JP6855622B1 - Medical treatment tool - Google Patents
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Abstract
【課題】ハンドル側のロッドと伝動機構側のシャフトとの脱落を防止可能な医療用処置具を提供する。【解決手段】鉗子2は、体腔に挿入され所定の処置を行うジョーユニット10と、ジョーユニットの操作を行う操作ユニット20と、操作ユニットの動きをジョーユニットに伝える伝動機構30と、を備える。ロッド収容筒にロッドが収容されたとき、側面とロッド収容筒の内周面との間隔は、シャフト係合片の外径よりも狭い。このため、ロッド収容筒にロッドが収容されたとき、シャフト係合片は、係合片収容穴から脱落しない。また、ロッド収容筒においてロッドがX軸方向の先端側へスライド移動した際、抜止突起の基端からロッド収容筒の先端までの間隔は、シャフト係合片の外径よりも小さい。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical treatment tool capable of preventing a rod on a handle side and a shaft on a transmission mechanism side from falling off. A forceps 2 includes a jaw unit 10 that is inserted into a body cavity and performs a predetermined treatment, an operation unit 20 that operates the jaw unit, and a transmission mechanism 30 that transmits the movement of the operation unit to the jaw unit. When the rod is accommodated in the rod accommodating cylinder, the distance between the side surface and the inner peripheral surface of the rod accommodating cylinder is narrower than the outer diameter of the shaft engaging piece. Therefore, when the rod is accommodated in the rod accommodating cylinder, the shaft engaging piece does not fall out from the engaging piece accommodating hole. Further, when the rod slides toward the tip end side in the X-axis direction in the rod accommodating cylinder, the distance from the base end of the retaining protrusion to the tip end of the rod accommodating cylinder is smaller than the outer diameter of the shaft engaging piece. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、医療用処置具に関する。 The present invention relates to a medical treatment tool.
あらゆる外科領域において、患者に対する侵襲が小さい低侵襲手術(例えば、内視鏡下手術)が一般的になってきている。このような低侵襲手術に用いられる医療用処置具として鉗子等が知られている(例えば、特許文献1)。このような医療用処置具は、体腔に挿入され開閉可能なジョーと、処置機構を操作するハンドル機構と、ハンドル機構の動きをジョーに伝える伝動機構とを備える。 Minimally invasive surgery (eg, endoscopic surgery) has become common in all surgical fields. Forceps and the like are known as medical treatment tools used for such minimally invasive surgery (for example, Patent Document 1). Such a medical treatment tool includes a jaw that is inserted into a body cavity and can be opened and closed, a handle mechanism that operates the treatment mechanism, and a transmission mechanism that transmits the movement of the handle mechanism to the jaw.
ところで、このような医療用処置具は、組立及び分解の容易性から、伝動機構とハンドル機構とが分解可能となっている。このためハンドル機構の動きをジョーに伝えるための機構として、ハンドル機構のロッドと、伝動機構のシャフトとが着脱自在に連結する必要がある。 By the way, in such a medical treatment tool, the transmission mechanism and the handle mechanism can be disassembled because of the ease of assembly and disassembly. Therefore, as a mechanism for transmitting the movement of the handle mechanism to the jaw, it is necessary to detachably connect the rod of the handle mechanism and the shaft of the transmission mechanism.
一方、手術中において、体腔内にて、煙、ミストや血液が発生すると、術者の視野が確保できなくなる。このため、処置機構や伝動機構の先端部において、煙、ミストや血液を吸引するとともに、ハンドル機構から、排出する必要がある。このため、伝動機構やハンドル機構において、煙、ミストや血液の流通路を形成する必要がある。ところが、このような医療用処置具を使用する際、ハンドル側のロッドと伝動機構側のシャフトとが外れてしまい、ジョーの操作ができなくなってしまう事情が発生した。 On the other hand, if smoke, mist or blood is generated in the body cavity during surgery, the operator's field of view cannot be secured. Therefore, it is necessary to suck smoke, mist and blood at the tip of the treatment mechanism and the transmission mechanism and to discharge them from the handle mechanism. Therefore, it is necessary to form a flow path for smoke, mist and blood in the transmission mechanism and the handle mechanism. However, when using such a medical treatment tool, the rod on the handle side and the shaft on the transmission mechanism side come off, and the jaw cannot be operated.
発明者らの鋭意検討の結果、ハンドル側のロッドと伝動機構側のシャフトとの脱落は、流通路におけるロッドとシャフトと連結構造に原因があることを突き止めた。 As a result of diligent studies by the inventors, it was found that the dropout of the rod on the handle side and the shaft on the transmission mechanism side was caused by the connection structure between the rod and the shaft in the flow path.
