JP6843465B2

JP6843465B2 - Maki sushi continuous manufacturing equipment

Info

Publication number: JP6843465B2
Application number: JP2016238333A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 基弘篠葉; 悦宏柳生; 泰功沢田; 健杉▲崎▼; 林　邦彦; 邦彦林; 和樹中沢; 自生加賀谷; 勝矢並木
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-12-08
Also published as: JP2018093746A

Description

本発明は、巻寿司連続製造装置に関し、例えば、巻寿司等の計量計測技術に関するものである。 The present invention relates to a continuous production device for sushi rolls, for example, a measurement technique for sushi rolls and the like.

海苔巻き等のような巻寿司の需要増大に伴い、当該巻寿司を連続的に自動製造する巻寿司連続製造装置の開発が進められている。巻寿司連続製造装置は、海苔供給ボビンに巻回された長尺状の海苔シートを搬送コンベアで搬送させる途中で、その海苔シート上に米飯供給装置から供給された板状のシャリシートを載せ、そのシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せた後、搬送コンベアのベルトを徐々に円筒状に巻き込みながら、海苔シート、シャリシートおよび具材を含む巻寿司材料を略円柱状に成形し、さらに所定の長さで切断することで海苔巻き等のような巻寿司を連続的に自動製造する装置である。なお、巻寿司製造技術については、例えば、特許文献１〜３に開示がある。 With the increasing demand for sushi rolls such as seaweed rolls, the development of a sushi roll continuous manufacturing device that continuously and automatically manufactures the sushi rolls is underway. In the sushi roll continuous production equipment, while the long seaweed sheet wound around the seaweed supply bobbin is being conveyed by the transport conveyor, the plate-shaped rice sushi sheet supplied from the rice rice supply equipment is placed on the seaweed sheet. After placing ingredients such as eggs, sushi, natto, and sushi on the rice sushi sheet, the sushi roll containing the seaweed sheet, sushi sheet, and ingredients is gradually rolled up in a cylindrical shape. It is a device that continuously and automatically manufactures sushi rolls such as seaweed rolls by molding sushi ingredients into substantially cylindrical shapes and cutting them to a predetermined length. The sushi roll manufacturing technique is disclosed in, for example, Patent Documents 1 to 3.

特開昭５４−２３１７９号公報JP-A-54-23179 特開平８−１０３２３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-103233 特開２００７−１０４９２２号公報JP-A-2007-104922

ところで、巻寿司連続製造装置の米飯供給部においてはシャリシートを指定寸法に成形した状態で供給しているが、シャリシートの米粒の粗密状態について充分な考慮がなされておらず、シャリシートにおいて、米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのかを把握することができない、という問題がある。 By the way, in the rice supply section of the continuous sushi roll manufacturing equipment, the rice sushi sheet is supplied in a state of being molded to a specified size, but sufficient consideration is not given to the coarseness and density of the rice grains in the sushi rice sheet. There is a problem that it is not possible to know whether the rice grains are clogged or sushi.

本発明は、巻寿司製造中の米飯シートの粗密状態を把握することができる技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique capable of grasping the coarse and dense state of a cooked rice sheet during the production of sushi rolls.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻寿司連続製造装置は、搬送コンベアと、前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、前記搬送コンベア上において前記具材供給部よりも搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を含む巻寿司材料を前記搬送コンベアのベルトにより巻きながら巻寿司を成形する成形手段と、前記成形手段よりも搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、前記米飯シート供給口の直下であって前記第１のコンベアの上方に設けられ、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートの前記第１のコンベアへの移動を案内する案内手段と、を備え、前記搬送コンベアは、前記米飯供給手段の米飯シート供給口の直下に配置され、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートを直接載せて下流に搬送する第１のコンベアを備え、前記第１のコンベアは、前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの重さを計測する重量計測手段と、前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの厚さを計測する厚さ計測手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the sushi roll continuous production apparatus of the present invention according to claim 1 has a transport conveyor, a roll material supply means for supplying the roll material sheet to the transport conveyor, and a cooked rice sheet on the transport conveyor. The cooked rice supply means to be supplied, the cooked rice supply unit that supplies the ingredients on the laminate of the sushi roll sheet and the cooked rice sheet on the transport conveyor, and the cooked rice downstream of the cooked rice supply section on the transport conveyor. A molding means for forming sushi rolls while winding the sushi roll sheet, the cooked rice sheet, and the sushi roll material containing the ingredients with the belt of the transport conveyor, and the sushi rolls are installed downstream of the molding means. A cutting means for cutting sushi rolls formed by the molding means to a predetermined length, and a rice sheet supply port provided directly below the cooked rice sheet supply port and above the first conveyor, and from the cooked rice sheet supply port. A guide means for guiding the movement of the supplied cooked rice sheet to the first conveyor is provided, and the transport conveyor is arranged directly below the cooked rice sheet supply port of the cooked rice supply means, and the cooked rice sheet supply port is provided. The cooked rice is provided with a first conveyor on which the cooked rice sheet supplied from the cooked rice is directly placed and conveyed downstream, and the first cooked rice is transferred onto the belt of the first cooked rice through the cooked rice sheet supply port. It is provided with a weight measuring means for measuring the weight of the sheet and a thickness measuring means for measuring the thickness of the cooked rice sheet transferred onto the belt of the first conveyor through the cooked rice sheet supply port. It is a feature.

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の巻寿司連続製造装置において、前記厚さ計測手段は、前記第１のコンベアのベルト移動方向に交差した状態で前記第１のコンベアの上方に配置された計測ローラと、前記計測ローラに一端側が接続された状態で、前記計測ローラを回転可能な状態で支持する支持部材と、前記支持部材の他端側に設けられ、前記計測ローラの重さが前記米飯シートに加わらないように調整する調整手段と、前記計測ローラの上下移動量を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。 Further, according to the second aspect of the present invention, in the rolled sushi continuous production apparatus according to the first aspect, the thickness measuring means intersects the belt moving direction of the first conveyor. A measuring roller arranged above the measuring roller, a support member for supporting the measuring roller in a rotatable state with one end connected to the measuring roller, and a support member provided on the other end side of the support member for the measurement. It is characterized by including an adjusting means for adjusting the weight of the roller so as not to be applied to the cooked rice sheet, and a detecting means for detecting the amount of vertical movement of the measuring roller.

また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載の巻寿司連続製造装置において、前記案内手段はローラで構成されていることを特徴とする。 The present invention according to claim 3 is characterized in that, in the rolled sushi continuous production apparatus according to claim 1 or 2 , the guiding means is composed of rollers.

請求項１記載の発明によれば、米飯シート供給口から供給された米飯シートの重さの計測値と、米飯シートの厚さの計測値とを用いて、単位長さ当たりの大凡の比重を算出することができるので、シャリシート中の米粒の粗密状態を容易に把握することが可能になる。
また、米飯シート供給口から供給された米飯シートを安定した状態で第１のコンベアのベルト上に移載することが可能になる。 According to the invention of claim 1, the measured value of the weight of the cooked rice sheet supplied from the cooked rice sheet supply port and the measured value of the thickness of the cooked rice sheet are used to determine the approximate specific gravity per unit length. Since it can be calculated, it becomes possible to easily grasp the coarse and dense state of the rice grains in the rice grain.
Further, the cooked rice sheet supplied from the cooked rice sheet supply port can be transferred onto the belt of the first conveyor in a stable state.

