JP6869462B2 - Toilet system - Google Patents

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Description

本発明は、携帯端末と無線通信が可能な無線通信装置を備えるトイレシステムに関する。 The present invention relates to a toilet system including a wireless communication device capable of wireless communication with a mobile terminal.

従来、この種のトイレシステムとしては、ユーザの所持している端末と無線通信が可能な通信部を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このトイレシステムは、通信可能な領域内でユーザ端末を検知すると、近隣のトイレの混雑状況や設備の有無を示す情報を当該端末に送信する。また、トイレシステムは、トイレが備える設備についてユーザが予め希望する設定をユーザ端末の識別情報と対応付けて登録しておき、通信可能な領域内でユーザの端末を検知すると、当該端末の識別情報を取得し、取得した識別情報と対応する設定を読み出して、各設備に反映させる。 Conventionally, as a toilet system of this type, a system having a communication unit capable of wireless communication with a terminal owned by a user has been proposed (see, for example, Patent Document 1). When this toilet system detects a user terminal within a communicable area, it transmits information indicating the congestion status of nearby toilets and the presence or absence of equipment to the terminal. In addition, the toilet system registers in advance the settings desired by the user for the equipment provided in the toilet in association with the identification information of the user terminal, and when the user's terminal is detected within the communicable area, the identification information of the terminal is registered. Is acquired, and the acquired identification information and the corresponding settings are read out and reflected in each facility.

特開２０１４−２１３１８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-213186

このように、上述したトイレシステムでは、ユーザ端末と通信し、ユーザ毎に異なるサービスを提供するものである。しかしながら、近年の省エネルギの要請を考慮すると、トイレの使い勝手や快適性を損なうこと無く、できる限り消費電力の低い状態で待機させることが望ましい。 As described above, the toilet system described above communicates with the user terminal and provides different services for each user. However, considering the recent demand for energy saving, it is desirable to stand by in a state where the power consumption is as low as possible without impairing the usability and comfort of the toilet.

本発明のトイレシステムは、トイレ装置の消費電力をより低減させることを主目的とする。 The main object of the toilet system of the present invention is to further reduce the power consumption of the toilet device.

本発明のトイレシステムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The toilet system of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のトイレシステムは、
トイレ装置と、
前記トイレ装置または該トイレ装置の近傍に設置され、ユーザに携帯される携帯端末と無線通信が可能な無線通信装置と、
前記携帯端末との無線通信の際の電波強度を測定し、前記測定した電波強度に基づいて通常モードと該通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードとを含む複数の制御モードの何れかを選択して前記トイレ装置が有する機器を制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。 The toilet system of the present invention
Toilet device and
A wireless communication device installed near the toilet device or the toilet device and capable of wireless communication with a mobile terminal carried by a user.
The radio wave strength during wireless communication with the mobile terminal is measured, and one of a plurality of control modes including a normal mode and a power saving mode that consumes less power than the normal mode is selected based on the measured radio wave strength. A control device that is selected to control the equipment of the toilet device, and
The gist is to prepare.

この本発明のトイレシステムでは、トイレ装置またはトイレ装置の近傍に設置された無線通信装置によってユーザに携帯される携帯端末と無線通信可能なものである。そして、トイレシステムは、携帯端末との無線通信の際の電波強度を測定し、測定した電波強度に基づいて通常モードとこの通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードとを含む複数の制御モードの何れかを選択してトイレ装置を制御する。無線通信で用いる電波の強度は、無線通信装置と携帯端末との距離が近いほど強くなり、離れるほど弱くなるから、電波強度を測定することでユーザの携帯端末とトイレ装置との距離を推定することができる。したがって、電波強度に応じて、即ち携帯端末を携帯しているユーザとトイレ装置との距離に応じて、複数の制御モードのうち何れかを選択することにより、トイレの使い勝手や快適性を確保しつつ、消費電力を低減させることが可能となる。 In the toilet system of the present invention, wireless communication is possible with a mobile terminal carried by a user by a toilet device or a wireless communication device installed in the vicinity of the toilet device. The toilet system measures the radio wave strength during wireless communication with the mobile terminal, and based on the measured radio wave strength, a plurality of control modes including a normal mode and a power saving mode that consumes less power than the normal mode. Select one of the two to control the toilet device. The intensity of radio waves used in wireless communication increases as the distance between the wireless communication device and the mobile terminal increases, and decreases as the distance increases. Therefore, the distance between the user's mobile terminal and the toilet device is estimated by measuring the radio wave intensity. be able to. Therefore, the usability and comfort of the toilet can be ensured by selecting one of the plurality of control modes according to the radio wave strength, that is, according to the distance between the user carrying the mobile terminal and the toilet device. At the same time, it is possible to reduce power consumption.

こうした本発明のトイレシステムにおいて、前記制御装置は、前記測定した電波強度が所定強度以上のときには前記通常モードを選択し、前記測定した電波強度が前記所定強度未満のときには前記省電力モードを選択するものとしてもよい。 In such a toilet system of the present invention, the control device selects the normal mode when the measured radio wave intensity is equal to or higher than a predetermined intensity, and selects the power saving mode when the measured radio wave intensity is less than the predetermined intensity. It may be a thing.

