JP6860378B2

JP6860378B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP6860378B2
Application number: JP2017033934A
Authority: JP
Inventors: 泰平道畑
Original assignee: Sony Olympus Medical Solutions Inc
Current assignee: Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP2018138140A

Description

本発明は、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscopic device for observing the inside of a subject such as a person or a mechanical structure.

従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、当該被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像部（撮像素子）と、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置と、当該映像信号に基づく画像を表示する表示装置とを備える。 Conventionally, in the medical field and the industrial field, an endoscope device for observing the inside of a subject such as a person or a mechanical structure is known (see, for example, Patent Document 1).
The endoscope device described in Patent Document 1 includes an insertion unit that is inserted into a subject and captures a subject image in the subject from the tip, and an imaging unit that captures the subject image and outputs an image signal (imaging). An element), a control device that processes the image signal to generate a video signal for display, and a display device that displays an image based on the video signal.

特開２０１５−１３４０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-134039

ところで、手術等で内視鏡装置を使用する場合には、被検体内（生体内）に挿入部と電気メス等の処置具とをそれぞれ挿入し、表示装置に表示された画像を確認しながら、処置対象とする生体組織を当該処置具にて処置（接合（若しくは吻合）及び切離等））する場合がある。
このような場合において、挿入部の先端と被写体（処置対象とする生体組織）との被写体距離が短いと、処置時に発生するミストにより挿入部の先端が汚れてしまう場合がある。特に、内視鏡装置では、挿入部を生体内に挿入しているため、医師等は、被写体距離が短いか否かを目視することができない。そして、挿入部の先端が汚れてしまった場合には、当該汚れが被写体像に含まれるため、表示装置に表示された画像から処置対象とする生体組織を認識することが難しくなり、処置を円滑に実行することができない。このため、医師等は、生体内から挿入部を引き抜き、当該挿入部の先端の汚れを除去した後、改めて当該挿入部を生体内に挿入し、処置を継続する必要がある。すなわち、医師等に煩雑な作業を強いることとなり、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。 By the way, when using an endoscopic device for surgery, etc., insert the insertion part and the treatment tool such as an electric knife into the subject (in vivo), and check the image displayed on the display device. , The biological tissue to be treated may be treated (joining (or anastomosis) and dissection, etc.) with the treatment tool.
In such a case, if the subject distance between the tip of the insertion portion and the subject (living tissue to be treated) is short, the tip of the insertion portion may become dirty due to the mist generated during the treatment. In particular, in an endoscope device, since the insertion portion is inserted into the living body, a doctor or the like cannot visually check whether or not the subject distance is short. When the tip of the insertion portion becomes dirty, the dirt is included in the subject image, so that it becomes difficult to recognize the biological tissue to be treated from the image displayed on the display device, and the treatment is smooth. Cannot be executed. Therefore, it is necessary for a doctor or the like to pull out the insertion portion from the living body, remove the dirt on the tip of the insertion portion, insert the insertion portion into the living body again, and continue the treatment. That is, there is a problem that complicated work is forced on a doctor or the like, and convenience cannot be improved.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上を図ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an endoscope device capable of improving convenience.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記挿入部の先端部と被写体との被写体距離を算出する被写体距離算出部と、前記被写体距離に関する距離情報を報知する距離情報報知部と、光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズを有し、前記挿入部にて取り込まれた前記被写体像を前記撮像部に結像するレンズユニットと、前記被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する距離判定部と、前記フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部と、前記レンズ駆動部の動作を制御するレンズ制御部とを備え、前記被写体距離算出部は、前記フォーカスレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出部を備え、前記距離情報報知部は、前記レンズ位置に基づいて前記被写体距離に関する距離情報を報知するとともに、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる報知状態で前記距離情報を報知し、前記レンズ制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離以内であると判定された場合に、前記レンズ駆動部を動作させ、当該被写体距離が当該基準距離の時に前記被写体像が合焦状態となるレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the endoscope device according to the present invention has an insertion portion that is inserted into a subject and captures a subject image in the subject from the tip, and the subject image. an imaging unit that captures a subject distance calculator configured to calculate a subject distance between the tip and the subject of the previous SL insertion portion, and the distance information notifying unit that notifies the distance information relating to the object distance, moves along the optical axis This means that the lens unit has a focus lens for adjusting the focus and images the subject image captured by the insertion portion on the imaging unit, and determines whether or not the subject distance is within the reference distance. A distance determination unit, a lens drive unit for moving the focus lens, and a lens control unit for controlling the operation of the lens drive unit are provided, and the subject distance calculation unit detects a lens position of the focus lens. The distance information notification unit includes a detection unit, and the distance information notification unit notifies the distance information regarding the subject distance based on the lens position, and the distance determination unit determines that the subject distance exceeds the reference distance. The distance information is notified in different notification states depending on the case and the case where it is determined that the distance is within the reference distance, and the lens control unit determines that the subject distance is within the reference distance by the distance determination unit. When the determination is made, the lens driving unit is operated to move the focus lens to a lens position where the subject image is in focus when the subject distance is the reference distance .

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記被検体内に挿入される処置具の使用状態を検出する処置具検出部をさらに備え、前記基準距離は、第１基準距離と、当該第１基準距離よりも長い第２基準距離の２つ設けられ、前記距離判定部は、前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出されていない場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いることを特徴とする。 Further, the endoscope device according to the present invention further includes a treatment tool detection unit that detects the usage state of the treatment tool inserted into the subject in the above invention, and the reference distance is the first reference distance. , Two second reference distances longer than the first reference distance are provided, and the distance determination unit is used as the reference distance when the use state of the treatment tool is not detected by the treatment tool detection unit. The first reference distance is used, and when the treatment tool detection unit detects the usage state of the treatment tool, the second reference distance is used as the reference distance.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記処置具検出部は、前記撮像部にて撮像された撮像画像に基づいて、当該撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれるか否かを判定することにより前記使用状態を検出し、前記距離判定部は、前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていないと判定された場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていると判定された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いることを特徴とする。 Further, in the endoscope device according to the present invention, in the above invention, the treatment tool detecting unit has the treatment tool on the subject image in the captured image based on the captured image captured by the imaging unit. The usage state is detected by determining whether or not the treatment tool is included, and the distance determination unit determines that the treatment tool is not included in the subject image in the captured image by the treatment tool detection unit. In that case, the first reference distance is used as the reference distance, and when the treatment tool detection unit determines that the subject image in the captured image includes the treatment tool, the reference distance is used. The second reference distance is used as the above.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記レンズ位置検出部は、前記レンズ位置を検出する位置センサであることを特徴とする。 Further, in the endoscope device according to the present invention, in the above invention, the lens position detecting unit is a position sensor for detecting the lens position.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記レンズ位置検出部は、前記レンズ制御部が前記レンズ駆動部を動作させる際に当該レンズ制御部から当該レンズ駆動部に出力される制御値に基づいて、前記レンズ位置を検出することを特徴とする。 Further, in the endoscope apparatus according to the present invention, in the above invention, before Symbol lens position detector, the lens control unit is output from the lens control unit to the lens driving unit when operating the lens drive unit The lens position is detected based on the control value.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記距離情報報知部は、前記距離情報を表示する表示部と、前記表示部の動作を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる表示状態で前記距離情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。 Further, in the endoscope device according to the present invention, in the above invention, the distance information notification unit includes a display unit for displaying the distance information and a display control unit for controlling the operation of the display unit, and the display is described. The control unit displays the distance information in different display states depending on whether the distance determination unit determines that the subject distance exceeds the reference distance or is within the reference distance. It is characterized in that it is displayed on the display unit.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記距離情報報知部は、前記距離情報を音声出力する音声出力部と、前記音声出力部の動作を制御する音声制御部とを備え、前記音声制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる出力状態で前記距離情報を前記音声出力部から音声出力させることを特徴とする。 Further, in the endoscope device according to the present invention, in the above invention, the distance information notification unit includes a voice output unit that outputs the distance information by voice and a voice control unit that controls the operation of the voice output unit. The voice control unit determines that the subject distance exceeds the reference distance and that the distance is within the reference distance, and the distance is different in the output state. It is characterized in that information is output as audio from the audio output unit.

また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記撮像部による撮像で得られる撮像画像に含まれる前記被写体像を拡大する像拡大部をさらに備えることを特徴とする。 Further, in the endoscope apparatus according to the present invention, in the above-described invention, and further comprising an image enlargement part for enlarging the subject image included in the captured image obtained by the imaging by the imaging unit.

