JP6843430B2 - Reinforcing bar diameter and fog measuring device for reinforced concrete - Google Patents

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Description

本発明は、鉄筋コンクリート構造物の非破壊検査装置等に用いて好適な鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置に関し、特に検査対象物に対して手動の2次元走査を行うことで鉄筋の位置検出を行うために、電磁的方法を用いた単純な構成の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置に関する
The present invention relates to a measuring device for measuring the reinforcing bar diameter and covering of reinforced concrete, which is suitable for use in a non-destructive inspection device for a reinforced concrete structure, and particularly detects the position of a reinforcing bar by manually performing a two-dimensional scanning on an inspection object. In order to do so, it relates to a rebar diameter and fog measuring device of reinforced concrete having a simple structure using an electromagnetic method .

道路橋、鉄道橋等に用いられる鉄筋コンクリート構造物は、弱アルカリ性を有するコンクリート中に鉄筋や鉄骨を配置することで、鉄筋や鉄骨を錆から保護して、数十年以上の耐久性を確保している。力学的には、圧縮強度の高いコンクリートに圧縮応力を負担させ、引張強度の高い鉄筋や鉄骨に引張応力を負担させることで、コンクリートに比較して高価格材料である鉄筋や鉄骨の使用量を適切に保つことで、車両などの移動荷重を支える構造物を比較的安価に構築している。 Reinforcing bar concrete structures used for road bridges, railway bridges, etc. protect the reinforcing bars and steel frames from rust by arranging the reinforcing bars and steel frames in weakly alkaline concrete, ensuring durability for several decades or more. ing. Mechanically, by making concrete with high compressive strength bear the compressive stress and making reinforcing bars and steel frames with high tensile strength bear the tensile stress, the amount of reinforcing bars and steel frames used, which are expensive materials compared to concrete, can be reduced. By keeping it properly, structures that support moving loads such as vehicles are constructed at a relatively low cost.

コンクリート中の鉄筋の腐食は、コンクリートの強度能力を低下させ、またコンクリートの亀裂を引き起こす。鉄筋の腐食の早期発見は、コンクリート構造物の安全性評価や補修に重要である。鉄筋の腐食は、鉄筋のコンクリート内の直径を減少させる。 Corrosion of reinforcing bars in concrete reduces the strength capacity of concrete and also causes cracks in concrete. Early detection of corrosion of reinforcing bars is important for safety evaluation and repair of concrete structures. Corrosion of rebar reduces the diameter of the rebar in concrete.

しかし、通常の鉄筋検知システムでは、鉄筋の被覆深さと直径を同時に測定することは非常に困難であり、鉄筋の直径測定の精度はあまり良くない。マイクロ波レーダシステム(特許文献1)では、複雑で高価である。 コンクリート中の水分や水分は結果に大きな影響を与え、現場実験にはあまり便利ではない。通常の磁気応答(特許文献2)のシステムでは、鉄筋の直径を測定できないか、直径測定の精度が良くない(約±3mm)という課題があった。 However, with a normal reinforcing bar detection system, it is very difficult to measure the covering depth and the diameter of the reinforcing bar at the same time, and the accuracy of measuring the diameter of the reinforcing bar is not very good. The microwave radar system (Patent Document 1) is complicated and expensive. Moisture and moisture in concrete have a great effect on the results and are not very convenient for field experiments. In the normal magnetic response (Patent Document 2) system, there is a problem that the diameter of the reinforcing bar cannot be measured or the accuracy of the diameter measurement is not good (about ± 3 mm).

特開2008-232852号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-232852 特開2003-315004号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-315004

しなしながら、上記のX−Yステージを用いた位置検出システムは、電磁センサを縦横に走査して位置情報を取得するものである。そこで、位置検出システムの構造が複雑であり、装置重量も重く、かつ高価である。そこで、コンクリート構造物の非破壊検査装置のようなフィールド実験に適していないという課題があった。
本発明は、上述の課題を解決したもので、構造が単純で、装置重量が軽く、かつ低コストであるコンクリート構造物等に用いて好適な鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置を提供することを目的とする
However, the position detection system using the above-mentioned XY stage scans the electromagnetic sensor vertically and horizontally to acquire the position information. Therefore, the structure of the position detection system is complicated, the weight of the device is heavy, and the device is expensive. Therefore, there is a problem that it is not suitable for a field experiment such as a non-destructive inspection device for a concrete structure.
The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a reinforced concrete reinforcing bar diameter and fog measuring device suitable for use in a concrete structure or the like having a simple structure, a light device weight, and a low cost. The purpose is .