また、本発明のトイレシステムにおいて、前記制御装置は、現在時刻が所定時間帯にあり且つ前記測定した電波強度が変化していないとみなせるときに前記省電力モードを選択するものとしてもよい。例えば、所定時間帯をユーザの就寝時間帯（深夜帯）に設定し、当該就寝時間帯で、電波強度が変化していないとみなせるとき、即ち携帯端末（ユーザ）の移動がないと考えられる場合にユーザが就寝していると判断し、省電力モードを選択する。これにより、ユーザの就寝を判断して省電力モードを選択することにより、消費電力をさらに低減させることができる。 Further, in the toilet system of the present invention, the control device may select the power saving mode when it can be considered that the current time is in a predetermined time zone and the measured radio wave intensity has not changed. For example, when a predetermined time zone is set to the user's bedtime zone (midnight zone) and it can be considered that the radio field strength has not changed in the bedtime zone, that is, when it is considered that the mobile terminal (user) does not move. Judges that the user is sleeping and selects the power saving mode. As a result, the power consumption can be further reduced by determining the user's bedtime and selecting the power saving mode.

さらに、本発明のトイレシステムにおいて、前記制御装置は、前記携帯端末から電波受信ができないときに前記省電力モードを選択するものとしてもよい。こうすれば、ユーザの外出を判断して省電力モードを選択することにより、消費電力を一層低減させることができる。 Further, in the toilet system of the present invention, the control device may select the power saving mode when radio waves cannot be received from the mobile terminal. In this way, the power consumption can be further reduced by determining the user going out and selecting the power saving mode.

また、本発明のトイレシステムにおいて、前記携帯端末の識別情報と前記トイレ装置の設定に関する設定情報とを互いに対応付けて記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、前記携帯端末から識別情報が取得されたときには、該取得された識別情報に対応する設定情報に基づいて前記トイレ装置が有する機器を制御し、前記トイレ装置が有する機器の設定が変更されたときには、前記取得した識別情報と対応する設定情報を更新するものとしてもよい。こうすれば、ユーザの好みを学習して、トイレ装置に反映させることができるため、使い勝手や快適性をより向上させることができる。 Further, the toilet system of the present invention includes a storage device that stores the identification information of the mobile terminal and the setting information related to the setting of the toilet device in association with each other, and the control device acquires the identification information from the mobile terminal. When this is done, the device of the toilet device is controlled based on the setting information corresponding to the acquired identification information, and when the setting of the device of the toilet device is changed, it corresponds to the acquired identification information. The setting information may be updated. In this way, the user's preference can be learned and reflected in the toilet device, so that usability and comfort can be further improved.

本発明の一実施例としてのトイレシステム１の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the toilet system 1 as one Example of this invention. トイレ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a toilet control routine. 距離推定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for distance estimation. トイレ設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a toilet setting routine. 設定情報３５ａの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of setting information 35a.

本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

図１は、本発明の一実施例としてのトイレシステム１の構成の概略を示す構成図である。トイレシステム１は、住宅に設置される住宅用トイレシステムであり、図示するように、ユーザにより携帯される携帯端末４０と、無線ネットワークを介して携帯端末４０と通信可能なトイレ装置１０とを備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a toilet system 1 as an embodiment of the present invention. The toilet system 1 is a residential toilet system installed in a house, and includes a mobile terminal 40 carried by a user and a toilet device 10 capable of communicating with the mobile terminal 40 via a wireless network, as shown in the figure. ..

トイレ装置１０は、便器１１の上面に設置された便座装置２０を備える。便座装置２０は、便座装置本体３０と、便座装置本体３０に対して開閉可能に支持された便座２２および便蓋２４とを備え、図示しない噴射ノズルから洗浄水を噴射することにより使用者の局部の洗浄可能な温水洗浄便座として構成される。 The toilet device 10 includes a toilet seat device 20 installed on the upper surface of the toilet bowl 11. The toilet seat device 20 includes a toilet seat device main body 30, a toilet seat 22 and a toilet lid 24 that are openable and closable with respect to the toilet seat device main body 30, and a local part of the user is injected by injecting washing water from an injection nozzle (not shown). It is configured as a washable warm water washing toilet seat.

便座装置本体３０は、洗浄水を予め加温するための温水洗浄部３１と、便座２２の上面（着座面）を加温するための便座暖房部３２とを有する。温水洗浄部３１は、図示しないが、噴射ノズルの上流で洗浄水を貯留する水タンクと、水タンクに内蔵される温水ヒータとを備え、温水ヒータへの通電を制御することにより水タンク内の洗浄水が目標温度となるよう加温する。便座暖房部３２は、便座２２に内蔵された便座ヒータを備え、便座ヒータへの通電を制御することにより便座２２の上面が目標温度となるよう加温する。 The toilet seat device main body 30 has a hot water washing unit 31 for preheating the washing water and a toilet seat heating unit 32 for heating the upper surface (seat surface) of the toilet seat 22. Although not shown, the hot water washing unit 31 includes a water tank for storing washing water upstream of the injection nozzle and a hot water heater built in the water tank, and controls energization of the hot water heater in the water tank. Warm the wash water to the target temperature. The toilet seat heating unit 32 includes a toilet seat heater built in the toilet seat 22, and heats the upper surface of the toilet seat 22 to a target temperature by controlling energization of the toilet seat heater.

