JP6843607B2 - Communication devices, communication systems, communication methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、無線メッシュネットワークを構成する複数の通信装置を有する通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system having a plurality of communication devices constituting a wireless mesh network.

従来、複数の通信装置が互いに所定の範囲の外へ離れてしまう虞がある場合に、通信装置を所有するユーザに対して通知を行うシステムがある。特許文献１には、親機と複数の子機とが近距離の無線通信を行い、親機からの無線信号の到達エリア外まで子機が離れたことや、到達エリアの境界付近まで子機が離れたことが通信状況に基づいて検知され、警報が行われることが記載されている。 Conventionally, there is a system that notifies a user who owns a communication device when there is a risk that a plurality of communication devices are separated from each other within a predetermined range. According to Patent Document 1, a master unit and a plurality of slave units perform short-range wireless communication, and the slave unit is separated from the reachable area of the wireless signal from the master unit, and the slave unit is close to the boundary of the reachable area. It is described that the distance is detected based on the communication status and an alarm is issued.

なお特許文献１では、親機が複数の子機全てと直接通信するスター型のネットワークが構成されている。一方、複数の通信装置がメッシュ状に無線接続され、直接無線接続されていない通信装置同士でもマルチホップ通信によって通信を行うことが可能な無線メッシュネットワークの技術がある。無線メッシュネットワークによれば、各通信装置は近傍の通信装置とだけ直接通信ができればよいので、スター型のネットワークと比べて各通信装置が出力する無線信号の強度を小さくすることができる。 In Patent Document 1, a star-shaped network is configured in which the master unit directly communicates with all the plurality of slave units. On the other hand, there is a wireless mesh network technology in which a plurality of communication devices are wirelessly connected in a mesh shape, and communication devices that are not directly wirelessly connected can communicate with each other by multi-hop communication. According to the wireless mesh network, since each communication device only needs to be able to directly communicate with a nearby communication device, the strength of the wireless signal output by each communication device can be reduced as compared with the star-type network.

特開２００４−１８５１６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-185162

しかしながら、特許文献１の方法では、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置が該ネットワークから離れる虞に応じて通知を行うことはできないと考えられる。無線メッシュネットワークにおいてはマルチホップ通信が可能なため、通信装置がネットワークから離れる虞があるか否かを、該通信装置と特定の通信装置との間の位置関係に基づいて判定することはできない。 However, it is considered that the method of Patent Document 1 cannot give a notification depending on the possibility that the communication device included in the wireless mesh network will leave the network. Since multi-hop communication is possible in a wireless mesh network, it is not possible to determine whether or not a communication device may leave the network based on the positional relationship between the communication device and a specific communication device.

本発明は上記課題に鑑み、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置が該ネットワークから離れる虞に応じて通知を行うことを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to give a notification according to the possibility that the communication device included in the wireless mesh network will leave the network.

上記の課題を鑑み、本発明に係る通信装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、互いに所定の範囲内に位置する通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段とを有し、前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が所定数以上である通信装置に対する通知である。
また、別の側面の通信装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、を有し、前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が最も多い通信装置に対する通知である。
また、別の側面の通信装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、撮影による画像データの取得及び集音によるオーディオデータの取得の少なくとも何れかを行う取得手段と、を有し、前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する通知であって、前記取得手段により取得されるデータを通知先の通信装置に記憶させるための通知である。
また、別の側面の通信装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、を有し、前記閾値は２以上であり、前記検知手段は、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることを検知し、前記通知手段は、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることが前記検知手段により検知されたことに応じて、前記無線メッシュネットワークを介して、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する前記所定の通知を行う。 In view of the above problems, the communication device according to the present invention has, for example, the following configuration. That is, it is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices located within a predetermined range communicate with each other, and communication is performed between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network. of detection means for detecting that the number of communication paths is less than the threshold value, have a notification unit that performs a predetermined notification in response to detection by said detection means, the predetermined notification by the notification unit, the radio This is a notification to a communication device in which the number of communication devices of the other party that can communicate without going through another communication device is a predetermined number or more among a plurality of communication devices included in the mesh network .
Further, the communication device on another side has, for example, the following configuration. That is, it is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. The predetermined notification by the notification means includes a plurality of detection means for detecting the above, and a notification means for giving a predetermined notification in response to the detection by the detection means, and the predetermined notification by the notification means is included in the wireless mesh network. This is a notification to the communication device having the largest number of communication devices of the other party that can communicate without going through another communication device among the communication devices.
Further, the communication device on another side has, for example, the following configuration. That is, it is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. A detection means for detecting that the detection means, a notification means for giving a predetermined notification in response to the detection by the detection means, and an acquisition means for acquiring at least one of image data acquisition by shooting and audio data acquisition by sound collection. The predetermined notification by the notification means is a notification to at least one of a plurality of communication devices included in the wireless mesh network, and the data acquired by the acquisition means is notified to the communication device of the notification destination. It is a notification to be memorized in.
Further, the communication device on another side has, for example, the following configuration. That is, it is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. It has a detection means for detecting that the detection means is, and a notification means for giving a predetermined notification in response to the detection by the detection means. The threshold value is 2 or more, and the detection means has a number of communication paths. The wireless mesh network detects that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold, and the notification means detects that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold by the detection means. The predetermined notification is given to at least one of the plurality of communication devices included in the wireless mesh network.

本発明によれば、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置が該ネットワークから離れる虞に応じて通知を行うことができる。 According to the present invention, the communication device included in the wireless mesh network can be notified according to the possibility of leaving the network.

通信システム１００の構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the communication system 100. 通信装置１０１のハードウェア構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the hardware configuration of a communication device 101. 通信装置１０１の機能構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the functional structure of a communication device 101. 通信装置１０１の動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of communication apparatus 101. 通信装置１０１による通知対象装置の決定に係る動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation which concerns on the determination of the notification target apparatus by a communication apparatus 101. 通信装置１０１による通知停止判定に係る動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation which concerns on the notification stop determination by a communication device 101. 通信装置１０１による分離群判定に係る動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation which concerns on the separation group determination by a communication device 101.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態で説明する全ての構成が本発明に必須であるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that not all the configurations described in the following embodiments are essential to the present invention.

［システム構成］
図１は、本実施形態における通信システム１００の構成を表した図である。通信システム１００は、通信装置１０１−１から通信装置１０１−９の９台の通信装置を有する。本実施形態では、９人のユーザがそれぞれ１台の通信装置を所有しているものとする。なお、通信システム１００に含まれる通信装置の数はこれに限定されない。本実施形態において、通信装置１０１−１から通信装置１０１−９の複数の通信装置を特に区別しない場合には、単に通信装置１０１と記載する。各通信装置１０１は、自装置から所定の範囲内に位置する他の通信装置１０１と無線で接続され通信を行う。例えば通信装置１０１−１と通信装置１０１−２は無線接続１０３により接続されている。 [System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system 100 according to the present embodiment. The communication system 100 has nine communication devices from the communication device 101-1 to the communication device 101-9. In this embodiment, it is assumed that nine users each own one communication device. The number of communication devices included in the communication system 100 is not limited to this. In the present embodiment, when the plurality of communication devices of the communication device 101-1 to the communication device 101-9 are not particularly distinguished, it is simply referred to as the communication device 101. Each communication device 101 is wirelessly connected to another communication device 101 located within a predetermined range from its own device and communicates with the other communication device 101. For example, the communication device 101-1 and the communication device 101-2 are connected by a wireless connection 103.

通信システム１００において、複数の通信装置１０１は、無線メッシュネットワークを構成する。無線メッシュネットワークにおいては、自装置と共に無線メッシュネットワークを成す他の通信装置１０１すべてと無線接続される通信装置１０１は存在しない。一方で、複数の通信装置１０１はメッシュ状に接続され、マルチホップ通信によって複数の通信経路で互いに通信可能である。具体的には、通信装置１０１は、自装置と直接接続されている通信装置１０１（隣接する通信装置１０１と呼ぶ）との間で通信を行うだけでなく、隣接する通信装置１０１を介してその他の通信装置１０１との間での通信も行う。例えば、通信装置１０１−２が通信装置１０１−１から送信された情報を受信し、通信装置１０１−５へ転送することで、通信装置１０１−１から通信装置１０１−５への情報の送信が実現される。また、通信装置１０１−２が通信装置１０１−１から受信した情報を１０１−４へ転送し、さらにその情報を通信装置１０１−４が通信装置１０１−５に転送することで、通信装置１０１−１から通信装置１０１−５への情報の送信を別の通信経路でも実現できる。 In the communication system 100, the plurality of communication devices 101 form a wireless mesh network. In the wireless mesh network, there is no communication device 101 that is wirelessly connected to all the other communication devices 101 that form the wireless mesh network together with the own device. On the other hand, the plurality of communication devices 101 are connected in a mesh shape and can communicate with each other through a plurality of communication paths by multi-hop communication. Specifically, the communication device 101 not only communicates with the communication device 101 (referred to as an adjacent communication device 101) directly connected to the own device, but also via the adjacent communication device 101. Communication with the communication device 101 of the above is also performed. For example, when the communication device 101-2 receives the information transmitted from the communication device 101-1 and transfers it to the communication device 101-5, the information can be transmitted from the communication device 101-1 to the communication device 101-5. It will be realized. Further, the communication device 101-2 transfers the information received from the communication device 101-1 to 101-4, and the communication device 101-4 further transfers the information to the communication device 101-5, whereby the communication device 101- Information transmission from 1 to the communication device 101-5 can also be realized by another communication path.

