JP6853922B2 - Belt meandering adjustment device - Google Patents

Belt meandering adjustment device Download PDF

Info

Publication number
JP6853922B2
JP6853922B2 JP2017028149A JP2017028149A JP6853922B2 JP 6853922 B2 JP6853922 B2 JP 6853922B2 JP 2017028149 A JP2017028149 A JP 2017028149A JP 2017028149 A JP2017028149 A JP 2017028149A JP 6853922 B2 JP6853922 B2 JP 6853922B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
belt
conveyor
slide frame
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017028149A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018131324A (en
Inventor
義昭 江副
義昭 江副
實 近藤
實 近藤
晋治 末長
晋治 末長
山本 隆之
隆之 山本
Original Assignee
株式会社Jrc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Jrc filed Critical 株式会社Jrc
Priority to JP2017028149A priority Critical patent/JP6853922B2/en
Publication of JP2018131324A publication Critical patent/JP2018131324A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6853922B2 publication Critical patent/JP6853922B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

この発明は、ベルトコンベヤに於けるリターンベルトの蛇行を自動的に調整する装置に関する。 The present invention relates to a device that automatically adjusts the meandering of a return belt in a belt conveyor.

ベルトコンベヤを操業運転するにあたって、ベルトの蛇行対策は避けられない大きな課題の一つであり、従来より種々の方式の対策が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Countermeasures against meandering of the belt are one of the major issues that cannot be avoided when operating the belt conveyor, and various types of countermeasures have been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1).

リターン側ベルトの蛇行が発生した場合、ローラスタンドに軸承してあるリターン側ベルトの上面を押さえ込む押さえローラによる押圧力を調整する方式がある。
この押圧力を調整するには、コンベヤフレームとスタンド支持体との取り付け間にレベル調整プレートを挿入(介在)して行う。
When the return side belt meanders, there is a method of adjusting the pressing force by the pressing roller that presses the upper surface of the return side belt bearing on the roller stand.
To adjust this pressing force, a level adjustment plate is inserted (intervened) between the conveyor frame and the stand support.

しかしながら、所望の厚みのプレートの選択に著しく手間がかかる問題があり、特にコンベヤフレームの両側に複数の作業員を配置して連携しながら作業を行う関係上、短時間で所望のレベルに調整できない問題があった。 However, there is a problem that it takes a lot of time and effort to select a plate having a desired thickness, and it is not possible to adjust to a desired level in a short time because a plurality of workers are arranged on both sides of the conveyor frame and work in cooperation with each other. There was a problem.

そこで、レベル調整プレートの選択の不都合をなくするために、通常のメーカ標準型調整装置として、添付図面の図8及び図9の方式が採用されている。 Therefore, in order to eliminate the inconvenience of selecting the level adjustment plate, the methods of FIGS. 8 and 9 in the attached drawings are adopted as a normal manufacturer's standard type adjustment device.

この従来の方式(図8及び図9に示す)は、両側のコンベヤフレーム51から上向きに突出する突出板52と押さえローラ57の軸承旋回フレーム58の支持フレーム53の両端から下向きに突出する突出板54との両方に多段の複数の透孔55を設けて、この合致する透孔55にボルトとナットとからなる締付具56を挿入して固定するようにしてある。 In this conventional method (shown in FIGS. 8 and 9), the projecting plates 52 projecting upward from the conveyor frames 51 on both sides and the projecting plates projecting downward from both ends of the support frame 53 of the bearing swivel frame 58 of the holding roller 57. A plurality of multi-stage through holes 55 are provided in both of the 54 and 54, and a fastener 56 composed of a bolt and a nut is inserted into the matching through holes 55 to fix the holes 55.

