JP6858184B2 - Stirrer blade and stirrer - Google Patents

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    • B01F35/50Mixing receptacles

Description

本開示は、攪拌羽根および攪拌装置に関する。 The present disclosure relates to a stirrer blade and a stirrer.

従来、複数の物質を互いに混合するための撹拌装置が知られている。例えば下記の特許文献1には、攪拌翼を用いた攪拌装置の一例が開示されている。この従来の撹拌翼は、回転駆動される軸の先端に取り付けられており、攪拌対象である混合物(「対象マテリアル」)は、所定の容器内に収容されている。この容器内で攪拌翼を回転させることで、対象マテリアルの攪拌が行われる。 Conventionally, a stirring device for mixing a plurality of substances with each other is known. For example, Patent Document 1 below discloses an example of a stirring device using a stirring blade. This conventional stirring blade is attached to the tip of a shaft that is driven to rotate, and the mixture to be stirred (“target material”) is housed in a predetermined container. By rotating the stirring blade in this container, the target material is stirred.

一般に、従来の攪拌装置においては、攪拌手段(上述の撹拌翼など)の近傍では、対象マテリアルが十分に攪拌されて、異なる物質どうしが良く混じりあう(分散度が高い)。一方、攪拌手段から離れたところでは、対象マテリアルの攪拌が十分ではなく、分散度が低くなる。このように従来の撹拌装置では、場所によって分散度が異なり、対象マテリアル全体として質的に不均一となる(すなわち混合度が低い)傾向があった。 Generally, in a conventional stirring device, the target material is sufficiently stirred in the vicinity of the stirring means (such as the stirring blade described above), and different substances are well mixed (high dispersion degree). On the other hand, when the material is separated from the stirring means, the target material is not sufficiently stirred and the degree of dispersion is low. As described above, in the conventional stirring device, the degree of dispersion differs depending on the place, and the target material as a whole tends to be qualitatively non-uniform (that is, the degree of mixing is low).

特開平10−180073号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-180073

本開示は、上記した事情のもとで考え出されたものである。そこで本開示は、対象マテリアルの分散度および混合度の双方を従来よりも向上させうる攪拌羽根および攪拌装置を提供することを一の課題とする。 This disclosure was conceived under the circumstances described above. Therefore, one object of the present disclosure is to provide a stirring blade and a stirring device capable of improving both the dispersion degree and the mixing degree of the target material as compared with the conventional case.

本開示の第1の側面によれば、軸心周りに回転する攪拌羽根が提供される。この攪拌羽根は、軸心周りに回転する攪拌羽根であって、前記軸心を規定する回転軸に取り付けられる基部と、前記基部の前記軸心に平行な方向における第1側に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の第1羽根部と、を備えており、前記複数の第1羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端及び外方端、並びに先端を外縁とする羽根面と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方湾曲部と、を有し、前記攪拌羽根は、複数の第2羽根部をさらに備え、前記基部は、前記軸心に平行な方向に対して前記第1側とは反対側の第2側を有しており、前記複数の第2羽根部は、前記第2側に設けられ且つ前記軸心周りに配列されており、前記複数の第2羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端及び外方端、並びに先端を外縁とする羽根面と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方湾曲部と、を有し、前記基部の第1側と第2側は、前記軸心に平行な方向に対して互いに反対の方向に向かってテーパー状の円錐台とされ、前記基部は、前記第1側の円錐台の側面によって構成される第1傾斜面および前記第2側の円錐台の側面によって構成される第2傾斜面を有し、前記複数の第1羽根部は、前記第1傾斜面に設けられており、前記複数の第2羽根部は、前記第2傾斜面に設けられている。
According to the first aspect of the present disclosure, a stirring blade that rotates about an axis is provided. The stirring blade is a stirring blade that rotates around an axial center, and is provided on a base portion attached to a rotating shaft defining the axial center and a first side of the base portion in a direction parallel to the axial center. A plurality of first blade portions arranged around the axis are provided, and the plurality of first blade portions have inner and outer ends and tips in the radial direction perpendicular to the axis, respectively. The stirring blade further includes a plurality of second blade portions, and the base portion has a blade surface having an outer edge and a front curved portion connected to the inner end thereof and convex forward in the rotation direction. It has a second side opposite to the first side with respect to a direction parallel to the axis, and the plurality of second blades are provided on the second side and around the axis. The plurality of second blade portions are arranged so as to be connected to the inner end and the outer end in the radial direction perpendicular to the axis, and the blade surface having the tip as the outer edge, and the inner end thereof. It has a front curved portion that is convex forward in the rotation direction, and the first side and the second side of the base portion are tapered cones in directions opposite to each other in a direction parallel to the axis. The base portion has a first inclined surface formed by the side surface of the conical base on the first side and a second inclined surface formed by the side surface of the conical base on the second side, and the plurality of first portions. The one blade portion is provided on the first inclined surface, and the plurality of second blade portions are provided on the second inclined surface.

好ましくは、前記各第1羽根部は、前記前方湾曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方湾曲部を有する。 Preferably, each of the first blade portions has a rear curved portion that is connected to the front curved portion outward in the radial direction and is convex rearward in the rotational direction.

好ましくは、前記各第1羽根部は、前記軸心に平行な方向において前記基部から離間するほど前記回転方向前方に位置するように傾いている。 Preferably, each of the first blade portions is tilted so as to be positioned forward in the rotational direction so as to be separated from the base portion in a direction parallel to the axial center.

好ましくは、前記軸心に平行な方向に対する前記各第1羽根部の傾斜角度は、前記径方向内方に向かうほど大である。 Preferably, the inclination angle of each of the first blades with respect to the direction parallel to the axis is larger toward the inward in the radial direction.

好ましくは、前記複数の第1羽根部は、前記回転方向における位置が、前記複数の第2羽根部とは異なる。 Preferably, the position of the plurality of first blades in the rotation direction is different from that of the plurality of second blades.

本開示の第2の側面によって提供される攪拌装置は、前記第1の側面による攪拌羽根と、攪拌対象を収容する容器と、前記容器内に挿入され且つ前記攪拌羽根が取り付けられる回転軸と、を備える。 The stirring device provided by the second side surface of the present disclosure includes a stirring blade provided by the first side surface, a container accommodating a stirring target, and a rotating shaft inserted into the container and to which the stirring blade is attached. To be equipped.

本開示のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present disclosure will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本開示の第1実施形態に基づく攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade based on 1st Embodiment of this disclosure. 本開示の第1実施形態に基づく攪拌羽根を示す正面図である。It is a front view which shows the stirring blade based on 1st Embodiment of this disclosure. 本開示の第1実施形態に基づく攪拌羽根を示す平面図である。It is a top view which shows the stirring blade based on 1st Embodiment of this disclosure. 本開示の第1実施形態に基づく攪拌羽根を用いた攪拌装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stirring apparatus using the stirring blade based on 1st Embodiment of this disclosure. 本開示の第2実施形態に基づく攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade based on 2nd Embodiment of this disclosure. 本開示の第2実施形態に基づく攪拌羽根を示す平面図である。It is a top view which shows the stirring blade based on 2nd Embodiment of this disclosure. 第1実施形態の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of 1st Embodiment. 第2実施形態の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of 2nd Embodiment. 比較例の攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade of a comparative example. 比較例の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of the comparative example. 本開示の第3実施形態に基づく攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade based on 3rd Embodiment of this disclosure. 本開示の第3実施形態に基づく攪拌羽根を示す正面図である。It is a front view which shows the stirring blade based on 3rd Embodiment of this disclosure. 本開示の第3実施形態に基づく攪拌羽根を用いた攪拌装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the stirring apparatus using the stirring blade based on the 3rd Embodiment of this disclosure. 本開示の第4実施形態に基づく攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade based on 4th Embodiment of this disclosure. 本開示の第5実施形態に基づく攪拌羽根を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stirring blade based on 5th Embodiment of this disclosure. 第3実施形態の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of 3rd Embodiment. 第4実施形態の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of 4th Embodiment. 第5実施形態の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of 5th Embodiment. 比較例の攪拌羽根による攪拌状態を示す図である。It is a figure which shows the stirring state by the stirring blade of the comparative example. 第3実施形態の攪拌羽根によって撹拌されたマーカーの流動追跡解析結果を示す図である。It is a figure which shows the flow trace analysis result of the marker which was agitated by the stirring vane of 3rd Embodiment. 第4実施形態の攪拌羽根によって撹拌されたマーカーの流動追跡解析結果を示す図である。It is a figure which shows the flow trace analysis result of the marker which was agitated by the stirring vane of 4th Embodiment. 第5実施形態の攪拌羽根によって撹拌されたマーカーの流動追跡解析結果を示す図である。It is a figure which shows the flow trace analysis result of the marker which was agitated by the stirring vane of 5th Embodiment. 比較例の攪拌羽根によって撹拌されたマーカーの流動追跡解析結果を示す図である。It is a figure which shows the flow trace analysis result of the marker which was agitated by the stirring blade of the comparative example. 第3実施形態の攪拌羽根を用いた攪拌装置の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the stirring apparatus using the stirring blade of 3rd Embodiment.

