JP6870392B2 - Manufacturing method of three-dimensional model, composition for three-dimensional model, material set for three-dimensional model, and manufacturing equipment for three-dimensional model - Google Patents

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Description

本発明は、立体造形物の製造方法、立体造形用組成物、立体造形用材料セット及び立体造形物の製造装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional model, a composition for three-dimensional modeling, a material set for three-dimensional modeling, and an apparatus for manufacturing a three-dimensional model.

近年、複雑な形状をした立体造形物を製造するニーズが高まっている。従来の型を利用して立体造形物を製造する方法は、複雑で微細な造形物の製造には限界があり、型が高額で、低ロット生産には適用できないなど、多くの問題を抱えていた。 In recent years, there has been an increasing need for manufacturing three-dimensional objects having complicated shapes. The method of manufacturing a three-dimensional model using a conventional mold has many problems such as there is a limit to the production of a complicated and fine model, the mold is expensive, and it cannot be applied to low-lot production. It was.

これに対し、形状データを用いて、各種材料を積層しながら立体造形物を直接製造する積層造形(付加造形とも称する)は、これらの問題を解決できる有効な方法として注目されている。
これらの方法の一例としては、粉末材料の層にレーザー光を照射し、焼結させながら積層する粉末焼結積層方式、光硬化性樹脂液に紫外線レーザーを照射し、光硬化させながら積層する光造形方式、熱で溶融させた樹脂をノズルから押し出し、積層する熱融解積層方式、インクジェットヘッドから光硬化性樹脂液を噴射し、光硬化させながら積層するマテリアルジェット方式、粉末材料の層上にインクジェットヘッドからバインダー樹脂液を吐出し、これらを繰り返して粉末材料を積層するバインダージェット方式など、多くの方法が提案されている。
On the other hand, laminated modeling (also referred to as additional modeling), which directly manufactures a three-dimensional model while laminating various materials using shape data, is attracting attention as an effective method that can solve these problems.
Examples of these methods include a powder sintering laminating method in which a layer of a powder material is irradiated with a laser beam and laminated while being sintered, and a photocurable resin liquid is irradiated with an ultraviolet laser and laminated while being photocured. Modeling method, heat-melting lamination method in which resin melted by heat is extruded from a nozzle and laminated, material jet method in which a photocurable resin liquid is sprayed from an inkjet head and laminated while photocuring, inkjet on a layer of powder material Many methods have been proposed, such as a binder jet method in which a binder resin liquid is discharged from a head and these are repeated to laminate a powder material.

これらの中でも、インクジェットヘッドを使用するバインダージェット方式は、造形速度が速いメリットがあるが、粉末材料を用いており、その粉末材料は製造上、安全上の原因で小粒子化に限界があるため、精密な造形が原理上困難となる。そのため、より高密度、高強度、かつ高精度な造形への対応に課題があった。 Among these, the binder jet method using an inkjet head has the advantage of high molding speed, but it uses a powder material, and the powder material has a limit in particle size reduction due to manufacturing and safety reasons. , Precise modeling becomes difficult in principle. Therefore, there is a problem in dealing with higher density, higher strength, and higher precision modeling.

近年においては粉末の代わりに、微粉末を液体中に分散させたスラリーを用いたバインダージェット方式が提案されており、これまでに困難であったセラミックス微粉末などへの適応が可能になってきている。 In recent years, a binder jet method using a slurry in which fine powder is dispersed in a liquid has been proposed instead of powder, and it has become possible to apply it to ceramic fine powder, which has been difficult until now. There is.

この立体積層造形では内部構造を有した繊細な加工が可能となるため、新たな製造方式として期待され、例えば特許文献1、2では両親媒性ポリマーを用いることが報告されている。 Since this three-dimensional laminated molding enables delicate processing having an internal structure, it is expected as a new manufacturing method. For example, Patent Documents 1 and 2 report that an amphipathic polymer is used.

しかしながら、造形物から非造型部位を除去する除去性は従来技術をもってしても充分ではなく、非造型部位の除去時に造形物が欠損するなどにより、未だに高い寸法精度を達成することはできていない。 However, the removability of removing the non-molded part from the modeled object is not sufficient even with the prior art, and high dimensional accuracy has not yet been achieved due to the modeled object being damaged when the non-modeled part is removed. ..

本発明は、高融点かつ高硬度な材料を用いた場合であっても、複雑な立体形状の立体造形物を高強度かつ高精度で製造し得る立体造形物の製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a three-dimensional model capable of producing a three-dimensional model having a complicated three-dimensional shape with high strength and high accuracy even when a material having a high melting point and high hardness is used. And.

上記課題を解決するために、本発明の立体造形物の製造方法は、相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する層形成工程と、前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化工程と、を複数回繰り返すことで立体造形物を造形し、更に造形後に前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去工程を有し、前記除去工程が、加熱工程を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method for producing a three-dimensional model of the present invention forms a three-dimensional model composition layer using a three-dimensional model composition containing a phase-changing substance, particles, and a solvent. A three-dimensional model is formed by repeating the layer forming step and the curing step of curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer a plurality of times, and after the modeling, the three-dimensional modeling composition other than the predetermined region is formed. It has a removing step of removing, and the removing step includes a heating step .

本発明によれば、高融点かつ高硬度な材料を用いた場合であっても、複雑な立体形状の立体造形物を高強度かつ高精度で製造し得る立体造形物の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing a three-dimensional model capable of producing a three-dimensional model having a complicated three-dimensional shape with high strength and high accuracy even when a material having a high melting point and high hardness is used. Can be done.

本発明の立体造形物の製造装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the manufacturing apparatus of the three-dimensional object of this invention. 本発明の立体造形物の製造装置の他の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of the manufacturing apparatus of the three-dimensional object of this invention.

以下、本発明に係る立体造形物の製造方法、立体造形用組成物、立体造形用材料セット及び立体造形物の製造装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Hereinafter, a method for manufacturing a three-dimensional model, a composition for three-dimensional modeling, a material set for three-dimensional modeling, and an apparatus for manufacturing a three-dimensional model according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below, and can be modified within the range conceivable by those skilled in the art, such as other embodiments, additions, modifications, and deletions. However, as long as the action and effect of the present invention are exhibited, it is included in the scope of the present invention.

(立体造形用組成物)
本発明の立体造形用組成物(「第一の立体造形用液体材料」などとも称することがある)は、相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有し、更に必要に応じてその他の材料を含有する。本実施形態の立体造形用組成物によれば、高融点かつ高硬度な材料を用いた場合であっても複雑な立体形状の立体造形物を、高強度かつ高精度で製造することができる。また、高融点かつ高硬度な材料を用いた場合であっても、簡便にかつ効率良く立体造形物を製造することができる。
(Composition for 3D modeling)
The three-dimensional modeling composition of the present invention (sometimes also referred to as "first three-dimensional modeling liquid material" or the like) contains a phase-changing substance, particles, and a solvent, and if necessary, other components. Contains material. According to the three-dimensional modeling composition of the present embodiment, it is possible to produce a three-dimensional model having a complicated three-dimensional shape with high strength and high accuracy even when a material having a high melting point and high hardness is used. Further, even when a material having a high melting point and a high hardness is used, a three-dimensional model can be easily and efficiently manufactured.

特に立体造形用組成物が、粒子及び溶媒を含むスラリーである場合は、立体造形用組成物層を形成後に層乾燥を行うことが好適に行われるため、造型物だけでなく、非造型部位も乾燥により粒子の凝集によって硬くなり、造形物から非造型部位を除去することが難しく、造形物が欠損する場合がある。一方で本発明においては、相変化性物質を含有するため、容易に非造型部位を除去することができる。また、粒子の流動性の悪化を防ぎ、搬送性を向上できるため、立体造形用組成物としては溶媒と粒子を含むスラリーが好ましい。 In particular, when the three-dimensional modeling composition is a slurry containing particles and a solvent, it is preferable to perform layer drying after forming the three-dimensional modeling composition layer, so that not only the molded product but also the non-molded portion is covered. It becomes hard due to the aggregation of particles due to drying, it is difficult to remove the non-molded part from the modeled object, and the modeled object may be lost. On the other hand, in the present invention, since it contains a phase-changing substance, the non-molded portion can be easily removed. Further, since it is possible to prevent deterioration of the fluidity of the particles and improve the transportability, a slurry containing a solvent and particles is preferable as the composition for three-dimensional modeling.

<相変化性物質>
相変化性物質は、常温常圧下(25℃、1気圧下)で固体であり、熱や圧力変化などにより物質の状態が固体状態から液体状態に融解、または固体状態から直接気体状態に昇華、あるいは固体からガラス状態に変化する物質のことをさす。
立体造形用組成物が相変化性物質を含むことにより、例えば熱等により未硬化部分を簡便に除去することが可能になり、除去性が上がることで、除去工程において見られていたグリン体の欠け等が減少することにより、造形物の強度を維持しつつ寸法精度の向上が可能となる。
<Phase changing substance>
A phase-changing substance is a solid under normal temperature and pressure (25 ° C., 1 atm), and the state of the substance melts from a solid state to a liquid state due to heat or pressure change, or sublimates directly from a solid state to a gaseous state. Alternatively, it refers to a substance that changes from a solid to a glass state.
Since the composition for three-dimensional modeling contains a phase-changing substance, it becomes possible to easily remove the uncured portion by heat or the like, and the removability is improved, so that the green body that has been seen in the removal step can be easily removed. By reducing chips and the like, it is possible to improve dimensional accuracy while maintaining the strength of the modeled object.

相変化性物質としては、常温常圧下(25℃、1気圧下)で固体であり、相変化が40〜230℃の間で生じる物質が好適に用いられる。特に積層造形時に固体であり、除去工程において相変化を起こす物質が好適に用いられる。また、相変化性物質は、スラリー中で固体として存在していることが好ましい。 As the phase-changing substance, a substance that is solid at normal temperature and pressure (25 ° C. and 1 atm) and whose phase change occurs between 40 and 230 ° C. is preferably used. In particular, a substance that is solid at the time of laminated molding and causes a phase change in the removal step is preferably used. Further, the phase-changing substance preferably exists as a solid in the slurry.

前記相変化性物質としては、目的に応じて適宜選択することができ、非晶性樹脂、結晶性樹脂などの樹脂、ワックス、金属化合物、非金属化合物などが挙げられる。中でもワックス、非晶性樹脂、結晶性樹脂が好ましく、ワックスがより好ましい。 The phase-changing substance can be appropriately selected depending on the intended purpose, and examples thereof include an amorphous resin, a resin such as a crystalline resin, a wax, a metal compound, and a non-metal compound. Of these, wax, amorphous resin, and crystalline resin are preferable, and wax is more preferable.

樹脂としては、例えば非晶性ポリエステル、結晶性ポリエステル、ポリ塩化ビニル、スチレン−アクリル樹脂などの低融点樹脂等が挙げられる。
ワックスとしては、パラフィンワックスやマイクロクリスタリンワックスなどの石油ワックス、モンタンワックスなどの鉱物ワックス、カルナバワックス、ライスワックスなどの動植物ワックス、脂肪酸エステルワックス、ポリエチレンワックス、フィッシャートロブシュワックスなどの合成ワックスなどが挙げられる。
Examples of the resin include low melting point resins such as amorphous polyester, crystalline polyester, polyvinyl chloride, and styrene-acrylic resin.
Examples of waxes include petroleum waxes such as paraffin wax and microcrystallin wax, mineral waxes such as Montan wax, animal and vegetable waxes such as carnauba wax and rice wax, and synthetic waxes such as fatty acid ester wax, polyethylene wax and Fishertrobsch wax. Be done.

金属化合物としては、例えば鉛、はんだ、アルミニウムなどの低融点金属又はそれらの合金材料等が挙げられる。
非金属化合物としては、例えば硫黄、ヨウ素などが用いられる。
Examples of the metal compound include low melting point metals such as lead, solder and aluminum, or alloy materials thereof.
As the non-metal compound, for example, sulfur, iodine and the like are used.

その他にも、例えば樟脳やアントラセンなどの昇華性物質、アゾ、アントラキノン、キノフタロン、スチリル、オキサジン、キサンテン、メチン、アゾメチン等の昇華性染料物質などが挙げられる。 In addition, for example, sublimating substances such as camphor and anthracene, and sublimating dye substances such as azo, anthraquinone, quinophthalone, styryl, oxazine, xanthene, methine, and azomethine can be mentioned.

相変化温度については、溶媒やその他材料に応じて適宜選択することができるが、低温で変化するとハンドリング性が低下するため、相変化性物質の相変化温度は35℃以上が好ましく、50℃以上がより好ましく、75℃以上が更に好ましく、82℃以上が特に好ましい。また、高温で変化すると除去作業が困難になるため、相変化性物質の相変化温度は300℃以下が好ましく、230℃以下がより好ましく、185℃以下が更に好ましく、150℃以下が更に好ましく、100℃以下が特に好ましい。 The phase change temperature can be appropriately selected depending on the solvent and other materials, but since the handleability deteriorates when the phase change temperature is changed at a low temperature, the phase change temperature of the phase change substance is preferably 35 ° C. or higher, preferably 50 ° C. or higher. Is more preferable, 75 ° C. or higher is further preferable, and 82 ° C. or higher is particularly preferable. Further, since the removal operation becomes difficult when the temperature changes at a high temperature, the phase change temperature of the phase changing substance is preferably 300 ° C. or lower, more preferably 230 ° C. or lower, further preferably 185 ° C. or lower, further preferably 150 ° C. or lower. 100 ° C. or lower is particularly preferable.

相変化性物質の含有量としては、特に制限されず、目的に応じて適宜調節可能である。例えば、立体造形用組成物100質量部に対して、下限値としては0.1質量部以上が好ましく、0.3質量部以上がより好ましく、0.5質量部以上が更に好ましく、1質量部以上が特に好ましい。上限値としては10質量部未満が好ましく、8質量部以下がより好ましく、6質量部以下が特に好ましい。前記相変化性物質の含有量が0.1質量部未満であると、除去性向上効果が得られないことがあり、また、10質量部以上であると除去時に造形物全体の硬度が低下し、精度が悪化することがある。 The content of the phase-changing substance is not particularly limited and can be appropriately adjusted according to the intended purpose. For example, with respect to 100 parts by mass of the three-dimensional modeling composition, the lower limit is preferably 0.1 parts by mass or more, more preferably 0.3 parts by mass or more, further preferably 0.5 parts by mass or more, and 1 part by mass. The above is particularly preferable. The upper limit is preferably less than 10 parts by mass, more preferably 8 parts by mass or less, and particularly preferably 6 parts by mass or less. If the content of the phase-changing substance is less than 0.1 parts by mass, the effect of improving the removability may not be obtained, and if it is 10 parts by mass or more, the hardness of the entire modeled object is lowered at the time of removal. , The accuracy may deteriorate.

また、立体造形用組成物中の相変化性物質の含有量(質量%)は、立体造形用組成物中の粒子の含有量(質量%)以下であることが好ましい。すなわち、立体造形用組成物中の相変化性物質と粒子の含有量(質量%)は、
相変化性物質の含有量≦粒子の含有量
を満たすことが好ましい。
Further, the content (mass%) of the phase-changing substance in the three-dimensional modeling composition is preferably equal to or less than the content (mass%) of the particles in the three-dimensional modeling composition. That is, the content (mass%) of the phase-changing substance and the particles in the three-dimensional modeling composition is
It is preferable to satisfy the content of the phase-changing substance ≤ the content of the particles.

<粒子>
前記粒子としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、セラミックス粒子、金属粒子などの無機粒子や樹脂粒子などが挙げられる。中でも無機粒子であることが好ましい。前記粒子としては、生体適合性を有することが好ましい。
立体造形用組成物が粒子を含有することにより、得られる立体造形物の硬度を向上させることができる。
<Particles>
The particles are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include inorganic particles such as ceramic particles and metal particles, and resin particles. Of these, inorganic particles are preferable. The particles preferably have biocompatibility.
When the three-dimensional modeling composition contains particles, the hardness of the obtained three-dimensional modeling object can be improved.

<<セラミックス粒子>>
前記セラミックス粒子としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ジルコニア粒子、アルミナ粒子、シリカ粒子、二ケイ酸リチウム粒子などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、ジルコニア粒子が好ましい。前記セラミックス粒子としてジルコニア粒子を用いる場合は、安定化剤としてのイットリアやセリア等を含有してもよい。
<< Ceramic particles >>
The ceramic particles are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include zirconia particles, alumina particles, silica particles, lithium disilicate particles and the like. These may be used alone or in combination of two or more. Among these, zirconia particles are preferable. When zirconia particles are used as the ceramic particles, yttria, ceria, or the like as a stabilizer may be contained.

