JP6874959B2 - Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program - Google Patents
Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6874959B2 JP6874959B2 JP2016200698A JP2016200698A JP6874959B2 JP 6874959 B2 JP6874959 B2 JP 6874959B2 JP 2016200698 A JP2016200698 A JP 2016200698A JP 2016200698 A JP2016200698 A JP 2016200698A JP 6874959 B2 JP6874959 B2 JP 6874959B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- home appliance
- unit
- wireless
- information home
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005282 brightening Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
Description
本発明は、情報処理装置、情報制御システム、及び情報制御プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information control system, and an information control program.
テレビやオーディオ機器、エアコンなどの情報家電に対しては、リモートコントロール(以下、「リモコン」と称する場合がある。)端末により遠隔操作が可能となっている。しかし、複数の情報家電が家庭内などに設置される場合、複数のリモコン端末が存在することになる。この場合、ユーザはどのリモコン端末がその情報家電に対応しているのかを確認することになり、煩雑である。そこで、学習リモコンと呼ばれる装置がある。学習リモコンは、例えば、複数のリモコン端末が発生する操作信号を記憶(又は学習)し、1つの端末で複数の情報家電の操作が可能な装置である。 Information appliances such as televisions, audio equipment, and air conditioners can be remotely controlled by remote control (hereinafter, may be referred to as "remote control") terminals. However, when a plurality of information appliances are installed in a home or the like, there are a plurality of remote control terminals. In this case, the user has to confirm which remote control terminal is compatible with the information home appliance, which is complicated. Therefore, there is a device called a learning remote controller. The learning remote controller is, for example, a device that stores (or learns) operation signals generated by a plurality of remote controller terminals and can operate a plurality of information home appliances with one terminal.
このような学習リモコンに関する技術として、例えば、以下がある。すなわち、周辺に存在する電化製品を撮像画像又は電波信号で認識し、携帯端末の表示部に表示するユーザインタフェースを、認識した電化製品に対応するユーザインタフェースに変更する携帯端末がある。具体的には、以下により周辺の電化製品を認識している。すなわち、ユーザが携帯端末を電化製品の方向に向けた場合において、携帯端末において、2つのGPS(Global Positioning System)デバイスを利用して携帯端末の位置(X0,Y0,Z0)を取得し、地磁気センサなどを利用して方向(a,b,c)を取得する。そして、携帯端末において、3次元直線方程式:a(X−X0)+b(Y−Y0)+c(Z−Z0)=0を生成し、テーブル内に記憶した電化製品の位置情報と3次元直線方程式とが交差するか否かに応じて電化製品を認識する。 As a technique related to such a learning remote controller, for example, there is the following. That is, there is a mobile terminal that recognizes an electric appliance existing in the vicinity by a captured image or a radio wave signal and changes the user interface displayed on the display unit of the mobile terminal to a user interface corresponding to the recognized electric appliance. Specifically, we recognize the surrounding electrical appliances by the following. That is, when the user points the mobile terminal toward the electric appliance, the position (X0, Y0, Z0) of the mobile terminal is acquired by using two GPS (Global Positioning System) devices in the mobile terminal, and the geomagnetism is obtained. The direction (a, b, c) is acquired by using a sensor or the like. Then, in the mobile terminal, a three-dimensional linear equation: a (X-X0) + b (Y-Y0) + c (Z-Z0) = 0 is generated, and the position information of the electric appliance and the three-dimensional linear equation stored in the table are generated. Recognize electrical appliances depending on whether or not they intersect.
この技術によれば、ユーザが意図的にユーザインタフェースを変更させようとしなくても、ユーザが意図する、適切な電化製品のユーザインタフェースに、きめ細かく自動で変更することができる携帯端末、方法及びプログラムを提供することができる、とされる。 According to this technology, mobile terminals, methods and programs that can finely and automatically change the user interface of an appropriate electric appliance intended by the user without the user intentionally changing the user interface. Can be provided.
しかしながら、上述した技術では、3次元直線方程式で利用される(X0,Y0,Z0)について2つのGPSデバイスを利用して取得している。 However, in the above-mentioned technique, the (X0, Y0, Z0) used in the three-dimensional linear equation is acquired by using two GPS devices.
携帯端末が室外で利用される場合、GPSデバイスはGSP信号を捕捉することができるが、室内で利用される場合、GPSデバイスはGPS信号を捕捉することが困難となる。この場合、携帯端末が学習リモコンとして室内で使用されると、GPSデバイスから取得した携帯端末の位置(X0,Y0,Z0)は正確ではない場合がある。携帯端末内に2つのGPSデバイスが存在しても、携帯端末が室内で使用されると、2つのGPSデバイスがともにGPS信号を捕捉することが困難となり、携帯端末の位置(X0,Y0,Z0)は正確ではない場合がある。 When the mobile terminal is used outdoors, the GPS device can capture the GSP signal, but when used indoors, it becomes difficult for the GPS device to capture the GPS signal. In this case, when the mobile terminal is used indoors as a learning remote controller, the positions (X0, Y0, Z0) of the mobile terminal acquired from the GPS device may not be accurate. Even if there are two GPS devices in the mobile terminal, if the mobile terminal is used indoors, it becomes difficult for both GPS devices to capture GPS signals, and the positions of the mobile terminals (X0, Y0, Z0) ) May not be accurate.
従って、かかる技術では、3次元方程式を利用して電化製品を認識するようにしても、携帯端末の位置(X0,Y0,Z0)が正確ではないため、携帯端末はユーザが意図する電化製品を正確に認識することができない場合もある。 Therefore, in such a technology, even if the electric appliance is recognized by using the three-dimensional equation, the position (X0, Y0, Z0) of the mobile terminal is not accurate, so that the mobile terminal can recognize the electric appliance intended by the user. It may not be possible to recognize it accurately.