本発明に係る内視鏡装置は、フォーカスレンズのレンズ位置と被写体距離との間にある相関関係を利用し、当該レンズ位置に基づいて、当該被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する。すなわち、当該内視鏡装置は、フォーカスレンズのレンズ位置に基づいて、挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎているか否かを判定する。そして、当該内視鏡装置は、被写体距離が基準距離を超えている場合と当該基準距離以内である場合（挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎている場合）とで、異なる報知状態により、被写体距離に関する距離情報を報知する。
このため、内視鏡装置の利用者は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎているか否かを判断することができ、不要に近付き過ぎていると判断した場合には、被写体から挿入部の先端を遠ざけることができる。例えば、本発明に係る内視鏡装置を医療分野に用いた場合には、処置具の処置対象とする生体組織に挿入部の先端が近付き過ぎることを回避することができ、処置具による処置時に発生するミストにて当該挿入部の先端が汚れてしまうことを回避することができる。すなわち、挿入部を生体内から引き抜いて当該挿入部の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本発明に係る内視鏡装置によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。 The endoscope device according to the present invention utilizes the correlation between the lens position of the focus lens and the subject distance, and determines whether or not the subject distance is within the reference distance based on the lens position. To do. That is, the endoscope device determines whether or not the tip of the insertion portion is unnecessarily too close to the subject based on the lens position of the focus lens. Then, the endoscope device provides different notifications depending on whether the subject distance exceeds the reference distance or is within the reference distance (when the tip of the insertion portion is unnecessarily close to the subject). Depending on the state, distance information regarding the subject distance is notified.
Therefore, the user of the endoscope device can determine whether or not the tip of the insertion portion is unnecessarily too close to the subject by recognizing the change in the notification state of the distance information, which is unnecessary. If it is determined that the insertion portion is too close to the subject, the tip of the insertion portion can be moved away from the subject. For example, when the endoscopic device according to the present invention is used in the medical field, it is possible to prevent the tip of the insertion portion from coming too close to the living tissue to be treated by the treatment tool, and during treatment with the treatment tool. It is possible to prevent the tip of the insertion portion from becoming dirty due to the generated mist. That is, it is possible to avoid having a doctor or the like perform the complicated work of pulling out the insertion portion from the living body and removing the dirt on the tip of the insertion portion.
From the above, the endoscope device according to the present invention has the effect of improving convenience.

図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscope device according to the first embodiment. 図２は、カメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a camera head and a control device. 図３は、処置具検出部による処置具検出処理を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a treatment tool detection process by the treatment tool detection unit. 図４は、処置具検出部による処置具検出処理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a treatment tool detection process by the treatment tool detection unit. 図５は、レンズ制御部によるＡＦ処理を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating AF processing by the lens control unit. 図６は、レンズ制御部によるＡＦ処理を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating AF processing by the lens control unit. 図７は、レンズ制御部によるＡＦ処理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating AF processing by the lens control unit. 図８は、内視鏡装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the endoscope device. 図９は、ステップＳ７での第１報知状態の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the first notification state in step S7. 図１０は、ステップＳ８での第２報知状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the second notification state in step S8. 図１１は、ステップＳ１３での第１報知状態の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the first notification state in step S13. 図１２は、ステップＳ１４での第２報知状態の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the second notification state in step S14. 図１３は、本実施の形態２に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscope device according to the second embodiment.

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the description of the drawings, the same parts are designated by the same reference numerals.

（実施の形態１）
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。 (Embodiment 1)
[Outline configuration of endoscope device]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscope device 1 according to the first embodiment.
The endoscope device 1 is a device used in the medical field for observing the inside of a living body. As shown in FIG. 1, the endoscope device 1 includes an insertion unit 2, a light source device 3, a light guide 4, a camera head 5, a first transmission cable 6, a display device 7, and a second transmission. A cable 8, a control device 9, and a third transmission cable 10 are provided.

挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。 The insertion portion 2 is composed of a rigid mirror. That is, the insertion portion 2 is hard or at least partially soft and has an elongated shape, and is inserted into the living body. An optical system that is configured by using one or a plurality of lenses and that collects a subject image is provided in the insertion portion 2.
One end of the light guide 4 is connected to the light source device 3, and under the control of the control device 9, light for illuminating the inside of the living body is supplied to one end of the light guide 4.
One end of the light guide 4 is detachably connected to the light source device 3, and the other end is detachably connected to the insertion portion 2. Then, the light guide 4 transmits the light supplied from the light source device 3 from one end to the other end and supplies the light to the insertion portion 2. The light supplied to the insertion portion 2 is emitted from the tip of the insertion portion 2 and is irradiated into the living body. The light (subject image) that is irradiated into the living body and reflected in the living body is collected by the optical system in the insertion unit 2.

カメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。 The camera head 5 is detachably connected to the base end (eyepiece portion 21 (FIG. 1)) of the insertion portion 2. Then, the camera head 5 captures the subject image focused by the insertion unit 2 under the control of the control device 9, and outputs the image signal (RAW signal) obtained by the imaging. The image signal is, for example, an image signal of 4K or higher.
The detailed configuration of the camera head 5 will be described later.

第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。 One end of the first transmission cable 6 is detachably connected to the control device 9 via the connector CN1 (FIG. 1), and the other end is detachably connected to the camera head 5 via the connector CN2 (FIG. 1). .. Then, the first transmission cable 6 transmits the image signal and the like output from the camera head 5 to the control device 9, and also transmits the control signal, the synchronization signal, the clock, the power and the like output from the control device 9 to the camera head 5. To transmit to each.
The image signal or the like may be transmitted from the camera head 5 to the control device 9 via the first transmission cable 6 by an optical signal or an electric signal. Absent. The same applies to the transmission of the control signal, the synchronization signal, and the clock from the control device 9 to the camera head 5 via the first transmission cable 6.

表示装置７は、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく表示画像を表示するとともに、当該制御装置９からの制御信号に応じて音声を出力する。この表示装置７は、表示部７１と、音声出力部７２とを備える（図２参照）。
表示部７１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９からの映像信号に基づく表示画像を表示する。
音声出力部７２は、スピーカ等を用いて構成され、制御装置９からの制御信号に応じて挿入部２の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を音声出力する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号、及び制御装置９から出力される制御信号を表示装置７に伝送する。 Under the control of the control device 9, the display device 7 displays a display image based on the video signal from the control device 9, and outputs audio in response to the control signal from the control device 9. The display device 7 includes a display unit 71 and an audio output unit 72 (see FIG. 2).
The display unit 71 is configured by using a display using a liquid crystal or an organic EL (Electro Luminescence), and displays a display image based on a video signal from the control device 9.
The voice output unit 72 is configured by using a speaker or the like, and outputs voice information regarding the distance between the tip of the insertion unit 2 and the subject in response to a control signal from the control device 9.
One end of the second transmission cable 8 is detachably connected to the display device 7, and the other end is detachably connected to the control device 9. Then, the second transmission cable 8 transmits the video signal processed by the control device 9 and the control signal output from the control device 9 to the display device 7.

制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。 The control device 9 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and comprehensively controls the operations of the light source device 3, the camera head 5, and the display device 7.
The detailed configuration of the control device 9 will be described later.
One end of the third transmission cable 10 is detachably connected to the light source device 3, and the other end is detachably connected to the control device 9. Then, the third transmission cable 10 transmits the control signal from the control device 9 to the light source device 3.

〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、レンズ駆動部５２と、レンズ位置検出部５３と、撮像部５４と、通信部５５とを備える。 [Camera head configuration]
Next, the configuration of the camera head 5 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing the configurations of the camera head 5 and the control device 9.
In FIG. 2, for convenience of explanation, the connectors CN1 and CN2 between the control device 9 and the camera head 5 and the first transmission cable 6, and the connectors between the control device 9 and the display device 7 and the second transmission cable 8 are shown. Is omitted.
As shown in FIG. 2, the camera head 5 includes a lens unit 51, a lens driving unit 52, a lens position detecting unit 53, an imaging unit 54, and a communication unit 55.

レンズユニット５１は、光軸に沿って移動可能な複数のレンズを用いて構成され、挿入部２にて集光された被写体像を撮像部５４の撮像面に結像する。このレンズユニット５１は、図２に示すように、フォーカスレンズ５１１と、ズームレンズ５１２とを備える。
フォーカスレンズ５１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、焦点を調整する。
ズームレンズ５１２は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、画角を調整する。そして、ズームレンズ５１２は、本発明に係る像拡大部としての機能を有する。
また、レンズユニット５１には、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させるフォーカス機構（図示略）やズームレンズ５１２を光軸に沿って移動させる光学ズーム機構（図示略）が設けられている。
レンズ駆動部５２は、図２に示すように、上述したフォーカス機構や光学ズーム機構を動作させるモータ５２１と、当該モータ５２１を駆動するドライバ５２２とを備える。そして、レンズ駆動部５２は、制御装置９による制御の下、レンズユニット５１の焦点や画角を調整する。 The lens unit 51 is configured by using a plurality of lenses that can move along the optical axis, and forms a subject image focused by the insertion unit 2 on the imaging surface of the imaging unit 54. As shown in FIG. 2, the lens unit 51 includes a focus lens 511 and a zoom lens 512.
The focus lens 511 is configured with one or more lenses and adjusts the focus by moving along the optical axis.
The zoom lens 512 is configured by using one or more lenses, and adjusts the angle of view by moving along the optical axis. The zoom lens 512 has a function as an image magnifying unit according to the present invention.
Further, the lens unit 51 is provided with a focus mechanism (not shown) for moving the focus lens 511 along the optical axis and an optical zoom mechanism (not shown) for moving the zoom lens 512 along the optical axis.
As shown in FIG. 2, the lens driving unit 52 includes a motor 521 that operates the above-mentioned focus mechanism and optical zoom mechanism, and a driver 522 that drives the motor 521. Then, the lens driving unit 52 adjusts the focal point and the angle of view of the lens unit 51 under the control of the control device 9.

レンズ位置検出部５３は、フォトインタラプタ等の位置センサを用いて構成され、フォーカスレンズ５１１のレンズ位置（以下、フォーカス位置と記載）やズームレンズ５１２のレンズ位置（以下、ズーム位置と記載）を検出する。そして、レンズ位置検出部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、フォーカス位置及びズーム位置に応じた検出信号を制御装置９に出力する。
なお、本実施の形態１では、フォーカスレンズ５１１が近点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「０」を検出するものとする。また、フォーカスレンズ５１１が遠点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「１００」を検出するものとする。すなわち、フォーカスレンズ５１１は、「０」〜「１００」の範囲内で移動可能とする。 The lens position detection unit 53 is configured by using a position sensor such as a photo interrupter, and detects the lens position of the focus lens 511 (hereinafter referred to as the focus position) and the lens position of the zoom lens 512 (hereinafter referred to as the zoom position). To do. Then, the lens position detection unit 53 outputs a detection signal according to the focus position and the zoom position to the control device 9 via the first transmission cable 6.
In the first embodiment, when the focus lens 511 is located at a near point, the lens position detection unit 53 detects “0” as the focus position. When the focus lens 511 is located at a distant point, the lens position detection unit 53 shall detect "100" as the focus position. That is, the focus lens 511 is movable within the range of "0" to "100".

撮像部５４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５４は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。 The imaging unit 54 images the inside of the living body under the control of the control device 9. The image pickup unit 54 is an image pickup of a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or the like, which is focused by the insertion unit 2 and receives an image of a subject image formed by the lens unit 51 and converts it into an electric signal. An element (not shown) and a signal processing unit (not shown) that performs signal processing (A / D conversion, etc.) on an electric signal (analog signal) from the image sensor and outputs an image signal are integrally formed. It is configured by using a sensor chip, and outputs an image signal (digital signal) after A / D conversion. The signal processing unit (not shown) described above may not be integrally formed with the image pickup device but may be a separate body.

通信部５５は、第１伝送ケーブル６を介して、撮像部５４から出力される画像信号を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５５は、例えば、第１伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。 The communication unit 55 functions as a transmitter that transmits an image signal output from the image pickup unit 54 to the control device 9 via the first transmission cable 6. The communication unit 55 is composed of, for example, a high-speed serial interface that communicates an image signal with the control device 9 at a transmission rate of 1 Gbps or more via the first transmission cable 6.

〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、図２に示すように、通信部９１と、信号処理部９２と、表示制御部９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。
通信部９１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５５）から出力される画像信号を受信するレシーバとして機能する。この通信部９１は、例えば、通信部５５との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。 [Control device configuration]
Next, the configuration of the control device 9 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the control device 9 includes a communication unit 91, a signal processing unit 92, a display control unit 93, a control unit 94, an input unit 95, an output unit 96, and a storage unit 97. ..
The communication unit 91 functions as a receiver that receives an image signal output from the camera head 5 (communication unit 55) via the first transmission cable 6. The communication unit 91 is composed of, for example, a high-speed serial interface that communicates an image signal with the communication unit 55 at a transmission rate of 1 Gbps or more.

信号処理部９２は、制御部９４による制御の下、カメラヘッド５（通信部５５）から出力され、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号）を処理する。この信号処理部９２は、図２に示すように、画像処理部９２１と、検波処理部９２２と、処置具検出部９２３とを備える。
画像処理部９２１は、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号）に対してオプティカルブラック減算処理、デモザイク処理等のＲＡＷ処理を施し、当該ＲＡＷ信号（画像信号）をＲＧＢ信号（画像信号）に変換する。また、画像処理部９２１は、当該ＲＧＢ信号（画像信号）に対して、ホワイトバランス、ＲＧＢガンマ補正、及びＹＣ変換（ＲＧＢ信号を輝度信号及び色差信号（Ｙ，Ｃ_Ｂ／Ｃ_Ｒ信号）に変換）等のＲＧＢ処理を施す。さらに、画像処理部９２１は、当該Ｙ，Ｃ_Ｂ／Ｃ_Ｒ信号（画像信号）に対して、色差補正及びノイズリダクション等のＹＣ処理を実行する。 The signal processing unit 92 processes an image signal (RAW signal) output from the camera head 5 (communication unit 55) and received by the communication unit 91 under the control of the control unit 94. As shown in FIG. 2, the signal processing unit 92 includes an image processing unit 921, a detection processing unit 922, and a treatment tool detection unit 923.
The image processing unit 921 performs RAW processing such as optical black subtraction processing and demosaic processing on the image signal (RAW signal) received by the communication unit 91, and converts the RAW signal (image signal) into an RGB signal (image signal). Convert to. The image processing unit 921, with respect to the RGB signal (image signal), white balance, RGB gamma correction, and YC conversion to (RGB signals a luminance signal and color difference signals _(Y, to C B / _{C R} signal) conversion ) And other RGB processing. Further, the image processing unit 921 executes YC processing such as color difference correction and noise reduction on the _{Y, C B} / _{CR signals (image signals).}

検波処理部９２２は、画像処理部９２１にて処理された画像信号（Ｙ，Ｃ_Ｂ／Ｃ_Ｒ信号）に対して、カメラヘッド５を制御（ＡＦ（オートフォーカス）処理等）するための検波処理を実行する。
例えば、検波処理部９２２は、撮像部５４にて撮像された１フレームの画像全体における指定領域の画素毎の画素情報（輝度信号（Ｙ信号））に基づいて、当該指定領域内の画像のコントラストや周波数成分を検出する。そして、検波処理部９２２は、当該検出により得られた検波情報（コントラストや周波数成分）を制御部９４に出力する。 Detection processing unit 922, processed image signal by the image processing unit _{_{921 (Y, C B / C}} R signal) to control the camera head 5 (AF (Auto Focus) processing, etc.) for detecting a process for To execute.
For example, the detection processing unit 922 determines the contrast of the image in the designated area based on the pixel information (luminance signal (Y signal)) for each pixel in the designated area in the entire image of one frame captured by the imaging unit 54. And frequency components are detected. Then, the detection processing unit 922 outputs the detection information (contrast and frequency component) obtained by the detection to the control unit 94.

処置具検出部９２３は、生体内に挿入される電気メス等の処置具の使用状態を検出する処置具検出処理を実行する。
図３及び図４は、処置具検出部９２３による処置具検出処理を説明する図である。
本実施の形態１では、処置具検出部９２３は、例えば、パターンマッチング等の公知の手法を用いて、画像処理部９２１にて処理された画像信号に基づく撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する。そして、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていないと判定した場合（図３）には、処置具Ｔｔが非使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。一方、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていると判定した場合（図４）には、処置具Ｔｔが使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。 The treatment tool detection unit 923 executes a treatment tool detection process for detecting the usage state of the treatment tool such as an electric knife inserted in the living body.
3 and 4 are views for explaining the treatment tool detection process by the treatment tool detection unit 923.
In the first embodiment, the treatment tool detection unit 923 treats the subject image SI in the captured image CI based on the image signal processed by the image processing unit 921 by using a known method such as pattern matching. It is determined whether or not the tool Tt is included. Then, when the treatment tool detection unit 923 determines that the treatment tool Tt is not included in the subject image SI in the captured image CI (FIG. 3), the detection indicating that the treatment tool Tt is not in use is detected. The signal is output to the control unit 94. On the other hand, when the treatment tool detection unit 923 determines that the treatment tool Tt is included in the subject image SI in the captured image CI (FIG. 4), the detection signal indicating that the treatment tool Tt is in use. Is output to the control unit 94.

