JP6868176B2 - Diagnostic equipment, diagnostic systems and programs - Google Patents

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Description

本発明は、診断装置、診断システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to diagnostic devices, diagnostic systems and programs.

特許文献1には、シートに画像形成を行う画像形成装置において、前記画像形成装置の正常時の動作音を記憶している記憶手段と、前記画像形成装置から発生する動作音を検知する音検知手段と、前記記憶手段に記憶されている第1の音情報と、前記音検知手段により検知された第2の音情報と、前記画像形成装置の動作情報とに基づいて、前記画像形成装置の異常箇所を特定する特定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。 In Patent Document 1, in an image forming apparatus for forming an image on a sheet, a storage means for storing a normal operating sound of the image forming apparatus and a sound detection for detecting an operating sound generated from the image forming apparatus. The image forming apparatus is based on the means, the first sound information stored in the storage means, the second sound information detected by the sound detecting means, and the operation information of the image forming apparatus. An image forming apparatus is disclosed, which comprises a specific means for identifying an abnormal portion.

特許文献2には、印刷用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記印刷用紙を搬送する搬送部とを有する画像処理装置において、前記画像処理装置内部の音を電気信号に変換する音変換部と、該音変換部が変換した電気信号を解析する音解析部と、該音解析部が解析した結果を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする画像処理装置が開示されている。 Patent Document 2 describes sound conversion that converts sound inside the image processing device into an electric signal in an image processing device having an image forming unit that forms an image on the printing paper and a conveying unit that conveys the printing paper. Disclosed is an image processing apparatus including a unit, a sound analysis unit that analyzes an electric signal converted by the sound conversion unit, and an output unit that outputs the result of analysis by the sound analysis unit. There is.

特許文献3には、部品又は内部装置を搭載した被検機から取得された複数種類の情報の組合せからなる組データについて、該部品又は内部装置が正常状態にあるときに取得された正常組データであるのか、あるいは、該部品又は内部装置が異常状態にあるときに取得された異常組データであるのかを分別する組データ分別方法において、少なくとも、所定の開始時点から、上記部品又は内部装置の故障が発生する時点までの期間に、上記被検機から上記組データを所定の周期で取得及び保存して該組データの時系列データを構築するデータ構築工程と、該時系列データにおける複数の該組データについてそれぞれ、複数のクラスターのうちのいずれに該当するのかをクラスター分析によって分類する分類工程と、分類結果に基づいて、故障発生時点よりも前の時点で且つクラスターの出現パターンが変化し始めた時点を、該部品又は内部装置が正常状態から異常状態に移行した移行時点として特定する特定工程と、該時系列データにおける複数の該組データのうち、該移行時点から故障発生時点の直前までに取得された組データを異常組データとして分別する一方で、該開始時点から該移行時点の直前までに取得された組データを正常組データとして分別する分別工程とを実施することを特徴とする組データ分別方法が開示されている。 Patent Document 3 describes a set data consisting of a combination of a plurality of types of information acquired from a test machine equipped with a component or an internal device, and the normal set data acquired when the component or the internal device is in a normal state. In the set data sorting method for discriminating whether the part or the internal device is the abnormal set data acquired when the part or the internal device is in an abnormal state, at least from a predetermined start point of the above-mentioned part or the internal device. A data construction process for constructing time-series data of the set data by acquiring and storing the set data from the test machine at a predetermined cycle during the period up to the time when a failure occurs, and a plurality of data in the time-series data. Based on the classification process of classifying which of the plurality of clusters each of the set data corresponds to by cluster analysis and the classification result, the appearance pattern of the cluster changes at a time before the failure occurrence time and at the time of cluster appearance. A specific step that specifies the starting point as a transition point when the part or internal device transitions from a normal state to an abnormal state, and among a plurality of the set data in the time series data, from the transition point to immediately before the failure occurrence point. The feature is that the group data acquired up to this point is separated as abnormal group data, while the group data acquired from the start time to immediately before the transition point is separated as normal group data. A method for separating group data is disclosed.

特開2007−079263号公報JP-A-2007-079263 特開2008−290288号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-290288 特開2010−114701号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-114701

診断対象が発する音を録音したり、診断用データとして取得したりする際に、診断対象が発する音のみならず診断対象の周囲の音が録音されたり、診断用データとして取得されたりすることがあり、機密が漏洩する虞がある。 When recording the sound emitted by the diagnostic target or acquiring it as diagnostic data, not only the sound emitted by the diagnostic target but also the surrounding sounds of the diagnostic target may be recorded or acquired as diagnostic data. Yes, there is a risk of confidentiality leakage.

本発明は、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていたり、録音が可能な状態にあったりすることを警告することができる診断装置、診断システム及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides a diagnostic device, a diagnostic system and a program capable of warning that a recording is being made or a recording is possible even if the data is not acquired as diagnostic data. The purpose.

請求項1に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記受付手段による操作の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告する警告手段と、を有する診断装置である。 The present invention according to claim 1 is a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, a predetermined time before and after including the time when the operation is received. It is a diagnostic apparatus having an acquisition means for acquiring time recording data as diagnostic data, and a warning means for warning that the recording means has started recording before receiving an operation by the reception means.

請求項2に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記録音手段が録音を開始したことを警告する第1の警告手段と、前記録音手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、を有する診断装置である。 The present invention according to claim 2 is a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for accepting an operation from a user, and when the reception means accepts an operation, predetermined before and after including the time when the operation is accepted. An acquisition means for acquiring time recording data as diagnostic data, a first warning means for warning that the recording means has started recording, and a sound recording for which the recording means is used as diagnostic data have started. It is a diagnostic apparatus having a second warning means for warning.

請求項3に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記録音手段での録音が可能な状態であることを警告する第1の警告手段と、前記取得手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、を有する診断装置である。 The present invention according to claim 3 includes a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, recording for a predetermined time after the reception means receives the operation. An acquisition means for acquiring data as diagnostic data, a first warning means for warning that recording by the recording means is possible, and recording of a sound used by the acquisition means as diagnostic data have been started. It is a diagnostic apparatus having a second warning means for warning that.

請求項4に係る本発明は、前記第2の警告手段は、前記第1の警告手段と異なる手段の警告を発する請求項1乃至3いずれか記載の診断装置である。 According to the fourth aspect of the present invention, the second warning means is the diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, which issues a warning of a means different from the first warning means.

請求項5に係る本発明は、前記第1の警告手段及び前記第2の警告手段は、表示手段への表示又は振動手段の振動により警告をする請求項1乃至4いずれか記載の診断装置である。 The present invention according to claim 5 is the diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first warning means and the second warning means give a warning by displaying on the display means or by vibrating the vibrating means. is there.

請求項6に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記受付手段による操作の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告する警告手段と、前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、を有する診断システムである。 The present invention according to claim 6 is a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, a predetermined time before and after including the time when the operation is received. An acquisition means for acquiring time recording data as diagnostic data, a warning means for warning that the recording means has started recording before the reception of an operation by the reception means, and a diagnostic means acquired by the acquisition means. It is a diagnostic system having an estimation means for estimating the cause of sound generation based on data.

請求項7に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記録音手段が録音を開始したことを警告する第1の警告手段と、前記録音手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、を有する診断システムである。 The present invention according to claim 7 is a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, a predetermined time before and after including the time when the operation is received. An acquisition means for acquiring time recording data as diagnostic data, a first warning means for warning that the recording means has started recording, and a sound recording for which the recording means is used as diagnostic data have started. This is a diagnostic system having a second warning means for warning the sound, and an estimation means for estimating the cause of sound generation based on the diagnostic data acquired by the acquisition means.

請求項8に係る本発明は、診断対象が発する音を録音する録音手段と、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、前記録音手段での録音が可能な状態であることを警告する第1の警告手段と、前記取得手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、を有する診断システムである。 The present invention according to claim 8 is a recording means for recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, recording for a predetermined time after receiving the operation. An acquisition means for acquiring data as diagnostic data, a first warning means for warning that recording by the recording means is possible, and recording of a sound used by the acquisition means as diagnostic data have been started. It is a diagnostic system including a second warning means for warning the fact, and an estimation means for estimating the cause of sound generation based on the diagnostic data acquired by the acquisition means.

請求項9に係る本発明は、診断対象が発する音を録音するステップと、使用者からの操作を受け付けるステップと、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、前記受付手段による操作の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。 The present invention according to claim 9 includes a step of recording a sound emitted by a diagnosis target, a step of accepting an operation from a user, and when the receiving means accepts an operation, a predetermined time before and after including the time when the operation is accepted. This is a program for causing a computer to execute a step of acquiring recorded data as diagnostic data and a step of warning that the recording means has started recording before receiving an operation by the receiving means.

請求項10に係る本発明は、診断対象が発する音を録音するステップと、使用者からの操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、前記録音手段が録音を開始したことを警告するステップと、前記録音手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。 The present invention according to claim 10 includes a step of recording a sound emitted by a diagnosis target, a reception means for receiving an operation from a user, and when the reception means receives an operation, a predetermined time before and after including the time when the operation is received. A step of acquiring the recorded data of the above as diagnostic data, a step of warning that the recording means has started recording, and a step of warning that the recording means has started recording a sound used as diagnostic data. Is a program that causes a computer to execute.

請求項11に係る本発明は、診断対象が発する音を録音するステップと、使用者からの操作を受け付けるステップと、前記受付手段が操作を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、前記録音手段での録音が可能な状態であることを警告するステップと、前記取得手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。 According to the eleventh aspect of the present invention, a step of recording a sound emitted by a diagnosis target, a step of accepting an operation from a user, and when the receiving means accepts an operation, recording data for a predetermined time after receiving the operation is recorded. A step of acquiring as diagnostic data, a step of warning that recording by the recording means is possible, a step of warning that the acquisition means has started recording a sound used as diagnostic data, and a step of warning. Is a program that causes a computer to execute.

請求項1に係る本発明によれば、受付手段の操作後にのみ録音が開始されたことを警告する場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができる診断装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, unlike the case of warning that the recording is started only after the operation of the receiving means, the warning that the recording is performed even when the data is not acquired as diagnostic data is warned. It is possible to provide a diagnostic device that can be used.

請求項2に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができる診断装置を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, unlike the case where only the recording of the sound used as the diagnostic data is warned, the warning is made even if the sound is not acquired as the diagnostic data. It is possible to provide a diagnostic device that can be used.

請求項3に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、録音が可能な状態にあったりすることを警告することができる診断装置を提供することを目的とする。 According to the third aspect of the present invention, there is provided a diagnostic device capable of warning that a recording is possible, unlike the case where a warning is given only for recording a sound used as diagnostic data. The purpose is to do.

