JP6848351B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、マリチファンクションプリンタなどの画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a Marichi function printer.

一般的なマリチファンクションプリンタ(MFP; Multifunction Printer)などの画像形成装置では、画像形成部と、画像形成部の上に載置される画像読取部(スキャナ;SCN; scanner)と、画像読取部の上に載置される自動原稿送り装置(ADF; Auto Document Feeder)と、を備えている。 In an image forming apparatus such as a general multifunction printer (MFP), an image forming unit, an image scanning unit (scanner; SCN; scanner) mounted on the image forming unit, and an image scanning unit are used. It is equipped with an automatic document feeder (ADF) mounted on the top.

特許文献1に開示された画像形成装置は、画像形成部を収容する筐体の上面部が開口され、この開口をカバー(記録シート用排紙トレイ)で閉じており、カバーの上に画像読取部と自動原稿送り装置とが順に載置される構成である。この画像形成装置は、画像読取部を装置後方側へ立ち上げることにより、画像読取部の上に重なる自動原稿送り装置も同時に立ち上げ、さらに、カバーについても装置後方側へ同時に立ち上げることにより、画像形成部内の上面部を開放し、トナーの交換やその他のメンテナンスを行えるようになっている。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the upper surface of the housing accommodating the image forming portion is opened, and this opening is closed by a cover (paper ejection tray for recording sheet), and the image is read on the cover. The unit and the automatic document feeder are placed in order. In this image forming apparatus, by raising the image reading unit to the rear side of the device, the automatic document feeder overlapping the image reading unit is also started up at the same time, and further, the cover is also started up to the rear side of the device at the same time. The upper surface of the image forming part is opened so that toner can be replaced and other maintenance can be performed.

この画像形成装置において、勢いを付けて画像読取部を装置後方側へ立ち上げた場合に、画像読取部に対して自動原稿送り装置がさらに後方へ倒れてしまう恐れがあり、さらに、ADFはUターンする側が重いので、重心もUターンする側に寄っているから、自動原稿送り装置が後方へ倒れてしまうと、画像形成装置が後方へ転倒してしまう恐れがある。 In this image forming apparatus, when the image reading unit is raised to the rear side of the apparatus with momentum, the automatic document feeder may fall further rearward with respect to the image reading unit, and the ADF is U. Since the turning side is heavy, the center of gravity is also closer to the U-turning side. Therefore, if the automatic document feeder falls backward, the image forming device may fall backward.

そこで、上記の恐れを解消し、また画像読取部を開くことで併せてカバーも開き、トナー等の交換をし易くするための連結ロックを備えた画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。 Therefore, there has been proposed an image forming apparatus provided with a connection lock for eliminating the above-mentioned fear and opening the cover at the same time by opening the image reading unit to facilitate replacement of toner and the like (Patent Document 1). reference).

特許文献1に開示された画像形成装置では、自動原稿送り装置と画像読取部との連結ロックとロック解除の切替操作、並びに画像読取部とカバーとの連結ロックとロック解除の切替操作を操作者による異なった操作により実現できるロック手段を備えている。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the operator performs an operation of switching the connection lock and unlock between the automatic document feeder and the image reading unit, and an operation of switching the connection lock and unlocking of the image reading unit and the cover. It is equipped with a locking means that can be realized by different operations.

しかしながら、特許文献1に開示された画像形成装置に付設されたロック手段は、操作者による異なった切替操作を必要とする問題点があり、このほか、部品点数が多く、また筐体内の前後にわたる大きなスペースを占めて設けられており、組付けに時間がかかるなどコスト面でも高く付いているという問題点がある。
また、特許文献1に開示された画像形成装置とは異なった機種、具体的には、自動原稿搬送装置の原稿反転側の筐体下部が、画像読取部の側面部を覆うように下がっている画像形成装置においては、特許文献1に開示された画像形成装置に付設されたロック手段を採用できないという問題点がある。
However, the locking means attached to the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem that different switching operations are required by the operator, and in addition, the number of parts is large, and the locking means extends to the front and back in the housing. It occupies a large space, and there is a problem that it is expensive in terms of cost such as it takes time to assemble.
Further, a model different from the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, specifically, the lower portion of the housing on the document inversion side of the automatic document transporting apparatus is lowered so as to cover the side surface portion of the image reading unit. The image forming apparatus has a problem that the locking means attached to the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 cannot be adopted.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がない画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and even if the automatic document transfer device and the image forming unit are vigorously opened, there is no possibility that the automatic document transfer device will fall horizontally to the rear side of the device. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can prevent the machine from tipping over when exchanging consumables such as toner and does not require an empty space behind the apparatus.

本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、装置本体に収容された画像形成部と、前記装置本体の装置後端に第1のヒンジを介して連結されていることにより、前記装置本体上に重なる状態と前記装置本体に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、搬送原稿または載置原稿の画像を読み取るようになっている画像読取部と、前記画像読取部の装置後端に第2のヒンジを介して連結されていることにより、前記画像読取部上に重なる状態と前記画像読取部に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、原稿をUターンして反転し前記画像読取部の画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、前記画像読取部と前記自動原稿搬送装置とにわたり設けられ、前記画像読取部に前記自動原稿搬送装置が重なる状態で前記画像読取部が開かれる際に、これに連動して、前記自動原稿搬送装置と前記画像読取部とを一体的に連結する自動連結機構と、を備え、前記自動原稿搬送装置の前記原稿反転側の筐体下部が、前記画像読取部の側面部を覆うように下がっており、前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部と前記装置本体の上面との間に、前記画像読取部の前記原稿反転側の下面部より一体に伸びている延長部材を有し、前記延長部材と前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部とにわたり前記自動連結機構が設けられている。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention is connected to the image forming portion housed in the apparatus main body to the rear end of the apparatus main body via a first hinge. An image reading unit that is provided so as to be openable and closable so as to overlap the device main body and stand up toward the rear end side of the device with respect to the device main body so as to read an image of a conveyed document or a placed document, and the image. By being connected to the rear end of the device of the reading unit via a second hinge, the image reading unit is provided so as to be openable and closable in a state of overlapping on the image reading unit and a state of standing up toward the rear end of the device with respect to the image reading unit. An automatic document transporting device that U-turns and inverts the document and transports the document to the image reading position of the image reading unit, and the image scanning unit and the automatic document transporting device are provided in the image reading unit. when it opened the image reading unit in a state where the conveying device is overlap, in conjunction with this, and a automatic coupling mechanism for integrally connecting the automatic document feeder and the image reading unit, the automatic document The lower portion of the housing on the document reversing side of the transport device is lowered so as to cover the side surface portion of the image reading unit, and the lower portion of the housing of the automatic document transport device and the upper surface of the device body are described. The image reading unit has an extension member that extends integrally from the lower surface portion on the document inversion side, and the automatic connection mechanism is provided over the extension member and the lower portion of the housing of the automatic document transfer device .

本発明では、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がない画像形成装置を提供することができる。 In the present invention, even if the automatic document transfer device and the image forming unit are vigorously opened, there is no risk that the automatic document transfer device will fall horizontally toward the rear side of the device, and the machine can be prevented from falling when replacing consumables such as toner. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that does not require an empty space behind the apparatus.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。It is a front view of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する画像読取部の要部を示し、図3(A)はフラットベッドスキャナモードのときの概略縦断正面図であり、図3(B)はモード切替時のときの一体型光学走査ユニットの移動途中を示す概略縦断正面図であり、図3(C)はDFスキャナモードのときの概略縦断正面図である。The main part of the image reading unit constituting the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is shown, FIG. 3A is a schematic longitudinal front view in the flatbed scanner mode, and FIG. 3B is a mode. FIG. 3C is a schematic vertical sectional front view showing the movement of the integrated optical scanning unit at the time of switching, and FIG. 3C is a schematic vertical sectional front view showing the DF scanner mode. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置のDFスキャナモードのときの概略正面図である。It is a schematic front view in the DF scanner mode of the image reading apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置のフラットベッドスキャナモードのときの概略正面図である。It is a schematic front view in the flatbed scanner mode of the image reading apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部の概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the main part of the automatic document transporting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示し、装置本体に対し自動原稿搬送装置と画像読取部と記録シート用排紙トレイとが小角度開かれた状態を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a state in which an automatic document transporting apparatus, an image reading unit, and a paper ejection tray for a recording sheet are opened at a small angle with respect to the apparatus main body. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示し、装置本体に対し自動原稿搬送装置と画像読取部と記録シート用排紙トレイとが90度開かれた状態を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, showing a state in which an automatic document transporting apparatus, an image reading unit, and a paper ejection tray for a recording sheet are opened 90 degrees with respect to the apparatus main body.