本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置は、例えば図1に示すように、鉄系材料(2)の埋設されたコンクリート(1)の表面上に移動可能に設けられる第1の送信コイル(3a)と、この第1の送信コイルに対して所定の位置と姿勢で設けられる第2の送信コイル(3b)と、
この第1の送信コイルの閉曲線内に置かれる第1の磁気センサ(4a)と、
この第2の送信コイルの閉曲線内に置かれる第2の磁気センサ(4b)と、
この第1の送信コイルに第1の駆動信号を供給する第1の駆動回路(7a)と、
この第2の送信コイルに第2の駆動信号を供給する第2の駆動回路(7b)と、
前記第1の磁気センサの前記第1の駆動信号成分に対応する検出信号を入力する第1の復調回路(6a)と、
前記第2の磁気センサの前記第2の駆動信号成分に対応する検出信号を入力する第2の復調回路(6b)と、
前記第1及び第2の復調回路の復調信号から、前記鉄系材料の直径及び深さ(D、d)を演算する直径及び深さ演算手段(10)とを備えることを特徴とする。
The rebar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete of the present invention is, for example, as shown in FIG. 1, a first transmission coil movably provided on the surface of the concrete (1) in which the iron-based material (2) is embedded. (3a) and a second transmission coil (3b) provided at a predetermined position and orientation with respect to the first transmission coil.
The first magnetic sensor (4a) placed in the closed curve of the first transmission coil and
The second magnetic sensor (4b) placed in the closed curve of the second transmission coil and
A first drive circuit (7a) that supplies a first drive signal to the first transmission coil, and
A second drive circuit (7b) that supplies a second drive signal to the second transmission coil, and
A first demodulation circuit (6a) for inputting a detection signal corresponding to the first drive signal component of the first magnetic sensor, and a first demodulation circuit (6a).
A second demodulation circuit (6b) for inputting a detection signal corresponding to the second drive signal component of the second magnetic sensor, and a second demodulation circuit (6b).
It is characterized by comprising a diameter and depth calculating means (10) for calculating the diameter and depth (D, d) of the iron-based material from the demodulated signals of the first and second demodulation circuits.

本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置において、第1及び第2の送信コイル(3a、3b)は、鉄系材料(2)の埋設された場所に移動可能に設けられると共に、送信コイル内に交流電流が流れたときに、磁場を生成する。第1及び第2の駆動回路(7a、7b)は第1及び第2の送信コイル内に第1及び第2の駆動信号を供給する。第1及び第2の磁気センサ(4a、4b)は、第1及び第2の送信コイル(3a、3b)に対して予め定められた位置関係で設置されている。第1及び第2の復調回路(6a、6b)は、第1及び第2の磁気センサの第1及び第2の駆動信号成分に対応する第1及び第2の検出信号を入力する。第1及び第2の検出信号は、第1及び第2の駆動信号にそれぞれ対応するものであり、第1及び第2の間で相互にノイズとならないように定められている。直径及び深さ演算手段(10)によつて、前記鉄系材料の直径及び深さ(D、d)を演算する。 In the reinforcing bar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete of the present invention, the first and second transmission coils (3a, 3b) are movably provided at the place where the iron-based material (2) is buried, and the transmission coil is provided. A magnetic field is generated when an alternating current flows inside. The first and second drive circuits (7a, 7b) supply the first and second drive signals into the first and second transmission coils. The first and second magnetic sensors (4a, 4b) are installed in a predetermined positional relationship with respect to the first and second transmission coils (3a, 3b). The first and second demodulation circuits (6a, 6b) input the first and second detection signals corresponding to the first and second drive signal components of the first and second magnetic sensors. The first and second detection signals correspond to the first and second drive signals, respectively, and are defined so as not to cause noise between the first and second detection signals. The diameter and depth (D, d) of the iron-based material are calculated by the diameter and depth calculating means (10).

