JP6863779B2 - Door system and monitoring method using door system - Google Patents

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Description

本発明は、ドアシステムおよび該ドアシステムを用いた監視方法に関し、特に、ウエアラブル機器を使用することなく、ユーザーがドアを出入りする際に自然にその活動状況や健康状態の情報を取得することができ、ユーザーの異常を通知することができるドアシステムおよび該ドアシステムを用いた監視方法に関する。 The present invention relates to a door system and a monitoring method using the door system, and in particular, it is possible to naturally acquire information on the activity status and health condition when a user enters and exits a door without using a wearable device. The present invention relates to a door system capable of notifying a user's abnormality and a monitoring method using the door system.

少子・高齢化社会の到来で、高齢者、特に、独居高齢者の活動状況や健康状態の見守りが社会的課題になっている。高齢者などのユーザーが装着したウエアラブル機器により生体情報を取得し、その生体情報を家族や地域社会の監視者が共有することで、ユーザーの活動状況や健康状態を見守ることができ、監視者はその異常を知ることができる。 With the advent of an aging society with a declining birthrate, monitoring the activity status and health status of the elderly, especially the elderly living alone, has become a social issue. By acquiring biometric information from wearable devices worn by users such as the elderly and sharing the biometric information with family and community observers, it is possible to monitor the user's activity status and health status, and the observer can monitor the user's activity status and health status. You can know the abnormality.

特許文献1には、在宅者の快適性を損なわないように、寝具に取り付けたセンサにより在宅者の生体情報を取得し、この生体情報から在宅者の異常(生死)が検知されたとき、その旨を監視者へ通知する在宅者監視装置が記載されている。また、生体情報にドアの開閉回数を組み合わせて、異常の検出精度を上げることも記載されている。 In Patent Document 1, biometric information of a resident is acquired by a sensor attached to bedding so as not to impair the comfort of the resident, and when an abnormality (life or death) of the resident is detected from this biological information, the information is described. A home monitoring device that notifies the observer to that effect is described. It is also described that the accuracy of abnormality detection is improved by combining the biological information with the number of times the door is opened and closed.

特許文献2には、ユーザー間のコミュニケーションネットワークを動的に形成し、ユーザーの健康や生活に関するコミュニケーションの活性化を支援するコミュニケーション管理システムが記載されている。このコミュニケーション管理システムでは、ユーザーに取り付けたウエアラブル機器によりユーザーのバイタルデータや生活音を取得し、それら情報からユーザーの状態を判断し、コミュニケーションネットワークを動的に形成する。 Patent Document 2 describes a communication management system that dynamically forms a communication network between users and supports activation of communication regarding the health and life of users. In this communication management system, the user's vital data and daily life sounds are acquired by a wearable device attached to the user, the user's state is judged from the information, and a communication network is dynamically formed.

特開2014−149751号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-149751 特開2015−5259号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-5259

しかしながら、特許文献1に記載されている在宅者監視装置は、在宅者の生死にかかわる異常を判定するものでしかなく、在宅者の生死以外の活動状況や健康状態などの異常までを検出するものでない。また、在宅者の異常を知ることができるのは家族などの監視者だけであり、家族などの監視者が遠方で暮らす場合には、監視者が在宅者のもとに行くまで時間を要するので、その異常に速やかに対処することができないという課題がある。 However, the home-based monitoring device described in Patent Document 1 only determines abnormalities related to life and death of home-based persons, and detects abnormalities such as activity status and health status other than life-and-death of home-based persons. Not. In addition, only the observer such as a family member can know the abnormality of the person at home, and when the observer such as a family member lives in a distant place, it takes time for the observer to go to the person at home. , There is a problem that the abnormality cannot be dealt with promptly.

特許文献2に記載されているコミュニケーション管理システムは、バイタルデータを取得するために、ユーザーがウエアラブル機器を装着する必要があり、ユーザーの生活の快適性を損なわせるという課題がある。また、ウエアラブル機器の装着し忘れや電池切れがあると、バイタルデータを取得できないという課題がある。さらに、コミュニケーションネットワークを形成するために、バイタルデータ全てをクラウドサーバに送信するので、ユーザー個人の健康状態などに関する個人情報が漏れるリスクがあり、また、クラウドサーバの負担を増大させるという課題もある。 The communication management system described in Patent Document 2 has a problem that the user needs to wear a wearable device in order to acquire vital data, which impairs the comfort of the user's life. Further, if the wearable device is forgotten to be attached or the battery is exhausted, there is a problem that vital data cannot be acquired. Furthermore, since all vital data is transmitted to the cloud server in order to form a communication network, there is a risk that personal information regarding the health condition of the individual user will be leaked, and there is also a problem of increasing the burden on the cloud server.

本発明は、上記課題を解決し、ウエアラブル機器を使用することなく、ユーザーがドアを出入りする際に自然にその活動状況や健康状態の情報を取得することができ、その異常を通知することができるドアシステム、ドアシステム用制御装置およびドアシステムを用いた監視方法を提供することを目的とする。また、本発明は、ユーザーの健康状態などの個人情報が漏れる恐れがないドアシステムおよび該ドアシステムを用いた監視方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and can naturally acquire information on the activity status and health condition when a user goes in and out of a door without using a wearable device, and can notify the abnormality. It is an object of the present invention to provide a door system, a control device for the door system, and a monitoring method using the door system. Another object of the present invention is to provide a door system in which personal information such as a user's health condition is not leaked and a monitoring method using the door system.

上記課題を解決するため、本発明のドアシステムは、ドアの内側に設けられる少なくとも1つのセンサを有し、前記ドアを出入りするユーザーの活動情報を取得する活動情報取得部であって、活動情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの活動情報を取得する活動情報取得部と、前記ドアに設けられる少なくとも1つのセンサを有し、前記ドアを出入りするユーザーの生体情報を取得する生体情報取得部であって、生体情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの生体情報を取得する生体情報取得部と、前記ドアあるいはドア付近に設けられ、前記ドアを出入りするユーザーと所定態様で対話するための対話部と、前記活動情報取得部により取得された活動情報と前記対話部による対話音声とからユーザーの外出、在宅、外出先のユーザーの活動状況を確認し、確認されたユーザーの活動状況と前記生体情報取得部により取得された生体情報から当該ユーザーの個人データを生成する機能と、該個人データから当該ユーザーの異常を検出する機能を有する制御部と、前記制御部により異常が検出されたときその旨を監視者にネットワークを介して通知する通信部と、前記制御部により生成された個人データを保存する記憶部を備え、前記制御部は、さらに、前記対話部による対話音声からユーザーの外出時と帰宅時の感情を取得する機能と、該感情と外出先の関係を解析する機能を有し、前記記憶部は、解析された感情と外出先との関係を個人データとして保存する。
In order to solve the above problems, the door system of the present invention is an activity information acquisition unit having at least one sensor provided inside the door and acquiring activity information of a user who enters and exits the door, and is activity information. It has an activity information acquisition unit that acquires the activity information of the user without requiring the operation of the user who is aware of the acquisition, and at least one sensor provided on the door, and obtains biometric information of the user who enters and exits the door. A biometric information acquisition unit for acquiring biometric information, which acquires biometric information of the user without requiring an operation of the user who is aware of the acquisition of biometric information, and a door or a door provided near the door. From the dialogue unit for interacting with the user who goes in and out of the user in a predetermined manner, the activity information acquired by the activity information acquisition unit, and the dialogue voice by the dialogue unit, the activity status of the user going out, at home, or going out can be determined. A control unit that has a function of generating personal data of the user from the confirmed and confirmed activity status of the user and the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, and a function of detecting an abnormality of the user from the personal data. The control unit includes a communication unit that notifies the observer of an abnormality detected by the control unit via a network, and a storage unit that stores personal data generated by the control unit. Further, it has a function of acquiring emotions when the user goes out and when returning home from the dialogue voice by the dialogue unit and a function of analyzing the relationship between the emotions and the destination, and the storage unit has the analyzed emotions and going out. you save the relationship between the above as personal data.

ここで、前記制御部が、さらに、前記個人データからユーザー個人を特定できない形式の共有データを生成する機能を有し、前記通信部は、前記制御部により生成された共有データを前記ネットワーク上のサーバに送信することも好ましい。
Here, the control unit further has a function of generating shared data in a format in which the individual user cannot be identified from the personal data, and the communication unit uses the shared data generated by the control unit on the network. It is also preferable to send it to the server.

また、前記制御部が、さらに、前記個人データから当該ユーザーの外出パターンデータを生成する機能を有し、該外出パターンデータを含めて当該ユーザーの異常を検出することも好ましい。 Further, it is also preferable that the control unit has a function of generating the outing pattern data of the user from the personal data, and detects an abnormality of the user including the outing pattern data.

また、前記制御部が、さらに、前記対話部による対話音声からユーザー個人を特定する機能を有することも好ましい。 Further, it is also preferable that the control unit has a function of identifying an individual user from the dialogue voice by the dialogue unit.