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1、図2に示すように、画像形成装置1は、内部に記録シートPを収容する給紙部2、画像形成部3および外側前面部にユーザーが操作等を指示する操作部150を有する装置本体1Mと、装置本体1Mの上面部開口を開閉するカバーである記録シート用排紙トレイ303と、記録シート用排紙トレイ303上に重なる画像読取部(スキャナ)4と、さらに画像読取部4上に重なる自動原稿搬送装置(以下ではADFともいう)5と、ADF5と画像読取部4と記録シート用排紙トレイ303とを連結状態にする自動連結機構310と、を備えたデジタル複合機である。画像読取部4とADF5とが画像読取装置6を構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 has a paper feeding unit 2 for accommodating a recording sheet P inside, an image forming unit 3 and an operation unit 150 on the outer front surface for instructing an operation or the like by a user. The device main body 1M, the recording sheet output tray 303 which is a cover for opening and closing the opening of the upper surface of the device main body 1M, the image reading unit (scanner) 4 overlapping on the recording sheet output tray 303, and further the image reading unit. A digital composite machine including an automatic document transporting device (also referred to as ADF) 5 that overlaps the 4 and an automatic connecting mechanism 310 that connects the ADF 5, the image reading unit 4, and the paper ejection tray 303 for a recording sheet. Is. The image reading unit 4 and the ADF 5 form the image reading device 6.

自動連結機構310は、画像読取部4をフラットベットスキャナモードで画像読取を行うために、ADF5を画像読取部4に対して開くときには作動せず、装置本体1Mの上面部開口を開放するため、ADF5と画像読取部4とが重なり状態で、画像読取部4を装置本体(筐体)1Mに対して開くことにより併せて記録シート用排紙トレイ303も開くときに、自動的に作動し、ADF5と画像読取部4と記録シート用排紙トレイ303とを連結状態にする。これにより、勢いよく開いても、ADF5と画像読取部4と記録シート用排紙トレイ303とが重なり状態で感光体やトナーといった消耗品が取り出せる角度、望ましくは90度開くことが保障されるように構成されている。以下、詳細に説明する。 The automatic connection mechanism 310 does not operate when the ADF 5 is opened with respect to the image reading unit 4 in order to read the image in the flatbed scanner mode of the image reading unit 4, and opens the upper surface opening of the apparatus main body 1M. When the ADF 5 and the image reading unit 4 are overlapped with each other and the image reading unit 4 is opened with respect to the apparatus main body (housing) 1M to open the paper ejection tray 303 for the recording sheet, the image reading unit 4 automatically operates. The ADF 5, the image reading unit 4, and the recording sheet output tray 303 are connected to each other. As a result, even if the ADF 5 is opened vigorously, the angle at which consumables such as the photoconductor and toner can be taken out, preferably 90 degrees, is guaranteed when the ADF5, the image reading unit 4, and the recording sheet output tray 303 are overlapped with each other. It is configured in. Hereinafter, a detailed description will be given.

装置本体1M内の画像形成部3について説明する。
画像形成部3は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等と、を備えている。画像形成部3は、画像読取装置6で読み取った読取画像又はPC等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。さらに、画像形成部3は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部のトナー画像を給紙部2から給紙される記録シートに重ねて二次転写した後、定着部により記録シート上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。
The image forming unit 3 in the apparatus main body 1M will be described.
The image forming unit 3 includes, for example, an exposure unit, a plurality of photoconductor drums, a developing device using four color toners of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and a transfer belt. , A secondary transfer unit, a fixing unit, and the like. The image forming unit 3 exposes the photoconductor drums of each color by, for example, an exposure unit based on the scanned image read by the image reader 6 or the print data transmitted from an external device such as a PC, and electrostatically acts on each photoconductor drum. A latent image is formed, and toner is supplied onto the latent image of each photoconductor drum in the developing unit of each color of the developing apparatus to develop the latent image. Further, the image forming unit 3 primary transfers the toner image on the photoconductor drum of each color to the transfer belt, and superimposes the toner image of the secondary transfer unit on the recording sheet fed from the paper feeding unit 2 to perform the secondary transfer. After that, the toner image on the recording sheet is heated and pressed by the fixing portion to be fixed, and a color image can be formed.

次に、ADF5と画像読取部4とで構成される画像読取装置6について説明する。
画像読取装置6は、ADF5により原稿S1を搬送し、DFコンタクトガラス42上を原稿S1の自動搬送中に、原稿画像を読み取るシートスルー方式というDFスキャナモード(搬送原稿読取りモード)と、原稿の自動搬送を行わないでADF5を開き、平坦なコンタクトガラス上に原稿S2をセットし、ADF5を閉じて原稿S2の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード(載置原稿読取りモード)と、を切替え可能に構成されている。さらに、DFスキャナモードには、シングルスキャナモードとダブルスキャナモードとを選択可能に構成されている。
Next, the image reading device 6 including the ADF 5 and the image reading unit 4 will be described.
The image reading device 6 transports the document S1 by the ADF 5, and while the document S1 is automatically transported on the DF contact glass 42, the image scanning device 6 has a DF scanner mode (conveyed document reading mode) called a sheet-through method for reading the document image and an automatic document reading mode. It is configured to be switchable between a flatbed scanner mode (placed document reading mode) in which the ADF5 is opened without transporting, the document S2 is set on a flat contact glass, and the ADF5 is closed to read the image of the document S2. ing. Further, the DF scanner mode is configured so that a single scanner mode and a double scanner mode can be selected.

DFスキャナモードで、かつシングルスキャンモードであって、原稿テーブル51にセットされた原稿S1の画像を読み取る場合には、原稿テーブル51の搬入方向先端部上側の給紙手段により原稿S1をピックアップして原稿搬送経路52に給紙し、Uターン搬送し、さらに、DFコンタクトガラス42上に搬送しつつ、DFコンタクトガラス42の下側に位置された第1読取ユニット45により原稿(搬送原稿)S1の下向きの面の画像を読み取るようになっている。 When reading the image of the document S1 set on the document table 51 in the DF scanner mode and the single scan mode, the document S1 is picked up by the paper feeding means on the upper side of the tip of the document table 51 in the carry-in direction. The original (conveyed original) S1 is fed by the first scanning unit 45 located under the DF contact glass 42 while being fed to the original transfer path 52, conveyed in a U-turn, and further conveyed on the DF contact glass 42. It is designed to read the image of the downward surface.

また、DFスキャナモードで、かつシングルスキャンモードであって、原稿テーブル51による給紙方向とは反対側にセットされるハードシートHの画像を読み取る場合には、ハードシートHをDFコンタクトガラス42上に搬送しつつ、第1読取ユニット45によりハードシートHの下向きの面の画像を読み取るようになっている。 Further, when reading the image of the hard sheet H set on the side opposite to the paper feeding direction by the document table 51 in the DF scanner mode and the single scan mode, the hard sheet H is placed on the DF contact glass 42. The image of the downward surface of the hard sheet H is read by the first reading unit 45 while being conveyed to.

さらに、DFスキャナモードで、かつダブルスキャンモードの場合には、原稿S1またはハードシートHをDFコンタクトガラス42上に搬送しつつ、上述したシングルスキャンモードによる画像の読み取ることに加え、DFコンタクトガラス42の下流側位置に配置された第2原稿読取装置68により、原稿S1またはハードシートHの上向きの面の画像を読み取るようになっている。 Further, in the case of the DF scanner mode and the double scan mode, in addition to reading the image in the single scan mode described above while transporting the document S1 or the hard sheet H onto the DF contact glass 42, the DF contact glass 42 The image of the upward surface of the document S1 or the hard sheet H is read by the second document reading device 68 arranged at the position on the downstream side of the document S1.

また、フラットベッドスキャナモードのときは、ADF5を立ち上げた状態に開き、画像形成部3のフラットベッドコンタクトガラス41の上に原稿(載置原稿)S2をセットし、ADF5を画像形成部3の上に重ねてから、フラットベッドコンタクトガラス41の下側を走査する読取手段45により、原稿S2の下向きの面の画像を読み取るようになっている。 Further, in the flatbed scanner mode, the ADF5 is opened in the raised state, the document (placed document) S2 is set on the flatbed contact glass 41 of the image forming section 3, and the ADF5 is placed on the image forming section 3. The image of the downward surface of the document S2 is read by the reading means 45 that scans the underside of the flatbed contact glass 41 after stacking the images.

