JP6848398B2 - Outboard motor control device - Google Patents

Outboard motor control device Download PDF

Info

Publication number
JP6848398B2
JP6848398B2 JP2016234179A JP2016234179A JP6848398B2 JP 6848398 B2 JP6848398 B2 JP 6848398B2 JP 2016234179 A JP2016234179 A JP 2016234179A JP 2016234179 A JP2016234179 A JP 2016234179A JP 6848398 B2 JP6848398 B2 JP 6848398B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
neutral
control device
assist
engine
outboard motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016234179A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018090055A (en
Inventor
吉川　幸宏
幸宏 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Co Ltd filed Critical Suzuki Motor Co Ltd
Priority to JP2016234179A priority Critical patent/JP6848398B2/en
Publication of JP2018090055A publication Critical patent/JP2018090055A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6848398B2 publication Critical patent/JP6848398B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Description

本発明は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置に関する。 The present invention relates to an outboard motor control device that controls an outboard motor on which an engine is mounted.

船外機を搭載した船舶において、例えば前進している状態からの着岸時にブレーキをかけるために、操作レバーを前進（フォワード）から中立（ニュートラル）を経て後進（リバース）に切り替えることにより、進行方向と逆の方向の推力を発生させることがある。この場合に、船舶が惰性で前進を続けている状態で、フォワードからニュートラルを経てリバースに切り替えてプロペラを逆転させようとすると、エンジンに負荷がかかり、エンジンの低回転時の出力トルクが小さいときには、エンジンストールが発生するおそれがある（図７を参照）。
従来、例えばトローリング時のエンジン回転数を高く設定したり、フライホイールの慣性モーメントを増やしたりする対策が採られている。しかしながら、着岸時等はできるだけ低速とすることが求められるので、トローリング時のエンジン回転数は低い方が望ましい。また、船外機重量はできるだけ軽くすることが求まれるので、フライホイールの慣性モーメントも小さい方が望ましい。 In a ship equipped with an outboard motor, for example, in order to apply the brakes when berthing from a forward state, the operating lever is switched from forward (forward) to neutral (neutral) to reverse (reverse) in the direction of travel. It may generate thrust in the opposite direction. In this case, if the ship continues to move forward by inertia and the propeller is reversed by switching from forward to neutral to reverse, the engine will be overloaded and the output torque at low engine speed will be small. , Engine stall may occur (see FIG. 7).
Conventionally, for example, measures have been taken such as setting a high engine speed during trolling or increasing the moment of inertia of the flywheel. However, since it is required to keep the speed as low as possible when berthing, it is desirable that the engine speed is low during trolling. Further, since the weight of the outboard motor is required to be as light as possible, it is desirable that the moment of inertia of the flywheel is also small.

ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジンストール対策として、例えば特許文献１には、エンジンの瞬時回転速度の低下からエンジンをアシストする必要があるか否かを判定し、エンジンをアシストする必要があると判定されたときにモータジェネレータからエンジンに駆動力を与えるようにモータジェネレータを駆動する構成が開示されている。 As a countermeasure against engine stall during a shift operation from neutral, for example, Patent Document 1 determines whether or not it is necessary to assist the engine from a decrease in the instantaneous rotation speed of the engine, and determines that it is necessary to assist the engine. A configuration is disclosed in which the motor generator is driven so as to give a driving force to the engine from the motor generator when the engine is driven.

特開２００９−４４７７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-44778

しかしながら、特許文献１にあるように、エンジン回転数が所定の回転数よりも低下することを検出してからモータジェネレータによるアシストを開始する場合、対応が遅れ、過度なエンジン回転数の低下を起こして瞬間的なエンジンストールを招くおそれがある。また、エンジン回転数が所定の回転数よりも低下した状態からエンジン回転数を上げることになるために、モータジェネレータに大電力が必要となり、これを確保するために例えばバッテリの大型化が必要となる。 However, as described in Patent Document 1, when the assist by the motor generator is started after detecting that the engine speed drops below the predetermined speed, the response is delayed and the engine speed drops excessively. May cause a momentary engine stall. In addition, since the engine speed is increased from the state where the engine speed is lower than the predetermined speed, a large amount of electric power is required for the motor generator, and in order to secure this, for example, it is necessary to increase the size of the battery. Become.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジンストール対策において対応遅れが生じないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent a delay in response to engine stall countermeasures during a shift operation from neutral.

