JP6871883B2 - Winding insulators, stators and motors - Google Patents

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本発明は、固定子コアのティースに巻き付けられる固定子巻線と固定子コアを絶縁する巻線絶縁部材に関する。 The present invention relates to a stator winding wound around the teeth of the stator core and a winding insulation member that insulates the stator core.

圧縮機駆動電動機、車両駆動電動機、車載機器駆動電動機等として、固定子と回転子を備え、固定子を構成する固定子コアのティースに固定子巻線が集中巻き方式で巻き付けられている電動機(「集中巻き電動機」と呼ばれている)が用いられている。集中巻き電動機では、固定子巻線は、絶縁体(「樹脂ボビン」と呼ばれている)を介してティースに巻き付けられる。
また、このような集中巻き電動機において、固定子巻線の巻数を増加させて固定子巻線の占積率を高めるために、複数の分割コアにより構成される固定子コア(「分割構造の固定子コア」と呼ばれている)を用いた電動機が提案されている。
分割構造の固定子コアを用いた電動機は、例えば、特許文献1(特開平6−225490号公報)に開示されている。特許文献1に開示されている電動機では、固定子コアは、ティースを有する第1コア部材と、ヨークを有する第2コア部材により構成されている。固定子コアは、固定子巻線が巻き付けられた絶縁体を第1コア部材の各ティースに装着した状態で、第1コア部材と第2コア部材を組み付けることにより形成される。また、特許文献1に開示されている電動機は、絶縁体に巻き付けられている固定子巻線が固定子コアのヨークと接触するのを防止するための巻線絶縁部材を有している。特許文献1に開示されている巻線絶縁部材は、板状に形成され、絶縁体の張出部とヨークとの間の空間内に挿入される。巻線絶縁部材は、挿入方向先端側の両側面に、挿入作業性を向上させるための傾斜部が形成されている。また、絶縁体の張出部には、巻線絶縁部材を空間内に保持するために、巻線絶縁部材の傾斜部を弾性力によって保持する傾斜部が設けられている。
また、特許文献2(特開2002−233092号公報)には、第1絶縁部および第2絶縁部と第1保持部および第2保持部を有しているとともに、T字状に折り曲げられている巻線絶縁部材が開示されている。巻線絶縁部材の第1保持部および第2保持部は、固定子巻線と固定子のヨークとの間の空間内に挿入される。巻線絶縁部材の第1保持部および第2保持部の、挿入方向先端側の両側面には、挿入作業性を向上させるための傾斜部が形成されている。
Motors such as compressor-driven motors, vehicle-driven motors, and in-vehicle device-driven motors that have a stator and a rotor and have a stator winding wound around the teeth of the stator core that constitutes the stator (concentrated winding method). It is called a "centralized winding motor"). In a centralized motor, the stator windings are wound around the teeth via an insulator (called a "resin bobbin").
Further, in such a centralized winding motor, in order to increase the number of turns of the stator windings and increase the space factor of the stator windings, a stator core composed of a plurality of split cores (“fixation of a split structure”). An electric motor using a child core) has been proposed.
An electric motor using a stator core having a divided structure is disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-225490). In the motor disclosed in Patent Document 1, the stator core is composed of a first core member having a tooth and a second core member having a yoke. The stator core is formed by assembling the first core member and the second core member in a state where the insulator around which the stator winding is wound is attached to each tooth of the first core member. Further, the electric motor disclosed in Patent Document 1 has a winding insulating member for preventing the stator winding wound around the insulator from coming into contact with the yoke of the stator core. The winding insulation member disclosed in Patent Document 1 is formed in a plate shape and is inserted into the space between the overhanging portion of the insulator and the yoke. The winding insulation member is formed with inclined portions on both side surfaces on the tip end side in the insertion direction to improve insertion workability. Further, the overhanging portion of the insulator is provided with an inclined portion that holds the inclined portion of the winding insulating member by an elastic force in order to hold the winding insulating member in the space.
Further, Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-233092) has a first insulating portion, a second insulating portion, a first holding portion and a second holding portion, and is bent into a T shape. The winding insulation member is disclosed. The first holding portion and the second holding portion of the winding insulating member are inserted into the space between the stator winding and the yoke of the stator. Inclined portions for improving the insertion workability are formed on both side surfaces of the first holding portion and the second holding portion of the winding insulating member on the tip end side in the insertion direction.

特開平6−225490号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-225490 特開2002−233092号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-233092

特許文献1および特許文献2に開示されている固定子では、巻線絶縁部材の、挿入方向先端側の両側面に傾斜部が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の挿入作業性を向上させることができる。しかしながら、このような形状の巻線絶縁部材を用いる場合には、巻線絶縁部材を保持する保持機構として、特許文献1に開示されているような、巻線絶縁部材の、挿入方向先端側の両側面に形成されている傾斜部を弾性力によって保持する保持機構が用いられる。この場合、巻線絶縁部材を安定して保持することが困難である。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、巻線絶縁部材の挿入作業性及び保持性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
In the stator disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, inclined portions are formed on both side surfaces of the winding insulating member on the tip end side in the insertion direction. Thereby, the insertion workability of the winding insulation member can be improved. However, when a winding insulation member having such a shape is used, as a holding mechanism for holding the winding insulation member, the winding insulation member on the tip side in the insertion direction as disclosed in Patent Document 1 A holding mechanism for holding the inclined portions formed on both side surfaces by an elastic force is used. In this case, it is difficult to stably hold the winding insulation member.
The present invention has been devised in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the insertion workability and the holding property of the winding insulating member.

第1発明は、巻線絶縁部材に関する。
本発明の巻線絶縁部材は、好適には、ティースに装着される絶縁体に巻き付けられている固定子巻線と固定子コアのヨークを絶縁する際に用いられるが、これ以外の種々の使用態様が可能である。
本発明の巻線絶縁部材は、絶縁フィルムを折り曲げることによって形成される。
絶縁フィルムは、第1方向に沿って一方側および他方側に形成され、第1方向と交差する第2方向に沿って延在する第1縁部および第2縁部と、第2方向に沿って一方側および他方側に形成され、第1方向に沿って延在する第3縁部および第4縁部を有している。典型的には、第2方向は、第1方向と直角(「略直角」を含む)な方向に延在する。なお、第1方向一方側と他方側、第2方向一方側と他方側は、適宜規定される。また、典型的には、巻線絶縁部材が固定子に装着された状態において、第1方向は、固定子の軸方向に沿って延在し、第2方向は、固定子の周方向に沿って延在する。
第3縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第1端部分、第1傾斜部分、第1中央部分、第2傾斜部分、第2端部分を有している。第1傾斜部分は、第1中央部分側の端部が、第1端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。また、第2傾斜部分は、第1中央部分側の端部が、第2端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。典型的には、第1端部分、第1中央部分および第2端部分は、第1方向に平行(「略平行」を含む)に延在するように形成される。第1傾斜部分および第2傾斜部分は、1つあるいは複数の傾斜部によって構成することができる。第1傾斜部分を複数の傾斜部によって構成する場合には、「第1傾斜部分の、第1中央部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も他方側に形成されている傾斜部の、第1中央部側の端部」を示し、「第1傾斜部分の、第1端部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も一方側に形成されている傾斜部の、第1端部分側の端部」を示す。また、第2傾斜部分を複数の傾斜部によって構成する場合には、「第2傾斜部分の、第1中央部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も一方側に形成されている傾斜部の、第1中央部側の端部」を示し、「第2傾斜部分の、第2端部分側の端部」は、「第1方向に沿って最も他方側に形成されている傾斜部の、第2端部分側の端部」を示す。
絶縁フィルムは、第2方向に沿って延在する第1〜第3折り曲げ部によって、第1縁部と第1折り曲げ部により規定される第1分割部分、第1折り曲げ部と第2折り曲げ部により規定される第2分割部分、第2折り曲げ部と第3折り曲げ部により規定される第3分割部分および第3折り曲げ部と第2縁部により規定される第4分割部分に分割されている。
第1折り曲げ部は、第1傾斜部分と第1中央部分との接続部を通るように設定され、第2折り曲げ部は、第1中央部分の中央を通るように設定され、第3折り曲げ部は、第1中央部分と第2傾斜部分との接続部を通るように設定される。
そして、第1〜第4分割部分は、第1〜第3折り曲げ部に沿って折り曲げられている。第2分割部分と第3分割部分は、第2折り曲げ部に沿ってV字状に折り曲げられている。また、第1分割部分は、第1折り曲げ部に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられ、第4分割部分は、第3折り曲げ部に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられている。
本発明の巻線絶縁部材によって、固定子巻線と固定子コアを絶縁することができるとともに、隣接する固定子巻線を絶縁することができる。
本発明の巻線絶縁部材は、第3縁部の、第1方向一方側に第1傾斜部分が形成され、第1方向他方側に第2傾斜部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材を容易に挿入することができる。また、第3縁部の、第1傾斜部分より第1方向一方側に第1端部分が形成され、第2傾斜部分より第1方向他方側に第2端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
第1発明の他の形態では、第4縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第3端部分、第3傾斜部分、第2中央部分、第4傾斜部分、第4端部分を有している。第3傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第3端部分側の端部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。また、第4傾斜部分は、第2中央部分との接続部が、第4端部分との接続部より第2方向一方側に配置されるように傾斜している。第1折り曲げ部は、第3傾斜部分と第2中央部分との接続部を通り、第2折り曲げ部は、第2中央部分の中央を通り、第3折り曲げ部は、第4傾斜部分と第2中央部分との接続部を通っている。
本形態の巻線絶縁部材は、第4縁部の、第2傾斜部分より第1方向一方側に第3端部分が形成され、第4傾斜部分より第1方向他方側に第4端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置をより確実に規制することができる。また、絶縁シートを切断して巻線絶縁部材を形成する際における材料ロスを低減することができる。
第1発明の他の形態では、第4縁部は、第1縁部から第2縁部の方向に、第3端部分、第3傾斜部分、第2中央部分、第4傾斜部分、第4端部分を有している。第3傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第3端部分側の端部より第2方向他方側に配置されるように傾斜している。また、第4傾斜部分は、第2中央部分側の端部が、第4端部分側の端部より第2方向他方側に配置されるように傾斜している。第1折り曲げ部は、第3傾斜部分と第2中央部分との接続部を通り、第2折り曲げ部は、第2中央部分の中央を通り、第3折り曲げ部は、第4傾斜部分と第2中央部分との接続部を通っている。
本形態の巻線絶縁部材では、第4縁部の、第3傾斜部分より第1方向一方側に第3端部分が形成され、第4傾斜部分より第1方向他方側に第4端部分が形成されている。これにより、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置をより確実に規制することができる。また、巻線絶縁部材を、第3縁部側および第4縁部側から挿入することができるため、挿入作業性をより向上させることができる。
The first invention relates to a winding insulation member.
The winding insulation member of the present invention is preferably used for insulating the stator winding wound around the insulator mounted on the tooth and the yoke of the stator core, but various other uses. Aspects are possible.
The winding insulation member of the present invention is formed by bending an insulating film.
The insulating film is formed on one side and the other side along the first direction, and extends along the second direction intersecting the first direction with the first edge portion and the second edge portion, and along the second direction. It has a third edge and a fourth edge that are formed on one side and the other side and extend along the first direction. Typically, the second direction extends in a direction perpendicular to the first direction (including "substantially right angles"). The one side and the other side in the first direction and the one side and the other side in the second direction are appropriately defined. Further, typically, in a state where the winding insulation member is attached to the stator, the first direction extends along the axial direction of the stator, and the second direction is along the circumferential direction of the stator. Is extended.
The third edge portion has a first end portion, a first inclined portion, a first central portion, a second inclined portion, and a second end portion in the direction from the first edge portion to the second edge portion. The first inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the first end portion side. Further, the second inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the second end portion side. Typically, the first end portion, the first central portion and the second end portion are formed so as to extend parallel to the first direction (including "substantially parallel"). The first inclined portion and the second inclined portion can be composed of one or more inclined portions. When the first inclined portion is composed of a plurality of inclined portions, the "end of the first inclined portion on the first central portion side" is "an inclined portion formed on the most opposite side along the first direction.""The end of the portion on the first central portion side" is shown, and "the end of the first inclined portion on the first end portion side" is "the inclined portion formed on the most one side along the first direction". The end portion on the first end portion side of the above. Further, when the second inclined portion is composed of a plurality of inclined portions, the "end portion of the second inclined portion on the first central portion side" is formed on the "most one side along the first direction". "The end of the inclined portion on the first central portion side" is shown, and "the end of the second inclined portion on the second end portion side" is formed on the "most opposite side along the first direction". "The end of the inclined portion on the second end portion side" is shown.
The insulating film is formed by the first to third bent portions extending along the second direction, by the first divided portion defined by the first edge portion and the first bent portion, and by the first bent portion and the second bent portion. It is divided into a defined second divided portion, a third divided portion defined by a second bent portion and a third bent portion, and a fourth divided portion defined by a third bent portion and a second edge portion.
The first bent portion is set to pass through the connecting portion between the first inclined portion and the first central portion, the second bent portion is set to pass through the center of the first central portion, and the third bent portion is set. , It is set to pass through the connecting portion between the first central portion and the second inclined portion.
The first to fourth divided portions are bent along the first to third bent portions. The second divided portion and the third divided portion are bent in a V shape along the second bent portion. Further, the first divided portion is bent along the first bent portion on the opposite side of the V-shaped opening, and the fourth divided portion is formed with the V-shaped opening along the third bent portion. It is bent to the other side.
With the winding insulation member of the present invention, the stator winding and the stator core can be insulated, and adjacent stator windings can be insulated.
In the winding insulation member of the present invention, a first inclined portion is formed on one side of the third edge portion in the first direction, and a second inclined portion is formed on the other side in the first direction. As a result, the winding insulation member can be easily inserted. Further, the first end portion of the third edge portion is formed on one side in the first direction from the first inclined portion, and the second end portion is formed on the other side in the first direction from the second inclined portion. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the first invention, the fourth edge portion is the third end portion, the third inclined portion, the second central portion, the fourth inclined portion, and the fourth in the direction from the first edge portion to the second edge portion. Has an end portion. The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on one side in the second direction from the end portion on the third end portion side. Further, the fourth inclined portion is inclined so that the connecting portion with the second central portion is arranged on one side in the second direction from the connecting portion with the fourth end portion. The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the fourth inclined portion and the second. It passes through the connection with the central part.
In the winding insulation member of this embodiment, the third end portion of the fourth edge portion is formed on one side in the first direction from the second inclined portion, and the fourth end portion is formed on the other side in the first direction from the fourth inclined portion. It is formed. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be regulated more reliably. Further, it is possible to reduce the material loss when cutting the insulating sheet to form the winding insulating member.
In another aspect of the first invention, the fourth edge portion is the third end portion, the third inclined portion, the second central portion, the fourth inclined portion, and the fourth in the direction from the first edge portion to the second edge portion. Has an end portion. The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side in the second direction from the end portion on the third end portion side. Further, the fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side in the second direction from the end portion on the fourth end portion side. The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the fourth inclined portion and the second. It passes through the connection with the central part.
In the winding insulation member of this embodiment, the third end portion of the fourth edge portion is formed on one side in the first direction from the third inclined portion, and the fourth end portion is formed on the other side in the first direction from the fourth inclined portion. It is formed. As a result, the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be regulated more reliably. Further, since the winding insulation member can be inserted from the third edge portion side and the fourth edge portion side, the insertion workability can be further improved .

第2発明は、固定子に関する。本発明の固定子は、固定子コアと、絶縁体と、固定子巻線と、巻線絶縁部材とを備えている。そして、巻線絶縁部材として前述した巻線絶縁部材のいずれかが用いられている。
本発明の固定子では、巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
第2発明の他の形態では、固定子コアは、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨークと、ヨークから径方向内周側に延在する複数のティースとを有している。各ティースは、ヨークから径方向内周側に延在するティース基部と、ティース基部の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部とを有している。
絶縁体は、固定子巻線が巻き付けられた状態でティースに装着される。そして、巻線絶縁部材は、絶縁体と固定子コアのヨークとの間に配置されている。
本形態では、ティースに装着された絶縁体に巻き付けられている固定子巻線と固定子コアのヨークの間に巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向に沿った位置を確実に規制することができる。
第2発明の他の形態では、固定子コアは、複数のティースを有する第1コア部材と、ヨークを有する第2コア部材により構成されている。
本形態では、分割構造の固定子コアを有する固定子における巻線絶縁部材の挿入作業性および保持性を向上させることができる。
The second invention relates to a stator. The stator of the present invention includes a stator core, an insulator, a stator winding, and a winding insulating member. Then, any of the above-mentioned winding insulation members is used as the winding insulation member.
In the stator of the present invention, the winding insulation member can be easily inserted, and the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the second invention, the stator core comprises a yoke extending along the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. have. Each tooth has a tooth base extending radially inward from the yoke, and a tooth tip provided on the radial inner peripheral side of the tooth base and extending along the circumferential direction.
The insulator is mounted on the teeth with the stator windings wound around it. The winding insulation member is arranged between the insulator and the yoke of the stator core.
In this embodiment, the winding insulating member can be easily inserted between the stator winding wound around the insulator mounted on the tooth and the yoke of the stator core, and the winding insulating member is circumferentially oriented. And the position along the axial direction can be reliably regulated.
In another aspect of the second invention, the stator core is composed of a first core member having a plurality of teeth and a second core member having a yoke.
In this embodiment, it is possible to improve the insertion workability and the holdability of the winding insulating member in the stator having the stator core having the divided structure.

