JP6871883B2 - Winding insulators, stators and motors - Google Patents
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Description
本発明は、固定子コアのティースに巻き付けられる固定子巻線と固定子コアを絶縁する巻線絶縁部材に関する。 The present invention relates to a stator winding wound around the teeth of the stator core and a winding insulation member that insulates the stator core.
圧縮機駆動電動機、車両駆動電動機、車載機器駆動電動機等として、固定子と回転子を備え、固定子を構成する固定子コアのティースに固定子巻線が集中巻き方式で巻き付けられている電動機(「集中巻き電動機」と呼ばれている)が用いられている。集中巻き電動機では、固定子巻線は、絶縁体(「樹脂ボビン」と呼ばれている)を介してティースに巻き付けられる。
また、このような集中巻き電動機において、固定子巻線の巻数を増加させて固定子巻線の占積率を高めるために、複数の分割コアにより構成される固定子コア(「分割構造の固定子コア」と呼ばれている)を用いた電動機が提案されている。
分割構造の固定子コアを用いた電動機は、例えば、特許文献1(特開平6−225490号公報)に開示されている。特許文献1に開示されている電動機では、固定子コアは、ティースを有する第1コア部材と、ヨークを有する第2コア部材により構成されている。固定子コアは、固定子巻線が巻き付けられた絶縁体を第1コア部材の各ティースに装着した状態で、第1コア部材と第2コア部材を組み付けることにより形成される。また、特許文献1に開示されている電動機は、絶縁体に巻き付けられている固定子巻線が固定子コアのヨークと接触するのを防止するための巻線絶縁部材を有している。特許文献1に開示されている巻線絶縁部材は、板状に形成され、絶縁体の張出部とヨークとの間の空間内に挿入される。巻線絶縁部材は、挿入方向先端側の両側面に、挿入作業性を向上させるための傾斜部が形成されている。また、絶縁体の張出部には、巻線絶縁部材を空間内に保持するために、巻線絶縁部材の傾斜部を弾性力によって保持する傾斜部が設けられている。
また、特許文献2(特開2002−233092号公報)には、第1絶縁部および第2絶縁部と第1保持部および第2保持部を有しているとともに、T字状に折り曲げられている巻線絶縁部材が開示されている。巻線絶縁部材の第1保持部および第2保持部は、固定子巻線と固定子のヨークとの間の空間内に挿入される。巻線絶縁部材の第1保持部および第2保持部の、挿入方向先端側の両側面には、挿入作業性を向上させるための傾斜部が形成されている。
Motors such as compressor-driven motors, vehicle-driven motors, and in-vehicle device-driven motors that have a stator and a rotor and have a stator winding wound around the teeth of the stator core that constitutes the stator (concentrated winding method). It is called a "centralized winding motor"). In a centralized motor, the stator windings are wound around the teeth via an insulator (called a "resin bobbin").
Further, in such a centralized winding motor, in order to increase the number of turns of the stator windings and increase the space factor of the stator windings, a stator core composed of a plurality of split cores (“fixation of a split structure”). An electric motor using a child core) has been proposed.
An electric motor using a stator core having a divided structure is disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-225490). In the motor disclosed in
Further, Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-233092) has a first insulating portion, a second insulating portion, a first holding portion and a second holding portion, and is bent into a T shape. The winding insulation member is disclosed. The first holding portion and the second holding portion of the winding insulating member are inserted into the space between the stator winding and the yoke of the stator. Inclined portions for improving the insertion workability are formed on both side surfaces of the first holding portion and the second holding portion of the winding insulating member on the tip end side in the insertion direction.
特許文献1および特許文献2に開示されている固定子では、巻線絶縁部材の、挿入方向先端側の両側面に傾斜部が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の挿入作業性を向上させることができる。しかしながら、このような形状の巻線絶縁部材を用いる場合には、巻線絶縁部材を保持する保持機構として、特許文献1に開示されているような、巻線絶縁部材の、挿入方向先端側の両側面に形成されている傾斜部を弾性力によって保持する保持機構が用いられる。この場合、巻線絶縁部材を安定して保持することが困難である。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、巻線絶縁部材の挿入作業性及び保持性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
In the stator disclosed in
The present invention has been devised in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the insertion workability and the holding property of the winding insulating member.
第1発明は、巻線絶縁部材に関する。
本発明の巻線絶縁部材は、好適には、ティースに装着される絶縁体に巻き付けられている固定子巻線と固定子コアのヨークを絶縁する際に用いられるが、これ以外の種々の使用態様が可能である。
本発明の巻線絶縁部材は、絶縁フィルムを折り曲げることによって形成される。
絶縁フィルムは、第1方向に沿って一方側および他方側に形成され、第1方向と交差する第2方向に沿って延在する第1縁部および第2縁部と、第2方向に沿って一方側および他方側に形成され、第1方向に沿って延在する第3縁部および第4縁部を有している。典型的には、第2方向は、第1方向と直角(「略直角」を含む)な方向に延在する。なお、第1方向一方側と他方側、第2方向一方側と他方側は、適宜規定される。また、典型的には、巻線絶縁部材が固定子に装着された状態において、第1方向は、固定子の軸方向に沿って延在し、第2方向は、固定子の周方向に沿って延在する。
第3縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第1端部分、第1傾斜部分、第1中央部分、第2傾斜部分、第2端部分を有している。第1傾斜部分は、第1中央部分側の端部が、第1端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。また、第2傾斜部分は、第1中央部分側の端部が、第2端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。典型的には、第1端部分、第1中央部分および第2端部分は、第1方向に平行(「略平行」を含む)に延在するように形成される。第1傾斜部分および第2傾斜部分は、1つあるいは複数の傾斜部によって構成することができる。第1傾斜部分を複数の傾斜部によって構成する場合には、「第1傾斜部分の、第1中央部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も他方側に形成されている傾斜部の、第1中央部側の端部」を示し、「第1傾斜部分の、第1端部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も一方側に形成されている傾斜部の、第1端部分側の端部」を示す。また、第2傾斜部分を複数の傾斜部によって構成する場合には、「第2傾斜部分の、第1中央部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も一方側に形成されている傾斜部の、第1中央部側の端部」を示し、「第2傾斜部分の、第2端部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も他方側に形成されている傾斜部の、第2端部分側の端部」を示す。
絶縁フィルムは、第2方向に沿って延在する第1〜第3折り曲げ部によって、第1縁部と第1折り曲げ部により規定される第1分割部分、第1折り曲げ部と第2折り曲げ部により規定される第2分割部分、第2折り曲げ部と第3折り曲げ部により規定される第3分割部分および第3折り曲げ部と第2縁部により規定される第4分割部分に分割されている。
第1折り曲げ部は、第1傾斜部分と第1中央部分との接続部を通るように設定され、第2折り曲げ部は、第1中央部分の中央を通るように設定され、第3折り曲げ部は、第1中央部分と第2傾斜部分との接続部を通るように設定される。
そして、第1〜第4分割部分は、第1〜第3折り曲げ部に沿って折り曲げられている。第2分割部分と第3分割部分は、第2折り曲げ部に沿ってV字状に折り曲げられている。また、第1分割部分は、第1折り曲げ部に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられ、第4分割部分は、第3折り曲げ部に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられている。
本発明の巻線絶縁部材によって、固定子巻線と固定子コアを絶縁することができるとともに、隣接する固定子巻線を絶縁することができる。
本発明の巻線絶縁部材は、第3縁部の、第1方向一方側に第1傾斜部分が形成され、第1方向他方側に第2傾斜部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材を容易に挿入することができる。また、第3縁部の、第1傾斜部分より第1方向一方側に第1端部分が形成され、第2傾斜部分より第1方向他方側に第2端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
第1発明の他の形態では、第4縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第3端部分、第3傾斜部分、第2中央部分、第4傾斜部分、第4端部分を有している。第3傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第3端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。また、第4傾斜部分は、第2中央部分との接続部が、第4端部分との接続部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。第1折り曲げ部は、第3傾斜部分と第2中央部分との接続部を通り、第2折り曲げ部は、第2中央部分の中央を通り、第3折り曲げ部は、第4傾斜部分と第2中央部分との接続部を通っている。
本形態の巻線絶縁部材は、第4縁部の、第2傾斜部分より第1方向一方側に第3端部分が形成され、第4傾斜部分より第1方向他方側に第4端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置をより確実に規制することができる。また、絶縁シートを切断して巻線絶縁部材を形成する際における材料ロスを低減することができる。
第1発明の他の形態では、第4縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第3端部分、第3傾斜部分、第2中央部分、第4傾斜部分、第4端部分を有している。第3傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第3端部分側の端部より第2方向他方側に配置されるように傾斜している。また、第4傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第4端部分側の端部より第2方向他方側に配置されるように傾斜している。第1折り曲げ部は、第3傾斜部分と第2中央部分との接続部を通り、第2折り曲げ部は、第2中央部分の中央を通り、第3折り曲げ部は、第4傾斜部分と第2中央部分との接続部を通っている。
本形態の巻線絶縁部材では、第4縁部の、第3傾斜部分より第1方向一方側に第3端部分が形成され、第4傾斜部分より第1方向他方側に第4端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置をより確実に規制することができる。また、巻線絶縁部材を、第3縁部側および第4縁部側から挿入することができるため、挿入作業性をより向上させることができる。
The first invention relates to a winding insulation member.
The winding insulation member of the present invention is preferably used for insulating the stator winding wound around the insulator mounted on the tooth and the yoke of the stator core, but various other uses. Aspects are possible.
The winding insulation member of the present invention is formed by bending an insulating film.
The insulating film is formed on one side and the other side along the first direction, and extends along the second direction intersecting the first direction with the first edge portion and the second edge portion, and along the second direction. It has a third edge and a fourth edge that are formed on one side and the other side and extend along the first direction. Typically, the second direction extends in a direction perpendicular to the first direction (including "substantially right angles"). The one side and the other side in the first direction and the one side and the other side in the second direction are appropriately defined. Further, typically, in a state where the winding insulation member is attached to the stator, the first direction extends along the axial direction of the stator, and the second direction is along the circumferential direction of the stator. Is extended.