よって、かかる技術では、室内に設置された情報家電に対する制御としては効果的ではない場合がある。 Therefore, such a technique may not be effective as a control for information appliances installed indoors.
そこで、一開示は、情報家電に対する制御の信頼性を高めるようにした情報処理装置、情報家電制御システム、及び情報家電制御プログラムを提供することにある。 Therefore, one disclosure is to provide an information processing device, an information home appliance control system, and an information home appliance control program that enhance the reliability of control for information home appliances.
一開示は、情報家電を制御する外部機器と無線信号を交換する無線部と、表示部と、前記表示部に表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との前記無線信号の交換により制御する制御部とを備える情報処理装置にある。 One disclosure is the switching between a wireless unit that exchanges a wireless signal with an external device that controls an information home appliance, a display unit, and an operation screen for the information home appliance displayed on the display unit. The information processing device includes a control unit that controls by exchanging the radio signal with the user.
一開示によれば、情報家電に対する制御の信頼性を高めるようにした情報処理装置、情報家電制御システム、及び情報家電制御プログラムを提供することができる。 According to one disclosure, it is possible to provide an information processing device, an information home appliance control system, and an information home appliance control program that enhance the reliability of control for information home appliances.
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下の実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. The following examples do not limit the disclosed technology. Then, each embodiment can be appropriately combined as long as the processing contents do not contradict each other.
[第1の実施の形態]
<情報家電制御システムの構成例>
図1は第1の実施の形態における情報家電制御システム10の構成例を表している。情報家電制御システム10は、リモコン端末装置(以下、「リモコン端末」と称する場合がある。)100と、ネットワークリモコン装置(以下、「ネットワークリモコン」と称する場合がある。)200と、情報家電装置(以下、「情報家電」と称する場合がある。)300−1〜300−4を備える。
[First Embodiment]
<Configuration example of information home appliance control system>
FIG. 1 shows a configuration example of the information home appliance control system 10 according to the first embodiment. The information home appliance control system 10 includes a remote control terminal device (hereinafter, may be referred to as a "remote control terminal") 100, a network remote control device (hereinafter, may be referred to as a "network remote control") 200, and an information home appliance control system 10. (Hereinafter, it may be referred to as "information home appliance".) 300-1 to 300-4 are provided.
リモコン端末100は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット端末などの情報処理装置である。リモコン端末100は、例えば、ネットワークリモコン200を介して情報家電300−1〜300−4を制御することが可能となる。その際、リモコン端末100は、リモコン端末100が向いている方向に存在する情報家電300−1〜300−4に対応する操作画面(又はユーザインタフェース(User Interface)。以下、「操作用UI」と称する場合がある。)を表示部に表示することができる。ユーザは、表示部に表示された操作用UIを操作することで、照明装置300−1の調光を制御したり、エアコン300−2の温度を設定したり、テレビ300−3のチャネルや音量などを変更することが可能となる。
The
ネットワークリモコン200は、例えば、リモコン端末100を介して情報家電300−1〜300−4を制御することが可能な外部機器である。ネットワークリモコン200は、例えば、室内に設置される。この際、ネットワークリモコン200は、例えば、リモコン端末100と無線LAN(Local Area Network)を利用して通信を行い、情報家電300−1〜300−4と赤外線通信を利用して通信を行う。
The
なお、ネットワークリモコン200が学習リモコンであってもよいし、リモコン端末100が学習リモコンであってもよい。
The
情報家電300−1〜300−4は、例えば、リモコン端末100やネットワークリモコン200に対する制御対象となる装置である。図1の例では、情報家電300−1は照明装置であり、情報家電300−2はエアコン、情報家電300−3はテレビ、情報家電300−4はオーディオ機器を表している。制御対象となる情報家電としては室内に設置されるものであればよく、例えば、冷蔵庫、コピー機、固定電話装置、電子レンジなどであってもよい。
The information appliances 300-1 to 300-4 are, for example, devices to be controlled by the
以降では、ネットワークリモコン200とリモコン端末100の構成例について説明する。なお、情報家電300−1〜300−4については情報家電300と称する場合がある。
Hereinafter, a configuration example of the
<ネットワークリモコンの構成例>
