JP6863116B2 - Electric air pump - Google Patents

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Description

本発明は、電動エアポンプに関するものである。 The present invention relates to an electric air pump.

従来、電動エアポンプとしては、回転軸を回転駆動するモータと、シリンダ内で往復動可能なピストンを有するポンプ部と、回転軸の回転力をピストンに伝達する伝達機構とを備え、ピストンをシリンダ内で往復動させることで気体を給送するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, an electric air pump includes a motor that rotationally drives a rotating shaft, a pump portion having a piston that can reciprocate in the cylinder, and a transmission mechanism that transmits the rotational force of the rotating shaft to the piston, and the piston is inside the cylinder. Some of them supply gas by reciprocating with a piston (see, for example, Patent Document 1).

特許第5374524号Patent No. 5374524

しかしながら、上記した電動エアポンプでは、モータの軸線(回転軸線方向)とシリンダの軸線(ピストンの往動軸線方向)とが交差するように配置されており、電動エアポンプの体格が大型化してしまうという問題がある。 However, in the above-mentioned electric air pump, the axis of the motor (direction of the rotation axis) and the axis of the cylinder (direction of the forward movement axis of the piston) are arranged so as to intersect with each other, which causes a problem that the physique of the electric air pump becomes large. There is.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、小型化を図ることができる電動エアポンプを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric air pump capable of miniaturization.

上記課題を解決する電動エアポンプは、回転軸を回転駆動するモータと、シリンダと該シリンダ内で往復動可能なピストンとを有するポンプ部と、前記回転軸の回転力を前記ピストンに伝達するための伝達機構とを備えた電動エアポンプであって、前記モータと前記ポンプ部とは、前記回転軸の回転軸線方向と前記ピストンの往動軸線方向が平行となるように外周面同士が対向して配置され、前記外周面同士の間に、前記モータの駆動を制御する制御回路部が配置されており、前記制御回路部は、回路基板上に設けられ、前記回路基板は、その板厚方向が前記外周面同士の対向方向と平行となるように配置されたAn electric air pump that solves the above problems is for transmitting the rotational force of the rotary shaft to the piston, a pump unit having a motor that rotationally drives the rotary shaft, a cylinder, and a piston that can reciprocate in the cylinder. An electric air pump provided with a transmission mechanism, wherein the motor and the pump portion are arranged so that their outer peripheral surfaces face each other so that the rotation axis direction of the rotation axis and the forward axis direction of the piston are parallel to each other. A control circuit unit that controls the driving of the motor is arranged between the outer peripheral surfaces , the control circuit unit is provided on the circuit board, and the circuit board has the thickness direction thereof. It was arranged so as to be parallel to the opposite direction of the outer peripheral surfaces .

同構成によれば、モータとポンプ部とは、回転軸の回転軸線方向とピストンの往動軸線方向が平行となるように外周面同士が対向して配置されるため、回転軸の回転軸線方向とピストンの往動軸線方向とが交差するように配置された場合に比べて、小型化を図ることができる。しかも、モータとポンプ部との外周面同士の間にモータの駆動を制御する制御回路部が配置されるため、制御回路部が外周面同士の間の外側に配置されたものに比べて、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。 According to the same configuration, the motor and the pump portion are arranged so that the outer peripheral surfaces of the motor and the pump portion face each other so that the direction of the rotation axis of the rotation axis and the direction of the forward movement axis of the piston are parallel to each other. It is possible to reduce the size as compared with the case where the piston is arranged so as to intersect the direction of the forward axis of the piston. Moreover, since the control circuit unit that controls the drive of the motor is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor and the pump unit, the control circuit unit is dead compared to the one arranged outside between the outer peripheral surfaces. The space that becomes the space can be effectively used, and miniaturization can be achieved.

同構成によれば、制御回路部は、回路基板上に設けられ、回路基板は、その板厚方向がモータとポンプ部との外周面同士の対向方向と平行となるように配置されるため、前記板厚方向が前記外周面同士の対向方向と直交するように配置された場合に比べて、容易に配置することができる。
上記電動エアポンプであって、前記制御回路部は、前記回転軸の回転軸線方向から見て、その全体が前記外周面同士の間に配置されることが好ましい。
同構成によれば、制御回路部は、前記回転軸線方向から見て、その全体がモータとポンプ部との外周面同士の間に配置されるため、一部が外周面同士の間に配置された場合に比べて、小型化を図ることができる。
According to the same configuration, the control circuit unit is provided on the circuit board, and the circuit board is arranged so that the thickness direction thereof is parallel to the facing direction between the outer peripheral surfaces of the motor and the pump unit. It can be easily arranged as compared with the case where the plate thickness direction is arranged so as to be orthogonal to the opposite direction of the outer peripheral surfaces.
In the electric air pump, it is preferable that the entire control circuit unit is arranged between the outer peripheral surfaces when viewed from the direction of the rotation axis of the rotation shaft.
According to the same configuration, since the control circuit unit is entirely arranged between the outer peripheral surfaces of the motor and the pump unit when viewed from the rotation axis direction, a part of the control circuit unit is arranged between the outer peripheral surfaces. Compared to the case where the size is reduced.

上記電動エアポンプであって、前記モータ及び前記ポンプ部が載置される下側ケースを備え、前記下側ケースには、前記回路基板を支持する支持凸部が形成されることが好ましい。 It is preferable that the electric air pump includes a lower case on which the motor and the pump portion are mounted, and the lower case is formed with a support convex portion for supporting the circuit board.

同構成によれば、モータ及びポンプ部が載置される下側ケースには、回路基板を支持する支持凸部が形成されるため、部品点数の増加を抑えながら、回路基板を容易に支持させることができる。 According to the same configuration, the lower case on which the motor and the pump portion are mounted is formed with a support convex portion that supports the circuit board, so that the circuit board can be easily supported while suppressing an increase in the number of parts. be able to.

上記電動エアポンプであって、前記回路基板に設けられた前記制御回路部は、前記回転軸の回転軸線方向から見て、前記回路基板の板厚直交方向に前記モータ又は前記ポンプ部と重なるように配置されることが好ましい。 In the electric air pump, the control circuit unit provided on the circuit board overlaps the motor or the pump unit in the direction orthogonal to the plate thickness of the circuit board when viewed from the rotation axis direction of the rotation axis. It is preferable to be arranged.

同構成によれば、回路基板に設けられた制御回路部は、回転軸の回転軸線方向から見て、回路基板の板厚直交方向にモータ又はポンプ部と重なるように配置されるため、重ならないように配置されたものに比べて、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。 According to the same configuration, the control circuit unit provided on the circuit board is arranged so as to overlap the motor or pump unit in the direction orthogonal to the plate thickness of the circuit board when viewed from the rotation axis direction of the rotation axis, and therefore does not overlap. Compared to the one arranged in this way, the space that becomes a dead space can be effectively used, and the size can be reduced.

本発明の電動エアポンプでは、小型化を図ることができる。 The electric air pump of the present invention can be miniaturized.

一実施形態における車両の概略構成図。The schematic block diagram of the vehicle in one Embodiment. 一実施形態における車載光学センサ洗浄装置の概略構成図。The schematic block diagram of the in-vehicle optical sensor cleaning apparatus in one Embodiment. 一実施形態におけるウォッシャノズルとポップアップノズルを説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the washer nozzle and pop-up nozzle in one Embodiment. 一実施形態におけるポップアップノズルの断面図。Sectional drawing of the pop-up nozzle in one Embodiment. 一実施形態におけるポップアップノズルの断面図。Sectional drawing of the pop-up nozzle in one Embodiment. 一実施形態の電動エアポンプを説明するための一部断面図。A partial cross-sectional view for explaining the electric air pump of one embodiment. 一実施形態の電動エアポンプを説明するための一部断面図。A partial cross-sectional view for explaining the electric air pump of one embodiment. 一実施形態の電動エアポンプの一部を回転軸線方向から見た模式図。The schematic diagram which saw a part of the electric air pump of one Embodiment from the direction of the rotation axis. 一実施形態の電動エアポンプの一部を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating a part of the electric air pump of one Embodiment. 別例の電動エアポンプを説明するための一部断面図。A partial cross-sectional view for explaining another example of an electric air pump. 別例の電動エアポンプの一部を回転軸線方向から見た模式図。A schematic view of a part of another electric air pump seen from the direction of the rotation axis. 別例の電動エアポンプの一部を回転軸線方向から見た模式図。A schematic view of a part of another electric air pump seen from the direction of the rotation axis.