The third edge portion has a first end portion, a first inclined portion, a first central portion, a second inclined portion, and a second end portion in the direction from the first edge portion to the second edge portion. The first inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the first end portion side. Further, the second inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the second end portion side. Typically, the first end portion, the first central portion and the second end portion are formed so as to extend parallel to the first direction (including "substantially parallel"). The first inclined portion and the second inclined portion can be composed of one or more inclined portions. When the first inclined portion is composed of a plurality of inclined portions, the "end of the first inclined portion on the first central portion side" is "an inclined portion formed on the most opposite side along the first direction.""The end of the portion on the first central portion side" is shown, and "the end of the first inclined portion on the first end portion side" is "the inclined portion formed on the most one side along the first direction". The end portion on the first end portion side of the above. Further, when the second inclined portion is composed of a plurality of inclined portions, the "end portion of the second inclined portion on the first central portion side" is formed on the "most one side along the first direction". "The end of the inclined portion on the first central portion side" is shown, and "the end of the second inclined portion on the second end portion side" is formed on the "most opposite side along the first direction". "The end of the inclined portion on the second end portion side" is shown.
The insulating film is formed by the first to third bent portions extending along the second direction, by the first divided portion defined by the first edge portion and the first bent portion, and by the first bent portion and the second bent portion. It is divided into a defined second divided portion, a third divided portion defined by a second bent portion and a third bent portion, and a fourth divided portion defined by a third bent portion and a second edge portion.
The first bent portion is set to pass through the connecting portion between the first inclined portion and the first central portion, the second bent portion is set to pass through the center of the first central portion, and the third bent portion is set. , It is set to pass through the connecting portion between the first central portion and the second inclined portion.
The first to fourth divided portions are bent along the first to third bent portions. The second divided portion and the third divided portion are bent in a V shape along the second bent portion. Further, the first divided portion is bent along the first bent portion on the opposite side of the V-shaped opening, and the fourth divided portion is formed with the V-shaped opening along the third bent portion. It is bent to the other side.
With the winding insulation member of the present invention, the stator winding and the stator core can be insulated, and adjacent stator windings can be insulated.
In the winding insulation member of the present invention, a first inclined portion is formed on one side of the third edge portion in the first direction, and a second inclined portion is formed on the other side in the first direction. As a result, the winding insulation member can be easily inserted. Further, the first end portion of the third edge portion is formed on one side in the first direction from the first inclined portion, and the second end portion is formed on the other side in the first direction from the second inclined portion. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the first invention, the fourth edge portion is the third end portion, the third inclined portion, the second central portion, the fourth inclined portion, and the fourth in the direction from the first edge portion to the second edge portion. Has an end portion. The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the third end portion side. Further, the fourth inclined portion is inclined so that the connecting portion with the second central portion is arranged on one side in the second direction from the connecting portion with the fourth end portion. The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the fourth inclined portion and the second. It passes through the connection with the central part.
In the winding insulation member of this embodiment, the third end portion of the fourth edge portion is formed on one side in the first direction from the second inclined portion, and the fourth end portion is formed on the other side in the first direction from the fourth inclined portion. It is formed. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be regulated more reliably. Further, it is possible to reduce the material loss when cutting the insulating sheet to form the winding insulating member.
In another aspect of the first invention, the fourth edge portion is the third end portion, the third inclined portion, the second central portion, the fourth inclined portion, and the fourth in the direction from the first edge portion to the second edge portion. Has an end portion. The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side in the second direction from the end portion on the third end portion side. Further, the fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side in the second direction from the end portion on the fourth end portion side. The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the fourth inclined portion and the second. It passes through the connection with the central part.
In the winding insulation member of this embodiment, the third end portion of the fourth edge portion is formed on one side in the first direction from the third inclined portion, and the fourth end portion is formed on the other side in the first direction from the fourth inclined portion. It is formed. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be regulated more reliably. Further, since the winding insulation member can be inserted from the third edge portion side and the fourth edge portion side, the insertion workability can be further improved .
第2発明は、固定子に関する。本発明の固定子は、固定子コアと、絶縁体と、固定子巻線と、巻線絶縁部材とを備えている。そして、巻線絶縁部材として前述した巻線絶縁部材のいずれかが用いられている。
本発明の固定子では、巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
第2発明の他の形態では、固定子コアは、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨークと、ヨークから径方向内周側に延在する複数のティースとを有している。各ティースは、ヨークから径方向内周側に延在するティース基部と、ティース基部の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部とを有している。
絶縁体は、固定子巻線が巻き付けられた状態でティースに装着される。そして、巻線絶縁部材は、絶縁体と固定子コアのヨークとの間に配置されている。
本形態では、ティースに装着された絶縁体に巻き付けられている固定子巻線と固定子コアのヨークの間に巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向に沿った位置を確実に規制することができる。
第2発明の他の形態では、固定子コアは、複数のティースを有する第1コア部材と、ヨークを有する第2コア部材により構成されている。
本形態では、分割構造の固定子コアを有する固定子における巻線絶縁部材の挿入作業性および保持性を向上させることができる。
The second invention relates to a stator. The stator of the present invention includes a stator core, an insulator, a stator winding, and a winding insulating member. Then, any of the above-mentioned winding insulation members is used as the winding insulation member.
In the stator of the present invention, the winding insulation member can be easily inserted, and the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the second invention, the stator core comprises a yoke extending along the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. have. Each tooth has a tooth base extending radially inward from the yoke, and a tooth tip provided on the radial inner peripheral side of the tooth base and extending along the circumferential direction.
The insulator is mounted on the teeth with the stator windings wound around it. The winding insulation member is arranged between the insulator and the yoke of the stator core.
In this embodiment, the winding insulating member can be easily inserted between the stator winding wound around the insulator mounted on the tooth and the yoke of the stator core, and the winding insulating member is circumferentially oriented. And the position along the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the second invention, the stator core is composed of a first core member having a plurality of teeth and a second core member having a yoke.
In this embodiment, it is possible to improve the insertion workability and the holdability of the winding insulating member in the stator having the stator core having the divided structure.
第3発明は、電動機に関する。本発明の電動機は、固定子と、固定子に対して相対的に回転可能な回転子を備えている。そして、固定子として前述した固定子のいずれかが用いられている。
本発明の電動機では、巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
The third invention relates to an electric motor. The motor of the present invention includes a stator and a rotor that can rotate relative to the stator. Then, one of the above-mentioned stators is used as the stator.
In the motor of the present invention, the winding insulation member can be easily inserted, and the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.
本発明の、巻線絶縁部材、固定子および電動機では、巻線絶縁部材の挿入作業性を向上させることができるとともに、巻線絶縁部材の保持性を向上させることができる。 In the winding insulation member, the stator, and the motor of the present invention, the workability of inserting the winding insulation member can be improved, and the holding property of the winding insulation member can be improved.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、「軸方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、回転子の回転中心を通る回転中心線P(図1、図21参照)の方向を示す。「周方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線Pを中心とする円周方向を示す。「径方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線Pを通る方向を示す。「径方向内周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線P側を示し、「径方向外周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線Pと反対側を示す。
なお、絶縁体に対しては、「軸方向」、「周方向」および「径方向」という記載は、絶縁体が固定子コアに装着されている状態における「軸方向」、「周方向」および「径方向」を示す。
また、本明細書では、「平行」、「直角」、「平坦」という記載は、それぞれ、「略平行」、「略直角」、「略平坦」を含むものとして用いられている。
また、本明細書では、便宜的に、図4において上側および下側を、それぞれ「軸方向一方側」および「軸方向他方側」として説明し、図4において右側および左側を、それぞれ「周方向一方側」および「周方向他方側」として説明するが、「一方」および「他方」は、これに限定されず、適宜の方向を選択することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification, the description "axial direction" refers to a rotation center line P passing through the rotation center of the rotor in a state where the rotor is rotatably arranged relative to the stator (FIGS. 1, FIG. 21) indicates the direction. The description "circumferential direction" refers to the circumferential direction centered on the rotation center line P when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is arranged so as to be rotatable relative to the stator. Is shown. The description "radial direction" indicates a direction passing through the rotation center line P when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is arranged so as to be rotatable relative to the stator. The description "diameter inner circumference side" indicates the rotation center line P side along the radial direction, and the description "diameter outer circumference side" indicates the side opposite to the rotation center line P along the radial direction.
For the insulator, the descriptions "axial direction", "circumferential direction", and "diameter direction" refer to "axial direction", "circumferential direction", and "circumferential direction" when the insulator is mounted on the stator core. Indicates "diameter direction".
Further, in the present specification, the descriptions "parallel", "right angle", and "flat" are used as including "substantially parallel", "substantially right angle", and "substantially flat", respectively.
Further, in the present specification, for convenience, the upper side and the lower side in FIG. 4 are described as "one side in the axial direction" and "the other side in the axial direction", respectively, and the right side and the left side in FIG. 4 are referred to as "circumferential directions", respectively. Although described as "one side" and "the other side in the circumferential direction", "one side" and "the other side" are not limited to this, and an appropriate direction can be selected.
