JP6871750B2 - Motor assembly - Google Patents

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Description

本発明は、電動機組立体に関し、特に、モータおよびインバータを備える電動機組立体に関するものである。 The present invention relates to an electric motor assembly, and more particularly to an electric motor assembly including a motor and an inverter.

モータにインバータが設置された電動機組立体が知られている。図12は電動機組立体を示す図である。図12に示すように、電動機組立体は、モータ部100と、インバータ部101とから構成されている。モータ部100には、モータ(図示しない)および駆動軸102が設けられており、モータが固定された駆動軸102は軸受(図示しない)によって回転自在に支持されている。 An electric motor assembly in which an inverter is installed in a motor is known. FIG. 12 is a diagram showing an electric motor assembly. As shown in FIG. 12, the electric motor assembly includes a motor unit 100 and an inverter unit 101. The motor unit 100 is provided with a motor (not shown) and a drive shaft 102, and the drive shaft 102 to which the motor is fixed is rotatably supported by a bearing (not shown).

インバータ部101には、モータの動作を制御するためのインバータ110が設けられている。インバータ110はインバータハウジング105内に収容されている。駆動軸102はインバータハウジング105を貫通して延びている。インバータ110を備える電動機組立体は、ノイズ対策としてのフィルタ回路や力率改善のためのリアクトルなど、付随的な装置をさらに備えることが望ましい。さらに、電動機組立体は、多種多様な用途に合わせた機能を有する部品をさらに備えることが好ましい。 The inverter section 101 is provided with an inverter 110 for controlling the operation of the motor. The inverter 110 is housed in the inverter housing 105. The drive shaft 102 extends through the inverter housing 105. It is desirable that the motor assembly provided with the inverter 110 further include ancillary devices such as a filter circuit as a noise countermeasure and a reactor for improving the power factor. Further, it is preferable that the electric motor assembly further includes parts having functions suitable for a wide variety of applications.

特開平11−155257号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-155257 特開2012−157194号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-157194

しかしながら、上述した装置や部品などのオプション要素を電動機組立体に取り付ける場合、オプション要素を保護するためのケース111が必要になる。オプション要素はケース111内に収容され、このケース111はインバータハウジング105の外面に取り付けられる。結果として、図12に示すように、オプション要素が収容されたケース111はインバータハウジング105の外面から大きく突出してしまうため、電動機組立体の全体のサイズが大きくなってしまう。ケース111が取り付けられたインバータ部101は従来型の機種との形状の互換性を保つことが困難である。 However, when the optional elements such as the above-mentioned devices and parts are attached to the motor assembly, a case 111 for protecting the optional elements is required. Optional elements are housed in a case 111, which is mounted on the outer surface of the inverter housing 105. As a result, as shown in FIG. 12, the case 111 containing the optional elements protrudes greatly from the outer surface of the inverter housing 105, so that the overall size of the electric motor assembly increases. It is difficult to maintain the shape compatibility of the inverter unit 101 to which the case 111 is attached with the conventional model.

本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、オプション要素を備えてもコンパクトな構造を有する電動機組立体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor assembly having a compact structure even if it is provided with optional elements.

上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、前記モータを収容するモータケーシングと、前記モータの動作を制御するインバータと、内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通していることを特徴とする電動機組立体である。 In order to achieve the above-mentioned object, one aspect of the present invention includes a drive shaft, a motor for rotating the drive shaft, a motor casing for accommodating the motor, an inverter for controlling the operation of the motor, and the inside. The frame includes an inverter housing in which the inverter is arranged and arranged in the axial direction of the drive shaft, a frame arranged in the axial direction of the drive shaft, and optional elements arranged inside the frame. The electric motor assembly is characterized in that the internal space of the inverter housing and the internal space of the inverter housing are communicated with each other.

本発明の好ましい態様は、前記フレームは、筒形状を有しており、前記駆動軸と同心状に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記オプション要素は、前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、前記インバータの力率を改善するDCリアクトル、前記モータの温度を測定する温度センサ、前記モータの振動を測定する振動センサ、前記インバータを制御するコントローラ、前記インバータと外部装置との通信を行う通信装置、前記モータの情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および前記駆動軸に固定された補助冷却用ファンから選択されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、前記複数のフレームの少なくとも1つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする。
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame has a tubular shape and is arranged concentrically with the drive shaft.
In a preferred embodiment of the present invention, the optional elements include a noise filter that suppresses noise generated from the inverter, a DC reactor that improves the power factor of the inverter, a temperature sensor that measures the temperature of the motor, and vibration of the motor. A vibration sensor for measurement, a controller for controlling the inverter, a communication device for communicating between the inverter and an external device, a recording device for recording information on the motor, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for preventing freezing, and the above. It is characterized by being selected from auxiliary cooling fans fixed to the drive shaft.
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame is a plurality of frames, and at least one of the plurality of frames is arranged on the opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing.
A preferred embodiment of the present invention is characterized in that the frame is a plurality of frames, and the internal spaces of adjacent frames are communicated with each other.

本発明によれば、オプション要素は駆動軸の軸方向に配置されたフレームの内部に配置されているため、電動機組立体はコンパクトな構造を有することができる。 According to the present invention, since the optional elements are arranged inside the frame arranged in the axial direction of the drive shaft, the electric motor assembly can have a compact structure.