請求項4に係る本発明によれば、第2の警告を第1の警告と区別することができる診断装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a diagnostic device capable of distinguishing the second warning from the first warning.

請求項5に係る本発明によれば、警告音による警告をする場合に生じる虞がある診断用データへの警告音への混入を防止することができる診断装置を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a diagnostic device capable of preventing the diagnostic data from being mixed with the warning sound, which may occur when a warning is given by the warning sound.

請求項6に係る本発明によれば、受付手段の操作後にのみ録音が開始されたことを警告する場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができる診断システムを提供することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, unlike the case of warning that the recording is started only after the operation of the receiving means, the warning that the recording is performed even when the data is not acquired as diagnostic data is warned. It is possible to provide a diagnostic system that can be used.

請求項7に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができる診断システムを提供することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, unlike the case where only the recording of the sound used as the diagnostic data is warned, the warning is made even if the sound is not acquired as the diagnostic data. It is possible to provide a diagnostic system that can be used.

請求項8に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、録音が可能な状態にあったりすることを警告することができる診断システムを提供することを目的とする。 According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a diagnostic system capable of warning that recording is possible, unlike the case where only the recording of sound used as diagnostic data is warned. The purpose is to do.

請求項9に係る本発明によれば、受付手段の操作後にのみ録音が開始されたことを警告する場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができるプログラムを提供することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, unlike the case of warning that the recording is started only after the operation of the receiving means, the warning that the recording is performed even when the data is not acquired as diagnostic data is warned. It is possible to provide a program that can be done.

請求項10に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、診断用データとして取得されない場合であっても、録音がなされていることを警告することができるプログラムを提供することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, unlike the case where only the recording of the sound used as the diagnostic data is warned, the warning is made even if the sound is not acquired as the diagnostic data. It is possible to provide a program that can be done.

請求項11に係る本発明によれば、診断用データとして用いる音の録音に対してのみ警告をする場合と異なり、録音が可能な状態にあったりすることを警告することができるプログラムを提供することを目的とする。 According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a program capable of warning that a recording is possible, unlike the case where a warning is given only for recording a sound used as diagnostic data. The purpose is.

本発明の第1の実施形態に係る診断システムの構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the structure of the diagnostic system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す診断システムで診断される診断対象である画像形成装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an image forming apparatus to be diagnosed by the diagnostic system shown in FIG. 図1に示す診断システムが有する診断装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration of the diagnostic apparatus which the diagnostic system shown in FIG. 1 has. 図3に示す診断装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the diagnostic apparatus shown in FIG. 図1に示す診断システムが有するサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the server apparatus which the diagnostic system shown in FIG. 1 has. 図5に示すサーバ装置が有する波形データ格納部に格納される情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information stored in the waveform data storage part which the server apparatus shown in FIG. 5 has. 図1に示す診断システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。It is a sequence chart for demonstrating the operation of the diagnostic system shown in FIG. STFTの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of STFT. STFTにより得られた解析結果に基づく周波数スペクトラム波形の画像例を示す図である。It is a figure which shows the image example of the frequency spectrum waveform based on the analysis result obtained by the FTFT. 図9の周波数スペクトラム波形の画像例において、ユーザにより選択された選択領域の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the selection area selected by the user in the image example of the frequency spectrum waveform of FIG. 高速フーリエ変換の解析結果例を示す図である。It is a figure which shows the analysis result example of the fast Fourier transform. 図3に示す診断装置が有する表示装置に2つの周波数スペクトル波形が表示された状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which two frequency spectrum waveforms are displayed on a display device included in the diagnostic device shown in FIG. 図1に示す診断システムで診断用データを取得するための動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation flow for acquiring the diagnostic data in the diagnostic system shown in FIG. 図3に示す診断装置が有する表示装置の録音モード時における表示を示す図である。It is a figure which shows the display in the recording mode of the display device which the diagnostic apparatus shown in FIG. 3 has. 図1に示す診断システムにおいて診断用データを取得するための録音時間を説明するとともに、第1の警告がなされるタイミングと、第2の警告がなされるタイミングとを説明する図である。It is a figure explaining the recording time for acquiring the diagnostic data in the diagnostic system shown in FIG. 1, and also explaining the timing at which the first warning is given and the timing at which the second warning is given. 録音時間と解析精度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the recording time and the analysis accuracy. 録音時間に対する解析時間及び通信時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the analysis time and the communication time with respect to the recording time. 第2の実施形態に係る診断システムで診断用データを取得するための動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation flow for acquiring the diagnostic data in the diagnostic system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る診断装置が有する表示装置の録音モード時における表示を示す図である。It is a figure which shows the display in the recording mode of the display device which the diagnostic apparatus which concerns on 2nd Embodiment has. 第2の実施形態に係る診断システムにおいて診断用データを取得するための録音時間を説明するとともに、第1の警告がなされるタイミングと、第2の警告がなされるタイミングとを説明する図である。It is a figure explaining the recording time for acquiring the diagnostic data in the diagnostic system which concerns on 2nd Embodiment, and also explaining the timing when the 1st warning is given, and the timing when the 2nd warning is given. ..

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1には、本発明の第1の実施形態に係る診断システム1が示されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a diagnostic system 1 according to a first embodiment of the present invention.

図1に示されているように、診断システム1は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末装置等の例えば携帯可能な診断装置10と、サーバ装置50とから構成されていて、画像形成装置200等の診断対象の診断に用いられる。 As shown in FIG. 1, the diagnostic system 1 is composed of, for example, a portable diagnostic device 10 such as a personal computer, a smartphone, a tablet terminal device, and a server device 50, and includes an image forming device 200 and the like. It is used to diagnose the object to be diagnosed.

診断装置10は、通信ネットワークを介してサーバ装置50に接続可能な装置であればどのような装置であっても本発明は適用可能である。ただし、本実施形態では、診断装置10が、音信号を取得可能なマイク等の装置及びタッチ入力が可能なタッチパネルを備えたタブレット端末装置の場合を用いて説明する。 The present invention can be applied to any device as long as the diagnostic device 10 can be connected to the server device 50 via a communication network. However, in the present embodiment, the case where the diagnostic device 10 is a device such as a microphone capable of acquiring a sound signal and a tablet terminal device provided with a touch panel capable of touch input will be described.

診断装置10は、例えば、エンドユーザが使用しているプリンタ等の画像形成装置200の保守管理、修理等を行うサービスマン(保守要員)等により携帯され、画像形成装置200において発生した音信号を取得して、取得した音信号を周波数解析したり、サーバ装置50から取得した過去の音信号の周波数解析結果の波形と取得した音信号の周波数解析結果波形とを表示したりするために使用される。 The diagnostic device 10 is carried by, for example, a serviceman (maintenance personnel) who performs maintenance management, repair, etc. of the image forming device 200 such as a printer used by the end user, and receives a sound signal generated in the image forming device 200. It is used to acquire and analyze the frequency of the acquired sound signal, and to display the frequency analysis result waveform of the past sound signal acquired from the server device 50 and the frequency analysis result waveform of the acquired sound signal. To.

診断装置10と、サーバ装置50とは、例えばWi−Fiルータ等の無線LANターミナル30や、インターネット通信網40等を介して接続され情報の送受信を行っている。 The diagnostic device 10 and the server device 50 are connected to each other via a wireless LAN terminal 30 such as a Wi-Fi router, an Internet communication network 40, or the like to transmit and receive information.

診断装置10が携帯電話装置やスマートフォン等の場合には、診断装置10とサーバ装置50とを携帯電話回線網を介して接続して、不具合情報の送受信を行うようにすることも可能である。 When the diagnostic device 10 is a mobile phone device, a smartphone, or the like, it is also possible to connect the diagnostic device 10 and the server device 50 via a mobile phone network so that defect information can be transmitted and received.

診断システム1では、エンドユーザの場所に設置された対象電子機器であり、診断対象である画像形成装置200に異音が発生した場合、サービスマンが診断装置10を携帯して画像形成装置200の場所に出向く。そして、サービスマンが、診断装置10を用いて発生している音を録音することにより音信号を取得して、異音の原因を特定する診断を行う。ここで異音とは、画像形成装置200等の診断対象が正常な状態にある場合は発生しないものの、診断対象に例えば故障等の不具合が生じている場合に発せられる音である。 In the diagnostic system 1, when an abnormal noise is generated in the image forming apparatus 200 which is the target electronic device installed at the end user's place and is the diagnostic target, the serviceman carries the diagnostic apparatus 10 and the image forming apparatus 200. Go to the place. Then, the serviceman acquires the sound signal by recording the sound generated by using the diagnostic device 10, and makes a diagnosis to identify the cause of the abnormal noise. Here, the abnormal noise is a sound that is not generated when the diagnosis target of the image forming apparatus 200 or the like is in a normal state, but is emitted when a defect such as a failure occurs in the diagnosis target.

尚、画像形成装置200にマイク等を設けて録音機能を持たせて、異音が発生した場合にその録音機能により異音を録音ことも技術的には可能であるが、画像形成装置200がエンドユーザのオフィス等に設置される場合、この画像形成装置200に声を録音する機能を設けることは、例えば機密情報の漏洩が生じる等のセキュリティ上の理由により実現することができない。 Although it is technically possible to provide the image forming apparatus 200 with a microphone or the like to have a recording function and record the abnormal sound by the recording function when an abnormal sound is generated, the image forming apparatus 200 can be used. When installed in an end user's office or the like, providing the image forming apparatus 200 with a function of recording a voice cannot be realized for security reasons such as leakage of confidential information.

図2は、画像形成装置200を示す概略断面図である。画像形成装置200は、ユーザーインターフェイス(UI)装置201、画像形成装置本体202及び画像読取装置203を有している。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the image forming apparatus 200. The image forming apparatus 200 includes a user interface (UI) apparatus 201, an image forming apparatus main body 202, and an image reading apparatus 203.

UI装置201は、情報を表示する表示装置及び操作者によってなされる入力を受け付ける入力受付装置からなる装置であり、例えば、タッチパネルなどにより構成されている。例えばエンドユーザやサービスマン等の操作者は、UI装置201を介して、操作設定情報を入力することができる。 The UI device 201 is a device including a display device for displaying information and an input receiving device for receiving input made by an operator, and is composed of, for example, a touch panel or the like. For example, an operator such as an end user or a serviceman can input operation setting information via the UI device 201.

画像形成装置本体202は、例えば3段の記録媒体供給カセット204を有し、これら記録媒体供給カセット204のそれぞれには供給ヘッド205が設けられている。 The image forming apparatus main body 202 has, for example, a three-stage recording medium supply cassette 204, and each of these recording medium supply cassettes 204 is provided with a supply head 205.