図1に、本発明の電動機を構成する固定子の第1実施形態が示されている。なお、図1は、第1実施形態の固定子100の斜視図である。
本実施形態の固定子100は、固定子コア110、絶縁体200、固定子巻線(図示省略)、絶縁フィルム310により構成されている。
1, a first embodiment of a stator constituting the motor of the present invention is shown. Note that FIG. 1 is a perspective view of the
The
固定子コア110は、軸方向両側にコア端面110Aおよび110Bを有している。
また、固定子コア110は、分割構造の固定子コアとして構成されている。本実施形態では、固定子コア110は、図2に示されているように、第1コア部材120と第2コア部材130により構成されている。なお、図2には、第1コア部材120と第2コア部材130を軸方向に直角な方向から見た図が示されている。
第1コア部材120(「インナーコア」と呼ばれている)は、複数の電磁鋼板を、カシメ用突起126を用いて積層した積層体により構成される。第1コア部材120は、径方向に沿って延在するとともに、周方向に沿って離間して配置されている複数のティース121を有している。ティース121は、径方向に沿って延在するティース基部122と、ティース基部122の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部123を有している。周方向に隣接するティース121のティース先端部123は、連結部125によって連結されている。
第2コア部材130(「アウターコア」と呼ばれている)は、複数の電磁鋼板を、カシメ用突起136を用いて積層した積層体により構成される。第2コア部材130は、周方向に沿って延在するヨーク131を有している。ヨーク131は、ヨーク外周面132とヨーク内周面133を有している。そして、ヨーク内周面133から径方向外周側に窪んでいる凹部形成面134aを有している。凹部形成面134aにより、第1コア部材120のティース121(詳しくは、ティース基部122)の径方向外周側の端部が嵌合可能な凹部134が形成される。なお、ヨーク内周面133は、周方向に隣接する2つの凹部134(凹部形成面134a)の間に形成されているヨーク内周面部分133aと133bを有している。ヨーク内周面部分133aと133bは、ヨーク131の厚さが、ヨーク内周面部分133aと凹部134との接続部およびヨーク内周面部分133bと凹部134との接続部それぞれから両凹部134の周方向中央に向って薄くなるように傾斜している。
固定子コア110は、第1コア部材120のティース基部122の、ティース先端部123と反対側(径方向外周側)の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入(あるいは、焼き嵌めまたは冷し嵌め)することによって形成される。すなわち、固定子コア110は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨーク131と、ヨーク131から径方向に沿って径方向内周側に延在する複数のティース121を有し、ティース121は、ヨーク131から径方向に沿って径方向内周側に延在するティース基部122と、ティース基部122の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部123を有する。
なお、ティース先端部123の径方向内周側にはティース先端面124が形成されている。ティース先端面124によって、回転子(図示省略)が挿入される回転子挿入空間が形成される。
固定子100と、回転子挿入空間に回転可能に挿入される回転子とによって、本発明の電動機が構成される。
The
Further, the
The first core member 120 (referred to as an “inner core”) is composed of a laminated body in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated by using
The second core member 130 (referred to as an “outer core”) is composed of a laminated body in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated by using
In the
A
The
固定子巻線(図示省略)は、ティース121に装着される絶縁体の回りに巻き付けられる。すなわち、固定子巻線は、集中巻き方式でティース121に巻き付けられている。固定子巻線をティース121に巻き付ける方法としては、ティース121に絶縁体を装着した状態で、絶縁体の回りに固定子巻線を巻き付ける方法や、絶縁体の回りに固定子巻線を巻き付けた状態で、絶縁体をティース121に装着する方法を用いることができる。
The stator winding (not shown) is wound around an insulator mounted on the
ティース121に装着される絶縁体の第1実施形態を、図3〜図7を参照して説明する。図3は、第1実施形態の絶縁体200の斜視図である。図4は、図3を矢印IVの方向から見た図であり、図5は、図3を矢印Vの方向から見た図であり、図6は、図3を矢印VIの方向から見た図であり、図7は、図3をVII−VII線から見た図である。
The first embodiment of the insulator mounted on the
絶縁体200(「樹脂ボビン」と呼ばれている)は、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)樹脂、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂、液晶ポリマー(LCP)樹脂、ナイロン等により形成される。
絶縁体200は、第1鍔部210、第2鍔部220、胴部230および貫通孔240を有している。
第1鍔部210は、軸方向(図4において上下方向)および周方向(図4において左右方向)に沿って延在するとともに、径方向外周側(図4において紙面表側)に外周面210A、径方向内周側(図4において紙面裏側)に内周面210B、軸方向一方側(図4において上側)に端面211、軸方向他方側(図4において下側)に端面212、周方向一方側(図4において右側)に側面213、周方向他方側(図4において左側)に側面214を有している。
第2鍔部220は、第1鍔部210より径方向内周側に配置され、軸方向および周方向に沿って延在するとともに、径方向外周側に外周面220A、径方向内周側に内周面220B、軸方向一方側に端面221、軸方向他方側に端面222、周方向一方側に側面223、周方向他方側に側面224を有している。
胴部230は、第1鍔部210と第2鍔部220との間に設けられ、径方向に沿って延在している。
貫通孔240は、胴部230の内側に径方向および軸方向に沿って延在するように形成され、第1鍔部210の外周面210Aおよび第2鍔部220の内周面220Bに開口している。
The insulator 200 (called "resin bobbin") is formed of a resin having insulating properties, for example, polybutylene terephthalate (PBT) resin, polyphenylene sulfide (PPS) resin, liquid crystal polymer (LCP) resin, nylon, or the like. Will be done.
The
The
The
The
The through
第1鍔部210の外周面210A、内周面210B、端面211、端面212、側面213および側面214が、それぞれ本発明の「第1外周面」、「第1内周面」、「第1端面」、「第2端面」、「第1側面」および「第2側面」に対応する。
また、第2鍔部220の外周面220A、内周面220B、端面221、端面222、側面223および側面224が、それぞれ本発明の「第2外周面」、「第2内周面」、「第3端面」、「第4端面」、「第3側面」および「第4側面」に対応する。
The outer
Further, the outer
貫通孔240は、内壁面241〜244により形成されている。本実施形態では、図8に示されているように、ティース基部122の端部を、第2鍔部220側から貫通孔240内に挿入する場合、ティース基部122の外壁面122a、122b、122cおよび122dが、それぞれ貫通孔240の内壁面241、242、243および244に対向するように挿入される。
なお、貫通孔240の内壁面241、242、243および244は、第2鍔部220の内周面220B側に、傾斜面241a、242a、243aおよび244aを有する。これにより、ティース基部122(ティース121)に対する絶縁体200の軸方向および周方向のずれを防止しながら、ティース基部122(ティース121)を絶縁体200の貫通孔240内に容易に挿入することができる。
The through
The inner wall surfaces 241, 242, 243 and 244 of the through
第1鍔部210には、外周面210Aから径方向外周側に突出する突部250、260および270が設けられている。本実施形態では、外周面210Aは、周方向および軸方向に沿って延在する平坦面に形成されている。
The
突部250は、貫通孔240に対して端面212側に設けられている。
突部250は、端面212側(軸方向他方側)に外壁面251を有し、貫通孔240側(軸方向一方側)に外壁面252を有している。外壁面251は、端面212側から貫通孔240側に向かって、外周面210Aからの距離が長くなる傾斜面に形成されている。突部250の外壁面251が傾斜していることにより、絶縁体200の貫通孔240に挿入され、貫通孔240から(第1鍔部210の外周面210Aから)飛び出ているティース基部122の端部を、第2コア部材130の凹部134に圧入する際に、ティース基部122の端部が凹部134内に容易にガイドされる。
突部250が、本発明の「ガイド用突部」に対応し、突部250の外壁面251が、本発明の「ガイド面」に対応する。
The
The
The
突部260は、貫通孔240より端面211側(軸方向一方側)で、側面213側(周方向一方側)の領域に設けられている。
突部260は、径方向外周側に形成され、周方向および軸方向に沿って延在する外壁面261、軸方向他方側に形成され、周方向に沿って延在する外壁面262、周方向一方側(突部270と反対側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面264、周方向他方側(突部270と対向する側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面263を有している。なお、突部260の、軸方向一方側の外壁面は、第1鍔部210の端面211により(端面211と面一に)形成されている。
外壁面264は、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて、第1外壁面部分264a、第2外壁面部分264b、第3外壁面部分264c、第4外壁面部分264d、第5外壁面部分264eを有している。
本実施形態では、第1外壁面部分264aと第5外壁面部分264eは、軸方向に平行に延在し、第2外壁面部分264bと第3外壁面部分264cは、側面213上の暗部から軸方向および周方向に対して傾斜状に延在し、第4外壁面部分264dは、周方向に平行(軸方向に直角)に延在している。第2外壁面部分264bは、第1外壁面部分264a側の端部が、第3外壁面部分264c側(側面213側)の端部より軸方向一方側および周方向他方側に配置されるように傾斜している。第1外壁面部分264aと第2外壁面部分264bによって、側面213および端面211から窪んでいる切欠部265が形成される。また、第3外壁面部分264cは、第4外壁面部分264d側の端部が、第2外壁面部分264b側(側面213側)の端部より軸方向他方側および周方向他方側に配置されるように傾斜している。第3外壁面部分264c、第4外壁面部分264dおよび第5外壁面部分264eによって、後述する凹部280の一部を構成する切欠部266が形成される。
The
The
The outer wall surface 264 has a first outer
In the present embodiment, the first outer
突部270は、貫通孔240より端面211側(軸方向一方側)で、側面214側(周方向他方側)の領域に設けられている。
突部270は、径方向外周側に形成され、周方向および軸方向に沿って延在する外壁面271、軸方向他方側に形成され、周方向に沿って延在する外壁面272、周方向一方側(突部260と対向する側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面273、周方向他方側(突部260と反対側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面274を有している。なお、突部270の、軸方向一方側の外壁面は、第1鍔部210の端面211により(端面211と面一に)形成されている。
外壁面274は、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて、第1外壁面部分274a、第2外壁面部分274b、第3外壁面部分274c、第4外壁面部分274d、第5外壁面部分274eを有している。
本実施形態では、第1外壁面部分274aと第5外壁面部分274eは、軸方向に平行に延在し、第2外壁面部分274bと第3外壁面部分274cは、側面214上の端部から軸方向および周方向に対して傾斜状に延在し、第4外壁面部分274dは、周方向に平行(軸方向に直角)に延在している。第2外壁面部分274bは、第1外壁面部分274a側の端部が、第3外壁面部分274c側(側面214側)の端部より軸方向一方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。第1外壁面部分274aと第2外壁面部分274bによって、側面214および端面211から窪んでいる切欠部275が形成される。また、第3外壁面部分274cは、第4外壁面部分274d側の端部が、第2外壁面部分274b側(側面214側)の端部より軸方向他方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。第3外壁面部分274c、第4外壁面部分274dおよび第5外壁面部分274eによって、後述する凹部290の一部を構成する切欠部276が形成される。
また、突部270の第1外壁面部分274aから周方向他方側に突出している係止突部277が設けられている。係止突部277は、周方向他方側の端部に、軸方向他方側に突出する突部278を有している。
係止突部277によって、後述するように、固定子巻線の端部が固定される。また、切欠部265と275によって、固定子巻線の端部を固定する際の作業空間が確保される。
The
The
The outer wall surface 274 has a first outer
In the present embodiment, the first outer
Further, a locking
The locking
また、第1鍔部210には、外周面210Aから径方向内周側に窪んでいる凹部280と凹部290が設けられている。
凹部280は、貫通孔240に対して側面213側(周方向一方側)に設けられ、周方向一方側(側面213側)および径方向外周側が開口している。凹部280は、底面281と、底面281の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられている第1壁面および第2壁面と、底面281の周方向他方側に設けられている第3壁面により形成されている。