前記セラミックス粒子の体積平均粒径としては、立体造形用組成物中において、5μm未満が好ましく、1μm未満がより好ましい。前記体積平均粒径が5μm未満であると、グリンシート又はグリン体の密度が低くなることを防止し、良好に焼結することができ、力学的強度を向上できる。 The volume average particle diameter of the ceramic particles is preferably less than 5 μm, more preferably less than 1 μm in the three-dimensional modeling composition. When the volume average particle size is less than 5 μm, it is possible to prevent the density of the green sheet or the green body from becoming low, sinter well, and improve the mechanical strength.

前記セラミックス粒子の体積平均粒子径は、特に制限はなく、目的に応じて適宜公知の粒径測定装置を選択することができる。例えば、マルチサイザーIII(コールターカウンター社製)やFPIA−3000(シスメックス社製)などを用いて、公知の方法に従って測定することができる。なお、前記グリンシート又はグリン体は、スラリーとバインダーの混錬物であるコンパウンドを射出成型したシート又は成型体である。 The volume average particle diameter of the ceramic particles is not particularly limited, and a known particle size measuring device can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, it can be measured according to a known method using Multisizer III (manufactured by Coulter Counter), FPIA-3000 (manufactured by Sysmex), or the like. The green sheet or green body is a sheet or molded body obtained by injection molding a compound which is a kneaded product of a slurry and a binder.

前記ジルコニア粒子は、極めて高い融点を持つことから、硬化させる上で体積平均粒径が小さいことが好ましい。理想とする体積平均粒径は数十nmオーダーであり、1μm以上になると粒子間隙が多く残存するため、硬化させることが難しくなる。通常の積層造形を行う上では、ジルコニア粒子を含む材料を供給槽から印字槽へ搬送する必要があるが、前記材料を構成する粒子のサイズが小さいと、粒子間力が強く働き、流動性が著しく悪化してしまう傾向にある。従って、硬化性を保持しつつ流動性を向上させるためには、体積平均粒径を数百nmオーダー以下で維持しながらスラリー化し、ハンドリングできるようにすることが好ましい。 Since the zirconia particles have an extremely high melting point, it is preferable that the zirconia particles have a small volume average particle size for curing. The ideal volume average particle size is on the order of several tens of nm, and when it is 1 μm or more, many particle gaps remain, which makes it difficult to cure. In normal laminated molding, it is necessary to transport the material containing zirconia particles from the supply tank to the printing tank, but if the size of the particles constituting the material is small, the intermolecular force works strongly and the fluidity becomes high. It tends to get worse significantly. Therefore, in order to improve the fluidity while maintaining the curability, it is preferable to make the slurry so that it can be handled while maintaining the volume average particle diameter on the order of several hundred nm or less.

前記ジルコニア粒子中の前記安定化剤(イットリア、セリア等)の含有量としては、立体造形用組成物全量に対して、2質量%以上6質量%以下が好ましく、3質量%以上5質量%以下がより好ましい。前記含有量が、2質量%以上6質量%以下であると、安定化剤としての機能が十分に発揮され、焼成時にクラックが生じることが少なくなる。
前記ジルコニア粒子中の前記安定化剤の含有量は、例えば、ICP発光分光分析法により測定することができる。
The content of the stabilizer (yttria, ceria, etc.) in the zirconia particles is preferably 2% by mass or more and 6% by mass or less, and 3% by mass or more and 5% by mass or less, based on the total amount of the three-dimensional modeling composition. Is more preferable. When the content is 2% by mass or more and 6% by mass or less, the function as a stabilizer is sufficiently exhibited, and cracks are less likely to occur during firing.
The content of the stabilizer in the zirconia particles can be measured by, for example, ICP emission spectroscopy.

前記ジルコニア粒子の単斜晶相率としては、30%以下が好ましく、20%以下がより好ましい。前記単斜晶相率が、30%以下であると、正方晶相率が適切となり、力学的強度が良好である。前記無機粒子の単斜晶相率は、例えば、X線粉末回折装置を用いて、所定の条件で測定することができる。 The monoclinic phase ratio of the zirconia particles is preferably 30% or less, more preferably 20% or less. When the monoclinic phase ratio is 30% or less, the tetragonal phase ratio is appropriate and the mechanical strength is good. The monoclinic phase ratio of the inorganic particles can be measured under predetermined conditions using, for example, an X-ray powder diffractometer.

前記セラミックス粒子の製造方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、熱分解法、共沈法、加水分解法などが挙げられる。これらの中でも、ジルコニア粒子においては熱分解法、共沈法が好ましい。 The method for producing the ceramic particles is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include a thermal decomposition method, a coprecipitation method and a hydrolysis method. Among these, the thermal decomposition method and the coprecipitation method are preferable for the zirconia particles.

前記熱分解法としては、例えば、オキシ塩化ジルコニウムと塩化イットリウム水溶液を所定量混合し、塩化ナトリウム(又は塩化カリウム)をオキシ塩化ジルコニウム全量に対して、0.1質量%以上1質量%以下添加し、混合する方法などが挙げられる。この混合液を噴霧乾燥法等の瞬間乾燥を行い、乾燥粉末が得られる。 As the thermal decomposition method, for example, zirconium oxychloride and an aqueous solution of yttrium chloride are mixed in a predetermined amount, and sodium chloride (or potassium chloride) is added in an amount of 0.1% by mass or more and 1% by mass or less based on the total amount of zirconium oxychloride. , The method of mixing and the like. This mixed solution is instantly dried by a spray drying method or the like to obtain a dry powder.

前記瞬間乾燥とは、10秒間以内に乾燥できる手法であり、乾燥温度は200℃以上の加熱空気中で行うことが好ましい。次に、前記乾燥粉末を空気中で800℃以上1,200℃以下の温度で熱分解させることで、酸化物仮焼粉末が得られる。前記酸化物仮焼粉末を湿式粉砕法で粉砕径を2μm以下になるように粉砕し、水洗する。 The instant drying is a method that can be dried within 10 seconds, and the drying temperature is preferably performed in heated air of 200 ° C. or higher. Next, the dry powder is thermally decomposed in air at a temperature of 800 ° C. or higher and 1,200 ° C. or lower to obtain an oxide calcined powder. The oxide calcined powder is pulverized by a wet pulverization method so that the pulverization diameter is 2 μm or less, and washed with water.

前記水洗の方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、メンブレンフィルターを使用した連続式洗浄ろ過法が好ましい。前記水洗により、無機粒子中のナトリウム(又はカリウム)濃度が酸化物に換算した量として10ppm以上100ppm以下の範囲になるように十分に水洗する。前記水洗後のスラリーを乾燥させることにより、無機粒子(ジルコニア粉末)が得られる。 The method of washing with water is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose, but a continuous washing and filtering method using a membrane filter is preferable. By the water washing, the sodium (or potassium) concentration in the inorganic particles is sufficiently washed with water so that the amount converted into an oxide is in the range of 10 ppm or more and 100 ppm or less. Inorganic particles (zirconia powder) can be obtained by drying the slurry after washing with water.

前記共沈法としては、例えば、オキシ塩化ジルコニウムと塩化イットリウム水溶液を混合する方法などが挙げられる。ここで特にオキシ塩化ジルコニウムと塩化イットリウムからのそれぞれの水和物が析出するpHを一定にするように金属錯体を形成させるため、硫酸ナトリウム(又は硫酸カリウム)をジルコニアに対しモル比が好ましくは0.3以上0.7以下となるように添加し、50℃以上100℃以下の温度で数時間以上反応させる。 Examples of the coprecipitation method include a method of mixing zirconium oxychloride and an aqueous solution of yttrium chloride. Here, in order to form a metal complex so as to keep the pH at which each hydrate from zirconium oxychloride and yttrium chloride precipitates constant, the molar ratio of sodium sulfate (or potassium sulfate) to zirconia is preferably 0. . Add 3 or more and 0.7 or less, and react at a temperature of 50 ° C or more and 100 ° C or less for several hours or more.

この混合液に水酸化ナトリウムやアンモニア等のアルカリ水溶液を攪拌しながら加え、水溶液のpHを8以上10以下とする。得られた共沈水和物微粒子を十分水洗し、酸化物に換算したときのナトリウム(又はカリウム)が10ppm以上100ppm以下の範囲となっていることを確認する。 An alkaline aqueous solution such as sodium hydroxide or ammonia is added to this mixed solution with stirring to adjust the pH of the aqueous solution to 8 or more and 10 or less. The obtained co-precipitated hydrate fine particles are thoroughly washed with water, and it is confirmed that the sodium (or potassium) in terms of oxide is in the range of 10 ppm or more and 100 ppm or less.

水洗後の水和物微粒子を脱水及び乾燥させ、空気中で800℃以上1,200℃以下の温度で焼成することで酸化物仮焼粉末を得る。得られた酸化物仮焼粉末を2μm以下まで湿式粉砕し、乾燥することにより無機粒子(ジルコニア粉末)が得られる。 The hydrate fine particles after washing with water are dehydrated and dried, and calcined in air at a temperature of 800 ° C. or higher and 1,200 ° C. or lower to obtain an oxide calcined powder. Inorganic particles (zirconia powder) can be obtained by wet pulverizing the obtained oxide calcined powder to 2 μm or less and drying it.

<<金属粒子>>
前記金属粒子としては、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、チタン粒子、チタン合金粒子、コバルト/クロム合金粒子、ステンレス合金粒子などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、チタン粒子、チタン合金粒子が好ましい。
<< Metal particles >>
The metal particles can be appropriately selected depending on the intended purpose, and examples thereof include titanium particles, titanium alloy particles, cobalt / chromium alloy particles, and stainless alloy particles. These may be used alone or in combination of two or more. Among these, titanium particles and titanium alloy particles are preferable.

前記金属粒子の体積平均粒径としては、50μm未満が好ましく、10μm未満がより好ましい。前記体積平均粒径が、50μm未満であると、粒子間隙を少なくでき、グリンシート又はグリン体の密度を高くできることで、焼結時の焼成収縮を小さくでき、寸法精度を向上できる。前記金属粒子の体積平均粒径は、特に制限はなく、目的に応じて適宜公知の粒径測定装置を選択することができ、例えば、マルチサイザーIII(コールターカウンター社製)やFPIA−3000(シスメックス社製)などを用いて、公知の方法に従って測定することができる。 The volume average particle diameter of the metal particles is preferably less than 50 μm, more preferably less than 10 μm. When the volume average particle diameter is less than 50 μm, the particle gap can be reduced and the density of the green sheet or green body can be increased, so that the firing shrinkage at the time of sintering can be reduced and the dimensional accuracy can be improved. The volume average particle size of the metal particles is not particularly limited, and a known particle size measuring device can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, Multisizer III (manufactured by Coulter Counter) or FPIA-3000 (Sysmex). It can be measured according to a known method using (manufactured by the company) or the like.

<<樹脂粒子>>
前記樹脂粒子としては、目的に応じて適宜選択することができ、例えばポリエーテルケトン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルイミド、液晶ポリマー、ポリフェニルスルフォン、ポリエーテルスルフォン、ポリフタルアミド、ポリスルフォン、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリオキシメチレン、ポリアセタール、ポリフェニレンエーテル、超高分子量ポリエチレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン、アクリロニトリル・スチレン、ポリビニールアルコール、ポリメチルメタアクリル、ポリエチレンテフタレート、ポリ塩化ビニデリン、エポキシ樹脂、メラミン樹脂、ポリウレタン、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル、シリコン樹脂、ユリア樹脂の粒子などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。
これらの中でも、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトンが好ましい。
<< Resin particles >>
The resin particles can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, polyetherketone, polyetheretherketone, polyphenylene sulfide, polyetherimide, liquid crystal polymer, polyphenyl sulphon, polyether sulphon, polyphthalamide, poly. Sulfon, polyamide, polybutylene terephthalate, polycarbonate, polyoxymethylene, polyacetal, polyphenylene ether, ultrahigh molecular weight polyethylene, polyvinylidene fluoride, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polystyrene, acrylonitrile, butadiene, styrene, acrylonitrile, styrene, polyvinyl Examples thereof include particles of alcohol, polymethylmethacrylic, polyethylene teflate, polyvinyl chloride, epoxy resin, melamine resin, polyurethane, phenol resin, unsaturated polyester, silicon resin, and urea resin. These may be used alone or in combination of two or more.
Among these, polyacetal, polyphenylene sulfide, and polyetheretherketone are preferable.

前記樹脂粒子の体積平均粒径としては、50μm未満が好ましく、10μm未満がより好ましい。前記体積平均粒径が、50μm未満であると、粒子間隙を少なくでき、グリンシート又はグリン体の密度を高くできることで、焼結時の焼成収縮を小さくでき、寸法精度を向上できる。前記樹脂粒子の体積平均粒径は、特に制限はなく、目的に応じて適宜公知の粒径測定装置を選択することができ、例えば、マルチサイザーIII(コールターカウンター社製)やFPIA−3000(シスメックス社製)などを用いて、公知の方法に従って測定することができる。 The volume average particle diameter of the resin particles is preferably less than 50 μm, more preferably less than 10 μm. When the volume average particle diameter is less than 50 μm, the particle gap can be reduced and the density of the green sheet or green body can be increased, so that the firing shrinkage at the time of sintering can be reduced and the dimensional accuracy can be improved. The volume average particle size of the resin particles is not particularly limited, and a known particle size measuring device can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, Multisizer III (manufactured by Coulter Counter) or FPIA-3000 (Sysmex). It can be measured according to a known method using (manufactured by the company) or the like.

<<粒子の含有量>>
前記粒子の含有量としては、特に制限されず、目的に応じて適宜調節可能である。例えば、立体造形用組成物100質量部に対して、下限値としては1質量部以上が好ましく、5質量部以上がより好ましく、10質量部以上が更に好ましく、20質量部以上が特に好ましい。上限値としては90質量部以下が好ましく、80質量部以下がより好ましく、70質量部以下が特に好ましい。前記粒子の含有量が特に20質量部以上であると、揮発する溶媒量が相対的に少なくでき、グリンシート又はグリン体の密度を高くすることができる。特に70質量部以下であると、スラリーとしての流動性を向上でき、ドクターブレード等によるスラリー搬送を良好に行うことができる。
<< Particle content >>
The content of the particles is not particularly limited and can be appropriately adjusted according to the intended purpose. For example, with respect to 100 parts by mass of the three-dimensional modeling composition, the lower limit is preferably 1 part by mass or more, more preferably 5 parts by mass or more, further preferably 10 parts by mass or more, and particularly preferably 20 parts by mass or more. The upper limit is preferably 90 parts by mass or less, more preferably 80 parts by mass or less, and particularly preferably 70 parts by mass or less. When the content of the particles is particularly 20 parts by mass or more, the amount of the volatile solvent can be relatively small, and the density of the green sheet or the green body can be increased. In particular, when it is 70 parts by mass or less, the fluidity as a slurry can be improved, and the slurry can be satisfactorily transferred by a doctor blade or the like.

なお、上述したように立体造形用組成物中の粒子の含有量(質量%)は、立体造形用組成物中の相変化性物質の含有量(質量%)以上であることが好ましい。 As described above, the content (% by mass) of the particles in the three-dimensional modeling composition is preferably equal to or higher than the content (mass%) of the phase-changing substance in the three-dimensional modeling composition.

(立体造形用材料セット)
本発明の立体造形用材料セット(「積層造形用材料セット」とも称することがある)は、立体造形用組成物と、硬化用材料とを有している。硬化用材料としては、適宜変更することが可能であるが、例えば硬化液として用いることが好ましい。以下、硬化液を例として説明する箇所があるが、これに限られるものではない。
(Material set for 3D modeling)
The three-dimensional modeling material set of the present invention (sometimes referred to as a "laminated modeling material set") has a three-dimensional modeling composition and a curing material. The curing material can be changed as appropriate, but is preferably used as a curing liquid, for example. Hereinafter, the curing liquid will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

立体造形用組成物が溶媒と粒子を含むスラリーである場合、例えば粒子がジルコニアのような焼結を必要とするセラミックスにおいては、硬化性を担保させるために小粒径化する必要があるが、この場合にもジルコニアの流動性の悪化を防ぎ、搬送性を向上することができるため、立体造形用組成物としては溶媒と粒子を含むスラリーが好ましい。また、硬化用材料中に色材を含ませて、硬化用材料を付与することで、造形物に色のグラデーションを付加することができる。 When the three-dimensional modeling composition is a slurry containing a solvent and particles, for example, in ceramics such as zirconia in which the particles require sintering, it is necessary to reduce the particle size in order to ensure curability. In this case as well, deterioration of the fluidity of zirconia can be prevented and transportability can be improved. Therefore, a slurry containing a solvent and particles is preferable as the composition for three-dimensional modeling. Further, by including a coloring material in the curing material and adding the curing material, it is possible to add a color gradation to the modeled object.

