JP6874310B2 - Liquid discharge device - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device.

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが有する吐出部を駆動して、吐出部のキャビティ内に充填されたインク等の液体を吐出させることで、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。
近年、このような液体吐出装置において、印刷処理の高速化等のために、液体吐出ヘッドとして、複数の吐出部が記録媒体の幅以上の範囲に延在するラインヘッドを採用した、所謂ラインプリンターが開発されている。一般的に、ラインプリンターは、シリアルプリンターのような、液体吐出ヘッドを往復運動させつつ印刷処理を実行する液体吐出装置と比較して、液体吐出ヘッドに設けられる吐出部の個数が多い。よって、一般的に、ラインプリンターにおいては、シリアルプリンターと比較して、液体吐出ヘッドを駆動するために、大きな電力が必要となる。このため、通常、ラインプリンターにおいては、液体吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を、複数の配線により、液体吐出ヘッドに供給する(特許文献1参照)。
A liquid ejection device such as an inkjet printer performs a printing process of forming an image on a recording medium by driving a ejection portion of the liquid ejection head to eject a liquid such as ink filled in the cavity of the ejection portion. Execute.
In recent years, in such a liquid discharge device, in order to speed up the printing process or the like, a so-called line printer has been adopted as a liquid discharge head in which a plurality of discharge portions extend over a range equal to or larger than the width of a recording medium. Has been developed. In general, a line printer has a larger number of discharge portions provided in the liquid discharge head than a liquid discharge device such as a serial printer that executes a printing process while reciprocating the liquid discharge head. Therefore, in general, a line printer requires a large amount of electric power to drive a liquid discharge head as compared with a serial printer. Therefore, in a line printer, a drive signal for driving the liquid discharge head is usually supplied to the liquid discharge head by a plurality of wirings (see Patent Document 1).

特開2016−093973号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-093973

ところで、液体吐出装置をメンテナンスする場合、例えば、液体吐出ヘッドを交換する場合においては、液体吐出ヘッドに駆動信号を供給するための配線を、液体吐出ヘッドから抜き差しすることがある。しかし、液体吐出ヘッドが具備する吐出部の個数が多く、液体吐出ヘッドに駆動信号を供給するための配線の本数が多い場合には、液体吐出ヘッドから配線を抜き差しする際に、配線の挿し違い等の作業ミスが生じてしまう可能性が高くなる。また、液体吐出ヘッドに駆動信号を供給するための配線の本数が多い場合には、配線の抜き差しにかかる手間が増大する。このため、液体吐出ヘッドに駆動信号を供給するための配線の本数が多い場合には、液体吐出装置のメンテナンス作業における作業の成功率や作業効率等のメンテナンス性が低下することがあった。 By the way, when the liquid discharge device is maintained, for example, when the liquid discharge head is replaced, the wiring for supplying the drive signal to the liquid discharge head may be inserted and removed from the liquid discharge head. However, when the number of discharge portions provided in the liquid discharge head is large and the number of wires for supplying the drive signal to the liquid discharge head is large, the wiring is misplaced when the wiring is inserted and removed from the liquid discharge head. There is a high possibility that work mistakes such as the above will occur. Further, when the number of wirings for supplying the drive signal to the liquid discharge head is large, the time and effort required for inserting and removing the wirings increases. Therefore, when the number of wires for supplying the drive signal to the liquid discharge head is large, the maintainability such as the success rate and work efficiency of the work in the maintenance work of the liquid discharge device may decrease.

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドに駆動信号を供給するための配線が多くなる場合であっても、メンテナンス性の低下の程度を小さく抑えることを可能とする技術の提供を、解決課題の一つとする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to keep the degree of deterioration in maintainability small even when the number of wirings for supplying a drive signal to the liquid discharge head is increased. Providing the technology to be solved is one of the problems to be solved.

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを駆動するための第1駆動信号が供給される第1配線と、前記液体吐出ヘッドを駆動するための第2駆動信号が供給される第2配線と、前記第1配線及び前記第2配線から前記液体吐出ヘッドに対して、前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号を中継する中継基板と、を備え、前記中継基板は、前記第1配線と接続する第1コネクタと、前記第2配線と接続する第2コネクタと、前記液体吐出ヘッドが有するヘッド側コネクタと接続する中継コネクタと、を備え、前記中継コネクタは、前記ヘッド側コネクタに対して、前記第1配線から前記第1コネクタに供給される前記第1駆動信号と、前記第2配線から前記第2コネクタに供給される前記第2駆動信号と、を出力する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the liquid discharge device according to the present invention includes a liquid discharge head that discharges liquid, a first wiring to which a first drive signal for driving the liquid discharge head is supplied, and the above. The first drive signal and the second drive signal are supplied to the liquid discharge head from the second wiring and the first wiring and the second wiring to which the second drive signal for driving the liquid discharge head is supplied. The relay board is connected to a first connector connected to the first wiring, a second connector connected to the second wiring, and a head-side connector included in the liquid discharge head. The relay connector includes, for the head side connector, the first drive signal supplied from the first wiring to the first connector, and the second wiring to the second connector. The second drive signal supplied to the user is output.

本発明によれば、第1配線と第2配線とを、中継基板を介して、1個の中継コネクタにより液体吐出ヘッドに接続させるため、第1配線と第2配線とを、2個のコネクタにより別個に液体吐出ヘッドに接続させる場合と比較して、液体吐出装置のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
また、本発明によれば、例えば、液体吐出ヘッドの交換または修理等を行うために、液体吐出ヘッドを液体吐出装置から取り外し、また、液体吐出ヘッドを液体吐出装置に装着する場合等において、液体吐出ヘッドに対して第1配線及び第2配線を個別に抜き差しする代わりに、中継基板の中継コネクタとヘッド側コネクタとを抜き差しすればよい。このため、本発明によれば、中継基板を備えない場合と比較して、第1配線及び第2配線の挿抜の回数を抑制することが可能となり、挿抜に起因する第1配線及び第2配線の劣化及び故障を抑制することが可能となる。
According to the present invention, in order to connect the first wiring and the second wiring to the liquid discharge head by one relay connector via the relay board, the first wiring and the second wiring are connected to two connectors. This makes it possible to improve the maintainability of the liquid discharge device as compared with the case where the liquid discharge head is separately connected.
Further, according to the present invention, for example, when the liquid discharge head is removed from the liquid discharge device and the liquid discharge head is attached to the liquid discharge device in order to replace or repair the liquid discharge head, the liquid is used. Instead of connecting and disconnecting the first wiring and the second wiring individually to and from the discharge head, the relay connector and the head-side connector of the relay board may be connected and disconnected. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the number of times of insertion / removal of the first wiring and the second wiring as compared with the case where the relay board is not provided, and the first wiring and the second wiring due to the insertion / removal can be suppressed. It is possible to suppress deterioration and failure of the wiring.

上述した液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、297ミリ以上の幅を有する記録媒体に対して、600dpi以上のドット密度での印刷が可能なラインヘッドである、ことを特徴としてもよい。 In the liquid discharge device described above, the liquid discharge head may be a line head capable of printing at a dot density of 600 dpi or more on a recording medium having a width of 297 mm or more.

液体吐出ヘッドとしてラインヘッドを採用したラインプリンターにおいては、シリアルプリンターと比較して、液体吐出ヘッドに設けられる吐出部の個数が多くなる。特に、液体吐出ヘッドにおいて吐出部が広い範囲に設けられる場合や、ドット密度の高い印刷が要求される場合には、液体吐出ヘッドに設けられる吐出部の個数が多くなる。そして、液体吐出ヘッドに設けられる吐出部の個数が多い場合、液体吐出ヘッドの駆動に大きな電力が必要となる。
これに対して、本態様によれば、液体吐出ヘッドに対して、第1配線及び第2配線により、駆動信号(第1駆動信号及び第2駆動信号)を供給するため、液体吐出ヘッドの駆動に大きな電力が必要となる場合であっても、液体吐出ヘッドを駆動することが可能となる。
In a line printer that employs a line head as a liquid discharge head, the number of discharge portions provided in the liquid discharge head is larger than that in a serial printer. In particular, when the liquid discharge head is provided with a discharge portion in a wide range or when printing with a high dot density is required, the number of discharge portions provided in the liquid discharge head is increased. When the number of discharge portions provided in the liquid discharge head is large, a large amount of electric power is required to drive the liquid discharge head.
On the other hand, according to this aspect, in order to supply drive signals (first drive signal and second drive signal) to the liquid discharge head by the first wiring and the second wiring, the liquid discharge head is driven. It is possible to drive the liquid discharge head even when a large amount of electric power is required.

上述した液体吐出装置において、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタのうち一方は、レセプタクルタイプのコネクタであり、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタのうち他方は、ヘッダータイプのコネクタであり、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタの一方または双方は、フローティング構造を有する、ことを特徴としてもよい。 In the liquid discharge device described above, one of the relay connector and the head-side connector is a receptacle type connector, and the other of the relay connector and the head-side connector is a header type connector, and the relay connector. And one or both of the head-side connectors may be characterized by having a floating structure.

この態様によれば、中継コネクタ及びヘッド側コネクタの少なくとも一方がフローティング構造であるため、振動等に起因して、第1配線、第2配線、及び、液体吐出ヘッド間の相対的な位置関係が変動する場合であっても、中継コネクタ及びヘッド側コネクタが接続された状態を維持することが可能となる。 According to this aspect, since at least one of the relay connector and the head side connector has a floating structure, the relative positional relationship between the first wiring, the second wiring, and the liquid discharge head is caused by vibration or the like. Even if it fluctuates, it is possible to maintain the state in which the relay connector and the head side connector are connected.

上述した液体吐出装置において、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、2点接点構造により接続する、ことを特徴としてもよい。 The liquid discharge device described above may be characterized in that the relay connector and the head-side connector are connected by a two-point contact structure.

この態様によれば、中継コネクタからヘッド側コネクタに対する駆動信号の供給を、より確実に行うことが可能となる。 According to this aspect, it is possible to more reliably supply the drive signal from the relay connector to the head side connector.

上述した液体吐出装置において、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、1ピンあたり0.7アンペア以上の電流容量を有する、ことを特徴としてもよい。 In the liquid discharge device described above, the relay connector and the head-side connector may be characterized by having a current capacity of 0.7 amperes or more per pin.

この態様によれば、液体吐出ヘッドの駆動に大きな電力が必要となる場合であっても、液体吐出ヘッドを駆動することが可能となる。 According to this aspect, it is possible to drive the liquid discharge head even when a large amount of electric power is required to drive the liquid discharge head.

上述した液体吐出装置において、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、有効嵌合長が1.5ミリ以上である、ことを特徴としてもよい。 In the liquid discharge device described above, the relay connector and the head-side connector may be characterized in that the effective fitting length is 1.5 mm or more.

この態様によれば、中継コネクタからヘッド側コネクタに対する駆動信号の供給を、より確実に行うことが可能となる。 According to this aspect, it is possible to more reliably supply the drive signal from the relay connector to the head side connector.

上述した液体吐出装置において、前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、厚みが5ミリ以下である、ことを特徴としてもよい。 In the liquid discharge device described above, the relay connector and the head-side connector may be characterized in that the thickness is 5 mm or less.