本発明は、斯かる実情に鑑み、ハンドル側のロッドと伝動機構側のシャフトとの脱落を防止可能な医療用処置具を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention intends to provide a medical treatment tool capable of preventing the rod on the handle side and the shaft on the transmission mechanism side from falling off.
本発明は、体腔に挿入され所定の動きが可能な処置機構と、前記処置機構を操作する操作機構と、前記操作機構の動きを前記処置機構に伝える伝動機構と、を備え、気体または液体の流通路が、少なくとも前記操作機構から前記伝動機構にかけて形成された処置具であって、前記伝動機構は、前記処置機構に連結するシャフトと、前記シャフトの基端側に設けられた係合片と、前記シャフトを収容するシャフト収容筒と、を備え、前記操作機構は、第1状態及び第2状態の間で遷移可能なハンドルと、前記ハンドルの遷移に応じて自身の長さ方向に移動自在なロッドと、前記ロッドを収容するロッド収容筒と、前記ロッド収容筒に収容されるとともに前記ロッドと前記シャフトとを着脱自在に連結する連結部材と、を備え、前記連結部材は、前記係合片を収容する係合片収容構造と、前記ロッド収容筒にて前記係合片収容構造を支持する支持構造と、前記係合片収容構造に設けられ前記係止片を前記長さ方向において係止する抜止構造と、外部空間にある前記係合片を前記係合片収容部へ挿入する挿入穴が形成された挿入構造と、を備え、前記ロッド収容筒と前記連結部材との間に前記流通路が形成され、前記係合片収容構造が前記支持構造によって支持されたとき、前記挿入穴における前記係合片の通過を規制する程度に、前記挿入穴の開口が、前記ロッド収容筒の内壁面、または前記ロッド収容筒に設けられた部品の部品面に対して近接することを特徴とする。 The present invention includes a treatment mechanism that is inserted into a body cavity and capable of performing a predetermined movement, an operation mechanism that operates the treatment mechanism, and a transmission mechanism that transmits the movement of the operation mechanism to the treatment mechanism. The flow passage is a treatment tool formed from at least the operation mechanism to the transmission mechanism, and the transmission mechanism includes a shaft connected to the treatment mechanism and an engaging piece provided on the base end side of the shaft. The operating mechanism includes a shaft accommodating cylinder for accommodating the shaft, a handle capable of transitioning between the first state and the second state, and a handle movable in its own length direction according to the transition of the handle. A rod, a rod accommodating cylinder accommodating the rod, and a connecting member accommodated in the rod accommodating cylinder and detachably connecting the rod and the shaft, and the connecting member is engaged with the rod. An engaging piece accommodating structure for accommodating a piece, a support structure for supporting the engaging piece accommodating structure with the rod accommodating cylinder, and the locking piece provided in the engaging piece accommodating structure are engaged in the length direction. It is provided with a retaining structure for stopping and an insertion structure in which an insertion hole for inserting the engaging piece in the external space into the engaging piece accommodating portion is formed, and the rod accommodating cylinder and the connecting member are described. When a flow passage is formed and the engaging piece accommodating structure is supported by the supporting structure, the opening of the insertion hole of the rod accommodating cylinder is wide enough to restrict the passage of the engaging piece in the insertion hole. It is characterized in that it is close to the inner wall surface or the component surface of the component provided on the rod accommodating cylinder.
本発明によれば、ハンドル側のロッドと伝動機構側のシャフトとの脱落を防止可能な医療用処置具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a medical treatment tool capable of preventing the rod on the handle side and the shaft on the transmission mechanism side from falling off.