以下、本開示の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be specifically described with reference to the drawings.

本開示において、「攪拌」とは、特に限定されることなく、「分散」および「混合」を含意しうる。分散とは、化学的に1つの相となっている物質(例えば液体)中に、他の物質(例えば粉体または別種の液体)が微視的に散在することをいう。また、混合とは、分散度を対象マテリアル全体にわたって均一にすることをいう。例えば、対象マテリアルが、液体Aおよび紛体Bからなるとする。この場合、対象マテリアルの「撹拌」とは、紛体B(の少なくとも一部)を液体A(の少なくとも一部)中に散在させること(「分散」)、ならびに、紛体Bの散在状態が対象マテリアルの任意の箇所で同じ(あるいは実質的に同じ)になるように、対象マテリアル中に所定の流れを生じさせること(「混合」)を意味しうる。 In the present disclosure, "stirring" may imply "dispersion" and "mixing" without particular limitation. Dispersion means that another substance (for example, powder or another kind of liquid) is microscopically scattered in a substance (for example, a liquid) which is chemically in one phase. In addition, mixing means making the degree of dispersion uniform over the entire target material. For example, suppose the target material consists of liquid A and powder B. In this case, "stirring" of the target material means that (at least a part of) the powder B is scattered in (at least a part of) the liquid A ("dispersion"), and that the scattered state of the powder B is the target material. It can mean creating a predetermined flow (“mixing”) in the target material so that it is the same (or substantially the same) anywhere in the material.

図1〜図3は、本開示の第1実施形態に基づく攪拌羽根を示している。図示された攪拌羽根A1は、基部1および羽根群2を備えている。 1 to 3 show stirring blades based on the first embodiment of the present disclosure. The illustrated stirring blade A1 includes a base 1 and a blade group 2.

図1は、攪拌羽根A1を示す斜視図である。図2は、攪拌羽根A1を示す正面である。図3は、攪拌羽根A1を示す平面図である。図1および図3において、攪拌羽根A1が回転する方向(周方向)はθで示している。図2において、攪拌羽根A1が回転する方向は、攪拌羽根A1の下に付した矢印で示している。また、これらの図において、攪拌羽根A1の回転軸に平行な方向(軸方向)はzで示し、軸方向zに垂直な方向(径方向)はrで示している。 FIG. 1 is a perspective view showing the stirring blade A1. FIG. 2 is a front view showing the stirring blade A1. FIG. 3 is a plan view showing the stirring blade A1. In FIGS. 1 and 3, the direction in which the stirring blade A1 rotates (circumferential direction) is indicated by θ. In FIG. 2, the direction in which the stirring blade A1 rotates is indicated by an arrow attached below the stirring blade A1. Further, in these figures, the direction parallel to the rotation axis (axial direction) of the stirring blade A1 is indicated by z, and the direction perpendicular to the axial direction z (diameter direction) is indicated by r.

攪拌羽根A1は、例えば図4に示す攪拌装置B1に取り付けられる。攪拌装置B1は、容器81、回転軸82、駆動部83および軸シール85を備えている。容器81は、攪拌される対象マテリアルTを収容する。回転軸82は、容器81の底部を貫通して鉛直に延びており、その上端に攪拌羽根A1が取り付けられている。軸シール85は、容器81の底部と回転軸82との間に設けられており、回転軸82の回転を許容する一方、対象マテリアルTが容器81から外部に漏れるのを防止する。駆動部83は、回転軸82を軸方向zに平行な所定の軸心周りに回転させるべく、例えば電気モータを具備している。攪拌装置B1の他の構成要素として、特に限定されることなく、容器81および駆動部83を支持する筐体や、駆動部83の駆動を制御する制御部等が適宜設けられていてもよい。 The stirring blade A1 is attached to, for example, the stirring device B1 shown in FIG. The stirring device B1 includes a container 81, a rotating shaft 82, a driving unit 83, and a shaft seal 85. The container 81 contains the target material T to be agitated. The rotating shaft 82 extends vertically through the bottom of the container 81, and a stirring blade A1 is attached to the upper end thereof. The shaft seal 85 is provided between the bottom of the container 81 and the rotating shaft 82, and allows the rotating shaft 82 to rotate, while preventing the target material T from leaking from the container 81 to the outside. The drive unit 83 includes, for example, an electric motor for rotating the rotation shaft 82 around a predetermined axis parallel to the axial direction z. As another component of the stirring device B1, without particular limitation, a housing for supporting the container 81 and the driving unit 83, a control unit for controlling the driving of the driving unit 83, and the like may be appropriately provided.

攪拌羽根A1は、特に限定されることなく、金属や樹脂など、対象マテリアルTの撹拌に適した材料によって形成される。攪拌羽根A1を形成する金属としては、例えばステンレスが挙げられる。攪拌羽根A1は、基部1および羽根群2が一体的に形成されたものであってもよいし、個別に形成した複数の部品を組み合わせて構成したものであってもよい。攪拌羽根A1を回転軸82に取り付ける手段としては、周知の係合機構や締結機構などを採用しうる。また、攪拌羽根A1の一部を予め回転軸82に固定(例えば接着)しておき、攪拌羽根A1の残りの部分をその一部に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。攪拌羽根A1の大きさは、特に限定されることなく、容器81のサイズや、対象マテリアルTの粘度等に応じて、適宜選択される。一例において、攪拌羽根A1の直径は、約40mmである。 The stirring blade A1 is not particularly limited, and is formed of a material suitable for stirring the target material T, such as metal or resin. Examples of the metal forming the stirring blade A1 include stainless steel. The stirring blade A1 may be one in which the base portion 1 and the blade group 2 are integrally formed, or may be formed by combining a plurality of individually formed parts. As a means for attaching the stirring blade A1 to the rotating shaft 82, a well-known engaging mechanism, fastening mechanism, or the like can be adopted. Further, a part of the stirring blade A1 may be fixed (for example, adhered) to the rotating shaft 82 in advance, and the remaining part of the stirring blade A1 may be detachably attached to the part. The size of the stirring blade A1 is not particularly limited, and is appropriately selected according to the size of the container 81, the viscosity of the target material T, and the like. In one example, the diameter of the stirring blade A1 is about 40 mm.

基部1は、羽根群2を支持しており、回転軸82に固定される。基部1の形状および大きさは特に限定されない。図示された基部1は、平面視(軸方向z視)において円形状である。基部1は、外周端10および傾斜面11を有する。本実施形態においては、外周端10は、基部1の下端に位置しており、平面視において円形である。傾斜面11は、外周端10よりも上方に設けられている。傾斜面11は、軸方向zにおいて上に向かうほど径方向rのサイズが小さくなる構成である。換言すれば、傾斜面11は、上に向ってテーパー状である。図示された例においては、基部1が全体として円錐台(切頭円錐体)とされており、傾斜面11は、この円錐台の側面によって構成されている。 The base 1 supports the blade group 2 and is fixed to the rotating shaft 82. The shape and size of the base 1 are not particularly limited. The illustrated base 1 has a circular shape in a plan view (axial z view). The base 1 has an outer peripheral end 10 and an inclined surface 11. In the present embodiment, the outer peripheral end 10 is located at the lower end of the base 1, and is circular in a plan view. The inclined surface 11 is provided above the outer peripheral end 10. The inclined surface 11 has a configuration in which the size in the radial direction r decreases toward the upper side in the axial direction z. In other words, the inclined surface 11 is tapered upward. In the illustrated example, the base 1 is a truncated cone (truncated cone) as a whole, and the inclined surface 11 is composed of the side surfaces of the truncated cone.

羽根群2は、複数の羽根部20からなる。これら羽根部20は、基部1の同じ面側に設けられており、且つ回転方向θにおいて互いに離間配列されている。本実施形態においては、複数の羽根部20は、傾斜面11に設けられている。図2に示すように、複数の羽根部20は、軸方向zにおける所定範囲内に配置されている。 The blade group 2 is composed of a plurality of blade portions 20. These blade portions 20 are provided on the same surface side of the base portion 1 and are arranged apart from each other in the rotation direction θ. In the present embodiment, the plurality of blade portions 20 are provided on the inclined surface 11. As shown in FIG. 2, the plurality of blade portions 20 are arranged within a predetermined range in the axial direction z.

羽根群2を構成する羽根部の個数は特に限定されない。本実施形態においては、羽根群2は、4つの羽根部40からなる。これら4つの羽根部20は、平面視において等ピッチで配列されており、回転方向θに互いに90度だけ離れている。 The number of blades constituting the blade group 2 is not particularly limited. In the present embodiment, the blade group 2 is composed of four blade portions 40. These four blades 20 are arranged at equal pitches in a plan view, and are separated from each other by 90 degrees in the rotation direction θ.

各羽根部20は、内方端21、外方端22、基端23、先端24、前方面25、後方面26、前方湾曲部27および後方湾曲部28を有する。内方端21は、羽根部20のうち径方向rにおいて最も内方に位置しており、所定の長さを有する直線状あるいは湾曲状のエッジである。本実施形態においては、複数の羽根部20の内方端21どうしは、回転方向θにおいて互いに離間している。外方端22は、羽根部20のうち径方向rにおいて最も外方に位置しており、所定の長さを有する直線状あるいは湾曲状のエッジである。図3に示すように、外方端22は、平面視において基部1の外周端10と一致している。すなわち、基部1と羽根部20とは、いずれかが他方よりも径方向r外方に突出する構成とはなっていない。別の例では、少なくとも1つの羽根部20が、基部1よりも径方向r外方に突出する構成であってもよいし、基部1よりも径方向r内方に退避した構成であってもよい。 Each blade portion 20 has an inner end 21, an outer end 22, a base end 23, a tip 24, a front surface 25, a rear surface 26, a front curved portion 27, and a rear curved portion 28. The inner end 21 is a linear or curved edge having a predetermined length, which is located most inward in the radial direction r of the blade portion 20. In the present embodiment, the inner ends 21 of the plurality of blade portions 20 are separated from each other in the rotation direction θ. The outer end 22 is located on the outermost side of the blade portion 20 in the radial direction r, and is a linear or curved edge having a predetermined length. As shown in FIG. 3, the outer end 22 coincides with the outer peripheral end 10 of the base 1 in a plan view. That is, one of the base portion 1 and the blade portion 20 does not have a configuration in which one of the base portion 1 and the blade portion 20 protrude outward in the radial direction from the other. In another example, at least one blade portion 20 may be configured to protrude outward in the radial direction r from the base portion 1, or may be retracted inward in the radial direction r from the base portion 1. Good.

基端23は、羽根部20が基部1に繋がる部位である。先端24は、基端23から軸方向zに離間しており、所定の長さを有する直線状あるいは湾曲状のエッジである。 The base end 23 is a portion where the blade portion 20 is connected to the base portion 1. The tip 24 is a linear or curved edge having a predetermined length, separated from the base end 23 in the axial direction z.

各羽根部20の前方面25は、回転方向θにおける前方側の面であり、後方面26は後方側の面である。 The front surface 25 of each blade portion 20 is a front surface in the rotation direction θ, and the rear surface 26 is a rear surface.

前方湾曲部27は、内方端21に繋がり且つ平面視において回転方向θ前方に凸である部位である。より具体的には、前方湾曲部27は、前方湾曲部27の径方向r両端を結ぶ仮想直線よりも回転方向θ前方に凸である形状である。後方湾曲部28は、前方湾曲部27に対して径方向r外方に繋がり且つ平面視において回転方向θ後方に凸である部位である。より具体的には、後方湾曲部28は、後方湾曲部28の径方向r両端を結ぶ仮想直線よりも回転方向θ後方に凸である形状である。図1および図3においては、前方湾曲部27および後方湾曲部28について、矢印付きの一点鎖線によってそれぞれの範囲を示している。図示された例においては、先端24は、羽根部20のうち概ね前方湾曲部27を構成する部分に設けられており、図3に示すように、平面視において回転方向θ前方に凸である形状となっている。また、基端23は、前方湾曲部27および後方湾曲部28を構成する部分の双方に設けられており、図3に示すように、平面視においてS字形状となっている。なお、前方湾曲部27および後方湾曲部28が設けられる範囲や、それぞれの湾曲度合い等は特に限定されない。 The front curved portion 27 is a portion that is connected to the inner end 21 and is convex forward in the rotation direction θ in a plan view. More specifically, the front bending portion 27 has a shape that is convex forward in the rotation direction θ with respect to the virtual straight line connecting both ends of the front bending portion 27 in the radial direction r. The rear curved portion 28 is a portion that is connected to the front curved portion 27 in the radial direction r outward and is convex rearward in the rotational direction θ in a plan view. More specifically, the rear curved portion 28 has a shape that is convex rearward in the rotational direction θ with respect to the imaginary straight line connecting both ends in the radial direction r of the rear curved portion 28. In FIGS. 1 and 3, the range of the front bending portion 27 and the rear bending portion 28 is indicated by a alternate long and short dash line with an arrow. In the illustrated example, the tip 24 is provided in a portion of the blade portion 20 that generally constitutes the forward curved portion 27, and as shown in FIG. 3, has a shape that is convex forward in the rotation direction θ in a plan view. It has become. Further, the base end 23 is provided on both the front curved portion 27 and the portion constituting the rear curved portion 28, and as shown in FIG. 3, has an S-shape in a plan view. The range in which the front curved portion 27 and the rear curved portion 28 are provided, the degree of curvature of each, and the like are not particularly limited.

また、本実施形態においては、各羽根部20は、軸方向zにおいて基部1から離間するほど回転方向θ前方に位置するように傾けられている。さらに、本実施形態においては、羽根部20の軸方向zに対する傾斜角度は、径方向r内方に向かうほど大である。より具体的には、図2に示すように、羽根部20の内方端21が軸方向zとなす角度α1は、羽根部20の外方端22が軸方向zとなす角度α2よりも大である。したがって、前方湾曲部27が軸方向zとなす角度は、後方湾曲部28が軸方向zとなす角度よりも大である。 Further, in the present embodiment, each blade portion 20 is tilted so as to be positioned forward in the rotation direction θ so as to be separated from the base portion 1 in the axial direction z. Further, in the present embodiment, the inclination angle of the blade portion 20 with respect to the axial direction z becomes larger toward the inner side of the radial direction r. More specifically, as shown in FIG. 2, the angle α1 formed by the inner end 21 of the blade portion 20 with the axial direction z is larger than the angle α2 formed by the outer end 22 of the blade portion 20 with the axial direction z. Is. Therefore, the angle formed by the front bending portion 27 in the axial direction z is larger than the angle formed by the rear bending portion 28 in the axial direction z.

図5および図6は、本開示の第2実施形態に基づく攪拌羽根を示している。図示された攪拌羽根A2は、羽根部20の構成が、上述した攪拌羽根A1のものと異なっている。図5は、攪拌羽根A2を示す斜視図である。図6は、攪拌羽根A2の平面図である。 5 and 6 show stirring blades according to the second embodiment of the present disclosure. The structure of the blade portion 20 of the illustrated stirring blade A2 is different from that of the stirring blade A1 described above. FIG. 5 is a perspective view showing the stirring blade A2. FIG. 6 is a plan view of the stirring blade A2.

本実施形態においては、各羽根部20は、1つの湾曲部すなわち前方湾曲部27のみを有しており、後方湾曲部28を有していない。図6に示すように、平面視において、羽根部20の全体が前方湾曲部27によって構成されている。攪拌羽根A2における複数の羽根部20の相対的な関係や基部1の構成は、攪拌羽根A1と実質的に同様である。攪拌羽根A2は、攪拌羽根A1と同様に、攪拌装置B1(図4)に取り付けて用いられる。 In the present embodiment, each blade portion 20 has only one curved portion, that is, a front curved portion 27, and does not have a rear curved portion 28. As shown in FIG. 6, in a plan view, the entire blade portion 20 is composed of the front curved portion 27. The relative relationship between the plurality of blades 20 in the stirring blade A2 and the configuration of the base 1 are substantially the same as those of the stirring blade A1. The stirring blade A2 is used by being attached to the stirring device B1 (FIG. 4) in the same manner as the stirring blade A1.

次に、攪拌羽根A1,A2および攪拌装置B1の作用について説明する。 Next, the operations of the stirring blades A1 and A2 and the stirring device B1 will be described.

図7および図8は、攪拌羽根A1,A2による攪拌の数値流体力学シミュレーションを用いた解析例を示す。これらの図では、複数の点それぞれに対応して、複数の矢印が付されている。各矢印は、その点における対象マテリアルの流れの向きを示している(ただし回転方向θ成分は考慮外である)。また、図中の濃淡は、対象マテリアルの流速に対応するものであり、対象マテリアルの流速分布を示している(ただし回転方向θ成分は考慮外である)。色の淡い領域ほど相対的に流速が大きく(白色領域で流速最大)、色が濃い領域ほど相対的に流速が小さい(黒色領域で流速最小)。隣接する領域間の流速の比は、2.15である。本解析の諸条件は、次のとおりである。容器81の内径は126mmである。対象マテリアルTは、高粘度非ニュートン流体(カルボキシメチルセルロースナトリウム1.7wt%)であり、液深さは89.8mmである。容器81の底部中央に、攪拌羽根A1(図7)またはA2(図8)が配置されている。攪拌羽根A1,A2の回転速度(周速)は、10m/sである。 7 and 8 show an analysis example using the numerical fluid dynamics simulation of stirring by the stirring blades A1 and A2. In these figures, a plurality of arrows are attached to each of the plurality of points. Each arrow indicates the direction of flow of the target material at that point (however, the rotational direction θ component is not taken into consideration). In addition, the shades in the figure correspond to the flow velocity of the target material and indicate the flow velocity distribution of the target material (however, the rotational direction θ component is not taken into consideration). The lighter the color, the higher the flow velocity (the maximum flow velocity in the white region), and the darker the color, the lower the flow velocity (the lowest flow velocity in the black region). The flow velocity ratio between adjacent regions is 2.15. The conditions of this analysis are as follows. The inner diameter of the container 81 is 126 mm. The target material T is a high-viscosity non-Newtonian fluid (sodium carboxymethyl cellulose 1.7 wt%), and the liquid depth is 89.8 mm. A stirring blade A1 (FIG. 7) or A2 (FIG. 8) is arranged at the center of the bottom of the container 81. The rotation speed (peripheral speed) of the stirring blades A1 and A2 is 10 m / s.

攪拌羽根A1,A2が回転すると、対象マテリアルTには回転方向θに沿う回転流れが生じる。また、図7および図8の矢印から理解されるように、対象マテリアルTは、軸方向zに沿って、攪拌羽根A1,A2の上方(かつ液面の近く)から、攪拌羽根A1,A2に向って下方に流れた後、攪拌羽根A1,A2の下端(外周端10付近)から、容器81の底部に沿って径方向r外方に流れる。さらに対象マテリアルTは、容器81の側壁に沿って上方、すなわち液面の方に向って流れる。このような流動の結果、容器81内には、大きな渦が形成される。図7および図8では、攪拌羽根A1,A2の回転軸心に関して対称である2つの渦の存在が確認される。このような渦を伴う流れの発生は、主として、対象マテリアルTの混合に寄与する。また、攪拌羽根A1,A2の近傍、特に外周端10付近においては、流速が最大(白色領域参照)となっている。このように、流速が局所的に顕著に大きくなることは、主として、対象マテリアルTの分散に寄与する。このように、攪拌羽根A1,A2によれば、対象マテリアルTの一部を攪拌羽根A1,A2の近傍で効果的に分散させたのち、分散済みの部分を上述の渦流によって他の位置へ移動させることにより、対象マテリアルTが全体にわたって適切に混合させるという効果が奏される。 When the stirring blades A1 and A2 rotate, a rotational flow along the rotation direction θ is generated in the target material T. Further, as can be understood from the arrows in FIGS. 7 and 8, the target material T is moved from above the stirring blades A1 and A2 (and near the liquid level) to the stirring blades A1 and A2 along the axial direction z. After flowing downward, it flows outward in the radial direction from the lower ends of the stirring blades A1 and A2 (near the outer peripheral end 10) along the bottom of the container 81. Further, the target material T flows upward along the side wall of the container 81, that is, toward the liquid surface. As a result of such flow, a large vortex is formed in the container 81. In FIGS. 7 and 8, the existence of two vortices symmetrical with respect to the rotation axes of the stirring blades A1 and A2 is confirmed. The generation of such a vortexed flow mainly contributes to the mixing of the target material T. Further, the flow velocity is maximum (see the white region) in the vicinity of the stirring blades A1 and A2, particularly in the vicinity of the outer peripheral end 10. Such a locally significant increase in the flow velocity mainly contributes to the dispersion of the target material T. As described above, according to the stirring blades A1 and A2, after a part of the target material T is effectively dispersed in the vicinity of the stirring blades A1 and A2, the dispersed part is moved to another position by the above-mentioned vortex flow. By doing so, the effect that the target material T is appropriately mixed throughout is achieved.

図9は、攪拌羽根A1,A2との比較のために用意された攪拌羽根Xを示している。攪拌羽根Xは、基部91、第1の羽根群92a、および第2の羽根群92bを有している。基部91は、平坦な円盤状である。羽根群92aおよび92bは、基部91の外周に沿って配置されている。第1の羽根群92aは、基部91に対して上向きに折り曲げられた複数の羽根部920によって構成されている。第2の羽根群92bは、基部91に対して下向きに折り曲げられた複数の羽根部920によって構成されている。各羽根部920は、略台形状の平板であり、回転方向θに沿った内面および外面を有している。このような攪拌羽根Xは、例えば金属板を切断及び折り曲げ加工することによって得られる。 FIG. 9 shows the stirring blade X prepared for comparison with the stirring blades A1 and A2. The stirring blade X has a base 91, a first blade group 92a, and a second blade group 92b. The base 91 has a flat disk shape. The blade groups 92a and 92b are arranged along the outer circumference of the base 91. The first blade group 92a is composed of a plurality of blade portions 920 bent upward with respect to the base portion 91. The second blade group 92b is composed of a plurality of blade portions 920 bent downward with respect to the base portion 91. Each blade portion 920 is a substantially trapezoidal flat plate, and has an inner surface and an outer surface along the rotation direction θ. Such a stirring blade X can be obtained, for example, by cutting and bending a metal plate.

図10は、図7および図8に示す流体解析例と同条件の下、攪拌羽根X(攪拌羽根A1,A2と外径が同じ)について行った数値流体力学シミュレーションを用いた解析例を示している。図10から分かるように、攪拌羽根Xの外周端付近において流速が最大となっている。また、攪拌羽根Xの回転軸心の左右に渦を伴う流れが生じている。しかしながら、容器81の側壁および対象マテリアルTの液面に近い領域においては、流速が顕著に小となっている。すなわち、攪拌羽根Xを用いた場合には、主として攪拌羽根Xを包含するマッシュルーム状の領域でのみ攪拌が行われ、その外の領域では、実質的な攪拌が行われない。このように、攪拌羽根A1,A2を使用した方が、攪拌羽根Xを使用した場合よりも、容器81のより広い範囲において大きな流速が得られていることがわかる。したがって、攪拌羽根A1,A2によれば、攪拌羽根Xよりも対象マテリアルTの全体をより適切に混合することができる。 FIG. 10 shows an analysis example using numerical fluid dynamics simulation performed on the stirring blade X (the outer diameter is the same as that of the stirring blades A1 and A2) under the same conditions as the fluid analysis example shown in FIGS. 7 and 8. There is. As can be seen from FIG. 10, the flow velocity is maximum near the outer peripheral end of the stirring blade X. Further, a flow accompanied by a vortex is generated on the left and right of the rotation axis of the stirring blade X. However, the flow velocity is remarkably low in the side wall of the container 81 and the region near the liquid level of the target material T. That is, when the stirring blade X is used, stirring is mainly performed only in the mushroom-shaped region including the stirring blade X, and substantial stirring is not performed in the region other than that. As described above, it can be seen that when the stirring blades A1 and A2 are used, a larger flow velocity is obtained in a wider range of the container 81 than when the stirring blades X are used. Therefore, according to the stirring blades A1 and A2, the entire target material T can be mixed more appropriately than the stirring blades X.

攪拌羽根A1,A2による混合が適切に行われる要因として、まず、羽根部20の前方湾曲部27の寄与が挙げられる。図3および図6に示すように、前方湾曲部27は、回転方向θ前方に凸となっている。発明者らの研究によれば、このような構成により、内方端21において対象マテリアルTを強力に吸引しつつ、吸引した対象マテリアルTを径方向r外方へとスムーズに移動させることが可能であることが判明した。特に、図示された例においては、内方端21における羽根部20と回転方向θとがなす角度が相対的に小(図2のα1が相対的に大)となっているが、これにより対象マテリアルTがより強力に吸引されるということが分かった。また、図示された前方湾曲部27においては、径方向r外方に向かうほど羽根部20と回転方向θとがなす角度が徐々に大きくなっている。この構成が、吸引した対象マテリアルTを径方向r外方へとよりスムーズに移動させるのに有利であることが判明した。この強力な吸引とスムーズな移動が、対象マテリアルT全体をより適切に混合し得る一因であると考えられる。 First, the contribution of the forward curved portion 27 of the blade portion 20 can be mentioned as a factor for appropriately mixing the stirring blades A1 and A2. As shown in FIGS. 3 and 6, the front curved portion 27 is convex forward in the rotation direction θ. According to the research by the inventors, it is possible to smoothly move the sucked target material T outward in the radial direction while strongly sucking the target material T at the inner end 21 by such a configuration. It turned out to be. In particular, in the illustrated example, the angle formed by the blade portion 20 and the rotation direction θ at the inner end 21 is relatively small (α1 in FIG. 2 is relatively large). It was found that the material T was more strongly aspirated. Further, in the illustrated forward curved portion 27, the angle formed by the blade portion 20 and the rotational direction θ gradually increases toward the outside in the radial direction r. It has been found that this configuration is advantageous for moving the sucked target material T more smoothly outward in the radial direction. This strong suction and smooth movement is believed to be one of the reasons why the entire target material T can be mixed more appropriately.

また、図7の攪拌羽根A1の解析例と図8の攪拌羽根A2の解析例とを比較すると、図7における薄いトーンの領域(流速が速い領域)が、図8における薄いトーンの領域よりも広くなっている。攪拌羽根A1は、攪拌羽根A2とは異なり回転方向θ後方に凸である後方湾曲部28が設けられている。言い換えると、後方湾曲部28においては、径方向r外方に向かうほど羽根部20と回転方向θとがなす角度が徐々に大となる。発明者らの研究によれば、このような構成の後方湾曲部28によって、吸引した対象マテリアルTを攪拌羽根A1から径方向r外方へとより力強く吐出する効果が得られることが判明した。そして、前方湾曲部27による吸引の強化と後方湾曲部28による吐出の強化とが相乗的に作用することにより、対象マテリアルT全体の混合が促進されると考えられる。 Further, comparing the analysis example of the stirring blade A1 of FIG. 7 and the analysis example of the stirring blade A2 of FIG. 8, the light tone region (high flow velocity region) in FIG. 7 is larger than the light tone region in FIG. It is getting wider. Unlike the stirring blade A2, the stirring blade A1 is provided with a rear curved portion 28 that is convex backward in the rotation direction θ. In other words, in the rear curved portion 28, the angle formed by the blade portion 20 and the rotation direction θ gradually increases toward the outside in the radial direction r. According to the research by the inventors, it has been found that the rearwardly curved portion 28 having such a configuration can obtain the effect of more powerfully discharging the sucked target material T from the stirring blade A1 outward in the radial direction. Then, it is considered that the strengthening of the suction by the front curved portion 27 and the strengthening of the discharge by the rear curved portion 28 act synergistically to promote the mixing of the entire target material T.

また、上述のとおり、各羽根部20は、回転方向θ前方に傾けられている。これにより、後方面26と傾斜面11との境界部分(隅部)に、対象マテリアルT内に混入した気泡が滞留することを回避することが可能である。当該隅部に気泡が滞留すると、攪拌羽根A1,A2による対象マテリアルTの混合が阻害される。攪拌羽根A1,A2によれば、前記隅部に気泡が残留しないので、対象マテリアルTの混合度の向上に資する。 Further, as described above, each blade portion 20 is tilted forward in the rotation direction θ. Thereby, it is possible to prevent the air bubbles mixed in the target material T from staying at the boundary portion (corner portion) between the rear surface 26 and the inclined surface 11. When air bubbles stay in the corners, the mixing of the target material T by the stirring blades A1 and A2 is hindered. According to the stirring blades A1 and A2, since no air bubbles remain in the corners, it contributes to the improvement of the mixing degree of the target material T.

図11および12は、本開示の第3実施形態に基づく攪拌羽根A3を示している。攪拌羽根A3は、基部1および、一対の羽根群(上側羽根群および下側羽根群)2を備えている。 11 and 12 show the stirring blade A3 based on the third embodiment of the present disclosure. The stirring blade A3 includes a base 1 and a pair of blade groups (upper blade group and lower blade group) 2.

図11は、攪拌羽根A3を示す斜視図である。図12は、攪拌羽根A3を示す正面図である。攪拌羽根A3の平面図は、攪拌羽根A1の平面図(図3)と同様である。 FIG. 11 is a perspective view showing the stirring blade A3. FIG. 12 is a front view showing the stirring blade A3. The plan view of the stirring blade A3 is the same as the plan view of the stirring blade A1 (FIG. 3).

攪拌羽根A3は、例えば、図13に示す攪拌装置B3に取り付けられる。攪拌装置B3は、容器81、回転軸82および駆動部83を備えている。容器81は、対象マテリアルTを収容する。回転軸82の一部は、容器81の対象マテリアルT内に挿入されており、その下端に攪拌羽根A3が取り付けられている。駆動部83は、回転軸82を軸方向z周りに回転させるものであり、例えば電気モータを具備する。攪拌装置B3の他の構成要素としては、特に限定されることなく、容器81および駆動部83を支持する筐体や、駆動部83の駆動を制御する制御部等が適宜設けられていてもよい。 The stirring blade A3 is attached to, for example, the stirring device B3 shown in FIG. The stirring device B3 includes a container 81, a rotating shaft 82, and a driving unit 83. The container 81 contains the target material T. A part of the rotating shaft 82 is inserted into the target material T of the container 81, and the stirring blade A3 is attached to the lower end thereof. The drive unit 83 rotates the rotating shaft 82 in the axial direction z, and includes, for example, an electric motor. The other components of the stirring device B3 are not particularly limited, and a housing for supporting the container 81 and the driving unit 83, a control unit for controlling the driving of the driving unit 83, and the like may be appropriately provided. ..

攪拌羽根A3の基部1は、上側および下側羽根群2を支持している。基部1は、外周端10および一対の傾斜面(上側傾斜面および下側傾斜面)11を有する。外周端10は、基部1の軸方向z中央に位置しており、平面視において円形である。また、外周端10は、上側および下側羽根群2の境界をなしている。上側および下側傾斜面11は、軸方向zにおいて外周端10を挟むように設けられている。上側傾斜面11は、上に向ってテーパー状であり、下側傾斜面11は、下に向ってテーパー状である。図示された例においては、各傾斜面11は、円錐台(切頭円錐体)の側面によって構成されている。 The base 1 of the stirring blade A3 supports the upper and lower blade groups 2. The base 1 has an outer peripheral end 10 and a pair of inclined surfaces (upper inclined surface and lower inclined surface) 11. The outer peripheral end 10 is located at the center of the base 1 in the axial direction z, and is circular in a plan view. Further, the outer peripheral end 10 forms a boundary between the upper and lower blade groups 2. The upper and lower inclined surfaces 11 are provided so as to sandwich the outer peripheral end 10 in the axial direction z. The upper inclined surface 11 is tapered upward, and the lower inclined surface 11 is tapered downward. In the illustrated example, each inclined surface 11 is composed of side surfaces of a truncated cone (truncated cone).

各羽根群2は、回転方向θに配列された複数の羽根部20からなる。図12に示すように、各羽根群2の複数の羽根部20は、軸方向zにおける所定範囲に配置されている。また、上側羽根群2の複数の羽根部20は、下側羽根群2の複数の羽根部20に対し、周方向θにずれた位置に設けられている。このため、一の例では、上側羽根群2の複数の羽根部20は、下側羽根群2の複数の羽根部20に対して、軸方向zにおいて重ならない構成とされる。各羽根部20の構成は、上述した攪拌羽根A1の羽根部20と同じである。 Each blade group 2 is composed of a plurality of blade portions 20 arranged in the rotation direction θ. As shown in FIG. 12, the plurality of blade portions 20 of each blade group 2 are arranged in a predetermined range in the axial direction z. Further, the plurality of blade portions 20 of the upper blade group 2 are provided at positions deviated from the plurality of blade portions 20 of the lower blade group 2 in the circumferential direction θ. Therefore, in one example, the plurality of blade portions 20 of the upper blade group 2 are configured not to overlap with the plurality of blade portions 20 of the lower blade group 2 in the axial direction z. The configuration of each blade portion 20 is the same as that of the blade portion 20 of the stirring blade A1 described above.

図示した例では、各羽根群2を構成する複数の羽根部20の個数は4である。また、各羽根群2において、4つの羽根部20は、周方向θにおいて等ピッチで配列されており、周方向θに90度ずつ離れている。 In the illustrated example, the number of the plurality of blade portions 20 constituting each blade group 2 is 4. Further, in each blade group 2, the four blade portions 20 are arranged at equal pitches in the circumferential direction θ, and are separated by 90 degrees in the circumferential direction θ.

図11および図12に示す例では、上側羽根群2の羽根部20は、下側羽根群2の羽根部20に対し、回転方向θにおいて45度(90度/2)ずれた位置に配置されている。 In the examples shown in FIGS. 11 and 12, the blade portion 20 of the upper blade group 2 is arranged at a position displaced by 45 degrees (90 degrees / 2) in the rotation direction θ with respect to the blade portion 20 of the lower blade group 2. ing.

図14は、本開示の第4実施形態に基づく攪拌羽根A4を示している。図示された攪拌羽根A4は、上述した攪拌羽根A3と同様に上下一対の羽根群2を備えており、例えば攪拌装置B3(図13)に取り付けられて用いられる。各羽根部20の構成は、上述した攪拌羽根A1,A3の羽根部20と同様であり、前方湾曲部27および後方湾曲部28を有している。攪拌羽根A4の平面図は、攪拌羽根A1の平面図(図3)と同様である。攪拌羽根A4において、上下の羽根群2を構成する複数の羽根部20の個数は、互いに同数である。また、上側羽根群2の複数の羽根部20は、回転方向θにおいて、下側羽根群2の複数の羽根部20と同じ位置に設けられている。 FIG. 14 shows the stirring blade A4 based on the fourth embodiment of the present disclosure. The illustrated stirring blade A4 includes a pair of upper and lower blade groups 2 like the stirring blade A3 described above, and is used by being attached to, for example, a stirring device B3 (FIG. 13). The configuration of each blade portion 20 is the same as that of the blade portions 20 of the stirring blades A1 and A3 described above, and has a front curved portion 27 and a rear curved portion 28. The plan view of the stirring blade A4 is the same as the plan view of the stirring blade A1 (FIG. 3). In the stirring blade A4, the number of the plurality of blade portions 20 constituting the upper and lower blade groups 2 is the same as each other. Further, the plurality of blade portions 20 of the upper blade group 2 are provided at the same positions as the plurality of blade portions 20 of the lower blade group 2 in the rotation direction θ.

図15は、本開示の第5実施形態に基づく攪拌羽根A5を示している。図示された攪拌羽根A5は、上下一対の羽根群2を備えている。各羽根部20の構成は、上述した攪拌羽根A2のものと同様であり、前方湾曲部27を有するが、後方湾曲部28は有していない。攪拌羽根A5の平面図は、攪拌羽根A2の平面図(図6)と同様である。上側羽根群2の複数の羽根部20は、回転方向θにおいて、下側羽根群2の複数の羽根部20に対し、45度(90度/2)ずれた位置に配置されている。 FIG. 15 shows the stirring blade A5 based on the fifth embodiment of the present disclosure. The illustrated stirring blade A5 includes a pair of upper and lower blade groups 2. The configuration of each blade portion 20 is the same as that of the stirring blade A2 described above, and has a front curved portion 27, but does not have a rear curved portion 28. The plan view of the stirring blade A5 is the same as the plan view of the stirring blade A2 (FIG. 6). The plurality of blades 20 of the upper blade group 2 are arranged at positions shifted by 45 degrees (90 degrees / 2) from the plurality of blades 20 of the lower blade group 2 in the rotation direction θ.

次に、攪拌羽根A3〜A5および攪拌装置B3の作用について説明する。 Next, the operations of the stirring blades A3 to A5 and the stirring device B3 will be described.

図16〜図18は、攪拌羽根A3〜A5による攪拌の数値流体力学シミュレーションを用いた解析例を示している。図7および8の場合と同様に、各矢印は、その点における対象マテリアルの流れの向きを示しており(回転方向θ成分は考慮外)、図中の濃淡は、対象マテリアルの流速に対応するものであり、対象マテリアルの流速分布を示している(回転方向θ成分は考慮外)。色の淡い領域ほど相対的に流速が大きく(白色領域で流速最大)、色が濃い領域ほど相対的に流速が小さい(黒色領域で流速最小)。隣接する領域間の流速の比は、2.15である。本解析の諸条件は、次のとおりである。容器81の内径は210mmである。対象マテリアルTは、高粘度非ニュートン流体(カルボキシメチルセルロースナトリウム1.7wt%)であり、液深さは158mmである。対象マテリアルTの略中央に攪拌羽根A3(図16)、A4(図17)およびA5(図18)が配置されている。攪拌羽根A3〜A5の回転速度(周速)は、10m/sである。 16 to 18 show an analysis example using the numerical fluid dynamics simulation of stirring by the stirring blades A3 to A5. As in the case of FIGS. 7 and 8, each arrow indicates the direction of the flow of the target material at that point (rotation direction θ component is not taken into consideration), and the shade in the figure corresponds to the flow velocity of the target material. It shows the flow velocity distribution of the target material (rotation direction θ component is not considered). The lighter the color, the higher the flow velocity (the maximum flow velocity in the white region), and the darker the color, the lower the flow velocity (the lowest flow velocity in the black region). The flow velocity ratio between adjacent regions is 2.15. The conditions of this analysis are as follows. The inner diameter of the container 81 is 210 mm. The target material T is a high-viscosity non-Newtonian fluid (sodium carboxymethyl cellulose 1.7 wt%), and the liquid depth is 158 mm. Stirring blades A3 (FIG. 16), A4 (FIG. 17) and A5 (FIG. 18) are arranged substantially in the center of the target material T. The rotation speed (peripheral speed) of the stirring blades A3 to A5 is 10 m / s.

攪拌羽根A3〜A5が方向θに回転すると、対象マテリアルTも同じ方向に回転流れを生じる。また、図16〜図18から理解されるように、攪拌羽根A3〜A5の上方および下方から、対象マテリアルTが攪拌羽根A3〜A5に向かう流動が確認される。また、攪拌羽根A3〜A5の軸方向z中央(外周端10付近)から、径方向r外方に向かう流動が確認される。さらにこの流動は、容器81の側壁に沿って、対象マテリアルTの液面または容器81の底面に向かう流れとなる。このような流れの結果、攪拌羽根A3〜A5の回転軸心の左右両側において、それぞれ2つの渦が生じている。この渦を伴う流れは、主に対象マテリアルTの混合に寄与する。また、攪拌羽根A3〜A5の近傍、特に外周端10付近において、流速が最大となっている。このような局所的に速い流速は、主に対象マテリアルTの分散に寄与する。 When the stirring blades A3 to A5 rotate in the direction θ, the target material T also causes a rotational flow in the same direction. Further, as can be understood from FIGS. 16 to 18, the flow of the target material T toward the stirring blades A3 to A5 is confirmed from above and below the stirring blades A3 to A5. Further, a flow is confirmed from the axial z center (near the outer peripheral end 10) of the stirring blades A3 to A5 toward the outward r in the radial direction. Further, this flow becomes a flow toward the liquid level of the target material T or the bottom surface of the container 81 along the side wall of the container 81. As a result of such a flow, two vortices are generated on each of the left and right sides of the rotation axis of the stirring blades A3 to A5. This vortex-accompanied flow mainly contributes to the mixing of the target material T. Further, the flow velocity is maximum in the vicinity of the stirring blades A3 to A5, particularly in the vicinity of the outer peripheral end 10. Such a locally high flow velocity mainly contributes to the dispersion of the target material T.

図19は、図16〜図18に示す流体解析例と同条件下において、攪拌羽根A3〜A5と外径が同じである攪拌羽根X(図9)についての数値流体力学シミュレーションを用いた解析例を示している。図19に示すように、攪拌羽根Xの外周端付近において、流速が最大となっている。また、攪拌羽根Xの回転軸心の左右両側において、2つの渦が認められる。しかしながら、容器81の側壁や対象マテリアルTの液面および容器81の底面に近い領域においては、流速が顕著に小となっている。このことから、攪拌羽根A3〜A5による混合は、攪拌羽根Xによる混合と比べて、容器81のより広い範囲において適切に行われていることが分かる。 FIG. 19 shows an analysis example using numerical fluid dynamics simulation for the stirring blade X (FIG. 9) having the same outer diameter as the stirring blades A3 to A5 under the same conditions as the fluid analysis examples shown in FIGS. 16 to 18. Is shown. As shown in FIG. 19, the flow velocity is maximum near the outer peripheral end of the stirring blade X. Further, two vortices are observed on both the left and right sides of the rotation axis of the stirring blade X. However, the flow velocity is remarkably low in the side wall of the container 81, the liquid level of the target material T, and the region near the bottom surface of the container 81. From this, it can be seen that the mixing by the stirring blades A3 to A5 is appropriately performed in a wider range of the container 81 as compared with the mixing by the stirring blades X.

攪拌羽根A3〜A5による混合度が高いことの要因として、攪拌羽根A1,A2と同様に、各羽根部20の前方湾曲部27の寄与が挙げられる。前方湾曲部27による強力な吸引とスムーズな移動は、対象マテリアルT全体の混合を生じさせる一因と考えられる。 As a factor of the high degree of mixing by the stirring blades A3 to A5, the contribution of the front curved portion 27 of each blade portion 20 can be mentioned as in the stirring blades A1 and A2. The strong suction and smooth movement by the forward curved portion 27 are considered to be one of the factors that cause the mixing of the entire target material T.

また、図16および17に示す攪拌羽根A3,A4の流体解析例と図18に示す攪拌羽根A5の流体解析例とを比較すると、図16および17における薄いトーンの領域(流速が速い領域)の方が、図18における薄いトーンの領域よりも広い。この要因として、上述したように、攪拌羽根A3,A4が後方湾曲部28を有することが挙げられる。すなわち、前方湾曲部27による吸引の強化と後方湾曲部28による吐出の強化とが相乗的に作用することにより、対象マテリアルT全体の混合が促進されたと考えられる。 Comparing the fluid analysis examples of the stirring blades A3 and A4 shown in FIGS. 16 and 17 with the fluid analysis examples of the stirring blades A5 shown in FIG. Is wider than the area of light tones in FIG. As a factor for this, as described above, the stirring blades A3 and A4 have a rear curved portion 28. That is, it is considered that the strengthening of the suction by the front curved portion 27 and the strengthening of the discharge by the rear curved portion 28 act synergistically to promote the mixing of the entire target material T.