この態様によれば、中継コネクタ及びヘッド側コネクタとして低背構造のコネクタを採用するため、低背構造のコネクタを採用しない場合と比較して、液体吐出装置の小型化を図ることが可能となる。 According to this aspect, since a low-profile connector is adopted as the relay connector and the head-side connector, it is possible to reduce the size of the liquid discharge device as compared with the case where the low-profile connector is not adopted. ..

本発明に係るインクジェットプリンター1の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the inkjet printer 1 which concerns on this invention. インクジェットプリンター1の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the schematic internal structure of the inkjet printer 1. 吐出部Dの構造の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the structure of the discharge part D. 液体吐出ヘッド3におけるノズルNの配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the arrangement of the nozzle N in a liquid discharge head 3. ヘッドユニットHUの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of a head unit HU. 印刷処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating an example of a printing process. 印刷信号SIと接続状態指定信号SLa及びSLbとの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a print signal SI and connection state designation signals SLa and SLb. 接続状態指定回路32の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the connection state designation circuit 32. 基板同士の接続の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the connection between boards.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, in each figure, the dimensions and scale of each part are appropriately different from the actual ones. Further, since the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these forms.

<<A.実施形態>>
本実施形態では、インク(「液体」の一例)を吐出して記録用紙P(「記録媒体」の一例)に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
<< A. Embodiment >>
In the present embodiment, the liquid ejection device will be described by exemplifying an inkjet printer that ejects ink (an example of "liquid") to form an image on recording paper P (an example of "recording medium").

<<1.インクジェットプリンターの概要>>
図1及び図2を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター1の構成について説明する。ここで、図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンター1の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図2は、インクジェットプリンター1の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
<< 1. Overview of inkjet printers >>
The configuration of the inkjet printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the inkjet printer 1 according to the present embodiment. Further, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a schematic internal structure of the inkjet printer 1.

インクジェットプリンター1には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター(図示省略)から、インクジェットプリンター1が形成すべき画像を示す印刷データImgが供給される。インクジェットプリンター1は、ホストコンピューターから供給される印刷データImgの示す画像を記録用紙Pに形成するための印刷処理を実行する。なお、詳細は後述するが、本実施形態では、インクジェットプリンター1がラインプリンターである場合を想定する。 The inkjet printer 1 is supplied with print data Img indicating an image to be formed by the inkjet printer 1 from a host computer (not shown) such as a personal computer or a digital camera. The inkjet printer 1 executes a printing process for forming an image indicated by print data Img supplied from the host computer on the recording paper P. Although details will be described later, in this embodiment, it is assumed that the inkjet printer 1 is a line printer.

図1に例示するように、インクジェットプリンター1は、インクを吐出する吐出部Dが設けられたヘッドユニットHUを具備する液体吐出ヘッド3と、インクジェットプリンター1の各部の動作を制御する制御部6と、液体吐出ヘッド3(より正確には、液体吐出ヘッド3が供える吐出部D)を駆動するための駆動信号Comを生成する駆動信号生成回路20を具備する駆動信号生成モジュール2と、液体吐出ヘッド3に対する記録用紙Pの相対位置を変化させるための搬送機構7と、インクジェットプリンター1の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部5と、を備える。
本実施形態では、図1に例示するように、液体吐出ヘッド3が、4個のヘッドユニットHUを備え、駆動信号生成モジュール2が、4個のヘッドユニットHUと1対1に対応する4個の駆動信号生成回路20を備える場合を想定する。
As illustrated in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes a liquid ejection head 3 including a head unit HU provided with an ejection unit D for ejecting ink, and a control unit 6 for controlling the operation of each portion of the inkjet printer 1. , A drive signal generation module 2 including a drive signal generation circuit 20 for generating a drive signal Com for driving the liquid discharge head 3 (more accurately, the discharge portion D provided by the liquid discharge head 3), and a liquid discharge head. A transport mechanism 7 for changing the relative position of the recording paper P with respect to 3 and a storage unit 5 for storing the control program of the inkjet printer 1 and other information are provided.
In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the liquid discharge head 3 includes four head unit HUs, and the drive signal generation module 2 has four head units HUs having a one-to-one correspondence with the four head units HUs. It is assumed that the drive signal generation circuit 20 of the above is provided.

本実施形態において、各ヘッドユニットHUは、M個の吐出部Dを具備する吐出モジュール30と、駆動信号生成モジュール2が出力する駆動信号Comを吐出モジュール30に供給するか否かを切り替える駆動信号供給回路31と、を備える(本実施形態において、Mは、1≦Mを満たす自然数)。
以下では、各吐出モジュール30に設けられたM個の吐出部Dの各々を区別するために、順番に、1段、2段、…、M段と称することがある。また、m段の吐出部Dを、吐出部D[m]と称する場合がある(変数mは、1≦m≦Mを満たす自然数)。また、インクジェットプリンター1の構成要素や信号等が、吐出部D[m]の段数mに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数mに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
In the present embodiment, each head unit HU has a discharge module 30 including M discharge units D and a drive signal for switching whether or not to supply the drive signal Com output by the drive signal generation module 2 to the discharge module 30. A supply circuit 31 is provided (in this embodiment, M is a natural number satisfying 1 ≦ M).
In the following, in order to distinguish each of the M discharge portions D provided in each discharge module 30, they may be referred to as 1st stage, 2nd stage, ..., M stage in order. Further, the discharge unit D in the m stage may be referred to as a discharge unit D [m] (the variable m is a natural number satisfying 1 ≦ m ≦ M). Further, when the component or signal of the inkjet printer 1 corresponds to the number of stages m of the ejection unit D [m], the code for representing the component or signal corresponds to the number of stages m. It may be expressed with a subscript [m] indicating that it is.

記憶部5は、例えば、RAM(Random Access Memory)等の揮発性のメモリーと、ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、または、PROM(Programmable ROM)等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データImg、及び、インクジェットプリンター1の制御プログラム等の各種情報を記憶する。 The storage unit 5 includes, for example, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), or a PROM (Programmable ROM). It is configured to include a memory, and stores various information such as print data Img supplied from a host computer and a control program of the inkjet printer 1.

制御部6は、CPU(Central Processing Unit)を含んで構成される。但し、制御部6は、CPUの代わりに、FPGA(field-programmable gate array)等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
制御部6は、制御部6に設けられたCPUが記憶部5に記憶されている制御プログラムを実行することで、インクジェットプリンター1の各部を制御する。具体的には、制御部6は、液体吐出ヘッド3に設けられた駆動信号供給回路31を制御するための印刷信号SIと、駆動信号生成モジュール2に設けられた駆動信号生成回路20を制御するための波形指定信号dComと、搬送機構7を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号dComとは、駆動信号Comの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Comとは、吐出部Dを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路20は、DA変換回路を含み、波形指定信号dComが規定する波形を有する駆動信号Comを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Comが、駆動信号Com-Aと駆動信号Com-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号SIとは、吐出部Dの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号SIは、吐出部Dに対して駆動信号Comを供給するか否かを指定することで、吐出部Dの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Dの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Dを駆動するか否かを指定したり、吐出部Dを駆動した際に当該吐出部Dからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Dを駆動した際に当該吐出部Dから吐出されるインク量を指定したりすることである。
The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit). However, the control unit 6 may include a programmable logic device such as an FPGA (field-programmable gate array) instead of the CPU.
The control unit 6 controls each unit of the inkjet printer 1 by executing a control program stored in the storage unit 5 by a CPU provided in the control unit 6. Specifically, the control unit 6 controls the print signal SI for controlling the drive signal supply circuit 31 provided in the liquid discharge head 3 and the drive signal generation circuit 20 provided in the drive signal generation module 2. A waveform designation signal dCom for the purpose and a signal for controlling the transport mechanism 7 are generated.
Here, the waveform designation signal dCom is a digital signal that defines the waveform of the drive signal Com. The drive signal Com is an analog signal for driving the discharge unit D. The drive signal generation circuit 20 includes a DA conversion circuit and generates a drive signal Com having a waveform defined by the waveform designation signal dCom. In this embodiment, it is assumed that the drive signal Com includes the drive signal Com-A and the drive signal Com-B.
The print signal SI is a digital signal for designating the type of operation of the ejection unit D. Specifically, the print signal SI specifies the type of operation of the discharge unit D by designating whether or not to supply the drive signal Com to the discharge unit D. Here, the specification of the type of operation of the ejection unit D is, for example, whether or not to drive the ejection unit D, or whether ink is ejected from the ejection unit D when the ejection unit D is driven. It is to specify whether or not, and to specify the amount of ink ejected from the ejection unit D when the ejection unit D is driven.

印刷処理が実行される場合、制御部6は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データImgを、記憶部5に記憶させる。次に、制御部6は、記憶部5に記憶されている印刷データImg等の各種データに基づいて、印刷信号SI、波形指定信号dCom、及び、搬送機構7を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部6は、各種制御信号と、記憶部5に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出ヘッド3に対する記録用紙Pの相対位置を変化させるように搬送機構7を制御しつつ、吐出部Dが駆動されるように液体吐出ヘッド3を制御する。これにより、制御部6は、吐出部Dからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データImgに対応する画像を記録用紙Pに形成する印刷処理の実行を制御する。 When the print process is executed, the control unit 6 first stores the print data Img supplied from the host computer in the storage unit 5. Next, the control unit 6 has various data such as a print signal SI, a waveform designation signal dCom, and a signal for controlling the transport mechanism 7 based on various data such as print data Img stored in the storage unit 5. Generate a control signal. Then, the control unit 6 controls the transfer mechanism 7 so as to change the relative position of the recording paper P with respect to the liquid discharge head 3 based on various control signals and various data stored in the storage unit 5. The liquid discharge head 3 is controlled so that the discharge unit D is driven. As a result, the control unit 6 adjusts the presence / absence of ink ejection from the ejection unit D, the ink ejection amount, the ink ejection timing, and the like, and forms an image corresponding to the print data Img on the recording paper P. Controls the execution of processing.

図2は、インクジェットプリンター1の内部構成の概略を例示する一部断面図である。図2に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター1が、4個のインクカートリッジ40を備える場合を想定する。なお、図2では、インクカートリッジ40が、液体吐出ヘッド3に設けられる場合を例示しているが、インクカートリッジ40は、インクジェットプリンター1の他の場所に設けられても良い。
4個のインクカートリッジ40は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、4色(CMYK)と1対1に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ40には、当該インクカートリッジ40に対応する色のインクが充填されている。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating an outline of the internal configuration of the inkjet printer 1. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, it is assumed that the inkjet printer 1 includes four ink cartridges 40. Although FIG. 2 illustrates the case where the ink cartridge 40 is provided in the liquid ejection head 3, the ink cartridge 40 may be provided in another place of the inkjet printer 1.
The four ink cartridges 40 are provided in a one-to-one correspondence with four colors (CMYK) of cyan, magenta, yellow, and black, and each ink cartridge 40 is provided with the ink cartridge 40. Is filled with ink of the color corresponding to.