以下、車両の一実施形態を図1〜図9に従って説明する。
図1に示すように、車両Sの後方には、バックドアBaが設けられ、該バックドアBaには、車載光学センサとしての車載カメラ1が設けられている。車載カメラ1のセンシング面としてのレンズ面1aは車両後方の斜め下方に向かって露出される。車載カメラ1は、例えば、変速装置のシフトレバーSLをリバース位置に操作すると、車両Sの後方の斜め下方を撮像し、その撮像画像を車内のディスプレイDSPに送信して表示させる。
Hereinafter, an embodiment of the vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
As shown in FIG. 1, a back door Ba is provided behind the vehicle S, and the back door Ba is provided with an in-vehicle camera 1 as an in-vehicle optical sensor. The lens surface 1a as the sensing surface of the vehicle-mounted camera 1 is exposed obliquely downward behind the vehicle. For example, when the shift lever SL of the transmission is operated to the reverse position, the in-vehicle camera 1 captures an image of an obliquely downward rear portion of the vehicle S, and transmits the captured image to a display DSP in the vehicle for display.

また、車両Sには、気体である空気を給送する電動エアポンプAPと、液体である洗浄液を給送するウォッシャポンプWPとが設けられている。
図2、図6及び図7に示すように、本実施形態の電動エアポンプAPは、回転軸2を回転駆動するモータ3と、シリンダ4と該シリンダ4内で往復動可能なピストン5とを有するポンプ部6と、回転軸2の回転力をピストン5に伝達するための減速機構である伝達機構7とを備える。電動エアポンプAPは、シリンダ4の先端側に吐出口8aを有した閉塞部材8が取着され、シリンダ4内の圧縮室9が予め設定された容積となると、開弁(開動作)されることで吐出口8aから高圧の空気が一気に(瞬間的に)噴射されるものである。なお、本実施形態では、図6及び図7に示すように、圧縮室9と吐出口8aとの間には、吐出弁10が設けられ、吐出弁10は、コイルスプリング11により圧縮室9と吐出口8aとの間の連通孔を閉塞する方向(ピストン4の復動方向)に付勢されている。そして、吐出弁10には、ピストン5側に向かって突出する操作棒10aが設けられ、その操作棒10aが往動するピストン5の先端で操作(押圧)されると、圧縮室9と吐出口8aが連通して(図7参照)、吐出口8aから高圧の空気が一気に(瞬間的に)噴射されるようになっている。また、閉塞部材8には、前記圧縮室9内外を(弁を有さずに)連通する可動用導出口8bが設けられている。
Further, the vehicle S is provided with an electric air pump AP that feeds air as a gas and a washer pump WP that feeds a cleaning liquid that is a liquid.
As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the electric air pump AP of the present embodiment includes a motor 3 that rotationally drives the rotating shaft 2, a cylinder 4, and a piston 5 that can reciprocate within the cylinder 4. A pump unit 6 and a transmission mechanism 7 which is a deceleration mechanism for transmitting the rotational force of the rotary shaft 2 to the piston 5 are provided. The electric air pump AP is opened (opened) when a closing member 8 having a discharge port 8a is attached to the tip end side of the cylinder 4 and the compression chamber 9 in the cylinder 4 has a preset volume. High-pressure air is injected at once (instantaneously) from the discharge port 8a. In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a discharge valve 10 is provided between the compression chamber 9 and the discharge port 8a, and the discharge valve 10 is connected to the compression chamber 9 by the coil spring 11. It is urged in the direction of closing the communication hole with the discharge port 8a (recovery direction of the piston 4). The discharge valve 10 is provided with an operating rod 10a that protrudes toward the piston 5, and when the operating rod 10a is operated (pressed) by the tip of the moving piston 5, the compression chamber 9 and the discharge port The 8a communicate with each other (see FIG. 7), and high-pressure air is injected at once (instantaneously) from the discharge port 8a. Further, the closing member 8 is provided with a movable outlet 8b that communicates the inside and outside of the compression chamber 9 (without having a valve).

また、ウォッシャポンプWPは、貯留タンクTに貯留されている洗浄液を連続的に給送するものである。
また、車両Sの車載カメラ1の近傍位置には、ウォッシャポンプWPに接続され、ウォッシャポンプWPから洗浄液が給送されることに基づいてレンズ面1aを洗浄するウォッシャノズル12が設けられている。
Further, the washer pump WP continuously supplies the cleaning liquid stored in the storage tank T.
Further, a washer nozzle 12 is provided near the vehicle-mounted camera 1 of the vehicle S, which is connected to the washer pump WP and cleans the lens surface 1a based on the cleaning liquid being supplied from the washer pump WP.

図2及び図3に示すように、ウォッシャノズル12は、レンズ面1aの上方に配置され、洗浄液が給送されるとその洗浄液を噴射口12aから噴射する。図3に示すように、噴射口12aは、一対の対向面が幅狭とされることで洗浄液WAを膜状に噴射する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the washer nozzle 12 is arranged above the lens surface 1a, and when the cleaning liquid is fed, the cleaning liquid is ejected from the injection port 12a. As shown in FIG. 3, the injection port 12a injects the cleaning liquid WA in a film shape by narrowing the width of the pair of facing surfaces.

また、車両Sの車載カメラ1の近傍位置には、電動エアポンプAPに接続され、電動エアポンプAP(吐出口8a)から空気が給送されることに基づいてレンズ面1aを洗浄するポップアップノズル13が設けられている。 Further, at a position near the vehicle-mounted camera 1 of the vehicle S, a pop-up nozzle 13 connected to the electric air pump AP and cleaning the lens surface 1a based on the air being supplied from the electric air pump AP (discharge port 8a) is provided. It is provided.

なお、図2に示すように、本実施形態では、車載カメラ1とウォッシャノズル12とポップアップノズル13とは取付けフレーム14に組み付けられてユニット化され、そのユニットが車両SのバックドアBaに固定される。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the in-vehicle camera 1, the washer nozzle 12, and the pop-up nozzle 13 are assembled into a unit by assembling to the mounting frame 14, and the unit is fixed to the back door Ba of the vehicle S. To.

ポップアップノズル13は、レンズ面1aの側方に配置され、前後進可能で気体を噴射する洗浄時に前進する可動ノズル15を有したものである。
詳しくは、図4及び図5に示すように、ポップアップノズル13は、略円筒状のケース16に同じく略筒状の可動ノズル15が出没可能であって前後進可能に支持され、その可動ノズル15の先端には前記前後進方向の略直角方向に開口した噴射口17が設けられている。
The pop-up nozzle 13 is arranged on the side of the lens surface 1a and has a movable nozzle 15 that can move forward and backward and moves forward during cleaning by injecting gas.
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, in the pop-up nozzle 13, a substantially cylindrical movable nozzle 15 can appear and disappear in the substantially cylindrical case 16 and is supported so as to be able to move forward and backward, and the movable nozzle 15 is supported. An injection port 17 opened at a tip thereof in a direction substantially perpendicular to the forward / backward traveling direction is provided.