ここで、図１における通信装置１０１−１のように、単一の通信経路（無線接続１０３）でしか通信できない相手（通信装置１０１−２）が存在する通信装置１０１を、本実施形態ではボーダー端末と呼ぶ。図１において１０１−２も同様にボーダー端末である。仮にボーダー端末同士が離れることにより接続を維持できなくなると、通信システム１００を構成する複数の通信装置１０１は互いに通信可能な所定の範囲の外に位置する群１５０と群１５１とに分離してしまう。 Here, as in the communication device 101-1 in FIG. 1, the communication device 101 having a partner (communication device 101-2) that can communicate only by a single communication path (wireless connection 103) is bordered in the present embodiment. Called a terminal. In FIG. 1, 101-2 is also a border terminal. If the border terminals are separated from each other and the connection cannot be maintained, the plurality of communication devices 101 constituting the communication system 100 are separated into the group 150 and the group 151 located outside the predetermined range in which they can communicate with each other. ..

そこで本実施形態における通信システム１００は、通信システム１００内にボーダー端末が発生したことに応じて、ユーザに通知を行う。例えば、通信装置１０１−９を所有するユーザが、通信装置１０１−１から通信装置１０１−８のそれぞれを所有する８人の子供を引率している場合に、集団からはぐれる虞の高い子供がいることを通信システム１００による通知によって知ることができる。なお、図１に示す群１５０や群１５１のように、ボーダー端末同士の接続を介さずに相互に通信可能な通信装置１０１の群を、本実施形態では分離群と呼ぶ。分離群を構成する通信装置１０１は複数でもよいし１台でもよい。 Therefore, the communication system 100 in the present embodiment notifies the user when a border terminal is generated in the communication system 100. For example, if a user who owns the communication device 101-9 leads eight children who own each of the communication devices 101-1 to the communication device 101-8, there is a child who is likely to be separated from the group. This can be known by the notification by the communication system 100. In the present embodiment, a group of communication devices 101 capable of communicating with each other without connecting border terminals like the group 150 and the group 151 shown in FIG. 1 is referred to as a separation group. The number of communication devices 101 constituting the separation group may be plural or one.

［ハードウェア構成］
図２は通信装置１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態では通信システム１００内の複数の通信装置１０１は何れも同様の構成であるものとするが、これに限定されない。通信装置１０１は、ＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、内部メモリ３０５、入力部３０６、表示部３０７、ＬＥＤ３０８、アンテナ３１０、無線モジュール３１１、マイク３１２、スピーカー３１３、電源部３１４、及びカメラ３１５を有する。 [Hardware configuration]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the communication device 101. In the present embodiment, the plurality of communication devices 101 in the communication system 100 all have the same configuration, but are not limited to this. The communication device 101 includes a CPU 302, a ROM 303, a RAM 304, an internal memory 305, an input unit 306, a display unit 307, an LED 308, an antenna 310, a wireless module 311, a microphone 312, a speaker 313, a power supply unit 314, and a camera 315.

ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０３に格納されたコンピュータプログラムをＲＡＭ３０４に展開して実行することで、通信装置１０１全体を制御する。ＲＯＭ３０３は、変更を必要としないプログラムやパラメータを格納する。ＲＡＭ３０４は、内部メモリ３０５から供給されるデータや、無線モジュール３１１を介して外部から供給されるデータ等を一時記憶する。内部メモリ３０５は、例えばハードディスクドライブ等で構成され、撮影画像等の画像データや音声を録音したオーディオデータ等のコンテンツを記憶する。なお通信装置１０１は、内部メモリ３０５に加えて、又は内部メモリ３０５に代えて、通信装置１０１に接続される外部メモリにコンテンツを記憶してもよい。 The CPU 302 controls the entire communication device 101 by expanding and executing the computer program stored in the ROM 303 in the RAM 304. The ROM 303 stores programs and parameters that do not need to be changed. The RAM 304 temporarily stores data supplied from the internal memory 305, data supplied from the outside via the wireless module 311 and the like. The internal memory 305 is composed of, for example, a hard disk drive or the like, and stores image data such as captured images and contents such as audio data recorded with audio. The communication device 101 may store the content in the external memory connected to the communication device 101 in addition to the internal memory 305 or in place of the internal memory 305.

入力部３０６は、電源ボタンや音量ボタンなどのボタンや、タッチディスプレイ等により構成され、ユーザによる操作を受けて各種の指示をＣＰＵ３０２に入力する。表示部３０７は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ等で構成され、ユーザが通信装置１０１を操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示したり、画像表示によりユーザに対する通知を行ったりする。ＬＥＤ（発光ダイオード）３０８は、発光によりユーザに対する通知を行う。なお、通信装置１０１は、振動による通知を行うための振動部等を有していてもよい。 The input unit 306 is composed of buttons such as a power button and a volume button, a touch display, and the like, and inputs various instructions to the CPU 302 in response to an operation by the user. The display unit 307 is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL, or the like, and displays a GUI (Graphical User Interface) for the user to operate the communication device 101, or notifies the user by displaying an image. The LED (light emitting diode) 308 notifies the user by emitting light. The communication device 101 may have a vibration unit or the like for notifying by vibration.

無線モジュール３１１は、ＯＳＩ参照モデルにおける第１層及び第２層の処理を行う処理チップを含み、アンテナ３１０を制御して他の通信装置１０１と通信を行う。無線モジュール３１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及びＩＥＥＥ８０２．１１シリーズなどの通信方式に従って通信を行う。ただし、無線モジュール３１１はその他の通信方式に従って無線通信を行ってもよい。 The wireless module 311 includes a processing chip that processes the first layer and the second layer in the OSI reference model, and controls the antenna 310 to communicate with another communication device 101. The wireless module 311 communicates according to a communication method such as Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), and IEEE802.11 series. However, the wireless module 311 may perform wireless communication according to other communication methods.

マイク３１２は、集音を行ってオーディオデータを取得し、取得したオーディオデータを内部メモリ３０５に記憶する。スピーカー３１３は、音声を再生したり警報音を鳴らしたりすることで、音の発信によるユーザに対する通知を行う。電源部３１４は、電池と充電部を有し、通信装置１０１の各処理部が動作するための電力を供給する。 The microphone 312 collects sound, acquires audio data, and stores the acquired audio data in the internal memory 305. The speaker 313 notifies the user by transmitting a sound by playing a voice or sounding an alarm sound. The power supply unit 314 has a battery and a charging unit, and supplies electric power for operating each processing unit of the communication device 101.

カメラ３１５は、撮影を行って画像データを取得し、取得した画像データを内部メモリ３０５に記憶する。なお通信装置１０１は、カメラ３１５に加えて、又はカメラ３１５に代えて、加速度センサ、照度センサ、及び人感センサなどを有していてもよい。これらのセンサによる検知結果は画像データと同様に内部メモリ３０５に記憶される。 The camera 315 takes a picture, acquires image data, and stores the acquired image data in the internal memory 305. The communication device 101 may have an acceleration sensor, an illuminance sensor, a motion sensor, and the like in addition to the camera 315 or in place of the camera 315. The detection results by these sensors are stored in the internal memory 305 in the same manner as the image data.

［機能構成］
図３は、通信装置１０１の機能構成の一例を表すブロック図である。以下で説明する各機能部は、ＣＰＵ３０２が、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムに基づいて各ハードウェア構成要素を制御することで実現される。ただし、以下の各機能部の少なくとも一部を専用のハードウェアで実現してもよい。通信装置１０１は、主に通信部２００、制御部２１０及び出力部２２０を有する。 [Functional configuration]
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the communication device 101. Each functional unit described below is realized by the CPU 302 controlling each hardware component based on the program stored in the ROM 303. However, at least a part of each of the following functional parts may be realized by dedicated hardware. The communication device 101 mainly has a communication unit 200, a control unit 210, and an output unit 220.

通信部２００は、送受信部２０１、トポロジ判定部２０２及びネットワーク接続部２０３を有し、他の通信装置１０１との通信に係る機能を実現する。具体的には、通信部２００は、受信したデータや通信状態に関する情報を制御部２１０に入力する。また通信部２００は、送信すべきデータや通信設定に関する情報を制御部２１０から取得し、他の通信装置１０１に対してデータを送信する。 The communication unit 200 has a transmission / reception unit 201, a topology determination unit 202, and a network connection unit 203, and realizes a function related to communication with another communication device 101. Specifically, the communication unit 200 inputs received data and information on the communication state to the control unit 210. Further, the communication unit 200 acquires data to be transmitted and information on communication settings from the control unit 210, and transmits the data to another communication device 101.