図2に示すように、搬送機構7は、記録用紙Pを搬送するための駆動源となる搬送モーター71と、搬送モーター71を駆動するためのモータードライバー(図示省略)と、液体吐出ヘッド3の下側(図2において−Z方向)に設けられるプラテン74と、搬送モーター71の作動により回転する搬送ローラー73と、図2においてY軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー75と、記録用紙Pをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部76と、を備える。
搬送機構7は、インクジェットプリンター1が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Pを、収納部76から繰り出して、ガイドローラー75、プラテン74、及び、搬送ローラー73により規定される搬送経路に沿って、図において+X方向(上流側から下流側へ向かう方向。以下、「搬送方向Mv」と称することがある)に向けて搬送する。なお、以下では、図2に示すように、+X方向(搬送方向Mv)及びその反対の−X方向をX軸方向と総称し、+Z方向(上方向)及びその反対の−Z方向(下方向)をZ軸方向と総称し、X軸方向及びZ軸方向と交差する+Y方向及びその反対の−Y方向をY軸方向と総称する。
As shown in FIG. 2, the transport mechanism 7 includes a transport motor 71 as a drive source for transporting the recording paper P, a motor driver (not shown) for driving the transport motor 71, and a liquid discharge head 3. A platen 74 provided on the lower side (in the −Z direction in FIG. 2), a transfer roller 73 rotated by the operation of a transfer motor 71, a guide roller 75 rotatably provided around the Y axis in FIG. 2, and recording paper. A storage unit 76 for storing the P in a rolled state is provided.
When the inkjet printer 1 executes the printing process, the transport mechanism 7 feeds out the recording paper P from the storage unit 76 and follows the transport path defined by the guide roller 75, the platen 74, and the transport roller 73. , In the figure, transport is performed in the + X direction (direction from the upstream side to the downstream side; hereinafter, may be referred to as "transport direction Mv"). In the following, as shown in FIG. 2, the + X direction (transportation direction Mv) and the opposite -X direction are collectively referred to as the X-axis direction, and the + Z direction (upward direction) and the opposite -Z direction (downward direction). ) Is generically referred to as the Z-axis direction, and the + Y direction intersecting the X-axis direction and the Z-axis direction and the opposite −Y direction are collectively referred to as the Y-axis direction.

液体吐出ヘッド3に設けられている4M個の吐出部Dの各々は、4個のインクカートリッジ40のうち何れか1個のインクカートリッジ40からインクの供給を受ける。各吐出部Dは、インクカートリッジ40から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを当該吐出部Dが具備するノズルN(図3参照)から吐出することができる。具体的には、各吐出部Dは、搬送機構7が記録用紙Pをプラテン74上に搬送するタイミングで、記録用紙Pに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Pに形成する。そして、液体吐出ヘッド3が具備する4個のヘッドユニットHUに設けられている合計4M個の吐出部Dから全体としてCMYKの4色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。 Each of the 4M ejection portions D provided in the liquid ejection head 3 receives ink from any one of the four ink cartridges 40. Each ejection unit D can fill the inside with the ink supplied from the ink cartridge 40, and eject the filled ink from the nozzle N (see FIG. 3) included in the ejection unit D. Specifically, each ejection unit D records dots for forming an image by ejecting ink to the recording paper P at the timing when the transport mechanism 7 conveys the recording paper P onto the platen 74. It is formed on paper P. Then, full-color printing is realized by ejecting four colors of CMYK ink as a whole from a total of 4M ejection portions D provided in the four head unit HUs included in the liquid ejection head 3.

<<2.吐出モジュール及び吐出部の概要>>
図3及び図4を参照しつつ、吐出モジュール30と、吐出モジュール30に設けられる吐出部Dについて説明する。
<< 2. Overview of discharge module and discharge section >>
The discharge module 30 and the discharge unit D provided in the discharge module 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図3は、吐出部Dを含むように吐出モジュール30を切断した、吐出モジュール30の概略的な一部断面図である。
図3に示すように、吐出部Dは、圧電素子PZと、内部にインクが充填されたキャビティ320と、キャビティ320に連通するノズルNと、振動板310と、を備える。
キャビティ320は、キャビティプレート340と、ノズルNが形成されたノズルプレート330と、振動板310と、により区画される空間である。キャビティ320は、インク供給口360を介してリザーバ350と連通している。リザーバ350は、インク取入口370を介して、当該吐出部Dに対応するインクカートリッジ40と連通している。
圧電素子PZは、上部電極Zuと、下部電極Zdと、上部電極Zu及び下部電極Zdの間に設けられた圧電体Zmと、を有する。そして、下部電極Zdが電位VBSに設定された給電線LHd(図5参照)に電気的に接続され、上部電極Zuに駆動信号Comが供給されることで、上部電極Zu及び下部電極Zdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子PZが+Z方向または−Z方向に変位する。なお、本実施形態では、圧電素子PZとして、図3に示すようなユニモルフ(モノモルフ)型を採用する。なお、圧電素子PZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート340の上面開口部には、振動板310が設置される。振動板310には、下部電極Zdが接合されている。このため、圧電素子PZが駆動信号Comにより駆動されて変位すると、振動板310も変位する。そして、振動板310の変位によりキャビティ320の容積が変化し、キャビティ320内に充填されたインクがノズルNより吐出される。インクの吐出によりキャビティ320内のインクが減少した場合、リザーバ350からインクが供給される。
FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view of the discharge module 30 in which the discharge module 30 is cut so as to include the discharge portion D.
As shown in FIG. 3, the discharge unit D includes a piezoelectric element PZ, a cavity 320 filled with ink, a nozzle N communicating with the cavity 320, and a diaphragm 310.
The cavity 320 is a space partitioned by the cavity plate 340, the nozzle plate 330 on which the nozzle N is formed, and the diaphragm 310. The cavity 320 communicates with the reservoir 350 via the ink supply port 360. The reservoir 350 communicates with the ink cartridge 40 corresponding to the ejection portion D via the ink inlet 370.
The piezoelectric element PZ has an upper electrode Zu, a lower electrode Zd, and a piezoelectric body Zm provided between the upper electrode Zu and the lower electrode Zd. Then, the lower electrode Zd is electrically connected to the feeding line LHd (see FIG. 5) set to the potential VBS, and the drive signal Com is supplied to the upper electrode Zu, so that between the upper electrode Zu and the lower electrode Zd. When a voltage is applied to, the piezoelectric element PZ is displaced in the + Z direction or the −Z direction according to the applied voltage. In this embodiment, a unimorph (monomorph) type as shown in FIG. 3 is adopted as the piezoelectric element PZ. The piezoelectric element PZ is not limited to the unimorph type, and a bimorph type, a laminated type, or the like may be adopted.
A diaphragm 310 is installed in the opening on the upper surface of the cavity plate 340. A lower electrode Zd is joined to the diaphragm 310. Therefore, when the piezoelectric element PZ is driven by the drive signal Com and displaced, the diaphragm 310 also displaces. Then, the volume of the cavity 320 changes due to the displacement of the diaphragm 310, and the ink filled in the cavity 320 is ejected from the nozzle N. When the ink in the cavity 320 is reduced due to the ejection of the ink, the ink is supplied from the reservoir 350.

図4は、+Z方向からインクジェットプリンター1を平面視した場合の、液体吐出ヘッド3が具備する4個の吐出モジュール30と、当該4個の吐出モジュール30に設けられた合計4M個のノズルNの配置の一例を説明するための説明図である。
図4に示すように、液体吐出ヘッド3に設けられた各吐出モジュール30には、ノズル列Lnが設けられる。ここで、ノズル列Lnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルNである。本実施形態では、一例として、各吐出モジュール30において、ノズル列Ln-BKと、ノズル列Ln-CYと、ノズル列Ln-MGと、ノズル列Ln-YLと、からなる4列のノズル列Lnが設けられる場合を想定する。なお、ノズル列Ln-BKに属するノズルNは、ブラックのインクを吐出する吐出部Dに設けられたノズルNであり、ノズル列Ln-CYに属するノズルNは、シアンのインクを吐出する吐出部Dに設けられたノズルNであり、ノズル列Ln-MGに属するノズルNは、マゼンタのインクを吐出する吐出部Dに設けられたノズルNであり、ノズル列Ln-YLに属するノズルNは、イエローのインクを吐出する吐出部Dに設けられたノズルNである。また、本実施形態では、一例として、各吐出モジュール30において、4列のノズル列Lnの各々が、平面視したときに、Y軸方向に延在するように設けられている場合を想定する。
FIG. 4 shows four ejection modules 30 included in the liquid ejection head 3 and a total of 4M nozzles N provided in the four ejection modules 30 when the inkjet printer 1 is viewed in a plan view from the + Z direction. It is explanatory drawing for demonstrating an example of arrangement.
As shown in FIG. 4, each discharge module 30 provided in the liquid discharge head 3 is provided with a nozzle row Ln. Here, the nozzle row Ln is a plurality of nozzles N provided so as to extend in a row in a predetermined direction. In the present embodiment, as an example, in each discharge module 30, four rows of nozzle rows Ln including a nozzle row Ln-BK, a nozzle row Ln-CY, a nozzle row Ln-MG, and a nozzle row Ln-YL Is provided. The nozzle N belonging to the nozzle row Ln-BK is a nozzle N provided in the ejection unit D for ejecting black ink, and the nozzle N belonging to the nozzle row Ln-CY is an ejection unit for ejecting cyan ink. The nozzle N provided in D and belonging to the nozzle row Ln-MG is the nozzle N provided in the ejection unit D for ejecting magenta ink, and the nozzle N belonging to the nozzle row Ln-YL is It is a nozzle N provided in the ejection portion D for ejecting yellow ink. Further, in the present embodiment, as an example, it is assumed that each of the four rows of nozzle rows Ln is provided so as to extend in the Y-axis direction when viewed in a plan view in each discharge module 30.

図4に示すように、本実施形態に係る液体吐出ヘッド3は、所謂、ラインヘッドである。すなわち、液体吐出ヘッド3は、インクジェットプリンター1が、記録用紙P(正確には、Y軸方向の幅がインクジェットプリンター1の印刷可能な最大の幅を有する記録用紙P)に対して印刷処理を実行する場合に、液体吐出ヘッド3の具備する合計4M個のノズルNのY軸方向における延在範囲YNLが、当該記録用紙Pの有するY軸方向における範囲YPを包含することを特徴とする。 As shown in FIG. 4, the liquid discharge head 3 according to the present embodiment is a so-called line head. That is, in the liquid ejection head 3, the inkjet printer 1 executes a printing process on the recording paper P (to be exact, the recording paper P whose width in the Y-axis direction has the maximum printable width of the inkjet printer 1). In this case, the extension range YNL of a total of 4M nozzles N included in the liquid discharge head 3 in the Y-axis direction includes the range YP of the recording paper P in the Y-axis direction.

なお、本実施形態において、範囲YPは、297ミリ以上の幅を有する範囲であることとする。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター1が具備するラインヘッド(液体吐出ヘッド3)は、A4サイズ横向きの記録用紙Pに対して印刷を行える大きさを有する。また、本実施形態において、液体吐出ヘッド3には、600dpi以上のドット密度での印刷が可能なように、ノズルNが配列されていることとする。 In this embodiment, the range YP is a range having a width of 297 mm or more. That is, the line head (liquid ejection head 3) included in the inkjet printer 1 according to the present embodiment has a size capable of printing on A4 size landscape recording paper P. Further, in the present embodiment, the liquid discharge head 3 is arranged with nozzles N so that printing with a dot density of 600 dpi or more is possible.