請求項２記載の発明によれば、米飯シートの厚さを簡単な構造で計測することが可能になる。 According to the invention of claim 2, the thickness of the cooked rice sheet can be measured with a simple structure.

請求項３記載の発明によれば、米飯シート供給口から供給された米飯シートを簡単な構造で第１のコンベアのベルト上に移載することが可能になる。 According to the invention of claim 3 , the cooked rice sheet supplied from the cooked rice sheet supply port can be transferred onto the belt of the first conveyor with a simple structure.

本発明の一実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図である。It is an overall side view of an example of the continuous seaweed winding molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。It is a top view of the continuous seaweed winding molding machine of FIG. 図１の連続海苔巻成形機の縦計量部および計量コンベアの拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the vertical measuring part of the continuous seaweed winding molding machine of FIG. 1 and a measuring conveyor. 図３の縦計量部を構成する３段のローラ対の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the three-stage roller pair which constitutes the vertical measuring part of FIG. 図３の計量コンベアに設置された厚さ計測部を図３とは反対側から見た拡大側面図である。It is an enlarged side view which looked at the thickness measuring part installed in the measuring conveyor of FIG. 3 from the side opposite to FIG. 図５の厚さ計測部の要部拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of the thickness measuring unit of FIG. （ａ），（ｂ）は案内ローラを備えていない縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of a state in which a rice sushi sheet is transferred from a vertical measuring unit not provided with a guide roller to a measuring conveyor. （ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の連続海苔巻き成形機の縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。(A) to (c) are explanatory views of the state of transferring the rice sushi sheet from the vertical measuring part of the continuous seaweed winding molding machine of the present embodiment to the measuring conveyor. （ａ），（ｂ）はシャリシート搬送中の計測ローラの状態の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the state of the measuring roller during the transfer of the rice sushi sheet. （ａ），（ｂ）は縦計量部から計量コンベアにシャリシートを案内する案内手段の変形例を示した縦計量部および計量コンベアの拡大断面図である。(A) and (b) are enlarged cross-sectional views of the vertical weighing unit and the measuring conveyor showing a modified example of the guiding means for guiding the rice sushi sheet from the vertical measuring unit to the measuring conveyor.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same constituent elements are in principle given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

まず、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体的な構造例について図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図、図２は図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。 First, an overall structural example of the continuous seaweed winding molding machine M1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an overall side view of an example of the continuous seaweed winding molding machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the continuous seaweed winding molding machine of FIG.

本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、複数本の海苔巻き（巻寿司）を連続的に自動製造することが可能な巻寿司連続製造装置であり、米飯供給部（米飯供給手段）１と、海苔供給部（巻材供給手段）２と、搬送コンベア３と、巻成形部（成形手段）４と、カッター部（切断手段）５と、操作パネル６とを備えている。 The continuous seaweed roll forming machine M1 of the present embodiment is, for example, a rolled sushi continuous manufacturing apparatus capable of continuously and automatically manufacturing a plurality of seaweed rolls (rolled sushi), and is a cooked rice supply unit (rice rice supply means). ) 1, a seaweed supply section (rolling material supply means) 2, a transport conveyor 3, a roll forming section (molding means) 4, a cutter section (cutting means) 5, and an operation panel 6.

なお、特に限定されるものではないが、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、２本の搬送ラインを備えており、連巻き時：４０００本／時（両ライン稼働時、海苔巻き長さが１８０ｍｍ）、一本巻き時：２８００本／時（両ライン稼働時）の高速生産能力を備えている。また、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、細巻、中巻、太巻、裏巻、角型または丸型の巻成形が可能な上、サイズや形状の変更に柔軟に対応することが可能になっている。 Although not particularly limited, the continuous seaweed winding molding machine M1 is provided with, for example, two transport lines, and when continuously wound: 4000 lines / hour (when both lines are in operation, the seaweed winding length is long. 180 mm), single winding: 2800 lines / hour (when both lines are in operation) has a high-speed production capacity. In addition, the continuous seaweed winding molding machine M1 can perform, for example, thin winding, medium winding, thick winding, back winding, square or round winding, and can flexibly respond to changes in size and shape. It has become.

連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給部１は、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）から設定重量値を目標としたシャリシート（米飯シート）を生成して搬送コンベア３に供給する装置であり、ライスリフター部１ａと、供給ホッパー部１ｂと、縦計量部１ｃとを備えている。 The cooked rice supply unit 1 of the continuous seaweed winding molding machine M1 generates, for example, a cooked rice (rice rice sheet) targeting a set weight value from cooked warm rice (cooked rice) and supplies it to the transport conveyor 3. It is an apparatus and includes a rice lifter portion 1a, a supply hopper portion 1b, and a vertical weighing portion 1c.

ライスリフター部１ａは、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）を米飯供給部１の上部の供給ホッパー部１ｂまで運び投入する昇降機構部である。供給ホッパー部１ｂは、ライスリフター部１ａから投入された米飯を、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根（図示せず）によって解しながら縦計量部１ｃに供給する供給部である。 The rice lifter unit 1a is, for example, an elevating mechanism unit that carries and feeds cooked warm rice (vinegared rice) to the upper supply hopper unit 1b of the cooked rice supply unit 1. The supply hopper unit 1b is a supply unit that supplies the cooked rice charged from the rice lifter unit 1a to the vertical measuring unit 1c while being unraveled by the unraveling blades (not shown) in the supply hopper unit 1b.

縦計量部１ｃは、供給ホッパー部１ｂから供給された米飯から設定重量値を目標としたシャリシートを生成する機構部であり、シャリシートを送り出す方向に沿って上中下の３段のローラ対を備えている。この縦計量部１ｃの各ローラ対は、独立して駆動制御することが可能になっており、各ローラ対の対間を通過する米飯に対して適正な圧縮を行い、均一でふっくらとしたシャリシートを連続して供給（排出）することが可能になっている。 The vertical measuring unit 1c is a mechanism unit that generates a rice sushi sheet with a target weight value from the cooked rice supplied from the supply hopper unit 1b, and is a pair of rollers having three stages of upper, middle and lower parts along the direction in which the rice sushi sheet is sent out. It has. Each roller pair of the vertical measuring unit 1c can be independently driven and controlled, and the cooked rice passing between the pair of roller pairs is appropriately compressed to make the rice uniform and plump. It is possible to continuously supply (discharge) sheets.

連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２（図１参照）は、海苔供給部２のボビン２ａに巻回された長尺帯状の海苔シート（巻材シート）を搬送コンベア３に供給する装置である。 The seaweed supply unit 2 (see FIG. 1) of the continuous seaweed winding molding machine M1 is a device that supplies a long strip-shaped seaweed sheet (rolling material sheet) wound around the bobbin 2a of the seaweed supply unit 2 to the conveyor 3. is there.