特開2008−308252号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-308252

ところで、押さえローラによる押さえ込む力を調整するには、コンベヤフレームの両側に複数の作業員を配置して連携しながら作業を行う関係上、短時間で所望のレベルに調整できない。その要因は、多段の透孔の選択位置調整及び締付具の抜き、差しの手間がかかることによる。 By the way, in order to adjust the pressing force by the pressing roller, it is not possible to adjust the pressing force to a desired level in a short time because a plurality of workers are arranged on both sides of the conveyor frame and the work is performed in cooperation with each other. The reason for this is that it takes time and effort to adjust the selection position of the multi-stage through hole, remove the fastener, and insert it.

そして、ベルト進行方向に相対する取付部分を左右同時に、かつ微量調整の加減ができない問題もあった。 Then, there is also a problem that the attachment portion facing the belt traveling direction cannot be adjusted at the same time on the left and right and the minute adjustment cannot be made.

そこで、この発明は、上述の不都合を短時間で解消できる画期的なベルトの蛇行調整装置を提供することにある。 Therefore, the present invention is to provide an epoch-making belt meandering adjusting device capable of eliminating the above-mentioned inconvenience in a short time.

上記の課題を解決するために、この発明は、ベルトコンベヤに於けるキャリヤベルトとリターンベルトとの空間内に左右の両端をコンベヤフレームに取り付けて設けた上側の水平な固定フレームと、上記空間内の下側にガイドレールにスライダをスライド自在に係合させて昇降するように設けた下側の水平なスライドフレームと、このスライドフレームと上記固定フレームとの間に設置すると共に、上記スライドフレームの昇降用回動軸の末端回動操作部を片側の上記コンベヤフレーム側に位置させた上記スライドフレームの昇降用リフトジャッキ装置と、上記スライドフレームの両端間中央の下面旋回支軸に両端間の中央を旋回自在に支持した旋回フレームと、この旋回フレームに設けた上記リターンベルトの上面押し下げ用の押さえローラとからなる構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention includes an upper horizontal fixed frame provided by attaching both left and right ends to a conveyor frame in the space between the carrier belt and the return belt in the belt conveyor, and the space. A horizontal slide frame on the lower side, which is provided so that a slider is slidably engaged with a guide rail on the lower side to move up and down, is installed between the slide frame and the fixed frame, and the slide frame is installed. The lift jack device for raising and lowering the slide frame in which the end rotation operation part of the rotating shaft for raising and lowering is located on the conveyor frame side on one side, and the lower surface turning support shaft at the center between both ends of the slide frame and the center between both ends. A swivel frame that freely swivels and a holding roller for pushing down the upper surface of the return belt provided on the swivel frame are adopted.

以上のように、この発明のベルトの蛇行調整装置によれば、リフトジャッキ装置の操作によりスライドフレームと共に旋回フレームを昇降させるようにしてあるので、旋回フレームの押さえローラによるリターンベルトの押さえ力の加減を自由に調整することができる。 As described above, according to the belt meandering adjusting device of the present invention, the swivel frame is moved up and down together with the slide frame by operating the lift jack device. Can be adjusted freely.

そして、リフトジャッキ装置の昇降回動軸の末端回動操作部をコンベヤフレームの片側に位置するようにしてあるので、コンベヤフレーム片側で極めてスムーズに操作できる特有な効果がある。 Since the terminal rotation operation portion of the elevating rotation shaft of the lift jack device is located on one side of the conveyor frame, there is a peculiar effect that the lift jack device can be operated extremely smoothly on one side of the conveyor frame.

この発明の実施形態を示す一部切欠正面図である。It is a partial notch front view which shows the embodiment of this invention. 同上の要部を示す一部切欠拡大正面図である。It is a partial notch enlarged front view which shows the main part of the same above. 同上の一部切欠拡大正面図である。It is a partial cutout enlarged front view of the same as above. 同上の縦断拡大側面図である。It is a longitudinal enlarged side view of the same as above. 同縦断拡大側面図である。It is the same longitudinal enlarged side view. 押さえローラの上昇位置を示す一部切欠正面図である。It is a partial notch front view which shows the ascending position of a holding roller. 押さえローラの降下位置を示す一部切欠正面図である。It is a partial notch front view which shows the descent position of a holding roller. 従来例を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional example. 同上の側面図である。It is the same side view.