図2はネットワークリモコン200の構成例を表している。ネットワークリモコン200は、無線LAN用無線部210、赤外線送受信部220、位置検出用装置230、制御部240、及びメモリ部250を備える。
<Configuration example of network remote controller>
FIG. 2 shows a configuration example of the
無線LAN用無線部210は、例えば、無線LAN親機(又はルータ。以下、「無線LAN親機」と称する場合がある。)と接続し、無線LANとして利用可能な周波数を利用して無線信号を交換する。図1において、リモコン端末100とネットワークリモコン200は直接無線通信を行うように記載されているが、例えば、リモコン端末100とネットワークリモコン200は、無線LAN親機と接続して無線信号を交換し、無線LAN親機と接続されたインターネットやイントラネットなどのネットワークを介してデータや信号などを交換する。
The wireless LAN
なお、例えば、リモコン端末100とネットワークリモコン200は無線LAN親機を介することなく無線信号を直接交換して、データや情報など交換するようにしてもよい。
For example, the
例えば、無線LAN用無線部210は、制御部240からの指示に従って、制御部240から受け取ったデータや信号などに対して、変調処理や周波数変換処理などを施して無線信号へ変換し、変換後の無線信号を無線LAN親機へ送信する。また、例えば、無線LAN用無線部210は、無線LAN親機から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に対して周波数変換処理や変調処理などを施して、無線信号からデータや信号などを抽出し、抽出したデータや信号などを制御部240へ出力する。
For example, the wireless
赤外線送受信部220は、赤外線通信として利用可能な周波数を利用して情報家電300と無線信号を交換する。赤外線送受信部220も、例えば、制御部240からの指示に従って、制御部240から受け取ったデータや信号などに対して、変調処理や周波数変換処理などを施して、赤外線用の無線信号へ変換し、変換後の無線信号を情報家電300へ送信する。また、赤外線送受信部220は、例えば、情報家電300から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に対して周波数変換処理や変調処理などを施して、無線信号からデータや信号などを抽出し、抽出したデータや信号などを制御部240へ出力する。
The infrared transmitter /
位置検出用装置230は、例えば、制御部240からの指示に従って、リモコン端末100の位置を検出する。位置検出用装置230は、例えば、カメラなどの撮像装置であって、リモコン端末100を撮像することで、リモコン端末100の位置を検出する。具体的な位置検出方法は公知の手法でもよい。そのような位置検出手法としては、例えば、対象物に既知のパターンを投影して撮像した3D画像に基づいて位置を検出するアクティブステレオ法や、対象物に光レーザーを照射してその反射光の角度などに基づいて対象物の位置を検出する光レーザー法などがある。位置検出用装置230は、検出したリモコン端末100の位置情報を制御部240へ出力する。
The
制御部240は、例えば、無線LAN用無線部210や赤外線送受信部220、位置検出用装置230に対して、無線信号の送信や位置検出を指示する(又は指示する指示信号を出力する)。
The
制御部240は、例えば、以下の処理を行う。すなわち、制御部240は、無線LAN用無線部210から起動通知信号を受け取ると、位置検出用装置230に対してリモコン端末100の位置を検出することを指示する。また、制御部240は、位置検出用装置230から受け取った位置情報を無線LAN用無線部210へ出力し、無線LAN用無線部210に対して、リモコン端末100へ位置情報を送信することを指示する。さらに、制御部240は、例えば、無線LAN用無線部210からボタン情報を受け取ると、受け取ったボタン情報を赤外線送受信部220へ出力し、赤外線送受信部220に対してボタン情報を情報家電300へ送信することを指示する。
The
制御部240は、例えば、メモリ部250からプログラムを読み出して実行することで、上述した処理を行ってもよい。制御部240は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサやコントローラであってもよい。
The
メモリ部250は、例えば、制御部240において処理が行われる際に情報やデータなどを適宜記憶するメモリである。また、メモリ部250は、例えば、制御部240において実行されるプログラムを記憶してもよい。メモリ部250は、ROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)を含んでもよい。
The
<リモコン端末の構成例>
図3はリモコン端末100の構成例を表す図である。リモコン端末100は、セルラ用無線部110、無線LAN用無線部120、入力部130、表示部140、センサ150、制御部160、及びメモリ部170を備える。
<Configuration example of remote control terminal>
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the
セルラ用無線部110は、例えば、GSM(登録商標)(Global System for Mobile communications)や、3G(3th Generation:第3世代移動通信システム)、4G(4th generation:第4世代移動通信システム)など、セルラ用の無線信号を基地局装置との間で交換する。セルラ用無線部110は、例えば、GSPや3Gなどで規定された周波数を利用して、基地局装置との間で無線信号を交換する。
The
無線LAN用無線部120は、例えば、無線LAN親機と接続し、無線LANとして利用可能な周波数を利用して、無線LAN親機との間で無線信号を交換する。例えば、無線LAN用無線部120は、制御部160からの指示に従って、制御部160から受け取った信号やデータなどに対して、変調処理や周波数変換処理などを施して無線信号へ変換し、変換後の無線信号を無線LAN親機へ送信する。また、例えば、無線LAN用無線部120は、無線LAN親機から受信した無線信号に対して周波数変換処理や復調処理などを施して、無線信号から信号やデータなどを抽出する。無線LAN用無線部120は、抽出した信号やデータなどを制御部160へ出力する。無線信号は、例えば、無線LAN親機を介してネットワークリモコン200との間で交換される。
The wireless
入力部130は、例えば、タッチパネルやキーなどである。入力部130は、例えば、ユーザ操作に応じた信号を生成して制御部160などへ出力する。
The
表示部140は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイである。表示部140は、制御部160の指示に従って、情報家電300に対応する操作用UIを表示する。
The
センサ150は、例えば、加速度センサや地磁気センサなど、リモコン端末100の向きを検出するセンサである。センサ150も、例えば、制御部160からの指示に従って、リモコン端末100の向きを検出し、検出した向きを示す情報を制御部160へ出力する。
The
制御部160は、セルラ用無線部110、無線LAN用無線部120、入力部130、表示部140、センサ150に対して、無線信号の送信や操作用UIの表示、リモコン端末100の向きの検出などを指示する。
The
