JP6864314B2 - Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method - Google Patents

Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method Download PDF

Info

Publication number
JP6864314B2
JP6864314B2 JP2016251425A JP2016251425A JP6864314B2 JP 6864314 B2 JP6864314 B2 JP 6864314B2 JP 2016251425 A JP2016251425 A JP 2016251425A JP 2016251425 A JP2016251425 A JP 2016251425A JP 6864314 B2 JP6864314 B2 JP 6864314B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque value
tightening
value setting
unit
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016251425A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018103299A (en
Inventor
佳之 山口
佳之 山口
喜晴 松本
喜晴 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyoto Tool Co Ltd
Original Assignee
Kyoto Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyoto Tool Co Ltd filed Critical Kyoto Tool Co Ltd
Priority to JP2016251425A priority Critical patent/JP6864314B2/en
Priority to PCT/JP2017/045968 priority patent/WO2018123816A1/en
Priority to CN201780080071.9A priority patent/CN110099771B/en
Priority to TW106145544A priority patent/TWI737876B/en
Publication of JP2018103299A publication Critical patent/JP2018103299A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6864314B2 publication Critical patent/JP6864314B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

本発明は、締付工具のトルク値設定システム、締付工具のトルク値設定装置、及び、締付工具のトルク値設定方法に関する。 The present invention relates to a tightening tool torque value setting system, a tightening tool torque value setting device, and a tightening tool torque value setting method.

従来から、ボルトやナットなどの締付部材を締付箇所に締め付けるときの締付トルクを測定することにより、締付トルクを管理することができる締付工具として、トルクレンチが知られている。一般に、トルクレンチには、測定する締付トルクの数値の変更ができない単能型トルクレンチと、作業者の操作により測定できる締付トルクの値の変更ができるプレセット型トルクレンチとがある。 Conventionally, a torque wrench has been known as a tightening tool capable of managing the tightening torque by measuring the tightening torque when tightening a tightening member such as a bolt or a nut to a tightening location. Generally, there are two types of torque wrenches: a single-purpose torque wrench that cannot change the value of the tightening torque to be measured, and a preset type torque wrench that can change the value of the tightening torque that can be measured by an operator's operation.

プレセット型トルクレンチでは、締付トルクの管理を行う場合に、締付箇所ごとに締付トルクの規定値を適切に設定する必要がある。 In the preset type torque wrench, when managing the tightening torque, it is necessary to appropriately set the specified value of the tightening torque for each tightening location.

なお、トルクレンチを用いた締付箇所の締付トルク管理技術において、特定された締付箇所の締付トルクの規定値をコンピュータからトルクレンチに送る技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この技術では、トルクレンチに送られた規定値に基づいて、作業者は、トルクレンチの締付トルクを規定値の範囲内に収まるように調整した後に締付部材を締め付ける。 In the tightening torque management technique for tightening points using a torque wrench, a technique for sending a specified value of tightening torque for a specified tightening point from a computer to a torque wrench is disclosed (for example, Patent Document 1). reference). In this technique, based on the specified value sent to the torque wrench, the operator adjusts the tightening torque of the torque wrench so as to be within the specified value, and then tightens the tightening member.

特開2013−151043号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-151043

しかし、特許文献1のトルクレンチでは、締付トルクの設定を作業者等がトルクレンチを操作して手動で行う必要があった。 However, in the torque wrench of Patent Document 1, it is necessary for an operator or the like to manually set the tightening torque by operating the torque wrench.

締付作業において、締付部材の締付トルクが適切な値であることを追跡可能にする、トレーサビリティ性を向上するには、トルクレンチに適切な締付トルクを設定することが求められる。また、締付作業のトレーサビリティを向上するには、その設定された締付トルクが容易に変更できないようにすることも求められる。 In the tightening work, in order to improve the traceability that makes it possible to trace that the tightening torque of the tightening member is an appropriate value, it is required to set an appropriate tightening torque in the torque wrench. Further, in order to improve the traceability of the tightening work, it is also required that the set tightening torque cannot be easily changed.

本発明は、締付部材の締付作業のトレーサビリティ性を向上することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the traceability of the tightening work of the tightening member.

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、締付トルク値を締付工具に設定するトルク値設定装置と、を備えるトルク値設定システムであり、締付工具は、締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、を備え、トルク値設定装置は、トルク値設定部と接続する接続部と、接続部を駆動する駆動部と、トルク値設定部に締付トルク値を設定するために駆動部を制御する制御部と、を備える。 The present invention is a tightening tool capable of measuring that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value, and a torque value setting for setting the tightening torque value in the tightening tool. A torque value setting system including a device, the tightening tool includes a torque value setting unit capable of setting the tightening torque value to an arbitrary value, and the torque value setting device is connected to the torque value setting unit. It includes a connection unit, a drive unit that drives the connection unit, and a control unit that controls the drive unit to set a tightening torque value in the torque value setting unit.

また、本発明は、制御部が、締付トルク値を設定する前に、締付工具のトルク値設定部の原点位置と駆動部の原点位置とを較正してもよい。 Further, in the present invention, the control unit may calibrate the origin position of the torque value setting unit of the tightening tool and the origin position of the drive unit before setting the tightening torque value.

また、本発明は、トルク値設定部が、回動操作により締付トルク値を設定可能であり、駆動部が、トルク値設定部を回動させるモータであり、接続部が、トルク値設定部に設けられる被係合部と係合する係合部であってもよい。 Further, in the present invention, the torque value setting unit can set the tightening torque value by a rotation operation, the drive unit is a motor that rotates the torque value setting unit, and the connection unit is the torque value setting unit. It may be an engaging portion that engages with the engaged portion provided in.

また、本発明は、トルク値設定装置が、制御部に締付トルク値を入力する入力部を備えてもよい。 Further, in the present invention, the torque value setting device may include an input unit for inputting a tightening torque value to the control unit.

また、本発明は、トルク値設定装置が、情報処理装置との間で締付トルク値を通信して制御部に締付トルク値を設定する通信部を備えてもよい。 Further, in the present invention, the torque value setting device may include a communication unit that communicates the tightening torque value with the information processing device and sets the tightening torque value in the control unit.