図1〜2に示すように、鉗子2は、低侵襲手術等に用いられるものであり、体腔に挿入され所定の処置を行うジョーユニット10(処置機構)と、ジョーユニット10の操作を行う操作ユニット20(操作機構)と、操作ユニット20の動きをジョーユニット10に伝える伝動機構30と、を備える。操作ユニット20による所定の操作により、ジョーユニット10の開閉操作を行うことができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
操作ユニット20は、固定ハンドル21と、可動ハンドル22と、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22を回転自在に取り付ける回動軸23と、を備える。なお、固定ハンドル21と可動ハンドル22との詳細は後述する。
The
伝動機構30は、シャフト31と、シャフト31を収容するシャフト収容筒32と、シャフト31の基端側に形成されたシャフト係合片33と、を備える。シャフト31は、円柱状に形成されX軸方向に延びるものであり、シャフト収容筒32に対して同軸状に配される。シャフト収容筒32は、円筒状に形成され、X軸方向に延びる。シャフト収容筒32の基端側には、シャフト収容筒32よりも外径が大きなシャフト大径筒部32Dが形成される。シャフト係合片33は、固定ハンドル21に対して係合するものであり、X軸回りにおける径方向(以下、R方向と称する)においてシャフト31よりも突出する。シャフト係合片33の形状は、特に限定されないが、例えば、球状、直方体状や軸状に形成される。
The
図2〜3に示すように、ジョーユニット10は、開閉可能なジョー12と、リンク機構13と、を備える。ジョー12は、棒状に形成されたジョー部材12A,12Bを備える。ジョー部材12A,12Bは、それぞれ、先端部に把持部12A(処置部)、基端部にリンク孔、中途部に回動孔がそれぞれ形成される。リンク孔には、ジョー回動軸12Xが挿通される。これにより、ジョー部材12A,12Bは、ジョー回動軸12X周りに回動する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、リンク機構13は、ジョー回動軸12Xを回動自在に保持する箱型のケース13Kと、ジョー部材12A,12Bの基端部のリンク孔に対して挿通される挿通軸13AA、13BAと、挿通軸13AA、13BAに対して回動自在に設けられた回動片13AB、13BBと、連結軸13Cと、を備える。回動片13AB、13BBの基端部には連結孔が形成される。一方、シャフト31の先端には先端孔31Xが形成される。回動片13AB、13BBの連結孔及びシャフト31の先端孔31Xには、連結軸13Cが挿通する。これにより、リンク機構13は、連結軸13CのX軸方向の移動を許容する一方、ジョー12のジョー回動軸12Xを保持する。このため、リンク機構13は、シャフト31の進退運動をジョー12の開閉運動に切り替えることができる。
Further, the
次に、操作ユニット20及びシャフト係合片33の詳細について説明する。
Next, the details of the
図2、4に示すように、固定ハンドル21は、円筒状に設けられX軸方向に延びる保持筒21Aと、保持筒21Aに収容される固定筒21Fと、固定筒21Fに収容されるロッド収容筒21Tと、ロッド収容筒21Tに収容されるロッド21Lと、保持筒21Aの基端側からR方向に延設されるグリップ21Gと、保持筒21Aの先端側に取り付けられる連結リング21Rと、連結リング21Rに対して着脱可能なキャップ21Cと、を備える。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
連結リング21Rは、小径リング部21RAと、小径リング部21RAよりも基端側に位置する大径リング部21RBと、を備える。小径リング部21RAの先端側の面には、円形状の小径凹み部21RAXが形成される。大径リング部21RBの基端側の面には、保持筒21Aの外径に等しい円形状の大径凹み部21RBXが形成される。大径凹み部21RBXに対して保持筒21Aを当接することにより、連結リング21Rは、保持筒21Aに対して枢支される。このため、連結リング21Rは、X軸回りに回動自在となる。なお、連結リング21Rと保持筒21Aとの間に、バネやワッシャーなどの付勢部材を配置してもよい。小径リング部21RAの外周面には、オネジ(図示省略)が形成される。キャップ21Cは、筒状に形成され、内周面には、小径リング部21RAのオネジに対して螺合可能なメネジが形成される。キャップ21Cにシャフト収容筒32を通した状態で、キャップ21Cを小径リング部21RAに対して螺合すると、シャフト収容筒32と連結リング21Rとが連結する。
The connecting
固定ハンドル21において、保持筒21Aとグリップ21Gとの間に、固定側回動軸孔21Xが紙面方向へ延びるように形成される。一方、可動ハンドル22には、可動側回動軸孔22Xが紙面方向(X軸方向に直交する方向)へ延びるように形成される。図1に示すように、固定側回動軸孔21X及び可動側回動軸孔22Xに回動軸23を挿通することにより、可動ハンドル22は、固定ハンドル21に対して、回動軸23周りに回動自在となる。これにより、操作ユニット20は、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22が近接した閉状態(図1(A))と、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22が離隔した開状態(図1(B))と、の間で切り替え自在となる。
In the fixed
図2,4に示すように、固定筒21Fは、円筒状に形成され、X軸方向に延びる。固定筒21Fの内周面の基端部分には、メネジ(図示省略)が形成される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the fixed