本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置において、鉄系材料は、鉄筋であるとよい。
本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置において、好ましくは、直径及び深さ演算手段(10)は、鉄筋のコンクリートかぶり深さの演算について下記の(3)式に基づくとよい。
ここで、Vaは第1の磁気センサの出力信号振幅、Vbは第2の磁気センサの出力信号振幅dは鉄筋のコンクリート被覆深さ、Lは第1の磁気センサと第2の磁気センサとの間の距離である。β、γ、δは定数で、例えば校正試験により定められる。
本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置において、好ましくは、直径及び深さ演算手段(10)は、予め得られた鉄筋のコンクリートかぶり深さの実測値を用いたフィッティング公式を用いて、下記の(1)式又は(2)式に基づいて鉄筋の直径の演算を行うとよい。
ここで、Vaは第1の磁気センサの出力信号振幅、Vbは第2の磁気センサの出力信号振幅、Dは鉄筋の直径であり、dは鉄筋のコンクリート被覆深さ、Lは第1の磁気センサと第2の磁気センサとの間の距離である。、β、γ、δは定数で、例えば校正試験により定められる。
In the reinforcing bar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete of the present invention, the iron-based material is preferably a reinforcing bar.
In the reinforced concrete reinforcing bar diameter and fog measuring device of the present invention, the diameter and depth calculating means (10) is preferably based on the following equation (3) for calculating the concrete covering depth of the reinforcing bar.
Here, Va is the output signal amplitude of the first magnetic sensor, Vb is the output signal amplitude of the second magnetic sensor , d is the concrete coating depth of the reinforcing bar, and L is the first magnetic sensor and the second magnetic sensor. The distance between. β, γ, and δ are constants and are determined by, for example, a calibration test.
In the reinforcing bar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete of the present invention, preferably, the diameter and depth calculation means (10) uses a fitting formula using an actually measured value of the concrete fog depth of the reinforcing bar obtained in advance. It is advisable to calculate the diameter of the reinforcing bar based on the following equation (1) or (2).
Here, Va is the output signal amplitude of the first magnetic sensor, Vb is the output signal amplitude of the second magnetic sensor, D is the diameter of the reinforcing bar, d is the concrete coating depth of the reinforcing bar, and L is the first magnetism. The distance between the sensor and the second magnetic sensor. k , β, γ, and δ are constants and are determined by, for example, a calibration test.

本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置によれば、鉄筋の被覆深さと直径を同時に測定し、測定精度を向上させるために、2つの測定端子ユニットを備えた電磁システムを開発した。2つの測定端子ユニットの出力信号と再帰計算法を用いて、鉄筋の被覆深さと直径の両方を測定することができ、直径測定の精度は約±1mmまで改善される。鉄筋の直径を正確に測定することにより、鉄筋の腐食を評価することができる
According to the reinforcing bar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete of the present invention, an electromagnetic system including two measuring terminal units has been developed in order to measure the covering depth and the diameter of the reinforcing bar at the same time and improve the measurement accuracy. Using the output signals of the two measurement terminal units and the recursive calculation method, both the coating depth and the diameter of the reinforcing bar can be measured, and the accuracy of the diameter measurement is improved to about ± 1 mm. By accurately measuring the diameter of the reinforcing bar, the corrosion of the reinforcing bar can be evaluated .

本発明の一実施例を示す電磁的方法を用いた、被覆深さと鉄筋の直径の測定システムを示す全体構成図で、二つの検出コイル・励磁コイルの組を上下方向に重ねて設ける場合を示してある。An overall configuration diagram showing a system for measuring the coating depth and the diameter of a reinforcing bar using an electromagnetic method showing an embodiment of the present invention, showing a case where a pair of two detection coils and an exciting coil is vertically overlapped. There is. 本発明の被覆深さと鉄筋の直径の測定システムにおける検出信号の一例を示す図で、(A)は信号振幅Vaについて鉄筋の直径並びに鉄筋の深さとの関係を示す図、(B)は信号振幅Vbについて鉄筋の直径並びに鉄筋の深さとの関係を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection signal in the measuring system of the coating depth and the diameter of a reinforcing bar of this invention, (A) is a figure which shows the relationship between the diameter of a reinforcing bar and the depth of a reinforcing bar about a signal amplitude Va, (B) is a signal amplitude. It is a figure which shows the relationship between the diameter of a reinforcing bar and the depth of a reinforcing bar about Vb. 本発明の一実施例を示す鉄筋の深さと直径を求める再帰計算方法のフローチャートである。It is a flowchart of the recursive calculation method for obtaining the depth and diameter of a reinforcing bar which shows one Example of this invention. 本発明の一実施例を示す2つの励磁コイル間の位置関係を示す図で、二つの検出コイル・励磁コイルの組の間に水平方向の間隔が設けられる場合を示してある。It is a figure which shows the positional relationship between two exciting coils which shows one Example of this invention, and shows the case where the horizontal space | distance | separation is provided between the set of two detection coils / excitation coils. 2つの測定端子ユニットを用いたコンクリート中の鉄筋の方向検出を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the direction detection of the reinforcing bar in concrete using two measurement terminal units.

