JP6863647B1 - 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング判定装置 - Google Patents
医療画像用のマーキングシステム及びマーキング判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6863647B1 JP6863647B1 JP2020510627A JP2020510627A JP6863647B1 JP 6863647 B1 JP6863647 B1 JP 6863647B1 JP 2020510627 A JP2020510627 A JP 2020510627A JP 2020510627 A JP2020510627 A JP 2020510627A JP 6863647 B1 JP6863647 B1 JP 6863647B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- marking
- human body
- medical image
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 210000003461 brachial plexus Anatomy 0.000 description 7
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 3
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010037779 Radiculopathy Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000003589 local anesthetic agent Substances 0.000 description 1
- 208000004296 neuralgia Diseases 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 206010048627 thoracic outlet syndrome Diseases 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Abstract
Description
13 画像取得装置
14 入力装置
15 処理装置(マーキング判定装置)
16 画像表示装置
19 センサ
21 画像保存手段
22 画像提示手段
23 マーキング判定手段
32 人体モデル記憶部
33 特徴部分抽出部
34 連続性判断部
35 適否推定部
Claims (5)
- 画像提供者の体内の医療画像を取得する画像取得装置と、入力者の入力操作により前記医療画像内に表れる所望の人体部位を指定するマーキングを行う入力装置と、当該入力装置への入力に基づいて前記医療画像に対する各種処理を行う処理装置とを備えた医療画像用のマーキングシステムにおいて、
前記処理装置は、前記マーキングの結果について判定するマーキング判定手段を備え、
前記マーキング判定手段では、所定のタイミングの前記医療画像内で前記マーキングされたマーキング部分について、予め記憶された前記人体部位の解剖学的構造を表す人体モデルと対比することにより、前記マーキング部分の正確性を判定することを特徴とする医療画像用のマーキングシステム。 - 前記画像取得装置は、前記医療画像の取得時の体内における位置及び姿勢からなる位置姿勢情報を検出可能なセンサを含み、
前記処理装置は、前記医療画像を構成するフレーム毎に、その取得時刻及び前記位置姿勢情報を対応させて記録した画像データを保存する画像保存手段を更に備え、
前記マーキング判定手段では、判定対象とする前記画像データの前後時間における複数フレームから、前記マーキング部分の連続性の有無を求めた上で、当該連続性を有するとされた前記マーキング部分を前記人体モデルと対比することを特徴とする請求項1記載の医療画像用のマーキングシステム。 - 画像提供者の体内の医療画像を取得する画像取得装置と、入力者の入力操作により前記医療画像内に表れる所望の人体部位を指定するマーキングを行う入力装置と、当該入力装置への入力に基づいて前記医療画像に対する各種処理を行う処理装置とを備えた医療画像用のマーキングシステムにおいて、
前記画像取得装置は、前記医療画像の取得時の体内における位置及び姿勢からなる位置姿勢情報を検出可能なセンサを含み、
前記処理装置は、前記医療画像を構成するフレーム毎に、その取得時刻及び前記位置姿勢情報を対応させて記録した画像データを保存する画像保存手段と、前記マーキングの結果について判定するマーキング判定手段とを備え、
前記マーキング判定手段は、前記人体部位の解剖学的構造をモデル化した人体モデルが記憶された人体モデル記憶部と、前記マーキングが行われる前記医療画像であるマーキング用画像内で、前記入力者により前記マーキングがなされたマーキング部分の中から、予め設定された特徴部分を抽出する特徴部分抽出部と、前記マーキング用画像の前後時間における前記画像データ内の前記特徴部分の変化に基づき、当該特徴部分の連続性の有無を判断する連続性判断部と、当該連続性判断部で連続性が有りとされた場合に、前記マーキング部分について前記人体モデルとの対比により、前記人体部位に相当する確度が高いか否かを推定する適否推定部とを備えたことを特徴とする医療画像用のマーキングシステム。 - 前記処理装置での処理に基づき、前記医療画像が表示される画像表示装置を更に備え、
前記処理装置は、前記画像保存手段から前記医療画像を所定のタイミングで前記画像表示装置に提示する画像提示手段を更に備え、
前記画像提示手段では、前記入力者が前記マーキングを行う静止画からなる所定のタイミングの医療画像を前記画像表示装置に提示する際に、当該タイミングの前後所定時間における前記医療画像の動画像を同時に前記画像表示装置に提示することを特徴とする請求項3記載の医療画像用のマーキングシステム。 - 画像提供者の体内の医療画像内に表れる所望の人体部位を入力者により指定するマーキングが行われた際に、当該マーキングの結果について判定するマーキング判定装置であって、
所定のタイミングの前記医療画像内で入力者によりマーキングされたマーキング部分について、予め記憶された前記人体部位の解剖学的構造を表す人体モデルと対比することにより、前記マーキング部分の正確性を判定することを特徴とする医療画像用のマーキング判定装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/006405 WO2021166093A1 (ja) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6863647B1 true JP6863647B1 (ja) | 2021-04-21 |
JPWO2021166093A1 JPWO2021166093A1 (ja) | 2021-08-26 |
Family
ID=75520994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020510627A Active JP6863647B1 (ja) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング判定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6863647B1 (ja) |
WO (1) | WO2021166093A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050251014A1 (en) * | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Jian-Zhong Qian | Lesion marking and characterization quality assurance method and system |