本発明の船外機の制御装置は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、前記エンジンに設けられた回転電機によるアシストを開始する制御手段を備え、ニュートラルでインターロックを掛ける構造とし、当該インターロックの解除操作を検出することにより、ニュートラルからのシフト操作を検出することを特徴とする。 The control device for the outboard motor of the present invention is a control device for the outboard motor that controls the outboard motor on which the engine is mounted, and when a shift operation from neutral is detected, the rotation provided in the engine. It is characterized in that it is provided with a control means for initiating assist by an electric machine, has a structure in which an interlock is applied in neutral, and a shift operation from neutral is detected by detecting the release operation of the interlock.

本発明によれば、ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジンストール対策において対応遅れが生じないようにすることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a response delay from occurring in measures against engine stall during a shift operation from neutral.

第１の実施例に係る船外機の制御装置及びその周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control device of the outboard motor which concerns on 1st Example, and the periphery thereof. 第１の実施例に係る制御装置によるアシスト制御の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of the assist control by the control device which concerns on 1st Example. 第１の実施例に係る制御装置によるアシスト制御の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of the assist control by the control device which concerns on 1st Example. 第１の実施例に係る制御装置によるアシスト制御の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing example of the assist control by the control device which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施例に係る船外機の制御装置及びその周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control device of the outboard motor which concerns on 2nd Example, and the periphery thereof. 第２の実施例に係る制御装置によるアシスト制御の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of the assist control by the control device which concerns on 2nd Example. ニュートラルからのシフト操作時に発生するエンジンストールを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the engine stall which occurs at the time of a shift operation from a neutral.

本発明の一実施形態に係る船外機の制御装置は、エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、前記エンジンに設けられた回転電機によるアシストを開始する制御手段を備える。このようにした船外機の制御装置では、操船者のシフト操作の意図を逸早く検知して、回転電機によるアシストを開始することができるので、エンジン回転数が所定の回転数よりも低下することを検出してからアシストを開始するのに比べて、ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジンストール対策において対応遅れが生じることがない。 The outboard motor control device according to the embodiment of the present invention is an outboard motor control device that controls an outboard motor on which an engine is mounted, and when a shift operation from neutral is detected, the engine The control means for starting the assist by the rotary electric machine provided in the above is provided. In the control device of the outboard motor in this way, the intention of the shift operation of the operator can be quickly detected and the assist by the rotary electric machine can be started, so that the engine speed becomes lower than the predetermined speed. Compared to starting assist after detecting, there is no delay in response to engine stall countermeasures during shift operation from neutral.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
［第１の実施例］
図１に、第１の実施例に係る船外機の制御装置１００及びその周辺の構成を示す。
内燃機関であるエンジン１は、船外機のエンジンホルダに搭載され、クランクシャフト１ａが鉛直方向に向くように縦置きに設置される。クランクシャフト１ａの回転力は、鉛直方向に延在するドライブシャフト８から前後方向に延在するプロペラシャフト９に伝達され、プロペラ１０が回転する。ドライブシャフト８とプロペラシャフト９との間には、シフト機構１１が配設される。シフト機構１１は、ここでは具体的な図示は省略するが、ドッグクラッチが前進ギア又は後進ギアに噛み合うことで、プロペラ１０が正転又は逆転し、船体は前進（フォワード）又は後進（リバース）の推進力を得る。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Example]
FIG. 1 shows the configuration of the outboard motor control device 100 and its surroundings according to the first embodiment.
The engine 1, which is an internal combustion engine, is mounted on the engine holder of the outboard motor, and is installed vertically so that the crankshaft 1a faces in the vertical direction. The rotational force of the crankshaft 1a is transmitted from the drive shaft 8 extending in the vertical direction to the propeller shaft 9 extending in the front-rear direction, and the propeller 10 rotates. A shift mechanism 11 is arranged between the drive shaft 8 and the propeller shaft 9. Although the specific illustration of the shift mechanism 11 is omitted here, when the dog clutch engages with the forward gear or the reverse gear, the propeller 10 rotates forward or reverse, and the hull moves forward (forward) or reverse (reverse). Get propulsion.

モータジェネレータ２は、電動機及び発電機として動作可能な回転電機であり、エンジン１のクランクシャフト１ａに直結する。モータジェネレータ２をスタータモータとして動作させることによりエンジン１を始動させることができる。 The motor generator 2 is a rotary electric machine that can operate as an electric motor and a generator, and is directly connected to the crankshaft 1a of the engine 1. The engine 1 can be started by operating the motor generator 2 as a starter motor.

