increase in processing load can be reduced.

本開示の計測装置においては、補正値計測環境下に設置されたセンサのセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて補正値情報を計測する補正値計測部と、補正値計測部で得られた補正値情報を用いて関連情報記憶部におけるセンサの補正値情報を更新する補正値更新部と、を備えてもよい。 In the measuring device of the present disclosure, the correction value measurement unit that acquires the sensor output of the sensor installed in the correction value measurement environment and measures the correction value information based on the acquired sensor output, and the correction value measurement unit obtain the sensor output. A correction value update unit that updates the correction value information of the sensor in the related information storage unit using the obtained correction value information may be provided.

この計測装置によれば、最新のセンサ状態に応じた適切な補正値情報を補正値計測部で計測することができ、そのような適切な補正値情報を関連情報記憶部に記憶することで、センサ出力の補正精度を向上できる。 According to this measuring device, appropriate correction value information according to the latest sensor state can be measured by the correction value measurement unit, and by storing such appropriate correction value information in the related information storage unit, The correction accuracy of the sensor output can be improved.

なお、初期補正情報を補正値情報として設定した場合には、補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を実行することで、接続されたセンサに応じた補正値情報を取得し、取得した補正値情報を用いて補正値情報を更新してもよい。 When the initial correction value information is set as the correction value information, the correction value information corresponding to the connected sensor is acquired by executing the correction value information measurement work (calibration work), and the acquired correction value is obtained. The correction value information may be updated using the value information.

第１実施形態の計測装置の斜視図である。It is a perspective view of the measuring apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の計測モジュールとセンサの斜視図である。It is a perspective view of the measurement module and the sensor of 1st Embodiment. 第１実施形態のメインユニットの斜視図である。It is a perspective view of the main unit of 1st Embodiment. 第１実施形態のメインユニットの開口部の各スロットと各計測モジュールとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between each slot of the opening of the main unit of 1st Embodiment, and each measurement module. 第１実施形態における表示部の表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display screen of the display part in 1st Embodiment. 第１実施形態のメインユニットと計測モジュールの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the main unit and the measurement module of 1st Embodiment. 第１実施形態の補正値設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction value setting process of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャリブレーション処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calibration process of 1st Embodiment. 第２実施形態の補正値設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction value setting process of 2nd Embodiment.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。 Hereinafter, embodiments to which the present invention has been applied will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the present invention is not limited to the following embodiments, and it goes without saying that various forms can be adopted as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
本実施形態に係る計測装置１の構成について説明する。 [1. First Embodiment]
[1-1. overall structure]
The configuration of the measuring device 1 according to the present embodiment will be described.

図１は、第１実施形態に係る計測装置１の外観を表す斜視図である。
図１に示すように、計測装置１は、１台のメインユニット３と、７台の計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇとを備える。以下、計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇを、計測モジュール５と総称する。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the measuring device 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the measuring device 1 includes one main unit 3 and seven measuring modules 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, and 5g. Hereinafter, the measurement modules 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, and 5g are collectively referred to as the measurement module 5.

なお、図１では、７台の計測モジュール５が装着される例を挙げているが、このメインユニット３は、後述するように、最小単位の計測モジュール（即ち最小計測モジュール）５を８台装着できるように構成されている。 In FIG. 1, an example in which seven measurement modules 5 are mounted is given, but as will be described later, the main unit 3 is equipped with eight minimum unit measurement modules (that is, minimum measurement modules) 5. It is configured so that it can be done.

以下、各構成について、詳細に説明する。
メインユニット３は、筐体７と、取手９とを備える。
筐体７は、直方体（本第１実施形態では、例えば高さ２７０ｍｍ×幅３４０ｍｍ×奥行２８０ｍｍ）の箱形状に形成されており、その内部に、メインユニット３の構成要素と計測モジュール５を収容する。 Hereinafter, each configuration will be described in detail.
The main unit 3 includes a housing 7 and a handle 9.
The housing 7 is formed in a box shape of a rectangular parallelepiped (for example, in the first embodiment, height 270 mm × width 340 mm × depth 280 mm), and the components of the main unit 3 and the measurement module 5 are housed therein. To do.

筐体７の直方体を構成する６面のうちの正面に、矩形状の開口部１１が形成されており、この開口部１１から計測モジュール５を挿入することにより、計測モジュール５が筐体７の内部に着脱可能に収納される。 A rectangular opening 11 is formed on the front surface of the six surfaces constituting the rectangular parallelepiped of the housing 7, and by inserting the measurement module 5 through the opening 11, the measurement module 5 becomes the housing 7. It is detachably stored inside.

なお、開口部１１のうち、各最小計測モジュールが収容される各部分（各領域）が各スロット１２であり、ここでは８台分の最小計測モジュールを収容可能なように８台分のスロット１２が設けられている。つまり、８箇所のスロット１２が一体となって開口部１１が構成されている。 In the opening 11, each portion (each area) in which each minimum measurement module is accommodated is each slot 12, and here, eight slots 12 are accommodated so that eight minimum measurement modules can be accommodated. Is provided. That is, the eight slots 12 are integrated to form the opening 11.

メインユニット３は、複数の計測モジュール５を着脱可能に収容するとともに、計測モジュール５の其々から出力されたデータを収集するように構成されている。
取手９は、筐体７の直方体を構成する６面のうちの上面に取り付けられている。メインユニット３の使用者は、取手９を把持することにより、メインユニット３を持ち運ぶことができる。 The main unit 3 is configured to accommodate a plurality of measurement modules 5 in a detachable manner and to collect data output from each of the measurement modules 5.
The handle 9 is attached to the upper surface of the six surfaces constituting the rectangular parallelepiped of the housing 7. The user of the main unit 3 can carry the main unit 3 by grasping the handle 9.

複数の計測モジュール５のうち、例えば計測モジュール５ａは、その内部にディーゼルエンジンの排気ガスの一部を導入し、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter）の量（ＰＭ）と数（ＰＮ）を計測する装置である。計測モジュール５ｂは、ＮＯｘセンサと１対１の関係で着脱可能に接続され、ＮＯｘセンサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の濃度を計測する装置である。計測モジュール５ｃは、アンモニアセンサと１対１の関係で着脱可能に接続され、アンモニアセンサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガス中に含まれるアンモニアの濃度を計測する装置である。計測モジュール５ｄは、空燃比センサ（酸素センサ）と１対１の関係で着脱可能に接続され、空燃比センサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガスの空燃比（排気ガス中に含まれる酸素の濃度）を計測する装置である。 Among the plurality of measurement modules 5, for example, the measurement module 5a introduces a part of the exhaust gas of the diesel engine into the measurement module 5a, and the amount of particulate matter (Particulate Matter) contained in the exhaust gas of the diesel engine (PM). It is a device that measures the number (PN). The measurement module 5b is a device that is detachably connected to the NOx sensor in a one-to-one relationship and has at least a built-in circuit that acquires the sensor output output from the NOx sensor and outputs it to the outside, and is included in the exhaust gas. It is a device that measures the concentration of nitrogen oxides. The measurement module 5c is a device that is detachably connected to the ammonia sensor in a one-to-one relationship and has at least a built-in circuit that acquires the sensor output output from the ammonia sensor and outputs it to the outside, and is included in the exhaust gas. It is a device that measures the concentration of ammonia. The measurement module 5d is a device that is detachably connected to the air-fuel ratio sensor (oxygen sensor) in a one-to-one relationship and has at least a built-in circuit that acquires the sensor output output from the air-fuel ratio sensor and outputs it to the outside. , A device that measures the air-fuel ratio of exhaust gas (the concentration of oxygen contained in exhaust gas).

なお、他の計測モジュール５ｅ〜５ｇについても、センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、各種の測定対象の状態を計測する装置である。ここでは、その説明は省略する。 The other measurement modules 5e to 5g are also detachably connected to the sensor in a one-to-one relationship, and at least have a built-in circuit for acquiring the sensor output output from the sensor and outputting it to the outside. It is a device that measures the state of various measurement targets. Here, the description thereof will be omitted.

［１−２．計測モジュール］
次に、計測モジュール５の構成について説明する。
計測モジュール５は、ケース１３、取付板１５、案内レール１７、ユニット接続コネクタ１９、センサ接続コネクタ２１を備える。 [1-2. Measurement module]
Next, the configuration of the measurement module 5 will be described.
The measurement module 5 includes a case 13, a mounting plate 15, a guide rail 17, a unit connector 19, and a sensor connector 21.

ケース１３は、直方体の箱形状に形成されており、その内部に、計測モジュール５の構成要素を収容する。
ケース１３の高さＨｃと奥行Ｄｃは、各計測モジュール５が水平方向に沿って整列して筐体７の内部に収納されるように、各計測モジュール５で同一の寸法となるように予め設定されている。 The case 13 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped box, and houses the components of the measurement module 5 inside the case 13.
The height Hc and depth Dc of the case 13 are preset so that the measurement modules 5 have the same dimensions so that the measurement modules 5 are aligned along the horizontal direction and housed inside the housing 7. Has been done.