連続海苔巻き成形機Ｍ１の搬送コンベア３は、海苔シートおよびシャリシートの積層物を搬送するコンベアであり、海苔巻き材料（海苔シートおよびシャリシート等）の搬送方向に沿って順に、計量コンベア３ａと、トッピングコンベア（具材供給部）３ｂと、巻成形コンベア（成形手段）３ｃとを備えている。なお、矢印Ａｃは海苔シートおよびシャリシートの搬送方向（搬送コンベア３のベルト移動方向）を示している。 The transport conveyor 3 of the continuous seaweed winding molding machine M1 is a conveyor that conveys a laminate of seaweed sheets and sushi rice sheets, and in order with the measuring conveyor 3a along the transportation direction of the seaweed wrapping material (seaweed sheet, sushi rice sheet, etc.). , A topping conveyor (ingredient supply unit) 3b and a winding forming conveyor (molding means) 3c are provided. The arrow Ac indicates the transport direction of the seaweed sheet and the rice sushi sheet (the belt movement direction of the conveyor 3).

搬送コンベア３の初段の計量コンベア（第１のコンベア）３ａは、縦計量部１ｃの米飯シート供給口から供給されたシャリシート等の重さを計測するとともに、海苔シートとシャリシートとの積層物をトッピングコンベア３ｂに搬送する無端状のコンベアである。この計量コンベア３ａについては後述する。 The first-stage measuring conveyor (first conveyor) 3a of the conveyor 3 measures the weight of the rice sheet and the like supplied from the cooked rice sheet supply port of the vertical measuring unit 1c, and is a laminate of the seaweed sheet and the rice sheet. Is an endless conveyor that conveys to the topping conveyor 3b. The measuring conveyor 3a will be described later.

搬送コンベア３の中段のトッピングコンベア３ｂは、計量コンベア３ａから搬送された海苔シートとシャリシートとの積層物上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せる具材供給部であるとともに、その具材を載せた積層物を巻成形コンベア３ｃに搬送する無端状のコンベアである。具材の供給は、例えば、トッピングコンベア３ｂに沿って並んだ複数の作業者によって手作業で実施される。なお、トッピングコンベア３ｂのベルトＢ２（図１参照）の上方に具材供給装置を設置し、手作業とともに、または手作業に代えて、具材を供給しても良い。 The topping conveyor 3b in the middle stage of the conveyor 3 supplies ingredients such as eggs, sesame seeds, natto, and gourd on the laminate of the seaweed sheet and the rice sushi sheet conveyed from the weighing conveyor 3a. It is an endless conveyor that conveys the laminate on which the ingredients are placed to the winding conveyor 3c as well as the part. The supply of the ingredients is carried out manually, for example, by a plurality of workers lined up along the topping conveyor 3b. An ingredient supply device may be installed above the belt B2 (see FIG. 1) of the topping conveyor 3b to supply the ingredients manually or in place of the manual work.

搬送コンベア３の後段の巻成形コンベア３ｃは、トッピングコンベア３ｂから搬送された海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料（巻寿司材料）を、巻成形部４の前段で徐々に巻き込まれたベルトＢ３によって巻き締めながら巻成形部４に搬送するとともに、さらに巻成形部４で成形された略円柱形の連続状の海苔巻きをカッター部５に搬送する無端状のコンベアである。 The winding conveyor 3c in the subsequent stage of the transport conveyor 3 gradually feeds the seaweed winding material (rolled sushi material) composed of the seaweed sheet, the rice sushi sheet and the ingredients conveyed from the topping conveyor 3b in the front stage of the winding forming unit 4. It is an endless conveyor that conveys to the winding forming section 4 while being wound by the wound belt B3, and further conveys a substantially cylindrical continuous seaweed roll formed by the winding forming section 4 to the cutter section 5.

連続海苔巻き成形機Ｍ１の巻成形部４は、海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料をベルトＢ３で巻き締めるときに、海苔巻き材料に対して外側から圧力を加えることで連続状の海苔巻きを成形する装置であり、例えば、海苔巻き材料の搬送方向に沿って順に一次巻成形部４Ａと二次巻成形部４Ｂとを備えている。なお、上記した巻成形コンベア３ｃは、巻成形部４の一部を構成している。また、一次巻成形部４Ａおよび二次巻成形部４Ｂには、それぞれの成形処理部を覆うように安全カバーＣ１，Ｃ２が開閉可能な状態で設置されている。 The winding molding unit 4 of the continuous seaweed winding molding machine M1 applies pressure to the seaweed winding material from the outside when the seaweed winding material composed of the seaweed sheet, the rice cake sheet and the ingredients is wound with the belt B3. It is an apparatus for forming a continuous seaweed roll, and for example, it is provided with a primary winding forming portion 4A and a secondary winding forming portion 4B in order along the conveying direction of the seaweed winding material. The winding forming conveyor 3c described above constitutes a part of the winding forming section 4. Further, the safety covers C1 and C2 are installed in the primary winding molding section 4A and the secondary winding molding section 4B in a state where they can be opened and closed so as to cover the respective molding processing sections.

連続海苔巻き成形機Ｍ１のカッター部５は、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きを回転カッター刃によって予め決められた長さに正確に素早く美しく切断する装置である。 The cutter portion 5 of the continuous seaweed winding molding machine M1 is a device that accurately, quickly and beautifully cuts the continuous seaweed winding formed by the winding forming unit 4 into a predetermined length by a rotary cutter blade.

連続海苔巻き成形機Ｍ１の操作パネル６は、連続海苔巻き成形機Ｍ１の運転を操作するための入力装置である。操作パネル６は、例えば、タッチ式の液晶画面を備えており、連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。 The operation panel 6 of the continuous seaweed winding molding machine M1 is an input device for operating the operation of the continuous seaweed winding molding machine M1. The operation panel 6 is provided with, for example, a touch-type liquid crystal screen, and when the power of the continuous seaweed winding molding machine M1 is turned on, the liquid crystal screen of the operation panel 6 is turned on and the menu screen is displayed.

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１を構成する米飯供給部１の縦計量部１ｃおよび計量コンベア３ａの構成例について図３〜図７を参照して説明する。図３は図１の連続海苔巻成形機の縦計量部および計量コンベアの拡大断面図、図４は図３の縦計量部を構成する３段のローラ対の拡大斜視図、図５は図３の計量コンベアに設置された厚さ計測部を図３とは反対側から見た拡大側面図、図６は図５の厚さ計測部の要部拡大斜視図、図７（ａ），（ｂ）は案内ローラを備えていない縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。 Next, a configuration example of the vertical measuring unit 1c and the measuring conveyor 3a of the cooked rice supply unit 1 constituting the continuous seaweed winding molding machine M1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vertical measuring section of the continuous seaweed winding molding machine of FIG. 1 and the weighing conveyor, FIG. 4 is an enlarged perspective view of a pair of three-stage rollers constituting the vertical weighing section of FIG. 3, and FIG. 5 is FIG. An enlarged side view of the thickness measuring unit installed on the measuring conveyor as viewed from the opposite side of FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of the thickness measuring unit of FIG. 5, FIGS. 7 (a) and 7 (b). Is an explanatory view of a state in which a rice sushi sheet is transferred from a vertical measuring unit not provided with a guide roller to a measuring conveyor.