リモコンボックス３は、船体の操縦席付近に設置され、シフトポジションを切り替えるシフト操作用、及びエンジン１におけるスロットルバルブの開度を調整するスロットル操作用の操作レバー３１を備える。この操作レバー３１の操作範囲は、ニュートラル（Ｎ）位置を中心にフォワード（Ｆ）位置からリバース（Ｒ）位置までのシフト範囲ａと、このシフト範囲ａの外側のスロットル範囲ｂとに区分される。 The remote control box 3 is installed near the driver's seat of the hull and includes an operation lever 31 for a shift operation for switching the shift position and for a throttle operation for adjusting the opening degree of the throttle valve in the engine 1. The operating range of the operating lever 31 is divided into a shift range a from the forward (F) position to the reverse (R) position centered on the neutral (N) position and a throttle range b outside the shift range a. ..

ニュートラルスイッチ４は、例えば船外機の適所に設置され、シフトポジションがニュートラルであるか否かを検出する。ニュートラルスイッチ４は、シフトポジションがニュートラルであるときにＯＮ信号を出力する。 The neutral switch 4 is installed at an appropriate position of the outboard motor, for example, and detects whether or not the shift position is neutral. The neutral switch 4 outputs an ON signal when the shift position is neutral.

回転数センサ５は、エンジン回転数を検出する。また、船速センサ６は、船速を検出する。なお、船速センサ６を設けるとしたが、例えば回転数センサ５を用いて、エンジン回転数をなますことで船速を推測する形態としてもよい。なまし方としては、「前回までのなまし回転数×定数Ａ＋今回検出したエンジン回転数×（１−定数Ａ）」といった式を適用する等がある。 The rotation speed sensor 5 detects the engine rotation speed. Further, the ship speed sensor 6 detects the ship speed. Although the ship speed sensor 6 is provided, for example, the ship speed may be estimated by using the rotation speed sensor 5 to measure the engine speed. As a smoothing method, there is an example of applying an equation such as "smoothing speed up to the previous time x constant A + engine speed detected this time x (1-constant A)".

制御装置１００は、各部からの信号を入力する入力部１０１と、制御部１０２と、モータジェネレータ２の駆動信号等を出力する出力部１０３とを備える。制御部１０２は、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、本実施例ではニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦになったとき、出力部１０３からモータジェネレータ２に駆動信号を出力して、モータジェネレータ２によるアシストを開始する。
このようにした制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成される。なお、制御装置１００の機能は、１台のコンピュータ装置により実現されてもよいし、複数台のコンピュータ装置が協働して実現されるようにしてもよい。 The control device 100 includes an input unit 101 for inputting signals from each unit, a control unit 102, and an output unit 103 for outputting a drive signal of the motor generator 2. When the shift operation from neutral is detected, the control unit 102 outputs a drive signal from the output unit 103 to the motor generator 2 when the neutral switch 4 is turned from ON to OFF in this embodiment, and the motor generator 2 Start assisting with.
The control device 100 as described above is composed of, for example, a computer device including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The function of the control device 100 may be realized by one computer device, or may be realized by a plurality of computer devices in cooperation with each other.

図２に、制御装置１００によるアシスト制御の例のタイムチャートを示す。図２は、シフトポジションの状態、ニュートラルスイッチ４の出力、モータジェネレータ２の駆動状態、及びエンジン回転数の経時変化の例を示す。
図２に示すように、シフトポジションをフォワードからニュートラルを経てリバースに切り替えるとき、ニュートラルスイッチ４がＯＦＦからＯＮに変化し、その後ＯＮからＯＦＦに変化する。
ここで、ニュートラルスイッチ４でＯＮ／ＯＦＦが検出されるタイミングと、シフトポジションが実際にフォワード／ニュートラル／リバースに切り替わるタイミングとには差が生じる。すなわち、ニュートラルスイッチ４はニュートラルであるか否かを検出するのに対して、シフト機構１１においてフォワード或いはリバースに完全に切り替わるのは、ドッグクラッチが前進ギア又は後進ギアに完全に噛み合ったときとなる。そのため、例えばニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦに変化してから（タイミングｔ1）、ドッグクラッチが前進ギア又は後進ギアに完全に噛み合ってリバース或いはフォワードに完全に切り替わるまで（タイミングｔ2）にタイミング差が生じる。 FIG. 2 shows a time chart of an example of assist control by the control device 100. FIG. 2 shows an example of the state of the shift position, the output of the neutral switch 4, the driving state of the motor generator 2, and the change over time in the engine speed.
As shown in FIG. 2, when the shift position is switched from forward to neutral to reverse, the neutral switch 4 changes from OFF to ON, and then changes from ON to OFF.
Here, there is a difference between the timing at which ON / OFF is detected by the neutral switch 4 and the timing at which the shift position is actually switched to forward / neutral / reverse. That is, while the neutral switch 4 detects whether or not it is in neutral, the shift mechanism 11 completely switches to forward or reverse when the dog clutch is completely engaged with the forward gear or the reverse gear. .. Therefore, for example, after the neutral switch 4 changes from ON to OFF (timing t 1 ), the timing difference occurs until the dog clutch completely meshes with the forward gear or the reverse gear and completely switches to reverse or forward (timing t 2). Occurs.

