JP6847621B2 - Construction management system - Google Patents
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Description
本発明は、回転圧入工法による鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムに関する。 The present invention relates to a construction management system that manages the driving construction of steel pipe piles by the rotary press-fitting method.
建物の基礎を設ける部分に鋼管杭を打設し地盤を補強する地盤改良工事を行うことがある。こうした地盤改良工事の施工を管理するシステムは種々提案されているが、例えば下記の特許文献1には、鋼管杭に取り付けたプリズムの位置を計測することで、鋼管杭の杭芯位置を得るシステムについて開示されている。 Ground improvement work may be carried out to reinforce the ground by placing steel pipe piles in the part where the foundation of the building will be provided. Various systems for managing the construction of such ground improvement work have been proposed. For example, in Patent Document 1 below, a system for obtaining the pile core position of a steel pipe pile by measuring the position of a prism attached to the steel pipe pile. Is disclosed.
ところで、特に施工の初期段階では、鋼管杭の上端部と地盤との距離が離れているため、上端部の杭芯位置と、地盤に近い箇所での杭芯位置とが一致していないことがある。このように、鋼管杭が地盤に正しい状態で貫入しているかを知るには、鋼管杭の地盤に近い箇所での杭芯位置を把握することが重要となる。 By the way, especially in the initial stage of construction, since the distance between the upper end of the steel pipe pile and the ground is large, the position of the pile core at the upper end and the position of the pile core near the ground do not match. is there. In this way, in order to know whether the steel pipe pile has penetrated into the ground in the correct state, it is important to grasp the position of the pile core near the ground of the steel pipe pile.
しかしながら、上記の従来技術においては、鋼管杭自体にプリズムを取り付けているため、プリズムは鋼管杭の上端部に設けざるを得ない。そのため、上記の従来技術においては、地盤近傍の鋼管杭の杭芯位置を計測することができなかった。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the prism is attached to the steel pipe pile itself, the prism has to be provided at the upper end of the steel pipe pile. Therefore, in the above-mentioned conventional technique, it is not possible to measure the pile core position of the steel pipe pile near the ground.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる施工管理システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction management system capable of obtaining a pile core position of a steel pipe pile in the vicinity of the ground.
前記課題は、本発明に係る施工管理システムによれば、鋼管杭の上端部を保持し、前記鋼管杭を回転させながら地盤に圧入する駆動部と、前記地盤の近傍で前記鋼管杭を保持する振れ止め部材と、を備える杭打ち機による前記鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムであって、前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回する第1レール及び前記第1レールよりも上方にある第2レールがそれぞれ形成されたレール部材と、前記鋼管杭と磁力によって引き合い、前記鋼管杭の回転に追従して、前記第1レールに沿って摺動する第1の摺動体と、前記第1の摺動体と磁力によって引き合い、前記第1の摺動体に追従して、前記第2レールに沿って摺動する第2の摺動体と、前記第2の摺動体に取り付けられた第1の対象物と、前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、前記第2レールに所定の間隔を空けて固定され、前記第2の摺動体を間に挟むことで、前記第2の摺動体の摺動範囲を規制する第1の規制部材及び第2の規制部材と、前記第2の摺動体と前記第1の規制部材とを接続し、前記第2の摺動体を前記第1の規制部材の近傍に位置させるように復元力を有する接続部材と、を備え、前記第2の摺動体は、前記摺動範囲において前記第2の規制部材に達するまでは、前記第1の摺動体に追従して前記第1の規制部材側から前記第2の規制部材側に向かって前記第2レールに沿って摺動し、前記第2の規制部材に達した後には、前記接続部材の復元力により前記第1の規制部材の近傍まで引き戻され、前記第1の摺動体は前記第1レールに沿って摺動を継続することにより解決される。
また前記課題は、鋼管杭の上端部を保持し、前記鋼管杭を回転させながら地盤に圧入する駆動部と、前記地盤の近傍で前記鋼管杭を保持する振れ止め部材と、を備える杭打ち機による前記鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムであって、前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、前記鋼管杭と磁力によって引き合い、前記鋼管杭の回転に追従して、前記レールに沿って摺動する摺動体と、前記摺動体に取り付けられた第1の対象物と、前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、前記駆動部を囲む状態で取り付けられ、前記駆動部とともに回転する環状体と、前記環状体に固定された第2の対象物と、を備え、前記第1の対象物と前記第2の対象物が、前記鋼管杭の杭芯に対して対称に配置され、前記計測器は、前記第1の対象物と前記第2の対象物のうち前記鋼管杭により隠れていない方の位置を計測し、前記演算部は、前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記地盤の近傍における前記鋼管杭の杭芯位置を演算し、前記第2の対象物の複数の位置に基づいて、前記上端部における前記鋼管杭の杭芯位置を演算することによっても解決される。
