JP6871750B2 - Motor assembly - Google Patents
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Description
本発明は、電動機組立体に関し、特に、モータおよびインバータを備える電動機組立体に関するものである。 The present invention relates to an electric motor assembly, and more particularly to an electric motor assembly including a motor and an inverter.
モータにインバータが設置された電動機組立体が知られている。図12は電動機組立体を示す図である。図12に示すように、電動機組立体は、モータ部100と、インバータ部101とから構成されている。モータ部100には、モータ(図示しない)および駆動軸102が設けられており、モータが固定された駆動軸102は軸受(図示しない)によって回転自在に支持されている。
An electric motor assembly in which an inverter is installed in a motor is known. FIG. 12 is a diagram showing an electric motor assembly. As shown in FIG. 12, the electric motor assembly includes a
インバータ部101には、モータの動作を制御するためのインバータ110が設けられている。インバータ110はインバータハウジング105内に収容されている。駆動軸102はインバータハウジング105を貫通して延びている。インバータ110を備える電動機組立体は、ノイズ対策としてのフィルタ回路や力率改善のためのリアクトルなど、付随的な装置をさらに備えることが望ましい。さらに、電動機組立体は、多種多様な用途に合わせた機能を有する部品をさらに備えることが好ましい。
The
しかしながら、上述した装置や部品などのオプション要素を電動機組立体に取り付ける場合、オプション要素を保護するためのケース111が必要になる。オプション要素はケース111内に収容され、このケース111はインバータハウジング105の外面に取り付けられる。結果として、図12に示すように、オプション要素が収容されたケース111はインバータハウジング105の外面から大きく突出してしまうため、電動機組立体の全体のサイズが大きくなってしまう。ケース111が取り付けられたインバータ部101は従来型の機種との形状の互換性を保つことが困難である。
However, when the optional elements such as the above-mentioned devices and parts are attached to the motor assembly, a
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、オプション要素を備えてもコンパクトな構造を有する電動機組立体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor assembly having a compact structure even if it is provided with optional elements.
上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、前記モータを収容するモータケーシングと、前記モータの動作を制御するインバータと、内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通していることを特徴とする電動機組立体である。 In order to achieve the above-mentioned object, one aspect of the present invention includes a drive shaft, a motor for rotating the drive shaft, a motor casing for accommodating the motor, an inverter for controlling the operation of the motor, and the inside. The frame includes an inverter housing in which the inverter is arranged and arranged in the axial direction of the drive shaft, a frame arranged in the axial direction of the drive shaft, and optional elements arranged inside the frame. The electric motor assembly is characterized in that the internal space of the inverter housing and the internal space of the inverter housing are communicated with each other.
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、筒形状を有しており、前記駆動軸と同心状に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記オプション要素は、前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、前記インバータの力率を改善するDCリアクトル、前記モータの温度を測定する温度センサ、前記モータの振動を測定する振動センサ、前記インバータを制御するコントローラ、前記インバータと外部装置との通信を行う通信装置、前記モータの情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および前記駆動軸に固定された補助冷却用ファンから選択されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、前記複数のフレームの少なくとも1つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする。
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame has a tubular shape and is arranged concentrically with the drive shaft.
In a preferred embodiment of the present invention, the optional elements include a noise filter that suppresses noise generated from the inverter, a DC reactor that improves the power factor of the inverter, a temperature sensor that measures the temperature of the motor, and vibration of the motor. A vibration sensor for measurement, a controller for controlling the inverter, a communication device for communicating between the inverter and an external device, a recording device for recording information on the motor, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for preventing freezing, and the above. It is characterized by being selected from auxiliary cooling fans fixed to the drive shaft.
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame is a plurality of frames, and at least one of the plurality of frames is arranged on the opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing.
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame is a plurality of frames, and the internal spaces of adjacent frames are communicated with each other.