凹部280の底面281は、軸方向および周方向に沿って延在している。本実施形態では、底面281は、平坦面に形成されている。
凹部280の、軸方向一方側の第1壁面は、突部260の第3外壁面部分264cと第4外壁面部分264dにより形成されている。本実施形態では、第4外壁面部分264dは、周方向に平行に延在し、第3外壁面部分264cは、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在している。
凹部280の、軸方向他方側の第2壁面は、周方向に沿って延在する壁面282によって形成されている。本実施形態では、壁面282は、周方向に平行に延在している。
凹部280の周方向他方側の第3壁面は、軸方向に沿って延在する壁面283と突部260の第5外壁面部分264eによって形成されている。本実施形態では、壁面283と第5外壁面部分264eは、軸方向に平行に延在している。
凹部280は、後述する絶縁フィルムの周方向他方側の部分の周方向および軸方向の位置を規制する。
Further, the
The
The
The first wall surface of the
The second wall surface of the
The third wall surface on the other side in the circumferential direction of the
The
凹部290は、貫通孔240に対して側面214側(周方向他方側)に設けられ、周方向他方側(側面214側)および径方向外周側が開口している。凹部290は、底面291と、底面291の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられている第1壁面および第2壁面と、底面281の周方向一方側に設けられている第3壁面により形成されている。
凹部290の底面291は、軸方向および周方向に沿って延在している。本実施形態では、底面291は、平坦面に形成されている。
凹部290の、軸方向一方側の第1壁面は、突部270の第3外壁面部分274cと第4外壁面部分274dにより形成されている。本実施形態では、第4外壁面部分274dは、周方向に平行に延在し、第3外壁面部分274cは、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在している。
凹部290の、軸方向他方側の第2壁面は、周方向に沿って延在する壁面292によって形成されている。本実施形態では、壁面292は、周方向に平行に延在している。
凹部290の周方向一方側の第3壁面は、軸方向に沿って延在する壁面293と突部270の第5外壁面部分274eによって形成されている。本実施形態では、壁面293と第5外壁面部分274eは、軸方向に平行に延在している。
凹部290は、後述する絶縁フィルムの周方向一方側の部分の周方向および軸方向の位置を規制する。
The
The
The first wall surface of the
The second wall surface of the
The third wall surface on one side in the circumferential direction of the
The
突部260が、本発明の「第1突部」に対応し、突部270が、本発明の「第2突部」に対応し、凹部280が、本発明の「第1位置規制部」あるいは「第1凹部」に対応し、凹部290が、本発明の「第2位置規制部」あるいは「第2凹部」に対応する。
突部260の第3外壁面部分264cと第4外壁面部分264dによって、本発明の「第1位置規制部の第1壁面」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面」が構成され、壁面282によって、本発明の「第1位置規制部の第2壁面」あるいは「第1凹部の第2凹部形成面」が構成され、壁面283と突部260の第5外壁面部分264eによって、本発明の「第1位置規制部の第3壁面」あるいは「第1凹部の第3凹部形成面」が構成される。
突部260の第4外壁面部分264dが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第1部分」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面第1部分」に対応し、突部260の第3外壁面部分264cが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第2部分」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面第2部分」に対応する。
突部270の第3外壁面部分274cと第4外壁面部分274dによって、本発明の「第2位置規制部の第4壁面」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面」が構成され、壁面292によって、本発明の「第2位置規制部の第5壁面」あるいは「第2凹部の第5凹部形成面」が構成され、壁面293と突部270の第5外壁面部分274eによって、本発明の「第2位置規制部の第6壁面」あるいは「第2凹部の第6凹部形成面」が構成される。
突部270の第4外壁面部分274dが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第1部分」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面第1部分」に対応し、突部270の第3外壁面部分274cが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第2部分」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面第2部分」に対応する。
The
The third outer
The fourth outer
The third outer
The fourth outer
さらに、第1鍔部210の、周方向一方側の側面213は、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて、側面部分213aと213bを有している。側面部分213bは、凹部280に対応する領域に形成され、側面部分213aの厚さより薄い厚さを有する。
また、第1鍔部210の周方向他方側の側面214は、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて、側面部分214a、214b、214cおよび214dを有している。側面部分214b、214cおよび214dは、凹部290に対応する領域に形成され、側面部分214aの厚さより薄い厚さを有している。また、側面部分214bは、側面部分214aの延在方向と同じ方向に延在し、側面部分214cと214eは、側面部分214b(214a)の延在方向に対して傾斜状に延在している。本実施形態では、側面部分214bは、側面部分214c側の端部が、側面部分214a側の端部より軸方向一方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。また、側面部分214dは、側面部分214c側の端部が、側面部分214cと反対側の端部より軸方向他方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。側面部分214cと214dによって、側面214に、周方向一方側に窪んでいる凹部215が形成される。側面部分214bおよび凹部215については、後述する。
Further, the side surface 213 on one side in the circumferential direction of the
Further, the side surface 214 on the other side in the circumferential direction of the
また、第2鍔部220は、軸方向一方側に、内周面220Bから径方向内周側に突出する突部が設けられている。これにより、第2鍔部220の側面223は、側面部分223aと、側面部分223aより厚い側面部分223bを有し、側面224は、側面部分224aと、側面部分224aより厚い側面部分224bを有している。側面部分223aと223bの間および側面部分224aと224bの間には、段差面225が形成されている。
また、第2鍔部220の端面221から軸方向一方側に突出している突部225が設けられている。突部225は、径方向内周側に突出する突部226を有している。
Further, the
Further, a
次に、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける動作を説明する。
先ず、第1コア部材120のティース121(ティース基部122)に絶縁体200を装着する。本実施形態では、図8に示されているように、ティース121のティース基部122の端部を、絶縁体200の貫通孔240に、第2鍔部220側から挿入する。この時、貫通孔240を形成する内壁面241〜244の、径方向内周側の傾斜面241a〜244aによって、ティース基部122の端部が貫通孔240内にガイドされる。ティース基部122は、ティース基部122の端部が第1鍔部210の外周面210Aから飛び出るように挿入される。
そして、第1コア部材120のティース121に絶縁体200が装着された状態で、固定子巻線を巻き付ける。本実施形態では、絶縁体200の第1鍔部210、第2鍔部220および胴部230によって形成される空間に固定子巻線を巻き付けている。
なお、絶縁体200の装着および固定子巻線610の巻き付けに関しては、固定子巻線を絶縁体200に巻き付けた状態で、第1コア部材120のティース121に絶縁体200を装着する方法を用いることもできる。
Next, the operation of assembling the
First, the
Then, the stator winding is wound around the
Regarding the mounting of the
そして、ティース121に絶縁体200が装着されているとともに、絶縁体200に固定子巻線が巻き付けられた状態で、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける。本実施形態では、絶縁体200の貫通孔240に挿入され、第1鍔部210の外周面210Aから飛び出ている、ティース基部122の端部を、第2コア部材130のヨーク131に形成されている凹部134に圧入することによって、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付けている。
本実施形態では、絶縁体200の貫通孔240に挿入されたティース基部122の端部を、軸方向に沿って移動させながら第2コア部材130の凹部134に圧入する際、貫通孔240より端面212側(軸方向他方側)に形成されている突部250の外壁面251によって、ティース基部122の端部が凹部134内にガイドされる。これにより、第1コア部材120あるいは絶縁体200と第2コア部材130が強い力で接触するのを防止することができ、第1コア部材120や第2コア部材130が変形し、あるいは、絶縁体200にクラックが発生するのを防止することができる。
また、ティース基部122の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入する方法として、圧入治具を用いて、第1鍔部210の外周面210Aから飛び出ているティース基部122の、軸方向一方側の壁面122aに、ティース基部122の端部を凹部134に挿入する方向に移動させる力を加える方法を用いることができる。
この時、圧入治具によって加えられる力によってティース基部122の端部が周方向および径方向に膨らむと、圧入作業が困難となる。このため、適切な大きさの圧入治具を用いて、ティース基部122の端部の適切な箇所に力を加える必要がある。本実施形態では、第1鍔部210に、貫通孔240より端面211側に、突部260の外壁面部分263と突部270の外壁面部分273によって、圧入治具の移動経路が形成されている。これにより、ティース基部122の端部の変形を防止しながら、ティース基部122の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入することができる。
突部260の外壁面部分263が、本発明の「第1突部の経路形成面」に対応し、突部270の外壁面部分273が、本発明の「第2突部の経路形成面」に対応し、突部260の外壁面部分263と突部270の外壁面部分273によって、本発明の「圧入治具の移動経路」が形成される。
Then, the
In the present embodiment, when the end portion of the
Further, as a method of press-fitting the end portion of the
At this time, if the end portion of the
The outer
次に、絶縁体200に巻き付けられた固定子巻線と固定子コアのヨーク131とを絶縁する絶縁フィルムについて説明する。絶縁フィルムは、絶縁体200とヨーク131との間に配置される。絶縁フィルムは、好適には、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂やポリエチレンナフタレート樹脂により形成される。
なお、絶縁フィルムは、絶縁体200に巻き付けられた固定子巻線とヨーク131との間を絶縁することができるように配置されていればよく、絶縁フィルムの全部が絶縁体200とヨーク131との間に配置されていなくてもよい。すなわち、絶縁フィルムの少なくとも一部が、絶縁体200とヨーク131との間に配置されていればよい。
Next, an insulating film that insulates the stator winding wound around the
The insulating film may be arranged so as to be able to insulate between the stator winding wound around the
絶縁フィルムの第1実施形態を、図9、図10を参照して説明する。図9は、絶縁フィルム310の斜視図であり、図10は、絶縁フィルム310の展開図である。
なお、図9に示されている、互いに直交するA方向、B方向およびC方向は、絶縁フィルム310が絶縁体200とヨーク131との間に挿入されて保持された状態において、軸方向、周方向、径方向に略平行に延在する。
A方向、B方向、C方向が、それぞれ本発明の「第1方向」、「第1方向と交差する第2方向」、「第1方向および第2方向と交差する第3方向」に対応する。
The first embodiment of the insulating film will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a perspective view of the insulating
The A , B, and C directions orthogonal to each other shown in FIG. 9 are axial and circumferential in a state where the insulating
The A direction , the B direction , and the C direction correspond to the "first direction", the "second direction intersecting the first direction", and the "third direction intersecting the first direction and the second direction" of the present invention, respectively. ..