ネットワーク接続部２０３は、自装置と通信可能な所定の範囲内に位置する他の通信装置１０１を検出し、検出された通信装置１０１との通信を開始するための接続処理を行う。なお、上記の所定の範囲は、通信装置１０１が他の通信装置１０１と通信可能な範囲であってもよいし、それよりも小さく設定された範囲であってもよい。上記の所定の範囲が通信可能な範囲よりも小さい場合には、ネットワーク接続部２０３は、接続済みの通信装置１０１が上記の所定の範囲外に移動した際に、通信を終了するための通知をその通信装置１０１へ送信してもよい。 The network connection unit 203 detects another communication device 101 located within a predetermined range capable of communicating with the own device, and performs a connection process for starting communication with the detected communication device 101. The above-mentioned predetermined range may be a range in which the communication device 101 can communicate with another communication device 101, or may be a range set smaller than that. When the above-mentioned predetermined range is smaller than the communicable range, the network connection unit 203 notifies that the communication is terminated when the connected communication device 101 moves out of the above-mentioned predetermined range. It may be transmitted to the communication device 101.

通信システム１００内の各通信装置１０１のネットワーク接続部２０３が接続処理を行うことで、無線メッシュネットワークが構成される。すなわち、本実施形態における通信システム１００内の無線メッシュネットワークは、互いに所定の範囲内に位置する通信装置１０１同士の無線接続に基づく無線メッシュネットワークである。 A wireless mesh network is configured by performing connection processing by the network connection unit 203 of each communication device 101 in the communication system 100. That is, the wireless mesh network in the communication system 100 in the present embodiment is a wireless mesh network based on the wireless connection between the communication devices 101 located within a predetermined range of each other.

送受信部２０１は、無線メッシュネットワークに含まれる、複数の通信装置１０１との間で通信を行う。具体的には、送受信部２０１は、制御部２１０から入力された送信すべきデータを、無線モジュール３１１を用いて送信する。また、無線モジュール３１１を用いて受信したデータを制御部２１０に入力する。なお、送受信部２０１による無線通信は、無線モジュール３１１を用いた通信に限らず、例えばスピーカー３１３とマイク３１２を使った音波通信などであっても良い。 The transmission / reception unit 201 communicates with a plurality of communication devices 101 included in the wireless mesh network. Specifically, the transmission / reception unit 201 transmits the data to be transmitted input from the control unit 210 using the wireless module 311. Further, the data received by using the wireless module 311 is input to the control unit 210. The wireless communication by the transmission / reception unit 201 is not limited to the communication using the wireless module 311 but may be, for example, sound wave communication using the speaker 313 and the microphone 312.

トポロジ判定部２０２は、自装置と通信可能な複数の通信装置１０１により構成される無線メッシュネットワークのトポロジ状態を判定する。本実施形態におけるトポロジ状態とは、どの通信装置１０１とどの通信装置１０１とが直接接続されているかを示す情報である。トポロジ状態の判定方法としては、例えば、通信システム１００内の各通信装置１０１が、隣接する通信装置１０１を特定する接続情報をブロードキャストし、他端末から受信した接続情報に基づいてトポロジ状態を判定する方法がある。ただし、トポロジ判定部２０２によるトポロジ状態の判定方法はこれに限定されない。また、トポロジ判定部２０２は無線メッシュネットワーク全体のトポロジ状態を判定せず、自装置を含む一部のトポロジ状態を判定してもよい。またトポロジ判定部２０２は、トポロジ状態に代えて、又はトポロジ状態に加えて、他の通信装置１０１との通信に用いられる通信経路を判定してもよい。 The topology determination unit 202 determines the topology state of the wireless mesh network composed of a plurality of communication devices 101 capable of communicating with the own device. The topology state in the present embodiment is information indicating which communication device 101 and which communication device 101 are directly connected. As a method for determining the topology state, for example, each communication device 101 in the communication system 100 broadcasts connection information that identifies an adjacent communication device 101, and determines the topology state based on the connection information received from another terminal. There is a way. However, the method for determining the topology state by the topology determination unit 202 is not limited to this. Further, the topology determination unit 202 may not determine the topology state of the entire wireless mesh network, but may determine a part of the topology state including its own device. Further, the topology determination unit 202 may determine a communication path used for communication with another communication device 101 instead of or in addition to the topology state.

制御部２１０は、ワーニング管理部２１１、群管理部２１２、ボタン判定部２１３、及びロギング部２１４を有し、通信部２００及び出力部２２０に対する情報の出力などの各種の制御を行う。群管理部２１２は、トポロジ判定部２０２によるトポロジ状態の判定結果や通信経路の判定結果に基づいて、自装置がボーダー端末となっているかを判定する。また群管理部２１２は、自装置がボーダー端末となっている場合に、自装置の属する分離群に含まれる通信装置１０１の数を判定する。 The control unit 210 has a warning management unit 211, a group management unit 212, a button determination unit 213, and a logging unit 214, and performs various controls such as outputting information to the communication unit 200 and the output unit 220. The group management unit 212 determines whether or not the own device is a border terminal based on the determination result of the topology state and the determination result of the communication path by the topology determination unit 202. Further, the group management unit 212 determines the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs when the own device is a border terminal.

ワーニング管理部２１１は、群管理部２１２による判定結果に応じて通信部２００及び出力部２２０を制御し、通知処理を実行する。また、ワーニング管理部２１１は、ボタン判定部２１３および群管理部２１２による判定結果に応じて、実行中の通知処理を停止する。 The warning management unit 211 controls the communication unit 200 and the output unit 220 according to the determination result by the group management unit 212, and executes the notification process. Further, the warning management unit 211 stops the notification processing being executed according to the determination result by the button determination unit 213 and the group management unit 212.

通知処理の内容としては、通信装置１０１は例えば、画像表示、音の発信、発光、及び振動の少なくとも何れかを行うことで、自装置を所有するユーザに対する通知を行う。これにより通信装置１０１は、集団からはぐれる虞の高くなったユーザに通知を行い、集団に近づくように促すことなどができる。また例えば、通信装置１０１は、通信システム１００内の複数の通信装置１０１の少なくとも何れかに対して警報指示を通知し、通知先の通信装置１０１に画像表示、音の発信、発光、及び振動の少なくとも何れかを行わせる。これにより通信装置１０１は、自装置を所有するユーザがはぐれる虞が高くなったことを集団内の別のユーザに気付かせることができる。 As the content of the notification process, the communication device 101 notifies the user who owns the own device by performing at least one of image display, sound transmission, light emission, and vibration, for example. As a result, the communication device 101 can notify the user who has a high risk of being separated from the group and urge the user to approach the group. Further, for example, the communication device 101 notifies at least one of the plurality of communication devices 101 in the communication system 100 of an alarm instruction, and the communication device 101 of the notification destination is notified of image display, sound transmission, light emission, and vibration. Have at least one do. As a result, the communication device 101 can make another user in the group aware that the user who owns the own device is more likely to be separated.

また例えば、通信装置１０１は、撮影による画像データの取得及び集音によるオーディオデータの取得の少なくとも何れかを行い、通信システム１００内の複数の通信装置１０１の少なくとも何れかに対して取得したデータを含む情報を通知する。そしてこの通知を受け取った通知先の通信装置１０１は、通知された画像データやオーディオデータを記憶する。記憶されたデータは自動的に再生されてもよいし、ユーザによる操作に応じて再生されてもよい。また、通信装置１０１がカメラ３１５やマイク３１２以外の各種センサを備えている場合には、それらのセンサによる検知結果が通知されてもよい。これにより、通知先の通信装置１０１を所有するユーザは、通知元の通信装置１０１を所有するユーザがどのような状況下にいるのかを判断することができる。 Further, for example, the communication device 101 performs at least one of acquisition of image data by photographing and acquisition of audio data by sound collection, and obtains the acquired data for at least one of a plurality of communication devices 101 in the communication system 100. Notify the information that is included. Then, the communication device 101 of the notification destination that has received this notification stores the notified image data and audio data. The stored data may be automatically reproduced or may be reproduced in response to an operation by the user. Further, when the communication device 101 is provided with various sensors other than the camera 315 and the microphone 312, the detection results by those sensors may be notified. Thereby, the user who owns the communication device 101 of the notification destination can determine under what circumstances the user who owns the communication device 101 of the notification source is in.

本実施形態では、通信装置１０１が音の発信及び発光によりユーザに対する通知を行い、且つ、他の通信装置１０１に対して画像データ及びオーディオデータの記憶と再生を実行させるための通知を行う場合を中心に説明する。なお通知処理の内容は上記の例に限定されない。 In the present embodiment, the communication device 101 notifies the user by transmitting and emitting sound, and the other communication device 101 notifies the other communication device 101 to store and reproduce the image data and the audio data. I will explain mainly. The content of the notification process is not limited to the above example.

ボタン判定部２１３は、入力部３０６が有するボタンが押されたことを判定し、入力情報をワーニング管理部２１１に通知する。ロギング部２１４は、カメラ３１５により撮影を行い、取得された画像データをＲＡＭ３０４や内部メモリ３０５に記憶する。同様にロギング部２１４は、マイク３１２により集音を行い、取得されたオーディオデータをＲＡＭ３０４や内部メモリ３０５に記憶する。さらにロギング部２１４は、その他のセンサによる検知結果や、トポロジ判定部２０２及び群管理部２１２による判定結果などを記憶してもよい。 The button determination unit 213 determines that the button held by the input unit 306 has been pressed, and notifies the warning management unit 211 of the input information. The logging unit 214 takes a picture with the camera 315 and stores the acquired image data in the RAM 304 or the internal memory 305. Similarly, the logging unit 214 collects sound by the microphone 312 and stores the acquired audio data in the RAM 304 or the internal memory 305. Further, the logging unit 214 may store the detection results by other sensors, the determination results by the topology determination unit 202 and the group management unit 212, and the like.