記録媒体供給カセット204の一つが選択されると、供給ヘッド205が作動して選択された記録媒体供給カセット204から記録媒体供給路206を介して画像形成部207に供給される。 When one of the recording medium supply cassettes 204 is selected, the supply head 205 is operated to supply the selected recording medium supply cassette 204 to the image forming unit 207 via the recording medium supply path 206.

画像形成部207は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各感光体208が併設されているとともに、中間転写ベルト209が設けられている。 The image forming unit 207 is provided with yellow, magenta, cyan, and black photoconductors 208, and is provided with an intermediate transfer belt 209.

各感光体208の周囲には、露光装置210の他に、帯電装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など(図示せず)が配置され、各感光体208に形成されたトナー像が中間転写ベルト209に転写される。露光装置210は、LEDやレーザ発光装置から構成され、例えば600dpiの出力解像度を有し、ドット毎に光量が調整可能なようになっている。 In addition to the exposure device 210, a charging device, a developing device, a primary transfer device, a cleaning device, and the like (not shown) are arranged around each photoconductor 208, and a toner image formed on each photoconductor 208 is intermediate. It is transferred to the transfer belt 209. The exposure apparatus 210 is composed of an LED and a laser light emitting device, has an output resolution of, for example, 600 dpi, and the amount of light can be adjusted for each dot.

中間転写ベルト209のトナー像は、二次転写ロール211により、送られてきた記録媒体に転写され、定着装置212により定着され、このトナー像が定着された記録媒体が記録媒体排出路213を通って排出部214に排出される。 The toner image of the intermediate transfer belt 209 is transferred to the transmitted recording medium by the secondary transfer roll 211 and fixed by the fixing device 212, and the recording medium on which the toner image is fixed passes through the recording medium discharge path 213. Is discharged to the discharge unit 214.

両面印刷が設定された場合は、定着装置212により表面が定着された記録媒体は、記録媒体排出路213から反転装置215に送られ、この反転装置215で反転され、記録媒体反転路216に送られ、再び記録媒体供給路206に戻され、画像形成部207に送られて裏面の印刷がなされる。 When double-sided printing is set, the recording medium whose surface is fixed by the fixing device 212 is sent from the recording medium discharge path 213 to the reversing device 215, inverted by the reversing device 215, and sent to the recording medium reversing path 216. Then, the image is returned to the recording medium supply path 206 and sent to the image forming unit 207 to print the back surface.

画像読取装置203は、原稿が供給される原稿供給部217と、原稿の画稿を読み取る原稿画像読取部218と、原稿供給部217から画像読取部218へと原稿を送り出す原稿送り装置219と、原稿画像読取部218で画像を読み取られた原稿を排出する原稿排出部220とを備えている。 The image reading device 203 includes a document supply unit 217 to which the document is supplied, a document image reading unit 218 to read the original image, a document feeding device 219 to send the document from the document supply unit 217 to the image reading unit 218, and a document. It is provided with a document ejection unit 220 that ejects a document whose image has been read by the image scanning unit 218.

前述した画像形成部207、記録媒体供給路206、記録媒体排出路213、記録媒体反転路216、定着装置212及び画像読取装置203には、搬送ローラ等の回転体が多数設けられている。 The image forming unit 207, the recording medium supply path 206, the recording medium discharge path 213, the recording medium inversion path 216, the fixing device 212, and the image reading device 203 are provided with a large number of rotating bodies such as transfer rollers.

このような画像形成装置200において、一般的には、用紙送り速度は、100?350mm/sec程度である。また、回転体のうちで最も径が大きいのが感光体208であり、大きいものでφ30mm程度である。 In such an image forming apparatus 200, the paper feed rate is generally about 100 to 350 mm / sec. The largest diameter of the rotating body is the photoconductor 208, and the largest one is about φ30 mm.

図3には、診断装置10のハードウェア構成が示されている。図3に示されるように、診断装置10は、CPU11、一時的にデータを保存可能なメモリ12、フラッシュメモリ等の記憶装置13、無線LANターミナル30(図1を参照)との間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線LANインタフェース(IF)14、例えばタッチセンサ等の入力装置15、表示装置16、録音手段として用いられているマイク17、音を発する発音手段として用いられているスピーカ18、診断装置10に振動を発生させる振動発生手段として用いられている振動発生素子19を有する。これらの構成要素は、制御バス20を介して互いに接続されている。 FIG. 3 shows the hardware configuration of the diagnostic device 10. As shown in FIG. 3, the diagnostic device 10 wirelessly communicates with the CPU 11, the memory 12 capable of temporarily storing data, the storage device 13 such as a flash memory, and the wireless LAN terminal 30 (see FIG. 1). It is used as a wireless LAN interface (IF) 14 for transmitting and receiving data, for example, an input device 15 such as a touch sensor, a display device 16, a microphone 17 used as a recording means, and a sounding means for emitting sound. The speaker 18 and the diagnostic device 10 have a vibration generating element 19 used as a vibration generating means for generating vibration. These components are connected to each other via a control bus 20.

診断装置10では、表示装置16上にタッチ位置を検出するためのタッチセンサが入力装置15として設けられたタッチパネルが備えられていて、このタッチパネルを用いて表示が行われるとともにユーザからの入力が行われる。 The diagnostic device 10 is provided with a touch panel on the display device 16 in which a touch sensor for detecting a touch position is provided as an input device 15, and the touch panel is used for display and input from the user. It is said.

CPU11は、メモリ12又は記憶装置13に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、診断装置10の動作を制御する。尚、この制御プログラムは、インターネット通信網40や携帯電話回線網を介してダウンロードすることにより入手してCPU11に提供することも可能であるし、当該プログラムをCD−ROM等の記憶媒体に格納してCPU11に提供することも可能である。 The CPU 11 controls the operation of the diagnostic device 10 by executing a predetermined process based on the control program stored in the memory 12 or the storage device 13. This control program can also be obtained by downloading via the Internet communication network 40 or the mobile phone line network and provided to the CPU 11, and the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM. It is also possible to provide it to the CPU 11.

表示装置16は、各種データの表示、後述する周波数スペクトル波形の表示等を行うとともに、例えば様々な警告を表示する。スピーカ18は、様々な音を発し、例えば警告音を発する。振動発生素子19は、例えば警告を発するために振動する。 The display device 16 displays various data, displays a frequency spectrum waveform described later, and displays, for example, various warnings. The speaker 18 emits various sounds, for example, a warning sound. The vibration generating element 19 vibrates, for example, to issue a warning.

本実施形態の診断装置10は、上述の制御プログラムが実行されることにより以下に説明するような動作を行って、サービスマンが異音発生原因を特定する業務の手助けを行う。 The diagnostic device 10 of the present embodiment performs the operation as described below by executing the above-mentioned control program, and assists the serviceman in the work of identifying the cause of the abnormal noise.

図4は、上述の制御プログラムが実行されることにより実現される診断装置10の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the diagnostic apparatus 10 realized by executing the above-mentioned control program.

本実施形態の診断装置10は、図4に示されるように、診断用データ取得部31と、周波数解析部32と、制御部33と、音データ格納部34と、表示部35と、通信部36と、音再生部37と、第1の警告部38と、第2の警告部39とを備えている。 As shown in FIG. 4, the diagnostic device 10 of the present embodiment includes a diagnostic data acquisition unit 31, a frequency analysis unit 32, a control unit 33, a sound data storage unit 34, a display unit 35, and a communication unit. 36, a sound reproduction unit 37, a first warning unit 38, and a second warning unit 39 are provided.

表示部35は、制御部33による制御に基づいて各種データの表示を行う。通信部36は、外部装置であるサーバ装置50との間で通信を行う。音再生部37は制御部33による制御に基づいて、録音された音データ等を再生して音信号に変換する。 The display unit 35 displays various data based on the control by the control unit 33. The communication unit 36 communicates with the server device 50, which is an external device. The sound reproduction unit 37 reproduces the recorded sound data or the like and converts it into a sound signal based on the control by the control unit 33.

診断用データ取得部31は、取得手段として用いられていて、解析対象の装置である画像形成装置200において発生した音を入力して診断用データを取得する。診断用データ取得部31については後に詳しく述べる。 The diagnostic data acquisition unit 31 is used as an acquisition means, and inputs the sound generated by the image forming apparatus 200, which is the device to be analyzed, to acquire the diagnostic data. The diagnostic data acquisition unit 31 will be described in detail later.

周波数解析部32は、診断用データ取得部31により取得された診断用信号の時間周波数解析(時間依存周波数解析)を行って、取得された診断用信号の周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形(第1の周波数解析結果の波形)データを生成する。 The frequency analysis unit 32 performs time-frequency analysis (time-dependent frequency analysis) of the diagnostic signal acquired by the diagnostic data acquisition unit 31, and determines the time change of the signal intensity distribution for each frequency of the acquired diagnostic signal. The represented frequency spectrum waveform (waveform of the first frequency analysis result) data is generated.

具体的には、周波数解析部32は、診断用データ取得部31により取得された音信号に対してSTFT(Short time Fourier transform:短時間フーリエ変換)を行うことにより周波数スペクトル波形データを生成する。 Specifically, the frequency analysis unit 32 generates frequency spectrum waveform data by performing a STFT (Short time Fourier transform) on the sound signal acquired by the diagnostic data acquisition unit 31.

制御部33は、周波数解析部32により得られた周波数スペクトル波形データを音データとともに音データ格納部34に格納する。 The control unit 33 stores the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32 in the sound data storage unit 34 together with the sound data.

また、制御部33は、周波数解析部32により得られた周波数スペクトル波形データのうち、異音であると推定される周波数成分に対して時間軸方向に周波数解析を行う高速フーリエ変換(1D−FFT(Fast Fourier Transform))を行うよう周波数解析部32に対して指示を行う。高速フーリエ変換は自己相関変換と同値であり、高速フーリエ変換は自己相関変換に代替できる。 Further, the control unit 33 performs a fast Fourier transform (1D-FFT) that performs frequency analysis in the time axis direction on a frequency component estimated to be an abnormal sound in the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32. (Fast Fourier Transform)) is instructed to the frequency analysis unit 32. The fast Fourier transform is equivalent to the autocorrelation transform, and the fast Fourier transform can be replaced by the autocorrelation transform.