以下さらに、画像読取部4とADF5について、順に詳述する。
図2、図3(A),(B),(C)に示すように、画像読取部4は、DFコンタクトガラス42とフラットベッドコンタクトガラス41とを有する。DFコンタクトガラス42は、フラットベッドコンタクトガラス41が水平に設置されているのに対し、予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。
Hereinafter, the image reading unit 4 and the ADF 5 will be described in detail in order.
As shown in FIGS. 2, 3 (A), 3 (B), and 3 (C), the image reading unit 4 has a DF contact glass 42 and a flatbed contact glass 41. The DF contact glass 42 is tilted so as to form a preset tilt angle θ while the flatbed contact glass 41 is installed horizontally.

画像読取部4の内部には、第1読取ユニット45と、図3中の左右方向に延びるガイドロッド46とを有している。第1読取ユニット45は、一体型光学走査ユニット47と、一体型光学走査ユニット47を保持するブラケット48と、一体型光学走査ユニット47およびブラケット48の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね(弾性部材)49とで構成されている。 Inside the image reading unit 4, a first reading unit 45 and a guide rod 46 extending in the left-right direction in FIG. 3 are provided. The first reading unit 45 is a plurality of compression coils incorporated in a compressed state between the integrated optical scanning unit 47, the bracket 48 holding the integrated optical scanning unit 47, and the integrated optical scanning unit 47 and the bracket 48. It is composed of a spring (elastic member) 49.

一体型光学走査ユニット47は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。一体型光学走査ユニット47の主走査方向は、図3において紙面に垂直な方向である。 The integrated optical scanning unit 47 is configured as a close contact image sensor in which, for example, a mold frame holds a roof mirror lens array of 1x imaging elements, an optical path separation mirror, a 1x image sensor, an illumination light source, and the like. The main scanning direction of the integrated optical scanning unit 47 is the direction perpendicular to the paper surface in FIG.

一体型光学走査ユニット47は、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有し、フラットベッドコンタクトガラス41上に載置される載置原稿S2の画像とDFコンタクトガラス42上に傾斜して載置される搬送原稿S1の画像のいずれにも対応できるように、高解像度でライン走査することができるようになっている。なお、一体型光学走査ユニット47は、DFスキャナモードとフラットベットスキャナモードに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。 The integrated optical scanning unit 47 has a large depth of focus capable of reading an image of a book document or the like, and is placed on the image of the mounted document S2 placed on the flatbed contact glass 41 and on the DF contact glass 42. Line scanning with high resolution is possible so as to correspond to any of the images of the conveyed document S1 placed at an angle. The integrated optical scanning unit 47 is not limited to a specific method as long as it can support the DF scanner mode and the flatbed scanner mode.

ブラケット48は、ガイドロッド46に支持され副走査方向にガイドされる下側スライダ部48aと、一体型光学走査ユニット47を主走査方向両側で保持する一対の保持腕部48bと、これら下側スライダ部48aおよび一対の保持腕部48bを一体に装着したブラケット本体部48dとを有している。 The bracket 48 includes a lower slider portion 48a supported by a guide rod 46 and guided in the sub-scanning direction, a pair of holding arm portions 48b that hold the integrated optical scanning unit 47 on both sides in the main scanning direction, and these lower slider portions. It has a bracket main body portion 48d to which a portion 48a and a pair of holding arm portions 48b are integrally mounted.

ブラケット48は、複数のタイミングプーリに弛みなく掛け渡された無端状のタイミングベルトの一箇所に固定され、後述する図9に示す読取モータ103等によりいずれか1つのタイミングプーリが回転駆動されることにより、ガイドロッド46にガイドされて副走査方向に移動するようになっている。 The bracket 48 is fixed to one place of an endless timing belt that is hung on a plurality of timing pulleys without slack, and one of the timing pulleys is rotationally driven by a reading motor 103 or the like shown in FIG. 9 to be described later. As a result, it is guided by the guide rod 46 and moves in the sub-scanning direction.

下側スライダ部48aは、ブラケット本体部48dの長手方向中央部の下面に固定された筒状体である。また、一対の保持腕部48bは、ブラケット本体部48dの主走査方向両端側で上方側に突出する一対の板状体である。一対の保持腕部48bは、一体型光学走査ユニット47の主走査方向の両端面から垂直に突出するピボット軸部47aを軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴(小判穴)48cを有している。 The lower slider portion 48a is a tubular body fixed to the lower surface of the central portion in the longitudinal direction of the bracket main body portion 48d. Further, the pair of holding arm portions 48b are a pair of plate-like bodies projecting upward on both ends in the main scanning direction of the bracket main body portion 48d. The pair of holding arm portions 48b are vertical so as to hold the pivot shaft portion 47a projecting vertically from both end faces in the main scanning direction of the integrated optical scanning unit 47 so as to be able to change the posture around the axis and to be displaceable in the vertical direction. It has a long hole (oval hole) 48c in the direction.

複数の圧縮コイルばね49は、一体型光学走査ユニット47の下面部分を、主走査方向の複数箇所のフラットベッドコンタクトガラス41側およびDFコンタクトガラス42側で、それぞれ上方側に押し付けるようになっている。 The plurality of compression coil springs 49 are adapted to press the lower surface portion of the integrated optical scanning unit 47 upward at a plurality of flatbed contact glass 41 side and DF contact glass 42 side in the main scanning direction, respectively. ..

また、一体型光学走査ユニット47の上面部には、フラットベッドコンタクトガラス41およびDFコンタクトガラス42のうち少なくとも一方の下面に当接しつつガイドロッド46にガイドされる副走査方向に円滑に滑り動く上部スライダ部47bが装着されている。 Further, on the upper surface of the integrated optical scanning unit 47, an upper portion that smoothly slides in the sub-scanning direction guided by the guide rod 46 while being in contact with the lower surface of at least one of the flatbed contact glass 41 and the DF contact glass 42. The slider portion 47b is attached.

なお、上部スライダ部47bは、複数の半球状の突起あるいは矩形環状体等で構成されてもよい。さらに、この上部スライダ部47bは、一体型光学走査ユニット47の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。いずれの場合も、上部スライダ部47bは、フラットベッドコンタクトガラス41およびDFコンタクトガラス42の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑に滑動できる素材で形成されるのがよい。 The upper slider portion 47b may be composed of a plurality of hemispherical protrusions, a rectangular annular body, or the like. Further, the upper slider portion 47b may be a protrusion that extends in the longitudinal direction or the lateral direction of the integrated optical scanning unit 47 and is separated from each other in the direction orthogonal to the extending direction. In either case, the upper slider portion 47b is a material that has a low coefficient of friction, good slidability and sliding property, and can slide without lubrication with respect to the lower surface of the flatbed contact glass 41 and the DF contact glass 42 or a guide surface that replaces the lower surface. It is better to be formed with.

図3(A)、(B)、(C)に示すように、第1読取ユニット45は、フラットベッドコンタクトガラス41の下方側とDFコンタクトガラス42の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能であり、自らの副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット47を、フラットベッドコンタクトガラス41上に位置された載置原稿S2を画像読取り可能な水平の第1読取姿勢と、DFコンタクトガラス42上に搬送される搬送原稿S1を画像読取り可能な傾斜した第2読取姿勢とに姿勢変化させるようになっている。 As shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, the first reading unit 45 can be located on the lower side of the flatbed contact glass 41 and the lower side of the DF contact glass 42 in the sub-scanning direction. A horizontal first reading posture in which the integrated optical scanning unit 47 can read an image of the mounted document S2 located on the flatbed contact glass 41 according to the position in its own sub-scanning direction. The posture of the conveyed document S1 conveyed on the DF contact glass 42 is changed to an inclined second reading posture capable of reading an image.

詳述すると、一体型光学走査ユニット47は、自らの副走査方向の位置に応じて、上側のフラットベッドコンタクトガラス41およびDFコンタクトガラス42のうちいずれか片方にスライド可能に当接する。これにより、一体型光学走査ユニット47は、ガイドロッド46に沿って副走査方向に移動自在であるものの、ピボット軸部47aの軸回りの傾きを規制される。なお、一体型光学走査ユニット47は、図3(B)に示す位置において、フラットベッドコンタクトガラス41およびDFコンタクトガラス42の両方に当接するように長尺に設けられてもよい。 More specifically, the integrated optical scanning unit 47 slidably abuts on one of the upper flatbed contact glass 41 and the DF contact glass 42, depending on its position in the sub-scanning direction. As a result, although the integrated optical scanning unit 47 is movable in the sub-scanning direction along the guide rod 46, the inclination of the pivot shaft portion 47a around the axis is restricted. The integrated optical scanning unit 47 may be provided in a long length so as to abut on both the flatbed contact glass 41 and the DF contact glass 42 at the position shown in FIG. 3 (B).