第3発明は、電動機に関する。本発明の電動機は、固定子と、固定子に対して相対的に回転可能な回転子を備えている。そして、固定子として前述した固定子のいずれかが用いられている。
本発明の電動機では、巻線絶縁部材を容易に挿入することができるとともに、巻線絶縁部材の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
The third invention relates to an electric motor. The motor of the present invention includes a stator and a rotor that can rotate relative to the stator. Then, one of the above-mentioned stators is used as the stator.
In the motor of the present invention, the winding insulation member can be easily inserted, and the positions of the winding insulation member in the circumferential direction and the axial direction can be reliably regulated.

本発明の、巻線絶縁部材、固定子および電動機では、巻線絶縁部材の挿入作業性を向上させることができるとともに、巻線絶縁部材の保持性を向上させることができる。 In the winding insulation member, the stator, and the motor of the present invention, the workability of inserting the winding insulation member can be improved, and the holding property of the winding insulation member can be improved.

本発明の固定子の第1実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 1st Embodiment of the stator of this invention. 固定子の第1実施形態を構成する固定子コアの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the stator core which constitutes the 1st Embodiment of a stator. 本発明の絶縁体の第1実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 1st Embodiment of the insulator of this invention. 図3を矢印IVの方向から見た図である。FIG. 3 is a view seen from the direction of arrow IV. 図3を矢印Vの方向から見た図である。FIG. 3 is a view seen from the direction of arrow V. 図3を矢印VIの方向から見た図である。FIG. 3 is a view seen from the direction of arrow VI. 図3のVII−VII線から見た図である。It is a figure seen from the VII-VII line of FIG. 絶縁体をティースに装着する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation which attaches an insulator to a tooth. 絶縁フィルムの第1実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 1st Embodiment of an insulating film. 絶縁フィルムの第1実施形態の展開図である。It is a development view of 1st Embodiment of an insulating film. 絶縁フィルムの第1実施形態の製造方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the manufacturing method of 1st Embodiment of an insulating film. 絶縁フィルムの第1実施形態を第1実施形態の絶縁体を用いて取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the 1st Embodiment of the insulating film by using the insulator of 1st Embodiment. 絶縁体の第1実施形態に絶縁フィルムの第1実施形態が保持されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which holds the 1st Embodiment of an insulating film in the 1st Embodiment of an insulator. 絶縁フィルムの第2実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd Embodiment of an insulating film. 絶縁フィルムの第2実施形態の展開図である。It is a development view of the 2nd Embodiment of an insulating film. 絶縁体の第1実施形態に絶縁フィルムの第2実施形態が保持されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which holds the 2nd Embodiment of an insulating film in the 1st Embodiment of an insulator. 絶縁体の第1実施形態の変更例に絶縁フィルムの第2実施形態が保持されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 2nd Embodiment of an insulating film is held in the modification example of the 1st Embodiment of an insulator. 絶縁フィルムの第3実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 3rd Embodiment of an insulating film. 絶縁フィルムの第3実施形態の展開図である。It is a development view of the 3rd Embodiment of an insulating film. 絶縁体の第1実施形態に絶縁フィルムの第3実施形態が保持されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which holds the 3rd Embodiment of an insulating film in the 1st Embodiment of an insulator. 本発明の固定子の第2実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd Embodiment of the stator of this invention. 固定子の第2実施形態を構成する固定子コアの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the stator core which constitutes the 2nd Embodiment of a stator. 本発明の絶縁体の第2実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd Embodiment of the insulator of this invention.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、「軸方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、回転子の回転中心を通る回転中心線P(図1、図21参照)の方向を示す。「周方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線Pを中心とする円周方向を示す。「径方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線Pを通る方向を示す。「径方向内周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線P側を示し、「径方向外周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線Pと反対側を示す。
なお、絶縁体に対しては、「軸方向」、「周方向」および「径方向」という記載は、絶縁体が固定子コアに装着されている状態における「軸方向」、「周方向」および「径方向」を示す。
また、本明細書では、「平行」、「直角」、「平坦」という記載は、それぞれ、「略平行」、「略直角」、「略平坦」を含むものとして用いられている。
また、本明細書では、便宜的に、図4において上側および下側を、それぞれ「軸方向一方側」および「軸方向他方側」として説明し、図4において右側および左側を、それぞれ「周方向一方側」および「周方向他方側」として説明するが、「一方」および「他方」は、これに限定されず、適宜の方向を選択することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification, the description "axial direction" refers to a rotation center line P passing through the rotation center of the rotor in a state where the rotor is rotatably arranged relative to the stator (FIGS. 1, FIG. 21) indicates the direction. The description "circumferential direction" refers to the circumferential direction centered on the rotation center line P when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is arranged so as to be rotatable relative to the stator. Is shown. The description "radial direction" indicates a direction passing through the rotation center line P when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is arranged so as to be rotatable relative to the stator. The description "diameter inner circumference side" indicates the rotation center line P side along the radial direction, and the description "diameter outer circumference side" indicates the side opposite to the rotation center line P along the radial direction.
For the insulator, the descriptions "axial direction", "circumferential direction", and "diameter direction" refer to "axial direction", "circumferential direction", and "circumferential direction" when the insulator is mounted on the stator core. Indicates "diameter direction".
Further, in the present specification, the descriptions "parallel", "right angle", and "flat" are used as including "substantially parallel", "substantially right angle", and "substantially flat", respectively.
Further, in the present specification, for convenience, the upper side and the lower side in FIG. 4 are described as "one side in the axial direction" and "the other side in the axial direction", respectively, and the right side and the left side in FIG. 4 are referred to as "circumferential directions", respectively. Although described as "one side" and "the other side in the circumferential direction", "one side" and "the other side" are not limited to this, and an appropriate direction can be selected.

図1に、本発明の電動機を構成する固定子の第1実施形態が示されている。なお、図1は、第1実施形態の固定子100の斜視図である。
本実施形態の固定子100は、固定子コア110、絶縁体200、固定子巻線(図示省略)、絶縁フィルム310により構成されている。
1, a first embodiment of a stator constituting the motor of the present invention is shown. Note that FIG. 1 is a perspective view of the stator 100 of the first embodiment.
The stator 100 of the present embodiment is composed of a stator core 110, an insulator 200, a stator winding (not shown), and an insulating film 310.

固定子コア110は、軸方向両側にコア端面110Aおよび110Bを有している。
また、固定子コア110は、分割構造の固定子コアとして構成されている。本実施形態では、固定子コア110は、図2に示されているように、第1コア部材120と第2コア部材130により構成されている。なお、図2には、第1コア部材120と第2コア部材130を軸方向に直角な方向から見た図が示されている。
第1コア部材120(「インナーコア」と呼ばれている)は、複数の電磁鋼板を、カシメ用突起126を用いて積層した積層体により構成される。第1コア部材120は、径方向に沿って延在するとともに、周方向に沿って離間して配置されている複数のティース121を有している。ティース121は、径方向に沿って延在するティース基部122と、ティース基部122の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部123を有している。周方向に隣接するティース121のティース先端部123は、連結部125によって連結されている。
第2コア部材130(「アウターコア」と呼ばれている)は、複数の電磁鋼板を、カシメ用突起136を用いて積層した積層体により構成される。第2コア部材130は、周方向に沿って延在するヨーク131を有している。ヨーク131は、ヨーク外周面132とヨーク内周面133を有している。そして、ヨーク内周面133から径方向外周側に窪んでいる凹部形成面134aを有している。凹部形成面134aにより、第1コア部材120のティース121(詳しくは、ティース基部122)の径方向外周側の端部が嵌合可能な凹部134が形成される。なお、ヨーク内周面133は、周方向に隣接する2つの凹部134(凹部形成面134a)の間に形成されているヨーク内周面部分133aと133bを有している。ヨーク内周面部分133aと133bは、ヨーク131の厚さが、ヨーク内周面部分133aと凹部134との接続部およびヨーク内周面部分133bと凹部134との接続部それぞれから両凹部134の周方向中央に向って薄くなるように傾斜している。
固定子コア110は、第1コア部材120のティース基部122の、ティース先端部123と反対側(径方向外周側)の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入(あるいは、焼き嵌めまたは冷し嵌め)することによって形成される。すなわち、固定子コア110は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨーク131と、ヨーク131から径方向に沿って径方向内周側に延在する複数のティース121を有し、ティース121は、ヨーク131から径方向に沿って径方向内周側に延在するティース基部122と、ティース基部122の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部123を有する。
なお、ティース先端部123の径方向内周側にはティース先端面124が形成されている。ティース先端面124によって、回転子(図示省略)が挿入される回転子挿入空間が形成される。
固定子100と、回転子挿入空間に回転可能に挿入される回転子とによって、本発明の電動機が構成される。
The stator core 110 has core end faces 110A and 110B on both sides in the axial direction.
Further, the stator core 110 is configured as a stator core having a divided structure. In the present embodiment, the stator core 110 is composed of a first core member 120 and a second core member 130 as shown in FIG. Note that FIG. 2 shows a view of the first core member 120 and the second core member 130 as viewed from a direction perpendicular to the axial direction.
The first core member 120 (referred to as an “inner core”) is composed of a laminated body in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated by using caulking protrusions 126. The first core member 120 has a plurality of teeth 121 extending along the radial direction and arranged apart from each other along the circumferential direction. The teeth 121 has a teeth base 122 extending along the radial direction and a teeth tip 123 provided on the inner peripheral side of the teeth base 122 in the radial direction and extending along the circumferential direction. The tooth tip portion 123 of the teeth 121 adjacent to each other in the circumferential direction is connected by a connecting portion 125.
The second core member 130 (referred to as an “outer core”) is composed of a laminated body in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated by using caulking protrusions 136. The second core member 130 has a yoke 131 extending along the circumferential direction. The yoke 131 has a yoke outer peripheral surface 132 and a yoke inner peripheral surface 133. Further, it has a recess forming surface 134a recessed from the inner peripheral surface 133 of the yoke to the outer peripheral side in the radial direction. The concave portion forming surface 134a forms a concave portion 134 into which the end portion on the outer peripheral side in the radial direction of the teeth 121 (specifically, the teeth base portion 122) of the first core member 120 can be fitted. The yoke inner peripheral surface 133 has yoke inner peripheral surface portions 133a and 133b formed between two recesses 134 (recess forming surfaces 134a) adjacent to each other in the circumferential direction. In the yoke inner peripheral surface portions 133a and 133b, the thickness of the yoke 131 is such that the thickness of both recesses 134 is from the connection portion between the yoke inner peripheral surface portion 133a and the recess 134 and the connection portion between the yoke inner peripheral surface portion 133b and the recess 134, respectively. It is inclined so that it becomes thinner toward the center in the circumferential direction.
In the stator core 110, the end portion of the tooth base 122 of the first core member 120 on the side opposite to the tooth tip 123 (diameter outer peripheral side) is press-fitted (or shrink-fitted) into the recess 134 of the second core member 130. It is formed by cooling and fitting. That is, the stator core 110 has a yoke 131 extending along the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke 131 when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. 121 is provided, and the teeth 121 are provided on the radial inner peripheral side of the teeth base 122 extending radially from the yoke 131 on the radial inner peripheral side and extending along the circumferential direction. It has a tooth tip portion 123 that is present.
A tooth tip surface 124 is formed on the radial inner peripheral side of the tooth tip 123. The tooth tip surface 124 forms a rotor insertion space into which a rotor (not shown) is inserted.
The stator 100 and the rotor rotatably inserted into the rotor insertion space constitute the motor of the present invention.

固定子巻線(図示省略)は、ティース121に装着される絶縁体の回りに巻き付けられる。すなわち、固定子巻線は、集中巻き方式でティース121に巻き付けられている。固定子巻線をティース121に巻き付ける方法としては、ティース121に絶縁体を装着した状態で、絶縁体の回りに固定子巻線を巻き付ける方法や、絶縁体の回りに固定子巻線を巻き付けた状態で、絶縁体をティース121に装着する方法を用いることができる。 The stator winding (not shown) is wound around an insulator mounted on the teeth 121. That is, the stator winding is wound around the teeth 121 by a centralized winding method. As a method of winding the stator winding around the tooth 121, a method of winding the stator winding around the insulator with the insulator attached to the tooth 121, or a method of winding the stator winding around the insulator. In this state, a method of mounting the insulator on the teeth 121 can be used.

ティース121に装着される絶縁体の第1実施形態を、図3〜図7を参照して説明する。図3は、第1実施形態の絶縁体200の斜視図である。図4は、図3を矢印IVの方向から見た図であり、図5は、図3を矢印Vの方向から見た図であり、図6は、図3を矢印VIの方向から見た図であり、図7は、図3をVII−VII線から見た図である。 The first embodiment of the insulator mounted on the teeth 121 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. 3 is a perspective view of the insulator 200 of the first embodiment. 4 is a view of FIG. 3 viewed from the direction of arrow IV, FIG. 5 is a view of FIG. 3 viewed from the direction of arrow V, and FIG. 6 is a view of FIG. 3 viewed from the direction of arrow VI. FIG. 7 is a view of FIG. 3 as viewed from line VII-VII.

絶縁体200(「樹脂ボビン」と呼ばれている)は、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)樹脂、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂、液晶ポリマー(LCP)樹脂、ナイロン等により形成される。
絶縁体200は、第1鍔部210、第2鍔部220、胴部230および貫通孔240を有している。
第1鍔部210は、軸方向(図4において上下方向)および周方向(図4において左右方向)に沿って延在するとともに、径方向外周側(図4において紙面表側)に外周面210A、径方向内周側(図4において紙面裏側)に内周面210B、軸方向一方側(図4において上側)に端面211、軸方向他方側(図4において下側)に端面212、周方向一方側(図4において右側)に側面213、周方向他方側(図4において左側)に側面214を有している。
第2鍔部220は、第1鍔部210より径方向内周側に配置され、軸方向および周方向に沿って延在するとともに、径方向外周側に外周面220A、径方向内周側に内周面220B、軸方向一方側に端面221、軸方向他方側に端面222、周方向一方側に側面223、周方向他方側に側面224を有している。
胴部230は、第1鍔部210と第2鍔部220との間に設けられ、径方向に沿って延在している。
貫通孔240は、胴部230の内側に径方向および軸方向に沿って延在するように形成され、第1鍔部210の外周面210Aおよび第2鍔部220の内周面220Bに開口している。
The insulator 200 (called "resin bobbin") is formed of a resin having insulating properties, for example, polybutylene terephthalate (PBT) resin, polyphenylene sulfide (PPS) resin, liquid crystal polymer (LCP) resin, nylon, or the like. Will be done.
The insulator 200 has a first flange portion 210, a second flange portion 220, a body portion 230, and a through hole 240.
The first flange portion 210 extends along the axial direction (vertical direction in FIG. 4) and the circumferential direction (horizontal direction in FIG. 4), and has an outer peripheral surface 210A on the radial outer peripheral side (paper surface front side in FIG. 4). The inner peripheral surface 210B on the inner peripheral side in the radial direction (the back side of the paper in FIG. 4), the end surface 211 on one side in the axial direction (upper side in FIG. 4), the end surface 212 on the other side in the axial direction (lower side in FIG. 4), and one in the circumferential direction. It has a side surface 213 on the side (right side in FIG. 4) and a side surface 214 on the other side in the circumferential direction (left side in FIG. 4).
The second flange portion 220 is arranged on the inner peripheral side in the radial direction from the first flange portion 210, extends along the axial direction and the circumferential direction, and has an outer peripheral surface 220A on the outer peripheral side in the radial direction and an inner peripheral side in the radial direction. It has an inner peripheral surface 220B, an end surface 221 on one side in the axial direction, an end surface 222 on the other side in the axial direction, a side surface 223 on one side in the circumferential direction, and a side surface 224 on the other side in the circumferential direction.
The body portion 230 is provided between the first flange portion 210 and the second flange portion 220, and extends along the radial direction.
The through hole 240 is formed so as to extend in the radial direction and the axial direction inside the body portion 230, and opens to the outer peripheral surface 210A of the first flange portion 210 and the inner peripheral surface 220B of the second flange portion 220. ing.