制御装置１００の制御部１０２は、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、本実施例ではニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦになったとき（タイミングｔ1）、モータジェネレータ２に駆動信号を出力する。これにより、モータジェネレータ２が電動機として駆動して、エンジン１のクランクシャフト１ａにアシスト力を付与して、エンジン回転数が低下するのを防ぐことができる。
この場合に、制御部１０２は、回転数センサ５で検出されるエンジン回転数に基づいて、エンジン回転数を所定の回転数に維持するようにモータジェネレータ２によるアシストを制御する。
また、制御部１０２は、モータジェネレータ２によるアシストを開始した後、一定時間だけアシストを継続する（タイミングｔ3）。 The control unit 102 of the control device 100 outputs a drive signal to the motor generator 2 when a shift operation from neutral is detected, or when the neutral switch 4 is turned from ON to OFF (timing t 1) in this embodiment. .. As a result, the motor generator 2 can be driven as an electric motor to apply an assist force to the crankshaft 1a of the engine 1 to prevent the engine speed from decreasing.
In this case, the control unit 102 controls the assist by the motor generator 2 so as to maintain the engine speed at a predetermined speed based on the engine speed detected by the speed sensor 5.
Further, the control unit 102 continues the assist for a certain period of time after starting the assist by the motor generator 2 (timing t 3 ).

なお、ニュートラルスイッチ４は、ニュートラルであるか否かを検出するだけであり、ニュートラルからフォワードに切り替わるのか、リバースに切り替わるのかまでは検出できない。図２では、ニュートラルからリバースに切り替えるときを示すが、ニュートラルからフォワードに切り替えるときにも、モータジェネレータ２によるアシストが開始される。 Note that the neutral switch 4 only detects whether or not it is neutral, and cannot detect whether it switches from neutral to forward or reverse. FIG. 2 shows the case of switching from neutral to reverse, but the assist by the motor generator 2 is also started when switching from neutral to forward.

ここで、制御部１０２は、モータジェネレータ２によるアシストを開始した後、エンジン回転数が所定の上昇状態となった場合、一定時間経過する前であっても、モータジェネレータ２によるアシストを停止する。
図２では、フォワードからニュートラルを経てリバースに切り替える状況を示したが、例えば図３に示すように、フォワードからニュートラルを経て再度フォワードに戻すような状況もありうる。この場合も、制御装置１００の制御部１０２は、ニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦになったとき（タイミングｔ1）、モータジェネレータ２によるアシストを開始する。一方で、エンジン回転数の低下は、ニュートラルを挟んで異なるシフトポジションに切り替える（例えばフォワードからニュートラルを経てリバースに切り替える）ときに比較的大きくなるが、ニュートラルを挟んで同じシフトポジションに戻す（例えばフォワードからニュートラルを経て再度フォワードに戻す）ときにはほとんど発生しない。そのため、フォワードからニュートラルを経て再度フォワードに戻すような状況では、モータジェネレータ２によるアシストを行うと、逆にエンジン回転数が急上昇する可能性がある。
そこで、制御部１０２は、モータジェネレータ２によるアシストを開始した後、エンジン回転数が所定の上昇状態となった場合、アシストは不要であるとして、モータジェネレータ２によるアシストを停止する（タイミングｔ4）。所定の上昇状態としては、例えばエンジン回転数の上昇変化率が所定の閾値を超える状態等、予め定めておけばよい。 Here, when the engine speed reaches a predetermined increase state after the assist by the motor generator 2 is started, the control unit 102 stops the assist by the motor generator 2 even before a certain period of time elapses.
FIG. 2 shows a situation in which the forward is switched to the reverse via the neutral, but as shown in FIG. 3, for example, there may be a situation in which the forward is returned to the forward via the neutral. Also in this case, the control unit 102 of the control device 100 starts assisting by the motor generator 2 when the neutral switch 4 is turned from ON to OFF (timing t 1). On the other hand, the decrease in engine speed becomes relatively large when switching to a different shift position across neutral (for example, switching from forward to neutral and then to reverse), but returns to the same shift position across neutral (for example, forward). It rarely occurs when (from neutral to neutral and then back to forward). Therefore, in a situation where the engine is returned from the forward through the neutral to the forward again, if the motor generator 2 assists the engine, the engine speed may increase sharply.
Therefore, after starting the assist by the motor generator 2, the control unit 102 stops the assist by the motor generator 2 when the engine speed reaches a predetermined rising state, assuming that the assist is unnecessary (timing t 4 ). .. As the predetermined rising state, for example, a state in which the rate of increase / change in the engine speed exceeds a predetermined threshold value may be predetermined.