一体型光学走査ユニット47を有する第1読取ユニット45は、フラットベッドコンタクトガラス41上の載置原稿S2の下面画像面を主走査方向にライン走査するとともに、副走査方向に移動することで、平面領域のスキャンを行い、載置原稿S2の画像を読み取ることができ、また、DFコンタクトガラス42上を通過する搬送原稿S1の下面画像面を主走査方向にライン走査を反復することで、平面領域のスキャンを行い、搬送原稿S1の画像を読み取ることができる。 The first scanning unit 45 having the integrated optical scanning unit 47 line-scans the lower surface of the mounted document S2 on the flatbed contact glass 41 in the main scanning direction and moves in the sub-scanning direction to form a flat surface. The area can be scanned to read the image of the mounted document S2, and the flat surface area can be read by repeating line scanning in the main scanning direction on the lower surface of the conveyed document S1 passing over the DF contact glass 42. Can be scanned to read the image of the conveyed document S1.

フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第1読取ユニット45は、図3(A)の実線位置に示すホームポジションから副走査方向の一方側(図3(A)中の右側)に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット47によるライン走査(副走査方向に直交する方向の主走査)を実行して、フラットベッドコンタクトガラス41上の載置原稿の表面(下面)の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第1読取ユニット45は、再度ホームポジションに戻る。 When performing the reading operation in the flatbed scanner mode, the first reading unit 45 moves from the home position shown by the solid line position in FIG. 3A to one side in the sub-scanning direction (the right side in FIG. 3A). .. Then, line scanning (main scanning in the direction orthogonal to the sub-scanning direction) is executed by the integrated optical scanning unit 47 for each minute movement distance, and the surface (lower surface) of the mounted document on the flatbed contact glass 41 is executed. Read the image. When the reading operation is completed, the first reading unit 45 returns to the home position again.

DFスキャナモードの読取動作を行う場合、一体型光学走査ユニット47は、図3(C)の実線位置に示すホームポジションからDFコンタクトガラス42の傾斜方向下方に移動し図6、図7に示す読取動作位置(特定作業位置)Pd1に停止して、DFコンタクトガラス42上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。 When performing the reading operation in the DF scanner mode, the integrated optical scanning unit 47 moves downward in the tilt direction of the DF contact glass 42 from the home position shown by the solid line position in FIG. 3C, and reads shown in FIGS. 6 and 7. It stops at the operating position (specific working position) Pd1 and reads the image of the surface of the conveyed document passing over the DF contact glass 42.

DFスキャナモードの両面読取動作を行う場合、図3、図5、図6に示すADF5内のDFコンタクトガラス42の傾斜方向上流側の第2原稿読取位置に配置された密着型のイメージセンサ等である第2原稿読取装置68により、搬送原稿S2またはハードシートHの裏面画像を読み取るようになっている。読取動作が終了すると、第1読取ユニット45は、再度ホームポジションに戻る。 When performing the double-sided scanning operation in the DF scanner mode, a close-contact image sensor or the like arranged at the second document scanning position on the upstream side in the tilt direction of the DF contact glass 42 in the ADF5 shown in FIGS. 3, 5, and 6 is used. A second document reading device 68 reads the back surface image of the conveyed document S2 or the hard sheet H. When the reading operation is completed, the first reading unit 45 returns to the home position again.

図3、図4に示すように、ADF5は、定型のシートを載置可能な原稿載置台としての原稿テーブル51と、原稿テーブル51から給紙される原稿Sを給紙口(第2供給口)55aから排紙口56までの間を、中途でUターン搬送させ、DFコンタクトガラス42上の画像読取位置を経由させる搬送通路である原稿搬送経路52と、排紙口56から排紙される画像読取り後の原稿をスタックする原稿用排紙トレイ53と、を備えている。なお、原稿テーブル51と原稿用排紙トレイ53とは、小型化を目的として、上下に離間する状態に、かつ少なくとも平面視においてそれらの一部が上下に重なる配置に設けられる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the ADF5 has a document table 51 as a document mounting table on which a standard sheet can be placed, and a document S fed from the document table 51 as a paper feed port (second supply port). ) A document transport path 52, which is a transport path for carrying U-turns from 55a to the paper ejection port 56 in the middle and passing through an image reading position on the DF contact glass 42, and paper is ejected from the paper ejection port 56. A paper ejection tray 53 for stacking originals after reading an image is provided. The document table 51 and the document output tray 53 are provided so as to be vertically separated from each other and at least a part of them overlap each other in a plan view for the purpose of miniaturization.

図4に示すように、原稿テーブル51は、載置された原稿S1に対し、その給紙方向と直交するシート幅方向両側で当接し位置決めする一対のサイドガイド板54を備えている。一対のサイドガイド板54は、原稿テーブル51の幅方向の中心を位置決めのためのセンター基準とし、センター基準に関して相対的に接近・離間可能であり、原稿S1の幅方向の中心を原稿テーブル51の幅方向の中心に一致させるようになっている。なお、一方のサイドガイド板54を移動不能とし原稿当接面を位置決めのための片側基準とし、他方のサイドガイド板54が、一方のサイドガイド板54に対して接近・離間可能に構成されてもよい。 As shown in FIG. 4, the document table 51 includes a pair of side guide plates 54 that abut and position the mounted document S1 on both sides in the sheet width direction orthogonal to the paper feeding direction. The pair of side guide plates 54 have the center in the width direction of the document table 51 as the center reference for positioning, and can be relatively approached and separated from each other with respect to the center reference. The center in the width direction of the document S1 is the center of the document table 51. It is designed to match the center in the width direction. It should be noted that one side guide plate 54 is immovable, the document contact surface is used as a one-side reference for positioning, and the other side guide plate 54 is configured to be able to approach and separate from one side guide plate 54. May be good.

図2に示すように、ADF5は、原稿S1の搬送方向下流側の上面部および三方の側面部を覆うカバー55を備え、カバー55を取り外すことにより、内部を大きく開放され、メンテナンス可能になる。なお、カバー55は、原稿Sの搬送方向下流側の少なくとも上面部を覆うように構成されてもよい。カバー55は、原稿テーブル51に対応して給紙口55aを有する。原稿テーブル51は、載置される原稿Sの先端がカバー55内に若干入るように設けられている。また、ADF5は、給紙口55aから排紙口56までの原稿搬送経路52の主要なガイド部分を、カバー55の内面に形成されたリブ等によって形成されている。 As shown in FIG. 2, the ADF 5 includes a cover 55 that covers the upper surface portion and the three side surface portions on the downstream side in the transport direction of the document S1, and by removing the cover 55, the inside is greatly opened and maintenance becomes possible. The cover 55 may be configured to cover at least the upper surface portion on the downstream side in the transport direction of the document S. The cover 55 has a paper feed port 55a corresponding to the document table 51. The document table 51 is provided so that the tip of the document S to be placed is slightly inserted into the cover 55. Further, in the ADF 5, the main guide portion of the document transport path 52 from the paper feed port 55a to the paper output port 56 is formed by ribs or the like formed on the inner surface of the cover 55.

図5に示すように、ADF5は、原稿テーブル51に載置された原稿束の最上位から1枚または複数枚の原稿S1を給紙口55a内に導き、給紙口55aより奥に配置された給紙手段を構成する分離ユニット52aにより、最上位の原稿S1を分離して原稿搬送経路52内に給紙するようになっている。 As shown in FIG. 5, the ADF5 guides one or more original sheets S1 from the top of the document bundle placed on the original document table 51 into the paper feed port 55a, and is arranged behind the paper feed port 55a. The separation unit 52a constituting the paper feeding means separates the uppermost document S1 and feeds it into the document transport path 52.