制御部160は、例えば、以下の処理を行う。すなわち、制御部160は入力部130から操作用UIを表示するためのアプリケーション(又はアプリケーションプログラム。以下、「アプリケーション」と称する場合がある。)の起動開始を指示されると、起動開始信号を生成する。そして、制御部160は、生成した起動開始信号を無線LAN用無線部120へ出力し、起動開始信号をネットワークリモコン200へ送信することを無線LAN用無線部120へ指示する。また、制御部160は、無線LAN用無線部120からリモコン端末100の位置情報を受け取ると、センサ150に対してリモコン端末100の向きを検出することを指示する。制御部160はセンサ150からリモコン端末100の向きの情報を受け取ると、位置情報と向きの情報に基づいて、リモコン端末100が向いている方向に存在する情報家電300を特定する。その際、制御部160は、情報家電300の位置を示す位置情報をメモリ部170から読み出して、リモコン端末100の位置情報と向きの情報、及び情報家電300の位置情報に基づいて、情報家電300を特定する。制御部160は、特定した情報家電300に対応する操作用UIを、メモリ部170から読み出して、表示部140へ出力し、操作用UIを表示することを表示部140へ指示する。
The
制御部160は、例えば、メモリ部170からプログラムを読み出して実行することで、上述した処理を行ってもよい。制御部160は、例えば、CPUなどのプロセッサやコントローラであってもよい。この場合、CPUは、入力部130やセルラ用無線部110、無線LAN用無線部120、及びセンサ150の全部又は一部の機能を有してもよい。
The
メモリ部170は、例えば、情報家電300の位置情報と情報家電300に対応する操作用UIを記憶する。情報家電300の位置は、例えば、この位置情報によって予め特定されているものとする。また、メモリ部170は、例えば、制御部160において実行されるプログラムを記憶する。プログラムとしては、例えば、リモコン端末100で実行するリモコン操作を行うアプリケーションプログラムや情報家電制御プログラムなどであってもよい。メモリ部170は、例えば、制御部160において処理が実行される際にデータや情報などを適宜記憶する。メモリ部170は、例えば、ROMとRAMを含む。
The
<動作例>
次に情報家電制御システム10における動作例について説明する。図4は動作例を表すシーケンス図である。なお、リモコン端末100がスマートフォンとなっている例で説明する。
<Operation example>
Next, an operation example in the information home appliance control system 10 will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation example. An example in which the
リモコン端末100は、リモコン操作のアプリケーションを起動し(S10)、ネットワークを介して起動開始信号をネットワークリモコン200へ送信する(S11)。
The
起動開始信号には、例えば、リモコン端末100の識別情報やパスワード情報などが含まれても良い。ネットワークリモコン200ではこのような識別情報やパスワード情報などに基づいてリモコン端末100を識別することが可能で、例えば、識別情報やパスワード情報などに基づいて認証を行い、リモコン端末100によるリモコン操作を許可するか否かを判別してもよい。
The activation start signal may include, for example, identification information and password information of the
ネットワークリモコン200は、起動開始信号を受信すると、リモコン端末100の位置を検出し(S12)、ネットワークを介して検出した位置情報をリモコン端末100へ送信する(S13)。上述したように、例えば、位置検出用装置230はリモコン端末100を撮像し、撮像した情報に基づいてリモコン端末100の位置情報を取得する。
When the network
リモコン端末100は、位置情報を受信すると、自端末100の向きを検出する(S14)。上述したように、例えば、リモコン端末100の加速度センサや地磁気センサなどのセンサ150が自端末100の向きを検出する。
Upon receiving the position information, the
次に、リモコン端末100は、リモコン端末100の向きと位置から、操作対象の電化製品(又は情報家電)300を特定する(S15)。
Next, the
図5は情報家電300の特定方法の例を表す。リモコン端末100は、ネットワークを介してネットワークリモコン200から位置情報として、(x0,y0,z0)を取得する。また、リモコン端末100は、センサ150により向きの情報として、(a,b,c)を取得する。さらに、リモコン端末100は、情報家電300−2の位置情報として、(x1〜x2,y1〜y2,z1〜z2)を保持している。情報家電300−2の位置情報は、1つの点の情報(x1,y1,z1)として保持されてもよいし、(x1〜x2,y1〜y2,z1〜z2)のようにエリアとして保持されてもよい。
FIG. 5 shows an example of a method for specifying the
そして、リモコン端末100は、
(x−x0)/a=(y−y0)/b=(z−z0)/c ・・・(1)
を満たす(x,y,z)が(x1〜x2,y1〜y2,z1〜z2)に含まれるとき、リモコン端末100の向いている方向に情報家電300−2が存在することを特定する。一方、リモコン端末100は、式(1)を満たす(x,y,z)が(x1〜x2,y1〜y2,z1〜z2)に含まれないとき、リモコン端末100の向いている方向に情報家電300−2は存在しないことを特定する。
And the
(X-x0) / a = (y-y0) / b = (z-z0) / c ... (1)
When (x, y, z) satisfying (x, y, z) is included in (x1 to x2, y1 to y2, z1 to z2), it is specified that the information home appliance 300-2 exists in the direction in which the
例えば、(x0,y0,z0)=(2,3,1)、(a,b,c)=(1,−1,1)のとき、(x,y,z)=(2,3,2)が情報家電300−2のエリア(x1〜x2,y1〜y2,z1〜z2)に含まれているとき、情報家電300−2はリモコン端末100に向いている方向に存在することになる。このような情報家電300の特定処理は、例えば、制御部160において行われる。
For example, when (x0, y0, z0) = (2,3,1), (a, b, c) = (1, -1,1), (x, y, z) = (2,3) When 2) is included in the area (x1 to x2, y1 to y2, z1 to z2) of the information home appliance 300-2, the information home appliance 300-2 is present in the direction facing the
図4に戻り、次に、リモコン端末100は操作対象用の表示に自動で切り替える(S16)。すなわち、リモコン端末100は、特定した情報家電に対応する操作用UIを表示部140に表示する。
Returning to FIG. 4, the
次に、リモコン端末100は、操作用UIにおいてボタンが押されたか否かを判別する(S17)。例えば、入力部130は操作用UI内に表示されたいずれかのボタンが押されると、押されたボタンに対応する信号を制御部160へ出力するため、制御部160は入力部130からこのような信号を受け取るか否かにより判別してもよい。
Next, the