第1実施形態の絶縁フィルム310は、図10に示されている板状の絶縁フィルム320を折り曲げることによって形成される。
絶縁フィルム320は、B方向一方側およびB方向他方側に形成され、A方向に沿って延在する縁部321および縁部322と、A方向一方側およびA方向他方側に形成され、B方向に沿って延在する縁部323および縁部324を有している。
縁部323は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分323a、第1傾斜部分323b、中央部分323c、第2傾斜部分323d、第2端部分323eを有している。本実施形態では、第1端部分323a、中央部分323cおよび第2端部分323eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分323bおよび第2傾斜部分323dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1傾斜部分323bは、中央部分323c側の端部が、第1端部分323a側の端部よりA方向一方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分323dは、中央部分323c側の端部が、第2端部分323e側の端部よりA方向一方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
縁部324は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分324a、第1傾斜部分324b、中央部分324c、第2傾斜部分324d、第2端部分324eを有している。本実施形態では、第1端部分324a、中央部分324cおよび第2端部分324eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分324bおよび第2傾斜部分324dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1傾斜部分324bは、中央部分324c側の端部が、第1端部分324a側の端部よりA方向一方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分324dは、中央部分324c側の端部が、第2端部分324e側の端部よりA方向一方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
The insulating
The insulating
The
The
絶縁フィルム310は、図10に示されている板状の絶縁フィルム320を、折り曲げ部L1〜L3に沿って折り曲げることによって形成される。
本実施形態では、折り曲げ部L1は、縁部323の中央部分323cの中央(縁部324の中央部分324cの中央)を通るように設定されている。折り曲げ部L2は、縁部323の第1傾斜部分323bと中央部分323cとの接続点(縁部324の第1傾斜部分324bと中央部分324cとの接続点)を通るように設定されている。折り曲げ部L3は、縁部323の中央部分323cと第2傾斜部分323dとの接続点(縁部324の中央部分424cと第2傾斜部分324dとの接続点)を通るように設定されている。
板状の絶縁フィルム320を折り曲げ部L1〜L3に沿って折り曲げた絶縁フィルム310は、図9に示されているように、第1分割部分310A〜第4分割部分310Dにより形成され、断面がT字状を有している。
すなわち、折り曲げ部L1とL2によって分割された第2分割部分310Bと折り曲げ部L1とL3により分割された第3分割部分310Cは、折り曲げ部L1に沿ってV字状に折り曲げられる。また、縁部321と折り曲げ部L2によって分割された第1分割部分310Aは、折り曲げ部L2に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられる。また、縁部322と折り曲げ部L3によって分割された第3分割部分310Dは、折り曲げ部L3に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられる。
折り曲げられた絶縁フィルム310は、A方向に沿って延在する縁部311および312、B方向に沿って延在する縁部313および314を有している。縁部313は、第1端部分313a、第1傾斜部分313b、中央部分313c(中央部分第1部分313c1、中央部分第2部分313c2)、第2傾斜部分313cおよび第2端部分313eを有している。縁部314は、第1端部分314a、第1傾斜部分314b、中央部分314c(中央部分第1部分314c1、中央部分第2部分314c2)、第2傾斜部分および第2端部分314eを有している。
The insulating
In the present embodiment, the bent portion L1 is set to pass through the center of the
As shown in FIG. 9, the insulating
That is, the second divided
The folded insulating
絶縁フィルム310が、本発明の「巻線絶縁部材」に対応する。
縁部311、312、313および314が、それぞれ本発明の「第1縁部」、「第2縁部」、「第3縁部」および「第4縁部」に対応する。また、縁部313の第1端部分313a、第1傾斜部分313b、中央部分313c、中央部分第1部分313c1、中央部分第2部分313c2、第2傾斜部分313dおよび第2端部分313eが、それぞれ本発明の「第1端部分」、「第1傾斜部分」、「第1中央部分」、「第1中央部分第1部分」、「第1中央部分第2部分」、「第2傾斜部分」および「第2端部分」に対応する。また、縁部314の第1端部分314a、第1傾斜部分314b、中央部分314c、中央部分第1部分314c1、中央部分第2部分314c2、第2傾斜部分314dおよび第2端部分314eが、それぞれ本発明の「第3端部分」、「第3傾斜部分」、「第2中央部分」、「第2中央部分第1部分」、「第2中央部分第2部分」、「第4傾斜部分」および「第4端部分」に対応する。
折り曲げ部L2、L1およびL3が、それぞれ本発明の「第1折り曲げ部」、「第2折り曲げ部」および「第3折り曲げ部」に対応する。第1分割部分310A〜第4分割部分310Dが、本発明の「第1分割部分」〜「第4分割部分」に対応する。
The insulating
The
The bent portions L2, L1 and L3 correspond to the "first bent portion", the "second bent portion" and the "third bent portion" of the present invention, respectively. The
本実施形態の絶縁フィル310では、A方向一方側の縁部313は、中央部分313c(313c1、313c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部314は、中央部分314c(314c1、314c2)がA方向一方側に窪んでいる凹状に形成されている。
このため、図11に示されているように、矢印方向に移動している絶縁シート330を切断刃340で切断して、板状の絶縁フィルム320を形成する際に、材料ロスを低減することができる。すなわち、絶縁フィルム320の縁部323(323a〜323e)および縁部324(324a〜324e)の形状に対応する形状の刃324(刃部分324a〜324f)を備える切断刃340を用いて切断することにより、不要な部分(材料ロス)が低減される。
In the insulating
Therefore, as shown in FIG. 11, the material loss is reduced when the insulating
絶縁フィルム310は、図12に示されているように、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付けた状態で、絶縁体200とヨーク131の間に挿入される。この時、絶縁フィルム310は、縁部311が周方向一方側に配置され、縁部312が周方向他方側に配置されるように挿入される。
本実施形態では、縁部311と縁部312の間隔が短くなるように絶縁フィルム310を弾性変形させた状態で、縁部313が、絶縁体200の第1鍔部210の端面212側(軸方向他方側)から、すなわち、突部260および270が設けられていない側から挿入される。この時、絶縁フィルム310の、V字状に折り曲げられた第2分割部分310Bと第3分割部分310Cは、スロット内の、異なる相の固定子巻線の間に挿入される。
そして、絶縁フィルム310の挿入が完了すると、絶縁フィルム310に加えていた力を解除して、絶縁フィルム310を弾性復帰させる。これにより、図12に示されているように、絶縁フィルム310の縁部311側(B方向一方側)の第1分割部分310Aが、周方向に隣接する2つの絶縁体200(詳しくは、周方向に隣接する2つのティース121それぞれに装着された2つの絶縁体200)のうちの、周方向一方側に配置されている絶縁体200の凹部290に配置され、縁部312側(B方向他方側)の第4分割部分310Dが、周方向に隣接する2つの絶縁体200のうちの、周方向他方側に配置されている絶縁体200の凹部280に配置される。
この時、絶縁フィルム310の周方向一方側への移動は、縁部311が、絶縁体200の凹部290を形成する壁面293と突部270の第5外壁面部分274eに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の周方向他方側への位置は.縁部312が、絶縁体200の凹部280を形成する壁面283と突部260の第5外壁面部分264eに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の軸方向一方側への移動は、縁部313の第1端部分313aと第1傾斜部分313bが、絶縁体200の突部270の第4外周面部分274dと第3外周面部分274cに当接することによって、あるいは、縁部313の第2端部分313eと第2傾斜部分313dが、絶縁体200の突部260の第4外周面部分264dと第3外周面部分264cに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の軸方向他方側への移動は、縁部314の第1端部分324aが、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292に当接することによって、あるいは、縁部314の第2端部分324eが、凹部280を形成する壁面282に当接することによって規制される。
絶縁フィルム310の周方向一方側への移動は、縁部313の第1傾斜部分313bが突部270の第3外壁面部分274cに当接することによっても規制され、また、絶縁フィルム310の周方向他方側への移動は、縁部313の第2傾斜部分313dが突部260の第3外壁面部分264cに当接することによっても規制される。
また、絶縁体200の側面214には、側面部分214cと214dによって、貫通孔240側(周方向一方側)に窪んでいる凹部215が形成されている。これにより、絶縁フィルム310の軸方向他方側への移動は、絶縁フィルム310の縁部314の、折り曲げ部L1近傍の部分が、絶縁体200の側面部分214cに当接することよって規制される。
これにより、挿入作業性を向上させるための第1傾斜部分313bおよび第2傾斜部分313dを有する絶縁フィルム310の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
絶縁体200の側面部分214cの配置位置および傾斜角度は、絶縁フィルム310の縁部314の軸方向に沿った移動を、側面部分214cによって規制することができるように設定される。
本実施形態の絶縁フィルム310は、絶縁体200に巻き付けられている固定子巻線とヨーク131とを絶縁する機能と、スロット内に収容されている、異なる相の固定子巻線間を絶縁する相間絶縁機能を有している。
As shown in FIG. 12, the insulating
In the present embodiment, the
Then, when the insertion of the insulating
At this time, the movement of the insulating
The movement of the insulating
Further, on the side surface 214 of the
Thereby, the positions in the circumferential direction and the axial direction of the insulating
The arrangement position and inclination angle of the
The insulating
絶縁フィルムの第2実施形態を、図14を参照して説明する。
第2実施形態の絶縁フィルム350は、図15に示されている板状の絶縁フィルム360を折り曲げることによって形成される。
第2実施形態の絶縁フィルム350は、A方向他方側の縁部354の形状を除いて、第1実施形態の絶縁フィルム310と同じ構成である。
なお、図14および図15において、図9および図10に記載されている各構成部に付されている符号と、2桁目以外が同じ符号が付されている構成部は、同じ構成部を示している。
本実施形態の板状の絶縁フィルム360の縁部364は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分364a、第1傾斜部分364b、中央部分364c、第2傾斜部分364d、第2端部分364eを有している。本実施形態では、第1端部分364a、中央部分364cおよび第2端部分364eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分および第2傾斜部分364dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1端部分364bは、中央部分364c側の端部が、第1端部分364a側の端部よりA方向他方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分364dは、中央部分364c側の端部が、第2端部分364e側の端部よりA方向他方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
そして、第1実施形態の絶縁フィルム310と同様に、折り曲げ部L1〜L3に沿って第1分割部分350A〜第4分割部分350Dが折り曲げられることによって、断面がT字状を有する絶縁フィルム350が形成される。
本実施形態の絶縁フィル350では、A方向一方側の縁部353は、中央部分353c(中央部分第1部分353c1、中央部分第2部分353c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部354は、中央部分354c(中央部分第1部分354c1、中央部分第2部分354c2)がA方向他方側に飛び出ている突状に形成されている。
本実施形態の絶縁フィルム350は、縁部353側から挿入することもできるし、縁部354側から挿入することもできる。これにより、絶縁フィルム350の挿入作業性をより向上させることができる。
A second embodiment of the insulating film will be described with reference to FIG.
