JP6857570B2 - Container storage unit and automatic analyzer - Google Patents

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Description

本発明は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニット、及びこの容器収容ユニットを備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to a container storage unit that stores a container in a cold state, and an automatic analyzer provided with the container storage unit.

自動分析装置は、免疫検査、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、多数の献体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。また、自動分析装置は、検査に用いる試薬や、検体等を収容した容器を収容する容器収容ユニットを備えている。また、容器収容ユニットは、試薬や検体等の液体の劣化を防止するために容器を保冷している。 The automatic analyzer is used for tests in various fields such as immunoassays, biochemical tests, blood transfusion tests, etc., and simultaneously performs analysis processing for a large number of donations, and analyzes multiple components quickly and with high accuracy. .. In addition, the automatic analyzer is provided with a container storage unit that stores a container that stores a reagent used for inspection and a sample or the like. In addition, the container storage unit keeps the container cold in order to prevent deterioration of liquids such as reagents and samples.

また、容器収容ユニットには、保冷庫の内部空間を冷却させるために、ペルチェ素子等の冷却部が保冷庫の内壁に設けられている。なお、保冷庫の内部空間は、冷却部が設置された内壁と、内壁から遠い箇所で、温度ムラが発生していた。 Further, the container accommodating unit is provided with a cooling unit such as a Peltier element on the inner wall of the cold storage in order to cool the internal space of the cold storage. In the internal space of the refrigerator, temperature unevenness occurred between the inner wall where the cooling unit was installed and the place far from the inner wall.

このような保冷庫内の温度ムラを解消するために、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１では、保冷庫本体と、保冷庫本体の内部の空気を冷却する冷却部と、保冷庫本体の内面に向けて吹き付ける空気の流れを生成し、保冷庫本体内で空気を循環させる送風部と、を備えた技術が記載されている。 In order to eliminate such temperature unevenness in the cool box, for example, there is one described in Patent Document 1. In Patent Document 1, a cooling unit that cools the air inside the cold storage body, a cooling unit that cools the air inside the cold storage body, and an air flow that blows toward the inner surface of the cold storage body are generated to circulate the air inside the cold storage body. The technology with the blower and is described.

特開２０１２−１３７３２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-137329

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、送風部を保冷庫本体に設ける必要があり、容器収容ユニットの部品点数が増加する、という問題を有していた。さらに、特許文献１に記載された技術では、送風部を常に駆動させているため、保冷庫の内部空間の空気が過度に循環され、容器に収容された試薬や検体等の液体の劣化や蒸発を早めていた。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to provide a blower portion in the main body of the cold storage, and there is a problem that the number of parts of the container accommodating unit increases. Further, in the technique described in Patent Document 1, since the blower is constantly driven, the air in the internal space of the cold storage is excessively circulated, and the liquids such as reagents and samples contained in the container are deteriorated or evaporated. Was accelerating.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、容器に収容された液体の劣化を抑制し、簡単な構成で内部の温度ムラを抑制することができる容器収容ユニット及び自動分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a container storage unit and an automatic analyzer capable of suppressing deterioration of a liquid contained in a container and suppressing internal temperature unevenness with a simple configuration in consideration of the above problems. There is.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の容器収容ユニットは、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、中空の保冷庫と、冷却部と、内壁温度測定部と、庫内温度測定部と、制御部と、を備えている。
ターンテーブルは、容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有する。テーブル駆動機構は、ターンテーブルを回転可能に支持する。保冷庫は、ターンテーブルを収容する。冷却部は、保冷庫の内部空間を冷却する。内壁温度測定部は、保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する。庫内温度測定部は、保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する。制御部は、内壁温度と庫内温度の温度差に基づいてテーブル駆動機構を制御する。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the container accommodating unit of the present invention includes a turntable, a table drive mechanism, a hollow cold storage, a cooling unit, an inner wall temperature measuring unit, and an internal chamber. It includes a temperature measuring unit and a control unit.
The turntable has a plurality of storage units that can store the container in an upright state. The table drive mechanism rotatably supports the turntable. The cool box houses the turntable. The cooling unit cools the internal space of the cool box. The inner wall temperature measuring unit measures the inner wall temperature, which is the temperature of the inner wall of the cool box. The internal temperature measuring unit measures the internal temperature, which is the temperature of the internal space of the cold storage. The control unit controls the table drive mechanism based on the temperature difference between the inner wall temperature and the internal temperature.

また、本発明の自動分析装置は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、容器収容ユニットに収容された容器に挿脱するプローブと、を備えている。容器収容ユニットは、上述した容器収容ユニットが用いられる。 Further, the automatic analyzer of the present invention includes a container storage unit that stores the container in a cold state, and a probe that is inserted into and removed from the container housed in the container storage unit. As the container storage unit, the above-mentioned container storage unit is used.

本発明の容器収容ユニット及び自動分析装置によれば、容器に収容された液体の劣化を抑制し、簡単な構成で内部の温度ムラを抑制することができる。 According to the container storage unit and the automatic analyzer of the present invention, deterioration of the liquid contained in the container can be suppressed, and internal temperature unevenness can be suppressed with a simple configuration.

本発明の実施の形態例にかかる自動分析装置を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the automatic analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの筐体を示す平面図である。It is a top view which shows the housing of the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットにおけるターンテーブルの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the turntable in the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the container accommodating unit which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の自動分析装置及び容器収容ユニットの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, examples of embodiments of the automatic analyzer and the container storage unit of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１．実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析装置について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。 1. 1. Embodiment 1-1. Configuration of Automatic Analyzer First, the automatic analyzer according to the embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the automatic analyzer of this example.

図１に示す装置は、本発明の自動分析装置の一例として適用する生化学分析装置１である。生化学分析装置１は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。 The apparatus shown in FIG. 1 is a biochemical analyzer 1 applied as an example of the automatic analyzer of the present invention. The biochemical analyzer 1 is an apparatus that automatically measures the amount of a specific component contained in a biological sample such as blood or urine.

生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４と、第２試薬容器収容ユニット５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。 The biochemical analyzer 1 includes a sample turntable 2, a dilution turntable 3, a first reagent container storage unit 4, a second reagent container storage unit 5, and a reaction turntable 6. The biochemical analyzer 1 includes a sample dilution pipette 7, a sampling pipette 8, a dilution stirring device 9, a dilution washing device 11, a first reagent pipette 12, a second reagent pipette 13, and a first reaction stirring. A device 14, a second reaction stirring device 15, a multi-wavelength photometer 16, and a reaction container cleaning device 18 are provided.

サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。 The sample turntable 2 is formed in the shape of a container having a substantially cylindrical shape with one end in the axial direction open. The sample turntable 2 contains a plurality of sample containers 21 and a plurality of diluent containers 22. The sample container 21 contains a sample made of blood, urine, or the like. The diluent container 22 contains a special diluent other than the usual diluent, physiological saline.

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。 The plurality of sample containers 21 are arranged side by side at predetermined intervals in the circumferential direction of the sample turntable 2. Further, the rows of the sample containers 21 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set in two rows at predetermined intervals in the radial direction of the sample turntable 2.

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。 The plurality of diluent containers 22 are arranged inside the sample turntable 2 in the radial direction with respect to the rows of the plurality of sample containers 21. Similar to the plurality of sample containers 21, the plurality of diluent containers 22 are arranged side by side at predetermined intervals in the circumferential direction of the sample turntable 2. The rows of the diluent containers 22 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set in two rows at predetermined intervals in the radial direction of the sample turntable 2.

なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。 The arrangement of the plurality of sample containers 21 and the plurality of diluent containers 22 is not limited to two rows, and may be one row, or three or more rows may be arranged in the radial direction of the sample turntable 2. ..

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。 The sample turntable 2 is rotatably supported along the circumferential direction by a drive mechanism (not shown). Then, the sample turntable 2 is rotated at a predetermined speed in the circumferential direction at a predetermined angle range by a drive mechanism (not shown). Further, a dilution turntable 3 is arranged around the sample turntable 2.

希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。 Like the sample turntable 2, the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6 are formed in a substantially cylindrical shape with one end in the axial direction open. The dilution turntable 3 and the reaction turntable 6 are rotated at a predetermined speed in a predetermined angular range in the circumferential direction by a drive mechanism (not shown). The reaction turntable 6 is set to rotate more than half a turn with one movement.

希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。 In the dilution turntable 3, a plurality of dilution containers 23 are housed side by side in the circumferential direction of the dilution turntable 3. The dilution container 23 contains a sample (hereinafter, referred to as “diluted sample”) that has been sucked from the sample container 21 arranged on the sample turntable 2 and diluted.

容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬容器収容ユニット４の周方向に並べて収容されている。また、容器収容ユニットを示す第２試薬容器収容ユニット５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬容器収容ユニット５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。 In the first reagent container storage unit 4 showing an example of the container storage unit, a plurality of first reagent containers 24 are housed side by side in the circumferential direction of the first reagent container storage unit 4. Further, in the second reagent container storage unit 5 indicating the container storage unit, a plurality of second reagent containers 25 are housed side by side in the circumferential direction of the second reagent container storage unit 5. Then, the concentrated first reagent is stored in the first reagent container 24, and the concentrated second reagent is stored in the second reagent container 25.

さらに、第１試薬容器収容ユニット４、第１試薬容器２４、第２試薬容器収容ユニット５及び第２試薬容器２５は、保冷機構１７によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。 Further, the first reagent container accommodating unit 4, the first reagent container 24, the second reagent container accommodating unit 5, and the second reagent container 25 are kept at a predetermined temperature by the cold insulation mechanism 17. Therefore, the first reagent housed in the first reagent container 24 and the second reagent housed in the second reagent container 25 are kept cold at a predetermined temperature.

また、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成は、後述する。 The detailed configurations of the first reagent container accommodating unit 4 and the second reagent container accommodating unit 5 will be described later.

反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。 The reaction turntable 6 is arranged between the dilution turntable 3 and the first reagent container accommodating unit 4 and the second reagent container accommodating unit 5. In the reaction turntable 6, a plurality of reaction vessels 26 are housed side by side in the circumferential direction of the reaction turntable 6. The reaction vessel 26 contains a diluted sample sampled from the dilution vessel 23 of the dilution turntable 3, a first reagent sampled from the first reagent vessel 24 of the first reagent vessel accommodating unit 4, and a second reagent vessel accommodating unit 5. The second reagent sampled from the second reagent container 25 is injected. Then, in the reaction vessel 26, the diluted sample and the first reagent and the second reagent are stirred to carry out the reaction.

サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。 The sample dilution pipette 7 is placed around the sample turntable 2 and the dilution turntable 3. The sample dilution pipette 7 is movably supported in the axial direction (for example, in the vertical direction) of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3 by a dilution pipette driving mechanism (not shown). Further, the sample dilution pipette 7 is rotatably supported by the dilution pipette driving mechanism along the horizontal direction substantially parallel to the openings of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3. Then, the sample dilution pipette 7 reciprocates between the sample turntable 2 and the dilution turntable 3 by rotating along the horizontal direction. When the sample dilution pipette 7 moves between the sample turntable 2 and the dilution turntable 3, the sample dilution pipette 7 passes through a cleaning device (not shown).

ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。 Here, the operation of the sample dilution pipette 7 will be described.
When the sample dilution pipette 7 moves to a predetermined position above the opening in the sample turntable 2, the sample dilution pipette 7 descends along the axial direction of the sample turntable 2, and the pipette provided at the tip thereof is used as the sample container 21. Insert inside. At this time, the sample dilution pipette 7 operates a sample pump (not shown) to suck a predetermined amount of the sample contained in the sample container 21. Next, the sample dilution pipette 7 rises along the axial direction of the sample turntable 2 and pulls out the pipette from the sample container 21. Then, the sample dilution pipette 7 rotates along the horizontal direction and moves to a predetermined position above the opening in the dilution turntable 3.

次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。 The sample dilution pipette 7 then descends along the axial direction of the dilution turntable 3 to insert the pipette into the predetermined dilution vessel 23. Then, the sample dilution pipette 7 discharges the sucked sample and a predetermined amount of the diluent (for example, physiological saline) supplied from the sample dilution pipette 7 itself into the dilution container 23. As a result, the sample is diluted to a concentration of a predetermined multiple in the dilution container 23. The sample dilution pipette 7 is then washed by a washing device.

サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。 The sampling pipette 8 is arranged between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6. The sampling pipette 8 is supported by a sampling pipette driving mechanism (not shown) so as to be movable and rotatable in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the dilution turntable 3, similarly to the sample dilution pipette 7. Then, the sampling pipette 8 reciprocates between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6.

このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。 The sampling pipette 8 inserts the pipette into the dilution container 23 of the dilution turntable 3 and sucks a predetermined amount of the diluted sample. Then, the sampling pipette 8 discharges the sucked diluted sample into the reaction vessel 26 of the reaction turntable 6.

第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬容器収容ユニット４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。 The first reagent pipette 12 is arranged between the reaction turntable 6 and the first reagent container accommodating unit 4, and the second reagent pipette 13 is arranged between the reaction turntable 6 and the second reagent container accommodating unit 5. There is. The first reagent pipette 12 is movably and rotatably supported in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 6 by a first reagent pipette driving mechanism (not shown). Then, the first reagent pipette 12 reciprocates between the first reagent container accommodating unit 4 and the reaction turntable 6.

第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。 The first reagent pipette 12 inserts a pipette into the first reagent container 24 of the first reagent container accommodating unit 4 and sucks a predetermined amount of the first reagent. Then, the first reagent pipette 12 discharges the sucked first reagent into the reaction vessel 26 of the reaction turntable 6.

また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。 Further, the second reagent pipette 13 can be moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 6 by the second reagent pipette driving mechanism (not shown), similarly to the first reagent pipette 12. It is supported. Then, the second reagent pipette 13 reciprocates between the second reagent container accommodating unit 5 and the reaction turntable 6.

第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。 The second reagent pipette 13 inserts the pipette into the second reagent container 25 of the second reagent container storage unit 5 and sucks a predetermined amount of the second reagent. Then, the second reagent pipette 13 discharges the sucked second reagent into the reaction vessel 26 of the reaction turntable 6.

希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。 The dilution stirring device 9 and the dilution washing device 11 are arranged around the dilution turntable 3. The dilution stirring device 9 inserts a stirrer (not shown) into the dilution container 23 and stirs the sample and the diluent.

希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。 The dilution washing device 11 is a device for washing the dilution container 23 after the diluted sample is sucked by the sampling pipette 8. The dilution cleaning device 11 has a plurality of dilution container cleaning nozzles. The plurality of dilution container cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown). The dilution cleaning device 11 inserts the dilution container cleaning nozzle into the dilution container 23, drives the waste liquid pump, and sucks the diluted sample remaining in the dilution container 23 by the inserted dilution container cleaning nozzle. Then, the dilution washing device 11 discharges the sucked diluted sample to a waste liquid tank (not shown).

その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。 After that, the dilution cleaning device 11 supplies the detergent from the detergent pump to the dilution container cleaning nozzle, and discharges the detergent from the dilution container cleaning nozzle into the dilution container 23. The inside of the dilution container 23 is washed with this detergent. After that, the dilution cleaning device 11 sucks the detergent through the dilution container cleaning nozzle to dry the inside of the dilution container 23.

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。 The first reaction agitator 14, the second reaction agitator 15, and the reaction vessel cleaning device 18 are arranged around the reaction turntable 6. The first reaction stirrer 14 inserts a stirrer (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted sample and the first reagent. As a result, the reaction between the diluted sample and the first reagent is carried out uniformly and rapidly. Since the configuration of the first reaction stirring device 14 is the same as that of the dilution stirring device 9, the description thereof will be omitted here.

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。 The second reaction stirrer 15 inserts a stirrer (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted sample, the first reagent, and the second reagent. As a result, the reaction between the diluted sample, the first reagent, and the second reagent is uniformly and rapidly performed. Since the configuration of the second reaction stirring device 15 is the same as that of the dilution stirring device 9, the description thereof will be omitted here.

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。 The reaction vessel cleaning device 18 is an apparatus for cleaning the inside of the reaction vessel 26 for which the inspection has been completed. The reaction vessel cleaning apparatus 18 has a plurality of reaction vessel cleaning nozzles. The plurality of reaction vessel cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown), similarly to the dilution vessel cleaning nozzle. Since the cleaning step in the reaction vessel cleaning device 18 is the same as that of the dilution cleaning device 11 described above, the description thereof will be omitted.

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。 Further, the multi-wavelength photometer 16 is arranged so as to face the outer wall of the reaction turntable 6 around the reaction turntable 6. The multi-wavelength photometer 16 is injected into the reaction vessel 26 and optically measures the diluted sample that has reacted with the first drug solution and the second drug solution, and the amount of various components in the sample is referred to as "absorbance". It is output as numerical data to detect the reaction state of the diluted sample.

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。 Further, a constant temperature bath (not shown) is arranged around the reaction turntable 6. This constant temperature bath is configured to keep the temperature of the reaction vessel 26 provided on the reaction turntable 6 constant at all times.

１−２．容器収容ユニットの構成
次に、容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成について図２〜図５を参照して説明する。 1-2. Configuration of Container Containment Unit Next, a detailed configuration of the first reagent container accommodating unit 4 and the second reagent container accommodating unit 5 showing an example of the container accommodating unit will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

なお、第１試薬容器収容ユニット４と第２試薬容器収容ユニット５は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１試薬容器収容ユニット４について説明する。以下、第１試薬容器収容ユニット４を単に容器収容ユニット４を称す。 Since the first reagent container accommodating unit 4 and the second reagent container accommodating unit 5 have the same configuration, the first reagent container accommodating unit 4 will be described here. Hereinafter, the first reagent container storage unit 4 is simply referred to as a container storage unit 4.

図２は、容器収容ユニット４の斜視図、図３は、容器収容ユニットの平面図、図４は、容器収容ユニット４の断面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the container storage unit 4, FIG. 3 is a plan view of the container storage unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the container storage unit 4.

図２〜図４に示すように、容器収容ユニット４は、中空の保冷庫１００と、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動機構１０４と、冷却部１０５と、内壁温度測定部１２４と、庫内温度測定部１２５等を備えて構成されている。保冷庫１００は、略円筒状をなす容器状の筐体１０１と、筐体の開口を塞ぐ蓋体１０２とを有している。筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動機構１０４が配置される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the container accommodating unit 4 includes a hollow cold storage 100, a turntable 103, a table drive mechanism 104, a cooling unit 105, an inner wall temperature measuring unit 124, and an internal temperature measurement. It is configured to include parts 125 and the like. The cold storage 100 has a container-shaped housing 101 having a substantially cylindrical shape, and a lid 102 that closes the opening of the housing. A turntable 103 and a table drive mechanism 104 are arranged in the internal space 101a of the housing 101.

蓋体１０２は、円柱状に形成されている。蓋体１０２は、断熱材により形成されている。蓋体１０２は、略円形の上面部１０２ａと、上面部１０２ａと対向し、筐体１０１の開口を塞ぐ底面部１０２ｂとを有している。上面部１０２ａには、試薬を吸引する第１試薬ピペット１２のプローブが通過する通過凹部１０２ｃが形成されている。通過凹部１０２ｃは、蓋体１０２における上面部１０２ａを略円弧状に切り欠くことで形成されている。 The lid 102 is formed in a columnar shape. The lid 102 is formed of a heat insulating material. The lid 102 has a substantially circular upper surface portion 102a and a bottom surface portion 102b that faces the upper surface portion 102a and closes the opening of the housing 101. The upper surface portion 102a is formed with a passage recess 102c through which the probe of the first reagent pipette 12 for sucking the reagent passes. The passage recess 102c is formed by cutting out the upper surface portion 102a of the lid 102 in a substantially arc shape.

通過凹部１０２ｃには、プローブが挿入されるプローブ挿入孔が形成されている。プローブ挿入孔は、通過凹部１０２ｃの底面部から蓋体１０２の底面部１０２ｂにかけて上下方向に貫通している。そして、プローブ挿入孔は、筐体１０１の内部空間１０１ａと連通する。 A probe insertion hole into which a probe is inserted is formed in the passage recess 102c. The probe insertion hole penetrates in the vertical direction from the bottom surface of the passage recess 102c to the bottom surface 102b of the lid 102. Then, the probe insertion hole communicates with the internal space 101a of the housing 101.

図３及び図４に示すように、筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３が収容されている。ターンテーブル１０３は、略円盤状に形成されている。ターンテーブル１０３の半径方向の中心部には、軸受け部１１１が設けられている。軸受け部１１１は、筐体１０１の底面部１０１ｂに設けたテーブル駆動機構１０４に回転可能に支持されている。そして、ターンテーブル１０３は、テーブル駆動機構１０４により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、または、その周方向に所定の時間、所定の速度で正回転又は逆回転する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the turntable 103 is housed in the internal space 101a of the housing 101. The turntable 103 is formed in a substantially disk shape. A bearing portion 111 is provided at the center of the turntable 103 in the radial direction. The bearing portion 111 is rotatably supported by a table drive mechanism 104 provided on the bottom surface portion 101b of the housing 101. Then, the turntable 103 is rotated forward or reverse by a table drive mechanism 104 in a predetermined angular range in the circumferential direction or in the circumferential direction for a predetermined time and at a predetermined speed.

また、ターンテーブル１０３は、複数の第１収納部１１２及び第２収納部１１３を有している。第１収納部１１２は、第２収納部１１３よりもターンテーブル１０３における半径方向の内側に配置されている。第１収納部１１２は、ターンテーブル１０３の周方向の並べて配置されている。また、第２収納部１１３は、ターンテーブル１０３の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。 Further, the turntable 103 has a plurality of first storage portions 112 and second storage portions 113. The first storage unit 112 is arranged inside the turntable 103 in the radial direction with respect to the second storage unit 113. The first storage portions 112 are arranged side by side in the circumferential direction of the turntable 103. Further, the second storage portions 113 are arranged side by side at predetermined intervals in the circumferential direction of the turntable 103.

図５は、ターンテーブル１０３を示す斜視図である。
図５に示すように、第１収納部１１２は、保持枠１１２ａを有している。保持枠１１２ａは、第１試薬容器２４の底面部の形状に対応して略四角形状に開口している。保持枠１１２ａは、ターンテーブル１０３の底面部から上下方向の上方に向けて突出している。そして、保持枠１１２ａは、第１試薬容器２４を保持する。また、また、第２収納部１１３も、第１収納部１１２と同様に、保持枠１１３ａを有している。保持枠１１３ａの構成は、第１収納部１１２の保持枠１１２ａと同様であるため、その説明は省略する。 FIG. 5 is a perspective view showing the turntable 103.
As shown in FIG. 5, the first storage unit 112 has a holding frame 112a. The holding frame 112a opens in a substantially quadrangular shape corresponding to the shape of the bottom surface of the first reagent container 24. The holding frame 112a projects upward from the bottom surface of the turntable 103 in the vertical direction. Then, the holding frame 112a holds the first reagent container 24. Further, the second storage unit 113 also has a holding frame 113a like the first storage unit 112. Since the configuration of the holding frame 113a is the same as that of the holding frame 112a of the first storage unit 112, the description thereof will be omitted.

なお、第１試薬容器２４は、第１試薬ピペット１２のプローブが挿入される口部２４ａを有している。そして、第１試薬容器２４は、口部２４ａを筐体１０１の開口側に向けてターンテーブル１０３の第１収納部１１２又は第２収納部１１３の保持枠１１２ａ、１１３ａに保持される。そして、ターンテーブル１０３が回転すると、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４は、ターンテーブル１０３と共に回転する。また、第１試薬容器２４によって筐体１０１の内部空間１０１ａの空気が撹拌される。 The first reagent container 24 has a mouth portion 24a into which the probe of the first reagent pipette 12 is inserted. Then, the first reagent container 24 is held by the holding frames 112a and 113a of the first storage portion 112 or the second storage portion 113 of the turntable 103 with the mouth portion 24a facing the opening side of the housing 101. Then, when the turntable 103 rotates, the first reagent container 24 housed in the turntable 103 rotates together with the turntable 103. Further, the air in the internal space 101a of the housing 101 is agitated by the first reagent container 24.

さらに、図３及び図５に示すように、ターンテーブル１０３は、複数の撹拌羽根１１５を有している。撹拌羽根１１５は、略平板状に形成されており、ターンテーブル１０３の底面部から上下方向の上方に向けて突出している。すなわち、撹拌羽根１１５は、第１収納部１１２又は第２収納部１１３に収納された第１試薬容器２４と同じ方向に向けて立設している。撹拌羽根１１５は、複数の第１収納部１１２や第２収納部１１３における隣り合う２つの第１収納部１１２、１１２の間や、隣り合う２つの第２収納部１１３の間に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the turntable 103 has a plurality of stirring blades 115. The stirring blade 115 is formed in a substantially flat plate shape, and projects upward from the bottom surface of the turntable 103 in the vertical direction. That is, the stirring blade 115 is erected in the same direction as the first reagent container 24 housed in the first storage section 112 or the second storage section 113. The stirring blade 115 is arranged between two adjacent first storage portions 112 and 112 in the plurality of first storage portions 112 and the second storage portion 113, and between two adjacent second storage portions 113. ..

図５に示すように、撹拌羽根１１５におけるターンテーブル１０３の底面部からの上下方向の高さは、第１試薬容器２４における上下方向の高さと略等しく設定されている。ターンテーブル１０３が回転すると、撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３と共に回転し、筐体１０１の内部空間１０１ａの空気を撹拌する。 As shown in FIG. 5, the vertical height of the stirring blade 115 from the bottom surface of the turntable 103 is set to be substantially equal to the vertical height of the first reagent container 24. When the turntable 103 rotates, the stirring blade 115 rotates together with the turntable 103 to agitate the air in the internal space 101a of the housing 101.

なお、撹拌羽根１１５の高さは、上述した高さに限定されるものではなく、第１試薬容器２４の上下方向の高さよりも低く形成してもよい。撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３が回転した際に、筐体１０１の内部空間１０１ａに設置された他の部材に干渉しない高さあるいは形状に形成される。 The height of the stirring blade 115 is not limited to the above-mentioned height, and may be formed lower than the height of the first reagent container 24 in the vertical direction. The stirring blade 115 is formed in a height or shape that does not interfere with other members installed in the internal space 101a of the housing 101 when the turntable 103 rotates.

撹拌羽根１１５を、ターンテーブル１０３における第１収納部１１２や第２収納部１１３の間に配置したことで、撹拌羽根１１５をターンテーブル１０３の側面部に設けた場合に比べて、ターンテーブル１０３が半径方向に大きくなることを防ぐことができる。 By arranging the stirring blade 115 between the first storage portion 112 and the second storage portion 113 of the turntable 103, the turntable 103 can be compared with the case where the stirring blade 115 is provided on the side surface portion of the turntable 103. It can be prevented from increasing in the radial direction.

上述した構成を有するターンテーブル１０３は、軸受け部１１１を中心に、点対称な形状に形成されている。 The turntable 103 having the above-described configuration is formed in a point-symmetrical shape with the bearing portion 111 as the center.

また、図４に示すように、筐体１０１の底面部１０１ｂには、冷却部１０５が設けられている。冷却部１０５は、保冷機構１７（図１参照）に接続されている。冷却部１０５は、例えば、ペルチェ素子を用いた冷却装置である。冷却部１０５を構成するペルチェ素子は、一面が筐体１０１の内壁１０１ｃに接触し、反対側の他面が筐体１０１の内部空間１０１ａの外側に配置されている。そして、ペルチェ素子に通電することで、筐体１０１の内壁に接触するペルチェ素子の一面が熱を吸熱し、吸熱した熱を反対側の他面に移動させる。これにより、ペルチェ素子の一面が冷却され、ペルチェ素子の一面と接触した内壁１０１ｃも冷却される。 Further, as shown in FIG. 4, a cooling portion 105 is provided on the bottom surface portion 101b of the housing 101. The cooling unit 105 is connected to the cold insulation mechanism 17 (see FIG. 1). The cooling unit 105 is, for example, a cooling device using a Peltier element. One side of the Peltier element constituting the cooling unit 105 is in contact with the inner wall 101c of the housing 101, and the other side on the opposite side is arranged outside the internal space 101a of the housing 101. Then, when the Peltier element is energized, one surface of the Peltier element in contact with the inner wall of the housing 101 absorbs heat, and the absorbed heat is transferred to the other surface on the opposite side. As a result, one surface of the Peltier element is cooled, and the inner wall 101c in contact with one surface of the Peltier element is also cooled.

なお、冷却部１０５としてはペルチェ素子を用いた冷却装置に限定されるものではなく、例えば、冷却水が通過するパイプを筐体１０１の側面部や底面部１０１ｂに配置して冷却水を循環させる装置や、その他各種の冷却装置を適用できるものである。 The cooling unit 105 is not limited to the cooling device using the Peltier element. For example, a pipe through which the cooling water passes is arranged on the side surface portion or the bottom surface portion 101b of the housing 101 to circulate the cooling water. Equipment and various other cooling devices can be applied.

他の構成を有する冷却装置もペルチェ素子を用いた冷却装置と同様に、筐体１０１の内壁１０１ｃを冷却させている。そのため、筐体１０１の内部空間１０１ａは、内壁１０１ｃに近い部分の温度が低く、特に冷却部１０５が配置された箇所の内壁１０１ｃの近傍が最も温度が低くなる。そして、筐体１０１の内部空間１０１ａは、内壁１０１ｃから離れるにつれて温度が高くなり、中心部分が最も温度が高くなりやすい。 A cooling device having another configuration also cools the inner wall 101c of the housing 101 in the same manner as the cooling device using the Peltier element. Therefore, the temperature of the portion of the internal space 101a of the housing 101 close to the inner wall 101c is low, and the temperature is lowest especially in the vicinity of the inner wall 101c of the portion where the cooling portion 105 is arranged. The temperature of the internal space 101a of the housing 101 increases as the distance from the inner wall 101c increases, and the temperature tends to be highest in the central portion.

内壁温度測定部１２４は、筐体１０１の内部空間１０１ａの底面部１０１ｂに配置されている。内壁温度測定部１２４は、筐体１０１の内部空間１０１ａにおける内壁１０１ｃ周りの温度を測定する。なお、内壁温度測定部１２４を底面部１０１ｂに設置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、内部空間１０１ａの側面部に内壁温度測定部１２４を設置してもよい。 The inner wall temperature measuring unit 124 is arranged on the bottom surface 101b of the internal space 101a of the housing 101. The inner wall temperature measuring unit 124 measures the temperature around the inner wall 101c in the inner space 101a of the housing 101. Although the example in which the inner wall temperature measuring unit 124 is installed on the bottom surface portion 101b has been described, the present invention is not limited to this, and for example, the inner wall temperature measuring unit 124 may be installed on the side surface portion of the internal space 101a.

庫内温度測定部１２５は、蓋体１０２における筐体１０１の開口と対向する一面である底面部１０２ｂに配置されている。そのため、庫内温度測定部１２５は、内壁温度測定部１２４から離れた位置に配置されている。庫内温度測定部１２５は、筐体１０１の内部空間１０１ａの温度を測定する。具体的には、庫内温度測定部１２５は、筐体１０１の内部空間１０１ａにおける中心部、すなわち内壁１０１ｃから離れた箇所の温度を測定する。なお、庫内温度測定部１２５を蓋体１０２の底面部１０２ｂに設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル１０３の上下方向の上方又は下方や、ターンテーブル１０３の軸受け部１１１や第１収納部１１２、第２収納部１１３に庫内温度測定部１２５を設置してもよい。 The internal temperature measuring unit 125 is arranged on the bottom surface 102b, which is one surface of the lid 102 facing the opening of the housing 101. Therefore, the internal temperature measuring unit 125 is arranged at a position away from the inner wall temperature measuring unit 124. The internal temperature measuring unit 125 measures the temperature of the internal space 101a of the housing 101. Specifically, the internal temperature measuring unit 125 measures the temperature of the central portion of the internal space 101a of the housing 101, that is, a portion away from the inner wall 101c. Although an example in which the internal temperature measuring unit 125 is installed on the bottom surface portion 102b of the lid body 102 has been described, the present invention is not limited to this. For example, the internal temperature measuring unit 125 may be installed above or below the turntable 103 in the vertical direction, or at the bearing portion 111, the first accommodating portion 112, or the second accommodating portion 113 of the turntable 103.

１−３．容器収容ユニットの制御系の構成
次に、図６を参照して容器収容ユニット４の制御系の構成について説明する。
図６は、容器収容ユニット４の制御系を示すブロック図である。 1-3. Configuration of Control System of Container Storage Unit Next, the configuration of the control system of the container storage unit 4 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the container storage unit 4.

図６に示すように、容器収容ユニット４は、制御部１２０と、記憶部１２１と、を備えている。制御部１２０は、例えば、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。 As shown in FIG. 6, the container accommodating unit 4 includes a control unit 120 and a storage unit 121. The control unit 120 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) for storing programs executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU. Has.

制御部１２０には、テーブル駆動機構１０４と、内壁温度測定部１２４と、庫内温度測定部１２５と、記憶部１２１が接続されている。テーブル駆動機構１０４は、制御部１２０によりその駆動が制御される。 The table drive mechanism 104, the inner wall temperature measuring unit 124, the internal temperature measuring unit 125, and the storage unit 121 are connected to the control unit 120. The drive of the table drive mechanism 104 is controlled by the control unit 120.

内壁温度測定部１２４は、測定した内壁温度（温度情報）を制御部１２０に出力し、庫内温度測定部１２５は、測定した庫内温度（温度情報）を制御部１２０に出力する。また、記憶部１２１には、内壁温度と庫内温度の温度差の閾値を示す第１閾値と、第２閾値が予め格納されている。そして、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４から取得した内壁温度及び庫内温度測定部１２５から取得した庫内温度と、記憶部１２１に格納されている第１閾値及び第２閾値に基づいて、テーブル駆動機構１０４の駆動を制御する。 The inner wall temperature measuring unit 124 outputs the measured inner wall temperature (temperature information) to the control unit 120, and the internal temperature measuring unit 125 outputs the measured internal temperature (temperature information) to the control unit 120. Further, the storage unit 121 stores in advance a first threshold value and a second threshold value indicating the threshold value of the temperature difference between the inner wall temperature and the internal temperature. Then, the control unit 120 is based on the inner wall temperature acquired from the inner wall temperature measuring unit 124, the internal temperature acquired from the internal temperature measuring unit 125, and the first threshold value and the second threshold value stored in the storage unit 121. , Controls the drive of the table drive mechanism 104.

２．容器収容ユニットの動作例
次に、上述した構成を有する容器収容ユニット４の動作例について図７を参照して説明する。なお、ここでは、容器収容ユニット４の動作における冷却動作について説明する。
図７は、容器収容ユニット４の動作を示すフローチャートである。 2. Operation example of the container storage unit Next, an operation example of the container storage unit 4 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 7. In addition, here, the cooling operation in the operation of the container accommodating unit 4 will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the container storage unit 4.

図７に示すように、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４が測定した容器収容ユニット４の内壁温度と、庫内温度測定部１２５が測定した庫内温度を取得する（ステップＳ１）。なお、内壁温度と庫内温度を測定するタイミングは、所定の時間毎に行うようにしてもよく、あるいは、ターンテーブル１０３の回転が停止してから所定の時間経過した後に行ってもよい。 As shown in FIG. 7, the control unit 120 acquires the inner wall temperature of the container accommodating unit 4 measured by the inner wall temperature measuring unit 124 and the internal temperature measured by the internal temperature measuring unit 125 (step S1). The timing of measuring the inner wall temperature and the temperature inside the refrigerator may be set at predetermined time intervals, or may be performed after a predetermined time has elapsed after the rotation of the turntable 103 is stopped.

次に、制御部１２０は、取得した内壁温度と庫内温度の温度差を算出し、温度差が記憶部１２１に予め格納した第１閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理において、温度差が第１閾値を超えていないと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ２のＮＯ判定）、制御部１２０は、ステップＳ１の処理に戻り、再び内壁温度と庫内温度を取得する。なお、第１閾値の温度（値）としては、例えば、規定された保冷温度よりも１〜２度低い温度が設定される。 Next, the control unit 120 calculates the temperature difference between the acquired inner wall temperature and the temperature inside the refrigerator, and determines whether or not the temperature difference exceeds the first threshold value stored in the storage unit 121 in advance (step S2). When the control unit 120 determines in the process of step S2 that the temperature difference does not exceed the first threshold value (NO determination in step S2), the control unit 120 returns to the process of step S1 and again determines the inner wall temperature and the inside of the refrigerator. Get the temperature. As the temperature (value) of the first threshold value, for example, a temperature 1 to 2 degrees lower than the specified cold insulation temperature is set.

これに対して、ステップＳ２の処理において、温度差が第１閾値を超えていると制御部１２０が判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ判定）、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を開始させる（ステップＳ３）。ターンテーブル１０３の回転速度は、ターンテーブル１０３に収納されている第１試薬容器２４の液面の高さの変動量が一定量以下になるように、かつ第１試薬容器２４に収容された試薬の劣化（変質）を過度に促進しない速度に設定される。 On the other hand, in the process of step S2, when the control unit 120 determines that the temperature difference exceeds the first threshold value (YES determination in step S2), the control unit 120 controls the table drive mechanism 104. The rotation operation of the turntable 103 is started (step S3). The rotation speed of the turntable 103 is such that the fluctuation amount of the liquid level of the first reagent container 24 stored in the turntable 103 is equal to or less than a certain amount, and the reagent stored in the first reagent container 24 is used. It is set to a speed that does not excessively accelerate the deterioration (alteration) of.

ターンテーブル１０３が回転することで、筐体１０１における内部空間１０１ａの空気は、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４によって撹拌される。内部空間１０１ａの空気が撹拌されることで、内部空間１０１ａには空気の対流が発生する。これにより、冷却された内壁１０１ｃと内部空間１０１ａの中心部との間の熱伝達率が向上し、保冷庫１００の冷却効率を高めることができる。その結果、内部空間１０１ａにおける中心部の温度を低下させて、内部空間１０１ａの温度ムラを抑制することができる。 As the turntable 103 rotates, the air in the internal space 101a in the housing 101 is agitated by the first reagent container 24 housed in the turntable 103. By stirring the air in the internal space 101a, convection of air is generated in the internal space 101a. As a result, the heat transfer coefficient between the cooled inner wall 101c and the central portion of the internal space 101a is improved, and the cooling efficiency of the cold storage 100 can be improved. As a result, the temperature of the central portion of the internal space 101a can be lowered, and the temperature unevenness of the internal space 101a can be suppressed.

なお、ターンテーブル１０３に収納された第１試薬容器２４の数が多い場合は、第１試薬容器２４によって空気を撹拌することができる。これに対して、収納された第１試薬容器２４の数が少ない場合は、第１試薬容器２４による空気の撹拌効果が低下する。しかしながら、本例のターンテーブル１０３は、複数の撹拌羽根１１５を設けている。これにより、収納された第１試薬容器２４の数が少ない場合でも、撹拌羽根１１５によって内部空間１０１ａの空気を撹拌することができる。 When the number of the first reagent containers 24 housed in the turntable 103 is large, the air can be agitated by the first reagent containers 24. On the other hand, when the number of the stored first reagent containers 24 is small, the effect of stirring air by the first reagent containers 24 is reduced. However, the turntable 103 of this example is provided with a plurality of stirring blades 115. As a result, even when the number of stored first reagent containers 24 is small, the air in the internal space 101a can be agitated by the stirring blade 115.

さらに、本例のターンテーブル１０３は、軸受け部１１１を中心に点対称な形状に形成されている。そのため、ターンテーブル１０３を回転させると、内部空間１０１ａに回転中心に対して対称な対流を発生させることができ、内部空間１０１ａの温度ムラの抑制効果を高めることができる。 Further, the turntable 103 of this example is formed in a point-symmetrical shape about the bearing portion 111. Therefore, when the turntable 103 is rotated, convection symmetrical with respect to the center of rotation can be generated in the internal space 101a, and the effect of suppressing temperature unevenness in the internal space 101a can be enhanced.

また、本例の容器収容ユニット４によれば、ターンテーブル１０３を回転させて、第１試薬容器２４又は撹拌羽根１１５によって内部空間１０１ａの空気を撹拌し、温度ムラを抑制させている。これにより、特許文献１に記載された技術のように、送風部を筐体１０１に設けることなく、簡単な構成で内部空間１０１ａの温度ムラを抑制することができる。 Further, according to the container accommodating unit 4 of this example, the turntable 103 is rotated to agitate the air in the internal space 101a by the first reagent container 24 or the stirring blade 115 to suppress temperature unevenness. Thereby, unlike the technique described in Patent Document 1, it is possible to suppress the temperature unevenness of the internal space 101a with a simple configuration without providing the ventilation portion in the housing 101.

次に、制御部１２０は、内壁温度測定部１２４から内壁温度と、庫内温度測定部１２５から庫内温度を取得する（ステップＳ４）。制御部１２０は、取得した内壁温度と庫内温度の温度差を算出し、温度差が記憶部１２１に予め格納した第２閾値を下回るか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、第２閾値の温度（値）は、第１閾値の温度（値）よりも小さい温度に設定される。 Next, the control unit 120 acquires the inner wall temperature from the inner wall temperature measuring unit 124 and the internal temperature from the internal temperature measuring unit 125 (step S4). The control unit 120 calculates the temperature difference between the acquired inner wall temperature and the temperature inside the refrigerator, and determines whether or not the temperature difference is less than the second threshold value stored in the storage unit 121 in advance (step S5). The temperature (value) of the second threshold value is set to a temperature smaller than the temperature (value) of the first threshold value.

ステップＳ５の処理において、温度差が第２閾値を下回っていない、すなわち温度ムラが解消されていないと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ５のＮＯ判定）、制御部１２０は、ステップＳ４の処理に戻り、再び内壁温度と庫内温度を取得する。この間、テーブル駆動機構１０４の駆動は、継続されており、ターンテーブル１０３の回転動作は継続している。 In the process of step S5, when the control unit 120 determines that the temperature difference is not lower than the second threshold value, that is, the temperature unevenness is not eliminated (NO determination in step S5), the control unit 120 performs the process of step S4. Return to and get the inner wall temperature and the temperature inside the refrigerator again. During this time, the driving of the table driving mechanism 104 is continued, and the rotational operation of the turntable 103 is continued.

これに対して、ステップＳ５の処理において、温度差が第２閾値を下回った、すなわち温度ムラが解消されたと制御部１２０が判断した場合（ステップＳ５のＹＥＳ判定）、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４の駆動を停止させる。これにより、ターンテーブル１０３の回転動作が停止する（ステップＳ６）。その結果、容器収容ユニット４の動作が完了する。 On the other hand, in the process of step S5, when the control unit 120 determines that the temperature difference is below the second threshold value, that is, the temperature unevenness has been eliminated (YES determination in step S5), the control unit 120 drives the table. The drive of the mechanism 104 is stopped. As a result, the rotation operation of the turntable 103 is stopped (step S6). As a result, the operation of the container storage unit 4 is completed.

本例の容器収容ユニット４によれば、制御部１２０が複数の温度測定部１２４、１２５の温度情報に基づいて、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を制御している。これにより、ターンテーブル１０３が過度に回転することで、第１試薬容器２４に収容された試薬が過度に空気に触れて、試薬の劣化（変質）が促進されることを防ぐことができる。 According to the container storage unit 4 of this example, the control unit 120 controls the table drive mechanism 104 based on the temperature information of the plurality of temperature measurement units 124 and 125, and controls the rotation operation of the turntable 103. As a result, it is possible to prevent the reagent contained in the first reagent container 24 from being excessively exposed to air due to the excessive rotation of the turntable 103, thereby accelerating the deterioration (deterioration) of the reagent.

なお、ターンテーブル１０３の回転動作の開始時及び終了時における回転速度及び加速度が、第１試薬容器２４内の試薬の液面の高さの変動量が一定量以下となる回転速度及び加速度になるように、制御部１２０は、テーブル駆動機構１０４を制御している。これにより、ターンテーブル１０３の回転動作が開始する際や、回転動作が停止する際に、第１試薬容器２４内に収容された試薬が筐体１０１の内部空間１０１ａで飛び散ることを防ぐことができる。 The rotation speed and acceleration at the start and end of the rotation operation of the turntable 103 are the rotation speed and acceleration at which the fluctuation amount of the liquid level of the reagent in the first reagent container 24 is a certain amount or less. As described above, the control unit 120 controls the table drive mechanism 104. This makes it possible to prevent the reagents contained in the first reagent container 24 from scattering in the internal space 101a of the housing 101 when the rotation operation of the turntable 103 starts or stops. ..

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、筐体１０１の内部空間１０１ａ内に内壁温度測定部１２４と庫内温度測定部１２５の２つの温度測定部を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、筐体１０１の内部空間１０１ａ内に３つ以上の温度測定部を設けてもよい。そして、制御部１２０は、複数の温度測定部が測定した温度差に基づいて、テーブル駆動機構１０４を制御し、ターンテーブル１０３の回転動作を制御する。 In the above-described embodiment, an example in which two temperature measuring units, an inner wall temperature measuring unit 124 and an internal temperature measuring unit 125, are provided in the internal space 101a of the housing 101 has been described, but the present invention is limited to this. is not it. For example, three or more temperature measuring units may be provided in the internal space 101a of the housing 101. Then, the control unit 120 controls the table drive mechanism 104 based on the temperature difference measured by the plurality of temperature measurement units, and controls the rotation operation of the turntable 103.

また、上述した実施の形態例では、ターンテーブル１０３に複数の撹拌羽根１１５を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル１０３に多数の第１試薬容器２４を収納する場合では、撹拌羽根１１５を設けなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of stirring blades 115 are provided on the turntable 103 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when a large number of first reagent containers 24 are stored in the turntable 103, the stirring blade 115 may not be provided.

また、撹拌羽根１１５は、ターンテーブル１０３に対して着脱可能に設置してもよい。これにより、多数の第１試薬容器２４がターンテーブル１０３に収納される際は、撹拌羽根１１５を取り外し、ターンテーブル１０３に収納される第１試薬容器２４の数が少ない場合は、撹拌羽根１１５をターンテーブル１０３に取り付けることができる。 Further, the stirring blade 115 may be detachably installed on the turntable 103. As a result, when a large number of first reagent containers 24 are stored in the turntable 103, the stirring blade 115 is removed, and when the number of the first reagent containers 24 stored in the turntable 103 is small, the stirring blade 115 is removed. It can be attached to the turntable 103.

例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用してもよい。 For example, an example of application to a biochemical analyzer used for analysis of biological samples of blood and urine as an automatic analyzer has been described, but the present invention is not limited to this, and various other analyzes such as water quality and foods are analyzed. It can be applied to the device that performs the above. Further, as the automatic analyzer, for example, an immunoanalyzer that performs immunoanalysis such as an antigen-antibody reaction of a subject may be applied.