本発明によれば、オプション要素は駆動軸の軸方向に配置されたフレームの内部に配置されているため、電動機組立体はコンパクトな構造を有することができる。 According to the present invention, since the optional elements are arranged inside the frame arranged in the axial direction of the drive shaft, the electric motor assembly can have a compact structure.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings described below, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図1は電動機組立体の一実施形態を示す図である。図1に示すように、電動機組立体1は、駆動軸2と、駆動軸2を回転させるモータ3と、モータ3を収容するモータケーシング4と、モータ3の動作(回転速度)を制御するインバータ22と、内部にインバータ22が配置され、かつ駆動軸2の軸方向に配置されたインバータハウジング24と、インバータハウジング24に隣接し、かつ駆動軸2の軸方向に配置されたフレーム60と、フレーム60の内部に配置されたオプション要素61とを備えている。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an electric motor assembly. As shown in FIG. 1, the
本実施形態によれば、インバータハウジング24およびフレーム60は駆動軸2の軸方向に配置されているため、インバータハウジング24の外形形状およびフレーム60の外形形状をモータケーシング4の外形形状に合わせることができる。したがって、電動機組立体1はコンパクトな構造を有することができる。
According to the present embodiment, since the inverter housing 24 and the
図1に示すように、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24は駆動軸2と同心状に配置されており、駆動軸2は、モータケーシング4の中央部分およびインバータハウジング24の中央部分を貫通している。
As shown in FIG. 1, the motor casing 4, the
図1において、モータ3は模式的に描かれている。モータ3は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ3は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやSRモータなど、様々な種類のモータであってもよい。
In FIG. 1, the
電動機組立体1は、駆動軸2に固定された冷却ファン8をさらに備えている。冷却ファン8は、駆動軸2と同心状に配置されており、インバータハウジング24の外部に位置している。モータ3が駆動すると、その駆動力は駆動軸2に伝えられ、駆動軸2に固定された冷却ファン8は駆動軸2とともに回転する。結果として、冷却ファン8は周囲の空気を吸い込み、吸い込まれた空気はインバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4の外面上を流れ、電動機組立体1の構成要素を冷却する。
The
インバータハウジング24は、円筒形状を有する周壁部24aと、周壁部24aの開口端部を閉じるエンド部24bとから構成されている。本実施形態では、周壁部24aおよびエンド部24bは一体的に構成されているが、これら周壁部24aおよびエンド部24bは別部材であってもよい。
The
本実施形態では、フレーム60はモータケーシング4の外形形状に合わせて円筒形状を有している。インバータハウジング24の周壁部24aも円筒形状を有している。一実施形態では、モータケーシング4が多角筒形状を有する場合、フレーム60およびインバータハウジング24の周壁部24aもモータケーシング4の外形形状に合わせて多角筒形状を有してもよい。他の実施形態では、モータケーシング4がフィンや端子箱などの部材によって特殊な外形形状を有している場合、フレーム60およびインバータハウジング24は、このモータケーシング4の外形形状に合わせた構造を有してもよい。
In the present embodiment, the
フレーム60は、インバータハウジング24およびモータケーシング4の両方に接続されており、インバータハウジング24とモータケーシング4との間に配置されている。インバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4はこの順に直列に配置されている。
The
フレーム60の一端部60aはモータケーシング4の後方端面4aに接続されており、フレーム60の他端部60bはインバータハウジング24の周壁部24aの端面に接続されている。ここで、フレーム60の他端部60bはインバータハウジング24を介して冷却ファン8に対向する面であり、フレーム60の一端部60aは他端部60bの反対側の面である。モータケーシング4の後方端面4aはフレーム60の一端部60aに対向する面であり、モータケーシング4の前方端面4bは後方端面4aの反対側の面である。一実施形態では、フレーム60はモータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。駆動軸2は必要に応じた長さを有してもよい。
One
フレーム60は金属などの硬質部材または樹脂などの弾性部材から構成されている。一実施形態では、パッキン状のゴムから構成されたフレーム60は、防水や振動などの力学的特性を改善することができる。
The
インバータハウジング24のエンド部24bの中央には開口25が形成されており、駆動軸2は、この開口25を通ってインバータハウジング24の外部まで延びている。インバータハウジング24の内部にはインバータ22が配置されている。インバータ22は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素26と、このインバータ要素26が実装された基板27とを備えている。基板27はスペーサ42を介してエンド部24bの内面41に固定されている。