リモコン端末100は、ボタンが押されると(S17でY)、ネットワークを介して押されたボタンに対応するボタン情報をネットワークリモコン200へ送信する(S18)。例えば、制御部160は、押されたボタンに対応する信号を入力部130から受け取ると、当該信号に対応するボタン情報を生成し、生成したボタン情報を、無線LAN用無線部120とネットワークを介してネットワークリモコン200へ送信する。
When the button is pressed (Y in S17), the
ネットワークリモコン200では、ボタン情報を受信すると、赤外線通信を利用してボタン情報を含むリモコン信号を情報家電300へ送信する(S19)。そして、ネットワークリモコン200は一連の処理を終了する(S21)。ボタン情報は、例えば、照明装置300−1の電源をオンにしたりオフにしたり、光を明るくしたり暗くしたりするなど、ユーザが操作用UIに対して操作を行ったものに対応する情報である。情報家電300はネットワークリモコン200を介してリモコン信号を受信してボタン情報に対応する制御を行うことで、リモコン端末100(又はユーザ)は操作用UIを利用して情報家電300に対する制御が可能となる。
When the network
リモコン端末100は、ボタン情報を送信すると(S18)、再びS17へ移行して、ボタンが押されたか否かを判別する。
When the
一方、リモコン端末100は、ボタンが押されていないとき(S17でN)、自端末100の向きが変わったか否かを判別する(S22)。例えば、制御部160は、S14で取得した向きの情報に対する変更の有無をセンサ150から取得しており、この変更の有無に基づいて判別してもよい。
On the other hand, when the button is not pressed (N in S17), the
リモコン端末100は、自端末100の向きが変わったとき(S22でY)、S14へ移行して上述した処理を繰り返す。例えば、制御部160は、センサ150から自端末100の向きが変わったことを通知されると、センサ150に対して自端末100の向きを再び検出することを指示し、上述した処理を繰り返す。
When the orientation of the
一方、リモコン端末100は、操作用UIのボタンが押されなかったとき(S17でN)、S22へ移行して上述した処理を繰り返す。
On the other hand, when the button of the operation UI is not pressed (N in S17), the
このように、本第1の実施の形態においては、リモコン端末100とネットワークリモコン200の連携によって、リモコン端末100の向いている方向の情報家電300に対応する操作用UIを表示させるようにしている。すなわち、リモコン端末100は、ネットワークを介して起動開始信号をネットワークリモコン200へ送信し(図4のS11)、ネットワークリモコン200は、ネットワークを介して検出した位置情報をリモコン端末100へ送信している(S13)。リモコン端末100とネットワークリモコン200はこのような信号や位置情報を含む無線信号の交換により、連携して、リモコン端末100における操作用UIの切り替えを行うようにしている。
As described above, in the first embodiment, the operation UI corresponding to the
言い換えると、リモコン端末100は、ネットワークリモコン200との連携により、リモコン端末100が向いている方向に存在する情報家電300を特定することが可能である。従って、リモコン端末100においては、例えば、ユーザに対してリモコン端末100に対する煩雑な操作を強いることなく情報家電300を特定することが可能である。
In other words, the
その際、リモコン端末100は、ネットワークを介してネットワークリモコン200との間で無線信号の交換が行われる経路を利用(又は流用)して、情報家電300を特定するようにしている。
At that time, the
例えば、以下のようなやりとりを行う場合がある。すなわち、リモコン端末100は、アプリケーションを起動すると(S10)、ネットワークを介して、リモコン端末100の識別情報やパスワード情報を含む無線信号をネットワークリモコン200へ送信する。ネットワークリモコン200では、登録されている識別情報などであれば、ネットワークを介して許可信号(又は応答信号)を含む無線信号をリモコン端末100へ送信する。このような識別情報やパスワードの送信と許可信号の送信という、やりとりが行われ、このようなやりとりによる、無線信号が送信される経路を利用して、リモコン端末100とネットワークリモコン200はネットワークを介して起動開始信号と位置情報を交換している。この場合、例えば、リモコン端末100は識別情報やパスワード情報とともに起動開始信号を送信し、ネットワークリモコン200は許可信号とともに位置情報を送信してもよい。或いは、初期設定の段階で、リモコン端末100は識別情報やパスワード情報を送信し、ネットワークリモコン200では新規登録の条件に合致すると、許可信号を送信する。このような場合の経路も利用することで、リモコン端末100とネットワークリモコン200の連携で操作用UIの切り替えを行っている、と言える。
For example, the following exchanges may occur. That is, when the application is started (S10), the
従って、リモコン端末100とネットワークリモコン200の連携に関しては、すでに存在する経路を利用するため、新たに回線を設定する場合と比較して、処理を簡単化し、コスト削減を図ることが可能となる。
Therefore, since the existing route is used for the cooperation between the
図6は、リモコン端末100がネットワークリモコン200と連携して情報家電300−1〜300−4を制御する例を表している。リモコン端末100は、ネットワークを介して操作用UIの操作に応じたボタン情報をネットワークリモコン200へ送信し、ネットワークリモコン200は制御対象の情報家電300へボタン情報を送信している。情報家電300−1〜300−4の特定後におけるリモコン端末100の情報家電300−1〜300−4に対する制御もネットワークリモコン200と連携して行っている。
FIG. 6 shows an example in which the
以上から、リモコン端末100が室内で使用される場合を考慮すると、リモコン端末100の位置(x0,y0,z0)はネットワークリモコン200により検出されるため、GPSにより取得する場合と比較して、リモコン端末100の位置情報の信頼性や精度は高い。従って、ユーザはリモコン端末100を利用して情報家電300を制御することで、GPSによりリモコン端末100の位置を取得する場合と比較して、情報家電300に対する制御の信頼性を高めることが可能となる。
From the above, considering the case where the
本情報家電制御システム10においては、例えば、以下のような処理が行われる場合がある。すなわち、ユーザがリモコン端末100を操作して、リモコン端末100から光を射出させ、制御対象の情報家電300に投影させる。そして、カメラが投影点を撮像して、撮像画像に基づいて制御対象の情報家電300が特定され、特定された情報家電300をリモコン端末100により制御する。
In the information home appliance control system 10, for example, the following processing may be performed. That is, the user operates the
しかし、この場合、ユーザに対してリモコン端末100のボタン操作を強いている。
