JP6860896B2 - Dental treatment equipment - Google Patents
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Description
本発明は、歯科用治療装置および切削工具に関し、詳しくは、患部を視認して治療することを可能とする歯科用治療装置および切削工具に関する。 The present invention relates to a dental treatment device and a cutting tool, and more particularly to a dental treatment device and a cutting tool capable of visually recognizing and treating an affected area.
歯の根管治療は、リーマやファイルと呼ばれる器具で細菌に感染してしまった歯質や神経を徹底的に除去し、歯の根の病気(根尖病変)を治療・予防する。
しかし、根管の中は、直接見ることができないことから、この根管治療は、多くの困難を伴い、場合によっては、治療中に根管内でリーマが破損して、破損部分が根管内に残存することも生ずる。
Root canal treatment of teeth thoroughly removes the tooth substance and nerves infected with bacteria with a device called a reamer or file, and treats and prevents diseases of the root of the tooth (apical lesion).
However, in the root canal, because it does not directly visible, this root canal therapy, with many difficulties, in some cases, the reamer in root canal is broken during treatment, damaged portions root canal It may remain inside.
残存したリーマは、人体に悪影響を及ぼすおそれがあるため、除去することが必要となり、残存したリーマの周りの歯質を削ることによって除去を行っている。
しかしながら、除去においても当該部分を視認することができないために、隣接する健全な歯を過剰に切削したり、残存したリーマを削ったりする場合があった。
Since the remaining reamer may have an adverse effect on the human body, it is necessary to remove it, and the reamer is removed by scraping the tooth substance around the remaining reamer.
However, since the portion cannot be visually recognized even during removal, there are cases where adjacent healthy teeth are excessively cut or the remaining reamer is scraped.
治療時に患部を視認できない問題に対して、内視鏡プローブを超音波スケーラなどの歯科治療用ハンドピースに外付けして、治療箇所の画像を内視鏡モニターへ伝送する技術が知られている(特許文献1、特許文献2参照)。 For the problem that the affected area cannot be seen during treatment, a technique is known in which an endoscopic probe is externally attached to a handpiece for dental treatment such as an ultrasonic scaler, and an image of the treated area is transmitted to an endoscopic monitor. (See Patent Document 1 and Patent Document 2).
特許文献1、2に開示されたハンドピースは、内視鏡プローブを歯科治療用ハンドピースに外付けするものであり、ハンドピースに装着された切削工具(チップ)と並列に配設されるため、視野範囲に死角を生じるおそれがあるとともに、切削方向が限定されることがあった。
また、外付けのために断面のサイズが、通常の切削工具の端部よりも大きくなることがあった。
このため、特許文献1、2に開示されたハンドピースを用いた場合、視認可能に構成されているにもかかわらず治療位置に誤差を生ずるおそれがあった。
The handpieces disclosed in Patent Documents 1 and 2 externally attach an endoscopic probe to a dental treatment handpiece, and are arranged in parallel with a cutting tool (chip) attached to the handpiece. In addition to the possibility of creating a blind spot in the viewing range, the cutting direction may be limited.
Also, due to the external attachment, the size of the cross section may be larger than the end of a normal cutting tool.
Therefore, when the handpieces disclosed in Patent Documents 1 and 2 are used, there is a possibility that an error may occur in the treatment position even though the handpiece is configured to be visible.
したがって、特許文献1,2に開示された技術においては、歯質や歯肉を損傷したり、必要以上の切削範囲を要したりすることとなり、治療患者の負担を増大することになるおそれがあった。 Therefore, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, the dentin and gingiva may be damaged or a cutting range longer than necessary may be required, which may increase the burden on the treating patient. It was.
本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、内視鏡プローブで治療方向と視認方向とを一致させて切削部分を視認しながら歯牙治療を行うとともに切削工具と内視鏡プローブとの摩擦を減少させたコンパクトな歯牙治療用ハンドピースを備えた歯科治療装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances, the cutting tool and the endoscope probe performs tooth treatment while viewing the cutting portion to match the viewing direction and therapeutic direction in the endoscopic probe It is an object of the present invention to provide a dental treatment apparatus equipped with a compact tooth treatment handpiece with reduced friction.
前記課題を解決するために、請求項1の発明は、回転筒を有して該回転筒に切削工具を挿着して歯牙の治療を行う歯牙治療用ハンドピースを備えた歯科用治療装置において、前記切削工具には、前記回転筒の回転軸方向に貫通した中空部が形成され、前記歯牙治療用ハンドピースには、前記切削工具の挿着される側と軸方向に反対側を貫通し前記中空部に導通する導入孔が穿孔され、前記中空部には、前記導入孔から挿入されて歯牙治療の開口側を視野とする内視鏡プローブが配設され、前記中空部内に内装して静止している前記内視鏡プローブと前記回転筒に挿着して回転する前記切削工具の内壁との間には、軸受が配設されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is in a dental treatment apparatus provided with a tooth treatment handpiece having a rotating cylinder and inserting a cutting tool into the rotating cylinder to treat teeth. , The cutting tool is formed with a hollow portion penetrating in the rotation axis direction of the rotary cylinder, and the tooth treatment handpiece penetrates the side opposite to the side to which the cutting tool is inserted in the axial direction. An introduction hole that conducts to the hollow portion is perforated, and an endoscopic probe that is inserted from the introduction hole and has a view to the opening side of tooth treatment is disposed in the hollow portion and is internally provided in the hollow portion. A bearing is provided between the stationary endoscope probe and the inner wall of the cutting tool that is inserted into and rotates in the rotating cylinder .
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記歯牙治療用ハンドピースは、マイクロモータを備えた電動式またはエアタービン式であることを特徴とするものである。 The invention of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the tooth treatment handpiece is characterized in that an electric or air turbine type with a micromotor.
請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明において、前記切削工具と前記内視鏡プローブとの間には、間隙が設けられていることを特徴とするものである。 The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or claim 2, between the cutting tool and the endoscope probe is characterized in that the gap is provided.
請求項4の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1の発明において、前記切削工具と前記内視鏡プローブとは、前記内視鏡プローブに備えられた軸受を介して接触することを特徴とするものである。 The invention of claim 4 is the invention of any one of claims 1 to 3, wherein the cutting tool and the endoscope probe come into contact with each other via a bearing provided in the endoscope probe. It is characterized by.
請求項5の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1の発明において、前記内視鏡プローブは、イメージガイドと一または複数のライトガイドとを備えていることを特徴とするものである。 A fifth aspect of the present invention, in any one invention of claims 1 to 4, the endoscope probe, characterized in Tei Rukoto a image guide and one or more light guides is there.
請求項6の発明は、請求項1から請求項5のいずれか1の発明において、前記内視鏡プローブは、前記開口側へ液体を吐出する導管を備えていることを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the invention, in any one invention of claims 1 to 5, the endoscope probe is characterized in Tei Rukoto comprises a conduit for discharging liquid to the opening side ..
本発明によれば、切削工具の中空部に内装された内視鏡プローブによって、切削部分を視認しながら歯科治療をすることができる。
また、内視鏡プローブを回転する切削工具に接触させず、内視鏡プローブは回転しないため、内視鏡プローブに複雑な機構を要しない。
さらに、回転している切削工具と回転しない内視鏡プローブとの間に備えられた軸受によって、内視鏡プローブの位置決めを容易に行うことができるとともに、切削工具と内視鏡プローブとの摩擦を減少させることができる。
また、ライトガイドを透過する光の波長を変更することによって可視領域の切削部分画像を取得することができる。
さらに、切削箇所を洗浄等するための液体吐出口を設けることができる。
According to the present invention, an endoscopic probe built in a hollow portion of a cutting tool enables dental treatment while visually recognizing the cut portion.
Further, since the endoscope probe does not come into contact with a rotating cutting tool and the endoscope probe does not rotate, the endoscope probe does not require a complicated mechanism.
In addition, bearings provided between the rotating cutting tool and the non-rotating endoscope probe allow easy positioning of the endoscope probe and friction between the cutting tool and the endoscope probe. Can be reduced .
Further, the cut portion image in the visible region can be acquired by changing the wavelength of the light transmitted through the light guide.
Further, a liquid discharge port for cleaning the cut portion can be provided.
以下、図面を参照しながら、本発明の歯科用治療装置および切削工具に係る好適な実施の形態について説明する。
以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は、同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。
Hereinafter, preferred embodiments of the dental treatment apparatus and cutting tool of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the structure also denoted by the same reference numerals in different drawings, as being similar, may be omitted from the description.
図1は、本発明に係る歯科用治療装置1の一実施形態を説明するための全体外観図である。
本実施形態では、電動式歯牙医療用マイクロモータハンドピースを例として説明するが、エアタービン式ハンドピースにおいても同様に本発明を適用することができる。
FIG. 1 is an overall external view for explaining an embodiment of the dental treatment device 1 according to the present invention.
In the present embodiment , the electric micromotor handpiece for dentistry will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to the air turbine type handpiece.
図1を参照すると、本実施形態に係る歯科用治療装置1は、歯牙治療用ハンドピース10と、歯牙治療用ハンドピース10に着脱自在に挿着される切削工具20と、切削工具20内にその一体型内視鏡プローブ50が収容される内視鏡装置30と、治療箇所を洗浄する液体供給部40とから構成されている。
Referring to FIG. 1, the dental treatment apparatus 1 according to the present embodiment includes a
歯牙治療用ハンドピース10は、ヘッド部18と、このヘッド部18に着脱自在に螺合される蓋部材19とを備え、ヘッド部18内には、スリーブ11が回転自在に配設されている。
図示しないハンドピース本体に搭載されているモータ等によって、回転軸12が回転される。
回転軸12の回転は、歯車13,14によってスリーブ11に伝達される。
回転軸12は、ボールベアリング15によって回転自在に支えられている。
スリーブ11も、ボールベアリング16,17によって回転自在に配設されている。
蓋部材19には、スリーブ11の回転中心軸方向(図の上下方向)にヘッド部18側から貫通された導入孔36が形成されている。
By a motor or the like mounted on the handpiece body (not shown), the
The rotation of the rotating
The rotating
Sleeve 11 is also rotatably disposed by
The
スリーブ11には、挿抜自在にリーマまたはファイル等の切削工具20が図示しないチャック機構によって装着される。
切削工具20は、回転軸12の回転によって回転し、例えば、根管の拡大等の治療を行うことができる。
切削工具20は、スリーブ11に挿着される円筒状の部分の外殻と、この円筒状の部分から治療部位に向けた円錐状の部分の外殻とからなる中空部23が形成され、この中空部23には、治療側を臨む開口部25が形成されている。
A
The
The
内視鏡装置30は、光導波路を内部に有する内視鏡プローブ31と液体供給チューブ41とを一体にした一体型内視鏡プローブ50と、この一体型内視鏡プローブ50が接続される内視鏡本体装置34と、一体型内視鏡プローブ50をスリーブ11の内壁に接触しないように位置決め配置させるプローブ支持部材35からなる。
プローブ支持部材35は、例えば、歯牙治療用ハンドピース10の蓋部材19に固着される。
そして、一体型内視鏡プローブ50の先端は、切削工具20に形成された中空部23に収容されている。
The
The
The tip of the integrated
プローブ支持部材35には、剛性が高い金属等の管材を使用することができる。
また、このプローブ支持部材35は、スリーブ11の回転に誘導されて触れまわりを生じないように導入孔36において固着することが好ましい。
なお、固定方法は、特に限定されない。
なお、一体型内視鏡プローブ50の収容位置は、より広い撮像のための視野を確保するため、中空部23の治療箇所寄り(図の下側)が好ましい。
The
Further, the
The fixing method is not particularly limited.