本実施形態の立体造形用材料セットを用いる場合、立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成したものに硬化用材料を付与することで硬化させることができ、簡便に効率よく、高精度に所望の立体造形物を作製することができる。
また、本実施形態の立体造形用材料セットに重合性モノマーを含有させてもよく、活性エネルギー線を照射させて硬化させることで、簡便に効率よく、高精度に所望の立体造形物を作製することができる。
When the three-dimensional modeling material set of the present embodiment is used, it can be cured easily and efficiently by applying a curing material to the three-dimensional modeling composition layer formed by using the three-dimensional modeling composition. , A desired three-dimensional model can be produced with high accuracy.
Further, the material set for three-dimensional modeling of the present embodiment may contain a polymerizable monomer, and by irradiating with active energy rays to cure the material set, a desired three-dimensional model can be produced easily, efficiently and with high accuracy. be able to.

特に、立体造形用組成物が下記有機化合物Aを含有し、硬化用材料が下記有機化合物Bを含有する場合、立体造形用組成物層に対して硬化用材料が付与された瞬間に有機化合物Aと有機化合物Bが反応して直ぐに硬化するため、寸法精度良く造型することができるため好ましい。 In particular, when the three-dimensional modeling composition contains the following organic compound A and the curing material contains the following organic compound B, the organic compound A is applied at the moment when the curing material is applied to the three-dimensional modeling composition layer. And the organic compound B react with each other and cure immediately, which is preferable because molding can be performed with high dimensional accuracy.

また、インクジェット方式を用いる場合、硬化用材料側に色材を含有させることで造形時のグラデーション付加が可能であり、更なる高付加価値化も期待できる。 Further, when the inkjet method is used, it is possible to add a gradation at the time of modeling by including a coloring material on the curing material side, and further high value addition can be expected.

本実施形態における立体造形用材料セットは、各種の積層造形物、構造体の簡便かつ効率的な製造に好適に用いることができ、後述する本発明の立体造形物の製造方法や立体造形物の製造装置に特に好適に用いることができる。 The material set for three-dimensional modeling in the present embodiment can be suitably used for simple and efficient production of various laminated models and structures, and the method for producing a three-dimensional model and the three-dimensional model described later will be described later. It can be particularly preferably used in a manufacturing apparatus.

<立体造形用組成物>
本実施形態の立体造形用材料セットに用いられる立体造形用組成物としては、上述した本実施形態の立体造形用組成物を用いることができる。本実施形態の立体造形用組成物には、上記の他にも、以下の有機化合物Aや溶媒を含有させてもよく、必要に応じてその他の成分を含有させてもよい。また、この他にも、活性エネルギー線を照射することで硬化する成分として、重合性モノマーを含有させてもよい。なお、重合性モノマーを含有させる場合は、重合性モノマーは立体造形用組成物及び硬化用材料のうち少なくとも一方が含有していればよい。
<Composition for 3D modeling>
As the three-dimensional modeling composition used in the three-dimensional modeling material set of the present embodiment, the above-mentioned three-dimensional modeling composition of the present embodiment can be used. In addition to the above, the three-dimensional modeling composition of the present embodiment may contain the following organic compound A and a solvent, and may contain other components as necessary. In addition to this, a polymerizable monomer may be contained as a component that is cured by irradiating with active energy rays. When a polymerizable monomer is contained, the polymerizable monomer may be contained in at least one of the three-dimensional modeling composition and the curing material.

<<有機化合物A>>
前記有機化合物Aとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ポリアニオンバインダー、水溶性樹脂などが挙げられる。前記水溶性樹脂における水溶性とは、室温(25℃)において、水に対して10質量%以上溶解することを意味する。
<< Organic Compound A >>
The organic compound A is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include a polyanion binder and a water-soluble resin. The water solubility of the water-soluble resin means that it dissolves in water in an amount of 10% by mass or more at room temperature (25 ° C.).

前記有機化合物Aとしては、塩基性官能基と反応性を有する酸性官能基を有することが好ましい。前記酸性官能基としては、例えば、カルボキシル基、ヒドロキシル基などが挙げられる。 The organic compound A preferably has an acidic functional group that is reactive with a basic functional group. Examples of the acidic functional group include a carboxyl group and a hydroxyl group.

前記酸性官能基を有する有機化合物Aとしては、例えば、変性ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、塩基性官能基との反応性が高い点から、ポリアクリル酸が好ましい。 Examples of the organic compound A having an acidic functional group include modified polyvinyl alcohol and polyacrylic acid. These may be used alone or in combination of two or more. Among these, polyacrylic acid is preferable because it has high reactivity with basic functional groups.

前記ポリアクリル酸の重量平均分子量(Mw)としては、400,000以上が好ましく、400,000以上1,000,000以下がより好ましく、600,000以上800,000以下が特に好ましい。前記重量平均分子量(Mw)が400,000以上であると、塩基性官能基を有する硬化液中の有機化合物B(後述)を用いた場合、有機化合物Bとの架橋構造の構築が容易であり、立体造形物の硬化時間を適切に制御できる。 The weight average molecular weight (Mw) of the polyacrylic acid is preferably 400,000 or more, more preferably 400,000 or more and 1,000,000 or less, and particularly preferably 600,000 or more and 800,000 or less. When the weight average molecular weight (Mw) is 400,000 or more, it is easy to construct a crosslinked structure with the organic compound B when the organic compound B (described later) in the curing liquid having a basic functional group is used. , The curing time of the three-dimensional model can be appropriately controlled.

一方、前記重量平均分子量(Mw)が、1,000,000以下であると、立体造形用組成物(スラリー)の粘度を適切にすることができ、得られるスラリー中での粒子のバラツキを抑制できる。前記重量平均分子量(Mw)は、例えば、ゲルパーミエーションクロマトグラフィー(GPC)法によって、単離したポリアクリル酸の分子量分布を求めて、これを基に重量平均分子量を算出することができる。 On the other hand, when the weight average molecular weight (Mw) is 1,000,000 or less, the viscosity of the three-dimensional modeling composition (slurry) can be made appropriate, and the variation of particles in the obtained slurry can be suppressed. it can. For the weight average molecular weight (Mw), for example, the molecular weight distribution of the isolated polyacrylic acid can be obtained by a gel permeation chromatography (GPC) method, and the weight average molecular weight can be calculated based on this.

前記有機化合物Aの含有量としては、前記粒子100質量部に対して、5質量部以上30質量部以下が好ましい。前記含有量が5質量部以上であると、結着効果を十分に得ることができ、スラリー中での粒子の分散状態が良好になり、分散安定性を向上できる。一方、前記含有量が30質量部以下であると、スラリーの粘度を低くでき、ドクターブレード等によるスラリーの搬送を良好に行うことができる。 The content of the organic compound A is preferably 5 parts by mass or more and 30 parts by mass or less with respect to 100 parts by mass of the particles. When the content is 5 parts by mass or more, a sufficient binding effect can be obtained, the dispersed state of the particles in the slurry becomes good, and the dispersion stability can be improved. On the other hand, when the content is 30 parts by mass or less, the viscosity of the slurry can be lowered, and the slurry can be satisfactorily transferred by a doctor blade or the like.

前記有機化合物Aの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜公知の熱分析装置を選択することができ、例えば、DSC−200(セイコーインスツル社製)などを用いて、公知の方法に従って測定することができる。 The content of the organic compound A is not particularly limited, and a known thermal analyzer can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, DSC-200 (manufactured by Seiko Instruments Inc.) is used. It can be measured according to the method.

<<溶媒>>
前記溶媒としては、前記有機化合物Aを溶解することができれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水、メタノール、エタノール、トルエン(沸点:110.6℃)等の極性溶媒などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、グリンシート又はグリン体造形の生産性を向上の点から、沸点が低い有機溶剤が好ましく、沸点が80℃以下である有機溶剤がより好ましい。
<< Solvent >>
The solvent is not particularly limited as long as the organic compound A can be dissolved, and can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, water, methanol, ethanol, toluene (boiling point: 110.6 ° C.) and the like can be used. Examples include polar solvents. These may be used alone or in combination of two or more. Among these, an organic solvent having a low boiling point is preferable, and an organic solvent having a boiling point of 80 ° C. or less is more preferable, from the viewpoint of improving the productivity of the green sheet or the green body molding.

前記沸点が80℃以下である有機溶剤としては、例えば、エタノール(沸点:78.37℃)、メタノール(沸点:64.7℃)、酢酸エチル(沸点:77.1℃)、アセトン(沸点:56℃)、塩化メチレン(沸点:39.6℃)などが挙げられる。 Examples of the organic solvent having a boiling point of 80 ° C. or lower include ethanol (boiling point: 78.37 ° C.), methanol (boiling point: 64.7 ° C.), ethyl acetate (boiling point: 77.1 ° C.), and acetone (boiling point: 77.1 ° C.). 56 ° C.), methylene chloride (boiling point: 39.6 ° C.) and the like.

<<重合性モノマー>>
本実施形態の立体造形用組成物には、重合性モノマーを含有させてもよい。重合性モノマーを含有させる場合、用いる重合性モノマーによっても異なるが、重合開始剤を含有させることが好ましい。
<< Polymerizable Monomer >>
The composition for three-dimensional modeling of the present embodiment may contain a polymerizable monomer. When a polymerizable monomer is contained, it is preferable to contain a polymerization initiator, although it depends on the polymerizable monomer used.

前記重合性モノマーとしては、不飽和炭素−炭素結合を1つ以上有する化合物が挙げられ、例えば、単官能モノマー、多官能モノマーなどが挙げられる。更に、前記多官能モノマーとして、2官能モノマー、3官能モノマー、3官能以上のモノマーなどが挙げられる。 Examples of the polymerizable monomer include compounds having one or more unsaturated carbon-carbon bonds, and examples thereof include monofunctional monomers and polyfunctional monomers. Further, examples of the polyfunctional monomer include a bifunctional monomer, a trifunctional monomer, and a trifunctional or higher functional monomer.

前記単官能モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を1つ有する化合物であり、例えば、アクリルアミド、N−置換アクリルアミド誘導体、N,N−ジ置換アクリルアミド誘導体、N−置換メタクリルアミド誘導体、N,N−ジ置換メタクリルアミド誘導体、その他の単官能モノマーなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 The monofunctional monomer is a compound having one unsaturated carbon-carbon bond, for example, acrylamide, N-substituted acrylamide derivative, N, N-di-substituted acrylamide derivative, N-substituted methacrylamide derivative, N, N-. Examples thereof include di-substituted methacrylamide derivatives and other monofunctional monomers. These may be used alone or in combination of two or more.

前記N−置換アクリルアミド誘導体、N,N−ジ置換アクリルアミド誘導体、N−置換メタクリルアミド誘導体、又はN,N−ジ置換メタクリルアミド誘導体としては、例えば、N,N−ジメチルアクリルアミド(DMAA)、N−イソプロピルアクリルアミドなどが挙げられる。 Examples of the N-substituted acrylamide derivative, N, N-di-substituted acrylamide derivative, N-substituted methacrylamide derivative, or N, N-di-substituted methacrylamide derivative include N, N-dimethylacrylamide (DMAA) and N-. Examples include isopropylacrylamide.

前記その他の単官能モノマーとしては、例えば、2−エチルヘキシル(メタ)アクリレート(EHA)、2−ヒドロキシエチル(メタ)アクリレート(HEA)、2−ヒドロキシプロピル(メタ)アクリレート(HPA)、アクリロイルモルホリン(ACMO)、カプロラクトン変性テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、イソボニル(メタ)アクリレート、3−メトキシブチル(メタ)アクリレート、テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、ラウリル(メタ)アクリレート、2−フェノキシエチル(メタ)アクリレート、イソデシル(メタ)アクリレート、イソオクチル(メタ)アクリレート、トリデシル(メタ)アクリレート、カプロラクトン(メタ)アクリレート、エトキシ化ノニルフェノール(メタ)アクリレート、ウレタン(メタ)アクリレートなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 Examples of the other monofunctional monomer include 2-ethylhexyl (meth) acrylate (EHA), 2-hydroxyethyl (meth) acrylate (HEA), 2-hydroxypropyl (meth) acrylate (HPA), and acryloylmorpholine (ACMO). ), Caprolactone-modified tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, isobonyl (meth) acrylate, 3-methoxybutyl (meth) acrylate, tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, lauryl (meth) acrylate, 2-phenoxyethyl (meth) acrylate, Examples thereof include isodecyl (meth) acrylate, isooctyl (meth) acrylate, tridecyl (meth) acrylate, caprolactone (meth) acrylate, ethoxylated nonylphenol (meth) acrylate, and urethane (meth) acrylate. These may be used alone or in combination of two or more.

前記単官能モノマーを重合させることにより、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性有機ポリマーが得られる。
前記アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性有機ポリマーは、血管モデルの強度を保つために有利な構成成分である。
By polymerizing the monofunctional monomer, a water-soluble organic polymer having an amide group, an amino group, a hydroxyl group, a tetramethylammonium group, a silanol group, an epoxy group and the like can be obtained.
The water-soluble organic polymer having an amide group, an amino group, a hydroxyl group, a tetramethylammonium group, a silanol group, an epoxy group and the like is an advantageous constituent component for maintaining the strength of the vascular model.

前記単官能モノマーの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲル前駆体の全量に対して、1質量%以上10質量%以下が好ましく、1質量%以上5質量%以下がより好ましい。前記含有量が、1質量%以上10質量%以下の範囲であると、ハイドロゲル前駆体中の層状粘土鉱物の分散安定性が保たれ、かつ血管モデルの延伸性を向上させるという利点がある。前記延伸性とは、血管モデルを引っ張った際に伸び、破断しない特性のことを言う。 The content of the monofunctional monomer is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose, but is preferably 1% by mass or more and 10% by mass or less with respect to the total amount of the hydrogel precursor. More preferably 5% by mass or less. When the content is in the range of 1% by mass or more and 10% by mass or less, there is an advantage that the dispersion stability of the layered clay mineral in the hydrogel precursor is maintained and the stretchability of the blood vessel model is improved. The stretchability refers to a property that stretches when the blood vessel model is pulled and does not break.

前記2官能モノマーとしては、例えば、トリプロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、トリエチレングリコールジ(メタ)アクリレート,テトラエチレングリコールジ(メタ)アクリレート,ポリプロピレングリコールジ(メタ)アクリレート、ネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジ(メタ)アクリレート(MANDA)、ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ(メタ)アクリレート(HPNDA)、1,3−ブタンジオールジ(メタ)アクリレート(BGDA)、1,4−ブタンジオールジ(メタ)アクリレート(BUDA)、1,6−ヘキサンジオールジ(メタ)アクリレート(HDDA)、1,9−ノナンジオールジ(メタ)アクリレート、ジエチレングリコールジ(メタ)アクリレート(DEGDA)、ネオペンチルグリコールジ(メタ)アクリレート(NPGDA)、トリプロピレングリコールジ(メタ)アクリレート(TPGDA)、カプロラクトン変性ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ(メタ)アクリレート、プロポキシ化ネオペンチルグリコールジ(メタ)アクリレート、エトキシ変性ビスフェノールAジ(メタ)アクリレート、ポリエチレングリコール200ジ(メタ)アクリレート、ポリエチレングリコール400ジ(メタ)アクリレート、メチレンビスアクリルアミドなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 Examples of the bifunctional monomer include tripropylene glycol di (meth) acrylate, triethylene glycol di (meth) acrylate, tetraethylene glycol di (meth) acrylate, polypropylene glycol di (meth) acrylate, and neopentyl glycol hydroxypivalic acid. Esterdi (meth) acrylate (MANDA), neopentyl glycol hydroxypivalate di (meth) acrylate (HPNDA), 1,3-butanediol di (meth) acrylate (BGDA), 1,4-butanediol di (meth) Acrylate (BUDA), 1,6-hexanediol di (meth) acrylate (HDDA), 1,9-nonanediol di (meth) acrylate, diethylene glycol di (meth) acrylate (DEGDA), neopentyl glycol di (meth) acrylate (NPGDA), tripropylene glycol di (meth) acrylate (TPGDA), caprolactone-modified hydroxypivalate neopentyl glycol ester di (meth) acrylate, propoxylated neopentyl glycol di (meth) acrylate, ethoxy-modified bisphenol A di (meth) Examples thereof include acrylate, polyethylene glycol 200 di (meth) acrylate, polyethylene glycol 400 di (meth) acrylate, and methylenebisacrylamide. These may be used alone or in combination of two or more.

前記3官能モノマーとしては、例えば、トリメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート(TMPTA)、ペンタエリスリトールトリ(メタ)アクリレート(PETA)、トリアリルイソシアネート、トリス(2−ヒドロキシエチル)イソシアヌレートトリ(メタ)アクリレート、エトキシ化トリメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート,プロポキシ化トリメチロールプロパントリ(メタ)アクリレート、プロポキシ化グリセリルトリ(メタ)アクリレートなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 Examples of the trifunctional monomer include trimethylolpropane tri (meth) acrylate (TMPTA), pentaerythritol tri (meth) acrylate (PETA), triallyl isocyanate, and tris (2-hydroxyethyl) isocyanurate tri (meth) acrylate. , Eethoxylated trimethylolpropane tri (meth) acrylate, propoxylated trimethylolpropane tri (meth) acrylate, propoxylated glyceryl tri (meth) acrylate and the like. These may be used alone or in combination of two or more.