図20〜図23は、攪拌羽根A3〜A5および攪拌羽根Xによる攪拌の他の数値流体力学シミュレーションを用いた解析例を示す。これらの解析の条件は、図16〜図19の場合と同様に、容器81の内径が210mmであり、対象マテリアルTとして液深さ158mmの高粘度非ニュートン流体(カルボキシメチルセルロースナトリウム1.7wt%)を用いている。この対象マテリアルTの略中央に攪拌羽根A3〜A5および攪拌羽根Xが配置されている。攪拌羽根A3〜A5および攪拌羽根Xの回転周速は、10m/sである。これらの解析例では、対象マテリアルTに、複数の粒状のマーカーを添加している。図中における各黒点が個々のマーカーを表している。マーカー数は、1000個である。マーカーは初期段階では、攪拌羽根A3〜A5および攪拌羽根Xの直上における略円板状領域に配置される。具体的には、マーカーの初期配置領域は、深さが対象マテリアルTの液面から40〜50mmであり、横方向には、回転軸心を中心とする直径60mmの円内である。マーカー追跡時間は、上述した初期範囲にマーカーを存在させた時点から0.8168s後までであり、これは、攪拌羽根A3〜A5および攪拌羽根Xが6.5回転する時間に相当する。 20 to 23 show an analysis example using other numerical fluid dynamics simulations of stirring by the stirring blades A3 to A5 and the stirring blade X. The conditions for these analyzes are the same as in the cases of FIGS. 16 to 19, the inner diameter of the container 81 is 210 mm, and the target material T is a high-viscosity non-Newtonian fluid (sodium carboxymethyl cellulose 1.7 wt%) having a liquid depth of 158 mm. Is used. Stirring blades A3 to A5 and stirring blades X are arranged substantially in the center of the target material T. The rotational peripheral speeds of the stirring blades A3 to A5 and the stirring blade X are 10 m / s. In these analysis examples, a plurality of granular markers are added to the target material T. Each black dot in the figure represents an individual marker. The number of markers is 1000. In the initial stage, the markers are arranged in a substantially disk-shaped region directly above the stirring blades A3 to A5 and the stirring blades X. Specifically, the initial placement region of the marker has a depth of 40 to 50 mm from the liquid surface of the target material T, and is within a circle having a diameter of 60 mm centered on the rotation axis in the lateral direction. The marker tracking time is from the time when the marker is present in the above-mentioned initial range to 0.8168 s later, which corresponds to the time for the stirring blades A3 to A5 and the stirring blade X to rotate 6.5 times.

まず、図20〜図22に示す解析例(攪拌羽根A3〜A5)では、図23に示す解析例(攪拌羽根X)と比べて、対象マテリアルTのより広い範囲にマーカーが分布している。特に、図23に示す解析例では、容器81の側面付近や対象マテリアルTの液面付近においては、マーカーを示す黒点がほとんど存在しない。これに対し、図20〜図22に示す解析例では、容器81の側面付近や対象マテリアルTの液面付近に多数のマーカーが存在している。これは、図16〜図19を参照して述べたように、攪拌羽根A3〜A5が前方湾曲部27を有することによる効果であると考えられる。 First, in the analysis examples (stirring blades A3 to A5) shown in FIGS. 20 to 22, markers are distributed in a wider range of the target material T than in the analysis examples (stirring blades X) shown in FIG. 23. In particular, in the analysis example shown in FIG. 23, there are almost no black spots indicating markers near the side surface of the container 81 or the liquid level of the target material T. On the other hand, in the analysis examples shown in FIGS. 20 to 22, a large number of markers are present near the side surface of the container 81 and near the liquid level of the target material T. It is considered that this is an effect due to the stirring blades A3 to A5 having the forward curved portion 27 as described with reference to FIGS. 16 to 19.

次に、図20の解析例(攪拌羽根A3)と図21の解析例(攪拌羽根A4)とを比較すると、攪拌羽根A3および攪拌羽根A4よりも下方に存在するマーカー数に相違が見られる。具体的には、攪拌羽根A3の下方に存在するマーカー数が110であるのに対し、攪拌羽根A4の下方に存在するマーカー数は47である。この違いは、以下の理由によるものと考えられる。 Next, when the analysis example of FIG. 20 (stirring blade A3) and the analysis example of FIG. 21 (stirring blade A4) are compared, there is a difference in the number of markers existing below the stirring blade A3 and the stirring blade A4. Specifically, the number of markers existing below the stirring blade A3 is 110, while the number of markers existing below the stirring blade A4 is 47. This difference is considered to be due to the following reasons.

攪拌羽根A3および攪拌羽根A4は、いずれも基部1に上下一対の傾斜面11を有し、各傾斜面11に複数の羽根部20が設けられている点は同じである。また、各羽根部20によって、対象マテリアルTは径方向r外方に吐出されるが、この吐出された流れは、軸方向zにおいて反対側に位置する羽根群2に向かう速度成分も有している。上述のとおり、攪拌羽根A3においては、上下の羽根群2が回転方向θにおいて互いに半ピッチずれている。このため、攪拌羽根A3による攪拌においては、上下の羽根群2から吐出された対象マテリアルTの軸方向z成分が、互いに干渉し合うことが相対的に少ない。すなわち、軸方向zにおいて、一方の羽根群2から他方の羽根群2側へ向かう流動が妨げられない。攪拌羽根A3を用いた混合状態の観察では、渦を伴う比較的大きな流れが、攪拌羽根A3が設けられた位置(外周端10の位置)を超えて容器81内全体を軸方向zに移動する(すなわち容器81内を縦断する)現象が周期的に生じることが確認された。これは、軸方向zにおいて互いに上下に分離された渦流が(上下方向に移動することなく)存在することによる混合状態と比べて、対象マテリアルT全体の混合を促進するのに好ましい。一方、攪拌羽根A4においては、上下の羽根群2が回転方向θにおいて互いに一致しているので、攪拌羽根A3と同様の効果が奏されることは期待しがたい。このようなことから、攪拌羽根A3による攪拌の方が、より多くのマーカーを軸方向z下方に移動したと考えられる。 The stirring blades A3 and the stirring blades A4 both have a pair of upper and lower inclined surfaces 11 on the base portion 1, and each inclined surface 11 is provided with a plurality of blade portions 20 in the same manner. Further, each blade portion 20 discharges the target material T outward in the radial direction r, and the discharged flow also has a velocity component toward the blade group 2 located on the opposite side in the axial direction z. There is. As described above, in the stirring blade A3, the upper and lower blade groups 2 are deviated by half a pitch from each other in the rotation direction θ. Therefore, in the stirring by the stirring blade A3, the axial z components of the target material T discharged from the upper and lower blade groups 2 are relatively unlikely to interfere with each other. That is, in the axial direction z, the flow from one blade group 2 toward the other blade group 2 side is not hindered. In the observation of the mixed state using the stirring blade A3, a relatively large flow accompanied by a vortex moves in the axial direction z in the entire container 81 beyond the position where the stirring blade A3 is provided (the position of the outer peripheral end 10). It was confirmed that the phenomenon (that is, traversing the inside of the container 81) occurs periodically. This is preferable for promoting the mixing of the entire target material T as compared with the mixed state due to the existence of vortices separated vertically from each other in the axial direction z (without moving in the vertical direction). On the other hand, in the stirring blade A4, since the upper and lower blade groups 2 coincide with each other in the rotation direction θ, it is difficult to expect that the same effect as that of the stirring blade A3 is obtained. From this, it is considered that the stirring by the stirring blade A3 moved more markers downward in the axial direction z.

なお、攪拌羽根A4の攪拌により生ずる容器81内の縦断流れは、攪拌羽根A3の攪拌による縦断流れよりも弱いと考えられる。一方、上下の羽根群2から吐出される流れが合流することにより、径方向rのより広い範囲に流動を生じさせる効果が期待できる。これは、容器81の内径が大きい場合に、対象マテリアルTを適切に撹拌するのに適している。 It is considered that the longitudinal flow in the container 81 generated by the stirring of the stirring blade A4 is weaker than the longitudinal flow generated by the stirring of the stirring blade A3. On the other hand, by merging the flows discharged from the upper and lower blade groups 2, the effect of generating a flow in a wider range in the radial direction r can be expected. This is suitable for appropriately stirring the target material T when the inner diameter of the container 81 is large.

また、図20の解析例(攪拌羽根A3)と図22の解析例(攪拌羽根A5)とを比較すると、攪拌羽根A3よりも下方に存在するマーカー数が110であるのに対し、攪拌羽根A5よりも下方に存在するマーカー数は72である。この相違は、上述したように、攪拌羽根A3が後方湾曲部28を有することによる効果であると考えられる。なお、攪拌羽根A5においては、上下の羽根群2が回転方向θにおいて互いに半ピッチずれて設けられていることから、攪拌羽根A4の解析例よりも多数のマーカーが下方に移動させられていることが分かる。 Further, when the analysis example (stirring blade A3) of FIG. 20 and the analysis example (stirring blade A5) of FIG. 22 are compared, the number of markers existing below the stirring blade A3 is 110, whereas the stirring blade A5 The number of markers below is 72. This difference is considered to be the effect of the stirring blade A3 having the rear curved portion 28 as described above. In the stirring blade A5, since the upper and lower blade groups 2 are provided with a half pitch deviation from each other in the rotation direction θ, a larger number of markers are moved downward than in the analysis example of the stirring blade A4. I understand.

図24は、攪拌羽根A3を用いた攪拌装置B3を示している。図示された攪拌装置B3は、2つの回転軸82と、攪拌羽根A3に加えて攪拌羽根84を備えている。 FIG. 24 shows a stirring device B3 using the stirring blade A3. The illustrated stirring device B3 includes two rotating shafts 82, and a stirring blade 84 in addition to the stirring blade A3.