ここで、制御部33は、周波数スペクトル波形データの中から周期性を有する信号成分を抽出して、その信号成分を異音である可能性が高い信号成分であると選択するようにしても良い。また、制御部33は、得られた周波数スペクトル波形データを表示部35に表示させて、その周波数スペクトル波形を見たユーザが異音である可能性が高い周波数成分を指定することにより、その周波数成分を異音である可能性が高い信号成分であると選択するようにしても良い。 Here, the control unit 33 may extract a signal component having periodicity from the frequency spectrum waveform data and select the signal component as a signal component having a high possibility of being an abnormal sound. .. Further, the control unit 33 displays the obtained frequency spectrum waveform data on the display unit 35, and specifies a frequency component that is likely to be an abnormal sound by the user who sees the frequency spectrum waveform, thereby that frequency. The component may be selected as a signal component that is likely to be an abnormal sound.

そして、周波数解析部32では、制御部33による指示に基づいて、異音であると推定される周波数成分に対して時間軸方向に高速フーリエ変換を行う。 Then, the frequency analysis unit 32 performs a fast Fourier transform in the time axis direction on the frequency component presumed to be an abnormal sound based on the instruction by the control unit 33.

そして、制御部33は、周波数解析部32により高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周期及び周波数の情報を取得する。 Then, the control unit 33 acquires information on the period and frequency of the abnormal sound from the analysis result of the fast Fourier transform by the frequency analysis unit 32.

また、制御部33は、取得した異音の周期及び周波数の情報を、画像形成装置200の機種名、シリアル番号等の機種情報、画像形成装置200の動作状態を示す動作状態情報とともに通信部36を介してサーバ装置50に送信する。具体的には、この動作状態情報には、カラー印刷なのか白黒印刷なのか、両面印刷なのか片面印刷なのか、動作モードはスキャン、プリント、複写のいずれなのか、使用用紙の種類等の情報を含めるようにすることができる。このようにして、制御部33は、周波数解析部32により得られた周波数スペクトル波形データから得られた情報を、通信部36を介してサーバ装置50に送信する。 Further, the control unit 33 uses the acquired abnormal noise cycle and frequency information together with the model information such as the model name and serial number of the image forming apparatus 200 and the operating state information indicating the operating state of the image forming apparatus 200 as well as the communication unit 36. Is transmitted to the server device 50 via. Specifically, this operation status information includes information such as whether it is color printing or black-and-white printing, double-sided printing or single-sided printing, whether the operation mode is scan, print, or copy, and the type of paper used. Can be included. In this way, the control unit 33 transmits the information obtained from the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32 to the server device 50 via the communication unit 36.

第1の警告部38及び第2の警告部39は、それぞれが制御部33による制御に基づいて警告を行う。より具体的には、第1の警告部38及び第2の警告部39は、それぞれが制御部33による制御に基づいて表示装置16に警告を表示させたり、スピーカ18に警告音を発せさせたり、振動発生素子19を振動させたりする。第1の警告部38及び第2の警告部39の詳細は後述する。 The first warning unit 38 and the second warning unit 39 each give a warning based on the control by the control unit 33. More specifically, each of the first warning unit 38 and the second warning unit 39 causes the display device 16 to display a warning or the speaker 18 to emit a warning sound based on the control by the control unit 33. , The vibration generating element 19 is vibrated. Details of the first warning unit 38 and the second warning unit 39 will be described later.

サーバ装置50は、画像形成装置200の装置と同等の装置において過去に発生した異常音の音信号の周波数解析を行って得られるスペクトル波形データを、元の音データ、その音データが取得された際の装置の動作状態、異音原因、異音への対処方法等の情報とともに格納している。 The server device 50 has acquired the original sound data and the sound data of the spectral waveform data obtained by performing frequency analysis of the sound signal of the abnormal sound generated in the past in a device equivalent to the device of the image forming device 200. It stores information such as the operating status of the device, the cause of abnormal noise, and how to deal with abnormal noise.

そしてサーバ装置50は、診断装置10から送信されてきた異音の周期及び周波数の情報から、周波数解析部32による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形(第2の周波数解析結果の波形)データを検索して、見つかった周波数スペクトル波形データを異音のサンプル波形データとして格納している音データ等の情報等とともに診断装置10に送信する。 Then, the server device 50 has a frequency spectrum waveform (second) corresponding to the frequency spectrum waveform data obtained as a result of the frequency analysis by the frequency analysis unit 32 from the information on the period and frequency of the abnormal sound transmitted from the diagnostic device 10. The frequency analysis result waveform) data is searched, and the found frequency spectrum waveform data is transmitted to the diagnostic apparatus 10 together with information such as sound data stored as a sample waveform data of abnormal sound.

この結果、制御部33は、周波数解析部32による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形データを通信部36を介してサーバ装置50から受信する。 As a result, the control unit 33 receives the frequency spectrum waveform data corresponding to the frequency spectrum waveform data obtained as a result of the frequency analysis by the frequency analysis unit 32 from the server device 50 via the communication unit 36.

制御部33は、診断用データ取得部31により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置50から受信したスペクトル波形とを表示部35に並列に表示するよう制御する。 The control unit 33 displays the frequency spectrum waveform obtained by frequency analysis of the sound signal acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 and the spectrum waveform received from the server device 50 in parallel on the display unit 35. Control.

この際に、制御部33は、診断用データ取得部31により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちの少なくとも一方における時間軸方向の表示位置を、ユーザ(使用者)の操作に基づいて変更する。 At this time, the control unit 33 has at least one of the frequency spectrum waveform obtained by performing frequency analysis of the sound signal acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 and the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50. The display position in the time axis direction on one side is changed based on the operation of the user (user).

尚、制御部33は、診断用データ取得部31により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形における周期的波形の位置が一致するように、この2つの周波数スペクトル波形のうちの少なくとも一方における時間軸方向の表示位置を変更するようにしても良い。 The control unit 33 has a frequency spectrum waveform obtained by performing frequency analysis of the diagnostic data acquired by the diagnostic data acquisition unit 31, and a periodic waveform in the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50. The display position in the time axis direction in at least one of the two frequency spectrum waveforms may be changed so that the positions match.

尚、診断用データ取得部31により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちのいずれか一方の波形は、他方の波形よりも長時間の波形となるように設定されている。 The waveform of either one of the frequency spectrum waveform obtained by performing frequency analysis of the diagnostic data acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 and the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50 is It is set to have a longer waveform than the other waveform.

一例として、本実施形態においては、診断用データ取得部31により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形は約4秒?16秒分のデータとなっており、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形は約8秒分のデータとなっている。 As an example, in the present embodiment, the frequency spectrum waveform obtained by performing frequency analysis of the diagnostic data acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 is data for about 4 to 16 seconds, and is a server. The frequency spectrum waveform transmitted from the device 50 is data for about 8 seconds.

また、制御部33は、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形データが複数存在する場合、複数の周波数スペクトル波形データのうち、周波数解析部32の周波数解析によって得られた周波数スペクトル波形データとの類似度が高いものを優先して表示部35に表示させる。 Further, when there are a plurality of frequency spectrum waveform data transmitted from the server device 50, the control unit 33 may use the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis of the frequency analysis unit 32 among the plurality of frequency spectrum waveform data. The display unit 35 is displayed with priority given to those having a high degree of similarity.

さらに、制御部33は、診断用データ取得部31により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちのいずれか一方の波形のうちのいずれか一方の波形が拡大又は縮小された場合、他方の波形を同等の大きさとなるように拡大又は縮小して表示する。 Further, the control unit 33 has either one of the frequency spectrum waveform obtained by performing frequency analysis of the sound signal acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 and the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50. When one of the waveforms in the above is enlarged or reduced, the other waveform is enlarged or reduced so as to have the same size and displayed.

さらに、制御部33は、音の波形が取得された際の画像形成装置200のプロセス速度(画像形成速度)と、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形が取得された際の画像形成装置のプロセス速度とが異なる場合、この2つのプロセス速度に基づいて、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形の時間軸方向の長さを伸長又は縮小して表示するようにしても良い。 Further, the control unit 33 is the image forming apparatus when the process speed (image forming speed) of the image forming apparatus 200 when the sound waveform is acquired and the frequency spectrum waveform transmitted from the server apparatus 50 are acquired. If the process speeds are different from each other, the length of the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50 in the time axis direction may be expanded or contracted and displayed based on these two process speeds.

なぜならば、プロセス速度が変わってくると発生する異音の周期も変わってくるため、そのまま比較したのでは正しい比較ができないからである。また、複数のプロセス速度毎に診断用データを取得して用意しておくことはデータ量が多くなるとともに診断用データ取得の手間も多くなってしまうからである。 This is because the period of abnormal noise generated changes as the process speed changes, so it is not possible to make a correct comparison by comparing them as they are. In addition, acquiring and preparing diagnostic data for each of a plurality of process speeds increases the amount of data and also increases the time and effort required to acquire diagnostic data.

また、ユーザが音データの再生を指示した場合、音再生部37は、制御部33からの制御に基づいて、診断用データ取得部31において取得された音データと、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形に対応する音データとを、それぞれステレオ再生の左信号及び右信号として再生するようにしても良い。 When the user instructs to reproduce the sound data, the sound reproduction unit 37 transmits the sound data acquired by the diagnostic data acquisition unit 31 and the server device 50 based on the control from the control unit 33. The sound data corresponding to the frequency spectrum waveform may be reproduced as a left signal and a right signal for stereo reproduction, respectively.

さらに、2つの周波数スペクトル波形の比較を容易にするために、制御部33は、並列に表示した2つの周波数スペクトル波形上に、それぞれ同一の周波数を示す調整可能な周波数補助線や、時間軸方向の位置を比較するための調整可能な共通の時間軸補助線を重ねて表示するようにしても良い。 Further, in order to facilitate the comparison of the two frequency spectrum waveforms, the control unit 33 has an adjustable frequency auxiliary line indicating the same frequency on the two frequency spectrum waveforms displayed in parallel, and a time axis direction. Adjustable common time axis auxiliary lines for comparing the positions of the may be superimposed and displayed.

図5には、サーバ装置50の機能構成を示すブロック図であり、図6は、サーバ装置50が有する波形データ格納部53が格納する情報を示す図である。図5に示すように、本実施形態のサーバ装置50は、通信部51と、制御部52と、波形データ格納部53とを備えている。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the server device 50, and FIG. 6 is a diagram showing information stored in the waveform data storage unit 53 of the server device 50. As shown in FIG. 5, the server device 50 of the present embodiment includes a communication unit 51, a control unit 52, and a waveform data storage unit 53.

波形データ格納部53は、解析対象の装置である画像形成装置200と同等の装置において過去に発生した異常音の周波数解析を行って得られる複数の周波数スペクトル波形データを格納する。 The waveform data storage unit 53 stores a plurality of frequency spectrum waveform data obtained by performing frequency analysis of abnormal sounds generated in the past in a device equivalent to the image forming device 200, which is the device to be analyzed.