表示制御部９３は、制御部９４による制御の下、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理等により、画像処理部９２１にて処理された画像信号（Ｙ，Ｃ_Ｂ／Ｃ_Ｒ信号）に基づく撮像画像ＣＩ上に挿入部２の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を重畳した表示用の映像信号を生成する。そして、表示制御部９３は、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を表示装置７（表示部７１）に出力する。 The display control unit 93, under the control of the control unit 94, the OSD (On Screen Display) processing and the like, the image processing unit 921 in the processing image signals _(Y, _C B / C _R signal) in based on the captured image CI A video signal for display is generated by superimposing distance information on the subject distance between the tip of the insertion unit 2 and the subject. Then, the display control unit 93 outputs the video signal to the display device 7 (display unit 71) via the second transmission cable 8.

制御部９４は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第１〜第３伝送ケーブル６，８，１０を介して制御信号を出力することで、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。この制御部９４は、図２に示すように、レンズ制御部９４１と、距離判定部９４２と、音声制御部９４３とを備える。 The control unit 94 is configured by using, for example, a CPU or the like, and outputs a control signal via the first to third transmission cables 6, 8 and 10, so that the light source device 3, the camera head 5, and the display device 7 are output. While controlling the operation of the control device 9, the operation of the entire control device 9 is controlled. As shown in FIG. 2, the control unit 94 includes a lens control unit 941, a distance determination unit 942, and a voice control unit 943.

レンズ制御部９４１は、レンズ駆動部５２を動作させ、レンズユニット５１の焦点や画角を調整（フォーカス位置やズーム位置を変更）する。例えば、レンズ制御部９４１は、以下に示すように、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置、及び検波処理部９２２から出力された検波情報に基づいて、ＡＦ処理を実行する。
図５ないし図７は、レンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。具体的に、図５は、挿入部２の先端と被写体Ｓｕとの被写体距離ＤＳを示す図である。図６は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１よりも長い場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。図７は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内である場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。
具体的に、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２から出力された検波情報（コントラストや周波数成分）に基づいて、被写体像ＳＩの合焦状態を評価するための合焦評価値を算出する。例えば、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２にて検出されたコントラストや、検波処理部９２２にて検出された周波数成分のうち高周波成分の和を合焦評価値とする。なお、合焦評価値は、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示す。 The lens control unit 941 operates the lens drive unit 52 to adjust the focus and angle of view of the lens unit 51 (change the focus position and zoom position). For example, as shown below, the lens control unit 941 executes AF processing based on the focus position detected by the lens position detection unit 53 and the detection information output from the detection processing unit 922.
5 to 7 are views for explaining the AF process by the lens control unit 941. Specifically, FIG. 5 is a diagram showing a subject distance DS between the tip of the insertion portion 2 and the subject Su. FIG. 6 is a diagram illustrating AF processing by the lens control unit 941 when the subject distance DS is longer than the first reference distance D1. FIG. 7 is a diagram illustrating AF processing by the lens control unit 941 when the subject distance DS is within the first reference distance D1.
Specifically, the lens control unit 941 calculates an in-focus evaluation value for evaluating the in-focus state of the subject image SI based on the detection information (contrast and frequency component) output from the detection processing unit 922. For example, the lens control unit 941 uses the contrast detected by the detection processing unit 922 and the sum of the high frequency components among the frequency components detected by the detection processing unit 922 as the focusing evaluation value. The focus evaluation value indicates that the larger the value, the more the focus is.

そして、レンズ制御部９４１は、図６に示すように、レンズ駆動部５２を動作させ、フォーカス位置を変更しながら、順次、合焦評価値を算出するとともに、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と当該フォーカス位置に対応した合焦評価値とを関連付けたフォーカス情報を記憶部９７に順次、記憶させる。この後、レンズ制御部９４１は、記憶部９７に記憶させた複数のフォーカス情報に基づいて、合焦評価値が最大値となるピーク位置（フォーカス位置Ｐ１）を算出する。また、レンズ制御部９４１は、当該フォーカス位置Ｐ１とレンズ位置検出部５３にて検出された現時点のフォーカス位置とに基づいて、当該現時点のフォーカス位置から当該フォーカス位置Ｐ１にフォーカスレンズ５１１を移動させるための移動方向（近点への方向または遠点への方向）と移動量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該移動方向及び当該移動量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、当該フォーカス位置Ｐ１にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。以上のように、本実施の形態１では、レンズ制御部９４１は、所謂、山登り法によりＡＦ処理を実行する。
なお、上述したＡＦ処理は、常時、実行する所謂、コンティニュアスＡＦを採用してもよく、あるいは、カメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）の操作に応じて実行する所謂、ワンタッチＡＦを採用しても構わない。 Then, as shown in FIG. 6, the lens control unit 941 operates the lens drive unit 52, changes the focus position, sequentially calculates the focusing evaluation value, and detects it by the lens position detection unit 53. The storage unit 97 sequentially stores the focus information associated with the focus position and the focus evaluation value corresponding to the focus position. After that, the lens control unit 941 calculates the peak position (focus position P1) at which the focusing evaluation value becomes the maximum value based on the plurality of focus information stored in the storage unit 97. Further, the lens control unit 941 moves the focus lens 511 from the current focus position to the focus position P1 based on the focus position P1 and the current focus position detected by the lens position detection unit 53. The moving direction (direction toward the near point or the direction toward the far point) and the amount of movement of the lens are calculated. Then, the lens control unit 941 outputs a control signal corresponding to the movement direction and the movement amount to the lens drive unit 52, and positions the focus lens 511 at the focus position P1. As described above, in the first embodiment, the lens control unit 941 executes the AF process by the so-called hill climbing method.
The AF process described above may be a so-called continuous AF that is always executed, or a so-called continuous AF that is executed in response to an operation of an operation button (not shown) provided on the camera head 5 or the like. One-touch AF may be adopted.

ここで、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１（図５）以内である場合には、検波処理が行われる指定領域は、被写体Ｓｕの極めて狭い領域となる。このため、検波処理の精度が悪くなり、図７に示すように、フォーカス位置を変更しても合焦評価値に目立ったピークが存在しない。すなわち、レンズ制御部９４１は、被写体像ＳＩが合焦状態とならない誤ったピーク位置（フォーカス位置Ｐ２（図７））を算出し、当該フォーカス位置Ｐ２にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう場合がある。そして、ＡＦ処理がワンタッチＡＦである場合には、医師等は、被写体像ＳＩを合焦状態とするために、カメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）を何度も操作することとなる。 Here, when the subject distance DS is within the first reference distance D1 (FIG. 5), the designated area where the detection processing is performed is an extremely narrow area of the subject Su. Therefore, the accuracy of the detection process deteriorates, and as shown in FIG. 7, there is no conspicuous peak in the focusing evaluation value even if the focus position is changed. That is, the lens control unit 941 may calculate an erroneous peak position (focus position P2 (FIG. 7)) in which the subject image SI is not in focus, and may position the focus lens 511 at the focus position P2. When the AF process is one-touch AF, the doctor or the like repeatedly operates the operation buttons (not shown) provided on the camera head 5 or the like in order to bring the subject image SI into the focused state. It becomes.

距離判定部９４２は、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と第１閾値とを比較し、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否かを判定する第１判定処理を実行する。また、距離判定部９４２は、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と第２閾値とを比較し、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否かを判定する第２判定処理を実行する。なお、本実施の形態１では、距離判定部９４２は、処置具検出部９２３にて撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていないと判定された場合に、第１判定処理を実行する。また、距離判定部９４２は、処置具検出部９２３にて撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていると判定された場合に、第２判定処理を実行する。
ここで、第２基準距離Ｄ２は、図５に示すように、電気メス等の処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにより挿入部２の先端が汚れない被写体距離ＤＳのうち、最も短い被写体距離ＤＳに相当する。また、第１閾値は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第１閾値を「１０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）さらに、第２閾値は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第２閾値を「２０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）。そして、これら第１，第２閾値は、記憶部９７に予め記憶されている。
すなわち、距離判定部９４２は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、フォーカス位置と第１，第２閾値を比較することで被写体距離ＤＳが第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２以内であるか否かを判定している。 The distance determination unit 942 compares the focus position detected by the lens position detection unit 53 with the first threshold value, and performs a first determination process for determining whether or not the subject distance DS is within the first reference distance D1. Execute. Further, the distance determination unit 942 compares the focus position detected by the lens position detection unit 53 with the second threshold value, and determines whether or not the subject distance DS is within the second reference distance D2. Execute the process. In the first embodiment, when the treatment tool detection unit 923 determines that the subject image SI in the captured image CI does not include the treatment tool Tt, the distance determination unit 942 performs the first determination process. To execute. Further, the distance determination unit 942 executes the second determination process when the treatment tool detection unit 923 determines that the subject image SI in the captured image CI includes the treatment tool Tt.
Here, as shown in FIG. 5, the second reference distance D2 is the shortest subject distance DS among the subject distance DS in which the tip of the insertion portion 2 is not contaminated by the mist Mi generated during treatment with the treatment tool Tt such as an electric knife. Corresponds to DS. Further, the first threshold value corresponds to a focus position in which the subject image SI is in the focused state when the subject distance DS is the first reference distance D1. In the first embodiment, the first threshold value is set to "10" (near point: "0", far point: "100"), and the second threshold value is that the subject distance DS is the second reference distance D2. In some cases, it corresponds to the focus position where the subject image SI is in focus. In the first embodiment, the second threshold value is set to "20" (near point: "0", far point: "100"). The first and second threshold values are stored in advance in the storage unit 97.
That is, the distance determination unit 942 utilizes the correlation between the focus position and the subject distance DS, and compares the focus position with the first and second threshold values so that the subject distance DS is the first and second reference distances. It is determined whether or not it is within D1 and D2.

音声制御部９４３は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２以内であると判定された場合に、第２伝送ケーブル８を介して、制御信号を表示装置７（音声出力部７２）に出力し、音声出力部７２から音声を出力させる。
以上説明した表示部７１、表示制御部９３、音声出力部７２、及び音声制御部９４３は、本発明に係る距離情報報知部１００（図２）に相当する。 The voice control unit 943 displays a control signal via the second transmission cable 8 when the distance determination unit 942 determines that the subject distance DS is within the first and second reference distances D1 and D2. 7 (audio output unit 72) is output, and audio is output from the audio output unit 72.
The display unit 71, the display control unit 93, the voice output unit 72, and the voice control unit 943 described above correspond to the distance information notification unit 100 (FIG. 2) according to the present invention.

入力部９５は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作を受け付ける。
出力部９６は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９７は、制御部９４が実行するプログラムや、制御部９４の処理に必要な情報等を記憶する。 The input unit 95 is configured by using an operation device such as a mouse, a keyboard, and a touch panel, and accepts operations by the user.
The output unit 96 is configured by using a speaker, a printer, or the like, and outputs various information.
The storage unit 97 stores a program executed by the control unit 94, information necessary for processing by the control unit 94, and the like.

〔内視鏡装置の動作〕
次に、上述した内視鏡装置１の動作について説明する。
図８は、内視鏡装置１の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では、レンズ位置検出部５３、処置具検出部９２３、距離判定部９４２、及び距離情報報知部１００の動作を主に説明する。
先ず、レンズ位置検出部５３は、制御装置９による制御の下、フォーカス位置を検出する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の後、処置具検出部９２３は、処置具検出処理を実行し（ステップＳ２）、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。 [Operation of endoscope device]
Next, the operation of the endoscope device 1 described above will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the endoscope device 1.
In the following, the operations of the lens position detection unit 53, the treatment tool detection unit 923, the distance determination unit 942, and the distance information notification unit 100 will be mainly described.
First, the lens position detection unit 53 detects the focus position under the control of the control device 9 (step S1).
After step S1, the treatment tool detection unit 923 executes the treatment tool detection process (step S2), and determines whether or not the treatment tool Tt is included in the subject image SI in the captured image CI (step S3). ..

処置具Ｔｔが含まれていると判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、距離判定部９４２は、記憶部９７に記憶されている第１，第２閾値のうち、第２閾値を選択し（ステップＳ４）、第２判定処理を実行する（ステップＳ５，Ｓ６）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第２閾値とを比較し（ステップＳ５）、当該フォーカス位置が第２閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否か）を判定する（ステップＳ６）。 When it is determined that the treatment tool Tt is included (step S3: Yes), the distance determination unit 942 selects the second threshold value from the first and second threshold values stored in the storage unit 97. Then (step S4), the second determination process is executed (steps S5 and S6).
That is, the distance determination unit 942 compares the focus position detected in step S1 with the second threshold value (step S5), and determines whether or not the focus position is within the second threshold value (subject distance DS is the second reference). Whether or not the distance is within D2) is determined (step S6).

フォーカス位置が第２閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する（ステップＳ７）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図９は、ステップＳ７での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ７において、図９に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図９に示すように、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
ここで、被写体距離レベルメータＬＭは、図９に示すように、レベルバーＬＢと、スライダＳＬと、第２閾値マークＳＭ２とが配置されたものである。
レベルバーＬＢは、フォーカスレンズ５１１が移動可能とするフォーカス位置の範囲（「０」〜「１００」）に対応するスケールである。
スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示する。なお、図９の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）を超えている（ステップＳ６：Ｎｏ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
第２閾値マークＳＭ２は、第２閾値（「２０」）を指し示すマークである。 When it is determined that the focus position exceeds the second threshold value (step S6: No), the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the first notification state (step S7). After this, the endoscope device 1 returns to step S1.
FIG. 9 is a diagram showing an example of the first notification state in step S7.
For example, in step S7, the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the first notification state, as shown in FIG.
Specifically, as shown in FIG. 9, the display control unit 93 causes the display device 7 (display unit 71) to display the display image DI in which the subject distance level meter LM is superimposed on the captured image CI.
Here, as shown in FIG. 9, the subject distance level meter LM has a level bar LB, a slider SL, and a second threshold mark SM2 arranged.
The level bar LB is a scale corresponding to a range of focus positions (“0” to “100”) that the focus lens 511 can move.
The slider SL indicates a position on the level bar LB corresponding to the focus position detected in step S1. In the example of FIG. 9, in the slider SL, the focus position detected in step S1 exceeds the second threshold value (“20”) (step S6: No), so that the level bar LB corresponding to the focus position It is positioned in the upper position.
The second threshold mark SM2 is a mark indicating the second threshold value (“20”).

一方、ステップＳ６において、フォーカス位置が第２閾値以内であると判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報をステップＳ７での第１報知状態とは異なる第２報知状態で報知する（ステップＳ８）。
図１０は、ステップＳ８での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ８において、図１０に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図１０に示すように、上述した第１報知状態（図９）と同様に、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
第２報知状態での被写体距離レベルメータＬＭでは、スライダＳＬは、図１０に示すように、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示するとともに、点滅表示されている。なお、図１０の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）以内である（ステップＳ６：Ｙｅｓ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
さらに、音声制御部９４３は、図１０に示すように、表示装置７（音声出力部７２）から警告音（図１０の例では「ピピピッ」という音）を発生させる。 On the other hand, when it is determined in step S6 that the focus position is within the second threshold value (step S6: Yes), the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the first step S7. Notification is performed in a second notification state different from the state (step S8).
FIG. 10 is a diagram showing an example of the second notification state in step S8.
For example, in step S8, the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the second notification state, as shown in FIG.
Specifically, as shown in FIG. 10, the display control unit 93 displays a display image DI in which the subject distance level meter LM is superimposed on the captured image CI, as in the first notification state (FIG. 9) described above. 7 (display unit 71) is displayed.
In the subject distance level meter LM in the second notification state, as shown in FIG. 10, the slider SL indicates a position on the level bar LB corresponding to the focus position detected in step S1 and is displayed blinking. There is. In the example of FIG. 10, since the focus position detected in step S1 is within the second threshold value (“20”) (step S6: Yes), the slider SL is on the level bar LB corresponding to the focus position. It is positioned at the position of.
Further, as shown in FIG. 10, the voice control unit 943 generates a warning sound (a beeping sound in the example of FIG. 10) from the display device 7 (voice output unit 72).

図９に示した被写体距離レベルメータＬＭは、第１報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。また、図１０に示した被写体距離レベルメータＬＭ及び警告音は、第２報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。すなわち、距離情報報知部１００は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２を超えていると判定された場合と第２基準距離Ｄ２以内であると判定された場合とで、互いに異なる報知状態（第１，第２報知状態）で本発明に係る距離情報を報知する。 The subject distance level meter LM shown in FIG. 9 corresponds to the distance information according to the present invention in the first notification state. Further, the subject distance level meter LM and the warning sound shown in FIG. 10 correspond to the distance information according to the present invention in the second notification state. That is, the distance information notification unit 100 determines that the subject distance DS exceeds the second reference distance D2 and is within the second reference distance D2 by the distance determination unit 942. The distance information according to the present invention is notified in different notification states (first and second notification states).

ステップＳ８の後、レンズ制御部９４１は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第２閾値とに基づいて、当該ステップＳ１で検出されたフォーカス位置から第２閾値にフォーカスレンズ５１１を移動させるための移動方向（遠点への方向）と移動量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該移動方向及び当該移動量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、第２閾値にフォーカスレンズ５１１を位置付ける（ステップＳ９）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。 After step S8, the lens control unit 941 moves the focus lens 511 from the focus position detected in step S1 to the second threshold value based on the focus position detected in step S1 and the second threshold value. Calculate the movement direction (direction to the far point) and the movement amount. Then, the lens control unit 941 outputs a control signal corresponding to the movement direction and the movement amount to the lens drive unit 52, and positions the focus lens 511 at the second threshold value (step S9). After this, the endoscope device 1 returns to step S1.

ステップＳ３において、処置具Ｔｔが含まれていないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、距離判定部９４２は、記憶部９７に記憶されている第１，第２閾値のうち、第１閾値を選択し（ステップＳ１０）、第１判定処理を実行する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第１閾値とを比較し（ステップＳ１１）、当該フォーカス位置が第１閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否か）を判定する（ステップＳ１２）。 When it is determined in step S3 that the treatment tool Tt is not included (step S3: No), the distance determination unit 942 is the first of the first and second threshold values stored in the storage unit 97. One threshold is selected (step S10), and the first determination process is executed (steps S11 and S12).
That is, the distance determination unit 942 compares the focus position detected in step S1 with the first threshold value (step S11), and determines whether or not the focus position is within the first threshold value (subject distance DS is the first reference). Whether or not the distance is within D1) is determined (step S12).

フォーカス位置が第１閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する（ステップＳ１３）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図１１は、ステップＳ１３での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１３において、図１１に示すように、上述した図９と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１３での被写体距離レベルメータＬＭは、図１１に示すように、図９で示した被写体距離レベルメータＬＭに対して、第２閾値マークＳＭ２が省略され、第１閾値（「１０」）を指し示す第１閾値マークＳＭ１が追加されている。 When it is determined that the focus position exceeds the first threshold value (step S12: No), the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the first notification state (step S13). After this, the endoscope device 1 returns to step S1.
FIG. 11 is a diagram showing an example of the first notification state in step S13.
For example, in step S13, the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the first notification state in the same manner as in FIG. 9 described above, as shown in FIG.
In the subject distance level meter LM in step S13, as shown in FIG. 11, the second threshold mark SM2 is omitted from the subject distance level meter LM shown in FIG. 9, and the first threshold value (“10”” is used. ) Is added as the first threshold mark SM1.

一方、フォーカス位置が第１閾値以内であると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報をステップＳ１３での第１報知状態とは異なる第２報知状態で報知する（ステップＳ１４）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図１２は、ステップＳ１４での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１４において、図１２に示すように、上述した図１０と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１４での被写体距離レベルメータＬＭは、図１２に示すように、図１１で示した被写体距離レベルメータＬＭと同様に、第２閾値マークＳＭ２ではなく第１閾値マークＳＭ１が配置されている。 On the other hand, when it is determined that the focus position is within the first threshold value (step S12: Yes), the distance information notification unit 100 sets the distance information regarding the subject distance DS different from the first notification state in step S13. Notifying in the second notifying state (step S14). After this, the endoscope device 1 returns to step S1.
FIG. 12 is a diagram showing an example of the second notification state in step S14.
For example, in step S14, the distance information notification unit 100 notifies the distance information regarding the subject distance DS in the second notification state in the same manner as in FIG. 10 described above, as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the subject distance level meter LM in step S14 has the first threshold mark SM1 arranged instead of the second threshold mark SM2, similarly to the subject distance level meter LM shown in FIG. There is.

図１１に示した被写体距離レベルメータＬＭは、第１報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。また、図１２に示した被写体距離レベルメータＬＭ及び警告音は、第２報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。すなわち、距離情報報知部１００は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１を超えていると判定された場合と第１基準距離Ｄ１以内であると判定された場合とで、互いに異なる報知状態（第１，第２報知状態）で本発明に係る距離情報を報知する。 The subject distance level meter LM shown in FIG. 11 corresponds to the distance information according to the present invention in the first notification state. Further, the subject distance level meter LM and the warning sound shown in FIG. 12 correspond to the distance information according to the present invention in the second notification state. That is, the distance information notification unit 100 determines that the subject distance DS exceeds the first reference distance D1 and is within the first reference distance D1 by the distance determination unit 942. The distance information according to the present invention is notified in different notification states (first and second notification states).

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、当該フォーカス位置に基づいて、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否かを判定する。すなわち、内視鏡装置１は、フォーカス位置に基づいて、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判定する。そして、内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２を超えている場合と第２基準距離Ｄ２以内である場合とで、異なる報知状態（第１報知状態（図９）及び第２報知状態（図１０））により、被写体距離ＤＳに関する距離情報を報知する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断し、かつ、処置具Ｔｔにて処置を実行する場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることで、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れてしまうことを回避することができる。したがって、生体内から挿入部２を引き抜いて挿入部２の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。 According to the first embodiment described above, the following effects are obtained.
The endoscope device 1 according to the first embodiment utilizes the correlation between the focus position and the subject distance DS, and the subject distance DS is within the second reference distance D2 based on the focus position. Judge whether or not. That is, the endoscope device 1 determines whether or not the tip of the insertion portion 2 is located within a range where the tip of the insertion portion 2 is contaminated by the mist Mi generated during the treatment with the treatment tool Tt, based on the focus position. Then, the endoscope device 1 has different notification states (first notification state (FIG. 9) and first notification state (FIG. 9)) depending on whether the subject distance DS exceeds the second reference distance D2 and is within the second reference distance D2. 2 Notification state (FIG. 10)) is used to notify the distance information regarding the subject distance DS.
Therefore, the doctor or the like recognizes the change in the notification state of the distance information, and whether or not the tip of the insertion portion 2 is located within the range where the mist Mi generated during the treatment with the treatment tool Tt becomes dirty. Can be judged. Then, the doctor or the like determines that the tip of the insertion portion 2 is located within the range, and when performing the treatment with the treatment tool Tt, keep the tip of the insertion portion 2 away from the subject Su. Therefore, it is possible to prevent the tip of the insertion portion 2 from becoming dirty with the mist Mi. Therefore, it is possible to avoid having a doctor or the like perform the complicated work of pulling out the insertion portion 2 from the living body to remove the dirt on the tip of the insertion portion 2.

また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、当該フォーカス位置に基づいて、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否かを判定する。すなわち、内視鏡装置１は、フォーカス位置に基づいて、誤ったフォーカス位置Ｐ２（被写体像ＳＩが合焦状態とならない位置）にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう可能性の高い範囲内に挿入部２の先端が位置しているか否かを判定する。そして、内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１を超えている場合と第１基準距離Ｄ１以内である場合とで、異なる報知状態（第１報知状態（図１１）及び第２報知状態（図１２））により、被写体距離ＤＳに関する距離情報を報知する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が誤ったフォーカス位置Ｐ２にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう可能性の高い範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断した場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることができる。したがって、ＡＦ処理がワンタッチＡＦである場合において、被写体像ＳＩを合焦状態とするためにカメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）を何度も操作するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本実施の形態１に係る内視鏡装置１によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。 Further, the endoscope device 1 according to the first embodiment utilizes the correlation between the focus position and the subject distance DS, and the subject distance DS is within the first reference distance D1 based on the focus position. Is determined. That is, the endoscope device 1 inserts the insertion unit 2 within a range in which the focus lens 511 is likely to be positioned at an erroneous focus position P2 (a position where the subject image SI is not in focus) based on the focus position. Determine if the tip of is located. Then, the endoscope device 1 differs in the notification state (first notification state (FIG. 11) and the first notification state (FIG. 11)) depending on whether the subject distance DS exceeds the first reference distance D1 and is within the first reference distance D1. 2 The notification state (FIG. 12)) is used to notify the distance information regarding the subject distance DS.
Therefore, is the tip of the insertion portion 2 located within a range in which there is a high possibility that the focus lens 511 is positioned at the erroneous focus position P2 by recognizing the change in the notification state of the distance information? It is possible to judge whether or not. Then, when the doctor or the like determines that the tip of the insertion portion 2 is located within the range, the tip of the insertion portion 2 can be kept away from the subject Su. Therefore, when the AF process is one-touch AF, a doctor or the like performs a complicated operation of repeatedly operating an operation button (not shown) provided on the camera head 5 or the like in order to bring the subject image SI into the focused state. Can be avoided.
From the above, according to the endoscope device 1 according to the first embodiment, it is possible to improve the convenience.