電動機組立体の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of an electric motor assembly. 基板とエンド部との間に配置された台座を示す図である。It is a figure which shows the pedestal arranged between a substrate and an end part. フレームとモータケーシングとの接続構造およびフレームとインバータハウジングとの接続構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of a frame and a motor casing, and the connection structure of a frame and an inverter housing. フレームの外面に取り付けられた脚部材を示す図である。It is a figure which shows the leg member attached to the outer surface of a frame. フレームの位置を決定する構成を組み合わせた図である。It is a figure which combined the structure which determines the position of a frame. オプション要素としての補助冷却用ファンを備えた電動機組立体を示す図である。It is a figure which shows the electric motor assembly which provided with the auxiliary cooling fan as an optional element. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびオプション要素を示す図である。It is a figure which shows the inverter and the optional element which were electrically connected with wiring. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびモータを示す図である。It is a figure which shows the inverter and the motor which are electrically connected with wiring. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびモータを示す図である。It is a figure which shows the inverter and the motor which are electrically connected with wiring. 電動機組立体の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the other embodiment of the electric motor assembly. 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows still another embodiment of the electric motor assembly. 電動機組立体を示す図である。It is a figure which shows the electric motor assembly.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings described below, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図1は電動機組立体の一実施形態を示す図である。図1に示すように、電動機組立体1は、駆動軸2と、駆動軸2を回転させるモータ3と、モータ3を収容するモータケーシング4と、モータ3の動作(回転速度)を制御するインバータ22と、内部にインバータ22が配置され、かつ駆動軸2の軸方向に配置されたインバータハウジング24と、インバータハウジング24に隣接し、かつ駆動軸2の軸方向に配置されたフレーム60と、フレーム60の内部に配置されたオプション要素61とを備えている。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an electric motor assembly. As shown in FIG. 1, the electric motor assembly 1 includes a drive shaft 2, a motor 3 for rotating the drive shaft 2, a motor casing 4 for accommodating the motor 3, and an inverter for controlling the operation (rotational speed) of the motor 3. 22, an inverter housing 24 in which the inverter 22 is arranged inside and arranged in the axial direction of the drive shaft 2, a frame 60 adjacent to the inverter housing 24 and arranged in the axial direction of the drive shaft 2, and a frame. It includes an optional element 61 arranged inside the 60.

本実施形態によれば、インバータハウジング24およびフレーム60は駆動軸2の軸方向に配置されているため、インバータハウジング24の外形形状およびフレーム60の外形形状をモータケーシング4の外形形状に合わせることができる。したがって、電動機組立体1はコンパクトな構造を有することができる。 According to the present embodiment, since the inverter housing 24 and the frame 60 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2, the outer shape of the inverter housing 24 and the outer shape of the frame 60 can be matched with the outer shape of the motor casing 4. it can. Therefore, the electric motor assembly 1 can have a compact structure.

図1に示すように、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24は駆動軸2と同心状に配置されており、駆動軸2は、モータケーシング4の中央部分およびインバータハウジング24の中央部分を貫通している。 As shown in FIG. 1, the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 are arranged concentrically with the drive shaft 2, and the drive shaft 2 has a central portion of the motor casing 4 and a central portion of the inverter housing 24. It penetrates.

図1において、モータ3は模式的に描かれている。モータ3は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ3は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやSRモータなど、様々な種類のモータであってもよい。 In FIG. 1, the motor 3 is schematically depicted. The motor 3 is, for example, a permanent magnet type motor in which a permanent magnet is used for the rotor. However, the motor 3 is not limited to the permanent magnet type motor, and may be various types of motors such as an induction motor and an SR motor.

電動機組立体1は、駆動軸2に固定された冷却ファン8をさらに備えている。冷却ファン8は、駆動軸2と同心状に配置されており、インバータハウジング24の外部に位置している。モータ3が駆動すると、その駆動力は駆動軸2に伝えられ、駆動軸2に固定された冷却ファン8は駆動軸2とともに回転する。結果として、冷却ファン8は周囲の空気を吸い込み、吸い込まれた空気はインバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4の外面上を流れ、電動機組立体1の構成要素を冷却する。 The electric motor assembly 1 further includes a cooling fan 8 fixed to the drive shaft 2. The cooling fan 8 is arranged concentrically with the drive shaft 2 and is located outside the inverter housing 24. When the motor 3 is driven, the driving force is transmitted to the drive shaft 2, and the cooling fan 8 fixed to the drive shaft 2 rotates together with the drive shaft 2. As a result, the cooling fan 8 sucks in ambient air, which flows over the outer surfaces of the inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4 to cool the components of the motor assembly 1.

インバータハウジング24は、円筒形状を有する周壁部24aと、周壁部24aの開口端部を閉じるエンド部24bとから構成されている。本実施形態では、周壁部24aおよびエンド部24bは一体的に構成されているが、これら周壁部24aおよびエンド部24bは別部材であってもよい。 The inverter housing 24 is composed of a peripheral wall portion 24a having a cylindrical shape and an end portion 24b that closes the open end portion of the peripheral wall portion 24a. In the present embodiment, the peripheral wall portion 24a and the end portion 24b are integrally configured, but the peripheral wall portion 24a and the end portion 24b may be separate members.

本実施形態では、フレーム60はモータケーシング4の外形形状に合わせて円筒形状を有している。インバータハウジング24の周壁部24aも円筒形状を有している。一実施形態では、モータケーシング4が多角筒形状を有する場合、フレーム60およびインバータハウジング24の周壁部24aもモータケーシング4の外形形状に合わせて多角筒形状を有してもよい。他の実施形態では、モータケーシング4がフィンや端子箱などの部材によって特殊な外形形状を有している場合、フレーム60およびインバータハウジング24は、このモータケーシング4の外形形状に合わせた構造を有してもよい。 In the present embodiment, the frame 60 has a cylindrical shape that matches the outer shape of the motor casing 4. The peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24 also has a cylindrical shape. In one embodiment, when the motor casing 4 has a polygonal cylinder shape, the peripheral wall portion 24a of the frame 60 and the inverter housing 24 may also have a polygonal cylinder shape according to the outer shape of the motor casing 4. In another embodiment, when the motor casing 4 has a special outer shape due to a member such as a fin or a terminal box, the frame 60 and the inverter housing 24 have a structure that matches the outer shape of the motor casing 4. You may.