図2,5に示すように、ロッド収容筒21Tは、円筒状に形成され、X軸方向に延びる。ロッド収容筒21Tは、本体21TBと、本体21TBの先端部に設けられた大径部21TDと、本体21TBの基端部に設けられたオネジ21TJと、を備える。大径部21TDの外径は、連結リング21Rの小径凹み部21RAXの内径に等しい。このため、ロッド収容筒21Tを連結リング21Rに対して小径リング部21RA側から挿入することにより、連結リング21Rはロッド収容筒21Tによって枢支される。このため、連結リング21Rは、ロッド収容筒21Tに対してX軸回りに回動自在となる。オネジ21TJは、固定筒21Fの内周面に形成されたメネジ(図示省略)に対して螺合する。また、大径部21TDの内周面には、X軸方向に延びる係合スリット21TMが2つ形成される(図6)。2つの係合スリット21TMは、互いに向き合う位置に形成される。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
図2,5に示すように、ロッド21Lは、円柱状に形成されるものであり、X軸方向に延びるロッド本体21LBと、ロッド本体21LBの基端に設けられた係合突起21LKと、ロッド本体21LBの先端に設けられた連結部材21LRと、ロッド本体21LBの中途部に設けられた大径部21LDと、を備える。ロッド21Lは、ロッド収容筒21Tの中空部に配される。ロッド収容筒21Tの中空部は、X軸方向先端側に形成された大径孔部21TLと、X軸方向基端側に形成された小径孔部21TSと、を備える。大径孔部21TLは小径孔部21TSに連通する。ロッド本体21LBの外径は、小径孔部21TSの内径より小さい。このため、ロッド本体21LBは、ロッド収容筒21Tに貫通した状態で、X軸方向に移動自在となっている。また、大径部21LDの外径は、小径孔部21TSの内径とほぼ等しい。このため、大径部21LDの外周面とロッド収容筒21Tの内周面との隙間から、気体や液体が漏れにくい構造となっている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
また、ロッド本体21LBの基端部及び係合突起21LKは、ロッド本体21LBがロッド収容筒21Tに貫通した状態において、保持筒21Aよりも基端側に突出する。係合突起21LKは、可動ハンドル22に形成された係合穴22Kに対して、図5の紙面方向から挿入可能となっている。係合穴22Kは、抜け止め機構を備えるため、係合穴22Kに挿入された係合突起21LKは、X軸方向への移動が規制される。このため、固定ハンドル21に対する可動ハンドル22の回動操作によって、ロッド21Lは、ロッド収容筒21Tに収容された状態でX軸方向に移動自在となる。
Further, the base end portion of the rod body 21LB and the engaging projection 21LK project toward the base end side of the holding
図5〜6に示すように、連結部材21LRは、直方体状に形成される。連結部材21LRのX軸方向の先端面21LRAには、シャフト係合片33が収容可能な係合片収容穴21LRX(係合片収容構造)が開口する。係合片収容穴21LRXはX軸方向に延びる。係合片収容穴21LRXの開口側の内壁面には、シャフト係合片33の抜け止めを行う抜止突起21LRT(抜止構造)が形成される。抜止突起21LRTは、係合片収容穴21LRXの内壁において対に形成されるものであり、それぞれ、係合片収容穴21LRXの空間の中央部に向かって突出する。対に形成された抜止突起21LRTの間隔CL1は、シャフト係合片33の外径R1よりも狭い一方、シャフト31の外径R2よりも広い。このため、係合片収容穴21LRXに収容されたシャフト係合片33は、抜止突起21LRTによってX軸方向への移動が規制される。また、連結部材21LRのX軸回りの側面21LRC(図5における紙面方向の側面)には、シャフト係合片33を係合片収容穴21LRXへ挿入可能な挿入口21LRI(挿入構造)が形成される。
As shown in FIGS. 5 to 6, the connecting member 21LR is formed in a rectangular parallelepiped shape. An engaging piece accommodating hole 21LRX (engaging piece accommodating structure) in which the
ロッド収容筒21Tにロッド21Lが収容されたとき(図5(A))、側面21LRCとロッド収容筒21Tの内周面21TNとの間隔CL2は、シャフト係合片33の外径R1よりも狭い(図6)。このため、ロッド収容筒21Tにロッド21Lが収容されたとき、シャフト係合片33は、係合片収容穴21LRXから脱落しない。また、ロッド収容筒21Tにおいてロッド21LがX軸方向の先端側へスライド移動した際、抜止突起21LRTの基端からロッド収容筒21Tの先端までの間隔CL3は、シャフト係合片33の外径R1よりも小さい(図5(B))。これにより、シャフト係合片33は、係合片収容穴21LRXから脱落することを防止できる。
When the
連結部材21LRにおいて、X軸方向に延びる4本の稜線21LRRは、ロッド収容筒21Tの内周面21TNに当接している。このため、稜線21LRRは、ロッド収容筒21Tの中空部において連結部材21LRを支持する支持構造として機能する。また、ロッド収容筒21Tの内周面21TNと連結部材21LRの側面21LRC〜21LRFとは離隔している。このため、連結部材21LRの側面21LRC〜21LRFと、ロッド収容筒21Tの内周面21TNとの間には、気体や液体が流通可能な流通路2RX(後述)が形成される。
In the connecting member 21LR, the four ridge lines 21LRR extending in the X-axis direction are in contact with the inner peripheral surface 21TN of the