前記3官能以上のモノマーとしては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ(メタ)アクリレート、ジペンタエリスリトールヒドロキシペンタ(メタ)アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ(メタ)アクリレート、ペンタ(メタ)アクリレートエステル、ジペンタエリスリトールヘキサ(メタ)アクリレート(DPHA)などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 Examples of the trifunctional or higher functional monomer include pentaerythritol tetra (meth) acrylate, ditrimethylolpropane tetra (meth) acrylate, dipentaerythritol hydroxypenta (meth) acrylate, ethoxylated pentaerythritol tetra (meth) acrylate, and penta (pentaerythritol tetra (meth) acrylate). Examples thereof include meta) acrylate ester and dipentaerythritol hexa (meth) acrylate (DPHA). These may be used alone or in combination of two or more.

<<重合開始剤>>
重合開始剤としては、活性エネルギー線のエネルギーによって、ラジカルやカチオンなどの活性種を生成し、重合性化合物(モノマーやオリゴマー)の重合を開始させることが可能なものであればよい。このような重合開始剤としては、公知のラジカル重合開始剤やカチオン重合開始剤、塩基発生剤等を、1種単独もしくは2種以上を組み合わせて用いることができ、中でもラジカル重合開始剤を使用することが好ましい。また、重合開始剤は、十分な硬化速度を得るために、立体造形用組成物又は硬化用材料の総質量(100質量%)に対し、5〜20質量%含まれることが好ましい。
<< Polymerization Initiator >>
The polymerization initiator may be one that can generate active species such as radicals and cations by the energy of the active energy ray and initiate the polymerization of the polymerizable compound (monomer or oligomer). As such a polymerization initiator, known radical polymerization initiators, cationic polymerization initiators, base generators and the like can be used alone or in combination of two or more, and among them, a radical polymerization initiator is used. Is preferable. Further, the polymerization initiator is preferably contained in an amount of 5 to 20% by mass with respect to the total mass (100% by mass) of the three-dimensional modeling composition or the curing material in order to obtain a sufficient curing rate.

ラジカル重合開始剤としては、例えば、芳香族ケトン類、アシルフォスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物(チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物など)、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、及びアルキルアミン化合物などが挙げられる。 Examples of the radical polymerization initiator include aromatic ketones, acylphosphine oxide compounds, aromatic onium salt compounds, organic peroxides, thio compounds (thioxanthone compounds, thiophenyl group-containing compounds, etc.), hexaarylbiimidazole compounds, and the like. Examples thereof include ketooxime ester compounds, borate compounds, azinium compounds, metallocene compounds, active ester compounds, compounds having a carbon halogen bond, and alkylamine compounds.

また、前記重合開始剤として、例えば光重合開始剤が挙げられる。前記光重合開始剤としては、光(特に波長220nm〜400nmの紫外線)の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、2,2−ジエトキシアセトフェノン、p−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、2−クロロベンゾフェノン、p,p’−ジクロロベンゾフェノン、p,p−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−n−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−n−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、2−クロロチオキサントン、2−ヒドロキシ−2−メチル−1−フェニル−1−オン、1−(4−イソプロピルフェニル)2−ヒドロキシ−2−メチルプロパン−1−オン、メチルベンゾイルフォーメート、1−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−tert−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。
Moreover, as the polymerization initiator, for example, a photopolymerization initiator can be mentioned. As the photopolymerization initiator, any substance that generates radicals by irradiation with light (particularly ultraviolet rays having a wavelength of 220 nm to 400 nm) can be used.
Examples of the photopolymerization initiator include acetophenone, 2,2-diethoxyacetophenone, p-dimethylaminoacetophenone, benzophenone, 2-chlorobenzophenone, p, p'-dichlorobenzophenone, p, p-bisdiethylaminobenzophenone, and Michler ketone. , Phenyl, benzoin, benzoin methyl ether, benzoin ethyl ether, benzoin isopropyl ether, benzoin-n-propyl ether, benzoin isobutyl ether, benzoin-n-butyl ether, benzyl methyl ketal, thioxanthone, 2-chlorothioxanthone, 2-hydroxy-2 -Methyl-1-phenyl-1-one, 1- (4-isopropylphenyl) 2-hydroxy-2-methylpropan-1-one, methylbenzoylformate, 1-hydroxycyclohexylphenylketone, azobisisobutyronitrile , Benzoyl peroxide, di-tert-butyl peroxide and the like. These may be used alone or in combination of two or more.

また、上記重合開始剤に加え、重合促進剤(増感剤)を併用することもできる。重合促進剤としては、特に限定されないが、例えば、トリメチルアミン、メチルジメタノールアミン、トリエタノールアミン、p−ジエチルアミノアセトフェノン、p−ジメチルアミノ安息香酸エチル、p−ジメチルアミノ安息香酸−2−エチルヘキシル、N,N−ジメチルベンジルアミン及び4,4’−ビス(ジエチルアミノ)ベンゾフェノンなどのアミン化合物が好ましく、その含有量は、使用する重合開始剤やその量に応じて適宜設定すればよい。 Further, in addition to the above-mentioned polymerization initiator, a polymerization accelerator (sensitizer) can also be used in combination. The polymerization accelerator is not particularly limited, but for example, trimethylamine, methyldimethanolamine, triethanolamine, p-diethylaminoacetophenone, ethyl p-dimethylaminobenzoate, -2-ethylhexyl p-dimethylaminobenzoate, N, Amine compounds such as N-dimethylbenzylamine and 4,4'-bis (diethylamino) benzophenone are preferable, and the content thereof may be appropriately set according to the polymerization initiator used and the amount thereof.

<<その他の成分>>
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、分散剤、可塑剤、焼結助剤などが挙げられる。
前記立体造形用組成物が、前記分散剤を含むと、前記粒子の分散性を改善し、静止時の沈降を抑制することができる点で好ましく、グリンシート又はグリン体を造形する際に粒子が連続して存在しやすくなる。
また、前記可塑剤を含むと、前記立体造形用組成物からなるグリンシート又はグリン体前駆体が乾燥した際に亀裂が入りにくくなる点で好ましい。
前記焼結助剤を含むと、得られた積層造形物につき焼結処理を行う場合において、より低温での焼結が可能となる点で好ましい。
<< Other ingredients >>
The other components are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. Examples thereof include dispersants, plasticizers and sintering aids.
When the three-dimensional modeling composition contains the dispersant, it is preferable in that the dispersibility of the particles can be improved and sedimentation at rest can be suppressed, and the particles are formed when forming a green sheet or a green body. It becomes easy to exist continuously.
Further, it is preferable to include the plasticizer in that cracks are less likely to occur when the green sheet or the green body precursor made of the three-dimensional modeling composition is dried.
The inclusion of the sintering aid is preferable in that it enables sintering at a lower temperature when the obtained laminated model is subjected to a sintering treatment.

<硬化用材料(硬化液)>
本実施形態の硬化用材料(「第二の立体造形用液体材料」などとも称することがある)は、前記有機化合物Aに対して反応性を示す有機化合物Bを含んでいてもよく、更に必要に応じて水性媒体などのその他の成分を含んでいてもよい。また、この他にも、活性エネルギー線を照射することで硬化する成分として、重合性モノマーを含有させてもよい。なお、重合性モノマーを含有させる場合は、重合性モノマーは立体造形用組成物及び硬化用材料のうち少なくとも一方が含有していればよい。
<Curing material (curing liquid)>
The curing material of the present embodiment (also referred to as "second three-dimensional modeling liquid material" or the like) may contain an organic compound B that is reactive with the organic compound A, and is further required. Other components such as an aqueous medium may be included depending on the environment. In addition to this, a polymerizable monomer may be contained as a component that is cured by irradiating with active energy rays. When a polymerizable monomer is contained, the polymerizable monomer may be contained in at least one of the three-dimensional modeling composition and the curing material.

上述したように、硬化用材料としては、適宜変更することが可能であるが、例えば硬化液として用いることが好ましい。以下、硬化液を例として説明する箇所があるが、これに限られるものではない。 As described above, the curing material can be appropriately changed, but it is preferably used as a curing liquid, for example. Hereinafter, the curing liquid will be described as an example, but the present invention is not limited to this.

<<有機化合物B>>
前記有機化合物Bとしては、前記有機化合物Aに対して反応性を示めす有機化合物であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、ポリカチオンインク組成物、水溶性樹脂などが挙げられる。前記水溶性樹脂における水溶性とは、室温(25℃)において、水に対して10質量%以上溶解することを意味する。
<< Organic Compound B >>
The organic compound B is not particularly limited as long as it is an organic compound that exhibits reactivity with the organic compound A, and can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, a polycation ink composition, a water-soluble resin, and the like can be mentioned. The water solubility of the water-soluble resin means that it dissolves in water in an amount of 10% by mass or more at room temperature (25 ° C.).

前記有機化合物Bとしては、酸性官能基と反応性を有する塩基性官能基を有することが好ましい。前記塩基性官能基としては、例えば、アミノ基などが挙げられる。
前記アミノ基を有する有機化合物Bとしては、例えば、ポリエチレンイミン、ポリビニルピロリドンなどが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、酸性官能基との反応性の点から、カチオン密度が高いポリエチレンイミンが好ましい。
The organic compound B preferably has a basic functional group that is reactive with an acidic functional group. Examples of the basic functional group include an amino group and the like.
Examples of the organic compound B having an amino group include polyethyleneimine and polyvinylpyrrolidone. These may be used alone or in combination of two or more. Among these, polyethyleneimine having a high cation density is preferable from the viewpoint of reactivity with an acidic functional group.

前記有機化合物Bの重量平均分子量(Mw)としては、1,800以上が好ましく、1,800以上70,000以下がより好ましく、3,000以上20,000以下が特に好ましい。前記重量平均分子量(Mw)が、1,800以上であると、酸性官能基を持つ前記有機化合物Aとの架橋構造の構築が容易であり、立体造形物の硬化時間を適切に制御できる。一方、前記重量平均分子量(Mw)が、70,000以下であると、硬化用材料の粘度を適切に制御でき、安定した吐出が実現できる。前記重量平均分子量(Mw)は、例えば、ゲルパーミエーションクロマトグラフィー(GPC)法によって測定することができる。 The weight average molecular weight (Mw) of the organic compound B is preferably 1,800 or more, more preferably 1,800 or more and 70,000 or less, and particularly preferably 3,000 or more and 20,000 or less. When the weight average molecular weight (Mw) is 1,800 or more, it is easy to construct a crosslinked structure with the organic compound A having an acidic functional group, and the curing time of the three-dimensional model can be appropriately controlled. On the other hand, when the weight average molecular weight (Mw) is 70,000 or less, the viscosity of the curing material can be appropriately controlled, and stable discharge can be realized. The weight average molecular weight (Mw) can be measured by, for example, a gel permeation chromatography (GPC) method.

前記有機化合物Bの含有量としては、硬化用材料100質量部に対して、3質量部以上20質量部以下が好ましい。前記含有量が、3質量部以上であると、前記立体造形用組成物中の有機化合物Aとの架橋構造を十分に構築でき、得られるグリンシート又はグリン体の強度を向上できる。一方、前記含有量が20質量部以下であると、硬化用材料の粘度を低くでき、吐出安定性を向上できる。 The content of the organic compound B is preferably 3 parts by mass or more and 20 parts by mass or less with respect to 100 parts by mass of the curing material. When the content is 3 parts by mass or more, a crosslinked structure with the organic compound A in the three-dimensional modeling composition can be sufficiently constructed, and the strength of the obtained green sheet or green body can be improved. On the other hand, when the content is 20 parts by mass or less, the viscosity of the curing material can be lowered and the discharge stability can be improved.

前記有機化合物Bの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜公知の熱分析装置を選択することができ、例えば、DSC−200(セイコーインスツル社製)などを用いて、公知の方法に従って測定することができる。 The content of the organic compound B is not particularly limited, and a known thermal analyzer can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, DSC-200 (manufactured by Seiko Instruments Inc.) is used. It can be measured according to the method.

<<水性媒体>>
前記水性媒体としては、例えば、水、メタノール、エタノール等のアルコール、エーテル、ケトン、などが挙げられる。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。これらの中でも、水が好ましい。なお、前記水性媒体は、前記水が前記アルコール等の水以外の成分を若干量含有するものであってもよい。
前記水としては、例えば、イオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、蒸留水等の純水、超純水などが挙げられる。
<< Aqueous medium >>
Examples of the aqueous medium include water, alcohols such as methanol and ethanol, ethers, ketones, and the like. These may be used alone or in combination of two or more. Of these, water is preferable. In the aqueous medium, the water may contain a small amount of a component other than water such as alcohol.
Examples of the water include ion-exchanged water, ultra-filtered water, reverse osmosis water, pure water such as distilled water, and ultrapure water.

<<重合性モノマー及び重合開始剤>>
本実施形態の硬化用材料には、重合性モノマーを含有させてもよい。重合性モノマーを含有させる場合、用いる重合性モノマーによっても異なるが、重合開始剤を含有させることが好ましい。重合性モノマーとしては、上述の本実施形態の立体造形用組成物における重合性モノマーを用いることができる。また、重合開始剤としては、上述の本実施形態の立体造形用組成物における重合開始剤を用いることができる。
<< Polymerizable Monomer and Polymerization Initiator >>
The curing material of the present embodiment may contain a polymerizable monomer. When a polymerizable monomer is contained, it is preferable to contain a polymerization initiator, although it depends on the polymerizable monomer used. As the polymerizable monomer, the polymerizable monomer in the three-dimensional modeling composition of the present embodiment described above can be used. Further, as the polymerization initiator, the polymerization initiator in the above-mentioned three-dimensional modeling composition of the present embodiment can be used.

<<その他の成分>>
前記その他の成分としては、例えば、界面活性剤、保存剤、防腐剤、安定化剤、pH調整剤、紫外線硬化樹脂などが挙げられる。紫外線硬化樹脂を紫外線に照射することでさらに高硬化性を付与することができる。
<< Other ingredients >>
Examples of the other components include surfactants, preservatives, preservatives, stabilizers, pH adjusters, ultraviolet curable resins and the like. Further high curability can be imparted by irradiating the ultraviolet curable resin with ultraviolet rays.

紫外線硬化性樹脂としては、カチオンを活性種とする重合反応によって硬化するカチオン重合型の紫外線硬化樹脂を含むものと、ラジカルを活性種とする重合反応によって硬化するラジカル重合型の紫外線硬化樹脂を含むものとがある。本実施形態においては、これらのいずれに属する紫外線硬化性樹脂も用いることができる。 The ultraviolet curable resin includes a cationically polymerized ultraviolet curable resin that is cured by a polymerization reaction using a cation as an active species and a radical polymerization type ultraviolet curable resin that is cured by a polymerization reaction using a radical as an active species. There is something. In the present embodiment, an ultraviolet curable resin belonging to any of these can be used.

ラジカル重合型の紫外線硬化樹脂としては、アクリル系樹脂、不飽和ポリエステル系樹脂等が挙げられる。なお、アクリル系樹脂としては、例えば、ポリエステルアクリレート系樹脂、エポキシアクリレート系樹脂、ウレタンアクリレート系樹脂、及びポリエーテルアクリレート系樹脂が挙げられる。 Examples of the radical polymerization type ultraviolet curable resin include acrylic resins and unsaturated polyester resins. Examples of the acrylic resin include polyester acrylate resin, epoxy acrylate resin, urethane acrylate resin, and polyether acrylate resin.

また、カチオン重合型の紫外線硬化樹脂としては、エポキシ系樹脂、オキセタン系樹脂、ビニルエーテル系樹脂、及び、シリコーン系樹脂が挙げられる。なお、シリコーン系樹脂としては、アクリルシリコーン系樹脂、ポリエステルシリコーン樹脂、エポキシシリコーン樹脂、及びメルカプトシリコーン樹脂等が挙げられる。 Examples of the cationically polymerized ultraviolet curable resin include epoxy resins, oxetane resins, vinyl ether resins, and silicone resins. Examples of the silicone-based resin include acrylic silicone-based resin, polyester silicone resin, epoxy silicone resin, and mercapto silicone resin.

(立体造形物の製造方法及び立体造形物の製造装置)
本発明の立体造形物(「積層造形物」などとも称する)の製造方法は、相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する層形成工程と、前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化工程と、を複数回繰り返すことで立体造形物を造形する。その他にも、除去工程、層乾燥工程など更に必要に応じてその他の工程を有する。
(Manufacturing method of three-dimensional model and equipment for manufacturing three-dimensional model)
In the method for producing a three-dimensional model (also referred to as "laminated model" or the like) of the present invention, a composition layer for three-dimensional modeling is formed by using a composition for three-dimensional modeling containing a phase-changing substance, particles, and a solvent. A three-dimensional model is formed by repeating the layer forming step of forming and the curing step of curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer a plurality of times. In addition, it has other steps such as a removal step and a layer drying step as needed.