According to the construction management system according to the present invention, the subject is to hold the upper end portion of the steel pipe pile, hold the drive unit that press-fits the steel pipe pile into the ground while rotating the steel pipe pile, and hold the steel pipe pile in the vicinity of the ground. A construction management system that manages the driving work of the steel pipe pile by a pile driver provided with a steady rest member, the first rail provided on the steady rest member and orbiting the steel pipe pile, and the first rail. a rail member in which the second rail is formed respectively in the above the first rail, inquiries by the steel pipe pile and magnetic force, in accordance with the rotation of the steel pipe pile, the first to slide along the first rail A second sliding body that attracts the sliding body and the first sliding body by magnetic force, follows the first sliding body, and slides along the second rail, and the second sliding body. Based on the attached first object, the measuring instrument for measuring the position of the first object, and the plurality of positions of the first object measured by the measuring instrument, the steel pipe pile The sliding range of the second sliding body is regulated by fixing the calculation unit for calculating the pile core position to the second rail at a predetermined interval and sandwiching the second sliding body between them. The first regulating member and the second regulating member are connected to the second sliding body and the first regulating member so that the second sliding body is positioned in the vicinity of the first regulating member. The second sliding body is provided with a connecting member having a restoring force, and the second sliding body follows the first sliding body until it reaches the second regulating member in the sliding range. After sliding along the second rail from the regulating member side toward the second regulating member side and reaching the second regulating member, the restoring force of the connecting member causes the first regulating member. The first sliding body is solved by continuing to slide along the first rail.
Further, the subject is a pile driver including a drive unit that holds the upper end portion of the steel pipe pile and press-fits the steel pipe pile into the ground while rotating the steel pipe pile, and a steady rest member that holds the steel pipe pile in the vicinity of the ground. It is a construction management system that manages the driving work of the steel pipe pile by the above, and is attracted by the magnetic force to the rail member provided on the steady rest member and formed by the rail that orbits the steel pipe pile. A measuring instrument that measures the positions of a sliding body that slides along the rail, a first object attached to the sliding body, and the first object that follows the rotation of the steel pipe pile. A calculation unit that calculates the pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first object measured by the measuring instrument, and a drive unit that is attached so as to surround the drive unit. An annular body that rotates with the annulus and a second object fixed to the annular body are provided, and the first object and the second object are symmetrical with respect to the pile core of the steel pipe pile. The measuring instrument is arranged, and the measuring instrument measures the position of the first object and the second object that are not hidden by the steel pipe pile, and the calculation unit is a plurality of the first objects. The pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground is calculated based on the position of, and the pile core position of the steel pipe pile at the upper end is calculated based on the plurality of positions of the second object. It is also solved by this.
本発明に係る施工管理システムによれば、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる。 According to the construction management system according to the present invention, the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground can be obtained.
以下、図1乃至図14に基づき、本発明の一実施形態(以下、本実施形態)に係る施工管理システムについて説明する。
本実施形態に係る施工管理システム1は、回転圧入工法による鋼管杭の打設施工が行われている間に、打設中の鋼管杭の杭芯位置を取得可能なシステムである。
Hereinafter, a construction management system according to an embodiment of the present invention (hereinafter, the present embodiment) will be described with reference to FIGS. 1 to 14.
The construction management system 1 according to the present embodiment is a system capable of acquiring the pile core position of the steel pipe pile being driven while the steel pipe pile is being driven by the rotary press-fitting method.