ケース１３の幅Ｗｃは、計測モジュール５の幅の最小単位となるスロット幅Ｗｓ（即ち、最小計測モジュールの幅）の整数倍となるように設定されている。なお、計測モジュール５ａの幅Ｗｃは、スロット幅Ｗｓの約２倍である。また、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇの幅Ｗｃは、スロット幅Ｗｓの約１倍である。 The width Wc of the case 13 is set to be an integral multiple of the slot width Ws (that is, the width of the minimum measurement module) which is the minimum unit of the width of the measurement module 5. The width Wc of the measurement module 5a is about twice the slot width Ws. Further, the width Wc of the measurement modules 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g is about 1 times the slot width Ws.

なお、スロット幅Ｗｓとは、各スロット１２の幅であり、最小計測モジュールの幅に相当している。即ち、スロット幅Ｗｓは、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇの各幅に相当している。 The slot width Ws is the width of each slot 12 and corresponds to the width of the minimum measurement module. That is, the slot width Ws corresponds to each width of the measurement modules 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, and 5g.

取付板１５は、矩形状の開口部１１の高さとほぼ同じ高さを有するとともに、ケース１３の幅Ｗｃと同じ幅を有する矩形状に形成された板状の部材である。
なお、取付板１５のうちケース１３と接触していない部分には、計測モジュール５をメインユニット３の内部に収納した状態で固定するためのネジを挿入するための貫通孔２３が形成される。 The mounting plate 15 is a rectangular plate-shaped member having substantially the same height as the height of the rectangular opening 11 and having the same width as the width Wc of the case 13.
A through hole 23 for inserting a screw for fixing the measurement module 5 in a state of being housed inside the main unit 3 is formed in a portion of the mounting plate 15 that is not in contact with the case 13.

案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する６面のうちの上面と下面に取り付けられる（図１では、下面に取り付けられた案内レール１７は不図示）。案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って、上面と下面から突出するように設けられている。 The guide rail 17 is attached to the upper surface and the lower surface of the six surfaces constituting the rectangular parallelepiped of the case 13 (in FIG. 1, the guide rail 17 attached to the lower surface is not shown). The guide rail 17 is provided so as to project from the upper surface and the lower surface along the direction from the front surface to the back surface forming the rectangular parallelepiped of the case 13.

ユニット接続コネクタ１９は、計測モジュール５をメインユニット３に接続するためのコネクタであり、ケース１３の背面に取り付けられている。ユニット接続コネクタ１９は、各計測モジュール５で互いに同一の形状を有している。なお、後述するように、各計測モジュール５には、それぞれユニット接続コネクタ１９が１個設けられている。 The unit connection connector 19 is a connector for connecting the measurement module 5 to the main unit 3, and is attached to the back surface of the case 13. The unit connector 19 has the same shape as each other in each measurement module 5. As will be described later, each measurement module 5 is provided with one unit connection connector 19.

センサ接続コネクタ２１は、センサ２５（図２参照）を計測モジュール５に接続するためのコネクタであり、取付板１５の正面に取り付けられている。
［１−３．センサ］
図２に示すように、センサ２５は、センサ素子２７と、コネクタ２９と、信号ケーブル３１とを備える。センサ素子２７は、接続される計測モジュール５の機能に対応した物理量を検出する。コネクタ２９は、センサ２５が接続される計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１と着脱可能に嵌め合う構造を有している。信号ケーブル３１は、センサ素子２７とコネクタ２９とを電気的に接続する信号線である。 The sensor connection connector 21 is a connector for connecting the sensor 25 (see FIG. 2) to the measurement module 5, and is attached to the front surface of the mounting plate 15.
[1-3. Sensor]
As shown in FIG. 2, the sensor 25 includes a sensor element 27, a connector 29, and a signal cable 31. The sensor element 27 detects a physical quantity corresponding to the function of the connected measurement module 5. The connector 29 has a structure in which the sensor 25 is detachably fitted to the sensor connection connector 21 of the measurement module 5 to which the sensor 25 is connected. The signal cable 31 is a signal line that electrically connects the sensor element 27 and the connector 29.

このため、センサ２５のコネクタ２９と計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１とを嵌め合わせることにより、センサ２５からの検出信号が計測モジュール５へ入力可能となる。 Therefore, by fitting the connector 29 of the sensor 25 and the sensor connection connector 21 of the measurement module 5, the detection signal from the sensor 25 can be input to the measurement module 5.

なお、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されるセンサ２５は、それぞれＮＯｘセンサ、アンモニアセンサ、空燃比センサである。ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサおよび空燃比センサは、内燃機関の排気管に直接挿入される直挿型センサである。 The sensors 25 connected to the measurement modules 5b, 5c, and 5d are a NOx sensor, an ammonia sensor, and an air-fuel ratio sensor, respectively. The NOx sensor, ammonia sensor and air-fuel ratio sensor are direct insertion type sensors that are directly inserted into the exhaust pipe of an internal combustion engine.

［１−４．メインユニット］
次に、メインユニット３の構成等について説明する。
図３に示すように、メインユニット３は、スロット案内溝群３３、モジュール接続コネクタ群３５、スイッチパネル３７を備える。 [1-4. Main unit]
Next, the configuration of the main unit 3 and the like will be described.
As shown in FIG. 3, the main unit 3 includes a slot guide groove group 33, a module connection connector group 35, and a switch panel 37.

スロット案内溝群３３は、各計測モジュール５を、予め設定された８個のスロット１２にそれぞれ案内するスロット案内溝４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８を備える。 The slot guide groove group 33 includes slot guide grooves 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 that guide each measurement module 5 to eight preset slots 12, respectively.

スロット案内溝４１〜４８は、計測モジュール５のケース１３における上面と下面に設けられた案内レール１７と嵌め合うことが可能な凹部であり、筐体７の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って延びるように設置される。 The slot guide grooves 41 to 48 are recesses that can be fitted with the guide rails 17 provided on the upper surface and the lower surface of the case 13 of the measurement module 5, and are in the direction from the front to the back that constitutes the rectangular parallelepiped of the housing 7. It is installed so as to extend along the.

また、スロット案内溝４１〜４８は、開口部１１の矩形を構成する上辺の付近と下辺の付近に設置されている（図３では、上辺の付近に設置されたスロット案内溝４１〜４８は不図示）。 Further, the slot guide grooves 41 to 48 are installed in the vicinity of the upper side and the vicinity of the lower side forming the rectangle of the opening 11 (in FIG. 3, the slot guide grooves 41 to 48 installed in the vicinity of the upper side are not installed. Illustrated).

そして、スロット案内溝４１〜４８は、開口部１１の矩形を構成する上辺および下辺と平行になるように予め設定されたスロット１２の配列方向Ｄｓ（換言すれば、計測モジュール５の配列方向）に沿ってスロット幅Ｗｓ毎に設置される。 Then, the slot guide grooves 41 to 48 are arranged in the arrangement direction Ds (in other words, the arrangement direction of the measurement module 5) of the slots 12 preset so as to be parallel to the upper side and the lower side forming the rectangle of the opening 11. It is installed along the slot width Ws.

このため、以下に示す手順で、スロット案内溝４１〜４８に対応する各スロット１２に各計測モジュール５を収容することができる。
まず、筐体７の外部から開口部１１内に計測モジュール５を挿入するときに、各計測モジュール５の上辺及び下辺の案内レール１７を、それぞれ開口部１１の上辺及び下辺の付近に設けられた各スロット案内溝４１〜４８に嵌める。そして、各案内レール１７と各スロット案内溝４１〜４８とが嵌め合った状態で、各スロット案内溝４１〜４８が延びている方向に沿って各計測モジュール５を筐体７の内部へ移動させる。これにより、各計測モジュール５が筐体７内に収容される。 Therefore, each measurement module 5 can be accommodated in each slot 12 corresponding to the slot guide grooves 41 to 48 by the procedure shown below.
First, when the measurement module 5 is inserted into the opening 11 from the outside of the housing 7, guide rails 17 on the upper side and the lower side of each measurement module 5 are provided near the upper side and the lower side of the opening 11, respectively. Fit into each slot guide groove 41-48. Then, with the guide rails 17 and the slot guide grooves 41 to 48 fitted to each other, the measurement modules 5 are moved into the housing 7 along the direction in which the slot guide grooves 41 to 48 extend. .. As a result, each measurement module 5 is housed in the housing 7.

なお、計測モジュール５ａは、２つのスロット１２を使用するので、両スロット案内溝４１、４２を使用して、筐体７に収容される。
このような手順で、各スロット案内溝４１〜４８に対応する各スロット１２に、各計測モジュール５を収容することができる。以下、各スロット案内溝４１〜４８に対応するスロット１２を、それぞれ第１スロット６１，第２スロット６２，第３スロット６３，第４スロット６４，第５スロット６５，第６スロット６６，第７スロット６７，第８スロット６８（図４参照）という。 Since the measurement module 5a uses two slots 12, both slot guide grooves 41 and 42 are used to accommodate the measurement module 5a in the housing 7.
In such a procedure, each measurement module 5 can be accommodated in each slot 12 corresponding to each slot guide groove 41 to 48. Hereinafter, the slots 12 corresponding to the slot guide grooves 41 to 48 are divided into the first slot 61, the second slot 62, the third slot 63, the fourth slot 64, the fifth slot 65, the sixth slot 66, and the seventh slot, respectively. 67, 8th slot 68 (see FIG. 4).