本発明の立体造形物の製造装置は、立体造形用組成物層を保持するための立体造形用組成物層保持手段と、前記立体造形用組成物層保持手段上に立体造形用組成物を用いて前記立体造形用組成物層を形成する層形成手段と、前記立体造形用組成物層保持手段上に形成された前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化手段と、前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去手段と、を有し、前記立体造形用組成物が、相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する。その他にも、除去手段、層乾燥手段など更に必要に応じてその他の工程を有する。 The three-dimensional modeling product manufacturing apparatus of the present invention uses a three-dimensional modeling composition layer holding means for holding the three-dimensional modeling composition layer and a three-dimensional modeling composition on the three-dimensional modeling composition layer holding means. A layer forming means for forming the three-dimensional modeling composition layer, a curing means for curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer formed on the three-dimensional modeling composition layer holding means, and the predetermined region. It has a removing means for removing the three-dimensional modeling composition other than the above, and the three-dimensional modeling composition contains a phase-changing substance, particles, and a solvent. In addition, it has other steps such as removing means and layer drying means as needed.

本発明の立体造形物の製造方法及び立体造形物の製造装置における立体造形用組成物としては、上述した立体造形用組成物を好適に用いることができる。 As the three-dimensional modeling composition in the method for producing a three-dimensional model and the apparatus for producing a three-dimensional model of the present invention, the above-mentioned three-dimensional modeling composition can be preferably used.

本発明の立体造形物の製造方法は、本発明で用いられる立体造形物の製造装置を用いて好適に実施することができる。前記層形成工程は、前記層形成手段により好適に実施することができ、前記層硬化工程は、前記層硬化手段により好適に実施することができ、前記その他の工程は、前記その他の手段により好適に実施することができる。
また、本発明の立体造形物の製造方法及び立体造形物の製造装置は、歯科用補綴物の製造に用いることができる。
The method for producing a three-dimensional object of the present invention can be suitably carried out by using the apparatus for producing a three-dimensional object used in the present invention. The layer forming step can be preferably carried out by the layer forming means, the layer curing step can be preferably carried out by the layer hardening means, and the other steps are more suitable by the other means. Can be carried out.
In addition, the method for manufacturing a three-dimensional model and the apparatus for manufacturing a three-dimensional model of the present invention can be used for manufacturing a dental prosthesis.

<層形成工程及び層形成手段並びに立体造形用組成物層保持手段>
前記層形成工程は、本実施形態の立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する工程である。
前記層形成手段は、本実施形態の立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する手段である。
前記立体造形用組成物層保持手段は、前記立体造形用組成物層を保持する手段である。
<Layer forming step, layer forming means, and composition layer holding means for three-dimensional modeling>
The layer forming step is a step of forming a three-dimensional modeling composition layer using the three-dimensional modeling composition of the present embodiment.
The layer forming means is a means for forming a three-dimensional modeling composition layer using the three-dimensional modeling composition of the present embodiment.
The three-dimensional modeling composition layer holding means is a means for holding the three-dimensional modeling composition layer.

−立体造形用組成物層保持手段−
前記立体造形用組成物層保持手段(支持体などとも称する)としては、前記立体造形用組成物を載置することができれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、前記立体造形用組成物の載置面を有する台、特開2000−328106号公報の図1に記載の装置におけるベースプレート、などが挙げられる。前記支持体の表面、すなわち、前記立体造形用組成物を載置する載置面としては、例えば、平滑面であってもよいし、粗面であってもよく、また、平面であってもよいし、曲面であってもよい。
-Composition layer holding means for three-dimensional modeling-
The three-dimensional modeling composition layer holding means (also referred to as a support or the like) is not particularly limited as long as the three-dimensional modeling composition can be placed, and can be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, a table having a mounting surface of the three-dimensional modeling composition, a base plate in the apparatus described in FIG. 1 of JP-A-2000-328106, and the like can be mentioned. The surface of the support, that is, the mounting surface on which the three-dimensional modeling composition is placed, may be, for example, a smooth surface, a rough surface, or a flat surface. It may be a curved surface or a curved surface.

−立体造形用組成物層の形成−
前記立体造形用組成物を前記支持体上に配置させる方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、立体造形用組成物(スラリー材料)を薄層に配置させる方法としては、特許第3607300号公報に記載の選択的レーザー焼結方法に用いられる、公知のカウンター回転機構(カウンターローラ)などを用いる方法、前記スラリー材料をブラシ、ローラ、ブレード等の部材を用いて薄層に拡げる方法、前記スラリー材料層の表面を押圧部材を用いて押圧して薄層に拡げる方法、公知の粉末積層造形装置を用いる方法などが好適に挙げられる。
-Formation of composition layer for three-dimensional modeling-
The method for arranging the three-dimensional modeling composition on the support is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, as a method for arranging the three-dimensional modeling composition (slurry material) in a thin layer, a known counter rotation mechanism (counter roller) used in the selective laser sintering method described in Japanese Patent No. 3607300 is used. A method to be used, a method of spreading the slurry material into a thin layer using a member such as a brush, a roller, or a blade, a method of pressing the surface of the slurry material layer with a pressing member to spread the slurry material into a thin layer, and known powder additive manufacturing. A method using an apparatus and the like are preferably mentioned.

前記カウンター回転機構(カウンターローラ)、前記ブラシ乃至ブレード、前記押圧部材などを用いて、前記支持体上に前記スラリー材料を載置させるには、例えば、以下のようにして行うことができる。すなわち、例えば、外枠(「型」、「中空シリンダー」、「筒状構造体」などと称されることもある)内に、前記外枠の内壁に摺動しながら昇降可能に配置された前記支持体上に前記スラリー材料を、前記カウンター回転機構(カウンターローラ)、前記ブラシ、ローラ又はブレード、前記押圧部材などを用いて載置させる。 The slurry material can be placed on the support by using the counter rotation mechanism (counter roller), the brush or blade, the pressing member, or the like, for example, as follows. That is, for example, they are arranged in an outer frame (sometimes referred to as a "mold", a "hollow cylinder", a "cylindrical structure", etc.) so as to be able to move up and down while sliding on the inner wall of the outer frame. The slurry material is placed on the support using the counter rotation mechanism (counter roller), the brush, the roller or blade, the pressing member, and the like.

このとき、前記支持体として、前記外枠内を昇降可能なものを用いる場合には、前記支持体を前記外枠の上端開口部よりも少しだけ下方の位置に配し、すなわち、前記立体造形用組成物層(スラリー材料層)の厚み分だけ下方に位置させておき、前記支持体上に前記スラリー材料を載置させる。以上により、前記スラリー材料を前記支持体上に薄層に載置させることができる。 At this time, when a support that can move up and down in the outer frame is used, the support is arranged at a position slightly lower than the upper end opening of the outer frame, that is, the three-dimensional modeling. The slurry material is placed on the support so as to be positioned below by the thickness of the composition layer (slurry material layer). As described above, the slurry material can be placed on the support in a thin layer.

また、前記スラリー材料を前記支持体上に薄層に載置させるには、前記公知の粉末積層造形装置を用いて自動的にかつ簡便に行うこともできる。前記粉末積層造形装置は、一般に、前記スラリー材料を積層するためのリコーターと、前記スラリー材料を前記支持体上に供給するための可動式供給槽と、前記粉末材料を薄層に載置し、積層するための可動式成形槽とを備える。 Further, in order to place the slurry material on the support in a thin layer, it can be automatically and easily performed by using the known powder additive manufacturing apparatus. In the powder additive manufacturing apparatus, generally, a recorder for laminating the slurry material, a movable supply tank for supplying the slurry material on the support, and the powder material are placed in a thin layer. It is equipped with a movable molding tank for laminating.

前記粉末積層造形装置においては、前記供給槽を上昇させるか、前記成形槽を下降させるか、又はその両方によって、常に前記供給槽の表面は前記成形槽の表面よりもわずかに上昇させることができる。また、前記供給槽側から前記リコーターを用いて前記粉末材料を薄層に配置させることができ、前記リコーターを繰り返し移動させることにより、薄層の前記スラリー材料を積層させることができる。この粉末積層造形装置をそのままスラリー積層用に置き換えてもよいし、リコーター部分をシート成形用のドクターブレードに変えてもよい。 In the additive manufacturing device, the surface of the supply tank can always be slightly raised above the surface of the molding tank by raising the supply tank, lowering the molding tank, or both. .. Further, the powder material can be arranged in a thin layer from the supply tank side using the recorder, and the slurry material in the thin layer can be laminated by repeatedly moving the recorder. This powder additive manufacturing device may be replaced as it is for slurry lamination, or the recorder portion may be changed to a doctor blade for sheet molding.

<硬化工程及び硬化手段>
前記硬化工程は、立体造形用組成物層の所定領域を硬化する工程である。
前記硬化手段は、立体造形用組成物層の所定領域を硬化する手段である。
<Curing process and curing means>
The curing step is a step of curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer.
The curing means is a means for curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer.

硬化工程の一実施形態としては、前記立体造形用組成物に上述の有機化合物Aを含有させ、前記有機化合物Aに対して反応性を示す上述の有機化合物Bを含む硬化用材料を前記立体造形用組成物層の所定領域に付与する工程により行うことができる。前記立体造形用組成物が有機化合物Aを含有することにより、有機化合物Bを含む硬化用材料を付与することで硬化させることができる。 As one embodiment of the curing step, the three-dimensional modeling composition contains the above-mentioned organic compound A, and the curing material containing the above-mentioned organic compound B exhibiting reactivity with the organic compound A is used for the three-dimensional modeling. It can be carried out by a step of applying the composition layer to a predetermined area. Since the three-dimensional modeling composition contains the organic compound A, it can be cured by imparting a curing material containing the organic compound B.

硬化手段の一実施形態としては、前記立体造形用組成物に上述の有機化合物Aを含有させ、前記有機化合物Aに対して反応性を示す上述の有機化合物Bを含む硬化用材料を前記立体造形用組成物層の所定領域に付与する手段により行うことができる。前記立体造形用組成物が有機化合物Aを含有することにより、有機化合物Bを含む硬化用材料を付与することで硬化させることができる。 As one embodiment of the curing means, the three-dimensional modeling composition contains the above-mentioned organic compound A, and the curing material containing the above-mentioned organic compound B exhibiting reactivity with the organic compound A is used for the three-dimensional modeling. This can be done by means of applying to a predetermined area of the composition layer for use. Since the three-dimensional modeling composition contains the organic compound A, it can be cured by imparting a curing material containing the organic compound B.

また、硬化工程の他の実施形態としては、前記立体造形用組成物層の所定領域に硬化用材料を付与する工程と、活性エネルギー線照射工程と、を有するものであり、前記立体造形用組成物及び前記硬化用材料の少なくとも一方が上述の重合性モノマーを含んでいる。重合性モノマーを含有させ、活性エネルギー線を照射することで硬化させることができる。 Further, another embodiment of the curing step includes a step of applying a curing material to a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer and an active energy ray irradiation step, and the three-dimensional modeling composition. At least one of the product and the curing material contains the above-mentioned polymerizable monomer. It can be cured by containing a polymerizable monomer and irradiating it with active energy rays.

また、硬化手段の他の実施形態としては、前記立体造形用組成物層の所定領域に硬化用材料を付与する手段と、活性エネルギー線照射手段と、を有するものであり、前記立体造形用組成物及び前記硬化用材料の少なくとも一方が上述の重合性モノマーを含んでいる。重合性モノマーを含有させ、活性エネルギー線を照射することで硬化させることができる。 Further, as another embodiment of the curing means, it has a means for applying a curing material to a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer and an active energy ray irradiation means, and the three-dimensional modeling composition. At least one of the product and the curing material contains the above-mentioned polymerizable monomer. It can be cured by containing a polymerizable monomer and irradiating it with active energy rays.

活性エネルギー線照射手段としては、紫外線照射の他、レーザー照射や電子線照射等であってもよい。
前記レーザー照射におけるレーザーとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、COレーザー、Nd−YAGレーザー、ファイバーレーザー、半導体レーザーなどが挙げられる。前記レーザー照射の条件としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、小型レーザーを用いる場合、前記粉末材料を溶融することができないため、併用する接着剤(例えば、ポリエステル系接着剤)を混在させて、レーザー照射により接着剤を溶融させて造形することが好ましい。その場合、COレーザーを用いることが好ましい。照射条件としては、例えば、レーザー出力15W、波長10.6μm、ビーム径0.4mm程度が好ましい。
The active energy ray irradiation means may be laser irradiation, electron beam irradiation, or the like, in addition to ultraviolet irradiation.
The laser in the laser irradiation is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, a CO 2 laser, an Nd-YAG laser, a fiber laser, a semiconductor laser and the like can be mentioned. The conditions for the laser irradiation are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, when a small laser is used, the powder material cannot be melted, so it is preferable to mix an adhesive (for example, a polyester-based adhesive) to be used in combination and melt the adhesive by laser irradiation for modeling. .. In that case, it is preferable to use a CO 2 laser. As the irradiation conditions, for example, a laser output of 15 W, a wavelength of 10.6 μm, and a beam diameter of about 0.4 mm are preferable.

前記電子線照射としては、前記立体造形用組成物中の粒子が溶融するエネルギーの電子線を照射するが、目的に応じて適宜選択することができる。電子線を照射する際には、前記立体造形用組成物は真空環境下で扱われることが好ましい。前記電子線照射の条件としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、出力1,500W、ビーム径0.1mm、真空度1.0×10−5mbar程度が好ましい。 The electron beam irradiation is performed by irradiating an electron beam with energy that melts the particles in the three-dimensional modeling composition, which can be appropriately selected depending on the intended purpose. When irradiating the electron beam, it is preferable that the three-dimensional modeling composition is handled in a vacuum environment. The conditions for the electron beam irradiation are not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, the output is 1,500 W, the beam diameter is 0.1 mm, and the degree of vacuum is about 1.0 × 10-5 mbar. Is preferable.

なお、硬化の態様により、硬化は前記立体造形用組成物層に載置された立体造形用組成物層においてのみならず、その下に存在する、先に硬化して得られた立体造形用組成物層の硬化物との間でも生ずる。この場合、立体造形用組成物層に載置された立体造形用組成物の約2層分の厚みを有する硬化物(立体造形物)が得られる。 Depending on the mode of curing, the curing is performed not only in the three-dimensional modeling composition layer placed on the three-dimensional modeling composition layer, but also in the three-dimensional modeling composition existing under the three-dimensional modeling composition layer, which is obtained by previously curing. It also occurs with the cured product of the material layer. In this case, a cured product (three-dimensional model) having a thickness equivalent to about two layers of the three-dimensional model composition placed on the three-dimensional model composition layer can be obtained.

前記立体造形用組成物層の厚みとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、一層当たりの平均厚みで、3μm以上200μm以下が好ましく、10μm以上100μm以下がより好ましい。前記平均厚みが、3μm以上であると、立体造形物が得られるまでの時間を適正にすることができ、焼結等の処理乃至取扱い時に型崩れ等の問題が生じることがない。一方、前記平均厚みが、200μm以下であると、立体造形物の寸法精度が充分に得られる。なお、前記平均厚みは、公知の方法に従って測定することができる。 The thickness of the three-dimensional modeling composition layer is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, the average thickness per layer is preferably 3 μm or more and 200 μm or less, and 10 μm or more and 100 μm or less. More preferred. When the average thickness is 3 μm or more, the time until the three-dimensional model is obtained can be made appropriate, and problems such as shape loss during processing or handling such as sintering do not occur. On the other hand, when the average thickness is 200 μm or less, sufficient dimensional accuracy of the three-dimensional model can be obtained. The average thickness can be measured according to a known method.

前記硬化用材料を前記立体造形用組成物層の所定の領域に付与する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。例えば、ディスペンサ方式、スプレー方式、インクジェット方式などで用いられている液体吐出手段などが挙げられる。本実施形態においては、複雑な立体形状を精度良くかつ効率よく形成し得る点で、前記インクジェット方式で用いられる液体吐出手段(圧電アクチュエーター等の振動素子を用い、複数ノズルから液滴を吐出するもの)が好ましい。 The method of applying the curing material to a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. For example, a liquid discharge means used in a dispenser method, a spray method, an inkjet method, and the like can be mentioned. In the present embodiment, a liquid ejection means (using a vibrating element such as a piezoelectric actuator) used in the inkjet method is used to eject droplets from a plurality of nozzles in that a complicated three-dimensional shape can be formed accurately and efficiently. ) Is preferable.

また、前記液体材料塗布後に成分によっては活性エネルギー線照射を実施してもよい。前記立体造形用組成物及び前記硬化用材料の少なくとも一方が重合性モノマーを含む場合、活性エネルギー線照射工程を行う。 Further, after the application of the liquid material, irradiation with active energy rays may be carried out depending on the components. When at least one of the three-dimensional modeling composition and the curing material contains a polymerizable monomer, an active energy ray irradiation step is performed.