次に、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1に示すAは、ベルトコンベヤである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A shown in FIG. 1 is a belt conveyor.

上記のベルトコンベヤAは、周知のように、ヘッドプーリとテールプーリ(いずれも図示省略)と、このヘッドプーリとテールプーリとの間にかけ渡した無端状のベルトaと、ベルトコンベアAの両サイドのコンベヤフレーム1に両端を取り付けてキャリヤ側ベルトaの下を横切る並列水平材(図示省略)の両端及び中間からそれぞれ起立する対向スタンド2に中心に貫通する支軸3の両端を不回転状態に支持してトラフ型に配置すると共に、キャリヤ側のベルトaの裏面を支承するキャリヤローラ4と、リターン側のベルトaの裏面の点在位置を押さえ込んで支承する押さえローラ5(この押さえローラ5の支持は、後述する)とで構成されている。 As is well known, the above-mentioned belt conveyor A includes a head pulley and a tail pulley (both not shown), an endless belt a extending between the head pulley and the tail pulley, and conveyors on both sides of the belt conveyor A. Both ends of the parallel horizontal member (not shown) that attaches both ends to the frame 1 and crosses under the carrier side belt a, and both ends of the support shaft 3 that penetrates the center of the opposing stand 2 that stands up from the middle are supported in a non-rotating state. A carrier roller 4 that supports the back surface of the belt a on the carrier side and a pressing roller 5 that presses and supports the scattered positions of the back surface of the belt a on the return side (the support of the pressing roller 5 is , Will be described later).

また、図1から図6に示すように、押さえローラ5の配置位置の上方で、ベルトaのキャリヤ側とリターン側との空間上側には、両側のコンベヤフレーム1にブラケット6を介し上側の水平な固定フレーム7の両端を支持する。 Further, as shown in FIGS. 1 to 6, above the arrangement position of the pressing roller 5, on the upper side of the space between the carrier side and the return side of the belt a, the conveyor frames 1 on both sides are placed horizontally on the upper side via the bracket 6. Supports both ends of the fixed frame 7.

さらに、上側の水平な固定フレーム7の両端に上下方向のガイドレール8を設けて、このガイドレール8に固定フレーム7の下側で平行する下側の水平なスライドフレーム9の両端に設けてあるスライダ10をスライド自在に係合して、固定フレーム7に対しスライドフレーム9が昇降するようになっている。 Further, vertical guide rails 8 are provided at both ends of the upper horizontal fixed frame 7, and are provided at both ends of the lower horizontal slide frame 9 parallel to the guide rail 8 on the lower side of the fixed frame 7. The slider 10 is slidably engaged so that the slide frame 9 moves up and down with respect to the fixed frame 7.

上記のガイドレール8は、図1、4、6、7に示すように固定フレーム7の両端から下方に突出する突出板16に上下方向の長孔を設けて、この長孔をガイドレールとしたが限定されず、長孔にかえてレールを設けてもよい。そして、スライダ10は、図示の場合長孔に貫通する軸材をスライダとしたが、限定されず上下方向に滑走するスライダであってもよい。 As shown in FIGS. 1, 4, 6 and 7, the guide rail 8 is provided with elongated holes in the vertical direction in the protruding plates 16 projecting downward from both ends of the fixed frame 7, and the elongated holes are used as guide rails. However, a rail may be provided instead of the elongated hole. In the drawing, the slider 10 uses a shaft member penetrating the elongated hole as a slider, but the slider 10 may be a slider that slides in the vertical direction without limitation.

要するに、固定フレーム7に対しスライドフレーム9が接近・離反するスライドをガイドするようにしてある。 In short, the slide frame 9 guides the slide that approaches and separates from the fixed frame 7.