モジュール接続コネクタ群３５は、各スロット１２に対応して、８個のモジュール接続コネクタ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８を備える。モジュール接続コネクタ５１〜５８は、それぞれ第１スロット６１〜第８スロット６８に収容された計測モジュール５をメインユニット３に接続するためのコネクタである。 The module connection connector group 35 includes eight module connection connectors 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 corresponding to each slot 12. The module connection connectors 51 to 58 are connectors for connecting the measurement module 5 housed in the first slot 61 to the eighth slot 68 to the main unit 3, respectively.

また、モジュール接続コネクタ５１〜５８は、それぞれ第１〜８スロットに各計測モジュール５が収容されている状態において、各計測モジュール５の背面７１、７３（図４参照）に設置されているユニット接続コネクタ１９とそれぞれ嵌め合うことができる位置に設置される。 Further, the module connection connectors 51 to 58 are unit connections installed on the back surfaces 71 and 73 (see FIG. 4) of the measurement modules 5 in a state where the measurement modules 5 are housed in the first to eighth slots, respectively. It is installed at a position where it can be fitted with the connector 19.

詳しくは、図４に示すように、筐体７の開口部１１の奥の壁面１１ａには、各スロット１２毎に（即ち、第１スロット６１〜第８スロット６８に対応して）、モジュール接続コネクタ５１〜５８が配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 4, a module is connected to the wall surface 11a at the back of the opening 11 of the housing 7 for each slot 12 (that is, corresponding to the first slot 61 to the eighth slot 68). The connectors 51 to 58 are arranged.

そして、２つのスロット１２を占有する計測モジュール５ａ（詳しくは収容時に壁面１１ａと向かい合う背面７１）には、計測モジュール５ａを第１スロット６１および第２スロット６２の領域に押し込んだ際に、モジュール接続コネクタ５１と接続する位置に、１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。なお、複数のスロット１２を占有する１台の計測モジュール５には、同様に、１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。 Then, the measurement module 5a occupying the two slots 12 (specifically, the back surface 71 facing the wall surface 11a at the time of accommodation) is connected to the measurement module 5a when the measurement module 5a is pushed into the areas of the first slot 61 and the second slot 62. One unit connection connector 19 is provided at a position where it is connected to the connector 51. Similarly, one unit connection connector 19 is provided in one measurement module 5 that occupies a plurality of slots 12.

一方、１つのスロット１２を占有する他の計測モジュール５ｂ〜５ｇ（詳しくは収容時に壁面１１ａと向かい合う背面７３）には、計測モジュール５ｂ〜５ｇを第３スロット６３〜第８スロット６８に押し込んだ際に、各モジュール接続コネクタ５３〜５８と接続する位置に、それぞれ１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。 On the other hand, when the other measuring modules 5b to 5g occupying one slot 12 (specifically, the back surface 73 facing the wall surface 11a at the time of accommodation), the measuring modules 5b to 5g are pushed into the third slot 63 to the eighth slot 68. A unit connection connector 19 is provided at a position where the module connection connectors 53 to 58 are connected to each other.

スイッチパネル３７は、メインユニット３の動作を指示するための複数のスイッチ７５と、メインユニット３の動作状況などを示すＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示部（即ち液晶の表示部）７７と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ（図示せず）とを備え、筐体７の直方体を構成する６面のうちの正面に設置される。 The switch panel 37 includes a plurality of switches 75 for instructing the operation of the main unit 3, a display unit (that is, a liquid crystal display unit) 77 including an LCD (Liquid Crystal Display) indicating an operating status of the main unit 3. It is equipped with an LED (Light Emitting Diode) lamp (not shown) and is installed in front of the six surfaces that make up the rectangular parallelepiped of the housing 7.

［１−５．表示部］
次に、表示部７７の構成等について説明する。
図５に示すように、表示部７７（詳しくはその表示面７８）は、各種の表示を行うとともに、タッチパネルの機能を有している。 [1-5. Display]
Next, the configuration of the display unit 77 and the like will be described.
As shown in FIG. 5, the display unit 77 (specifically, the display surface 78 thereof) performs various displays and has a touch panel function.

例えば、表示部７７の左側の辺に沿って、各計測モジュール５に関する内容を表示するモジュール用表示領域７９が設定されている。また、その他の領域には、計測装置１の動作を指示する複数の操作ボタン８１などが設定されている。 For example, a module display area 79 for displaying the contents related to each measurement module 5 is set along the left side of the display unit 77. Further, in other areas, a plurality of operation buttons 81 and the like for instructing the operation of the measuring device 1 are set.

モジュール用表示領域７９は、８つのスロット１２に対応して、８つの領域（即ち個別表示領域）に区分されている。
詳しくは、モジュール用表示領域７９は、各個別表示領域として、図５の上方より、第１スロット６１に関する情報（即ち第１スロット６１に装着される計測モジュール５に関する情報；以下同様）を示す第１表示領域９１、第２スロット６２に関する情報を示す第２表示領域９２、第３スロット６３に関する情報を示す第３表示領域９３、第４スロット６４に関する情報を示す第４表示領域９４、第５スロット６５に関する情報を示す第５表示領域９５、第６スロット６６に関する情報を示す第６表示領域９６、第７スロット６７に関する情報を示す第７表示領域９７、第８スロット６８に関する情報を示す第８表示領域９８が、設定されている。 The module display area 79 is divided into eight areas (that is, individual display areas) corresponding to the eight slots 12.
Specifically, the module display area 79 shows information about the first slot 61 (that is, information about the measurement module 5 mounted in the first slot 61; the same applies hereinafter) as each individual display area from the upper part of FIG. 1 Display area 91, 2nd display area 92 showing information about 2nd slot 62, 3rd display area 93 showing information about 3rd slot 63, 4th display area 94, 5th slot showing information about 4th slot 64 A fifth display area 95 showing information about 65, a sixth display area 96 showing information about sixth slot 66, a seventh display area 97 showing information about seventh slot 67, and an eighth display showing information about eighth slot 68. Area 98 is set.

なお、図５では、第１表示領域９１〜第８表示領域９８を区別するために、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ５、ＣＨ６、ＣＨ７、ＣＨ８と表示している。
なお、例えば、図１に示すように、第１スロット６１および第２スロット６２の領域に一台の計測モジュール５ａが装着されている場合には、一箇所の個別表示領域（ここでは第１表示領域９１）にＣＨ１とのみ表示し、第２表示領域９２には何も表示しない（即ちＣＨ２の表示は無い）。これにより、第１表示領域９１および第２表示領域９２に、一台の計測モジュール５ａが装着されていることを示すことができる。 In FIG. 5, in order to distinguish the first display area 91 to the eighth display area 98, CH1, CH2, CH3, CH4, CH5, CH6, CH7, and CH8 are displayed.
For example, as shown in FIG. 1, when one measurement module 5a is mounted in the areas of the first slot 61 and the second slot 62, one individual display area (here, the first display). Only CH1 is displayed in the area 91), and nothing is displayed in the second display area 92 (that is, CH2 is not displayed). Thereby, it can be shown that one measurement module 5a is mounted in the first display area 91 and the second display area 92.

また、他の第３スロット６３〜第８スロット６８に最小計測モジュールである各計測モジュール５ｂ〜５ｇが装着されている場合には、第３表示領域９３〜第８表示領域９８には、ＣＨ３〜ＣＨ８がそれぞれ表示される。これにより、第３スロット６３〜第８スロット６８のそれぞれに最小計測モジュールである各計測モジュール５ｂ〜５ｇが装着されていることを示すことができる。 Further, when each of the measurement modules 5b to 5g, which is the minimum measurement module, is mounted in the other third slot 63 to the eighth slot 68, CH3 to CH3 to the third display area 93 to the eighth display area 98. CH8 is displayed respectively. Thereby, it can be shown that each of the measurement modules 5b to 5g, which is the minimum measurement module, is mounted in each of the third slot 63 to the eighth slot 68.

なお、スロット１２に計測モジュール５が装着されている場合には、そのことを示すために、対応する個別表示領域の色を、特定の色（例えば緑色）に設定する。一方、スロット１２に計測モジュール５が装着されていない場合には、そのことを示すために、対応する個別表示領域の色を、特定の色（例えば白色）に設定し、ＣＨの表示も行わない。 When the measurement module 5 is mounted in the slot 12, the color of the corresponding individual display area is set to a specific color (for example, green) to indicate that. On the other hand, when the measurement module 5 is not installed in the slot 12, the color of the corresponding individual display area is set to a specific color (for example, white) to indicate that, and CH is not displayed. ..

［１−６．計測装置の電気的構成］
次に、計測装置１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、メインユニット３は、電力供給部１１１、データ入出力部１１３、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１を備える。 [1-6. Electrical configuration of measuring device]
Next, the electrical configuration of the measuring device 1 will be described.
As shown in FIG. 6, the main unit 3 includes a power supply unit 111, a data input / output unit 113, a CAN (Controller Area Network) interface circuit (hereinafter referred to as a CAN I / F circuit) 115, an internal memory 117, and an operation control circuit 119. , A main CPU (Central Processing Unit) 121 is provided.