第1鍔部210の外周面210A、内周面210B、端面211、端面212、側面213および側面214が、それぞれ本発明の「第1外周面」、「第1内周面」、「第1端面」、「第2端面」、「第1側面」および「第2側面」に対応する。
また、第2鍔部220の外周面220A、内周面220B、端面221、端面222、側面223および側面224が、それぞれ本発明の「第2外周面」、「第2内周面」、「第3端面」、「第4端面」、「第3側面」および「第4側面」に対応する。
The outer peripheral surface 210A, inner peripheral surface 210B, end surface 211, end surface 212, side surface 213, and side surface 214 of the first flange portion 210 are the "first outer peripheral surface", "first inner peripheral surface", and "first" of the present invention, respectively. Corresponds to "end face", "second end face", "first side surface" and "second side surface".
Further, the outer peripheral surface 220A, inner peripheral surface 220B, end surface 221 and end surface 222, side surface 223 and side surface 224 of the second flange portion 220 are the "second outer peripheral surface", "second inner peripheral surface", and "second inner peripheral surface" of the present invention, respectively. Corresponds to "third end face", "fourth end face", "third side surface" and "fourth side surface".

貫通孔240は、内壁面241〜244により形成されている。本実施形態では、図8に示されているように、ティース基部122の端部を、第2鍔部220側から貫通孔240内に挿入する場合、ティース基部122の外壁面122a、122b、122cおよび122dが、それぞれ貫通孔240の内壁面241、242、243および244に対向するように挿入される。
なお、貫通孔240の内壁面241、242、243および244は、第2鍔部220の内周面220B側に、傾斜面241a、242a、243aおよび244aを有する。これにより、ティース基部122(ティース121)に対する絶縁体200の軸方向および周方向のずれを防止しながら、ティース基部122(ティース121)を絶縁体200の貫通孔240内に容易に挿入することができる。
The through hole 240 is formed by inner wall surfaces 241 to 244. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, when the end portion of the tooth base portion 122 is inserted into the through hole 240 from the second flange portion 220 side, the outer wall surfaces 122a, 122b, 122c of the tooth base portion 122 are inserted. And 122d are inserted so as to face the inner wall surfaces 241, 242, 243 and 244 of the through hole 240, respectively.
The inner wall surfaces 241, 242, 243 and 244 of the through hole 240 have inclined surfaces 241a, 242a, 243a and 244a on the inner peripheral surface 220B side of the second flange portion 220. As a result, the tooth base 122 (teeth 121) can be easily inserted into the through hole 240 of the insulator 200 while preventing the insulator 200 from being displaced in the axial direction and the circumferential direction with respect to the tooth base 122 (teeth 121). it can.

第1鍔部210には、外周面210Aから径方向外周側に突出する突部250、260および270が設けられている。本実施形態では、外周面210Aは、周方向および軸方向に沿って延在する平坦面に形成されている。 The first flange portion 210 is provided with protrusions 250, 260 and 270 protruding from the outer peripheral surface 210A toward the outer peripheral side in the radial direction. In the present embodiment, the outer peripheral surface 210A is formed on a flat surface extending along the circumferential direction and the axial direction.

突部250は、貫通孔240に対して端面212側に設けられている。
突部250は、端面212側(軸方向他方側)に外壁面251を有し、貫通孔240側(軸方向一方側)に外壁面252を有している。外壁面251は、端面212側から貫通孔240側に向かって、外周面210Aからの距離が長くなる傾斜面に形成されている。突部250の外壁面251が傾斜していることにより、絶縁体200の貫通孔240に挿入され、貫通孔240から(第1鍔部210の外周面210Aから)飛び出ているティース基部122の端部を、第2コア部材130の凹部134に圧入する際に、ティース基部122の端部が凹部134内に容易にガイドされる。
突部250が、本発明の「ガイド用突部」に対応し、突部250の外壁面251が、本発明の「ガイド面」に対応する。
The protrusion 250 is provided on the end face 212 side with respect to the through hole 240.
The protrusion 250 has an outer wall surface 251 on the end surface 212 side (the other side in the axial direction) and an outer wall surface 252 on the through hole 240 side (one side in the axial direction). The outer wall surface 251 is formed on an inclined surface in which the distance from the outer peripheral surface 210A becomes longer from the end surface 212 side toward the through hole 240 side. Due to the inclination of the outer wall surface 251 of the protrusion 250, the end of the tooth base 122 that is inserted into the through hole 240 of the insulator 200 and protrudes from the through hole 240 (from the outer peripheral surface 210A of the first flange portion 210). When the portion is press-fitted into the recess 134 of the second core member 130, the end portion of the tooth base 122 is easily guided into the recess 134.
The protrusion 250 corresponds to the "guide protrusion" of the present invention, and the outer wall surface 251 of the protrusion 250 corresponds to the "guide surface" of the present invention.

突部260は、貫通孔240より端面211側(軸方向一方側)で、側面213側(周方向一方側)の領域に設けられている。
突部260は、径方向外周側に形成され、周方向および軸方向に沿って延在する外壁面261、軸方向他方側に形成され、周方向に沿って延在する外壁面262、周方向一方側(突部270と反対側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面264、周方向他方側(突部270と対向する側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面263を有している。なお、突部260の、軸方向一方側の外壁面は、第1鍔部210の端面211により(端面211と面一に)形成されている。
外壁面264は、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて、第1外壁面部分264a、第2外壁面部分264b、第3外壁面部分264c、第4外壁面部分264d、第5外壁面部分264eを有している。
本実施形態では、第1外壁面部分264aと第5外壁面部分264eは、軸方向に平行に延在し、第2外壁面部分264bと第3外壁面部分264cは、側面213上の暗部から軸方向および周方向に対して傾斜状に延在し、第4外壁面部分264dは、周方向に平行(軸方向に直角)に延在している。第2外壁面部分264bは、第1外壁面部分264a側の端部が、第3外壁面部分264c側(側面213側)の端部より軸方向一方側および周方向他方側に配置されるように傾斜している。第1外壁面部分264aと第2外壁面部分264bによって、側面213および端面211から窪んでいる切欠部265が形成される。また、第3外壁面部分264cは、第4外壁面部分264d側の端部が、第2外壁面部分264b側(側面213側)の端部より軸方向他方側および周方向他方側に配置されるように傾斜している。第3外壁面部分264c、第4外壁面部分264dおよび第5外壁面部分264eによって、後述する凹部280の一部を構成する切欠部266が形成される。
The protrusion 260 is provided in a region on the end face 211 side (one side in the axial direction) and the side surface 213 side (one side in the circumferential direction) from the through hole 240.
The protrusion 260 is formed on the outer peripheral side in the radial direction and extends along the circumferential direction and the axial direction 261 and the outer wall surface 262 formed on the other side in the axial direction and extends along the circumferential direction. The outer wall surface 264 is formed on one side (opposite the protrusion 270) and extends along the axial direction, and is formed on the other side in the circumferential direction (the side facing the protrusion 270) and extends along the axial direction. It has an outer wall surface 263. The outer wall surface of the protrusion 260 on one side in the axial direction is formed by the end surface 211 of the first flange portion 210 (in flush with the end surface 211).
The outer wall surface 264 has a first outer wall surface portion 264a, a second outer wall surface portion 264b, a third outer wall surface portion 264c, a fourth outer wall surface portion 264d, and a fifth outer wall surface portion from one side in the axial direction to the other side in the axial direction. It has a portion 264e.
In the present embodiment, the first outer wall surface portion 264a and the fifth outer wall surface portion 264e extend in parallel in the axial direction, and the second outer wall surface portion 264b and the third outer wall surface portion 264c are from the dark portion on the side surface 213. The fourth outer wall surface portion 264d extends in an inclined shape with respect to the axial direction and the circumferential direction, and extends parallel to the circumferential direction (perpendicular to the axial direction). The second outer wall surface portion 264b is arranged so that the end portion on the first outer wall surface portion 264a side is arranged on one side in the axial direction and the other side in the circumferential direction from the end portion on the third outer wall surface portion 264c side (side surface 213 side). It is inclined to. The first outer wall surface portion 264a and the second outer wall surface portion 264b form a notch 265 recessed from the side surface 213 and the end surface 211. Further, in the third outer wall surface portion 264c, the end portion on the fourth outer wall surface portion 264d side is arranged on the other side in the axial direction and the other side in the circumferential direction from the end portion on the second outer wall surface portion 264b side (side surface 213 side). It is tilted so as to. The third outer wall surface portion 264c, the fourth outer wall surface portion 264d, and the fifth outer wall surface portion 264e form a notch portion 266 forming a part of the recess 280 described later.

突部270は、貫通孔240より端面211側(軸方向一方側)で、側面214側(周方向他方側)の領域に設けられている。
突部270は、径方向外周側に形成され、周方向および軸方向に沿って延在する外壁面271、軸方向他方側に形成され、周方向に沿って延在する外壁面272、周方向一方側(突部260と対向する側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面273、周方向他方側(突部260と反対側)に形成され、軸方向に沿って延在する外壁面274を有している。なお、突部270の、軸方向一方側の外壁面は、第1鍔部210の端面211により(端面211と面一に)形成されている。
外壁面274は、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて、第1外壁面部分274a、第2外壁面部分274b、第3外壁面部分274c、第4外壁面部分274d、第5外壁面部分274eを有している。
本実施形態では、第1外壁面部分274aと第5外壁面部分274eは、軸方向に平行に延在し、第2外壁面部分274bと第3外壁面部分274cは、側面214上の端部から軸方向および周方向に対して傾斜状に延在し、第4外壁面部分274dは、周方向に平行(軸方向に直角)に延在している。第2外壁面部分274bは、第1外壁面部分274a側の端部が、第3外壁面部分274c側(側面214側)の端部より軸方向一方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。第1外壁面部分274aと第2外壁面部分274bによって、側面214および端面211から窪んでいる切欠部275が形成される。また、第3外壁面部分274cは、第4外壁面部分274d側の端部が、第2外壁面部分274b側(側面214側)の端部より軸方向他方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。第3外壁面部分274c、第4外壁面部分274dおよび第5外壁面部分274eによって、後述する凹部290の一部を構成する切欠部276が形成される。
また、突部270の第1外壁面部分274aから周方向他方側に突出している係止突部277が設けられている。係止突部277は、周方向他方側の端部に、軸方向他方側に突出する突部278を有している。
係止突部277によって、後述するように、固定子巻線の端部が固定される。また、切欠部265と275によって、固定子巻線の端部を固定する際の作業空間が確保される。
The protrusion 270 is provided in a region on the end face 211 side (one side in the axial direction) and the side surface 214 side (the other side in the circumferential direction) from the through hole 240.
The protrusion 270 is formed on the outer peripheral side in the radial direction and extends along the circumferential direction and the axial direction, and the outer wall surface 271 is formed on the other side in the axial direction and extends along the circumferential direction. An outer wall surface 273 formed on one side (the side facing the protrusion 260) and extending along the axial direction, and formed on the other side in the circumferential direction (opposite the protrusion 260) and extending along the axial direction. It has an outer wall surface 274 to be used. The outer wall surface of the protrusion 270 on one side in the axial direction is formed by the end surface 211 of the first flange portion 210 (in flush with the end surface 211).
The outer wall surface 274 has a first outer wall surface portion 274a, a second outer wall surface portion 274b, a third outer wall surface portion 274c, a fourth outer wall surface portion 274d, and a fifth outer wall surface portion from one side in the axial direction to the other side in the axial direction. It has a portion 274e.
In the present embodiment, the first outer wall surface portion 274a and the fifth outer wall surface portion 274e extend in parallel in the axial direction, and the second outer wall surface portion 274b and the third outer wall surface portion 274c are end portions on the side surface 214. The fourth outer wall surface portion 274d extends in an oblique shape with respect to the axial direction and the circumferential direction, and extends parallel to the circumferential direction (perpendicular to the axial direction). In the second outer wall surface portion 274b, the end portion on the first outer wall surface portion 274a side is arranged on one side in the axial direction and one side in the circumferential direction from the end portion on the third outer wall surface portion 274c side (side surface 214 side). It is inclined to. The first outer wall surface portion 274a and the second outer wall surface portion 274b form a notch 275 recessed from the side surface 214 and the end surface 211. Further, in the third outer wall surface portion 274c, the end portion on the fourth outer wall surface portion 274d side is arranged on the other side in the axial direction and the one side in the circumferential direction from the end portion on the second outer wall surface portion 274b side (side surface 214 side). It is tilted so as to. The third outer wall surface portion 274c, the fourth outer wall surface portion 274d, and the fifth outer wall surface portion 274e form a notch 276 that forms a part of the recess 290 described later.
Further, a locking protrusion 277 that protrudes from the first outer wall surface portion 274a of the protrusion 270 to the other side in the circumferential direction is provided. The locking protrusion 277 has a protrusion 278 protruding outward in the axial direction at the end on the other side in the circumferential direction.
The locking protrusion 277 fixes the end of the stator winding, as described below. Further, the notches 265 and 275 secure a working space for fixing the end portion of the stator winding.

また、第1鍔部210には、外周面210Aから径方向内周側に窪んでいる凹部280と凹部290が設けられている。
凹部280は、貫通孔240に対して側面213側(周方向一方側)に設けられ、周方向一方側(側面213側)および径方向外周側が開口している。凹部280は、底面281と、底面281の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられている第1壁面および第2壁面と、底面281の周方向他方側に設けられている第3壁面により形成されている。
凹部280の底面281は、軸方向および周方向に沿って延在している。本実施形態では、底面281は、平坦面に形成されている。
凹部280の、軸方向一方側の第1壁面は、突部260の第3外壁面部分264cと第4外壁面部分264dにより形成されている。本実施形態では、第4外壁面部分264dは、周方向に平行に延在し、第3外壁面部分264cは、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在している。
凹部280の、軸方向他方側の第2壁面は、周方向に沿って延在する壁面282によって形成されている。本実施形態では、壁面282は、周方向に平行に延在している。
凹部280の周方向他方側の第3壁面は、軸方向に沿って延在する壁面283と突部260の第5外壁面部分264eによって形成されている。本実施形態では、壁面283と第5外壁面部分264eは、軸方向に平行に延在している。
凹部280は、後述する絶縁フィルムの周方向他方側の部分の周方向および軸方向の位置を規制する。
Further, the first flange portion 210 is provided with a recess 280 and a recess 290 recessed from the outer peripheral surface 210A to the inner peripheral side in the radial direction.
The recess 280 is provided on the side surface 213 side (one side in the circumferential direction) with respect to the through hole 240, and is open on one side in the circumferential direction (side surface 213 side) and the outer peripheral side in the radial direction. The recess 280 is formed by a bottom surface 281, a first wall surface and a second wall surface provided on one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the bottom surface 281, and a third wall surface provided on the other side in the circumferential direction of the bottom surface 281. It is formed.
The bottom surface 281 of the recess 280 extends along the axial and circumferential directions. In this embodiment, the bottom surface 281 is formed on a flat surface.
The first wall surface of the recess 280 on one side in the axial direction is formed by the third outer wall surface portion 264c and the fourth outer wall surface portion 264d of the protrusion 260. In the present embodiment, the fourth outer wall surface portion 264d extends parallel to the circumferential direction, and the third outer wall surface portion 264c extends in an inclined shape with respect to the circumferential direction and the axial direction.
The second wall surface of the recess 280 on the other side in the axial direction is formed by a wall surface 282 extending along the circumferential direction. In the present embodiment, the wall surface 282 extends parallel to the circumferential direction.
The third wall surface on the other side in the circumferential direction of the recess 280 is formed by a wall surface 283 extending along the axial direction and a fifth outer wall surface portion 264e of the protrusion 260. In the present embodiment, the wall surface 283 and the fifth outer wall surface portion 264e extend parallel to each other in the axial direction.
The recess 280 regulates the positions of the portion of the insulating film on the other side in the circumferential direction, which will be described later, in the circumferential direction and the axial direction.

凹部290は、貫通孔240に対して側面214側(周方向他方側)に設けられ、周方向他方側(側面214側)および径方向外周側が開口している。凹部290は、底面291と、底面291の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられている第1壁面および第2壁面と、底面281の周方向一方側に設けられている第3壁面により形成されている。
凹部290の底面291は、軸方向および周方向に沿って延在している。本実施形態では、底面291は、平坦面に形成されている。
凹部290の、軸方向一方側の第1壁面は、突部270の第3外壁面部分274cと第4外壁面部分274dにより形成されている。本実施形態では、第4外壁面部分274dは、周方向に平行に延在し、第3外壁面部分274cは、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在している。
凹部290の、軸方向他方側の第2壁面は、周方向に沿って延在する壁面292によって形成されている。本実施形態では、壁面292は、周方向に平行に延在している。
凹部290の周方向一方側の第3壁面は、軸方向に沿って延在する壁面293と突部270の第5外壁面部分274eによって形成されている。本実施形態では、壁面293と第5外壁面部分274eは、軸方向に平行に延在している。
凹部290は、後述する絶縁フィルムの周方向一方側の部分の周方向および軸方向の位置を規制する。
The recess 290 is provided on the side surface 214 side (the other side in the circumferential direction) with respect to the through hole 240, and the other side in the circumferential direction (the side surface 214 side) and the radial outer peripheral side are open. The recess 290 is formed by the bottom surface 291 and the first wall surface and the second wall surface provided on one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the bottom surface 291 and the third wall surface provided on one side in the circumferential direction of the bottom surface 281. It is formed.
The bottom surface 291 of the recess 290 extends along the axial and circumferential directions. In this embodiment, the bottom surface 291 is formed on a flat surface.
The first wall surface of the recess 290 on one side in the axial direction is formed by the third outer wall surface portion 274c and the fourth outer wall surface portion 274d of the protrusion 270. In the present embodiment, the fourth outer wall surface portion 274d extends parallel to the circumferential direction, and the third outer wall surface portion 274c extends in an inclined shape with respect to the circumferential direction and the axial direction.
The second wall surface of the recess 290 on the other side in the axial direction is formed by a wall surface 292 extending along the circumferential direction. In the present embodiment, the wall surface 292 extends parallel to the circumferential direction.
The third wall surface on one side in the circumferential direction of the recess 290 is formed by a wall surface 293 extending along the axial direction and a fifth outer wall surface portion 274e of the protrusion 270. In the present embodiment, the wall surface 293 and the fifth outer wall surface portion 274e extend parallel to each other in the axial direction.
The recess 290 regulates the positions of the portion of the insulating film on one side in the circumferential direction, which will be described later, in the circumferential direction and the axial direction.