そして、このスライドフレーム9の下面中央に設置した旋回支軸11に旋回フレーム12の上面中央を支持させ、この旋回フレーム12の下面両端及び中央に設けてある支持金具13に前述の押さえローラ5のセンタ軸17を不回転状態に支持させてある。 Then, the center of the upper surface of the swivel frame 12 is supported by the swivel support shaft 11 installed at the center of the lower surface of the slide frame 9, and the support metal fittings 13 provided at both ends and the center of the lower surface of the swivel frame 12 are attached to the above-mentioned pressing roller 5. The center shaft 17 is supported in a non-rotating state.

なお、上記の押さえローラ5は、図示の場合、左右をテーパローラとし、中央部には、オフセットローラを配しているが、この配置、形状には拘らず、左右がストレートローラで中央部にローラのない場合もある。 In the case of the above-mentioned pressing roller 5, the left and right sides are tapered rollers and the offset rollers are arranged in the center. However, regardless of the arrangement and shape, the left and right sides are straight rollers and the rollers are in the center. In some cases.

上記旋回フレーム12は、図1、6、7に示すように、スライドフレーム9の両端部下面のベルトaの走行方向に沿うレール14に旋回フレーム12の両端部上面に軸支してある回転子15を接触させて、旋回フレーム12のスムーズな旋回を保障するようになっている。 As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the swivel frame 12 is a rotor pivotally supported on the upper surfaces of both ends of the swivel frame 12 on a rail 14 along the traveling direction of the belt a on the lower surfaces of both ends of the slide frame 9. The 15 are brought into contact with each other to ensure smooth turning of the turning frame 12.

また、固定フレーム7とスライドフレーム9との間には、手動による回動操作部が片側のコンベヤフレーム1外で操作できると共に、回動操作にともない伸長、収縮してスライドフレーム9の降下により押さえローラ5を介し下方にリターン側ベルトaを押し下げる、すなわち押圧力加減用のリフトジャッキ装置Cが設けてある。 Further, between the fixed frame 7 and the slide frame 9, a manual rotation operation unit can be operated outside the conveyor frame 1 on one side, and at the same time, it expands and contracts with the rotation operation and is pressed by the lowering of the slide frame 9. A lift jack device C for pushing down the return side belt a downward via the roller 5, that is, for adjusting the pushing pressure is provided.

上記のリフトジャッキ装置Cは、図1、2、3、4、5に示すように、支点軸21の両端に両端間の中央をX字状に交差させた交差部分を支持した前後一対の開閉板22、22と、この一対の開閉板22、22の図3の上位右端同士を連結する連結板23と、この連結板23の両端間の中央に設けた透孔24と、この透孔24に貫通して末端の回動操作部Bを(図示の場合ハンドル)を片方のコンベヤフレーム1側に位置させた定位置で回動するよう軸承25した回動軸26と、この回動軸26の外周面中途から先端の範囲に設けた雄ネジ27と、一対の開閉板22、22の上位左端同士を連結する連結板28と、この連結板28の両端間の中央に設けて上記雄ネジ27をねじ込んだ雌ネジ29と、一対の開閉板22、22の下位右端をスライドフレーム9に連結する連結軸30と、一対の開閉板22、22の上位左端及び下位左端にそれぞれ設けて下面が開放する溝形材の固定フレーム7内で、上面が開放する溝形材のスライドフレーム9内で滑走するように設けた支軸41での支持回転子31(この回転子31は、図3に示すように固定フレーム7及びスライドフレーム9内にそれぞれ設けた溝形のレール32内でスムーズな滑走ができるようにしてある)とで構成し、回動操作部Bを人手により回動操作することで、雄ネジ27にねじ込んである雌ネジ29が図3右方向に移動するにともない一対の開閉板22、22が図6の閉じた状態から図3の開いた状態になるにともない、開いた開閉板22、22によりスライドフレーム9を降送し、この降送にともない旋回フレーム12も共に降送される。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, the lift jack device C has a pair of front and rear opening / closing parts that support an intersection portion where the center between both ends intersects in an X shape at both ends of the fulcrum shaft 21. A connecting plate 23 that connects the plates 22 and 22 and the upper right ends of the pair of opening and closing plates 22 and 22 in FIG. 3, a through hole 24 provided in the center between both ends of the connecting plate 23, and the through hole 24. A rotation shaft 26 having a bearing 25 for rotating the rotation operation portion B at the end (handle in the case of the drawing) at a fixed position positioned on one side of the conveyor frame 1 and the rotation shaft 26. A male screw 27 provided in the range from the middle to the tip of the outer peripheral surface, a connecting plate 28 for connecting the upper left ends of the pair of opening / closing plates 22 and 22 to each other, and the male screw provided in the center between both ends of the connecting plate 28. A female screw 29 into which 27 is screwed, a connecting shaft 30 for connecting the lower right ends of the pair of opening / closing plates 22 and 22 to the slide frame 9, and a lower left end of the pair of opening / closing plates 22 and 22 are provided on the lower left end, respectively. The support rotor 31 on the support shaft 41 provided so as to slide in the slide frame 9 of the grooved material whose upper surface is opened in the fixed frame 7 of the grooved material to be opened (this rotor 31 is shown in FIG. 3). As shown, the fixed frame 7 and the slide frame 9 are respectively provided with groove-shaped rails 32 so that smooth sliding can be performed), and the rotation operation unit B is manually rotated. Then, the pair of opening / closing plates 22 and 22 opened as the female screw 29 screwed into the male screw 27 moved to the right in FIG. 3 from the closed state in FIG. 6 to the open state in FIG. The slide frame 9 is unwound by the opening / closing plates 22 and 22, and the swivel frame 12 is also unloaded along with the down.