フレーム60は、インバータハウジング24およびモータケーシング4の両方に接続されており、インバータハウジング24とモータケーシング4との間に配置されている。インバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4はこの順に直列に配置されている。 The frame 60 is connected to both the inverter housing 24 and the motor casing 4, and is arranged between the inverter housing 24 and the motor casing 4. The inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4 are arranged in series in this order.

フレーム60の一端部60aはモータケーシング4の後方端面4aに接続されており、フレーム60の他端部60bはインバータハウジング24の周壁部24aの端面に接続されている。ここで、フレーム60の他端部60bはインバータハウジング24を介して冷却ファン8に対向する面であり、フレーム60の一端部60aは他端部60bの反対側の面である。モータケーシング4の後方端面4aはフレーム60の一端部60aに対向する面であり、モータケーシング4の前方端面4bは後方端面4aの反対側の面である。一実施形態では、フレーム60はモータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。駆動軸2は必要に応じた長さを有してもよい。 One end 60a of the frame 60 is connected to the rear end surface 4a of the motor casing 4, and the other end 60b of the frame 60 is connected to the end surface of the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24. Here, the other end 60b of the frame 60 is a surface facing the cooling fan 8 via the inverter housing 24, and the one end 60a of the frame 60 is the surface opposite to the other end 60b. The rear end surface 4a of the motor casing 4 is a surface facing one end 60a of the frame 60, and the front end surface 4b of the motor casing 4 is a surface opposite to the rear end surface 4a. In one embodiment, the frame 60 may be connected to the front end surface 4b of the motor casing 4. The drive shaft 2 may have a length as required.

フレーム60は金属などの硬質部材または樹脂などの弾性部材から構成されている。一実施形態では、パッキン状のゴムから構成されたフレーム60は、防水や振動などの力学的特性を改善することができる。 The frame 60 is made of a hard member such as metal or an elastic member such as resin. In one embodiment, the frame 60 made of packing-like rubber can improve mechanical properties such as waterproofing and vibration.

インバータハウジング24のエンド部24bの中央には開口25が形成されており、駆動軸2は、この開口25を通ってインバータハウジング24の外部まで延びている。インバータハウジング24の内部にはインバータ22が配置されている。インバータ22は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素26と、このインバータ要素26が実装された基板27とを備えている。基板27はスペーサ42を介してエンド部24bの内面41に固定されている。 An opening 25 is formed in the center of the end portion 24b of the inverter housing 24, and the drive shaft 2 extends to the outside of the inverter housing 24 through the opening 25. The inverter 22 is arranged inside the inverter housing 24. The inverter 22 includes an inverter element 26 including elements such as a switching element and a capacitor, and a substrate 27 on which the inverter element 26 is mounted. The substrate 27 is fixed to the inner surface 41 of the end portion 24b via the spacer 42.

図2は基板27とエンド部24bとの間に配置された台座43を示す図である。図2に示すように、エンド部24bの内面41に台座43を設け、この台座43上に基板27を設置してもよい。台座43は上述したスペーサ42よりも幅広形状を有している。一実施形態では、この台座43は、インバータハウジング24の成型時に同時に成型されてもよい。この場合、台座43はインバータハウジング24と一体成型部材である。他の実施形態では、台座43はインバータハウジング24とは別部材であってもよい。この場合、台座43はねじ止めや接着剤などの固定手段によってインバータハウジング24に固定されてもよい。この台座43の数および形状は、基板27が十分に固定されるのであれば、特に限定されない。台座43は円柱形状を有してもよく、または四角柱形状を有してもよい。 FIG. 2 is a diagram showing a pedestal 43 arranged between the substrate 27 and the end portion 24b. As shown in FIG. 2, a pedestal 43 may be provided on the inner surface 41 of the end portion 24b, and the substrate 27 may be installed on the pedestal 43. The pedestal 43 has a wider shape than the spacer 42 described above. In one embodiment, the pedestal 43 may be molded at the same time as the inverter housing 24 is molded. In this case, the pedestal 43 is an integrally molded member with the inverter housing 24. In other embodiments, the pedestal 43 may be a separate member from the inverter housing 24. In this case, the pedestal 43 may be fixed to the inverter housing 24 by fixing means such as screwing or adhesive. The number and shape of the pedestals 43 are not particularly limited as long as the substrate 27 is sufficiently fixed. The pedestal 43 may have a cylindrical shape or a quadrangular prism shape.

基板27は、その中央に開口27aが形成された環状形状を有している。開口27aの直径は駆動軸2の直径よりも大きく、駆動軸2はこの基板27の開口27aおよびエンド部24bの開口25を貫通している。基板27は駆動軸2と同心状に配置されている。 The substrate 27 has an annular shape with an opening 27a formed in the center thereof. The diameter of the opening 27a is larger than the diameter of the drive shaft 2, and the drive shaft 2 penetrates the opening 27a of the substrate 27 and the opening 25 of the end portion 24b. The substrate 27 is arranged concentrically with the drive shaft 2.

フレーム60はインバータハウジング24のエンド部24bに相当する部分を有しておらず、フレーム60の内部空間80Aおよびインバータハウジング24の内部空間80Bは連通している。つまり、図1に示すように、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24によって区画されない単一の空間が形成されている。以下、明細書中において、これら内部空間80A,80Bを総称して単一空間と呼ぶことがある。 The frame 60 does not have a portion corresponding to the end portion 24b of the inverter housing 24, and the internal space 80A of the frame 60 and the internal space 80B of the inverter housing 24 communicate with each other. That is, as shown in FIG. 1, a single space that is not partitioned by the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 is formed. Hereinafter, in the specification, these internal spaces 80A and 80B may be collectively referred to as a single space.