突部260が、本発明の「第1突部」に対応し、突部270が、本発明の「第2突部」に対応し、凹部280が、本発明の「第1位置規制部」あるいは「第1凹部」に対応し、凹部290が、本発明の「第2位置規制部」あるいは「第2凹部」に対応する。
突部260の第3外壁面部分264cと第4外壁面部分264dによって、本発明の「第1位置規制部の第1壁面」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面」が構成され、壁面282によって、本発明の「第1位置規制部の第2壁面」あるいは「第1凹部の第2凹部形成面」が構成され、壁面283と突部260の第5外壁面部分264eによって、本発明の「第1位置規制部の第3壁面」あるいは「第1凹部の第3凹部形成面」が構成される。
突部260の第4外壁面部分264dが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第1部分」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面第1部分」に対応し、突部260の第3外壁面部分264cが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第2部分」あるいは「第1凹部の第1凹部形成面第2部分」に対応する。
突部270の第3外壁面部分274cと第4外壁面部分274dによって、本発明の「第2位置規制部の第4壁面」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面」が構成され、壁面292によって、本発明の「第2位置規制部の第5壁面」あるいは「第2凹部の第5凹部形成面」が構成され、壁面293と突部270の第5外壁面部分274eによって、本発明の「第2位置規制部の第6壁面」あるいは「第2凹部の第6凹部形成面」が構成される。
突部270の第4外壁面部分274dが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第1部分」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面第1部分」に対応し、突部270の第3外壁面部分274cが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第2部分」あるいは「第2凹部の第4凹部形成面第2部分」に対応する。
The protrusion 260 corresponds to the "first protrusion" of the present invention, the protrusion 270 corresponds to the "second protrusion" of the present invention, and the recess 280 corresponds to the "first position regulating portion" of the present invention. Alternatively, it corresponds to the "first recess", and the recess 290 corresponds to the "second position regulating portion" or the "second recess" of the present invention.
The third outer wall surface portion 264c and the fourth outer wall surface portion 264d of the protrusion 260 constitute the "first wall surface of the first position regulating portion" or the "first concave portion forming surface of the first recess" of the present invention, and the wall surface is formed. The 282 constitutes the "second wall surface of the first position regulating portion" or the "second concave portion forming surface of the first recess", and the wall surface 283 and the fifth outer wall surface portion 264e of the protrusion 260 constitute the present invention. The "third wall surface of the first position regulating portion" or the "third concave portion forming surface of the first concave portion" is configured.
The fourth outer wall surface portion 264d of the protrusion 260 corresponds to the "first wall surface first portion of the first position regulating portion" or the "first recess forming surface first portion of the first recess" of the present invention, and the protrusion The third outer wall surface portion 264c of 260 corresponds to the "first wall surface second portion of the first position regulating portion" or the "first concave portion forming surface second portion of the first recess" of the present invention.
The third outer wall surface portion 274c and the fourth outer wall surface portion 274d of the protrusion 270 constitute the "fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "four concave portion forming surface of the second recess" of the present invention, and the wall surface. The 292 constitutes the "fifth wall surface of the second position regulating portion" or the "fifth concave portion forming surface of the second recess", and the wall surface 293 and the fifth outer wall surface portion 274e of the protrusion 270 constitute the present invention. The "sixth wall surface of the second position regulating portion" or the "sixth recess forming surface of the second recess" is configured.
The fourth outer wall surface portion 274d of the protrusion 270 corresponds to the "first portion of the fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "first portion of the fourth recess forming surface of the second recess" of the present invention. The third outer wall surface portion 274c of the 270 corresponds to the "second portion of the fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "second portion of the fourth recessed forming surface of the second recess" of the present invention.

さらに、第1鍔部210の、周方向一方側の側面213は、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて、側面部分213aと213bを有している。側面部分213bは、凹部280に対応する領域に形成され、側面部分213aの厚さより薄い厚さを有する。
また、第1鍔部210の周方向他方側の側面214は、軸方向他方側から軸方向一方側に向けて、側面部分214a、214b、214cおよび214dを有している。側面部分214b、214cおよび214dは、凹部290に対応する領域に形成され、側面部分214aの厚さより薄い厚さを有している。また、側面部分214bは、側面部分214aの延在方向と同じ方向に延在し、側面部分214cと214eは、側面部分214b(214a)の延在方向に対して傾斜状に延在している。本実施形態では、側面部分214bは、側面部分214c側の端部が、側面部分214a側の端部より軸方向一方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。また、側面部分214dは、側面部分214c側の端部が、側面部分214cと反対側の端部より軸方向他方側および周方向一方側に配置されるように傾斜している。側面部分214cと214dによって、側面214に、周方向一方側に窪んでいる凹部215が形成される。側面部分214bおよび凹部215については、後述する。
Further, the side surface 213 on one side in the circumferential direction of the first flange portion 210 has side surface portions 213a and 213b from the other side in the axial direction to the one side in the axial direction. The side surface portion 213b is formed in the region corresponding to the recess 280 and has a thickness thinner than the thickness of the side surface portion 213a.
Further, the side surface 214 on the other side in the circumferential direction of the first flange portion 210 has side surface portions 214a, 214b, 214c and 214d from the other side in the axial direction to the one side in the axial direction. The side surface portions 214b, 214c and 214d are formed in the region corresponding to the recess 290 and have a thickness thinner than the thickness of the side surface portion 214a. Further, the side surface portion 214b extends in the same direction as the extending direction of the side surface portion 214a, and the side surface portions 214c and 214e extend in an inclined shape with respect to the extending direction of the side surface portion 214b (214a). .. In the present embodiment, the side surface portion 214b is inclined so that the end portion on the side surface portion 214c side is arranged on one side in the axial direction and one side in the circumferential direction from the end portion on the side surface portion 214a side. Further, the side surface portion 214d is inclined so that the end portion on the side surface portion 214c side is arranged on the other side in the axial direction and the one side in the circumferential direction from the end portion on the side opposite to the side surface portion 214c. The side surface portions 214c and 214d form a recess 215 recessed on one side in the circumferential direction on the side surface 214. The side surface portion 214b and the recess 215 will be described later.

また、第2鍔部220は、軸方向一方側に、内周面220Bから径方向内周側に突出する突部が設けられている。これにより、第2鍔部220の側面223は、側面部分223aと、側面部分223aより厚い側面部分223bを有し、側面224は、側面部分224aと、側面部分224aより厚い側面部分224bを有している。側面部分223aと223bの間および側面部分224aと224bの間には、段差面225が形成されている。
また、第2鍔部220の端面221から軸方向一方側に突出している突部225が設けられている。突部225は、径方向内周側に突出する突部226を有している。
Further, the second flange portion 220 is provided with a protrusion protruding from the inner peripheral surface 220B to the inner peripheral side in the radial direction on one side in the axial direction. As a result, the side surface 223 of the second flange portion 220 has a side surface portion 223a and a side surface portion 223b thicker than the side surface portion 223a, and the side surface 224 has a side surface portion 224a and a side surface portion 224b thicker than the side surface portion 224a. ing. A stepped surface 225 is formed between the side surface portions 223a and 223b and between the side surface portions 224a and 224b.
Further, a protrusion 225 protruding from the end surface 221 of the second flange portion 220 to one side in the axial direction is provided. The protrusion 225 has a protrusion 226 that projects to the inner peripheral side in the radial direction.

次に、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける動作を説明する。
先ず、第1コア部材120のティース121(ティース基部122)に絶縁体200を装着する。本実施形態では、図8に示されているように、ティース121のティース基部122の端部を、絶縁体200の貫通孔240に、第2鍔部220側から挿入する。この時、貫通孔240を形成する内壁面241〜244の、径方向内周側の傾斜面241a〜244aによって、ティース基部122の端部が貫通孔240内にガイドされる。ティース基部122は、ティース基部122の端部が第1鍔部210の外周面210Aから飛び出るように挿入される。
そして、第1コア部材120のティース121に絶縁体200が装着された状態で、固定子巻線を巻き付ける。本実施形態では、絶縁体200の第1鍔部210、第2鍔部220および胴部230によって形成される空間に固定子巻線を巻き付けている。
なお、絶縁体200の装着および固定子巻線610の巻き付けに関しては、固定子巻線を絶縁体200に巻き付けた状態で、第1コア部材120のティース121に絶縁体200を装着する方法を用いることもできる。
Next, the operation of assembling the first core member 120 and the second core member 130 will be described.
First, the insulator 200 is attached to the teeth 121 (teeth base 122) of the first core member 120. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the end portion of the tooth base portion 122 of the teeth 121 is inserted into the through hole 240 of the insulator 200 from the second flange portion 220 side. At this time, the end portion of the tooth base 122 is guided into the through hole 240 by the inclined surfaces 241a to 244a on the inner peripheral side in the radial direction of the inner wall surfaces 241 to 244 forming the through hole 240. The teeth base 122 is inserted so that the end portion of the teeth base 122 protrudes from the outer peripheral surface 210A of the first flange portion 210.
Then, the stator winding is wound around the teeth 121 of the first core member 120 with the insulator 200 attached. In the present embodiment, the stator winding is wound around the space formed by the first flange portion 210, the second flange portion 220, and the body portion 230 of the insulator 200.
Regarding the mounting of the insulator 200 and the winding of the stator winding 610, a method of mounting the insulator 200 on the teeth 121 of the first core member 120 with the stator winding wound around the insulator 200 is used. You can also do it.

そして、ティース121に絶縁体200が装着されているとともに、絶縁体200に固定子巻線が巻き付けられた状態で、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける。本実施形態では、絶縁体200の貫通孔240に挿入され、第1鍔部210の外周面210Aから飛び出ている、ティース基部122の端部を、第2コア部材130のヨーク131に形成されている凹部134に圧入することによって、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付けている。
本実施形態では、絶縁体200の貫通孔240に挿入されたティース基部122の端部を、軸方向に沿って移動させながら第2コア部材130の凹部134に圧入する際、貫通孔240より端面212側(軸方向他方側)に形成されている突部250の外壁面251によって、ティース基部122の端部が凹部134内にガイドされる。これにより、第1コア部材120あるいは絶縁体200と第2コア部材130が強い力で接触するのを防止することができ、第1コア部材120や第2コア部材130が変形し、あるいは、絶縁体200にクラックが発生するのを防止することができる。
また、ティース基部122の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入する方法として、圧入治具を用いて、第1鍔部210の外周面210Aから飛び出ているティース基部122の、軸方向一方側の壁面122aに、ティース基部122の端部を凹部134に挿入する方向に移動させる力を加える方法を用いることができる。
この時、圧入治具によって加えられる力によってティース基部122の端部が周方向および径方向に膨らむと、圧入作業が困難となる。このため、適切な大きさの圧入治具を用いて、ティース基部122の端部の適切な箇所に力を加える必要がある。本実施形態では、第1鍔部210に、貫通孔240より端面211側に、突部260の外壁面部分263と突部270の外壁面部分273によって、圧入治具の移動経路が形成されている。これにより、ティース基部122の端部の変形を防止しながら、ティース基部122の端部を第2コア部材130の凹部134に圧入することができる。
突部260の外壁面部分263が、本発明の「第1突部の経路形成面」に対応し、突部270の外壁面部分273が、本発明の「第2突部の経路形成面」に対応し、突部260の外壁面部分263と突部270の外壁面部分273によって、本発明の「圧入治具の移動経路」が形成される。
Then, the insulator 200 is mounted on the teeth 121, and the first core member 120 and the second core member 130 are assembled in a state where the stator winding is wound around the insulator 200. In the present embodiment, the end of the tooth base 122, which is inserted into the through hole 240 of the insulator 200 and protrudes from the outer peripheral surface 210A of the first flange 210, is formed on the yoke 131 of the second core member 130. The first core member 120 and the second core member 130 are assembled by press-fitting into the recess 134.
In the present embodiment, when the end portion of the tooth base 122 inserted into the through hole 240 of the insulator 200 is press-fitted into the recess 134 of the second core member 130 while moving along the axial direction, the end face from the through hole 240. The end of the tooth base 122 is guided into the recess 134 by the outer wall surface 251 of the protrusion 250 formed on the 212 side (the other side in the axial direction). As a result, it is possible to prevent the first core member 120 or the insulator 200 from coming into contact with the second core member 130 with a strong force, and the first core member 120 or the second core member 130 is deformed or insulated. It is possible to prevent cracks from occurring in the body 200.
Further, as a method of press-fitting the end portion of the tooth base portion 122 into the recess 134 of the second core member 130, an axial direction of the tooth base portion 122 protruding from the outer peripheral surface 210A of the first flange portion 210 is used by using a press-fitting jig. A method can be used in which a force is applied to the wall surface 122a on one side to move the end portion of the tooth base portion 122 in the direction of insertion into the recess 134.
At this time, if the end portion of the tooth base 122 swells in the circumferential direction and the radial direction due to the force applied by the press-fitting jig, the press-fitting operation becomes difficult. Therefore, it is necessary to apply a force to an appropriate portion of the end portion of the tooth base 122 by using a press-fitting jig of an appropriate size. In the present embodiment, a movement path of the press-fitting jig is formed in the first flange portion 210 on the end surface 211 side of the through hole 240 by the outer wall surface portion 263 of the protrusion 260 and the outer wall surface portion 273 of the protrusion 270. There is. As a result, the end portion of the tooth base portion 122 can be press-fitted into the recess 134 of the second core member 130 while preventing the end portion of the tooth base portion 122 from being deformed.
The outer wall surface portion 263 of the protrusion 260 corresponds to the "path forming surface of the first protrusion" of the present invention, and the outer wall surface portion 273 of the protrusion 270 corresponds to the "path forming surface of the second protrusion" of the present invention. Corresponding to, the "moving path of the press-fitting jig" of the present invention is formed by the outer wall surface portion 263 of the protrusion 260 and the outer wall surface portion 273 of the protrusion 270.

次に、絶縁体200に巻き付けられた固定子巻線と固定子コアのヨーク131とを絶縁する絶縁フィルムについて説明する。絶縁フィルムは、絶縁体200とヨーク131との間に配置される。絶縁フィルムは、好適には、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂やポリエチレンナフタレート樹脂により形成される。
なお、絶縁フィルムは、絶縁体200に巻き付けられた固定子巻線とヨーク131との間を絶縁することができるように配置されていればよく、絶縁フィルムの全部が絶縁体200とヨーク131との間に配置されていなくてもよい。すなわち、絶縁フィルムの少なくとも一部が、絶縁体200とヨーク131との間に配置されていればよい。
Next, an insulating film that insulates the stator winding wound around the insulator 200 and the yoke 131 of the stator core will be described. The insulating film is arranged between the insulator 200 and the yoke 131. The insulating film is preferably formed of a resin having insulating properties, for example, a polyethylene terephthalate resin or a polyethylene naphthalate resin.
The insulating film may be arranged so as to be able to insulate between the stator winding wound around the insulator 200 and the yoke 131, and the entire insulating film is the insulator 200 and the yoke 131. It does not have to be placed between. That is, at least a part of the insulating film may be arranged between the insulator 200 and the yoke 131.

絶縁フィルムの第1実施形態を、図9、図10を参照して説明する。図9は、絶縁フィルム310の斜視図であり、図10は、絶縁フィルム310の展開図である。
なお、図9に示されている、互いに直交するA方向B方向およびC方向は、絶縁フィルム310が絶縁体200とヨーク131との間に挿入されて保持された状態において、軸方向、周方向、径方向に略平行に延在する。
A方向B方向、C方向が、それぞれ本発明の「第1方向」、「第1方向と交差する第2方向」、「第1方向および第2方向と交差する第3方向」に対応する。
The first embodiment of the insulating film will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a perspective view of the insulating film 310, and FIG. 10 is a developed view of the insulating film 310.
The A , B, and C directions orthogonal to each other shown in FIG. 9 are axial and circumferential in a state where the insulating film 310 is inserted and held between the insulator 200 and the yoke 131. It extends substantially parallel to the direction and radial direction.
The A direction , the B direction , and the C direction correspond to the "first direction", the "second direction intersecting the first direction", and the "third direction intersecting the first direction and the second direction" of the present invention, respectively. ..