An
図2は基板27とエンド部24bとの間に配置された台座43を示す図である。図2に示すように、エンド部24bの内面41に台座43を設け、この台座43上に基板27を設置してもよい。台座43は上述したスペーサ42よりも幅広形状を有している。一実施形態では、この台座43は、インバータハウジング24の成型時に同時に成型されてもよい。この場合、台座43はインバータハウジング24と一体成型部材である。他の実施形態では、台座43はインバータハウジング24とは別部材であってもよい。この場合、台座43はねじ止めや接着剤などの固定手段によってインバータハウジング24に固定されてもよい。この台座43の数および形状は、基板27が十分に固定されるのであれば、特に限定されない。台座43は円柱形状を有してもよく、または四角柱形状を有してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing a
基板27は、その中央に開口27aが形成された環状形状を有している。開口27aの直径は駆動軸2の直径よりも大きく、駆動軸2はこの基板27の開口27aおよびエンド部24bの開口25を貫通している。基板27は駆動軸2と同心状に配置されている。
The
フレーム60はインバータハウジング24のエンド部24bに相当する部分を有しておらず、フレーム60の内部空間80Aおよびインバータハウジング24の内部空間80Bは連通している。つまり、図1に示すように、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24によって区画されない単一の空間が形成されている。以下、明細書中において、これら内部空間80A,80Bを総称して単一空間と呼ぶことがある。
The
電動機組立体1には上記単一空間が形成されているため、インバータ要素26の軸方向のサイズが多少大きくても、インバータ要素26を駆動軸2の軸方向に沿って配置することができる。本実施形態では、インバータ要素26の大部分はフレーム60の内部空間80Aに位置している。
Since the single space is formed in the
上述したように、電動機組立体1は、フレーム60の内部に配置されたオプション要素61をさらに備えている。オプション要素61は、電動機組立体1の機能(性能)を向上することができる要素である。オプション要素61およびインバータ22は駆動軸2の軸方向に配置されている。
As described above, the
オプション要素61は、例えば、インバータ22から発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、インバータ22の力率を改善するDCリアクトル、モータ3の温度を測定する温度センサ、モータ3の振動を測定する振動センサ、インバータ22を制御するコントローラ、インバータ22と外部装置(図示しない)との通信を行う通信装置、モータ3の情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および駆動軸2に固定された補助冷却用ファンから選択される。
オプション要素61が、モータ3の温度を測定する温度センサやモータ3の振動を測定する振動センサなどのセンサから構成される場合、オプション要素61はモータ3に近接した位置に配置されることが好ましい。したがって、この場合、フレーム60は、モータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。
When the
本実施形態では、オプション要素61は模式的に描かれている。図1に示すように、オプション要素61は、フレーム60の内部に位置する基板61aを含むことがある。以下、明細書中において、基板61aを含むオプション要素61について説明する。
In this embodiment, the
基板61aは、上述した基板27と同一の形状を有しており、その中央に駆動軸2が貫通する貫通孔が形成されている。本実施形態によれば、フレーム60は駆動軸2の軸方向に配置されており、基板61aを含むオプション要素61はフレーム60の内部に配置されている。したがって、電動機組立体1の全体のサイズを小さくすることができる。結果として、電動機組立体1はオプション要素61を備えてもコンパクトな構造を有することができる。
The
図1に示すように、フレーム60の内面60cには、フレーム60の内面60cから駆動軸2に向かって延びる環状の突起62が形成されている。基板61aの直径は、基板61aが突起62に支持されるように、突起62の直径(すなわち、内径)よりも大きい。本実施形態では、突起62は環状形状を有しており、基板61aは突起62上に固定されている。一実施形態では、突起62は複数の出っ張り部材から構成されてもよい。これら複数の出っ張り部材は駆動軸2の周方向に沿って等間隔に配置されている。選択されるオプション要素61によっては、フレーム60は必ずしも突起62を備える必要はない。
As shown in FIG. 1, an
突起62は、フレーム60の内部に形成される空間80Aとインバータハウジング24の内部に形成される空間80Bとが連通できる程度の大きさを有している。つまり、突起62は単一空間の形成を阻害しない程度の大きさを有している。
The
図3はフレーム60とモータケーシング4との接続構造およびフレーム60とインバータハウジング24との接続構造を示す図である。なお、図3では、インバータ22の図示およびオプション要素61の図示は省略されている。図3に示すように、フレーム60の一端部60aには環状の凸部65が設けられており、モータケーシング4の後方端面4aには環状の凹部66が設けられている。これら環状凸部65および環状凹部66は駆動軸2と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部65が環状凹部66に嵌め込まれると、フレーム60はモータケーシング4に接続される。なお、フレーム60の一端部60aに環状の凹部を設け、モータケーシング4の後方端面4aに環状の凸部を設けてもよい。
FIG. 3 is a diagram showing a connection structure between the