また、さらに、前記ドアの外側に設けられる異常報知手段を備え、前記制御部は、ユーザーの異常が検出されたときその旨を前記異常報知手段により報知することも好ましい。 Further, it is also preferable that the abnormality notification means provided on the outside of the door is provided, and the control unit notifies the user when an abnormality is detected by the abnormality notification means.

また、さらに、前記ドアまたはドア付近に設けられる表示部を備え、前記記憶部に保存されている個人データを適宜表示させることができることも好ましい。 Further, it is also preferable that the door or a display unit provided near the door is provided so that personal data stored in the storage unit can be appropriately displayed.

なお、本発明は、上記ドアシステムを用いる監視方法として実現することができる。 The present invention can be realized as a monitoring method using the door system.

本発明では、外出時や帰宅時に必ず通るドアやドア付近に活動情報取得機能や生体情報取得機能や音声認識機能を持たせるので、ウエアラブル機器を使用する必要がなく、また、特別な操作を必要とすることなく、自然にユーザーの外出履歴や健康状態を取得することができる。また、取得された活動情報や生体情報や活動パターンデータが通常時のものから設定される閾値を超えて異なった場合にユーザーの異常と判断することで、ユーザーの異常行動や健康状態の変化の検知や死活検知ができるので、ユーザーの異常を速やかに監視者に通知することができる。 In the present invention, since the door or the vicinity of the door that always passes when going out or returning home is provided with an activity information acquisition function, a biological information acquisition function, and a voice recognition function, it is not necessary to use a wearable device and a special operation is required. It is possible to naturally acquire the user's outing history and health status without having to do so. In addition, when the acquired activity information, biological information, and activity pattern data differ from the normal ones beyond the set threshold value, it is judged that the user is abnormal, so that the user's abnormal behavior or changes in health status can be changed. Since it is possible to detect alive and alive, it is possible to promptly notify the observer of a user's abnormality.

また、取得された活動情報や生体情報から個人データと共有データと外出パターンデータを生成し、共有データのみをインターネットなどのネットワークに接続されたサーバにあげることにより、個人情報の漏えいの恐れを軽減することができる。また、ユーザー個人を特定することができないようにしてユーザーの外出先などの共有データを地域社会などで共有し、活用することにより、地域の人たちの行先がわかり、外出意欲の促進やコミュニケーションの支援につなげることができる。 In addition, personal data, shared data, and outing pattern data are generated from the acquired activity information and biometric information, and only the shared data is sent to a server connected to a network such as the Internet, reducing the risk of leakage of personal information. can do. In addition, by sharing and utilizing shared data such as the user's outing with the local community so that the individual user cannot be identified, the destination of the local people can be known, and the motivation to go out and communication can be promoted. It can be connected to support.

また、対話部での対話音声からユーザーの感情を認識し、ユーザーの外出先と感情の関係を解析することにより、ユーザーがどの外出先を好むかを認識することができ、それによりユーザーにお薦めのイベントなどを知らせることができる。 In addition, by recognizing the user's emotions from the dialogue voice in the dialogue section and analyzing the relationship between the user's outing and emotions, it is possible to recognize which outing the user prefers, which is recommended for the user. You can be informed of events such as.

さらに、ドア外側に設けられたLEDなどの異常報知手段によりユーザーの異常を報知させることにより、家族などの監視者が遠方で暮らしていて直ぐにそれを確認することが困難な場合であっても、付近の人がそれを直ぐに認識し、対処することができるようになる。 Furthermore, by notifying the user of an abnormality by means of an abnormality notification means such as an LED provided on the outside of the door, even if a monitor such as a family member lives in a distant place and it is difficult to immediately confirm it. People in the vicinity will soon be able to recognize it and deal with it.

以上のように、本発明によれば、ユーザー、特に高齢者の不断の健康状態の管理を行うことができるので、健康寿命を延長することができ、また、家族などの監視者の介護負担を軽減することができて医療費の削減につなげることができる。また、個人情報の漏えいリスクを軽減することができるので、ユーザーの詐欺被害の恐れを減らすことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to manage the constant health condition of the user, especially the elderly, so that the healthy life expectancy can be extended, and the burden of long-term care for a monitor such as a family member can be increased. It can be reduced and lead to a reduction in medical expenses. In addition, since the risk of leakage of personal information can be reduced, the risk of fraudulent damage by the user can be reduced.

本発明のドアシステムを用いた監視システム全体を概略的に示す構成図である。It is a block diagram which shows outline of the whole monitoring system using the door system of this invention. 本発明のドアシステムの一実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Embodiment of the door system of this invention. 本発明のドアシステムにおけるドア構成の一例を示す図であり、同図(a)はドア内側、同図(b)はドア外側を示す。It is a figure which shows an example of the door composition in the door system of this invention, FIG. (A) shows the inside of a door, and FIG. (B) shows the outside of a door. 記憶部に保存される個人データの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the personal data stored in the storage part. 記憶部に保存される共有データの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the shared data stored in a storage part. 記憶部に保存される外出パターンデータの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the outing pattern data which is stored in the storage part. 記憶部に保存される外出先と感情の関係の解析結果の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the analysis result of the relationship between the going out and the emotion stored in the memory part. 異常検出部での異常検出処理の例を示す説明図であり、同図(a)は、異常検出閾値を示し、同図(b)は、異常検出条件を示す。It is explanatory drawing which shows the example of the abnormality detection processing in an abnormality detection part, FIG. 3A shows an abnormality detection threshold value, and FIG. 2B shows an abnormality detection condition. ドアシステムでの活動情報と生体情報の取得処理を示すフローチャートであり、同図(a)は、ユーザーが外出するとき、同図(b)は、ユーザーが帰宅したときの動作を示す。It is a flowchart which shows the acquisition process of activity information and biometric information in a door system, FIG. (A) shows the operation when the user goes out, and FIG. (B) shows the operation when the user returns home. 異常検出部での異常検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality detection processing in an abnormality detection part. サーバの一実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Embodiment of a server. サーバの記憶部に保存されるユーザー生体情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the user biometric information stored in the storage part of a server. サーバの記憶部に保存されるユーザー活動情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the user activity information stored in the storage part of a server. サーバの記憶部に保存される統計情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the statistical information stored in the storage part of a server. サーバでの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a server.

以下、図面を用いて本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明のドアシステムを用いた監視システムを概略的に示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a monitoring system using the door system of the present invention.

この監視システムは、ユーザーa,bがドア20を出入りするときにその活動情報や生体情報を取得し、それらの情報から当該ユーザーの異常を検知して通知するドアシステムをインターネットなどのネットワークNを介してサーバSおよび家族Fや公的機関Pなどの監視者端末、例えばPCなどに接続することにより構成される。 This monitoring system acquires activity information and biometric information when users a and b enter and exit the door 20, and detects and notifies an abnormality of the user from the information on a network N such as the Internet. It is configured by connecting to a server S and a monitor terminal such as a family F or a public institution P via a PC, for example, a PC.

以下、本発明のドアシステムの構成について詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the door system of the present invention will be described in detail.

図2は、本発明のドアシステムの一実施形態を示す機能ブロック図である。また、図3は、本発明のドアシステムにおけるドア構成の一例を示す図であり、同図(a)はドア内側、(b)はドア外側を示す。 FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the door system of the present invention. Further, FIG. 3 is a diagram showing an example of a door configuration in the door system of the present invention, in which FIG. 3A shows the inside of the door and FIG. 3B shows the outside of the door.

本実施形態のドアシステムは、生体情報取得部21、活動情報取得部22、対話部23、表示部24、異常報知手段25、制御部26、記憶部27および通信部28を備える。 The door system of the present embodiment includes a biological information acquisition unit 21, an activity information acquisition unit 22, a dialogue unit 23, a display unit 24, an abnormality notification means 25, a control unit 26, a storage unit 27, and a communication unit 28.

なお、以下では、ドアシステムの構成要素全てがドア20に設けられているものとして説明するが、このドアシステムでは、生体情報取得部21と活動情報取得部22が有する一部センサがドア20に搭載されればよく、その他の構成要素は、ドア付近あるいはドア20から離れた家屋内に設けられてもよい。したがって、本発明のドアシステムとは、それが備える構成要素全てがドア20に搭載されることを要求するものでなく、その一部がドア付近やドア20から離れた家屋内に設けられてもよいものである。 In the following description, it is assumed that all the components of the door system are provided on the door 20, but in this door system, some sensors of the biometric information acquisition unit 21 and the activity information acquisition unit 22 are provided on the door 20. It may be mounted, and other components may be provided in the house near the door or away from the door 20. Therefore, the door system of the present invention does not require that all the components included in the door system be mounted on the door 20, and even if some of the components are provided in the vicinity of the door or in a house away from the door 20. It's a good one.