ケース16の基端側には、基端閉塞部材18が外嵌固定されている。基端閉塞部材18には、ケース16内において、可動ノズル15の前進方向に沿って延びる筒状の通路管18aが設けられ、該通路管18aは筒状の可動ノズル15に挿通(内嵌)され、可動ノズル15はケース16及び通路管18aに沿って前後進可能に支持されている。また、基端閉塞部材18には、ケース16の外部であって前記通路管18aとは反対側に延びつつ通路管18aを介して前記噴射口17に連通する噴射用導入口19aを有した第1の継手部19が設けられている。 A base end closing member 18 is externally fitted and fixed to the base end side of the case 16. The base end closing member 18 is provided with a tubular passage pipe 18a extending in the forward direction of the movable nozzle 15 in the case 16, and the passage pipe 18a is inserted (internally fitted) into the tubular movable nozzle 15. The movable nozzle 15 is supported so as to be able to move forward and backward along the case 16 and the passage pipe 18a. Further, the base end closing member 18 has an injection introduction port 19a which is outside the case 16 and communicates with the injection port 17 via the passage pipe 18a while extending to the side opposite to the passage pipe 18a. The joint portion 19 of 1 is provided.

ケース16内において、可動ノズル15の周囲にはコイルスプリング20が配設されている。コイルスプリング20の一端は可動ノズル15の基端部に設けられたフランジ部15aに当接し、他端はケース16の先端部に当接支持されている。そして、ケース16の先端部を支点とするコイルスプリング20の付勢力により、可動ノズル15は常に後進(没入)方向(図4及び図5において右方向)に付勢されている。 In the case 16, a coil spring 20 is arranged around the movable nozzle 15. One end of the coil spring 20 is in contact with the flange portion 15a provided at the base end portion of the movable nozzle 15, and the other end is abutted and supported by the tip end portion of the case 16. The movable nozzle 15 is always urged in the reverse (immersive) direction (to the right in FIGS. 4 and 5) by the urging force of the coil spring 20 having the tip of the case 16 as a fulcrum.

また、ケース16の基端側には、可動ノズル15の基端部(フランジ部15a)にて区画された圧力付与室21が設けられている。なお、可動ノズル15の基端部(フランジ部15a)には、シールゴム15bが固定され、該シールゴム15bがケース16の内周面及び前記通路管18aの外周面と密着(摺接)することで圧力付与室21の密閉性が保たれている。また、基端閉塞部材18には、ケース16の外部であって前記第1の継手部19とは直角方向に延びつつ前記圧力付与室21に連通する可動用導入口22aを有した第2の継手部22が設けられている。 Further, on the base end side of the case 16, a pressure applying chamber 21 partitioned by a base end portion (flange portion 15a) of the movable nozzle 15 is provided. A seal rubber 15b is fixed to the base end portion (flange portion 15a) of the movable nozzle 15, and the seal rubber 15b is in close contact (sliding contact) with the inner peripheral surface of the case 16 and the outer peripheral surface of the passage pipe 18a. The airtightness of the pressure applying chamber 21 is maintained. Further, the base end closing member 18 has a second movable introduction port 22a that is outside the case 16 and extends in a direction perpendicular to the first joint portion 19 and communicates with the pressure applying chamber 21. A joint portion 22 is provided.

そして、ポップアップノズル13は、可動用導入口22aを介して圧力付与室21内に空気が給送されると、可動ノズル15の基端部(フランジ部15a)に洗浄液の圧力が付与され、該可動ノズル15はコイルスプリング20の付勢力に抗してケース16から外部に向かって前進する(図5参照)。なお、可動用導入口22aに空気が給送されていない状態では、可動ノズル15はコイルスプリング20の付勢力によって後進(没入)する(図4参照)。 Then, when air is supplied into the pressure applying chamber 21 through the movable introduction port 22a, the pop-up nozzle 13 is applied with the pressure of the cleaning liquid to the base end portion (flange portion 15a) of the movable nozzle 15. The movable nozzle 15 advances outward from the case 16 against the urging force of the coil spring 20 (see FIG. 5). In the state where air is not supplied to the movable introduction port 22a, the movable nozzle 15 moves backward (immersed) by the urging force of the coil spring 20 (see FIG. 4).

また、ポップアップノズル13は、噴射用導入口19aを介して空気が給送されると、その空気を噴射口17から噴射する。
なお、図3に示すように、ポップアップノズル13(可動ノズル15)の噴射口17は、可動ノズル15が前進した状態で、噴射する空気HAの空気噴射軸線Zが、ウォッシャノズル12の噴射口12aから噴射される洗浄液WAと(空気HAが)混合するように、かつレンズ面1aに向かうように設定されている。異なる見方をすると、ポップアップノズル13の噴射口17は、噴射する空気HAの空気噴射軸線Zが、ウォッシャノズル12の噴射口12aから噴射される洗浄液WAを通過しつつレンズ面1aに向かうように設定されている。言い換えると、ポップアップノズル13の噴射口17は、噴射する空気の空気噴射軸線Zがレンズ面1aに向かうように設定され、ウォッシャノズル12の噴射口12aは、噴射する洗浄液WAが前記空気噴射軸線Zと交差するように設定されている。
Further, when air is supplied from the injection port 19a, the pop-up nozzle 13 injects the air from the injection port 17.
As shown in FIG. 3, in the injection port 17 of the pop-up nozzle 13 (movable nozzle 15), the air injection axis Z of the air HA to be injected with the movable nozzle 15 advanced is the injection port 12a of the washer nozzle 12. It is set so as to mix (air HA) with the cleaning liquid WA jetted from and toward the lens surface 1a. From a different point of view, the injection port 17 of the pop-up nozzle 13 is set so that the air injection axis Z of the air HA to be injected passes through the cleaning liquid WA injected from the injection port 12a of the washer nozzle 12 and faces the lens surface 1a. Has been done. In other words, the injection port 17 of the pop-up nozzle 13 is set so that the air injection axis Z of the injected air faces the lens surface 1a, and the injection port 12a of the washer nozzle 12 is such that the cleaning liquid WA to be injected is the air injection axis Z. Is set to intersect with.

そして、図1及び図2に示すように、前記ウォッシャノズル12には、配管H1を介してウォッシャポンプWPが接続される。
また、ポップアップノズル13の可動用導入口22aには、配管H2を介して電動エアポンプAPの可動用導出口8bが接続されて前記圧縮室9が連通される。また、ポップアップノズル13の噴射用導入口19aには、配管H3を介して電動エアポンプAPの吐出口8aが接続される。
Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the washer pump WP is connected to the washer nozzle 12 via the pipe H1.
Further, the movable outlet 8b of the electric air pump AP is connected to the movable introduction port 22a of the pop-up nozzle 13 via the pipe H2, and the compression chamber 9 is communicated with the movable introduction port 22a. Further, the discharge port 8a of the electric air pump AP is connected to the injection introduction port 19a of the pop-up nozzle 13 via the pipe H3.

そして、電動エアポンプAP及びウォッシャポンプWPは、車両Sに設けられた指令部31に電気的に接続され、該指令部31からの指令信号に基づいて駆動制御される。
指令部31は、例えば、車内に設けられた操作スイッチSWが操作された際や、変速装置のシフトレバーSLがリバース位置に操作された際や、車載カメラ1の撮像画像に基づいて汚れていると判定部にて判定された際等に、レンズ面1aを洗浄すべくウォッシャポンプWP及び電動エアポンプAPに指令信号を出力してそれらを駆動制御する。
Then, the electric air pump AP and the washer pump WP are electrically connected to the command unit 31 provided in the vehicle S, and are driven and controlled based on the command signal from the command unit 31.
The command unit 31 is dirty, for example, when the operation switch SW provided in the vehicle is operated, when the shift lever SL of the transmission is operated in the reverse position, or based on the captured image of the in-vehicle camera 1. When the determination unit determines that the lens surface 1a is to be cleaned, a command signal is output to the washer pump WP and the electric air pump AP to drive and control them.