第1実施形態の絶縁フィルム310は、図10に示されている板状の絶縁フィルム320を折り曲げることによって形成される。
絶縁フィルム320は、B方向一方側およびB方向他方側に形成され、A方向に沿って延在する縁部321および縁部322と、A方向一方側およびA方向他方側に形成され、B方向に沿って延在する縁部323および縁部324を有している。
縁部323は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分323a、第1傾斜部分323b、中央部分323c、第2傾斜部分323d、第2端部分323eを有している。本実施形態では、第1端部分323a、中央部分323cおよび第2端部分323eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分323bおよび第2傾斜部分323dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1傾斜部分323bは、中央部分323c側の端部が、第1端部分323a側の端部よりA方向一方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分323dは、中央部分323c側の端部が、第2端部分323e側の端部よりA方向一方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
縁部324は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分324a、第1傾斜部分324b、中央部分324c、第2傾斜部分324d、第2端部分324eを有している。本実施形態では、第1端部分324a、中央部分324cおよび第2端部分324eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分324bおよび第2傾斜部分324dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1傾斜部分324bは、中央部分324c側の端部が、第1端部分324a側の端部よりA方向一方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分324dは、中央部分324c側の端部が、第2端部分324e側の端部よりA方向一方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
The insulating film 310 of the first embodiment is formed by bending the plate-shaped insulating film 320 shown in FIG.
The insulating film 320 is formed on one side in the B direction and the other side in the B direction, and is formed on the edge portion 321 and the edge portion 322 extending along the A direction, and on one side in the A direction and the other side in the A direction, and is formed in the B direction. It has an edge 323 and an edge 324 extending along.
The edge portion 323 has a first end portion 323a, a first inclined portion 323b, a central portion 323c, a second inclined portion 323d, and a second end portion 323e from one side in the B direction to the other side in the B direction. .. In the present embodiment, the first end portion 323a, the central portion 323c and the second end portion 323e extend parallel to the B direction, and the first inclined portion 323b and the second inclined portion 323d extend in the A direction and the B direction. On the other hand, it extends in an inclined manner. The first inclined portion 323b is inclined so that the end portion on the central portion 323c side is arranged on one side in the A direction and the other side in the B direction from the end portion on the first end portion 323a side. The second inclined portion 323d is inclined so that the end portion on the central portion 323c side is arranged on one side in the A direction and one side in the B direction from the end portion on the second end portion 323e side.
The edge portion 324 has a first end portion 324a, a first inclined portion 324b, a central portion 324c, a second inclined portion 324d, and a second end portion 324e from one side in the B direction to the other side in the B direction. .. In the present embodiment, the first end portion 324a, the central portion 324c, and the second end portion 324e extend parallel to the B direction, and the first inclined portion 324b and the second inclined portion 324d extend in the A direction and the B direction. On the other hand, it extends in an inclined manner. The first inclined portion 324b is inclined so that the end portion on the central portion 324c side is arranged on one side in the A direction and the other side in the B direction from the end portion on the first end portion 324a side. The second inclined portion 324d is inclined so that the end portion on the central portion 324c side is arranged on one side in the A direction and one side in the B direction from the end portion on the second end portion 324e side.

絶縁フィルム310は、図10に示されている板状の絶縁フィルム320を、折り曲げ部L1〜L3に沿って折り曲げることによって形成される。
本実施形態では、折り曲げ部L1は、縁部323の中央部分323cの中央(縁部324の中央部分324cの中央)を通るように設定されている。折り曲げ部L2は、縁部323の第1傾斜部分323bと中央部分323cとの接続点(縁部324の第1傾斜部分324bと中央部分324cとの接続点)を通るように設定されている。折り曲げ部L3は、縁部323の中央部分323cと第2傾斜部分323dとの接続点(縁部324の中央部分424cと第2傾斜部分324dとの接続点)を通るように設定されている。
板状の絶縁フィルム320を折り曲げ部L1〜L3に沿って折り曲げた絶縁フィルム310は、図9に示されているように、第1分割部分310A〜第4分割部分310Dにより形成され、断面がT字状を有している。
すなわち、折り曲げ部L1とL2によって分割された第2分割部分310Bと折り曲げ部L1とL3により分割された第3分割部分310Cは、折り曲げ部L1に沿ってV字状に折り曲げられる。また、縁部321と折り曲げ部L2によって分割された第1分割部分310Aは、折り曲げ部L2に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられる。また、縁部322と折り曲げ部L3によって分割された第3分割部分310Dは、折り曲げ部L3に沿って、V字状の開口部と反対側に折り曲げられる。
折り曲げられた絶縁フィルム310は、A方向に沿って延在する縁部311および312、B方向に沿って延在する縁部313および314を有している。縁部313は、第1端部分313a、第1傾斜部分313b、中央部分313c(中央部分第1部分313c1、中央部分第2部分313c2)、第2傾斜部分313cおよび第2端部分313eを有している。縁部314は、第1端部分314a、第1傾斜部分314b、中央部分314c(中央部分第1部分314c1、中央部分第2部分314c2)、第2傾斜部分および第2端部分314eを有している。
The insulating film 310 is formed by bending the plate-shaped insulating film 320 shown in FIG. 10 along the bent portions L1 to L3.
In the present embodiment, the bent portion L1 is set to pass through the center of the central portion 323c of the edge portion 323 (the center of the central portion 324c of the edge portion 324). The bent portion L2 is set so as to pass through a connection point between the first inclined portion 323b of the edge portion 323 and the central portion 323c (the connecting point between the first inclined portion 324b of the edge portion 324 and the central portion 324c). The bent portion L3 is set so as to pass through the connection point between the central portion 323c of the edge portion 323 and the second inclined portion 323d (the connection point between the central portion 424c of the edge portion 324 and the second inclined portion 324d).
As shown in FIG. 9, the insulating film 310 obtained by bending the plate-shaped insulating film 320 along the bent portions L1 to L3 is formed by the first divided portion 310A to the fourth divided portion 310D, and has a cross section of T. It has a character shape.
That is, the second divided portion 310B divided by the bent portions L1 and L2 and the third divided portion 310C divided by the bent portions L1 and L3 are bent in a V shape along the bent portions L1. Further, the first divided portion 310A divided by the edge portion 321 and the bent portion L2 is bent along the bent portion L2 on the side opposite to the V-shaped opening. Further, the third divided portion 310D divided by the edge portion 322 and the bent portion L3 is bent along the bent portion L3 on the side opposite to the V-shaped opening.
The folded insulating film 310 has edges 311 and 312 extending along the A direction and edges 313 and 314 extending along the B direction. The edge portion 313 has a first end portion 313a, a first inclined portion 313b, a central portion 313c (central portion first portion 313c1, central portion second portion 313c2), a second inclined portion 313c, and a second end portion 313e. ing. The edge portion 314 has a first end portion 314a, a first inclined portion 314b, a central portion 314c (central portion first portion 314c1, central portion second portion 314c2), a second inclined portion and a second end portion 314e. There is.

絶縁フィルム310が、本発明の「巻線絶縁部材」に対応する。
縁部311、312、313および314が、それぞれ本発明の「第1縁部」、「第2縁部」、「第3縁部」および「第4縁部」に対応する。また、縁部313の第1端部分313a、第1傾斜部分313b、中央部分313c、中央部分第1部分313c1、中央部分第2部分313c2、第2傾斜部分313dおよび第2端部分313eが、それぞれ本発明の「第1端部分」、「第1傾斜部分」、「第1中央部分」、「第1中央部分第1部分」、「第1中央部分第2部分」、「第2傾斜部分」および「第2端部分」に対応する。また、縁部314の第1端部分314a、第1傾斜部分314b、中央部分314c、中央部分第1部分314c1、中央部分第2部分314c2、第2傾斜部分314dおよび第2端部分314eが、それぞれ本発明の「第3端部分」、「第3傾斜部分」、「第2中央部分」、「第2中央部分第1部分」、「第2中央部分第2部分」、「第4傾斜部分」および「第4端部分」に対応する。
折り曲げ部L2、L1およびL3が、それぞれ本発明の「第1折り曲げ部」、「第2折り曲げ部」および「第3折り曲げ部」に対応する。第1分割部分310A〜第4分割部分310Dが、本発明の「第1分割部分」〜「第4分割部分」に対応する。
The insulating film 310 corresponds to the "winding insulation member" of the present invention.
The edges 311, 312, 313 and 314 correspond to the "first edge", "second edge", "third edge" and "fourth edge" of the present invention, respectively. Further, the first end portion 313a, the first inclined portion 313b, the central portion 313c, the central portion first portion 313c1, the central portion second portion 313c2, the second inclined portion 313d, and the second end portion 313e of the edge portion 313, respectively. "First end portion", "first inclined portion", "first central portion", "first central portion first portion", "first central portion second portion", "second inclined portion" of the present invention And corresponds to the "second end". Further, the first end portion 314a, the first inclined portion 314b, the central portion 314c, the central portion first portion 314c1, the central portion second portion 314c2, the second inclined portion 314d, and the second end portion 314e of the edge portion 314, respectively. "Third end portion", "third inclined portion", "second central portion", "second central portion first portion", "second central portion second portion", "fourth inclined portion" of the present invention And corresponds to the "fourth end".
The bent portions L2, L1 and L3 correspond to the "first bent portion", the "second bent portion" and the "third bent portion" of the present invention, respectively. The first division portion 310A to the fourth division portion 310D correspond to the "first division portion" to the "fourth division portion" of the present invention.

本実施形態の絶縁フィル310では、A方向一方側の縁部313は、中央部分313c(313c1、313c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部314は、中央部分314c(314c1、314c2)がA方向一方側に窪んでいる凹状に形成されている。
このため、図11に示されているように、矢印方向に移動している絶縁シート330を切断刃340で切断して、板状の絶縁フィルム320を形成する際に、材料ロスを低減することができる。すなわち、絶縁フィルム320の縁部323(323a〜323e)および縁部324(324a〜324e)の形状に対応する形状の刃324(刃部分324a〜324f)を備える切断刃340を用いて切断することにより、不要な部分(材料ロス)が低減される。
In the insulating fill 310 of the present embodiment, the edge portion 313 on one side in the A direction is formed in a protruding shape in which the central portion 313c (313c1, 313c2) protrudes to one side in the A direction, and the edge portion 314 on the other side in the A direction. Is formed in a concave shape in which the central portion 314c (314c1, 314c2) is recessed on one side in the A direction.
Therefore, as shown in FIG. 11, the material loss is reduced when the insulating sheet 330 moving in the direction of the arrow is cut by the cutting blade 340 to form the plate-shaped insulating film 320. Can be done. That is, cutting is performed using a cutting blade 340 provided with a blade 324 (blade portion 324a to 324f) having a shape corresponding to the shape of the edge portion 323 (323a to 323e) and the edge portion 324 (324a to 324e) of the insulating film 320. As a result, unnecessary parts (material loss) are reduced.

絶縁フィルム310は、図12に示されているように、第1コア部材120と第2コア部材130を組み付けた状態で、絶縁体200とヨーク131の間に挿入される。この時、絶縁フィルム310は、縁部311が周方向一方側に配置され、縁部312が周方向他方側に配置されるように挿入される。
本実施形態では、縁部311と縁部312の間隔が短くなるように絶縁フィルム310を弾性変形させた状態で、縁部313が、絶縁体200の第1鍔部210の端面212側(軸方向他方側)から、すなわち、突部260および270が設けられていない側から挿入される。この時、絶縁フィルム310の、V字状に折り曲げられた第2分割部分310Bと第3分割部分310Cは、スロット内の、異なる相の固定子巻線の間に挿入される。
そして、絶縁フィルム310の挿入が完了すると、絶縁フィルム310に加えていた力を解除して、絶縁フィルム310を弾性復帰させる。これにより、図12に示されているように、絶縁フィルム310の縁部311側(B方向一方側)の第1分割部分310Aが、周方向に隣接する2つの絶縁体200(詳しくは、周方向に隣接する2つのティース121それぞれに装着された2つの絶縁体200)のうちの、周方向一方側に配置されている絶縁体200の凹部290に配置され、縁部312側(B方向他方側)の第4分割部分310Dが、周方向に隣接する2つの絶縁体200のうちの、周方向他方側に配置されている絶縁体200の凹部280に配置される。
この時、絶縁フィルム310の周方向一方側への移動は、縁部311が、絶縁体200の凹部290を形成する壁面293と突部270の第5外壁面部分274eに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の周方向他方側への位置は.縁部312が、絶縁体200の凹部280を形成する壁面283と突部260の第5外壁面部分264eに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の軸方向一方側への移動は、縁部313の第1端部分313aと第1傾斜部分313bが、絶縁体200の突部270の第4外周面部分274dと第3外周面部分274cに当接することによって、あるいは、縁部313の第2端部分313eと第2傾斜部分313dが、絶縁体200の突部260の第4外周面部分264dと第3外周面部分264cに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム310の軸方向他方側への移動は、縁部314の第1端部分324aが、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292に当接することによって、あるいは、縁部314の第2端部分324eが、凹部280を形成する壁面282に当接することによって規制される。
絶縁フィルム310の周方向一方側への移動は、縁部313の第1傾斜部分313bが突部270の第3外壁面部分274cに当接することによっても規制され、また、絶縁フィルム310の周方向他方側への移動は、縁部313の第2傾斜部分313dが突部260の第3外壁面部分264cに当接することによっても規制される。
また、絶縁体200の側面214には、側面部分214cと214dによって、貫通孔240側(周方向一方側)に窪んでいる凹部215が形成されている。これにより、絶縁フィルム310の軸方向他方側への移動は、絶縁フィルム310の縁部314の、折り曲げ部L1近傍の部分が、絶縁体200の側面部分214cに当接することよって規制される。
これにより、挿入作業性を向上させるための第1傾斜部分313bおよび第2傾斜部分313dを有する絶縁フィルム310の周方向および軸方向の位置を確実に規制することができる。
絶縁体200の側面部分214cの配置位置および傾斜角度は、絶縁フィルム310の縁部314の軸方向に沿った移動を、側面部分214cによって規制することができるように設定される。
本実施形態の絶縁フィルム310は、絶縁体200に巻き付けられている固定子巻線とヨーク131とを絶縁する機能と、スロット内に収容されている、異なる相の固定子巻線間を絶縁する相間絶縁機能を有している。
As shown in FIG. 12, the insulating film 310 is inserted between the insulator 200 and the yoke 131 in a state where the first core member 120 and the second core member 130 are assembled. At this time, the insulating film 310 is inserted so that the edge portion 311 is arranged on one side in the circumferential direction and the edge portion 312 is arranged on the other side in the circumferential direction.
In the present embodiment, the edge portion 313 is on the end face 212 side (shaft) of the first flange portion 210 of the insulator 200 in a state where the insulating film 310 is elastically deformed so that the distance between the edge portion 311 and the edge portion 312 is shortened. It is inserted from the other side in the direction), that is, from the side where the protrusions 260 and 270 are not provided. At this time, the V-shaped second divided portion 310B and the third divided portion 310C of the insulating film 310 are inserted between the stator windings of different phases in the slot.
Then, when the insertion of the insulating film 310 is completed, the force applied to the insulating film 310 is released to elastically restore the insulating film 310. As a result, as shown in FIG. 12, the first divided portion 310A on the edge 311 side (one side in the B direction) of the insulating film 310 is adjacent to the two insulators 200 in the circumferential direction (specifically, the circumference). Of the two insulators 200) attached to each of the two teeth 121 adjacent in the direction, the insulator 200 is arranged in the recess 290 of the insulator 200 arranged on one side in the circumferential direction, and is arranged on the edge 312 side (the other in the B direction). The fourth divided portion 310D on the side) is arranged in the recess 280 of the insulator 200 arranged on the other side in the circumferential direction of the two insulators 200 adjacent in the circumferential direction.
At this time, the movement of the insulating film 310 to one side in the circumferential direction is restricted by the edge portion 311 coming into contact with the wall surface 293 forming the recess 290 of the insulator 200 and the fifth outer wall surface portion 274e of the protrusion 270. To. Also, the position of the insulating film 310 on the other side in the circumferential direction is. The edge portion 312 is regulated by abutting the wall surface 283 forming the recess 280 of the insulator 200 and the fifth outer wall surface portion 264e of the protrusion 260. Further, when the insulating film 310 is moved to one side in the axial direction, the first end portion 313a and the first inclined portion 313b of the edge portion 313 have the fourth outer peripheral surface portion 274d and the third outer circumference of the protrusion 270 of the insulator 200. By abutting on the surface portion 274c, or by having the second end portion 313e and the second inclined portion 313d of the edge portion 313 contact the fourth outer peripheral surface portion 264d and the third outer peripheral surface portion 264c of the protrusion 260 of the insulator 200. It is regulated by contact. Further, the movement of the insulating film 310 to the other side in the axial direction is carried out by the first end portion 324a of the edge portion 314 abutting on the wall surface 292 forming the recess 290 of the insulator 200, or by the abutment of the edge portion 314. The two-end portion 324e is regulated by abutting the wall surface 282 forming the recess 280.
The movement of the insulating film 310 to one side in the circumferential direction is also restricted by the first inclined portion 313b of the edge portion 313 coming into contact with the third outer wall surface portion 274c of the protrusion 270, and the movement of the insulating film 310 in the circumferential direction. The movement to the other side is also restricted by the second inclined portion 313d of the edge portion 313 coming into contact with the third outer wall surface portion 264c of the protrusion 260.
Further, on the side surface 214 of the insulator 200, a recess 215 recessed on the through hole 240 side (one side in the circumferential direction) is formed by the side surface portions 214c and 214d. As a result, the movement of the insulating film 310 to the other side in the axial direction is restricted by the portion of the edge portion 314 of the insulating film 310 near the bent portion L1 coming into contact with the side surface portion 214c of the insulator 200.
Thereby, the positions in the circumferential direction and the axial direction of the insulating film 310 having the first inclined portion 313b and the second inclined portion 313d for improving the insertion workability can be surely regulated.
The arrangement position and inclination angle of the side surface portion 214c of the insulator 200 are set so that the movement of the edge portion 314 of the insulating film 310 along the axial direction can be regulated by the side surface portion 214c.
The insulating film 310 of the present embodiment has a function of insulating the stator winding wound around the insulator 200 and the yoke 131, and insulates between the stator windings of different phases housed in the slot. It has an interphase insulation function.

絶縁フィルムの第2実施形態を、図14を参照して説明する。
第2実施形態の絶縁フィルム350は、図15に示されている板状の絶縁フィルム360を折り曲げることによって形成される。
第2実施形態の絶縁フィルム350は、A方向他方側の縁部354の形状を除いて、第1実施形態の絶縁フィルム310と同じ構成である。
なお、図14および図15において、図9および図10に記載されている各構成部に付されている符号と、2桁目以外が同じ符号が付されている構成部は、同じ構成部を示している。
本実施形態の板状の絶縁フィルム360の縁部364は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分364a、第1傾斜部分364b、中央部分364c、第2傾斜部分364d、第2端部分364eを有している。本実施形態では、第1端部分364a、中央部分364cおよび第2端部分364eは、B方向に平行に延在し、第1傾斜部分および第2傾斜部分364dは、A方向およびB方向に対して傾斜状に延在している。第1端部分364bは、中央部分364c側の端部が、第1端部分364a側の端部よりA方向他方側およびB方向他方側に配置されるように傾斜している。第2傾斜部分364dは、中央部分364c側の端部が、第2端部分364e側の端部よりA方向他方側およびB方向一方側に配置されるように傾斜している。
そして、第1実施形態の絶縁フィルム310と同様に、折り曲げ部L1〜L3に沿って第1分割部分350A〜第4分割部分350Dが折り曲げられることによって、断面がT字状を有する絶縁フィルム350が形成される。
本実施形態の絶縁フィル350では、A方向一方側の縁部353は、中央部分353c(中央部分第1部分353c1、中央部分第2部分353c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部354は、中央部分354c(中央部分第1部分354c1、中央部分第2部分354c2)がA方向他方側に飛び出ている突状に形成されている。
本実施形態の絶縁フィルム350は、縁部353側から挿入することもできるし、縁部354側から挿入することもできる。これにより、絶縁フィルム350の挿入作業性をより向上させることができる。
A second embodiment of the insulating film will be described with reference to FIG.
The insulating film 350 of the second embodiment is formed by bending the plate-shaped insulating film 360 shown in FIG.
The insulating film 350 of the second embodiment has the same configuration as the insulating film 310 of the first embodiment except for the shape of the edge portion 354 on the other side in the A direction.
In addition, in FIGS. 14 and 15, the reference numerals given to the respective components shown in FIGS. 9 and 10 and the components having the same reference numerals other than the second digit have the same components. Shown.
The edge portion 364 of the plate-shaped insulating film 360 of the present embodiment has a first end portion 364a, a first inclined portion 364b, a central portion 364c , and a second inclined portion 364d from one side in the B direction to the other side in the B direction. , Has a second end portion 364e. In the present embodiment, the first end portion 364a, the central portion 364c, and the second end portion 364e extend parallel to the B direction, and the first inclined portion and the second inclined portion 364d extend in the A direction and the B direction. It extends in an inclined manner. The first end portion 364b is inclined so that the end portion on the central portion 364c side is arranged on the other side in the A direction and the other side in the B direction from the end portion on the first end portion 364a side. The second inclined portion 364d is inclined so that the end portion on the central portion 364c side is arranged on the other side in the A direction and the one side in the B direction from the end portion on the second end portion 364e side.
Then, similarly to the insulating film 310 of the first embodiment, the first divided portion 350A to the fourth divided portion 350D are bent along the bent portions L1 to L3, so that the insulating film 350 having a T-shaped cross section is formed. It is formed.
In the insulating fill 350 of the present embodiment, the edge portion 353 on one side in the A direction is formed in a protruding shape in which the central portion 353c (central portion first portion 353c1 and central portion second portion 353c2) protrudes to one side in the A direction. The edge portion 354 on the other side in the A direction is formed in a protruding shape in which the central portion 354c (central portion first portion 354c1 and central portion second portion 354c2) protrudes to the other side in the A direction.
The insulating film 350 of the present embodiment can be inserted from the edge portion 353 side or from the edge portion 354 side. Thereby, the insertion workability of the insulating film 350 can be further improved.

第2実施形態の絶縁フィルム350を絶縁体200とヨーク131との間に配置した状態が図16に示されている。
図16の破線は、絶縁フィルム350の縁部354の折り曲げ部L3の近傍の部分が、絶縁体200の側面214の側面部分214cに当接することによって、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動が規制される状態を示している。
また、図16の一点鎖線は、絶縁フィルム350の縁部354の折り曲げ部L3の近傍の部分が、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292の、側面214側の端部に当接することによって、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動が規制される状態が示されている。
FIG. 16 shows a state in which the insulating film 350 of the second embodiment is arranged between the insulator 200 and the yoke 131.
The broken line in FIG. 16 shows that the portion of the edge portion 354 of the insulating film 350 in the vicinity of the bent portion L3 abuts on the side surface portion 214c of the side surface 214 of the insulator 200, so that the insulating film 350 moves to the other side in the axial direction. Indicates a regulated state.
Further, in the alternate long and short dash line of FIG. 16, the portion of the edge portion 354 of the insulating film 350 in the vicinity of the bent portion L3 abuts on the end portion of the wall surface 292 forming the recess 290 of the insulator 200 on the side surface 214 side. , The state in which the movement of the insulating film 350 to the other side in the axial direction is restricted is shown.

図17に、第1実施形態の絶縁体200を、第2実施形態の絶縁フィルム350用に変更した変更例が示されている。図17に示されている絶縁体200の変更例では、凹部280を形成する壁面282および凹部290を形成する壁面292の形状が異なっている。
変更例では、凹部280を形成する壁面282は、周方向に沿って延在する壁面部分282aと、壁面部分282aより周方向一方側に配置され、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在する壁面部分282bを有している。図17では、壁面部分282aは、周方向に平行に延在している。また、壁面部分282bは、壁面部分282aと反対側の端部が、壁面部分282a側の端部より周方向一方側および軸方向他方側に配置されるように傾斜している。
凹部290を形成する壁面292は、周方向に沿って延在する壁面部分292aと、壁面部分292aより周方向他方側に配置され、周方向および軸方向に対して傾斜状に延在する壁面部分292bを有している。図17では、壁面部分292aは、周方向に平行に延在している。また、壁面部分292bは、壁面部分292aと反対側の端部が、壁面部分292a側の端部より周方向他方側および軸方向他方側に配置されるように傾斜している。
本変更例では、絶縁フィルム350の軸方向一方側への移動は、絶縁フィルム350の縁部353の第1端部分353aと第1傾斜部分353bが、絶縁体220の突部270の第4外壁面部分274dと第3外壁面部分274cに当接することによって、あるいは、縁部353の第2端部分353eと第2傾斜部分353dが、突部260の第4外壁面部分264dと第3外壁面部分264cに当接することによって規制される。また、絶縁フィルム350の軸方向他方側への移動は、絶縁フィルム350の縁部354の第1端部分354aと第1傾斜部分354bが、絶縁体220の凹部290を形成する壁面292の壁面部分292aと壁面部分292bに当接することによって、あるいは、縁部354の第2端部分354eと第2傾斜部分354dが、凹部280を形成する壁面282の壁面部分282aと壁面部分282bに当接することによって規制される。
これにより、挿入作業性をより向上させることができるとともに、保持性をより向上させることができる。
なお、変更例の側面214は、図3に示されている、傾斜状に延在する側面部分241cと214dが省略され、軸方向に延在する側面部分214aと214bを有している。
FIG. 17 shows a modified example in which the insulator 200 of the first embodiment is changed for the insulating film 350 of the second embodiment. In the modified example of the insulator 200 shown in FIG. 17, the shapes of the wall surface 282 forming the recess 280 and the wall surface 292 forming the recess 290 are different.
In the modified example, the wall surface 282 forming the recess 280 is arranged on one side of the wall surface portion 282a extending along the circumferential direction and the wall surface portion 282a in the circumferential direction, and extends in an inclined shape with respect to the circumferential direction and the axial direction. It has an existing wall surface portion 282b. In FIG. 17, the wall surface portion 282a extends parallel to the circumferential direction. Further, the wall surface portion 282b is inclined so that the end portion on the side opposite to the wall surface portion 282a is arranged on one side in the circumferential direction and the other side in the axial direction from the end portion on the wall surface portion 282a side.
The wall surface 292 forming the recess 290 is arranged on the other side of the wall surface portion 292a in the circumferential direction and the wall surface portion 292a extending along the circumferential direction, and extends in an inclined shape with respect to the circumferential direction and the axial direction. It has 292b. In FIG. 17, the wall surface portion 292a extends parallel to the circumferential direction. Further, the wall surface portion 292b is inclined so that the end portion on the side opposite to the wall surface portion 292a is arranged on the other side in the circumferential direction and the other side in the axial direction from the end portion on the wall surface portion 292a side.
In this modified example, when the insulating film 350 is moved to one side in the axial direction, the first end portion 353a and the first inclined portion 353b of the edge portion 353 of the insulating film 350 are the fourth outer side of the protrusion 270 of the insulator 220. By abutting the wall surface portion 274d and the third outer wall surface portion 274c, or by the second end portion 353e and the second inclined portion 353d of the edge portion 353, the fourth outer wall surface portion 264d and the third outer wall surface portion of the protrusion 260 It is regulated by contacting the portion 264c. Further, when the insulating film 350 is moved to the other side in the axial direction, the wall surface portion of the wall surface 292 in which the first end portion 354a and the first inclined portion 354b of the edge portion 354 of the insulating film 350 form the recess 290 of the insulator 220. By abutting the 292a and the wall surface portion 292b, or by abutting the second end portion 354e and the second inclined portion 354d of the edge portion 354 with the wall surface portion 282a and the wall surface portion 282b of the wall surface 282 forming the recess 280. Be regulated.
Thereby, the insertion workability can be further improved and the holding property can be further improved.
The side surface 214 of the modified example has the side surface portions 214a and 214b extending in the axial direction, with the side surface portions 241c and 214d extending in an inclined shape omitted as shown in FIG.

絶縁フィルムの第3実施形態を、図18を参照して説明する。
第3実施形態の絶縁フィルム370は、図19に示されている板状の絶縁フィルム380を折り曲げることによって形成される。
第3実施形態の絶縁フィルム370は、A方向他方側の縁部374の形状を除いて、第1実施形態の絶縁フィルム310と同じ構成である。
なお、図18および図19において、縁部374と384を除いて、図9および図10に記載されている各構成部に付されている符号と、2桁目以外が同じ符号が付されている構成部は、同じ構成部を示している。
本実施形態の絶縁フィルム370では、縁部374は、B方向一方側からB方向他方側に向って、第1端部分374a、中央部分第1部分374b、中央部分第2部分374c、第2端部分374dを有している。第1端部分374a、中央部分第1部分374b、中央部分第2部分374cおよび第2端部分374dは、図19に示されている板状の、絶縁フィルム380の縁部384を、折り曲げ部L1〜L3によって分割したものであり、B方向に平行に延在している。
そして、第1実施形態の絶縁フィルム310と同様に、折り曲げ部L1〜L3に沿って第1分割部分370A〜第4分割部分370Dが折り曲げられることによって、断面がT字状を有する絶縁フィルム370が形成される。
本実施形態の絶縁フィル370では、A方向一方側の縁部373は、中央部分373c(中央部分第1部分373c1、中央部分第2部分373c2)がA方向一方側に飛び出ている突状に形成され、A方向他方側の縁部374は、B方向に平行な形状を有している。
A third embodiment of the insulating film will be described with reference to FIG.
The insulating film 370 of the third embodiment is formed by bending the plate-shaped insulating film 380 shown in FIG.
The insulating film 370 of the third embodiment has the same configuration as the insulating film 310 of the first embodiment except for the shape of the edge portion 374 on the other side in the A direction.
In addition, in FIGS. 18 and 19, except for the edge portions 374 and 384, the same reference numerals are given to the respective components shown in FIGS. 9 and 10 except for the second digit. The components that are present indicate the same components.
In the insulating film 370 of the present embodiment, the edge portion 374 has a first end portion 374a, a central portion first portion 374b, a central portion second portion 374c, and a second end from one side in the B direction to the other side in the B direction. It has a portion 374d. The first end portion 374a, the central portion first portion 374b, the central portion second portion 374c, and the second end portion 374d are formed by bending the edge portion 384 of the plate-shaped insulating film 380 shown in FIG. It is divided by ~ L3 and extends parallel to the B direction.
Then, similarly to the insulating film 310 of the first embodiment, the first divided portion 370A to the fourth divided portion 370D are bent along the bent portions L1 to L3, so that the insulating film 370 having a T-shaped cross section is formed. It is formed.
In the insulating fill 370 of the present embodiment, the edge portion 373 on one side in the A direction is formed in a protruding shape in which the central portion 373c (central portion first portion 373c1 and central portion second portion 373c2) protrudes to one side in the A direction. The edge 374 on the other side in the A direction has a shape parallel to the B direction.

第3実施形態の絶縁フィルム370を絶縁体200とヨーク131との間に配置した状態が図20に示されている。
図20では、樹脂フィルム370の軸方向他方側への移動は、樹脂フィルム370の縁部374の第1縁部分374aが、絶縁体200の凹部290を形成する壁面292に当接することによって、あるいは、縁部374の第2縁部分374dが、凹部280を形成する壁面282に当接することによって規制される。
なお、本実施形態の樹脂フィルム370を用いる場合には、絶縁体200の側面214を、図3に示されている、傾斜状に延在する側面部分241cと214dを省略し、軸方向に延在する側面部分214aと214bを有するように変更することもできる。
FIG. 20 shows a state in which the insulating film 370 of the third embodiment is arranged between the insulator 200 and the yoke 131.
In FIG. 20, the movement of the resin film 370 to the other side in the axial direction is performed by the first edge portion 374a of the edge portion 374 of the resin film 370 contacting the wall surface 292 forming the recess 290 of the insulator 200, or. The second edge portion 374d of the edge portion 374 is regulated by abutting on the wall surface 282 forming the recess 280.
When the resin film 370 of the present embodiment is used, the side surface 214 of the insulator 200 is extended in the axial direction by omitting the side surface portions 241c and 214d extending in an inclined shape shown in FIG. It can also be modified to have existing side portions 214a and 214b.

次に、本発明の電動機を構成する固定子の第2実施形態を、図21を参照して説明する。なお、図21は、第2実施形態の固定子400の斜視図である。第1実施形態の固定子100では、絶縁体200に、絶縁フィルムの周方向および軸方向の位置を規制する凹部280および290を設けたが、第2実施形態の固定子400では、固定子コアのヨークに、絶縁フィルムが軸方向に沿って移動可能な溝を設け、絶縁体に、絶縁フィルムの軸方向に沿った移動を規制する突部を設けている。
本実施形態の固定子400は、第1実施形態の固定子100と同様に、固定子コア410、絶縁体500、固定子巻線(図示省略)、絶縁フィルム310により構成されている。
Next, a second embodiment of the stator constituting the electric motor of the present invention will be described with reference to FIG. Note that FIG. 21 is a perspective view of the stator 400 of the second embodiment. In the stator 100 of the first embodiment, the insulator 200 is provided with recesses 280 and 290 that regulate the positions of the insulating film in the circumferential direction and the axial direction, whereas in the stator 400 of the second embodiment, the stator core. The yoke is provided with a groove in which the insulating film can move along the axial direction, and the insulator is provided with a protrusion for restricting the movement of the insulating film in the axial direction.
Like the stator 100 of the first embodiment, the stator 400 of the present embodiment is composed of a stator core 410, an insulator 500, a stator winding (not shown), and an insulating film 310.