生体情報取得部21は、ユーザーの生体情報を取得するものであり、例えば、ドア内側のドアノブに設けられた心拍センサおよび赤外線体温計を備える。心拍センサによりユーザーの心拍数を取得することができ、赤外線体温計によりユーザーの体温を非接触で取得することができる。なお、赤外線体温計は、ドア20の近傍に設けられてもよい。 The biometric information acquisition unit 21 acquires the biometric information of the user, and includes, for example, a heart rate sensor and an infrared thermometer provided on the doorknob inside the door. The heart rate sensor can acquire the user's heart rate, and the infrared thermometer can acquire the user's body temperature in a non-contact manner. The infrared thermometer may be provided in the vicinity of the door 20.

なお、心拍(脈拍)センサは、例えば、NTT DOCOMOテクニカル・ジャーナル Vol.18 No.4 p61-64に記載されているように、既に知られている。また、http://www.yuden.co.jp/jp/solutions/piezoelectric/scene/
に圧電素子を利用した心拍センサが開示されている。生体情報の取得には、このような技術を利用することができる。
The heart rate (pulse) sensor is already known, for example, as described in NTT DOCOMO Technical Journal Vol.18 No.4 p61-64. Also, http://www.yuden.co.jp/jp/solutions/piezoelectric/scene/
Discloses a heart rate sensor using a piezoelectric element. Such a technique can be used to acquire biometric information.

活動情報取得部22は、ユーザーが外出中となるか在宅であるかの活動情報を取得するためのものであり、例えば、ドアの開閉を検知するドアセンサおよびドア内側の上部に設けられた人感センサを備える。なお、人感センサは、ドア20を出入りするユーザーを感知すればよいので、ドア20の近傍に設けられてもよい。 The activity information acquisition unit 22 is for acquiring activity information as to whether the user is out of the office or at home. For example, a door sensor for detecting the opening / closing of a door and a motion sensor provided on the upper part inside the door. Equipped with a sensor. Since the motion sensor only needs to detect the user entering and exiting the door 20, it may be provided in the vicinity of the door 20.

対話部23は、予め定められた対話態様でユーザーと対話するために用いられる音声入出力部であり、例えば、マイクとスピーカーを備える。なお、マイクとスピーカーは、ドア20の近傍に設けられてもよい。 The dialogue unit 23 is a voice input / output unit used for interacting with a user in a predetermined dialogue mode, and includes, for example, a microphone and a speaker. The microphone and the speaker may be provided in the vicinity of the door 20.

表示部24は、例えば、タッチパネルであり、生体情報取得部21で取得された生体情報や活動情報取得部22で取得された活動情報を適宜表示し、ユーザー自身や監視者が当該ユーザーの健康状態を把握できるようにする。また、表示部24は、後述するように、サーバSから送信される地域情報を適宜表示する。なお、表示部24は、ドア20の近傍に設けられてもよく、ユーザーが所持するPCなどを利用してもよい。 The display unit 24 is, for example, a touch panel, and appropriately displays the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21 and the activity information acquired by the activity information acquisition unit 22, and the user himself / herself or the observer can display the health condition of the user. To be able to grasp. In addition, the display unit 24 appropriately displays the area information transmitted from the server S, as will be described later. The display unit 24 may be provided in the vicinity of the door 20, or a personal computer or the like owned by the user may be used.

異常報知手段25は、制御部26により生体情報取得部21で取得された生体情報や活動情報取得部22で取得された活動情報からユーザーの異常が検出されたとき、その異常を外部に報知するものであり、例えば、ドア外側の上部やその近傍に設けられたLEDを備える。このLEDの点灯などでユーザーの異常が外部に報知されるので、監視者でなくても、付近の人がその異常を速やか認識することができる。 When the abnormality notification means 25 detects a user abnormality from the biometric information acquired by the biological information acquisition unit 21 or the activity information acquired by the activity information acquisition unit 22 by the control unit 26, the abnormality notification means 25 notifies the abnormality to the outside. For example, an LED provided at or near the upper part of the outside of the door is provided. Since the user's abnormality is notified to the outside by lighting the LED or the like, a nearby person can quickly recognize the abnormality even if he / she is not the observer.

制御部26は、生体情報取得部21により取得された生体情報および活動情報取得部22により取得された活動情報を処理する情報処理部261、対話部23による対話音声を処理する音声処理部262およびユーザーの異常を検出する異常検出部263を備える。制御部26は、ドア20に設けられる必要がなく、ドア20の近傍や家屋内に設けられてもよい。また、制御部26の各部の機能は、ソフトウエアで実現されてもよい。 The control unit 26 includes an information processing unit 261 that processes the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 21 and the activity information acquired by the activity information acquisition unit 22, a voice processing unit 262 that processes the dialogue voice by the dialogue unit 23, and the voice processing unit 262 that processes the dialogue voice by the dialogue unit 23. The abnormality detection unit 263 for detecting a user's abnormality is provided. The control unit 26 does not need to be provided in the door 20, and may be provided in the vicinity of the door 20 or in the house. Further, the functions of each unit of the control unit 26 may be realized by software.

情報処理部261は、共有データ生成部、個人データ生成部および外出パターンデータ生成部を備え、個人データ生成部は、生体情報取得部21や活動情報取得部22により取得された生体情報や活動情報を個人データに変換し、共有データ生成部は、生体情報や活動情報を共有データに変換し、外出パターンデータ生成部は、個人データの活動情報から外出パターンデータを生成する。 The information processing unit 261 includes a shared data generation unit, a personal data generation unit, and an outing pattern data generation unit, and the personal data generation unit includes biometric information and activity information acquired by the biometric information acquisition unit 21 and the activity information acquisition unit 22. Is converted into personal data, the shared data generation unit converts biological information and activity information into shared data, and the outing pattern data generation unit generates outing pattern data from the activity information of personal data.

音声処理部262は、声紋認証部、音声認識部および対話音声生成部を備える。声紋認証部は、対話音声からユーザー個人を特定し、特定されたユーザー個人と個人データ、共有データおよび外出パターンデータとを結びつけるために備えられる。また、音声認識部は、対話音声の対話内容を認識し、対話音声生成部は、ユーザーとの対話音声を予め定められた形態で生成する。 The voice processing unit 262 includes a voiceprint authentication unit, a voice recognition unit, and a dialogue voice generation unit. The voiceprint authentication unit is provided to identify an individual user from the dialogue voice and to connect the identified individual user with personal data, shared data, and outing pattern data. Further, the voice recognition unit recognizes the dialogue content of the dialogue voice, and the dialogue voice generation unit generates the dialogue voice with the user in a predetermined form.

また、音声認識部は、ユーザーの外出時/帰宅時の感情を対話音声の大小、強弱、高低、抑揚などを認識する。なお、ユーザーの感情を分類する判定指標は、統計的な手法や多くの人を対象にした学習などにより求めればよい。例えば、http://www.agi-web.co.jp/index.html
http://medical-pst.com/products-2/emotion
に感情認識の技術が紹介されている。ユーザー感情の取得には、このような技術を利用することができる。
In addition, the voice recognition unit recognizes the emotions of the user when going out / returning home, such as the magnitude, strength, high / low, and intonation of the dialogue voice. The judgment index for classifying the user's emotions may be obtained by a statistical method or learning for many people. For example, http://www.agi-web.co.jp/index.html
http://medical-pst.com/products-2/emotion
The technology of emotion recognition is introduced in. Such technology can be used to acquire user emotions.

異常検出部263は、個人データの生体情報や活動情報あるいは生体情報と活動情報の組み合わせからユーザーの異常を検出し、その異常を、家族Fや公的機関Pの監視者に通知するとともに、ドア20の外側に設けられた異常報知手段25により外部に報知する。 The anomaly detection unit 263 detects the user's abnormality from the biometric information and activity information of personal data or the combination of the biometric information and the activity information, notifies the abnormality to the monitor of the family F or the public institution P, and at the same time, the door. The abnormality notification means 25 provided on the outside of the 20 notifies the outside.

記憶部27は、制御部26の情報処理部261により変換された個人データおよび共有データを保存し、さらに、情報処理部261の外出パターンデータ生成部により生成された外出パターンデータを保存する。なお、個人データや共有データや外出パターンデータは、過去の一定期間あるいは一定数のデータが保存され、新たなデータが取得されたときには古いものから削除される。 The storage unit 27 stores personal data and shared data converted by the information processing unit 261 of the control unit 26, and further stores the outing pattern data generated by the outing pattern data generation unit of the information processing unit 261. Personal data, shared data, and outing pattern data are stored for a certain period of time or a certain number of data in the past, and when new data is acquired, the oldest ones are deleted.

通信部28は、ドアシステムとサーバSや監視者(家族Fや公的機関P)との間のインターネットなどのネットワークNを介した通信を制御する。記憶部27や通信部28もドア20に設けられる必要がなく、ドア20の近傍や家屋内に設けられてもよい。 The communication unit 28 controls communication between the door system and the server S or the observer (family F or public institution P) via the network N such as the Internet. The storage unit 27 and the communication unit 28 do not need to be provided in the door 20, and may be provided in the vicinity of the door 20 or in the house.