ADF5の原稿搬送経路52は、給紙された原稿S1を、搬送経路途中に配置された複数の搬送ローラ52b、52c、52dにより、上側から下側に半回りUターンするように反転して通流させるようになっている。続いて、原稿搬送経路52は、反転した原稿S1を、給紙口55aの下側の排紙口56に向かってストレートに上り勾配のDFコンタクトガラス42に沿って、その上面途中の所定の読取動作位置(特定作業位置)Pd1を通過するように通流させるようになっている。搬送原稿S1がDFコンタクトガラス42上を通過する際、図3(C)に示す一体型光学走査ユニット47が読取動作位置Pd1にて繰り返しライン走査して、搬送中の原稿の画像を読み取るようになっている。さらに、原稿搬送経路52は、画像読み取りを終えた原稿S1を、搬送経路終端位置の排紙口56に配置された排紙ローラ対52e、52fにより原稿用排紙トレイ53上に排出されるように通流させる。なお、これら反転搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路52の経路設定条件や、原稿S1の最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。 The document transport path 52 of the ADF 5 reverses the fed document S1 so as to make a U-turn from the upper side to the lower side by a plurality of transport rollers 52b, 52c, 52d arranged in the middle of the transport path. It is designed to be shed. Subsequently, the document transport path 52 reads the inverted document S1 in the middle of the upper surface of the inverted document S1 along the DF contact glass 42 having an upward slope straight toward the output port 56 on the lower side of the paper feed port 55a. It is designed to pass through the operating position (specific work position) Pd1. When the conveyed document S1 passes over the DF contact glass 42, the integrated optical scanning unit 47 shown in FIG. 3C repeatedly performs line scanning at the scanning operation position Pd1 to read the image of the conveyed document. It has become. Further, in the document transport path 52, the document S1 whose image has been read is ejected onto the document output tray 53 by the output roller pairs 52e and 52f arranged at the output port 56 at the end position of the transfer path. Let it flow through. The number and location of the rollers for reverse transfer and paper ejection can be arbitrarily set according to the route setting conditions of the document transfer path 52, the length of the minimum size of the document S1 in the document transfer direction, and the like. Is.

第1読取ユニット45は、図3(C)に示す読取動作位置Pd1に位置するとき、搬送中の原稿の画像を一体型光学走査ユニット47により、DFコンタクトガラス42上を通過する搬送原稿S1の原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿S1は、排紙ローラ対52e、52fにより原稿用排紙トレイ53に排出される。 When the first scanning unit 45 is located at the scanning operation position Pd1 shown in FIG. 3C, the image of the document being conveyed is passed over the DF contact glass 42 by the integrated optical scanning unit 47. The original image can be read. Then, the document S1 after reading the image is ejected to the document ejection tray 53 by the paper ejection rollers 52e and 52f.

分離ユニット52a、複数の搬送ローラ52b、52c、52dおよび排紙ローラ対52e、52fは、原稿搬送経路52上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、原稿搬送部50を構成している。原稿搬送部50は、原稿Sを原稿テーブル51上から搬入するとともに、原稿Sが読取動作位置Pd1を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル51外の排紙領域である原稿用排紙トレイ53上のスタック領域内に排紙する。 The separation unit 52a, the plurality of transfer rollers 52b, 52c, 52d and the paper ejection roller pairs 52e, 52f together with a plurality of sensors arranged on the document transfer path 52 and a controller that executes transfer control based on their detection information. , Consists of the document transport section 50. The document transport unit 50 carries in the document S from above the document table 51, folds and transports the document S so as to pass through the reading operation position Pd1, and transports the document S by folding back so that the document S passes through the reading operation position Pd1. Eject paper into the upper stack area.

原稿搬送経路52上に配置された複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ、突当センサ、原稿幅センサ、読取入口センサ、レジストセンサ、排出センサ等であり、それらのセンサが原稿S1の搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿S1は、PPCその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。 The plurality of sensors arranged on the document transport path 52 are, for example, known paper feed appropriate position sensors, bump sensors, document width sensors, reading inlet sensors, resist sensors, ejection sensors, and the like, and these sensors are documents. The sensors are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of S1. Of course, the ordinary manuscript S1 is a PPC or other easily bendable sheet that can form an image recording surface.

次に、図2、図4、図6および図7を用いてADF5の供給口(第2供給口)72およびストレート搬送経路61について説明する。
ADF5は、Uターンによる反転搬送によっては搬送できないカードや厚紙などのハードシートHの画像を読み取るためのカード供給部71を有する。カード供給部71は、供給口72と、カード供給トレイ73と、カードピックアップローラ74と、を有する。
Next, the supply port (second supply port) 72 and the straight transfer path 61 of the ADF 5 will be described with reference to FIGS. 2, 4, 6 and 7.
The ADF 5 has a card supply unit 71 for reading an image of a hard sheet H such as a card or cardboard that cannot be conveyed by reverse transfer by a U-turn. The card supply unit 71 includes a supply port 72, a card supply tray 73, and a card pickup roller 74.

カード供給トレイ73は、常時は閉じていて、閉状態にある場合にはUターン搬送される通常原稿である原稿Sの搬送ガイドの一部として機能しつつカバー55の側面の一部を構成し、図7に示すように、外側に開かれると、供給口72を開放するようになっている。 The card supply tray 73 is normally closed, and when it is in the closed state, the card supply tray 73 constitutes a part of the side surface of the cover 55 while functioning as a part of a transport guide for the document S, which is a normal document that is conveyed in a U-turn. , As shown in FIG. 7, when the supply port 72 is opened to the outside, the supply port 72 is opened.

原稿搬送経路52は、搬送ローラ52c、52dのニップ部からDFコンタクトガラス42の傾斜上面を通り排紙ローラ対52e、52fに至るまでの搬送経路部分が一平面であるストレート搬送経路となっている。カード供給トレイ73は、外側に開かれたときのカード載置面を、DFコンタクトガラス42の傾斜面の延長面に一致している。ストレート搬送経路61は、カード供給トレイ73のカード載置面を含み、搬送ローラ52c、52dのニップ部に至るまでの短い搬送経路部分であり、原稿搬送経路52と搬送ローラ52c、52dのニップ部で接線方向から合流する。 The document transport path 52 is a straight transport path in which the transport path portion from the nip portion of the transport rollers 52c and 52d to the paper ejection rollers 52e and 52f through the inclined upper surface of the DF contact glass 42 is a flat surface. .. When the card supply tray 73 is opened to the outside, the card mounting surface coincides with the extension surface of the inclined surface of the DF contact glass 42. The straight transport path 61 is a short transport path portion that includes the card mounting surface of the card supply tray 73 and reaches the nip portions of the transport rollers 52c and 52d, and is a nip portion of the document transport path 52 and the transport rollers 52c and 52d. Merge from the tangential direction at.

カードピックアップローラ74は、カード供給トレイ73のカード載置面にセットされ差し込まれる小サイズのハードシートHを取り込んで搬送ローラ52c、52dのニップ部にカードを供給する。原稿搬送経路52は、ハードシートHを、DFコンタクトガラス42上の所定の読取動作位置Pd1を通過させるようになっている。ハードシートHは、読取動作位置Pd1の下側に停止する一体型光学走査ユニット47でDFコンタクトガラス42に密着している面の画像をスキャンされ、続いて、両面スキャニングモードのときは、第2原稿読取装置68により上面側(シート裏面側)の画像をスキャンされ、排紙口56に配置された排紙ローラ対52e、52fにより原稿用排紙トレイ53上に排出されるようになっている。 The card pickup roller 74 takes in a small-sized hard sheet H that is set and inserted into the card mounting surface of the card supply tray 73, and supplies the card to the nip portions of the transport rollers 52c and 52d. The document transport path 52 allows the hard sheet H to pass through a predetermined reading operation position Pd1 on the DF contact glass 42. The hard sheet H is scanned by an integrated optical scanning unit 47 that stops below the reading operation position Pd1 for an image of a surface that is in close contact with the DF contact glass 42, and subsequently, in the double-sided scanning mode, a second The image on the upper surface side (back side of the sheet) is scanned by the document reading device 68, and the images are ejected onto the document ejection tray 53 by the paper ejection rollers 52e and 52f arranged in the paper ejection port 56. ..

ここにいう小サイズのハードシートHは、樹脂等(厚紙でもよい)で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、IDカード(身分証明書カード)、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるISO/IEC 7810のID−1、ID−2またはID−3のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿テーブル51上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。 The small-sized hard sheet H referred to here is a standard standard-sized card made of resin or the like (thick paper may be used), for example, a driver's license, an ID card (identification card), a transportation card, or the like. Therefore, the small size here means, for example, one of ISO / IEC 7810 ID-1, ID-2, or ID-3, which is an international standard that defines the shape of an identification card, or a card equivalent thereto. The size. However, the width of the card size in the lateral direction is set to be smaller than the width in the lateral direction of the smallest size cut sheet among the standard cut sheet sizes set on the document table 51.

図8に示すように、画像形成装置1は、自動原稿搬送制御用の制御部100と、装置本体制御用の本体制御部111と、本体制御部111に付帯する操作部150とを備えている。 As shown in FIG. 8, the image forming apparatus 1 includes a control unit 100 for automatic document transport control, a main body control unit 111 for controlling the main body of the device, and an operation unit 150 attached to the main body control unit 111. ..

制御部100と本体制御部111とは、インターフェース107を介して接続されている。本体制御部111は、操作部150のプリントキーが押下されると、インターフェース107を介して制御部100に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。 The control unit 100 and the main body control unit 111 are connected via the interface 107. When the print key of the operation unit 150 is pressed, the main body control unit 111 transmits a document paper feed signal and a reading start signal to the control unit 100 via the interface 107.

制御部100は、原稿セットセンサ58、手差しセット検知センサ59、レジストセンサ57の他、ホームポジションセンサ83、突当センサ85、原稿幅センサ86、読取入口センサ87、排紙センサ89等の各種センサの検知信号を取り込むようになっている。 The control unit 100 includes various sensors such as a home position sensor 83, a bump sensor 85, a document width sensor 86, a reading inlet sensor 87, and a paper ejection sensor 89, in addition to the document set sensor 58, the manual feed set detection sensor 59, and the registration sensor 57. It is designed to capture the detection signal of.

制御部100は、分離ユニット52aのピックアップローラを駆動するピックアップモータ101と、搬送ローラ52b、52c、52dを駆動する給紙モータ102と、ブラケット48を移動させるタイミングプーリを駆動する読取モータ103と、および排紙ローラ52e、52fを駆動する排紙モータ104と、をそれぞれ作動させるようになっている。 The control unit 100 includes a pickup motor 101 that drives the pickup roller of the separation unit 52a, a paper feed motor 102 that drives the transfer rollers 52b, 52c, and 52d, and a reading motor 103 that drives the timing pulley that moves the bracket 48. And the paper ejection motor 104 that drives the paper ejection rollers 52e and 52f, respectively, are operated.

続いて、図9〜図11を参照して、本実施の形態の特徴的な構成部分である自動連結機構310について説明する。 Subsequently, with reference to FIGS. 9 to 11, the automatic connection mechanism 310, which is a characteristic component of the present embodiment, will be described.

図9に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、装置本体1Mに収容された給紙部2及び現像装置と転写装置と定着部とを有する画像形成部3と、装置本体1Mの上面開口部を開閉するカバーとしての記録シート用排紙トレイ303と、画像読取部4と、ADF5とを備えている。 As shown in FIG. 9, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a paper feeding unit 2 housed in the apparatus main body 1M, an image forming unit 3 having a developing device, a transfer device, and a fixing unit, and an apparatus main body. It includes a recording sheet output tray 303 as a cover for opening and closing the upper surface opening of 1M, an image reading unit 4, and an ADF 5.

記録シート用排紙トレイ303は、画像読取部4の開閉に連動して画像読取部4と一体的に開閉する構成と、画像読取部4の開閉に連動せず独自に開閉される構成の何れであってもよい。本実施の形態では、前者の構成を採用している。具体的には、記録シート用排紙トレイ303は、後述の画像読取部4の開閉時の回転中心となるヒンジ軸321に、記録シート用排紙トレイ303の後端上部が回転可能に連結されている。さらに、記録シート用排紙トレイ303は、ヒンジ軸321との連結位置から若干寸法だけ装置前側位置が、連結解除可能な連結具327を介して装置本体1Mの上面開口部の側面部と連結されている。したがって、本実施の形態では、画像読取部4の開閉に連動して記録シート用排紙トレイ303が開閉するので、記録シート用排紙トレイ303を独立して開閉するよりも利便性がある。 The recording sheet output tray 303 has either a configuration that opens and closes integrally with the image reading unit 4 in conjunction with the opening and closing of the image reading unit 4, and a configuration that opens and closes independently without interlocking with the opening and closing of the image reading unit 4. It may be. In this embodiment, the former configuration is adopted. Specifically, in the recording sheet output tray 303, the upper part of the rear end of the recording sheet output tray 303 is rotatably connected to the hinge shaft 321 which is the center of rotation when the image reading unit 4 is opened and closed, which will be described later. ing. Further, the recording sheet output tray 303 is connected to the side surface of the upper surface opening of the device main body 1M via a connector 327 that can be disconnected from the device front side position by a small amount from the connection position with the hinge shaft 321. ing. Therefore, in the present embodiment, since the recording sheet output tray 303 opens and closes in conjunction with the opening and closing of the image reading unit 4, it is more convenient than opening and closing the recording sheet output tray 303 independently.

画像読取部4は、装置本体1Mの装置後端に対し第1のヒンジ320を介しヒンジ軸321を回転中心となるように連結され、記録シート用排紙トレイ303上に重なる状態と、装置後端側に90度開く状態(立ち上がる状態)とに開閉可能に設けられている。さらに、ADF5は、画像読取部4の装置後端に第2のヒンジ323を介して連結され、画像読取部4上に重なる状態と、画像読取部4に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられている。 The image reading unit 4 is connected to the rear end of the device main body 1M via a first hinge 320 so that the hinge shaft 321 is centered on rotation, and is overlapped on the recording sheet output tray 303, and after the device. It is provided so that it can be opened and closed when it opens 90 degrees to the end side (stands up). Further, the ADF 5 is connected to the rear end of the device of the image reading unit 4 via a second hinge 323 and overlaps the image reading unit 4, and stands up toward the rear end of the device with respect to the image reading unit 4. It is provided so that it can be opened and closed.

したがって、画像読取部4のフラットベッドコンタクトガラス上に原稿S2をセットするには、ADF5を画像読取部4に対して開閉する。そして、記録シート用排紙トレイ303の上面部開口を開放して、トナータンクの交換や、その他のメンテナンスを行うには、画像読取部4が閉じ、かつADF5が画像読取部4上に閉じた状態から、画像読取部4を装置後端側に90度開くことにより、図11に示すように、ADF5が画像読取部4に重なったまま開かれ、記録シート用排紙トレイ303も90度開かれる状態になる。 Therefore, in order to set the document S2 on the flatbed contact glass of the image reading unit 4, the ADF 5 is opened and closed with respect to the image reading unit 4. Then, in order to open the opening on the upper surface of the paper ejection tray 303 for the recording sheet to replace the toner tank and perform other maintenance, the image reading unit 4 is closed and the ADF 5 is closed on the image reading unit 4. By opening the image reading unit 4 90 degrees toward the rear end side of the device from the state, as shown in FIG. 11, the ADF 5 is opened while overlapping the image reading unit 4, and the recording sheet output tray 303 is also opened 90 degrees. It will be in a state of being

この場合、操作者により、画像読取部4が勢いよく90度開かれるときには、ADF5は、画像読取部4から離れて90度開いて装置後方へ水平となるように倒れてしまうことになるので、画像読取部4が勢いよく90度開かれたとしても、ADF5が画像読取部4と重なったままとなるように、以下に説明する自動連結機構310を備えている。 In this case, when the image reading unit 4 is vigorously opened 90 degrees by the operator, the ADF 5 opens 90 degrees away from the image reading unit 4 and falls horizontally to the rear of the device. The automatic connection mechanism 310 described below is provided so that the ADF 5 remains overlapped with the image reading unit 4 even if the image reading unit 4 is vigorously opened 90 degrees.

自動連結機構310は、画像読取部4とADF5とにわたり設けられ、画像読取部4にADF5が重なる状態で画像読取部4が開かれる際に、これに連動して、自動原稿搬送装置と画像読取部とカバーとを一体的に連結するように設けられている。 The automatic connection mechanism 310 is provided over the image reading unit 4 and the ADF 5, and when the image reading unit 4 is opened with the ADF 5 overlapping the image reading unit 4, the automatic document transporting device and the image reading are interlocked with the automatic document conveying mechanism 310. It is provided so as to integrally connect the portion and the cover.