また、本発明は、締付工具が、トルク値設定部をロックするロック部を備え、トルク値設定装置が、ロック部を操作するロック操作部を備えてもよい。 Further, in the present invention, the tightening tool may include a lock portion that locks the torque value setting portion, and the torque value setting device may include a lock operation portion that operates the lock portion.

また、本発明は、トルク値設定装置が、トルク値設定部と接続部との接続状況とを検出する検出部を備え、制御部は、トルク値設定部と接続部との接続状況を記憶してもよい。 Further, in the present invention, the torque value setting device includes a detection unit that detects the connection status between the torque value setting unit and the connection unit, and the control unit stores the connection status between the torque value setting unit and the connection unit. You may.

また、本発明は、制御部が、接続状況として、トルク値設定部と接続部との接続及び接続の解除の日時を記憶してもよい。 Further, in the present invention, the control unit may store the date and time of connection and disconnection between the torque value setting unit and the connection unit as the connection status.

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具に設けられるトルク値設定部に締付トルク値を設定するトルク値設定装置である。 According to the present invention, a torque for setting a tightening torque value in a torque value setting unit provided in a tightening tool capable of measuring that the tightening torque when tightening a tightening member is a predetermined tightening torque value. It is a value setting device.

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具のトルク値設定部に対して、締付トルク値を設定するトルク値設定装置が実行するトルク値設定方法であり、トルク値設定装置が、締付トルク値をトルク値設定部に設定するための駆動部の駆動量を演算する演算工程と、駆動量に基づいて駆動部を駆動して、トルク値設定部に締付トルク値を設定する締付トルク設定工程と、を実行する。 In the present invention, the tightening torque value is set for the torque value setting unit of the tightening tool capable of measuring that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value. It is a torque value setting method executed by the torque value setting device, and is based on a calculation process in which the torque value setting device calculates the drive amount of the drive unit for setting the tightening torque value in the torque value setting unit, and the drive amount. The drive unit is driven to execute the tightening torque setting step of setting the tightening torque value in the torque value setting unit.

また、本発明は、締付トルク値を設定する前に、トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する較正工程を実行してもよい。 Further, in the present invention, a calibration step of calibrating the origin position of the torque value setting unit and the origin position of the drive unit may be executed before setting the tightening torque value.

本発明によれば、締付部材の締付作業のトレーサビリティ性を向上することができる。 According to the present invention, the traceability of the tightening work of the tightening member can be improved.

本発明に係る実施形態を示すトルク値設定システムの模式図である。It is a schematic diagram of the torque value setting system which shows the embodiment which concerns on this invention. 図1に示したトルク値設定システムによりトルク値が設定されるトルクレンチの一例を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows an example of the torque wrench which sets the torque value by the torque value setting system shown in FIG. 図2に示したトルクレンチのトルク値設定部の付近を示す底面図である。It is a bottom view which shows the vicinity of the torque value setting part of the torque wrench shown in FIG. 図1に示したトルク値設定システムにおけるトルク値設定装置の接続部の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the connection part of the torque value setting device in the torque value setting system shown in FIG. 図1に示したトルク値設定システムにおけるトルク値設定装置の接続部の別の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another example of the connection part of the torque value setting device in the torque value setting system shown in FIG. トルク値設定システムが実行するトルク値設定方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the torque value setting method executed by the torque value setting system.

以下、本発明に係る締付工具のトルク値設定システム、トルク値設定装置、及び締付工具のトルク値設定方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、トルク値設定装置は、トルク値設定部を備える締付工具の一例であるトルクレンチに、トルク値を設定する例について説明する。 Hereinafter, embodiments of a torque value setting system for a tightening tool, a torque value setting device, and a torque value setting method for a tightening tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the torque value setting device will describe an example of setting a torque value in a torque wrench which is an example of a tightening tool provided with a torque value setting unit.

図1は、本発明に係る実施形態を示すトルク値設定システム1の模式図である。 FIG. 1 is a schematic view of a torque value setting system 1 showing an embodiment of the present invention.

[トルクレンチのトルク値設定システムの構成]
トルク値設定システム1の構成について説明する。
[Structure of torque value setting system of torque wrench]
The configuration of the torque value setting system 1 will be described.

図1に示すように、トルク値設定システム1は、トルクレンチ10と、トルク値設定装置20とを備える。 As shown in FIG. 1, the torque value setting system 1 includes a torque wrench 10 and a torque value setting device 20.

トルクレンチ10は、ボルトやナットなどの締付部材を所定の締め付け箇所に締め付ける締付工具の一例である。トルクレンチ10は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが、所定値の締付トルク(以下「締付トルク値」という。)であることを測定することが可能である。 The torque wrench 10 is an example of a tightening tool that tightens tightening members such as bolts and nuts to predetermined tightening points. The torque wrench 10 can measure that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque (hereinafter referred to as "tightening torque value").

トルク値設定装置20は、トルクレンチ10などの締付工具に締付トルク値を設定する装置である。 The torque value setting device 20 is a device that sets a tightening torque value in a tightening tool such as a torque wrench 10.

[トルクレンチの構成]
図2は、図1に示したトルク値設定システム1により締付トルク値が設定されるトルクレンチ10の一例を示す部分断面図である。
[Torque wrench configuration]
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an example of a torque wrench 10 in which a tightening torque value is set by the torque value setting system 1 shown in FIG.

トルクレンチ10は、いわゆる機械式のプレセット型トルクレンチである。トルクレンチ10は、ケース11と、ヘッド部12と、ヘッドピン13と、トグル14と、接続部15と、保持部16と、スプリング17と、トルク値設定部18と、設定位置検出部19とを備える。 The torque wrench 10 is a so-called mechanical preset type torque wrench. The torque wrench 10 includes a case 11, a head portion 12, a head pin 13, a toggle 14, a connecting portion 15, a holding portion 16, a spring 17, a torque value setting unit 18, and a set position detecting unit 19. Be prepared.

ケース11は、ヘッド部12やトグル14などのトルクレンチ10の構成要素を収容し、トルクレンチ10の外形形状を構成する略筒状の部材である。ケース11は、一端にヘッド部12が設けられる。また、ケース11は、他端に作業者が把持するためのグリップ部11bが設けられる。 The case 11 is a substantially tubular member that houses the components of the torque wrench 10 such as the head portion 12 and the toggle 14, and constitutes the outer shape of the torque wrench 10. The case 11 is provided with a head portion 12 at one end. Further, the case 11 is provided with a grip portion 11b at the other end for gripping by an operator.