なお、図4に示す、液体吐出ヘッド3における4個の吐出モジュール30の配置、及び、各吐出モジュール30における各ノズル列Lnの配置は一例に過ぎない。各液体吐出ヘッド3において、吐出モジュール30及び各ノズル列Lnはどのように配置されるものであってもよい。
例えば、図4では、ノズル列LnがY軸方向に延在するように設けられるが、ノズル列Lnは、XY平面内で任意の方向に延在するように設けられるものであればよい。ノズル列Lnは、Y軸方向ともX軸方向とも異なる方向、例えば、図において斜めの方向に延在するように設けられるものであってもよい。
また、図4では、各吐出モジュール30に4列のノズル列Lnが設けられるが、各吐出モジュール30には1列以上のノズル列Lnが設けられればよい。
また、図4では、各ノズル列Lnを構成する複数のノズルNが、Y軸方向に一列に並ぶように設けられるが、図において−Y側から偶数番目のノズルNと奇数番目のノズルNのX軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されるものであってもよい。
The arrangement of the four discharge modules 30 in the liquid discharge head 3 and the arrangement of each nozzle row Ln in each discharge module 30 shown in FIG. 4 are only examples. In each liquid discharge head 3, the discharge module 30 and each nozzle row Ln may be arranged in any manner.
For example, in FIG. 4, the nozzle row Ln is provided so as to extend in the Y-axis direction, but the nozzle row Ln may be provided so as to extend in an arbitrary direction in the XY plane. The nozzle row Ln may be provided so as to extend in a direction different from the Y-axis direction and the X-axis direction, for example, in an oblique direction in the drawing.
Further, in FIG. 4, each discharge module 30 is provided with four rows of nozzle rows Ln, but each discharge module 30 may be provided with one or more rows of nozzle rows Ln.
Further, in FIG. 4, a plurality of nozzles N constituting each nozzle row Ln are provided so as to be arranged in a row in the Y-axis direction. They may be arranged in a so-called staggered pattern so that their positions in the X-axis direction are different from each other.

<<3.ヘッドユニットの構成>>
以下、図5を参照しつつ、各ヘッドユニットHUの構成について説明する。
<< 3. Head unit configuration >>
Hereinafter, the configuration of each head unit HU will be described with reference to FIG.

図5は、ヘッドユニットHUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットHUは、吐出モジュール30と、駆動信号供給回路31と、を備える。また、ヘッドユニットHUは、駆動信号生成モジュール2から駆動信号Com-Aが供給される内部配線LHaと、駆動信号生成モジュール2から駆動信号Com-Bが供給される内部配線LHbと、電位VBSに設定された給電線LHdと、を備える。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the head unit HU. As described above, the head unit HU includes a discharge module 30 and a drive signal supply circuit 31. Further, the head unit HU is connected to the internal wiring LHa to which the drive signal Com-A is supplied from the drive signal generation module 2, the internal wiring LHb to which the drive signal Com-B is supplied from the drive signal generation module 2, and the potential VBS. It is provided with a set feeding line LHd.

図5に示すように、駆動信号供給回路31は、M個のスイッチSWa(SWa[1]〜SWa[M])と、M個のスイッチSWb(SWb[1]〜SWb[M])と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路32と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路32は、制御部6から供給される印刷信号SI、ラッチ信号LAT、及び、チェンジ信号CNGに基づいて、スイッチSWa[1]〜SWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号SLa[1]〜SLa[M]と、スイッチSWb[1]〜SWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号SLb[1]〜SLb[M]と、を生成する。
スイッチSWa[m]は、接続状態指定信号SLa[m]に応じて、内部配線LHaと、吐出部D[m]に設けられた圧電素子PZ[m]の上部電極Zu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態では、一例として、スイッチSWa[m]が、接続状態指定信号SLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする場合を想定する。
スイッチSWb[m]は、接続状態指定信号SLb[m]に応じて、内部配線LHbと、吐出部D[m]に設けられた圧電素子PZ[m]の上部電極Zu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態では、一例として、スイッチSWb[m]が、接続状態指定信号SLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする場合を想定する。
なお、駆動信号Com-A及びCom-Bのうち、スイッチSWa[m]またはSWb[m]を介して、吐出部D[m]の圧電素子PZ[m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Vin[m]と称する場合がある。
As shown in FIG. 5, the drive signal supply circuit 31 includes M switches SWa (Swa [1] to SWa [M]) and M switches SWb (SWb [1] to SWb [M]). A connection state designation circuit 32 for designating the connection state of each switch is provided. As each switch, for example, a transmission gate can be adopted.
The connection state designation circuit 32 is a connection state designation signal that specifies on / off of the switches SWa [1] to SWa [M] based on the print signal SI, the latch signal LAT, and the change signal CNG supplied from the control unit 6. Generates SLa [1] to SLa [M] and connection state specification signals SLb [1] to SLb [M] that specify on / off of switches SWb [1] to SWb [M].
The switch SWa [m] is composed of the internal wiring LHa and the upper electrode Zu [m] of the piezoelectric element PZ [m] provided in the discharge portion D [m] according to the connection state designation signal SLa [m]. Switch between conducting and non-conducting. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the switch SWa [m] is turned on when the connection state designation signal SLa [m] is at a high level and turned off when the connection state designation signal SLa [m] is at a low level.
The switch SWb [m] is composed of the internal wiring LHb and the upper electrode Zu [m] of the piezoelectric element PZ [m] provided in the discharge portion D [m] according to the connection state designation signal SLb [m]. Switch between conducting and non-conducting. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the switch SWb [m] is turned on when the connection state designation signal SLb [m] is at a high level and is turned off when the connection state designation signal SLb [m] is at a low level.
Of the drive signals Com-A and Com-B, the signal actually supplied to the piezoelectric element PZ [m] of the discharge unit D [m] via the switch SWa [m] or SWb [m] is transmitted. It may be referred to as a supply drive signal Vin [m].

<<4.ヘッドユニットの動作>>
以下、図6〜図8を参照しつつ、各ヘッドユニットHUの動作について説明する。
<< 4. Operation of head unit >>
Hereinafter, the operation of each head unit HU will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

本実施形態において、インクジェットプリンター1の動作期間は、1または複数の単位期間Tuを含む。そして、インクジェットプリンター1は、各単位期間Tuにおいて、印刷処理を実行することができる。厳密には、インクジェットプリンター1は、各単位期間Tuにおいて、印刷処理のうち、各吐出部Dを駆動して各吐出部Dからインクを吐出させる処理を実行することができる。そして、インクジェットプリンター1は、連続的または間欠的な複数の単位期間Tuに亘って印刷処理を繰り返し実行し、各吐出部Dから1または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データImgの示す画像を形成する。 In the present embodiment, the operating period of the inkjet printer 1 includes one or more unit periods Tu. Then, the inkjet printer 1 can execute the printing process in each unit period Tu. Strictly speaking, the inkjet printer 1 can execute a process of driving each ejection unit D to eject ink from each ejection unit D in each unit period Tu. Then, the inkjet printer 1 repeatedly executes the printing process over a plurality of continuous or intermittent unit periods Tu, and ejects ink from each ejection unit D one or a plurality of times, thereby indicating the print data Img. Form an image.

図6は、インクジェットプリンター1の単位期間Tuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
図6に示すように、制御部6は、パルスPlsLを有するラッチ信号LATと、パルスPlsCを有するチェンジ信号CNGと、を出力する。これにより、制御部6は、パルスPlsLの立ち上がりから次のパルスPlsLの立ち上がりまでの期間として、単位期間Tuを規定する。また、制御部6は、パルスPlsCにより、単位期間Tuを2つの制御期間Ts1及びTs2に区分する。
印刷信号SIは、各単位期間Tuにおける吐出部D[1]〜D[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Sd[1]〜Sd[M]を含む。そして、制御部6は、単位期間Tuにおいて印刷処理が実行される場合、図6に示すように、当該単位期間Tuの開始に先立って、個別指定信号Sd[1]〜Sd[M]を含む印刷信号SIを、クロック信号CLKに同期させて接続状態指定回路32に供給する。この場合、接続状態指定回路32は、当該単位期間Tuにおいて、個別指定信号Sd[m]に基づいて、接続状態指定信号SLa[m]及びSLb[m]を生成する。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the inkjet printer 1 in the unit period Tu.
As shown in FIG. 6, the control unit 6 outputs a latch signal LAT having a pulse PlsL and a change signal CNG having a pulse PlsC. As a result, the control unit 6 defines the unit period Tu as the period from the rise of the pulse PlsL to the rise of the next pulse PlsL. Further, the control unit 6 divides the unit period Tu into two control periods Ts1 and Ts2 by the pulse PlsC.
The print signal SI includes individually designated signals Sd [1] to Sd [M] that specify the driving mode of the discharge units D [1] to D [M] in each unit period Tu. Then, when the printing process is executed in the unit period Tu, the control unit 6 includes the individually designated signals Sd [1] to Sd [M] prior to the start of the unit period Tu, as shown in FIG. The print signal SI is supplied to the connection state designation circuit 32 in synchronization with the clock signal CLK. In this case, the connection state designation circuit 32 generates the connection state designation signals SLa [m] and SLb [m] based on the individual designation signal Sd [m] in the unit period Tu.

図6に示すように、駆動信号生成回路20は、制御期間Ts1に設けられた波形PXと、制御期間Ts2に設けられた波形PYと、を有する駆動信号Com-Aを出力する。本実施形態では、波形PXの最高電位VHXと最低電位VLXとの電位差が、波形PYの最高電位VHYと最低電位VLYとの電位差よりも大きくなるように、波形PX及び波形PYを定める。具体的には、波形PXを有する駆動信号Com-Aにより吐出部D[m]を駆動する場合、吐出部D[m]から中ドットに相当する量(中程度の量)のインクが吐出されるように、波形PXの波形を定める。また、波形PYを有する駆動信号Com-Aにより吐出部D[m]を駆動する場合、吐出部D[m]から小ドットに相当する量(小程度の量)のインクが吐出されるように、波形PYの波形を定める。なお、波形PX及び波形PYは、開始時及び終了時の電位が基準電位V0に設定されている。
また、駆動信号生成回路20は、制御期間Ts1及びTs2の各々に設けられた2つの波形PBを有する駆動信号Com-Bを出力する。本実施形態では、波形PBの最高電位VHBと最低電位VLBとの電位差が、波形PYの最高電位VHYと最低電位VLYとの電位差よりも小さくなるように、波形PBを定める。具体的には、波形PBを有する駆動信号Com-Bにより吐出部D[m]を駆動する場合、吐出部D[m]からインクが吐出されない程度に吐出部D[m]が駆動されるように、波形PBの波形を定める。なお、波形PBは、開始時及び終了時の電位が基準電位V0に設定されている。また、本実施形態では、最高電位VHBが基準電位V0であることとする。
As shown in FIG. 6, the drive signal generation circuit 20 outputs a drive signal Com-A having a waveform PX provided in the control period Ts1 and a waveform PY provided in the control period Ts2. In the present embodiment, the waveform PX and the waveform PY are determined so that the potential difference between the maximum potential VHX and the minimum potential VLX of the waveform PX is larger than the potential difference between the maximum potential VHY and the minimum potential VLY of the waveform PY. Specifically, when the ejection unit D [m] is driven by the drive signal Com-A having the waveform PX, an amount (medium amount) of ink corresponding to a medium dot is ejected from the ejection unit D [m]. As described above, the waveform of the waveform PX is determined. Further, when the ejection unit D [m] is driven by the drive signal Com-A having the waveform PY, the amount of ink corresponding to the small dots (a small amount) is ejected from the ejection unit D [m]. , Waveform PY waveform is determined. The potentials at the start and end of the waveform PX and the waveform PY are set to the reference potential V0.
Further, the drive signal generation circuit 20 outputs a drive signal Com-B having two waveforms PB provided in each of the control periods Ts1 and Ts2. In the present embodiment, the waveform PB is defined so that the potential difference between the maximum potential VHB and the minimum potential VLB of the waveform PB is smaller than the potential difference between the maximum potential VHY and the minimum potential VLY of the waveform PY. Specifically, when the ejection unit D [m] is driven by the drive signal Com-B having the waveform PB, the ejection unit D [m] is driven to such an extent that ink is not ejected from the ejection unit D [m]. The waveform of the waveform PB is determined. In the waveform PB, the potentials at the start and end are set to the reference potential V0. Further, in the present embodiment, the maximum potential VHB is assumed to be the reference potential V0.