さらに、鉗子2には、気体や液体が流通可能な流通路2RXが形成される。流通路2RXの入口は、シャフト収容筒32の先端側に形成された吸引孔32RXである(図3)。吸引孔32RXは、シャフト収容筒32の周面において、所定のピッチでR方向に形成されることが好ましい。
Further, the
伝動機構30における流通路2RXは、シャフト収容筒32とシャフト31との隙間であり(図3〜4)、操作ユニット20においては、ロッド収容筒21Tの内周面21TNと、連結部材21LRの側面21LRC〜21LRFとの隙間である(図5〜6)。流通路2RXの出口は、ロッド収容筒21TのX軸方向中途部に形成された収容筒側連通孔21TR(図2)と、固定筒21FのX軸方向中途部に形成された固定筒側連通孔21FR(図2)と、保持筒21AのX軸方向中途部に形成された保持筒側連通孔21AR(図2)と、から形成される。収容筒側連通孔21TRは、連結部材21LRの側面21LRC〜21LRFとロッド収容筒21Tの内周面21TNとの隙間と連通している(図4〜5)。収容筒側連通孔21TRと固定筒側連通孔21FRと保持筒側連通孔21ARとは連通している(図4)。図2に示すように、収容筒側連通孔21TRと固定筒側連通孔21FRと保持筒側連通孔21ARには、吸引パイプ2RPの先端部が挿入される。吸引パイプ2RPの基端部には、チューブ(図示省略)を介して、吸引装置(図示省略)が接続される。
The flow passage 2RX in the
ここで、ジョーユニット10及び伝動機構30の各部品は、金属(例えばステンレス)から形成されることが好ましい。また、固定ハンドル21のうち、保持筒21A、グリップ21G、連結リング21R、及び着脱可能なキャップ21Cは合成樹脂から形成されることが好ましい。その他の部品は、金属(例えばステンレス)から形成されることが好ましい。可動ハンドル22は、合成樹脂から形成されることが好ましい。
Here, each component of the
次に、鉗子2の組立方法について説明する。
Next, a method of assembling the
図2、4に示すように、固定筒21Fの周囲に対して保持筒21A及びグリップ21Gを成形する。次に、連結リング21Rの大径凹み部21RBXに対して、固定ハンドル21の保持筒21Aを当接すると、連結リング21Rは、保持筒21Aに対して枢支される。このため、連結リング21Rは、X軸回りに回動自在となる。ロッド収容筒21Tの基端側を、連結リング21Rの中空部を介して、固定筒21Fの中空部へ挿入する。マイナスドライバー等の工具を係合スリット21TMに対して係合した状態でねじ回しすることにより、ロッド収容筒21Tを固定筒21Fに取り付けることができる。これにより、ロッド収容筒21Tの大径部21TDは、連結リング21Rの小径凹み部21RAXに対して当接する。こうして、ロッド収容筒21Tによって、連結リング21Rは固定ハンドル21に対して回動自在に装着される。次に、ロッド収容筒21Tに対して、ロッド21Lを挿入すると、大径部21LDは、小径孔部21TS内に位置し、係合突起21LKは、小径孔部21TSからX軸方向基端側へ突出する。このとき、連結部材21LRは、大径孔部21TLからX軸方向先端側へ突出し、挿入口21LRIは外部空間に露出している。
As shown in FIGS. 2 and 4, the holding
図2、3に示すように、ジョーユニット10の回動片13AB、13BBの基端部及びシャフト31の先端孔31Xに対して、連結軸13Cを挿通する。これにより、シャフト31は、ジョーユニット10と連結する。次に、シャフト31の基端側から、キャップ21Cとシャフト収容筒32とをこの順に通す。次に、シャフト31のシャフト係合片33を、連結部材21LRの挿入口21LRIに通す。これにより、シャフト係合片33は、係合片収容穴21LRXに位置する。このとき、対に形成された抜止突起21LRTによって、係合片収容穴21LRXに収容されたシャフト係合片33は、X軸方向への移動が規制される。これにより、シャフト31は、ロッド21Lに対して連結する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting
シャフト大径筒部32Dを小径リング部21RAに当接する。キャップ21Cにシャフト収容筒32を通した状態で、キャップ21Cを小径リング部21RAに対して螺合すると、シャフト収容筒32と連結リング21Rとが連する。
The shaft large-
係合突起21LKを可動ハンドル22の係合穴22K(図2)に対し、図5の紙面方向から挿入する。次に、固定ハンドル21の固定側回動軸孔21X及び可動ハンドル22の可動側回動軸孔22Xに回動軸23を挿通する。これにより、可動ハンドル22は、固定ハンドル21に対して、回動軸23周りに回動自在となる。
The engaging protrusion 21LK is inserted into the engaging
最後に、図2に示すように、収容筒側連通孔21TR及び保持筒側連通孔21ARには、吸引パイプ2RPの先端部を嵌着する。こうして、鉗子2が組み立てられる。
Finally, as shown in FIG. 2, the tip of the suction pipe 2RP is fitted into the accommodating cylinder side communication hole 21TR and the holding cylinder side communication hole 21AR. In this way, the
次に、鉗子2の使い方について説明する。
Next, how to use the