ヘッド部12は、ラチェットヘッド12aとアーム部12bとリンク12cとを備える。ヘッド部12は、ラチェットヘッド12aとアーム部12bとの境界に設けられるヘッドピン13によって、ケース11に対して回動自在に軸支されている。 The head portion 12 includes a ratchet head 12a, an arm portion 12b, and a link 12c. The head portion 12 is rotatably supported with respect to the case 11 by a head pin 13 provided at a boundary between the ratchet head 12a and the arm portion 12b.

ラチェットヘッド12aは、ケース11から露出している。ラチェットヘッド12aには、締付部材と係合する不図示のソケットレンチ(ボルトまたはナット締付用)を、着脱自在に取り付けることができる。アーム部12bは、ケース11内部に収納される。アーム部12bは、ヘッドピン13を中心にケース11内部で揺動可能である。アーム部12bの先端には、トグル14と接続するリンク12cが設けられる。 The ratchet head 12a is exposed from the case 11. A socket wrench (for tightening bolts or nuts) (not shown) that engages with the tightening member can be detachably attached to the ratchet head 12a. The arm portion 12b is housed inside the case 11. The arm portion 12b can swing inside the case 11 around the head pin 13. A link 12c connected to the toggle 14 is provided at the tip of the arm portion 12b.

トグル14は、略矩形の板状部材である。トグル14は、一端がヘッド部12のリンク12cと接続し、他端が接続部15を介して保持部16と接続している。トグル14は、リンク12cによりケース11内部で揺動可能に軸支されている。 The toggle 14 is a substantially rectangular plate-shaped member. One end of the toggle 14 is connected to the link 12c of the head portion 12, and the other end is connected to the holding portion 16 via the connecting portion 15. The toggle 14 is pivotally supported inside the case 11 by a link 12c so as to be swingable.

保持部16は、略円筒状の部材である。保持部16は、トルクレンチ10の軸方向(長手方向)に垂直な方向が平面となるように、ケース11内部に配置される。保持部16は、平面の一方には接続部15を介してトグル14の他端が摺動可能に接続している。保持部16は、平面の他方にはスプリング17の一方が接している。 The holding portion 16 is a substantially cylindrical member. The holding portion 16 is arranged inside the case 11 so that the direction perpendicular to the axial direction (longitudinal direction) of the torque wrench 10 is a flat surface. In the holding portion 16, the other end of the toggle 14 is slidably connected to one of the planes via the connecting portion 15. One of the springs 17 is in contact with the other of the plane of the holding portion 16.

スプリング17は、ケース11の内部のグリップ部11b寄りの位置に設けられる。スプリング17は、トルクレンチ10の長手方向が圧縮方向となる圧縮バネである。スプリング17には、例えばコイルばねを用いることができる。 The spring 17 is provided at a position closer to the grip portion 11b inside the case 11. The spring 17 is a compression spring in which the longitudinal direction of the torque wrench 10 is the compression direction. For the spring 17, for example, a coil spring can be used.

トルク値設定部18は、例えばケース11のグリップ部11bの先端に設けられる。トルク値設定部18は、設定ボルト18aと、ストッパー18bと、頭部18cと、ロック部18dと、スプリング支持部18eとにより構成される。 The torque value setting unit 18 is provided, for example, at the tip of the grip portion 11b of the case 11. The torque value setting unit 18 includes a setting bolt 18a, a stopper 18b, a head 18c, a lock portion 18d, and a spring support portion 18e.

図3は、トルクレンチ10のトルク値設定部18の付近を示す底面図である。図3に示すように、設定ボルト18aは、ストッパー18bに設けられる孔を貫通し、頭部18cのみがストッパー18bの外側に露出している。設定ボルト18aは、軸本体がケース11内部に収納されている。頭部18cには、歯車や六角穴などの被係合部が形成されていて、トルク値設定装置20に設けられる歯車や六角レンチなどの係合部と係合させることで設定ボルト18aを回動させることができる。 FIG. 3 is a bottom view showing the vicinity of the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10. As shown in FIG. 3, the setting bolt 18a penetrates the hole provided in the stopper 18b, and only the head 18c is exposed to the outside of the stopper 18b. The shaft body of the setting bolt 18a is housed inside the case 11. An engaged portion such as a gear or a hexagonal hole is formed on the head 18c, and the setting bolt 18a is rotated by engaging with an engaging portion such as a gear or a hexagon wrench provided in the torque value setting device 20. Can be moved.

設定ボルト18aには、少なくとも一部に雄ネジのネジ山が切ってある。設定ボルト18aは、スプリング支持部18eに設けられる雌ネジに螺合している。ストッパー18bは、頭部18cが接することで設定ボルト18aの移動量を規制する。 The setting bolt 18a is threaded with a male screw at least in part. The setting bolt 18a is screwed into a female screw provided on the spring support portion 18e. The stopper 18b regulates the amount of movement of the setting bolt 18a when the head 18c comes into contact with the stopper 18b.

スプリング支持部18eは、ケース11の内側に設けられる接触面がスプリング17に接している。スプリング支持部18eは、保持部16の方向にスプリング17を圧縮する。トルク値設定部18は、頭部18cを回動させることで、設定ボルト18aが螺合しているスプリング支持部18eの位置が移動し、スプリング17による保持部16に対する押圧力を変化させることができる。トルク値設定部18は、設定ボルト18aを回動操作することにより、スプリング17の圧縮度合いを調節し、締付トルク値を所定の値(例えば、締め付け箇所の締付部材ごとに定められる規定の締付トルク値)に設定可能である(図4及び図5参照)。 The spring support portion 18e has a contact surface provided inside the case 11 in contact with the spring 17. The spring support portion 18e compresses the spring 17 in the direction of the holding portion 16. By rotating the head 18c, the torque value setting unit 18 can move the position of the spring support portion 18e into which the setting bolt 18a is screwed, and change the pressing force of the spring 17 on the holding portion 16. it can. The torque value setting unit 18 adjusts the degree of compression of the spring 17 by rotating the setting bolt 18a, and sets the tightening torque value to a predetermined value (for example, a predetermined value determined for each tightening member at the tightening point). It can be set to the tightening torque value) (see FIGS. 4 and 5).