図1に電磁方式による鉄筋の被覆深さと直径の測定方式の原理を示す要部構成図である。測定端子ユニット8aは、信号発生器7a、励磁コイル3a、検出コイル4a、増幅器5a、復調器6aにより構成されている。測定端子ユニット8bは、信号発生器7b、励磁コイル3b、検出コイル4b、増幅器5b及び復調器6bにより構成される。信号発生器7a、7bを用いて交流電流を発生させ、励磁コイル3a、3bに送る。鉄筋2がコンクリート1内に誘起する磁界は、2つの検出コイル4a、4bによって検出される。増幅器5a、5bで増幅された後、復調器6a、6bに送られる。復調器の後、信号振幅VaおよびVbが得られる。 次いで、直径及び深さ演算手段10をなす計算ユニット10を使用して、被覆深さdおよび鉄筋の直径が計算される。 FIG. 1 is a configuration diagram of a main part showing the principle of a method for measuring the coating depth and diameter of reinforcing bars by an electromagnetic method. The measurement terminal unit 8a includes a signal generator 7a, an exciting coil 3a, a detection coil 4a, an amplifier 5a, and a demodulator 6a. The measurement terminal unit 8b includes a signal generator 7b, an exciting coil 3b, a detection coil 4b, an amplifier 5b, and a demodulator 6b. An alternating current is generated using the signal generators 7a and 7b and sent to the exciting coils 3a and 3b. The magnetic field induced by the reinforcing bar 2 in the concrete 1 is detected by the two detection coils 4a and 4b. After being amplified by the amplifiers 5a and 5b, it is sent to the demodulators 6a and 6b. After the demodulator, the signal amplitudes Va and Vb are obtained. Next, the coating depth d and the diameter of the reinforcing bar are calculated using the calculation unit 10 forming the diameter and depth calculating means 10.

実験条件は以下の通りである。励磁コイル3a、3bの直径はいずれも70mmであり、巻数は100である。検出コイル4a、4bは、いずれも直径約10mmの200ターンである。増幅器5a、5bの利得は20dBである。検出コイル4aと検出コイル4bとの距離は約10mmである。 信号発生器7aの周波数は3.8kHzであり、信号発生器7bの周波数は4.2kHzである。 The experimental conditions are as follows. The diameters of the exciting coils 3a and 3b are all 70 mm, and the number of turns is 100. The detection coils 4a and 4b each have 200 turns with a diameter of about 10 mm. The gain of the amplifiers 5a and 5b is 20 dB. The distance between the detection coil 4a and the detection coil 4b is about 10 mm. The frequency of the signal generator 7a is 3.8 kHz, and the frequency of the signal generator 7b is 4.2 kHz.

異なる深さおよび異なる直径を有する鉄筋の場合、信号振幅Vaと信号振幅Vbは異なる。表1は、直径10mm、13mm、16mm、20mm、深さ20mm〜100mmの鉄筋のVaの信号振幅を示す。表2は、異なる直径および深さを有する鉄筋のVbの信号振幅を示す。
For reinforcing bars with different depths and different diameters, the signal amplitude Va and the signal amplitude Vb are different. Table 1 shows the signal amplitude of Va of the reinforcing bar having a diameter of 10 mm, 13 mm, 16 mm, 20 mm and a depth of 20 mm to 100 mm. Table 2 shows the signal amplitude of Vb of reinforcing bars with different diameters and depths.



図2(A)と図2(B)は、10mm、13mm、16mm、20mmの鉄筋の深さに応じて信号振幅VaとVbが変化する様子を示している。


2 (A) and 2 (B) show how the signal amplitudes Va and Vb change according to the depth of the reinforcing bars of 10 mm, 13 mm, 16 mm, and 20 mm.

表1と表2のデータによれば、フィッティング公式は、鉄筋の直径および深さと共に変化する信号振幅を表すように与えられる。測定端子ユニット8aについては、信号振幅Vaは、式(1)で示される。

According to the data in Tables 1 and 2, the fitting formula is given to represent the signal amplitude that changes with the diameter and depth of the rebar. For the measurement terminal unit 8a, the signal amplitude Va is represented by the equation (1).