また、ニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦになったとき（タイミングｔ1）、そのときの船速が所定の速度以上であることを条件として、モータジェネレータ２によるアシストを開始するようにしてもよい。ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジン回転数の低下は、そのときの船速が高速であるほど大きくなることから、船速が所定の速度以上であることを条件とするものである。 Further, when the neutral switch 4 is turned from ON to OFF (timing t 1 ), the assist by the motor generator 2 may be started on condition that the ship speed at that time is equal to or higher than a predetermined speed. The decrease in engine speed during the shift operation from neutral becomes larger as the ship speed at that time is higher, and therefore, it is a condition that the ship speed is equal to or higher than a predetermined speed.

以下では、図４を参照して、制御装置１００によるアシスト制御の処理例を説明する。
ステップＳ４０１で、制御部１０２は、入力部１０１で入力するニュートラルスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、ニュートラルからのシフト操作が検出されたか、すなわちニュートラルスイッチ４がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する。ニュートラルからのシフト操作が検出された場合、ステップＳ４０２に処理を進め、ニュートラルからのシフト操作が検出されなかった場合、本処理を抜ける。 Hereinafter, an example of processing of assist control by the control device 100 will be described with reference to FIG.
In step S401, the control unit 102 detects whether the shift operation from neutral is detected based on the ON / OFF signal of the neutral switch 4 input by the input unit 101, that is, whether the neutral switch 4 is turned from ON to OFF. To judge. If a shift operation from neutral is detected, the process proceeds to step S402, and if a shift operation from neutral is not detected, this process is exited.

ステップＳ４０２で、制御部１０２は、入力部１０１で入力する船速或いはエンジン回転数の信号に基づいて、船速が所定の速度以上であるか否かを判定する。船速が所定の速度以上である場合、ステップＳ４０３に処理を進め、船速が所定の速度以上でない場合、本処理を抜ける。 In step S402, the control unit 102 determines whether or not the ship speed is equal to or higher than a predetermined speed based on the signal of the ship speed or the engine speed input by the input unit 101. If the ship speed is equal to or higher than the predetermined speed, the process proceeds to step S403, and if the ship speed is not equal to or higher than the predetermined speed, the process is exited.

ステップＳ４０３で、制御部１０２は、モータジェネレータ２に駆動信号を出力して、モータジェネレータ２によるアシストを開始する。 In step S403, the control unit 102 outputs a drive signal to the motor generator 2 and starts assisting by the motor generator 2.

ステップＳ４０４で、制御部１０２は、入力部１０１で入力するエンジン回転数の信号に基づいて、エンジン回転数の上昇変化率が所定の閾値以下であるか否かを判定する。エンジン回転数の上昇変化率が所定の閾値以下である場合、ステップＳ４０５に処理を進め、エンジン回転数の上昇変化率が所定の閾値を超えた場合、ステップＳ４０６に処理を進める。 In step S404, the control unit 102 determines whether or not the rate of increase / change in the engine speed is equal to or less than a predetermined threshold value based on the engine speed signal input by the input unit 101. If the rate of increase / change in engine speed is equal to or less than a predetermined threshold value, the process proceeds to step S405, and if the rate of increase / change in engine speed exceeds a predetermined threshold value, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０５で、制御部１０２は、モータジェネレータ２によるアシストを開始してから一定時間経過するまでアシストを継続し、一定時間経過後、ステップＳ４０６に処理を進める。 In step S405, the control unit 102 continues the assist until a certain period of time elapses from the start of the assist by the motor generator 2, and after the elapse of a certain time, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０６で、制御部１０２は、モータジェネレータ２によるアシストを停止する。 In step S406, the control unit 102 stops the assist by the motor generator 2.