電力供給部１１１は、電源コネクタ１２３、ヒューズ１２５、電源回路１２７、レギュレータ１２９を備える。
電源コネクタ１２３は、バッテリＶＢからバッテリ電圧を入力するために、バッテリＶＢと接続されるコネクタである。 The power supply unit 111 includes a power connector 123, a fuse 125, a power circuit 127, and a regulator 129.
The power connector 123 is a connector connected to the battery VB in order to input the battery voltage from the battery VB.

電源回路１２７は、ヒューズ１２５を介してバッテリＶＢからバッテリ電圧を入力し、このバッテリ電圧から、１２Ｖの電圧を生成する。そして電源回路１２７は、生成した１２Ｖ電圧を、モジュール接続コネクタ５１〜５８の１２Ｖ端子１３２から出力する。 The power supply circuit 127 inputs the battery voltage from the battery VB through the fuse 125, and generates a voltage of 12V from this battery voltage. Then, the power supply circuit 127 outputs the generated 12V voltage from the 12V terminal 132 of the module connection connectors 51 to 58.

レギュレータ１２９は、電源回路１２７から１２Ｖ電圧を入力し、５Ｖの電圧を生成する。レギュレータ１２９は、生成した５Ｖ電圧を、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ１２１、スイッチパネル３７へ出力する。 The regulator 129 inputs a 12V voltage from the power supply circuit 127 and generates a voltage of 5V. The regulator 129 outputs the generated 5V voltage to the data input / output unit 113, the CANI / F circuit 115, the internal memory 117, the operation control circuit 119, the main CPU 121, and the switch panel 37.

データ入出力部１１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリモジュール１４１、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２、ＵＳＢインターフェースモジュール１４３、ＯＢＤ（On Board Diagnosis）２インターフェースモジュール１４４、ＧＰＳ（Global Positioning System）インターフェースモジュール１４５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースモジュール１４６を備える。 The data input / output unit 113 includes a USB (Universal Serial Bus) memory module 141, a CANI / F circuit 142, a USB interface module 143, an OBD (On Board Diagnosis) 2 interface module 144, a GPS (Global Positioning System) interface module 145, and a Bluetooth. (Registered trademark) Interface module 146 is provided.

以下、ＵＳＢインターフェースモジュール１４３、ＯＢＤ２インターフェースモジュール１４４、ＧＰＳインターフェースモジュール１４５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール１４６を、それぞれＵＳＢＩ／Ｆモジュール１４３、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール１４４、ＧＰＳＩ／Ｆモジュール１４５、ＢＴＩ／Ｆモジュール１４６ともいう。 Hereinafter, the USB interface module 143, the OBD2 interface module 144, the GPS interface module 145, and the Bluetooth interface module 146 are also referred to as a USBI / F module 143, an OBD2I / F module 144, a GPSI / F module 145, and a BTI / F module 146, respectively.

なお、データ入出力部１１３は、ＵＳＢメモリ用コネクタ１５１、ＣＡＮ通信用コネクタ１５２、ＵＳＢ用コネクタ１５３、ＯＢＤ２用コネクタ１５４、ＧＰＳ用コネクタ１５５を備える。 The data input / output unit 113 includes a USB memory connector 151, a CAN communication connector 152, a USB connector 153, an OBD2 connector 154, and a GPS connector 155.

ＵＳＢメモリモジュール１４１は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢメモリ用コネクタ１５１を介して接続されたＵＳＢメモリとの間でデータの送受信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、ＣＡＮ通信用コネクタ１５２を介して接続された装置（例えば、パーソナルコンピュータ（即ちパソコン）１６１）との間でデータの送受信を行う。なお、パソコン１６１は、接続されていなくともよい。 The USB memory module 141 transmits and receives data to and from a USB memory connected via the USB memory connector 151 by a method conforming to the USB standard.
The CAN / F circuit 142 transmits / receives data to / from a device (for example, a personal computer (that is, a personal computer) 161) connected via the CAN communication connector 152 according to the CAN communication protocol. The personal computer 161 does not have to be connected.

ＵＳＢＩ／Ｆモジュール１４３は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢ用コネクタ１５３を介して接続された装置との間でデータの送受信を行う。
ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール１４４は、ＯＢＤ２規格に準拠した方式で、ＯＢＤ２用コネクタ１５４を介して接続された装置（例えば、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６３）との間でデータの送受信を行う。 The USB I / F module 143 transmits and receives data to and from a device connected via the USB connector 153 by a method compliant with the USB standard.
The OBD2I / F module 144 transmits and receives data to and from a device (for example, an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) 163) connected via the OBD2 connector 154 in a method conforming to the OBD2 standard.

ＧＰＳＩ／Ｆモジュール１４５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機（不図示）を、ＧＰＳ用コネクタ１５５を介してメインユニット３に接続するためのインターフェースである。 The GPS I / F module 145 is an interface for connecting a GPS receiver (not shown) that receives satellite signals from GPS satellites to the main unit 3 via a GPS connector 155.

ＢＴＩ／Ｆモジュール１４６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式で近距離無線通信を行う。
また、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、モジュール接続コネクタ５１〜５８のＣＡＮ＿Ｈ端子１３４とＣＡＮ＿Ｌ端子１３５（図６参照）に接続された計測モジュール５との間でデータの送受信を行う。 The BTI / F module 146 performs short-range wireless communication in a manner compliant with the Bluetooth standard.
Further, the CANI / F circuit 115 transmits / receives data between the CAN_H terminal 134 of the module connection connectors 51 to 58 and the measurement module 5 connected to the CAN_L terminal 135 (see FIG. 6) according to the CAN communication protocol.

内部メモリ１１７は、各種データを記憶するための記憶装置である。
操作制御回路１１９は、使用者がスイッチパネル３７のスイッチ７５を介して行った入力操作を特定するための入力操作情報をメインＣＰＵ１２１へ出力する。また、操作制御回路１１９は、メインＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、スイッチパネル３７の表示部７７における表示動作を制御する。 The internal memory 117 is a storage device for storing various types of data.
The operation control circuit 119 outputs input operation information for specifying the input operation performed by the user via the switch 75 of the switch panel 37 to the main CPU 121. Further, the operation control circuit 119 controls the display operation on the display unit 77 of the switch panel 37 based on the instruction from the main CPU 121.

メインＣＰＵ１２１は、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９からの入力に基づいて各種処理を実行し、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９を制御する。 The main CPU 121 executes various processes based on the inputs from the data input / output unit 113, the CANI / F circuit 115, the internal memory 117, and the operation control circuit 119, and executes various processes based on the data input / output unit 113, the CANI / F circuit 115, and the internal memory. 117, control the operation control circuit 119.

例えばメインＣＰＵ１２１は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５を介して計測モジュール５から受信した計測データを、内部メモリ１１７に記憶する。
また、メインＣＰＵ１２１は、計測モジュール５から受信した計測データを、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２等に接続されたパソコン１６１へ出力する。 For example, the main CPU 121 stores the measurement data received from the measurement module 5 via the CANI / F circuit 115 in the internal memory 117.
Further, the main CPU 121 outputs the measurement data received from the measurement module 5 to the personal computer 161 connected to the CANI / F circuit 142 or the like.

また、メインＣＰＵ１２１は、後述するように、装着された計測モジュール５の装着状態及び種類や、その動作状態を、表示部７７に表示する処理を行う。
一方、計測モジュール５は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１と、モジュールＣＰＵ１７３と、記憶部１７５と、を備える。 Further, as will be described later, the main CPU 121 performs a process of displaying the mounted state and type of the mounted measurement module 5 and the operating state thereof on the display unit 77.
On the other hand, the measurement module 5 includes a CANI / F circuit 171, a module CPU 173, and a storage unit 175.

ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、メインユニット３との間でデータの送受信を行う。
モジュールＣＰＵ１７３は、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１からの入力に基づいて各種処理を実行し、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１を制御する。 The CAN / F circuit 171 transmits / receives data to / from the main unit 3 according to the CAN communication protocol.
The module CPU 173 executes various processes based on the inputs from the sensor 25 and the CANI / F circuit 171 to control the sensor 25 and the CANI / F circuit 171.

記憶部１７５は、各種データを記憶するための記憶装置である。記憶部１７５は、計測モジュール５との接続実績のあるセンサ２５に関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報を少なくとも記憶している。補正値情報は、センサ２５のセンサ出力を補正するための補正値（校正データ）に関する情報であって、センサ２５ごとの個体差の影響を低減するための補正値に関する情報である。例えば、補正値は、後述する式（１）で用いられるゲインＧａとオフセット値Ｏｆとを含んで構成される。個体識別情報は、同一品番のセンサ２５における個々のセンサ２５を識別するための情報である。個体識別情報としては、例えば、各センサ２５に割り当てられた製造番号などを用いることができる。関連情報は、過去に計測モジュール５に接続されたセンサ２５の個体識別情報と、そのセンサ２５の補正値として設定された最新の補正値情報とを関連づける情報である。記憶部１７５は、過去に計測モジュール５に接続された全てのセンサ２５における関連情報を記憶している。 The storage unit 175 is a storage device for storing various types of data. The storage unit 175 stores at least the related information that associates the correction value information and the individual identification information regarding the sensor 25 that has a record of connection with the measurement module 5. The correction value information is information on a correction value (calibration data) for correcting the sensor output of the sensor 25, and is information on a correction value for reducing the influence of individual differences for each sensor 25. For example, the correction value is configured to include the gain Ga and the offset value Of used in the equation (1) described later. The individual identification information is information for identifying individual sensors 25 in the sensors 25 having the same product number. As the individual identification information, for example, a serial number assigned to each sensor 25 can be used. The related information is information that associates the individual identification information of the sensor 25 connected to the measurement module 5 in the past with the latest correction value information set as the correction value of the sensor 25. The storage unit 175 stores related information in all the sensors 25 connected to the measurement module 5 in the past.