図4は、記憶部27に保存される個人データの具体例である。 FIG. 4 is a specific example of personal data stored in the storage unit 27.

まず、個人データとして、ユーザーごとにID(個人ID)を与え、個人IDに結び付けて身体情報(年齢、性別、身長、体重)、住所(図示せず)などのユーザー情報を予め登録しておく。また、過去の一定期間中に計測されたユーザーの体温や心拍の平均値も個人データとして保存され、生体情報取得部21により新たな体温や心拍が取得されたときには更新される。 First, as personal data, an ID (personal ID) is given to each user, and user information such as physical information (age, gender, height, weight), address (not shown), etc. is registered in advance in association with the personal ID. .. In addition, the average value of the user's body temperature and heartbeat measured during a certain period in the past is also saved as personal data, and is updated when a new body temperature or heartbeat is acquired by the biological information acquisition unit 21.

なお、個人IDは、サーバSが共有データを管理するために使用されるが、後述するように、ドアシステム側からサーバSに送信される共有データに個人IDとユーザー個人を結びつける情報は含まれていないので、個人IDだけでユーザー個人が特定されることはなく、これにより、プライバシーが保護される。 The personal ID is used by the server S to manage the shared data, but as will be described later, the shared data transmitted from the door system side to the server S includes information that links the personal ID and the individual user. Therefore, the individual user is not identified only by the personal ID, and privacy is protected by this.

また、記憶部27は、個人データとして、活動の日時、外出か帰宅か、外出先、気温、天気、体温や心拍の生体情報、外出時/帰宅時の感情(平常・喜・怒・哀)などの情報を保存する。 In addition, the storage unit 27 contains personal data such as the date and time of activity, whether to go out or go home, where to go, temperature, weather, body temperature and heartbeat biometric information, and emotions when going out / returning home (normal / happy / angry / sad). Save information such as.

活動の日時、外出か帰宅か、外出先の情報は、ドア20の活動情報取得部22や対話部23による対話音声から取得することができ、気温や天気は、インターネット上に公開されている天気情況から取得すればよい。また、体温や心拍の生体情報は、ドア20の生体情報取得部21から取得することができ、ユーザーの外出時/帰宅時の感情は、対話部23による対話音声の大小、強弱、高低、抑揚などを認識することにより取得することができる。なお、ユーザーの感情を分類する判定指標は、統計的な手法や多くの人を対象にした学習などにより求めればよい。 Information on the date and time of the activity, whether to go out or go home, and where to go can be obtained from the dialogue voice by the activity information acquisition unit 22 and the dialogue unit 23 of the door 20, and the temperature and weather are the weather published on the Internet. You can get it from the situation. In addition, the biological information of body temperature and heartbeat can be acquired from the biological information acquisition unit 21 of the door 20, and the emotions of the user when going out / returning home are the magnitude, strength, high / low, and intonation of the dialogue voice by the dialogue unit 23. It can be obtained by recognizing such things. The judgment index for classifying the user's emotions may be obtained by a statistical method or learning for many people.

図5は、記憶部27に保存される共有データの具体例である。 FIG. 5 is a specific example of the shared data stored in the storage unit 27.

共有データは、情報処理部261の共有データ生成部により個人情報が変換されて生成されるものであり、例えば、個人IDと年代と性別を含むユーザー情報、外出/在宅ステータスと外出先を含む活動情報、生体情報取得部21により取得された体温と心拍の生体情報が変換された体温と心拍の生体情報を含む。 The shared data is generated by converting personal information by the shared data generation unit of the information processing unit 261. For example, user information including personal ID, age and gender, outing / home status and activities including going out. The biometric information of the body temperature and the heartbeat acquired by the information and biometric information acquisition unit 21 is converted into the biometric information of the body temperature and the heartbeat.

個人情報から共有データへの変換は、予め定められた閾値を用いて行うことができる。 例えば、ユーザー情報については、年齢から年代(60代か70代か80代かなど)を求め、その年代を共有データとして記憶部27に保存する。活動情報については、人感センサとドアセンサによる検知を基に、ユーザーのステータス(外出中となるか在宅か)を判別し、その判別結果を共有データとして記憶部27に保存する。 The conversion from personal information to shared data can be performed using a predetermined threshold value. For example, for user information, the age (60s, 70s, 80s, etc.) is obtained from the age, and the age is stored in the storage unit 27 as shared data. Regarding the activity information, the user's status (whether he / she is out or at home) is determined based on the detection by the motion sensor and the door sensor, and the determination result is stored in the storage unit 27 as shared data.

また、生体情報の体温については、予め設定された閾値を用いて、個人情報の体温が平熱か微熱か高熱かに分類する。例えば、37.0℃未満の場合 平熱に分類し、37.0℃以上38.0℃未満の場合、微熱に分類し、38.0℃以上の場合、高熱に分類する。また、心拍については、今までの平均値と比較し、平常、高い、低いかに分類する。例えば、平均値±20%の範囲から外れたか否かで、高いか低いかに分類する。 Further, regarding the body temperature of the biological information, the body temperature of the personal information is classified into normal fever, low-grade fever or high fever by using a preset threshold value. For example, if the temperature is lower than 37.0 ° C, it is classified as normal heat, if it is 37.0 ° C or higher and lower than 38.0 ° C, it is classified as low-grade fever, and if it is 38.0 ° C or higher, it is classified as high heat. In addition, the heart rate is classified into normal, high, and low by comparing with the average value so far. For example, it is classified as high or low depending on whether or not it deviates from the range of the average value of ± 20%.

図6は、記憶部27に保存される外出パターンデータの具体例である。 FIG. 6 is a specific example of the outing pattern data stored in the storage unit 27.

外出パターンデータは、情報処理部261の外出パターンデータ生成部により1日ごとに生成されるものであり、例えば、時間帯ごとの外出回数と外出頻度、直近7日分の外出回数、直近2日分の外出回数、当日の外出回数を含む。なお、図5では直近7日分と直近2日分の外出回数を求めて保存しているが、何日分の外出回数を保存するかは異常検出条件に応じて設定される。 The outing pattern data is generated every day by the outing pattern data generation unit of the information processing unit 261. For example, the number of outings and the frequency of going out for each time zone, the number of outings for the last 7 days, and the last 2 days. Includes the number of times you go out for a minute and the number of times you go out on the day. In FIG. 5, the number of times of going out for the last 7 days and the number of times of going out for the last 2 days are obtained and saved, but how many days of going out are saved is set according to the abnormality detection condition.

時間帯ごとの外出回数に対しては計測日数、該計測日数での外出回数の総数、1日当たりの平均外出回数も保存する。外出回数は、例えば1年を通して計測する。直近7日分や直近2日分の外出回数に対しても計測日数(7日,2日)、外出回数の総数、1日当たりの平均外出回数を保存する。ここには図示されていないが、気温、天気、曜日などの条件を設定し、条件ごとに外出パターンデータを取得すれば、それらの各条件を異常検出条件に含ませてユーザーの異常を細かく検出することができる。また、ユーザーの外出回数や外出先は、季節により変わることも想定されるので、季節を異常検出条件に含めてもよい。例えば、昨年の当該季節での1日当たりの平均外出回数と比較するようにして異常検出条件を定めることができる。なお、外出パターンデータの取得の条件を細かく設定すると、そのデータの取得や処理に負担がかかるが、細かい異常検出条件のもとでのユーザー異常を検出することができる。 For the number of outings for each time zone, the number of measurement days, the total number of outings in the measurement days, and the average number of outings per day are also saved. The number of outings is measured, for example, throughout the year. The number of measurement days (7 days, 2 days), the total number of outings, and the average number of outings per day are also saved for the number of outings for the last 7 days and the last 2 days. Although not shown here, if conditions such as temperature, weather, and day of the week are set and outing pattern data is acquired for each condition, each of these conditions is included in the abnormality detection conditions to detect the user's abnormality in detail. can do. In addition, since it is expected that the number of times the user goes out and the place to go out will change depending on the season, the season may be included in the abnormality detection condition. For example, anomaly detection conditions can be determined by comparing with the average number of outings per day in the relevant season last year. If the conditions for acquiring the outing pattern data are set in detail, the acquisition and processing of the data will be burdensome, but the user abnormality can be detected under the detailed abnormality detection conditions.