図7は、単位期間Tuにおける、個別指定信号Sd[m]と、接続状態指定信号SLa[m]及びSLb[m]との関係の一例を説明するための説明図である。
図7に示すように、本実施形態では、個別指定信号Sd[m]が、2ビットのデジタル信号である場合を想定する(図7参照)。具体的には、個別指定信号Sd[m]は、各単位期間Tuにおいて、吐出部D[m]に対して、大ドットに相当する量(大程度の量)のインクの吐出(「大ドットの形成」と称する場合がある)を指定するする値(1,1)、中程度の量のインクの吐出(「中ドットの形成」と称する場合がある)を指定する値(1,0)、小程度の量のインクの吐出(「小ドットの形成」と称する場合がある)を指定する値(0,1)、及び、インクの非吐出を指定する値(0,0)、の4値のうち、何れか一つの値に設定される。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of the relationship between the individually designated signal Sd [m] and the connection state designation signals SLa [m] and SLb [m] in the unit period Tu.
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, it is assumed that the individually designated signal Sd [m] is a 2-bit digital signal (see FIG. 7). Specifically, the individually designated signal Sd [m] ejects an amount of ink (a large amount) corresponding to a large dot (“large dot)” with respect to the ejection unit D [m] in each unit period Tu. A value (1,1) that specifies (sometimes referred to as "formation of"), and a value (1,0) that specifies a medium amount of ink ejection (sometimes referred to as "formation of medium dots"). , A value (0,1) that specifies the ejection of a small amount of ink (sometimes referred to as "formation of small dots"), and a value (0,0) that specifies the non-ejection of ink. It is set to any one of the values.

個別指定信号Sd[m]が、大ドットの形成を指定する値(1,1)に設定されている場合、接続状態指定回路32は、接続状態指定信号SLa[m]を、制御期間Ts1及びTs2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号SLb[m]を、制御期間Ts1及びTs2においてローレベルに設定する。この場合、吐出部D[m]は、制御期間Ts1において波形PXの駆動信号Com-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ts2において波形PYの駆動信号Com-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部D[m]は、単位期間Tuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Pには大ドットが形成される。
個別指定信号Sd[m]が、中ドットの形成を指定する値(1,0)に設定されている場合、接続状態指定回路32は、接続状態指定信号SLa[m]を、制御期間Ts1においてハイレベルに、制御期間Ts2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号SLb[m]を、制御期間Ts1においてローレベルに、制御期間Ts2においてハイレベルに、それぞれ設定する。この場合、吐出部D[m]は、単位期間Tuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Pには中ドットが形成される。
個別指定信号Sd[m]が、小ドットの形成を指定する値(0,1)に設定されている場合、接続状態指定回路32は、接続状態指定信号SLa[m]を、制御期間Ts1においてローレベルに、制御期間Ts2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号SLb[m]を、制御期間Ts1においてハイレベルに、制御期間Ts2においてローレベルに、それぞれ設定する。この場合、吐出部D[m]は、単位期間Tuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Pには小ドットが形成される。
個別指定信号Sd[m]が、インクの非吐出を指定する値(0,0)に設定されている場合、接続状態指定回路32は、接続状態指定信号SLa[m]を制御期間Ts1及びTs2においてローレベルに設定し、接続状態指定信号SLb[m]を制御期間Ts1及びTs2においてハイレベルに設定する。この場合、吐出部D[m]は、単位期間Tuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Pにドットを形成しない。
When the individual designation signal Sd [m] is set to a value (1,1) that specifies the formation of large dots, the connection state designation circuit 32 sets the connection state designation signal SLa [m] to the control period Ts1 and It is set to a high level in Ts2, and the connection state designation signal SLb [m] is set to a low level in the control periods Ts1 and Ts2. In this case, the ejection unit D [m] is driven by the drive signal Com-A of the waveform PX during the control period Ts1 to eject a medium amount of ink, and the drive signal Com- of the waveform PY during the control period Ts2. Driven by A, it ejects a small amount of ink. As a result, the ejection unit D [m] ejects a large amount of ink in total in the unit period Tu, and large dots are formed on the recording paper P.
When the individual designation signal Sd [m] is set to a value (1,0) that specifies the formation of the middle dot, the connection state designation circuit 32 sets the connection state designation signal SLa [m] in the control period Ts1. It is set to a high level and a low level in the control period Ts2, and the connection state designation signal SLb [m] is set to a low level in the control period Ts1 and a high level in the control period Ts2, respectively. In this case, the ejection unit D [m] ejects a medium amount of ink in the unit period Tu, and medium dots are formed on the recording paper P.
When the individual designation signal Sd [m] is set to a value (0, 1) that specifies the formation of small dots, the connection state designation circuit 32 sets the connection state designation signal SLa [m] in the control period Ts1. The low level is set to the high level in the control period Ts2, and the connection state designation signal SLb [m] is set to the high level in the control period Ts1 and the low level in the control period Ts2, respectively. In this case, the ejection unit D [m] ejects a small amount of ink in the unit period Tu, and small dots are formed on the recording paper P.
When the individually specified signal Sd [m] is set to a value (0, 0) that specifies non-ejection of ink, the connection state specification circuit 32 controls the connection state specification signal SLa [m] during the control periods Ts1 and Ts2. Is set to a low level, and the connection state designation signal SLb [m] is set to a high level during the control periods Ts1 and Ts2. In this case, the ejection unit D [m] does not eject ink and does not form dots on the recording paper P in the unit period Tu.

図8は、本実施形態に係る接続状態指定回路32の構成をの一例を示す図である。図8に示すように、接続状態指定回路32は、接続状態指定信号SLa[1]〜SLa[M]、及び、接続状態指定信号SLb[1]〜SLb[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路32は、吐出部D[1]〜D[M]と1対1に対応するように、転送回路SR[1]〜SR[M]と、ラッチ回路LT[1]〜LT[M]と、デコーダーDC[1]〜DC[M]と、を有する。このうち、転送回路SR[m]には、個別指定信号Sd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Sd[1]〜Sd[M]がシリアルで供給され、例えば、m段に対応する個別指定信号Sd[m]が、転送回路SR[1]から転送回路SR[m]へと、クロック信号CLKに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路LT[m]は、ラッチ信号LATのパルスPlsLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路SR[m]に供給された個別指定信号Sd[m]をラッチする。また、デコーダーDC[m]は、個別指定信号Sd[m]、ラッチ信号LAT、及び、チェンジ信号CNGに基づいて、図7に従って、接続状態指定信号SLa[m]及びSLb[m]を生成する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the connection state designation circuit 32 according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the connection state designation circuit 32 generates connection state designation signals SLa [1] to SLa [M] and connection state designation signals SLb [1] to SLb [M].
Specifically, the connection state designation circuit 32 has a transfer circuit SR [1] to SR [M] and a latch circuit LT [M] so as to have a one-to-one correspondence with the discharge units D [1] to D [M]. It has 1] to LT [M] and decoders DC [1] to DC [M]. Of these, the individually designated signal Sd [m] is supplied to the transfer circuit SR [m]. In this figure, the individually designated signals Sd [1] to Sd [M] are supplied serially. For example, the individually designated signals Sd [m] corresponding to the m stage are transferred from the transfer circuit SR [1] to the transfer circuit SR. The case where the clock signal is sequentially transferred to [m] in synchronization with the clock signal CLK is illustrated. Further, the latch circuit LT [m] latches the individually designated signal Sd [m] supplied to the transfer circuit SR [m] at the timing when the pulse PlsL of the latch signal LAT rises to a high level. Further, the decoder DC [m] generates connection state designation signals SLa [m] and SLb [m] according to FIG. 7 based on the individual designation signal Sd [m], the latch signal LAT, and the change signal CNG. ..

<<5.駆動信号生成モジュールと液体吐出ヘッドとの接続>>
以下、図9を参照しつつ、駆動信号生成モジュール2と液体吐出ヘッド3とを電気的に接続するための構成等について説明する。
図9は、駆動信号生成モジュール2及び液体吐出ヘッド3を電気的に接続するための構成と、制御部6及び駆動信号生成モジュール2を電気的に接続するための構成と、制御部6及び液体吐出ヘッド3を電気的に接続するための構成と、を説明するための説明図である。
なお、本明細書において「電気的な接続」とは、物理的に直接的に接続される場合の他に、導電性物質等を介して間接的に接続される場合も含む概念である。
<< 5. Connection between drive signal generation module and liquid discharge head >>
Hereinafter, with reference to FIG. 9, a configuration for electrically connecting the drive signal generation module 2 and the liquid discharge head 3 and the like will be described.
FIG. 9 shows a configuration for electrically connecting the drive signal generation module 2 and the liquid discharge head 3, a configuration for electrically connecting the control unit 6 and the drive signal generation module 2, and the control unit 6 and the liquid. It is explanatory drawing for demonstrating the structure for electrically connecting the discharge head 3.
In addition, in this specification, "electrical connection" is a concept including not only the case of being physically directly connected but also the case of being indirectly connected via a conductive substance or the like.

図9に示すように、インクジェットプリンター1は、制御部6が設けられた制御基板600と、駆動信号生成モジュール2が具備する4個の駆動信号生成回路20が設けられた駆動基板200と、液体吐出ヘッド3が具備する4個の吐出モジュール30が設けられたヘッド基板300と、を備える。また、インクジェットプリンター1は、制御基板600と駆動基板200とを電気的に接続するためのFFC(Flexible Flat Cable)80と、駆動基板200とヘッド基板300とを電気的に接続するためのFFC81、FFC82、駆動側中継基板201、及び、ヘッド側中継基板301と、制御基板600とヘッド基板300とを電気的に接続するためのFFC83及びFFC84と、を備える。 As shown in FIG. 9, the inkjet printer 1 includes a control board 600 provided with a control unit 6, a drive board 200 provided with four drive signal generation circuits 20 included in the drive signal generation module 2, and a liquid. A head substrate 300 provided with four discharge modules 30 included in the discharge head 3 is provided. Further, the inkjet printer 1 includes an FFC (Flexible Flat Cable) 80 for electrically connecting the control board 600 and the drive board 200, and an FFC 81 for electrically connecting the drive board 200 and the head board 300. The FFC 82, the drive-side relay board 201, the head-side relay board 301, and the FFC 83 and the FFC 84 for electrically connecting the control board 600 and the head board 300 are provided.