図2に戻り、ロック部18dは、ケース11のグリップ部11bの上端(ヘッド部12寄りの端部)に設けられる。ロック部18dは、設定ボルト18aを回動させてもトルク値設定部18の締付トルク値の変更ができないようにする。ロック部18dは、例えば、グリップ部11bと同軸に設けられるリング状の部材であり、トルクレンチ10の長手方向に沿ってケース11に対する相対的な位置を変更できる。 Returning to FIG. 2, the lock portion 18d is provided at the upper end (end portion closer to the head portion 12) of the grip portion 11b of the case 11. The lock portion 18d prevents the tightening torque value of the torque value setting portion 18 from being changed even if the setting bolt 18a is rotated. The lock portion 18d is, for example, a ring-shaped member provided coaxially with the grip portion 11b, and the position relative to the case 11 can be changed along the longitudinal direction of the torque wrench 10.

設定位置検出部19は、例えばケース11の内部の設定ボルト18aの位置を検出することができるような位置に設けられる。設定位置検出部19は、設定ボルト18aや頭部18cの位置などを検出するセンサである。設定位置検出部19は、例えば画像により設定ボルト18aや頭部18cの位置などを検出するカメラや、赤外線など発光部と受光素子(フォトダイオード)との組み合わせなどにより構成される。設定位置検出部19は、検出した設定ボルト18aや頭部18cの位置などの情報を、無線または有線でトルク値設定装置20の制御部23に送信する。 The setting position detecting unit 19 is provided at a position where, for example, the position of the setting bolt 18a inside the case 11 can be detected. The setting position detection unit 19 is a sensor that detects the positions of the setting bolt 18a and the head 18c. The setting position detection unit 19 is composed of, for example, a camera that detects the positions of the setting bolt 18a and the head 18c based on an image, a combination of a light emitting unit such as infrared rays and a light receiving element (photodiode), and the like. The setting position detection unit 19 wirelessly or wiredly transmits information such as the positions of the detected setting bolts 18a and the head 18c to the control unit 23 of the torque value setting device 20.

[トルクレンチの動作]
以上説明したトルクレンチ10の動作について説明する。
[Torque wrench operation]
The operation of the torque wrench 10 described above will be described.

トルクレンチ10では、締付部材を締め付ける際に、締付トルクがトルク値設定部18により設定された設定値に達すると、スプリング17からの圧縮力がリンク12cを中心にトグル14が回動する方向に働く。トグル14がリンク12cを中心に回動することにより、トグル14は、ヘッド部12に対して摺動する。トルクレンチ10では、トグル14がヘッド部12に対して摺動してケース11など他の箇所に接触すると、トルクレンチ10から音と振動が発生する。 In the torque wrench 10, when the tightening torque reaches the set value set by the torque value setting unit 18 when tightening the tightening member, the compressive force from the spring 17 rotates the toggle 14 around the link 12c. Work in the direction. As the toggle 14 rotates about the link 12c, the toggle 14 slides with respect to the head portion 12. In the torque wrench 10, when the toggle 14 slides with respect to the head portion 12 and comes into contact with other parts such as the case 11, sound and vibration are generated from the torque wrench 10.

トルクレンチ10では、トグル14がヘッド部12に対して摺動することで生ずる音と振動により、作業者に対して締付トルクが設定値に達したことを認識させることができる。 In the torque wrench 10, the operator can be made to recognize that the tightening torque has reached the set value by the sound and vibration generated by the toggle 14 sliding with respect to the head portion 12.

[トルク値設定装置の構成]
次に、トルク値設定システム1のトルク値設定装置20の構成について説明する。
[Torque value setting device configuration]
Next, the configuration of the torque value setting device 20 of the torque value setting system 1 will be described.

図1に示すように、トルク値設定装置20は、接続部21と、駆動部22と、制御部23と、通信部24と、筐体25とを備える。 As shown in FIG. 1, the torque value setting device 20 includes a connection unit 21, a drive unit 22, a control unit 23, a communication unit 24, and a housing 25.

接続部21は、トルク値設定装置20にトルクレンチ10が取り付けられた状態でトルク値設定部18を操作可能な位置に設けられる。接続部21は、トルク値設定装置20に取り付けられたトルクレンチ10のトルク値設定部18と接続する。 The connection unit 21 is provided at a position where the torque value setting unit 18 can be operated with the torque wrench 10 attached to the torque value setting device 20. The connection unit 21 is connected to the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10 attached to the torque value setting device 20.

図4は、トルク値設定装置20の接続部21の一例を示す模式図である。また、図5は、図1に示したトルク値設定装置20の接続部21の別の例を示す模式図である。 FIG. 4 is a schematic view showing an example of the connection portion 21 of the torque value setting device 20. Further, FIG. 5 is a schematic view showing another example of the connection portion 21 of the torque value setting device 20 shown in FIG.

図4及び図5に示すように、具体的には、接続部21は、例えば筐体25の収容部25aに設けられる。収容部25aは、トルクレンチ10のグリップ部11bを収容可能である。接続部21は、例えばトルク値設定部18の頭部18cの歯車や六角穴などの被係合部と係合可能な、図4に示す歯車や図5に示す六角レンチなどの係合部である。トルクレンチ10の頭部18cの被係合部に係合可能な係合部であることで、接続部21は、トルク値設定部18と接続可能である。 As shown in FIGS. 4 and 5, specifically, the connecting portion 21 is provided in, for example, the accommodating portion 25a of the housing 25. The accommodating portion 25a can accommodate the grip portion 11b of the torque wrench 10. The connecting portion 21 is, for example, an engaging portion such as a gear shown in FIG. 4 or a hexagon wrench shown in FIG. 5 that can be engaged with an engaged portion such as a gear or a hexagonal hole of the head 18c of the torque value setting unit 18. is there. The connecting portion 21 can be connected to the torque value setting portion 18 by being an engaging portion that can be engaged with the engaged portion of the head 18c of the torque wrench 10.