固定子コア410は、軸方向両側にコア端面410Aおよび410Bを有している。また、固定子コア410は、分割構造の固定子コアとして構成されている。本実施形態では、固定子コア410は、図22に示されているように、ティース421を有する第1コア部材420と、ヨーク431を有する第2コア部材430により構成されている。
第1コア部材420は、第1実施形態の第1コア部材120と同様に、ティース基部422、ティース先端部423およびティース先端面424を有する複数のティース421が、連結部425によって連結された状態で周方向に沿って複数設けられている。
第2コア部材430は、第1実施形態の第2コア部材430と同様に、ヨーク外周面432とヨーク内周面433を有するヨーク431が周方向に沿って延在している。また、第1コア部材420のティース基部422の先端部が圧入される凹部434を形成する凹部形成面434aを有している。また、ヨーク内周面433は、周方向に隣接する2つの凹部434(凹部形成面434a)の間に形成されているヨーク内周面部分433aと433bを有している。ヨーク内周面部分433aおよび433bは、第1実施形態のヨーク内周面部分133aおよび133bと同様に傾斜している。
本実施形態では、ヨーク431には、ヨーク内周面433から径方向外周側に窪んでいる溝形成面が形成されている。溝形成面は、ヨーク内周面部分433aおよび433bそれぞれから径方向外周側に窪んでいる溝形成面部分435aおよび435bを有している。溝形成面(溝形成面部分435a、435b)により、ヨーク内周面433から径方向外周側に窪んでいるとともに、コア端面410Aおよび410Bに開口している溝435が形成される。溝435(溝形成面)は、周方向に隣接する2つの凹部434の間(周方向に隣接する2つのティース421の間)に形成されている。
なお、溝435は、溝形成面部分435aによって形成される領域(周方向他方側の領域)と溝形成面部分435bによって形成される領域(周方向一方側の領域)を有している。絶縁フィルムの周方向一方側の縁部および周方向他方側の縁部は、同じ溝435に配置される。例えば、周方向一方側の縁部は、溝435内の、溝形成面部分435bにより形成される領域に配置され、周方向他方側の縁部は、溝形成面部分435aにより形成される領域に配置される。
The stator core 410 has core end faces 410A and 410B on both sides in the axial direction. Further, the stator core 410 is configured as a stator core having a divided structure. In the present embodiment, as shown in FIG. 22, the stator core 410 is composed of a first core member 420 having a teeth 421 and a second core member 430 having a yoke 431.
Similar to the first core member 120 of the first embodiment, the first core member 420 has a state in which a plurality of teeth 421 having a tooth base portion 422, a tooth tip portion 423 and a tooth tip surface 424 are connected by a connecting portion 425. There are a plurality of them along the circumferential direction.
Similar to the second core member 430 of the first embodiment, the second core member 430 has a yoke 431 having a yoke outer peripheral surface 432 and a yoke inner peripheral surface 433 extending along the circumferential direction. Further, it has a recess forming surface 434a forming a recess 434 into which the tip end portion of the tooth base 422 of the first core member 420 is press-fitted. Further, the yoke inner peripheral surface 433 has yoke inner peripheral surface portions 433a and 433b formed between two recesses 434 (recess forming surfaces 434a) adjacent to each other in the circumferential direction. The yoke inner peripheral surface portions 433a and 433b are inclined in the same manner as the yoke inner peripheral surface portions 133a and 133b of the first embodiment.
In the present embodiment, the yoke 431 is formed with a groove forming surface recessed from the inner peripheral surface of the yoke 433 to the outer peripheral side in the radial direction. The groove-forming surface has groove-forming surface portions 435a and 435b that are recessed on the outer peripheral side in the radial direction from the inner peripheral surface portions 433a and 433b of the yoke, respectively. The groove-forming surfaces (groove-forming surface portions 435a and 435b) form grooves 435 that are recessed from the inner peripheral surface of the yoke to the outer peripheral side in the radial direction and are open to the core end surfaces 410A and 410B. The groove 435 (groove forming surface) is formed between two recesses 434 adjacent in the circumferential direction (between two teeth 421 adjacent in the circumferential direction).
The groove 435 has a region formed by the groove forming surface portion 435a (a region on the other side in the circumferential direction) and a region formed by the groove forming surface portion 435b (a region on one side in the circumferential direction). The edge portion on one side in the circumferential direction and the edge portion on the other side in the circumferential direction of the insulating film are arranged in the same groove 435. For example, the edge portion on one side in the circumferential direction is arranged in the region formed by the groove forming surface portion 435b in the groove 435, and the edge portion on the other side in the circumferential direction is arranged in the region formed by the groove forming surface portion 435a. Be placed.

ティース421に装着される絶縁体の第2実施形態を、図23を参照して説明する。図23は、第2実施形態の絶縁体500の斜視図である。
絶縁体500は、第1実施形態の絶縁体200と同様に、第1鍔部510、第2鍔部520、胴部530および貫通孔540を有している。
本実施形態の絶縁体500では、第1実施形態の絶縁体200の凹部280および290が省略され、代わりに、外周面510Aから径方向外周側に突出する突部580および590が設けられている。すなわち、突部560、570、580および590以外は、第1実施形態の絶縁体200と同様の構成である。したがって、以下では、突部560、570、580および590についてのみ説明する。
本実施形態では、第1鍔部510の外周面510A、内周面510B、端面511、端面512、側面513および側面514が、それぞれ本発明の「第1外周面」、「第1内周面」、「第1端面」、「第2端面」、「第1側面」および「第2側面」に対応する。
また、第2鍔部520の外周面520A、内周面520B、端面521、端面522、側面523および側面524が、それぞれ本発明の「第2外周面」、「第2内周面」、「第3端面」、「第4端面」、「第3側面」および「第4側面」に対応する。
A second embodiment of the insulator mounted on the teeth 421 will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a perspective view of the insulator 500 of the second embodiment.
The insulator 500 has a first flange portion 510, a second flange portion 520, a body portion 530, and a through hole 540, similarly to the insulator 200 of the first embodiment.
In the insulator 500 of the present embodiment, the recesses 280 and 290 of the insulator 200 of the first embodiment are omitted, and instead, protrusions 580 and 590 protruding from the outer peripheral surface 510A toward the outer peripheral side in the radial direction are provided. .. That is, it has the same configuration as the insulator 200 of the first embodiment except for the protrusions 560, 570, 580 and 590. Therefore, in the following, only the protrusions 560, 570, 580 and 590 will be described.
In the present embodiment, the outer peripheral surface 510A, the inner peripheral surface 510B, the end surface 511, the end surface 512, the side surface 513 and the side surface 514 of the first flange portion 510 are the "first outer peripheral surface" and the "first inner peripheral surface" of the present invention, respectively. , "First end face", "second end face", "first side surface" and "second side surface".
Further, the outer peripheral surface 520A, inner peripheral surface 520B, end surface 521, end surface 522, side surface 523 and side surface 524 of the second flange portion 520 are the "second outer peripheral surface", "second inner peripheral surface", and "second inner peripheral surface" of the present invention, respectively. Corresponds to "third end face", "fourth end face", "third side surface" and "fourth side surface".

第1鍔部510には、外周面510Aから径方向外周側に突出する突部550、560、570、580および590が設けられている。
突部560は、貫通孔540より端面511側(軸方向一方側)で、側面513側(周方向一方側)の領域に設けられている。突部560は、第1実施形態の突部260と同様に、外壁面561〜564を有している。また、外壁面564は、第1実施形態の外壁面264と同様に、第1外壁面部分564a〜第5外壁面部分564eを有している。
突部570は、貫通孔540より端面511側(軸方向一方側)で、側面514側(周方向他方側)の領域に設けられている。突部570は、第1実施形態の突部270と同様に、外壁面571〜574を有している。また、外壁面574は、第1実施形態の外壁面274と同様に、第1外壁面部分574a〜第5外壁面部分574eを有している。
突部580は、貫通孔540より端面512側(軸方向他方側)で、側面513側(軸方向一方側)の領域に設けられている。突部580は、突部560と対向する側に、周方向に沿って延在する外壁面580aを有している。本実施形態では、外壁面580aは、周方向に平行に延在している。
突部590は、貫通孔540より端面512側(軸方向他方側)で、側面514側(軸方向他方側)の領域に設けられている。突部590は、突部570と対向する側に、周方向に沿って延在する外壁面590aを有している。本実施形態では、外壁面590aは、周方向に平行に延在している。
The first flange portion 510 is provided with protrusions 550, 560, 570, 580 and 590 protruding from the outer peripheral surface 510A to the outer peripheral side in the radial direction.
The protrusion 560 is provided in a region on the end surface 511 side (one side in the axial direction) and the side surface 513 side (one side in the circumferential direction) from the through hole 540. The protrusion 560 has an outer wall surface of 561 to 564, similarly to the protrusion 260 of the first embodiment. Further, the outer wall surface 564 has the first outer wall surface portion 564a to the fifth outer wall surface portion 564e, similarly to the outer wall surface 264 of the first embodiment.
The protrusion 570 is provided in a region on the end surface 511 side (one side in the axial direction) and the side surface 514 side (the other side in the circumferential direction) from the through hole 540. The protrusion 570 has an outer wall surface 571 to 574, similarly to the protrusion 270 of the first embodiment. Further, the outer wall surface 574 has the first outer wall surface portion 574a to the fifth outer wall surface portion 574e, similarly to the outer wall surface 274 of the first embodiment.
The protrusion 580 is provided in a region on the end surface 512 side (the other side in the axial direction) and the side surface 513 side (one side in the axial direction) from the through hole 540. The protrusion 580 has an outer wall surface 580a extending along the circumferential direction on the side facing the protrusion 560. In the present embodiment, the outer wall surface 580a extends parallel to the circumferential direction.
The protrusion 590 is provided on the end surface 512 side (the other side in the axial direction) and the side surface 514 side (the other side in the axial direction) from the through hole 540. The protrusion 590 has an outer wall surface 590a extending along the circumferential direction on the side facing the protrusion 570. In the present embodiment, the outer wall surface 590a extends parallel to the circumferential direction.

突部560、570、580および590が、それぞれ本発明の「第1突部」、「第2突部」、「第3突部」および「第4突部」に対応する。突部560と突部580によって、本発明の「第1位置規制部」が構成され、突部570と突部590によって、本発明の「第2位置規制部」が構成されている。
突部560の第3外壁面部分564cと第4外壁面部分564dによって、本発明の「第1位置規制部の第1壁面」あるいは「第1突部の第1突部形成面」が構成され、突部580の外壁面580aによって、本発明の「第1位置規制部の第2壁面」あるいは「第3突部の第2突部形成面」が構成され、突部560の第5外壁面部分564eによって、本発明の「第1位置規制部の第3壁面」あるいは「第1突部の第3突部形成面」が構成される。
突部560の第4外壁面部分564dが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第1部分」あるいは「第1突部の第1突部形成面第1部分」に対応し、突部560の第3外壁面部分564cが、本発明の「第1位置規制部の第1壁面第2部分」あるいは「第1突部の第1突部形成面第2部分」に対応する。
突部570の第3外壁面部分574cと第4外壁面部分574dによって、本発明の「第2位置規制部の第4壁面」あるいは「第2突部の第4突部形成面」が構成され、突部590の外壁面590aによって、本発明の「第2位置規制部の第5壁面」あるいは「第4突部の第5突部形成面」が構成され、突部570の第5外壁面部分574eによって、本発明の「第2位置規制部の第6壁面」あるいは「第2突部の第6突部形成面」が構成される。
突部570の第4外壁面部分574dが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第1部分」あるいは「第2突部の第4突部形成面第1部分」に対応し、突部570の第3外壁面部分574cが、本発明の「第2位置規制部の第4壁面第2部分」あるいは「第2突部の第4突部形成面第2部分」に対応する。
The protrusions 560, 570, 580 and 590 correspond to the "first protrusion", "second protrusion", "third protrusion" and "fourth protrusion" of the present invention, respectively. The protrusion 560 and the protrusion 580 constitute the "first position regulating portion" of the present invention, and the protrusion 570 and the protrusion 590 constitute the "second position regulating portion" of the present invention.
The third outer wall surface portion 564c and the fourth outer wall surface portion 564d of the protrusion 560 constitute the "first wall surface of the first position regulating portion" or the "first protrusion forming surface of the first protrusion" of the present invention. The outer wall surface 580a of the protrusion 580 constitutes the "second wall surface of the first position regulating portion" or the "second protrusion forming surface of the third protrusion" of the present invention, and the fifth outer wall surface of the protrusion 560. The portion 564e constitutes the "third wall surface of the first position regulating portion" or the "third protrusion forming surface of the first protrusion" of the present invention.
The fourth outer wall surface portion 564d of the protrusion 560 corresponds to the "first wall surface first portion of the first position regulating portion" or the "first protrusion forming surface first portion of the first protrusion" of the present invention. The third outer wall surface portion 564c of the protrusion 560 corresponds to the "first wall surface second portion of the first position regulating portion" or the "first protrusion forming surface second portion of the first protrusion" of the present invention.
The third outer wall surface portion 574c and the fourth outer wall surface portion 574d of the protrusion 570 constitute the "fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "fourth protrusion forming surface of the second protrusion" of the present invention. The outer wall surface 590a of the protrusion 590 constitutes the "fifth wall surface of the second position regulating portion" or the "fifth protrusion forming surface of the fourth protrusion" of the present invention, and the fifth outer wall surface of the protrusion 570. The portion 574e constitutes the "sixth wall surface of the second position regulating portion" or the "sixth protrusion forming surface of the second protrusion" of the present invention.
The fourth outer wall surface portion 574d of the protrusion 570 corresponds to the "first portion of the fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "first portion of the fourth protrusion forming surface of the second protrusion" of the present invention. The third outer wall surface portion 574c of the protrusion 570 corresponds to the "second portion of the fourth wall surface of the second position regulating portion" or the "second portion of the fourth protrusion forming surface of the second protrusion" of the present invention.

第1コア部材420と第2コア部材430を組み付ける動作は、第1実施形態の固定子100における第1コア部材120と第2コア部材130を組み付ける動作と同様である。すなわち、第1コア部材420のティース基部422の端部を絶縁体500の貫通孔540に挿入し、絶縁体500の第1鍔部510の外周面510Aから飛び出ているティース基部422の端部を、第2コア部材430のヨーク431に形成されている凹部434に圧入する。
この時、第1コア部材420のティース421に装着された絶縁体500の突部560の第3外周面部分564cおよび第4外周面部分564dと突部580の外壁面580aが、絶縁体500とヨーク431との間に挿入される絶縁フィルムの周方向他方側の部分が配置される領域、例えば、溝435の、溝形成面部分435aにより形成される領域に対向する位置に配置され、突部570の第3外周面部分574cおよび第4外周面部分574dと突部490の外壁面490aが、絶縁フィルムの周方向一方側の部分が配置される領域、例えば、溝435の、溝形成面部分435bにより形成される領域に対応する位置に配置されるように構成されている。すなわち、軸方向両側のコア端面に開口している溝435に配置された絶縁部材の、周方向一方側の縁部および周方向他方側の縁部の軸方向の移動を規制可能に構成される。
本実施形態では、前記した絶縁フィルム310、350、370を用いることができる。
The operation of assembling the first core member 420 and the second core member 430 is the same as the operation of assembling the first core member 120 and the second core member 130 in the stator 100 of the first embodiment. That is, the end of the tooth base 422 of the first core member 420 is inserted into the through hole 540 of the insulator 500, and the end of the tooth base 422 protruding from the outer peripheral surface 510A of the first flange 510 of the insulator 500 is inserted. , Press-fit into the recess 434 formed in the yoke 431 of the second core member 430.
At this time, the third outer peripheral surface portion 564c and the fourth outer peripheral surface portion 564d of the protrusion 560 of the insulator 500 mounted on the teeth 421 of the first core member 420 and the outer wall surface 580a of the protrusion 580 are the insulator 500. A region where the other side of the insulating film inserted between the insulator and the yoke 431 in the circumferential direction is arranged, for example, the groove 435 is arranged at a position facing the region formed by the groove forming surface portion 435a, and the protrusion is formed. The third outer peripheral surface portion 574c of the 570, the fourth outer peripheral surface portion 574d, and the outer wall surface 490a of the protrusion 490 are the regions where one side of the insulating film is arranged in the circumferential direction, for example, the groove forming surface portion of the groove 435. It is configured to be arranged at a position corresponding to the region formed by the 435b. That is, it is possible to regulate the axial movement of the edge portion on one side in the circumferential direction and the edge portion on the other side in the circumferential direction of the insulating member arranged in the groove 435 opened on the core end faces on both sides in the axial direction. ..
In this embodiment, the above-mentioned insulating films 310, 350 and 370 can be used.