操作ユニット20は、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22が近接した閉状態(図1(A))と、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22が離隔した開状態(図1(B))と、の間で切り替え自在となる。操作ユニット20が閉状態の場合、固定ハンドル21とロッド収容筒21Tとは比較的離れているものの(図5(A))、操作ユニット20が開状態へ遷移すると、固定ハンドル21とロッド収容筒21Tとは近づく。このように、ロッド21Lは、操作ユニット20の開閉運動に伴って、X軸方向への進退運動を行う。連結部材21LRによって、ロッド21LのX軸方向への進退運動が、シャフト31のX軸方向への進退運動へと伝わる。そして、シャフト31は、回動片13AB、13BBと連結軸13Cとを介して、ジョー部材12A,12Bと連結しているため、シャフト31のX軸方向への進退運動は、リンク機構13を介して、ジョー12の開閉運動となる。
The
次に、吸引パイプ2RPの基端部には、チューブ(図示省略)を介して、吸引装置(図示省略)が接続される。鉗子2のジョーユニット10側を患者の体腔に挿入し、所定の位置でハンドルユニットの操作を行う。このとき、体腔内にて、煙、ミストや血液が発生した場合には、吸引装置の吸引機能をONにする。この鉗子2には、気体や液体が流通可能な流通路2RXが形成されており、その入り口となる吸引孔32RXが、シャフト収容筒32の先端部に設けられる。このため、ジョーユニット10近傍にある煙、ミストや血液等を吸引孔32RXから吸引し、流通路2RXを介して、吸引パイプ2RPから吸引装置へ排出することができる。
Next, a suction device (not shown) is connected to the base end of the suction pipe 2RP via a tube (not shown). The
そして、連結部材21LRにおいては、X軸方向に延びる4本の稜線21LRRは、ロッド収容筒21Tの内周面21TNに当接しており、連結部材21LRのうち挿入口21LRIが形成された側面21LRCは、ロッド収容筒21Tの内周面21TNに対して近接しており、その間隔CL2は、シャフト係合片33の外径R1よりも狭い(図6)。このため、シャフト係合片33は、係合片収容穴21LRXから脱落せずにすむ。
In the connecting member 21LR, the four ridge lines 21LRR extending in the X-axis direction are in contact with the inner peripheral surface 21TN of the
上記実施形態では、連結部材21LRにおける4本の稜線21LRRをロッド収容筒21Tの内周面21TNに当接させることによって、ロッド収容筒21Tにおいて連結部材21LRの位置決めを行ったが、本発明は、シャフト係合片33が係合片収容穴21LRXから脱落しない程度に、挿入口21LRIがロッド収容筒21Tに対して近接していればよい。
In the above embodiment, the connecting member 21LR is positioned in the
例えば、図7(A)に示すように、連結部材21LRの側面21LRCが平面ではなく、曲面になっているものでもよい。このような形状の連結部材21LRは、外径がロッド収容筒21Tの内径に等しい円柱体において、挿入口21LRIを有する側面21LRCを残し、それ以外の周部がそれぞれ側面21LRD〜21LRFとなるように切断してもよい。また、図7(B)に示すように、円柱体において、挿入口21LRIを有する側面21LRC及びその反対の側面21LRDを曲面のまま残し、それ以外の周部がそれぞれ側面21LRE〜21LRFとなるように切断してもよい。
For example, as shown in FIG. 7A, the side surface 21LRC of the connecting member 21LR may be a curved surface instead of a flat surface. The connecting member 21LR having such a shape leaves the side surface 21LRC having the insertion port 21LRI in a cylindrical body whose outer diameter is equal to the inner diameter of the
すなわち、ロッド収容筒21Tにおいて連結部材21LRの位置決めには、4本の稜線21LRRをロッド収容筒21Tの内周面21TNに当接させずとも、連結部材21LRがロッド収容筒21Tに当接する部分(支持構造)として、少なくとも3か所存在すればよい。例えば、挿入口21LRIの両側に2つの当接する部分(支持構造)が位置し、3番目の当接する部分(支持構造)は、ロッド収容筒21Tの軸線を基準にして、挿入口21LRIと反対側に位置することが好ましい。このような3つの当接する部分(支持構造)があれば、ロッド収容筒21Tにおいて連結部材21LRの位置決めを行うことができる。例えば、図7(C)に示すように、円柱体において、挿入口21LRIを有する側面21LRCを曲面のまま残し、それ以外の周部がそれぞれ側面21LRE〜21LRFとなるように切断してもよい。図7(C)では、側面21LRE〜21LRFが作る稜線21LRRがロッド収容筒21Tの内周面21TNに当接するつまり、稜線21LRRがロッド収容筒21Tにおける連結部材21LRの位置決めを担う支持構造として機能する。
That is, in the positioning of the connecting member 21LR in the
また、ロッド収容筒21Tにおける連結部材21LRの位置決めには、連結部材21LRをロッド収容筒21Tに対し、直接、当接させなくてもよい。例えば、図7(D)に示すように、側面21LRDをロッド収容筒21Tから離隔させる代わりに、側面21LRDを支持する筒側支持突条21SPをロッド収容筒21Tの内周面に設けてもよい。また、図7(E)に示すように、4本の稜線21LRRを支持する筒側支持突条21SPをロッド収容筒21Tの内周面に4つ設けてもよい。筒側支持突条21SPは、X軸方向に延び、周方向に所定のピッチで形成される。また、筒側支持突条21SPの突端の部分には稜線21LRRに対して嵌合可能な形状の溝21SPMが形成される。