The insulating
The insulating
In addition, in FIGS. 14 and 15, the reference numerals given to the respective components shown in FIGS. 9 and 10 and the components having the same reference numerals other than the second digit have the same components. Shown.
The
Then, similarly to the insulating
In the insulating
The insulating
第2実施形態の絶縁フィルム350を絶縁体200とヨーク131との間に配置した状態が図16に示されている。
図16の破線は、絶縁フィルム350の縁部354の折り曲げ部L3の近傍の部分が、絶縁体200の側面214の側面部分214cに当接することによって、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動が規制される状態を示している。
また、図16の一点鎖線は、絶縁フィルム350の縁部354の折り曲げ部L3の近傍の部分が、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292の、側面214側の端部に当接することによって、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動が規制される状態が示されている。
FIG. 16 shows a state in which the insulating
The broken line in FIG. 16 shows that the portion of the
Further, in the alternate long and short dash line of FIG. 16, the portion of the
図17に、第1実施形態の絶縁体200を、第2実施形態の絶縁フィルム350用に変更した変更例が示されている。図17に示されている絶縁体200の変更例では、凹部280を形成する壁面282および凹部290を形成する壁面292の形状が異なっている。
変更例では、凹部280を形成する壁面282は、周方向に沿って延在する壁面部分282aと、壁面部分282aより周方向一方側に配置され、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在する壁面部分282bを有している。図17では、壁面部分282aは、周方向に平行に延在している。また、壁面部分282bは、壁面部分282aと反対側の端部が、壁面部分282a側の端部より周方向一方側および軸方向他方側に配置されるように傾斜している。
凹部290を形成する壁面292は、周方向に沿って延在する壁面部分292aと、壁面部分292aより周方向他方側に配置され、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在する壁面部分292bを有している。図17では、壁面部分292aは、周方向に平行に延在している。また、壁面部分292bは、壁面部分292aと反対側の端部が、壁面部分292a側の端部より周方向他方側および軸方向他方側に配置されるように傾斜している。
本変更例では、絶縁フィルム350の軸方向一方側への移動は、絶縁フィルム350の縁部353の第1端部分353aと第1傾斜部分353bが、絶縁体220の突部270の第4外壁面部分274dと第3外壁面部分274cに当接することによって、あるいは、縁部353の第2端部分353eと第2傾斜部分353dが、突部260の第4外壁面部分264dと第3外壁面部分264cに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動は、絶縁フィルム350の縁部354の第1端部分354aと第1傾斜部分354bが、絶縁体220の凹部290を形成する壁面292の壁面部分292aと壁面部分292bに当接することによって、あるいは、縁部354の第2端部分354eと第2傾斜部分354dが、凹部280を形成する壁面282の壁面部分282aと壁面部分282bに当接することによって規制される。
これにより、挿入作業性をより向上させることができるとともに、保持性をより向上させることができる。
なお、変更例の側面214は、図3に示されている、傾斜状に延在する側面部分241cと214dが省略され、軸方向に延在する側面部分214aと214bを有している。
FIG. 17 shows a modified example in which the
In the modified example, the
The
In this modified example, when the insulating
Thereby, the insertion workability can be further improved and the holding property can be further improved.
The side surface 214 of the modified example has the
絶縁フィルムの第3実施形態を、図18を参照して説明する。
第3実施形態の絶縁フィルム370は、図19に示されている板状の絶縁フィルム380を折り曲げることによって形成される。
第3実施形態の絶縁フィルム370は、A方向他方側の縁部374の形状を除いて、第1実施形態の絶縁フィルム310と同じ構成である。
なお、図18および図19において、縁部374と384を除いて、図9および図10に記載されている各構成部に付されている符号と、2桁目以外が同じ符号が付されている構成部は、同じ構成部を示している。
本実施形態の絶縁フィルム370では、縁部374は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分374a、中央部分第1部分374b、中央部分第2部分374c、第2端部分374dを有している。第1端部分374a、中央部分第1部分374b、中央部分第2部分374cおよび第2端部分374dは、図19に示されている板状の、絶縁フィルム380の縁部384を、折り曲げ部L1〜L3によって分割したものであり、B方向に平行に延在している。
そして、第1実施形態の絶縁フィルム310と同様に、折り曲げ部L1〜L3に沿って第1分割部分370A〜第4分割部分370Dが折り曲げられることによって、断面がT字状を有する絶縁フィルム370が形成される。
本実施形態の絶縁フィル370では、A方向一方側の縁部373は、中央部分373c(中央部分第1部分373c1、中央部分第2部分373c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部374は、B方向に平行な形状を有している。
A third embodiment of the insulating film will be described with reference to FIG.
The insulating
The insulating
In addition, in FIGS. 18 and 19, except for the
In the insulating
Then, similarly to the insulating
In the insulating
第3実施形態の絶縁フィルム370を絶縁体200とヨーク131との間に配置した状態が図20に示されている。
図20では、樹脂フィルム370の軸方向他方側への移動は、樹脂フィルム370の縁部374の第1縁部分374aが、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292に当接することによって、あるいは、縁部374の第2縁部分374dが、凹部280を形成する壁面282に当接することによって規制される。
なお、本実施形態の樹脂フィルム370を用いる場合には、絶縁体200の側面214を、図3に示されている、傾斜状に延在する側面部分241cと214dを省略し、軸方向に延在する側面部分214aと214bを有するように変更することもできる。
FIG. 20 shows a state in which the insulating
In FIG. 20, the movement of the
When the
次に、本発明の電動機を構成する固定子の第2実施形態を、図21を参照して説明する。なお、図21は、第2実施形態の固定子400の斜視図である。第1実施形態の固定子100では、絶縁体200に、絶縁フィルムの周方向および軸方向の位置を規制する凹部280および290を設けたが、第2実施形態の固定子400では、固定子コアのヨークに、絶縁フィルムが軸方向に沿って移動可能な溝を設け、絶縁体に、絶縁フィルムの軸方向に沿った移動を規制する突部を設けている。
本実施形態の固定子400は、第1実施形態の固定子100と同様に、固定子コア410、絶縁体500、固定子巻線(図示省略)、絶縁フィルム310により構成されている。
Next, a second embodiment of the stator constituting the electric motor of the present invention will be described with reference to FIG. Note that FIG. 21 is a perspective view of the
Like the
固定子コア410は、軸方向両側にコア端面410Aおよび410Bを有している。また、固定子コア410は、分割構造の固定子コアとして構成されている。本実施形態では、固定子コア410は、図22に示されているように、ティース421を有する第1コア部材420と、ヨーク431を有する第2コア部材430により構成されている。
第1コア部材420は、第1実施形態の第1コア部材120と同様に、ティース基部422、ティース先端部423およびティース先端面424を有する複数のティース421が、連結部425によって連結された状態で周方向に沿って複数設けられている。
第2コア部材430は、第1実施形態の第2コア部材430と同様に、ヨーク外周面432とヨーク内周面433を有するヨーク431が周方向に沿って延在している。また、第1コア部材420のティース基部422の先端部が圧入される凹部434を形成する凹部形成面434aを有している。また、ヨーク内周面433は、周方向に隣接する2つの凹部434(凹部形成面434a)の間に形成されているヨーク内周面部分433aと433bを有している。ヨーク内周面部分433aおよび433bは、第1実施形態のヨーク内周面部分133aおよび133bと同様に傾斜している。
本実施形態では、ヨーク431には、ヨーク内周面433から径方向外周側に窪んでいる溝形成面が形成されている。溝形成面は、ヨーク内周面部分433aおよび433bそれぞれから径方向外周側に窪んでいる溝形成面部分435aおよび435bを有している。溝形成面(溝形成面部分435a、435b)により、ヨーク内周面433から径方向外周側に窪んでいるとともに、コア端面410Aおよび410Bに開口している溝435が形成される。溝435(溝形成面)は、周方向に隣接する2つの凹部434の間(周方向に隣接する2つのティース421の間)に形成されている。
なお、溝435は、溝形成面部分435aによって形成される領域(周方向他方側の領域)と溝形成面部分435bによって形成される領域(周方向一方側の領域)を有している。絶縁フィルムの周方向一方側の縁部および周方向他方側の縁部は、同じ溝435に配置される。例えば、周方向一方側の縁部は、溝435内の、溝形成面部分435bにより形成される領域に配置され、周方向他方側の縁部は、溝形成面部分435aにより形成される領域に配置される。
The
Similar to the
Similar to the