However, in this case, the user is forced to operate the buttons of the
これに対して、情報家電制御システム10では、ユーザがリモコン端末100を制御対象の情報家電300に向けるだけで、リモコン端末100に操作用UIが表示されるため、さらにボタン操作を強いることがなく、上記した例と比較して煩雑さは解消される。
On the other hand, in the information home appliance control system 10, the user simply points the
[その他の実施の形態]
第1の実施の形態においては、リモコン端末100は、情報家電が設置される室内で利用する例について説明した。例えば、リモコン端末100は室外で利用することも可能である。この場合、リモコン端末100は、無線基地局と接続し、セルラ用無線部110を介して開始起動信号などを無線基地局へ送信する。開始起動信号などは、無線基地局からネットワークリモコン200へ送信される。例えば、ユーザは、リモコン端末100の表示部140に表示された複数の操作用UIから制御対象の情報家電300に対応する操作用UIを選択し、選択した操作用UIを利用して、電源オンとなる時間や設定温度、録画時間など入力する。リモコン端末100は、無線基地局を介して、このような制御に関する情報を含む制御信号をネットワークリモコン200へ向けて送信する。ネットワークリモコン200も、例えば、無線基地局と接続し、リモコン端末100から送信された制御信号などを無線基地局から受信する。そして、ネットワークリモコン200は、赤外線通信により情報家電300へ制御信号を送信する。これにより、例えば、情報家電300に対してユーザが意図した制御を行わせることが可能となる。
[Other embodiments]
In the first embodiment, an example in which the
また、第1の実施の形態においては、制御部160,240は、CPUでもよい例について説明した。例えば、制御部160,240は、CPUに代えて、MPU(Micro-Processing Unit)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)、DSP(Digital Signal Processor)などのコントローラやプロセッサであってもよい。
Further, in the first embodiment, an example in which the
さらに、第1の実施の形態においては、リモコン端末100とネットワークリモコン200は無線LAN親機との間で無線LANを用いて通信を行う例について説明した。例えば、通信方式に関しては、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)などの近距離通信方式が用いられてもよい。
Further, in the first embodiment, an example in which the
図7は情報家電制御システム10の他の構成例を表している。情報家電制御システム10は、情報処理装置100、外部機器200、及び情報家電300を備える。
FIG. 7 shows another configuration example of the information home appliance control system 10. The information home appliance control system 10 includes an
情報家電300は、例えば、照明装置、エアコン、テレビ、オーディオ機器など、外部機器200により制御可能な装置である。外部機器200は、情報家電300を制御する。
The
情報処理装置100は、無線部120と表示部140、及び制御部160を備える。無線部120は外部機器200と無線信号を交換する。表示部140は、情報家電300に対する操作画面を表示する。制御部160は、表示部140に表示される情報家電300に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された外部機器200との無線信号の交換により制御する。
The
例えば、リモコン端末100の表示部140に表示される情報家電300に対する操作画面の切り替えを、GPSにより取得したリモコン端末100の位置情報に基づいて行われる場合がある。この場合、リモコン端末100が室内で利用される場合、GPS信号の補足が困難となり、操作画面に表示された情報家電300に対する制御も効果的とは言えない。
For example, the operation screen for the
しかし、図7の例では、リモコン端末100は、外部機器200と無線信号の交換により操作画面の表示を制御しているため、室内で利用しても無線信号の交換は影響を受けない。従って、図7に示すリモコン端末100は、GPSの場合と比較して、情報家電300に対する操作画面の表示の信頼性は高く、そのような操作画面を利用した情報家電300に対する制御の信頼性も高くすることが可能となる。
However, in the example of FIG. 7, since the
なお、外部機器200は、例えば、第1の実施の形態で説明したネットワークリモコン200に対応する。また、情報処理装置100は、例えば、第1の実施の形態で説明したリモコン端末100に対応する。さらに、無線部120、表示部140、及び制御部160は、例えば、第1の実施の形態で説明した、無線LAN用無線部120、表示部140、及び制御部160にそれぞれ対応する。
The
以上まとめると付記のようになる。 The above is summarized as an appendix.
(付記1)
情報家電を制御する外部機器と無線信号を交換する無線部と、
表示部と、
前記表示部に表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との前記無線信号の交換により制御する制御部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
(Appendix 1)
A wireless unit that exchanges wireless signals with external devices that control information appliances,
Display and
An information processing device including a control unit that controls switching of an operation screen for the information home appliance displayed on the display unit by exchanging the wireless signal with the external device installed in a room.
(付記2)
前記無線部は、前記外部機器において検出された前記情報処理装置の位置を示す位置情報を含む前記無線信号を受信し、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、操作対象となる前記情報家電を特定し、前記表示部に表示された第1の操作画面を、前記特定した情報家電に対応する第2の操作画面に切り替えることを特徴とする付記1記載の情報処理装置。
(Appendix 2)
The wireless unit receives the wireless signal including position information indicating the position of the information processing device detected by the external device, and receives the wireless signal.