活性エネルギー線としては、紫外線の他、電子線、α線、β線、γ線、X線等の、組成物中の重合性成分の重合反応を進める上で必要なエネルギーを付与できるものであればよく、特に限定されない。特に高エネルギーな光源を使用する場合には、重合開始剤を使用しなくても重合反応を進めることができる。また、紫外線照射の場合、環境保護の観点から水銀フリー化が強く望まれており、GaN系半導体紫外発光デバイスへの置き換えは産業的、環境的にも非常に有用である。さらに、紫外線発光ダイオード(UV−LED)及び紫外線レーザダイオード(UV−LD)は小型、高寿命、高効率、低コストであり、紫外線光源として好ましい。 As the active energy rays, in addition to ultraviolet rays, those capable of imparting energy necessary for advancing the polymerization reaction of polymerizable components in the composition such as electron beams, α rays, β rays, γ rays, and X-rays. It suffices, and is not particularly limited. In particular, when a high-energy light source is used, the polymerization reaction can proceed without using a polymerization initiator. Further, in the case of ultraviolet irradiation, mercury-free is strongly desired from the viewpoint of environmental protection, and replacement with a GaN-based semiconductor ultraviolet light emitting device is very useful industrially and environmentally. Further, the ultraviolet light emitting diode (UV-LED) and the ultraviolet laser diode (UV-LD) are compact, have a long life, have high efficiency, and are low in cost, and are preferable as an ultraviolet light source.

活性エネルギー線は立体造形用組成物層全体に照射されてもよいが、少なくとも硬化用材料の付与された所定の領域に照射されていればよい。また、活性エネルギー線の照射は硬化用材料の付与と交互に行ってもよいし、立体造形用組成物層を積層するごとに行ってもよいし、あるいは複数の立体造形用組成物層に対して一度に行ってもよい。 The active energy rays may be applied to the entire three-dimensional modeling composition layer, but at least a predetermined region to which the curing material is applied may be irradiated. Further, the irradiation of the active energy rays may be performed alternately with the application of the curing material, may be performed every time the three-dimensional modeling composition layer is laminated, or may be performed on a plurality of three-dimensional modeling composition layers. You may go all at once.

<除去工程及び除去手段>
本実施形態の立体造形物の製造方法は、更に造形後に前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去工程を有していてもよい。
本実施形態の立体造形物の製造装置は、更に造形後に前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去手段を有していてもよい。
<Removal process and removal means>
The method for producing a three-dimensional model of the present embodiment may further include a removal step of removing the three-dimensional modeling composition other than the predetermined region after modeling.
The device for producing a three-dimensional model of the present embodiment may further have a removing means for removing the composition for three-dimensional modeling other than the predetermined region after modeling.

本実施形態の除去工程は、立体造形用組成物中の相変化性物質を融解又は昇華させることによって、未硬化の立体造形用組成物を軟化、崩壊、分離させて取り除くものであり、相変化性物質を融解、昇華させられる手段であれば適宜使用することができる。例えば、加熱工程を有することが好ましい。 The removal step of the present embodiment softens, disintegrates, separates and removes the uncured three-dimensional modeling composition by melting or sublimating the phase-changing substance in the three-dimensional modeling composition, and removes the phase change. Any means that can melt and sublimate the sex substance can be used as appropriate. For example, it is preferable to have a heating step.

前記除去手段としては、例えば、造形物をホットプレート、高温槽、ヒートガン、スチームなどを用いて加熱する方法、造形物をウォーターバス、オイルバスなどで加熱した液体中に浸漬させる方法などが挙げられる。また、前記の加熱方法は常圧よりも低圧力に減圧した環境下で実施するなどで融点や昇華点をより低温にするなどの方法も適宜使用することができる。例えば、加熱手段を有することが好ましい。 Examples of the removing means include a method of heating the modeled object using a hot plate, a high temperature bath, a heat gun, steam, etc., a method of immersing the modeled object in a liquid heated by a water bath, an oil bath, or the like. .. Further, the above-mentioned heating method can be appropriately used such that the melting point and the sublimation point are lowered by carrying out the heating method in an environment where the pressure is reduced to a pressure lower than the normal pressure. For example, it is preferable to have a heating means.

なお、除去工程において、未硬化の立体造形用組成物の除去と同時に除去性を評価することができる。例えば、ヒートガンでブロー加熱して容易に未硬化物を取り除くことができる場合、除去性が非常に良いといえる。また、容易に未硬化物を取り除くことができない場合でも、例えばホットプレートで加熱しながら、スパチュラ等で未硬化部を掻き取ることで未硬化物を取り除くことができる場合も除去性が良いといえる。除去性が良い場合、高精度な立体造形物が得られる。 In the removing step, the removability can be evaluated at the same time as the uncured three-dimensional modeling composition is removed. For example, when the uncured material can be easily removed by blow heating with a heat gun, it can be said that the removability is very good. Further, even if the uncured material cannot be easily removed, the uncured material can be removed by scraping the uncured portion with a spatula or the like while heating with a hot plate, for example, and it can be said that the removability is good. .. When the removability is good, a highly accurate three-dimensional model can be obtained.

<層乾燥工程及び層乾燥手段>
前記層乾燥工程は、前記層形成工程後、前記硬化工程前において、得られたスラリー層を乾燥させる工程であり、層乾燥手段により行われる。なお、硬化工程後更に層乾燥工程を行ってもよい。
<Layer drying process and layer drying means>
The layer drying step is a step of drying the obtained slurry layer after the layer forming step and before the curing step, and is performed by the layer drying means. After the curing step, a layer drying step may be further performed.

前記層乾燥工程では例えば硬化前の立体造形用組成物層中に含まれる水分(溶媒)を揮発する。なお、前記層乾燥工程としては、立体造形用組成物層から溶媒をすべて除去せず、半乾燥状態としてもよい。前記層乾燥手段としては、例えば、公知の乾燥機などが挙げられる。層乾燥工程は、自然乾燥であってもよい。 In the layer drying step, for example, the water (solvent) contained in the three-dimensional modeling composition layer before curing is volatilized. In the layer drying step, the solvent may not be completely removed from the three-dimensional modeling composition layer, and the layer may be in a semi-dried state. Examples of the layer drying means include known dryers. The layer drying step may be natural drying.

前記層乾燥工程における乾燥時間は適宜変更することができる。前記乾燥時間を長くすれば、前記層乾燥工程後の液体材料付与工程で付与される液体材料の横方向への染み出しが抑制され、造形精度が向上するが、層間の接着力が弱くなる傾向にある。一方、前記乾燥時間を短くすれば、層間での粒子移動が起こり、層間の接着力が強くなるが、前記層乾燥工程後の液体材料付与工程で付与される液体材料の横方向への染み出しが発生し、造形精度が悪化する傾向にある。これは用いる材料種によって適宜選択すればよい。 The drying time in the layer drying step can be appropriately changed. If the drying time is lengthened, the liquid material applied in the liquid material applying step after the layer drying step is suppressed from seeping out in the lateral direction, and the molding accuracy is improved, but the adhesive force between the layers tends to be weakened. It is in. On the other hand, if the drying time is shortened, particles move between the layers and the adhesive force between the layers becomes stronger, but the liquid material imparted in the liquid material applying step after the layer drying step exudes in the lateral direction. Tends to occur and the molding accuracy tends to deteriorate. This may be appropriately selected depending on the material type to be used.

<その他の工程及びその他の手段>
前記その他の工程としては、例えば、表面保護工程、塗装工程などが挙げられる。
前記その他の手段としては、例えば、表面保護手段、塗装手段などが挙げられる。
<Other processes and other means>
Examples of the other steps include a surface protection step and a painting step.
Examples of the other means include surface protection means, painting means, and the like.

−表面保護工程及び表面保護手段−
前記表面保護工程は、前記液体材料付与工程、又は前記焼結工程において形成した立体造形物に保護層を形成する工程である。前記表面保護工程を行うことにより、前記立体造形物を、例えば、そのまま使用等することができる耐久性等を前記立体造形物の表面に与えることができる。
前記保護層としては、例えば、耐水性層、耐候性層、耐光性層、断熱性層、光沢層などが挙げられる。
前記表面保護手段としては、公知の表面保護処理装置、例えば、スプレー装置、コーティング装置などが挙げられる。
-Surface protection process and surface protection means-
The surface protection step is a step of forming a protective layer on the three-dimensional model formed in the liquid material applying step or the sintering step. By performing the surface protection step, the surface of the three-dimensional model can be provided with durability such that the three-dimensional model can be used as it is, for example.
Examples of the protective layer include a water resistant layer, a weather resistant layer, a light resistant layer, a heat insulating layer, and a glossy layer.
Examples of the surface protection means include known surface protection treatment devices such as a spray device and a coating device.

−塗装工程及び塗装手段−
前記塗装工程は、前記立体造形物に塗装を行う工程である。この塗装工程を行うことにより、前記立体造形物に所望の色に着色させることができる。前記塗装手段としては、公知の塗装装置、例えば、スプレー、ローラ、刷毛等による塗装装置などが挙げられる。
-Painting process and painting means-
The painting step is a step of painting the three-dimensional modeled object. By performing this painting step, the three-dimensional model can be colored in a desired color. Examples of the coating means include known coating devices, such as a coating device using a spray, a roller, a brush, or the like.

<立体造形物の製造方法、製造装置の一例>
ここで、図1に本発明の立体造形物の製造装置の一例を示す。図1に示される立体造形物の製造装置は、造形側スラリー貯留槽1と供給側スラリー貯留槽2とを有し、これらのスラリー貯留槽は、それぞれ上下に移動可能なステージ3を有し、該ステージ上にスラリー材料からなる層を形成する。
<Example of manufacturing method and manufacturing equipment for three-dimensional objects>
Here, FIG. 1 shows an example of a three-dimensional model manufacturing apparatus of the present invention. The three-dimensional model manufacturing apparatus shown in FIG. 1 has a modeling side slurry storage tank 1 and a supply side slurry storage tank 2, and each of these slurry storage tanks has a stage 3 that can be moved up and down. A layer made of a slurry material is formed on the stage.

造形側スラリー貯留槽1の上には、該スラリー貯留槽内の立体造形用組成物(スラリー材料)に向けて硬化用材料4を吐出するインクジェットヘッド5を有し、更に、供給側スラリー貯留槽2から造形側スラリー貯留槽1にスラリー材料を供給すると共に、造形側スラリー貯留槽1の立体造形用組成物層(スラリー材料層)表面を均す、均し機構6(以下、リコーターということがある)を有する。 Above the modeling side slurry storage tank 1, an inkjet head 5 for discharging the curing material 4 toward the three-dimensional modeling composition (slurry material) in the slurry storage tank is provided, and further, a supply side slurry storage tank 1 is provided. A leveling mechanism 6 (hereinafter referred to as a recorder) that supplies the slurry material from 2 to the modeling side slurry storage tank 1 and smoothes the surface of the three-dimensional modeling composition layer (slurry material layer) of the modeling side slurry storage tank 1. There is).

造形側スラリー貯留槽1のスラリー材料上にインクジェットヘッド5から硬化用材料4を滴下する。このとき、硬化用材料4を滴下する位置は、最終的に造形したい立体形状を複数の平面層にスライスした二次元画像データ(スライスデータ)により決定される。 The curing material 4 is dropped from the inkjet head 5 onto the slurry material of the modeling side slurry storage tank 1. At this time, the position where the curing material 4 is dropped is determined by the two-dimensional image data (slice data) obtained by slicing the three-dimensional shape to be finally formed into a plurality of plane layers.

一層分の描画が終了した後、供給側スラリー貯留槽2のステージ3を上げ、造形側スラリー貯留槽1のステージ3を下げる。その差分のスラリー材料を、前記均し機構6によって、造形側スラリー貯留槽1へと移動させる。 After the drawing for one layer is completed, the stage 3 of the supply side slurry storage tank 2 is raised, and the stage 3 of the modeling side slurry storage tank 1 is lowered. The difference slurry material is moved to the modeling side slurry storage tank 1 by the leveling mechanism 6.

このようにして、先に描画したスラリー材料層面上に、新たなスラリー材料層が一層形成される。このときのスラリー材料層一層の厚みは、数十μm以上100μm以下程度である。前記新たに形成されたスラリー材料層上に、更に二層目のスライスデータに基づく描画を行い、この一連のプロセスを繰り返して立体造形物を得、図示しない加熱手段で加熱乾燥させることで造形物が得られる。 In this way, a new slurry material layer is further formed on the previously drawn slurry material layer surface. The thickness of the slurry material layer layer at this time is about several tens of μm or more and 100 μm or less. Drawing based on the slice data of the second layer is further performed on the newly formed slurry material layer, and this series of processes is repeated to obtain a three-dimensional model, which is then heated and dried by a heating means (not shown). Is obtained.

図2に、本発明の立体造形物の製造装置における他の例を示す。図2の立体造形物の製造方法は、原理的には図1と同じものであるが、立体造形用組成物(スラリー材料)の供給機構が異なる。すなわち、供給側スラリー貯留槽2は、造形側スラリー貯留槽1の上方に配されている。一層目の描画が終了すると、造形側スラリー貯留槽1のステージ3が所定量降下し、供給側スラリー貯留槽2が移動しながら、所定量のスラリー材料を造形側スラリー貯留槽1に落下させ、新たな立体造形用組成物層(スラリー材料層)を形成する。その後、均し機構6で、スラリー材料層を圧縮し、かさ密度を上げると共に、スラリー材料層の高さを均一に均す。
図2に示す構成の立体造形物の製造装置によれば、2つのスラリー貯留槽を平面的に並べる図1の構成に比べて、装置をコンパクトにできる。
FIG. 2 shows another example of the three-dimensional model manufacturing apparatus of the present invention. The method for producing the three-dimensional model of FIG. 2 is basically the same as that of FIG. 1, but the supply mechanism of the composition for three-dimensional modeling (slurry material) is different. That is, the supply-side slurry storage tank 2 is arranged above the modeling-side slurry storage tank 1. When the drawing of the first layer is completed, the stage 3 of the modeling side slurry storage tank 1 is lowered by a predetermined amount, and the predetermined amount of slurry material is dropped into the modeling side slurry storage tank 1 while the supply side slurry storage tank 2 is moving. A new composition layer for three-dimensional modeling (slurry material layer) is formed. After that, the leveling mechanism 6 compresses the slurry material layer to increase the bulk density and level the height of the slurry material layer uniformly.
According to the three-dimensional model manufacturing apparatus having the configuration shown in FIG. 2, the apparatus can be made more compact than the configuration of FIG. 1 in which two slurry storage tanks are arranged in a plane.

<立体造形物(積層造形物)>
前記立体造形物(積層造形物)は、本発明の立体造形物の製造方法及び立体造形物の製造装置により製造される。
前記立体造形物としては、口腔内の咀嚼力に長期間耐えることができ、審美性を有している点から、人工歯であることが好ましい。
前記人工歯は、う蝕、外傷、歯周病などにより失った天然歯の代わりに、その機能を回復するために作られた人工の歯であり、ブリッジ、クラウン等の歯科用補綴物も含まれる。
<Three-dimensional model (laminated model)>
The three-dimensional model (laminated model) is manufactured by the method for manufacturing a three-dimensional model and the apparatus for manufacturing a three-dimensional model of the present invention.
The three-dimensional model is preferably an artificial tooth because it can withstand the masticatory force in the oral cavity for a long period of time and has aesthetic properties.
The artificial tooth is an artificial tooth made to restore the function of a natural tooth lost due to caries, trauma, periodontal disease, etc., and includes dental prostheses such as a bridge and a crown. Is done.

本実施形態の立体造形物の製造方法及び立体造形物の製造装置によれば、複雑な立体形状の造形物を、本実施形態の立体造形用組成物を用いて、簡便かつ効率良く、寸法精度良く製造することができる。こうして得られた立体造形物(硬化物)は、細胞毒性がなく、充分な強度を有し、寸法精度に優れ、微細な凹凸、曲面なども再現できるので、美的外観にも優れ、高品質であり、各種用途に好適に使用される。 According to the method for manufacturing a three-dimensional model and the apparatus for manufacturing a three-dimensional model of the present embodiment, a complex three-dimensional model can be easily, efficiently, and dimensionally accurate by using the composition for three-dimensional modeling of the present embodiment. Can be manufactured well. The three-dimensional model (cured product) thus obtained is not cytotoxic, has sufficient strength, has excellent dimensional accuracy, and can reproduce fine irregularities, curved surfaces, etc., so it has an excellent aesthetic appearance and is of high quality. Yes, it is suitably used for various purposes.

以下、本発明を実施例により詳細に説明するが、本発明は下記実施例に限定されるものではない。
以下の実施例及び比較例では、立体造形(積層造形)を用い、型を用いないで積層造形物を製造した例を示したが、これらに制限されるものではない。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples, but the present invention is not limited to the following Examples.
In the following Examples and Comparative Examples, an example in which a laminated model is manufactured using three-dimensional modeling (laminated modeling) without using a mold is shown, but the present invention is not limited thereto.