出力部２２０は、音発信部２２１、発光部２２２、及び表示制御部２２３を有し、通信装置１０１を所有するユーザに対して情報の出力を行う。音発信部２２１は、ワーニング管理部２１１による制御に応じて、スピーカー３１３を用いて警報音を鳴らす。発光部２２２は、ワーニング管理部２１１による制御に応じて、ＬＥＤ３０８を用いて警報状態を発光によって示す。表示制御部２２３は、表示部３０７による画像の表示を制御する。 The output unit 220 has a sound transmitting unit 221, a light emitting unit 222, and a display control unit 223, and outputs information to a user who owns the communication device 101. The sound transmitting unit 221 sounds an alarm sound using the speaker 313 in response to the control by the warning management unit 211. The light emitting unit 222 indicates the alarm state by light emission using the LED 308 in response to the control by the warning management unit 211. The display control unit 223 controls the display of the image by the display unit 307.

［動作フロー］
図４を用いて、本実施形態に係る通信装置１０１の動作について説明する。図４に示す処理は、ＣＰＵ３０２がＲＯＭ３０３に格納されたプログラムをＲＡＭ３０４に展開して実行することで実現される。なお、図４に示す処理の少なくとも一部を、ＣＰＵ３０２とは異なる専用のハードウェアにより実現してもよい。図４に示す処理は、通信装置１０１がネットワーク接続部２０３により自装置から所定の範囲内に位置する１以上の通信装置１０１と無線接続されたタイミングで開始される。上記の所定の範囲は、例えば通信装置１０１が他の通信装置１０１と通信可能な範囲である。なお、図４に示す処理の開始タイミングは上記タイミングに限定されない。 [Operation flow]
The operation of the communication device 101 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 4 is realized by the CPU 302 expanding the program stored in the ROM 303 into the RAM 304 and executing the program. At least a part of the processing shown in FIG. 4 may be realized by dedicated hardware different from the CPU 302. The process shown in FIG. 4 is started at the timing when the communication device 101 is wirelessly connected to one or more communication devices 101 located within a predetermined range from the own device by the network connection unit 203. The above-mentioned predetermined range is, for example, a range in which the communication device 101 can communicate with another communication device 101. The start timing of the process shown in FIG. 4 is not limited to the above timing.

Ｓ４０１において、トポロジ判定部２０２は、通信システム１００における無線メッシュネットワークのトポロジ状態（どの通信装置１０１とどの通信装置１０１とが直接接続されているか）を判定する。Ｓ４０２において、群管理部２１２はＳ４０１における判定結果に基づいて、自装置がボーダー端末であるか判定する。即ち群管理部２１２は、自装置と通信を行うための通信経路を１つだけ有する別の通信装置１０１が存在するかを判定する。自装置がボーダー端末であると判定した場合、即ち自装置がボーダー端末であることを検知した場合にはＳ４０３へ進み、自装置がボーダー端末でないと判定した場合にはＳ４０１へ戻る。なお、自装置との間で通信経路を１つだけ有する別の通信装置１０１を、本実施形態では対向ボーダー端末と呼ぶ。 In S401, the topology determination unit 202 determines the topology state (which communication device 101 and which communication device 101 are directly connected) of the wireless mesh network in the communication system 100. In S402, the group management unit 212 determines whether or not the own device is a border terminal based on the determination result in S401. That is, the group management unit 212 determines whether or not there is another communication device 101 having only one communication path for communicating with the own device. If it is determined that the own device is a border terminal, that is, if it is detected that the own device is a border terminal, the process proceeds to S403, and if it is determined that the own device is not a border terminal, the process returns to S401. Another communication device 101 having only one communication path with the own device is referred to as an opposite border terminal in the present embodiment.

Ｓ４０３において、群管理部２１２はＳ４０１における判定結果に基づいて、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数が所定数以下であるかを判定する。自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１とは、即ち、無線メッシュネットワーク内の通信装置１０１のうち自装置が対向ボーダー端末を介さずに通信できる相手の通信装置１０１である。このような通信装置１０１の数が所定数以下である場合にはＳ４０４へ進み、そうでない場合にはＳ４０１へ戻る。なお通信装置１０１は、Ｓ４０２において自装置がボーダー端末であると判定した場合に、Ｓ４０３の処理を行わずにＳ４０４へ進んで通知処理を行ってもよい。 In S403, the group management unit 212 determines whether the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs is equal to or less than a predetermined number based on the determination result in S401. The communication device 101 included in the separation group to which the own device belongs is, that is, the communication device 101 of the other party that the own device can communicate with without going through the opposite border terminal among the communication devices 101 in the wireless mesh network. If the number of such communication devices 101 is less than or equal to a predetermined number, the process proceeds to S404, and if not, the process returns to S401. When the communication device 101 determines in S402 that the own device is a border terminal, the communication device 101 may proceed to S404 and perform notification processing without performing the processing in S403.

Ｓ４０４において、ワーニング管理部２１１は音発信部２２１及び発光部２２２を用いて、音の発信及び発光による警報の発信により、ユーザに対する通知を行う。Ｓ４０５において、ロギング部２１４は、カメラ３１５による撮影及びマイク３１２による集音を行い、取得された画像データとオーディオデータを記憶する。なおロギング部２１４は、照度センサや温度センサによりセンシングを行って得られた検知結果を記憶してもよい。 In S404, the warning management unit 211 uses the sound transmission unit 221 and the light emitting unit 222 to notify the user by transmitting a sound and transmitting an alarm by the light emission. In S405, the logging unit 214 takes a picture with the camera 315 and collects sound with the microphone 312, and stores the acquired image data and audio data. The logging unit 214 may store the detection result obtained by sensing with the illuminance sensor or the temperature sensor.

Ｓ４０６において、ワーニング管理部２１１は、画像データ及びオーディオデータの通知対象となる他の通信装置１０１を決定する。Ｓ４０６における処理の詳細については、図５を用いて後述する。Ｓ４０７において、送受信部２０１は、Ｓ４０６で決定された通知対象の通信装置１０１に対して、ロギング部２１４が記憶している画像データ及びオーディオデータを含む情報を通知する。通知された画像データ及びオーディオデータは、通知先の通信装置１０１において記憶及び再生される。 In S406, the warning management unit 211 determines another communication device 101 to be notified of the image data and the audio data. Details of the processing in S406 will be described later with reference to FIG. In S407, the transmission / reception unit 201 notifies the communication device 101 to be notified determined in S406 of information including image data and audio data stored in the logging unit 214. The notified image data and audio data are stored and reproduced in the communication device 101 of the notification destination.

Ｓ４０８において、ワーニング管理部２１１は、通知処理を停止するか否かを判定する。Ｓ４０８における処理の詳細については、図６を用いて後述する。通知処理を停止すると判定された場合はＳ４１０に進み、通知処理を継続すると判定された場合にはＳ４０４へ戻る。Ｓ４１０において、ネットワーク接続部２０３は、無線メッシュネットワークにおける通信を終了するか否か判定する。通信を終了する場合には図４の処理を終了し、通信を継続する場合にはＳ４０１へ戻る。 In S408, the warning management unit 211 determines whether or not to stop the notification process. Details of the processing in S408 will be described later with reference to FIG. If it is determined to stop the notification process, the process proceeds to S410, and if it is determined to continue the notification process, the process returns to S404. In S410, the network connection unit 203 determines whether or not to terminate the communication in the wireless mesh network. When the communication is terminated, the process of FIG. 4 is terminated, and when the communication is continued, the process returns to S401.

次に、図４のＳ４０６において通信装置１０１が通知対象となる他の通信装置１０１を決定する処理の詳細について、図５を用いて説明する。Ｓ５０１において、ワーニング管理部２１１は、通信システム１００内に監視端末が存在するか否かを判定する。監視端末とは、通信システム１００内の複数の通信装置１０１のうち予め定められた通信装置１０１であり、各通信装置１０１に関する情報が監視端末に集められる。例えば、監視端末に設定された通信装置１０１を引率者であるユーザが所有し、その他の通信装置１０１を子供が所有することで、引率者が子供の状況を管理する等の使い方がある。なお、通信システム１００内には監視端末が存在しなくてもよいし、複数存在してもよい。 Next, the details of the process in which the communication device 101 determines another communication device 101 to be notified in S406 of FIG. 4 will be described with reference to FIG. In S501, the warning management unit 211 determines whether or not a monitoring terminal exists in the communication system 100. The monitoring terminal is a predetermined communication device 101 among a plurality of communication devices 101 in the communication system 100, and information about each communication device 101 is collected in the monitoring terminal. For example, the communication device 101 set in the monitoring terminal is owned by the user who is the leader, and the other communication device 101 is owned by the child, so that the leader manages the situation of the child. The monitoring terminal may not exist in the communication system 100, or a plurality of monitoring terminals may exist in the communication system 100.