In the present embodiment, the yoke 431 is formed with a groove forming surface recessed from the inner peripheral surface of the
The
ティース421に装着される絶縁体の第2実施形態を、図23を参照して説明する。図23は、第2実施形態の絶縁体500の斜視図である。
絶縁体500は、第1実施形態の絶縁体200と同様に、第1鍔部510、第2鍔部520、胴部530および貫通孔540を有している。
本実施形態の絶縁体500では、第1実施形態の絶縁体200の凹部280および290が省略され、代わりに、外周面510Aから径方向外周側に突出する突部580および590が設けられている。すなわち、突部560、570、580および590以外は、第1実施形態の絶縁体200と同様の構成である。したがって、以下では、突部560、570、580および590についてのみ説明する。
本実施形態では、第1鍔部510の外周面510A、内周面510B、端面511、端面512、側面513および側面514が、それぞれ本発明の「第1外周面」、「第1内周面」、「第1端面」、「第2端面」、「第1側面」および「第2側面」に対応する。
また、第2鍔部520の外周面520A、内周面520B、端面521、端面522、側面523および側面524が、それぞれ本発明の「第2外周面」、「第2内周面」、「第3端面」、「第4端面」、「第3側面」および「第4側面」に対応する。
A second embodiment of the insulator mounted on the
The
In the
In the present embodiment, the outer
Further, the outer
第1鍔部510には、外周面510Aから径方向外周側に突出する突部550、560、570、580および590が設けられている。
突部560は、貫通孔540より端面511側(軸方向一方側)で、側面513側(周方向一方側)の領域に設けられている。突部560は、第1実施形態の突部260と同様に、外壁面561〜564を有している。また、外壁面564は、第1実施形態の外壁面264と同様に、第1外壁面部分564a〜第5外壁面部分564eを有している。
突部570は、貫通孔540より端面511側(軸方向一方側)で、側面514側(周方向他方側)の領域に設けられている。突部570は、第1実施形態の突部270と同様に、外壁面571〜574を有している。また、外壁面574は、第1実施形態の外壁面274と同様に、第1外壁面部分574a〜第5外壁面部分574eを有している。
突部580は、貫通孔540より端面512側(軸方向他方側)で、側面513側(軸方向一方側)の領域に設けられている。突部580は、突部560と対向する側に、周方向に沿って延在する外壁面580aを有している。本実施形態では、外壁面580aは、周方向に平行に延在している。
突部590は、貫通孔540より端面512側(軸方向他方側)で、側面514側(軸方向他方側)の領域に設けられている。突部590は、突部570と対向する側に、周方向に沿って延在する外壁面590aを有している。本実施形態では、外壁面590aは、周方向に平行に延在している。
The
The
The
The
The
突部560、570、580および590が、それぞれ本発明の「第1突部」、「第2突部」、「第3突部」および「第4突部」に対応する。突部560と突部580によって、本発明の「第1位置規制部」が構成され、突部570と突部590によって、本発明の「第2位置規制部」が構成されている。
突部560の第3外壁面部分564cと第4外壁面部分564dによって、本発明の「第1位置規制部の第1壁面」あるいは「第1突部の第1突部形成面」が構成され、突部580の外壁面580aによって、本発明の「第1位置規制部の第2壁面」あるいは「第3突部の第2突部形成面」が構成され、突部560の第5外壁面部分564eによって、本発明の「第1位置規制部の第3壁面」あるいは「第1突部の第3突部形成面」が構成される。
突部560の第4外壁面部分564dが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第1部分」あるいは「第1突部の第1突部形成面第1部分」に対応し、突部560の第3外壁面部分564cが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第2部分」あるいは「第1突部の第1突部形成面第2部分」に対応する。
突部570の第3外壁面部分574cと第4外壁面部分574dによって、本発明の「第2位置規制部の第4壁面」あるいは「第2突部の第4突部形成面」が構成され、突部590の外壁面590aによって、本発明の「第2位置規制部の第5壁面」あるいは「第4突部の第5突部形成面」が構成され、突部570の第5外壁面部分574eによって、本発明の「第2位置規制部の第6壁面」あるいは「第2突部の第6突部形成面」が構成される。
突部570の第4外壁面部分574dが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第1部分」あるいは「第2突部の第4突部形成面第1部分」に対応し、突部570の第3外壁面部分574cが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第2部分」あるいは「第2突部の第4突部形成面第2部分」に対応する。
The
The third outer
The fourth outer
The third outer
The fourth outer
第1コア部材420と第2コア部材430を組み付ける動作は、第1実施形態の固定子100における第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける動作と同様である。すなわち、第1コア部材420のティース基部422の端部を絶縁体500の貫通孔540に挿入し、絶縁体500の第1鍔部510の外周面510Aから飛び出ているティース基部422の端部を、第2コア部材430のヨーク431に形成されている凹部434に圧入する。
この時、第1コア部材420のティース421に装着された絶縁体500の突部560の第3外周面部分564cおよび第4外周面部分564dと突部580の外壁面580aが、絶縁体500とヨーク431との間に挿入される絶縁フィルムの周方向他方側の部分が配置される領域、例えば、溝435の、溝形成面部分435aにより形成される領域に対向する位置に配置され、突部570の第3外周面部分574cおよび第4外周面部分574dと突部490の外壁面490aが、絶縁フィルムの周方向一方側の部分が配置される領域、例えば、溝435の、溝形成面部分435bにより形成される領域に対応する位置に配置されるように構成されている。すなわち、軸方向両側のコア端面に開口している溝435に配置された絶縁部材の、周方向一方側の縁部および周方向他方側の縁部の軸方向の移動を規制可能に構成される。
本実施形態では、前記した絶縁フィルム310、350、370を用いることができる。
The operation of assembling the
At this time, the third outer
In this embodiment, the above-mentioned
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施形態では、断面がT字状を有するように折り曲げられた絶縁フィルム、折り曲げられていない板状の絶縁フィルムについて説明したが、絶縁フィルムの形状はこれに限定されない。
絶縁フィルムは、第1方向(軸方向)に沿った少なくとも一方側の縁部が、第1方向(軸方向)と交差する第2方向(周方向)に沿って延在する第1端部分と第2端部分、第1方向および第2方向に対して傾斜状に延在する第1傾斜部分と第2傾斜部分を有していればよい。
実施形態では、絶縁フィルムを、絶縁体と固定子コアのヨークの間に配置したが、絶縁フィルムの配置位置はこれに限定されない。
絶縁フィルムを、絶縁体(樹脂ボビン)がティースに装着された固定子に用いた場合について説明したが、本発明の絶縁フィルムは、これ以外の種々の構造の固定子、例えば、固定子コアの軸方向両側に絶縁体(樹脂ボビン)が配置された固定子に用いることができる。
各実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
本発明の電動機は、空調機駆動用電動機、車両駆動用電動機、車載機器駆動用電動機等の種々の機器を駆動する電動機として用いることができる。
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made.
In the embodiment, the insulating film bent so as to have a T-shaped cross section and the plate-shaped insulating film which is not bent have been described, but the shape of the insulating film is not limited to this.
The insulating film has a first end portion in which at least one edge along the first direction (axial direction) extends along the second direction (circumferential direction) intersecting the first direction (axial direction). It suffices to have a first inclined portion and a second inclined portion extending in an inclined shape with respect to the second end portion, the first direction and the second direction.
In the embodiment, the insulating film is arranged between the insulator and the yoke of the stator core, but the arrangement position of the insulating film is not limited to this.
Although the case where the insulating film is used for the stator in which the insulator (resin bobbin) is attached to the teeth has been described, the insulating film of the present invention has a stator having various other structures, for example, a stator core. It can be used for a stator in which insulators (resin bobbins) are arranged on both sides in the axial direction.
Each configuration described in each embodiment may be used alone or in combination of a plurality of configurations selected as appropriate.
The motor of the present invention can be used as a motor for driving various devices such as an air conditioner drive motor, a vehicle drive motor, and an in-vehicle device drive motor.