[第1の実施形態]
まず、図1乃至図10を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る施工管理システム1について説明する。
図1に示されるように、杭打ち機は、鋼管杭Pの上端を保持し、鋼管杭Pを回転させながら地盤に圧入する駆動部6と、地盤の近傍(例えば地盤から所定の高さ)で鋼管杭Pを保持する振れ止め部材4を備える。
[First Embodiment]
First, the construction management system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
As shown in FIG. 1, the pile driver holds the upper end of the steel pipe pile P and press-fits the steel pipe pile P into the ground while rotating the
図1に示されるように、施工管理システム1は、振れ止め部材4の上に設けられた位置計測用治具10と、位置計測用治具10に備えられるプリズム5(対象物の一例)の位置を計測する計測器2と、計測器2による計測結果に基づいて鋼管杭Pの芯の位置を演算するオペレーター端末3を備える。
As shown in FIG. 1, the construction management system 1 includes a
以下、図2及び図3に基づいて位置計測用治具10の構成について説明する。
図2及び図3に示されるように、位置計測用治具10は、振れ止め部材4の上に載置されたレール部材20を備える。
レール部材20と鋼管杭Pとはスペーサー17により一定の間隔を保つように構成されている。
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
また、図2及び図3に示すように、レール部材20には、鋼管杭Pを周回する第1レール20Aと第2レール20Bが形成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
第1レール20Aは、レール部材20の内側面から中心部にかけて断面が略L字型となるように形成された環状のレールである。そして、第1レール20Aには、第1磁石15A(第1の摺動体の一例)が設けられ、第1磁石15Aが第1レール20Aを摺動可能となっている。
The
第1磁石15Aは、永久磁石であり、第1レール20Aから鋼管杭P側に突出した先端部が駆動部6の側面に接している。これにより、第1磁石15Aは、鋼管杭Pの回転に追従して、第1レール20Aに沿って摺動するようになっている。
なお、本実施形態では、鋼管杭Pが図2における時計回りに回転することとし、その場合には、第1磁石15Aも第1レール20Aに沿って時計回りに回転する。
The
In the present embodiment, the steel pipe pile P is rotated clockwise in FIG. 2, and in that case, the
第2レール20Bは、レール部材20の上面に凹部として形成された環状のレールである。そして、図2に示されるように、第2レール20Bには、第1規制部材11と第2規制部材12が設けられており、第1規制部材11と第2規制部材12との間に第2磁石15B(第2の摺動体の一例)が配置される。そして、第2磁石15Bと、第1規制部材11とはバネ等の弾性部材13(接続部材の一例)により連結されている。
The
第2磁石15Bは、永久磁石であり、第2磁石15Bの上部にはプリズム5が取り付けられている。
第2磁石15Bと第1磁石15Aとは互いに異なる磁極が対向して配置されている。すなわち、第1磁石15Aと第2磁石15Bとは互いに引き合うように配置されている。そのため、第2磁石15Bの下方を第1磁石15Aが通過する際には、第1磁石15Aが第2磁石15Bを引き寄せることで、第2磁石15Bが第1磁石15Aに追従して第2レール20B沿って摺動する。
The
The
ここで、第2磁石15Bに取り付けられたプリズム5の動きについて図4乃至図8を参照しながら説明する。なお、以下において、プリズム5は第2磁石15Bに取り付けられているため、第2磁石15Bとプリズム5とは同じ動きをする。
Here, the movement of the
図4乃至図8は、位置計測用治具10を上方から眺めた図に相当する。ここで、第2レール20Bにおいて、第1規制部材11と第2規制部材12とで区切られた範囲であって、第2磁石15Bが設けられた範囲を、第2磁石15Bの摺動範囲とする。
そして、上記の摺動範囲は、計測器2と対向し、摺動範囲にプリズム5がある場合には、計測器2はプリズム5を常時追尾可能となっている。
4 to 8 correspond to a view of the
The sliding range faces the measuring
第1磁石15Aは、鋼管杭Pの回転に伴って、鋼管杭Pと同じ回転速度で第1レール20Aに沿って移動している。ここでは、第1磁石15Aの回転の向きは時計回りであることとする。
The
図4に示される状態においては、弾性部材13が最小の長さに圧縮されていることとし、この場合では、第2磁石15Bは第1規制部材11の近傍で停止している。
ここで、第1磁石15Aが第1規制部材11の後方から第2磁石15Bに近づき、図5に示されるように、第2磁石15Bの下方に第1磁石15Aに達する。すると、図6に示されるように、第2磁石15Bは、第1磁石15Aに引き寄せられて、第1磁石15Aに追従して第2レール20Bを時計回りに摺動するようになる。
In the state shown in FIG. 4, it is assumed that the
Here, the
次に、図7に示すように、第2磁石15Bは、第2レール20Bに沿って摺動し、第2規制部材12まで達すると、第2規制部材12によりそれより先への移動が規制される。一方で、第1磁石15Aは、第1レール20Aに沿った周回運動を継続するため、第1磁石15Aと第2磁石15Bの距離が離れ、両者の引き合う力が弱まる。すると、図8に示すように、第2磁石15Bと第1規制部材11とを連結する弾性部材13が伸びた状態から復元しようとする。これにより、第2磁石15Bは第1規制部材11の側に引き戻され、その結果、第2磁石15Bは図4の状態に戻る。
上記のサイクルは第1磁石15Aが第1レール20Aを一周するごとに繰り返される。
Next, as shown in FIG. 7, the
The above cycle is repeated every time the
計測器2は、第2磁石15Bの摺動範囲を含む領域に光波を照射し、第2磁石15Bに取り付けられたプリズム5からの反射光に基づいてプリズム5の位置座標(3次元座標)を計測する。計測器2は、プリズム5の位置座標の計測を所定の時間間隔で繰り返し実行する。
なお、第1の実施形態に係る施工管理システム1によれば、プリズム5は、第1規制部材11と第2規制部材12の間の摺動範囲を往復し、鋼管杭Pに隠れることがないため、計測器2はプリズム5の位置を常時計測することができる。
そして、計測器2は、計測したプリズム5の位置を、通信可能に接続されたオペレーター端末3に対して順次送信する。