以上のように、ニュートラルからのシフト操作が検出されたと操船者のシフト操作の意図を逸早く検知して、モータジェネレータ２によるアシストを開始することができるので、エンジン回転数が所定の回転数よりも低下することを検出してからアシストを開始するのに比べて、ニュートラルからのシフト操作時におけるエンジンストール対策において対応遅れが生じることがない。
また、ドッグクラッチが前進ギア又は後進ギアに噛み合うタイミングｔ2よりも前にアシストを開始することにより、エンジン回転数がほぼ低下することのない状態でアシストを開始することができる。したがって、エンジンストールを確実に防ぐとともに、モータジェネレータ２で消費する電力を抑えることができる。 As described above, when the shift operation from neutral is detected, the intention of the shift operation of the operator can be detected quickly, and the assist by the motor generator 2 can be started. Therefore, the engine speed is higher than the predetermined speed. Compared to starting assist after detecting a decrease, there is no delay in responding to engine stall countermeasures during shift operation from neutral.
Further, by starting the assist before the timing t 2 when the dog clutch meshes with the forward gear or the reverse gear, the assist can be started in a state where the engine speed is hardly lowered. Therefore, the engine stall can be reliably prevented and the power consumed by the motor generator 2 can be suppressed.

［第２の実施例］
図５に、第２の実施例に係る船外機の制御装置１００及びその周辺の構成を示す。以下では、第１の実施例との相違点を中心に説明し、第１の実施例との共通点の説明は省略する。
第１の実施例では、ニュートラルスイッチ４により、ニュートラルからのシフト操作を検出する例を説明したが、シフトポジションセンサ７を用いてもよい。シフトポジションセンサ７は、船外機の適所に設置され、例えばシフト機構１１のドッグクラッチの位置を検出することにより、シフトポジションがニュートラルであるか、フォワードであるか、リバースであるかを検出する。シフトポジションセンサ７は、ドッグクラッチの位置に応じたリニアに変化する信号を出力する。 [Second Example]
FIG. 5 shows the configuration of the outboard motor control device 100 and its surroundings according to the second embodiment. In the following, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the description of the common points with the first embodiment will be omitted.
In the first embodiment, the example of detecting the shift operation from the neutral position by the neutral switch 4 has been described, but the shift position sensor 7 may be used. The shift position sensor 7 is installed at an appropriate position on the outboard motor, and detects whether the shift position is neutral, forward, or reverse by detecting the position of the dog clutch of the shift mechanism 11, for example. .. The shift position sensor 7 outputs a signal that changes linearly according to the position of the dog clutch.

図６に、制御装置１００による制御のタイムチャートの例を示す。図６は、シフトポジションの状態、シフトポジションセンサ７の出力、モータジェネレータ２の駆動状態、及びエンジン回転数の経時変化の例を示す。
図６では、図２と同様、フォワードからニュートラルを経てリバースに切り替える状況を示す。
制御装置１００の制御部１０２は、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、本実施形態ではシフトポジションセンサ７がニュートラルからリバースに切り替わる信号を出力したとき（タイミングｔ1）、モータジェネレータ２に駆動信号を出力する。これにより、モータジェネレータ２が駆動して、エンジン１のクランクシャフト１ａにアシスト力を付与して、エンジン回転数が低下するのを防ぐことができる。シフトポジションセンサ７では、ドッグクラッチの位置に応じたリニアに変化する信号が出力されるので、どのタイミングでアシストを開始するか適宜な閾値を予め設定しておけばよい。 FIG. 6 shows an example of a time chart of control by the control device 100. FIG. 6 shows an example of the state of the shift position, the output of the shift position sensor 7, the driving state of the motor generator 2, and the time course of the engine speed.
FIG. 6 shows a situation in which the switch is switched from forward to neutral and then to reverse, as in FIG.
The control unit 102 of the control device 100 drives the motor generator 2 when a shift operation from neutral is detected, and when the shift position sensor 7 outputs a signal for switching from neutral to reverse (timing t 1) in the present embodiment. Output a signal. As a result, the motor generator 2 is driven to apply an assist force to the crankshaft 1a of the engine 1 to prevent the engine speed from decreasing. Since the shift position sensor 7 outputs a signal that changes linearly according to the position of the dog clutch, it is sufficient to set an appropriate threshold value in advance as to when to start the assist.

シフトポジションセンサ７では、ニュートラルスイッチ４のようにシフトポジションがニュートラルであるか否かだけでなく、ニュートラルからフォワードに切り替わるのか、リバースに切り替わるのかまで検出することができる。エンジン回転数の低下は、ニュートラルからリバースへの切り替え時の方が発生しやすいので、例えばニュートラルからリバースへのシフト操作が検出されたときだけ、モータジェネレータ２によるアシストを開始するようにしてもよい。 The shift position sensor 7 can detect not only whether or not the shift position is neutral as in the neutral switch 4, but also whether or not the shift position is switched from neutral to forward or reverse. Since the decrease in engine speed is more likely to occur when switching from neutral to reverse, the assist by the motor generator 2 may be started only when, for example, a shift operation from neutral to reverse is detected. ..