具体的には、波形データ格納部53は、図6に示されるように、予め取得された音データを時間周波数解析することにより得られた周波数スペクトル波形データと、元となった音データと、異音の原因と、その対処方法等の情報が機種毎に格納されている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the waveform data storage unit 53 includes frequency spectrum waveform data obtained by time-frequency analysis of sound data acquired in advance, original sound data, and sound data. Information such as the cause of abnormal noise and how to deal with it is stored for each model.

そして、制御部52は、診断装置10から異音の周期や周波数の情報を受信した場合、波形データ格納部53に格納されている複数の周波数スペクトルの波形データの中から、受信した異音周期や周波数の情報に基づいて、診断装置10において取得された異音に基づく周波数スペクトルの波形データに類似するものを選択して、通信部51を介して診断装置10に送信する Then, when the control unit 52 receives the information on the period and frequency of the abnormal sound from the diagnostic device 10, the abnormal sound period received from the waveform data of the plurality of frequency spectra stored in the waveform data storage unit 53. Based on the information on the frequency and frequency, the one similar to the waveform data of the frequency spectrum based on the abnormal sound acquired by the diagnostic device 10 is selected and transmitted to the diagnostic device 10 via the communication unit 51.

尚、本実施形態では、診断装置10において異音の音データのSTFT、高速フーリエ変換を行って、異音の周期及び周波数の情報をサーバ装置50に送信するものとして説明しているが、高速フーリエ変換又はSTFT、高速フーリエ変換の両方をサーバ装置50側において実行するようにしても良い。 In the present embodiment, the diagnostic device 10 performs the SFTT and the fast Fourier transform of the abnormal sound data, and transmits the information on the period and frequency of the abnormal sound to the server device 50. Both the Fourier transform, the STFT, and the fast Fourier transform may be executed on the server device 50 side.

この場合には、診断装置10からサーバ装置50に対して音データをそのまま送信したり、音データに対してSTFTを行った結果の周波数スペクトル波形データを送信し、サーバ装置50において音データに対するSTFTや高速フーリエ変換を実行したりすることになる。 In this case, the sound data is transmitted from the diagnostic device 10 to the server device 50 as it is, or the frequency spectrum waveform data as a result of performing the SFT on the sound data is transmitted, and the server device 50 transmits the SFTT for the sound data. Or perform a fast Fourier transform.

図7は、本実施形態の診断システム1の動作を示すシーケンスチャートであり、図8は、例えば診断システム1でなされるSTFTの概念を説明するための図であり、図9は、診断システム1によりSTFTで得られた解析結果に基づく周波数スペクトラム波形の画像例を示す図である。 FIG. 7 is a sequence chart showing the operation of the diagnostic system 1 of the present embodiment, FIG. 8 is a diagram for explaining the concept of the FTFT made by, for example, the diagnostic system 1, and FIG. 9 is a diagram for explaining the concept of the FTFT made by the diagnostic system 1. It is a figure which shows the image example of the frequency spectrum waveform based on the analysis result obtained by the FTFT.

図7に示すように、診断装置10において異音の原因を特定するための診断を行おうとする場合、機種名、シリアル番号、動作状態等の各種情報が入力される(ステップS10)。 As shown in FIG. 7, when the diagnostic apparatus 10 intends to perform a diagnosis for identifying the cause of abnormal noise, various information such as a model name, a serial number, and an operating state are input (step S10).

そして、診断装置10では、動作モードを録音モードにして、マイク17を画像形成装置200の異音発生個所に近づけて録音を行って診断用データを取得する(ステップS100)。このステップS100については後に詳述する。 Then, in the diagnostic device 10, the operation mode is set to the recording mode, the microphone 17 is brought close to the abnormal noise generation portion of the image forming device 200, recording is performed, and diagnostic data is acquired (step S100). This step S100 will be described in detail later.

診断装置10では、取得された音データが周波数解析部32においてSTFTが行われることにより周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形が生成される(ステップS202)。 In the diagnostic apparatus 10, the acquired sound data is settled by the frequency analysis unit 32 to generate a frequency spectrum waveform representing the time change of the signal intensity distribution for each frequency (step S202).

ここで、STFTとは、図8に示されるように、短時間毎にフーリエ変換を行って周波数成分毎の信号強度を時間変化に応じて演算したものである。そして、STFTにより得られた解析結果を1つの周波数スペクトル波形の画像とした場合の波形例を図9に示す。 Here, as shown in FIG. 8, the STFT is obtained by performing a Fourier transform every short time and calculating the signal intensity for each frequency component according to the time change. FIG. 9 shows an example of a waveform when the analysis result obtained by the FTFT is used as an image of one frequency spectrum waveform.

図9に示した周波数スペクトル波形例では、横軸が時間、縦軸が周波数を表していて、周波数毎の強度は色によって表現されている。尚、図9では、この色の違いをハッチングパターンにより表現している。また、図9では周波数毎の強度が色によって表現される場合を例示しているが、この強度を階調により表現することも可能である。 In the frequency spectrum waveform example shown in FIG. 9, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents frequency, and the intensity of each frequency is represented by color. In FIG. 9, this difference in color is represented by a hatching pattern. Further, although FIG. 9 illustrates a case where the intensity for each frequency is expressed by color, it is also possible to express this intensity by gradation.

図9の周波数スペクトル波形例では、異音の周波数成分61が特定の周波数に周期的に発生しているのが表示されているのが分かる。尚、図9に示した周波数スペクトル波形例において、低い周波数成分は通常の動作音であり異音の周波数成分ではない。 In the frequency spectrum waveform example of FIG. 9, it can be seen that the frequency component 61 of the abnormal sound is periodically generated at a specific frequency. In the frequency spectrum waveform example shown in FIG. 9, the low frequency component is a normal operating sound and is not a frequency component of an abnormal sound.

図9に示したような周波数スペクトル波形が得られると、制御部33は、周波数スペクトル波形を表示部35に表示させる。すると、周波数スペクトル波形を提示されたユーザが、異音の周波数成分61を特定して、例えばタッチパネルを操作することによりこの異音の周波数成分61が含まれる領域を選択する。 When the frequency spectrum waveform as shown in FIG. 9 is obtained, the control unit 33 causes the display unit 35 to display the frequency spectrum waveform. Then, the user presented with the frequency spectrum waveform identifies the frequency component 61 of the abnormal sound, and selects a region including the frequency component 61 of the abnormal sound by, for example, operating the touch panel.

このようにしてユーザにより選択された選択領域80の一例を図10に示す。図10に示した例では、複数の異音の周波数成分61を含むような長方形の領域が選択領域80として指定されているのが分かる。 FIG. 10 shows an example of the selection area 80 selected by the user in this way. In the example shown in FIG. 10, it can be seen that a rectangular region including a plurality of abnormal sound frequency components 61 is designated as the selection region 80.

そして、このように選択領域80が指定されると、選択領域80に含まれる周波数成分に対する高速フーリエ変換(1D−FFT)が周波数解析部32により実行される(ステップS204)。このようにして実行された高速フーリエ変換の解析結果例を図11に示す。 Then, when the selection region 80 is designated in this way, the fast Fourier transform (1D-FFT) for the frequency component included in the selection region 80 is executed by the frequency analysis unit 32 (step S204). An example of the analysis result of the fast Fourier transform executed in this way is shown in FIG.

図11では、高速フーリエ変換を行った周波数成分の信号の周期及び周波数が検出されることにより異音の周期及び周波数が特定されることになる。尚、異音には倍音成分等が含まれるため、複数の周期が検出される場合があるが最も信号強度が強い周期が異音周期として検出される。 In FIG. 11, the period and frequency of the abnormal sound are specified by detecting the period and frequency of the signal of the frequency component subjected to the fast Fourier transform. Since the abnormal sound contains harmonic components and the like, a plurality of cycles may be detected, but the cycle having the strongest signal strength is detected as the abnormal sound cycle.

また、所定の周期以上の長周期の信号成分は通常動作音や不定周期雑音であると考えられるため、このような長周期の信号成分の領域は判定除外領域62として、この判定除外領域62における解析結果は無視される。 Further, since a signal component having a long period of a predetermined period or longer is considered to be a normal operation sound or an indefinite period noise, such a long period signal component area is set as a judgment exclusion area 62 in the judgment exclusion area 62. The analysis result is ignored.

さらに、所定の周波数以下の低周波の信号成分についても通常動作音と区別が付かないため、このような低周波の信号成分の領域は判定除外領域63として、この判定除外領域63における解析結果は無視される。 Further, since the low frequency signal component below the predetermined frequency is also indistinguishable from the normal operating sound, the region of such a low frequency signal component is set as the judgment exclusion region 63, and the analysis result in this judgment exclusion region 63 is It will be ignored.

診断装置10では、高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周波数および周期の情報を機種情報や動作状態の情報とともにサーバ装置50に送信する(ステップS206)。例えば、異音周波数は4kHz、異音周期は2.0秒というような情報がサーバ装置50に送信される。 The diagnostic device 10 transmits information on the frequency and period of abnormal noise to the server device 50 together with model information and operating state information based on the analysis result of the fast Fourier transform (step S206). For example, information such that the abnormal sound frequency is 4 kHz and the abnormal sound period is 2.0 seconds is transmitted to the server device 50.

すると、サーバ装置50では、受信した情報に基づいて、波形データ格納部53を検索することにより、受信した情報に対応する周波数スペクトル波形のデータを抽出する(ステップS208)。 Then, the server device 50 extracts the frequency spectrum waveform data corresponding to the received information by searching the waveform data storage unit 53 based on the received information (step S208).

そして、サーバ装置50は、抽出した周波数スペクトル波形データを、元の音データ、異音原因、その対処方法等の情報とともに診断装置10に送信する(ステップS210)。 Then, the server device 50 transmits the extracted frequency spectrum waveform data to the diagnostic device 10 together with information such as the original sound data, the cause of the abnormal sound, and the coping method thereof (step S210).

すると、診断装置10では、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形データを受信する(ステップS212)。そして、診断装置10の制御部33は、受信した周波数スペクトル波形と、STFTで得られた周波数スペクトル波形を表示部35に表示させる(ステップS214)。 Then, the diagnostic device 10 receives the frequency spectrum waveform data transmitted from the server device 50 (step S212). Then, the control unit 33 of the diagnostic apparatus 10 displays the received frequency spectrum waveform and the frequency spectrum waveform obtained by the FTFT on the display unit 35 (step S214).

このようにして2つの周波数スペクトル波形が表示された診断装置10の画面例を図12に示す。 FIG. 12 shows a screen example of the diagnostic apparatus 10 in which the two frequency spectrum waveforms are displayed in this way.