また、便座装置本体３０は、全体の制御を司る制御部３４と、データを記憶する記憶部３５と、所定の通信規格による通信が可能な通信部３６と、携帯端末４０から受信した電波の電波強度（ＲＳＳＩ）を測定する電波強度測定部３７と、時刻の計時を行なうリアルタイムクロック（ＲＴＣ)３８と、を備える。記憶部３５には、ユーザが所持する携帯端末４０の識別情報（識別ＩＤ）とユーザが希望する利用設定とが対応付けられた設定情報３５ａが記憶されている。通信部３６は、例えば、所定の通信規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて携帯端末４０と無線通信が可能な無線通信モジュールであり、電波到達距離が最大１００ｍのＣｌａｓｓ１に対応する。なお、通信部３６は、便座装置本体３０に内蔵されておらず、その近傍に設置されて便座装置本体３０に接続されてもよい。電波強度測定部３７は、上述の無線通信モジュールに内蔵するセンサを用いて携帯端末４０から受信した電波の電波強度ＲＳＳＩをリアルタイムに測定する。 Further, the toilet seat device main body 30 includes a control unit 34 that controls the entire control, a storage unit 35 that stores data, a communication unit 36 that can communicate according to a predetermined communication standard, and a radio wave of radio waves received from the mobile terminal 40. It includes a radio wave intensity measuring unit 37 that measures the intensity (RSSI), and a real-time clock (RTC) 38 that measures the time. The storage unit 35 stores the setting information 35a in which the identification information (identification ID) of the mobile terminal 40 possessed by the user and the usage setting desired by the user are associated with each other. The communication unit 36 is, for example, a wireless communication module capable of wireless communication with a mobile terminal 40 using Bluetooth (registered trademark) as a predetermined communication standard, and corresponds to Class 1 having a maximum radio wave range of 100 m. The communication unit 36 is not built in the toilet seat device main body 30, but may be installed in the vicinity thereof and connected to the toilet seat device main body 30. The radio wave intensity measuring unit 37 measures the radio wave intensity RSSI of the radio wave received from the mobile terminal 40 in real time by using the sensor built in the wireless communication module described above.

さらに、便座装置本体３０は、図示しないが、トイレ室へのユーザの入室を検知する入室検知センサや、ユーザの便座２２への着座を検知する着座検知センサなども備えており、各種センサにより検知された信号は、制御部３４に入力されるようになっている。 Further, although not shown, the toilet seat device main body 30 is also provided with an entry detection sensor for detecting the user's entry into the toilet room, a seating detection sensor for detecting the user's seating on the toilet seat 22, and the like, which are detected by various sensors. The signal is input to the control unit 34.

携帯端末４０は、スマートフォンなどの携帯可能な通信端末であり、図１に示すように、全体の制御を司る制御部４４と、データを記憶する記憶部４５と、所定の通信規格（本実施例ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））による通信が可能な通信部４６と、各種情報を表示する表示部４８とを備える。記憶部４５には、各種アプリケーションプログラム（処理プログラム）４５ａやデータファイル、携帯端末４０を識別するための識別情報（識別ＩＤ）４５ｂなどが記憶されている。 The mobile terminal 40 is a portable communication terminal such as a smartphone, and as shown in FIG. 1, a control unit 44 that controls overall control, a storage unit 45 that stores data, and a predetermined communication standard (this embodiment). A communication unit 46 capable of communicating with Bluetooth (registered trademark) and a display unit 48 for displaying various information are provided. The storage unit 45 stores various application programs (processing programs) 45a, data files, identification information (identification ID) 45b for identifying the mobile terminal 40, and the like.

次に、こうして構成された実施例のトイレシステム１の動作、特に、トイレ装置１０（便座装置２０）の制御モードを選択する処理について説明する。図２は、制御部３４により実行されるトイレ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。 Next, the operation of the toilet system 1 of the embodiment configured in this way, particularly the process of selecting the control mode of the toilet device 10 (toilet seat device 20) will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a toilet control routine executed by the control unit 34. This routine is repeatedly executed at predetermined time intervals (for example, every several milliseconds).