本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施形態では、断面がT字状を有するように折り曲げられた絶縁フィルム、折り曲げられていない板状の絶縁フィルムについて説明したが、絶縁フィルムの形状はこれに限定されない。
絶縁フィルムは、第1方向(軸方向)に沿った少なくとも一方側の縁部が、第1方向(軸方向)と交差する第2方向(周方向)に沿って延在する第1端部分と第2端部分、第1方向および第2方向に対して傾斜状に延在する第1傾斜部分と第2傾斜部分を有していればよい。
実施形態では、絶縁フィルムを、絶縁体と固定子コアのヨークの間に配置したが、絶縁フィルムの配置位置はこれに限定されない。
絶縁フィルムを、絶縁体(樹脂ボビン)がティースに装着された固定子に用いた場合について説明したが、本発明の絶縁フィルムは、これ以外の種々の構造の固定子、例えば、固定子コアの軸方向両側に絶縁体(樹脂ボビン)が配置された固定子に用いることができる。
各実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
本発明の電動機は、空調機駆動用電動機、車両駆動用電動機、車載機器駆動用電動機等の種々の機器を駆動する電動機として用いることができる。
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made.
In the embodiment, the insulating film bent so as to have a T-shaped cross section and the plate-shaped insulating film which is not bent have been described, but the shape of the insulating film is not limited to this.
The insulating film has a first end portion in which at least one edge along the first direction (axial direction) extends along the second direction (circumferential direction) intersecting the first direction (axial direction). It suffices to have a first inclined portion and a second inclined portion extending in an inclined shape with respect to the second end portion, the first direction and the second direction.
In the embodiment, the insulating film is arranged between the insulator and the yoke of the stator core, but the arrangement position of the insulating film is not limited to this.
Although the case where the insulating film is used for the stator in which the insulator (resin bobbin) is attached to the teeth has been described, the insulating film of the present invention has a stator having various other structures, for example, a stator core. It can be used for a stator in which insulators (resin bobbins) are arranged on both sides in the axial direction.
Each configuration described in each embodiment may be used alone or in combination of a plurality of configurations selected as appropriate.
The motor of the present invention can be used as a motor for driving various devices such as an air conditioner drive motor, a vehicle drive motor, and an in-vehicle device drive motor.

100、400 固定子
110、410 固定子コア
110A、110B、410A、410B 固定子コア端面
120、420 第1コア部材
121、421 ティース
122、422 ティース基部
123、423 ティース先端部
124、424 ティース先端面
125、425 連結部
126、426 カシメ用突起
130、430 第2コア部材
131、431 ヨーク
132、432 ヨーク外周面
133、433 ヨーク内周面
133a、133b、433a、433b ヨーク内周面部分
134、434 凹部
134a、434a 凹部形成面
136、436 カシメ用突起
200、500 絶縁体
210、510 第1鍔部
210A、510A 外周面(第1外周面)
210B、510B 内周面(第1内周面)
211、511 端面(第1端面)
212、512 端面(第2端面)
213、513 側面(第1側面)
213a、213b 側面部分
214、514 側面(第2側面)
214a、241b、214c、214d、514a、514b、514c 側面部分
220、520 第2鍔部
220A、520A 外周面(第2外周面)
220B、520B 内周面(第2内周面)
221、521 端面(第3端面)
222、522 端面(第4端面)
223、523 側面(第3側面)
224、524 側面(第4側面)
224a、224b、524a、524b 側面部分
225、525 段差面
230、530 胴部
240、540 貫通孔
241、242、243、244、541、542、543、544 内壁面
241a、242a、243a、244a、541a、542a、543a、544a 傾斜面
250、550 突部(ガイド用突部)
251、551 外壁面(ガイド面)
252、552 内壁面
260、560 突部(第1突部)
261、262、263、264、561、562、563、564 外壁面
264a、264b、264c、264d、264e、564a、564b、564c、564d、564e 外壁面部分
265、266、565、566 切欠部
270、570 突部(第2突部)
271、272、273、274、571、572、573、574 外壁面
274a、274b、274c、274d、274e、574a、574b、574c、574d、574e 外壁面部分
275、276、575、576 切欠部
277、577 係止突部
278、578 突部
280 凹部(第1凹部)
281 底面
282 壁面(第2壁面)
283 壁面(第3壁面)
290 凹部(第2凹部)
291 底面
292 壁面(第5壁面)
293 壁面(第6壁面)
310、350.370 絶縁フィルム(巻線絶縁部材)
310A、310B、310C、310D、350A、350B、350C、350D、370A、370B、370C、370D 第1〜第4分割部分
311、351、371 縁部(第1縁部)
312、352、372 縁部(第2縁部)
313、353、373 縁部(第3縁部)
314、354、374 縁部(第4縁部)
313a、313b、313c1、313c2、313d、313e、314a、314b、314c1、314c2、314d、314e、353a、353b、353c1、353c2、353d、353e、354a、354b、354c1、354c2、354d、354e、373a、373b、373c1、373c2、373d、373e、374a、374b、374c、374d 縁部分
320、360、380 絶縁フィルム
321、361、381 縁部(第1縁部)
322、362、382 縁部(第2縁部)
323、363、383 縁部(第3縁部)
324、364、384 縁部(第4縁部)
323a、323b、323c、323d、323e、324a、324b、324c、324d、324e、363a、363b、363c、363d、363e、364a、364b、364c、364d、364e、383a、383b、383c、383d、383e 縁部分
435 溝
435a、453b 溝形成面
580、590 突部
580a、590a 外壁面
L1、L2、L3 折り曲げ部
100, 400 Stator 110, 410 Stator core 110A, 110B, 410A, 410B Stator core end face 120, 420 First core member 121, 421 Teeth 122, 422 Teeth base 123, 423 Teeth tip 124, 424 Teeth tip surface 125, 425 Connecting part 126, 426 Caulking protrusion 130, 430 Second core member 131, 431 York 132, 432 York outer peripheral surface 133, 433 York inner peripheral surface 133a, 133b, 433a, 433b York inner peripheral surface portion 134, 434 Recesses 134a, 434a Recess formation surfaces 136, 436 Caulking protrusions 200, 500 Insulator 210, 510 First flange 210A, 510A Outer surface (first outer peripheral surface)
210B, 510B inner peripheral surface (first inner peripheral surface)
211,511 end face (first end face)
212, 512 end face (second end face)
213, 513 Side surface (first side surface)
213a, 213b side surface part 214, 514 side surface (second side surface)
214a, 241b, 214c, 214d, 514a, 514b, 514c Side surface portion 220, 520 Second flange portion 220A, 520A Outer peripheral surface (second outer peripheral surface)
220B, 520B inner peripheral surface (second inner peripheral surface)
221 and 521 end face (third end face)
222,522 End face (4th end face)
223, 523 side surface (third side surface)
224,524 side surface (fourth side surface)
224a, 224b, 524a, 524b Side surface part 225, 525 Step surface 230, 530 Body part 240, 540 Through hole 241, 242, 243, 244, 541, 542, 543, 544 Inner wall surface 241a, 242a, 243a, 244a, 541a , 542a, 543a, 544a Inclined surface 250, 550 protrusions (guide protrusions)
251 and 551 outer wall surface (guide surface)
252, 552 Inner wall surface 260, 560 protrusion (first protrusion)
261, 262, 263, 264, 561, 562, 563, 564 Outer wall surface 264a, 264b, 264c, 264d, 264e, 564a, 564b, 564c, 564d, 564e Outer wall surface part 265, 266, 565, 566 Notch 270, 570 protrusion (second protrusion)
271, 272, 273, 274, 571, 572, 573, 574 Outer wall surface 274a, 274b, 274c, 274d, 274e, 574a, 574b, 574c, 574d, 574e Outer wall surface part 275, 276, 575, 576 Notch 277, 577 Locking protrusion 278, 578 Protrusion 280 recess (first recess)
281 Bottom surface 282 Wall surface (second wall surface)
283 wall surface (third wall surface)
290 recess (second recess)
291 Bottom 292 Wall surface (5th wall surface)
293 wall surface (6th wall surface)
310, 350.370 Insulation film (winding insulation member)
310A, 310B, 310C, 310D, 350A, 350B, 350C, 350D, 370A, 370B, 370C, 370D 1st to 4th divisions 311, 351, 371 Edges (1st edge)
312, 352, 372 edges (second edge)
313, 353, 373 edge (third edge)
314, 354, 374 edge (4th edge)
313a, 313b, 313c1, 313c2, 313d, 313e, 314a, 314b, 314c1, 314c2, 314d, 314e, 353a, 353b, 353c1, 353c2, 353d, 353e, 354a, 354b, 354c1, 354c2, 354d, 354e, 373a, 373b, 373c1, 373c2, 373d, 373e, 374a, 374b, 374c, 374d Edges 320, 360, 380 Insulating films 321, 361, 381 Edges (first edge)
322, 362, 382 edges (second edge)
323, 363, 383 edge (third edge)
324, 364, 384 Edge (4th edge)
323a, 323b, 323c, 323d, 323e, 324a, 324b, 324c, 324d, 324e, 363a, 363b, 363c, 363d, 363e, 364a, 364b, 364c, 364d, 364e, 383a, 383b, 383c, 383d, 383e Part 435 Grooves 435a, 453b Groove forming surface 580, 590 Protrusions 580a, 590a Outer wall surface L1, L2, L3 Bent part

Claims (7)

絶縁フィルムを折り曲げることによって形成され、固定子に用いられる巻線絶縁部材であって、
前記絶縁フィルムは、第1方向に沿って一方側および他方側に形成され、前記第1方向と交差する第2方向に沿って延在する第1縁部および第2縁部と、前記第2方向に沿って一方側および他方側に形成され、前記第1方向に沿って延在する第3縁部および第4縁部を有し、
前記第3縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第1中央部分と、前記第1中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第1端部分および第2端部分と、前記第1中央部分と前記第1端部分の間に形成されている第1傾斜部分と、前記第1中央部分と前記第2端部分の間に形成されている第2傾斜部分を有し、
前記第1傾斜部分は、前記第1中央部分側の端部が、前記第1端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第2傾斜部分は、前記第1中央部分側の端部が、前記第2端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記絶縁フィルムは、前記第1傾斜部分と前記第1中央部分との接続部を通り、前記第2方向に沿って延在する第1折り曲げ部と前記第1縁部とにより規定される第1分割部分と、前記第1中央部分の中央を通り、前記第2方向に沿って延在する第2折り曲げ部と前記第1折り曲げ部とにより規定される第2分割部分と、前記第1中央部分と前記第2傾斜部分との接続部を通り、前記第2方向に沿って延在する第3折り曲げ部と前記第2折り曲げ部とにより規定される第3分割部分と、前記第3折り曲げ部と前記第2縁部とにより規定される第4分割部分に分割され、
前記第2分割部分と前記第3分割部分は、前記第2折り曲げ部に沿ってV字状に折り曲げられ、前記第1分割部分は、前記第1折り曲げ部に沿って、前記V字状の開口部と反対側に折り曲げられ、前記第4分割部分は、前記第3折り曲げ部に沿って、前記V字状の開口部と反対側に折り曲げられていることを特徴とする巻線絶縁部材。
A winding insulating member formed by bending an insulating film and used for a stator.
The insulating film is formed on one side and the other side along the first direction, and extends along the second direction intersecting the first direction, and the second edge portion and the second edge portion. It has a third edge and a fourth edge that are formed on one side and the other side along the direction and extend along the first direction.
The third edge portion is formed on the first central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the first central portion. Between the first and second end portions, the first inclined portion formed between the first central portion and the first end portion, and between the first central portion and the second end portion. Has a second sloping portion that is formed
The first inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the first end portion side.
The second inclined portion is inclined so that the end portion on the first central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the second end portion side .
The insulating film passes through a connecting portion between the first inclined portion and the first central portion, and is defined by a first bent portion extending along the second direction and the first edge portion. A second divided portion defined by a divided portion, a second bent portion extending along the second direction through the center of the first central portion, and the first bent portion, and the first central portion. A third divided portion defined by a third bent portion extending along the second direction, a third divided portion defined by the second bent portion, and the third bent portion. It is divided into a fourth divided portion defined by the second edge portion, and is divided into four divided portions.
The second divided portion and the third divided portion are bent in a V shape along the second bent portion, and the first divided portion is formed with the V-shaped opening along the first bent portion. A winding insulating member that is bent to the side opposite to the portion, and the fourth divided portion is bent to the opposite side to the V-shaped opening along the third bent portion.
請求項1に記載の巻線絶縁部材であって、
前記第4縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第2中央部分と、前記第2中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第3端部分および第4端部分と、前記第2中央部分と前記第3端部分の間に形成されている第3傾斜部分と、前記第2中央部分と前記第4端部分の間に形成されている第4傾斜部分を有し、
前記第3傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第3端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第4傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第4端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記一方側に配置されるように傾斜し、
前記第1折り曲げ部は、前記第3傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通り、前記第2折り曲げ部は、前記第2中央部分の中央を通り、前記第3折り曲げ部は、前記第4傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通っていることを特徴とする巻線絶縁部材。
The winding insulation member according to claim 1.
The fourth edge portion is formed on the second central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the second central portion. Between the third end portion and the fourth end portion, the third inclined portion formed between the second central portion and the third end portion, and the second central portion and the fourth end portion. It has a fourth inclined portion that is formed and has
The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the third end portion side.
The fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the one side along the second direction from the end portion on the fourth end portion side .
The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the center of the second central portion. A winding insulating member characterized in that it passes through a connecting portion between a fourth inclined portion and the second central portion.
請求項1に記載の巻線絶縁部材であって、
前記第4縁部は、前記第1方向に沿った中央に形成されている第2中央部分と、前記第2中央部分より前記第1方向に沿って前記一方側および前記他方側に形成されている第3端部分および第4端部分と、前記第2中央部分と前記第3端部分の間に形成されている第3傾斜部分と、前記第2中央部分と前記第4端部分の間に形成されている第4傾斜部分を有し、
前記第3傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第3端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記他方側に配置されるように傾斜し、
前記第4傾斜部分は、前記第2中央部分側の端部が、前記第4端部分側の端部より前記第2方向に沿って前記他方側に配置されるように傾斜し、
前記第1折り曲げ部は、前記第3傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通り、前記第2折り曲げ部は、前記第2中央部分の中央を通り、前記第3折り曲げ部は、前記第4傾斜部分と前記第2中央部分との接続部を通っていることを特徴とする巻線絶縁部材。
The winding insulation member according to claim 1.
The fourth edge portion is formed on the second central portion formed in the center along the first direction and on the one side and the other side along the first direction from the second central portion. Between the third end portion and the fourth end portion, the third inclined portion formed between the second central portion and the third end portion, and the second central portion and the fourth end portion. It has a fourth inclined portion that is formed and has
The third inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side along the second direction from the end portion on the third end portion side.
The fourth inclined portion is inclined so that the end portion on the second central portion side is arranged on the other side along the second direction from the end portion on the fourth end portion side .
The first bent portion passes through the connecting portion between the third inclined portion and the second central portion, the second bent portion passes through the center of the second central portion, and the third bent portion passes through the center of the second central portion. A winding insulating member characterized in that it passes through a connecting portion between a fourth inclined portion and the second central portion.
固定子コアと、絶縁体と、固定子巻線と、巻線絶縁部材とを備える固定子であって、
前記巻線絶縁部材として請求項1〜のうちのいずれか一項に記載の巻線絶縁部材が用いられていることを特徴とする固定子。
A stator having a stator core, an insulator, a stator winding, and a winding insulation member.
A stator according to any one of claims 1 to 3 , wherein the winding insulating member according to any one of claims 1 to 3 is used as the winding insulating member.
請求項に記載の固定子であって、
前記固定子コアは、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延在するヨークと、前記ヨークから径方向内周側に延在する複数のティースとを有し、前記各ティースは、前記ヨークから径方向内周側に延在するティース基部と、前記ティース基部の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部とを有し、
前記絶縁体は、前記ティースに装着され、
前記固定子巻線は、前記ティースに装着された前記絶縁体に巻き付けられ、
前記巻線絶縁部材は、前記絶縁体と前記ヨークとの間に配置されることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 4,
The stator core has a yoke extending along the circumferential direction and a plurality of teeth extending radially inward from the yoke when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. Has a teeth base extending radially inward from the yoke and a teeth tip provided on the radial inner peripheral side of the teeth base and extending along the circumferential direction.
The insulator is attached to the tooth and
The stator winding is wound around the insulator mounted on the tooth.
The winding insulating member is a stator characterized in that it is arranged between the insulator and the yoke.
請求項に記載の固定子であって、
前記固定子コアは、前記複数のティースを有する第1コア部材と、前記ヨークを有する第2コア部材により構成されていることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 5,
The stator core is a stator characterized in that it is composed of a first core member having the plurality of teeth and a second core member having the yoke.
固定子と、前記固定子に対して相対的に回転可能な回転子を備える電動機であって、
前記固定子として請求項のうちのいずれか一項に記載の固定子が用いられていることを特徴とする電動機。
An electric motor including a stator and a rotor that can rotate relative to the stator.
An electric motor according to any one of claims 4 to 6 , wherein the stator according to any one of claims 4 to 6 is used as the stator.
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