図３に示すように、縦計量部１ｃには、例えば、上記した上中下の３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（上記ローラ対）がシャリシートを送り出す方向（斜め下方）に沿って配置されている。なお、縦計量部１ｃの矢印Ａｋは、米飯の移動方向を示している。 As shown in FIG. 3, in the vertical measuring unit 1c, for example, along the direction (obliquely downward) in which the pair of upper, middle, and lower three-stage rollers 10a, 10b, and 10c (the pair of rollers) feed out the rice sushi sheet. Are arranged. The arrow Ak of the vertical measuring unit 1c indicates the moving direction of the cooked rice.

各ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、矢印Ａｒで示すように、対同士の対向方向（内向き）に回転可能な状態で軸支されている。各ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの対間は、下段に向かって狭くなっている。これにより、供給ホッパー部１ｂ（図１参照）から送られた米飯塊は、米粒の密度を一定に保ちながら、上方から下方へと圧縮されてシャリシート供給口（米飯シート供給口）１１から排出されるようになっている。 As shown by the arrows Ar, the rollers 10a, 10b, and 10c are axially supported so as to be rotatable in the opposite direction (inward direction) of the pairs. The space between the pairs of the rollers 10a, 10b, and 10c narrows toward the lower stage. As a result, the cooked rice lumps sent from the supply hopper 1b (see FIG. 1) are compressed from above to below while keeping the density of rice grains constant, and discharged from the cooked rice sheet supply port (rice sheet supply port) 11. It is supposed to be done.

なお、図３および図４に示すように、ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外周には、その外周に沿って交互に凹凸が形成されるように、ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの軸方向に延びる複数の溝Ｇがローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外周に沿って予め決められた間隔毎に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of rollers 10a, 10b, 10c extending in the axial direction are formed on the outer circumferences of the rollers 10a, 10b, 10c so as to alternately form irregularities along the outer circumferences. Grooves G are formed along the outer circumferences of the rollers 10a, 10b, and 10c at predetermined intervals.

図３に示すように、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１の直下には、計量コンベア３ａが設置されている。これにより、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１から供給されたシャリシートは、計量コンベア３ａのベルトＢ１上に直接載せられて下流のトッピングコンベア３ｂ（図１および図２参照）に搬送されるようになっている。なお、図３の矢印ＡｂはベルトＢ１の移動方向を示している。 As shown in FIG. 3, a measuring conveyor 3a is installed directly below the rice sushi sheet supply port 11 of the vertical measuring unit 1c. As a result, the rice sushi sheet supplied from the rice sushi sheet supply port 11 of the vertical measuring unit 1c is directly placed on the belt B1 of the measuring conveyor 3a and conveyed to the downstream topping conveyor 3b (see FIGS. 1 and 2). It has become like. The arrow Ab in FIG. 3 indicates the moving direction of the belt B1.

この計量コンベア３ａは、図３および図５に示すように、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートの重さを計測する重量計測装置（重量計測手段）２０と、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートの厚さを計測する厚み計測装置（厚み計測手段）３０とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the measuring conveyor 3a has a weight measuring device (weight measuring means) 20 for measuring the weight of the rice sushi sheet supplied from the rice sushi sheet supply port 11 and the rice sushi sheet supply port 11 It is provided with a thickness measuring device (thickness measuring means) 30 for measuring the thickness of the supplied rice sushi sheet.

図５に示すように、重量計測装置２０は、例えば、ロードセルからなり、計量コンベア３ａ、厚み計測装置３０およびシャリシートの重さを計測することが可能な状態で計量コンベア３ａに設置されている。すなわち、シャリシートの重さは、重量計測装置２０で計測された重量値から計量コンベア３ａおよび厚み計測装置３０の重量値を差し引くことで算出されるようになっている。この重量計測装置２０で計測されたシャリシートの重さは、操作パネル６の液晶画面に表示されるようになっている。 As shown in FIG. 5, the weight measuring device 20 is composed of, for example, a load cell, and is installed on the measuring conveyor 3a in a state capable of measuring the weights of the measuring conveyor 3a, the thickness measuring device 30, and the rice sushi sheet. .. That is, the weight of the rice sushi sheet is calculated by subtracting the weight values of the measuring conveyor 3a and the thickness measuring device 30 from the weight values measured by the weight measuring device 20. The weight of the rice sushi sheet measured by the weight measuring device 20 is displayed on the liquid crystal screen of the operation panel 6.

ここで、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートを、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベア上に移載してからその搬送コンベアを介して計量コンベア３ａに移動してシャリシートの重さを計測することもできる。しかし、この場合、シャリシートの重さの計測が遅くなるので、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）の調整（変更）も遅くなる、という問題がある。 Here, the rice sushi sheet supplied from the rice sushi sheet supply port 11 is transferred onto a conveyor that is not provided with the weight measuring device 20, and then moved to the weighing conveyor 3a via the conveyor to move the weight of the rice sushi sheet. It is also possible to measure the sushi. However, in this case, the measurement of the weight of the rice sushi sheet becomes slow, so the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 (rotational speeds of a pair of three-stage rollers 10a, 10b, 10c of the vertical measuring unit 1c, etc.) are adjusted. There is a problem that (change) is also delayed.

これに対して本実施の形態においては、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートを計量コンベア３ａに直接移載してシャリシートの重さを計測することにより、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベアを計量コンベア３ａの前段に配置する場合に比べ、早い段階でシャリシートの重さを把握することができる。このため、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を早い段階で調整（変更）することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the weight measuring device 20 is provided by directly transferring the rice sushi sheet supplied from the rice sushi sheet supply port 11 to the measuring conveyor 3a and measuring the weight of the rice sushi sheet. The weight of the rice sushi sheet can be grasped at an early stage as compared with the case where the transfer conveyor is arranged in front of the measuring conveyor 3a. Therefore, the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 (rotational speeds of a pair of three-stage rollers 10a, 10b, 10c of the vertical measuring unit 1c, etc.) can be adjusted (changed) at an early stage.

また、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベアを計量コンベア３ａの前段に配置する場合に比べ、連続海苔巻き成形機Ｍ１の全長を短くすることができる。すなわち、連続海苔巻き成形機Ｍ１を設置する部屋の作業空間を増やすことができる。また、計量コンベア３ａの前段の搬送コンベアを無くせる分、連続海苔巻き成形機Ｍ１のコストを下げることができる。 Further, the total length of the continuous seaweed winding molding machine M1 can be shortened as compared with the case where the conveyor not provided with the weight measuring device 20 is arranged in the front stage of the measuring conveyor 3a. That is, the working space of the room in which the continuous seaweed winding molding machine M1 is installed can be increased. In addition, the cost of the continuous seaweed winding molding machine M1 can be reduced by eliminating the conveyor in the previous stage of the measuring conveyor 3a.