ここで、図6〜図8に示すように、本実施形態の電動エアポンプAPは、空気を給送すべくモータ3が駆動されている際に指令信号が遮断されても、ピストン5の位置が往復動中間範囲内にあるとともに伝達機構7に負荷が掛かる負荷範囲内にあると、ピストン5の位置が負荷範囲外に達するまでモータ3の駆動を継続する制御回路部32を備える。 Here, as shown in FIGS. 6 to 8, in the electric air pump AP of the present embodiment, the position of the piston 5 is positioned even if the command signal is cut off while the motor 3 is being driven to supply air. A control circuit unit 32 that continues to drive the motor 3 until the position of the piston 5 reaches outside the load range when it is within the reciprocating intermediate range and within the load range where the transmission mechanism 7 is loaded.

詳述すると、図8に示すように、本実施形態の電動エアポンプAPは、下側ケース33と上側ケース34とを備え、それらの内部に前記モータ3、ポンプ部6及び伝達機構7(図6及び図7参照)等が収容されている。 More specifically, as shown in FIG. 8, the electric air pump AP of the present embodiment includes a lower case 33 and an upper case 34, and the motor 3, the pump unit 6, and the transmission mechanism 7 (FIG. 6) are contained therein. And Fig. 7), etc. are accommodated.

下側ケース33は、モータ3及びポンプ部6を収容するモータポンプ収容部33aを有する。モータポンプ収容部33aは、モータ3における回転軸2の回転軸線方向X1とポンプ部6におけるピストン5の往動軸線方向X2とが平行となってモータ3の円形の外周面とポンプ部6(シリンダ4)の円形の外周面とが対向して載置可能に形成されている。詳しくは、モータポンプ収容部33aは、前記回転軸線方向X1から見て、略平面板状の底部33bと、底部33bのモータ3側の端部からモータ3の外周面に約90°の範囲に亘って略沿った弧状部33cと、底部33bのポンプ部6(シリンダ4)側の端部からシリンダ4の外周面に約90°の範囲に亘って略沿った弧状部33dとを有する。また、モータポンプ収容部33aは、弧状部33c,33dの上端から上方に直線状に延びる上延部33eを有する。なお、モータ3は、その本体の軸方向両端部に一対の防振ゴム35が外嵌され、該防振ゴム35が下側ケース33(底部33b)から上方に突出する挟持壁33fと上側ケース34から下方に突出する挟持壁34aとに挟持されることで固定されている。また、図6及び図7に示すように、下側ケース33は、上方から見て、モータ3の回転軸2が突出する方向とは反対方向であって前記吐出口8aと同方向(図中、左方向)に突出したコネクタ形成部33gを有している。また、上側ケース34は、下側ケース33のコネクタ形成部33gと対をなすコネクタ形成部(図示略)を有し、それらによって回転軸2が突出する方向とは反対方向(吐出口8aと同方向)に開口したコネクタ部が形成されることになる。また、下側ケース33は、前記シリンダ4側の上延部33eと連続して、前記シリンダ4の先端側に取着された前記閉塞部材8の抜け方向側(図6中、左側)の面と当接する抜け止め支持壁33hを有する。また、下側ケース33は、上方から見て、モータ3の回転軸2が突出する方向側(図中、右側)に前記伝達機構7を収容する伝達機構収容部33jを有する。 The lower case 33 has a motor pump accommodating portion 33a for accommodating the motor 3 and the pump portion 6. In the motor pump accommodating portion 33a, the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2 in the motor 3 and the forward axis direction X2 of the piston 5 in the pump portion 6 are parallel to each other, and the circular outer peripheral surface of the motor 3 and the pump portion 6 (cylinder) It is formed so that it can be placed so as to face the circular outer peripheral surface of 4). Specifically, the motor pump accommodating portion 33a is located in a range of about 90 ° from the substantially flat plate-shaped bottom portion 33b and the end portion of the bottom portion 33b on the motor 3 side to the outer peripheral surface of the motor 3 when viewed from the rotation axis direction X1. It has an arcuate portion 33c substantially along the axis and an arcuate portion 33d substantially along the outer peripheral surface of the cylinder 4 from the end of the bottom portion 33b on the pump portion 6 (cylinder 4) side. Further, the motor pump accommodating portion 33a has an extension portion 33e extending linearly upward from the upper ends of the arc-shaped portions 33c and 33d. The motor 3 has a pair of anti-vibration rubbers 35 fitted on both ends in the axial direction of the main body of the motor 3, and a holding wall 33f and an upper case in which the anti-vibration rubbers 35 project upward from the lower case 33 (bottom 33b). It is fixed by being sandwiched by a sandwiching wall 34a projecting downward from 34. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the lower case 33 is in the direction opposite to the direction in which the rotation shaft 2 of the motor 3 protrudes when viewed from above, and is in the same direction as the discharge port 8a (in the figure). , Left direction) has a connector forming portion 33g. Further, the upper case 34 has a connector forming portion (not shown) paired with the connector forming portion 33g of the lower case 33, and the direction opposite to the direction in which the rotating shaft 2 protrudes (same as the discharge port 8a). A connector portion that opens in the direction) will be formed. Further, the lower case 33 is a surface (left side in FIG. 6) of the closing member 8 attached to the tip end side of the cylinder 4 in succession with the extension portion 33e on the cylinder 4 side. It has a retaining support wall 33h that comes into contact with the cylinder. Further, the lower case 33 has a transmission mechanism accommodating portion 33j for accommodating the transmission mechanism 7 on the direction side (right side in the drawing) in which the rotation shaft 2 of the motor 3 projects when viewed from above.

伝達機構7は、回転軸2と一体回転するウォーム41と、該ウォーム41と噛合される回転体としてのウォームホイール42と、該ウォームホイール42の一方の面(上側の面であって、図6中、紙面手前側の面)における軸中心からずれた位置に一端が回転自在に取り付けられ、他端がピストン5に回転自在に取り付けられる伝達ロッド43とを含む。なお、伝達機構収容部33jの底部において前記ウォーム41よりもポンプ部6側には上方に突出するホイール支持部33kが設けられ、ウォームホイール42は、モータ3及びポンプ部6と同様に上方から下側ケース33に組み付けられ、ホイール支持部33kに回転可能に外嵌支持される。 The transmission mechanism 7 includes a worm 41 that rotates integrally with the rotating shaft 2, a worm wheel 42 as a rotating body that meshes with the worm 41, and one surface (upper surface, FIG. 6) of the worm wheel 42. It includes a transmission rod 43 in which one end is rotatably attached and the other end is rotatably attached to the piston 5 at a position deviated from the center of the axis on the surface on the front side of the paper surface. At the bottom of the transmission mechanism accommodating portion 33j, a wheel support portion 33k projecting upward from the worm 41 on the pump portion 6 side is provided, and the worm wheel 42 is provided from above to below like the motor 3 and the pump portion 6. It is assembled to the side case 33 and is rotatably externally supported by the wheel support portion 33k.

図6、図8及び図9に示すように、ウォームホイール42には、一方の面(上側の面であって、図6中、紙面手前側の面)から凹設された磁石収容部42aが形成されている。本実施形態の磁石収容部42aは、ウォームホイール42の軸中心からずれた位置に180°間隔で一対形成されている。そして、各磁石収容部42aには磁石44が収容保持されている。なお、各磁石44は、磁極が上下逆向きに固定される。また、磁石収容部42aは、図9に示すように、ウォームホイール42の他方の面(下側の面)の近傍まで凹設され、磁石44は、ウォームホイール42の他方の面寄り(一方の面よりも他方の面に近い位置)に固定される。 As shown in FIGS. 6, 8 and 9, the worm wheel 42 has a magnet accommodating portion 42a recessed from one surface (the upper surface, which is the surface on the front side of the paper surface in FIG. 6). It is formed. A pair of magnet accommodating portions 42a of the present embodiment are formed at 180 ° intervals at positions deviated from the axial center of the worm wheel 42. A magnet 44 is accommodated and held in each magnet accommodating portion 42a. The magnetic poles of each magnet 44 are fixed upside down. Further, as shown in FIG. 9, the magnet accommodating portion 42a is recessed to the vicinity of the other surface (lower surface) of the worm wheel 42, and the magnet 44 is closer to the other surface (one side) of the worm wheel 42. It is fixed at a position closer to the other surface than the surface).

前記モータ3の駆動を制御する前記制御回路部32は、前記磁石44の磁界を検出してウォームホイール42の回転角度を特定しピストン5の位置を特定するための磁気センサとしてのホールIC45や、マイコンやスイッチング素子等を含む種々の電気部品(素子)46を含み、それらは単一の回路基板47上に実装されている。 The control circuit unit 32 that controls the drive of the motor 3 detects the magnetic field of the magnet 44, specifies the rotation angle of the worm wheel 42, and identifies the position of the piston 5. The hall IC 45 as a magnetic sensor. It includes various electrical components (elements) 46 including a microcomputer, a switching element, and the like, and they are mounted on a single circuit board 47.

そして、回路基板47は、モータ3とポンプ部6(シリンダ4)の外周面同士の間に配置されている。言い換えると、回路基板47は、前記回転軸2の回転軸線方向X1から見て(図8参照)、モータ3の外周面の上部とポンプ部6(シリンダ4)の外周面の上部とを繋ぐ直線(接線)と、モータ3の外周面の下部とポンプ部6(シリンダ4)の外周面の下部とを繋ぐ直線(接線)との間に配置されている。詳しくは、前記下側ケース33の底部33bには、上方から回路基板47が挿入されることで該回路基板47を支持する支持凸部33mが形成されている。そして、回路基板47は、その板厚方向(図8中、左右方向)が前記外周面同士の対向方向(図8中、左右方向)と平行となるように支持凸部33mに支持されて配置されている。この回路基板47(制御回路部32)は、前記回転軸2の回転軸線方向X1から見て、その全体が前記外周面同士の間に配置されている。また、制御回路部32の内の一部の(実装面からの高さが高い)電気部品46は、前記回転軸2の回転軸線方向X1から見て、回路基板47の板厚直交方向(図8中、上下方向)にモータ3又はポンプ部6と重なるように配置されている。即ち、制御回路部32の内の一部の(実装面からの高さが高い)電気部品46は、モータ3とポンプ部6(シリンダ4)の外周面同士の一番狭い位置から上下方向にずれた位置であって、底部33b側寄りに配置されることで、モータ3又はポンプ部6と上下方向に重なるように配置されている。更に言い換えると、前記回転軸2の回転軸線方向X1から見て、前記外周面同士の対向方向(図8中、左右方向)においては、制御回路部32の内の一部の(実装面からの高さが高い)電気部品46が占める範囲は、モータ3又はポンプ部6が占める範囲とオーバーラップするように配置されている。 The circuit board 47 is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump portion 6 (cylinder 4). In other words, the circuit board 47 is a straight line connecting the upper part of the outer peripheral surface of the motor 3 and the upper part of the outer peripheral surface of the pump portion 6 (cylinder 4) when viewed from the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2 (see FIG. 8). It is arranged between (tangent) and a straight line (tangent) connecting the lower part of the outer peripheral surface of the motor 3 and the lower part of the outer peripheral surface of the pump portion 6 (cylinder 4). Specifically, the bottom 33b of the lower case 33 is formed with a support convex portion 33m that supports the circuit board 47 by inserting the circuit board 47 from above. The circuit board 47 is supported and arranged by the support convex portion 33 m so that the plate thickness direction (left-right direction in FIG. 8) is parallel to the facing direction (left-right direction in FIG. 8) between the outer peripheral surfaces. Has been done. The entire circuit board 47 (control circuit unit 32) is arranged between the outer peripheral surfaces when viewed from the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2. Further, some of the electric components 46 (high in height from the mounting surface) in the control circuit unit 32 are in the direction orthogonal to the plate thickness of the circuit board 47 when viewed from the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2. It is arranged so as to overlap the motor 3 or the pump unit 6 in the vertical direction in 8). That is, a part of the electric component 46 (high in height from the mounting surface) in the control circuit unit 32 is moved in the vertical direction from the narrowest position between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 (cylinder 4). By arranging the positions closer to the bottom 33b side, they are arranged so as to overlap the motor 3 or the pump portion 6 in the vertical direction. In other words, when viewed from the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2, in the opposite direction (left-right direction in FIG. 8) between the outer peripheral surfaces, a part of the control circuit unit 32 (from the mounting surface). The range occupied by the electric component 46 (which has a high height) is arranged so as to overlap the range occupied by the motor 3 or the pump unit 6.

また、図6、図7及び図9に示すように、回路基板47に設けられた前記ホールIC45は、前記ウォームホイール42の他方の面(下側の面)と対向し、前記磁石44の磁界を検出するように(ひいてはピストン5の位置を特定できるように)配置されている。 Further, as shown in FIGS. 6, 7 and 9, the hall IC 45 provided on the circuit board 47 faces the other surface (lower surface) of the worm wheel 42, and the magnetic field of the magnet 44 Is arranged so as to detect (and thus to identify the position of the piston 5).

このように構成された電動エアポンプAPは、前記回路基板47やモータ3に接続される複数のコネクタターミナル48が前記コネクタ形成部33g(コネクタ部)内に配置され、前記配管H2,H3と同方向(図6及び図7中、左側)から嵌着される外部コネクタを介して前記指令部31と電気的に接続される。 In the electric air pump AP configured in this way, a plurality of connector terminals 48 connected to the circuit board 47 and the motor 3 are arranged in the connector forming portion 33g (connector portion), and are in the same direction as the pipes H2 and H3. It is electrically connected to the command unit 31 via an external connector fitted from (left side in FIGS. 6 and 7).

そして、ホールIC45を含む制御回路部32は、指令部31から指令信号が入力されると、空気を給送すべくモータ3を駆動してピストン5を往復動させる。
また、ホールIC45を含む制御回路部32は、空気を給送すべくモータ3が駆動されている際に指令部31からの指令信号が遮断されても、ピストン5の位置が往復動中間範囲内にあるとともに伝達機構7に負荷が掛かる負荷範囲である圧縮範囲A内にあると、ピストン5の位置が圧縮範囲外に達するまでモータ3に給電してその駆動を継続する。なお、前記往復動中間範囲は、ピストン5の位置が往動端部(上死点)及び復動端部(下死点)以外にあるときの範囲であって、圧縮範囲Aは、ピストン5の往動により圧縮室9内の空気が圧縮され始めてから圧縮された空気が吐出口8aを介して吐出されるまでの過程にピストン5が移動する範囲である。
Then, when the command signal is input from the command unit 31, the control circuit unit 32 including the hall IC 45 drives the motor 3 to reciprocate the piston 5 in order to supply air.
Further, in the control circuit unit 32 including the hall IC 45, even if the command signal from the command unit 31 is cut off while the motor 3 is being driven to supply air, the position of the piston 5 is within the reciprocating intermediate range. If it is within the compression range A, which is the load range in which the transmission mechanism 7 is loaded, power is supplied to the motor 3 until the position of the piston 5 reaches the outside of the compression range, and the driving is continued. The reciprocating intermediate range is a range when the position of the piston 5 is other than the forward end (top dead center) and the return end (bottom dead center), and the compression range A is the piston 5. This is the range in which the piston 5 moves in the process from when the air in the compression chamber 9 starts to be compressed due to the forward movement of the piston 5 to when the compressed air is discharged through the discharge port 8a.

次に、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置の作用について説明する。
まず、非洗浄時であって、電動エアポンプAP及びウォッシャポンプWPが駆動されていない状態では、ポップアップノズル13の可動ノズル15がコイルスプリング20の付勢力によって後進(没入)した状態とされ、可動ノズル15が車載カメラ1の撮像の邪魔になることが抑えられる。
Next, the operation of the in-vehicle optical sensor cleaning device configured as described above will be described.
First, in the non-cleaning state, when the electric air pump AP and the washer pump WP are not driven, the movable nozzle 15 of the pop-up nozzle 13 is set to be in the reverse (immersive) state by the urging force of the coil spring 20, and the movable nozzle is moved. It is possible to prevent the 15 from interfering with the imaging of the vehicle-mounted camera 1.

そして、例えば、車載カメラ1のレンズ面1aに泥等が付着している場合であって、空気と洗浄液とを噴射させるべく操作スイッチSWが操作されると、指令部31から指令信号が出力され、ウォッシャポンプWP及び電動エアポンプAPが駆動される。このとき、ウォッシャポンプWPからウォッシャノズル12に洗浄液が給送されると、ウォッシャノズル12から洗浄液が噴射される。そして、電動エアポンプAPが駆動され、ピストン5が往動されると、ポップアップノズル13の圧力付与室21には、電動エアポンプAPの圧縮室9内の空気の圧力が高められていく際に空気が給送され、可動ノズル15が前進する。そして、その後、ピストン5がさらに往動されて、吐出弁10の操作棒10aがピストン5の先端で操作(押圧)されると、圧縮室9内の圧縮された気体が瞬間的に吐出口8aから吐出され、ポップアップノズル13(可動ノズル15)の噴射口17から空気が噴射される。すると、図3に示すように、レンズ面1aには高圧の空気HAとともにレンズ面1aに達する前に混合された洗浄液WAの微粒子が吹き付けられ、レンズ面1aに付着した泥等が洗い流されて、レンズ面1aが洗浄される。 Then, for example, when mud or the like is attached to the lens surface 1a of the vehicle-mounted camera 1 and the operation switch SW is operated to inject air and the cleaning liquid, a command signal is output from the command unit 31. , Washer pump WP and electric air pump AP are driven. At this time, when the cleaning liquid is supplied from the washer pump WP to the washer nozzle 12, the cleaning liquid is ejected from the washer nozzle 12. Then, when the electric air pump AP is driven and the piston 5 is moved forward, air is introduced into the pressure applying chamber 21 of the pop-up nozzle 13 when the pressure of the air in the compression chamber 9 of the electric air pump AP is increased. It is fed and the movable nozzle 15 advances. After that, when the piston 5 is further moved and the operating rod 10a of the discharge valve 10 is operated (pressed) by the tip of the piston 5, the compressed gas in the compression chamber 9 is instantaneously discharged from the discharge port 8a. Air is ejected from the injection port 17 of the pop-up nozzle 13 (movable nozzle 15). Then, as shown in FIG. 3, fine particles of the cleaning liquid WA mixed before reaching the lens surface 1a are sprayed on the lens surface 1a together with the high-pressure air HA, and the mud and the like adhering to the lens surface 1a are washed away. The lens surface 1a is cleaned.

ここで、例えば、ピストン5が往動され、その先端部が吐出弁10の操作棒10aに到達する前、即ちピストン5の位置が前記圧縮範囲Aにあるときに、指令部31からの指令信号が遮断されると、制御回路部32によって、ピストン5の位置が圧縮範囲A外に達するまで、即ち吐出口8aから空気が吐出されるまでモータ3の駆動が継続される。 Here, for example, when the piston 5 is moved forward and its tip reaches the operation rod 10a of the discharge valve 10, that is, when the position of the piston 5 is in the compression range A, the command signal from the command unit 31 Is shut off, the control circuit unit 32 continues to drive the motor 3 until the position of the piston 5 reaches outside the compression range A, that is, until air is discharged from the discharge port 8a.

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
(1)モータ3とポンプ部6とは、回転軸2の回転軸線方向X1とピストン5の往動軸線方向X2が平行となるように外周面同士が対向して配置されるため、回転軸2の回転軸線方向X1とピストン5の往動軸線方向X2とが交差するように配置された場合に比べて、小型化を図ることができる。しかも、モータ3とポンプ部6との外周面同士の間にモータ3の駆動を制御する制御回路部32が配置されるため、制御回路部32が外周面同士の間の外側に配置されたものに比べて、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 are arranged so as to be parallel to each other so that the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2 and the forward axis direction X2 of the piston 5 are parallel to each other, the rotation shaft 2 Compared with the case where the rotation axis direction X1 of the piston 5 and the forward axis direction X2 of the piston 5 are arranged so as to intersect with each other, the size can be reduced. Moreover, since the control circuit unit 32 that controls the drive of the motor 3 is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6, the control circuit unit 32 is arranged outside between the outer peripheral surfaces. Compared with the above, the space that becomes a dead space can be effectively used, and the size can be reduced.

(2)制御回路部32は、回転軸線方向X1から見て、その全体がモータ3とポンプ部6との外周面同士の間に配置されるため、一部が外周面同士の間に配置された場合に比べて、小型化を図ることができる。 (2) Since the control circuit unit 32 is entirely arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 when viewed from the rotation axis direction X1, a part of the control circuit unit 32 is arranged between the outer peripheral surfaces. Compared to the case where the size is reduced.

(3)制御回路部32は、回路基板47上に設けられ、回路基板47は、その板厚方向(図8中、左右方向)がモータ3とポンプ部6との外周面同士の対向方向(図8中、左右方向)と平行となるように配置されるため、前記板厚方向が前記外周面同士の対向方向と直交するように配置された場合に比べて、容易に配置することができる。 (3) The control circuit unit 32 is provided on the circuit board 47, and the thickness direction (left-right direction in FIG. 8) of the circuit board 47 is the direction in which the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 face each other (the direction facing each other). Since it is arranged so as to be parallel to the left-right direction in FIG. 8, it can be easily arranged as compared with the case where the plate thickness direction is arranged so as to be orthogonal to the opposite direction of the outer peripheral surfaces. ..

(4)モータ3及びポンプ部6が載置される下側ケース33には、回路基板47を支持する支持凸部33mが形成されるため、部品点数の増加を抑えながら、回路基板47を容易に支持させることができる。 (4) Since the support convex portion 33m for supporting the circuit board 47 is formed in the lower case 33 on which the motor 3 and the pump portion 6 are mounted, the circuit board 47 can be easily made while suppressing an increase in the number of parts. Can be supported by.

(5)回路基板47に設けられた制御回路部32(その一部の電気部品46)は、回転軸2の回転軸線方向X1から見て、回路基板47の板厚直交方向(図8中、上下方向)にモータ3又はポンプ部6と重なるように配置されるため、重ならないように配置されたものに比べて、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。 (5) The control circuit unit 32 (a part of the electric components 46 thereof) provided on the circuit board 47 is in the direction orthogonal to the thickness of the circuit board 47 when viewed from the rotation axis direction X1 of the rotation shaft 2 (in FIG. 8, FIG. Since it is arranged so as to overlap the motor 3 or the pump portion 6 in the vertical direction), the space serving as a dead space can be effectively used and the size can be reduced as compared with the one arranged so as not to overlap.

(6)ポンプ部6のシリンダ4が下側ケース33及び上側ケース34と別体とされ、該ポンプ部6、モータ3、回路基板47、ウォームホイール42等が全て下側ケース33に上方から組み付け可能とされているため、その製造が容易となる。 (6) The cylinder 4 of the pump unit 6 is separated from the lower case 33 and the upper case 34, and the pump unit 6, the motor 3, the circuit board 47, the worm wheel 42, etc. are all assembled to the lower case 33 from above. Since it is possible, its production becomes easy.

(7)下側ケース33は、シリンダ4の先端側に取着される吐出口8aを有した閉塞部材8のシリンダ4からの抜け方向側(図6中、左側)の面と当接する抜け止め支持壁33hを有する。よって、シリンダ4と閉塞部材8の取着構造を簡単にしながらも閉塞部材8のシリンダ4からの抜け(脱落)を防止することができる。 (7) The lower case 33 is a retaining member that comes into contact with the surface (left side in FIG. 6) of the closing member 8 having the discharge port 8a attached to the tip end side of the cylinder 4 in the removing direction side from the cylinder 4. It has a support wall 33h. Therefore, it is possible to prevent the closing member 8 from coming off (falling off) from the cylinder 4 while simplifying the attachment structure between the cylinder 4 and the closing member 8.

(8)モータ3は、防振ゴム35を介して下側ケース33(挟持壁33f)と上側ケース34(挟持壁34a)との固定されるため、モータ3の振動が伝達してしまうことが抑制される。 (8) Since the motor 3 is fixed to the lower case 33 (holding wall 33f) and the upper case 34 (holding wall 34a) via the anti-vibration rubber 35, the vibration of the motor 3 may be transmitted. It is suppressed.

(9)吐出口8a、可動用導出口8b、及びコネクタターミナル48が同方向(図6中、左方向)に突出し、配管H2,H3及び外部コネクタ(図示略)が同方向から嵌着可能とされるため、例えば、組み付けが容易となる。 (9) The discharge port 8a, the movable outlet 8b, and the connector terminal 48 project in the same direction (left direction in FIG. 6), and the pipes H2 and H3 and the external connector (not shown) can be fitted from the same direction. Therefore, for example, assembling becomes easy.

(10)下側ケース33は、モータ3及びポンプ部6を収容するモータポンプ収容部33aを有する。そして、モータポンプ収容部33aは、底部33bと、モータ3の外周面に約90°の範囲に亘って略沿った弧状部33cと、シリンダ4の外周面に約90°の範囲に亘って略沿った弧状部33dと、弧状部33c,33dの上端から上方に直線状に延びる上延部33eとを有する。この構成では、下側ケース33は、弧状部33c,33dの上端から上方に直線状に延びる上延部33eを有し、モータ3及びポンプ部6を半分以上収容する構成であるため、モータ3及びポンプ部6の位置決めが容易となり、組み付け性を向上させることができる。 (10) The lower case 33 has a motor pump accommodating portion 33a for accommodating the motor 3 and the pump portion 6. The motor pump accommodating portion 33a is substantially along the bottom portion 33b, the arcuate portion 33c substantially along the outer peripheral surface of the motor 3 over a range of about 90 °, and the outer peripheral surface of the cylinder 4 over a range of about 90 °. It has an arcuate portion 33d along the line and an extension portion 33e extending linearly upward from the upper ends of the arcuate portions 33c and 33d. In this configuration, the lower case 33 has an extension portion 33e extending linearly upward from the upper ends of the arc-shaped portions 33c and 33d, and accommodates the motor 3 and the pump portion 6 in half or more. Therefore, the motor 3 And the positioning of the pump unit 6 becomes easy, and the assembling property can be improved.

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御回路部32は、回転軸線方向X1から見て、その全体がモータ3とポンプ部6との外周面同士の間に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、制御回路部32の一部が外周面同士の間に配置され、一部が外周面同士の間から外れた位置に配置された構成としてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
-In the above embodiment, the control circuit unit 32 is arranged as a whole between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 when viewed from the rotation axis direction X1, but the present invention is not limited to this. For example, a part of the control circuit unit 32 may be arranged between the outer peripheral surfaces, and a part thereof may be arranged at a position separated from the outer peripheral surfaces.

・上記実施形態では、制御回路部32は、回路基板47上に設けられ、回路基板47は、その板厚方向(図8中、左右方向)がモータ3とポンプ部6との外周面同士の対向方向(図8中、左右方向)と平行となるように配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、前記板厚方向が前記外周面同士の対向方向と直交するように配置してもよい。 In the above embodiment, the control circuit unit 32 is provided on the circuit board 47, and the circuit board 47 has the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 in the thickness direction (left-right direction in FIG. 8). It is said that the arrangement is parallel to the facing direction (left-right direction in FIG. 8), but the present invention is not limited to this, and for example, the plate thickness direction is arranged so as to be orthogonal to the facing direction between the outer peripheral surfaces. You may.

具体的には、例えば、図10及び図11に示すように、変更してもよい。この例では、制御回路部32が設けられた回路基板71は、板厚方向から見て、略L字状であって、長方形の第1板部71aと、該第1板部71aの長手方向一端部から側方に延びる第2板部71bとを有する。そして、回路基板71は、その板厚方向(図11中、上下方向)がモータ3とポンプ部6の外周面同士の対向方向(図11中、左右方向)と直交するように配置されている。また、図11に示すように、回路基板71は、回転軸線方向X1から見て、第1板部71aがモータ3とポンプ部6との外周面同士の間に配置され、第2板部71bがモータ3とポンプ部6との外周面同士の間から外れた位置(モータ3と重なる位置であって、モータ3の回転軸2が突出する方向とは反対方向側(図10中、左側))に配置されている。なお、この例では、回路基板71は、下側ケース33寄りに配置されているが、これに限定されず、例えば、上側ケース34寄りに配置してもよい。このようにしても、モータ3とポンプ部6との外周面同士の間にモータ3の駆動を制御する制御回路部32(回路基板71の一部)が配置されるため、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。 Specifically, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, the changes may be made. In this example, the circuit board 71 provided with the control circuit unit 32 is substantially L-shaped when viewed from the plate thickness direction, and has a rectangular first plate portion 71a and the longitudinal direction of the first plate portion 71a. It has a second plate portion 71b extending laterally from one end portion. The circuit board 71 is arranged so that its thickness direction (vertical direction in FIG. 11) is orthogonal to the facing direction (horizontal direction in FIG. 11) between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6. .. Further, as shown in FIG. 11, in the circuit board 71, the first plate portion 71a is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump portion 6 when viewed from the rotation axis direction X1, and the second plate portion 71b Is a position deviated from between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump portion 6 (a position overlapping the motor 3 and a direction opposite to the direction in which the rotation shaft 2 of the motor 3 protrudes (left side in FIG. 10). ) Is placed. In this example, the circuit board 71 is arranged closer to the lower case 33, but the present invention is not limited to this, and the circuit board 71 may be arranged closer to the upper case 34, for example. Even in this way, the control circuit unit 32 (a part of the circuit board 71) that controls the drive of the motor 3 is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6, so that a space that becomes a dead space. Can be effectively used and miniaturization can be achieved.

また、この例では、図10に示すように、上記実施形態(図6参照)とは磁石44の位置が変更されている。即ち、この例では、ウォームホイール42に保持される一対の磁石44は、ウォームホイール42の軸中心からずれた位置に180°間隔で配置されるとともに、一方の磁石44が伝達ロッド43とウォームホイール42との連結位置に配置されている。なお、勿論、上記実施形態においても、このように磁石44の位置を変更してもよい。 Further, in this example, as shown in FIG. 10, the position of the magnet 44 is changed from that of the above embodiment (see FIG. 6). That is, in this example, the pair of magnets 44 held by the worm wheel 42 are arranged at 180 ° intervals at positions deviated from the axial center of the worm wheel 42, and one magnet 44 is arranged with the transmission rod 43 and the worm wheel. It is arranged at the connection position with 42. Of course, also in the above embodiment, the position of the magnet 44 may be changed in this way.

・上記実施形態では、モータ3の外周面及びポンプ部6(シリンダ4)の外周面は、共に円形であるとしたが、これに限定されず、対向して配置された状態でその間の距離が部分的に異なる(即ち回転軸線方向X1から見て平行でない)形状であればよく、例えば、対向した部位に円弧面や傾斜面等の非平行面を有していれば変更してもよい。 -In the above embodiment, the outer peripheral surface of the motor 3 and the outer peripheral surface of the pump portion 6 (cylinder 4) are both circular, but the present invention is not limited to this, and the distance between them is not limited to this. The shapes may be partially different (that is, they are not parallel when viewed from the rotation axis direction X1), and may be changed as long as the facing portions have non-parallel surfaces such as an arc surface and an inclined surface.