The measuring
According to the construction management system 1 according to the first embodiment, the
Then, the measuring
オペレーター端末3は、杭打ち機の作業者の操作するコンピュータである。オペレーター端末3は、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末としてもよいし、杭打ち機に備えられた操作端末であってもよい。
The
図9に示すように、オペレーター端末3は、演算部3A、記憶部3B、通信部3C、出力部3Dを備える。
As shown in FIG. 9, the
演算部3Aは、例えばCPU(Central Processing Unit)により実現され、数値計算、情報処理、機器制御を実行する。
本実施形態では、演算部3Aは、計測器2から取得したプリズム5の位置情報(座標情報)に基づいて、鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
以下、演算部3Aにより実行される鋼管杭Pの杭芯位置の演算処理の一例について、図10を参照しながら説明する。
The
In the present embodiment, the
Hereinafter, an example of the calculation process of the pile core position of the steel pipe pile P executed by the
図10に示されるように、プリズム5について計測器2より計測された位置座標がX1とX2の二点であったとする。この場合に、演算部3Aは、座標位置X1を中心として、所定の距離Rを半径とする円と、座標位置X2を中心として、所定の距離Rを半径とする円との交点(A,B)の座標位置を演算する。
次に、演算部3Aは、上記演算した座標位置のうち、計測器2に対して遠い側の交点(A)を杭芯位置として得る。
なお、距離Rは、鋼管杭Pの半径(中心から外周までの距離)、スペーサー17の幅、レール部材20の内周面から第2レール20Bの中心部までの距離の合計値である。この距離Rは固定値であり、予め記憶部3Bに記憶しておくこととしてよい。
As shown in FIG. 10, it is assumed that the position coordinates of the
Next, the
The distance R is the total value of the radius of the steel pipe pile P (distance from the center to the outer circumference), the width of the
演算部3Aによる鋼管杭Pの杭芯位置の演算方法は上記の例に限られるものではない。例えば、プリズム5の座標位置を3点以上計測した場合には、3点の座標位置を結ぶ三角形の外接円の中心位置を鋼管杭Pの杭芯位置として得ることとしてもよい。
The method of calculating the pile core position of the steel pipe pile P by the
また、演算部3Aは、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値と、上記演算された杭芯位置とのずれ量(座標の差分)を演算する。なお、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値は、鋼管杭Pの打設開始前にオペレーター端末3に作業者により入力されるデータとしてよい。
Further, the
記憶部3Bは、例えば半導体メモリ、磁気ディスク装置等により実現され、データやプログラムを記憶するほか、演算部3Aの作業用メモリとしても用いられる。
本実施形態では、記憶部3Bには、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値、上記の距離Rの値等が予め記憶されるほか、計測器2により計測されたプリズム5の座標位置や、演算部3Aにより演算された鋼管杭Pの杭芯位置の情報を記憶することとしてよい。
The
In the present embodiment, the
通信部3Cは、例えば無線通信、有線通信を実行する通信インターフェースにより実現され、計測器2等の外部デバイスとデータ通信を行う。
本実施形態では、通信部3Cは、計測器2とデータ通信を行い、計測器2から計測器2により計測されたプリズム5の座標位置の情報を取得する。
The
In the present embodiment, the
出力部3Dは、例えばディスプレイ装置により実現され、演算部3Aにより演算された、鋼管杭Pの杭芯位置の目標値と、上記演算された杭芯位置とのずれ量(座標の差分)をディスプレイ装置に表示出力する。
The
以上説明した施工管理システム1によれば、地盤に近い振れ止め部材4の位置における鋼管杭Pの芯の位置を得ることができる。これにより、地盤近傍における鋼管杭Pの芯の位置に問題がないかを確認できる。
According to the construction management system 1 described above, the position of the core of the steel pipe pile P at the position of the
また、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pの周囲を動くプリズム5を計測器2により計測可能な領域内で往復させることができる。
これにより、計測器2はプリズム5の位置を常時計測することができる。すなわち、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pの杭芯位置を常時把握することができる。
Further, according to the construction management system 1, the
As a result, the measuring
また、施工管理システム1によれば、鋼管杭Pとレール部材20との間にスペーサー17を設けることで、鋼管杭Pとプリズム5との距離を一定に保つことができる。これにより、計測器2により計測されたプリズム5の位置から鋼管杭Pの杭芯位置を精度良く得ることができる。
Further, according to the construction management system 1, by providing the
また、施工管理システム1によれば、オペレーター端末3の出力部3Dに施工中の鋼管杭Pの杭芯位置と目標値とのずれ量を出力することで、鋼管杭Pの打設施工が計画通りに行われているか否かを確認することができる。
Further, according to the construction management system 1, the construction of the steel pipe pile P is planned by outputting the deviation amount between the pile core position of the steel pipe pile P under construction and the target value to the