センサ２５は、少なくとも自身の個体識別情報を記憶する情報記憶部３２を備える。情報記憶部３２は、メモリなどの記憶媒体で構成されるとともに、センサ２５が接続された計測モジュール５から記憶内容を読み取り可能に構成されている。 The sensor 25 includes at least an information storage unit 32 that stores its own individual identification information. The information storage unit 32 is composed of a storage medium such as a memory, and is configured so that the stored contents can be read from the measurement module 5 to which the sensor 25 is connected.

［１−７．制御処理］
次に、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３が実行する補正値設定処理の手順を説明する。 [1-7. Control processing]
Next, the procedure of the correction value setting process executed by the module CPU 173 of the measurement module 5 will be described.

補正値設定処理は、計測モジュール５のＶＢ端子１３１または１２Ｖ端子１３２から電圧が供給されることにより、モジュールＣＰＵ１７３が起動した後に開始される。
補正値設定処理が開始されると、モジュールＣＰＵ１７３は、図７に示すように、まずステップ１１０（以下ステップをＳと記す）にて、センサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。 The correction value setting process is started after the module CPU 173 is started by supplying a voltage from the VB terminal 131 or the 12V terminal 132 of the measurement module 5.
When the correction value setting process is started, as shown in FIG. 7, the module CPU 173 first acquires individual identification information from the information storage unit 32 of the sensor 25 in step 110 (hereinafter, the step is referred to as S).

次のＳ１２０では、Ｓ１１０で取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されている関連情報に含まれているか否かを判断し、含まれている場合（肯定判定）にはＳ１３０に移行し、含まれていない場合（否定判定）にはＳ１４０に移行する。換言すれば、Ｓ１２０では、取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されているか否かを判定している。 In the next S120, it is determined whether or not the individual identification information acquired in S110 is included in the related information stored in the storage unit 175, and if it is included (affirmative determination), the process proceeds to S130. If it is not included (negative determination), the process proceeds to S140. In other words, in S120, it is determined whether or not the acquired individual identification information is stored in the storage unit 175.

Ｓ１２０で肯定判定されると、Ｓ１３０では、個体識別情報に関連づけされた補正値情報を記憶部１７５から読み取り、読み取った補正値情報をセンサ出力の補正値として設定する。 If an affirmative determination is made in S120, the correction value information associated with the individual identification information is read from the storage unit 175, and the read correction value information is set as the correction value of the sensor output.

Ｓ１２０で否定判定されると、Ｓ１４０では、予め定められた初期設定値をセンサ出力の補正値として設定する。次のＳ１５０では、センサ２５のキャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示部７７に表示する。 If a negative determination is made in S120, a predetermined initial setting value is set as a correction value for the sensor output in S140. In the next S150, a message indicating that the sensor 25 needs to be calibrated is displayed on the display unit 77.

キャリブレーション作業では、検出対象の状態量（例えば、ガス濃度）が予め定められた補正値計測環境下でのセンサ２５のセンサ出力を取得し、予め定められた状態量（ガス濃度）と取得したセンサ出力との差に基づいてセンサ特性変化の影響を低減するための補正値を計測する。このようにして計測された補正値を用いてセンサ出力を補正することで、センサ特性変化に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。なお、キャリブレーション作業が実行されると、キャリブレーションが必要であることを示すメッセージが表示部７７から消去される。 In the calibration work, the state quantity (for example, gas concentration) of the detection target acquires the sensor output of the sensor 25 under a predetermined correction value measurement environment, and acquires the state quantity (gas concentration) predetermined. The correction value for reducing the influence of the sensor characteristic change is measured based on the difference from the sensor output. By correcting the sensor output using the correction value measured in this way, it is possible to reduce the error of the sensor output due to the change in the sensor characteristics. When the calibration operation is executed, the message indicating that the calibration is necessary is deleted from the display unit 77.

Ｓ１３０またはＳ１５０の処理が完了すると、補正値設定処理が終了する。
このような補正値設定処理を実行することで、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５が過去に接続実績のあるセンサ２５である場合には、キャリブレーション作業を行うことなく、適切な補正値情報を設定することができる。また、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５が過去に接続実績のないセンサ２５である場合には、初期設定値をセンサ出力の補正値として設定することでセンサ出力を利用可能な状態にすると共に、メッセージを表示部７７に表示することで作業者に対してキャリブレーション作業を喚起することができる。 When the process of S130 or S150 is completed, the correction value setting process ends.
By executing such a correction value setting process, if the sensor 25 connected at startup is a sensor 25 having a connection record in the past, the measurement module 5 is appropriate without performing calibration work. Correction value information can be set. Further, when the sensor 25 connected at the time of startup is a sensor 25 that has not been connected in the past, the measurement module 5 can use the sensor output by setting the initial setting value as the correction value of the sensor output. The calibration work can be urged to the operator by displaying the message on the display unit 77 together with the state.

また、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、各種制御処理の１つとして、設定された補正値に基づいてセンサ２５のセンサ出力を補正する出力補正処理を実行する。例えば、補正値は、ゲインＧａとオフセット値Ｏｆとを含んで構成される。補正値を用いてセンサ出力Ｉｓを補正して得られる補正後センサ出力Ｉｓｃは、式（１）を用いた演算により得ることができる。 Further, the module CPU 173 of the measurement module 5 executes an output correction process for correcting the sensor output of the sensor 25 based on the set correction value as one of various control processes. For example, the correction value includes a gain Ga and an offset value Of. The corrected sensor output Isc obtained by correcting the sensor output Is using the correction value can be obtained by the calculation using the equation (1).

Ｉｓｃ ＝ Ｉｓ × Ｇａ ＋ Ｏｆ ・・・・ （１）
計測モジュール５は、補正後センサ出力Ｉｓｃを表す信号をメインユニット３に対して出力する。 Isc = Is x Ga + Of ... (1)
The measurement module 5 outputs a signal representing the corrected sensor output Isc to the main unit 3.

また、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、各種制御処理の１つとして、キャリブレーション処理を実行する。計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、メインユニット３からキャリブレーション処理の実行指令信号を受信すると、キャリブレーション処理を開始する。 Further, the module CPU 173 of the measurement module 5 executes a calibration process as one of various control processes. When the module CPU 173 of the measurement module 5 receives the execution command signal of the calibration process from the main unit 3, the module CPU 173 starts the calibration process.

なお、作業者がメインユニット３のスイッチパネル３７を操作してキャリブレーション起動指令を入力すると、メインユニット３は、指令対象の計測モジュール５に対して、キャリブレーション処理の実行指令信号を出力する。このとき、作業者は、キャリブレーション起動指令を入力する前に、センサ２５を補正値計測環境下（キャリブレーション環境下）に設置する。補正値計測環境は、センサ２５の検出対象である状態量（例えば、ガス濃度）が予め定められた計測基準値となるように調整された環境である。作業者は、キャリブレーション起動指令を入力する時に、スイッチパネル３７を操作して少なくとも計測基準値に関する情報を入力する。 When the operator operates the switch panel 37 of the main unit 3 to input a calibration start command, the main unit 3 outputs a calibration process execution command signal to the measurement module 5 to be commanded. At this time, the operator installs the sensor 25 under the correction value measurement environment (under the calibration environment) before inputting the calibration start command. The correction value measurement environment is an environment adjusted so that the state quantity (for example, gas concentration) to be detected by the sensor 25 becomes a predetermined measurement reference value. When inputting the calibration start command, the operator operates the switch panel 37 to input at least information on the measurement reference value.

図８に示すように、キャリブレーション処理が起動されると、Ｓ２１０では、作業者から入力された計測基準値をメインユニット３から取得する。
次のＳ２２０では、センサ２５のセンサ出力Ｉｓを取得する。 As shown in FIG. 8, when the calibration process is activated, S210 acquires the measurement reference value input from the operator from the main unit 3.
In the next S220, the sensor output Is of the sensor 25 is acquired.