測定端子ユニット8aと測定端子ユニット8bとの距離をLとすると、測定端子ユニット8bの信号振幅Vbは式(2)で表すことができる。
ここで、Vaは測定端子ユニット8aの出力信号振幅であり、Vbは測定端子ユニット8bの出力信号振幅である。Dは鉄筋の直径であり、dは鉄筋の被覆深さである。Lは測定端子ユニット8aと測定端子ユニット8bとの間の距離である。、β、γ、δは定数で、例えば表Iおよび表IIのような校正試験により定められる。
Assuming that the distance between the measurement terminal unit 8a and the measurement terminal unit 8b is L, the signal amplitude Vb of the measurement terminal unit 8b can be expressed by the equation (2).
Here, Va is the output signal amplitude of the measurement terminal unit 8a, and Vb is the output signal amplitude of the measurement terminal unit 8b. D is the diameter of the reinforcing bar, and d is the covering depth of the reinforcing bar. L is the distance between the measurement terminal unit 8a and the measurement terminal unit 8b. k , β, γ, and δ are constants and are determined by calibration tests such as those shown in Tables I and II.

式(1)と式(2)を使用して、以下の式(3)を得ることができる。



式(3)から、Va/Vbは鉄筋の被覆深さによって主に決定され、鉄筋の直径との関係については鉄筋の被覆深さよりも影響が小さいことがわかる。
Using equations (1) and (2), the following equation (3) can be obtained.



From the formula (3), it can be seen that Va / Vb is mainly determined by the coating depth of the reinforcing bar, and the relationship with the diameter of the reinforcing bar is less affected than the covering depth of the reinforcing bar.

深さと直径が未知の鉄筋については、2つの測定端子ユニット8a、8bの信号振幅VaとVbを測定した後、式(3)とVa/Vbを用いて被覆深さdを計算することができる。そして、式(1)と計算された深さdを用いて直径Dを計算することができる。再帰計算方法を使用して、鉄筋の深さdおよび直径Dを計算することもできる。図3に再帰計算法のプログラムフローチャートを示す。図中、Dは鉄筋の直径を意味し、dは鉄筋の深さを意味する。 For reinforcing bars of unknown depth and diameter, the coating depth d can be calculated using Eq. (3) and Va / Vb after measuring the signal amplitudes Va and Vb of the two measurement terminal units 8a and 8b. .. Then, the diameter D can be calculated using the equation (1) and the calculated depth d. The recursive calculation method can also be used to calculate the depth d and diameter D of the rebar. FIG. 3 shows a program flowchart of the recursive calculation method. In the figure, D means the diameter of the reinforcing bar, and d means the depth of the reinforcing bar.

まず、2つの測定端子ユニット8a、8bの信号振幅VaとVbを入力すると共に鉄筋の直径初期値Dを設定する(S100)。次に、直径D1をDの初期値に等しく設定すると共に、再帰計算カウンタの設定値iに1を設定する(S102)。続いて、再帰計算を開始する(S104)。
再帰計算は、例えば4回計算した後に終了させるように設定する場合には、再帰計算カウンタの値が4以内か否か判断する(S106)。再帰計算カウンタの値が4以内であれば、再帰計算過程(S108〜S112)に入るが、4を超えている場合は再帰計算を終了して、深さd1と直径D1の値を出力する(S114)。
First, two measurement terminals units 8a, sets the diameter initial value D 0 rebar inputs the signal amplitude Va and Vb of 8b (S100). Next, the set to be equal to the diameter D1 to an initial value of D 0, sets 1 to the set value i of recursion counter (S102). Then, the recursive calculation is started (S104).
When the recursive calculation is set to end after calculating four times, for example, it is determined whether or not the value of the recursive calculation counter is within 4 (S106). If the value of the recursive calculation counter is within 4, the recursive calculation process (S108 to S112) is entered, but if it exceeds 4, the recursive calculation is terminated and the values of the depth d1 and the diameter D1 are output (the values of the depth d1 and the diameter D1 are output. S114).