[第2の実施形態]
次に、図11乃至図14に基づいて、本発明の第2の実施形態に係る施工管理システム1Aについて説明する。
第2の実施形態に係る施工管理システム1Aにおいては、振れ止め部材4と、駆動部6の近傍にそれぞれ第1プリズム5A(第1の対象物の一例)、第2プリズム5B(第2の対象物の一例)を設け、両者の位置を計測可能とした点で第1の実施形態に係る施工管理システム1と相違する。なお、杭打ち機については同じ構成とする。
[Second Embodiment]
Next, the
In the
図11に示されるように、施工管理システム1Aは、振れ止め部材4の上に設けられた位置計測用治具10Aと、駆動部6に取り付けられた環状体30と、位置計測用治具10Aに備えられる第1プリズム5Aと環状体30に取り付けられた第2プリズム5Bの位置を計測する計測器2と、計測器2による計測結果に基づいて鋼管杭Pの芯の位置を演算するオペレーター端末3を備える。
なお、第2の実施形態では、計測器2の角度を、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの両方が計測可能な向きに調整しておくこととする。
As shown in FIG. 11, the
In the second embodiment, the angle of the measuring
まず、図12に基づいて第2プリズム5Bの取り付け構造について説明する。図12には、駆動部6の近傍の拡大図を示した。
図12に示されるように、駆動部6を囲むように環状体30を配置し、環状体30を貫く固定具31により環状体30と駆動部6とを固定する。これにより、駆動部6の回転に伴って、環状体30も回転するようになる。
ここで、環状体30の上面には、第2プリズム5Bが固定されている。これにより、第2プリズム5Bは、駆動部6の回転に伴って、駆動部6の周囲を回転するようになる。
First, the mounting structure of the
As shown in FIG. 12, the
Here, the
次に、図13及び図14に基づいて、位置計測用治具10Aの構成について説明する。
図13及び図14に示されるように、位置計測用治具10Aは、振れ止め部材4の上に載置されたレール部材21を備える。
レール部材21と鋼管杭Pとはスペーサー17により一定の間隔を保つように構成されている。
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 13 and 14, the
The
また、レール部材21には、鋼管杭Pを周回するレール21Aが形成されている。
なお、レール21Aは、レール部材20の内側面から内部にかけて断面が略コの字型となるように形成された環状のレールである。そして、レール21Aには、磁石16が設けられ、磁石16が摺動可能となっている。
Further, the
The
磁石16は、永久磁石であり、レール21Aから鋼管杭P側に突出した先端部が駆動部6の側面に磁力により吸着している。そのため、磁石16は、鋼管杭Pの回転に追従して、レール21Aに沿って摺動するようになっている。
なお、本実施形態では、鋼管杭Pが図13における時計回りに回転することとし、その場合には、磁石16もレール21Aに沿って時計回りに回転する。
The
In the present embodiment, the steel pipe pile P is rotated clockwise in FIG. 13, and in that case, the
ここで、図13及び図14に示されるように、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとは、鋼管杭Pの杭芯に対して対称に配置されている。
このように第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとを配置することにより、計測器2が第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置を交互に捕捉できるようになる。
すなわち、計測器2は、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bとのうち、鋼管杭Pより前側に位置する方の位置を計測することで、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置を計測することができる。
Here, as shown in FIGS. 13 and 14, the
By arranging the
That is, the measuring
計測器2は、計測した第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置座標をオペレーター端末3に送信する。
オペレーター端末3の演算部3Aは、計測器2から受信した第1プリズム5Aの複数点の位置座標に基づいて、振れ止め部材4の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
同様に、オペレーター端末3の演算部3Aは、計測器2から受信した第2プリズム5Bの複数点の位置座標に基づいて、駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置を演算する。
なお、オペレーター端末3の演算部3Aは、第1プリズム5Aと第2プリズム5Bの位置座標をそれぞれの高さ方向の座標値に基づいて識別することとしてもよい。
The measuring
The
Similarly, the
The
オペレーター端末3の演算部3Aは、上記演算した駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置に基づいて、鋼管杭Pの地盤への貫入量を演算することとしてもよい。例えば、オペレーター端末3の演算部3Aは、第2プリズム5Bに基づき演算された鋼管杭Pの杭芯位置の下方向への変化量を鋼管杭Pの貫入量として得ることとしてよい。
The
また、オペレーター端末3の演算部3Aは、振れ止め部材4の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置と駆動部6の近傍における鋼管杭Pの杭芯位置とに基づいて、鋼管杭Pの傾きを演算することとしてもよい。そして、オペレーター端末3の出力部3Dは、上記演算された鋼管杭Pの傾きを出力することとしてよい。
Further, the
以上説明した施工管理システム1Aによれば、鋼管杭Pの上部と下部の杭芯位置を得ることができる。これにより、鋼管杭Pの角度を把握できる。
また、施工管理システム1Aによれば、第2プリズム5Bの杭芯位置の高さの変化量から、鋼管杭Pの地盤への貫入量を得ることができる。
According to the
Further, according to the
[付記]
本発明の代表的な態様は以下の通りである。
[Additional Notes]
Typical embodiments of the present invention are as follows.