その結果、旋回フレーム12の押さえローラ5によりリターン側ベルトaを下向きに加圧するようになっている。 As a result, the return side belt a is pressurized downward by the pressing roller 5 of the swivel frame 12.

上記のリフトジャッキ装置Cは、図示の構成に限定されず、目的を達成、すなわち、ベルトコンベヤAの片側で作業員により極めて簡単かつ容易にベルトの加圧力を調整できるようにするものである。 The lift jack device C is not limited to the configuration shown in the figure, and achieves the purpose, that is, allows an operator to adjust the pressing force of the belt extremely easily and easily on one side of the belt conveyor A.

なお、スライドフレーム9に対する旋回支軸11を介し旋回自在に旋回フレーム12(押さえローラ5の支持)を設けた要因は、周知のように、リターン側ベルトaの蛇行にともない旋回フレーム12が旋回し、その後にリターン側ベルトaの蛇行を調整するために、旋回フレーム12を元の状態に戻すことにあり、その作用は周知につき詳細な説明を省略する。 As is well known, the reason why the swivel frame 12 (supporting the holding roller 5) is provided so as to be swivelable with respect to the slide frame 9 via the swivel support shaft 11 is that the swivel frame 12 swivels with the meandering of the return side belt a. After that, in order to adjust the meandering of the return side belt a, the swivel frame 12 is returned to the original state, and the action thereof is well known and detailed description thereof will be omitted.

A ベルトコンベヤ
a ベルト
B 回動操作部
C リフトジャッキ装置
1 コンベヤフレーム
2 スタンド
3 支軸
4 キャリヤローラ
5 押さえローラ
6 ブラケット
7 固定フレーム
8 ガイドレール
9 スライドフレーム
10 スライダ
11 旋回支軸
12 旋回フレーム
13 支持金具
14 レール
15 回転子
16 突出板
17 センタ軸
21 支点軸
22 開閉板
23 連結軸
24 透孔
25 軸承
26 回動軸
27 雄ネジ
28 連結板
29 雌ネジ
30 連結軸
31 回転子
32 レール
A Belt conveyor a Belt B Rotor operation part C Lift jack device 1 Conveyor frame 2 Stand 3 Support shaft 4 Carrier roller 5 Holding roller 6 Bracket 7 Fixed frame 8 Guide rail 9 Slide frame 10 Slider 11 Swing support shaft 12 Swing frame 13 Support Metal fittings 14 Rail 15 Rotor 16 Protruding plate 17 Center shaft 21 Supporting shaft 22 Opening and closing plate 23 Connecting shaft 24 Through hole 25 Bearing 26 Rotating shaft 27 Male screw 28 Connecting plate 29 Female screw 30 Connecting shaft 31 Rotor 32 Rail