また、既述したように、エンジン回転数の低下は、ニュートラルを挟んで異なるシフトポジションに切り替えるときに比較的大きくなるが、ニュートラルを挟んで同じシフトポジションに戻すときにはほとんど発生しない。そこで、ニュートラルになる前のシフトポジションを記憶するようにしておき、ニュートラルからのシフト操作が、記憶したシフトポジションと異なる位置への操作であればアシストを実行し、同じ位置への操作であればアシストを実行しないようにしてもよい。 Further, as described above, the decrease in the engine speed becomes relatively large when switching to a different shift position across the neutral, but hardly occurs when returning to the same shift position across the neutral. Therefore, the shift position before becoming neutral is memorized, and if the shift operation from neutral is an operation to a position different from the memorized shift position, the assist is executed, and if the operation is to the same position, the assist is executed. You may not perform the assist.

以上、本発明を種々の実施例と共に説明したが、これらの実施例にのみ限定されるものではなく、発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば実施例では、ニュートラルスイッチ４やシフトポジションセンサ７が船外機に設置されると説明したが、例えばリモコンボックス３において操作レバー３１がニュートラル位置にあるか否かを検出したり、操作レバー３１の操作方向を検出したりするような形態としてもよい。 Although the present invention has been described above with various examples, the present invention is not limited to these examples, and changes and the like can be made within the scope of the invention.
For example, in the embodiment, it has been described that the neutral switch 4 and the shift position sensor 7 are installed in the outboard motor. For example, in the remote control box 3, it is possible to detect whether or not the operation lever 31 is in the neutral position, or the operation lever 31. It may be in the form of detecting the operation direction of.

また、実施例では、ニュートラルからのシフト操作をニュートラルスイッチ４やシフトポジションセンサ７で検出するようにしたが、これに限定されるものではない。例えばニュートラル位置で操作レバー３１にインターロックを掛ける構造とすることがある。この場合、インターロックの解除操作（例えば操作レバー３１に設けられたインターロックの解除ボタンの押下）を行うことで、操作レバー３１をフォワード位置又はリバース位置に動かすことが可能になる。そこで、インターロックの解除操作が検出されたとき、ニュートラルからのシフト操作が検出されたとして、モータジェネレータ２によるアシストを開始するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the shift operation from neutral is detected by the neutral switch 4 and the shift position sensor 7, but the present invention is not limited to this. For example, the operating lever 31 may be interlocked at the neutral position. In this case, the operation lever 31 can be moved to the forward position or the reverse position by performing the interlock release operation (for example, pressing the interlock release button provided on the operation lever 31). Therefore, when the interlock release operation is detected, it may be assumed that the shift operation from neutral is detected, and the assist by the motor generator 2 may be started.

なお、制御装置１００は、エンジン１を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）に組み込まれるかたちで構成されてもよいし、その一部又は全てがＥＣＵとは別に構成されてもよい。
また、本発明は、本発明の船外機の制御機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。 The control device 100 may be configured to be incorporated in an ECU (Engine Control Unit) that controls the engine 1, or a part or all of the control device 100 may be configured separately from the ECU.
Further, the present invention supplies software (program) for realizing the control function of the outboard motor of the present invention to a system or device via a network or various storage media, and the computer of the system or device reads the program. It can also be achieved by executing it.

１：エンジン
２：モータジェネレータ
３：リモコンボックス
４：ニュートラルスイッチ
５：回転数センサ
６：船速センサ
７：シフトポジションセンサ
１００：制御装置
１０１：入力部
１０２：制御部
１０３：出力部 1: Engine 2: Motor generator 3: Remote control box 4: Neutral switch 5: Rotation speed sensor 6: Ship speed sensor 7: Shift position sensor 100: Control device 101: Input unit 102: Control unit 103: Output unit

Claims (7)