(実施例1)
<粒子1の合成>
20質量%のオキシ塩化ジルコニウム水溶液に、イットリア及びジルコニアの換算モル比(イットリア:ジルコニア)が2.8:97.2となるように、18質量%の塩化イットリウム水溶液を混合した。これに、塩化ナトリウムをオキシ塩化ジルコニウム全量に対して、0.5質量%添加し溶解した。
次いで、得られた水溶液に塩化アルミニウムをジルコニア全量に対して、アルミナとして0.4質量%となるように添加し溶解した。この水溶液を200℃の温度の空気内で噴霧乾燥し、乾燥粉末を得た。得られた乾燥粉末を、空気中で1,000℃の温度で焼成し、仮焼粉末を合成した。得られた仮焼粉末の単斜晶相率は8.2%であった。この仮焼粉末を、湿式アトライターで粉砕して30質量%スラリーを得た。次に、得られたスラリーを、目開き0.5μmのメンブレンフィルターにて希釈・ろ過濃縮を繰り返し、ろ過水の電気伝導度が20μS以下になるまで繰り返し洗浄して、[粒子1]を合成した。なお、前記仮焼粉末の単斜晶相率は下記のようにして同定した。
(Example 1)
<Synthesis of particle 1>
An 18% by mass yttrium chloride aqueous solution was mixed with a 20% by mass zirconium oxychloride aqueous solution so that the converted molar ratio of yttria and zirconia (yttria: zirconia) was 2.8: 97.2. To this, 0.5% by mass of sodium chloride was added and dissolved with respect to the total amount of zirconium oxychloride.
Then, aluminum chloride was added to the obtained aqueous solution so as to be 0.4% by mass as alumina with respect to the total amount of zirconia and dissolved. This aqueous solution was spray-dried in air at a temperature of 200 ° C. to obtain a dry powder. The obtained dry powder was calcined in air at a temperature of 1,000 ° C. to synthesize a calcined powder. The monoclinic phase ratio of the obtained calcined powder was 8.2%. This calcined powder was pulverized with a wet attritor to obtain a 30% by mass slurry. Next, the obtained slurry was repeatedly diluted and filtered and concentrated with a membrane filter having an opening of 0.5 μm, and washed repeatedly until the electrical conductivity of the filtered water became 20 μS or less to synthesize [Particle 1]. .. The monoclinic phase ratio of the calcined powder was identified as follows.

<<粒子1(ジルコニア粒子)の結晶相率の同定>>
合成した[粒子1]としてのジルコニアの結晶相の同定を、X線粉末回折装置(リガク電機社製RINT1100)を用いて以下の条件で実施した。
<< Identification of crystal phase ratio of particle 1 (zirconia particle) >>
The crystal phase of zirconia as the synthesized [particle 1] was identified using an X-ray powder diffractometer (RINT1100 manufactured by Rigaku Electric Co., Ltd.) under the following conditions.

[測定条件]
・管球:Cu
・電圧:40kV
・電流:40mA
・開始角度:3°
・終了角度:80°
・スキャンスピード:0.5°/min
[Measurement condition]
・ Tube: Cu
・ Voltage: 40kV
・ Current: 40mA
・ Starting angle: 3 °
・ End angle: 80 °
・ Scan speed: 0.5 ° / min

なお、ジルコニアの単斜晶相率(%)は、粉末X線回折測定により、単斜晶相の111面及び11−1面、正方晶相の111面及び立方晶相の111面の反射ピーク強度Im(111)、Im(11−1)、It(111)、Ic(111)より、下記式(1)により算出した。 The monoclinic phase ratio (%) of zirconia is the reflection peak of 111 planes and 111-1 planes of the monoclinic crystal phase, 111 planes of the tetragonal phase and 111 planes of the cubic crystal phase by powder X-ray diffraction measurement. It was calculated by the following formula (1) from the intensities Im (111), Im (11-1), It (111), and Ic (111).

[式(1)]
単斜晶相率(%)=[Im(111)+Im(11−1)]/[Im(111)+Im(11−1)+It(111)+Ic(111)]
[Equation (1)]
Monoclinic phase ratio (%) = [Im (111) + Im (11-1)] / [Im (111) + Im (11-1) + It (111) + Ic (111)]

<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>
[粒子1]30質量部、重量平均分子量(Mw)が800,000であるポリアクリル酸(PAA、日本触媒社製AS−58)5質量部、可塑剤としてのフタル酸ベンジルブチル10質量部、セラミックス分散剤(マリアリム、日油社製AKM−0531)1.5質量部、相変化性物質としてパラフィンワックス(日本精鑞社製HNP−9)3質量部、及び水60質量部を混合し、直径3mmのジルコニアビーズにて3時間ビーズミル分散することで[立体造形用組成物1]を得た。
<Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling>
[Particle 1] 30 parts by mass, 5 parts by mass of polyacrylic acid (PAA, AS-58 manufactured by Nippon Catalyst Co., Ltd.) having a weight average molecular weight (Mw) of 800,000, 10 parts by mass of benzylbutyl phthalate as a plasticizer, Mix 1.5 parts by mass of a plasticizer (Marialim, AKM-0531 manufactured by Nichiyu Co., Ltd.), 3 parts by mass of paraffin wax (HNP-9 manufactured by Nippon Seiko Co., Ltd.) as a phase-changing substance, and 60 parts by mass of water. [Composition 1 for three-dimensional modeling] was obtained by dispersing the zirconia beads having a diameter of 3 mm in a bead mill for 3 hours.

得られた[立体造形用組成物1]中の粒子の体積平均粒径について、以下のように測定した。測定により得られた粒子の体積平均粒径は0.60μmであった。 The volume average particle diameter of the particles in the obtained [three-dimensional modeling composition 1] was measured as follows. The volume average particle diameter of the particles obtained by the measurement was 0.60 μm.

<<粒子の体積平均粒径>>
[立体造形用組成物1]中における粒子の体積平均粒径は、装置名:LA−920(堀場製作所製)を用いて測定した。LA−920の測定の際にLA−920専用アプリケーション(Ver.3.32)(堀場製作所製)を用いて解析を行った。具体的にはクロロホルムで光軸調整した後、バックグラウンドを測定した。その後、循環を開始し、[立体造形用組成物1]を滴下した。透過率が安定したことを確認した後に超音波を下記条件で照射した。照射した後に透過率の値が70%以上95%以下の範囲となる条件で体積平均粒径を測定した。体積平均粒径の測定再現性の点から、前記LA−920の透過率の値が70%以上95%以下となる条件で測定した。また、超音波照射後に透過率が前記値から外れた場合は再度測定を行った。前記透過率の値を得るために[立体造形用組成物1]の滴下量を調節した。なお、測定及び解析条件は、以下のように設定した。
<< Volume average particle size of particles >>
The volume average particle diameter of the particles in [Composition 1 for three-dimensional modeling] was measured using an apparatus name: LA-920 (manufactured by HORIBA, Ltd.). When measuring LA-920, analysis was performed using an application dedicated to LA-920 (Ver.3.32) (manufactured by HORIBA, Ltd.). Specifically, the background was measured after adjusting the optical axis with chloroform. Then, circulation was started, and [three-dimensional modeling composition 1] was added dropwise. After confirming that the transmittance was stable, ultrasonic waves were irradiated under the following conditions. After irradiation, the volume average particle diameter was measured under the condition that the transmittance value was in the range of 70% or more and 95% or less. From the viewpoint of measurement reproducibility of the volume average particle diameter, the measurement was performed under the condition that the transmittance value of LA-920 was 70% or more and 95% or less. In addition, when the transmittance deviated from the above value after ultrasonic irradiation, the measurement was performed again. The dropping amount of [three-dimensional modeling composition 1] was adjusted in order to obtain the value of the transmittance. The measurement and analysis conditions were set as follows.

[測定及び解析条件]
・データ取り込み回数:15回
・相対屈折率:1.20
・循環:5
・超音波強度:7
[Measurement and analysis conditions]
・ Number of data acquisitions: 15 times ・ Relative refractive index: 1.20
・ Circulation: 5
・ Ultrasonic intensity: 7

<硬化液1の調製>
水88質量部と、重量平均分子量(Mw)が10,000であるポリエチレンイミン(PEI、日本触媒社製SP−200)12質量部と、界面活性剤としてTween20(東京化成工業社製)0.5質量部とを、ホモミキサーを用いて30分間分散させて、[硬化液1]を調製した。
<Preparation of curing solution 1>
88 parts by mass of water, 12 parts by mass of polyethyleneimine (PEI, SP-200 manufactured by Nippon Catalyst Co., Ltd.) having a weight average molecular weight (Mw) of 10,000, and Tween 20 (manufactured by Tokyo Chemical Industry Co., Ltd.) as a surfactant 0. [Curing solution 1] was prepared by dispersing 5 parts by mass with a homomixer for 30 minutes.

<立体造形物(積層造形物)1の作製>
得られた[立体造形用組成物1]と、[硬化液1]とを用いて[立体造形用材料セット1]とし、サイズ(長さ70mm×巾12mm)の形状印刷パターンにより、[立体造形物(積層造形物)1]を以下(1)〜(4)のようにして作製した。
<Making a three-dimensional model (laminated model) 1>
The obtained [three-dimensional modeling composition 1] and [curing liquid 1] are used to form a [three-dimensional modeling material set 1], and the shape printing pattern of the size (length 70 mm x width 12 mm) is used to obtain [three-dimensional modeling]. An object (laminated model) 1] was produced as described in (1) to (4) below.

(1)まず、図1に示したような立体造形物の製造装置を用いて、供給側粉末貯留槽から造形側粉末貯留槽に[立体造形用組成物1]を移送させ、支持体上に平均厚みが100μmの立体造形用組成物層を形成した。層形成後、常温放置にて乾燥させ、立体造形用組成物層中の溶媒を揮発させた。 (1) First, the [three-dimensional modeling composition 1] is transferred from the supply-side powder storage tank to the modeling-side powder storage tank using the three-dimensional modeling product manufacturing apparatus as shown in FIG. 1, and is placed on the support. A three-dimensional modeling composition layer having an average thickness of 100 μm was formed. After the layer was formed, it was dried at room temperature to volatilize the solvent in the three-dimensional modeling composition layer.

(2)次に、形成した立体造形用組成物層の表面に、[硬化液1]を、インクジェットプリンター(リコー社製SG7100)を用いてノズルから付与(吐出)し、立体造形用組成物層を硬化させた。 (2) Next, [curing liquid 1] is applied (discharged) from a nozzle to the surface of the formed composition layer for three-dimensional modeling using an inkjet printer (SG7100 manufactured by Ricoh Co., Ltd.), and the composition layer for three-dimensional modeling is applied (discharged). Was cured.

(3)次に、前記(1)及び前記(2)の操作を所定の3mmの総平均厚みになるまで繰返し、硬化した立体造形用組成物層を順次積層して硬化物を造形した。得られた硬化物を常温放置にて乾燥し、溶媒を揮発させた。 (3) Next, the operations of (1) and (2) above were repeated until a predetermined total average thickness of 3 mm was obtained, and the cured three-dimensional modeling composition layers were sequentially laminated to form a cured product. The obtained cured product was dried at room temperature to volatilize the solvent.

(4)次に、造形した硬化物に対して除去工程を行った。除去工程としては、ヒートガンでブロー加熱し、未硬化物を融解、昇華させ、硬化物の表面から未硬化物を分離させた。ヒートガンでブロー加熱しても未硬化物を分離できない場合は、ホットプレートで加熱しながら、スパチュラ等で未硬化部を掻き取った。
このようにして、[立体造形物(積層造形物)1]を作製した。
(4) Next, a removal step was performed on the molded cured product. As a removal step, the uncured product was melted and sublimated by blow heating with a heat gun, and the uncured product was separated from the surface of the cured product. If the uncured material could not be separated by blowing with a heat gun, the uncured part was scraped off with a spatula or the like while heating with a hot plate.
In this way, [three-dimensional modeled object (laminated modeled object) 1] was produced.

(実施例2)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質をモンタンワックス(クラリアント社製リコワックスLP)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 2)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, three-dimensional modeling is carried out in the same manner as in Example 1 except that the phase-changing substance is changed to Montan wax (Ricowax LP manufactured by Clariant Co., Ltd.). An object (laminated model) was produced.

(実施例3)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質をカルナバワックス(東洋アドレ社製カルナバワックス1号)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 3)
In Example 1 <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling>, the same as in Example 1 except that the phase-changing substance was changed to carnauba wax (carnauba wax No. 1 manufactured by Toyo Adre Co., Ltd.). A three-dimensional model (laminated model) was produced.

(実施例4)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質をフィッシャートロブシュワックス(日本精鑞社製FT100)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 4)
In Example 1 <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling>, the same as in Example 1 except that the phase-changing substance was changed to Fisher Trobschwax (FT100 manufactured by Nippon Seiro Co., Ltd.). A three-dimensional model (laminated model) was produced.

(実施例5)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質を脂肪酸エステルワックス(日本精鑞社製WEP5)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 5)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, the three-dimensional shape is the same as in Example 1 except that the phase-changing substance is changed to fatty acid ester wax (WEP5 manufactured by Nippon Seiko Co., Ltd.). A modeled object (laminated modeled object) was produced.

(実施例6)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質を以下の[低分子ポリエステル1]に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 6)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, the three-dimensional model (three-dimensional model) is the same as in Example 1 except that the phase-changing substance is changed to the following [low molecular weight polyester 1]. Laminated model) was produced.

<低分子ポリエステルの作製>
冷却管、撹拌機、及び窒素導入管の付いた反応容器中に、ビスフェノールAプロピレンオキサイド3モル付加物781部、テレフタル酸218部、アジピン酸48部、及びジブチルチンオキサイド2部を入れ、常圧下、230℃で8時間反応し、更に10〜15mmHgの減圧で5時間反応した後、反応容器に無水トリメリット酸65部を入れ、180℃、常圧で4時間反応し、[低分子ポリエステル1]を得た。
[低分子ポリエステル1]は、数平均分子量4,200、重量平均分子量8,200、Tg42℃であった。
<Making low molecular weight polyester>
781 parts of bisphenol A propylene oxide 3 mol adduct, 218 parts of terephthalic acid, 48 parts of adipic acid, and 2 parts of dibutyltin oxide were placed in a reaction vessel equipped with a cooling tube, a stirrer, and a nitrogen introduction tube under normal pressure. After reacting at 230 ° C. for 8 hours and further reacting at a reduced pressure of 10 to 15 mmHg for 5 hours, 65 parts of trimellitic anhydride was placed in a reaction vessel and reacted at 180 ° C. and normal pressure for 4 hours. ] Was obtained.
[Low molecular weight polyester 1] had a number average molecular weight of 4,200, a weight average molecular weight of 8,200, and a Tg of 42 ° C.

(実施例7)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質を以下の[結晶性ポリエステル1]に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 7)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, the three-dimensional model (three-dimensional model) was obtained in the same manner as in Example 1 except that the phase-changing substance was changed to the following [Crystalline polyester 1]. Laminated model) was produced.

<結晶性ポリエステル1の作製>
1,6−ヘキサンオール1260g、エチレングリコール120g、フマル酸1400g、無水トリメリット酸350g、オクチル酸錫3.5g、及びハイドロキノン1.5gを、窒素導入管、脱水管、攪拌器、及び熱伝対を装備した5リットル容量の四つ口フラスコに入れ、160℃で5時間反応させた後、200℃に昇温して1時間反応させ、更に8.3kPaにて1時間反応させ、[結晶性ポリエステル1]を得た。
[結晶性ポリエステル1]は融点が85℃であった。
<Production of crystalline polyester 1>
1260 g of 1,6-hexaneol, 120 g of ethylene glycol, 1400 g of fumaric acid, 350 g of trimellitic anhydride, 3.5 g of tin octylate, and 1.5 g of hydroquinone were added to a nitrogen introduction tube, a dehydration tube, a stirrer, and a thermocouple. In a 5-liter volume four-necked flask equipped with the above, the mixture was reacted at 160 ° C. for 5 hours, then heated to 200 ° C. for 1 hour, and further reacted at 8.3 kPa for 1 hour. Polyester 1] was obtained.
[Crystalline polyester 1] had a melting point of 85 ° C.

(実施例8)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質をはんだ(白光社製鉛フリーはんだ)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 8)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, the three-dimensional model is the same as in Example 1 except that the phase-changing substance is changed to solder (lead-free solder manufactured by Hakuko Co., Ltd.). (Laminated model) was produced.

(実施例9)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質を2−フェノキシ−1−アミノ−4−ヒドロキシアントラセン−9,10−ジオン(酒井興業社製Disperse Red 60)に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 9)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, the phase-changing substance was 2-phenoxy-1-amino-4-hydroxyanthracene-9,10-dione (Disperse Red manufactured by Sakai Kogyo Co., Ltd.). A three-dimensional model (laminated model) was produced in the same manner as in Example 1 except that it was changed to 60).