The control unit identifies the information home appliance to be operated based on the position information, and the first operation screen displayed on the display unit is a second operation screen corresponding to the specified information home appliance. The information processing apparatus according to Appendix 1, wherein the information processing apparatus is switched to.
(付記3)
前記無線部は、前記無線信号を交換する経路を利用して、前記位置情報を含む前記無線信号を受信することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
(Appendix 3)
The information processing device according to Appendix 2, wherein the wireless unit receives the wireless signal including the position information by using a path for exchanging the wireless signal.
(付記4)
前記無線部は、前記第2の操作画面を表示するアプリケーションプログラムの起動開始を示す起動開始信号を含む第1の無線信号を前記外部機器へ送信し、前記起動開始信号に対する応答信号を含む第2の無線信号を前記外部機器から受信する経路を利用して、前記位置情報を含む前記無線信号を受信することを特徴とする付記3記載の情報処理装置。
(Appendix 4)
The radio unit transmits a first radio signal including a start start signal indicating the start start of the application program displaying the second operation screen to the external device, and the second radio unit includes a response signal to the start start signal. The information processing apparatus according to Appendix 3, wherein the radio signal including the position information is received by using a path for receiving the radio signal of the above from the external device.
(付記5)
更に、
前記情報処理装置の向きを検出し、前記情報処理装置の向きの情報を前記制御部へ出力するセンサと、
前記情報家電の位置情報を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記情報処理装置の位置情報と、前記情報処理の向きの情報、及び前記情報家電の位置情報に基づいて、前記操作対象の情報家電を特定することを特徴とする付記2記載の情報処理装置。
(Appendix 5)
In addition
A sensor that detects the orientation of the information processing device and outputs information on the orientation of the information processing device to the control unit.
Equipped with a memory for storing the location information of the information home appliance
The additional note 2 is characterized in that the control unit identifies the information home appliance to be operated based on the position information of the information processing device, the information of the direction of the information processing, and the location information of the information home appliance. Information processing equipment.
(付記6)
情報家電と、
前記情報家電を制御する外部機器と、
情報処理装置を備える情報家電制御システムにおいて、
前記情報処理装置は、
前記外部機器と無線信号を交換する無線部と、
表示部と、
前記表示部により表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との無線信号の交換により制御する制御部と
を備えることを特徴とする情報家電制御システム。
(Appendix 6)
Information appliances and
External devices that control the information appliances and
In an information home appliance control system equipped with an information processing device
The information processing device
A wireless unit that exchanges wireless signals with the external device,
Display and
An information home appliance control system including a control unit that controls switching of an operation screen for the information home appliance displayed by the display unit by exchanging a wireless signal with the external device installed in a room.
(付記7)
表示部を有する情報処理装置のコンピュータで実行される情報家電制御プログラムであって、
情報家電を制御する外部機器と無線信号を交換し、
前記表示部に表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との前記無線信号の交換により制御する
ことを特徴とする情報家電制御プログラム。
(Appendix 7)
An information home appliance control program executed by a computer of an information processing device having a display unit.
Exchange wireless signals with external devices that control information appliances,
An information home appliance control program characterized in that switching of an operation screen for the information home appliance displayed on the display unit is controlled by exchanging the wireless signal with the external device installed in a room.
10:情報家電制御システム 100:リモコン端末(情報処理装置)
110:セルラ用無線部 120:無線LAN用無線部
130:入力部 140:表示部
150:センサ 160:制御部
170:メモリ部 200:ネットワークリモコン(外部機器)
210:無線LAN用無線部 220:赤外線送受信部
230:位置検出用装置 240:制御部
250:メモリ部 300−1〜300−4:情報家電
10: Information home appliance control system 100: Remote control terminal (information processing device)
110: Wireless unit for cellular 120: Wireless unit for wireless LAN 130: Input unit 140: Display unit 150: Sensor 160: Control unit 170: Memory unit 200: Network remote controller (external device)
210: Wireless unit for wireless LAN 220: Infrared transmission / reception unit 230: Position detection device 240: Control unit 250: Memory unit 300-1 to 300-4: Information appliances
Claims (3)
表示部と、
前記表示部に表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との前記無線信号の交換により制御する制御部と、を備え、
前記無線部は、前記外部機器において検出された自装置の位置を示す位置情報を含む前記無線信号を前記第2の無線通信路を介して受信し、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、操作対象となる前記情報家電を特定し、前記表示部に表示された第1の操作画面を、前記特定した情報家電に対応する第2の操作画面に切り替え、前記第2の操作画面に対する操作に応じた制御信号の送信を前記第2の無線通信路で前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする情報処理装置。 An external device that controls an information appliance via a first wireless communication path, a wireless unit that exchanges wireless signals via a second wireless communication path different from the first wireless communication path, and a wireless unit.
Display and
A control unit that controls switching of an operation screen for the information home appliance displayed on the display unit by exchanging the wireless signal with the external device installed in the room is provided.
The radio unit receives the radio signal including the position information indicating the position of the own device detected by the external device via the second radio communication path.
The control unit identifies the information home appliance to be operated based on the position information, and the first operation screen displayed on the display unit is a second operation screen corresponding to the specified information home appliance. Is switched to, and the transmission of the control signal corresponding to the operation on the second operation screen is transmitted to the external device via the second wireless communication path.
An information processing device characterized by this.