駆動部22は、例えばサーボモータやソレノイドなどのような、駆動量の制御が可能なアクチュエータである。駆動部22は、制御部23による制御に基づいた駆動量で接続部21を作動させる。 The drive unit 22 is an actuator capable of controlling the drive amount, such as a servo motor or a solenoid. The drive unit 22 operates the connection unit 21 with a drive amount based on the control by the control unit 23.

制御部(制御基板)23は、制御部23は、通常、制御基板に実装される電子機器によりトルク値設定方法を実行して、トルク値設定装置の機能を実現する。制御部23は、駆動部22の駆動量を制御することによって接続部21を介してトルク値設定部18を操作する。制御部23は、トルクレンチ10の設定位置検出部19から送信された設定ボルト18aや頭部18cの位置情報に基づいてトルク値設定部18を操作することで、トルクレンチ10の締付トルクを設定値に設定する。 The control unit (control board) 23 realizes the function of the torque value setting device by executing the torque value setting method by an electronic device mounted on the control board. The control unit 23 operates the torque value setting unit 18 via the connection unit 21 by controlling the drive amount of the drive unit 22. The control unit 23 operates the torque value setting unit 18 based on the position information of the setting bolt 18a and the head 18c transmitted from the setting position detection unit 19 of the torque wrench 10 to reduce the tightening torque of the torque wrench 10. Set to the set value.

通信部(通信モジュール)24は、例えばスマートフォン、タブレット端末、あるいはパーソナルコンピュータなどの情報処理装置30との間で、締付部材の締め付け箇所に対応した締付トルク値の情報を通信する。通信部24は、トルクレンチ10の設定位置検出部19から、送信された設定ボルト18aや頭部18cの位置情報を受信する。通信部24による通信路は、無線通信または有線通信の何れでもよい。また、通信部24と情報処理装置30との通信フォーマットの種類は限定されず、例えばBluetooth(登録商標)、赤外線通信、USB(Universal Serial Bus)、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)などを利用できる。 The communication unit (communication module) 24 communicates information on the tightening torque value corresponding to the tightening location of the tightening member with the information processing device 30 such as a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer. The communication unit 24 receives the transmitted position information of the setting bolt 18a and the head 18c from the setting position detection unit 19 of the torque wrench 10. The communication path by the communication unit 24 may be either wireless communication or wired communication. Further, the type of communication format between the communication unit 24 and the information processing device 30 is not limited, and for example, Bluetooth (registered trademark), infrared communication, USB (Universal Serial Bus), WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network). ) Etc. can be used.

なお、トルク値設定装置20は、上述のように通信部24と情報処理装置30との通信により制御部23に締付トルク値を設定する以外に、例えば不図示の入力部により制御部23に設定値を入力させるようにしてもよい。 In addition to setting the tightening torque value in the control unit 23 by communication between the communication unit 24 and the information processing device 30 as described above, the torque value setting device 20 sets the tightening torque value in the control unit 23 by, for example, an input unit (not shown). You may be asked to enter the set value.

また、トルクレンチ10が、トルク値設定部18をロックするロック部18dを備える場合には、トルク値設定装置20は、ロック部18dを解除するロック操作部を備えていてもよい。ロック操作部は、トルク値設定装置20にセットされたトルクレンチ10のロック部18dを操作して、トルク値設定部18へのトルク値設定操作の受付可否を切り換える。 When the torque wrench 10 includes a lock unit 18d that locks the torque value setting unit 18, the torque value setting device 20 may include a lock operation unit that releases the lock unit 18d. The lock operation unit operates the lock unit 18d of the torque wrench 10 set in the torque value setting device 20 to switch whether or not the torque value setting operation can be accepted by the torque value setting unit 18.

また、トルク値設定装置20は、トルクレンチ10に設けられている設定位置検出部19を駆動部22の付近に備えてもよい。設定位置検出部19は、トルク値設定装置20に設けられる場合、例えばカメラであり、撮像した画像により設定ボルト18aなどの位置を検出する。 Further, the torque value setting device 20 may include a setting position detection unit 19 provided on the torque wrench 10 in the vicinity of the drive unit 22. When the setting position detection unit 19 is provided in the torque value setting device 20, it is, for example, a camera, and detects the position of the setting bolt 18a or the like from the captured image.

[トルク値設定装置の動作]
次に、トルク値設定システム1におけるトルク値設定装置20の動作により実現される、トルクレンチ10のトルク値設定方法について、フローチャートを用いて説明する。
[Operation of torque value setting device]
Next, a torque value setting method of the torque wrench 10 realized by the operation of the torque value setting device 20 in the torque value setting system 1 will be described with reference to a flowchart.

図6は、トルク値設定システム1が実行するトルク値設定方法の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a torque value setting method executed by the torque value setting system 1.

作業者によりトルクレンチ10がトルク値設定装置20の収容部25aにセットされると、制御部23は、リミットスイッチや光学センサなどの検出部によりトルクレンチ10が収容部25aにセットされたことを検出する。つまり、検出部は、トルク値設定部18とトルク値設定装置20の接続部21とが接続されたことを、トルク値設定部18とトルク値設定装置20の接続部21との接続状況として検出する。制御部23は、トルクレンチ10が収容部25aにセットされたことを検出した接続状況の記録を、日時などの情報とともに記憶部に記憶する。制御部23は、トルク値設定装置20により締付トルク値を設定するため、セットされたトルクレンチ10の機種を判定する(S101)。 When the torque wrench 10 is set in the accommodating portion 25a of the torque value setting device 20 by the operator, the control unit 23 indicates that the torque wrench 10 is set in the accommodating portion 25a by a detection unit such as a limit switch or an optical sensor. To detect. That is, the detection unit detects that the torque value setting unit 18 and the connection unit 21 of the torque value setting device 20 are connected as the connection status between the torque value setting unit 18 and the connection unit 21 of the torque value setting device 20. To do. The control unit 23 stores in the storage unit a record of the connection status in which the torque wrench 10 is detected to be set in the accommodating unit 25a, together with information such as the date and time. The control unit 23 determines the model of the set torque wrench 10 in order to set the tightening torque value by the torque value setting device 20 (S101).