Further, in positioning the connecting member 21LR in the
また、上記実施形態では、ロッド収容筒21Tと連結部材21LRとの隙間に流通路2RXを形成したが、本発明はこれに限られず、図7(F)に示すように、ロッド収容筒21Tの内周面に流通溝21TTを設け、流通溝21TTを流通路2RXとしてもよい。
Further, in the above embodiment, the flow passage 2RX is formed in the gap between the
上記実施形態では、流通路2RXの吸引孔32RXをシャフト収容筒32に形成したが、本発明はこれに限られず、流通路2RXの吸引孔をジョーユニット10に設けてもよい。この場合において、ジョー12を構成する可動片12A、12Bには、溝12AM、溝12BMが形成される。ジョー12が閉じた場合、溝12AMと溝12BMとが一体の吸引孔として機能する。また、吸引孔から吸引した気体などは、シャフト収容筒32の先端側開口を介して、吸引されればよい。
In the above embodiment, the suction hole 32RX of the flow passage 2RX is formed in the
なお、ロッド収容筒21Tにおいてロッド21LがX軸方向の先端側へスライド移動した際、抜止突起21LRTの基端は、ロッド収容筒21T内にとどまることが好ましい。これにより、シャフト係合片33は、係合片収容穴21LRXから脱落することを確実に防止できる。
When the
なお、操作ユニット20において、可動ハンドル22が、固定ハンドル21に対してX軸方向へ移動自在になっており、可動ハンドル22が近接した閉状態と、固定ハンドル21に対して可動ハンドル22が離隔した開状態と、の間で切り替え自在となるとしてもよい。
In the
なお、吸引孔32RXは、シャフト収容筒32の周面において、所定のピッチでX方向に形成されていてもよい。
The suction holes 32RX may be formed in the X direction at a predetermined pitch on the peripheral surface of the
上記実施形態では、処置具の一例として、鉗子2について説明したが、本発明の処置具は、鉗子に限られず、持針器、リトラクターや、はさみ等の他の処置具にも利用できる。
In the above embodiment, the
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
2 鉗子
2RP 吸引パイプ
2RX 流通路
10 ジョーユニット
12 ジョー
13 リンク機構
20 操作ユニット
21 固定ハンドル
21A 保持筒
21L ロッド
21LR 連結部材
21LRI 挿入口
21LRR 稜線
21LRT 抜止突起
21LRX 係合片収容穴
21R 連結リング
21SP 筒側支持突条
21SPM 溝
21T ロッド収容筒
21TT 流通溝
21X 固定側回動軸孔
22 可動ハンドル
22K 係合穴
23 回動軸
30 伝動機構
31 シャフト
32 シャフト収容筒
32D シャフト大径筒部
32RX 吸引孔
33 シャフト係合片
2 Forceps 2RP Suction pipe
Claims (5)
前記処置機構を操作する操作機構と、
前記操作機構の動きを前記処置機構に伝える伝動機構と、を備え、
気体または液体の流通路が、少なくとも前記操作機構から前記伝動機構にかけて形成された処置具であって、
前記伝動機構は、
前記処置機構に連結するシャフトと、
前記シャフトの基端側に設けられた係合片と、
前記シャフトを収容するシャフト収容筒と、を備え、
前記操作機構は、
第1状態及び第2状態の間で遷移可能なハンドルと、
前記ハンドルの遷移に応じて自身の長さ方向に移動自在なロッドと、
前記ロッドを収容するロッド収容筒と、
前記ロッド収容筒に収容されるとともに前記ロッドと前記シャフトとを着脱自在に連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、
前記係合片を収容する係合片収容構造と、
前記係合片収容構造に設けられ前記係合片を前記長さ方向において係止する抜止構造と、
外部空間にある前記係合片を前記係合片収容構造へ挿入する挿入穴が形成された挿入構造と、を備え、
前記連結部材に設けられ、前記ロッド収容筒にて前記連結部材を支持する支持構造を備え、
前記ロッド収容筒と前記連結部材との間に前記流通路が形成され、
前記連結部材が前記支持構造によって支持されたとき、前記挿入穴における前記係合片の通過を規制する程度に、前記挿入穴の開口が、前記ロッド収容筒の内壁面に対して近接することを特徴とする医療用処置具。 A treatment mechanism that is inserted into the body cavity and allows for predetermined movement,
An operation mechanism for operating the treatment mechanism and
A transmission mechanism that transmits the movement of the operation mechanism to the treatment mechanism is provided.
A treatment tool in which a gas or liquid flow path is formed from at least the operation mechanism to the transmission mechanism.