次のＳ２３０では、計測基準値とセンサ２５の取得したセンサ出力との差に基づいて、センサ出力におけるセンサ特性変化の影響を低減するための補正値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を計測する。Ｓ２３０では、例えば、値が異なる少なくとも２つの計測基準値と、それらに対応する少なくとも２つのセンサ出力Ｉｓと、に基づいて、上述の式（１）における補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を演算する。つまり、２つの計測基準値（補正後センサ出力Ｉｓｃに相当）と２つのセンサ出力Ｉｓを用いることで、２つの未定値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を含んだ式（１）の連立方程式を得られる。この連立方程式を解いて、ゲインＧａおよびオフセット値Ｏｆを得ることで、補正値情報が得られる。 In the next S230, a correction value (gain Ga, offset value Of) for reducing the influence of the sensor characteristic change on the sensor output is measured based on the difference between the measurement reference value and the sensor output acquired by the sensor 25. In S230, for example, the correction value information (gain Ga, offset value Of) in the above equation (1) is based on at least two measurement reference values having different values and at least two sensor output Is corresponding to them. Is calculated. That is, by using the two measurement reference values (corresponding to the corrected sensor output Isc) and the two sensor outputs Is, the simultaneous equations of the equation (1) including the two undetermined values (gain Ga, offset value Of) can be obtained. can get. By solving this simultaneous equation and obtaining the gain Ga and the offset value Of, the correction value information can be obtained.

なお、このようにして得られた補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）が設定された上述の式（１）を用いてセンサ出力Ｉｓを補正することで、補正後センサ出力Ｉｓｃは計測基準値と同等の値を示す。これにより、センサ特性変化に起因するセンサ出力Ｉｓの誤差を低減できる。 By correcting the sensor output Is using the above equation (1) in which the correction value information (gain Ga, offset value Of) obtained in this way is set, the corrected sensor output Isc is a measurement reference. Indicates a value equivalent to the value. Thereby, the error of the sensor output Is due to the change in the sensor characteristics can be reduced.

次のＳ２４０では、Ｓ２３０で得られた補正値を用いて、記憶部１７５に記憶された関連情報におけるセンサ２５の補正値情報を更新する。
Ｓ２４０が完了すると、キャリブレーション処理が終了する。 In the next S240, the correction value information of the sensor 25 in the related information stored in the storage unit 175 is updated by using the correction value obtained in S230.
When S240 is completed, the calibration process is completed.

［１−８．効果］
以上説明したように、計測装置１は、メインユニット３と、複数の計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇとを備える。 [1-8. effect]
As described above, the measuring device 1 includes a main unit 3 and a plurality of measuring modules 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g.

計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、出力補正処理を実行することで、補正値情報に基づき設定された補正値に基づいてセンサ２５のセンサ出力を補正する。
計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、補正値設定処理のＳ１１０を実行することで、接続されたセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。また、モジュールＣＰＵ１７３は、補正値設定処理のＳ１２０を実行することで、取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されている関連情報に含まれているか否かを判断する。このとき、個体識別情報が関連情報に含まれている場合は（Ｓ１２０で肯定判定）、個体識別情報に関連づけられている補正値情報を出力補正処理で用いる補正値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）として設定し（Ｓ１３０）、個体識別情報が関連情報に含まれていない場合は、初期設定値を出力補正処理で用いる補正値として設定する（Ｓ１４０）。 The module CPU 173 of the measurement module 5 corrects the sensor output of the sensor 25 based on the correction value set based on the correction value information by executing the output correction process.
The module CPU 173 of the measurement module 5 acquires individual identification information from the information storage unit 32 of the connected sensor 25 by executing S110 of the correction value setting process. Further, the module CPU 173 determines whether or not the acquired individual identification information is included in the related information stored in the storage unit 175 by executing the correction value setting process S120. At this time, if the individual identification information is included in the related information (affirmative judgment in S120), the correction value information associated with the individual identification information is used in the output correction process (gain Ga, offset value Of). (S130), and if the individual identification information is not included in the related information, the initial setting value is set as the correction value used in the output correction process (S140).

このような計測装置１によれば、計測モジュール５から取り外したセンサ２５を、再度、計測モジュール５に接続した場合において、補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を再度実施することなく、補正値情報を設定できる。 According to such a measuring device 1, when the sensor 25 removed from the measuring module 5 is connected to the measuring module 5 again, the correction value information is corrected without performing the measurement work (calibration work) again. Value information can be set.

これにより、計測装置１を、センサ２５と計測モジュール５との着脱が繰り返される用途に用いる場合でも、接続実績のあるセンサ２５については補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を省略でき、作業の煩雑さを軽減できる。 As a result, even when the measuring device 1 is used in an application in which the sensor 25 and the measuring module 5 are repeatedly attached and detached, the measurement work (calibration work) of the correction value information can be omitted for the sensor 25 having a connection record. It is possible to reduce the complexity of.

よって、計測装置１によれば、センサ２５が着脱可能に接続される形態において、補正値計測の作業負担を低減できる。
次に、計測装置１は、関連情報を記憶するための記憶部１７５および補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３が、計測モジュール５に備えられる構成である。このような構成においては、センサ２５が接続された計測モジュール５が、そのセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する処理（Ｓ１１０）と、取得した個体識別情報が記憶部１７５（換言すれば、関連情報を記憶する記憶部）に記憶されているか否かを判断する処理（Ｓ１２０）と、を少なくとも実行する。このように、センサ２５が接続された計測モジュール５のみでこれらの処理を実行する形態であれば、計測装置１の全体としての処理が煩雑になることを抑制できる。 Therefore, according to the measuring device 1, the work load of the correction value measurement can be reduced in the form in which the sensor 25 is detachably connected.
Next, the measuring device 1 is configured to include a storage unit 175 for storing related information and a module CPU 173 for executing correction value setting processing in the measuring module 5. In such a configuration, the measurement module 5 to which the sensor 25 is connected acquires the individual identification information from the information storage unit 32 of the sensor 25 (S110), and the acquired individual identification information is stored in the storage unit 175 (in other words). Then, at least the process (S120) of determining whether or not the information is stored in the storage unit that stores the related information is executed. As described above, if these processes are executed only by the measurement module 5 to which the sensor 25 is connected, it is possible to suppress the processing of the measurement device 1 as a whole from becoming complicated.

つまり、例えば、センサ２５と直接接続されていないメインユニット３でこれらの処理を実行する形態では、メインユニット３は計測モジュール５を介してセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得することになり、メインユニット３および計測モジュール５がそれぞれ処理（個体識別情報の送受信処理）を実行する必要がある。このような構成では、計測装置１の全体としての処理が煩雑になる可能性があるが、センサ２５が接続された計測モジュール５のみでこれらの処理を実行する形態を採ることで、計測装置１の全体として処理の煩雑さを低減できる。 That is, for example, in a mode in which the main unit 3 that is not directly connected to the sensor 25 executes these processes, the main unit 3 acquires individual identification information from the information storage unit 32 of the sensor 25 via the measurement module 5. Therefore, it is necessary for the main unit 3 and the measurement module 5 to execute processing (transmission / reception processing of individual identification information), respectively. In such a configuration, the processing of the measuring device 1 as a whole may become complicated, but by adopting a form in which these processes are executed only by the measuring module 5 to which the sensor 25 is connected, the measuring device 1 As a whole, the complexity of processing can be reduced.

次に、計測装置１は、作業者がキャリブレーション起動指令を入力すると、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３がキャリブレーション処理を実行するように構成されている。 Next, the measuring device 1 is configured so that the module CPU 173 of the measuring module 5 executes the calibration process when the operator inputs the calibration start command.

キャリブレーション処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３は、補正値計測環境下に設置されたセンサ２５のセンサ出力Ｉｓを取得し（Ｓ２２０）、取得したセンサ出力Ｉｓに基づいて補正値情報を計測する（Ｓ２３０）。このあと、モジュールＣＰＵ１７３は、Ｓ２３０で得られた補正値を用いて、記憶部１７５に記憶された関連情報におけるセンサ２５の補正値情報を更新する（Ｓ２４０）。 The module CPU 173 that executes the calibration process acquires the sensor output Is of the sensor 25 installed under the correction value measurement environment (S220), and measures the correction value information based on the acquired sensor output Is (S230). After that, the module CPU 173 updates the correction value information of the sensor 25 in the related information stored in the storage unit 175 by using the correction value obtained in S230 (S240).

この計測装置１によれば、最新のセンサ状態に応じた適切な補正値情報を計測モジュール５で計測することができ、そのような適切な補正値情報が反映された関連情報を記憶部１７５に記憶することで、センサ出力の補正精度を向上できる。 According to this measuring device 1, appropriate correction value information according to the latest sensor state can be measured by the measurement module 5, and related information reflecting such appropriate correction value information is stored in the storage unit 175. By storing it, the correction accuracy of the sensor output can be improved.

なお、Ｓ１４０で初期補正値を補正値情報として設定した場合には、Ｓ１５０で、キャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示部７７に表示する。このメッセージに応じて、作業者が補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を実行することで、接続されたセンサ２５に応じた補正値情報を取得し、取得した補正値情報を用いて補正値情報を更新できる。 When the initial correction value is set as the correction value information in S140, a message indicating that the calibration work is required is displayed on the display unit 77 in S150. In response to this message, the operator executes the correction value information measurement work (calibration work) to acquire the correction value information corresponding to the connected sensor 25, and corrects using the acquired correction value information. Value information can be updated.