エンジンが搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、
ニュートラルからのシフト操作が検出されたとき、前記エンジンに設けられた回転電機によるアシストを開始する制御手段を備え、
ニュートラルでインターロックを掛ける構造とし、当該インターロックの解除操作を検出することにより、ニュートラルからのシフト操作を検出することを特徴とする船外機の制御装置。 An outboard motor control device that controls an outboard motor equipped with an engine.
When a shift operation from neutral is detected, a control means for starting assist by a rotary electric machine provided in the engine is provided .
An outboard motor control device having a structure in which an interlock is applied in neutral, and a shift operation from neutral is detected by detecting the release operation of the interlock. 前記制御手段は、エンジン回転数を所定の回転数に維持するように前記回転電機によるアシストを制御することを特徴とする請求項１に記載の船外機の制御装置。 The control device for an outboard motor according to claim 1, wherein the control means controls the assist by the rotary electric machine so as to maintain the engine speed at a predetermined speed. 前記制御手段は、前記回転電機によるアシストを開始した後、一定時間だけ前記回転電機によるアシストを継続することを特徴とする請求項１又は２に記載の船外機の制御装置。 The control device for an outboard motor according to claim 1 or 2, wherein the control means continues the assist by the rotary electric machine for a certain period of time after starting the assist by the rotary electric machine. 前記制御手段は、前記回転電機によるアシストを開始した後、エンジン回転数が所定の上昇状態となった場合、前記回転電機によるアシストを停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。 Any one of claims 1 to 3, wherein the control means stops the assist by the rotary electric machine when the engine speed reaches a predetermined increase state after the assist by the rotary electric machine is started. The outboard motor control device described in the section. 前記制御手段は、船速が所定の速度以上のときに、前記回転電機によるアシストを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。 The control device for an outboard motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means is assisted by the rotary electric machine when the ship speed is equal to or higher than a predetermined speed. 前記制御手段は、ニュートラルから後進へのシフト操作が検出されたとき、前記回転電機によるアシストを開始することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。 The control device for an outboard motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means starts assisting by the rotary electric machine when a shift operation from neutral to reverse is detected. .. 前記回転電機は、前記エンジンのクランクシャフトに連結するモータジェネレータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の船外機の制御装置。 The control device for an outboard motor according to any one of claims 1 to 6 , wherein the rotary electric machine is a motor generator connected to the crankshaft of the engine.
JP2016234179A 2016-12-01 2016-12-01 Outboard motor control device Active JP6848398B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016234179A JP6848398B2 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Outboard motor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016234179A JP6848398B2 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Outboard motor control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018090055A JP2018090055A (en) 2018-06-14
JP6848398B2 true JP6848398B2 (en) 2021-03-24

Family

ID=62564948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016234179A Active JP6848398B2 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Outboard motor control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6848398B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4451238A (en) * 1982-09-07 1984-05-29 Twin Disc, Incorporated Shaft brake for marine propulsion system
JP3278949B2 (en) * 1993-01-21 2002-04-30 スズキ株式会社 Engine rotation control device for outboard motor
JP4201234B2 (en) * 1999-12-01 2008-12-24 ヤマハマリン株式会社 Outboard motor shift shock mitigation control method
JP3708925B2 (en) * 2003-02-25 2005-10-19 ヤンマー株式会社 Hybrid system
JP2008100534A (en) * 2006-10-17 2008-05-01 Yamaha Marine Co Ltd Ship propulsion machine and its operation control method
JP4944736B2 (en) * 2006-11-10 2012-06-06 ヤマハ発動機株式会社 Outboard motor control apparatus, cruise support system using the same, and ship
JP5211578B2 (en) * 2007-08-06 2013-06-12 国産電機株式会社 Marine engine control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018090055A (en) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7621789B2 (en) Watercraft propulsion system and operation control method therefor
US10597037B2 (en) Control system and vehicle
EP2774822B1 (en) Vehicle control apparatus
JP5148250B2 (en) Shift motion control device
EP2813423A1 (en) Outboard motor control system
JP2018192976A (en) Control device of outboard engine
WO2010057105A2 (en) Engine control system and method
JP4731401B2 (en) Electronic remote control device for marine propulsion device and marine vessel
JP5185056B2 (en) Engine speed control device
EP3885249A1 (en) Drive source switching system for marine propulsion device including multiple drive sources, and method of switching drive sources of marine propulsion device
JP4641312B2 (en) Electronic controller for ship drive
JP6848398B2 (en) Outboard motor control device
CN106948953A (en) Prevent the engine control of the engine stall of vehicle on slope course
JP5379745B2 (en) Outboard motor control device
JP5596620B2 (en) Outboard motor control device
JP6855769B2 (en) Outboard motor control device
WO2018159208A1 (en) Marine propulsion system and ship
JP6870302B2 (en) Engine and motor generator control system
US20230264798A1 (en) Marine propulsion device with forward/reverse shifting mechanism, and marine vessel
US7996123B2 (en) Device and method for controlling the engine speed and the slip of the clutch of a ship's propulsion system
JP6939122B2 (en) Outboard motor control device
JP5702182B2 (en) Outboard motor control device
JP6076754B2 (en) Internal combustion engine control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200818

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200901

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210215

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6848398

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151