図9に示すように、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター1が、4本のFFC80を備える場合を想定する。そして、制御基板600には、4本のFFC80と接続するための4個のコネクタCaが設けられ、また、駆動基板200には、4本のFFC80と接続するための4個のコネクタCbが設けられる。そして、各FFC80は、一端がコネクタCaに接続され、他端がコネクタCbに接続される。これにより、制御部6は、コネクタCa、FFC80、及び、コネクタCbを介して、波形指定信号dComを駆動信号生成回路20に対して供給することができる。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, as an example, it is assumed that the inkjet printer 1 includes four FFC 80s. The control board 600 is provided with four connectors Ca for connecting to the four FFC 80s, and the drive board 200 is provided with four connectors Cb for connecting to the four FFC 80s. Be done. One end of each FFC 80 is connected to the connector Ca, and the other end is connected to the connector Cb. As a result, the control unit 6 can supply the waveform designation signal dCom to the drive signal generation circuit 20 via the connector Ca, the FFC 80, and the connector Cb.

また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター1が、4本のFFC81と、4本のFFC82と、4個の駆動側中継基板201と、4個のヘッド側中継基板301と、を備える場合を想定する。
そして、駆動基板200には、4個の駆動側中継基板201と接続するための4個のコネクタCcが設けられる。また、各駆動側中継基板201には、駆動基板200と接続するための1個のコネクタCdと、FFC81と接続するための1個のコネクタCe1と、FFC82と接続するための1個のコネクタCe2と、が設けられる。そして、各駆動側中継基板201のコネクタCdは、駆動基板200のコネクタCcと接続される。
他方、ヘッド基板300には、4個のヘッド側中継基板301と接続するための4個のコネクタChが設けられる。また、各ヘッド側中継基板301には、ヘッド基板300と接続するための1個のコネクタCgと、FFC81と接続するための1個のコネクタCf1と、FFC82と接続するための1個のコネクタCf2と、が設けられる。そして、各ヘッド側中継基板301のコネクタCgは、ヘッド基板300のコネクタChと接続される。
そして、各FFC81は、一端がコネクタCe1に接続され、他端がコネクタCf1に接続される。また、各FFC82は、一端がコネクタCe2に接続され、他端がコネクタCf2に接続される。
Further, in the present embodiment, as an example, when the inkjet printer 1 includes four FFC81s, four FFC82s, four drive-side relay boards 201, and four head-side relay boards 301. Is assumed.
Then, the drive board 200 is provided with four connectors Cc for connecting to the four drive-side relay boards 201. Further, each drive side relay board 201 has one connector Cd for connecting to the drive board 200, one connector Ce1 for connecting to the FFC 81, and one connector Ce2 for connecting to the FFC 82. And are provided. Then, the connector Cd of each drive-side relay board 201 is connected to the connector Cc of the drive board 200.
On the other hand, the head board 300 is provided with four connector Chs for connecting to the four head-side relay boards 301. Further, each head-side relay board 301 has one connector Cg for connecting to the head board 300, one connector Cf1 for connecting to FFC81, and one connector Cf2 for connecting to FFC82. And are provided. Then, the connector Cg of each head-side relay board 301 is connected to the connector Ch of the head board 300.
Then, one end of each FFC81 is connected to the connector Ce1 and the other end is connected to the connector Cf1. Further, one end of each FFC 82 is connected to the connector Ce2, and the other end is connected to the connector Cf2.

これにより、駆動信号生成回路20は、コネクタCc、コネクタCd、駆動側中継基板201、コネクタCe1、FFC81、コネクタCf1、ヘッド側中継基板301、コネクタCg、及び、コネクタChを経由して(以下、当該経路を「第1の経路」と称する)、駆動信号Comを駆動信号供給回路31に対して供給すると共に、コネクタCc、コネクタCd、駆動側中継基板201、コネクタCe2、FFC82、コネクタCf2、ヘッド側中継基板301、コネクタCg、及び、コネクタChを経由して(以下、当該経路を「第2の経路」と称する)、駆動信号Comを駆動信号供給回路31に対して供給することができる。 As a result, the drive signal generation circuit 20 passes through the connector Cc, the connector Cd, the drive side relay board 201, the connector Ce1, FFC81, the connector Cf1, the head side relay board 301, the connector Cg, and the connector Ch (hereinafter, The path is referred to as a "first path"), the drive signal Com is supplied to the drive signal supply circuit 31, and the connector Cc, connector Cd, drive side relay board 201, connector Ce2, FFC82, connector Cf2, and head. The drive signal Com can be supplied to the drive signal supply circuit 31 via the side relay board 301, the connector Cg, and the connector Ch (hereinafter, the path is referred to as a “second path”).

以下では、駆動信号生成回路20から駆動信号供給回路31に供給される駆動信号Comのうち、FFC81を含む第1の経路を経由して駆動信号供給回路31に供給される駆動信号Comを、「第1駆動信号」と称し、FFC82を含む第2の経路を経由して駆動信号供給回路31に供給される駆動信号Comを、「第2駆動信号」と称する。すなわち、本実施形態において、駆動信号生成回路20は、第1の経路により第1駆動信号を駆動信号供給回路31に供給すると共に、第2の経路により第2駆動信号を駆動信号供給回路31に供給する。
なお、本実施形態において、第1駆動信号は、駆動信号Com-A及び駆動信号Com-Bを含み、第2駆動信号は、駆動信号Com-A及び駆動信号Com-Bを含むこととする。すなわち、本実施形態では、第1駆動信号と第2駆動信号とが同一の信号である場合を想定する。
但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、第1駆動信号と第2駆動信号とは異なる信号であってもよい。例えば、駆動信号生成回路20は、駆動信号供給回路31に対して、第1駆動信号として駆動信号Com-Aを供給し、第2駆動信号として駆動信号Com-Bを供給してもよい。
In the following, among the drive signal Coms supplied from the drive signal generation circuit 20 to the drive signal supply circuit 31, the drive signal Com supplied to the drive signal supply circuit 31 via the first path including the FFC 81 is referred to as ". The drive signal Com supplied to the drive signal supply circuit 31 via the second path including the FFC 82 is referred to as a “first drive signal”, and is referred to as a “second drive signal”. That is, in the present embodiment, the drive signal generation circuit 20 supplies the first drive signal to the drive signal supply circuit 31 by the first path, and supplies the second drive signal to the drive signal supply circuit 31 by the second path. Supply.
In the present embodiment, the first drive signal includes the drive signal Com-A and the drive signal Com-B, and the second drive signal includes the drive signal Com-A and the drive signal Com-B. That is, in the present embodiment, it is assumed that the first drive signal and the second drive signal are the same signal.
However, the present invention is not limited to such an aspect, and the first drive signal and the second drive signal may be different signals. For example, the drive signal generation circuit 20 may supply the drive signal Com-A as the first drive signal and the drive signal Com-B as the second drive signal to the drive signal supply circuit 31.

また、本実施形態において、コネクタCc及びコネクタCdの一方は、レセプタクルタイプのコネクタであり、コネクタCc及びコネクタCdの他方は、ヘッダータイプのコネクタである。そして、コネクタCc及びコネクタCdのうちの少なくとも一方は、フローティング構造のコネクタである。このため、振動等に起因して、FFC81及び駆動基板200の間、または、FFC82及び駆動基板200の間等における相対的な位置関係が変化する場合においても、駆動側中継基板201が駆動基板200から外れることを防止し、駆動側中継基板201と駆動基板200とが接続された状態を維持することができる。
また、コネクタCc及びコネクタCdは、2点接点構造により接続し、有効嵌合長が1.5ミリ以上である。このため、コネクタCc及びコネクタCd間の電気的な接続を、より確実に維持することが可能となる。
また、コネクタCc及びコネクタCdは、複数のピンを備え、1ピンあたりの電流容量は0.5アンペア以上である。このため、コネクタCb及びコネクタCdを介して、大電流の信号を送信することができる。
また、コネクタCc及びコネクタCdは、有機溶剤系洗剤により洗浄可能なコネクタである。このため、コネクタCcまたはコネクタCdにインク等の異物が付着した場合において、当該異物を容易に除去することができる。
Further, in the present embodiment, one of the connector Cc and the connector Cd is a receptacle type connector, and the other of the connector Cc and the connector Cd is a header type connector. At least one of the connector Cc and the connector Cd is a connector having a floating structure. Therefore, even when the relative positional relationship between the FFC 81 and the drive board 200 or between the FFC 82 and the drive board 200 changes due to vibration or the like, the drive side relay board 201 is the drive board 200. It is possible to prevent the drive board 201 and the drive board 200 from being disconnected from each other and maintain the connected state of the drive side relay board 201 and the drive board 200.
Further, the connector Cc and the connector Cd are connected by a two-point contact structure, and the effective fitting length is 1.5 mm or more. Therefore, it is possible to more reliably maintain the electrical connection between the connector Cc and the connector Cd.
Further, the connector Cc and the connector Cd are provided with a plurality of pins, and the current capacity per pin is 0.5 ampere or more. Therefore, a large current signal can be transmitted via the connector Cb and the connector Cd.
Further, the connector Cc and the connector Cd are connectors that can be washed with an organic solvent-based detergent. Therefore, when foreign matter such as ink adheres to the connector Cc or the connector Cd, the foreign matter can be easily removed.

また、本実施形態において、コネクタCg及びコネクタChの一方は、レセプタクルタイプのコネクタであり、コネクタCg及びコネクタChの他方は、ヘッダータイプのコネクタである。そして、コネクタCg及びコネクタChのうちの少なくとも一方は、フローティング構造のコネクタである。このため、振動等に起因して、FFC81及びヘッド基板300の間、または、FFC82及びヘッド基板300の間等における相対的な位置関係が変化する場合においても、ヘッド側中継基板301がヘッド基板300から外れることを防止し、ヘッド側中継基板301とヘッド基板300とが接続された状態を維持することができる。
また、コネクタCg及びコネクタChは、2点接点構造により接続し、有効嵌合長が1.5ミリ以上である。このため、コネクタCg及びコネクタCh間の電気的な接続を、より確実に維持することが可能となる。
また、コネクタCg及びコネクタChは、複数のピンを備え、1ピンあたりの電流容量は0.7アンペア以上である。このため、コネクタCg及びコネクタChを介して、大電流の信号を送信することができる。
また、コネクタCg及びコネクタChは、有機溶剤系洗剤により洗浄可能なコネクタである。このため、コネクタCgまたはコネクタChにインク等の異物が付着した場合において、当該異物を容易に除去することができる。
また、コネクタCg及びコネクタChは、厚みが5ミリ以下の低背構造のコネクタである。このため、インクジェットプリンター1が例えば小型のプリンターであり、インクジェットプリンター1の内部において空間的な余裕が無い場合であっても、FFC81及びFFC82をヘッド側中継基板301を介してヘッド基板300に電気的に接続するための配線を設けることができる。
Further, in the present embodiment, one of the connector Cg and the connector Ch is a receptacle type connector, and the other of the connector Cg and the connector Ch is a header type connector. At least one of the connector Cg and the connector Ch is a connector having a floating structure. Therefore, even when the relative positional relationship between the FFC 81 and the head substrate 300 or between the FFC 82 and the head substrate 300 changes due to vibration or the like, the head side relay substrate 301 is the head substrate 300. It is possible to prevent the head board 301 from coming off and maintain the state in which the head board 301 and the head board 300 are connected.
Further, the connector Cg and the connector Ch are connected by a two-point contact structure, and the effective fitting length is 1.5 mm or more. Therefore, it is possible to more reliably maintain the electrical connection between the connector Cg and the connector Ch.
Further, the connector Cg and the connector Ch include a plurality of pins, and the current capacity per pin is 0.7 amperes or more. Therefore, a large current signal can be transmitted via the connector Cg and the connector Ch.
Further, the connector Cg and the connector Ch are connectors that can be washed with an organic solvent-based detergent. Therefore, when foreign matter such as ink adheres to the connector Cg or the connector Ch, the foreign matter can be easily removed.
The connector Cg and the connector Ch are low-profile connectors having a thickness of 5 mm or less. Therefore, even if the inkjet printer 1 is, for example, a small printer and there is no space inside the inkjet printer 1, the FFC 81 and FFC 82 are electrically connected to the head substrate 300 via the head-side relay substrate 301. Wiring can be provided to connect to.