図6の外出パターンデータの各データは、以下の(1)〜(4)の手順で求めることができる。
(1)個人情報の活動情報より当日の外出回数を時間帯ごとにカウントし、保存する。
(2)計測日数は1日ごとにインクリメントする。
(3)外出回数の総数に当日の外出回数を加え、計測日数と外出回数の総数から1日の平均外出回数を求める。
(4)個人データの活動情報より、外出した時間帯に当日の時間帯ごとの外出回数を加える。さらに、外出回数の総数と時間帯ごとの外出回数から時間帯ごとの外出頻度(割合)を求める。
(5)直近7日分、直近2日分についても同様に求める。
Each data of the outing pattern data of FIG. 6 can be obtained by the following procedures (1) to (4).
(1) Count the number of times you go out on the day from the activity information of personal information for each time zone and save it.
(2) The number of measurement days is incremented every day.
(3) Add the number of outings on the day to the total number of outings, and calculate the average number of outings per day from the number of measurement days and the total number of outings.
(4) From the activity information of personal data, add the number of times of going out for each time zone of the day to the time zone of going out. Furthermore, the frequency of going out for each time zone (ratio) is obtained from the total number of times of going out and the number of times of going out for each time zone.
(5) The same applies to the latest 7 days and the last 2 days.

記憶部27には、外出先と感情の関係を解析し、その解析結果を保存するようにしてもよい。この解析結果を用いてユーザーの嗜好を求めることができ、ユーザーの嗜好にあったイベント情報などの地域情報をユーザーに提供することができる。例えば、ユーザー側からその解析結果をサーバS側に送信すれば、サーバS側で嗜好にあった地域情報を選択してユーザー側に送信することができ、あるいはサーバSから送信された全ての地域情報から解析結果の嗜好にあった地域情報をユーザー側で選択し、優先順位を付けて表示させることができる。 The storage unit 27 may analyze the relationship between going out and emotions and store the analysis result. The user's preference can be obtained using this analysis result, and regional information such as event information that matches the user's preference can be provided to the user. For example, if the analysis result is sent from the user side to the server S side, the area information that suits the preference on the server S side can be selected and sent to the user side, or all the areas sent from the server S side. From the information, the user can select the area information that suits the preference of the analysis result, and display it with priority.

図7は、記憶部27に保存される解析結果の具体例である。 FIG. 7 is a specific example of the analysis result stored in the storage unit 27.

個人データの感情から外出先と外出後の感情の関係を統計的に求め、外出先に対する外出後の感情(平常・喜・怒・哀)の関係を割合(%)で求める。例えば、図6の解析結果のユーザーに対しては、外出後の感情の「喜」の割合が大きい値の「○△センター」に関する地域情報がお薦めとなる。 From the emotions of personal data, the relationship between the emotions after going out and the emotions after going out is statistically obtained, and the relationship between the emotions after going out (normal, joy, anger, sadness) with respect to the outing is calculated as a percentage (%). For example, for the user of the analysis result of FIG. 6, the regional information regarding the “○ △ center” having a large ratio of “joy” of emotions after going out is recommended.

図8は、異常検出部263における異常検出処理の例を示す説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an abnormality detection process in the abnormality detection unit 263.

生体情報からユーザーの異常を判定するために、個人データの生体情報の体温と心拍に対してそれぞれ閾値を設定する。なお、図8(a)に示すように、閾値を複数設定するのが好ましい。この例の閾値1は、他の情報との組み合わせにより異常を判定するための値で、それ単独で閾値を超えても異常と判定しない。閾値2は、それ単独で異常を判定するための値で、その閾値を超えたら他の条件に関わらず異常と判定する。図8(b)は、異常と判定するために設定された異常検出条件の例を示す。このように、異常と判定するための異常検出条件を設定し、その異常検出条件を満たした場合は、ユーザーに異常がある可能性があるとして監視者へ通知する。 In order to determine the user's abnormality from the biometric information, threshold values are set for the body temperature and heartbeat of the biometric information of personal data. As shown in FIG. 8A, it is preferable to set a plurality of threshold values. The threshold value 1 in this example is a value for determining an abnormality by combining with other information, and even if the threshold value is exceeded by itself, it is not determined as an abnormality. The threshold value 2 is a value for determining an abnormality by itself, and if the threshold value is exceeded, the abnormality is determined regardless of other conditions. FIG. 8B shows an example of an abnormality detection condition set for determining an abnormality. In this way, the abnormality detection condition for determining the abnormality is set, and when the abnormality detection condition is satisfied, the observer is notified that there is a possibility that the user has an abnormality.

図6に示されるように、直近7日分や直近2日分の外出回数を求めて保存すれば、1週間内や2日間での外出回数が極端に少ない場合や極端に多い場合に、ユーザーに異常がある可能性があるとして監視者へ通知することができる。 As shown in FIG. 6, if the number of outings for the last 7 days or the last 2 days is calculated and saved, the user may go out in a week or 2 days when the number of outings is extremely small or extremely large. It is possible to notify the observer that there may be an abnormality in.

図8の例では、体温が38℃以上の高熱の場合や心拍が平均値+30%以上の場合、条件(1)により異常と判定し、体温が37℃〜38℃かつ心拍が平均値+20〜30%の場合、条件(2)により異常と判定する。しかし、体温が37℃〜38℃で微熱であり、心拍が平均値付近の場合や、心拍が平均値+20〜30%であるが、体温が平均値付近の場合には、異常と判定しない。 In the example of FIG. 8, when the body temperature is high fever of 38 ° C. or higher or the heart rate is + 30% or higher on average, it is judged as abnormal according to the condition (1), and the body temperature is 37 ° C. to 38 ° C. If it is 30%, it is judged to be abnormal according to condition (2). However, if the body temperature is low-grade fever at 37 ° C to 38 ° C and the heartbeat is near the average value, or if the heartbeat is near the average value + 20 to 30%, but the body temperature is near the average value, it is not judged to be abnormal.

外出パターンデータをもとにユーザーの異常を判定することもできる。この判定は、例えば、外出パターンデータの時間帯ごとの外出頻度を参照することにより可能である。具体例では、今まででは外出頻度が低い時間帯にもかかわらず、最近の一定期間で一定回数以上の外出があった場合、ユーザーに異常があったと判定する。図8(b)の条件(3)は、この判定条件であり、ここでは、今までは外出頻度が5%未満の時間帯であるが、最近の1週間では5回以上の外出があった場合、異常と判定する。また、1日の外出回数が設定値を下回った場合を条件として異常を判定してもよい。例えば、1回も外出しない日が2日続いた場合、異常と判定する。 It is also possible to determine the user's abnormality based on the outing pattern data. This determination can be made, for example, by referring to the outing frequency for each time zone of the outing pattern data. In a specific example, it is determined that the user has an abnormality when he / she goes out more than a certain number of times in a certain period of time in recent years, even though the frequency of going out is low until now. The condition (3) in FIG. 8 (b) is this judgment condition. Here, the frequency of going out is less than 5% until now, but in the last week, there have been five or more times of going out. If so, it is determined to be abnormal. Further, the abnormality may be determined on condition that the number of times of going out in a day is less than the set value. For example, if there are two days in which the person does not go out even once, it is determined to be abnormal.

また、生体情報と外出パターンデータの組合せからユーザーの異常を判定することもできる。例えば、生体情報の体温と心拍のいずれかが異常で、かつ1日の外出回数が一定以下の場合、異常と判定する。これによれば、生体情報を単独で用いる場合や外出パターンデータを単独で用いる場合に比べて異常検出の精度を上げることができ、また、外出パターンデータを単独で用いる場合に比べて異常と判断するまでの時間が短縮することができる。 It is also possible to determine the user's abnormality from the combination of the biological information and the outing pattern data. For example, if either the body temperature or the heart rate of the biological information is abnormal and the number of times of going out in a day is less than a certain level, it is determined to be abnormal. According to this, the accuracy of abnormality detection can be improved as compared with the case where the biological information is used alone or when the outing pattern data is used alone, and it is determined that the abnormality is abnormal as compared with the case where the outing pattern data is used alone. The time to do so can be shortened.

次に、本発明のドアシステムでの処理について説明する。 Next, the processing in the door system of the present invention will be described.

図9は、ドアシステムでの活動情報と生体情報の取得処理を示すフローチャートであり、同図(a)は、ユーザーが外出するときの処理を示し、同図(b)は、ユーザーが帰宅したときの処理を示す。 FIG. 9 is a flowchart showing the process of acquiring activity information and biometric information in the door system, FIG. 9A shows the process when the user goes out, and FIG. 9B shows the process when the user returns home. The processing at the time is shown.

図9(a)に示すように、ユーザーが外出する際に玄関のドア20に近づくと、活動情報取得部22の人感センサが反応し(S1)、対話部23のスピーカーから音声アナウンス、例えば、外出か外出先は何処かを問う音声アナウンスが流れる。この音声アナウンスに従ってユーザーが外出する旨と外出先を告げると、その対話音声は対話部23のマイクを通して音声処理部262に入力される。音声処理部262の音声認識部は、対話音声を認識して外出を確認し(S2)、外出確認の結果を取得し(S3)、ユーザーが外出するかどうかを判定する(S4)。ここで外出でないと判定された場合、処理を終了するが、外出であると判定された場合は、対話音声から認識された外出先を確認する(S5)。 As shown in FIG. 9A, when the user approaches the front door 20 when going out, the motion sensor of the activity information acquisition unit 22 reacts (S1), and the speaker of the dialogue unit 23 makes a voice announcement, for example. , A voice announcement is played asking where to go or where to go. When the user announces that he / she is going out and where he / she is going according to this voice announcement, the dialogue voice is input to the voice processing unit 262 through the microphone of the dialogue unit 23. The voice recognition unit of the voice processing unit 262 recognizes the dialogue voice, confirms the outing (S2), acquires the result of the outing confirmation (S3), and determines whether or not the user goes out (S4). If it is determined that the user is not going out, the process is terminated, but if it is determined that the user is not going out, the outing destination recognized from the dialogue voice is confirmed (S5).