電動機組立体1には上記単一空間が形成されているため、インバータ要素26の軸方向のサイズが多少大きくても、インバータ要素26を駆動軸2の軸方向に沿って配置することができる。本実施形態では、インバータ要素26の大部分はフレーム60の内部空間80Aに位置している。 Since the single space is formed in the electric motor assembly 1, the inverter element 26 can be arranged along the axial direction of the drive shaft 2 even if the size of the inverter element 26 in the axial direction is slightly large. In this embodiment, most of the inverter element 26 is located in the internal space 80A of the frame 60.

上述したように、電動機組立体1は、フレーム60の内部に配置されたオプション要素61をさらに備えている。オプション要素61は、電動機組立体1の機能(性能)を向上することができる要素である。オプション要素61およびインバータ22は駆動軸2の軸方向に配置されている。 As described above, the motor assembly 1 further includes an optional element 61 arranged inside the frame 60. The optional element 61 is an element capable of improving the function (performance) of the electric motor assembly 1. The option element 61 and the inverter 22 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2.

オプション要素61は、例えば、インバータ22から発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、インバータ22の力率を改善するDCリアクトル、モータ3の温度を測定する温度センサ、モータ3の振動を測定する振動センサ、インバータ22を制御するコントローラ、インバータ22と外部装置(図示しない)との通信を行う通信装置、モータ3の情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および駆動軸2に固定された補助冷却用ファンから選択される。 Optional elements 61 include, for example, a noise filter that suppresses noise generated from the inverter 22, a DC reactor that improves the power factor of the inverter 22, a temperature sensor that measures the temperature of the motor 3, and a vibration sensor that measures the vibration of the motor 3. A controller that controls the inverter 22, a communication device that communicates between the inverter 22 and an external device (not shown), a recording device that records information of the motor 3, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for antifreeze, and a drive shaft. It is selected from the auxiliary cooling fan fixed to 2.

オプション要素61が、モータ3の温度を測定する温度センサやモータ3の振動を測定する振動センサなどのセンサから構成される場合、オプション要素61はモータ3に近接した位置に配置されることが好ましい。したがって、この場合、フレーム60は、モータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。 When the option element 61 is composed of a sensor such as a temperature sensor for measuring the temperature of the motor 3 or a vibration sensor for measuring the vibration of the motor 3, the option element 61 is preferably arranged at a position close to the motor 3. .. Therefore, in this case, the frame 60 may be connected to the front end surface 4b of the motor casing 4.

本実施形態では、オプション要素61は模式的に描かれている。図1に示すように、オプション要素61は、フレーム60の内部に位置する基板61aを含むことがある。以下、明細書中において、基板61aを含むオプション要素61について説明する。 In this embodiment, the option element 61 is schematically drawn. As shown in FIG. 1, the option element 61 may include a substrate 61a located inside the frame 60. Hereinafter, the option element 61 including the substrate 61a will be described in the specification.

基板61aは、上述した基板27と同一の形状を有しており、その中央に駆動軸2が貫通する貫通孔が形成されている。本実施形態によれば、フレーム60は駆動軸2の軸方向に配置されており、基板61aを含むオプション要素61はフレーム60の内部に配置されている。したがって、電動機組立体1の全体のサイズを小さくすることができる。結果として、電動機組立体1はオプション要素61を備えてもコンパクトな構造を有することができる。 The substrate 61a has the same shape as the substrate 27 described above, and a through hole through which the drive shaft 2 penetrates is formed in the center thereof. According to the present embodiment, the frame 60 is arranged in the axial direction of the drive shaft 2, and the option element 61 including the substrate 61a is arranged inside the frame 60. Therefore, the overall size of the electric motor assembly 1 can be reduced. As a result, the motor assembly 1 can have a compact structure even with the optional element 61.

図1に示すように、フレーム60の内面60cには、フレーム60の内面60cから駆動軸2に向かって延びる環状の突起62が形成されている。基板61aの直径は、基板61aが突起62に支持されるように、突起62の直径(すなわち、内径)よりも大きい。本実施形態では、突起62は環状形状を有しており、基板61aは突起62上に固定されている。一実施形態では、突起62は複数の出っ張り部材から構成されてもよい。これら複数の出っ張り部材は駆動軸2の周方向に沿って等間隔に配置されている。選択されるオプション要素61によっては、フレーム60は必ずしも突起62を備える必要はない。 As shown in FIG. 1, an annular protrusion 62 extending from the inner surface 60c of the frame 60 toward the drive shaft 2 is formed on the inner surface 60c of the frame 60. The diameter of the substrate 61a is larger than the diameter of the protrusion 62 (that is, the inner diameter) so that the substrate 61a is supported by the protrusion 62. In the present embodiment, the protrusion 62 has an annular shape, and the substrate 61a is fixed on the protrusion 62. In one embodiment, the protrusion 62 may be composed of a plurality of protruding members. These plurality of protruding members are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the drive shaft 2. Depending on the optional element 61 selected, the frame 60 does not necessarily have to include the protrusions 62.

突起62は、フレーム60の内部に形成される空間80Aとインバータハウジング24の内部に形成される空間80Bとが連通できる程度の大きさを有している。つまり、突起62は単一空間の形成を阻害しない程度の大きさを有している。 The protrusion 62 has a size such that the space 80A formed inside the frame 60 and the space 80B formed inside the inverter housing 24 can communicate with each other. That is, the protrusion 62 has a size that does not hinder the formation of a single space.

図3はフレーム60とモータケーシング4との接続構造およびフレーム60とインバータハウジング24との接続構造を示す図である。なお、図3では、インバータ22の図示およびオプション要素61の図示は省略されている。図3に示すように、フレーム60の一端部60aには環状の凸部65が設けられており、モータケーシング4の後方端面4aには環状の凹部66が設けられている。これら環状凸部65および環状凹部66は駆動軸2と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部65が環状凹部66に嵌め込まれると、フレーム60はモータケーシング4に接続される。なお、フレーム60の一端部60aに環状の凹部を設け、モータケーシング4の後方端面4aに環状の凸部を設けてもよい。 FIG. 3 is a diagram showing a connection structure between the frame 60 and the motor casing 4 and a connection structure between the frame 60 and the inverter housing 24. In FIG. 3, the inverter 22 and the optional element 61 are not shown. As shown in FIG. 3, one end 60a of the frame 60 is provided with an annular convex portion 65, and the rear end surface 4a of the motor casing 4 is provided with an annular concave portion 66. The annular protrusion 65 and the annular recess 66 are arranged concentrically with the drive shaft 2 and are configured to fit each other. When the annular protrusion 65 is fitted into the annular recess 66, the frame 60 is connected to the motor casing 4. An annular concave portion may be provided at one end 60a of the frame 60, and an annular convex portion may be provided at the rear end surface 4a of the motor casing 4.

フレーム60の他端部60bには環状の凹部67が形成されており、インバータハウジング24の周壁部24aの端面には環状の凸部68が形成されている。これら環状凸部68および環状凹部67は駆動軸2と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部68が環状凹部67に嵌め込まれると、インバータハウジング24はフレーム60に接続される。フレーム60の他端部60bに環状の凸部を設け、インバータハウジング24の周壁部24aの端面に環状の凹部を設けてもよい。このような接続構造によれば、フレーム60は駆動軸2を中心として回転可能である。 An annular recess 67 is formed in the other end 60b of the frame 60, and an annular convex 68 is formed in the end surface of the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24. The annular protrusion 68 and the annular recess 67 are arranged concentrically with the drive shaft 2 and are configured to fit each other. When the annular convex portion 68 is fitted into the annular concave portion 67, the inverter housing 24 is connected to the frame 60. An annular convex portion may be provided on the other end 60b of the frame 60, and an annular concave portion may be provided on the end surface of the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24. According to such a connection structure, the frame 60 can rotate about the drive shaft 2.

フレーム60の接続構造は上述した実施形態に限定されない。一実施形態では、フレーム60の一端部60aおよび他端部60bのいずれか一方に環状の外側切り欠きを形成し、他方に環状の内側切り欠きを形成する。モータケーシング4およびインバータハウジング24のいずれか一方にフレーム60に形成された外側切り欠きに対応する環状の内側切り欠きを形成し、他方にフレーム60に形成された内側切り欠きに対応する環状の外側切り欠きを形成する。このような構成によっても、フレーム60はモータケーシング4およびインバータハウジング24に接続される。 The connection structure of the frame 60 is not limited to the above-described embodiment. In one embodiment, an annular outer notch is formed on either one end 60a and the other end 60b of the frame 60, and an annular inner notch is formed on the other. An annular inner notch corresponding to the outer notch formed in the frame 60 is formed in either the motor casing 4 or the inverter housing 24, and an annular outer notch corresponding to the inner notch formed in the frame 60 is formed on the other. Form a notch. Even with such a configuration, the frame 60 is connected to the motor casing 4 and the inverter housing 24.

インバータ要素26の配置やオプション要素61の配置によっては、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定する必要がある場合がある。以下、インバータハウジング24、フレーム60、およびモータケーシング4の相対位置を決定する構成について説明する。 Depending on the arrangement of the inverter element 26 and the arrangement of the optional element 61, it may be necessary to determine the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 and the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24. Hereinafter, a configuration for determining the relative positions of the inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4 will be described.

一実施形態では、フレーム60の一端部60aに少なくとも1つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをモータケーシング4の後方端面4aに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム60とモータケーシング4との相対位置を決定することができる。同様に、インバータハウジング24の周壁部24aの端面に少なくとも1つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをフレーム60の他端部60bに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。 In one embodiment, at least one protrusion may be provided on one end 60a of the frame 60, and a recess corresponding to this protrusion may be provided on the rear end surface 4a of the motor casing 4. By inserting the protruding portion into the recess, the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 can be determined. Similarly, at least one protrusion may be provided on the end surface of the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24, and a recess corresponding to this protrusion may be provided on the other end 60b of the frame 60. By inserting the protruding portion into the recess, the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined.

他の実施形態では、フレーム60は、ねじ構造による嵌め合いによってモータケーシング4およびインバータハウジング24のそれぞれに固定されてもよい。このような構成によっても、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。 In another embodiment, the frame 60 may be fixed to each of the motor casing 4 and the inverter housing 24 by a threaded fitting. With such a configuration, the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 and the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined.

さらに他の実施形態では、図4に示すように、フレーム60に脚部材69を取り付け、この脚部材69がフレーム60の真下に位置するようにフレーム60を配置してもよい。 In still another embodiment, as shown in FIG. 4, the leg member 69 may be attached to the frame 60, and the frame 60 may be arranged so that the leg member 69 is located directly below the frame 60.

さらに他の実施形態では、フレーム60の外面60d、モータケーシング4の外面、およびインバータハウジング24の周壁部24aのそれぞれに目印を設けてもよい。これら部材に設けられた目印が一直線上に並ぶように、これら部材を配置することにより、フレーム60とモータケーシング4との相対位置およびフレーム60とインバータハウジング24との相対位置を決定することができる。目印は、例えば、「上」や「下」などの文字であってもよく、または矢印や「△」などの記号であってもよい。 In still other embodiments, marks may be provided on the outer surface 60d of the frame 60, the outer surface of the motor casing 4, and the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24, respectively. By arranging these members so that the marks provided on the members are aligned in a straight line, the relative positions of the frame 60 and the motor casing 4 and the relative positions of the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined. .. The marker may be, for example, a character such as "up" or "down", or a symbol such as an arrow or "Δ".

モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24は、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24が接続された状態で、ねじなどの締結具によって締結されてもよい。締結具の一例として、モータケーシング4、フレーム60、およびインバータハウジング24をまとめて締結する通しボルトとナットとの組み合わせを挙げることができる。このような構成により、これら部材はより強固に締結される。 The motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 may be fastened with fasteners such as screws in a state where the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 are connected. As an example of the fastener, a combination of a through bolt and a nut for fastening the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 together can be mentioned. With such a configuration, these members are more firmly fastened.

上述した相対位置を決定する構成を適宜組み合わせてもよい。例えば、図5に示すように、脚部材69をフレーム60の外面に取り付け、さらに、フレーム60の外面60d、モータケーシング4の外面、インバータハウジング24の周壁部24aに目印(図5に示す実施形態では、矢印)を設けてもよい。 The above-mentioned configurations for determining the relative position may be appropriately combined. For example, as shown in FIG. 5, the leg member 69 is attached to the outer surface of the frame 60, and the outer surface 60d of the frame 60, the outer surface of the motor casing 4, and the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24 are marked (the embodiment shown in FIG. 5). Then, an arrow) may be provided.

上述した実施形態によれば、フレーム60を容易に位置決めすることができるので、フレーム60を誤って接続することを防止することができ、しかも電動機組立体1の作業性を向上することができる。 According to the above-described embodiment, since the frame 60 can be easily positioned, it is possible to prevent the frame 60 from being erroneously connected, and it is possible to improve the workability of the electric motor assembly 1.

図6はオプション要素61としての補助冷却用ファンを備えた電動機組立体1を示す図である。図6に示すように、補助冷却用ファン61は、駆動軸2に固定されており、駆動軸2と同心状に配置されている。モータ3が駆動して駆動軸2が回転すると、駆動軸2とともに補助冷却用ファン61も回転し、周囲の空気を吸い込む。補助冷却用ファン61によって吸い込まれた空気はフレーム60の内部空間80Aおよびインバータハウジング24の内部空間80Bを流れ、これら内部空間80A,80Bを循環する。 FIG. 6 is a diagram showing an electric motor assembly 1 provided with an auxiliary cooling fan as an optional element 61. As shown in FIG. 6, the auxiliary cooling fan 61 is fixed to the drive shaft 2 and is arranged concentrically with the drive shaft 2. When the motor 3 is driven and the drive shaft 2 is rotated, the auxiliary cooling fan 61 is also rotated together with the drive shaft 2 to suck in the ambient air. The air sucked by the auxiliary cooling fan 61 flows through the internal space 80A of the frame 60 and the internal space 80B of the inverter housing 24, and circulates in these internal spaces 80A and 80B.

本実施形態によれば、インバータ22において発生する熱は、補助冷却用ファン61の回転によって内部空間80Aおよび内部空間80Bの両方において拡散されるため、インバータ22を効率的に冷却することができる。 According to the present embodiment, the heat generated in the inverter 22 is diffused in both the internal space 80A and the internal space 80B by the rotation of the auxiliary cooling fan 61, so that the inverter 22 can be cooled efficiently.

フレーム60内のオプション要素61は配線を通じてインバータ22に接続される場合がある。図7は配線90を通じて電気的に接続されたインバータ22およびオプション要素61を示す図である。図7に示すように、基板27の表面(実装面)および基板61aの裏面(実装面の反対側の面)には、それぞれ、コネクタ(または端子台)91,92が固定されており、配線90はコネクタ91,92に接続されている。 The optional element 61 in the frame 60 may be connected to the inverter 22 through wiring. FIG. 7 is a diagram showing an inverter 22 and an optional element 61 electrically connected through wiring 90. As shown in FIG. 7, connectors (or terminal blocks) 91 and 92 are fixed to the front surface (mounting surface) of the board 27 and the back surface (the surface opposite to the mounting surface) of the board 61a, respectively, and wiring is performed. 90 is connected to connectors 91 and 92.

インバータ22およびオプション要素61は単一空間に配置された配線90を通じて電気的に接続されている。一実施形態では、コネクタ91,92を設ける代わりに、バスバーを設けてもよい。他の実施形態では、配線90は基板27,61aのそれぞれに半田付けされてもよい。 The inverter 22 and the optional element 61 are electrically connected through wiring 90 arranged in a single space. In one embodiment, instead of providing the connectors 91 and 92, a bus bar may be provided. In other embodiments, the wiring 90 may be soldered to the substrates 27, 61a, respectively.

本実施形態によれば、配線90は単一空間内に配置されているため、配線用の孔をインバータハウジング24およびフレーム60のいずれにも形成することなく、インバータ22をオプション要素61に電気的に接続することができる。したがって、電動機組立体1の強度および気密性の低下を防止することができ、しかも、電動機組立体1は簡単な構造を有することができる。 According to the present embodiment, since the wiring 90 is arranged in a single space, the inverter 22 is electrically connected to the option element 61 without forming a hole for wiring in either the inverter housing 24 or the frame 60. Can be connected to. Therefore, it is possible to prevent the strength and airtightness of the electric motor assembly 1 from being lowered, and the electric motor assembly 1 can have a simple structure.

図8は配線90を通じて電気的に接続されたインバータ22およびモータ3を示す図である。インバータ22をモータ3に直接接続する必要がある場合がある。図8に示すように、インバータ22はモータ3に配線90を通じて電気的に接続されてもよい。配線90は基板61aに形成された貫通孔61bを通っている。貫通孔61bは配線90が貫通できる程度の大きさを有している。貫通孔61bの形状は、配線90が貫通することができれば、特に限定されない。 FIG. 8 is a diagram showing an inverter 22 and a motor 3 electrically connected through wiring 90. It may be necessary to connect the inverter 22 directly to the motor 3. As shown in FIG. 8, the inverter 22 may be electrically connected to the motor 3 through the wiring 90. The wiring 90 passes through the through hole 61b formed in the substrate 61a. The through hole 61b has a size that allows the wiring 90 to pass through. The shape of the through hole 61b is not particularly limited as long as the wiring 90 can penetrate.

図9は配線90,93を通じて電気的に接続されたインバータ22およびモータ3を示す図である。図9に示すように、基板61aの表面(実装面)にはコネクタ94が固定されており、配線93はコネクタ94およびモータ3に接続されている。このようにして、インバータ22は配線90,93を通じてモータ3に電気的に接続される。本実施形態によれば、基板61aに貫通孔61bを形成することなく、インバータ22をモータ3に電気的に接続することができる。なお、図7乃至図9に示す実施形態は適宜組み合わせることができる。 FIG. 9 is a diagram showing an inverter 22 and a motor 3 electrically connected through wirings 90 and 93. As shown in FIG. 9, the connector 94 is fixed to the surface (mounting surface) of the substrate 61a, and the wiring 93 is connected to the connector 94 and the motor 3. In this way, the inverter 22 is electrically connected to the motor 3 through the wirings 90 and 93. According to this embodiment, the inverter 22 can be electrically connected to the motor 3 without forming the through hole 61b in the substrate 61a. The embodiments shown in FIGS. 7 to 9 can be combined as appropriate.

図10は電動機組立体1の他の実施形態を示す図である。図10において、特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。 FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of the electric motor assembly 1. In FIG. 10, the configuration and operation of the present embodiment, which are not particularly described, are the same as those of the above-described embodiment, and thus the duplicate description thereof will be omitted.

図10に示すように、電動機組立体1は複数のフレーム60,70,71および複数のオプション要素61,75,76を備えている。本実施形態では、電動機組立体1は3つのフレームを備えているが、フレームの数は本実施形態に限定されない。2つのフレームが設けられてもよく、または4つ以上のフレームが設けられてもよい。同様に、電動機組立体1は3つのオプション要素を備えているが、オプション要素の数は本実施形態に限定されない。2つのオプション要素が設けられてもよく、4つ以上のオプション要素が設けられてもよい。 As shown in FIG. 10, the motor assembly 1 includes a plurality of frames 60, 70, 71 and a plurality of optional elements 61, 75, 76. In the present embodiment, the electric motor assembly 1 includes three frames, but the number of frames is not limited to the present embodiment. Two frames may be provided, or four or more frames may be provided. Similarly, the motor assembly 1 includes three optional elements, but the number of optional elements is not limited to this embodiment. Two optional elements may be provided, and four or more optional elements may be provided.

複数のフレーム60,70,71および複数のオプション要素61,75,76は駆動軸2の軸方向に配置されている。本実施形態では、インバータハウジング24の内部空間80B、フレーム60の内部空間80A、フレーム70の内部空間80C、およびフレーム71の内部空間80Dは連通しており、これら内部空間80A〜80Dによって、単一空間が形成されている。言い換えれば、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通している。 The plurality of frames 60, 70, 71 and the plurality of optional elements 61, 75, 76 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2. In the present embodiment, the internal space 80B of the inverter housing 24, the internal space 80A of the frame 60, the internal space 80C of the frame 70, and the internal space 80D of the frame 71 are communicated with each other. A space is formed. In other words, the internal spaces of adjacent frames are connected.

フレームの数は、基本的には、オプション要素61の数に対応しており、オプション要素61の数は電動機組立体1の運転条件や用途など、種々の条件に応じて決定される。一実施形態では、インバータ22のノイズ対策および力率改善を図る必要があり、さらにインバータ22の冷却を図る必要がある場合、電動機組立体1は、補助冷却用ファン61、ノイズフィルタ(ノイズ回路)75、およびDCリアクトル76を備えてもよい(図10参照)。 The number of frames basically corresponds to the number of optional elements 61, and the number of optional elements 61 is determined according to various conditions such as operating conditions and applications of the electric motor assembly 1. In one embodiment, when it is necessary to take measures against noise and improve the power factor of the inverter 22, and further to cool the inverter 22, the electric motor assembly 1 includes an auxiliary cooling fan 61 and a noise filter (noise circuit). 75, and DC reactor 76 may be provided (see FIG. 10).

本実施形態では、オプション要素61,75,76はこの順に配列されているが、オプション要素61,75,76の配列順序はこの実施形態に限定されない。オプション要素61,75,76の配列順序は、機能的な制限がない場合、入れ替えてもよい。一実施形態では、オプション要素76,75,61はこの順に配列されてもよい。他の実施形態では、オプション要素76をモータ側に配列する必要がある場合、オプション要素75,61,76はこの順に配列されてもよい。 In the present embodiment, the option elements 61, 75, 76 are arranged in this order, but the arrangement order of the option elements 61, 75, 76 is not limited to this embodiment. The arrangement order of the optional elements 61, 75, 76 may be interchanged if there are no functional restrictions. In one embodiment, the optional elements 76, 75, 61 may be arranged in this order. In another embodiment, if the option elements 76 need to be arranged on the motor side, the option elements 75, 61, 76 may be arranged in this order.

図11は電動機組立体1のさらに他の実施形態を示す図である。図11に示すように、電動機組立体1は、モータケーシング4に関してインバータハウジング24の反対側に配置されたフレーム77およびオプション要素(図示しない)をさらに備えてもよい。このように、フレーム77はモータケーシング4の前方端面4bに接続されてもよい。フレーム77は駆動軸2の軸方向に配置されている。 FIG. 11 is a diagram showing still another embodiment of the electric motor assembly 1. As shown in FIG. 11, the motor assembly 1 may further include a frame 77 and optional elements (not shown) arranged on the opposite side of the inverter housing 24 with respect to the motor casing 4. In this way, the frame 77 may be connected to the front end surface 4b of the motor casing 4. The frame 77 is arranged in the axial direction of the drive shaft 2.