また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、処置具Ｔｔが非使用状態である場合に第１閾値を用いた第１判定処理を実行し、処置具Ｔｔが使用状態である場合に第２閾値を用いた第２判定処理を実行する。
このため、処置具Ｔｔが使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がある場合に限り、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも長くなるように被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることを医師等に促すことができる。すなわち、医師等は、処置具Ｔｔが非使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない場合には、上述したように促されることがないため、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも短い好みの被写体距離ＤＳに設定することができる。
特に、処置具検出処理では、画像処理（パターンマッチング）により処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態を検出している。すなわち、処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態は、内視鏡装置１にて自動的に検出される。このため、例えば、内視鏡装置１に操作ボタンを設け、医師等による当該操作ボタンの操作に応じて処置具Ｔｔの使用状態を当該内視鏡装置１が検出する構成と比較して、当該操作を医師等に行わせる必要がなく、利便性の向上を図ることができる。 Further, the endoscope device 1 according to the first embodiment executes the first determination process using the first threshold value when the treatment tool Tt is in the non-use state, and the treatment tool Tt is in the use state. The second determination process using the second threshold value is executed.
Therefore, only when the treatment tool Tt is in use and there is a risk that the tip of the insertion portion 2 may become dirty with the mist Mi, the insertion portion from the subject Su so that the subject distance DS becomes longer than the second reference distance D2. It is possible to urge doctors and the like to move away from the tip of 2. That is, when the treatment tool Tt is not in use and there is no risk that the tip of the insertion portion 2 will be soiled by the mist Mi, the doctor or the like will not be prompted as described above. 2 It is possible to set a preferred subject distance DS shorter than the reference distance D2.
In particular, in the treatment tool detection process, the non-use state and the use state of the treatment tool Tt are detected by image processing (pattern matching). That is, the non-use state and the use state of the treatment tool Tt are automatically detected by the endoscope device 1. Therefore, for example, the operation button is provided in the endoscope device 1, and the usage state of the treatment tool Tt is detected by the endoscope device 1 in response to the operation of the operation button by a doctor or the like. It is not necessary to have a doctor or the like perform the operation, and the convenience can be improved.

また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内である場合には、被写体像ＳＩが当該第２基準距離Ｄ２の時に合焦状態となる第２閾値にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。
このため、医師等は、表示装置７（表示部７１）に表示された表示画像ＤＩを確認しながら、被写体像ＳＩが合焦状態となるまで被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざければ、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない位置に容易に位置付けることができる。 Further, the endoscope device 1 according to the first embodiment is in focus when the subject distance DS is within the second reference distance D2 and the subject image SI is the second reference distance D2. The focus lens 511 is positioned at two thresholds.
Therefore, while checking the display image DI displayed on the display device 7 (display unit 71), the doctor or the like can move the tip of the insertion unit 2 away from the subject Su until the subject image SI is in focus. It can be easily positioned at a position where the tip of the insertion portion 2 is not likely to be soiled by the mist Mi.

また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、画角を変化させるズームレンズ５１２を備える。すなわち、ズームレンズ５１２により被写体像ＳＩが拡大されている場合には、医師等は、表示画像ＤＩを確認しただけでは、挿入部２の先端が被写体Ｓｕに対して不要に近付き過ぎているか否かを判断することが難しい。このため、ズームレンズ５１２を備えた内視鏡装置１に本発明を適用すれば、上述した利便性の向上を図ることができる、という効果を好適に実現することができる。 Further, the endoscope device 1 according to the first embodiment includes a zoom lens 512 that changes the angle of view. That is, when the subject image SI is magnified by the zoom lens 512, whether or not the tip of the insertion portion 2 is unnecessarily too close to the subject Su just by checking the display image DI. Is difficult to judge. Therefore, if the present invention is applied to the endoscope device 1 provided with the zoom lens 512, the above-mentioned effect of improving convenience can be preferably realized.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１３は、図２に対応した図であって、本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａの概略構成を示す図である。
本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａでは、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した内視鏡装置１に対して、カメラヘッド５からレンズ位置検出部５３を省略したカメラヘッド５Ａを採用しているとともに、制御装置９（制御部９４）にレンズ位置検出部９４４を追加した制御装置９Ａ（制御部９４Ａ）を採用している。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
In the following description, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 2 and is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope device 1A according to the second embodiment.
In the endoscope device 1A according to the second embodiment, as shown in FIG. 13, the lens position detection unit 53 is omitted from the camera head 5 with respect to the endoscope device 1 described in the above-described first embodiment. In addition to adopting the camera head 5A, the control device 9A (control unit 94A) in which the lens position detection unit 944 is added to the control device 9 (control unit 94) is adopted.

本実施の形態２に係るモータ５２１は、ステッピングモータで構成されている。
また、本実施の形態２に係る記憶部９７には、モータ５２１の初期回転位置が予め記憶されているとともに、レンズ制御部９４１による制御の下、モータ５２１が回転した際での当該モータ５２１の回転量が順次、最新の回転量として記憶（更新）される。
そして、本実施の形態２に係るレンズ制御部９４１は、所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させる際には、記憶部９７に記憶された初期回転位置及び回転量から当該移動前のフォーカス位置を算出する。この後、レンズ制御部９４１は、当該所望のフォーカス位置と当該移動前のフォーカス位置とに基づいて、当該移動前のフォーカス位置から当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させるためのモータ５２１の回転方向と回転量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該回転方向及び当該回転量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。また、レンズ制御部９４１は、記憶部９７に記憶された回転量を最新の回転量に更新する。 The motor 521 according to the second embodiment is composed of a stepping motor.
Further, the storage unit 97 according to the second embodiment stores the initial rotation position of the motor 521 in advance, and the motor 521 when the motor 521 rotates under the control of the lens control unit 941. The amount of rotation is sequentially stored (updated) as the latest amount of rotation.
Then, when the lens control unit 941 according to the second embodiment moves the focus lens 511 to a desired focus position, the focus position before the movement is based on the initial rotation position and the amount of rotation stored in the storage unit 97. Is calculated. After that, the lens control unit 941 of the motor 521 for moving the focus lens 511 from the focus position before the movement to the desired focus position based on the desired focus position and the focus position before the movement. Calculate the rotation direction and the amount of rotation. Then, the lens control unit 941 outputs a control signal corresponding to the rotation direction and the rotation amount to the lens drive unit 52, and positions the focus lens 511 at the desired focus position. Further, the lens control unit 941 updates the rotation amount stored in the storage unit 97 to the latest rotation amount.

レンズ位置検出部９４４は、記憶部９７に記憶された初期回転位置及び回転量、並びに、レンズ制御部９４１からレンズ駆動部５２に出力される制御信号（制御値（モータ５２１の回転方向及び回転量））に基づいて、フォーカスレンズ５１１が位置付けられるレンズ位置を検出（算出）する。
なお、レンズ位置検出部９４４による上述した処理は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１で実行される。 The lens position detection unit 944 includes an initial rotation position and rotation amount stored in the storage unit 97, and a control signal (control value (rotation direction and rotation amount of the motor 521) output from the lens control unit 941 to the lens drive unit 52). )), The lens position where the focus lens 511 is positioned is detected (calculated).
The above-mentioned process by the lens position detection unit 944 is executed in step S1 described in the above-described first embodiment.

以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。 According to the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment described above is obtained.

（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２において、カメラヘッド５，５Ａに設けられていた構成（レンズユニット５１、レンズ駆動部５２、レンズ位置検出部５３、及び撮像部５４）の少なくとも一部を挿入部２内の先端に設けても構わない。また、挿入部２としては、硬性鏡に限らず、軟性鏡としても構わない。
また、上述した実施の形態１，２において、制御部９４，９４Ａの機能（レンズ制御部９４１、距離判定部９４２、レンズ位置算出部９４４）の少なくとも一部を制御装置９，９Ａの外部（カメラヘッド５，５Ａ、コネクタＣＮ１，ＣＮ２等）に設けてもよい。
さらに、上述した実施の形態１，２において、本発明に係る音声出力部の配設位置は、表示装置７に限らず、制御装置９，９Ａやカメラヘッド５，５Ａとしても構わない。 (Other embodiments)
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described so far, the present invention should not be limited only to the above-described first and second embodiments.
In the above-described first and second embodiments, at least a part of the configurations (lens unit 51, lens drive unit 52, lens position detection unit 53, and image pickup unit 54) provided in the camera heads 5 and 5A is inserted into the insertion unit 2. It may be provided at the inner tip. Further, the insertion portion 2 is not limited to a rigid mirror, and may be a flexible mirror.
Further, in the above-described first and second embodiments, at least a part of the functions of the control units 94 and 94A (lens control unit 941, distance determination unit 942, lens position calculation unit 944) is external to the control devices 9 and 9A (camera). Heads 5, 5A, connectors CN1, CN2, etc.) may be provided.
Further, in the above-described first and second embodiments, the arrangement position of the audio output unit according to the present invention is not limited to the display device 7, and may be the control devices 9, 9A and the camera heads 5, 5A.