また、本実施形態において、制御基板600には、FFC83と接続するためのコネクタCi1と、FFC84と接続するためのコネクタCi2と、が設けられ、ヘッド基板300には、FFC83と接続するためのコネクタCj1と、FFC84と接続するためのコネクタCj2と、が設けられる。
そして、制御部6は、コネクタCi1、FFC83、及び、コネクタCj1を介して、印刷信号SI、クロック信号CLK、ラッチ信号LAT、及び、チェンジ信号CNGを、駆動信号供給回路31に対して供給しすることができる。
また、本実施形態において、ヘッド基板300には、吐出部Dが駆動信号Com(供給駆動信号Vin)により駆動された後に当該吐出部Dに生じる残留振動を検出し、当該検出の結果を示す残留振動信号を出力する残留振動検出回路(図示省略)と、液体吐出ヘッド3の温度を測定し、当該測定の結果を示す温度測定信号を出力する温度検出回路(図示省略)と、が設けられる。そして、残留振動検出回路及び温度検出回路は、コネクタCj2、FFC84、及び、コネクタCi2を介して、残留振動信号及び温度測定信号を、制御部6に対して供給することができる。なお、本実施形態において、制御部6は、残留振動信号に基づいて、吐出部Dがインクを正常に吐出することが可能か否かを判定することができ、また、温度測定信号に基づいて、液体吐出ヘッド3が所定の温度以下の温度を維持しているか否かを判定することができる。
Further, in the present embodiment, the control board 600 is provided with a connector Ci1 for connecting to the FFC83 and a connector Ci2 for connecting to the FFC84, and the head board 300 is provided with a connector for connecting to the FFC83. Cj1 and a connector Cj2 for connecting to the FFC84 are provided.
Then, the control unit 6 supplies the print signal SI, the clock signal CLK, the latch signal LAT, and the change signal CNG to the drive signal supply circuit 31 via the connectors Ci1, FFC83, and the connector Cj1. be able to.
Further, in the present embodiment, the head substrate 300 detects the residual vibration generated in the discharge unit D after the discharge unit D is driven by the drive signal Com (supply drive signal Vin), and shows the result of the detection. A residual vibration detection circuit (not shown) that outputs a vibration signal and a temperature detection circuit (not shown) that measures the temperature of the liquid discharge head 3 and outputs a temperature measurement signal indicating the measurement result are provided. Then, the residual vibration detection circuit and the temperature detection circuit can supply the residual vibration signal and the temperature measurement signal to the control unit 6 via the connectors Cj2, FFC84, and the connector Ci2. In the present embodiment, the control unit 6 can determine whether or not the ejection unit D can normally eject the ink based on the residual vibration signal, and based on the temperature measurement signal. , It can be determined whether or not the liquid discharge head 3 maintains a temperature equal to or lower than a predetermined temperature.

<<6.実施形態の結論>>
以上において説明したように、本実施形態に係る液体吐出ヘッド3は、297ミリ以上の範囲YNLに亘り600dpi以上のドット密度での印刷が可能となるように、多数の吐出部Dが高密度で配置されたラインヘッドである。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、液体吐出ヘッドがY軸方向に往復運動しながら印刷処理を実行するシリアルプリンター等と比較して、液体吐出ヘッド3に設けられる吐出部Dの個数が多い。このため、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、シリアルプリンター等と比較して、液体吐出ヘッド3の駆動に大きな電力が必要となる。
これに対して、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、液体吐出ヘッド3を駆動するための駆動信号Comの、駆動信号生成回路20から駆動信号供給回路31に対する供給を、FFC81を含む第1の経路と、FFC82を含む第2の経路と、により実行する。このため、液体吐出ヘッド3が多数の吐出部Dを有し、液体吐出ヘッド3の駆動に大電力を要する場合であっても、液体吐出ヘッド3の駆動に必要な駆動信号Comを、液体吐出ヘッド3に供給することができる。
<< 6. Conclusion of the embodiment >>
As described above, the liquid discharge head 3 according to the present embodiment has a large number of discharge portions D having a high density so that printing with a dot density of 600 dpi or more is possible over a range YNL of 297 mm or more. It is an arranged line head. That is, in the inkjet printer 1 according to the present embodiment, the number of ejection portions D provided in the liquid ejection head 3 is larger than that in the serial printer or the like in which the liquid ejection head reciprocates in the Y-axis direction to execute the printing process. There are many. Therefore, the inkjet printer 1 according to the present embodiment requires a large amount of electric power to drive the liquid discharge head 3 as compared with a serial printer or the like.
On the other hand, the inkjet printer 1 according to the present embodiment supplies the drive signal Com for driving the liquid discharge head 3 from the drive signal generation circuit 20 to the drive signal supply circuit 31, and includes the FFC 81. It is executed by the route and the second route including the FFC82. Therefore, even when the liquid discharge head 3 has a large number of discharge portions D and a large amount of electric power is required to drive the liquid discharge head 3, the drive signal Com required for driving the liquid discharge head 3 is discharged. It can be supplied to the head 3.

また、本実施形態では、FFC81及びFFC82が、ヘッド側中継基板301を介してヘッド基板300に電気的に接続される。すなわち、本実施形態によれば、FFC81及びFFC82をヘッド基板300から着脱させる場合には、ヘッド側中継基板301をヘッド基板300から着脱させればよい。このため、本実施形態では、ヘッド側中継基板301を備えずにFFC81及びFFC82のそれぞれがヘッド基板300に直接に接続される場合と比較して、FFC81及びFFC82のヘッド基板300からの着脱が容易となる。このため、本実施形態によれば、液体吐出ヘッド3の修理等を行う場合等におけるメンテナンス性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態によれば、FFC81及びFFC82のヘッド基板300からの着脱を、ヘッド側中継基板301のヘッド基板300からの着脱により代替するため、FFC81及びFFC82のそれぞれがヘッド基板300に直接に接続される場合と比較して、FFC81及びFFC82を基板から実際に着脱する回数を抑制することが可能となる。このため、FFC81及びFFC82の劣化及び故障を抑制することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the FFC 81 and the FFC 82 are electrically connected to the head substrate 300 via the head side relay substrate 301. That is, according to the present embodiment, when the FFC 81 and the FFC 82 are attached / detached from the head substrate 300, the head side relay substrate 301 may be attached / detached from the head substrate 300. Therefore, in the present embodiment, the FFC 81 and the FFC 82 can be easily attached to and detached from the head substrate 300 as compared with the case where the FFC 81 and the FFC 82 are directly connected to the head substrate 300 without the head side relay substrate 301. It becomes. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve maintainability when the liquid discharge head 3 is repaired or the like.
Further, according to the present embodiment, since the attachment / detachment of the FFC81 and FFC82 from the head substrate 300 is replaced by the attachment / detachment of the head side relay substrate 301 from the head substrate 300, each of the FFC81 and FFC82 is directly attached to the head substrate 300. Compared with the case of being connected, it is possible to suppress the number of times the FFC 81 and the FFC 82 are actually attached and detached from the substrate. Therefore, deterioration and failure of FFC81 and FFC82 can be suppressed.

また、本実施形態では、FFC81及びFFC82が、駆動側中継基板201を介して駆動基板200に電気的に接続される。すなわち、本実施形態によれば、FFC81及びFFC82を駆動基板200から着脱させる場合には、駆動側中継基板201を駆動基板200から着脱させればよい。このため、本実施形態では、駆動側中継基板201を備えずにFFC81及びFFC82のそれぞれが駆動基板200に直接に接続される場合と比較して、FFC81及びFFC82の駆動基板200からの着脱が容易となる。このため、本実施形態によれば、駆動信号生成モジュール2の修理等を行う場合等におけるメンテナンス性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態によれば、FFC81及びFFC82の駆動基板200からの着脱を、駆動側中継基板201の駆動基板200からの着脱により代替するため、FFC81及びFFC82のそれぞれが駆動基板200に直接に接続される場合と比較して、FFC81及びFFC82を基板から実際に着脱する回数を抑制することが可能となる。このため、FFC81及びFFC82の劣化及び故障を抑制することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the FFC 81 and the FFC 82 are electrically connected to the drive board 200 via the drive side relay board 201. That is, according to the present embodiment, when the FFC 81 and the FFC 82 are attached / detached from the drive board 200, the drive side relay board 201 may be attached / detached from the drive board 200. Therefore, in the present embodiment, the FFC 81 and the FFC 82 can be easily attached to and detached from the drive board 200 as compared with the case where the FFC 81 and the FFC 82 are directly connected to the drive board 200 without the drive side relay board 201. It becomes. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve maintainability when the drive signal generation module 2 is repaired or the like.
Further, according to the present embodiment, since the attachment / detachment of the FFC81 and FFC82 from the drive board 200 is replaced by the attachment / detachment of the drive side relay board 201 from the drive board 200, each of the FFC81 and FFC82 is directly attached to the drive board 200. Compared with the case of being connected, it is possible to suppress the number of times the FFC 81 and the FFC 82 are actually attached to and detached from the substrate. Therefore, deterioration and failure of FFC81 and FFC82 can be suppressed.

なお、本実施形態において、ヘッド基板300に接続されるヘッド側中継基板301は「中継基板」の一例であり、第1駆動信号が供給されるFFC81は「第1配線」の一例であり、第2駆動信号が供給されるFFC82は「第2配線」の一例であり、ヘッド側中継基板301に設けられFFC81と接続するコネクタCf1は「第1コネクタ」の一例であり、ヘッド側中継基板301に設けられFFC82と接続するコネクタCf2は「第2コネクタ」の一例であり、ヘッド側中継基板301に設けられヘッド基板300と接続するコネクタCgは「中継コネクタ」の一例であり、ヘッド基板300に設けられコネクタCgと接続するコネクタChは「ヘッド側コネクタ」の一例である。 In the present embodiment, the head-side relay board 301 connected to the head board 300 is an example of the "relay board", and the FFC 81 to which the first drive signal is supplied is an example of the "first wiring". The FFC 82 to which the two drive signals are supplied is an example of the “second wiring”, and the connector Cf1 provided on the head side relay board 301 and connected to the FFC 81 is an example of the “first connector” and is attached to the head side relay board 301. The connector Cf2 provided and connected to the FFC 82 is an example of a “second connector”, and the connector Cg provided on the head side relay board 301 and connected to the head board 300 is an example of a “relay connector” and is provided on the head board 300. The connector Ch connected to the connector Cg is an example of a “head side connector”.