フレーム60の他端部60bには環状の凹部67が形成されており、インバータハウジング24の周壁部24aの端面には環状の凸部68が形成されている。これら環状凸部68および環状凹部67は駆動軸2と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部68が環状凹部67に嵌め込まれると、インバータハウジング24はフレーム60に接続される。フレーム60の他端部60bに環状の凸部を設け、インバータハウジング24の周壁部24aの端面に環状の凹部を設けてもよい。このような接続構造によれば、フレーム60は駆動軸2を中心として回転可能である。
An annular recess 67 is formed in the
フレーム60の接続構造は上述した実施形態に限定されない。一実施形態では、フレーム60の一端部60aおよび他端部60bのいずれか一方に環状の外側切り欠きを形成し、他方に環状の内側切り欠きを形成する。モータケーシング4およびインバータハウジング24のいずれか一方にフレーム60に形成された外側切り欠きに対応する環状の内側切り欠きを形成し、他方にフレーム60に形成された内側切り欠きに対応する環状の外側切り欠きを形成する。このような構成によっても、フレーム60はモータケーシング4およびインバータハウジング24に接続される。
The connection structure of the
インバータ要素26の配置やオプション要素61の配置によっては、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定する必要がある場合がある。以下、インバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4の相対位置を決定する構成について説明する。
Depending on the arrangement of the
一実施形態では、フレーム60の一端部60aに少なくとも1つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをモータケーシング4の後方端面4aに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム60とモータケーシング4との相対位置を決定することができる。同様に、インバータハウジング24の周壁部24aの端面に少なくとも1つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをフレーム60の他端部60bに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。
In one embodiment, at least one protrusion may be provided on one
他の実施形態では、フレーム60は、ねじ構造による嵌め合いによってモータケーシング4およびインバータハウジング24のそれぞれに固定されてもよい。このような構成によっても、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。
In another embodiment, the
さらに他の実施形態では、図4に示すように、フレーム60に脚部材69を取り付け、この脚部材69がフレーム60の真下に位置するようにフレーム60を配置してもよい。
In still another embodiment, as shown in FIG. 4, the
さらに他の実施形態では、フレーム60の外面60d、モータケーシング4の外面、およびインバータハウジング24の周壁部24aのそれぞれに目印を設けてもよい。これら部材に設けられた目印が一直線上に並ぶように、これら部材を配置することにより、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。目印は、例えば、「上」や「下」などの文字であってもよく、または矢印や「△」などの記号であってもよい。
In still other embodiments, marks may be provided on the
モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24は、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24が接続された状態で、ねじなどの締結具によって締結されてもよい。締結具の一例として、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24をまとめて締結する通しボルトとナットとの組み合わせを挙げることができる。このような構成により、これら部材はより強固に締結される。
The motor casing 4, the
上述した相対位置を決定する構成を適宜組み合わせてもよい。例えば、図5に示すように、脚部材69をフレーム60の外面に取り付け、さらに、フレーム60の外面60d、モータケーシング4の外面、インバータハウジング24の周壁部24aに目印(図5に示す実施形態では、矢印)を設けてもよい。
The above-mentioned configurations for determining the relative position may be appropriately combined. For example, as shown in FIG. 5, the
上述した実施形態によれば、フレーム60を容易に位置決めすることができるので、フレーム60を誤って接続することを防止することができ、しかも電動機組立体1の作業性を向上することができる。
According to the above-described embodiment, since the
図6はオプション要素61としての補助冷却用ファンを備えた電動機組立体1を示す図である。図6に示すように、補助冷却用ファン61は、駆動軸2に固定されており、駆動軸2と同心状に配置されている。モータ3が駆動して駆動軸2が回転すると、駆動軸2とともに補助冷却用ファン61も回転し、周囲の空気を吸い込む。補助冷却用ファン61によって吸い込まれた空気はフレーム60の内部空間80Aおよびインバータハウジング24の内部空間80Bを流れ、これら内部空間80A,80Bを循環する。
FIG. 6 is a diagram showing an