また、本実施形態は、キャリブレーション作業を促すメッセージを表示する形態であるが、メッセージ表示を行わず、キャリブレーション作業を実施するか否かを作業者の判断に任せる形態であってもよい。もしくは、補正値情報として初期補正値を設定してから、所定時間が経過してもキャリブレーション作業が実施されない場合に、キャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示する形態としても良い。 Further, although the present embodiment displays a message prompting the calibration work, the message may not be displayed and the operator may decide whether or not to perform the calibration work. Alternatively, if the calibration work is not performed even after a predetermined time has elapsed after setting the initial correction value as the correction value information, a message indicating that the calibration work is required may be displayed.

［１−９．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
計測装置１が計測装置の一例に相当し、メインユニット３が本体部の一例に相当し、計測モジュール５が計測モジュールの一例に相当する。出力補正処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３がデータ補正部の一例に相当し、センサ２５の情報記憶部３２が個体情報記憶部の一例に相当し、計測モジュール５の記憶部１７５が関連情報記憶部の一例に相当し、補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値設定部の一例に相当する。 [1-9. Correspondence of wording]
Here, the correspondence between words will be described.
The measuring device 1 corresponds to an example of the measuring device, the main unit 3 corresponds to an example of the main body, and the measuring module 5 corresponds to an example of the measuring module. The module CPU 173 that executes the output correction process corresponds to an example of the data correction unit, the information storage unit 32 of the sensor 25 corresponds to an example of the individual information storage unit, and the storage unit 175 of the measurement module 5 corresponds to an example of the related information storage unit. The module CPU 173 that executes the correction value setting process corresponds to an example of the correction value setting unit.

Ｓ２２０およびＳ２３０を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値計測部の一例に相当し、Ｓ２４０を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値更新部の一例に相当する。
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態として、関連情報を記憶する記憶部がセンサ２５に備えられる構成の計測装置１について説明する。 The module CPU 173 that executes S220 and S230 corresponds to an example of the correction value measuring unit, and the module CPU 173 that executes S240 corresponds to an example of the correction value updating unit.
[2. Second Embodiment]
Next, as a second embodiment, the measuring device 1 having a configuration in which the sensor 25 is provided with a storage unit for storing related information will be described.

第２実施形態の計測装置１は、第１実施形態に比べて、ハードウェア構成は同様であり、メインユニット３および計測モジュール５で実行される各種制御処理の内容、および各種情報を記憶する記憶部の場所が異なる。そのため、以下の説明は異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。 The measurement device 1 of the second embodiment has the same hardware configuration as that of the first embodiment, and stores the contents of various control processes executed by the main unit 3 and the measurement module 5 and various information. The location of the department is different. Therefore, the following description will be described focusing on different parts, and the same configuration as that of the first embodiment will be described using the same reference numerals.

まず、第２実施形態では、センサ２５の情報記憶部３２は、センサ２５の個体識別情報としてセンサ２５の補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を記憶している。この場合、個体識別情報が補正値情報となるため、個体識別情報そのもの、あるいは補正値情報そのものが、補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報であると解釈することが可能となる。 First, in the second embodiment, the information storage unit 32 of the sensor 25 stores the correction value information (gain Ga, offset value Of) of the sensor 25 as the individual identification information of the sensor 25. In this case, since the individual identification information becomes the correction value information, it is possible to interpret the individual identification information itself or the correction value information itself as related information for associating the correction value information with the individual identification information.

このため、第２実施形態では、センサ２５に関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報は、計測モジュール５の記憶部１７５ではなく、センサ２５の情報記憶部３２に記憶されている。 Therefore, in the second embodiment, the related information that associates the correction value information and the individual identification information regarding the sensor 25 is stored in the information storage unit 32 of the sensor 25 instead of the storage unit 175 of the measurement module 5.

次に、第２実施形態の計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３が実行する補正値設定処理の手順を説明する。
補正値設定処理は、計測モジュール５のＶＢ端子１３１または１２Ｖ端子１３２から電圧が供給されることにより、モジュールＣＰＵ１７３が起動した後に開始される。 Next, the procedure of the correction value setting process executed by the module CPU 173 of the measurement module 5 of the second embodiment will be described.
The correction value setting process is started after the module CPU 173 is started by supplying a voltage from the VB terminal 131 or the 12V terminal 132 of the measurement module 5.

補正値設定処理が開始されると、モジュールＣＰＵ１７３は、図９に示すように、まずＳ３１０にて、センサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。上述したように、第２実施形態では、個体識別情報が補正値情報となるため、モジュールＣＰＵ１７３は、Ｓ３１０を実行することで、個体識別情報としての補正値情報を取得する。 When the correction value setting process is started, the module CPU 173 first acquires individual identification information from the information storage unit 32 of the sensor 25 in S310, as shown in FIG. As described above, in the second embodiment, the individual identification information becomes the correction value information. Therefore, the module CPU 173 acquires the correction value information as the individual identification information by executing S310.

次のＳ３２０では、Ｓ３１０で取得した補正値情報（個体識別情報）をセンサ出力の補正値として設定する。つまり、第２実施形態の計測モジュール５は、取得した個体識別情報が関連情報に記憶されているか否かの判断を行うことなく、取得した補正値情報を補正値情報として設定するように構成されている。 In the next S320, the correction value information (individual identification information) acquired in S310 is set as the correction value of the sensor output. That is, the measurement module 5 of the second embodiment is configured to set the acquired correction value information as the correction value information without determining whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information. ing.

Ｓ３１０の処理が完了すると、補正値設定処理が終了する。
このような補正値設定処理を実行することで、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５から補正値情報を取得できるため、キャリブレーション作業を行うことなく、適切な補正値情報を設定することができる。 When the process of S310 is completed, the correction value setting process ends.
By executing such a correction value setting process, the measurement module 5 can acquire the correction value information from the sensor 25 connected at the time of startup, so that the appropriate correction value information can be set without performing the calibration work. can do.

なお、センサ２５の出荷前には、作業者によりキャリブレーション作業が実行されてセンサ２５に適した補正値情報が取得されるとともに、その補正値情報がセンサ２５の情報記憶部３２に記憶されることで、センサ２５それぞれに適した補正値情報が設定される。また、計測モジュール５にセンサ２５が接続された後は、作業者が定期的にキャリブレーション処理を実行することで、経年劣化などの影響によりセンサ特性が変化してセンサ出力が変動した場合でも、補正値情報を適切な値に更新できる。 Before the sensor 25 is shipped, the operator executes the calibration work to acquire the correction value information suitable for the sensor 25, and the correction value information is stored in the information storage unit 32 of the sensor 25. As a result, correction value information suitable for each of the sensors 25 is set. Further, after the sensor 25 is connected to the measurement module 5, the operator periodically executes the calibration process, so that even if the sensor characteristics change due to the influence of aging deterioration or the like and the sensor output fluctuates. The correction value information can be updated to an appropriate value.

このような構成のセンサ２５および計測モジュール５を備える計測装置１は、補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３での判断処理（取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されているか否かの判断）を省略でき、補正値設定処理を実行する際の処理負荷の上昇を低減できる。 The measuring device 1 including the sensor 25 and the measuring module 5 having such a configuration is determined by the module CPU 173 that executes the correction value setting process (determines whether or not the acquired individual identification information is stored in the storage unit 175). ) Can be omitted, and the increase in processing load when executing the correction value setting process can be reduced.

ここで、文言の対応関係について説明する。センサ２５の情報記憶部３２が個体情報記憶部の一例に相当すると共に関連情報記憶部の一例に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。 Here, the correspondence between words will be described. The information storage unit 32 of the sensor 25 corresponds to an example of the individual information storage unit and also corresponds to an example of the related information storage unit.
[3. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present disclosure.

例えば、上記実施形態では、関連情報記憶部および補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成（第１実施形態）と、関連情報記憶部がセンサに備えられるとともに補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成（第２実施形態）と、について説明したが、関連情報記憶部および補正値設定部の設置箇所は、このような構成に限られることはない。 For example, in the above embodiment, the measurement module is provided with the related information storage unit and the correction value setting unit (first embodiment), and the related information storage unit is provided in the sensor and the correction value setting unit is provided in the measurement module. Although the above-mentioned configuration (second embodiment) has been described, the installation location of the related information storage unit and the correction value setting unit is not limited to such a configuration.

例えば、計測装置は、関連情報記憶部が計測モジュールに備えられ、補正値設定部が本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサの個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が計測モジュールの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域を計測モジュールに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を本体部に設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。 For example, the measuring device may have a configuration in which a related information storage unit is provided in the measurement module and a correction value setting unit is provided in the main body unit. In such a configuration, the main body unit acquires the individual identification information of the sensor via the measurement module, and determines whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit of the measurement module. To execute. In such a configuration, the installation area of the related information storage unit can be provided in the measurement module, and the installation area of the correction value setting unit for executing the above processing can be provided in the main body unit. Can be placed separately from the part that executes.

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部がセンサに備えられ、補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、計測モジュールは、センサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報がセンサの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域をセンサに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を計測モジュールに設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。 Alternatively, the measuring device may have a configuration in which the related information storage unit is provided in the sensor and the correction value setting unit is provided in the measurement module. In such a configuration, the measurement module acquires individual identification information from the sensor and executes a process of determining whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit of the sensor. In such a configuration, the installation area of the related information storage unit can be provided in the sensor, and the installation area of the correction value setting unit for executing the above processing can be provided in the measurement module. The part to be executed can be placed separately.