トイレ制御ルーチンが実行されると、制御部３４は、まず、携帯端末４０からの電波受信があったか否かを判定する（Ｓ１００）。制御部３４は、電波受信があったと判定すると、電波強度測定部３７により測定された電波強度ＲＳＳＩやリアルタイムクロック３８により計時された現在時刻Ｔを入力し（Ｓ１１０）、入力した電波強度ＲＳＳＩに基づいて電波受信に係る携帯端末４０までの距離Ｌを推定する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０の処理では、例えば、電波強度ＲＳＳＩと距離Ｌとの関係を実験などによって予め求めて距離推定用マップとして記憶部３５に記憶しておき、電波強度ＲＳＳＩが与えられると、マップから対応する距離Ｌを導出するものとした。距離推定用マップの一例を図３に示す。電波強度ＲＳＳＩは自由空間において通信距離の二乗に比例して減衰することから、距離推定用マップは、図示するように、電波強度ＲＳＳＩが弱いほど距離Ｌの値が大きくなり、電波強度ＲＳＳＩが強いほど距離Ｌの値が小さくなるように定められる。 When the toilet control routine is executed, the control unit 34 first determines whether or not a radio wave has been received from the mobile terminal 40 (S100). When the control unit 34 determines that the radio wave has been received, the control unit 34 inputs the radio wave strength RSSI measured by the radio wave strength measuring unit 37 and the current time T measured by the real-time clock 38 (S110), and is based on the input radio wave strength RSSI. The distance L to the mobile terminal 40 related to radio wave reception is estimated (S120). In the processing of S120, for example, the relationship between the radio field strength RSSI and the distance L is obtained in advance by an experiment or the like and stored in the storage unit 35 as a distance estimation map, and when the radio wave strength RSSI is given, the corresponding distance from the map. It was assumed that L was derived. An example of the distance estimation map is shown in FIG. Since the radio field strength RSSI is attenuated in proportion to the square of the communication distance in free space, as shown in the figure, the weaker the radio wave strength RSSI is, the larger the value of the distance L is, and the stronger the radio wave strength RSSI is. It is determined that the value of the distance L becomes smaller as the value of the distance L becomes smaller.

次に、制御部３４は、所定時間の間に距離Ｌに変化がみられないか否か（Ｓ１３０）、現在時刻Ｔが所定時間帯（例えば、２３時から６時までの深夜帯）にあるか否か（Ｓ１４０）、をそれぞれ判定する。Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理は、ユーザの就寝時間帯において所定時間の間、携帯端末４０が同じ場所にとどまっているか否かによって、ユーザが就寝中であるか否かを判定するものである。なお、Ｓ１００で電波受信があった携帯端末４０が複数存在する場合、Ｓ１３０では、複数の携帯端末４０に対してそれぞれ推定される距離の全てに変化がみられないか否かを判定する。また、所定時間帯（就寝時間帯）は、ユーザが任意に変更することもできる。 Next, the control unit 34 determines whether or not the distance L is changed during the predetermined time (S130), and the current time T is in the predetermined time zone (for example, the midnight zone from 23:00 to 6:00). Whether or not (S140) is determined respectively. The processes of S130 and S140 determine whether or not the user is sleeping depending on whether or not the mobile terminal 40 stays at the same place for a predetermined time in the user's bedtime zone. When there are a plurality of mobile terminals 40 that have received radio waves in S100, S130 determines whether or not all the estimated distances to the plurality of mobile terminals 40 are changed. In addition, the predetermined time zone (bedtime zone) can be arbitrarily changed by the user.

制御部３４は、所定時間の間に距離Ｌが変化したと判定するか、現在時刻Ｔが所定時間帯にないと判定すると、ユーザが就寝中でないと判断し、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ１（例えば、５ｍ）未満であるか否か（Ｓ１５０）、閾値Ｌｒｅｆ１よりも大きい閾値Ｌｒｅｆ２（例えば、１０ｍ）未満であるか否か（Ｓ１６０）、をそれぞれ判定する。なお、Ｓ１００で電波受信があった携帯端末４０が複数存在する場合、Ｓ１５０、Ｓ１６０の判定で用いる距離Ｌは、複数の携帯端末４０に対してそれぞれ推定される距離のうち最も小さいもの（最も近いもの）が採用される。距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ１未満であると判定すると、便座装置２０の制御モードとして通常モードを設定して（Ｓ１７０）、本ルーチンを終了する。また、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ１以上で且つ閾値Ｌｒｅｆ２未満であると判定すると、制御モードとして第１省電力モードを設定して（Ｓ１８０）、本ルーチンを終了する。さらに、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ２以上であると判定すると、制御モードとして第２省電力モードを設定して（Ｓ１９０）、本ルーチンを終了する。ここで、第１省電力モードは、例えば、洗浄水の目標温度や便座の目標温度を通常モードよりも低い温度に設定して温水ヒータや便座ヒータへの通電を制御するモードであり、通常モードよりも待機時の消費電力が低くなる。第２省電力モードは、例えば、温水ヒータや便座ヒータの通電を停止するモードであり、第１省電力モードよりも待機時の消費電力が低くなる。ユーザがトイレ装置１０を使用する使用可能性は、距離Ｌが大きいほど、即ちユーザが所持する携帯端末４０がトイレ装置１０から離れているほど、低いと考えられる。このため、距離Ｌが大きいほど、消費電力が低い制御モードを選択することにより、トイレ装置１０の使用時における使い勝手や快適性を確保しながら、待機時の消費電力をより低減させることができる。 When the control unit 34 determines that the distance L has changed during the predetermined time or determines that the current time T is not in the predetermined time zone, the control unit 34 determines that the user is not sleeping and the distance L is the threshold value Lref1 (for example,). It is determined whether or not it is less than 5 m) (S150) and whether or not it is less than the threshold value Lref2 (for example, 10 m) larger than the threshold value Lref1 (S160). When there are a plurality of mobile terminals 40 that have received radio waves in S100, the distance L used in the determination of S150 and S160 is the smallest (closest) of the estimated distances to the plurality of mobile terminals 40, respectively. Things) are adopted. If it is determined that the distance L is less than the threshold value Lref1, the normal mode is set as the control mode of the toilet seat device 20 (S170), and this routine is terminated. If it is determined that the distance L is equal to or greater than the threshold value Lref1 and less than the threshold value Lref2, the first power saving mode is set as the control mode (S180), and this routine is terminated. Further, when it is determined that the distance L is equal to or greater than the threshold value Lref2, the second power saving mode is set as the control mode (S190), and this routine is terminated. Here, the first power saving mode is, for example, a mode in which the target temperature of the washing water and the target temperature of the toilet seat are set to a temperature lower than the normal mode to control the energization of the hot water heater and the toilet seat heater. Power consumption during standby is lower than that. The second power saving mode is, for example, a mode in which the energization of the hot water heater and the toilet seat heater is stopped, and the power consumption during standby is lower than that of the first power saving mode. It is considered that the usability of the user using the toilet device 10 is lower as the distance L is larger, that is, as the mobile terminal 40 owned by the user is farther from the toilet device 10. Therefore, by selecting the control mode in which the power consumption is lower as the distance L is larger, the power consumption during standby can be further reduced while ensuring the usability and comfort when using the toilet device 10.