再帰計算過程では、まず信号振幅Vaと鉄筋の直径計算値D1を使って、鉄筋の被覆深さ計算値d1を計算する(S108)。次に、信号振幅Vaと鉄筋の被覆深さ計算値d1を使って、次の鉄筋の直径計算値D2を計算する(S110)。この鉄筋の直径計算値D2をD1に戻し、再帰計算カウンタの値iをプラスワンして、S104に戻る(S112)。この計算工程を数回繰り返す。
なお、再帰計算は、例えば4回計算した後に終了させるとよいが、再帰計算回数は4回に限定されるものではなく、3回程度でも良く、また5回以上であってもよい。再帰計算回数は、鉄筋の直径値と鉄筋の被覆深さ計算値が、所定の計算誤差の範囲内に収束するものであればよい。
In the recursive calculation process, first, the calculated coating depth d1 of the reinforcing bar is calculated using the signal amplitude Va and the calculated diameter D1 of the reinforcing bar (S108). Next, the calculated diameter D2 of the next reinforcing bar is calculated using the signal amplitude Va and the calculated coating depth d1 of the reinforcing bar (S110). The calculated diameter D2 of the reinforcing bar is returned to D1, the value i of the recursive calculation counter is added, and the value i is returned to S104 (S112). This calculation process is repeated several times.
The recursive calculation may be completed after, for example, calculating four times, but the number of recursive calculations is not limited to four, and may be about three or five or more. The number of recursive calculations may be such that the diameter value of the reinforcing bar and the calculated value of the covering depth of the reinforcing bar converge within a predetermined calculation error.

再帰計算方法と式(1)、(2)、(3)を用いた計算結果を用いた結果は類似している。表3に、再帰計算法を用いた鉄筋の深さと直径の実測値と実測値を示す。約50mmの深さを有する鉄筋の場合、かぶり深さ測定の誤差は約0.5mmであり、直径測定の誤差は約1mmである。
The results using the recursive calculation method and the calculation results using the equations (1), (2), and (3) are similar. Table 3 shows the measured values and the measured values of the depth and diameter of the reinforcing bar using the recursive calculation method. In the case of a reinforcing bar having a depth of about 50 mm, the error of the cover depth measurement is about 0.5 mm, and the error of the diameter measurement is about 1 mm.

図4は本発明の他の実施例を示す2つの励磁コイル間の位置関係を示す図で、二つの検出コイル・励磁コイルの組の間に水平方向の間隔Lが設けられる場合を示してある。励磁コイル3bおよび検出コイル4bは、励磁コイル3aおよび検出コイル4aの直上にある必要はない。2つの測定端子ユニット8a、8b間には、一定の距離Lを隔てるような偏差を設けることが可能であり、2つの測定端子ユニット8a、8b間の相互干渉の影響、特に駆動回路7a、7bによるクロストークを低減するのに適している。 FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between two exciting coils showing another embodiment of the present invention, and shows a case where a horizontal distance L is provided between a pair of two detection coils and the exciting coils. .. The exciting coil 3b and the detection coil 4b do not have to be directly above the exciting coil 3a and the detection coil 4a. It is possible to provide a deviation between the two measurement terminal units 8a and 8b so as to separate a certain distance L, and the influence of mutual interference between the two measurement terminal units 8a and 8b, particularly the drive circuits 7a and 7b. Suitable for reducing crosstalk caused by.

2つの測定端子ユニット8a、8bを備えたシステムを使用して、鉄筋のコンクリート内の向きを検出することもできる。図5は、2つの測定端子ユニットを用いたコンクリート中の鉄筋の方向検出を示すシステム構成図である。測定端子ユニット8a、8bがコンクリートの鉄筋のすぐ上にある場合、2つの測定端子ユニット8a、8bの出力信号はともに最大である。次に、2つの測定端子ユニット8a、8bの中心を結ぶ線が鉄筋の位置と配筋方向9になる。 A system equipped with two measuring terminal units 8a, 8b can also be used to detect the orientation of the reinforcing bar in concrete. FIG. 5 is a system configuration diagram showing direction detection of reinforcing bars in concrete using two measurement terminal units. When the measurement terminal units 8a and 8b are directly above the concrete reinforcing bar, the output signals of the two measurement terminal units 8a and 8b are both maximum. Next, the line connecting the centers of the two measurement terminal units 8a and 8b is the position of the reinforcing bar and the reinforcing bar arrangement direction 9.