本実施形態によれば、インバータ22において発生する熱は、補助冷却用ファン61の回転によって内部空間80Aおよび内部空間80Bの両方において拡散されるため、インバータ22を効率的に冷却することができる。
According to the present embodiment, the heat generated in the
フレーム60内のオプション要素61は配線を通じてインバータ22に接続される場合がある。図7は配線90を通じて電気的に接続されたインバータ22およびオプション要素61を示す図である。図7に示すように、基板27の表面(実装面)および基板61aの裏面(実装面の反対側の面)には、それぞれ、コネクタ(または端子台)91,92が固定されており、配線90はコネクタ91,92に接続されている。
The
インバータ22およびオプション要素61は単一空間に配置された配線90を通じて電気的に接続されている。一実施形態では、コネクタ91,92を設ける代わりに、バスバーを設けてもよい。他の実施形態では、配線90は基板27,61aのそれぞれに半田付けされてもよい。
The
本実施形態によれば、配線90は単一空間内に配置されているため、配線用の孔をインバータハウジング24およびフレーム60のいずれにも形成することなく、インバータ22をオプション要素61に電気的に接続することができる。したがって、電動機組立体1の強度および気密性の低下を防止することができ、しかも、電動機組立体1は簡単な構造を有することができる。
According to the present embodiment, since the
図8は配線90を通じて電気的に接続されたインバータ22およびモータ3を示す図である。インバータ22をモータ3に直接接続する必要がある場合がある。図8に示すように、インバータ22はモータ3に配線90を通じて電気的に接続されてもよい。配線90は基板61aに形成された貫通孔61bを通っている。貫通孔61bは配線90が貫通できる程度の大きさを有している。貫通孔61bの形状は、配線90が貫通することができれば、特に限定されない。
FIG. 8 is a diagram showing an
図9は配線90,93を通じて電気的に接続されたインバータ22およびモータ3を示す図である。図9に示すように、基板61aの表面(実装面)にはコネクタ94が固定されており、配線93はコネクタ94およびモータ3に接続されている。このようにして、インバータ22は配線90,93を通じてモータ3に電気的に接続される。本実施形態によれば、基板61aに貫通孔61bを形成することなく、インバータ22をモータ3に電気的に接続することができる。なお、図7乃至図9に示す実施形態は適宜組み合わせることができる。
FIG. 9 is a diagram showing an
図10は電動機組立体1の他の実施形態を示す図である。図10において、特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of the
図10に示すように、電動機組立体1は複数のフレーム60,70,71および複数のオプション要素61,75,76を備えている。本実施形態では、電動機組立体1は3つのフレームを備えているが、フレームの数は本実施形態に限定されない。2つのフレームが設けられてもよく、または4つ以上のフレームが設けられてもよい。同様に、電動機組立体1は3つのオプション要素を備えているが、オプション要素の数は本実施形態に限定されない。2つのオプション要素が設けられてもよく、4つ以上のオプション要素が設けられてもよい。
As shown in FIG. 10, the
複数のフレーム60,70,71および複数のオプション要素61,75,76は駆動軸2の軸方向に配置されている。本実施形態では、インバータハウジング24の内部空間80B、フレーム60の内部空間80A、フレーム70の内部空間80C、およびフレーム71の内部空間80Dは連通しており、これら内部空間80A〜80Dによって、単一空間が形成されている。言い換えれば、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通している。
The plurality of
フレームの数は、基本的には、オプション要素61の数に対応しており、オプション要素61の数は電動機組立体1の運転条件や用途など、種々の条件に応じて決定される。一実施形態では、インバータ22のノイズ対策および力率改善を図る必要があり、さらにインバータ22の冷却を図る必要がある場合、電動機組立体1は、補助冷却用ファン61、ノイズフィルタ(ノイズ回路)75、およびDCリアクトル76を備えてもよい(図10参照)。
The number of frames basically corresponds to the number of
本実施形態では、オプション要素61,75,76はこの順に配列されているが、オプション要素61,75,76の配列順序はこの実施形態に限定されない。オプション要素61,75,76の配列順序は、機能的な制限がない場合、入れ替えてもよい。一実施形態では、オプション要素76,75,61はこの順に配列されてもよい。他の実施形態では、オプション要素76をモータ側に配列する必要がある場合、オプション要素75,61,76はこの順に配列されてもよい。
In the present embodiment, the
図11は電動機組立体1のさらに他の実施形態を示す図である。図11に示すように、電動機組立体1は、モータケーシング4に関してインバータハウジング24の反対側に配置されたフレーム77およびオプション要素(図示しない)をさらに備えてもよい。このように、フレーム77はモータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。フレーム77は駆動軸2の軸方向に配置されている。
FIG. 11 is a diagram showing still another embodiment of the
上述した実施形態によれば、オプション要素の配列順序は任意に決定することができるため、必要に応じてオプション要素を容易に並べ替えることができ、オプション要素を容易に追加または除去することができる。結果として、電動機組立体1の拡張性および作業性を向上することができる。