制御部３４は、Ｓ１３０，Ｓ１４０で所定時間の間、距離Ｌに変化がみられず且つ現在時刻Ｔが所定時間帯にあると判定すると、ユーザが就寝中であると判断し、制御モードを第２省電力モードに設定して（Ｓ１９０）、本ルーチンを終了する。また、制御部３４は、Ｓ１００で携帯端末４０からの電波受信がなかったと判定すると、通信可能エリアに携帯端末４０がなくユーザが外出中であると判断し、制御モードを第２省電力モードに設定して（Ｓ１９０）、本ルーチンを終了する。このように、ユーザがトイレ装置１０を使用する可能性が極めて低いと考えられる場面において、制御モードとして第２省電力モードを設定することにより、消費電力を大幅に低減させることができる。 When the control unit 34 determines in S130 and S140 that the distance L does not change and the current time T is in the predetermined time zone for a predetermined time, the control unit 34 determines that the user is sleeping and sets the control mode. 2 Set to the power saving mode (S190), and end this routine. Further, when the control unit 34 determines in S100 that the radio wave has not been received from the mobile terminal 40, it determines that there is no mobile terminal 40 in the communicable area and the user is out, and sets the control mode to the second power saving mode. Set (S190) and end this routine. As described above, in a situation where it is considered that the user is extremely unlikely to use the toilet device 10, the power consumption can be significantly reduced by setting the second power saving mode as the control mode.

次に、便座装置２０の設定をユーザの希望する設定に変更する際の処理について説明する。図４は、制御部３４により実行されるトイレ設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、入室検知センサによりユーザのトイレ室への入室が検知されたときに実行される。 Next, a process for changing the setting of the toilet seat device 20 to a setting desired by the user will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a toilet setting routine executed by the control unit 34. This routine is executed when the entry detection sensor detects that the user has entered the toilet room.

トイレ設定ルーチンが実行されると、制御部３４は、まず、トイレ室内の携帯端末４０（距離Ｌが所定距離以内の携帯端末４０）との通信により識別ＩＤが受信されたか否かを判定する（Ｓ２００）。識別ＩＤを受信していないと判定すると、そのまま本ルーチンを終了する。一方、識別ＩＤを受信したと判定すると、記憶部３５に記憶されている設定情報３５ａから受信した識別ＩＤに対応する設定情報を取得し（Ｓ２１０）、取得した設定情報に基づく設定をトイレ装置１０（便座装置２０）に反映させる（Ｓ２２０）。図５は、設定情報３５ａの一例を示す説明図である。設定情報３５ａには、図示するように、洗浄水温や洗浄位置、水勢設定、便座温度などが含まれ、携帯端末４０の識別ＩＤと対応付けられた状態で記憶部３５に記憶されている。記憶部３５への設定情報３５ａの登録は、例えば、ユーザが携帯端末４０を操作して各項目ごとに設定情報を入力し、入力した設定情報を識別ＩＤと共に便座装置２０に送信することにより行なうことができる。これにより、ユーザは、希望する設定でトイレ装置１０を使用することができる。 When the toilet setting routine is executed, the control unit 34 first determines whether or not the identification ID has been received by communicating with the mobile terminal 40 (the mobile terminal 40 whose distance L is within a predetermined distance) in the toilet room (). S200). If it is determined that the identification ID has not been received, this routine is terminated as it is. On the other hand, when it is determined that the identification ID has been received, the setting information corresponding to the received identification ID is acquired from the setting information 35a stored in the storage unit 35 (S210), and the setting based on the acquired setting information is set in the toilet device 10. It is reflected in (toilet seat device 20) (S220). FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the setting information 35a. As shown in the figure, the setting information 35a includes the washing water temperature, the washing position, the water force setting, the toilet seat temperature, and the like, and is stored in the storage unit 35 in a state associated with the identification ID of the mobile terminal 40. The setting information 35a is registered in the storage unit 35, for example, by the user operating the mobile terminal 40, inputting the setting information for each item, and transmitting the input setting information together with the identification ID to the toilet seat device 20. be able to. This allows the user to use the toilet device 10 with the desired settings.