本実施形態では、どの通信装置１０１が監視端末に設定されているかを特定する情報が、トポロジ判定部２０２により判定されるトポロジ状態に含まれるものとする。そしてワーニング管理部２１１は、トポロジ判定部２０２による判定結果に基づいて監視端末の有無を判定する。ただし、ワーニング管理部２１１が監視端末の存在を判定する方法はこれに限らない。例えばワーニング管理部２１１は、送受信部２０１を制御して、監視端末に向けた探索メッセージをブロードキャストし、探索メッセージに対する応答が所定期間内に受信された場合に、その応答の送信元の通信装置１０１を監視端末であると判定してもよい。 In the present embodiment, it is assumed that the information for identifying which communication device 101 is set in the monitoring terminal is included in the topology state determined by the topology determination unit 202. Then, the warning management unit 211 determines the presence / absence of the monitoring terminal based on the determination result by the topology determination unit 202. However, the method by which the warning management unit 211 determines the existence of the monitoring terminal is not limited to this. For example, the warning management unit 211 controls the transmission / reception unit 201 to broadcast a search message directed to the monitoring terminal, and when a response to the search message is received within a predetermined period, the communication device 101 that is the source of the response. May be determined to be a monitoring terminal.

Ｓ５０１において監視端末が存在すると判定された場合は、Ｓ５０２に進み、ワーニング管理部２１１は監視端末を通知対象の通信装置１０１として設定する。即ち、図４のＳ４０７における通信装置１０１による通知は、通信システム１００内の複数の通信装置１０１のうちの予め定められた通信装置１０１に対する通知となる。これにより、監視端末を所有するユーザは、他の通信装置１０１を所有するユーザの一部が集団から離れてしまう虞が高いことに気づくことができる。一方、Ｓ５０１において監視端末が存在しないと判定された場合は、Ｓ５０３に進む。 If it is determined in S501 that the monitoring terminal exists, the process proceeds to S502, and the warning management unit 211 sets the monitoring terminal as the communication device 101 to be notified. That is, the notification by the communication device 101 in S407 of FIG. 4 is a notification to a predetermined communication device 101 among the plurality of communication devices 101 in the communication system 100. As a result, the user who owns the monitoring terminal can notice that there is a high possibility that some of the users who own the other communication device 101 will leave the group. On the other hand, if it is determined in S501 that the monitoring terminal does not exist, the process proceeds to S503.

Ｓ５０３において、ワーニング管理部２１１は、トポロジ判定部２０２による判定結果に基づいて、通信システム１００内の複数の通信装置１０１のうち所定数以上の通信装置１０１と直接接続されている通信装置１０１を特定する。直接接続されている通信装置１０１とは、言い換えると、自装置が他の通信装置１０１を介さずに通信できる相手の通信装置１０１である。図１の例においては、通信装置１０１−２、通信装置１０１−５、通信装置１０１−６及び通信装置１０１−９の４台の通信装置１０１と接続されている通信装置１０１−４が、最も多くの通信装置１０１と直接接続されている通信装置１０１に該当する。 In S503, the warning management unit 211 identifies the communication device 101 directly connected to a predetermined number or more of the communication devices 101 among the plurality of communication devices 101 in the communication system 100 based on the determination result by the topology determination unit 202. To do. The directly connected communication device 101 is, in other words, a communication device 101 of a partner whose own device can communicate without going through another communication device 101. In the example of FIG. 1, the communication device 101-4 connected to the four communication devices 101 of the communication device 101-2, the communication device 101-5, the communication device 101-6, and the communication device 101-9 is the most. This corresponds to a communication device 101 that is directly connected to many communication devices 101.

Ｓ５０４において、ワーニング管理部２１１は、Ｓ５０３で特定された通信装置１０１を通知対象の通信装置１０１に設定する。すなわち、図４のＳ４０７における通信装置１０１による通知は、通信システム１００内の複数の通信装置１０１のうち、他の通信装置１０１を介さずに通信できる相手の通信装置１０１の数が所定数以上である通信装置１０１に対する通知となる。なお、接続の数に基づいて通知対象を決定する方法はこれに限らない。例えば、Ｓ４０７における通信装置１０１による通知は、通信システム１００内の複数の通信装置１０１のうち、他の通信装置１０１を介さずに通信できる相手の通信装置１０１の数が最も多い通信装置１０１に対する通知であってもよい。 In S504, the warning management unit 211 sets the communication device 101 specified in S503 as the communication device 101 to be notified. That is, in the notification by the communication device 101 in S407 of FIG. 4, among the plurality of communication devices 101 in the communication system 100, the number of communication devices 101 of the other party that can communicate without going through another communication device 101 is a predetermined number or more. It is a notification to a certain communication device 101. The method of determining the notification target based on the number of connections is not limited to this. For example, the notification by the communication device 101 in S407 is a notification to the communication device 101 having the largest number of communication devices 101 of the other party that can communicate without going through another communication device 101 among the plurality of communication devices 101 in the communication system 100. It may be.

このように決定された通知対象の通信装置１０１は、自装置から所定の範囲内に多くの他の通信装置１０１が存在するため、後に通信装置１０１の集団からはぐれる虞が小さいと考えられる。そのため、このように通知対象を決定することで、はぐれていない集団内のユーザが、通知元の通信装置１０１における撮影画像など、通知対象の通信装置１０１に通知された情報を確認できる可能性が高くなる。 Since the communication device 101 to be notified thus determined has many other communication devices 101 within a predetermined range from the own device, it is considered that there is little possibility that the communication device 101 will be separated from the group of the communication devices 101 later. Therefore, by determining the notification target in this way, there is a possibility that the users in the group who are not separated can confirm the information notified to the communication device 101 to be notified, such as the captured image in the communication device 101 of the notification source. It gets higher.

以上のように、Ｓ５０２又はＳ５０４において通知対象の通信装置１０１が決定されると、図５の処理を終了する。なお、通知対象の通信装置１０１の決め方は図５に示した例に限定されず、通信装置１０１は、通信システム１００内の通信装置１０１の少なくとも何れかに対する通知処理を行えば良い。例えば通信装置１０１は、対向ボーダー端末に対する通知を行ってもよいし、無線メッシュネットワーク内のすべての通信装置１０１に対する通知を行ってもよい。また、通信装置１０１は、音の発信や発光、画像表示等によりユーザに対する通知を行い、他の通信装置１０１に対する通知は行わなくてもよい。 As described above, when the communication device 101 to be notified is determined in S502 or S504, the process of FIG. 5 ends. The method of determining the communication device 101 to be notified is not limited to the example shown in FIG. 5, and the communication device 101 may perform notification processing for at least one of the communication devices 101 in the communication system 100. For example, the communication device 101 may give a notification to the opposite border terminal, or may give a notification to all the communication devices 101 in the wireless mesh network. Further, the communication device 101 may notify the user by transmitting sound, emitting light, displaying an image, or the like, and may not notify the other communication device 101.

次に、図４のＳ４０８において通信装置１０１が通知を停止するか判定する処理の詳細について、図６を用いて説明する。Ｓ６０１において、群管理部２１２は、自装置がボーダー端末でなくなったか否かを判定する。ボーダー端末でなくなった場合はＳ６０４へ進み、ボーダー端末である場合にはＳ６０２に進む。Ｓ６０２において、ボタン判定部２１３は、通知を停止するためのボタンが押されたか否かを判定する。通知停止ボタンが押された場合はＳ６０４へ進み、押されていない場合はＳ６０３へ進む。Ｓ６０３において、ワーニング管理部２１１は、通知を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していた場合はＳ６０４に進み、経過していない場合はＳ６０６に進む。 Next, the details of the process of determining whether the communication device 101 stops the notification in S408 of FIG. 4 will be described with reference to FIG. In S601, the group management unit 212 determines whether or not the own device is no longer a border terminal. If it is no longer a border terminal, the process proceeds to S604, and if it is a border terminal, the process proceeds to S602. In S602, the button determination unit 213 determines whether or not the button for stopping the notification has been pressed. If the notification stop button is pressed, the process proceeds to S604, and if it is not pressed, the process proceeds to S603. In S603, the warning management unit 211 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the notification was started. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S604, and if not, the process proceeds to S606.

Ｓ６０４において、ワーニング管理部２１１は、自装置と通信可能な相手の通信装置の数が所定数以上であるかを判定する。自装置と通信可能な相手が所定数以上である場合はＳ６０５へ進み、ワーニング管理部２１１は通知処理を停止することを決定する。一方、自装置と通信可能な相手が所定数未満である場合には、Ｓ６０６へ進む。Ｓ６０６において、ワーニング管理部２１１は、通知処理を継続することを決定する。 In S604, the warning management unit 211 determines whether or not the number of communication devices of the other party capable of communicating with the own device is a predetermined number or more. If the number of parties capable of communicating with the own device is equal to or greater than the predetermined number, the process proceeds to S605, and the warning management unit 211 decides to stop the notification process. On the other hand, if the number of parties capable of communicating with the own device is less than a predetermined number, the process proceeds to S606. In S606, the warning management unit 211 decides to continue the notification process.