図12に示した画面例では、周波数解析部32におけるSTFTにより得られた周波数スペクトル波形が、「今回録音した異音の解析結果波形」として表示され、サーバ装置50から送信されてきた周波数スペクトル波形が、「過去の音データ」として「感光体ドラムの摩耗」という異音原因とともに表示されているのが分かる。 In the screen example shown in FIG. 12, the frequency spectrum waveform obtained by the STFT in the frequency analysis unit 32 is displayed as the "analysis result waveform of the abnormal sound recorded this time", and the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50. However, it can be seen that it is displayed as "past sound data" together with the cause of abnormal noise such as "wear of the photoconductor drum".

診断を行おうとするサービスマンは、この2つの周波数スペクトル波形を比較して、波形中の異音成分が類似しているか否かを判定することにより異音の原因を特定する。 A serviceman who intends to make a diagnosis identifies the cause of the abnormal noise by comparing the two frequency spectrum waveforms and determining whether or not the abnormal noise components in the waveform are similar.

次に診断用データの取得(図7におけるステップS100を参照)等の診断装置10の動作について説明する。図13は、診断装置10の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the diagnostic apparatus 10 such as acquisition of diagnostic data (see step S100 in FIG. 7) will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the diagnostic device 10.

操作者により診断装置10を録音モードに設定する操作がなされると、制御部33は、ステップS110において、表示装置16に図14に示す録音用画面を表示させるように表示部35を制御する。録音用画面には、図14に示すように、収録する音の強さを時間軸で示す音表示部90と、録音開始ボタン91と、録音終了ボタン92とが表示される。 When the operator sets the diagnostic device 10 to the recording mode, the control unit 33 controls the display unit 35 so that the display device 16 displays the recording screen shown in FIG. 14 in step S110. As shown in FIG. 14, the recording screen displays a sound display unit 90 indicating the strength of the sound to be recorded on the time axis, a recording start button 91, and a recording end button 92.

録音開始ボタン91は、使用者からの操作を受け付ける受付手段として用いられていて、録音開始ボタン91が操作者によって操作されると、制御部33はマイク17による録音を開始させる。録音終了ボタン92は、使用者からの操作を受け付ける受付手段として用いられていて、録音終了ボタン92が操作者によって操作されると、制御部33はマイク17による録音を終了させる。尚、後述するように、マイク17による録音は、録音終了ボタン92が操作された時点から、時間T2が経過の後に終了する(図15を参照)。 The recording start button 91 is used as a receiving means for receiving an operation from the user, and when the recording start button 91 is operated by the operator, the control unit 33 starts recording by the microphone 17. The recording end button 92 is used as a receiving means for receiving an operation from the user, and when the recording end button 92 is operated by the operator, the control unit 33 ends the recording by the microphone 17. As will be described later, the recording by the microphone 17 ends after the time T2 has elapsed from the time when the recording end button 92 is operated (see FIG. 15).

次のステップS112において録音開始のための操作がなされたことが確認すると、次のステップS114において、制御部33は、第1の警告部38を制御して、第1の警告部38に録音が開始されたことを警告させる。より具体的には、制御部33は、第1の警告部38を制御して、表示装置16に警告の表示をさせたり、スピーカ18に警告音を発せさせたり、振動発生素子19に診断装置10を振動させたりする。 When it is confirmed that the operation for starting recording has been performed in the next step S112, in the next step S114, the control unit 33 controls the first warning unit 38, and the first warning unit 38 records. Warn that it has started. More specifically, the control unit 33 controls the first warning unit 38 to cause the display device 16 to display a warning, the speaker 18 to emit a warning sound, and the vibration generating element 19 to make a diagnostic device. 10 is vibrated.

次のステップS116においては、制御部33は録音記録をさせる。すなわち、制御部33は、マイク17からの音をメモリ12等に記録させる。 In the next step S116, the control unit 33 causes recording. That is, the control unit 33 causes the sound from the microphone 17 to be recorded in the memory 12 or the like.

次のステップS118において予め定められた時間T1が経過したことを確認した後、次のステップS120において、制御部33は予め定められた時間T1前に記録していた音データを消去する。このように、制御部33による制御により、メモリ12等は、現時点から予め定められた時間T1前以降に録音された音データが記録された状態に保たれる。 After confirming that the predetermined time T1 has elapsed in the next step S118, in the next step S120, the control unit 33 erases the sound data recorded before the predetermined time T1. In this way, by the control by the control unit 33, the memory 12 and the like are kept in a state in which the sound data recorded after the time T1 predetermined from the present time is recorded.

次のステップS122においては、制御部33は、録音終了の操作がなされたどうか、すなわち使用者からの操作を受け付ける受付手段として用いられている録音終了ボタン92が操作された否かを判別する。録音終了の操作は、診断を行おうとするサービスマンが、例えばマイク17を介して音を聞きながら、異音が発生したタイミングで録音終了ボタン92を押すことによりなされる。 In the next step S122, the control unit 33 determines whether or not the recording end operation has been performed, that is, whether or not the recording end button 92 used as the reception means for receiving the operation from the user has been operated. The operation of ending recording is performed by a serviceman who intends to make a diagnosis, for example, listening to a sound through a microphone 17 and pressing the recording end button 92 at the timing when an abnormal noise is generated.

後述するように、録音終了ボタン92が録音を終了する旨の操作を受け付けた場合、診断用データ取得部31が録音された音を診断用データとして取得する。このため、ステップS122で録音を終了する旨の操作を受け付けたとの判別がなされた場合には、次のステップS124においては、制御部33は、第2の警告部39に診断用データ取得部31による診断用データの取得が開始されたことを警告させる。 As will be described later, when the recording end button 92 receives an operation to end recording, the diagnostic data acquisition unit 31 acquires the recorded sound as diagnostic data. Therefore, if it is determined in step S122 that the operation to end the recording has been accepted, in the next step S124, the control unit 33 sends the second warning unit 39 to the diagnostic data acquisition unit 31. Warns that the acquisition of diagnostic data has started.

より具体的には、制御部33は、第2の警告部39を制御して、表示装置16に警告の表示をさせたり、スピーカ18に警告音を発せさせたり、振動発生素子19に診断装置10を振動させたりする。このステップS124における第2の警告は、ステップS114における第1の警告と異なるものになっていて、第1の警告と区別が可能なものとなっている。 More specifically, the control unit 33 controls the second warning unit 39 to cause the display device 16 to display a warning, the speaker 18 to emit a warning sound, and the vibration generating element 19 to make a diagnostic device. 10 is vibrated. The second warning in step S124 is different from the first warning in step S114, and can be distinguished from the first warning.

例えば、第2の警告として表示装置16に警告を表示する場合、その表示は第1の警告における表示とは異なり、第2の警告としてスピーカ18に警告音を発せさせる場合、その警告音は第1の警告における警告音とは異なる。また、第1の警告としてスピーカ18に警告音を発生させ、第2の警告として振動発生素子19に診断装置10を振動させたり、第1の警告として振動発生素子19に診断装置10を振動させ、第2の警告として表示装置16に警告の表示をさせたりしてもよい。 For example, when a warning is displayed on the display device 16 as a second warning, the display is different from the display in the first warning, and when the speaker 18 emits a warning sound as a second warning, the warning sound is the second warning. It is different from the warning sound in the warning of 1. Further, as a first warning, a warning sound is generated in the speaker 18, a vibration generating element 19 vibrates the diagnostic device 10 as a second warning, and a vibration generating element 19 vibrates the diagnostic device 10 as a first warning. , The display device 16 may display a warning as a second warning.

また、第1の警告部38及び第2の警告部39が、表示装置16への表示又は振動発生素子19による振動により警告をするようにすれば、警告音を発生させる必要がなく、録音される診断用データに警告音が加わることが防止される。 Further, if the first warning unit 38 and the second warning unit 39 give a warning by displaying on the display device 16 or by vibrating by the vibration generating element 19, it is not necessary to generate a warning sound and recording is performed. Warning sounds are prevented from being added to the diagnostic data.

ステップS126においては、制御部33は、ステップS114で開始させた第1の警告を終了させる。第1の警告の停止は、ステップS122で録音を終了する旨の操作を受け付けたとの判別がなされたタイミングで、すなわちステップS124における第2の警告の開始と同時になされる。 In step S126, the control unit 33 terminates the first warning initiated in step S114. The first warning is stopped at the timing when it is determined that the operation to end the recording is accepted in step S122, that is, at the same time as the start of the second warning in step S124.

ステップS122において録音を終了する旨の操作を受け付けたとの判別がなされた場合、直ちには録音を停止させず、ステップS128において、制御部33は録音を継続させる。 If it is determined in step S122 that the operation to end the recording has been accepted, the recording is not stopped immediately, and in step S128, the control unit 33 continues the recording.

次のステップS130においては、制御部33は録音終了の操作を受け付けてから予め定められた時間T2が経過したか否かを判定し、予め定められた時間T2が経過するまではステップS128に戻って録音を継続させ、予め定められた時間T2が経過したと判定した場合は、ステップS132に進み、録音を終了させる。 In the next step S130, the control unit 33 determines whether or not a predetermined time T2 has elapsed since receiving the operation of ending recording, and returns to step S128 until the predetermined time T2 elapses. If it is determined that the predetermined time T2 has elapsed, the process proceeds to step S132 to end the recording.

次のステップS134においては、制御部33は、ステップS124で開始させた第2の警告を終了させる。 In the next step S134, the control unit 33 ends the second warning started in step S124.

次のステップS136において、制御部33は、診断用データ取得部31に診断用データを取得させる。より具体的には、制御部33は、図15に示すように、録音終了操作受付前の時間T1と録音終了操作受付後の時間T2の合計時間T3=T1+T2を、診断用データとして診断用データ取得部31に取得させる。サービスマンは、マイク17から異音を聞いて直ちに録音終了ボタン92を押すので、録音終了信号前の時間T1を含めることによりサービスマンが聞いた異音が確実に取得される。また、合計時間T3を適正に設定することにより周期性のある異音が診断用データとして取得される。ここで、T1=T2としても良いし、T1とT2とは、互いに異なっていてもよい。 In the next step S136, the control unit 33 causes the diagnostic data acquisition unit 31 to acquire diagnostic data. More specifically, as shown in FIG. 15, the control unit 33 diagnoses the total time T3 = T1 + T2 of the time T1 before the recording end operation reception and the time T2 after the recording end operation reception as diagnostic data. The data acquisition unit 31 is used to acquire the data. Since the serviceman hears the abnormal noise from the microphone 17 and immediately presses the recording end button 92, the abnormal noise heard by the serviceman is surely acquired by including the time T1 before the recording end signal. Further, by appropriately setting the total time T3, periodic abnormal noises are acquired as diagnostic data. Here, T1 = T2 may be set, and T1 and T2 may be different from each other.