次に、制御部３４は、ユーザ操作による設定変更があったか否かを判定する（Ｓ２３０）。なお、設定変更は、トイレ装置１０が備える図示しないリモコン装置をユーザが操作することにより行なうことができる。設定変更がないと判定すると、Ｓ２５０の処理に進み、設定変更があったと判定すると、設定情報テーブルのうち設定変更がなされた設定情報を、変更後の内容に更新して（Ｓ２４０）、Ｓ２５０の処理に進む。これにより、同一ユーザが次にトイレ装置１０を使用する際には、Ｓ２００〜Ｓ２２０の処理によって変更後の設定を反映することができるため、使い勝手や快適性を向上させることができる。そして、入室検知センサによりユーザの退室が検知されたか否かを判定し（Ｓ２５０）、退室が検知されていないと判定すると、Ｓ２３０に戻り、退室が検知されたと判定すると、本ルーチンを終了する。 Next, the control unit 34 determines whether or not the setting has been changed by a user operation (S230). The setting can be changed by the user operating a remote control device (not shown) included in the toilet device 10. If it is determined that there is no setting change, the process proceeds to S250, and if it is determined that there is a setting change, the setting information for which the setting has been changed in the setting information table is updated to the changed content (S240), and S250 Proceed to processing. As a result, when the same user next uses the toilet device 10, the changed settings can be reflected by the processing of S200 to S220, so that usability and comfort can be improved. Then, it is determined whether or not the user's exit has been detected by the entry detection sensor (S250), and if it is determined that the exit has not been detected, the process returns to S230, and if it is determined that the exit has been detected, this routine ends.

以上説明した本実施例のトイレシステム１によれば、携帯端末４０との無線通信の際の電波強度ＲＳＳＩを測定し、測定した電波強度ＲＳＳＩに基づいて通常モードと省電力モード（第１省電力モード，第２省電力モード）とを含む複数の制御モードの何れかを選択してトイレ装置１０（便座装置２０）を制御する。電波強度ＲＳＳＩは携帯端末４０とトイレ装置１０との距離Ｌと相関関係を有するから、電波強度ＲＳＳＩに応じて制御モードを選択することは、携帯端末４０とトイレ装置１０との距離Ｌに応じて制御モードを選択するものといえる。このため、電波強度ＲＳＳＩに基づいて、距離Ｌが大きいときに小さいときよりも、待機時の消費電力が少ない制御モード（省電力モード）を選択することで、トイレの使い勝手や快適性を確保しつつ、待機時の消費電力を低減させることができる。 According to the toilet system 1 of the present embodiment described above, the radio wave strength RSSI at the time of wireless communication with the mobile terminal 40 is measured, and the normal mode and the power saving mode (first power saving) are measured based on the measured radio wave strength RSSI. The toilet device 10 (toilet seat device 20) is controlled by selecting one of a plurality of control modes including a mode and a second power saving mode). Since the radio field intensity RSSI has a correlation with the distance L between the mobile terminal 40 and the toilet device 10, selecting the control mode according to the radio wave strength RSSI depends on the distance L between the mobile terminal 40 and the toilet device 10. It can be said that the control mode is selected. Therefore, based on the radio field strength RSSI, by selecting a control mode (power saving mode) that consumes less power during standby than when the distance L is large and small, the usability and comfort of the toilet are ensured. At the same time, it is possible to reduce the power consumption during standby.

また、本実施例のトイレシステム１は、現在時刻Ｔが所定時間帯にあり且つ電波強度ＲＳＳＩが変化していないとみなせるときに制御モードとして省電力モード（第２省電力モード）を選択する。これにより、ユーザの就寝を判断して省電力モードを選択することで、消費電力をさらに低減させることができる。 Further, the toilet system 1 of the present embodiment selects the power saving mode (second power saving mode) as the control mode when it can be considered that the current time T is in the predetermined time zone and the radio wave intensity RSSI has not changed. As a result, the power consumption can be further reduced by determining the user's bedtime and selecting the power saving mode.