本発明に係る施工管理システムは、鋼管杭の上端部を保持し、前記鋼管杭を回転させながら地盤に圧入する駆動部と、前記地盤の近傍で前記鋼管杭を保持する振れ止め部材と、を備える杭打ち機による前記鋼管杭の打設施工を管理する施工管理システムであって、前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、前記鋼管杭の回転に伴い、前記レールに沿って摺動する摺動体と、前記摺動体に取り付けられた第1の対象物と、前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、を備えることを特徴とする。
上記の施工管理システムによれば、地盤の近傍における鋼管杭の杭芯位置を得ることができる。これにより、地盤に鋼管杭が正しい状態で貫入しているかを確認できる。
In the construction management system according to the present invention, a drive unit that holds the upper end portion of the steel pipe pile and press-fits the steel pipe pile into the ground while rotating the steel pipe pile, and a steady rest member that holds the steel pipe pile in the vicinity of the ground. A construction management system that manages the driving work of the steel pipe pile by a pile driver provided, and is a rail member provided on the steady rest member and formed with a rail that orbits the steel pipe pile, and the steel pipe pile. A sliding body that slides along the rail, a first object attached to the sliding body, a measuring instrument that measures the position of the first object, and the measuring instrument. It is characterized by including a calculation unit for calculating the pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of measured positions of the first object.
According to the above construction management system, it is possible to obtain the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground. This makes it possible to confirm whether the steel pipe pile has penetrated into the ground in the correct state.
上記の施工管理システムにおいて、前記レール部材は、第1のレールと第2のレールとを有し、前記鋼管杭の回転に追従して前記第1のレールに沿って摺動する第1の摺動体と、前記第1の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動する第2の摺動体と、前記第2のレールに設けられ、前記第2の摺動体の摺動範囲を規制する第1の規制部材及び第2の規制部材と、前記第2の摺動体と前記第1の規制部材とを接続し、復元力を有する接続部材と、を備え、前記第1の対象物は、前記第2の摺動体に取り付けられ、前記第2の摺動体は、前記摺動範囲において前記第2の規制部材に達するまでは、前記第2の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、前記第2の規制部材に達した後には、前記接続部材の復元力により前記第1の規制部材の近傍まで引き戻されることとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の周囲を動く対象物を、鋼管杭を周回させずに所定の範囲で往復させることができる。
In the above construction management system, the rail member has a first rail and a second rail, and a first slide that slides along the first rail following the rotation of the steel pipe pile. A moving body, a second sliding body that follows the first sliding body and slides along the second rail, and a sliding range of the second sliding body provided on the second rail. The first target is provided with a first regulating member and a second regulating member, a connecting member that connects the second sliding body and the first regulating member and has a restoring force, and has a restoring force. The object is attached to the second sliding body, and the second sliding body follows the second sliding body until it reaches the second regulating member in the sliding range. After sliding along the rail of the above and reaching the second restricting member, it may be pulled back to the vicinity of the first regulating member by the restoring force of the connecting member.
By doing so, the object moving around the steel pipe pile can be reciprocated within a predetermined range without orbiting the steel pipe pile.
上記の施工管理システムにおいて、前記第1の摺動体と前記第2の摺動体は共に磁石であり、前記第1の摺動体は、前記鋼管杭と引き合い、前記第1の摺動体に追従して前記第1のレールに沿って摺動し、前記第2の摺動体は、前記第1の摺動体と引き合い、前記第2の摺動体に追従して前記第2のレールに沿って摺動することとしてよい。
こうすることで、簡易な構成により、鋼管杭の周囲を動く対象物を、鋼管杭を周回させずに所定の範囲で往復させることができる。
In the construction management system, the first sliding body and the second sliding body are both magnets, and the first sliding body attracts the steel pipe pile and follows the first sliding body. It slides along the first rail, and the second sliding body attracts the first sliding body and slides along the second rail following the second sliding body. Good as a matter of fact.
By doing so, with a simple configuration, an object moving around the steel pipe pile can be reciprocated within a predetermined range without orbiting the steel pipe pile.
上記の施工管理システムにおいて、前記接続部材は、弾性部材であることとしてよい。
こうすることで、簡易な構成により、第2の摺動体を第1の規制部材の近傍にまで引き戻すことができる。
In the above construction management system, the connecting member may be an elastic member.