特に、ADF5の原稿反転側の筐体下部5aが、画像読取部4のDFコンタクトガラス42側の側面部4aを覆うように下がっており、ADF5の筐体下部5aと装置本体1Mの上面との間に、画像読取部4の原稿反転側の下面部4bより一体に伸びている延長部材302を有しており、自動連結機構310は、延長部材302とADF5の筐体下部5aとにわたりが設けられている。 In particular, the lower portion 5a of the housing on the document inversion side of the ADF 5 is lowered so as to cover the side surface portion 4a of the image reading unit 4 on the DF contact glass 42 side, and the lower portion 5a of the housing of the ADF 5 and the upper surface of the device main body 1M. An extension member 302 extending integrally from the lower surface portion 4b on the document inversion side of the image reading unit 4 is provided between the extension member 302, and the automatic connecting mechanism 310 is provided between the extension member 302 and the lower portion 5a of the housing of the ADF5. Has been done.

自動連結機構310は、延長部材302の装置後端から離れた位置に上下方向に貫通する貫通孔311内に位置して設けられたフック部材313および引張ばね318と、ADF5の筐体下部5aに設けられた凹部316内に位置されるフック部315と、フック部315内の第2のヒンジ323側の壁面部に設けられた係合凹部317と、貫通孔311内の中程の位置に主走査方向に水平に横架されたピン軸312と、を含む。ピン軸312の両端は、貫通孔311の壁面部に支持されている。 The automatic connecting mechanism 310 is provided on the hook member 313 and the tension spring 318 provided in the through hole 311 penetrating in the vertical direction at a position away from the rear end of the device of the extension member 302, and the lower portion 5a of the housing of the ADF5. Mainly located in the middle position in the through hole 311 and the hook portion 315 located in the recess 316 provided, the engaging recess 317 provided in the wall surface portion on the second hinge 323 side in the hook portion 315, and the through hole 311. Includes a pin shaft 312 laid horizontally in the scanning direction. Both ends of the pin shaft 312 are supported by the wall surface portion of the through hole 311.

フック部材313は、上端に係合凹部317に対して係合及び離脱自在なフック部315を有し、下端に装置本体1Mの上面部に当接可能な当接部314を有し、中途部が、ピン軸312により回動可能に支持され、ピン軸312を中心に回動するようになっている。引張ばね318は、フック部315内でフック部材313よりも第2のヒンジ323側に位置され、一端を貫通孔311の壁面部に係止され、他端をフック部材313のピン軸312よりも上側位置に係止されている。 The hook member 313 has a hook portion 315 that can be engaged with and disengaged from the engaging recess 317 at the upper end, and has a contact portion 314 that can come into contact with the upper surface portion of the apparatus main body 1M at the lower end. Is rotatably supported by the pin shaft 312 and rotates about the pin shaft 312. The tension spring 318 is located in the hook portion 315 on the second hinge 323 side of the hook member 313, one end of which is locked to the wall surface portion of the through hole 311 and the other end of which is closer to the pin shaft 312 of the hook member 313. It is locked in the upper position.

フック部材313は、図9に示すように、画像読取部4が装置本体1M上に重なるときは、当接部314を装置本体1Mの上面部に当接して傾斜姿勢になるとともに、フック部315がADF5に設けられた係合凹部317との係合を離脱する非連結状態となり、また図10に示すように、画像読取部4が装置本体1Mに対し開かれる際には、当接部314が装置本体1Mから離れ引張ばね318の付勢により起立姿勢となり、フック部315がADF5に設けられた係合凹部317と係合し、画像読取部4とADF5とが連結状態となるように構成されている。 As shown in FIG. 9, when the image reading unit 4 overlaps the device main body 1M, the hook member 313 abuts the contact portion 314 on the upper surface portion of the device main body 1M to be in an inclined posture, and the hook portion 315 is in an inclined posture. Is in a non-connected state to disengage from the engaging recess 317 provided in the ADF 5, and as shown in FIG. 10, when the image reading unit 4 is opened with respect to the apparatus main body 1M, the contact portion 314 Is separated from the main body 1M of the apparatus and is in an upright posture by the urging of the tension spring 318, the hook portion 315 is engaged with the engaging recess 317 provided in the ADF 5, and the image reading portion 4 and the ADF 5 are connected to each other. Has been done.

したがって、画像読取部4のフラットベッドコンタクトガラス41に原稿S2をセットするときには、自動連結機構310の連結が解除状態であるので、ADF5を画像読取部4に対して開閉することができる。また、装置本体1Mの上面開口部を開放するときには、画像読取部4を開くことに連動して、自動連結機構310が自動的に解除状態から連結状態になり、図11に示すように、画像読取部4とADF5とが重なったまま開いていく。記録シート用排紙トレイ303は、連結具327が連結状態のときは、画像読取部4と一体に開閉し、連結具327が非連結状態のときは、画像読取部4と切り離され独立して開閉される。 Therefore, when the document S2 is set on the flatbed contact glass 41 of the image reading unit 4, the automatic connection mechanism 310 is in the released state, so that the ADF 5 can be opened and closed with respect to the image reading unit 4. Further, when the upper surface opening of the apparatus main body 1M is opened, the automatic connection mechanism 310 automatically changes from the released state to the connected state in conjunction with opening the image reading unit 4, and as shown in FIG. 11, the image The reading unit 4 and the ADF 5 are opened while overlapping. The recording sheet output tray 303 opens and closes integrally with the image reading unit 4 when the connector 327 is connected, and is separated from the image reading unit 4 and independently when the connector 327 is not connected. It is opened and closed.

図9に示すように、さらに、本実施の形態に係る画像形成装置1は、画像読取部4を開いていくときに次第に負荷が大きくなり、また画像読取部4を閉じていくときに負荷が小さくなるように、第1のヒンジ320に対して機能する圧縮ばね325を備えており、さらに、画像読取部4を閉じていき装置本体1M上に重なる直前に負荷が大きくなり画像読取部4の閉じる速度を小さくする液圧ダンパ326を備えている。 As shown in FIG. 9, further, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the load gradually increases when the image reading unit 4 is opened, and the load increases when the image reading unit 4 is closed. A compression spring 325 that functions with respect to the first hinge 320 is provided so as to be smaller, and the load increases immediately before the image reading unit 4 is closed and overlaps with the device main body 1M, so that the image reading unit 4 becomes smaller. It is equipped with a hydraulic damper 326 that reduces the closing speed.

第1のヒンジ320は、延長部材302と一体に設けられている。第1のヒンジ320は、第1のカム322を有する。第1のカム322は、第2のカム324に当接している。第2のカム324は、圧縮ばね325によって上方へ付勢されているとともに、下側に設けられた液圧ダンパ326のピストン328の上端に固定されている。これにより、第1のヒンジ320は、第1のカム322と第2のカム324と圧縮ばね325との相関作用により、画像読取部4を開いていくときに次第に負荷が大きくなり、また画像読取部4を閉じていくときに負荷が小さくなるように機能し、これにより、操作者が、ADF5と画像読取部4と記録シート用排紙トレイ303とが勢いよく開けることがないように気付きを与えている。また、第1のヒンジ320は、画像読取部4を閉じていき装置本体1M上に重なる直前に、第1のカム322が第2のカム324を介して液圧ダンパ326のピストン328に対する押し下げを開始し、これにより、操作者が、負荷が大きくなり画像読取部4の閉じる速度を小さくなるように機能し、ADF5と画像読取部4と記録シート用排紙トレイ303とが勢いよく閉じることが回避される。 The first hinge 320 is provided integrally with the extension member 302. The first hinge 320 has a first cam 322. The first cam 322 is in contact with the second cam 324. The second cam 324 is urged upward by the compression spring 325 and is fixed to the upper end of the piston 328 of the hydraulic damper 326 provided on the lower side. As a result, the load on the first hinge 320 gradually increases when the image reading unit 4 is opened due to the correlation between the first cam 322, the second cam 324, and the compression spring 325, and the image reading is performed. It functions to reduce the load as the unit 4 is closed, so that the operator does not notice that the ADF5, the image reading unit 4, and the recording sheet output tray 303 are not opened vigorously. Giving. Further, the first hinge 320 pushes down the hydraulic damper 326 with respect to the piston 328 via the second cam 324 just before the first cam 322 closes the image reading unit 4 and overlaps with the device main body 1M. Starting, the operator functions to increase the load and reduce the closing speed of the image reading unit 4, and the ADF 5, the image reading unit 4, and the recording sheet output tray 303 can be closed vigorously. Avoided.