Claims (1)

ベルトコンベヤに於けるキャリヤベルトとリターンベルトとの空間内に左右の両端をコンベヤフレームに取り付けて設けた上側の水平な固定フレームと、上記空間内の下側にガイドレールにスライダをスライド自在に係合させて昇降するように設けた下側の水平なスライドフレームと、このスライドフレームと上記固定フレームとの間に設置すると共に、上記スライドフレームの昇降用回動軸の末端回動操作部を片側の上記コンベヤフレーム側に位置させた上記スライドフレームの昇降用リフトジャッキ装置と、上記スライドフレームの両端間中央の下面旋回支軸に両端間の中央を旋回自在に支持した旋回フレームと、この旋回フレームに設けた上記リターンベルトの上面押し下げ用の押さえローラとからなるベルトの蛇行調整装置。 In the space between the carrier belt and the return belt in the belt conveyor, the upper horizontal fixed frame provided by attaching the left and right ends to the conveyor frame and the lower side in the space where the slider is slidably engaged with the guide rail. It is installed between the lower horizontal slide frame provided so as to be combined and raised and lowered, and the slide frame and the fixed frame, and the end rotation operation portion of the raising and lowering rotation shaft of the slide frame is provided on one side. A lift jack device for raising and lowering the slide frame located on the conveyor frame side of the above, a swivel frame in which the center between both ends is swivelly supported on a lower surface swivel support shaft at the center between both ends of the slide frame, and the swivel frame. A belt meandering adjusting device including a holding roller for pushing down the upper surface of the return belt provided in the above.
JP2017028149A 2017-02-17 2017-02-17 Belt meandering adjustment device Active JP6853922B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017028149A JP6853922B2 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Belt meandering adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017028149A JP6853922B2 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Belt meandering adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018131324A JP2018131324A (en) 2018-08-23
JP6853922B2 true JP6853922B2 (en) 2021-04-07

Family

ID=63248024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017028149A Active JP6853922B2 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Belt meandering adjustment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6853922B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018131324A (en) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9802758B2 (en) Stacker crane and method for operating same
KR101632422B1 (en) bending repair device of slide rail
KR20160030778A (en) Repair Car lift device
JP4414756B2 (en) Apparatus and method for automatically exchanging work rolls, intermediate rolls and support rolls of a single stand or multi-stand strip mill
JP6853922B2 (en) Belt meandering adjustment device
CN114486503B (en) Conveyer belt manufacturing performance detection device and detection method
CN104370062B (en) Belt conveyer and roller supporting assembly for same
KR20170092899A (en) Automatic separating apparatus for smartphone
CN116713529B (en) Automatic cutting device for hot dip galvanized steel strip
CN203855233U (en) Take-up and arranging machine
CN209334458U (en) Device is led in a kind of side
CN209061882U (en) Bending machine
CN107687053B (en) Color changing mechanism of embroidery machine
KR101390472B1 (en) Apparatus for elevating fabric for use in spreading machine
JP2009248141A (en) Rotary press
KR101381155B1 (en) The lagging material automatic cutting device
KR101558221B1 (en) Three roller thick metal plate bending apparatus
JP2011194427A (en) Protective shutter system
CN108941267A (en) bending machine
CN211112534U (en) Automatic round lower hem sewing machine deviation correcting device
KR101695003B1 (en) zig for master rail
CN220264080U (en) Structure convenient to open side guard plate of lifter
CN109500101A (en) Device is led in a kind of side
CN215589334U (en) Automatic punching equipment for tarpaulin production
CN211956612U (en) A elevating platform positioner for vending machine installation of being convenient for

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6853922

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R154 Certificate of patent or utility model (reissue)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250