以上、本実施形態に係る通信装置１０１の主な動作フローについて説明した。なお上記の説明では、図４のＳ４０３において、ボーダー端末となった群管理部２１２が、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数が所定数以下であるかを判定するものとした。そして通信装置１０１は、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数が所定数以下である場合に、通知処理を実行するものとした。これにより通信装置１０１は、通信システム１００の無線メッシュネットワークから自装置又は自装置を含む少数の通信装置１０１が分離する虞が高い場合に、通知処理を実行してユーザにその虞を知らせることができる。ただし、Ｓ４０３における判定の内容はこれに限らない。 The main operation flow of the communication device 101 according to the present embodiment has been described above. In the above description, in S403 of FIG. 4, the group management unit 212, which is a border terminal, determines whether the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs is less than or equal to a predetermined number. .. Then, the communication device 101 executes the notification process when the number of the communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs is a predetermined number or less. As a result, when there is a high possibility that the communication device 101 will separate itself from the wireless mesh network of the communication system 100 or a small number of communication devices 101 including the own device, the communication device 101 may execute a notification process to notify the user of the possibility. it can. However, the content of the determination in S403 is not limited to this.

例えば、Ｓ４０３における判定の一例として、ボーダー端末となった通信装置１０１は、自装置が属する分離群と対向ボーダー端末が属する分離群のどちらがより多くの通信装置１０１を有しているかを判定してもよい。通信装置１０１が、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の方が多い場合に通知処理を実行することで、無線メッシュネットワークが分離した後でも、最多の接続を有する通信装置１０１などの通知先へ通知が届く可能性が高くなる。 For example, as an example of the determination in S403, the communication device 101 that has become a border terminal determines whether the separation group to which the own device belongs or the separation group to which the opposite border terminal belongs has more communication devices 101. May be good. By executing the notification process when the communication device 101 includes more communication devices 101 in the separation group to which the own device belongs, the communication device 101 or the like having the largest number of connections even after the wireless mesh network is separated. There is a high possibility that the notification will reach the notification destination.

ここで、トポロジ判定部２０２により判定されたトポロジ状態から各分離群に含まれる通信装置１０１の数が特定できる場合は、通信装置１０１はトポロジ状態の判定結果を用いて、各分離群に含まれる通信装置１０１の数を比較する。一方、トポロジ判定部２０２による判定結果が無線メッシュネットワークの一部のトポロジ状態に関する情報しか含んでいない場合などには、図７に示す以下の方法を用いて各分離群に含まれる通信装置１０１の数を比較してもよい。 Here, when the number of communication devices 101 included in each separation group can be specified from the topology state determined by the topology determination unit 202, the communication device 101 is included in each separation group using the determination result of the topology state. Compare the number of communication devices 101. On the other hand, when the determination result by the topology determination unit 202 contains only information on a part of the topology state of the wireless mesh network, the communication device 101 included in each separation group is used by the following method shown in FIG. You may compare the numbers.

図７は、Ｓ４０３において通信装置１０１が、自装置が属する分離群と対向ボーダー端末が属する分離群のどちらがより多くの通信装置１０１を有しているか判定する処理の一例である。Ｓ７０１において群管理部２１２は、自装置と対向ボーダー端末以外の通信装置１０１との間の接続を介した送受信部２０１の通信により、各通信装置１０１に応答を要求する確認メッセージをブロードキャストする。Ｓ７０２において、群管理部２１２は送受信部２０１を用いて、確認メッセージに対する応答を所定時間待ちうけて受信する。受信された応答は、ロギング部２１４を用いてＲＡＭ３０４に保持される。 FIG. 7 is an example of a process in which the communication device 101 determines in S403 whether the separation group to which the own device belongs or the separation group to which the opposite border terminal belongs has more communication devices 101. In S701, the group management unit 212 broadcasts a confirmation message requesting a response to each communication device 101 by communication of the transmission / reception unit 201 via a connection between the own device and a communication device 101 other than the opposite border terminal. In S702, the group management unit 212 uses the transmission / reception unit 201 to receive a response to the confirmation message after waiting for a predetermined time. The received response is held in the RAM 304 by using the logging unit 214.

Ｓ７０３において、群管理部２１２は、ＲＡＭ３０４に保持された応答から自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数を算出し、算出結果を含む分離群情報を対向ボーダー端末に送信する。Ｓ７０４において、群管理部２１２は、対向ボーダー端末から送信される分離群情報を受信する。Ｓ７０５において、通信装置１０１は、自装置が算出した分離群情報と対向ボーダー端末から受信した分離群情報とを比較する。以上の処理により、通信装置１０１は、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数と、対向ボーダー端末が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数とを比較することができる。 In S703, the group management unit 212 calculates the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs from the response held in the RAM 304, and transmits the separation group information including the calculation result to the opposite border terminal. In S704, the group management unit 212 receives the separated group information transmitted from the opposite border terminal. In S705, the communication device 101 compares the separation group information calculated by the own device with the separation group information received from the opposite border terminal. By the above processing, the communication device 101 can compare the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs with the number of communication devices 101 included in the separation group to which the opposite border terminal belongs.

以上の例では、通信装置１０１は、自装置がボーダー端末になったことを検知した場合に、自装置が属する分離群に含まれる通信装置１０１の数に応じて、通知処理を行う。ただしこれに限らず、例えば、ボーダー端末となった通信装置１０１は、自装置が属する分離群に監視端末が存在するかを判定してもよい。そして通信装置１０１は、自装置が属する分離群に監視端末が存在しないと判定された場合に、通知処理を行ってもよい。これにより通信装置１０１は、自装置又は自装置を含む通信装置１０１の群が監視端末と通信できなくなる虞が高い場合に、通知処理を実行してユーザにその虞を知らせることができる。また別の一例として、通信装置１０１は、自装置が属する分離群に監視端末が存在すると判定された場合に、通知処理を行ってもよい。これにより、無線メッシュネットワークから１以上の通信装置１０１の群が分離した後でも、監視端末に通知を届けられる可能性が高くなる。以上をまとめると、通信装置１０１は、自装置がボーダー端末になったことを検知した場合に、自装置が対向ボーダー端末を介さずに予め定められた監視端末と通信できるかに応じて、通知処理を行う。 In the above example, when the communication device 101 detects that the own device has become a border terminal, the communication device 101 performs notification processing according to the number of communication devices 101 included in the separation group to which the own device belongs. However, the present invention is not limited to this, and for example, the communication device 101 that has become a border terminal may determine whether or not a monitoring terminal exists in the separation group to which the own device belongs. Then, the communication device 101 may perform the notification process when it is determined that the monitoring terminal does not exist in the separation group to which the own device belongs. As a result, when there is a high possibility that the own device or a group of communication devices 101 including the own device cannot communicate with the monitoring terminal, the communication device 101 can execute the notification process to notify the user of the possibility. As another example, the communication device 101 may perform notification processing when it is determined that the monitoring terminal exists in the separation group to which the own device belongs. As a result, even after the group of one or more communication devices 101 is separated from the wireless mesh network, there is a high possibility that the notification can be delivered to the monitoring terminal. Summarizing the above, when the communication device 101 detects that the own device has become a border terminal, the communication device 101 notifies depending on whether or not the own device can communicate with a predetermined monitoring terminal without going through the opposite border terminal. Perform processing.

なお、以上の説明においては、通信装置１０１がボーダー端末であることを検知した結果に応じて、即ち自装置と別の通信装置１０１との間で通信を行うための通信経路の数が１であることを検知したことに応じて、通知処理を行うものとした。ただしこれに限らず、通信装置１０１は、自装置と別の通信装置１０１との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知し、該検知に応じて通知処理を行ってもよい。これまでの説明は閾値が２の場合に相当するが、上記の閾値は３以上であってもよいし、１であってもよい。上記の閾値が１の場合には、通信システム１００が有する単一の無線メッシュネットワークから１以上の通信装置１０１が分離したことに応じて、通知処理が行われることになる。 In the above description, the number of communication paths for communicating between the own device and another communication device 101 is set according to the result of detecting that the communication device 101 is a border terminal. Notification processing is performed according to the detection of a certain condition. However, not limited to this, the communication device 101 detects that the number of communication paths for communicating between the own device and another communication device 101 is less than the threshold value, and performs notification processing according to the detection. You may go. The above description corresponds to the case where the threshold value is 2, but the above threshold value may be 3 or more or 1 or more. When the above threshold value is 1, the notification process is performed according to the separation of one or more communication devices 101 from the single wireless mesh network of the communication system 100.