次に、図３に示すように、厚み計測装置３０は、計量コンベア３ａ上においてシャリシート供給口１１よりも搬送下流に設置されている。厚み計測装置３０の計測ローラ３１は、シャリシートの厚さの変化を検出する部材であり、図３、図５および図６に示すように、計量コンベア３ａのベルトＢ１の移動方向Ａｂ（または搬送方向Ａｃ）に対して交差（直交）した状態で設置されている。 Next, as shown in FIG. 3, the thickness measuring device 30 is installed on the measuring conveyor 3a downstream of the rice sushi sheet supply port 11. The measuring roller 31 of the thickness measuring device 30 is a member that detects a change in the thickness of the rice sushi sheet, and as shown in FIGS. 3, 5 and 6, the moving direction Ab (or the conveying direction Ab) of the belt B1 of the measuring conveyor 3a. It is installed in a state of intersecting (orthogonal) with respect to the direction Ac).

また、計測ローラ３１は、その外周をシャリシートの上面に接触させた状態で設置されている。これにより、搬送中のシャリシートの厚みの変化に応じて計測ローラ３１を上下動させることが可能になっている。なお、矢印Ａｕｄは、計測ローラ３１の上下動方向を示している。 Further, the measuring roller 31 is installed with its outer circumference in contact with the upper surface of the rice sushi sheet. This makes it possible to move the measuring roller 31 up and down according to the change in the thickness of the rice sushi sheet during transportation. The arrow Aud indicates the vertical movement direction of the measuring roller 31.

また、計測ローラ３１は、その軸方向両端に一端側が接続された一対の支持部材３２，３２によって回転可能な状態で支持されている。これにより、シャリシートの搬送とともに計測ローラ３１が連れ回りするようになっているので、計測ローラ３１の存在によってシャリシートの搬送が阻害されることもない。 Further, the measuring roller 31 is rotatably supported by a pair of supporting members 32, 32 having one end side connected to both ends in the axial direction. As a result, the measuring roller 31 is moved around with the transportation of the rice sushi sheet, so that the transportation of the rice sushi sheet is not hindered by the presence of the measurement roller 31.

この一対の支持部材３２，３２の他端側は、図５および図６に示すように、回転ディスク３３の回転軸３４に接続されており、計測ローラ３１が上下動するとそれに応じて回転ディスク３３も回転軸３４を中心として正逆回転方向に微動するようになっている。この回転ディスク３３の外周近傍には、エンコーダ（検出手段）３５が設置されている。このエンコーダ３５は、回転ディスク３３の回転角度を読み取り（すなわち、計測ローラ３１の上下の移動量を検出）し、デジタル信号に変換して連続海苔巻き成形機Ｍ１の厚さ算出回路（図示せず）に送る装置である。この厚さ算出回路では、エンコーダ３５から送られたデジタル信号によってシャリシートの厚さを算出し、その結果を操作パネル６の液晶画面等に表示するようになっている。ここでは、例えば、エンコーダ３５の光センサ部と回転ディスク３３との間にギア（図示せず）を介在させて回転ディスク３３の回転速度を１／６に減速させることでエンコーダ３５の分解能を高めることが可能な構成になっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the other ends of the pair of support members 32, 32 are connected to the rotating shaft 34 of the rotating disc 33, and when the measuring roller 31 moves up and down, the rotating disc 33 responds accordingly. Is also slightly moved in the forward and reverse rotation directions around the rotation shaft 34. An encoder (detection means) 35 is installed near the outer circumference of the rotating disk 33. This encoder 35 reads the rotation angle of the rotating disk 33 (that is, detects the amount of vertical movement of the measuring roller 31), converts it into a digital signal, and converts it into a digital signal to calculate the thickness of the continuous seaweed winding molding machine M1 (not shown). ) Is a device to send. In this thickness calculation circuit, the thickness of the rice sushi sheet is calculated by the digital signal sent from the encoder 35, and the result is displayed on the liquid crystal screen or the like of the operation panel 6. Here, for example, the resolution of the encoder 35 is improved by interposing a gear (not shown) between the optical sensor unit of the encoder 35 and the rotating disc 33 to reduce the rotational speed of the rotating disc 33 to 1/6. It is configured so that it can be done.

また、図５に示すように、回転ディスク３３の回転軸３４には、バランサ（調整手段）３６が接続されている。このバランサ３６は、計測ローラ３１の重さがシャリシートに直接加わらないように調整する部材である。このバランサ３６を設けたことにより、計測ローラ３１の重さを打ち消すことができる上、シャリシートの厚さの変位に対する計測ローラ３１の追従性をも向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, a balancer (adjusting means) 36 is connected to the rotating shaft 34 of the rotating disc 33. The balancer 36 is a member that adjusts the weight of the measuring roller 31 so that it is not directly applied to the rice sushi sheet. By providing the balancer 36, the weight of the measuring roller 31 can be canceled out, and the followability of the measuring roller 31 to the displacement of the thickness of the rice sushi sheet can be improved.

このような厚み計測装置３０を設けたことにより、上記した重量計測装置２０で得られたシャリシートの重さの計測値と、厚み計測装置３０で得られたシャリシートの厚さの計測値とを用いて、単位長さ（例えば、１８０ｍｍ）当たりの大凡の比重を算出することができるので、シャリシート中の米粒の粗密状態（米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのか）を容易に把握することができる。そして、その結果に応じて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手入力または自動で調整（変更）することにより、口あたりの良い海苔巻きを再現性良く安定して提供することができる。 By providing such a thickness measuring device 30, the measured value of the weight of the rice sushi sheet obtained by the above-mentioned weight measuring device 20 and the measured value of the thickness of the rice sushi sheet obtained by the thickness measuring device 30 Since it is possible to calculate the approximate specific gravity per unit length (for example, 180 mm), it is easy to grasp the coarse and dense state of the rice grains in the rice sushi sheet (whether the rice grains are clogged or squishy). be able to. Then, according to the result, the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 (rotational speeds of a pair of three-stage rollers 10a, 10b, 10c of the vertical measuring unit 1c, etc.) are manually input or automatically adjusted (changed). As a result, it is possible to provide a palatable seaweed roll with good reproducibility and stability.

また、図３に示すように、シャリシート供給口１１の直下であって計量コンベア３ａの上方には、案内ローラ（案内手段）１２ａが設置されている。この案内ローラ１２ａは、シャリシートの着地位置を予め決められた位置に案内する部材であり、シャリシートの移動によって連れ回りする構成になっている。 Further, as shown in FIG. 3, a guide roller (guidance means) 12a is installed directly below the rice sushi sheet supply port 11 and above the measuring conveyor 3a. The guide roller 12a is a member that guides the landing position of the rice sushi sheet to a predetermined position, and is configured to rotate with the movement of the rice sushi sheet.