By doing so, the second sliding body can be pulled back to the vicinity of the first regulating member by a simple configuration.
上記の施工管理システムにおいて、前記計測器は、前記摺動範囲に対向して配置されることとしてよい。
こうすることで、計測器が対象物の位置を常時計測することができる。これにより、鋼管杭の杭芯位置を常時把握することができる。
In the above construction management system, the measuring instrument may be arranged so as to face the sliding range.
By doing so, the measuring instrument can constantly measure the position of the object. As a result, the position of the pile core of the steel pipe pile can be constantly grasped.
上記の施工管理システムにおいて、前記駆動部を囲む状態で取り付けられ、前記駆動部とともに回転する環状体と、前記環状体に固定された第2の対象物と、を備え、前記第1の対象物と前記第2の対象物が、前記鋼管杭に対して対称に配置され、前記計測器は、前記第1の対象物と前記第2の対象物のうち前記鋼管杭により隠れていない方の位置を計測し、前記演算部は、前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記地盤の近傍における前記鋼管杭の杭芯位置を演算し、前記第2の対象物の複数の位置に基づいて、前記上端部における前記鋼管杭の杭芯位置を演算することとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の上部と下部の杭芯位置を得ることができる。これにより、鋼管杭の貫入角度を把握できる。
また、上端の杭芯位置から、鋼管杭の地盤への貫入量を得ることができる。
In the above construction management system, the first object is provided with an annular body that is attached so as to surround the drive unit and rotates together with the drive unit, and a second object fixed to the annular body. And the second object are arranged symmetrically with respect to the steel pipe pile, and the measuring instrument is located at a position of the first object and the second object which is not hidden by the steel pipe pile. Is measured, and the calculation unit calculates the pile core position of the steel pipe pile in the vicinity of the ground based on the plurality of positions of the first object, and at the plurality of positions of the second object. Based on this, the pile core position of the steel pipe pile at the upper end may be calculated.
By doing so, the pile core positions of the upper and lower parts of the steel pipe pile can be obtained. As a result, the penetration angle of the steel pipe pile can be grasped.
Further, the amount of penetration of the steel pipe pile into the ground can be obtained from the position of the pile core at the upper end.
上記の施工管理システムにおいて、前記鋼管杭と前記レール部材との間に設けられ、前記レール部材と前記鋼管杭の位置を一定に保つスペーサーを備えることとしてよい。
こうすることで、対象物の位置から鋼管杭の杭芯位置を精度良く得ることができる。
In the above construction management system, a spacer provided between the steel pipe pile and the rail member and keeping the positions of the rail member and the steel pipe pile constant may be provided.
By doing so, the pile core position of the steel pipe pile can be accurately obtained from the position of the object.
上記の施工管理システムにおいて、前記演算部により演算された前記鋼管杭の杭芯位置と目標値とのずれ量を出力する出力部を備えることとしてよい。
こうすることで、鋼管杭の打設施工が計画通りに行われているか否かを確認することができる。
In the above construction management system, an output unit that outputs the amount of deviation between the pile core position of the steel pipe pile and the target value calculated by the calculation unit may be provided.
By doing so, it is possible to confirm whether or not the construction of the steel pipe piles is carried out as planned.
上記の施工管理システムにおいて、前記第1の対象物は、プリズムであることとしてよい。
こうすることで、第1の対象物の位置を精度良く計測することができる。
In the above construction management system, the first object may be a prism.
By doing so, the position of the first object can be measured with high accuracy.
上記の施工管理システムにおいて、前記第2の対象物は、プリズムであることとしてよい。
こうすることで、第2の対象物の位置を精度良く計測することができる。
In the above construction management system, the second object may be a prism.
By doing so, the position of the second object can be measured with high accuracy.