上述した実施形態によれば、オプション要素の配列順序は任意に決定することができるため、必要に応じてオプション要素を容易に並べ替えることができ、オプション要素を容易に追加または除去することができる。結果として、電動機組立体1の拡張性および作業性を向上することができる。 According to the above-described embodiment, since the arrangement order of the optional elements can be arbitrarily determined, the optional elements can be easily rearranged as needed, and the optional elements can be easily added or removed. .. As a result, the expandability and workability of the electric motor assembly 1 can be improved.

さらに、オプション要素の数は任意に決定することができるため、電動機組立体1は必要最小限の機能を有することができる。したがって、電動機組立体1の全体のコストを低減することができる。電動機組立体1の価格を抑えつつ電動機組立体1を幅広い分野に提供することができる。さらに、複数のフレームは同一形状を有しているため、フレームの製造コストおよび在庫コストを低減することができる。 Further, since the number of optional elements can be arbitrarily determined, the motor assembly 1 can have the minimum necessary functions. Therefore, the overall cost of the electric motor assembly 1 can be reduced. It is possible to provide the electric motor assembly 1 to a wide range of fields while suppressing the price of the electric motor assembly 1. Further, since the plurality of frames have the same shape, the manufacturing cost and the inventory cost of the frames can be reduced.

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.

1 電動機組立体
2 駆動軸
3 モータ
4 モータケーシング
4a 後方端面
4b 前方端面
8 冷却ファン
22 インバータ
24 インバータハウジング
24a 周壁部
24b エンド部
26 インバータ要素
27 基板
42 スペーサ
43 台座
60,70,71,77 フレーム
60a 一端部
60b 他端部
60c 内面
60d 外面
61,75,76 オプション要素
62 突起
65,68 凸部
66,67 凹部
69 脚部材
80A〜80D 空間
90,93 配線
91,92,94 コネクタ
1 Motor assembly 2 Drive shaft 3 Motor 4 Motor casing 4a Rear end face 4b Front end face 8 Cooling fan 22 Inverter 24 Inverter housing 24a Peripheral wall part 24b End part 26 Inverter element 27 Board 42 Spacer 43 Pedestal 60, 70, 71, 77 Frame 60a One end 60b The other end 60c Inner surface 60d Outer surface 61, 75, 76 Optional element 62 Protrusion 65, 68 Convex 66, 67 Recess 69 Leg member 80A-80D Space 90, 93 Wiring 91, 92, 94 Connector

Claims (8)

駆動軸と、
前記駆動軸を回転させるモータと、
前記モータを収容するモータケーシングと、
前記モータの動作を制御するインバータと、
内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、
前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、
前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、
前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通しており、
前記駆動軸は、前記フレームおよび前記インバータハウジングを貫通して延びており、
前記フレームおよび前記インバータハウジングは、前記モータケーシングの外形形状に合わせた構造を有していることを特徴とする電動機組立体。
Drive shaft and
A motor that rotates the drive shaft and
The motor casing that houses the motor and
An inverter that controls the operation of the motor and
An inverter housing in which the inverter is arranged and arranged in the axial direction of the drive shaft,
A frame arranged in the axial direction of the drive shaft and
With optional elements placed inside the frame
The internal space of the frame and the internal space of the inverter housing are in communication with each other.
The drive shaft extends through the frame and the inverter housing.
An electric motor assembly characterized in that the frame and the inverter housing have a structure that matches the outer shape of the motor casing.
前記フレームは、筒形状を有しており、前記駆動軸と同心状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。 The electric motor assembly according to claim 1, wherein the frame has a tubular shape and is arranged concentrically with the drive shaft. 前記オプション要素は、前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、前記インバータの力率を改善するDCリアクトル、前記モータの温度を測定する温度センサ、前記モータの振動を測定する振動センサ、前記インバータを制御するコントローラ、前記インバータと外部装置との通信を行う通信装置、前記モータの情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および前記駆動軸に固定された補助冷却用ファンから選択されることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。 The optional elements include a noise filter that suppresses noise generated from the inverter, a DC reactor that improves the power factor of the inverter, a temperature sensor that measures the temperature of the motor, a vibration sensor that measures the vibration of the motor, and the inverter. A controller that controls the inverter, a communication device that communicates between the inverter and an external device, a recording device that records information about the motor, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for preventing freezing, and an auxiliary fixed to the drive shaft. The electric motor assembly according to claim 1, wherein the motor assembly is selected from cooling fans. 前記フレームは、複数のフレームであり、
前記複数のフレームの少なくとも1つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。
The frame is a plurality of frames.
The electric motor assembly according to claim 1, wherein at least one of the plurality of frames is arranged on the opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing.
前記フレームは、複数のフレームであり、
隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする請求項1に記載の電動機組立体。
The frame is a plurality of frames.
The electric motor assembly according to claim 1, wherein the internal spaces of the frames arranged adjacent to each other are communicated with each other.
前記フレーム内の前記オプション要素は、配線を通じて前記インバータに接続されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の電動機組立体。 The electric motor assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein the optional element in the frame is connected to the inverter through wiring. 前記電動機組立体は、前記フレームと前記モータケーシングとの相対位置、前記フレームと前記インバータハウジングとの相対位置を決定する構成を有していることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の電動機組立体。 Any of claims 1 to 6, wherein the electric motor assembly has a configuration for determining a relative position between the frame and the motor casing and a relative position between the frame and the inverter housing. The electric motor assembly according to the first paragraph. 前記電動機組立体は、前記インバータハウジングを貫通して延びる前記駆動軸に固定された冷却ファンを備えており、 The electric motor assembly includes a cooling fan fixed to the drive shaft extending through the inverter housing.
前記冷却ファンは、前記インバータハウジングの外部に位置していることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の電動機組立体。 The electric motor assembly according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling fan is located outside the inverter housing.
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