次に、音声処理部262の声紋認証部が対話音声の声紋からユーザー個人を特定し(S6)、続いて、対話音声からユーザーの感情を取得し(S7)、さらに、確認された外出先を取得する(S8)。 Next, the voiceprint authentication unit of the voice processing unit 262 identifies the individual user from the voiceprint of the dialogue voice (S6), then acquires the user's emotion from the dialogue voice (S7), and further, the confirmed outing Get (S8).

以上により取得された外出先と感情は、記憶部27に個人データとして保存される(S9)。同時に、外出の外/帰ステータスが記憶部27に個人データとして保存される。 The outing and emotions acquired as described above are stored as personal data in the storage unit 27 (S9). At the same time, the outing / returning status of going out is stored in the storage unit 27 as personal data.

次に、ユーザーが外出の際にドアノブを握ると、ドアノブに設けられた心拍センサがユーザーの心拍を取得する(S10)。また、ドア20あるはドア20の近傍に設けられた赤外線体温計がユーザーの体温を非接触で計測し、その情報を取得する(S11)。 Next, when the user grasps the doorknob while going out, the heart rate sensor provided on the doorknob acquires the user's heart rate (S10). In addition, an infrared thermometer installed near the door 20 or the door 20 measures the user's body temperature in a non-contact manner and acquires the information (S11).

以上により取得された心拍と体温は、記憶部27に個人データとして保存される。また、個人データの体温平均値と心拍平均が、今回取得された体温と心拍を含めて新たに求められた値に更新され、記憶部27に保存される(S13)。 The heartbeat and body temperature acquired as described above are stored as personal data in the storage unit 27. In addition, the average body temperature and average heart rate of the personal data are updated to newly obtained values including the body temperature and heart rate acquired this time, and are stored in the storage unit 27 (S13).

次に、ユーザーがドア20から外に出ると、ドアセンサが反応し(S14)、その時刻が個人データの外出日時として記憶部27に保存される(S15)。 Next, when the user goes out from the door 20, the door sensor reacts (S14), and the time is stored in the storage unit 27 as the date and time when the personal data goes out (S15).

以上により取得された個人データは、共有データ生成部で、ユーザー個人を特定できないように変換され、共有データとして記憶部27に保存される(S16)。この共有データは、通信部28からネットワークNを介してサーバSに送信され、地域社会で共有される(S17)。 The personal data acquired as described above is converted by the shared data generation unit so that the individual user cannot be identified, and is stored in the storage unit 27 as shared data (S16). This shared data is transmitted from the communication unit 28 to the server S via the network N and shared with the local community (S17).

図9(b)に示すように、ユーザーの帰宅時にドア20が開くとドアセンサが反応する(S21)。その後、ユーザーが家屋内に入ると人感センサが反応し(S22)、音声アナウンスが流れる。この音声アナウンスに従ってユーザーが対話音声を発すると、音声認識部はそれを認識してユーザーが帰宅したかを確認し(S23)、帰宅かどうかを判定する(S24)。ここで帰宅でないと判定された場合、処理を終了するが、帰宅であると判定された場合には、帰宅の日時が記憶部27に個人データとして保存される(S25)。同時に、帰宅の外/帰ステータスが記憶部27に個人データとして保存される。 As shown in FIG. 9B, the door sensor responds when the door 20 opens when the user returns home (S21). After that, when the user enters the house, the motion sensor reacts (S22) and a voice announcement is played. When the user emits a dialogue voice according to this voice announcement, the voice recognition unit recognizes it, confirms whether the user has returned home (S23), and determines whether or not the user has returned home (S24). If it is determined that the user has not returned home, the process is terminated, but if it is determined that the user has returned home, the date and time of returning home is saved as personal data in the storage unit 27 (S25). At the same time, the out-of-home / return status is stored in the storage unit 27 as personal data.

次に、声紋認証部がユーザーの対話音声の声紋からユーザー個人を特定し(S26)、続いて音声からユーザーの感情を取得する(S27)。取得された感情は、記憶部27に個人データとして保存される(S28)。 Next, the voiceprint authentication unit identifies the individual user from the voiceprint of the user's dialogue voice (S26), and then acquires the user's emotion from the voice (S27). The acquired emotions are stored in the storage unit 27 as personal data (S28).

次に、共有データ生成部が共有データの活動情報のステータスを在宅に更新し(S29)、また、共有データの外出先と生体情報をクリアする(S30)。この共有データは、通信部28からネットワークNを介してサーバSに送信され、地域社会で共有される(S31)。 Next, the shared data generation unit updates the status of the activity information of the shared data at home (S29), and clears the out-of-home and biometric information of the shared data (S30). This shared data is transmitted from the communication unit 28 to the server S via the network N and shared with the local community (S31).

図10は、異常検出部263での異常検出処理を示すフローチャートである。この異常検出処理は、ユーザーの生体情報が取得されたとき、予め定められた時刻、あるいは一定時間間隔で実行される。 FIG. 10 is a flowchart showing an abnormality detection process in the abnormality detection unit 263. This abnormality detection process is executed at a predetermined time or at regular time intervals when the user's biometric information is acquired.

まず、記憶部27に保存されている個人データから最新の生体情報を取得し(S41)、それが閾値(1or2)を超えたかどうかを判定する(S42)。ここで生体情報が閾値を超えないと判定された場合には、S44に進むが、閾値を超えたと判定された場合、さらに異常検出条件を満たすかどうかを判定する(S43)。 First, the latest biometric information is acquired from the personal data stored in the storage unit 27 (S41), and it is determined whether or not it exceeds the threshold value (1 or 2) (S42). Here, if it is determined that the biological information does not exceed the threshold value, the process proceeds to S44, but if it is determined that the threshold value is exceeded, it is further determined whether or not the abnormality detection condition is satisfied (S43).

ここで異常検出条件を満たさないと判定された場合には、S44に進むが、満たすと判定された場合には、通信部28からネットワークNを介して異常を監視者に通知し(S46)、さらに、ドア外部の異常通知手段25を点灯制御する(S47)。 If it is determined that the abnormality detection condition is not satisfied, the process proceeds to S44, but if it is determined that the abnormality detection condition is satisfied, the communication unit 28 notifies the observer of the abnormality via the network N (S46). Further, the abnormality notification means 25 outside the door is turned on and controlled (S47).

S44では、外出パターンデータを取得し(S44)、外出パターンデータ単独または生体情報と外出パターンデータの組み合わせが異常検出条件を満たすかどうかを判定する(S45)。 In S44, the outing pattern data is acquired (S44), and it is determined whether the outing pattern data alone or the combination of the biological information and the outing pattern data satisfies the abnormality detection condition (S45).

ここで異常検出条件を満たさないと判定された場合には、処理を終了するが、満たすと判定された場合には、通信部28からネットワークNを介して異常をメールなどで監視者に通知し(S46)、さらにドア外部の異常通知手段25を点灯制御する(S47)。 If it is determined that the abnormality detection condition is not satisfied, the process is terminated, but if it is determined that the abnormality detection condition is satisfied, the communication unit 28 notifies the observer of the abnormality by e-mail or the like via the network N. (S46), and further control the lighting of the abnormality notification means 25 outside the door (S47).

図11は、サーバSの実施形態を示す機能ブロック図である。 FIG. 11 is a functional block diagram showing an embodiment of the server S.

図11に示すように、本実施形態のサーバSは、制御部30、記憶部31および通信部32を備え、ユーザーa,bや公的機関Pからの情報を集約し、共有データとして管理する。 As shown in FIG. 11, the server S of the present embodiment includes a control unit 30, a storage unit 31, and a communication unit 32, aggregates information from users a and b and a public institution P, and manages it as shared data. ..

制御部30は、情報処理部301と統計情報生成部302を備え、情報処理部301は、ユーザーのドアシステムから送信された共有データおよび公的機関Pから送信された地域情報を処理する。統計情報生成部302は、ユーザー側から送信されて保存した共有データから統計情報を生成し、ユーザー側から新たに共有データを受信して保存すれば、それを含めて新たな統計情報を求めて、それに更新する。 The control unit 30 includes an information processing unit 301 and a statistical information generation unit 302, and the information processing unit 301 processes shared data transmitted from the user's door system and regional information transmitted from the public institution P. The statistical information generation unit 302 generates statistical information from the shared data transmitted and saved from the user side, and if it receives new shared data from the user side and saves it, it seeks new statistical information including it. , Update to it.