具体的には、例えば、図12に示すように変更してもよい。この例では、モータ3の外周面は、回転軸線方向X1から見て4角形の角(四隅)が円弧とされた円弧面81を有する形状とされ、ポンプ部6(シリンダ4)の外周面は、往動軸線方向X2から見て4角形の角(四隅)が円弧とされた円弧面82を有する形状とされている。そして、モータ3とポンプ部6は、前記4角形の1つの辺と対応した1つの平坦面83,84同士が正対するように(平行となるように)外周面同士が対向して配置されている。そして、モータ3とポンプ部6との外周面同士の間に前記制御回路部32が配置され、特に前記円弧面81,82同士の間に制御回路部32の内の一部の(回路基板47の実装面からの高さが高い)電気部品46が配置されている。このようにしても、上記実施形態と同様に、制御回路部32が外周面同士の間の外側に配置されたものに比べて、デッドスペースとなる空間を有効利用でき、小型化を図ることができる。なお、この例(図12参照)ではモータ3の外周面とポンプ部6の外周面が共に円弧面81,82を有するとしたが、これに限定されず、例えば、いずれか一方は回転軸線方向X1から見て正4角形形状としてもよい。また、図12の円弧面81,82は、回転軸線方向X1から見て直線状の傾斜面に変更してもよく、言い換えると、同方向から見てモータ3の外周面やポンプ部6の外周面を8角形形状としてもよい。 Specifically, for example, it may be changed as shown in FIG. In this example, the outer peripheral surface of the motor 3 has a shape having an arcuate surface 81 in which the corners (four corners) of the quadrangle are circular arcs when viewed from the rotation axis direction X1, and the outer peripheral surface of the pump portion 6 (cylinder 4) is The shape has an arc surface 82 in which the corners (four corners) of the quadrangle are arcs when viewed from the forward axis direction X2. The motor 3 and the pump unit 6 are arranged so that the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6 face each other (so as to be parallel) so that one flat surface 83, 84 corresponding to one side of the quadrangle faces each other. There is. Then, the control circuit unit 32 is arranged between the outer peripheral surfaces of the motor 3 and the pump unit 6, and in particular, a part of the control circuit unit 32 (circuit board 47) is arranged between the arcuate surfaces 81 and 82. The electrical component 46 (which is high in height from the mounting surface) is arranged. Even in this way, as in the above embodiment, the space serving as a dead space can be effectively used and the size can be reduced as compared with the case where the control circuit unit 32 is arranged on the outside between the outer peripheral surfaces. it can. In this example (see FIG. 12), it is assumed that the outer peripheral surface of the motor 3 and the outer peripheral surface of the pump portion 6 both have arcuate surfaces 81 and 82, but the present invention is not limited to this, and for example, one of them is in the direction of the rotation axis. It may have a regular quadrangular shape when viewed from X1. Further, the arcuate surfaces 81 and 82 in FIG. 12 may be changed to a linear inclined surface when viewed from the rotation axis direction X1, in other words, the outer peripheral surface of the motor 3 and the outer peripheral surface of the pump portion 6 when viewed from the same direction. The surface may have an octagonal shape.

・上記実施形態では、モータ3及びポンプ部6が載置される下側ケース33には、回路基板47を支持する支持凸部33mが形成されるとしたが、これに限定されず、他の構成で回路基板47を下側ケース33や上側ケース34に対して固定してもよい。 -In the above embodiment, the lower case 33 on which the motor 3 and the pump portion 6 are mounted is formed with a support convex portion 33 m for supporting the circuit board 47, but the present invention is not limited to this, and other The circuit board 47 may be fixed to the lower case 33 or the upper case 34 in the configuration.

・上記実施形態では、制御回路部32は、指令信号が遮断されても、ピストン5の位置が圧縮範囲A内にあると、ピストン5の位置が圧縮範囲A外に達するまでモータ3の駆動を継続するものとしたが、モータ3の駆動を制御するものであれば、他の制御を行う制御回路部としてもよい。 In the above embodiment, the control circuit unit 32 drives the motor 3 until the position of the piston 5 reaches the outside of the compression range A if the position of the piston 5 is within the compression range A even if the command signal is cut off. Although it is assumed to be continued, it may be a control circuit unit that performs other control as long as it controls the drive of the motor 3.

・上記実施形態では、電動エアポンプAPは、ポップアップノズル13の可動ノズル15を前進させて噴射口17から空気を噴射させるためのものとしたが、これに限定されず、ポップアップノズル13を有していない他の車載光学センサ洗浄装置用としてもよいし、車載光学センサ洗浄装置以外の装置に用いる電動エアポンプAPとしてもよい。 -In the above embodiment, the electric air pump AP is for advancing the movable nozzle 15 of the pop-up nozzle 13 to inject air from the injection port 17, but is not limited to this, and has the pop-up nozzle 13. It may be used for other in-vehicle optical sensor cleaning devices, or it may be an electric air pump AP used for devices other than the in-vehicle optical sensor cleaning device.

2…回転軸、3…モータ、4…シリンダ、5…ピストン、6…ポンプ部、7…伝達機構、32…制御回路部、33…下側ケース、33m…支持凸部、47,71…回路基板、X1…回転軸線方向、X2…往動軸線方向。 2 ... Rotating shaft, 3 ... Motor, 4 ... Cylinder, 5 ... Piston, 6 ... Pump part, 7 ... Transmission mechanism, 32 ... Control circuit part, 33 ... Lower case, 33m ... Support convex part, 47, 71 ... Circuit Substrate, X1 ... Rotation axis direction, X2 ... Forward axis direction.

Claims (4)

回転軸を回転駆動するモータと、
シリンダと該シリンダ内で往復動可能なピストンとを有するポンプ部と、
前記回転軸の回転力を前記ピストンに伝達するための伝達機構と
を備えた電動エアポンプであって、
前記モータと前記ポンプ部とは、前記回転軸の回転軸線方向と前記ピストンの往動軸線方向が平行となるように外周面同士が対向して配置され、
前記外周面同士の間に、前記モータの駆動を制御する制御回路部が配置されており、
前記制御回路部は、回路基板上に設けられ、
前記回路基板は、その板厚方向が前記外周面同士の対向方向と平行となるように配置されたことを特徴とする電動エアポンプ。
A motor that rotates and drives the rotating shaft,
A pump unit having a cylinder and a piston that can reciprocate within the cylinder,
An electric air pump provided with a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotating shaft to the piston.
The motor and the pump portion are arranged so that their outer peripheral surfaces face each other so that the direction of the rotation axis of the rotation axis and the direction of the forward movement axis of the piston are parallel to each other.
A control circuit unit that controls the drive of the motor is arranged between the outer peripheral surfaces .
The control circuit unit is provided on a circuit board.
The circuit board is an electric air pump characterized in that the thickness direction thereof is arranged so as to be parallel to the opposite direction of the outer peripheral surfaces.
請求項1に記載の電動エアポンプであって、
前記制御回路部は、前記回転軸の回転軸線方向から見て、その全体が前記外周面同士の間に配置されたことを特徴とする電動エアポンプ。
The electric air pump according to claim 1.
The control circuit unit is an electric air pump characterized in that the entire control circuit unit is arranged between the outer peripheral surfaces when viewed from the direction of the rotation axis of the rotation shaft.
請求項1又は2に記載の電動エアポンプであって、
前記モータ及び前記ポンプ部が載置される下側ケースを備え、
前記下側ケースには、前記回路基板を支持する支持凸部が形成されたことを特徴とする電動エアポンプ。
The electric air pump according to claim 1 or 2.
A lower case on which the motor and the pump unit are mounted is provided.
An electric air pump characterized in that a support convex portion for supporting the circuit board is formed in the lower case.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動エアポンプであって、
前記回路基板に設けられた前記制御回路部は、前記回転軸の回転軸線方向から見て、前記回路基板の板厚直交方向に前記モータ又は前記ポンプ部と重なるように配置されたことを特徴とする電動エアポンプ。
The electric air pump according to any one of claims 1 to 3.
The control circuit unit provided on the circuit board is characterized in that it is arranged so as to overlap the motor or the pump unit in the plate thickness orthogonal direction of the circuit board when viewed from the rotation axis direction of the rotation axis. Electric air pump.
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