ここで、図７（ａ）に示すように、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１の直下に案内ローラ１２ａが無い場合、シャリシート供給口１１から排出されたシャリシートＲの先端部の着地位置が不安定になり計量コンベア３ａのベルトＢ１上にスムーズに移載することができない場合がある。その上、シャリシートＲの先端部がベルトＢ１上に直接落下するのでベルトＢ１に対して衝撃を与えてしまいシャリシートＲの重さの計測誤差が大きくなってしまう。また、図７（ｂ）に示すように、シャリシートＲをシャリシート供給口１１の付近で切断した場合も、その切断端部がベルトＢ１に直接落下するのでベルトＢ１に対して衝撃を与えてしまいシャリシートＲの重さの計測誤差が大きくなってしまう。これらの問題は、シャリシート供給口１１と計量コンベア３ａのベルトＢ１との間の落差が大きい場合に特に顕著になる。 Here, as shown in FIG. 7A, when there is no guide roller 12a directly under the rice sushi sheet supply port 11 of the vertical measuring unit 1c, the tip of the rice sushi sheet R discharged from the rice sushi sheet supply port 11 lands. The position may become unstable and it may not be possible to smoothly transfer the rice onto the belt B1 of the measuring conveyor 3a. In addition, since the tip of the rice sushi sheet R falls directly on the belt B1, an impact is given to the belt B1 and the measurement error of the weight of the rice sushi sheet R becomes large. Further, as shown in FIG. 7B, even when the rice sushi sheet R is cut in the vicinity of the rice sushi sheet supply port 11, the cut end thereof falls directly onto the belt B1, so that an impact is applied to the belt B1. Therefore, the measurement error of the weight of the rice sushi sheet R becomes large. These problems become particularly remarkable when the head between the rice sushi sheet supply port 11 and the belt B1 of the measuring conveyor 3a is large.

これに対して本実施の形態においては、案内ローラ１２ａを設けたことにより、シャリシート供給口１１から供給されるシャリシートＲの着地位置を予め決められた位置に案内することができるので、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートＲを安定した状態でスムーズに移載することができる。また、シャリシートＲの移載時や切断時にシャリシートＲがベルトＢ１に着地する際の衝撃を緩和することができるので、重量計測装置２０の計測誤差を小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。また、案内ローラ１２ａは、シャリシート供給口１１と計量コンベア３ａとの高さ方向の間に設けられているので、案内ローラ１２ａを設けたからといって連続海苔巻き成形機Ｍ１の全長が長くなることもない。 On the other hand, in the present embodiment, by providing the guide roller 12a, the landing position of the rice sushi sheet R supplied from the rice sushi sheet supply port 11 can be guided to a predetermined position. The rice sushi sheet R can be smoothly transferred from the measuring unit 1c to the measuring conveyor 3a in a stable state. Further, since the impact when the sushi sheet R lands on the belt B1 when the sushi sheet R is transferred or cut can be alleviated, the measurement error of the weight measuring device 20 can be reduced, and the sushi sheet R can be reduced. The weight measurement accuracy can be improved. Further, since the guide roller 12a is provided between the rice sushi sheet supply port 11 and the measuring conveyor 3a in the height direction, the total length of the continuous seaweed winding molding machine M1 becomes longer even if the guide roller 12a is provided. There is no such thing.

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１における海苔巻き製造方法の一例について図１、図２、図８および図９等を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の連続海苔巻き成形機の縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図、図９（ａ），（ｂ）はシャリシート搬送中の計測ローラの状態の説明図である。 Next, an example of the seaweed roll manufacturing method in the continuous seaweed roll molding machine M1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 8, 8 and 9. 8 (a) to 8 (c) are explanatory views of a state in which the rice sushi sheet is transferred from the vertical measuring unit of the continuous seaweed winding molding machine of the present embodiment to the measuring conveyor, and FIGS. 9 (a) and 9 (b) are rice sushi rice. It is explanatory drawing of the state of the measuring roller during sheet transfer.

まず、図１および図２に示した連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると、操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるので、作業者は、操作パネル６を通じて海苔シートの幅（太巻、中巻または細巻等）、海苔巻きのカット寸法、スピードおよび各種モード等の情報を入力する。 First, when the power of the continuous seaweed winding molding machine M1 shown in FIGS. 1 and 2 is turned on, the liquid crystal screen of the operation panel 6 is turned on and the menu screen is displayed, so that the operator can use the seaweed sheet through the operation panel 6. Width (thick roll, medium roll, thin roll, etc.), cut size of seaweed roll, speed, various modes, etc. are input.

続いて、操作パネル６の液晶画面中の動作開始ボタンをタッチして連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を開始すると、米飯供給部１、海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４およびカッター部５が駆動を開始する。 Subsequently, when the operation start button on the liquid crystal screen of the operation panel 6 is touched to start the operation of the continuous seaweed winding molding machine M1, the cooked rice supply unit 1, the seaweed supply unit 2, the conveyor 3, the winding forming unit 4 and the cutter are started. The unit 5 starts driving.

すなわち、米飯供給部１においては、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）がライスリフター部１ａによって連続海苔巻き成形機Ｍ１の上部の供給ホッパー部１ｂに運ばれ投入される。供給ホッパー部１ｂに投入された米飯は、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根によって解されてから下方の縦計量部１ｃに送られ、縦計量部１ｃ内の３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの対間を通過することで板状のシャリシートに成形されて計量コンベア３ａのベルトＢ１上の海苔シート上に移載される。また、海苔供給部２のボビン２ａは、ボビン２ａに巻かれたロール状の海苔シートが搬送コンベア３のベルト搬送によるシャリシートの移動に引かれることで連れ回りする。なお、ボビン２ａを回転モータによって回転させることもできる。 That is, in the cooked rice supply section 1, the cooked warm rice (vinegared rice) is carried by the rice lifter section 1a to the supply hopper section 1b above the continuous seaweed winding molding machine M1 and thrown into the cooked rice. The cooked rice charged into the supply hopper 1b is unraveled by the unraveling blades in the supply hopper 1b and then sent to the lower vertical measuring section 1c, and the pair of three-stage rollers 10a and 10b in the vertical measuring section 1c. , 10c is formed into a plate-shaped rice sheet by passing through the pair, and is transferred onto the seaweed sheet on the belt B1 of the measuring conveyor 3a. Further, the bobbin 2a of the seaweed supply unit 2 is rotated by the roll-shaped seaweed sheet wound around the bobbin 2a being pulled by the movement of the rice sushi sheet by the belt transfer of the transfer conveyor 3. The bobbin 2a can also be rotated by a rotary motor.