記憶部31は、情報処理部301により処理された共有情報をユーザー生体情報およびユーザー活動情報として保存し、また、公的機関Pから受信した地域情報を保存する。記憶部31は、さらに、統計情報生成部302により生成された統計情報を保存する。統計情報は、各ユーザーに共有され、ユーザーの健康管理支援、コミュニケーション支援として利用される。 The storage unit 31 stores the shared information processed by the information processing unit 301 as user biometric information and user activity information, and also stores regional information received from the public institution P. The storage unit 31 further stores the statistical information generated by the statistical information generation unit 302. Statistical information is shared with each user and used as user's health management support and communication support.

通信部32は、サーバSとユーザーa,bのドアシステムおよび家族Fあるいは公的機関Pの監視者端末との間の通信を制御する。 The communication unit 32 controls communication between the server S and the door system of the users a and b and the monitor terminal of the family F or the public institution P.

図12は、サーバSの記憶部31に保存されるユーザー生体情報の具体例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a specific example of user biometric information stored in the storage unit 31 of the server S.

ユーザー生体情報には、ID(個人ID)と共有データの生体情報とが対応した形態でリスト化されて保存され、ユーザー側から共有データが受信されると更新され、その更新時刻が保存される。 In the user biometric information, the ID (personal ID) and the biometric information of the shared data are listed and saved in a corresponding form, and when the shared data is received from the user side, the update time is saved. ..

図13は、サーバSの記憶部31に保存されるユーザー活動情報の具体例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing a specific example of user activity information stored in the storage unit 31 of the server S.

ユーザー活動情報には、ユーザー側から受信された共有データのステータスが外出中の場合、個人IDと外出先が保存され、さらに、外出先ごとに現在外出中の人数が合計されて保存される。例えば、○○公園には5人、○×スーパーには3人、××病院には2人というような形態で保存される。また、ユーザー側から受信された共有データのステータスが帰宅の場合は、該当する個人IDの情報は削除され、合計人数が更新される。 In the user activity information, when the status of the shared data received from the user side is out of the office, the personal ID and the outing place are saved, and further, the total number of people currently out of the office is saved for each outing place. For example, 5 people are stored in XX Park, 3 people are stored in XX Supermarket, and 2 people are stored in XX Hospital. In addition, when the status of the shared data received from the user side is home, the information of the corresponding personal ID is deleted and the total number of people is updated.

図14は、サーバSの記憶部31に保存される統計情報の具体例を示す図である。 FIG. 14 is a diagram showing a specific example of statistical information stored in the storage unit 31 of the server S.

統計情報には、ユーザー側から受信された共有データのユーザー生体情報を統計的に表したデータが保存される。統計情報は、地域の人の健康状態を表すものであり、統計情報生成部302で、例えば、体温が平熱、微熱、高熱の人の人数あるいは割合、心拍が平常、高い、低い人の人数あるいは割合などが求められ、その値が統計情報として保存される。ユーザー活動情報から場所ごとに人の密集具合(人数)を集計したデータを統計情報として保存してもよい。 In the statistical information, data that statistically represents the user biometric information of the shared data received from the user side is stored. Statistical information represents the health status of people in the area, and in the statistical information generation unit 302, for example, the number or proportion of people with normal, low-grade fever, or high body temperature, the number of people with normal, high, or low heart rate, or The ratio etc. are calculated, and the value is saved as statistical information. Data that aggregates the degree of crowding (number of people) of people for each location from user activity information may be saved as statistical information.

地域情報は、公的機関から受信された地域のイベント情報やお知らせ情報である。例えば、市役所など行政機関からの地域のイベント情報、健康統計情報を基にした住民への注意喚起などであり、この情報は、ユーザーや地域社会で共有される。上述したように、ユーザーは、統計的に求められた嗜好に応じた地域情報を閲覧することができ、また、地域の人は、PCなどから地域情報を適宜要求して閲覧することができる。 Local information is local event information and notification information received from public institutions. For example, local event information from government agencies such as city halls, alerts to residents based on health statistics information, etc., and this information is shared with users and local communities. As described above, the user can browse the regional information according to the statistically requested taste, and the local person can appropriately request and browse the regional information from a PC or the like.

図15は、サーバSでの処理を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing processing on the server S.

サーバSでは、ユーザーa,bのドアシステムから送信される共有データあるいは公的機関Pの監視者端末から送信される地域情報の待ち受を開始し(S51)、データを受信すると(S52)、受信したデータがユーザーa,bのドアシステムからの共有データであるか公的機関Pの監視者端末からの地域情報であるかを判別する(S53)。 Server S starts listening for shared data transmitted from the door system of users a and b or regional information transmitted from the monitor terminal of public institution P (S51), and when it receives the data (S52), It is determined whether the received data is the shared data from the door systems of users a and b or the regional information from the monitor terminal of the public institution P (S53).

ここで、受信したデータが公的機関Pからの地域情報と判定された場合には、受信したデータを記憶部31に地域情報として保存する(S59)。 Here, when the received data is determined to be the area information from the public institution P, the received data is stored in the storage unit 31 as the area information (S59).

S53で、受信したデータがユーザーa,bからの共有データと判定された場合には、その活動情報のステータスが外出中であるか在宅であるかを判別する(S54)。ここで、活動情報のステータスが外出中と判定された場合、受信した共有データの個人IDと外出先を記憶部31にユーザー活動情報として追加して保存する(S55)とともに、記憶部31のユーザー生体情報の該当個人IDの生体情報を更新する(S56)。さらに、新たに追加されたユーザー生体情報を含めて新たな統計情報を統計情報生成部302で生成し、記憶部31に保存する(S57)。 When the received data is determined to be shared data from users a and b in S53, it is determined whether the status of the activity information is out of the office or at home (S54). Here, when the status of the activity information is determined to be out of the office, the personal ID of the received shared data and the outing destination are added to the storage unit 31 as user activity information and saved (S55), and the user of the storage unit 31 is saved. Update the biometric information of the corresponding personal ID in the biometric information (S56). Further, new statistical information including the newly added user biometric information is generated by the statistical information generation unit 302 and stored in the storage unit 31 (S57).

S54で、活動情報のステータスが在宅と判定された場合には、受信した共有データの個人IDと同じ個人IDのユーザー活動情報を記憶部31から削除する。 When the status of the activity information is determined to be at home in S54, the user activity information of the same personal ID as the personal ID of the received shared data is deleted from the storage unit 31.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものでなく、種々に変形されたものも含むものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but also includes various modifications.

例えば、人感センサやドアセンサの情報からはユーザーの外出や帰宅が推定されるが、その確認や外出先の対話音声を認識することができないという事態、例えば、音声認証部で外出や外出先を認識できないという事態が、一定回数あるいは一定期間以上続いた場合、それを異常検出条件としてユーザーの異常(認知症の疑い)を検出し、その旨を監視者に通知するようにすることができる。 For example, it is estimated that the user goes out or goes home from the information of the motion sensor or the door sensor, but the confirmation or the dialogue voice of the go-out cannot be recognized. If the unrecognizable situation continues for a certain number of times or for a certain period of time or longer, the user's abnormality (suspicion of dementia) can be detected using that as an abnormality detection condition, and the observer can be notified to that effect.

また、上記実施形態では、対話音声の声紋認証によりユーザー個人を特定するが、ドアノブに指紋取得手段を設けたりドア付近にカメラを設けたりすれば、取得された指紋や画像からユーザー個人を特定することができる。 Further, in the above embodiment, the individual user is identified by the voiceprint authentication of the dialogue voice, but if the doorknob is provided with the fingerprint acquisition means or the camera is provided near the door, the individual user is identified from the acquired fingerprint or image. be able to.

また、本発明のドアシステムは、ドアやドア付近に既設された形態である必要でなく、その構成要素の一部をドアに搭載でき、他の構成要素をドア付近あるいはドアから離れた家屋内に設置できるように構成されていればよいものである。 Further, the door system of the present invention does not have to be in the form already installed in the door or in the vicinity of the door, and some of the components thereof can be mounted on the door, and other components can be mounted in the vicinity of the door or in a house away from the door. It suffices if it is configured so that it can be installed in the door.

さらに、本発明は、上記ドアシステムを用いた監視方法としても有効なものである。 Further, the present invention is also effective as a monitoring method using the door system.