また、閾値が２の場合として以上で説明した各例は、閾値が１の場合にも同様に適用できる。例えば、通信装置１０１は、自装置と別の通信装置１０１との間の通信経路の数が０であることを検知した場合に、通信システム１００内の通信装置１０１のうち自装置が通信できる相手の通信装置１０１の数に応じて、通知処理を行ってもよい。また例えば、通信装置１０１は、自装置と別の通信装置１０１との間の通信経路の数が０であることを検知した場合に、自装置が予め定められた監視端末と通信できるかに応じて、通知処理を行ってもよい。上記の閾値が２の場合の例では、無線メッシュネットワークから通信装置１０１が分離する虞が高いことをユーザが知ることができる。一方、閾値が１の場合には、実際に１以上の通信装置１０１が無線メッシュネットワークから分離したことをユーザが知ることができる。 Further, each example described above as the case where the threshold value is 2 can be similarly applied to the case where the threshold value is 1. For example, when the communication device 101 detects that the number of communication paths between the own device and another communication device 101 is 0, the communication device 101 among the communication devices 101 in the communication system 100 can communicate with the other party. Notification processing may be performed according to the number of communication devices 101 of the above. Further, for example, when the communication device 101 detects that the number of communication paths between the own device and another communication device 101 is 0, the communication device 101 depends on whether the own device can communicate with a predetermined monitoring terminal. Then, notification processing may be performed. In the example where the threshold value is 2, the user can know that there is a high possibility that the communication device 101 will be separated from the wireless mesh network. On the other hand, when the threshold value is 1, the user can know that one or more communication devices 101 are actually separated from the wireless mesh network.

なお、上記の閾値が２以上の場合、通信装置１０１は、自装置と別の通信装置１０１との間の通信経路の数が１以上且つ閾値未満であることを検知し、該検知に応じて通信システム１００内の複数の通信装置１０１の少なくとも何れかに対する通知を行う。この通知は、無線メッシュネットワークを介して行われる。これにより通信装置１０１は、通信可能範囲が小さい通信方法を用いつつ、無線メッシュネットワーク内の任意の通信装置１０１に通知を行うことができる。一方、上記の閾値が１の場合には、通知処理を行うタイミングでは既に無線メッシュネットワークが分断している。そこで通信装置１０１は、無線メッシュネットワークを構成するための通信よりも通信可能範囲が大きい別の通信方法により、他の通信装置１０１へ通知を行ってもよい。また、通信装置１０１は、他の通信装置１０１への通知を行わず、音の発信や発光、画像表示等によるユーザへの通知だけを行ってもよい。なお、上記の閾値が２以上の場合も、無線メッシュネットワークを構成するための通信と通知処理のための通信の方法が異なっていてもよい。 When the above threshold value is 2 or more, the communication device 101 detects that the number of communication paths between the own device and another communication device 101 is 1 or more and less than the threshold value, and responds to the detection. Notify at least one of the plurality of communication devices 101 in the communication system 100. This notification is made via a wireless mesh network. As a result, the communication device 101 can notify any communication device 101 in the wireless mesh network while using a communication method having a small communication range. On the other hand, when the above threshold value is 1, the wireless mesh network is already divided at the timing of performing the notification process. Therefore, the communication device 101 may notify the other communication device 101 by another communication method having a larger communication range than the communication for forming the wireless mesh network. Further, the communication device 101 may not notify the other communication device 101, but may only notify the user by transmitting sound, emitting light, displaying an image, or the like. Even when the above threshold value is 2 or more, the communication method for forming the wireless mesh network and the communication method for notification processing may be different.

また以上の説明では、通信装置１０１が、第１通信装置である自装置と、自装置とは別の第２通信装置との間の通信経路の数に応じて通知処理を行うものとした。しかしながら、通信装置１０１は、無線メッシュネットワークにおいて、自装置には限らない第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを、トポロジ判定部２０２による判定結果に基づいて検知してもよい。そして通信装置１０１は、該検知に応じて通知処理を行ってもよい。例えば、監視端末が、無線メッシュネットワーク内の少なくとも何れかの通信装置１０１がボーダー端末となったことを検知し、そのボーダー端末に対して通知を行ってもよい。通知される内容としては、例えば、ユーザに対する注意を促す所定の画像をボーダー端末に表示させたり、ボーダー端末に警報音を発信させたりするための警報指示が挙げられる。 Further, in the above description, the communication device 101 performs notification processing according to the number of communication paths between the own device which is the first communication device and the second communication device different from the own device. However, the communication device 101 determines that the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device, which is not limited to the own device, is less than the threshold value in the wireless mesh network. It may be detected based on the determination result by the unit 202. Then, the communication device 101 may perform notification processing in response to the detection. For example, the monitoring terminal may detect that at least one of the communication devices 101 in the wireless mesh network has become a border terminal and notify the border terminal. Examples of the content to be notified include an alarm instruction for displaying a predetermined image calling attention to the user on the border terminal and for causing the border terminal to emit an alarm sound.

また以上の説明では、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置１０１が通知処理を行うものとしたが、これに限らない。例えば、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置１０１とは別に、無線メッシュネットワークのトポロジ状態に関する情報を保持する管理端末が存在し、その管理端末が無線メッシュネットワークにおける通信経路の数を判定して通知処理を行ってもよい。 Further, in the above description, the communication device 101 included in the wireless mesh network performs the notification processing, but the present invention is not limited to this. For example, apart from the communication device 101 included in the wireless mesh network, there is a management terminal that holds information on the topology state of the wireless mesh network, and the management terminal determines the number of communication paths in the wireless mesh network and performs notification processing. May be done.

以上説明したように、本実施形態に係る通信装置１０１は、無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知し、該検知に応じて所定の通知を行う。これにより、無線メッシュネットワークに含まれる通信装置１０１が該ネットワークから離れる虞に応じて通知を行うことができる。 As described above, the communication device 101 according to the present embodiment is a communication path in the wireless mesh network, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device is a threshold value. It detects that it is less than, and gives a predetermined notification according to the detection. As a result, the communication device 101 included in the wireless mesh network can be notified according to the possibility of leaving the network.

なお本実施形態では、通信装置１０１が、第１通信装置と第２通信装置との間の通信経路の数が閾値未満であることを検知したタイミングで通知処理を行う場合を中心に説明したが、これに限らない。通信装置１０１は例えば、第１通信装置と第２通信装置との間の通信経路の数が閾値未満である状態が所定時間継続したことを検知し、該検知に応じて通知処理を行ってもよい。これにより、例えば電波状況等により一時的に無線メッシュネットワークが分断された場合に不要な通知が行われることを抑制することができる。また例えば、通信装置１０１は、第１通信装置と第２通信装置との間の通信経路の数が閾値以上から閾値未満に変化したことを検知し、該検知に応じて通知処理を行ってもよい。これにより、例えば無線メッシュネットワークを構成するために最初に複数の通信装置１０１が接続処理を行っている際に不要な通知が行われることを抑制することができる。 In the present embodiment, the case where the communication device 101 performs the notification process at the timing when it detects that the number of communication paths between the first communication device and the second communication device is less than the threshold value has been mainly described. , Not limited to this. For example, the communication device 101 may detect that the number of communication paths between the first communication device and the second communication device is less than the threshold value for a predetermined time and perform notification processing in response to the detection. Good. As a result, it is possible to suppress unnecessary notifications when the wireless mesh network is temporarily divided due to, for example, radio wave conditions. Further, for example, the communication device 101 may detect that the number of communication paths between the first communication device and the second communication device has changed from the threshold value or more to the threshold value or less, and perform notification processing according to the detection. Good. Thereby, for example, it is possible to suppress unnecessary notification from being performed when a plurality of communication devices 101 are first performing connection processing in order to configure a wireless mesh network.

また本実施形態では、複数の通信装置１０１それぞれを所有する複数のユーザが存在し、ユーザの集団から一部のユーザが分離する（はぐれる）虞に応じて通信装置１０１が通知を行う場合を中心に説明した。ただし、通信装置１０１及び通信システム１００の適用先はこれに限らない。例えば別の適用例として、通信システム１００を構成する複数の通信装置１０１がそれぞれ配送中の物品に設置されており、一部の物品が配送中に他の物品の集団から離れる（紛失する）虞に応じて通信装置１０１が通知を行ってもよい。このような場合における通知先は、例えば何れかの物品に設置された通信装置１０１であってもよいし、配送管理者が有する通信端末であってもよい。 Further, in the present embodiment, there is mainly a case where there are a plurality of users who own each of the plurality of communication devices 101, and the communication device 101 gives a notification according to the possibility that some users are separated (separated) from the group of users. Explained to. However, the application destination of the communication device 101 and the communication system 100 is not limited to this. For example, as another application example, a plurality of communication devices 101 constituting the communication system 100 are installed on the goods being delivered, and some goods may be separated (lost) from a group of other goods during the delivery. The communication device 101 may give a notification according to the above. In such a case, the notification destination may be, for example, a communication device 101 installed on any article, or a communication terminal owned by the delivery manager.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ等）によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC or the like) that realizes one or more functions. Further, the program may be recorded and provided on a computer-readable recording medium.