さらに、本実施例のトイレシステム１は、携帯端末４０から電波受信ができないときに制御モードとして省電力モード（第２省電力モード）を選択する。これにより、ユーザの外出を判断して省電力モードを選択することで、消費電力を一層低減させることができる。 Further, the toilet system 1 of the present embodiment selects a power saving mode (second power saving mode) as a control mode when radio waves cannot be received from the mobile terminal 40. As a result, the power consumption can be further reduced by determining the user going out and selecting the power saving mode.

実施例では、携帯端末４０との無線通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いたが、これに限定されるものではなく、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの他の通信規格を用いて無線通信してもよい。 In the embodiment, Bluetooth (registered trademark) is used for wireless communication with the mobile terminal 40, but the present invention is not limited to this, and wireless communication is performed using other communication standards such as Wi-Fi (registered trademark). You may.

実施例では、制御モードとして、通常モードの他に、第１省電力モードとこの第１省電力モードよりも消費電力が低い第２省電力モードとを有するものとしたが、省電力モードを１つだけ有するものとしてもよいし、省電力モードを３つ以上有するものとしてもよい。省電力モードを１つだけ有する場合、図２のトイレ制御ルーチンを以下のように変更してもよい。即ち、Ｓ１６０の処理を省略し、Ｓ１００で電波受信がないと判定した場合とＳ１３０，Ｓ１４０でユーザが就寝中であると判断した場合とＳ１５０で距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ１以上であると判定した場合とに制御モードとして第１省電力モードを設定するものとしてもよい。また、省電力モードとして、第１省電力モードと第１省電力モードよりも消費電力が低い第２省電力モードと第２省電力モードよりも消費電力が低い第３省電力モードとを有する場合、図２のトイレ制御ルーチンを以下のように変更してもよい。即ち、Ｓ１７０で距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ２以上のときには更に距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ２よりも大きい閾値Ｌｒｅｆ３以上か否かを判定し、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ３未満のときには第２省電力モードを選択し、距離Ｌが閾値Ｌｒｅｆ３以上のときには第３省電力モードを選択してもよい。また、Ｓ１３０，Ｓ１４０でユーザが就寝中であると判断すると、第２省電力モードを選択し、Ｓ１００で電波受信がないと判定すると、第３省電力モードを選択してもよい。 In the embodiment, in addition to the normal mode, the control mode has a first power saving mode and a second power saving mode in which the power consumption is lower than that of the first power saving mode. However, the power saving mode is set to 1. It may have only one, or it may have three or more power saving modes. When having only one power saving mode, the toilet control routine of FIG. 2 may be modified as follows. That is, when the processing of S160 is omitted and it is determined in S100 that there is no radio wave reception, in S130 and S140 it is determined that the user is sleeping, and in S150 it is determined that the distance L is equal to or greater than the threshold value Lref1. The first power saving mode may be set as the control mode. Further, when the power saving mode has a first power saving mode, a second power saving mode in which the power consumption is lower than the first power saving mode, and a third power saving mode in which the power consumption is lower than the second power saving mode. , The toilet control routine of FIG. 2 may be modified as follows. That is, in S170, when the distance L is the threshold value Lref2 or more, it is further determined whether or not the distance L is the threshold value Lref3 or more larger than the threshold value Lref2, and when the distance L is less than the threshold value Lref3, the second power saving mode is selected and the distance L is selected. When is equal to or higher than the threshold value Lref3, the third power saving mode may be selected. Further, if it is determined in S130 and S140 that the user is sleeping, the second power saving mode may be selected, and if it is determined in S100 that there is no radio wave reception, the third power saving mode may be selected.

実施例では、電波受信がないと判定した場合に第2省電力モードを選択するものとしたが、通常モードを選択してもよい。 In the embodiment, the second power saving mode is selected when it is determined that there is no radio wave reception, but the normal mode may be selected.

実施例では、所定時間の間、距離Ｌに変化がみられないことと現在時刻Ｔが所定時間帯にあることの判定によりユーザが就寝中か否かを判断して第２省電力モードを選択するものとしたが、こうした判定を省略してもよい。 In the embodiment, it is determined whether or not the user is sleeping based on the determination that the distance L does not change for the predetermined time and the current time T is in the predetermined time zone, and the second power saving mode is selected. However, such a determination may be omitted.

実施例では、便座装置２０は、時刻の計時を行なうリアルタイムクロック３８を備えるものとしたが、こうしたリアルタイムクロック３８を備えず、携帯端末４０から時刻情報を取得するものとしてもよい。 In the embodiment, the toilet seat device 20 is provided with a real-time clock 38 for measuring the time, but the toilet seat device 20 may not be provided with such a real-time clock 38 and may acquire time information from the mobile terminal 40.

実施例では、トイレ設定ルーチンにおいて、入室検知センサによりユーザのトイレ室への入室と退室とを検知するものとしたが、これに代えて、着座センサによりユーザの便座２２への着座と脱座とを検知するものとしてもよい。 In the embodiment, in the toilet setting routine, the user's entry and exit from the toilet room are detected by the entry detection sensor, but instead, the user's seating and leaving on the toilet seat 22 is performed by the seating sensor. May be detected.