According to the above-described embodiment, since the arrangement order of the optional elements can be arbitrarily determined, the optional elements can be easily rearranged as needed, and the optional elements can be easily added or removed. .. As a result, the expandability and workability of the
さらに、オプション要素の数は任意に決定することができるため、電動機組立体1は必要最小限の機能を有することができる。したがって、電動機組立体1の全体のコストを低減することができる。電動機組立体1の価格を抑えつつ電動機組立体1を幅広い分野に提供することができる。さらに、複数のフレームは同一形状を有しているため、フレームの製造コストおよび在庫コストを低減することができる。
Further, since the number of optional elements can be arbitrarily determined, the
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.
1 電動機組立体
2 駆動軸
3 モータ
4 モータケーシング
4a 後方端面
4b 前方端面
8 冷却ファン
22 インバータ
24 インバータハウジング
24a 周壁部
24b エンド部
26 インバータ要素
27 基板
42 スペーサ
43 台座
60,70,71,77 フレーム
60a 一端部
60b 他端部
60c 内面
60d 外面
61,75,76 オプション要素
62 突起
65,68 凸部
66,67 凹部
69 脚部材
80A〜80D 空間
90,93 配線
91,92,94 コネクタ
1
Claims (8)
前記駆動軸を回転させるモータと、
前記モータを収容するモータケーシングと、
前記モータの動作を制御するインバータと、
内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、
前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、
前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、
前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通しており、
前記駆動軸は、前記フレームおよび前記インバータハウジングを貫通して延びており、
前記フレームおよび前記インバータハウジングは、前記モータケーシングの外形形状に合わせた構造を有していることを特徴とする電動機組立体。 Drive shaft and
A motor that rotates the drive shaft and
The motor casing that houses the motor and
An inverter that controls the operation of the motor and
An inverter housing in which the inverter is arranged and arranged in the axial direction of the drive shaft,
A frame arranged in the axial direction of the drive shaft and
With optional elements placed inside the frame
The internal space of the frame and the internal space of the inverter housing are in communication with each other.
The drive shaft extends through the frame and the inverter housing.
An electric motor assembly characterized in that the frame and the inverter housing have a structure that matches the outer shape of the motor casing.
前記複数のフレームの少なくとも1つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。 The frame is a plurality of frames.
The electric motor assembly according to claim 1, wherein at least one of the plurality of frames is arranged on the opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing.
隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。 The frame is a plurality of frames.
The electric motor assembly according to claim 1, wherein the internal spaces of the frames arranged adjacent to each other are communicated with each other.
前記冷却ファンは、前記インバータハウジングの外部に位置していることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の電動機組立体。 The electric motor assembly according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling fan is located outside the inverter housing.
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