100、400 固定子
110、410 固定子コア
110A、110B、410A、410B 固定子コア端面
120、420 第1コア部材
121、421 ティース
122、422 ティース基部
123、423 ティース先端部
124、424 ティース先端面
125、425 連結部
126、426 カシメ用突起
130、430 第2コア部材
131、431 ヨーク
132、432 ヨーク外周面
133、433 ヨーク内周面
133a、133b、433a、433b ヨーク内周面部分
134、434 凹部
134a、434a 凹部形成面
136、436 カシメ用突起
200、500 絶縁体
210、510 第1鍔部
210A、510A 外周面(第1外周面)
210B、510B 内周面(第1内周面)
211、511 端面(第1端面)
212、512 端面(第2端面)
213、513 側面(第1側面)
213a、213b 側面部分
214、514 側面(第2側面)
214a、241b、214c、214d、514a、514b、514c 側面部分
220、520 第2鍔部
220A、520A 外周面(第2外周面)
220B、520B 内周面(第2内周面)
221、521 端面(第3端面)
222、522 端面(第4端面)
223、523 側面(第3側面)
224、524 側面(第4側面)
224a、224b、524a、524b 側面部分
225、525 段差面
230、530 胴部
240、540 貫通孔
241、242、243、244、541、542、543、544 内壁面
241a、242a、243a、244a、541a、542a、543a、544a 傾斜面
250、550 突部(ガイド用突部)
251、551 外壁面(ガイド面)
252、552 内壁面
260、560 突部(第1突部)
261、262、263、264、561、562、563、564 外壁面
264a、264b、264c、264d、264e、564a、564b、564c、564d、564e 外壁面部分
265、266、565、566 切欠部
270、570 突部(第2突部)
271、272、273、274、571、572、573、574 外壁面
274a、274b、274c、274d、274e、574a、574b、574c、574d、574e 外壁面部分
275、276、575、576 切欠部
277、577 係止突部
278、578 突部
280 凹部(第1凹部)
281 底面
282 壁面(第2壁面)
283 壁面(第3壁面)
290 凹部(第2凹部)
291 底面
292 壁面(第5壁面)
293 壁面(第6壁面)
310、350.370 絶縁フィルム(巻線絶縁部材)
310A、310B、310C、310D、350A、350B、350C、350D、370A、370B、370C、370D 第1〜第4分割部分
311、351、371 縁部(第1縁部)
312、352、372 縁部(第2縁部)
313、353、373 縁部(第3縁部)
314、354、374 縁部(第4縁部)
313a、313b、313c1、313c2、313d、313e、314a、314b、314c1、314c2、314d、314e、353a、353b、353c1、353c2、353d、353e、354a、354b、354c1、354c2、354d、354e、373a、373b、373c1、373c2、373d、373e、374a、374b、374c、374d 縁部分
320、360、380 絶縁フィルム
321、361、381 縁部(第1縁部)
322、362、382 縁部(第2縁部)
323、363、383 縁部(第3縁部)
324、364、384 縁部(第4縁部)
323a、323b、323c、323d、323e、324a、324b、324c、324d、324e、363a、363b、363c、363d、363e、364a、364b、364c、364d、364e、383a、383b、383c、383d、383e 縁部分
435 溝
435a、453b 溝形成面
580、590 突部
580a、590a 外壁面
L1、L2、L3 折り曲げ部
100, 400
210B, 510B inner peripheral surface (first inner peripheral surface)
211,511 end face (first end face)
212, 512 end face (second end face)
213, 513 Side surface (first side surface)
213a, 213b side surface part 214, 514 side surface (second side surface)
214a, 241b, 214c, 214d, 514a, 514b, 514c
220B, 520B inner peripheral surface (second inner peripheral surface)
221 and 521 end face (third end face)
222,522 End face (4th end face)
223, 523 side surface (third side surface)
224,524 side surface (fourth side surface)
224a, 224b, 524a, 524b
251 and 551 outer wall surface (guide surface)
252, 552
261, 262, 263, 264, 561, 562, 563, 564
271, 272, 273, 274, 571, 572, 573, 574
283 wall surface (third wall surface)
290 recess (second recess)
293 wall surface (6th wall surface)
310, 350.370 Insulation film (winding insulation member)
310A, 310B, 310C, 310D, 350A, 350B, 350C, 350D, 370A, 370B, 370C, 370D 1st to
312, 352, 372 edges (second edge)
313, 353, 373 edge (third edge)
314, 354, 374 edge (4th edge)
313a, 313b, 313c1, 313c2, 313d, 313e, 314a, 314b, 314c1, 314c2, 314d, 314e, 353a, 353b, 353c1, 353c2, 353d, 353e, 354a, 354b, 354c1, 354c2, 354d, 354e, 373a, 373b, 373c1, 373c2, 373d, 373e, 374a, 374b, 374c, 374d Edges 320, 360, 380 Insulating
322, 362, 382 edges (second edge)
323, 363, 383 edge (third edge)
324, 364, 384 Edge (4th edge)
323a, 323b, 323c, 323d, 323e, 324a, 324b, 324c, 324d, 324e, 363a, 363b, 363c, 363d, 363e, 364a, 364b, 364c, 364d, 364e, 383a, 383b, 383c, 383d,
Claims (7)
前記絶縁フィルムは、第1方向に沿って一方側および他方側に形成され、前記第1方向と交差する第2方向に沿って延在する第1縁部および第2縁部と、前記第2方向に沿って一方側および他方側に形成され、前記第1方向に沿って延在する第3縁部および第4縁部を有し、
前記第3縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第1中央部分と、前記第1中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第1端部分および第2端部分と、前記第1中央部分と前記第1端部分の間に形成されている第1傾斜部分と、前記第1中央部分と前記第2端部分の間に形成されている第2傾斜部分を有し、
前記第1傾斜部分は、前記第1中央部分側の端部が、前記第1端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第2傾斜部分は、前記第1中央部分側の端部が、前記第2端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記絶縁フィルムは、前記第1傾斜部分と前記第1中央部分との接続部を通り、前記第2方向に沿って延在する第1折り曲げ部と前記第1縁部とにより規定される第1分割部分と、前記第1中央部分の中央を通り、前記第2方向に沿って延在する第2折り曲げ部と前記第1折り曲げ部とにより規定される第2分割部分と、前記第1中央部分と前記第2傾斜部分との接続部を通り、前記第2方向に沿って延在する第3折り曲げ部と前記第2折り曲げ部とにより規定される第3分割部分と、前記第3折り曲げ部と前記第2縁部とにより規定される第4分割部分に分割され、
前記第2分割部分と前記第3分割部分は、前記第2折り曲げ部に沿ってV字状に折り曲げられ、前記第1分割部分は、前記第1折り曲げ部に沿って、前記V字状の開口部と反対側に折り曲げられ、前記第4分割部分は、前記第3折り曲げ部に沿って、前記V字状の開口部と反対側に折り曲げられていることを特徴とする巻線絶縁部材。 A winding insulating member formed by bending an insulating film and used for a stator.
The insulating film is formed on one side and the other side along the first direction, and extends along the second direction intersecting the first direction, and the second edge portion and the second edge portion. It has a third edge and a fourth edge that are formed on one side and the other side along the direction and extend along the first direction.
The third edge portion is formed on the first central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the first central portion. Between the first and second end portions, the first inclined portion formed between the first central portion and the first end portion, and between the first central portion and the second end portion. Has a second sloping portion that is formed
The first inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the first end portion side.
The second inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the second end portion side .
The insulating film passes through a connecting portion between the first inclined portion and the first central portion, and is defined by a first bent portion extending along the second direction and the first edge portion. A second divided portion defined by a divided portion, a second bent portion extending along the second direction through the center of the first central portion, and the first bent portion, and the first central portion. A third divided portion defined by a third bent portion extending along the second direction, a third divided portion defined by the second bent portion, and the third bent portion. It is divided into a fourth divided portion defined by the second edge portion, and is divided into four divided portions.
The second divided portion and the third divided portion are bent in a V shape along the second bent portion, and the first divided portion is formed with the V-shaped opening along the first bent portion. A winding insulating member that is bent to the side opposite to the portion, and the fourth divided portion is bent to the opposite side to the V-shaped opening along the third bent portion.
前記第4縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第2中央部分と、前記第2中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第3端部分および第4端部分と、前記第2中央部分と前記第3端部分の間に形成されている第3傾斜部分と、前記第2中央部分と前記第4端部分の間に形成されている第4傾斜部分を有し、
前記第3傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第3端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第4傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第4端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第1折り曲げ部は、前記第3傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通り、前記第2折り曲げ部は、前記第2中央部分の中央を通り、前記第3折り曲げ部は、前記第4傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通っていることを特徴とする巻線絶縁部材。 The winding insulation member according to claim 1.
The fourth edge portion is formed on the second central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the second central portion. Between the third end portion and the fourth end portion, the third inclined portion formed between the second central portion and the third end portion, and the second central portion and the fourth end portion. It has a fourth inclined portion that is formed and has
The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the third end portion side.
The fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the fourth end portion side .
The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the center of the second central portion. A winding insulating member characterized in that it passes through a connecting portion between a fourth inclined portion and the second central portion.
前記第4縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第2中央部分と、前記第2中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第3端部分および第4端部分と、前記第2中央部分と前記第3端部分の間に形成されている第3傾斜部分と、前記第2中央部分と前記第4端部分の間に形成されている第4傾斜部分を有し、
前記第3傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第3端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記他方側に配置されるように傾斜し、
前記第4傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第4端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記他方側に配置されるように傾斜し、
前記第1折り曲げ部は、前記第3傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通り、前記第2折り曲げ部は、前記第2中央部分の中央を通り、前記第3折り曲げ部は、前記第4傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通っていることを特徴とする巻線絶縁部材。 The winding insulation member according to claim 1.
The fourth edge portion is formed on the second central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the second central portion. Between the third end portion and the fourth end portion, the third inclined portion formed between the second central portion and the third end portion, and the second central portion and the fourth end portion. It has a fourth inclined portion that is formed and has
The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side along the second direction from the end portion on the third end portion side.
The fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side along the second direction from the end portion on the fourth end portion side .
The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the center of the second central portion. A winding insulating member characterized in that it passes through a connecting portion between a fourth inclined portion and the second central portion.
前記巻線絶縁部材として請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の巻線絶縁部材が用いられていることを特徴とする固定子。 A stator having a stator core, an insulator, a stator winding, and a winding insulation member.
A stator according to any one of claims 1 to 3 , wherein the winding insulating member according to any one of claims 1 to 3 is used as the winding insulating member.
前記固定子コアは、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨークと、前記ヨークから径方向内周側に延在する複数のティースとを有し、前記各ティースは、前記ヨークから径方向内周側に延在するティース基部と、前記ティース基部の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部とを有し、
前記絶縁体は、前記ティースに装着され、
前記固定子巻線は、前記ティースに装着された前記絶縁体に巻き付けられ、
前記巻線絶縁部材は、前記絶縁体と前記ヨークとの間に配置されることを特徴とする固定子。 The stator according to claim 4,
The stator core has a yoke extending along the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. Has a teeth base extending radially inward from the yoke and a teeth tip provided on the radial inner peripheral side of the teeth base and extending along the circumferential direction.
The insulator is attached to the tooth and
The stator winding is wound around the insulator mounted on the tooth.
The winding insulating member is a stator characterized in that it is arranged between the insulator and the yoke.
前記固定子コアは、前記複数のティースを有する第1コア部材と、前記ヨークを有する第2コア部材により構成されていることを特徴とする固定子。 The stator according to claim 5,
The stator core is a stator characterized in that it is composed of a first core member having the plurality of teeth and a second core member having the yoke.
前記固定子として請求項4〜6のうちのいずれか一項に記載の固定子が用いられていることを特徴とする電動機。
An electric motor including a stator and a rotor that can rotate relative to the stator.
An electric motor according to any one of claims 4 to 6 , wherein the stator according to any one of claims 4 to 6 is used as the stator.
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