実施例では、ユーザが希望する設定を反映するためのトイレ設定ルーチンを実行するものとしたが、こうしたトイレ設定ルーチンを実行しないものとしてもよい。 In the embodiment, the toilet setting routine for reflecting the setting desired by the user is executed, but such a toilet setting routine may not be executed.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トイレ装置１０が「トイレ装置」に相当し、通信部３６が「無線通信装置」に相当し、制御部３４が「制御装置」に相当する。また、記憶部３５が「記憶装置」に相当し、温水洗浄部３１や便座暖房部３２が「トイレ装置が有する機器」に相当する。 The correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the toilet device 10 corresponds to the "toilet device", the communication unit 36 corresponds to the "wireless communication device", and the control unit 34 corresponds to the "control device". Further, the storage unit 35 corresponds to the "storage device", and the warm water washing unit 31 and the toilet seat heating unit 32 correspond to the "device possessed by the toilet device".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Regarding the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of the means for solving the problem in the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to examples, the present invention is not limited to these examples, and various embodiments are used without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be done.

本発明は、トイレシステムの製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of toilet systems and the like.

１ トイレシステム、１０ トイレ装置、１１ 便器、２０ 便座装置、２２ 便座、２４ 便蓋、３０ 便座装置本体、３１ 温水洗浄部、３２ 便座暖房部、３４ 制御部、３５ 記憶部、３５ａ 設定情報、３６ 通信部、３７ 電波強度測定部、３８ リアルタイムクロック（ＲＴＣ）、４０ 携帯端末、４４ 制御部、４５ 記憶部、４５ａ 処理プログラム、４５ｂ 識別ＩＤ、４６ 通信部、４８ 表示部。 1 Toilet system, 10 toilet device, 11 toilet bowl, 20 toilet seat device, 22 toilet seat, 24 toilet lid, 30 toilet seat device body, 31 warm water washing unit, 32 toilet seat heating unit, 34 control unit, 35 storage unit, 35a setting information, 36 Communication unit, 37 radio strength measurement unit, 38 real-time clock (RTC), 40 mobile terminal, 44 control unit, 45 storage unit, 45a processing program, 45b identification ID, 46 communication unit, 48 display unit.

Claims (4)

トイレシステムであって、
トイレ装置と、
前記トイレ装置または該トイレ装置の近傍に設置され、ユーザに携帯される携帯端末と無線通信が可能な無線通信装置と、
前記携帯端末との無線通信の際の電波強度を測定し、前記測定した電波強度に基づいて通常モードと該通常モードよりも消費電力が少ない省電力モードとを含む複数の制御モードの何れかを選択して前記トイレ装置が有する機器を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、現在時刻が所定時間帯にあり且つ前記測定した電波強度が変化していないとみなせるときに前記省電力モードを選択する、
トイレシステム。 It ’s a toilet system,
Toilet device and
A wireless communication device installed near the toilet device or the toilet device and capable of wireless communication with a mobile terminal carried by a user.
The radio wave strength during wireless communication with the mobile terminal is measured, and one of a plurality of control modes including a normal mode and a power saving mode that consumes less power than the normal mode is selected based on the measured radio wave strength. A control device that is selected to control the equipment of the toilet device, and
Equipped with a,
The control device selects the power saving mode when the current time is in a predetermined time zone and it can be considered that the measured radio field intensity has not changed.
Toilet system. 請求項１記載のトイレシステムであって、
前記制御装置は、前記測定した電波強度が所定強度以上のときには前記通常モードを選択し、前記測定した電波強度が前記所定強度未満のときには前記省電力モードを選択する、
トイレシステム。 The toilet system according to claim 1.
The control device selects the normal mode when the measured radio wave intensity is equal to or higher than a predetermined intensity, and selects the power saving mode when the measured radio wave intensity is less than the predetermined intensity.
Toilet system. 請求項１または２記載のトイレシステムであって、
前記制御装置は、前記携帯端末から電波受信ができないときに前記省電力モードを選択する、
トイレシステム。 The toilet system according to claim 1 or 2.
The control device selects the power saving mode when radio waves cannot be received from the mobile terminal.
Toilet system. 請求項１ないし３いずれか１項に記載のトイレシステムであって、
前記携帯端末の識別情報と前記トイレ装置の設定に関する設定情報とを互いに対応付けて記憶する記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記携帯端末から識別情報が取得されたときには、該取得された識別情報に対応する設定情報に基づいて前記トイレ装置が有する機器を制御し、前記トイレ装置が有する機器の設定が変更されたときには、前記取得した識別情報と対応する設定情報を更新する、
トイレシステム。
The toilet system according to any one of claims 1 to 3.
A storage device for storing the identification information of the mobile terminal and the setting information related to the setting of the toilet device in association with each other is provided.
When the identification information is acquired from the mobile terminal, the control device controls the device of the toilet device based on the setting information corresponding to the acquired identification information, and the setting of the device of the toilet device is set. When it is changed, the setting information corresponding to the acquired identification information is updated.
Toilet system.
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