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部がセンサに備えられ、補正値設定部が本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報がセンサの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域をセンサに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を本体部に設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。 Alternatively, the measuring device may have a configuration in which the related information storage unit is provided in the sensor and the correction value setting unit is provided in the main body unit. In such a configuration, the main body unit acquires individual identification information from the sensor via the measurement module, and determines whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit of the sensor. Execute. In such a configuration, the installation area of the related information storage unit can be provided in the sensor, and the installation area of the correction value setting unit for executing the above processing can be provided in the main body unit. The part to be executed can be placed separately.

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部が本体部に備えられ、補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、計測モジュールはセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が本体部の関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域を本体部に設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を計測モジュールに設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。このように、本体部に関連情報記憶部を備えることで、使用実績のない計測モジュールに使用実績のあるセンサが接続された場合でも、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定することが可能となる。 Alternatively, the measuring device may have a configuration in which the related information storage unit is provided in the main body unit and the correction value setting unit is provided in the measurement module. In such a configuration, the measurement module acquires individual identification information from the sensor and executes a process of determining whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit of the main body unit. In such a configuration, the installation area of the related information storage unit can be provided in the main body, and the installation area of the correction value setting unit for executing the above processing can be provided in the measurement module, and the information storage portion and the processing can be provided. Can be placed separately from the part that executes. In this way, by providing the related information storage unit in the main body, even if a sensor that has been used is connected to a measurement module that has not been used, the correction value information associated with the individual identification information can be stored in the data correction unit. It is possible to set it as the correction value information used in.

あるいは、計測装置においては、関連情報記憶部および補正値設定部が、本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が自身の関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このように、本体部に関連情報記憶部を備えることで、使用実績のない計測モジュールに使用実績のあるセンサが接続された場合でも、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定することが可能となる。 Alternatively, in the measuring device, the related information storage unit and the correction value setting unit may be provided in the main body unit. In such a configuration, the main body unit acquires individual identification information from the sensor via the measurement module, and determines whether or not the acquired individual identification information is stored in its own related information storage unit. Execute. In this way, by providing the related information storage unit in the main body, even if a sensor that has been used is connected to a measurement module that has not been used, the correction value information associated with the individual identification information can be stored in the data correction unit. It is possible to set it as the correction value information used in.

次に、例えば、上記実施形態では、ディーゼルエンジンの排気ガスの粒子状物質の量、窒素酸化物の濃度などを計測するものを示したが、計測モジュールの計測対象はこれに限定されるものではない。 Next, for example, in the above embodiment, the measurement of the amount of particulate matter, the concentration of nitrogen oxides, etc. in the exhaust gas of the diesel engine is shown, but the measurement target of the measurement module is not limited to this. Absent.

また、上記実施形態では、計測モジュールが水平方向に沿って１列に整列して収容されるものを示したが、計測モジュールが垂直方向に沿って１列に整列して収容されるようにしてもよいし、水平方向または垂直方向に沿って２列以上に整列して収容されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the measurement modules are arranged and accommodated in a row along the horizontal direction, but the measurement modules are arranged and accommodated in a row along the vertical direction. Alternatively, they may be accommodated in two or more rows along the horizontal or vertical direction.

さらに、上記実施形態では、計測モジュールから受信した計測データを、内部メモリに記憶する構成である。これに対して、計測装置が表示部を備えている場合又は計測装置外に表示部がある場合には、計測モジュールから受信した計測データが示す計測結果を、この表示部に表示させるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the measurement data received from the measurement module is stored in the internal memory. On the other hand, when the measuring device has a display unit or there is a display unit outside the measuring device, the measurement result indicated by the measurement data received from the measurement module is displayed on this display unit. May be good.

なお、各実施形態の構成等を適宜組み合わせてもよい。 The configurations of the respective embodiments may be combined as appropriate.

１…計測装置、３…メインユニット、５（５ａ〜５ｇ）…計測モジュール、７…筐体、１１…開口部、１２…スロット、１３…ケース、１９…ユニット接続コネクタ、２１…センサ接続コネクタ、２５…センサ、２７…センサ素子、２９…コネクタ、３１…信号ケーブル、３２…情報記憶部、３３…スロット案内溝群、３５…モジュール接続コネクタ群、３７…スイッチパネル、４１〜４８…スロット案内溝、５１〜５８…モジュール接続コネクタ、６１〜６８…第１スロット〜第８スロット、７７…表示部、７８…表示面、７９…モジュール用表示領域、８１…操作ボタン、９１〜９８…第１表示領域〜第８表示領域、１１１…電力供給部、１１３…データ入出力部、１１５…ＣＡＮＩ／Ｆ回路、１１７…内部メモリ、１１９…操作制御回路、１２１…メインＣＰＵ、１７１…ＣＡＮＩ／Ｆ回路、１７３…モジュールＣＰＵ、１７５…記憶部。 1 ... Measuring device, 3 ... Main unit, 5 (5a-5g) ... Measuring module, 7 ... Housing, 11 ... Opening, 12 ... Slot, 13 ... Case, 19 ... Unit connector, 21 ... Sensor connector, 25 ... sensor, 27 ... sensor element, 29 ... connector, 31 ... signal cable, 32 ... information storage unit, 33 ... slot guide groove group, 35 ... module connection connector group, 37 ... switch panel, 41-48 ... slot guide groove , 51-58 ... Module connector, 61-68 ... 1st slot-8th slot, 77 ... Display unit, 78 ... Display surface, 79 ... Module display area, 81 ... Operation button, 91-98 ... 1st display Area to 8th display area, 111 ... power supply unit, 113 ... data input / output unit, 115 ... CANI / F circuit, 117 ... internal memory, 119 ... operation control circuit, 121 ... main CPU, 171 ... CANI / F circuit, 173 ... Module CPU, 175 ... Storage unit.

Claims (2)

センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、前記センサから出力されるセンサ出力を取得するとともに、取得したセンサ出力に基づくデータを外部に出力する回路を少なくとも内蔵した複数の計測モジュールと、
複数の前記計測モジュールを着脱可能に収容するとともに、前記計測モジュールの其々から出力された前記データを収集する本体部と、
を備える計測装置であって、
前記データを補正するための補正値情報を用いて、前記データを補正するデータ補正部と、
前記センサのそれぞれに備えられて前記センサの個体識別情報を記憶する個体情報記憶部と、
前記計測モジュールとの接続実績のある前記センサに関する前記補正値情報と前記個体識別情報とを関連づける関連情報を記憶する関連情報記憶部と、
前記計測モジュールに接続された前記センサの前記個体情報記憶部から前記個体識別情報を取得し、取得した前記個体識別情報が前記関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合には、前記個体識別情報に関連づけられている前記補正値情報を前記データ補正部で用いる補正値情報として設定し、記憶されていない場合には、予め定められた初期補正情報を前記データ補正部で用いる補正値情報として設定する補正値設定部と、
補正値計測環境下に設置された前記センサの前記センサ出力を取得し、取得した前記センサ出力に基づいて前記補正値情報を計測する補正値計測部と、
前記補正値計測部で得られた前記補正値情報を用いて、前記関連情報記憶部における前記センサの前記補正値情報を更新する補正値更新部と、
前記補正値設定部にて前記初期補正情報が前記補正値情報として設定された場合に、前記計測モジュールに接続された前記センサの前記補正値情報の計測作業が必要であることを示すメッセージを表示するように構成された表示部と、
を備える計測装置。 A plurality of measurement modules that are detachably connected to the sensor in a one-to-one relationship, acquire the sensor output output from the sensor, and at least have a built-in circuit that outputs data based on the acquired sensor output to the outside.
A main body that detachably accommodates a plurality of the measurement modules and collects the data output from each of the measurement modules.
It is a measuring device equipped with
A data correction unit that corrects the data by using the correction value information for correcting the data,
An individual information storage unit provided in each of the sensors and storing individual identification information of the sensor, and an individual information storage unit.
A related information storage unit that stores related information that associates the correction value information and the individual identification information with respect to the sensor that has a record of connection with the measurement module.
The individual identification information is acquired from the individual information storage unit of the sensor connected to the measurement module, and it is determined whether or not the acquired individual identification information is stored in the related information storage unit, and the information is stored. If so, the correction value information associated with the individual identification information is set as the correction value information used by the data correction unit, and if it is not stored, the predetermined initial correction information is used as the data. A correction value setting unit that is set as correction value information used in the correction unit,
A correction value measuring unit that acquires the sensor output of the sensor installed under the correction value measurement environment and measures the correction value information based on the acquired sensor output.
Using the correction value information obtained by the correction value measurement unit, a correction value update unit that updates the correction value information of the sensor in the related information storage unit, and a correction value update unit.
When the initial correction information is set as the correction value information in the correction value setting unit, a message indicating that the measurement work of the correction value information of the sensor connected to the measurement module is necessary is displayed. With a display that is configured to
A measuring device equipped with. 前記関連情報記憶部および前記補正値設定部は、前記計測モジュールに備えられる、
請求項１に記載の計測装置。 The related information storage unit and the correction value setting unit are provided in the measurement module.
The measuring device according to claim 1.
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