JP2007216007A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-30 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 医療用画像においてリンパ節をラベリングおよび識別するためのシステムおよび方法 |
US20100275145A1 (en) * | 2007-12-14 | 2010-10-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Labeling a segmented object |
US20110178384A1 (en) * | 2010-01-21 | 2011-07-21 | Rainer Kuth | System with at least one medical imaging device, and method to prepare a sample for medical imaging |
US20160343127A1 (en) * | 2014-01-17 | 2016-11-24 | The Johns Hopkins University | Automated anatomical labeling by multi-contrast diffeomorphic probability fusion |
-
2020
- 2020-02-19 JP JP2020510627A patent/JP6863647B1/ja active Active
- 2020-02-19 WO PCT/JP2020/006405 patent/WO2021166093A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050251014A1 (en) * | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Jian-Zhong Qian | Lesion marking and characterization quality assurance method and system |
JP2007216007A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-30 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 医療用画像においてリンパ節をラベリングおよび識別するためのシステムおよび方法 |
US20100275145A1 (en) * | 2007-12-14 | 2010-10-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Labeling a segmented object |
US20110178384A1 (en) * | 2010-01-21 | 2011-07-21 | Rainer Kuth | System with at least one medical imaging device, and method to prepare a sample for medical imaging |
US20160343127A1 (en) * | 2014-01-17 | 2016-11-24 | The Johns Hopkins University | Automated anatomical labeling by multi-contrast diffeomorphic probability fusion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021166093A1 (ja) | 2021-08-26 |
WO2021166093A1 (ja) | 2021-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210058485A1 (en) | Reality-augmented morphological procedure | |
CN111093516B (zh) | 用于规划消融的超声系统及方法 | |
CN110090069B (zh) | 超声穿刺引导方法、引导装置和存储介质 | |
US7809176B2 (en) | Device and method for automated planning of an access path for a percutaneous, minimally invasive intervention | |
CN112804958A (zh) | 指示器系统 | |
JP5027922B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20140011173A1 (en) | Training, skill assessment and monitoring users in ultrasound guided procedures | |
JPH11197159A (ja) | 手術支援システム | |
JP2009536848A (ja) | 創傷部を取り扱うためのシステム及び方法 | |
JP7188970B2 (ja) | ロボット手術支援装置、ロボット手術支援装置の作動方法、及びプログラム | |
JP2009536847A (ja) | 創傷部を取り扱うためのシステム及び方法 | |
CN109875685B (zh) | 骨手术导航系统 | |
CN109394317B (zh) | 穿刺路径规划装置及方法 | |
US20160074012A1 (en) | Apparatus and method of ultrasound image acquisition, generation and display | |
JP2020531099A (ja) | 手術処置中に関心地点を空間的に場所特定する方法 | |
JP6875774B1 (ja) | 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング支援装置 | |
US11403965B2 (en) | System and method for image-guided procedure analysis and training | |
US20210298848A1 (en) | Robotically-assisted surgical device, surgical robot, robotically-assisted surgical method, and system | |
KR20230013041A (ko) | 딥러닝을 기반으로 절제 부위를 정하는 방법 | |
JP6863647B1 (ja) | 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング判定装置 | |
US20230147164A1 (en) | Systems and Methods for Artificial Intelligence Enabled Ultrasound Correlation | |
US20190192252A1 (en) | Surgical Instrument Positioning System and Positioning Method Thereof | |
CN110711028B (zh) | 手术器具定位系统及其定位方法 | |
US20240000511A1 (en) | Visually positioned surgery | |
US11657547B2 (en) | Endoscopic surgery support apparatus, endoscopic surgery support method, and endoscopic surgery support system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6863647 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |