JP6855949B2 - Projection optics and projectors - Google Patents

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Description

本発明は、投写光学装置およびプロジェクターに関する。 The present invention relates to a projection optical device and a projector.

従来、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置にて変調された光を投写面に投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。そして、性能が異なる投写光学装置を使用できるように、投写光学装置を交換可能とする技術や、投写面に近接して配置できるように、投写光学装置の光学系を屈曲させた技術（例えば、特許文献１参照）が提案されている。
特許文献１には、第１の中継レンズ群、２つの方向変更光学素子、および広角レンズ系を有し、光の方向を約１８０°変えるように構成されたレンズ系（投写光学装置）を備えるプロジェクターが開示されている。 Conventionally, a projector including an optical modulation device that modulates the light emitted from a light source according to image information and a projection optical device that projects the light modulated by the optical modulation device onto a projection surface is known. Then, a technique for making the projection optical device replaceable so that the projection optical devices having different performances can be used, and a technique for bending the optical system of the projection optical device so that the projection optical devices can be arranged close to the projection surface (for example, Patent Document 1) has been proposed.
Patent Document 1 includes a first relay lens group, two direction-changing optical elements, and a wide-angle lens system, and includes a lens system (projection optical device) configured to change the direction of light by about 180 °. The projector is disclosed.

ＷＯ２００５／０６７６２１号WO2005 / 067621

しかしながら、特許文献１には、レンズ系（投写光学装置）がプロジェクター本体に分離可能に結合可能とは記載されているが、レンズ系（投写光学装置）が備えるレンズ群を保持するための具体的な構成が開示されておらず、このレンズ系（投写光学装置）の実現性が不明である。 However, although Patent Document 1 describes that the lens system (projection optical device) can be separably coupled to the projector body, it is specific for holding the lens group included in the lens system (projection optical device). The configuration is not disclosed, and the feasibility of this lens system (projection optical device) is unknown.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、中間像を形成する第１光学系と、前記中間像を拡大する第２光学系と、前記第１光学系内の光路上に配置された第１ミラーと、前記第１光学系と前記第２光学系との間に配置された第２ミラーと、前記第１光学系および前記第１ミラーを保持する第１保持部材と、前記第２光学系および前記第２ミラーを保持する第２保持部材と、を備え、前記第１光学系は、前記第１ミラーの縮小側に配置された第１レンズ群と、前記第１レンズ群を収納し、前記第１保持部材に保持された第１鏡筒と、前記第１ミラーの拡大側に配置された第２レンズ群と、前記第２レンズ群を収納し、少なくとも一部が前記第１保持部材内に配置された第２鏡筒と、を備え、前記第２光学系は、当該第２光学系の光軸に沿って配置された第３レンズ群と、前記第３レンズ群を収納し、前記第２保持部材に保持された第３鏡筒と、を備え、前記第１保持部材と前記第２保持部材とが接続されていることを特徴とする。 [Application Example 1] The projection optical device according to this application example is arranged on a first optical system that forms an intermediate image, a second optical system that enlarges the intermediate image, and an optical path in the first optical system. A first mirror, a second mirror arranged between the first optical system and the second optical system, a first holding member for holding the first optical system and the first mirror, and the first holding member. The first optical system includes two optical systems and a second holding member for holding the second mirror, and the first optical system includes a first lens group arranged on the reduction side of the first mirror and the first lens group. The first lens barrel that is housed and held by the first holding member, the second lens group arranged on the magnifying side of the first mirror, and the second lens group are housed, and at least a part of the first lens group is housed. 1 A second lens barrel arranged in a holding member is provided, and the second optical system includes a third lens group arranged along the optical axis of the second optical system and the third lens group. A third lens barrel that is housed and held by the second holding member is provided, and the first holding member and the second holding member are connected to each other.

この構成によれば、投写光学装置は、第１レンズ群から第３レンズ群に至る光路がＵ字状に形成されている。そして、投写光学装置は、各レンズ群をそれぞれ収納する３つの鏡筒（第１鏡筒、第２鏡筒、第３鏡筒）、および２つのミラー（第１ミラー、第２ミラー）が２つの部材（第１保持部材、第２保持部材）に保持され、第１保持部材と第２保持部材とが接続されて構成されている。これによって、Ｕ字状の光路を有し、容易に製造可能な投写光学装置を提供することができる。 According to this configuration, in the projection optical device, the optical path from the first lens group to the third lens group is formed in a U shape. The projection optical device has two lens barrels (first lens barrel, second lens barrel, third lens barrel) and two mirrors (first mirror, second mirror) for accommodating each lens group. It is held by one member (first holding member, second holding member), and is configured by connecting the first holding member and the second holding member. This makes it possible to provide a projection optical device having a U-shaped optical path and easily manufactured.

［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２鏡筒は、前記第１保持部材に対し、前記第２レンズ群の光軸に直交する方向に位置調整可能であることが好ましい。 [Application Example 2] In the projection optical device according to the application example, the position of the second lens barrel can be adjusted with respect to the first holding member in a direction orthogonal to the optical axis of the second lens group. preferable.

この構成によれば、第２鏡筒は、少なくとも一部が第１保持部材内に配置されているので、第１保持部材に対する第２レンズ群の光軸に直交する方向の位置調整を容易に行える構成が可能となる。例えば、第１保持部材側から第２レンズ群の光軸に直交する方向に押圧する量を変更可能とする部材を設ける構成を例示できる。よって、光路上において、第１レンズ群と第３レンズ群との間に位置する第２レンズ群の位置を容易に調整し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, since at least a part of the second lens barrel is arranged in the first holding member, it is easy to adjust the position of the second lens barrel in the direction orthogonal to the optical axis of the second lens group with respect to the first holding member. The configuration that can be performed becomes possible. For example, a configuration in which a member capable of changing the amount of pressing from the first holding member side in a direction orthogonal to the optical axis of the second lens group can be exemplified. Therefore, it is possible to provide a projection optical device that easily adjusts the position of the second lens group located between the first lens group and the third lens group on the optical path and projects an image with good image quality. ..

［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１鏡筒は、前記第１レンズ群の光軸に沿う方向において、前記第１保持部材から突出して配置され、当該投写光学装置は、前記第１保持部材に支持された取付カバーを備え、前記取付カバーは、前記第１鏡筒の前記第１保持部材から突出する部位の少なくとも一部を囲む筒状部と、前記筒状部に対し、前記第１レンズ群の光軸に交差する方向に突出する突起と、を有していることが好ましい。 [Application Example 3] In the projection optical device according to the application example, the first lens barrel is arranged so as to project from the first holding member in a direction along the optical axis of the first lens group, and the projection optical device. The mounting cover is provided with a mounting cover supported by the first holding member, and the mounting cover includes a tubular portion that surrounds at least a part of a portion of the first lens barrel that protrudes from the first holding member, and the tubular shape. It is preferable that the portion has a protrusion that protrudes in a direction intersecting the optical axis of the first lens group.

この構成によれば、取付カバーの突起と、係合および係合の解除が可能に構成された装置（装置本体）に対し、容易に着脱可能な投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, it is possible to provide a projection optical device that can be easily attached to and detached from the protrusion of the mounting cover and the device (device body) configured to be engaged and disengaged.

［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２光学系は、フォーカス調整光学系および像面調整光学系を備えることが好ましい。 [Application Example 4] In the projection optical device according to the above application example, it is preferable that the second optical system includes a focus adjustment optical system and an image plane adjustment optical system.

この構成によれば、第１レンズ群側の小型化と共に、同一側（第３レンズ群側）でのフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, it is possible to provide a projection optical device capable of adjusting the focus and the image plane on the same side (third lens group side) as well as reducing the size of the first lens group side.

［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記フォーカス調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定されたフォーカス調整駆動部と、前記像面調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定された像面調整駆動部と、を備えることが好ましい。 [Application Example 5] In the projection optical device according to the above application example, the focus adjustment optical system is driven to drive the focus adjustment drive unit fixed to the second holding member and the image plane adjustment optical system. It is preferable to include an image plane adjusting drive unit fixed to the second holding member.

この構成によれば、第１レンズ群側の小型化と共に、投写光学装置から離れた位置からフォーカス調整および像面調整を行える装置本体に搭載できる投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, it is possible to provide a projection optical device that can be mounted on the main body of the device that can perform focus adjustment and image plane adjustment from a position away from the projection optical device, as well as downsizing the first lens group side.

［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記フォーカス調整駆動部および前記像面調整駆動部それぞれに接続され、前記第１保持部材内を通るケーブルを備えていることが好ましい。 [Application Example 6] In the projection optical device according to the above application example, it is preferable that the projection optical device includes a cable connected to each of the focus adjustment drive unit and the image plane adjustment drive unit and passing through the first holding member.

この構成によれば、第２保持部材側から離れた位置でフォーカス調整駆動部および像面調整駆動部を駆動できると共に、投写光学装置の外部へのケーブルの露出を少なくすることできる。よって、ケーブルを備える構成であっても、取り扱い易い投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, the focus adjustment drive unit and the image plane adjustment drive unit can be driven at a position away from the second holding member side, and the exposure of the cable to the outside of the projection optical device can be reduced. Therefore, it is possible to provide a projection optical device that is easy to handle even if the configuration includes a cable.

［適用例７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２保持部材を覆う外装カバーを備えることが好ましい。 [Application Example 7] In the projection optical device according to the above application example, it is preferable to provide an exterior cover that covers the second holding member.

この構成によれば、第２保持部材、および第２保持部材の外面側に配置された部材を外装カバーで覆うことができるので、外観を向上させると共に、外装カバー内の部材を保護することが可能となる。よって、さらに取り扱い易い投写光学装置の提供が可能となる。 According to this configuration, the second holding member and the member arranged on the outer surface side of the second holding member can be covered with the outer cover, so that the appearance can be improved and the member inside the outer cover can be protected. It will be possible. Therefore, it is possible to provide a projection optical device that is easier to handle.

［適用例８］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された光を投写する上記のいずれか一項に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。 [Application Example 8] The projector according to this application example includes a light source, an optical modulator that modulates the light emitted from the light source, and any one of the above items that projects the light modulated by the optical modulator. It is characterized by comprising the above-described projection optical device.

この構成によれば、上述した投写光学装置を備えているので、短い投写距離で拡大した画像を投写可能とし、上述した投写光学装置が有する効果に準ずる効果を奏するプロジェクターの提供が可能となる。 According to this configuration, since the projection optical device described above is provided, it is possible to provide a projector capable of projecting an enlarged image in a short projection distance and exhibiting an effect similar to the effect of the projection optical device described above.

本実施形態のプロジェクターを模式的に示す側面図。The side view which shows typically the projector of this embodiment. 本実施形態の投写光学装置の斜視図。The perspective view of the projection optical apparatus of this embodiment. 本実施形態の投写光学装置の斜視図であり、外装カバーを取り外した状態の図。It is a perspective view of the projection optical apparatus of this embodiment, and is the figure in the state which the exterior cover is removed. 本実施形態の外装カバーを取り外した状態の投写光学装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a projection optical device with the exterior cover of the present embodiment removed. 本実施形態の投写光学装置の分解斜視図。An exploded perspective view of the projection optical device of this embodiment. 本実施形態の投写光学装置の分解斜視図であり、第１光学系および第１保持部材を示す図。It is an exploded perspective view of the projection optical apparatus of this embodiment, and is the figure which shows the 1st optical system and 1st holding member. 本実施形態の投写光学装置の断面図。Sectional drawing of the projection optical apparatus of this embodiment. 本実施形態の投写光学装置の断面図。Sectional drawing of the projection optical apparatus of this embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す各図においては、各構成要素を図面上で認識され得る程度の大きさとするため、各構成要素の寸法や比率を実際のものとは適宜異ならせてある。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に拡大投写する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings shown below, in order to make each component large enough to be recognized on the drawing, the dimensions and ratios of each component are appropriately different from the actual ones.
The projector of the present embodiment modulates the light emitted from the light source according to the image information, and magnifies and projects the modulated light onto a projection surface such as a screen.

〔プロジェクターの主な構成〕
図１は、本実施形態のプロジェクター１を模式的に示す側面図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、本体部１Ａ、および本体部１Ａに着脱可能な投写光学装置１Ｂを備える。 [Main configuration of projector]
FIG. 1 is a side view schematically showing the projector 1 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes a main body 1A and a projection optical device 1B that can be attached to and detached from the main body 1A.

本体部１Ａは、外装筐体２、外装筐体２に収納された制御部、投写光学装置１Ｂを着脱するための着脱機構（いずれも図示省略）、および光学ユニット３を備える。また、図示は省略するが、本体部１Ａは、内部の電子部品に電力を供給する電源装置、および内部の冷却対象を冷却する冷却装置を備える。 The main body 1A includes an outer housing 2, a control unit housed in the outer housing 2, a detachable mechanism for attaching / detaching the projection optical device 1B (all not shown), and an optical unit 3. Although not shown, the main body 1A includes a power supply device that supplies electric power to internal electronic components and a cooling device that cools the internal cooling target.

外装筐体２には、制御部に接続された操作パネル、およびリモコン受光部（いずれも図示省略）が配置されており、この操作パネルやリモコン（リモートコントローラー）が操作されることによって、プロジェクター１の各種設定や操作が可能に構成されている。 An operation panel connected to the control unit and a remote control light receiving unit (both not shown) are arranged in the outer housing 2, and the projector 1 is operated by operating the operation panel and the remote controller (remote controller). It is configured so that various settings and operations can be performed.

制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。 The control unit is equipped with a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and functions as a computer, and is involved in controlling the operation of the projector 1, for example, projecting an image. Perform control, etc.

光学ユニット３は、光源３１、色分離光学系（図示省略）、光変調装置３２、およびクロスダイクロイックプリズム３３を備える。
色分離光学系は、光源３１から射出された光を赤色光、緑色光、青色光の３色の色光に分離する。 The optical unit 3 includes a light source 31, a color separation optical system (not shown), an optical modulation device 32, and a cross dichroic prism 33.
The color separation optical system separates the light emitted from the light source 31 into three color lights of red light, green light, and blue light.

光変調装置３２は、各色光用に設けられ（図１では、３つの光変調装置３２のうち、緑色光用の光変調装置３２のみを図示している）、それぞれが透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備える。各光変調装置３２は、入射する色光を画像情報に応じて変調する。 The optical modulator 32 is provided for each color light (in FIG. 1, only the optical modulator 32 for green light is shown among the three optical modulators 32), and each is a transmissive liquid crystal panel. It includes an incident side polarizing plate arranged on the light incident side of the liquid crystal panel and an emitting side polarizing plate arranged on the light emitting side of the liquid crystal panel. Each optical modulation device 32 modulates the incident colored light according to the image information.

クロスダイクロイックプリズム３３は、各光変調装置３２にて変調された色光を合成する。なお、光源３１は、放電型のものや、発光ダイオード、レーザー等の固体光源を用いることができる。また、光変調装置３２としては、透過型の液晶パネルに限らず、反射型の液晶パネルを利用したものや、マイクロミラー型の装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものを用いることができる。 The cross dichroic prism 33 synthesizes colored light modulated by each optical modulator 32. As the light source 31, a discharge type light source or a solid light source such as a light emitting diode or a laser can be used. Further, the optical modulation device 32 is not limited to the transmissive liquid crystal panel, but uses a reflective liquid crystal panel or a micromirror type device, for example, a device using a DMD (Digital Micromirror Device) or the like. be able to.

投写光学装置１Ｂは、図１に示すように、光路がＵ字状の光学系を備え、本体部１Ａ（光学ユニット３）から射出された光の方向を２段階に順次屈曲させ、本体部１Ａが射出する光の方向とは反対側に配置された投写面に拡大投写する。なお、説明の便宜上、本体部１Ａが光を射出する方向を前方（＋Ｙ方向）、本体部１Ａから射出された光が投写光学装置１Ｂの第１段目で屈曲されて進行する光の方向を上方（＋Ｚ方向）、前方から見たプロジェクター１の右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。 As shown in FIG. 1, the projection optical device 1B includes an optical system having a U-shaped optical path, and the direction of the light emitted from the main body 1A (optical unit 3) is sequentially bent in two stages to form the main body 1A. The magnified projection is performed on the projection surface arranged on the side opposite to the direction of the light emitted by. For convenience of explanation, the direction in which the main body 1A emits light is forward (+ Y direction), and the direction in which the light emitted from the main body 1A is bent and travels in the first stage of the projection optical device 1B. The right side of the projector 1 viewed from above (+ Z direction) and from the front is described as the right side (+ X direction).

〔投写光学装置の構成〕
ここで、投写光学装置１Ｂについて、詳細に説明する。
図２は、投写光学装置１Ｂの斜視図である。図３は、投写光学装置１Ｂの斜視図であり、後述する外装カバー９を取り外した状態の図である。図４は、外装カバー９を取り外した状態の投写光学装置１Ｂの断面図である。図５は、投写光学装置１Ｂの分解斜視図であり、外装カバー９、後述する駆動部７のケーブル７１１，７２１を省略した図である。
投写光学装置１Ｂは、図１、図５に示すように、第１光学系４１、第２光学系４２、第１ミラー４３、第２ミラー４４、第１保持部材５、第２保持部材６、駆動部７、取付カバー８、固定補助部６０１（図４参照）、補助カバー６０２、および外装カバー９（図２参照）を備える。 [Configuration of projection optical device]
Here, the projection optical device 1B will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view of the projection optical device 1B. FIG. 3 is a perspective view of the projection optical device 1B, which is a state in which the exterior cover 9 described later is removed. FIG. 4 is a cross-sectional view of the projection optical device 1B with the exterior cover 9 removed. FIG. 5 is an exploded perspective view of the projection optical device 1B, in which the outer cover 9 and the cables 711 and 721 of the drive unit 7 described later are omitted.
As shown in FIGS. 1 and 5, the projection optical device 1B includes a first optical system 41, a second optical system 42, a first mirror 43, a second mirror 44, a first holding member 5, a second holding member 6, and the like. It includes a drive unit 7, a mounting cover 8, a fixing auxiliary unit 601 (see FIG. 4), an auxiliary cover 602, and an exterior cover 9 (see FIG. 2).

第１光学系４１は、中間像を形成する。第１光学系４１は、図１、図４に示すように、本体部１Ａ（光学ユニット３）から射出された光が入射する第１レンズ群４１１、および第１レンズ群４１１の光軸４１１Ａｘに交差する光軸４１２Ａｘを有する第２レンズ群４１２を備える。光軸４１１ＡｘはＹ方向に沿う方向、光軸４１２ＡｘはＺ方向に沿う方向となる。なお、図１は、各レンズ群（第１レンズ群４１１、第２レンズ群４１２、第３レンズ群４２３）を１つのレンズで模式的に示したものである。 The first optical system 41 forms an intermediate image. As shown in FIGS. 1 and 4, the first optical system 41 is attached to the optical axis 411Ax of the first lens group 411 and the first lens group 411 to which the light emitted from the main body 1A (optical unit 3) is incident. A second lens group 412 having intersecting optical axes 412Ax is provided. The optical axis 411Ax is in the direction along the Y direction, and the optical axis 412Ax is in the direction along the Z direction. Note that FIG. 1 schematically shows each lens group (first lens group 411, second lens group 412, third lens group 423) with one lens.

第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１と第２レンズ群４１２との間、すなわち、第１光学系４１内の光路上に配置されている。第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１を透過した光を第２レンズ群４１２側（上側、＋Ｚ側）に反射する。第１レンズ群４１１は、第１ミラー４３の縮小側に配置され、第２レンズ群４１２は、第１ミラー４３の拡大側に配置されている。 The first mirror 43 is arranged between the first lens group 411 and the second lens group 412, that is, on the optical path in the first optical system 41. The first mirror 43 reflects the light transmitted through the first lens group 411 to the second lens group 412 side (upper side, + Z side). The first lens group 411 is arranged on the reduction side of the first mirror 43, and the second lens group 412 is arranged on the enlargement side of the first mirror 43.

第２ミラー４４は、第１光学系４１と第２光学系４２との間に配置され、第２レンズ群４１２を透過した光を後側（−Ｙ側）に反射する。 The second mirror 44 is arranged between the first optical system 41 and the second optical system 42, and reflects the light transmitted through the second lens group 412 to the rear side (−Y side).

第２光学系４２は、中間像を拡大する。第２光学系４２は、光軸４１２Ａｘに交差する光軸４２Ａｘに沿って配置された第３レンズ群４２３を備える。光軸４２Ａｘは、Ｙ方向に沿う方向となる。
第３レンズ群４２３は、この第３レンズ群４２３の中で最も光路後段側（−Ｙ側）に位置する射出側レンズ４２３ｆを有している。射出側レンズ４２３ｆは、この第３レンズ群４２３の中で最も大きな形状を有している。 The second optical system 42 magnifies the intermediate image. The second optical system 42 includes a third lens group 423 arranged along the optical axis 42Ax that intersects the optical axis 412Ax. The optical axis 42Ax is in the direction along the Y direction.
The third lens group 423 has an injection side lens 423f located on the rearmost side (−Y side) of the optical path in the third lens group 423. The injection side lens 423f has the largest shape in the third lens group 423.

第２ミラー４４で反射した光は、第２光学系４２で広角化されると共に、光軸４２Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。すなわち、投写光学装置１Ｂは、投写面に近い位置での拡大投写が可能で、この投写光学装置１Ｂが装着されたプロジェクター１は、短焦点プロジェクターとして機能する。また、第２光学系４２は、フォーカス調整光学系４２３ａ、およびフォーカス調整光学系４２３ａの−Ｙ側に位置する像面調整光学系４２３ｂを有している。 The light reflected by the second mirror 44 is widened by the second optical system 42 and is directed toward the + Z side of the optical axis 42Ax. That is, the projection optical device 1B can perform magnified projection at a position close to the projection surface, and the projector 1 equipped with the projection optical device 1B functions as a short focus projector. Further, the second optical system 42 has a focus adjusting optical system 423a and an image plane adjusting optical system 423b located on the −Y side of the focus adjusting optical system 423a.

図６は、投写光学装置１Ｂの分解斜視図であり、第１光学系４１および第１保持部材５を示す図である。
図６に示すように、第１光学系４１は、第１レンズ群４１１および第２レンズ群４１２に加え、第１レンズ群４１１を収納する第１鏡筒１１０、および第２レンズ群４１２を収納する第２鏡筒１２０を備える。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the projection optical device 1B, showing the first optical system 41 and the first holding member 5.
As shown in FIG. 6, the first optical system 41 accommodates the first lens barrel 110 for accommodating the first lens group 411 and the second lens group 412 in addition to the first lens group 411 and the second lens group 412. A second lens barrel 120 is provided.

第１鏡筒１１０は、図６に示すように、Ｙ方向に延出する円筒状に形成された円筒部１１１、および円筒部１１１の前側（＋Ｙ側）の端部近傍に形成されたフランジ部１１２を有している。フランジ部１１２には、複数のネジ挿通孔が形成されている。 As shown in FIG. 6, the first lens barrel 110 includes a cylindrical portion 111 formed in a cylindrical shape extending in the Y direction, and a flange portion formed near the front end (+ Y side) end of the cylindrical portion 111. It has 112. A plurality of screw insertion holes are formed in the flange portion 112.

第２鏡筒１２０は、Ｚ方向に延出する円筒状に形成された円筒部１２１、および円筒部１２１の上側（＋Ｚ側）の端部近傍に形成されたフランジ部１２２を有している。フランジ部１２２には、駆動部７のケーブル７１１，７２１（図３参照）が挿通される切欠き１２２ｃ、および複数のネジ穴が形成されている。 The second lens barrel 120 has a cylindrical portion 121 formed in a cylindrical shape extending in the Z direction, and a flange portion 122 formed in the vicinity of the upper end (+ Z side) of the cylindrical portion 121. The flange portion 122 is formed with a notch 122c through which the cable 711,721 (see FIG. 3) of the drive portion 7 is inserted, and a plurality of screw holes.

第２光学系４２は、第３レンズ群４２３に加え、図５に示すように、第３レンズ群４２３を収納する第３鏡筒１３０を備える。
第３鏡筒１３０は、外面に凹凸や開口部を有し、Ｙ方向に延出する筒状部１３１、および筒状部１３１の−Ｙ側に設けられた枠部１３２を有している。
筒状部１３１の−Ｙ側端部には、フランジ部１３１１（図４参照）が形成されている。フランジ部１３１１には複数のネジ穴が形成されている。
枠部１３２は、射出側レンズ４２３ｆの周縁部を囲む形状を有し、射出側レンズ４２３ｆを保持する。枠部１３２は、ネジ等によって筒状部１３１に固定されている。 In addition to the third lens group 423, the second optical system 42 includes a third lens barrel 130 for accommodating the third lens group 423, as shown in FIG.
The third lens barrel 130 has an uneven surface and an opening, and has a tubular portion 131 extending in the Y direction and a frame portion 132 provided on the −Y side of the tubular portion 131.
A flange portion 1311 (see FIG. 4) is formed at the −Y side end of the tubular portion 131. A plurality of screw holes are formed in the flange portion 1311.
The frame portion 132 has a shape that surrounds the peripheral edge portion of the injection side lens 423f and holds the injection side lens 423f. The frame portion 132 is fixed to the tubular portion 131 with screws or the like.

第１保持部材５は、第１光学系４１および第１ミラー４３を保持する。
第１保持部材５は、図６に示すように、Ｚ方向に延出する筒状部５１、筒状部５１の下側端部近傍に設けられ、後側（−Ｙ側）に突出する突出部５２、突出部５２の反対側に形成された傾斜部５３、および筒状部５１の上側端部に設けられたフランジ部５４を有している。 The first holding member 5 holds the first optical system 41 and the first mirror 43.
As shown in FIG. 6, the first holding member 5 is provided in the vicinity of the tubular portion 51 extending in the Z direction and the lower end portion of the tubular portion 51, and protrudes to the rear side (−Y side). It has a portion 52, an inclined portion 53 formed on the opposite side of the protruding portion 52, and a flange portion 54 provided at the upper end portion of the tubular portion 51.

図７は、投写光学装置１Ｂを＋Ｚ側から見た断面図であり、第１保持部材５の筒状部５１における断面を示す図である。
筒状部５１の内面形状は、図７に示すように、第２鏡筒１２０の円筒部１２１が挿入される大きさに形成されている。また、筒状部５１は、−Ｙ側の内面形状が円筒部１２１との間に、駆動部７のケーブル７１１，７２１が挿入可能なスペースを有するように形成されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the projection optical device 1B viewed from the + Z side, and is a view showing a cross section of the tubular portion 51 of the first holding member 5.
As shown in FIG. 7, the inner surface shape of the tubular portion 51 is formed to a size in which the cylindrical portion 121 of the second lens barrel 120 is inserted. Further, the tubular portion 51 is formed so that the inner surface shape on the −Y side has a space between the cylindrical portion 121 and the cables 711 and 721 of the drive portion 7 into which the cables 711 and 721 can be inserted.

突出部５２は、図６に示すように、第１鏡筒１１０におけるフランジ部１１２の＋Ｙ側の部位が挿入される開口部５２１、開口部５２１の周縁に設けられた受部５２２、および受部５２２からリング状に突出する環状部５２３を有している。 As shown in FIG. 6, the projecting portion 52 includes an opening 521 into which a portion of the flange portion 112 on the + Y side of the first lens barrel 110 is inserted, a receiving portion 522 provided on the peripheral edge of the opening 521, and a receiving portion. It has an annular portion 523 protruding from 522 in a ring shape.

受部５２２は、第１鏡筒１１０のフランジ部１１２を受けるように形成され、複数のネジ穴が形成されている。環状部５２３は、フランジ部１１２が挿入可能な大きさに形成されている。
第１鏡筒１１０は、フランジ部１１２のネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣが受部５２２のネジ穴に螺合されて第１保持部材５に保持される。そして、第１鏡筒１１０は、図４、図５に示すように、光軸４１１Ａｘに沿う方向において、−Ｙ側が第１保持部材５から突出して配置される。 The receiving portion 522 is formed so as to receive the flange portion 112 of the first lens barrel 110, and a plurality of screw holes are formed. The annular portion 523 is formed in a size into which the flange portion 112 can be inserted.
In the first lens barrel 110, the screw SC inserted into the screw insertion hole of the flange portion 112 is screwed into the screw hole of the receiving portion 522 and held by the first holding member 5. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the first lens barrel 110 is arranged so that the −Y side projects from the first holding member 5 in the direction along the optical axis 411Ax.

また、突出部５２には、図５に示すように、環状部５２３の外側に突出し、Ｘ−Ｚ平面に沿う壁部５２６が設けられている。そして、この壁部５２６には、ネジ挿通孔を有する複数のボス５２４、およびネジ穴を有する複数のボス５２５が形成されている。ボス５２４，５２５は、壁部５２６から−Ｙ方向に突出している。 Further, as shown in FIG. 5, the projecting portion 52 is provided with a wall portion 526 projecting to the outside of the annular portion 523 and along the XZ plane. A plurality of bosses 524 having screw insertion holes and a plurality of bosses 525 having screw holes are formed on the wall portion 526. The bosses 524 and 525 project from the wall portion 526 in the −Y direction.

傾斜部５３には、図４に示すように、第１ミラー４３が固定される。傾斜部５３には、第１レンズ群４１１からの光が通過する開口部が形成されている。第１ミラー４３は、この開口部を外側から塞ぐように配置され、この開口部の周縁部と板状の部材とで固定されている。 As shown in FIG. 4, the first mirror 43 is fixed to the inclined portion 53. The inclined portion 53 is formed with an opening through which the light from the first lens group 411 passes. The first mirror 43 is arranged so as to close the opening from the outside, and is fixed by a peripheral edge portion of the opening and a plate-shaped member.

フランジ部５４は、図６に示すように、第２鏡筒１２０のフランジ部１２２が固定される第１受部５４１、フランジ部１２２の側面を囲む側壁５４３、側壁５４３の周縁部からＸ−Ｙ平面に沿って突出し、第２保持部材６（図５参照）を受ける第２受部５４２を有している。
第１受部５４１には、Ｚ方向に貫通する複数のネジ挿通孔が設けられている。 As shown in FIG. 6, the flange portion 54 is XY from the peripheral portion of the first receiving portion 541 to which the flange portion 122 of the second lens barrel 120 is fixed, the side wall 543 surrounding the side surface of the flange portion 122, and the side wall 543. It has a second receiving portion 542 that projects along a plane and receives a second holding member 6 (see FIG. 5).
The first receiving portion 541 is provided with a plurality of screw insertion holes penetrating in the Z direction.

側壁５４３には、六角穴を有する４つの調整ネジ５４ｎが設けられている。
図８は、投写光学装置１Ｂを＋Ｚ側から見た断面図であり、調整ネジ５４ｎにおける断面を示す部位図である。
図８に示すように、４つの調整ネジ５４ｎは、Ｘ方向およびＹ方向において、フランジ部１２２の両側に位置するように設けられている。各調整ネジ５４ｎは、回転されることとによりフランジ部１２２の側面と当接可能に構成されている。第２鏡筒１２０、すなわち第２レンズ群４１２は、調整ネジ５４ｎが回転されることによって、Ｘ方向およびＹ方向の位置が調整される。このように、投写光学装置１Ｂは、第１保持部材５に対し、第２鏡筒１２０が第２レンズ群４１２の光軸４１２Ａｘに直交する方向に位置調整可能に構成されている。 The side wall 543 is provided with four adjusting screws 54n having hexagonal holes.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the projection optical device 1B viewed from the + Z side, and is a partial view showing a cross section of the adjusting screw 54n.
As shown in FIG. 8, the four adjusting screws 54n are provided so as to be located on both sides of the flange portion 122 in the X direction and the Y direction. Each adjusting screw 54n is configured to be able to come into contact with the side surface of the flange portion 122 by being rotated. The positions of the second lens barrel 120, that is, the second lens group 412, are adjusted in the X and Y directions by rotating the adjusting screw 54n. As described above, the projection optical device 1B is configured so that the position of the second lens barrel 120 can be adjusted with respect to the first holding member 5 in the direction orthogonal to the optical axis 412Ax of the second lens group 412.

そして、第２鏡筒１２０は、第１受部５４１の−Ｚ側からネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣがフランジ部１２２のネジ穴に螺合されて第１保持部材５に固定される。このように、第２鏡筒１２０は、フランジ部１２２、およびフランジ部１２２の下側の円筒部１２１が第１保持部材５内に配置されて第１保持部材５に保持される。換言すると、第２鏡筒１２０は、少なくとも一部が第１保持部材５内に配置されて第１保持部材５に保持される。 Then, in the second lens barrel 120, the screw SC inserted into the screw insertion hole from the −Z side of the first receiving portion 541 is screwed into the screw hole of the flange portion 122 and fixed to the first holding member 5. In this way, in the second lens barrel 120, the flange portion 122 and the lower cylindrical portion 121 of the flange portion 122 are arranged in the first holding member 5 and are held by the first holding member 5. In other words, at least a part of the second lens barrel 120 is arranged in the first holding member 5 and is held by the first holding member 5.

第２受部５４２は、第２保持部材６（図５参照）と接続される部位であり、＋Ｚ方向に延出する位置決めピン５４２Ｐ、およびＺ方向に貫通する複数のネジ挿通孔を有している。 The second receiving portion 542 is a portion connected to the second holding member 6 (see FIG. 5), and has a positioning pin 542P extending in the + Z direction and a plurality of screw insertion holes penetrating in the Z direction. There is.

第２保持部材６は、第２光学系４２および第２ミラー４４を保持する。
第２保持部材６は、図５に示すように、Ｙ方向に延出する筒状部６１、筒状部６１の＋Ｙ側に設けられたミラー取付部６２、およびミラー取付部６２の−Ｚ側に設けられた台座部６３を有している。 The second holding member 6 holds the second optical system 42 and the second mirror 44.
As shown in FIG. 5, the second holding member 6 has a tubular portion 61 extending in the Y direction, a mirror mounting portion 62 provided on the + Y side of the tubular portion 61, and a −Z side of the mirror mounting portion 62. It has a pedestal portion 63 provided in.

筒状部６１は、第３鏡筒１３０の筒状部１３１が挿入される大きさに形成され、−Ｙ側の端部には、フランジ部６１１が形成されている。フランジ部６１１には複数のネジ挿通孔が形成されている。第３鏡筒１３０は、フランジ部６１１のネジ挿通孔から挿通されたネジＳＣがフランジ部１３１１のネジ穴に螺合されて第２保持部材６に保持される（図４参照）。
詳細な説明は省略するが、筒状部６１の上側の外面は、駆動部７の後述するフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２が固定されるように形成されている。また、筒状部６１には、フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２それぞれから第２光学系４２への伝達が可能な開口部が形成されている。 The tubular portion 61 is formed in a size in which the tubular portion 131 of the third lens barrel 130 is inserted, and a flange portion 611 is formed at the end on the −Y side. A plurality of screw insertion holes are formed in the flange portion 611. In the third lens barrel 130, the screw SC inserted through the screw insertion hole of the flange portion 611 is screwed into the screw hole of the flange portion 1311 and held by the second holding member 6 (see FIG. 4).
Although detailed description will be omitted, the upper outer surface of the tubular portion 61 is formed so that the focus adjustment drive unit 71 and the image plane adjustment drive unit 72, which will be described later, of the drive unit 7 are fixed. Further, the tubular portion 61 is formed with an opening capable of transmitting from each of the focus adjustment drive unit 71 and the image plane adjustment drive unit 72 to the second optical system 42.

ミラー取付部６２は、筒状部６１のフランジ部６１１とは反対側に設けられ、第２ミラー４４が固定される傾斜部６２１を有している。
傾斜部６２１には、第２レンズ群４１２からの光が通過する開口部が形成されている。第２ミラー４４は、この開口部を外側から塞ぐように配置され、この開口部の周縁部と板状の部材とで固定されている。 The mirror mounting portion 62 is provided on the side of the tubular portion 61 opposite to the flange portion 611, and has an inclined portion 621 to which the second mirror 44 is fixed.
The inclined portion 621 is formed with an opening through which light from the second lens group 412 passes. The second mirror 44 is arranged so as to close the opening from the outside, and is fixed by a peripheral edge portion of the opening and a plate-shaped member.

台座部６３は、第１保持部材５の第２受部５４２と接続される部位である。
台座部６３には、図５に示すように、複数のネジ穴６３ｎ、および傾斜部６２１とは反対側の筒状部６１近傍にケーブル挿通孔６３ｃが形成されている。
第２保持部材６は、第１保持部材５の位置決めピン５４２Ｐで位置決めされ、第２受部５４２の−Ｚ側からネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣが台座部６３のネジ穴６３ｎに螺合されて、第１保持部材５と接続される。
このように、投写光学装置１Ｂは、第１光学系４１および第１ミラー４３を保持する第１保持部材５と、第２光学系４２および第２ミラー４４を保持する第２保持部材６とが接続されている。 The pedestal portion 63 is a portion connected to the second receiving portion 542 of the first holding member 5.
As shown in FIG. 5, the pedestal portion 63 is formed with a plurality of screw holes 63n and a cable insertion hole 63c in the vicinity of the tubular portion 61 on the side opposite to the inclined portion 621.
The second holding member 6 is positioned by the positioning pin 542P of the first holding member 5, and the screw SC inserted into the screw insertion hole from the −Z side of the second receiving portion 542 is screwed into the screw hole 63n of the pedestal portion 63. It is connected to the first holding member 5.
As described above, in the projection optical device 1B, the first holding member 5 that holds the first optical system 41 and the first mirror 43 and the second holding member 6 that holds the second optical system 42 and the second mirror 44 are formed. It is connected.

駆動部７は、図３に示すように、フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２、ケーブル７１１，７２１およびコネクター７３を備える。
駆動部７は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着される際に、コネクター７３が本体部１Ａ内のコネクター（図示省略）に接続されて駆動可能となる。
フォーカス調整駆動部７１は、モーター７１Ｍ、および歯車等を有する輪列機構７１Ｇを備え、本体部１Ａの制御部の指示に基づいてフォーカス調整光学系を駆動する。
像面調整駆動部７２は、同様に、モーター７２Ｍ、および歯車等を有する輪列機構７２Ｇを備え、本体部１Ａの制御部の指示に基づいて像面調整光学系を駆動する。 As shown in FIG. 3, the drive unit 7 includes a focus adjustment drive unit 71, an image plane adjustment drive unit 72, cables 711, 721, and a connector 73.
When the projection optical device 1B is mounted on the main body 1A, the drive unit 7 can be driven by connecting the connector 73 to a connector (not shown) in the main body 1A.
The focus adjustment drive unit 71 includes a motor 71M and a train wheel mechanism 71G having gears and the like, and drives the focus adjustment optical system based on instructions from the control unit of the main body unit 1A.
Similarly, the image plane adjustment drive unit 72 includes a motor 72M and a train wheel mechanism 72G having gears and the like, and drives the image plane adjustment optical system based on instructions from the control unit of the main body 1A.

ケーブル７１１は、モーター７１Ｍとコネクター７３とを接続する。ケーブル７２１は、モーター７２Ｍとコネクター７３とを接続する。ケーブル７１１，７２１は、図３に示すように、第２保持部材６のケーブル挿通孔６３ｃから第１保持部材５の筒状部５１内を通り（図７参照）、コネクター７３に接続されている。
コネクター７３は、壁部５２６の−Ｙ側に配置され、接続端子が−Ｙ側を向いている。なお、第１保持部材５には、コネクター７３近傍に、ケーブル７１１，７２１をコネクター７３に接続するために孔（図示省略）が形成されているが、この孔は、補助カバー６０２（図３参照）によって覆われている。 The cable 711 connects the motor 71M and the connector 73. The cable 721 connects the motor 72M and the connector 73. As shown in FIG. 3, the cables 711 and 721 pass through the cable insertion hole 63c of the second holding member 6 through the tubular portion 51 of the first holding member 5 (see FIG. 7) and are connected to the connector 73. ..
The connector 73 is arranged on the −Y side of the wall portion 526, and the connection terminal faces the −Y side. A hole (not shown) is formed in the first holding member 5 in the vicinity of the connector 73 for connecting the cables 711 and 721 to the connector 73. This hole is formed in the auxiliary cover 602 (see FIG. 3). ) Is covered.

コネクター７３は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着される際に、本体部１Ａ内のコネクター（図示省略）に接続される。フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着された状態で、本体部１Ａの操作パネルやリモコンの操作に応じてフォーカス調整光学系、像面調整光学系を駆動する。 The connector 73 is connected to a connector (not shown) in the main body 1A when the projection optical device 1B is attached to the main body 1A. The focus adjustment drive unit 71 and the image plane adjustment drive unit 72 have the focus adjustment optical system and the image plane adjustment according to the operation of the operation panel and the remote controller of the main body 1A in a state where the projection optical device 1B is mounted on the main body 1A. Drive the optical system.

取付カバー８は、図５に示すように、筒状部８１、筒状部８１の＋Ｙ側端部に形成されたフランジ部８２、およびフランジ部８２の−Ｙ側に形成された複数の突起８３を有している。
筒状部８１は、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する円筒部１１１の少なくとも一部を囲むように形成されている。
フランジ部８２は、−Ｙ側の面８２Ａが平坦に形成され、複数のネジ挿通孔が設けられてれている。取付カバー８は、このネジ挿通孔から挿通されたネジＳＣが第１保持部材５のボス５２５のネジ穴に挿入され、図３に示すように、第１保持部材５に支持される。このように、取付カバー８は、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する部位を囲み、第１保持部材５に支持されている。 As shown in FIG. 5, the mounting cover 8 has a tubular portion 81, a flange portion 82 formed on the + Y side end of the tubular portion 81, and a plurality of protrusions 83 formed on the −Y side of the flange portion 82. have.
The tubular portion 81 is formed so as to surround at least a part of the cylindrical portion 111 protruding from the first holding member 5 of the first lens barrel 110.
The flange portion 82 has a surface 82A on the −Y side formed flat, and is provided with a plurality of screw insertion holes. In the mounting cover 8, the screw SC inserted through the screw insertion hole is inserted into the screw hole of the boss 525 of the first holding member 5, and is supported by the first holding member 5 as shown in FIG. In this way, the mounting cover 8 surrounds the portion of the first lens barrel 110 that protrudes from the first holding member 5, and is supported by the first holding member 5.

突起８３は、本体部１Ａの着脱機構（図示省略）に係合される部位である。突起８３は、筒状部８１に対し、光軸４１１Ａｘ（図４参照）に交差する方向に突出し、光軸４１１Ａｘを中心とする円周方向に断続的に設けられている。
本体部１Ａの着脱機構は、詳細な説明は省略するが、フランジ部８２の面８２Ａを受ける固定部材、および光軸４１１Ａｘを中心に回転可能な回転部材を備える。この回転部材には、回転された位置によって突起８３が通過可能な切欠き、および突起８３と係合可能な部位を有している。
投写光学装置１Ｂは、この回転部材が回転されることで、本体部１Ａに着脱される。 The protrusion 83 is a portion that is engaged with the attachment / detachment mechanism (not shown) of the main body 1A. The protrusion 83 projects from the tubular portion 81 in a direction intersecting the optical axis 411Ax (see FIG. 4), and is provided intermittently in the circumferential direction centered on the optical axis 411Ax.
Although detailed description is omitted, the attachment / detachment mechanism of the main body 1A includes a fixing member that receives the surface 82A of the flange 82, and a rotating member that can rotate around the optical axis 411Ax. The rotating member has a notch through which the protrusion 83 can pass depending on the rotated position, and a portion capable of engaging with the protrusion 83.
The projection optical device 1B is attached to and detached from the main body 1A by rotating the rotating member.

投写光学装置１Ｂは、突起８３が本体部１Ａに係合された係合状態で、さらに固定補助部６０１（図４参照）によって本体部１Ａとの固定が強化される。具体的に、固定補助部６０１は、図４に示すように、複数の補助ネジ６０１Ｎおよび複数のコイルバネ６０１Ｓを備える。 The projection optical device 1B is in an engaged state in which the protrusion 83 is engaged with the main body 1A, and the fixing auxiliary portion 601 (see FIG. 4) further strengthens the fixing with the main body 1A. Specifically, as shown in FIG. 4, the fixing auxiliary portion 601 includes a plurality of auxiliary screws 601N and a plurality of coil springs 601S.

補助ネジ６０１Ｎは、図４に示すように、第１保持部材５における壁部５２６の＋Ｙ側からコイルバネ６０１Ｓを介してボス５２４（図５参照）のネジ挿通孔に挿入される。すなわち、コイルバネ６０１Ｓは、壁部５２６と補助ネジ６０１Ｎのネジ頭との間に配置され、補助ネジ６０１Ｎを＋Ｙ側に付勢する。なお、補助ネジ６０１Ｎは、図示しない部材により脱落が防止されている。また、取付カバー８のフランジ部８２には、補助ネジ６０１Ｎ（図３参照）が通過する切欠きが形成されている。 As shown in FIG. 4, the auxiliary screw 601N is inserted into the screw insertion hole of the boss 524 (see FIG. 5) from the + Y side of the wall portion 526 of the first holding member 5 via the coil spring 601S. That is, the coil spring 601S is arranged between the wall portion 526 and the screw head of the auxiliary screw 601N, and urges the auxiliary screw 601N to the + Y side. The auxiliary screw 601N is prevented from falling off by a member (not shown). Further, the flange portion 82 of the mounting cover 8 is formed with a notch through which the auxiliary screw 601N (see FIG. 3) passes.

投写光学装置１Ｂは、係合状態で補助ネジ６０１Ｎが本体部１Ａの図示しない部材に螺合されて本体部１Ａに固定される。作業者は、補助ネジ６０１Ｎがコイルバネ６０１Ｓに付勢されているので、本体部１Ａの部材のネジ穴に容易に螺合させることができる。なお、図３に示すように、取付カバー８の−Ｙ側端部には、本体部１Ａからの漏れ光等の投写される画像に寄与しない光を遮光する遮光板８ｓｈが配置されている。 In the projection optical device 1B, the auxiliary screw 601N is screwed into a member (not shown) of the main body 1A in an engaged state and fixed to the main body 1A. Since the auxiliary screw 601N is urged to the coil spring 601S, the operator can easily screw the auxiliary screw 601N into the screw hole of the member of the main body 1A. As shown in FIG. 3, a light-shielding plate 8sh that shields light that does not contribute to the projected image, such as light leaking from the main body 1A, is arranged at the −Y side end of the mounting cover 8.

図２に戻って、外装カバー９は、第１カバー９１、第２カバー９２、およびベース部９３を備える。
第１カバー９１は、枠部１３２（図３参照）の外周を囲む枠状に形成されている。
第２カバー９２は、第１カバー９１に接続され、台座部６３および台座部６３の上側に位置する部材を覆うように形成されている。また、第２カバー９２は、＋Ｘ側および−Ｘ側それぞれにダンパー受部９２１を有している。ダンパー受部９２１は、Ｙ方向に所定の距離を隔てて立設する一体の壁部９２１ａ，９２１ｂを有している。一体の壁部９２１ａ，９２１ｂは、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着された際に、本体部１Ａ側に設けられたダンパー機構（図示省略）の両側に位置するように形成されている。投写光学装置１Ｂは、プロジェクター１に衝撃が加わった場合、ダンパー機構によって振動が吸収される。
ベース部９３は、第２保持部材６における筒状部６１の下側で、第１カバー９１と第１保持部材５の筒状部５１との間に位置する部位を有し、第１カバー９１および第２カバー９２に接続されている。 Returning to FIG. 2, the exterior cover 9 includes a first cover 91, a second cover 92, and a base portion 93.
The first cover 91 is formed in a frame shape that surrounds the outer periphery of the frame portion 132 (see FIG. 3).
The second cover 92 is connected to the first cover 91 and is formed so as to cover the pedestal portion 63 and the members located above the pedestal portion 63. Further, the second cover 92 has a damper receiving portion 921 on each of the + X side and the −X side. The damper receiving portion 921 has integrated wall portions 921a and 921b that are erected at a predetermined distance in the Y direction. The integrated wall portions 921a and 921b are formed so as to be located on both sides of a damper mechanism (not shown) provided on the main body portion 1A side when the projection optical device 1B is mounted on the main body portion 1A. When an impact is applied to the projector 1, the projection optical device 1B absorbs the vibration by the damper mechanism.
The base portion 93 has a portion located below the tubular portion 61 of the second holding member 6 and between the first cover 91 and the tubular portion 51 of the first holding member 5, and the first cover 91 has a portion. And is connected to the second cover 92.

このように、外装カバー９は、第２保持部材６、および第２保持部材６の上方に位置しているフォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２、およびケーブル７１１，７２１を覆い、これらの部材が投写光学装置１Ｂの外部に露出しないように構成されている。 In this way, the exterior cover 9 covers the second holding member 6, the focus adjustment drive unit 71, the image plane adjustment drive unit 72, and the cables 711 and 721 located above the second holding member 6. The member is configured so as not to be exposed to the outside of the projection optical device 1B.

以上述べたように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）投写光学装置１Ｂは、３つの鏡筒（第１鏡筒１１０、第２鏡筒１２０、第３鏡筒１３０）、および２つのミラー（第１ミラー４３、第２ミラー４４）が２つの部材（第１保持部材５、第２保持部材６）に保持され、第１保持部材５と第２保持部材６とが接続されて構成されている。これによって、Ｕ字状の光路を有し、容易に製造可能な投写光学装置１Ｂを提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the projection optical device 1B, three lens barrels (first lens barrel 110, second lens barrel 120, third lens barrel 130) and two mirrors (first mirror 43, second mirror 44) are two. It is held by one member (first holding member 5, second holding member 6), and the first holding member 5 and the second holding member 6 are connected to each other. Thereby, it is possible to provide the projection optical device 1B which has a U-shaped optical path and can be easily manufactured.

（２）投写光学装置１Ｂは、第２鏡筒１２０が第１保持部材５内に配置され、第１保持部材５に対し、光軸４１２Ａｘに直交する方向に調整可能に構成されている。よって、光路上において、第１レンズ群４１１と第３レンズ群４２３との間に位置する第２レンズ群４１２の位置を容易に調整し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。 (2) The projection optical device 1B is configured such that the second lens barrel 120 is arranged in the first holding member 5 and can be adjusted in a direction orthogonal to the optical axis 412Ax with respect to the first holding member 5. Therefore, the provision of the projection optical device 1B for easily adjusting the position of the second lens group 412 located between the first lens group 411 and the third lens group 423 on the optical path and projecting an image with good image quality. Is possible.

（３）投写光学装置１Ｂは、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する部位を囲み、突起８３を有する取付カバー８を備えている。これによって、本体部１Ａに容易に着脱可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。 (3) The projection optical device 1B includes a mounting cover 8 having a protrusion 83 so as to surround a portion of the first lens barrel 110 that protrudes from the first holding member 5. This makes it possible to provide the projection optical device 1B that can be easily attached to and detached from the main body 1A.

（４）投写光学装置１Ｂは、固定補助部６０１を備えているので、本体部１Ａに対する傾きが抑制される。よって、プロジェクター１は、画質の良好な画像を投写することが可能となる。 (4) Since the projection optical device 1B includes the fixing auxiliary portion 601, the inclination with respect to the main body portion 1A is suppressed. Therefore, the projector 1 can project an image with good image quality.

（５）投写光学装置１Ｂは、取付カバー８を利用して遮光板８ｓｈが配置されている。これによって、簡単な構成で遮光板８ｓｈを配置し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。 (5) In the projection optical device 1B, a light-shielding plate 8sh is arranged by using the mounting cover 8. This makes it possible to provide the projection optical device 1B for arranging the light-shielding plate 8sh with a simple configuration and projecting an image with good image quality.

（６）投写光学装置１Ｂは、第２光学系４２がフォーカス調整光学系４２３ａ、および像面調整光学系４２３ｂを備えている。これによって、第１レンズ群４１１側の小型化と共に、同一側（第３レンズ群４２３側）でのフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
プロジェクター１は、投写光学装置１Ｂにおける第１レンズ群４１１側の小型化が可能なので、本体部１Ａの小型化が可能になると共に、さらに画質の良好な画像の投写が可能となる。 (6) In the projection optical device 1B, the second optical system 42 includes a focus adjustment optical system 423a and an image plane adjustment optical system 423b. This makes it possible to provide the projection optical device 1B capable of adjusting the focus and the image plane on the same side (the side of the third lens group 423) while reducing the size of the first lens group 411 side.
Since the projector 1 can be miniaturized on the side of the first lens group 411 in the projection optical device 1B, the main body 1A can be miniaturized and an image with better image quality can be projected.

（７）投写光学装置１Ｂは、第２保持部材６に固定されたフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２を備えている。これによって、投写光学装置１Ｂにおける第１レンズ群４１１側の小型化と共に、電動によるフォーカス調整および像面調整を行えるプロジェクター１の提供が可能となる。 (7) The projection optical device 1B includes a focus adjustment drive unit 71 fixed to the second holding member 6 and an image plane adjustment drive unit 72. This makes it possible to provide the projector 1 capable of electrically focusing and adjusting the image plane as well as reducing the size of the first lens group 411 side of the projection optical device 1B.

（８）投写光学装置１Ｂは、駆動部７のケーブル７１１，７２１が第１保持部材５の内部を通るように構成されている。これによって、電動によってフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２を駆動できると共に、投写光学装置１Ｂの外部へのケーブル７１１，７２１の露出を少なくすることできる。よって、ケーブル７１１，７２１を備える構成であっても、取り扱い易い投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。 (8) The projection optical device 1B is configured such that the cables 711 and 721 of the drive unit 7 pass through the inside of the first holding member 5. As a result, the focus adjustment drive unit 71 and the image plane adjustment drive unit 72 can be electrically driven, and the exposure of the cables 711 and 721 to the outside of the projection optical device 1B can be reduced. Therefore, even if the configuration includes cables 711 and 721, it is possible to provide the projection optical device 1B that is easy to handle.