The transmission mechanism is
A shaft connected to the treatment mechanism and
With the engaging piece provided on the base end side of the shaft,
A shaft accommodating cylinder for accommodating the shaft is provided.
The operation mechanism is
A handle that can transition between the first and second states,
A rod that can move in its own length direction according to the transition of the handle,
A rod accommodating cylinder for accommodating the rod and
A connecting member that is housed in the rod accommodating cylinder and that detachably connects the rod and the shaft is provided.
The connecting member
Engaging piece housing structure housing said engaging piece,
A retaining structure provided in the engaging piece accommodating structure and locking the engaging piece in the length direction,
An insertion structure having an insertion hole for inserting the engagement piece in the external space into the engagement piece accommodating structure is provided.
A support structure provided on the connecting member and supporting the connecting member with the rod accommodating cylinder is provided.
The flow passage is formed between the rod accommodating cylinder and the connecting member.
When the connecting member is supported by the support structure, the extent to regulate the passage of the engaging piece in the insertion hole, that the opening of the insertion hole, close against the inner wall surface of the rod holding cylinder A characteristic medical treatment tool.
前記第1支持部と前記第2支持部との間に前記挿入穴が開口し、
前記第3支持部は、前記ロッドの軸線を基準にして、前記挿入穴と反対側に位置することを特徴とする請求項1または2記載の医療用処置具。 The support structure includes a first support portion, a second support portion, and a third support portion arranged around the axis of the rod.
The insertion hole is opened between the first support portion and the second support portion, and the insertion hole is opened.
The medical treatment tool according to claim 1 or 2, wherein the third support portion is located on the side opposite to the insertion hole with respect to the axis of the rod.
前記溝が前記流通路の一部を形成することを特徴とする請求項1または2記載の医療用処置具。 A groove is formed on the inner wall surface of the rod accommodating cylinder.
The medical treatment tool according to claim 1 or 2, wherein the groove forms a part of the flow path.
前記流通路の出口は、前記操作機構に設けられることを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項記載の医療用処置具。 The inlet of the flow passage is provided in the transmission mechanism or the treatment mechanism.
The medical treatment tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the outlet of the flow passage is provided in the operation mechanism.
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