機種を判定することにより、制御部23は、機種ごとに異なるトルクレンチ10において設定可能な締付トルクの範囲(例えば20〜100N・m、40〜200N・mなど)を設定する(S102)。 By determining the model, the control unit 23 sets a range of tightening torques (for example, 20 to 100 Nm, 40 to 200 Nm, etc.) that can be set by the torque wrench 10 that differs for each model (S102).

情報処理装置30からトルク値設定装置20の通信部24に締付トルク値が送信されると、制御部23のメモリ部には、締付トルク値が入力される(S103)。なお、締付トルクの入力は、トルク値設定装置20に設けられる不図示の入力部から受け付けてもよい。 When the tightening torque value is transmitted from the information processing device 30 to the communication unit 24 of the torque value setting device 20, the tightening torque value is input to the memory unit of the control unit 23 (S103). The tightening torque may be input from an input unit (not shown) provided in the torque value setting device 20.

制御部(制御基板)23は、S102で決定された締付トルク値の範囲の情報に基づいて、締付トルク値をトルク値設定部18に設定するために必要な駆動部22の駆動量を演算する演算工程を実行する(S104)。 The control unit (control board) 23 determines the drive amount of the drive unit 22 required to set the tightening torque value in the torque value setting unit 18 based on the information in the tightening torque value range determined in S102. The calculation step to be calculated is executed (S104).

演算工程実行後、トルク値設定装置20には、トルクレンチ10のトルク値設定部18への締付トルク値の設定開始の操作が入力される(S105)。制御部23は、トルクレンチ10のトルク値設定部18の設定ボルト18aのロック部18dのロック状態を解除する処理を行う(S106)。 After executing the calculation process, the torque value setting device 20 is input with the operation of starting the setting of the tightening torque value to the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10 (S105). The control unit 23 performs a process of releasing the locked state of the lock portion 18d of the setting bolt 18a of the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10 (S106).

ロック状態を解除した後、制御部23は、設定値の設定前に設定値を任意の初期値、あるいはトルク値設定部18の設定範囲の限界位置(以下「原点位置」という。)に調整する処理を行う(S107)。原点位置の調整処理は、トルクレンチ10の設定値を正確に設定するための較正工程である。 After releasing the locked state, the control unit 23 adjusts the set value to an arbitrary initial value or the limit position of the set range of the torque value setting unit 18 (hereinafter referred to as “origin position”) before setting the set value. Process (S107). The origin position adjustment process is a calibration step for accurately setting the set value of the torque wrench 10.

設定値を原点位置に調整した後、制御部23は、締付トルク設定工程として、トルク値設定部18に締付トルク値を設定する(S108)。締付トルク値を設定するために、制御部23は、先に算出した駆動量で駆動部22を駆動し、トルク値設定部18を原点位置から締付トルク値に相当する位置まで駆動する。 After adjusting the set value to the origin position, the control unit 23 sets the tightening torque value in the torque value setting unit 18 as the tightening torque setting step (S108). In order to set the tightening torque value, the control unit 23 drives the drive unit 22 with the previously calculated drive amount, and drives the torque value setting unit 18 from the origin position to the position corresponding to the tightening torque value.

駆動部22によるトルク値の設定完了後、制御部23は、トルクレンチ10のトルク値設定部18の設定ボルト18aのロック部18dをロックする(S109)。ロック部18dのロック後、作業者によりトルクレンチ10が収容部25aから取り出されると、制御部23は、不図示の上記検出装置によりトルクレンチ10が収容部25aから取り出されたこと、つまりトルク値設定部18と接続部21との接続の解除を検出する。制御部23は、トルク値設定部18と接続部21との接続の解除を検出した日時などの接続状況の情報を記憶部に記憶する。 After the torque value setting by the drive unit 22 is completed, the control unit 23 locks the lock unit 18d of the setting bolt 18a of the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10 (S109). After the lock portion 18d is locked, when the torque wrench 10 is taken out from the accommodating portion 25a by the operator, the control unit 23 is told that the torque wrench 10 is taken out from the accommodating portion 25a by the above-mentioned detection device (not shown), that is, the torque value. Detects the disconnection between the setting unit 18 and the connection unit 21. The control unit 23 stores information on the connection status such as the date and time when the disconnection between the torque value setting unit 18 and the connection unit 21 is detected in the storage unit.

以上説明したように、トルクレンチ10のトルク値設定システム1によれば、トルクレンチ10の締付トルク値をトルク値設定装置20により設定することができる。ここで、トルク値設定システム1は、トルクレンチ10のトルク値設定部18を接続部21により操作して締付トルクの規定値を設定することができる。つまり、トルク値設定システム1によれば、作業者等がトルク値設定部18を操作することなく、所定の規定トルク値の設定を行うことができる。 As described above, according to the torque value setting system 1 of the torque wrench 10, the tightening torque value of the torque wrench 10 can be set by the torque value setting device 20. Here, the torque value setting system 1 can set the specified value of the tightening torque by operating the torque value setting unit 18 of the torque wrench 10 with the connection unit 21. That is, according to the torque value setting system 1, a predetermined specified torque value can be set without the operator or the like operating the torque value setting unit 18.

また、トルク値設定システム1によれば、作業者等がトルク値設定部18を操作する必要がないため、確実に規定トルク値で締付部材を締め付けさせることができる。また、トルク値設定システム1によれば、制御部23は、トルクレンチ10が収容部25aから取り出されたことを検出した日時などの情報を記憶部に記憶することができる。 Further, according to the torque value setting system 1, since it is not necessary for an operator or the like to operate the torque value setting unit 18, the tightening member can be reliably tightened at a specified torque value. Further, according to the torque value setting system 1, the control unit 23 can store information such as the date and time when it is detected that the torque wrench 10 has been taken out from the accommodating unit 25a in the storage unit.

従って、トルク値設定システム1によれば、締付部材の締付トルクを適切に管理して、締付トルクの管理のトレーサビリティを向上することができる。 Therefore, according to the torque value setting system 1, the tightening torque of the tightening member can be appropriately managed, and the traceability of the management of the tightening torque can be improved.

なお、上記説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、添付の特許請求の範囲を逸脱することなく上記の実態形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかである。 It should be noted that the above description is intended to be merely an example, not a limitation. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that changes can be made to the above-mentioned actual form without departing from the scope of the attached claims.