上述した実施の形態１，２において、第１，第２報知状態（図９〜図１２）は、あくまでも一例であり、互いに異なる報知状態であれば、被写体距離レベルメータＬＭとは異なる表示状態で本発明に係る距離情報を表示してもよく、警告音とは異なる音声出力状態で本発明に係る距離情報を報知してもよい。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る基準距離として、第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２の２つ設けていた（閾値を第１，第２閾値の２つ設けていた）が、これに限らず、いずれか一方のみ設けた構成としても構わない。 In the first and second embodiments described above, the first and second notification states (FIGS. 9 to 12) are merely examples, and if the notification states are different from each other, the display state is different from that of the subject distance level meter LM. The distance information according to the present invention may be displayed, or the distance information according to the present invention may be notified in a voice output state different from the warning sound.
In the above-described first and second embodiments, the first and second reference distances D1 and D2 are provided as the reference distances according to the present invention (the two threshold values are provided as the first and second threshold values). However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which only one of them is provided may be used.

上述した実施の形態１，２において、処置具検出処理は、上述した実施の形態１，２で説明した画像処理（パターンマッチング）に限らず、処置具Ｔｔを用いることを示す操作信号を出力する操作ボタンの操作に応じて、処置具Ｔｔの使用状態や非使用状態を検出する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、内視鏡装置１，１Ａは、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置としても構わない。
上述した実施の形態１，２において、本発明に係る像拡大部として、ズームレンズ５１２を採用していたが、これに限らず、画像処理部９２１に被写体像ＳＩの一部を拡大する電子ズーム機能を持たせ、当該画像処理部９２１を本発明に係る像拡大部としてもよい。
上述した実施の形態１，２では、フォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２をレンズ駆動部５２により電動で移動させていたが、これに限らない。例えば、フォーカスリングやズームレンズを設け、当該フォーカスリングや当該ズームリングの回転操作に応じて機械的にフォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２を移動する構成を採用しても構わない。 In the above-described first and second embodiments, the treatment tool detection process is not limited to the image processing (pattern matching) described in the above-described first and second embodiments, and outputs an operation signal indicating that the treatment tool Tt is used. A configuration may be adopted in which the usage state or non-use state of the treatment tool Tt is detected according to the operation of the operation button.
In the above-described first and second embodiments, the endoscope devices 1 and 1A are used not only in the medical field but also in the industrial field, and may be used as an endoscope device for observing the inside of a subject such as a mechanical structure. ..
In the above-described first and second embodiments, the zoom lens 512 is used as the image magnifying unit according to the present invention. The image processing unit 921 may have a function and may be used as an image magnifying unit according to the present invention.
In the above-described first and second embodiments, the focus lens 511 and the zoom lens 512 are electrically moved by the lens driving unit 52, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a focus ring or a zoom lens is provided and the focus lens 511 or the zoom lens 512 is mechanically moved according to the rotation operation of the focus ring or the zoom ring.

１，１Ａ内視鏡装置
２挿入部
３光源装置
４ライトガイド
５，５Ａカメラヘッド
６第１伝送ケーブル
７表示装置
８第２伝送ケーブル
９，９Ａ制御装置
１０第３伝送ケーブル
２１接眼部
５１レンズユニット
５２レンズ駆動部
５３レンズ位置検出部
５４撮像部
５５通信部
７１表示部
７２音声出力部
９１通信部
９２信号処理部
９３表示制御部
９４，９４Ａ制御部
９５入力部
９６出力部
９７記憶部
１００距離情報報知部
５１１フォーカスレンズ
５１２ズームレンズ
５２１モータ
５２２ドライバ
９２１画像処理部
９２２検波処理部
９２３処置具検出部
９４１レンズ制御部
９４２距離判定部
９４３音声制御部
９４４レンズ位置検出部
ＣＩ撮像画像
ＣＮ１，ＣＮ２コネクタ
Ｄ１，Ｄ２第１，第２基準距離
ＤＩ表示画像
ＤＳ被写体距離
ＬＢレベルバー
ＬＭ被写体距離レベルメータ
Ｍｉミスト
Ｐ１，Ｐ２フォーカス位置
ＳＩ被写体像
ＳＬスライダ
ＳＭ１，ＳＭ２第１，第２閾値マーク
Ｓｕ被写体
Ｔｔ処置具 1,1A Endoscope device 2 Insertion unit 3 Light source device 4 Light guide 5, 5A Camera head 6 First transmission cable 7 Display device 8 Second transmission cable 9, 9A Control device 10 Third transmission cable 21 Eyepiece 51 Lens Unit 52 Lens drive unit 53 Lens position detection unit 54 Imaging unit 55 Communication unit 71 Display unit 72 Audio output unit 91 Communication unit 92 Signal processing unit 93 Display control unit 94, 94A Control unit 95 Input unit 96 Output unit 97 Storage unit 100 Distance Information notification unit 511 Focus lens 512 Zoom lens 521 Motor 522 Driver 921 Image processing unit 922 Detection processing unit 923 Treatment tool detection unit 941 Lens control unit 942 Distance determination unit 943 Voice control unit 944 Lens position detection unit CI image CN1, CN2 connector D1, D2 1st and 2nd reference distance DI Display image DS Subject distance LB Level bar LM Subject distance Level meter Mi mist P1, P2 Focus position SI Subject image SL slider SM1, SM2 1st and 2nd threshold mark Su Subject Tt Treatment Ingredients

Claims

An insertion part that is inserted into the subject and captures the subject image in the subject from the tip,
An imaging unit that captures the subject image and
A subject distance calculation unit that calculates the subject distance between the tip of the insertion unit and the subject,
A distance information notification unit that notifies distance information related to the subject distance , and
A lens unit having a focus lens that adjusts the focus by moving along an optical axis and forming an image of the subject image captured by the insertion portion on the imaging portion.
A distance determination unit that determines whether or not the subject distance is within the reference distance, and
A lens driving unit that moves the focus lens and
A lens control unit that controls the operation of the lens drive unit is provided.
The subject distance calculation unit
A lens position detecting unit for detecting the lens position of the focus lens is provided.
The distance information notification unit
The distance information regarding the subject distance is notified based on the lens position, and the distance determination unit determines that the subject distance exceeds the reference distance and that the subject distance is within the reference distance. In some cases, the distance information is notified in different notification states,
The lens control unit
A lens that operates the lens driving unit when the distance determination unit determines that the subject distance is within the reference distance, and the subject image is in focus when the subject distance is the reference distance. An endoscope device that moves the focus lens to a position.

A treatment tool detection unit for detecting the usage state of the treatment tool inserted into the subject is further provided.
The reference distance is
Two are provided, a first reference distance and a second reference distance longer than the first reference distance.
The distance determination unit
When the treatment tool detection unit did not detect the usage state of the treatment tool, the first reference distance was used as the reference distance, and the treatment tool detection unit detected the usage state of the treatment tool. using said second reference distance as the reference distance when endoscope apparatus according to claim 1.

The treatment tool detection unit
Based on the captured image captured by the imaging unit, the usage state is detected by determining whether or not the treatment tool is included in the subject image in the captured image.
The distance determination unit
When the treatment tool detection unit determines that the subject image in the captured image does not include the treatment tool, the treatment tool detection unit uses the first reference distance as the reference distance. The endoscope device according to claim 2 , wherein when it is determined that the treatment tool is included in the subject image in the captured image, the second reference distance is used as the reference distance.

The lens position detection unit
The endoscope device according to any one of claims 1 to 3, which is a position sensor that detects the lens position.

Before Symbol lens position detection unit,
Any one of claims 1 to 4 , wherein the lens position is detected based on a control value output from the lens control unit to the lens drive unit when the lens control unit operates the lens drive unit. The endoscopic device described in.

Before Symbol distance information notification unit,
A display unit that displays the distance information and
A display control unit that controls the operation of the display unit is provided.
The display control unit
The distance information is displayed on the display unit in different display states depending on whether the distance determination unit determines that the subject distance exceeds the reference distance or is within the reference distance. The endoscopic device according to any one of claims 1 to 5.

Before Symbol distance information notification unit,
An audio output unit that outputs the distance information by audio and
It is provided with a voice control unit that controls the operation of the voice output unit.
The voice control unit
The distance information is transmitted from the audio output unit in different output states depending on whether the distance determination unit determines that the subject distance exceeds the reference distance or is within the reference distance. The endoscope device according to any one of claims 1 to 6, which outputs audio.

The endoscope device according to any one of claims 1 to 7 , further comprising an image magnifying unit that magnifies the subject image included in the captured image obtained by the imaging unit.