第1の無線通信路を介して前記情報家電を制御する外部機器と、
情報処理装置を備える情報家電制御システムにおいて、
前記情報処理装置は、
前記第1の無線通信路とは異なる第2の無線通信路を介して前記外部機器と無線信号を交換する無線部と、
表示部と、
前記表示部により表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との無線信号の交換により制御する制御部と、を備え、
前記無線部は、前記外部機器において検出された前記情報処理装置の位置を示す位置情報を含む前記無線信号を前記第2の無線通信路を介して受信し、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、操作対象となる前記情報家電を特定し、前記表示部に表示された第1の操作画面を、前記特定した情報家電に対応する第2の操作画面に切り替え、前記第2の操作画面に対する操作に応じた制御信号の送信を前記第2の無線通信路で前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする情報家電制御システム。 Information appliances and
An external device that controls the information home appliance via the first wireless communication path,
In an information home appliance control system equipped with an information processing device
The information processing device
A wireless unit that exchanges wireless signals with the external device via a second wireless communication path different from the first wireless communication path.
Display and
A control unit that controls switching of an operation screen for the information home appliance displayed by the display unit by exchanging a wireless signal with the external device installed in the room is provided.
The radio unit receives the radio signal including the position information indicating the position of the information processing device detected by the external device via the second radio communication path.
The control unit identifies the information home appliance to be operated based on the position information, and the first operation screen displayed on the display unit is a second operation screen corresponding to the specified information home appliance. Is switched to, and the transmission of the control signal corresponding to the operation on the second operation screen is transmitted to the external device via the second wireless communication path.
An information home appliance control system characterized by this.
第1の無線通信路を介して情報家電を制御する外部機器と前記第1の無線通信路とは異なる第2の無線通信路を介して無線信号を交換し、
前記表示部に表示される前記情報家電に対する操作画面の切り替えを、室内に設置された前記外部機器との前記無線信号の交換により制御し、
前記無線信号を交換する処理は、前記外部機器において検出された前記情報処理装置の位置を示す位置情報を含む前記無線信号を前記第2の無線通信路を介して受信する処理を含み、
前記無線信号の交換により制御する処理は、前記位置情報に基づいて、操作対象となる前記情報家電を特定し、前記表示部に表示された第1の操作画面を、前記特定した情報家電に対応する第2の操作画面に切り替え、前記第2の操作画面に対する操作に応じた制御信号の送信を前記第2の無線通信路で前記外部機器に送信する処理を含む、
ことを特徴とする情報家電制御プログラム。 An information home appliance control program executed by a computer of an information processing device having a display unit.
A wireless signal is exchanged between an external device that controls an information appliance via the first wireless communication path and a second wireless communication path different from the first wireless communication path.
Switching of the operation screen for the information home appliance displayed on the display unit is controlled by exchanging the wireless signal with the external device installed in the room.
The process of exchanging the radio signal includes a process of receiving the radio signal including position information indicating the position of the information processing device detected in the external device via the second wireless communication path.
The process controlled by exchanging the wireless signal identifies the information home appliance to be operated based on the position information, and the first operation screen displayed on the display unit corresponds to the specified information home appliance. This includes a process of switching to the second operation screen and transmitting a control signal corresponding to the operation to the second operation screen to the external device via the second wireless communication path.
An information home appliance control program characterized by this.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200698A JP6874959B2 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200698A JP6874959B2 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018064166A JP2018064166A (en) | 2018-04-19 |
JP6874959B2 true JP6874959B2 (en) | 2021-05-19 |
Family
ID=61968053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016200698A Active JP6874959B2 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6874959B2 (en) |
-
2016
- 2016-10-12 JP JP2016200698A patent/JP6874959B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018064166A (en) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3119054B1 (en) | Method for controlling smart apparatus, terminal and server | |
TWI571165B (en) | Communication device, communication method | |
JP6782229B2 (en) | Methods and equipment for operating intelligent electrical equipment | |
EP3131258B1 (en) | Smart household equipment control methods and corresponding apparatus | |
US10235874B2 (en) | Remote control system, remote control method and gateway | |
RU2533679C2 (en) | Wireless communication device and method | |
US10084649B2 (en) | Terminal for internet of things and operation method of the same | |
KR20140146954A (en) | Method and device for providing service | |
JPWO2014174657A1 (en) | Projection display device | |
KR101658630B1 (en) | User terminal apparatus, electronic apparatus, system and controlling method thereof | |
KR101618783B1 (en) | A mobile device, a method for controlling the mobile device, and a control system having the mobile device | |
KR20170091397A (en) | Electronic device, display apparatus and control method thereof | |
KR20200074732A (en) | Electronic device and method for controlling electronic device | |
US9704389B2 (en) | Terminal device and remote control method | |
JP2017229031A (en) | Wireless communication device and control method of the same | |
KR101632220B1 (en) | A mobile device, a method for controlling the mobile device, and a control system having the mobile device | |
JP2013198099A (en) | Apparatus identification device and remote control system | |
CN105307226A (en) | Method, device and system for selecting signal source | |
KR20130114405A (en) | An apparatus for displaying image and method for operating it | |
JP6874959B2 (en) | Information processing equipment, information home appliance control system, and information home appliance control program | |
JP2017208816A (en) | Video display device | |
JP2007019575A (en) | Terminal management apparatus, terminal management system, processing method in these, and program for causing computer to execute this method | |
KR101549027B1 (en) | Mobile device and method for controlling the mobile device | |
JP2016025599A (en) | Video data controller, video data transmitter, and video data transmission method | |
KR20200069060A (en) | Remote control apparatus, display apparatus and remote control system including the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180405 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180409 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181019 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6874959 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |