JP6860848B2 - Sheet transfer device, image reader, and image formation system - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置、および、画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet transfer device, an image reading device, and an image forming system.
従来から、シート載置台上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所から挿入されたシートを特定作業位置まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域まで搬送するシート搬送装置が知られている。
例えば、特許文献1には、係るシート搬送装置であって上記シート載置台の下方に上記排紙領域を設定したものが記載されている。
Conventionally, a sheet transporting device that transports a sheet on a sheet mounting table or a sheet inserted from a sheet receiving location different from this sheet mounting table to a specific work position and then transports the sheet to a paper ejection area different from the sheet mounting table. It has been known.
For example,
ところが、シート載置台の下方に排紙領域を設定すると、排紙領域に排紙されたシートを取り出す際に、上方に位置するシート載置台が邪魔になって取り出しにくいという問題があった。 However, if the paper ejection area is set below the sheet mounting table, there is a problem that when the sheet ejected in the paper ejection area is taken out, the sheet mounting table located above becomes an obstacle and it is difficult to take out.
上述した課題を解決するために、本発明は、シート載置台上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所から受入れたシートを特定作業位置まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域まで搬送するシート搬送装置において、前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送し前記特定作業位置を通過させて前記排紙領域または前記シート受入用箇所に排紙させる搬送手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、前記排紙領域と前記シート受入用箇所との間で排紙先を選択指定するための選択指定手段と、前記シート受入用箇所からの排紙シートの取り除きを検出する取除検出手段とを設け、前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送するにあたり、前記選択指定手段で前記シート受入用箇所が選択されている場合、前記取除検出手段による取り除き検出により前記シート載置台上からの2枚目以降の搬送を開始するように前記制御手段を構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is different from the sheet mounting table after transporting the sheet on the sheet mounting table or the received sheet from a sheet receiving position different from the sheet mounting table to a specific work position. In a sheet transport device for transporting to a paper ejection region, a plurality of sheets on the sheet mounting table are separated and transported, passed through the specific work position, and discharged to the paper ejection region or the sheet receiving portion. Means, control means for controlling the transport means, selection designation means for selectively designating a paper ejection destination between the paper ejection area and the sheet receiving portion, and paper ejection from the sheet receiving portion. When a removal detecting means for detecting the removal of a sheet is provided and a plurality of sheets on the sheet mounting table are separated and conveyed, when the sheet receiving portion is selected by the selection designation means, the above. The control means is configured so that the transfer of the second and subsequent sheets from the sheet mounting table is started by the removal detection by the removal detection means .
シート受入用箇所を、ここに排紙されたシートの取り出しにあたってシート載置台が邪魔にならないような位置に設定しておくことにより、選択により、シート載置台が邪魔にならない箇所に排紙させることができる。 By setting the sheet receiving location so that the sheet mounting table does not get in the way when taking out the sheet ejected here, the sheet can be ejected to a place where the sheet mounting table does not get in the way. Can be done.
以下、本発明を、画像読取装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに適用した実施形態について説明する。
図1は一例に係る画像形成システムの斜視図である。画像形成システムとしての複写機1は、画像形成部3と、画像読取部4と、搬送部としての自動原稿搬送装置(以下、単に「自動原稿搬送装置」とも称する)5と、から主に構成されている。画像読取部4と自動原稿搬送装置5とで画像読取装置6を構成している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an image forming system including an image reading device and an image forming device will be described.
FIG. 1 is a perspective view of an image forming system according to an example. The
(1)作像部(画像形成部)
画像形成部3は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部3は、画像読取装置6で読み取った読取画像又はPC等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部3は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。以上のような電子写真方式の画像形成部3に代えインクジェット方式などの他の記録方式を採用した画像形成部を用いてもよい。
(1) Image-creating part (image-forming part)
The
(2)読取部の説明
(i)読取部の全体
図2は同画像形成システムの画像読取装置の概略構成図である。画像読取装置6は、自動搬送中に原稿画像を読み取るDFスキャナモード(搬送原稿読取りモード)と、平坦なコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード(載置原稿読取りモード)とに切替え可能に構成されている。
フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部4は、フラットベッドコンタクトガラス41上の原稿(例えば原稿シート、厚紙、本等)の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿画像を読み取ることができる。
(2) Description of Reading Unit (i) Overall Reading Unit FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an image reading device of the image forming system. The
In the flatbed scanner mode, the
また、DFスキャナモードにおいて、自動原稿搬送装置5は、シート載置台である原稿テーブル51上に積載された原稿シート束から原稿シートを1枚ずつ分離して原稿搬送経路52内に搬入し、原稿搬送経路52に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部4の上面側のDFコンタクトガラス42に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置6は、自動原稿搬送装置5により搬送される原稿シート上の画像を画像読取部4のDFコンタクトガラス42上で順次読取りすることにより、DFスキャナの機能を発揮できるようになっている。
Further, in the DF scanner mode, the automatic
なお、自動原稿搬送装置5は、装置本体1Mの上面側の後部(背面側の部分)にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、自動原稿搬送装置5は、装置本体1Mに対してフラットベッドコンタクトガラス41上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス41上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
The automatic
(ii)原稿テーブル(マルチトレイ)
図3は同画像読取装置6の平面図である。原稿テーブル51は、自動原稿搬送装置5にセットされた原稿シートSをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板54が装着されている。これらサイドガイド板54は、原稿テーブル51と原稿シートSの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板54は、原稿テーブル51の一方の縁部側に原稿シートSの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。
(Ii) Document table (multi-tray)
FIG. 3 is a plan view of the
図2に示すように、自動原稿搬送装置5は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー55によって覆われている。カバー55は、原稿シートSの先端がそのカバー内に入るように原稿テーブル51の給紙側の端部付近の上方に給紙口55aを形成している。また、カバー55は、給紙口55aよりも内部に原稿テーブル51の先端部分が収納されるように、原稿テーブル51の先端部分の上方を覆っている。また、自動原稿搬送装置5は、給紙口55aから排出口56までの原稿搬送経路52の搬送通路を形成する主要なガイド部分を、カバー55等に形成されたリブ等によって形成している。
As shown in FIG. 2, the automatic
(iii)読取ユニット(構成、動作)
フラットベッドコンタクトガラス41は、画像読取装置6がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿シートが載置されるとき、その原稿シート(以下、第1の原稿ともいう)の画像面に対面するようになっている。また、DFコンタクトガラス42は、画像読取装置6がDFスキャナとして機能する場合に、原稿搬送経路52の所定読取り位置を通過する原稿シート(以下、第2の原稿ともいう)の画像面に対面するようになっている。さらに、DFコンタクトガラス42は、フラットベッドコンタクトガラス41に対して予め設定された傾斜角をなすよう傾斜している。
(Iii) Reading unit (configuration, operation)
The
画像読取部4の内部には、第1読取ユニット45(読取ユニット)と、図2中の左右方向に延びるガイドロッド46とが設けられている。
第1読取ユニット45は、一体型光学走査ユニット47と、一体型光学走査ユニット47を保持するブラケット48と、一体型光学走査ユニット47およびブラケット48の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね49(弾性部材)とで構成されている。
Inside the
The
一体型光学走査ユニット47は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット47は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。なお、一体型光学走査ユニット47は、DFスキャナとフラットベットスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス41の上面およびDFコンタクトガラス42の上面の双方に対して平行な方向である。
The integrated
一体型光学走査ユニット47は、また、ブラケット48の下方側に配置されたガイドロッド46によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット47は、その上部でフラットベッドコンタクトガラス41およびDFコンタクトガラス42のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第1読取ユニット45は、ガイドロッド46に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド46の軸回りの傾きを規制される。
The integrated
この第1読取ユニット45は、フラットベッドコンタクトガラス41上の原稿の画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿の画像を読み取ることができる。また、第1読取ユニット45は、DFコンタクトガラス42上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿の画像を読み取ることができる。
The
なお、画像読取部4の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第1読取ユニット45のブラケット48が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部4の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか1つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。
Inside the
フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第1読取ユニット45は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図2に実線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット47によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス41上の載置原稿の表面(下面)の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第1読取ユニット45は、再度ホームポジションに戻る。
When performing the reading operation in the flatbed scanner mode, the
DFスキャナモードの読取動作を行う場合、第1読取ユニット45は、図2に実線で示すように、ホームポジションからDFコンタクトガラス42の下方に移動する。すなわち、第1読取ユニット45は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してDFコンタクトガラス42の下方で停止し、DFコンタクトガラス42上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。
When performing the reading operation in the DF scanner mode, the
第1読取ユニット45は、このように、フラットベッドコンタクトガラス41の下方側とDFコンタクトガラス42の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット47は、その副走査方向位置に応じて、フラットベッドコンタクトガラス41を通して画像読取り可能な水平の第1読取姿勢と、DFコンタクトガラス42を通して画像読取り可能な傾斜した第2読取姿勢とに姿勢変化する。
The
自動原稿搬送装置5は、定型のシートを載置可能な原稿載置台としての原稿テーブル51と、原稿シートを画像読取り可能に搬送する原稿搬送経路52と、画像読取り後の原稿シートをスタックする排紙トレイ53とを備えている。原稿テーブル51と排紙トレイ53とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態で上下に重ねて配置されている。
The automatic
(iv)DFスキャン(Uターン搬送)
この自動原稿搬送装置5は、原稿テーブル51に載置されたシート束から最上位の原稿シートSを1枚ずつ分離して反転搬送可能に折り返された原稿搬送経路52内に搬入する回転部材としてのピックアップローラ52aと分離ユニット(分離ローラ52bを含む)とを有している。また、自動原稿搬送装置5は、分離・搬入された原稿シートSを折り返すように反転させ、DFコンタクトガラス42にそってその上面の所定の読取動作位置Pd1(特定作業位置)を通過するように、原稿シートSを原稿搬送経路52を通して搬送する。原稿搬送経路52は、そのような搬送のための複数の搬送ローラ52c(プルアップローラ)、52d(読取入口ローラ)を有しており、それらより下流側に排紙ローラ対52e(読取出口ローラ対)、52f(排紙ローラ対)を有している。なお、これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路52の経路設定条件や、原稿シートSの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。
(Iv) DF scan (U-turn transport)
The automatic
第1読取ユニット45は、一体型光学走査ユニット47が図2の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿シートSの画像を一体型光学走査ユニット47により読取動作位置Pd1で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿シートSは、排紙ローラ対52e、52fにより排紙トレイ53に排出される。
When the integrated
これらピックアップローラ52a、分離ユニット(分離ローラ52bを含む)、複数の搬送ローラ52c、52dおよび排紙ローラ対52e、52fは、原稿搬送経路52上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、搬送手段を構成している。この搬送手段は、原稿シートSを原稿テーブル51上から搬入するとともに、原稿シートSが読取動作位置Pd1を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル51外の排紙領域である排紙トレイ53上のスタック領域内に排紙する。
The
図4は画像読取装置6の一部の拡大概略構成図である。上記複数のセンサとは、例えば、原稿セットセンサ100、フィード後センサ101、読取入口センサ(レジストセンサ)102、手差し原稿セットセンサ103等であり、それらのセンサが原稿シートSの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。通常の原稿シートSは、PPCその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。
FIG. 4 is an enlarged schematic configuration diagram of a part of the
原稿搬送経路52は、DFコンタクトガラス42の上流側の搬送ローラ52c、52dのニップ位置から排出口56に至る下流側の所定搬送区間において、DFコンタクトガラス42に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送経路61の主要部を構成している。
The
(v)DFスキャン(ストレート搬送)
図2に仮想線で示す開いた位置を取った開閉カバー5aからなる手差しトレーの上面、あるいは、閉じた状態の開閉カバー5aに形成されたカード挿入用の挿入口5bから手差しされたシートなどを、ストレートに搬送するストレート搬送経路が形成されている。
図5は同画像読取装置の一部の斜視図であり、図5(a)は上記開閉カバー5aが閉じた状態で、上記挿入口5bからカードCの先端が挿入それた状態を示す。図5(b)〜(d)は上記開閉カバー5aを開いた状態を示す。上面には幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能なサイドガイド対5cが設けられている。図5(b)はサイドガイド対5cが比較的狭まった状態、図5(c)はサイドガイド対5cが最も広がった状態、図5(d)はシートSがセットされた状態を示す。
(V) DF scan (straight transfer)
The upper surface of the manual feed tray composed of the open /
FIG. 5 is a perspective view of a part of the image reading device, and FIG. 5A shows a state in which the tip of the card C is inserted and deviated from the
通常の原稿シートSより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートを、DFコンタクトガラス42の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送する。また、ストレート搬送経路内を搬送されるとき、ハードシートは、DFコンタクトガラス42上において、所定の読取動作位置Pd1を通過するようになっている。
A hard sheet having a higher bending rigidity than the normal document sheet S, particularly a small-sized hard sheet, is conveyed along a plane inclined so as to be parallel to the upper surface of the
ここにいう小サイズのハードシートHは、樹脂等(厚紙でもよい)で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、IDカード(身分証明書カード)、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるISO/IEC 7810のID−1、ID−2またはID−3のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿テーブル51上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。 The small-sized hard sheet H referred to here is a standard standard-sized card made of resin or the like (thick paper may be used), for example, a driver's license, an ID card (identification card), a transportation card, or the like. Therefore, the small size here means, for example, one of ISO / IEC 7810 ID-1, ID-2, or ID-3, which is an international standard that defines the shape of an identification card, or a card equivalent thereto. The size. However, the width of the card size in the lateral direction is set to be smaller than the width in the lateral direction of the smallest size cut sheet among the standard cut sheet sizes set on the document table 51.
ストレート搬送経路の複数の搬送ローラ52d、52e、52fは、ストレート搬送経路上に配置された複数のセンサ102,103およびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共にストレート搬送手段を構成している。上記挿入口5bあるいは開いた状態の開閉カバー5a上から挿入されたシートなどはDFコンタクトガラス42上に至る前に読取入口ローラ対52dの入り口近傍で原稿テーブル51から搬送されてくるシートの経路と合流する。すなわち、この読取入口ローラ対52dの入り口近傍が合流箇所Pd0になっている。
The plurality of
上記ストレート搬送経路は、DFコンタクトガラス42の下向き傾斜に伴い、上記挿入口5bあるいは開いた状態の開閉カバー5a上からDFコンタクトガラス42に至る範囲を、DFコンタクトガラス42の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。
The straight transport path is the same along the inclination angle of the
(Uターン搬送の動作説明)
上記の構成において、原稿Sの画像を読み取る場合には、図4に示すように、原稿テーブル51に原稿Sをセットし、操作パネルに設けられたスタートボタン200(図1参照)を押下することで最上位の原稿Sから順に原稿搬送経路52へと繰り出される。そして、原稿Sは、給紙口55aから図中一点鎖線で示すUターン搬送経路P1で折り返されるようにUターン搬送され、読取入口ローラ対52dに至る。この後、原稿Sは、DFコンタクトガラス42の上面を通過する際に、第1読取ユニット45により一面(例えば、表面)の画像が読み取られる。
さらに、原稿Sの他面(例えば、裏面)の画像を読み取る場合には、原稿Sが第2読取装置69を通過する際に第2読取装置69により他面の画像が読み取られる。
そして、他面(例えば、裏面)の画像を読み取った後の原稿Sは、読取出口ローラ対52eおよび排紙ローラ対52fにより排出口56から排紙トレイ53に向けて排出される。つまり排紙トレイ53の上面領域が排紙領域になる。
(Explanation of U-turn transport operation)
In the above configuration, when reading the image of the original S, the original S is set on the original table 51 and the start button 200 (see FIG. 1) provided on the operation panel is pressed, as shown in FIG. The document is fed out to the
Further, when reading the image on the other side (for example, the back side) of the document S, the image on the other side is read by the
Then, the document S after reading the image on the other side (for example, the back side) is discharged from the
(ストレート搬送の動作説明)
一方、手差しからのストレート搬送経路は、原稿テーブル51で設定されている最小サイズ原稿(例えば、葉書サイズ)よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類の搬送(受け渡し)が可能となっている。各ローラ対のそれぞれの隣接間隔がカードCの縦サイズ(又は横サイズ)以下で配置されている。手差しによってカードC等の画像を読み取る場合には、まず、開閉カバー5aを開いてその上面にシートをセットするか、か挿入口5bからカードを挿入するかする。この状態で、スタートボタン200を押下するとストレート搬送経路へと繰り出される。
そして、DFコンタクトガラス42の上面を通過する際に、第1読取ユニット45により一面(例えば、表面)の画像が読み取られる。さらに、他面(例えば、裏面)の画像を読み取る場合には、第2読取装置69を通過する際に、第2読取装置69により他面の画像が読み取られる。そして、他面(例えば、裏面)の画像を読み取った後のカードCなどは、排紙ローラ対52fなどにより排出口56から排紙トレイ53に向けて排出される。
(Operation explanation of straight transfer)
On the other hand, the straight transfer route from the manual feed is a document smaller than the minimum size document (for example, postcard size) set in the document table 51, particularly a thick resin such as a cash card of a bank or various credit cards. Cards can be transported (delivered). The adjacent spacing of each roller pair is arranged to be equal to or smaller than the vertical size (or horizontal size) of the card C. When reading an image of the card C or the like by manual feeding, first, the opening /
Then, when passing through the upper surface of the
原稿をセットする原稿テーブル等が2箇所ある(51、5b、5a)ため、原稿が両方にセットされた場合の動作は次のように行う。
1.第2の原稿テーブルからの原稿搬送中、原稿テーブルに原稿束をセットされた場合
電磁クラッチにより、給紙動作(ピックアップローラ52aと分離ローラ52b)を停止することが可能であり、手差しの搬送のみが行われる。
2.原稿テーブル(第1原稿テーブル51)にセットされた原稿束を搬送しながら、画像を読み取っている場合
動作をしている最中(給紙機構を有しており、原稿束を分離しながら、原稿を搬送している)、手差しの例えば開閉カバー(第2原稿テーブル)5aに原稿をセットすると、読取入口ローラ52dによって原稿が運ばれ、原稿同志が接触する可能がある。その対応として、通常原稿搬送中(第1原稿テーブル51からの原稿搬送中)、第2原稿テーブルである手差しテーブルとして開閉カバー5aに原稿がセットされたら、上述の手差し原稿セットセンサ103がONとなり、ローラの駆動を停止し、原稿ジャムとして、第1の原稿テーブル51から搬送された原稿の搬送を停止するよう制御する。
Since there are two document tables and the like for setting documents (51, 5b, 5a), the operation when the documents are set in both is performed as follows.
1. 1. When a bundle of documents is set on the document table during document transfer from the second document table The paper feed operation (
2. When reading an image while transporting a bundle of documents set on the document table (first document table 51) During operation (having a paper feed mechanism and separating the bundle of documents) When the original is set on the opening / closing cover (second original table) 5a of manual feeding (for example, the original is being conveyed), the original may be carried by the reading
次に本実施形態の特徴部について説明する。以上の実施形態に係る自動原稿搬送装置(5)は次の構成を備えているといえる。すなわち、第1の原稿テーブル(51)と、第1の原稿テーブルに原稿をセットされたこと検知する検知手段(100)と、第1の原稿テーブルにセットされるすくなくとも1枚以上の屈曲可能な原稿を1枚づつ給紙する第1の給紙手段(52a、52b)と、第1の原稿テーブルの下流方向に隣り合う屈曲した第1の搬送経路(55a〜Pd0)と、第2の原稿テーブル(5a、5b)と、第2の原稿テーブルに原稿セットされたことを検知する検知手段(103)と、第2の原稿テーブルにセットされる屈曲不可の1枚原稿を給紙する第1の給紙手段(52d)と、第2の原稿テーブルの下流方向に隣り合い第2の原稿テーブルに略平行で真っ直ぐな第2の搬送経路(手差し〜Pd0)と、第1の搬送経路と第2の搬送経路が合流して第2の搬送経路に略平行で真っ直ぐな第三の搬送経路(Pd0〜52fのニップ)と、第三の搬送経路内を搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第1画像読取手段(47)と、第三の搬送経路内を搬送される原稿の第1画像読取手段で読み取る面のもう一方の面の画像を読み取る第2画像読取手段(69)と、第三の搬送経路と隣り合う排紙トレイ(53)とを有する構成である。 Next, the feature portion of the present embodiment will be described. It can be said that the automatic document transfer device (5) according to the above embodiment has the following configuration. That is, the first document table (51), the detecting means (100) for detecting that the document is set on the first document table, and at least one sheet that is set on the first document table can be bent. A first paper feeding means (52a, 52b) for feeding papers one by one, a bent first transport path (55a to Pd0) adjacent to each other in the downstream direction of the first document table, and a second document. The table (5a, 5b), the detection means (103) for detecting that the original is set on the second original table, and the first non-bendable single original to be set on the second original table are fed. The paper feeding means (52d), the second transport path (manual feed to Pd0) that is adjacent to the second document table in the downstream direction and substantially parallel to the second document table, and the first transport path and the first. An image of a third transport path (nip of Pd0 to 52f) that is substantially parallel to the second transport path and is straight with the two transport paths merging, and one side of the document transported in the third transport path. A first image reading means (47) for reading an image, and a second image reading means (69) for reading an image of the other side of the surface to be read by the first image reading means of a document conveyed in a third transfer path. , A configuration having a third transport path and an adjacent output tray (53).
以上の構成では、第1の原稿テーブル(51)の下方に、排紙トレイ(53)を位置させると、排紙トレイに排紙されたシートを取り出しにくくなる。そこで、本実施形態では、原稿が画像読取手段(47,69)で読み取られた後に、同原稿をスイッチバック搬送して第2の原稿テーブル(5a、5b)に排紙されるよう制御する。これにより、ユーザが選択する排紙口を増やす。よって、自動原稿搬送装置&スキャナに対して、安価(少ない部品)かつ機器を小型のまま、第1、二どちらの原稿テーブルにセットされたとしても、排紙原稿を取りやすくなる。スイッチバックするDFで行うため機械の大型化を防げる。 In the above configuration, if the output tray (53) is positioned below the first document table (51), it becomes difficult to take out the sheets ejected from the output tray. Therefore, in the present embodiment, after the original is read by the image reading means (47, 69), the original is switched back and conveyed to be controlled so as to be ejected to the second original table (5a, 5b). This increases the number of output ports selected by the user. Therefore, it is easy to pick up the output paper even if it is set on either the first or second paper table while keeping the equipment inexpensive (small number of parts) and small compared to the automatic paper transport device & scanner. Since it is performed by the DF that switches back, it is possible to prevent the machine from becoming large.
この特徴的な制御を説明する前に、比較のため通常の制御の参考例について説明する。
図6はこの参考例の制御のフローチャートであり、第1の原稿テーブル(51)にセットされた原稿を読み取って排紙トレイ(53)に排紙するフローチャートである。
まず、ステップ1で次の処理をする。ピックアップローラ52aと分離ローラ52bへのモータの駆動伝達の接続状態と遮断状態を切り替える給紙クラッチをOFF(遮断)し、このモータもOFF(停止)し、画像読取装置(47,69)もOFF(停止)し、フィード後センサ(101)もOFF(非検知)し、第1原稿検知センサである原稿テーブル51の原稿検知センサ(100)もOFF(非検知)し、第2原稿検知センサである手差し原稿テープの手差し原稿セットセンサ(103)もOFF(非検知)し、レジストセンサ(102)もOFF(非検知)し、次原稿フラグをFALSE(無し)にする。この次原稿フラグは次の原稿が第1の原稿テーブル(51)にセットされているかどうかを示すもので、第1原稿検知センサ(100)で原稿の存在を検知(ON)したらTRUE(有り)にされ、同センサ1で原稿を検知しなければ(OFF)FALSE(無し)にされる。
Before explaining this characteristic control, a reference example of a normal control will be described for comparison.
FIG. 6 is a flow chart of control of this reference example, which is a flowchart of reading a document set in the first document table (51) and discharging the original to the output tray (53).
First, the following processing is performed in
次に、ステップ2でユーザが原稿を第1給紙口(第1の原稿テーブル51)にセットすると、ステップ3で第1原稿検知センサがON(検知)する。そして、ステップ4でユーザによるスタート指示がスタートボタン200(図1参照)の押下でなされると、ステップ5でモータを正転ON(駆動)し、ステップ6で第1給紙クラッチをON(接続)し、ステップ7でフィード後センサ(101)がON(検知)するのを待つ。原稿先端が到達してフィード後センサ(101)がONするとステップ8で第1給紙クラッチをOFF(遮断)する。これによりピックアップローラ52aと分離ローラ52bの回転は停止し、これれより搬送方向下流のプルアップローラ52c等のみ回転を継続し、ステップ9でレジストセンサ(102)がONするのを待つ。原稿先端が到達してレジストセンサがONすると、ステップ10でレジストセンサ位置から画像読取装置による読取位置(Pd1)まで原稿先端が移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ11で画像読取装置(47,69)をON(読取)する。
Next, when the user sets the document in the first paper feed port (first document table 51) in
そして、ステップ12かステップ19でレジストセンサ(102)を原稿が通過して同センサがオフになるのを待つ。この間、ステップ13でフィード後センサ(101)を原稿が通過して同センサがオフになった後に、ステップ14で第1原稿検知センサ(100)がオンしたらステップ15で次原稿フラグをTRUE(有り)するとともにステップ16で第1給紙クラッチをON(接続)する。逆に、ステップ14で第1原稿検知センサ(100)がオフしたらステップ17で次原稿フラグをFALSE(無し)にするとともにステップ18で第1給紙クラッチをOFF(遮断)する。
Then, in
そして、原稿がレジストセンサ(102)を通過してステップ12かステップ19で同センサがオフになったら、ステップ20でレジストセンサから画像読取装置による読取位置(Pd1)まで原稿の後端が移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ21で画像読取装置をOFF(停止)にする。
Then, when the document passes through the resist sensor (102) and the sensor is turned off in
そして、ステップ22で次原稿フラグを確認し、これがTRUE(有り)であればステップ7に戻る。FALSE(無し)であればステップ23で画像読取装置の読取位置(Pd1)から排紙ローラ(56)まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ24でモータをOFF(停止)し、エンドで読取完了を完了する。読み取られた原稿は第1排紙トレイにスタックされている。
Then, the next manuscript flag is confirmed in
図7は上記参考例の他の制御のフローチャートであり、第2の原稿テーブル(5b、5a)にセットされた原稿を読み取って排紙トレイ(53)に排紙するフローチャートである。
ステップ1〜ステップ24の番号は、図6におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第1の原稿テーブルなのか第2の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「a」「b」などの添え字を付している。ステップ2aではユーザによる原稿のセット場所が異なり第2の原稿テーブルであり、それにともなってステップ3aで原稿を検知する第2原稿検知センサ(103)が異なる。そして、第2の原稿セットでは、ステップ3aで原稿を検知したらステップ3bとしてプレフィードを行う。このプレフィードは読取入口ローラ52dをモータを所定時間のみ正転ONすることによって行う。プレフィード後にはモータをOFFする。
FIG. 7 is a flowchart of another control of the above reference example, which is a flowchart of reading the original set in the second document table (5b, 5a) and discharging the original to the output tray (53).
The numbers of
図6のステップ6,7,8に相当するステップは存在しない。この装置における手差しは1枚づつ行うものであり、複数枚セットして最上部のものから一枚毎分離給紙するものとは異なり第2の原稿テーブルについてはピックアップローラ、そのON・オフのためのクラッチなども備えていないためである。同様の理由から図6のステップ13〜19のステップや、ステップ22も備えていない。その他のステップは図6と同様である。
There are no steps corresponding to
以上、図6及び図7の比較例の制御では、第1,二の原稿テーブルのどちらから給紙されても搬送された原稿は第1の原稿テーブル直下の排紙トレイに排出されることになる。そのためDFの高さが小さくなればなるほど第1の原稿テーブルと排紙トレイの間の空間(排紙取り出し空間)が小さくなり、排出された原稿が取り出しにくくなる。また第1の原稿テーブルは排紙取り出し空間を広くするために立ち上げることもできるが、原稿搬送する際には立ち下げて正規の位置に戻す必要があり、ユーザの操作手番が増える煩わしさが存在している。 As described above, in the control of the comparative example of FIGS. 6 and 7, the conveyed originals are ejected to the output tray directly under the first original table regardless of whether the originals are fed from the first or second original table. Become. Therefore, the smaller the height of the DF, the smaller the space between the first document table and the output tray (paper ejection space), and the more difficult it is to eject the ejected documents. In addition, the first document table can be set up to increase the space for ejecting paper, but when transporting documents, it is necessary to lower it and return it to the normal position, which is troublesome because the user's operation turn increases. Exists.
そこで、本実施形態では、原稿後端が第2読取装置69を通過した後に搬送方向を逆向きにスイッチバックして、第2の原稿テーブル(5b、5a)に排出する。
図8は、第1の実施例の制御のフローチャートであり、第1の原稿テーブル(51)にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ(53)又は第2の原稿テーブル(5b)に排紙するフローチャートである。
ステップ1〜ステップ20、ステップ20,21は比較例の図6におけるのと同じステップであり同じステップ番号を付している。但し、「第2排紙口フラグ」を追加で用いステップ1の初期化対象に加えている。この第2排紙口フラグは排紙先として排紙トレイ53ではなく、第2の原稿テーブル(5a、5b)を選択指定しているか否かを示すフラグであり、選択指定手段としての操作パネルの選択キー201(図1参照)の押下で第2のテーブルへの排紙を選択指定された場合にON(第2のテーブル選択有り)にされ(図9のステップ3c、3d)、ステップ1の初期化などでOFF(第2のテーブル選択無し)にされる。
Therefore, in the present embodiment, after the rear end of the document has passed through the
FIG. 8 is a flow chart of control of the first embodiment, in which a document set in the first document table (51) is read and selected on the output tray (53) or the second document table (5b). It is a flowchart which discharges a paper.
比較例の図6の制御と同様にステップ1〜ステップ21と進んで画像読取装置をオフ(停止)させたら、ステップ30で上記「第2排紙口フラグ」を参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。この段階の原稿はステップ20,21で原稿後端が原稿読取位置を通過し読取装置も停止している状態である。
When the image reading device is turned off (stopped) by proceeding to
上記ステップ30で、「第2排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第2排紙口フラグ」がON(第2のテーブル選択有り)の場合には、ステップ32でモータを逆転させて原稿のスイッチバック搬送を開始し、ステップ33〜35で原稿が手差し原稿検知センサ(103)に到達し、かつレジストセンサ(102)を通過するのを持ち、さらに、ステップ36で余剰分のカウントを完了した後にステップ37でモータを停止する。そして、ステップ38で第1原稿検知センサ(100)がONか否かを確認して次原稿フラグに、ONならステップ39でTRUE(有り)、OFFならステップ40でFALSE(無し)を記録し、ステップ41でユーザによる第2の原稿テーブル(5a)からの排紙原稿の取り除きを待つ。取り除かれてステップ42で第2原稿検知センサ(103)がOFF(非検知)になったら、次原稿フラグを参酌し、次原稿があれは、ステップ5に戻る。すなわち、次原稿がある場合、第2の原稿テーブル(5a)からの排紙原稿の取り除かれれば、ステップ5に戻り、ステップ4のユーザによる読取スタートの指示がなくとも、モータ正転ONによる2枚目以降の次の原稿の読取動作の開始を行う。逆に、次原稿がなけば読取動作を終了する。なお、上記第2原稿検知センサ103を用いて排紙シートの取除検出手段が構成されている。
As a result of checking the "second output port flag" in
上記ステップ30での上記「第2排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第2排紙口フラグ」がOFF(第2のテーブル選択無し)の場合には、図6の比較例と同様のステップを実行する。具体的には、図6におけるステップ21より後であるステップ22〜24を実行してエンドにするか,または、ステップ22からステップ7に戻りステップ8〜22を、ステップ22で次原稿がないと確認するまで繰り返す。
As a result of checking the "second output port flag" in
図9は、第1の実施例の他の制御のフローチャートであり、第2の原稿テーブル(5a)にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ(53)又は第2の原稿テーブル(5a)に排紙するフローチャートである。
ステップ1〜ステップ37の番号は、図8におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第1の原稿テーブルなのか第2の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「a」「b」などの添え字を付している。上述の比較例における図7の図6に対するのと同様の関係が、この図9と図8との間に成立する。すなわち、図8のステップ31における図6のステップ6,7,8に相当するステップは、図9におけるステップ31aには存在しない。また、図8のステップ31における図9のステップ13〜19のステップやステップ22も、図9におけるステップ31aには存在しない。
FIG. 9 is a flowchart of another control of the first embodiment, in which a document set in the second document table (5a) is read, and the output tray (53) or the second document table (5a) is selected depending on the selection. ) Is a flowchart to be discharged.
The numbers of
そして、この図9でも、ステップ30で、「第2排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第2排紙口フラグ」がON(第2のテーブル選択有り)の場合には、ステップ32でモータを逆転させて原稿をスイッチバック搬送を開始し、ステップ33〜35で原稿が手差し原稿検知センサ(103)に到達し、かつレジストセンサ(102)を通過するのを持ち、さらに、ステップ36で余剰分のカウントを完了した後にステップ37でモータを停止する。そして、読取動作を終了する。
Further, also in FIG. 9, if the "second output port flag" is ON (with the second table selected) as a result of checking the "second output port flag" in
上記ステップ30での上記「第2排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第2排紙口フラグ」がOFF(第2のテーブル選択無し)の場合には、図7の比較例と同様のステップを実行する。具体的には、図7におけるステップ21より後であるステップ23〜24を実行してエンドにする。
As a result of checking the "second output port flag" in the
以上、この実施例1の制御は次の利点を有する。すなわち、第2の原稿テーブルは一枚手差し給紙となっているため、第2の原稿テーブルには給紙後に次原稿が無い状態が発生する。そのため第1,二の原稿テーブルのどちらから給紙したとしてもスイッチバックすることで、かつ第2の原稿テーブルから排紙ローラ52fまでの区間は厚手の樹脂カード類への読み取りを可能なストレート搬送経路としているため第2の原稿テーブルに排出することができる。通常動作と異なり排紙原稿を第2の原稿テーブルから取り出すことができ、この第2の原稿テーブルはDF左側面に位置していることから上部に障害物がないため排紙取り出し空間を広く取ることができる。
As described above, the control of the first embodiment has the following advantages. That is, since the second document table is manually fed by one sheet, the second document table may not have the next document after the paper is fed. Therefore, it is possible to switch back regardless of whether the paper is fed from the first or second document table, and the section from the second document table to the
第1の原稿テーブルからの給紙は多数枚の原稿を1枚づつ給紙する。そのため複数枚原稿を第1の原稿テーブルにセットされた場合、前原稿が第2の原稿テーブルに排紙され、次原稿以降の原稿が第1の原稿テーブルに残ることになる。第2の原稿テーブルがある給紙口は1枚手差し給紙方式であり、第2の原稿テーブルを排紙口として使用した場合も前原稿を取り除かないと次原稿を同じ箇所に排紙できない。ユーザは前原稿を取り除くことになるが、次スタートを前原稿取り除きの際の第2の原稿検知センサのOFFにて行うことで、再度スタートを押す手間が省けるのでユーザ操作手番を少なくすることができる。 For paper feeding from the first document table, a large number of documents are fed one by one. Therefore, when a plurality of originals are set on the first original table, the previous original is discharged to the second original table, and the subsequent originals remain on the first original table. The paper feed port with the second document table is a one-sheet manual paper feeding method, and even when the second document table is used as the paper ejection port, the next document cannot be ejected to the same place unless the previous document is removed. The user will remove the previous document, but by turning off the second document detection sensor when removing the previous document, the user can save the trouble of pressing the start again, so the user operation turn can be reduced. Can be done.
なお、上述したように第2の原稿テーブルの給紙口は1枚手差し方式のため、ユーザが原稿を読取入口ローラに突き当てることで原稿先端がローラに対して平行になるようにすることで、原稿セット時のスキューを抑制しているが、給紙口はDFの側面に配置されているため、ローラに対して原稿先端を突き当てすることが難しく、原稿をローラに対して斜め差ししてしまいやすい。そのままプレフィードされるとスキューに至ってしまう。
そこで本実施態様の第2の実施例にかかる制御では、スイッチバック前に画像読取を実施しないで、ストレート搬送経路内のローラ(例えば読取出口ローラ52eまたは排紙ローラ52f)を同ローラへの駆動伝達を接続遮断する電磁クラッチ等のクラッチ手段で同ローラの駆動を止め、同ローラに原稿先端を突き当てることによってスキュー補正をして、最後に画像読取を実施することでスキューを改善している。スイッチバックするDFで行うため機械の大型化を防いでいる。
ローラへの原稿先端突き当てによるスキュー補正は従来から行われているDFは存在するが、読み取り前に行う必要があることから、屈曲搬送経路前に行われていた。そのため従来機は屈曲搬送経路によって発生するスキューは無くすことができない。
As described above, since the paper feed port of the second document table is a one-sheet manual feed method, the user abuts the document against the reading inlet roller so that the tip of the document is parallel to the roller. Although skew is suppressed when setting the original, it is difficult to hit the tip of the original against the roller because the paper feed port is located on the side of the DF, and the original is inserted diagonally against the roller. It's easy to get rid of. If it is pre-fed as it is, it will lead to skew.
Therefore, in the control according to the second embodiment of the present embodiment, the roller (for example, the
Although there is a DF that has conventionally performed skew correction by abutting the tip of a document against a roller, it has been performed before the bending transfer path because it must be performed before scanning. Therefore, the conventional machine cannot eliminate the skew generated by the bending transport path.
図10は、第2の実施例の制御のフローチャートであり、第1の原稿テーブル(51)にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ(53)又は第2の原稿テーブル(5b)に排紙するフローチャートである。
ステップ1〜9は第1の実施例の図8におけるのと同じステップであり同じステップ番号を付している。但し、「突当ローラクラッチ」を追加で用いステップ1の初期化対象に加えている。この突当ローラクラッチは、原稿のスキュウ補正用に用いる突き当て手段としての突当ローラの回転駆動力の伝達遮断〈接続状態と遮断状態〉を切り替えるクラッチである。この突当ローラとしては、この例ではシート材の挾持して搬送する一対の回転部材としての読取出口ローラ対52eを用いている。
FIG. 10 is a flow chart of control of the second embodiment, in which a document set in the first document table (51) is read and selected on the output tray (53) or the second document table (5b). It is a flowchart which discharges a paper.
原稿先端がレジストセンサ(102)に到達しステップ9で同センサがONすると、ステップ50,51,52とパラメータBを演算しながら原稿がレジストセンサ(102)を通過するのを待つ。このパラメータBはレジストセンサを通過する原稿の搬送方向の長さをカウントするものである。通過したら、ステップ53で、原稿後端がレジストセンサから読取出口ローラ(突当ローラ)52fまで移動する時間に余剰分Aを加えたものに対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ54で突当ローラクラッチをOFF(遮断)する。そして、ステップ55でモータの逆転をON(駆動)し、上記ステップ53での余剰分Aにスキュウ補正のための突き当て分を加えたものに対応したパルス数をカウントする。これにより、搬送の向きを反転可能な正逆搬送手段として機能する排紙ローラ52fにより搬送される原稿の後端を突当ローラに突き当ててスキュウを補正する。そして、ステップ57で突当ローラクラッチをON(伝達)して突当ローラも逆転させて原稿の後端を先にしてスイッチバックさせる。ステップ58で原稿後端が突当ローラから読取装置の読み取り位置(Pd1)まで移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ11で画像読取装置をON(読取)にする。
When the tip of the document reaches the resist sensor (102) and the sensor is turned on in step 9, the document waits for the document to pass through the resist sensor (102) while calculating parameters B in
次に、図8におけると同様にステップ12、20´、21と進んで読取をOFF(停止)する。ただし、このステップ20´は前述のステップ50〜52で計測した原稿の長さに対応したパラメータBを用いて読取の停止タイミングを決めている。具体的に、パラメータBの原稿長さからレジストセンサと読取位置との間の距離を差し引いた長さ、つまり、読取位置以降に存在する原稿の未読取部分の長さに対応したパルス数をカウントし、カウントが完了したら読取をOFF(停止)する。このように読取をOFF(停止)してから、ステップ30で第2排紙口フラグを参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。ここで、上記「第2排紙口フラグ」がON(第2のテーブル選択有り)の場合には、以降、ステップ33〜ステップ43まで、図8におけると同様である。図8におけるステップ32相当のステップがないのは、ここまでステップ55でモータが逆転ON(駆動)にしたままだからである。
Next, as in FIG. 8, the process proceeds to
上記ステップ30での第2排紙口フラグの確認の結果、第2排紙口フラグがOFF(第2のテーブル選択無し)の場合には、図6の比較例と基本的には同様のステップを実行するが、ここまでステップ55でモータが逆転ON(駆動)にしたままなので、排紙トレイに向けての排紙のためにモータを正転に切り替える点や、次原稿がある場合に戻るステップの点が異なる。具体的には、ステップ22で次原稿フラグを確認し、これがTRUE(有り)であればステップ5に戻る。FALSE(無し)であれば、ステップ59でモータを正転ON(駆動)した後に、ステップ23で画像読取装置の読取位置(Pd1)から排紙ローラ(56)まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ24でモータをOFF(停止)し、エンドで読取完了を完了する。読み取られた原稿は第1排紙トレイにスタックされている。
As a result of checking the second output port flag in
図11は、第2の実施例の他の制御のフローチャートであり、第2の原稿テーブル(5a)にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ(53)又は第2の原稿テーブル(5a)に排紙するフローチャートである。
ステップ1〜ステップ37の番号は、図10におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第1の原稿テーブルなのか第2の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「a」「b」などの添え字を付している。
FIG. 11 is a flowchart of another control of the second embodiment, in which a document set in the second document table (5a) is read, and the output tray (53) or the second document table (5a) is selected depending on the selection. ) Is a flowchart to be discharged.
The numbers of
そして、この図11でも、ステップ9で、原稿先端がレジストセンサ(102)に到達して同センサがONすると、ステップ50,51,52とパラメータBを演算しながら原稿がレジストセンサ(102)を通過するのを待ち、通過したら、ステップ53で、原稿後端がレジストセンサから読取出口ローラ(突当ローラ)52fまで移動する時間に余剰分Aを加えたものに対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ54で突当ローラクラッチをOFF(遮断)する。そして、ステップ55でモータの逆転をON(駆動)し、上記ステップ53での余剰分Aにスキュウ補正のための突き当て分を加えたものに対応したパルス数をカウントする。これにより、突当ローラに原稿の後端を突き当ててスキュウを補正する。そして、ステップ57で突当ローラクラッチをON(伝達)して突当ローラも逆転させて原稿の後端を先にしてスイッチバックさせる。ステップ58で原稿後端が突当ローラから読取装置の読み取り位置(Pd1)まで移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ11で画像読取装置をON(読取)にする。
Also in FIG. 11, when the tip of the document reaches the resist sensor (102) and the sensor is turned on in step 9, the document presses the resist sensor (102) while calculating parameters B in
そして、図10におけると同様にステップ12、20´、21と進んで読取をOFF(停止)する。読取をOFF(停止)してから、ステップ30で第2排紙口フラグを参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。ここで、上記「第2排紙口フラグ」がON(第2のテーブル選択有り)の場合には、以降、ステップ33〜ステップ37まで、図9におけると同様である。図9におけるステップ32相当のステップがないのは、ここまでステップ55でモータが逆転ON(駆動)にしたままだからである。
Then, as in FIG. 10, the process proceeds to
上記ステップ30での第2排紙口フラグの確認の結果、第2排紙口フラグがOFF(第2のテーブル選択無し)の場合には、図7の比較例と基本的には同様のステップを実行するが、ここまでステップ55でモータが逆転ON(駆動)にしたままなので、排紙トレイに向けての排紙のためにモータを正転に切り替える点が異なる。具体的には、ステップ59aでモータを正転ON(駆動)した後に、ステップ23で画像読取装置の読取位置(Pd1)から排紙ローラ(56)まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ24でモータをOFF(停止)し、エンドで読取を完了する。読み取られた原稿は第1排紙トレイにスタックされている。
As a result of checking the second output port flag in
1 :複写機
1M :装置本体
3 :画像形成部
4 :画像読取部
5 :自動原稿搬送装置
5a :開閉カバー
5b :挿入口
5c :サイドガイド対
6 :画像読取装置
41 :フラットベッドコンタクトガラス
42 :DFコンタクトガラス
45 :第1読取ユニット
46 :ガイドロッド
47 :一体型光学走査ユニット
48 :ブラケット
49 :圧縮コイルばね
50 :ステップ
51 :原稿テーブル
52 :原稿搬送経路
52a :ピックアップローラ
52b :分離ローラ
52c :搬送ローラ
52d :読取入口ローラ
52e :排紙ローラ対
52f :排紙ローラ
53 :排紙トレイ
54 :サイドガイド板
55 :カバー
55a :給紙口
56 :排出口
61 :ストレート搬送経路
69 :第2読取装置
100 :原稿セットセンサ
101 :フィード後センサ
103 :手差し原稿セットセンサ
200 :スタートボタン
201 :選択キー
Pd0 :合流箇所
Pd1 :読取動作位置
1: Copier 1M: Device body 3: Image forming unit 4: Image reading unit 5: Automatic
Claims (8)
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送し前記特定作業位置を通過させて前記排紙領域または前記シート受入用箇所に排紙させる搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記排紙領域と前記シート受入用箇所との間で排紙先を選択指定するための選択指定手段と、
前記シート受入用箇所からの排紙シートの取り除きを検出する取除検出手段とを設け、
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送するにあたり、前記選択指定手段で前記シート受入用箇所が選択されている場合、前記取除検出手段による取り除き検出により前記シート載置台上からの2枚目以降の搬送を開始するように前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet transporting device that transports a sheet on a sheet mounting table or a sheet received from a sheet receiving location different from this sheet mounting table to a specific work position and then transports the sheet to a paper ejection area different from the sheet mounting table.
A transporting means for separating and transporting a plurality of sheets on the sheet mounting table, passing through the specific work position, and discharging paper to the paper ejection region or the sheet receiving portion.
A control means for controlling the transport means and
A selection designation means for selectively designating a paper ejection destination between the paper ejection area and the sheet receiving portion, and
A removal detecting means for detecting the removal of the output sheet from the sheet receiving place is provided.
When a plurality of sheets on the sheet mounting table are separated and conveyed, when the sheet receiving location is selected by the selection designating means, the removal detection by the removal detecting means causes the sheet mounting table to be removed from the sheet mounting table. A sheet transport device characterized in that the control means is configured so as to start transporting the second and subsequent sheets of the sheet.
前記シート載置台から前記特定作業位置に至る搬送経路と前記シート受入用箇所から前記特定作業位置に至る搬送経路とが合流する合流箇所が生じるように搬送経路を形成するととともに、
前記シート載置台または前記シート受入用箇所から搬送されて後端が前記合流箇所を通過した後に搬送の向きを反転させて前記後端から前記シート受入用箇所に向かわせて搬送できるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus 請Motomeko 1,
Along with forming a transport path so that a confluence point is formed so that the transport path from the sheet mounting table to the specific work position and the transport path from the sheet receiving portion to the specific work position meet.
After being transported from the sheet mounting table or the sheet receiving location and the rear end passing through the confluence, the direction of the transport is reversed so that the sheet can be transported from the rear end toward the sheet receiving location. A sheet transfer device characterized by.
前記特定作業位置を通過するように搬送したシートを選択により前記シート受入用箇所に排紙できるようにし、
前記シート載置台から前記特定作業位置に至る搬送経路と前記シート受入用箇所から前記特定作業位置に至る搬送経路とが合流する合流箇所が生じるように搬送経路を形成するととともに、
前記シート載置台または前記シート受入用箇所から搬送されて後端が前記合流箇所を通過した後に搬送の向きを反転させて前記後端から前記シート受入用箇所に向かわせて搬送できるようにし、
前記合流箇所と前記排紙領域との間の搬送経路上にスキュウ補正用の突き当て手段を設けことを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet transporting device that transports a sheet on a sheet mounting table or a sheet received from a sheet receiving location different from this sheet mounting table to a specific work position and then transports the sheet to a paper ejection area different from the sheet mounting table.
By selecting the sheet transported so as to pass through the specific work position, the sheet can be discharged to the sheet receiving location.
Along with forming a transport path so that a confluence point is formed so that the transport path from the sheet mounting table to the specific work position and the transport path from the sheet receiving portion to the specific work position meet.
After being transported from the sheet mounting table or the sheet receiving portion and the rear end has passed through the merging portion, the direction of transport is reversed so that the sheet can be transported from the rear end toward the sheet receiving portion.
A sheet conveying device characterized in that a butt means for skew correction is provided on a conveying path between the merging point and the paper ejection region.
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送し前記特定作業位置を通過させて前記排紙領域または前記シート受入用箇所に排紙させる搬送手段と、A transporting means for separating and transporting a plurality of sheets on the sheet mounting table, passing through the specific work position, and discharging paper to the paper ejection region or the sheet receiving portion.
前記搬送手段を制御する制御手段と、A control means for controlling the transport means and
前記排紙領域と前記シート受入用箇所との間で排紙先を選択指定するための選択指定手段と、A selection designation means for selectively designating a paper ejection destination between the paper ejection area and the sheet receiving portion, and
前記シート受入用箇所からの排紙シートの取り除きを検出する取除検出手段とを設け、A removal detecting means for detecting the removal of the output sheet from the sheet receiving place is provided.
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送するにあたり、前記選択指定手段で前記シート受入用箇所が選択されている場合、前記取除検出手段による取り除き検出により前記シート載置台上からの2枚目以降の搬送を開始するように前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。When a plurality of sheets on the sheet mounting table are separated and conveyed, when the sheet receiving location is selected by the selection designating means, the removal detection by the removal detecting means causes the sheet mounting table to be removed from the sheet mounting table. A sheet transport device characterized in that the control means is configured so as to start transporting the second and subsequent sheets of the sheet.
前記突き当て手段を、前記特定作業位置よりも前記排紙領域側に設けるとともに、前記突き当て手段よりも前記排紙領域側に、搬送の向きを反転可能な正逆搬送手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet transport device of claim 3 or 4,
The abutting means is provided on the paper ejection region side of the specific work position, and the forward / reverse conveying means capable of reversing the conveying direction is provided on the paper ejection region side of the abutting means. A featured sheet transfer device.
シートを挾持して搬送する一対の回転部材に対する回転駆動力の伝達の接続遮断の切り替えを行うクラッチ手段を設け、クラッチ手段で回転駆動力の遮断状態にされた前記回転部材により前記突き当て手段を構成することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet transport device according to any one of claims 3 to 5,
A clutch means for switching the connection disconnection of transmission of the rotational driving force to a pair of rotating members that hold and convey the seat is provided, and the abutting means is provided by the rotating member whose rotational driving force is interrupted by the clutch means. A sheet transfer device characterized by being configured.
画像読取装置として、請求項7の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。 In the image forming system ing from an image reading apparatus and an image forming apparatus,
An image forming system characterized in that the image reading device according to claim 7 is used as the image reading device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017051912A JP6860848B2 (en) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | Sheet transfer device, image reader, and image formation system |
Applications Claiming Priority (1)
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