2つの回転軸82は、駆動部83によってそれぞれ回転駆動される。2つの回転軸82の長さや回転速度は、適宜設定可能である。図示した例では、2つの回転軸82は互いに平行であり、容器81の中心(平面視)に設けられた回転軸82の方が、他方の回転軸82よりも長い。攪拌羽根84は、攪拌羽根A3よりも大きく(平面視)、容器81の底部付近に配置される。平面視において、攪拌羽根84の中心は、容器81の中心と一致している。なお、容器81に対する攪拌羽根84の大きさに応じて、攪拌羽根84の中心を、容器81の中心から離間して配置するようにしてもよい。攪拌羽根84は、例えば、容器81内の対象マテリアルT全体の混合を促進することを目的として設けられる。 The two rotation shafts 82 are rotationally driven by the drive unit 83, respectively. The length and rotation speed of the two rotation shafts 82 can be appropriately set. In the illustrated example, the two rotating shafts 82 are parallel to each other, and the rotating shaft 82 provided at the center (plan view) of the container 81 is longer than the other rotating shaft 82. The stirring blade 84 is larger than the stirring blade A3 (in a plan view) and is arranged near the bottom of the container 81. In a plan view, the center of the stirring blade 84 coincides with the center of the container 81. Depending on the size of the stirring blade 84 with respect to the container 81, the center of the stirring blade 84 may be arranged so as to be separated from the center of the container 81. The stirring blade 84 is provided, for example, for the purpose of promoting mixing of the entire target material T in the container 81.

図24に示す例では、攪拌羽根A3は、平面視における容器81の中心から容器81の側壁にオフセットした位置に設けられており、かつ、軸方向zにおいて攪拌羽根84よりも上方に位置している。また、攪拌羽根84は、中央回転軸82の下端から水平方向に延びる複数のブレード(図示の例では2つ)を有している。各ブレードは、容器81の内側面と干渉しない長さとされており、図示の例では、2つの回転軸82間の離間距離よりも長い。一例として、特に限定されることなく、駆動時における単位時間当たりの回転数は、中央回転軸82(延いては攪拌羽根84)の方が、他方の回転軸82(延いては攪拌羽根A3)よりも少なくなるように設定される。 In the example shown in FIG. 24, the stirring blade A3 is provided at a position offset from the center of the container 81 to the side wall of the container 81 in a plan view, and is located above the stirring blade 84 in the axial direction z. There is. Further, the stirring blade 84 has a plurality of blades (two in the illustrated example) extending in the horizontal direction from the lower end of the central rotation shaft 82. Each blade has a length that does not interfere with the inner surface of the container 81, and is longer than the separation distance between the two rotating shafts 82 in the illustrated example. As an example, without particular limitation, the number of rotations per unit time during driving is higher for the central rotation shaft 82 (extended stirring blade 84) than for the other rotating shaft 82 (extending stirring blade A3). Is set to be less than.

上記構成の攪拌装置B3によっても、対象マテリアルTの分散度および混合度を向上させることができる。また、攪拌羽根84と攪拌羽根A3とを併用することにより、より大容量の容器81に収容された対象マテリアルTでも適切に混合し、かつ分散させることができる。 The degree of dispersion and the degree of mixing of the target material T can also be improved by the stirring device B3 having the above configuration. Further, by using the stirring blade 84 and the stirring blade A3 in combination, the target material T housed in the larger capacity container 81 can be appropriately mixed and dispersed.

以上に述べた通り、本開示の攪拌羽根A1〜A5によれば、攪拌羽根X(図9)よりも、対象マテリアルTの混合度を格段に向上させることが可能である。なお、対象マテリアルTの分散度を向上させるには、攪拌羽根A1〜A5の回転速度を高めることが好ましい。この点、攪拌羽根A1〜A5による対象マテリアルTの混合効果は、攪拌羽根A1〜A5の回転速度を高速にしたとしても十分に維持されうる。したがって、攪拌羽根A1〜A5および攪拌装置B1,B3によれば、対象マテリアルTの分散度と混合度の双方を向上させることができる。 As described above, according to the stirring blades A1 to A5 of the present disclosure, it is possible to significantly improve the mixing degree of the target material T as compared with the stirring blades X (FIG. 9). In order to improve the dispersity of the target material T, it is preferable to increase the rotation speed of the stirring blades A1 to A5. In this respect, the mixing effect of the target material T by the stirring blades A1 to A5 can be sufficiently maintained even if the rotation speed of the stirring blades A1 to A5 is increased. Therefore, according to the stirring blades A1 to A5 and the stirring devices B1 and B3, both the dispersity and the mixing degree of the target material T can be improved.

本開示に係る攪拌羽根および攪拌装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示に係る攪拌羽根および攪拌装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The stirring blade and the stirring device according to the present disclosure are not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the stirring blade and the stirring device according to the present disclosure can be freely redesigned.

Claims (6)

軸心周りに回転する攪拌羽根であって、
前記軸心を規定する回転軸に取り付けられる基部と、
前記基部の前記軸心に平行な方向における第1側に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の第1羽根部と、を備えており、
前記複数の第1羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端及び外方端、並びに先端を外縁とする羽根面と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方湾曲部と、を有し、
前記攪拌羽根は、複数の第2羽根部をさらに備え、
前記基部は、前記軸心に平行な方向に対して前記第1側とは反対の第2側を有しており、前記複数の第2羽根部は、前記第2側に設けられ且つ前記軸心周りに配列されており、
前記複数の第2羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端及び外方端、並びに先端を外縁とする羽根面と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方湾曲部と、を有し、
前記基部の第1側と第2側は、前記軸心に平行な方向に対して互いに反対の方向に向かってテーパー状の円錐台とされ
前記基部は、前記第1側の円錐台の側面によって構成される第1傾斜面および前記第2側の円錐台の側面によって構成される第2傾斜面を有し、
前記複数の第1羽根部は、前記第1傾斜面に設けられており、前記複数の第2羽根部は、前記第2傾斜面に設けられている、攪拌羽根。
A stirring blade that rotates around the axis
A base attached to a rotating shaft that defines the axis, and
A plurality of first blade portions provided on the first side of the base portion in a direction parallel to the axial center and arranged around the axial center are provided.
The plurality of first blade portions are connected to the inner and outer ends in the radial direction perpendicular to the axis, and the blade surface having the tip as the outer edge, and are connected to the inner end and convex forward in the rotational direction. Has a forward curved portion, which is
The stirring blade further includes a plurality of second blade portions, and the stirring blade further includes a plurality of second blade portions.
The base, the shaft and the first side with respect to a direction parallel to the heart has a second side opposite to the second blade portion of the plurality, and the provided on the second side Arranged around the axis,
The plurality of second blade portions are connected to the inner and outer ends in the radial direction perpendicular to the axis, and the blade surface having the tip as the outer edge, and are connected to the inner end and convex forward in the rotational direction. Has a forward curved portion, which is
The first side and the second side of the base portion are formed into truncated cones that are tapered in directions opposite to each other in a direction parallel to the axis .
The base has a first inclined surface formed by the side surface of the truncated cone on the first side and a second inclined surface formed by the side surface of the truncated cone on the second side.
The plurality of first blade portions are provided on the first inclined surface, and the plurality of second blade portions are stirring blades provided on the second inclined surface.
前記各第1羽根部は、前記前方湾曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方湾曲部を有する、請求項1に記載の攪拌羽根。 The stirring blade according to claim 1, wherein each of the first blade portions has a rear curved portion that is connected to the front curved portion outward in the radial direction and is convex rearward in the rotational direction. 前記各第1羽根部は、前記軸心に平行な方向において前記基部から離間するほど前記回転方向前方に位置するように傾いている、請求項1または2に記載の攪拌羽根。 The stirring blade according to claim 1 or 2, wherein each of the first blades is tilted so as to be positioned forward in the rotational direction so as to be separated from the base in a direction parallel to the axis. 前記軸心に平行な方向に対する前記各第1羽根部の傾斜角度は、前記径方向内方に向かうほど大である、請求項3に記載の攪拌羽根。 The stirring blade according to claim 3, wherein the inclination angle of each of the first blades with respect to the direction parallel to the axis is larger toward the inward in the radial direction. 前記複数の第1羽根部は、前記回転方向における位置が、前記複数の第2羽根部とは異
なる、請求項1ないし4のいずれかに記載の攪拌羽根。
The stirring blade according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of first blades are different in position in the rotation direction from the plurality of second blades.
請求項1ないし5のいずれか1つに記載の攪拌羽根と、The stirring blade according to any one of claims 1 to 5,
攪拌対象を収容する容器と、A container that houses the object to be agitated and
前記容器内に挿入され且つ前記攪拌羽根が取り付けられる回転軸と、 A rotating shaft inserted into the container and to which the stirring blade is attached,
を備える、攪拌装置。A stirrer.

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