（９）投写光学装置１Ｂは、上述した外装カバー９を備えている。これによって、外観を向上させると共に、外装カバー９内のフォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２を保護することができる。よって、さらに取り扱い易い投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
また、モーター７１Ｍ，７２Ｍ、および輪列機構７１Ｇ，７２Ｇに塵埃が付着することを防止できるので、長期に亘って安定してフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。 (9) The projection optical device 1B includes the exterior cover 9 described above. As a result, the appearance can be improved, and the focus adjustment drive unit 71 and the image plane adjustment drive unit 72 in the exterior cover 9 can be protected. Therefore, it is possible to provide the projection optical device 1B that is easier to handle.
Further, since it is possible to prevent dust from adhering to the motors 71M and 72M and the train wheel mechanisms 71G and 72G, it is possible to provide the projection optical device 1B capable of stable focus adjustment and image plane adjustment for a long period of time. Become.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
前記実施形態の投写光学装置１Ｂは、駆動部７を備え、電動式でフォーカス調整光学系４２３ａおよび像面調整光学系４２３ｂを調整するように構成されているが、電動式の駆動部７を備えずに、手動の操作でフォーカス調整および像面調整を行う構成であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be added to the above-described embodiment. A modified example will be described below.
The projection optical device 1B of the above embodiment includes a drive unit 7, and is configured to electrically adjust the focus adjustment optical system 423a and the image plane adjustment optical system 423b, but includes an electric drive unit 7. Instead, the focus adjustment and the image plane adjustment may be performed manually.

１…プロジェクター、１Ｂ…投写光学装置、５…第１保持部材、６…第２保持部材、８…取付カバー、９…外装カバー、３１…光源、３２…光変調装置、４１…第１光学系、４２…第２光学系、４２Ａｘ…第２光学系の光軸、４３…第１ミラー、４４…第２ミラー、７１…フォーカス調整駆動部、７２…像面調整駆動部、８１…筒状部、８３…突起、１１０…第１鏡筒、１２０…第２鏡筒、１３０…第３鏡筒、４１１…第１レンズ群、４１１Ａｘ…第１レンズ群の光軸、４１２…第２レンズ群、４１２Ａｘ…第２レンズ群の光軸、４２３…第３レンズ群、４２３ａ…フォーカス調整光学系、４２３ｂ…像面調整光学系、７１１，７２１…ケーブル。 1 ... Projector, 1B ... Projection optical device, 5 ... First holding member, 6 ... Second holding member, 8 ... Mounting cover, 9 ... Exterior cover, 31 ... Light source, 32 ... Optical modulator, 41 ... First optical system , 42 ... 2nd optical system, 42Ax ... Optical axis of 2nd optical system, 43 ... 1st mirror, 44 ... 2nd mirror, 71 ... Focus adjustment drive unit, 72 ... Image plane adjustment drive unit, 81 ... Cylindrical part , 83 ... Projection, 110 ... 1st lens barrel, 120 ... 2nd lens barrel, 130 ... 3rd lens barrel, 411 ... 1st lens group, 411Ax ... Optical axis of 1st lens group, 412 ... 2nd lens group, 412Ax ... Optical axis of the second lens group, 423 ... Third lens group, 423a ... Focus adjustment optical system, 423b ... Image plane adjustment optical system, 711,721 ... Cable.

Claims (8)

中間像を形成する第１光学系と、
前記中間像を拡大する第２光学系と、
前記第１光学系内の光路上に配置された第１ミラーと、
前記第１光学系と前記第２光学系との間に配置された第２ミラーと、
前記第１光学系および前記第１ミラーを保持する第１保持部材と、
前記第２光学系および前記第２ミラーを保持する第２保持部材と、
を備え、
前記第１光学系は、
前記第１ミラーの縮小側に配置された第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を収納し、前記第１保持部材に保持された第１鏡筒と、
前記第１ミラーの拡大側に配置された第２レンズ群と、
前記第２レンズ群を収納し、少なくとも一部が前記第１保持部材内に配置された第２鏡筒と、
を備え、
前記第２光学系は、
当該第２光学系の光軸に沿って配置された第３レンズ群と、
前記第３レンズ群を収納し、前記第２保持部材に保持された第３鏡筒と、
を備え、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とが接続されていることを特徴とする投写光学装置。 The first optical system that forms an intermediate image,
A second optical system that magnifies the intermediate image,
The first mirror arranged on the optical path in the first optical system and
A second mirror arranged between the first optical system and the second optical system,
A first holding member that holds the first optical system and the first mirror,
A second holding member that holds the second optical system and the second mirror,
With
The first optical system is
The first lens group arranged on the reduction side of the first mirror and
A first lens barrel that houses the first lens group and is held by the first holding member.
The second lens group arranged on the magnifying side of the first mirror and
A second lens barrel that houses the second lens group and is at least partially arranged in the first holding member.
With
The second optical system is
A third lens group arranged along the optical axis of the second optical system and
A third lens barrel that houses the third lens group and is held by the second holding member,
With
A projection optical device characterized in that the first holding member and the second holding member are connected to each other. 請求項１に記載の投写光学装置であって、
前記第２鏡筒は、前記第１保持部材に対し、前記第２レンズ群の光軸に直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to claim 1.
The second lens barrel is a projection optical device whose position can be adjusted with respect to the first holding member in a direction orthogonal to the optical axis of the second lens group. 請求項１または請求項２に記載の投写光学装置であって、
前記第１鏡筒は、前記第１レンズ群の光軸に沿う方向において、前記第１保持部材から突出して配置され、
当該投写光学装置は、前記第１保持部材に支持された取付カバーを備え、
前記取付カバーは、
前記第１鏡筒の前記第１保持部材から突出する部位の少なくとも一部を囲む筒状部と、
前記筒状部に対し、前記第１レンズ群の光軸に交差する方向に突出する突起と、
を有していることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to claim 1 or 2.
The first lens barrel is arranged so as to project from the first holding member in a direction along the optical axis of the first lens group.
The projection optical device includes a mounting cover supported by the first holding member.
The mounting cover is
A tubular portion that surrounds at least a part of the portion of the first lens barrel that protrudes from the first holding member, and
A protrusion protruding from the tubular portion in a direction intersecting the optical axis of the first lens group,
A projection optical device characterized by having. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記第２光学系は、フォーカス調整光学系および像面調整光学系を備えることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to any one of claims 1 to 3.
The second optical system is a projection optical device including a focus adjustment optical system and an image plane adjustment optical system. 請求項４に記載の投写光学装置であって、
前記フォーカス調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定されたフォーカス調整駆動部と、
前記像面調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定された像面調整駆動部と、
を備えることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to claim 4.
A focus adjustment drive unit that drives the focus adjustment optical system and is fixed to the second holding member.
An image plane adjustment drive unit that drives the image plane adjustment optical system and is fixed to the second holding member,
A projection optical device characterized by being equipped with. 請求項５に記載の投写光学装置であって、
前記フォーカス調整駆動部および前記像面調整駆動部それぞれに接続され、前記第１保持部材内を通るケーブルを備えていることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to claim 5.
A projection optical device that is connected to each of the focus adjustment drive unit and the image plane adjustment drive unit, and includes a cable that passes through the first holding member. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記第２保持部材を覆う外装カバーを備えることを特徴とする投写光学装置。 The projection optical device according to any one of claims 1 to 6.
A projection optical device including an exterior cover that covers the second holding member. 光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された光を投写する請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投写光学装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。 Light source and
An optical modulator that modulates the light emitted from the light source,
The projection optical device according to any one of claims 1 to 7, which projects light modulated by the light modulation device.
A projector characterized by being equipped with.
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