例えば、本実施形態では、締付工具としてトルクレンチ10を示したが、本発明に係る締付工具はこれに限定されず、締付部材としてネジを締め付ける際に締付トルクを測定する、いわゆるトルクドライバーにも適用可能である。 For example, in the present embodiment, the torque wrench 10 is shown as the tightening tool, but the tightening tool according to the present invention is not limited to this, and the tightening torque is measured when the screw is tightened as the tightening member, so-called. It can also be applied to torque drivers.

また、本実施形態では、図4及び図5に示したように、被係合部の形状として歯車や六角穴を、係合部の形状として歯車や六角レンチをそれぞれ示したが、本発明に係る被係合部や係合部の形状はこれに限定されない。被係合部や係合部の形状は、例えば、プラスネジとプラスドライバーのような形状であってもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a gear or a hexagonal hole is shown as the shape of the engaged portion, and a gear or a hexagon wrench is shown as the shape of the engaging portion. The shape of the engaged portion and the engaging portion is not limited to this. The shape of the engaged portion and the engaging portion may be, for example, a Phillips screwdriver and a Phillips screwdriver.

1 トルク値設定システム
10 トルクレンチ
11 ケース
11b グリップ部
12 ヘッド部
12a ラチェットヘッド
12b アーム部
12c リンク
13 ヘッドピン
14 トグル
15 接続部
16 保持部
17 スプリング
18 トルク値設定部
18a 設定ボルト
18b ストッパー
18c 頭部
18d ロック部
19 設定位置検出部
20 トルク値設定装置
21 接続部
22 駆動部
23 制御部
24 通信部
25 筐体
25a 収容部
26 ロック操作部
30 情報処理装置
1 Torque value setting system 10 Torque wrench 11 Case 11b Grip part 12 Head part 12a Ratchet head 12b Arm part 12c Link 13 Head pin 14 Toggle 15 Connection part 16 Holding part 17 Spring 18 Torque value setting part 18a Setting bolt 18b Stopper 18c Head 18d Lock unit 19 Setting position detection unit 20 Torque value setting device 21 Connection unit 22 Drive unit 23 Control unit 24 Communication unit 25 Housing 25a Storage unit 26 Lock operation unit 30 Information processing device

Claims (13)