図15には、診断用データ取得部31が合計時間T3の診断用データを取得するタイミンと併せて、第1の警告部38が第1の警告をするタイミングと、第2の警告部39が第2の警告をするタイミングとが示されている。 In FIG. 15, the timing at which the first warning unit 38 gives the first warning and the second warning unit 39 are shown together with the timing at which the diagnostic data acquisition unit 31 acquires the diagnostic data for the total time T3. The timing of issuing the second warning is indicated.

先述のように、一般的な画像形成装置200においては、用紙送り速度は、100〜350mmm/sec程度で、回転体のうちで最も径が大きい感光体208がφ30mm程度なので、画像形成装置200から発する異音の周期は最大でも1秒程度である。したがって、周期性のある異音を収録しようとすると、感光体208が2回転する時間分の診断用データが必要となり、合計時間T3は2秒以上となる。 As described above, in the general image forming apparatus 200, the paper feed rate is about 100 to 350 mm / sec, and the photoconductor 208 having the largest diameter among the rotating bodies is about φ30 mm, so that the image forming apparatus 200 emits the sound. The period of abnormal noise is about 1 second at the maximum. Therefore, in order to record a periodic abnormal sound, diagnostic data for the time required for the photoconductor 208 to rotate twice is required, and the total time T3 is 2 seconds or more.

さらに前述したSTFT等の時間変化解析を行い、結果画面において、時間軸の1D−FFTをかけ、異音周期を算出するには、感光体208が4回転する時間分の診断用データが必要となり、合計時間T3は4秒以上となる。例えばT1=4秒、T2=4秒とすることができる。 Further, in order to perform the time change analysis of the SFTT and the like described above, apply 1D-FFT on the time axis on the result screen, and calculate the abnormal sound period, diagnostic data for the time required for the photoconductor 208 to rotate four times is required. , The total time T3 is 4 seconds or more. For example, T1 = 4 seconds and T2 = 4 seconds can be set.

ここで、図16に示すように、異音周期の解析精度は、診断用データの元となる録音時間が短いうちは急激に上昇するが、ある程度録音時間が長くなると飽和に近づくようになる。 Here, as shown in FIG. 16, the analysis accuracy of the abnormal sound cycle increases sharply while the recording time, which is the source of the diagnostic data, is short, but approaches saturation when the recording time becomes long to some extent.

一方、図17に示すように、録音時間に比例して、STFT解析等に要する時間は長くなり、外部のサーバに送信する場合の通信時間も長くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 17, the time required for SFTT analysis and the like becomes longer in proportion to the recording time, and the communication time when transmitting to an external server also becomes longer.

上記のように、解析精度と作業時間とのバランスから録音時間は、4秒から16秒の範囲が好ましい。 As described above, the recording time is preferably in the range of 4 seconds to 16 seconds from the viewpoint of the balance between the analysis accuracy and the working time.

尚、上記実施形態では、診断装置10がタブレット端末装置である場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の装置を診断装置とするような場合でも本発明を適用することができるものである。例えば、画像形成装置200の操作パネルが本体から脱着可能な構成であって、サーバ装置50と通信可能であり音信号の取得機能を内蔵しているような構成の場合、この操作パネルを診断装置とするようにしても良い。 In the above embodiment, the case where the diagnostic device 10 is a tablet terminal device has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to the case where another device is used as the diagnostic device. Can be applied. For example, when the operation panel of the image forming apparatus 200 is detachable from the main body and can communicate with the server apparatus 50 and has a built-in sound signal acquisition function, this operation panel is used as a diagnostic apparatus. You may try to.

また、上記実施形態では、診断装置10がマイク17を内蔵している場合を用いて説明しているが、診断装置10に音録音機能が備えられていれば、マイク等の集音装置を外部に接続することにより音信号の取得手段を実現するようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the case where the diagnostic device 10 has a built-in microphone 17 is described. However, if the diagnostic device 10 is provided with a sound recording function, a sound collecting device such as a microphone is externally provided. The sound signal acquisition means may be realized by connecting to.

さらに、上記実施形態では、異音解析の対象装置が画像形成装置である場合を用いて説明しているが、異音解析の対象となる装置は画像形成装置に限定されるものではなく、周期性を持った異音を発生させる可能性がある装置であれば他の装置である場合でも本発明は同様に適用可能である。 Further, in the above embodiment, the case where the target device for the abnormal sound analysis is an image forming device is described, but the device to be the target of the abnormal sound analysis is not limited to the image forming device and is not limited to the image forming device. The present invention can be similarly applied to other devices as long as they are devices that may generate abnormal noises.

以上で説明をした第1の実施形態に係る診断システム1によれば、録音が開始されたことが第1の警告部38により警告され、診断用データの取得が開始されたことが第2の警告部39により警告されるので、操作者や周囲の人に対して注意を促すことができ、不注意に会話等が録音されたり、不注意に会話等が診断用データとして取得されたりすることによる機密情報の漏洩等を生じにくくすることができる。 According to the diagnostic system 1 according to the first embodiment described above, the first warning unit 38 warns that recording has started, and the second is that the acquisition of diagnostic data has started. Since the warning unit 39 warns, it is possible to call attention to the operator and surrounding people, and the conversation etc. is inadvertently recorded or the conversation etc. is inadvertently acquired as diagnostic data. It is possible to prevent the leakage of confidential information due to the above.

また、以上で説明をした第1の実施形態に係る診断システム1によれば、すぐには消去がなされないことがあり、予め定められた時間が経過した後に消去される録音よりも機密情報の漏洩の原因となりやすい診断用データの取得が開始された場合に、録音が開始された場合の第1の警告とは別にあらためて第2の警告をすることができる。 Further, according to the diagnostic system 1 according to the first embodiment described above, the erasure may not be performed immediately, and the confidential information is more confidential than the recording that is erased after a predetermined time has elapsed. When the acquisition of diagnostic data, which is likely to cause leakage, is started, a second warning can be given again in addition to the first warning when recording is started.

次に、本発明の第2の実施形態に係る診断システム1について説明する。先述の第1の実施形態においては、診断用データ取得部31は、録音開始ボタン91が操作された場合、操作された時を含む前後の所定時間の録音を診断用データとして取得した。これに対して、この第2の実施形態に係る診断システム1においては、診断用データ取得部31は、録音開始ボタン91が操作された場合、操作された後の所定時間の録音を診断用データとして取得する。 Next, the diagnostic system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, when the recording start button 91 is operated, the diagnostic data acquisition unit 31 acquires recordings for a predetermined time before and after including the time when the recording start button 91 is operated as diagnostic data. On the other hand, in the diagnostic system 1 according to the second embodiment, when the recording start button 91 is operated, the diagnostic data acquisition unit 31 records the recording for a predetermined time after the operation as diagnostic data. Get as.

また、先述の第1の実施形態に係る診断システム1においては、第1の警告部38はマイク17での録音が開始されたことを警告した。これに対して、この第2の実施形態に係る診断システム1においては、第1の警告部38はマイク17での録音が可能となったことを警告する。尚、以下の説明においては、第2の実施形態に係る診断システム1の第1の実施形態に係る診断システム1との違いを説明し、第2の実施形態に係る診断システム1の第1の実施形態に係る診断システム1と同じ部分の説明は省略する。 Further, in the diagnostic system 1 according to the first embodiment described above, the first warning unit 38 warns that recording with the microphone 17 has started. On the other hand, in the diagnostic system 1 according to the second embodiment, the first warning unit 38 warns that recording with the microphone 17 has become possible. In the following description, the difference between the diagnostic system 1 according to the second embodiment and the diagnostic system 1 according to the first embodiment will be described, and the first aspect of the diagnostic system 1 according to the second embodiment will be described. The description of the same part as that of the diagnostic system 1 according to the embodiment will be omitted.

図18は、第2の実施形態に係る診断装置10の動作を示すフローチャートである。図18に示すように、ステップS150において、制御部33は、例えば操作者の操作に応じて録音モードを開始させ、診断装置10を録音可能な状態とする。より具体的には、表示装置16に図19に示す録音用画面を表示させるように表示部35を制御する。この録音用画面が表示された状態においては、操作者が録音開始ボタン91を操作することにより、いつでも録音が可能である。ここで、録音開始ボタン91は、録音手段であるマイク17に録音を開始させる旨の操作を受け付ける受付手段として用いられている。 FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the diagnostic apparatus 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 18, in step S150, the control unit 33 starts the recording mode in response to, for example, an operation of the operator, and puts the diagnostic device 10 in a recordable state. More specifically, the display unit 35 is controlled so that the display device 16 displays the recording screen shown in FIG. When the recording screen is displayed, the operator can operate the recording start button 91 to record at any time. Here, the recording start button 91 is used as a reception means for receiving an operation to start recording by the microphone 17 which is a recording means.

次のステップS152において、制御部33は、第1の警告部38を制御して、録音モードとなったことと、即ちマイク17での録音が可能となったことを第1の警告部38に警告させる。より具体的には、制御部33は、第1の警告部38を制御して、表示装置16に警告の表示をさせたり、スピーカ18に警告音を発せさせたり、振動発生素子19に診断装置10を振動させたりする。 In the next step S152, the control unit 33 controls the first warning unit 38 to notify the first warning unit 38 that the recording mode is set, that is, recording with the microphone 17 is possible. Make a warning. More specifically, the control unit 33 controls the first warning unit 38 to cause the display device 16 to display a warning, the speaker 18 to emit a warning sound, and the vibration generating element 19 to make a diagnostic device. 10 is vibrated.

次のステップS154において録音開始操作がなされたことを確認すると、即ち操作者によって録音開始ボタン91が操作されたことを確認すると、ステップS156において、制御部33は、第2の警告部39を制御して第2の警告部39に診断用データ取得部31による診断用データの取得が開始されたことを警告させる。より具体的には、制御部33は、第2の警告部39を制御して、表示装置16に警告の表示をさせたり、スピーカ18に警告音を発せさせたり、振動発生素子19に診断装置10を振動させたりする。 When it is confirmed that the recording start operation has been performed in the next step S154, that is, when it is confirmed that the recording start button 91 has been operated by the operator, in step S156, the control unit 33 controls the second warning unit 39. Then, the second warning unit 39 is made to warn that the acquisition of the diagnostic data by the diagnostic data acquisition unit 31 has started. More specifically, the control unit 33 controls the second warning unit 39 to cause the display device 16 to display a warning, the speaker 18 to emit a warning sound, and the vibration generating element 19 to make a diagnostic device. 10 is vibrated.