(実施例10)
<立体造形用組成物10(スラリー材料)の調製>
[粒子2](シリカ粒子、トクヤマ社製エクセリカSE−5V)30質量部、ポリエチレンオキサイド(粘度平均分子量:150,000〜400,000):5質量部と、相変化性物質としてパラフィンワックス(日本精鑞社製HNP−9)3質量部、及び水56質量部を混合し、[立体造形用組成物10]を得た。
(Example 10)
<Preparation of composition 10 (slurry material) for three-dimensional modeling>
[Particle 2] (Silica particles, Excelica SE-5V manufactured by Tokuyama Co., Ltd.) 30 parts by mass, polyethylene oxide (viscosity average molecular weight: 150,000 to 400,000): 5 parts by mass, and paraffin wax as a phase-changing substance (Japan) HNP-9) manufactured by Seikan Co., Ltd. and 56 parts by mass of water were mixed to obtain [Composition for three-dimensional modeling 10].

<<粒子の体積平均粒径>>
[立体造形用組成物10]中における粒子の体積平均粒径を実施例1と同様に測定したところ、体積平均粒径は4.6μmであった。
<< Volume average particle size of particles >>
When the volume average particle diameter of the particles in the [three-dimensional modeling composition 10] was measured in the same manner as in Example 1, the volume average particle diameter was 4.6 μm.

<硬化用材料1の調製>
以下のようにして活性エネルギー線硬化型組成物を混合し、[硬化用材料1]を得た。
<Preparation of material 1 for curing>
The active energy ray-curable composition was mixed as follows to obtain [Curing Material 1].

−紫外線硬化樹脂−
・フェノキシエチルアクリレート:40.8質量%
・ジエチレングリコールジアクリレート:5質量%
-UV curable resin-
-Phenoxyethyl acrylate: 40.8% by mass
-Diethylene glycol diacrylate: 5% by mass

−水溶性モノマー−
・4−ヒドロキシブチルアクリレート:50質量%
-Water-soluble monomer-
4-Hydroxybutyl acrylate: 50% by mass

−重合開始剤−
・ビス(2,4,6−トリメチルベンゾイル)−フェニルフォスフィンオキサイド:1質量%
・2,4,6−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド:2質量%
-Polymerization initiator-
-Bis (2,4,6-trimethylbenzoyl) -phenylphosphine oxide: 1% by mass
-2,4,6-trimethylbenzoyl-diphenyl-phosphine oxide: 2% by mass

−蛍光増白剤(増感剤)−
・1,4−ビス−(ベンズオキサゾイル−2−イル)ナフタレン:0.2質量%
-Optical brightener (sensitizer)-
-1,4-Bis- (benzoxazoyl-2-yl) naphthalene: 0.2% by mass

−界面活性剤−
・ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサン:1質量%
-Surfactant-
-Polyether-modified polydimethylsiloxane: 1% by mass

<立体造形物(積層造形物)10の作製>
得られた[立体造形用組成物10]と、[硬化用材料1]とを用いて[立体造形用材料セット10]とし、サイズ(長さ70mm×巾12mm)の形状印刷パターンにより、[立体造形物(積層造形物)10]を以下(1)〜(4)のようにして作製した。
<Manufacturing of 3D model (laminated model) 10>
The obtained [three-dimensional modeling composition 10] and [curing material 1] were used to form a [three-dimensional modeling material set 10], and the shape printing pattern of the size (length 70 mm x width 12 mm) was used to obtain [three-dimensional modeling]. A modeled object (laminated modeled object) 10] was produced as described in (1) to (4) below.

(1)まず、図1に示したような立体造形物の製造装置を用いて、供給側粉末貯留槽から造形側粉末貯留槽に[立体造形用組成物10(スラリー材料)]を移送させ、支持体上に平均厚みが100μmの立体造形用組成物層を形成した。層形成後、常温放置にて乾燥させ、立体造形用組成物層中の溶媒を揮発させた。 (1) First, using the three-dimensional model manufacturing apparatus as shown in FIG. 1, the [three-dimensional modeling composition 10 (slurry material)] is transferred from the supply-side powder storage tank to the modeling-side powder storage tank. A three-dimensional modeling composition layer having an average thickness of 100 μm was formed on the support. After the layer was formed, it was dried at room temperature to volatilize the solvent in the three-dimensional modeling composition layer.

(2)次に、形成した立体造形用組成物層の表面に、[硬化用材料1]を、インクジェットプリンター(リコー社製SG7100)を用いてノズルから付与(吐出)した。 (2) Next, [curing material 1] was applied (discharged) from a nozzle to the surface of the formed three-dimensional modeling composition layer using an inkjet printer (SG7100 manufactured by Ricoh Co., Ltd.).

(3)次に、Integration社製SubZero−LED(365nm)を用い、紫外線照射を行った。紫外線照射の条件は、350mJ/cmの光量とした。このようにして紫外線照射を行い、立体造形用組成物層を硬化させた。
前記(1)〜(3)の操作を所定の3mmの総平均厚みになるまで繰返し、硬化した立体造形用組成物層を順次積層して硬化物を造形した。得られた硬化物を常温放置にて乾燥し、溶媒を揮発させた。
(3) Next, ultraviolet irradiation was performed using a SubZero-LED (365 nm) manufactured by Integration. The condition of ultraviolet irradiation was a light intensity of 350 mJ / cm 2. In this way, ultraviolet irradiation was performed to cure the three-dimensional modeling composition layer.
The above operations (1) to (3) were repeated until a predetermined total average thickness of 3 mm was obtained, and the cured three-dimensional modeling composition layers were sequentially laminated to form a cured product. The obtained cured product was dried at room temperature to volatilize the solvent.

(4)次に、造形した硬化物に対して除去工程を行った。除去工程としては、ホットプレートで加熱しながら、スパチュラ等で未硬化部を掻き取った。
このようにして、[立体造形物(積層造形物)10]を作製した。
(4) Next, a removal step was performed on the molded cured product. As a removing step, the uncured portion was scraped off with a spatula or the like while heating with a hot plate.
In this way, [three-dimensional modeled object (laminated modeled object) 10] was produced.

(実施例11)
<立体造形用組成物11(スラリー材料)の調製>
[粒子3](ポリメチルメタクリル樹脂粒子、綜研化学社製MP−100)10質量部、ポリエチレンオキサイド(粘度平均分子量:150,000〜400,000)5質量部と、相変化性物質としてパラフィンワックス(日本精鑞社製HNP−9)3質量部、及び水56質量部を混合し、[立体造形用組成物11]を得た。そして、[立体造形用組成物1]を[立体造形用組成物11]に変更した以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Example 11)
<Preparation of composition 11 (slurry material) for three-dimensional modeling>
[Particle 3] (Polymethylmethacrylic resin particles, MP-100 manufactured by Soken Kagaku Co., Ltd.) 10 parts by mass, polyethylene oxide (viscosity average molecular weight: 150,000 to 400,000) 5 parts by mass, and paraffin wax as a phase-changing substance (HNP-9 manufactured by Nippon Seikan Co., Ltd.) 3 parts by mass and 56 parts by mass of water were mixed to obtain [Composition for three-dimensional modeling 11]. Then, a three-dimensional model (laminated model) was produced in the same manner as in Example 1 except that the [three-dimensional modeling composition 1] was changed to the [three-dimensional modeling composition 11].

(比較例1)
実施例1の<立体造形用組成物1(スラリー材料)の調製>において、相変化性物質を用いない以外は、実施例1と同様にして立体造形物(積層造形物)を作製した。
(Comparative Example 1)
In <Preparation of composition 1 (slurry material) for three-dimensional modeling> of Example 1, a three-dimensional model (laminated model) was produced in the same manner as in Example 1 except that a phase-changing substance was not used.

(評価)
<除去性>
前記除去工程において、未硬化物を分離できたかどうか下記評価基準に基づいて目視により除去性を評価した。
(Evaluation)
<Removability>
In the removal step, the removability was visually evaluated based on the following evaluation criteria as to whether or not the uncured material could be separated.

[評価基準]
○:ヒートガンでブロー加熱することで、容易に未硬化物が融解、昇華して、立体造形物の表面より分離できている。
△:ホットプレートで加熱しながら、スパチュラ等で未硬化部を掻き取ることで、立体造形物の表面より分離できている。
×:加熱しても分離できない。
[Evaluation criteria]
◯: By blowing and heating with a heat gun, the uncured material is easily melted and sublimated and separated from the surface of the three-dimensional model.
Δ: By scraping the uncured portion with a spatula or the like while heating with a hot plate, it can be separated from the surface of the three-dimensional model.
X: Cannot be separated even when heated.

<寸法精度>
次に、得られた立体造形物について、目視にて観察し、下記評価基準に基づいて、寸法精度を評価した。
<Dimensional accuracy>
Next, the obtained three-dimensional model was visually observed, and the dimensional accuracy was evaluated based on the following evaluation criteria.

[評価基準]
○:得られた立体造形物の表面が滑らかで美麗であり、反りも生じていない状態
△:得られた立体造形物の表面に若干の歪みと僅かに反りが生じている状態
×:得られた立体造形物の表面に歪みが生じており、激しく反りが生じている状態
[Evaluation criteria]
◯: The surface of the obtained three-dimensional model is smooth and beautiful, and there is no warpage. Δ: The surface of the obtained three-dimensional model is slightly distorted and slightly warped. ×: Obtained The surface of the three-dimensional model is distorted and warped violently.

実施例・比較例の組成、各評価結果を下記表1に示す。
なお、表中、「スラリー中の含有量」の数値は質量%を示す。
また、表中、*1は以下を示す。
フェノキシエチルアクリレート
ジエチレングリコールジアクリレート
4−ヒドロキシブチルアクリレート
The compositions of Examples and Comparative Examples and the evaluation results are shown in Table 1 below.
In the table, the numerical value of "content in slurry" indicates mass%.
In the table, * 1 indicates the following.
Phenoxyethyl Acrylate Diethylene Glycol Diacrylate 4-HydroxyButyl Acrylate

Figure 0006870392
Figure 0006870392

1 造形側スラリー貯留槽
2 供給側スラリー貯留槽
3 ステージ
4 硬化用材料
5 インクジェットヘッド
6 均し機構
1 Modeling side slurry storage tank 2 Supply side slurry storage tank 3 Stage 4 Curing material 5 Inkjet head 6 Leveling mechanism

特許第5692430号公報Japanese Patent No. 5692430 特許第5831610号公報Japanese Patent No. 5831610

Claims (11)

相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する層形成工程と、
前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化工程と、を複数回繰り返すことで立体造形物を造形し、
更に造形後に前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去工程を有し、
前記除去工程が、加熱工程を含むことを特徴とする立体造形物の製造方法。
A layer forming step of forming a three-dimensional modeling composition layer using a three-dimensional modeling composition containing a phase-changing substance, particles, and a solvent.
A three-dimensional model is formed by repeating the curing step of curing a predetermined region of the composition layer for three-dimensional modeling a plurality of times.
Further, it has a removing step of removing the three-dimensional modeling composition other than the predetermined region after modeling.
A method for producing a three-dimensional model , wherein the removing step includes a heating step.
前記立体造形用組成物は有機化合物Aを含み、
前記硬化工程は、前記有機化合物Aに対して反応性を示す有機化合物Bを含む硬化用材料を前記立体造形用組成物層の所定領域に付与する工程を有することを特徴とする請求項に記載の立体造形物の製造方法。
The three-dimensional modeling composition contains organic compound A and contains.
The curing step to claim 1, characterized in that it comprises a step of applying a curable material containing the organic compound B reactive toward the organic compound A in a predetermined area of the stereolithography composition layer The method for manufacturing a three-dimensional model according to the description.
前記硬化工程は、
前記立体造形用組成物層の所定領域に硬化用材料を付与する工程と、
活性エネルギー線照射工程と、を有し、
前記立体造形用組成物及び前記硬化用材料の少なくとも一方が重合性モノマーを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の立体造形物の製造方法。
The curing step is
A step of applying a curing material to a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer, and
Has an active energy ray irradiation process,
The method for producing a three-dimensional model according to claim 1 or 2 , wherein at least one of the three-dimensional modeling composition and the curing material contains a polymerizable monomer.
相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する層形成工程と、
前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化工程と、を複数回繰り返すことで立体造形物を造形する立体造形物の製造方法であって、
前記立体造形用組成物は有機化合物Aを含み、
前記硬化工程は、前記有機化合物Aに対して反応性を示す有機化合物Bを含む硬化用材料を前記立体造形用組成物層の所定領域に付与する工程を有することを特徴とする立体造形物の製造方法。
A layer forming step of forming a three-dimensional modeling composition layer using a three-dimensional modeling composition containing a phase-changing substance, particles, and a solvent.
A method for manufacturing a three-dimensional model, which forms a three-dimensional model by repeating a curing step of curing a predetermined region of the composition layer for three-dimensional modeling a plurality of times.
The three-dimensional modeling composition contains organic compound A and contains.
The curing step, the curable material containing an organic compound B showing reactivity further comprising the step of imparting a predetermined area of the stereolithography composition layer steric shaped you wherein with respect to the organic compound A How to make things.
相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有する立体造形用組成物を用いて立体造形用組成物層を形成する層形成工程と、
前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化工程と、を複数回繰り返すことで立体造形物を造形する立体造形物の製造方法であって、
前記硬化工程は、
前記立体造形用組成物層の所定領域に硬化用材料を付与する工程と、
活性エネルギー線照射工程と、を有し、
前記立体造形用組成物及び前記硬化用材料の少なくとも一方が重合性モノマーを含むことを特徴とする立体造形物の製造方法。
A layer forming step of forming a three-dimensional modeling composition layer using a three-dimensional modeling composition containing a phase-changing substance, particles, and a solvent.
A method for manufacturing a three-dimensional model, which forms a three-dimensional model by repeating a curing step of curing a predetermined region of the composition layer for three-dimensional modeling a plurality of times.
The curing step is
A step of applying a curing material to a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer, and
Has an active energy ray irradiation process,
Method for producing a steric molded product you characterized in that it contains at least one polymerizable monomer of the stereolithography compositions and the curable material.
更に造形後に前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去工程を有し、
前記除去工程が、加熱工程を含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の立体造形物の製造方法。
Further, it has a removing step of removing the three-dimensional modeling composition other than the predetermined region after modeling.
The method for producing a three-dimensional model according to claim 4 or 5 , wherein the removing step includes a heating step.
前記層形成工程後、前記硬化工程前に、前記立体造形用組成物層を乾燥する層乾燥工程を有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。 The method for producing a three-dimensional model according to any one of claims 1 to 6, further comprising a layer drying step of drying the composition layer for three-dimensional modeling after the layer forming step and before the curing step. 前記相変化性物質が常温常圧下で固体であり、相変化が40〜230℃の間で生じる物質であることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の立体造形物の製造方法。 The method for producing a three-dimensional model according to any one of claims 1 to 7 , wherein the phase-changing substance is a solid under normal temperature and pressure, and the phase change occurs between 40 and 230 ° C. .. 前記立体造形用組成物中の前記相変化性物質の含有量は10質量%未満であることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の立体造形物の製造方法。 The method for producing a three-dimensional model according to any one of claims 1 to 8 , wherein the content of the phase-changing substance in the composition for three-dimensional modeling is less than 10% by mass. 前記立体造形用組成物中の前記相変化性物質と前記粒子の含有量(質量%)は、
相変化性物質の含有量≦粒子の含有量
を満たすことを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
The content (mass%) of the phase-changing substance and the particles in the three-dimensional modeling composition is
The method for producing a three-dimensional model according to any one of claims 1 to 9 , wherein the content of the phase-changing substance ≤ the content of particles is satisfied.
立体造形用組成物層を保持するための立体造形用組成物層保持手段と、
前記立体造形用組成物層保持手段上に立体造形用組成物を用いて前記立体造形用組成物層を形成する層形成手段と、
前記立体造形用組成物層保持手段上に形成された前記立体造形用組成物層の所定領域を硬化する硬化手段と、
前記所定領域以外の前記立体造形用組成物を除去する除去手段と、を有し、
前記立体造形用組成物が、相変化性物質と、粒子と、溶媒とを含有し、
前記除去手段が、加熱手段を有することを特徴とする立体造形物の製造装置。
A three-dimensional modeling composition layer holding means for holding a three-dimensional modeling composition layer,
A layer forming means for forming the three-dimensional modeling composition layer on the three-dimensional modeling composition layer holding means by using the three-dimensional modeling composition.
A curing means for curing a predetermined region of the three-dimensional modeling composition layer formed on the three-dimensional modeling composition layer holding means, and a curing means.
It has a removing means for removing the three-dimensional modeling composition other than the predetermined region.
The three-dimensional modeling composition contains a phase-changing substance, particles, and a solvent .
An apparatus for manufacturing a three-dimensional object, wherein the removing means includes a heating means.
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