ここで、本実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートＲが計量コンベア３ａ上に移載されると、計量コンベア３ａの重量計測装置２０によってシャリシートＲの重さが計測され、その重さの計測値が操作パネル６の液晶画面に表示される。そして、作業者は、その重さの計測値を参照することで、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手動で変更する。すなわち、本実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートＲを重量計測装置２０の無い搬送コンベアを介して計量コンベア３ａに搬送する場合よりも早い段階でシャリシートＲの重さの情報を連続海苔巻き成形機Ｍ１にフィードバックすることができる。なお、重量計測装置２０で計測した重量値に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件を自動的に変更することもできる。 Here, in the present embodiment, when the rice sushi sheet R supplied from the vertical measuring unit 1c is transferred onto the measuring conveyor 3a, the weight of the rice sushi sheet R is measured by the weight measuring device 20 of the measuring conveyor 3a. Then, the measured value of the weight is displayed on the liquid crystal screen of the operation panel 6. Then, by referring to the measured value of the weight, the operator can set the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 (rotational speeds of a pair of three-stage rollers 10a, 10b, 10c of the vertical measuring unit 1c, etc.). Change manually. That is, in the present embodiment, the weight of the rice sushi sheet R supplied from the vertical measuring unit 1c is earlier than the case where the rice sushi sheet R is conveyed to the measuring conveyor 3a via a conveyor without the weight measuring device 20. Information can be fed back to the continuous seaweed winding molding machine M1. It is also possible to automatically change the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 based on the weight value measured by the weight measuring device 20.

また、本実施の形態においては、図８（ａ）に示すように、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートＲを移載する際、シャリシート供給口１１から排出されたシャリシートＲの先端部を案内ローラ１２ａによって計量コンベア３ａのベルトＢ１の予め決められた位置に案内する。これにより、図８（ｂ）に示すように、シャリシートＲを安定した状態でスムーズに計量コンベア３ａに移載することができる。その上、シャリシートＲがベルトＢ１に着地する際の衝撃を案内ローラ１２ａによって緩和することができるので、重量計測装置２０の計測誤差を小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8A, when the rice sushi sheet R is transferred from the vertical measuring unit 1c to the measuring conveyor 3a, the rice sushi sheet R discharged from the rice sushi sheet supply port 11 The tip portion is guided to a predetermined position of the belt B1 of the measuring conveyor 3a by the guide roller 12a. As a result, as shown in FIG. 8B, the rice sushi sheet R can be smoothly transferred to the measuring conveyor 3a in a stable state. In addition, since the impact when the rice sushi sheet R lands on the belt B1 can be mitigated by the guide roller 12a, the measurement error of the weight measuring device 20 can be reduced, and the weight measurement accuracy of the rice sushi sheet R can be reduced. Can be improved.

また、図８（ｃ）に示すように、シャリシートＲをシャリシート供給口１１の付近で切断した場合も、その切断端部が計量コンベア３ａのベルトＢ１に直撃することなく案内ローラ１２ａを介してベルトＢ１に移載される。これにより、シャリシートＲの切断端部がベルトＢ１に着地する際の衝撃をも緩和することができるので、シャリシートＲの切断直後における重量計測装置２０の計測誤差も小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 8C, even when the rice sushi sheet R is cut in the vicinity of the rice sushi sheet supply port 11, the cut end portion does not directly hit the belt B1 of the measuring conveyor 3a, but is passed through the guide roller 12a. It is transferred to the belt B1. As a result, the impact when the cut end of the sushi sheet R lands on the belt B1 can be alleviated, so that the measurement error of the weight measuring device 20 immediately after the sushi sheet R is cut can be reduced, and the sushi rice can be reduced. The measurement accuracy of the weight of the sheet R can be improved.

また、本実施の形態においては、シャリシートＲが計量コンベア３ａに移載されて搬送される途中において、厚み計測装置３０によってシャリシートＲの厚さが計測され、その厚さの計測値が操作パネル６の液晶画面に表示される。また、上記した重量計測装置２０で得られたシャリシートＲの重さの計測値と、厚み計測装置３０で得られたシャリシートＲの厚さの計測値とを用いて、単位長さ（例えば、１８０ｍｍ）当たりの大凡の比重が算出され、操作パネル６の液晶画面に表示される。作業者は、その比重の算出結果を参照することにより、シャリシートＲ中の米粒の粗密状態（米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのか）を容易に把握することができる。そして、作業者は、その比重の情報に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手動で調整（変更）することにより、口あたりの良い海苔巻きを再現性良く安定して提供することができる。なお、シャリシートＲの比重の算出結果に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の条件を自動的に変更することもできる。 Further, in the present embodiment, the thickness of the rice sushi sheet R is measured by the thickness measuring device 30 while the rice sushi sheet R is transferred to the measuring conveyor 3a and conveyed, and the measured value of the thickness is operated. It is displayed on the liquid crystal screen of the panel 6. Further, the unit length (for example, the measured value of the thickness of the rice sushi sheet R obtained by the weight measuring device 20 and the measured value of the thickness of the rice sushi sheet R obtained by the thickness measuring device 30 are used. , 180 mm), the approximate specific gravity is calculated and displayed on the liquid crystal screen of the operation panel 6. By referring to the calculation result of the specific gravity, the operator can easily grasp the coarse and dense state of the rice grains in the rice grain R (whether the rice grains are slightly clogged or squishy). Then, the operator manually adjusts the setting conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 (rotational speeds of a pair of three-stage rollers 10a, 10b, 10c of the vertical measuring unit 1c, etc.) based on the specific gravity information ( By changing), it is possible to provide a palatable seaweed roll with good reproducibility and stability. The conditions of the continuous seaweed winding molding machine M1 can be automatically changed based on the calculation result of the specific gravity of the rice sushi sheet R.

上記したシャリシートＲの厚みは、例えば、以下のようにして計測される。すなわち、図９（ａ）に示すように、シャリシートＲが計量コンベア３ａのベルトＢ１の移動により搬送方向Ａｃに向かって移動すると、そのシャリシートＲ上の計測ローラ３１がシャリシートＲの移動によって連れ回りする。この際、厚み計測装置３０にバランサ３６（図５参照）を設けたことにより、計測ローラ３１の重さがシャリシートＲに加わらないようになっている。ここで、図９（ｂ）に示すように、シャリシートＲの移動中に計測ローラ３１の下方のシャリシートＲの厚みに変化が生じると、計測ローラ３１が上下に移動することにより、計測ローラ３１に接続された回転ディスク３３（図５参照）が回転軸３４を中心にして正逆回転方向に僅かに移動する。すると、その回転ディスク３３の回転角度がエンコーダ３５（図５参照）によって読み取られてデジタル信号に変換される。そして、そのデジタル信号が厚さ算出回路に送られて、シャリシートＲの厚さが計測される。なお、図９の符号Ｎは海苔シートを示している。 The thickness of the rice sushi sheet R described above is measured as follows, for example. That is, as shown in FIG. 9A, when the rice sushi sheet R moves toward the transport direction Ac due to the movement of the belt B1 of the measuring conveyor 3a, the measuring roller 31 on the rice sushi sheet R moves due to the movement of the rice sushi sheet R. Take around. At this time, by providing the balancer 36 (see FIG. 5) in the thickness measuring device 30, the weight of the measuring roller 31 is not added to the rice sushi sheet R. Here, as shown in FIG. 9B, if the thickness of the sushi sheet R below the measuring roller 31 changes during the movement of the sushi sheet R, the measuring roller 31 moves up and down to cause the measuring roller. The rotating disk 33 (see FIG. 5) connected to 31 moves slightly in the forward and reverse rotation directions around the rotating shaft 34. Then, the rotation angle of the rotation disk 33 is read by the encoder 35 (see FIG. 5) and converted into a digital signal. Then, the digital signal is sent to the thickness calculation circuit, and the thickness of the rice sushi sheet R is measured. Reference numeral N in FIG. 9 indicates a seaweed sheet.