20・・・ドア、21・・・生体情報取得部、22・・・活動情報取得部、23・・・対話部、24・・・表示部、25・・・異常報知手段、26,30・・・制御部、27,31・・・記憶部、28,32・・・通信部、261,301・・・情報処理部、262・・・音声処理部、263・・・異常検出部、302・・・統計情報生成部、a,b・・・ユーザー、F・・・家族、N・・・ネットワーク(インターネット)、P・・・公的機関、S・・・サーバ 20 ... door, 21 ... biometric information acquisition unit, 22 ... activity information acquisition unit, 23 ... dialogue unit, 24 ... display unit, 25 ... abnormality notification means, 26,30 ...・ ・ Control unit, 27,31 ・ ・ ・ Storage unit, 28,32 ・ ・ ・ Communication unit, 261,301 ・ ・ ・ Information processing unit, 262 ・ ・ ・ Voice processing unit, 263 ・ ・ ・ Abnormality detection unit, 302 ・ ・・ Statistical information generator, a, b ・ ・ ・ user, F ・ ・ ・ family, N ・ ・ ・ network (Internet), P ・ ・ ・ public institution, S ・ ・ ・ server

Claims (10)

ドアの内側に設けられる少なくとも1つのセンサを有し、前記ドアを出入りするユーザーの活動情報を取得する活動情報取得部であって、活動情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの活動情報を取得する活動情報取得部と、
前記ドアに設けられる少なくとも1つのセンサを有し、前記ドアを出入りするユーザーの生体情報を取得する生体情報取得部であって、生体情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記ドアあるいはドア付近に設けられ、前記ドアを出入りするユーザーと所定態様で対話するための対話部と、
前記活動情報取得部により取得された活動情報と前記対話部による対話音声とからユーザーの外出、在宅、外出先のユーザーの活動状況を確認し、確認されたユーザーの活動状況と前記生体情報取得部により取得された生体情報から当該ユーザーの個人データを生成する機能と、該個人データから当該ユーザーの異常を検出する機能を有する制御部と、
前記制御部により異常が検出されたときその旨を監視者にネットワークを介して通知する通信部と、
前記制御部により生成された個人データを保存する記憶部を備え
前記制御部は、さらに、前記対話部による対話音声からユーザーの外出時と帰宅時の感情を取得する機能と、該感情と外出先の関係を解析する機能を有し、前記記憶部は、解析された感情と外出先との関係を個人データとして保存することを特徴とするドアシステム。
It is an activity information acquisition unit that has at least one sensor provided inside the door and acquires activity information of a user who enters and exits the door, and does not require an operation of the user who is conscious of acquiring the activity information. The activity information acquisition department that acquires user activity information,
A biometric information acquisition unit having at least one sensor provided on the door and acquiring biometric information of a user entering and exiting the door, without requiring the user's operation conscious of biometric information acquisition. The biometric information acquisition unit that acquires the biometric information of
A dialogue unit provided at or near the door for interacting with a user entering and exiting the door in a predetermined manner.
From the activity information acquired by the activity information acquisition unit and the dialogue voice by the dialogue unit, the activity status of the user going out, at home, or on the go is confirmed, and the confirmed user activity status and the biometric information acquisition unit A control unit having a function of generating personal data of the user from the biometric information acquired by the user and a function of detecting an abnormality of the user from the personal data.
When an abnormality is detected by the control unit, a communication unit that notifies the observer to that effect via the network, and a communication unit.
A storage unit for storing personal data generated by the control unit is provided .
The control unit further has a function of acquiring emotions when the user goes out and when returning home from the dialogue voice by the dialogue unit, and a function of analyzing the relationship between the emotions and the destination, and the storage unit analyzes the emotions. door system which is characterized that you saved the relationship between emotion and go as personal data.
前記制御部は、さらに、前記個人データからユーザー個人を特定できない形式の共有データを生成する機能を有し、前記通信部は、前記制御部により生成された共有データを前記ネットワーク上のサーバに送信することを特徴とする請求項1に記載のドアシステム。 The control unit further has a function of generating shared data in a format that does not identify the individual user from the personal data, and the communication unit transmits the shared data generated by the control unit to a server on the network. The door system according to claim 1. 前記制御部は、さらに、前記個人データから当該ユーザーの外出パターンデータを生成する機能を有し、該外出パターンデータを含めて当該ユーザーの異常を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のドアシステム。 The control unit further has a function of generating outing pattern data of the user from the personal data, and is characterized in that an abnormality of the user is detected including the outing pattern data according to claim 1 or 2. The door system described. 前記制御部は、さらに、前記対話部による対話音声からユーザー個人を特定する機能を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のドアシステム。 The door system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit further has a function of identifying an individual user from a dialogue voice by the dialogue unit. さらに、前記ドアの外側に設けられる異常報知手段を備え、
前記制御部は、ユーザーの異常が検出されたときその旨を前記異常報知手段により報知することを特徴とする請求項1ないしのいずれか1つに記載のドアシステム。
Further, an abnormality notification means provided on the outside of the door is provided.
The door system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit notifies the user when an abnormality is detected by the abnormality notification means.
さらに、前記ドアまたはドア付近に設けられる表示部を備え、前記記憶部に保存されている個人データを適宜表示させることができることを特徴とする請求項1ないしのいずれか1つに記載のドアシステム。 The door according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a display unit provided on or near the door, and capable of appropriately displaying personal data stored in the storage unit. system. ドアシステムを用いた監視方法であって、
ドアの内側に設けられた少なくとも1つのセンサを有し、活動情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの活動情報を取得する活動情報取得部により取得された前記ドアを出入りするユーザーの活動情報と前記ドアあるいはドア付近に設けられて前記ドアを出入りするユーザーと所定態様で対話するための対話部による対話音声とからユーザーの外出、在宅、外出先のユーザーの活動状況を確認するステップと、
確認されたユーザーの活動状況と前記ドアに設けられた少なくとも1つのセンサを有し、生体情報取得を意識したユーザーの操作を必要とすることなく該ユーザーの生体情報を取得する生体情報取得部により取得された生体情報から当該ユーザーの個人データを生成する個人データ生成ステップと、
前記個人データ生成ステップで生成された個人データから当該ユーザーの異常を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで当該ユーザーの異常が検出されたときその旨を監視者に通信部およびネットワークを介して通知するステップと、
前記個人データ生成ステップで生成された個人データを保存する個人データ保存ステップを有し、
前記個人データ生成ステップでは、さらに、前記対話部による対話音声からユーザーの外出時と帰宅時の感情を取得し、該感情と外出先の関係を解析し、前記個人データ保存ステップでは、前記個人データ生成ステップで解析された感情と外出先との関係を個人データとして保存することを特徴とする監視方法。
It is a monitoring method using a door system.
It has at least one sensor provided inside the door, and enters and exits the door acquired by the activity information acquisition unit that acquires the activity information of the user without requiring the operation of the user who is conscious of the activity information acquisition. From the activity information of the user and the dialogue voice by the dialogue unit for interacting with the user who enters and exits the door at or near the door in a predetermined manner, the activity status of the user going out, at home, or going out can be determined. Steps to check and
By the biometric information acquisition unit that has the confirmed activity status of the user and at least one sensor provided on the door, and acquires the biometric information of the user without the need for the user's operation conscious of the biometric information acquisition. A personal data generation step that generates personal data of the user from the acquired biometric information, and
Anomaly detection step that detects anomalies of the user from the personal data generated in the personal data generation step, and
When an abnormality of the user is detected in the abnormality detection step, the step of notifying the observer to that effect via the communication unit and the network, and
Have a personal data storage step of storing personal data generated by the personal data generating step,
Further, in the personal data generation step, emotions when the user goes out and when returning home are acquired from the dialogue voice by the dialogue unit, the relationship between the emotions and the outing destination is analyzed, and in the personal data storage step, the personal data is obtained. A monitoring method characterized by storing the relationship between emotions analyzed in the generation step and going out as personal data.
さらに、前記個人データからユーザー個人を特定できない形式の共有データを生成する共有データ生成ステップと、
該共有データを前記ネットワーク上のサーバに送信するステップを有することを特徴とする請求項に記載の監視方法。
Further, a shared data generation step of generating shared data in a format in which the individual user cannot be identified from the personal data,
The monitoring method according to claim 7 , further comprising a step of transmitting the shared data to a server on the network.
さらに、前記個人データから当該ユーザーの外出パターンデータを生成する外出パターン生成ステップを有し、
前記異常検出ステップは、前記外出パターン生成ステップで生成された外出パターンデータを含めて当該ユーザーの異常を検出することを特徴とする請求項またはに記載の監視方法。
Further, it has an outing pattern generation step of generating outing pattern data of the user from the personal data.
The monitoring method according to claim 7 or 8 , wherein the abnormality detection step detects an abnormality of the user including the outing pattern data generated in the outing pattern generation step.
前記異常検出ステップで当該ユーザーの異常が検出されたときその旨を前記ドアの外側に設けられた異常報知手段により報知する異常報知ステップを有することを特徴とする請求項ないしのいずれか1つに記載の監視方法。 Any one of claims 7 to 9 , wherein the abnormality notification step includes an abnormality notification step for notifying the user when an abnormality is detected in the abnormality detection step by an abnormality notification means provided on the outside of the door. The monitoring method described in 1.
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