ステップS154における録音開始の操作は、診断を行おうとするサービスマンが、例えばマイク17を介して音を聞きながら異音が発生したタイミングで録音終了ボタン92を押すことによりなされる。また、ステップS158における第2の警告は、ステップS152における第1の警告と異なるものになっていて、第1の警告と区別が可能なものとなっている。 The operation of starting recording in step S154 is performed by a serviceman who intends to perform diagnosis, for example, by pressing the recording end button 92 at the timing when an abnormal sound is generated while listening to the sound through the microphone 17. Further, the second warning in step S158 is different from the first warning in step S152, and can be distinguished from the first warning.

次のステップS158において、制御部33は、ステップS152で開始させた第1の警告を終了させる。第1の警告の停止は、ステップS154で録音を開始する旨の操作を受け付けたとの判別がなされたタイミングで、すなわちステップS156における第2の警告の開始と同時になされる。 In the next step S158, the control unit 33 ends the first warning started in step S152. The first warning is stopped at the timing when it is determined that the operation to start recording is accepted in step S154, that is, at the same time as the start of the second warning in step S156.

次のステップS160においては、制御部33は録音記録をさせる。すなわち、制御部33は、マイク17からの音をメモリ12等に記録させる。ステップS160での録音の開始は、ステップS154で録音を開始する旨の操作を受け付けたとの判別がなされたタイミングで、すなわちステップS156における第2の警告の開始及びステップS158における第1の警告の停止と同時になされる。 In the next step S160, the control unit 33 causes recording. That is, the control unit 33 causes the sound from the microphone 17 to be recorded in the memory 12 or the like. The recording in step S160 is started at the timing when it is determined that the operation to start recording is accepted in step S154, that is, the start of the second warning in step S156 and the stop of the first warning in step S158. It is done at the same time.

次のステップS162においては、制御部33は録音開始信号を受け付けてから予め定められた時間T2が経過したか否かを判定し、予め定められた時間T2が経過したと判定した場合は、ステップS164に進み、録音を終了させる。 In the next step S162, the control unit 33 determines whether or not a predetermined time T2 has elapsed since the recording start signal was received, and if it is determined that the predetermined time T2 has elapsed, the step S. Proceed to S164 to end the recording.

次のステップS166においては、制御部33は、ステップS156で開始させた第2の警告を終了させる。 In the next step S166, the control unit 33 ends the second warning started in step S156.

次のステップS168において、制御部33は、診断用データ取得部31に診断用データを取得させる。すなわち、制御部33は、図20に示すように、録音開始操作受付後の時間T2の録音を診断用データとして診断用データ取得部31に取得させる。サービスマンは、マイク17から異音を聞いて直ちに録音開始ボタン91を押すので、時間T2を適正に設定することにより周期性のある異音が診断用データとして取得される。 In the next step S168, the control unit 33 causes the diagnostic data acquisition unit 31 to acquire diagnostic data. That is, as shown in FIG. 20, the control unit 33 causes the diagnostic data acquisition unit 31 to acquire the recording of the time T2 after the reception of the recording start operation as the diagnostic data. Since the serviceman hears the abnormal noise from the microphone 17 and immediately presses the recording start button 91, the periodic abnormal noise is acquired as diagnostic data by appropriately setting the time T2.

図20には、診断用データ取得部31が時間T2の診断用データを取得するタイミンと併せて、第1の警告部38が第1の警告をするタイミングと、第2の警告部39が第2の警告をするタイミングとが示されている。 In FIG. 20, the timing at which the first warning unit 38 gives the first warning and the second warning unit 39 are the second, together with the timing at which the diagnostic data acquisition unit 31 acquires the diagnostic data at time T2. The timing to give the warning of 2 is shown.

以上で説明をした第2の実施形態に係る診断システム1によれば、録音が可能な状態となったことが第1の警告部38により警告され、診断用データの取得中であることが第2の警告部39により警告されるので、操作者や周囲の人に対して注意を促すことができ、不注意に会話等が録音されたり、不注意に会話等が診断用データとして取得されたりすることによる機密情報の漏洩等を生じにくくすることができる。 According to the diagnostic system 1 according to the second embodiment described above, the first warning unit 38 warns that recording is possible, and the diagnostic data is being acquired. Since the warning unit 39 of 2 warns, it is possible to call attention to the operator and surrounding people, and the conversation or the like is inadvertently recorded or the conversation or the like is inadvertently acquired as diagnostic data. By doing so, it is possible to prevent leakage of confidential information.

1・・・診断システム
10・・・診断装置
13・・・記憶装置
15・・・入力装置
17・・・マイク
31・・・診断用データ取得部
33・・・制御部
34・・・音データ格納部
38・・・第1の警告部
39・・・第2の警告部
50・・・サーバ装置
52・・・制御部
53・・・波形データ格納部
91・・・録音開始ボタン
92・・・録音終了ボタン
200・・・画像形成装置
1 ... Diagnostic system 10 ... Diagnostic device 13 ... Storage device 15 ... Input device 17 ... Microphone 31 ... Diagnostic data acquisition unit 33 ... Control unit 34 ... Sound data Storage unit 38 ・ ・ ・ 1st warning unit 39 ・ ・ ・ 2nd warning unit 50 ・ ・ ・ Server device 52 ・ ・ ・ Control unit 53 ・ ・ ・ Wave data storage unit 91 ・ ・ ・ Recording start button 92 ・ ・ ・・ Recording end button 200 ・ ・ ・ Image forming device

Claims (11)

診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記受付手段により録音終了の指示の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告する警告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、
を有する診断装置。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception, as diagnostic data,
Before receiving the instruction to end recording by the receiving means, a warning means for warning that the recording means has started recording, and a warning means.
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and
Diagnostic device with.
診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記録音手段が録音を開始したことを警告する第1の警告手段と、
前記録音手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、
を有する診断装置。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception, as diagnostic data,
A first warning means for warning that the recording means has started recording, and
A second warning means for warning that the recording means has started recording a sound used as diagnostic data, and
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and
Diagnostic device with.
診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記録音手段での録音が可能な状態であることを警告する第1の警告手段と、
前記取得手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、
を有する診断装置。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time after receiving the instruction as diagnostic data, and
The first warning means for warning that recording by the recording means is possible, and
A second warning means for warning that the acquisition means has started recording a sound used as diagnostic data, and
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and
Diagnostic device with.
前記第2の警告手段は、前記第1の警告手段と異なる手段の警告を発する請求項1乃至3いずれか記載の診断装置。 The diagnostic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second warning means issues a warning of a means different from the first warning means. 前記第1の警告手段及び前記第2の警告手段は、表示手段への表示又は振動手段の振動により警告をする請求項1乃至4いずれか記載の診断装置。 The diagnostic device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first warning means and the second warning means give a warning by displaying on the display means or by vibrating the vibrating means. 診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記受付手段による録音終了の指示の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告する警告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、
を有する診断システム。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception, as diagnostic data,
Before receiving the instruction to end recording by the receiving means, a warning means for warning that the recording means has started recording, and a warning means.
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and
An estimation means for estimating the cause of sound generation based on the diagnostic data acquired by the acquisition means, and an estimation means.
Diagnostic system with.
診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記録音手段が録音を開始したことを警告する第1の警告手段と、
前記録音手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警
告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、
を有する診断システム。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception, as diagnostic data,
A first warning means for warning that the recording means has started recording, and
A second warning means for warning that the recording means has started recording a sound used as diagnostic data, and
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and
An estimation means for estimating the cause of sound generation based on the diagnostic data acquired by the acquisition means, and an estimation means.
Diagnostic system with.
診断対象が発する音を録音する録音手段と、
使用者からの操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得する取得手段と、
前記録音手段での録音が可能な状態であることを警告する第1の警告手段と、
前記取得手段が診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告する第2の警告手段と、
前記受付手段により使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御する制御手段と、

前記取得手段により取得された診断用データに基づいて音の発生原因を推定する推定手段と、
を有する診断システム。
A recording means for recording the sound emitted by the diagnosis target,
A reception means that accepts operations from users,
When the reception means receives the instruction to end recording, the acquisition means for acquiring the recording data for a predetermined time after receiving the instruction as diagnostic data, and
The first warning means for warning that recording by the recording means is possible, and
A second warning means for warning that the acquisition means has started recording a sound used as diagnostic data, and
After receiving the recording start instruction from the user by the reception means, after a predetermined time has elapsed, it is controlled to determine whether or not the recording end instruction is given by the user by the reception means. Control means and

An estimation means for estimating the cause of sound generation based on the diagnostic data acquired by the acquisition means, and an estimation means.
Diagnostic system with.
診断対象が発する音を録音するステップと、
使用者からの操作を受け付けるステップと、
録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、
録音終了の指示の受付前に、前記録音手段が録音を開始したことを警告するステップと、
使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
Steps to record the sound emitted by the diagnostic target,
Steps to accept operations from users and
When the instruction to end recording is received, the step of acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception is received as diagnostic data, and
Before accepting the instruction to end recording, a step to warn that the recording means has started recording, and
A step of controlling to determine whether or not a recording end instruction has been given by the user after a predetermined time has elapsed after receiving the recording start instruction from the user.
A program that causes a computer to run.
診断対象が発する音を録音するステップと、
使用者からの操作を受け付けるステップと、
録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、
録音を開始したことを警告するステップと、
診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告するステップと、
使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
Steps to record the sound emitted by the diagnostic target,
Steps to accept operations from users and
When the instruction to end recording is received, the step of acquiring the recording data for a predetermined time before and after the reception is received as diagnostic data, and
A step to warn you that recording has started,
A step to warn you that you have started recording sound to be used as diagnostic data,
A step of controlling to determine whether or not the user has instructed the end of recording by the receiving means after a predetermined time has elapsed after receiving the instruction to start recording from the user.
A program that causes a computer to run.
診断対象が発する音を録音するステップと、
使用者からの操作を受け付けるステップと、
録音終了の指示を受け付けた場合、受け付けた後の所定時間の録音データを診断用データとして取得するステップと、
録音が可能な状態であることを警告するステップと、
前診断用データとして用いる音の録音を開始したことを警告するステップと、
使用者から録音開始の指示を受け付けた後、予め定められた時間を経過した後に、前記受付手段による使用者からの録音終了の指示を行ったか否かを判定するように制御するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
Steps to record the sound emitted by the diagnostic target,
Steps to accept operations from users and
When the instruction to end recording is received, the step of acquiring the recorded data for a predetermined time after receiving the instruction as diagnostic data, and
A step to warn you that recording is possible, and
A step to warn that recording of the sound used as pre-diagnosis data has started, and
A step of controlling to determine whether or not the user has instructed the end of recording by the receiving means after a predetermined time has elapsed after receiving the instruction to start recording from the user.
A program that causes a computer to run.
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