次いで、上記した計量コンベア３ａ上の海苔シートとシャリシートとの積層物は、計量コンベア３ａのベルトＢ１によってトッピングコンベア３ｂに送られ、作業者の手作業によりシャリシートの幅方向中央に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような各種の具材が載せられる。なお、具材は自動具載せ装置で載せても良い。 Next, the laminate of the seaweed sheet and the rice sushi sheet on the measuring conveyor 3a is sent to the topping conveyor 3b by the belt B1 of the measuring conveyor 3a, and is manually centered in the width direction of the rice sushi sheet, for example. Various ingredients such as eggs, conveyor belts, natto, and seaweed are placed on it. The ingredients may be mounted by an automatic tool loading device.

続いて、海苔シートとシャリシートとの積層物上に具材が載せられた海苔巻き材料は、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３によって徐々に巻かれながら巻成形部４の一次巻成形部４Ａおよび二次巻成形部４Ｂを順に経て成形される。 Subsequently, the seaweed winding material on which the ingredients are placed on the laminate of the seaweed sheet and the rice sushi sheet is gradually wound by the belt B3 of the winding forming conveyor 3c, and the primary winding forming part 4A and the second winding part 4 of the winding forming part 4 are gradually wound. It is molded through the next winding molding section 4B in order.

その後、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きは、巻成形コンベア３ｃでカッター部５に搬送され、カッター部５の回転カッター刃によって予め決められた長さに切断される。このようにして、海苔巻きが自動製造される。 After that, the continuous seaweed roll formed by the winding forming section 4 is conveyed to the cutter section 5 by the winding forming conveyor 3c, and is cut to a predetermined length by the rotary cutter blade of the cutter section 5. In this way, seaweed rolls are automatically manufactured.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed techniques. It's not a thing. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the description technology and the technology equivalent to the above and the gist of the claims.

例えば、図１０（ａ）に示すように、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートを移載する際の案内手段としてシャリシート供給口１１の直下であって計量コンベア３ａの上方に複数の案内ローラ１２ａを設けても良い。 For example, as shown in FIG. 10A, a plurality of sushi sheets are directly below the sushi sheet supply port 11 and above the sushi conveyor 3a as a guiding means when the sushi sheet is transferred from the vertical weighing unit 1c to the sushi conveyor 3a. A guide roller 12a may be provided.

また、図１０（ｂ）に示すように、その案内手段として、一対のローラに無端状のベルトＢ４を掛け渡して構成した小型コンベア１２ｂを設けても良い。小型コンベア１２ｂのベルトＢ４はシャリシートＲの移動に連れ回りするようになっている。 Further, as shown in FIG. 10B, as the guiding means thereof, a small conveyor 12b configured by hanging an endless belt B4 on a pair of rollers may be provided. The belt B4 of the small conveyor 12b is adapted to move around the rice sushi sheet R.

以上の説明では、本発明の巻寿司連続製造装置を連続海苔巻き成形機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、具材を巻き込む種々の食品の製造に適用することもできる。 In the above description, the case where the rolled sushi continuous manufacturing apparatus of the present invention is applied to the continuous seaweed rolling molding machine has been described, but the present invention is not limited to this, and various applications can be applied. It can also be applied to the production of food products.

１米飯供給部
２海苔供給部
２ａボビン
３搬送コンベア
３ａ計量コンベア
３ｂトッピングコンベア
３ｃ巻成形コンベア
４巻成形部
４Ａ一次巻成形部
４Ｂ二次巻成形部
５カッター部
６操作パネル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃローラ
１１シャリシート供給口
１２ａ案内ローラ
１２ｂ小型コンベア
２０重量計測装置
３０厚み計測装置
３１計測ローラ
３２支持部材
３３回転ディスク
３４回転軸
３５エンコーダ
３６バランサ
Ｍ１連続海苔巻き成形機
Ｒシャリシート
Ｎ海苔シート
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ベルト 1 Rice supply unit 2 Seaweed supply unit 2a Bobbin 3 Conveyor conveyor 3a Weighing conveyor 3b Topping conveyor 3c Roll molding conveyor 4 Roll molding section 4A Primary winding molding section 4B Secondary winding molding section 5 Cutter section 6 Operation panels 10a, 10b, 10c 11 Shari sheet supply port 12a Guide roller 12b Small conveyor 20 Weight measuring device 30 Thickness measuring device 31 Measuring roller 32 Support member 33 Rotating disk 34 Rotating shaft 35 Encoder 36 Balancer M1 Continuous seaweed winding molding machine R Shari sheet N Seaweed sheet B1, B2 , B3 belt

Claims

Conveyor belt and
A winding material supply means for supplying a winding material sheet to the conveyor and
A cooked rice supply means for supplying a cooked rice sheet to the conveyor and
In the conveyor, an ingredient supply unit that supplies ingredients onto a laminate of the roll sheet and the cooked rice sheet,
Molding that is installed on the conveyor and is installed downstream of the ingredient supply unit to form sushi rolls while winding the sushi roll sheet, the cooked rice sheet, and the sushi roll material containing the ingredients with the belt of the conveyor. Means and
A cutting means that is installed downstream of the molding means and cuts the sushi rolls formed by the molding means to a predetermined length.
A guide means that is provided directly below the cooked rice sheet supply port and above the first conveyor and guides the movement of the cooked rice sheet supplied from the cooked rice sheet supply port to the first conveyor.
With
The conveyor
A first conveyor is provided immediately below the cooked rice sheet supply port of the cooked rice supply means, and the cooked rice sheet supplied from the cooked rice sheet supply port is directly placed and conveyed downstream.
The first conveyor is
A weight measuring means for measuring the weight of the cooked rice sheet transferred onto the belt of the first conveyor through the cooked rice sheet supply port, and
A thickness measuring means for measuring the thickness of the cooked rice sheet transferred onto the belt of the first conveyor through the cooked rice sheet supply port, and
Maki sushi continuous production equipment characterized by being equipped with.

The thickness measuring means
A measuring roller arranged above the first conveyor in a state of intersecting the belt moving direction of the first conveyor, and a measuring roller.
A support member that rotatably supports the measurement roller with one end connected to the measurement roller.
An adjusting means provided on the other end side of the support member and adjusting the weight of the measuring roller so as not to be applied to the cooked rice sheet.
A detection means for detecting the vertical movement amount of the measuring roller and
The roll sushi continuous production apparatus according to claim 1, wherein the sushi roll is provided.

The sushi roll continuous production apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guiding means is composed of rollers.