本実施の形態に係る画像形成装置1によれば、連結ロックのための操作が不要で、画像読取部4が持ち上がる速度に関係なく画像読取部4が持ち上がる瞬間に、自動連結機構310が自動原稿搬送装置5と画像読取部4とを連結するので、自動原稿搬送装置5と画像読取部4とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置5が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、併せて記録シート用排紙トレイ303が開かれ、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がなく、手間がかからずに装置本体1Mの上面部を開放できてトナー等の消耗品の交換等のメンテナンスがしやすい。また、本実施の形態に係る画像形成装置1によれば、従来に比べて、自動連結機構310について、構成部品の点数が少なく、小スペースに設けられるので、組付け作業性に優れ、製作コストを大幅に低減できる。 According to the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, no operation for connecting lock is required, and the automatic connecting mechanism 310 automatically connects the original at the moment when the image reading unit 4 is lifted regardless of the speed at which the image reading unit 4 is lifted. Since the transport device 5 and the image reading unit 4 are connected, even if the automatic document transporting device 5 and the image reading unit 4 are vigorously opened, there is no risk that the automatic document transporting device 5 will fall horizontally to the rear side of the device. The output tray 303 for the recording sheet is opened to prevent the machine from tipping over when replacing consumables such as toner, and there is no need to take up empty space behind the device. The upper surface can be opened, making maintenance such as replacement of consumables such as toner easy. Further, according to the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the automatic connecting mechanism 310 has a smaller number of component parts and is provided in a small space as compared with the conventional case, so that it is excellent in assembling workability and manufacturing cost. Can be significantly reduced.

本発明によれば、自動原稿搬送装置と画像形成部とを勢いよく開いても、自動原稿搬送装置が装置後方側へ水平に倒れる恐れが無く、トナー等の消耗品の交換時における機械の転倒を防げて、装置後方にも空きスペースをとる必要がないという効果を有し、自動原稿搬送装置と画像形成部と装置本体の上面部開口を開閉するカバーとを装置後方側へ立ち上げる機能を有する画像形成装置全般に有用である。 According to the present invention, even if the automatic document transfer device and the image forming unit are vigorously opened, there is no risk that the automatic document transfer device will fall horizontally toward the rear side of the device, and the machine will tip over when replacing consumables such as toner. It has the effect that it is not necessary to leave an empty space behind the device, and it has a function to raise the automatic document transfer device, the image forming part, and the cover that opens and closes the opening on the upper surface of the device body to the rear side of the device. It is useful for all image forming devices.

1 画像形成装置
1M 装置本体
4 画像読取部
4a 側面部
4b 下面部
5 ADF(画像形成部)
5a 筐体下部
6 画像読取装置
302 延長部材
303 記録シート用排紙トレイ(カバー)
310 自動連結機構
312 ピン軸
313 フック部材
314 当接部
315 フック部
316 凹部
317 係合凹部
318 引張ばね
320 第1のヒンジ
321 ヒンジ軸
322 カム
323 第2のヒンジ
325 圧縮ばね
326 液圧ダンパ
S1 搬送原稿
S2 載置原稿
1 Image forming device 1M Device body 4 Image reading part 4a Side part 4b Bottom part 5 ADF (Image forming part)
5a Lower part of housing 6 Image reader 302 Extension member 303 Paper output tray (cover) for recording sheet
310 Automatic connection mechanism 312 Pin shaft 313 Hook member 314 Contact part 315 Hook part 316 Recess 317 Engagement recess 318 Tension spring 320 First hinge 321 Hinge shaft 322 Cam 323 Second hinge 325 Compression spring 326 Hydraulic damper S1 Manuscript S2 Placed manuscript

特開2009−86628号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-86628

Claims (5)

装置本体に収容された画像形成部と、
前記装置本体の装置後端に第1のヒンジを介して連結されていることにより、前記装置本体上に重なる状態と前記装置本体に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、搬送原稿または載置原稿の画像を読み取るようになっている画像読取部と、
前記画像読取部の装置後端に第2のヒンジを介して連結されていることにより、前記画像読取部上に重なる状態と前記画像読取部に対して装置後端側に立ち上がる状態とに開閉可能に設けられ、原稿をUターンして反転し前記画像読取部の画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、
前記画像読取部と前記自動原稿搬送装置とにわたり設けられ、前記画像読取部に前記自動原稿搬送装置が重なる状態で前記画像読取部が開かれる際に、これに連動して、前記自動原稿搬送装置と前記画像読取部とを一体的に連結する自動連結機構と、を備え
前記自動原稿搬送装置の前記原稿反転側の筐体下部が、前記画像読取部の側面部を覆うように下がっており、前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部と前記装置本体の上面との間に、前記画像読取部の前記原稿反転側の下面部より一体に伸びている延長部材を有し、前記延長部材と前記自動原稿搬送装置の前記筐体下部とにわたり前記自動連結機構が設けられている、ことを特徴する画像形成装置。
The image forming part housed in the main body of the device and
By being connected to the rear end of the device of the device body via a first hinge, the device can be opened and closed so as to be overlapped on the device body and to stand up to the rear end side of the device with respect to the device body. , An image reader that is designed to read images of conveyed or placed originals,
By being connected to the rear end of the device of the image reading unit via a second hinge, it can be opened and closed so as to overlap the image reading unit and to stand up toward the rear end side of the device with respect to the image reading unit. An automatic document transfer device provided in the
The automatic document transporting device is provided between the image reading unit and the automatic document transporting device, and when the image reading unit is opened with the automatic document transporting device overlapping the image reading unit, the automatic document transporting device is interlocked with the image reading unit. It is provided with an automatic connection mechanism for integrally connecting the image reader and the image reading unit .
The lower part of the housing on the document inversion side of the automatic document transporting device is lowered so as to cover the side surface portion of the image reading unit, and is between the lower part of the housing of the automatic document transporting device and the upper surface of the device main body. An extension member extending integrally from the lower surface portion of the image reading unit on the document inversion side is provided, and the automatic connection mechanism is provided over the extension member and the lower portion of the housing of the automatic document transfer device. An image forming apparatus characterized by being present.
前記自動連結機構は、前記延長部材の装置後端から離れた位置に上下方向に延びて設けられ、中途部がピン軸に固定され、上端にフック部を有し、下端に当接部を有するフック部材と、一端を前記延長部材に係止され他端を前記フック部材の前記ピン軸よりも上側位置と係止された引張ばねと、前記自動原稿搬送装置に設けられた係合凹部と、を有し、
前記フック部材は、前記画像読取部が前記装置本体上に重なるときは、前記当接部を前記装置本体に当接して傾斜姿勢となるとともに、前記フック部が前記係合凹部との係合を離脱する非連結状態となり、前記画像読取部が前記装置本体に対し開くときは、前記当接部が前記装置本体から離れ前記引張ばねの付勢により起立姿勢となり、前記フック部が前記係合凹部と係合した連結状態となるように構成されている、ことを特徴する請求項に記載の画像形成装置。
The automatic connecting mechanism is provided so as to extend in the vertical direction at a position away from the rear end of the device of the extension member, the middle portion is fixed to the pin shaft, the hook portion is provided at the upper end, and the contact portion is provided at the lower end. A hook member, a tension spring having one end locked to the extension member and the other end locked to a position above the pin axis of the hook member, and an engaging recess provided in the automatic document transfer device. Have,
When the image reading portion overlaps the device main body, the hook member abuts the contact portion on the device main body to be in an inclined posture, and the hook portion engages with the engaging recess. When the image reading unit is opened with respect to the device main body in a disengaged state, the contact portion is separated from the device main body and is in an upright posture due to the urging of the tension spring, and the hook portion is in the engaging recess. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is configured to be engaged with the image forming state.
前記装置本体の上面部開口を開閉するように、かつ、前記画像読取部と一体的に開閉するように設けられたカバーを備えた、ことを特徴する請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の画像形成装置。 Any one of claims 1 and 2 , characterized in that a cover is provided so as to open and close the upper surface portion opening of the apparatus main body and to open and close integrally with the image reading unit. The image forming apparatus according to the section. 前記カバーは、記録シート用排紙トレイである、ことを特徴する請求項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the cover is a paper ejection tray for a recording sheet. 前記第2のヒンジは、縮ばねとムに加え、前記画像読取部が前記装置本体に対し閉じる直前から閉じるまで、ピストンを当接して抵抗力を生じる液圧ダンパを有する、ことを特徴する請求項1ないしのいずれか1項に記載の画像形成装置。 Said second hinge, characterized in addition to the compression spring and cams, before closing from just before the image reading unit is closed with respect to the apparatus main body, having a hydraulic damper which results in resistance of the piston in contact with it The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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