The accommodation position of the integrated
図2は、一体型内視鏡プローブ50の構成を示す断面図であり、図2を参照すると、一体型内視鏡プローブ50には、画像伝送用のイメージガイド51、治療箇所を照明するための複数のライトガイド52が配置されている。
これらのイメージガイド51、ライトガイド52は、一体型内視鏡プローブ50内の光導波路を構成しており、内視鏡本体装置34と結合されている。
また、ライトガイド52は、撮像する状況に応じて、通常の白色光、ブルー光、特定の波長のレーザ光を発光する発光素子からの光を通すことができる。
Figure 2 is a sectional view showing the configuration of an integrated
These
Further, the
液体供給部40は、図示しない液体供給装置等から液体供給チューブ41を通して、液体を切削工具20の中空部23へ送っている。
液体は、洗浄水、冷却水はもとより薬液であってもよい。
液体供給チューブ41は、内視鏡プローブ31と同様に、一体型内視鏡プローブ50の導管として形成され、プローブ支持部材35に挿通されて、一体型内視鏡プローブ50の先端の吐出口55に連通している。
The
Liquid, washing water, cooling water may be well chemicals.
液体供給チューブ41を通して送られた液体は、一体型内視鏡プローブ50に備えられた導管および吐出口55を通じて切削工具20の開口部25へ向けて吐出される。
かかる構成によって、洗浄水、冷却水もしくは薬液等を治療部へ吐出させることができる。
The liquid sent through the
With such a configuration , washing water, cooling water, a chemical solution, or the like can be discharged to the treatment unit.
次に図3を参照して、本発明に係る歯科用治療装置を用いた治療の例を説明する。
図3を参照すると、歯質60の根管61の治療を行った際にリーマ63が破損する場合がある。
破損したリーマ63は、歯肉62に一部が陥入しており、これを除去するには当該部分に切削工具を挿入して、除去処理をしなければならない。
図3に示すようにリーマ63の陥入箇所は歯肉62に周囲を被われており、切削工具と別体もしくは切削工具に外付けをした内視鏡プローブを使用しても、患部を視認することは難しい。
Next, an example of treatment using the dental treatment device according to the present invention will be described with reference to FIG.
With reference to FIG. 3, the
A part of the damaged
As shown in FIG. 3, the recessed portion of the
本実施例にかかる歯科用治療装置1では、除去を行う切削箇所を臨むように開口部25が形成され、この開口部25を通して一体型内視鏡プローブ50によって、切削箇所を直接視認して、破損したリーマ63を除去するための歯質切除をすることができる。
より具体的には、破損したリーマ63が歯質部分に埋もれている場合は、破損したリーマ63の頭部分が切削工具20の開口部25に位置するように破損したリーマ63を視認しながら切削工具20と位置合わせし、破損したリーマ63が切削工具20の中空部23内に位置するまで、破損したリーマ63の周囲の歯質を切削工具20の先端部で切削する。
これにより、破損したリーマの頭部分が露出するため、破損したリーマ63を他の治療具によって取り除くことが可能となる。
In the dental treatment apparatus 1 according to the present embodiment, an
More specifically, when the damaged
As a result, the head portion of the damaged reamer is exposed, so that the damaged
また、切削時には、吐出口55を通じて洗浄水を供給することができ、視認の状態を劣化させることもなく、患部の洗浄も可能となる。
Further , at the time of cutting, cleaning water can be supplied through the
なお、ライトガイド52には、通常の可視光領域での照明に加えて、概ね0.7μm〜1.2μmの近赤外レーザ光を適用することもできる。
近赤外レーザ光は、表面から30mm程度の体内透過が可能であるため歯肉に隠れた破損したリーマ63を検出することができる。
また、治療箇所を洗浄した後に405nm程度の波長の強パワーのレーザ光又はLED光を照射して殺菌を行うこともできる。
In addition to the normal illumination in the visible light region, a near-infrared laser beam of approximately 0.7 μm to 1.2 μm can be applied to the
Since the near-infrared laser light can penetrate the body by about 30 mm from the surface, the damaged
Further, after cleaning the treated area, sterilization can be performed by irradiating a high-power laser light or LED light having a wavelength of about 405 nm.
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図4を参照すると、スリーブ11内に挿入されたプローブ支持部材35の一端に支持された一体型内視鏡プローブ50と、切削工具20の内壁との間には、軸受56が配設されている。
そして、この軸受56は、回転する切削工具20と静止している一体型内視鏡プローブ50との摩擦を減少するとともに、両者が接触することを防止する。
軸受56には、転がり軸受、滑り軸受け等を使用することができる。
Referring to FIG. 4, an integrated
The
Rolling bearings, sliding bearings, and the like can be used for the
なお、本発明の態様は、上記実施形態に限られるものではなく、エアタービン式ハンドピースや超音波モータハンドピース等においても同様に本発明を適用することができる。
また、内視鏡プローブとして液体供給のための導管を有する一体型内視鏡プローブについて説明したが、内視鏡プローブとしては、液体供給のための導管を備えていないものであってもよい。
Incidentally, embodiments of the present invention is not limited to the above embodiment can be applied similarly to the present invention in the air turbine handpiece, an ultrasonic handpiece, and the like.
Further, although the integrated endoscope probe having a conduit for liquid supply has been described as the endoscope probe, the endoscope probe may not have a conduit for liquid supply.
1…歯科用治療装置、10…歯牙治療用ハンドピース、11…スリーブ、12…回転軸、13、14…歯車、15,16,17…ボールベアリング、18…ヘッド部、19…蓋部材、20…切削工具、23…中空部、25…開口部、30…内視鏡装置、31…内視鏡プローブ、35…プローブ支持部材、36…導入孔、40…液体供給部、41…供給ケーブル、50…一体型内視鏡プローブ、51…イメージガイド、52…ライトガイド、55…吐出口、56…軸受、60…歯質、61…根管、62…歯肉、63…リーマ。 1 ... Dental treatment device, 10 ... Tooth treatment handpiece, 11 ... Sleeve, 12 ... Rotating shaft, 13, 14 ... Gear, 15, 16, 17 ... Ball bearing, 18 ... Head part, 19 ... Lid member, 20 ... Cutting tool, 23 ... Hollow part, 25 ... Opening, 30 ... Endoscopic device, 31 ... Endoscopic probe, 35 ... Probe support member, 36 ... Introduction hole, 40 ... Liquid supply part, 41 ... Supply cable, 50 ... integrated endoscopic probe, 51 ... image guide, 52 ... light guide, 55 ... discharge port, 56 ... bearing, 60 ... dentin, 61 ... root canal, 62 ... gingival, 63 ... reamer.
Claims (6)
前記切削工具には、前記回転筒の回転軸方向に貫通した中空部が形成され、
前記歯牙治療用ハンドピースには、前記切削工具の挿着される側と軸方向に反対側を貫通し前記中空部に導通する導入孔が穿孔され、
前記中空部には、前記導入孔から挿入されて歯牙治療の開口側を視野とする内視鏡プローブが配設され、
前記中空部内に内装して静止している前記内視鏡プローブと前記回転筒に挿着して回転する前記切削工具の内壁との間には、軸受が配設されていることを特徴とする歯科用治療装置。 In a dental treatment device having a rotating cylinder and equipped with a tooth treatment handpiece for inserting a cutting tool into the rotating cylinder to treat a tooth.
The cutting tool is formed with a hollow portion penetrating in the rotation axis direction of the rotary cylinder .
The tooth treatment handpiece is perforated with an introduction hole that penetrates the side opposite to the side where the cutting tool is inserted and is electrically connected to the hollow portion.
An endoscopic probe that is inserted through the introduction hole and has a field of view on the opening side of the tooth treatment is disposed in the hollow portion.
A bearing is provided between the endoscope probe that is housed in the hollow portion and is stationary and the inner wall of the cutting tool that is inserted into and rotates in the rotating cylinder. Dental treatment equipment.
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