１００ 通信システム
１０１ 通信装置
１１１ カメラ
２０１ 送受信部
２０３ ネットワーク接続部
２１１ ワーニング管理部 100 Communication system 101 Communication device 111 Camera 201 Transmission / reception unit 203 Network connection unit 211 Warning management unit

Claims (19)

通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、
を有し、
前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が所定数以上である通信装置に対する通知であることを特徴とする通信装置。 It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. A detection means to detect that,
A notification means that gives a predetermined notification in response to detection by the detection means, and
Have a,
The predetermined notification by the notification means is a notification to a communication device in which, among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network, the number of communication devices of the other party capable of communicating without going through another communication device is a predetermined number or more. communication device, characterized in that the. 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、
を有し、
前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が最も多い通信装置に対する通知であることを特徴とする通信装置。 It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. A detection means to detect that,
A notification means that gives a predetermined notification in response to detection by the detection means, and
Have,
The predetermined notification by the notification means is a notification to a communication device having the largest number of communication devices of the other party that can communicate without going through another communication device among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network. A communication device characterized by . 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. A detection means to detect that,
前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、A notification means that gives a predetermined notification in response to detection by the detection means, and
撮影による画像データの取得及び集音によるオーディオデータの取得の少なくとも何れかを行う取得手段と、An acquisition means for acquiring at least one of image data acquisition by shooting and audio data acquisition by sound collection, and
を有し、Have,
前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する通知であって、前記取得手段により取得されるデータを通知先の通信装置に記憶させるための通知であることを特徴とする通信装置。The predetermined notification by the notification means is a notification to at least one of a plurality of communication devices included in the wireless mesh network, and is for storing the data acquired by the acquisition means in the communication device of the notification destination. A communication device characterized by being a notification. 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知手段と、It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. A detection means to detect that,
前記検知手段による検知に応じて所定の通知を行う通知手段と、A notification means that gives a predetermined notification in response to detection by the detection means, and
を有し、Have,
前記閾値は２以上であり、The threshold is 2 or more,
前記検知手段は、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることを検知し、The detection means detects that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold value.
前記通知手段は、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることが前記検知手段により検知されたことに応じて、前記無線メッシュネットワークを介して、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する前記所定の通知を行うことを特徴とする通信装置。The notification means includes a plurality of communication paths included in the wireless mesh network via the wireless mesh network in response to the detection by the detection means that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold value. A communication device characterized in that the predetermined notification is given to at least one of the communication devices. 前記通知手段による前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうちの予め定められた通信装置に対する通知であることを特徴とする請求項３または４に記載の通信装置。 The communication device according to claim 3 or 4 , wherein the predetermined notification by the notification means is a notification to a predetermined communication device among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network. 前記通知手段による前記所定の通知は、前記第１通信装置と前記第２通信装置の少なくとも何れかに対する通知であることを特徴とする請求項３または４に記載の通信装置。 The communication device according to claim 3 or 4 , wherein the predetermined notification by the notification means is a notification to at least one of the first communication device and the second communication device. 前記通知手段による前記所定の通知は、通知先の通信装置に画像表示、音の発信、発光、及び振動の少なくとも何れかを行わせるための通知であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の通信装置。 The predetermined notification by the notification unit, the image displayed on the communication device of the notification destination, transmission of sound emission, and claims 1, which is a notification for causing at least one of the vibrating 6 The communication device according to any one of the above. 前記通知手段による前記所定の通知は、画像表示、音の発信、発光、及び振動の少なくとも何れかを行うことによるユーザに対する通知であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の通信装置。 The predetermined notification by the notification means is any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined notification is a notification to the user by performing at least one of image display, sound transmission, light emission, and vibration. The communication device described. 前記検知手段は、前記通信経路の数が前記閾値未満である状態が所定時間継続したことを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が前記閾値未満である状態が前記所定時間継続したことを前記検知手段が検知したことに応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の通信装置。 The detection means detects that the state in which the number of communication paths is less than the threshold value continues for a predetermined time, and
Claim 1 is characterized in that the notification means performs the predetermined notification in response to the detection by the detection means that the state in which the number of communication paths is less than the threshold value continues for the predetermined time. The communication device according to any one of 8 to 8. 前記検知手段は、前記通信経路の数が前記閾値以上から前記閾値未満に変化したことを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が前記閾値以上から前記閾値未満に変化したことが前記検知手段により検知されたことに応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of communication paths has changed from the threshold value or more to the threshold value or less.
The first aspect of the present invention is characterized in that the notification means performs the predetermined notification in response to the detection by the detection means that the number of communication paths has changed from the threshold value or more to the threshold value or less. The communication device according to any one of 8. 前記検知手段は、前記無線メッシュネットワークにおいて、前記第１通信装置である自装置と前記第２通信装置との間で通信を行うための前記通信経路の数が前記閾値未満であることを検知することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of communication paths for communicating between the own device, which is the first communication device, and the second communication device in the wireless mesh network is less than the threshold value. The communication device according to any one of claims 1 to 10, wherein the communication device is characterized by the above. 前記検知手段は、前記通信経路の数が０であることを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が０であることが前記検知手段により検知された場合に、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち自装置が通信できる相手の通信装置の数に応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of the communication paths is 0, and determines that the number of communication paths is 0.
When the detection means detects that the number of communication paths is 0, the notification means is the number of communication devices of the other party with which the own device can communicate among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network. The communication device according to claim 11 , wherein the predetermined notification is given in response to the above. 前記検知手段は、前記通信経路の数が１であることを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が１であることが前記検知手段により検知された場合に、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち自装置が前記第２通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数に応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of the communication paths is 1, and determines that the number of communication paths is 1.
When the detection means detects that the number of communication paths is 1, the notification means does not use the second communication device among the plurality of communication devices included in the wireless mesh network. The communication device according to claim 11 , wherein the predetermined notification is given according to the number of communication devices of the other party capable of communicating with the communication device. 前記検知手段は、前記通信経路の数が０であることを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が０であることが前記検知手段により検知された場合に、前記無線メッシュネットワークに含まれる予め定められた通信装置と自装置とが通信できるかに応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of the communication paths is 0, and determines that the number of communication paths is 0.
When the detection means detects that the number of communication paths is 0, the notification means depends on whether a predetermined communication device included in the wireless mesh network and its own device can communicate with each other. The communication device according to claim 11 , wherein the predetermined notification is given. 前記検知手段は、前記通信経路の数が１であることを検知し、
前記通知手段は、前記通信経路の数が１であることが前記検知手段により検知された場合に、前記無線メッシュネットワークに含まれる予め定められた通信装置と自装置とが前記第２通信装置を介さずに通信できるかに応じて、前記所定の通知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。 The detection means detects that the number of the communication paths is 1, and determines that the number of communication paths is 1.
In the notification means, when it is detected by the detection means that the number of communication paths is 1, a predetermined communication device included in the wireless mesh network and its own device make the second communication device. The communication device according to claim 11 , wherein the predetermined notification is given according to whether or not communication can be performed without intervention. 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知工程と、
前記検知工程における検知に応じて所定の通知を行う通知工程と、
を有し、
前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が所定数以上である通信装置に対する通知、もしくは、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置のうち、他の通信装置を介さずに通信できる相手の通信装置の数が最も多い通信装置に対する通知であることを特徴とする通信方法。 It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. The detection process to detect that and
A notification process that gives a predetermined notification according to the detection in the detection process, and
Have a,
The predetermined notification is a notification to a communication device in which the number of communication devices of the other party capable of communicating without going through another communication device among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network is a predetermined number or more, or the above-mentioned notification. A communication method characterized in that it is a notification to a communication device having the largest number of communication devices of the other party that can communicate without going through another communication device among a plurality of communication devices included in the wireless mesh network. 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知工程と、It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. The detection process to detect that and
前記検知工程における検知に応じて所定の通知を行う通知工程と、A notification process that gives a predetermined notification according to the detection in the detection process, and
撮影による画像データの取得及び集音によるオーディオデータの取得の少なくとも何れかを行う取得工程と、An acquisition process in which at least one of acquisition of image data by shooting and acquisition of audio data by sound collection is performed, and
を有し、Have,
前記所定の通知は、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する通知であって、前記取得工程において取得されるデータを通知先の通信装置に記憶させるための通知であることを特徴とする通信方法。The predetermined notification is a notification to at least one of a plurality of communication devices included in the wireless mesh network, and is a notification for storing the data acquired in the acquisition process in the communication device of the notification destination. A communication method characterized by. 通信装置同士が通信する無線メッシュネットワークにおける通信経路であって、前記無線メッシュネットワークに含まれる第１通信装置と第２通信装置との間で通信を行うための通信経路の数が閾値未満であることを検知する検知工程と、It is a communication path in a wireless mesh network in which communication devices communicate with each other, and the number of communication paths for communicating between the first communication device and the second communication device included in the wireless mesh network is less than the threshold value. The detection process to detect that and
前記検知工程における検知に応じて所定の通知を行う通知工程と、A notification process that gives a predetermined notification according to the detection in the detection process, and
を有し、Have,
前記閾値は２以上であり、The threshold is 2 or more,
前記検知工程では、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることを検知し、In the detection step, it is detected that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold value.
前記通知工程では、前記通信経路の数が１以上且つ前記閾値未満であることが前記検知工程において検知されたことに応じて、前記無線メッシュネットワークを介して、前記無線メッシュネットワークに含まれる複数の通信装置の少なくとも何れかに対する前記所定の通知を行うことを特徴とする通信方法。In the notification step, a plurality of communication paths included in the wireless mesh network are included in the wireless mesh network via the wireless mesh network, depending on the detection in the detection step that the number of communication paths is 1 or more and less than the threshold value. A communication method characterized in that the predetermined notification is given to at least one of the communication devices. コンピュータを、請求項１から１５の何れか１項に記載の通信装置の各手段として動作させるためのプログラム。 A program for operating a computer as each means of the communication device according to any one of claims 1 to 15.
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