さらに、容器収容ユニットとして試薬容器を収容する試薬収容容器ユニットを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。容器収容ユニットとしては、例えば、検体が収容された検体容器を収容する検体容器収容ユニット、希釈された検体が収容された希釈容器を収容する希釈容器収容ユニット、反応容器を収容する反応容器収容ユニット等その他各種の容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットに適用できるものである。 Further, an example in which a reagent storage container unit for storing a reagent container is applied as a container storage unit has been described, but the present invention is not limited thereto. Examples of the container storage unit include a sample container storage unit that houses a sample container containing a sample, a dilution container storage unit that houses a dilution container containing a diluted sample, and a reaction container storage unit that houses a reaction container. It can be applied to a container storage unit that stores various other containers in a cold state.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…生化学分析装置（自動分析装置）、 ２…サンプルターンテーブル、 ３…希釈ターンテーブル、 ４…第１試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、 ５…第２試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、 ６…反応ターンテーブル、 ７…サンプル希釈ピペット、 １２…第１試薬ピペット、 １７…保冷機構、 ２１…検体容器、 ２２…希釈液容器、 ２３…希釈容器、 ２４…第１試薬容器（容器）、 ２４ａ…口部、 ２５…第２試薬容器、 ２６…反応容器、 １００…保冷庫、 １０１…筐体、 １０１ａ…内部空間、 １０１ｂ…底面部、 １０１ｃ…内壁、 １０２…蓋体、 １０２ａ…上面部、 １０２ｂ…底面部、 １０２ｃ…通過凹部、 １０３…ターンテーブル、 １０４…テーブル駆動機構、 １０５…冷却部、 １１１…軸受け部、 １１２…第１収納部（収納部）、 １１２ａ…保持枠、 １１３…第２収納部、 １１３ａ…保持枠、 １１５…撹拌羽根、 １２０…制御部、 １２１…記憶部、 １２４…内壁温度測定部、 １２５…庫内温度測定部 1 ... Biochemical analyzer (automatic analyzer), 2 ... Sample turntable, 3 ... Diluted turntable, 4 ... 1st reagent container storage unit (container storage unit), 5 ... 2nd reagent container storage unit (container storage unit) ), 6 ... Reaction turntable, 7 ... Sample diluting pipette, 12 ... First reagent pipette, 17 ... Cold insulation mechanism, 21 ... Sample container, 22 ... Diluting liquid container, 23 ... Diluting container, 24 ... First reagent container (container) ), 24a ... Mouth, 25 ... Second reagent container, 26 ... Reaction container, 100 ... Cold storage, 101 ... Housing, 101a ... Internal space, 101b ... Bottom part, 101c ... Inner wall, 102 ... Lid, 102a ... Top surface, 102b ... Bottom surface, 102c ... Passing recess, 103 ... Turntable, 104 ... Table drive mechanism, 105 ... Cooling section, 111 ... Bearing section, 112 ... First storage section (storage section), 112a ... Holding frame, 113 ... 2nd storage unit, 113a ... Holding frame, 115 ... Stirring blade, 120 ... Control unit, 121 ... Storage unit, 124 ... Inner wall temperature measurement unit, 125 ... Internal temperature measurement unit

Claims (8)

容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動機構と、
前記ターンテーブルを収容する中空の保冷庫と、
前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、
前記保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する内壁温度測定部と、
前記保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する庫内温度測定部と、
前記内壁温度と前記庫内温度の温度差に基づいて前記テーブル駆動機構を制御する制御部と、
を備えた容器収容ユニット。 A turntable with multiple storage units that can store the container in an upright position,
A table drive mechanism that rotatably supports the turntable,
A hollow cool box that houses the turntable,
A cooling unit that cools the internal space of the cool box,
An inner wall temperature measuring unit that measures the inner wall temperature, which is the temperature of the inner wall of the cool box,
An internal temperature measuring unit that measures the internal temperature, which is the temperature of the internal space of the cold storage,
A control unit that controls the table drive mechanism based on the temperature difference between the inner wall temperature and the internal temperature.
Container storage unit equipped with. 第１閾値と、前記第１閾値よりも低い温度である第２閾値が格納された記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記内壁温度と前記庫内温度の温度差が前記第１閾値よりを超えた際に、前記テーブル駆動機構を駆動させて前記ターンテーブルを回転させ、前記内壁温度と前記庫内温度の温度差が前記第２閾値を下回ると前記テーブル駆動機構を停止させて前記ターンテーブルの回転を停止させる
請求項１に記載の容器収容ユニット。 A storage unit further includes a first threshold value and a storage unit in which a second threshold value having a temperature lower than the first threshold value is stored.
When the temperature difference between the inner wall temperature and the inside temperature exceeds the first threshold value, the control unit drives the table drive mechanism to rotate the turntable, and causes the inner wall temperature and the inside of the refrigerator to rotate. The container accommodating unit according to claim 1, wherein when the temperature difference between the temperatures falls below the second threshold value, the table drive mechanism is stopped to stop the rotation of the turntable. 前記容器には、液体が収容され、
前記制御部は、前記ターンテーブルの回転動作の開始時及び終了時における回転速度及び加速度が、前記容器に収容された前記液体の液面の高さの変動量が一定量以下となる回転速度及び加速度になるように、前記テーブル駆動機構を制御する
請求項１又は２に記載の容器収容ユニット。 The container contains the liquid and
In the control unit, the rotation speed and acceleration at the start and end of the rotation operation of the turntable are such that the fluctuation amount of the height of the liquid level of the liquid contained in the container is a certain amount or less. The container accommodating unit according to claim 1 or 2, which controls the table drive mechanism so as to achieve acceleration. 前記ターンテーブルは、収納された前記容器と同じ方向に立設する撹拌羽根を有する
請求項１に記載の容器収容ユニット。 The container storage unit according to claim 1, wherein the turntable has a stirring blade that stands in the same direction as the stored container. 前記撹拌羽根は、前記ターンテーブルに着脱可能に取り付けられる
請求項４に記載の容器収容ユニット。 The container storage unit according to claim 4, wherein the stirring blade is detachably attached to the turntable. 前記ターンテーブルは、前記テーブル駆動機構に回転可能に支持される軸受け部を有し、
前記複数の収納部は、前記軸受け部を中心に点対称に配置される
請求項１に記載の容器収容ユニット。 The turntable has a bearing portion that is rotatably supported by the table drive mechanism.
The container storage unit according to claim 1, wherein the plurality of storage units are arranged point-symmetrically with respect to the bearing portion. 前記内壁温度測定部は、前記保冷庫の内壁に設置され、
前記庫内温度測定部は、前記内壁温度測定部から離れた位置に設置される
請求項１に記載の容器収容ユニット。 The inner wall temperature measuring unit is installed on the inner wall of the cool box.
The container accommodating unit according to claim 1, wherein the internal temperature measuring unit is installed at a position away from the inner wall temperature measuring unit. 容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、
前記容器収容ユニットに収容された前記容器に挿脱するプローブと、を備え、
前記容器収容ユニットは、
前記容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動機構と、
前記ターンテーブルを収容する中空の保冷庫と、
前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、
前記保冷庫の内壁の温度である内壁温度を測定する内壁温度測定部と、
前記保冷庫の内部空間の温度である庫内温度を測定する庫内温度測定部と、
前記内壁温度と前記庫内温度の温度差に基づいて前記テーブル駆動機構を制御する制御部と、
を備えた自動分析装置。 A container storage unit that stores the container in a cold state, and
A probe that is inserted into and removed from the container housed in the container storage unit is provided.
The container storage unit is
A turntable having a plurality of storage units that can store the container in an upright state, and
A table drive mechanism that rotatably supports the turntable,
A hollow cool box that houses the turntable,
A cooling unit that cools the internal space of the cool box,
An inner wall temperature measuring unit that measures the inner wall temperature, which is the temperature of the inner wall of the cool box,
An internal temperature measuring unit that measures the internal temperature, which is the temperature of the internal space of the cold storage,
A control unit that controls the table drive mechanism based on the temperature difference between the inner wall temperature and the internal temperature.
Automatic analyzer equipped with.
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