<<B.変形例>>
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
<< B. Modification example >>
Each of the above forms can be transformed in various ways. A specific mode of modification is illustrated below. Two or more embodiments arbitrarily selected from the following examples can be appropriately merged within a mutually consistent range. For the elements whose actions and functions are the same as those of the embodiment in the modified examples illustrated below, the reference numerals referred to in the above description will be diverted and detailed description of each will be omitted as appropriate.

<<変形例1>>
上述した実施形態において、駆動側中継基板201及びヘッド側中継基板301は、2本のFFC(FFC81及びFFC82)により電気的に接続されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動側中継基板201及びヘッド側中継基板301は、3本以上のFFCにより接続されるものであってもよい。この場合、駆動に大電力を要する液体吐出ヘッド3に対しても、液体吐出ヘッド3の駆動に必要な駆動信号Comを供給することができる。
<< Modification 1 >>
In the above-described embodiment, the drive-side relay board 201 and the head-side relay board 301 are electrically connected by two FFCs (FFC81 and FFC82), but the present invention is not limited to such an embodiment. Instead, the drive-side relay board 201 and the head-side relay board 301 may be connected by three or more FFCs. In this case, the drive signal Com required for driving the liquid discharge head 3 can be supplied to the liquid discharge head 3 which requires a large amount of electric power to drive.

<<変形例2>>
上述した実施形態及び変形例において、駆動基板200及びヘッド基板300を電気的に接続するための構成要素には、駆動側中継基板201及びヘッド側中継基板301が含まれるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動基板200及びヘッド基板300を電気的に接続するための構成要素には、駆動側中継基板201及びヘッド側中継基板301のうち少なくとも一方が含まれていればよい。
例えば、インクジェットプリンター1は、駆動側中継基板201を備えずに構成され、駆動基板200及びヘッド基板300は、FFC81及びFFC82とヘッド側中継基板301とにより電気的に接続されてもよい。この場合、FFC81及びFFC82は、駆動基板200に設けられたコネクタに直接に接続されていればよい。
また、例えば、インクジェットプリンター1は、ヘッド側中継基板301を備えずに構成され、駆動基板200及びヘッド基板300は、FFC81及びFFC82と駆動側中継基板201とにより電気的に接続されてもよい。この場合、FFC81及びFFC82は、ヘッド基板300に設けられたコネクタに直接に接続されていればよい。
<< Modification 2 >>
In the above-described embodiments and modifications, the components for electrically connecting the drive board 200 and the head board 300 include the drive side relay board 201 and the head side relay board 301. The components for electrically connecting the drive board 200 and the head board 300 include at least one of the drive side relay board 201 and the head side relay board 301. Just do it.
For example, the inkjet printer 1 may be configured without the drive-side relay board 201, and the drive board 200 and the head board 300 may be electrically connected by the FFC 81 and FFC 82 and the head-side relay board 301. In this case, the FFC 81 and FFC 82 may be directly connected to the connector provided on the drive board 200.
Further, for example, the inkjet printer 1 may be configured without the head-side relay board 301, and the drive board 200 and the head board 300 may be electrically connected by the FFC 81 and FFC 82 and the drive-side relay board 201. In this case, the FFC 81 and FFC 82 may be directly connected to the connector provided on the head substrate 300.

<<変形例3>>
上述した実施形態及び変形例において、液体吐出ヘッド3は4個のヘッドユニットHUを備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、液体吐出ヘッド3は1個以上のヘッドユニットHUを備えていればよい。
<< Modification 3 >>
In the above-described embodiment and modification, the liquid discharge head 3 includes four head units HU, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the liquid discharge head 3 is one or more head units. It suffices to have a HU.

また、上述した実施形態及び変形例において、駆動信号生成モジュール2には、駆動信号生成回路20がヘッドユニットHUと1対1に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号生成モジュール2には、1個のヘッドユニットHUに対して2個以上の駆動信号生成回路20が設けられてもよいし、2個以上のヘッドユニットHUに対して1個の駆動信号生成回路20が設けられてもよい。例えば、駆動信号生成モジュール2には、1個のヘッドユニットHUに対応して、駆動信号Com-Aを供給するための駆動信号生成回路20、及び、駆動信号Com-Bを供給するための駆動信号生成回路20の、2個の駆動信号生成回路20が設けられてもよい。また、例えば、駆動信号生成モジュール2には、2個のヘッドユニットHUに対応して、駆動信号Com-A及び駆動信号Com-Bを供給するための1個の駆動信号生成回路20が設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiments and modifications, the drive signal generation module 2 is provided with the drive signal generation circuit 20 so as to have a one-to-one correspondence with the head unit HU, but the present invention is limited to such an embodiment. The drive signal generation module 2 may be provided with two or more drive signal generation circuits 20 for one head unit HU, or may be provided for two or more head unit HUs. One drive signal generation circuit 20 may be provided. For example, the drive signal generation module 2 has a drive signal generation circuit 20 for supplying a drive signal Com-A and a drive for supplying a drive signal Com-B corresponding to one head unit HU. Two drive signal generation circuits 20 of the signal generation circuit 20 may be provided. Further, for example, the drive signal generation module 2 is provided with one drive signal generation circuit 20 for supplying the drive signal Com-A and the drive signal Com-B corresponding to the two head units HU. You may.

また、上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター1には、駆動側中継基板201及びヘッド側中継基板301の一方または双方と、FFC81と、FFC82との組(以下、当該組を「中継部材」と称する)が、ヘッドユニットHUと1対1に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター1には、1個のヘッドユニットHUに対して2個以上の中継部材が設けられてもよいし、2個以上のヘッドユニットHUに対して1個の中継部材が設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiments and modifications, the inkjet printer 1 includes a set of one or both of the drive-side relay board 201 and the head-side relay board 301, FFC81, and FFC82 (hereinafter, the set is referred to as a "relay member". ”) Is provided so as to have a one-to-one correspondence with the head unit HU, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the inkjet printer 1 has one head unit HU. On the other hand, two or more relay members may be provided, or one relay member may be provided for two or more head unit HUs.

<<変形例4>>
上述した実施形態及び変形例では、制御部6が制御基板600に設けられ、駆動信号生成モジュール2の駆動信号生成回路20が駆動基板200に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、制御部6及び駆動信号生成回路20は同一の基板に設けられてもよい。
<< Modification 4 >>
In the above-described embodiment and modification, the control unit 6 is provided on the control board 600, and the drive signal generation circuit 20 of the drive signal generation module 2 is provided on the drive board 200, but the present invention is limited to such an embodiment. The control unit 6 and the drive signal generation circuit 20 may be provided on the same substrate.

1…インクジェットプリンター、2…駆動信号生成モジュール、3…液体吐出ヘッド、5…記憶部、6…制御部、7…搬送機構、20…駆動信号生成回路、30…吐出モジュール、31…駆動信号供給回路、80…FFC、81…FFC、82…FFC、200…駆動基板、201…駆動側中継基板、300…ヘッド基板、301…ヘッド側中継基板、600…制御基板、Cc…コネクタ、Cd…コネクタ、Ce1…コネクタ、Ce2…コネクタ、Cf1…コネクタ、Cf2…コネクタ、Cg…コネクタ、Ch…コネクタ。
1 ... Inkjet printer, 2 ... Drive signal generation module, 3 ... Liquid discharge head, 5 ... Storage unit, 6 ... Control unit, 7 ... Conveyance mechanism, 20 ... Drive signal generation circuit, 30 ... Discharge module, 31 ... Drive signal supply Circuit, 80 ... FFC, 81 ... FFC, 82 ... FFC, 200 ... Drive board, 201 ... Drive side relay board, 300 ... Head board, 301 ... Head side relay board, 600 ... Control board, Cc ... Connector, Cd ... Connector , Ce1 ... Connector, Ce2 ... Connector, Cf1 ... Connector, Cf2 ... Connector, Cg ... Connector, Ch ... Connector.

Claims (7)

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを駆動するための第1駆動信号及び第2駆動信号を含む駆動信号が供給される供給配線と、
前記供給配線から前記液体吐出ヘッドに対して、
前記駆動信号を中継する中継基板と、
を備え、
前記中継基板は、
前記供給配線と接続する複数の供給コネクタと、
前記液体吐出ヘッドが有するヘッド側コネクタと接続する中継コネクタと、
を備え、
前記中継基板に設けられた前記中継コネクタの個数は、前記中継基板に設けられた供給コネクタの個数より少なく、
前記中継コネクタは、
前記ヘッド側コネクタに対して、
前記複数の供給コネクタに供給される前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head that discharges liquid and
A supply wiring to which a drive signal including a first drive signal and a second drive signal for driving the liquid discharge head is supplied, and
From the supply wiring to the liquid discharge head
A relay board that relays the drive signal and
With
The relay board
A plurality of supply connectors to be connected to the supply wiring,
A relay connector that connects to the head-side connector of the liquid discharge head,
With
The number of the relay connectors provided on the relay board is smaller than the number of supply connectors provided on the relay board.
The relay connector
For the head side connector
Outputs the drive signal supplied to the plurality of supply connectors.
A liquid discharge device characterized by the fact that.
前記液体吐出ヘッドは、
297ミリ以上の幅を有する記録媒体に対して、
600dpi以上のドット密度での印刷が可能なラインヘッドである、
ことを特徴とする、請求項1に記載の液体吐出装置。
The liquid discharge head
For recording media with a width of 297 mm or more
A line head capable of printing at a dot density of 600 dpi or more.
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタのうち一方は、
レセプタクルタイプのコネクタであり、
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタのうち他方は、
ヘッダータイプのコネクタであり、
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタの一方または双方は、
フローティング構造を有する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の液体吐出装置。
One of the relay connector and the head side connector
It is a receptacle type connector and
The other of the relay connector and the head side connector is
It is a header type connector and
One or both of the relay connector and the head side connector
Has a floating structure,
The liquid discharge device according to claim 1 or 2, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、
2点接点構造により接続する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の液体吐出装置。
The relay connector and the head side connector are
Connect with a two-point contact structure,
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、
1ピンあたり0.7アンペア以上の電流容量を有する、
ことを特徴とする、請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の液体吐出装置。
The relay connector and the head side connector are
Has a current capacity of 0.7 amperes or more per pin,
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 4, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、
有効嵌合長が1.5ミリ以上である、
ことを特徴とする、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の液体吐出装置。
The relay connector and the head side connector are
Effective mating length is 1.5 mm or more,
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 5, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
前記中継コネクタ及び前記ヘッド側コネクタは、
厚みが5ミリ以下である、
ことを特徴とする、請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の液体吐出装置。
The relay connector and the head side connector are
The thickness is 5 mm or less,
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 6, wherein the liquid discharge device is characterized in that.
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