締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、
前記締付トルク値を前記締付工具に設定するトルク値設定装置と、
を備えるトルク値設定システムであり、
前記締付工具は、
前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、
を備え、
前記トルク値設定装置は、
前記トルク値設定部と接続する接続部と、
前記接続部を駆動する駆動部と、
前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、
を備え
前記接続部は、前記トルク値設定部に設けられる被係合部と係合する係合部である、
締付工具のトルク値設定システム。
A tightening tool that can measure that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value, and
A torque value setting device that sets the tightening torque value in the tightening tool, and
It is a torque value setting system equipped with
The tightening tool
Torque value setting unit that can set the tightening torque value to any value,
With
The torque value setting device is
A connection unit connected to the torque value setting unit and
The drive unit that drives the connection unit and
A control unit that controls the drive unit to set the tightening torque value in the torque value setting unit,
Equipped with a,
Said connection unit, Ru engaging portion der to engaged portion engages provided in the torque value setting unit,
Torque value setting system for tightening tools.
前記制御部は、前記締付トルク値を設定する前に、前記締付工具の前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する、
請求項1記載の締付工具のトルク値設定システム。
The control unit calibrates the origin position of the torque value setting unit of the tightening tool and the origin position of the drive unit before setting the tightening torque value.
The torque value setting system for a tightening tool according to claim 1.
前記トルク値設定部は、回動操作により前記締付トルク値を設定可能であり、
前記駆動部は、前記トルク値設定部を回動させるモータであり、
請求項1または2記載の締付工具のトルク値設定システム。
The torque value setting unit can set the tightening torque value by a rotation operation.
The drive unit is a motor that rotates the torque value setting unit.
The torque value setting system for a tightening tool according to claim 1 or 2.
前記トルク値設定装置は、前記制御部に前記締付トルク値を入力する入力部を備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
The torque value setting device includes an input unit for inputting the tightening torque value to the control unit.
The torque value setting system for a tightening tool according to any one of claims 1 to 3.
前記トルク値設定装置は、情報処理装置との間で前記締付トルク値を通信して前記制御部に前記締付トルク値を設定する通信部を備える、
請求項1乃至4のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
The torque value setting device includes a communication unit that communicates the tightening torque value with an information processing device and sets the tightening torque value in the control unit.
The torque value setting system for a tightening tool according to any one of claims 1 to 4.
前記締付工具は、前記トルク値設定部をロックするロック部を備え、
前記トルク値設定装置は、前記ロック部を操作するロック操作部を備える、
請求項1乃至5のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
The tightening tool includes a lock portion that locks the torque value setting portion.
The torque value setting device includes a lock operation unit that operates the lock unit.
The torque value setting system for a tightening tool according to any one of claims 1 to 5.
前記トルク値設定装置は、前記トルク値設定部と前記接続部との接続状況とを検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記トルク値設定部と前記接続部との接続状況を記憶する、
請求項1乃至6のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
The torque value setting device includes a detection unit that detects the connection status between the torque value setting unit and the connection unit.
The control unit stores the connection status between the torque value setting unit and the connection unit.
The torque value setting system for a tightening tool according to any one of claims 1 to 6.
前記制御部は、前記接続状況として、前記トルク値設定部と前記接続部との接続及び接続の解除の日時を記憶する、
請求項7に記載の締付工具のトルク値設定システム。
The control unit stores the date and time of connection and disconnection between the torque value setting unit and the connection unit as the connection status.
The torque value setting system for a tightening tool according to claim 7.
締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具の前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部に前記締付トルク値を設定するトルク値設定装置であり、
前記トルク値設定部と接続する接続部と、
前記接続部を駆動する駆動部と、
前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、
を備え
前記接続部は、前記トルク値設定部に設けられる被係合部と係合する係合部である、
締付工具のトルク値設定装置。
The tightening torque value of the tightening tool capable of measuring that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value can be set to an arbitrary value. It is a torque value setting device that sets the tightening torque value.
A connection unit connected to the torque value setting unit and
The drive unit that drives the connection unit and
A control unit that controls the drive unit to set the tightening torque value in the torque value setting unit,
Equipped with a,
Said connection unit, Ru engaging portion der to engaged portion engages provided in the torque value setting unit,
Torque value setting device for tightening tools.
締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具のトルク値設定部に対して、前記締付トルク値を設定するトルク値設定装置が実行するトルク値設定方法であり、
前記トルク値設定装置は、
前記締付トルク値を前記トルク値設定部に設定するための駆動部の駆動量を演算する演算工程と、
前記駆動量に基づいて前記駆動部を駆動して、前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定する締付トルク設定工程と、
を実行する
締付工具のトルク値設定方法。
Torque value setting that sets the tightening torque value for the torque value setting unit of the tightening tool that can measure that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value. This is the torque value setting method executed by the device.
The torque value setting device is
A calculation process for calculating the drive amount of the drive unit for setting the tightening torque value in the torque value setting unit, and
A tightening torque setting step of driving the drive unit based on the drive amount and setting the tightening torque value in the torque value setting unit.
How to set the torque value of the tightening tool.
前記トルク値設定装置は、
前記締付トルク値を設定する前に、前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する較正工程
を実行する、
請求項10記載の締付工具のトルク値設定方法。
The torque value setting device is
Before setting the tightening torque value, a calibration step of calibrating the origin position of the torque value setting unit and the origin position of the drive unit is executed.
The method for setting a torque value of a tightening tool according to claim 10.
締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、 A tightening tool that can measure that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value, and
前記締付トルク値を前記締付工具に設定するトルク値設定装置と、 A torque value setting device that sets the tightening torque value in the tightening tool, and
を備えるトルク値設定システムであり、 It is a torque value setting system equipped with
前記締付工具は、 The tightening tool
前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、 Torque value setting unit that can set the tightening torque value to any value,
を備え、 With
前記トルク値設定装置は、 The torque value setting device is
前記トルク値設定部と接続する接続部と、 A connection unit connected to the torque value setting unit and
前記接続部を駆動する駆動部と、 The drive unit that drives the connection unit and
前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、 A control unit that controls the drive unit to set the tightening torque value in the torque value setting unit,
を備え、 With
前記制御部は、前記締付トルク値を設定する前に、前記締付工具の前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する、 The control unit calibrates the origin position of the torque value setting unit of the tightening tool and the origin position of the drive unit before setting the tightening torque value.
締付工具のトルク値設定システム。 Torque value setting system for tightening tools.
締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具の前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部に前記締付トルク値を設定するトルク値設定装置であり、 The tightening torque value of the tightening tool capable of measuring that the tightening torque when tightening the tightening member is a predetermined tightening torque value can be set to an arbitrary value. It is a torque value setting device that sets the tightening torque value.
前記トルク値設定部と接続する接続部と、 A connection unit connected to the torque value setting unit and
前記接続部を駆動する駆動部と、 The drive unit that drives the connection unit and
前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、 A control unit that controls the drive unit to set the tightening torque value in the torque value setting unit,
を備え、 With
前記制御部は、前記締付トルク値を設定する前に、前記締付工具の前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する、 The control unit calibrates the origin position of the torque value setting unit of the tightening tool and the origin position of the drive unit before setting the tightening torque value.
締付工具のトルク値設定装置。 Torque value setting device for tightening tools.
JP2016251425A 2016-12-26 2016-12-26 Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method Active JP6864314B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016251425A JP6864314B2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method
PCT/JP2017/045968 WO2018123816A1 (en) 2016-12-26 2017-12-21 Torque value setting system, torque value setting device, and torque value setting method
CN201780080071.9A CN110099771B (en) 2016-12-26 2017-12-21 Torque value setting system, torque value setting device, and torque value setting method
TW106145544A TWI737876B (en) 2016-12-26 2017-12-25 Torque value setting system, torque value setting apparatus, and torque value setting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016251425A JP6864314B2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018103299A JP2018103299A (en) 2018-07-05
JP6864314B2 true JP6864314B2 (en) 2021-04-28

Family

ID=62784324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016251425A Active JP6864314B2 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6864314B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700032723A1 (en) * 2017-03-24 2018-09-24 Giovanni Banzola DYNAMOMETRIC KEY AND PROCEDURE FOR THE TIGHTENED TIGHTENING OF THREADED COUPLINGS BY MEANS OF A DYNAMOMETRIC KEY

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018103299A (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5565550B2 (en) Automatic screw tightening device and control method thereof
US20180071901A1 (en) Powered ratcheting torque wrench
TWI665059B (en) Holding tool and method of using same
TWI737876B (en) Torque value setting system, torque value setting apparatus, and torque value setting method
JP2020512201A (en) Torque wrench and method for controlled tightening of threaded joint using torque wrench
US20080208522A1 (en) Angle measuring device
TWM556196U (en) Powered ratcheting torque wrench
JP4026719B2 (en) Tappet clearance adjustment device
ITMI20081688A1 (en) TIGHTENING TOOL WITH PROGRAMMABLE INTERCHANGEABLE INSERTS
JP6865955B2 (en) Tightening tool torque value setting system and tightening tool torque value setting device
TWI648132B (en) Electric tool, control device and control circuit thereof
JP6864314B2 (en) Tightening tool torque value setting system, tightening tool torque value setting device, and tightening tool torque value setting method
JP6528232B2 (en) Device for detecting screwed state of electric rotary tool, method for adjusting torque thereof, and method for controlling screwed screw using the same
CN210361096U (en) Power tool
JP4767325B2 (en) Screw tightening device
JPWO2008099493A1 (en) Screw tightening device
US20210178559A1 (en) Torque wrench
TW201803682A (en) Automatic screw tightening module and robot manipulator employing same
GB2560402B (en) Holding tool
JP7410573B2 (en) Work management device, work management method and work management system
JP6716115B2 (en) Ratchet tool
US20230400374A1 (en) Method and system for unlocking a calibratable electronic torque tool, torque testing device, and torque tool
JP2010012583A (en) Device for operating wrench for fastening nut

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190710

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20200513

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20200518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201014

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210325

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210325

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6864314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250