P 鋼管杭
1 施工管理システム
1A 施工管理システム
2 計測器
3 オペレーター端末
3A 演算部
3B 記憶部
3C 通信部
3D 出力部
4 振れ止め部材
5 プリズム
5A 第1プリズム
5B 第2プリズム
6 駆動部
10 位置計測用治具
10A 位置計測用治具
11 第1規制部材
12 第2規制部材
13 弾性部材
15A 第1磁石
15B 第2磁石
16 磁石
17 スペーサー
20 レール部材
20A 第1レール
20B 第2レール
21 レール部材
21A レール
30 環状体
31 固定具
P Steel pipe pile 1
Claims (9)
前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回する第1レール及び前記第1レールよりも上方にある第2レールがそれぞれ形成されたレール部材と、
前記鋼管杭と磁力によって引き合い、前記鋼管杭の回転に追従して、前記第1レールに沿って摺動する第1の摺動体と、
前記第1の摺動体と磁力によって引き合い、前記第1の摺動体に追従して、前記第2レールに沿って摺動する第2の摺動体と、
前記第2の摺動体に取り付けられた第1の対象物と、
前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、
前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、
前記第2レールに所定の間隔を空けて固定され、前記第2の摺動体を間に挟むことで、前記第2の摺動体の摺動範囲を規制する第1の規制部材及び第2の規制部材と、
前記第2の摺動体と前記第1の規制部材とを接続し、前記第2の摺動体を前記第1の規制部材の近傍に位置させるように復元力を有する接続部材と、を備え、
前記第2の摺動体は、前記摺動範囲において前記第2の規制部材に達するまでは、前記第1の摺動体に追従して前記第1の規制部材側から前記第2の規制部材側に向かって前記第2レールに沿って摺動し、前記第2の規制部材に達した後には、前記接続部材の復元力により前記第1の規制部材の近傍まで引き戻され、前記第1の摺動体は前記第1レールに沿って摺動を継続することを特徴とする施工管理システム。 The steel pipe pile by a pile driver including a drive unit that holds the upper end portion of the steel pipe pile and press-fits the steel pipe pile into the ground while rotating the steel pipe pile, and a steady rest member that holds the steel pipe pile in the vicinity of the ground. It is a construction management system that manages casting construction.
A rail member provided on the steady rest member and formed with a first rail that goes around the steel pipe pile and a second rail that is above the first rail, respectively .
A first sliding body that attracts the steel pipe pile by magnetic force , follows the rotation of the steel pipe pile, and slides along the first rail.
A second sliding body that is attracted by a magnetic force to the first sliding body, follows the first sliding body, and slides along the second rail.
The first object attached to the second sliding body and
A measuring instrument that measures the position of the first object, and
A calculation unit that calculates the pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first object measured by the measuring instrument.
A first regulating member and a second regulation that regulate the sliding range of the second sliding body by being fixed to the second rail at a predetermined interval and sandwiching the second sliding body in between. Members and
A connecting member that connects the second sliding body and the first regulating member and has a restoring force so as to position the second sliding body in the vicinity of the first regulating member is provided.
The second sliding body follows the first sliding body from the first regulating member side to the second regulating member side until it reaches the second regulating member in the sliding range. After sliding along the second rail toward the second rail and reaching the second regulating member, the first sliding body is pulled back to the vicinity of the first regulating member by the restoring force of the connecting member. Is a construction management system characterized in that it continues to slide along the first rail.
前記振れ止め部材の上に設けられ、前記鋼管杭を周回するレールが形成されたレール部材と、
前記鋼管杭と磁力によって引き合い、前記鋼管杭の回転に追従して、前記レールに沿って摺動する摺動体と、
前記摺動体に取り付けられた第1の対象物と、
前記第1の対象物の位置を計測する計測器と、
前記計測器により計測される前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記鋼管杭の杭芯位置を演算する演算部と、
前記駆動部を囲む状態で取り付けられ、前記駆動部とともに回転する環状体と、
前記環状体に固定された第2の対象物と、を備え、
前記第1の対象物と前記第2の対象物が、前記鋼管杭の杭芯に対して対称に配置され、
前記計測器は、前記第1の対象物と前記第2の対象物のうち前記鋼管杭により隠れていない方の位置を計測し、
前記演算部は、
前記第1の対象物の複数の位置に基づいて、前記地盤の近傍における前記鋼管杭の杭芯位置を演算し、
前記第2の対象物の複数の位置に基づいて、前記上端部における前記鋼管杭の杭芯位置を演算することを特徴とする施工管理システム。 The steel pipe pile by a pile driver including a drive unit that holds the upper end portion of the steel pipe pile and press-fits the steel pipe pile into the ground while rotating the steel pipe pile, and a steady rest member that holds the steel pipe pile in the vicinity of the ground. A construction management system that manages casting construction
A rail member provided on the steady rest member and formed with a rail that orbits the steel pipe pile, and a rail member.
A sliding body that attracts the steel pipe pile by magnetic force and slides along the rail following the rotation of the steel pipe pile.
The first object attached to the sliding body and
A measuring instrument that measures the position of the first object, and
A calculation unit that calculates the pile core position of the steel pipe pile based on a plurality of positions of the first object measured by the measuring instrument.
An annular body that is attached so as to surround the drive unit and rotates together with the drive unit.
A second object fixed to the ring is provided.
The first object and the second object are arranged symmetrically with respect to the pile core of the steel pipe pile.
The measuring instrument measures the position of the first object and the second object that are not hidden by the steel pipe pile.
The calculation unit
Based on the plurality of positions of the first object, the pile core positions of the steel pipe piles in the vicinity of the ground are calculated.
A construction management system characterized in that the pile core position of the steel pipe pile at the upper end is calculated based on a plurality of positions of the second object.
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