なお、上記の実施の形態では、鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置では、励磁コイルと磁気センサとなる検出コイルを単一の測定端子ユニット用筐体に収容する場合を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、励磁コイルと磁気センサとなる検出コイルは別の筐体に収容されていてもよい。
交流磁場の周波数は、10Hz〜1MHzとするとよい。2つの信号発生器によって生成される2つの周波数は、同じであってもよく、また異なっていてもよい。
励磁コイルの直径は、1cm〜30cmとするとよい。励磁コイルの巻数は1〜500とするとよい。検出コイルの直径は、2mm〜30mmとするとよい。検出コイルの巻数は、1〜2000であるとよい。
In the above embodiment, in the reinforcing bar diameter and fog measuring device of the reinforced concrete, the case where the exciting coil and the detection coil serving as the magnetic sensor are housed in a single measurement terminal unit housing is shown. The invention is not limited to this, and the exciting coil and the detection coil serving as the magnetic sensor may be housed in different housings.
The frequency of the alternating magnetic field is preferably 10 Hz to 1 MHz. The two frequencies produced by the two signal generators may be the same or different.
The diameter of the exciting coil is preferably 1 cm to 30 cm. The number of turns of the exciting coil is preferably 1 to 500. The diameter of the detection coil is preferably 2 mm to 30 mm. The number of turns of the detection coil is preferably 1 to 2000.

2つの検出コイルの間の距離は、5mmから30mmまでとするとよい。検出コイルは励磁コイルの中心にある必要はなく、励磁コイルの閉曲線内に置かれるのであればよい。励磁コイル7bは、図1に示すように励磁コイル7aのすぐ上にある必要はなく、図4に示すように励磁コイル7aから外れていてもよい。2つの励磁コイル間の距離Lは、5mm〜50mmとするとよい。 The distance between the two detection coils may be from 5 mm to 30 mm. The detection coil does not have to be in the center of the exciting coil, as long as it is placed within the closed curve of the exciting coil. The exciting coil 7b does not have to be immediately above the exciting coil 7a as shown in FIG. 1, and may be detached from the exciting coil 7a as shown in FIG. The distance L between the two exciting coils is preferably 5 mm to 50 mm.

磁気センサとしては、検出コイルに代えて、ホールセンサ、異方性磁気抵抗(AMR)センサ、巨大磁気抵抗(GMR)センサ、または他の磁気センサを使用してもよい。 As the magnetic sensor, a Hall sensor, an anisotropic magnetoresistive (AMR) sensor, a giant magnetoresistive (GMR) sensor, or another magnetic sensor may be used instead of the detection coil.

本発明の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置によれば、構造が単純で、装置重量が軽く、かつ低コストであり、鉄筋コンクリート構造物の非破壊検査装置等に用いて好適である。 According to the reinforced concrete reinforcing bar diameter and fog measuring device of the present invention, the structure is simple, the device weight is light, and the cost is low, and it is suitable for use in a non-destructive inspection device for a reinforced concrete structure or the like.

1 コンクリート
2 鉄系材料(鉄筋)
3a、3b 送信コイル(励磁コイル)
4a、4b 磁気センサ
5a、5b プリアンプ回路
6a、6b 復調回路
7a、7b 駆動回路(信号発生器)
8a、8b 測定端子ユニット
9 配筋方向
10 直径及び深さ演算手段
L 鉄筋コンクリート表面と平行な方向の一定間隔
1 Concrete 2 Iron-based material (reinforcing bar)
3a, 3b transmission coil (excitation coil)
4a, 4b Magnetic sensor 5a, 5b Preamplifier circuit 6a, 6b Demodulation circuit 7a, 7b Drive circuit (signal generator)
8a, 8b Measurement terminal unit 9 Reinforcement direction 10 Diameter and depth calculation means L Fixed intervals in the direction parallel to the reinforced concrete surface

Claims (2)

鉄筋(2)の埋設されたコンクリート(1)の表面上に移動可能に設けられる第1の送信コイル(3a)と、
この第1の送信コイルに対して所定の位置と姿勢で設けられる第2の送信コイル(3b)と、
この第1の送信コイルの閉曲線内に置かれる第1の磁気センサ(4a)と、
この第2の送信コイルの閉曲線内に置かれる第2の磁気センサ(4b)と、
この第1の送信コイルに第1の駆動信号を供給する第1の駆動回路(7a)と、
この第2の送信コイルに第2の駆動信号を供給する第2の駆動回路(7b)と、
前記第1の磁気センサの前記第1の駆動信号成分に対応する検出信号を入力する第1の復調回路(6a)と、
前記第2の磁気センサの前記第2の駆動信号成分に対応する検出信号を入力する第2の復調回路(6b)と、
前記第1及び第2の復調回路の復調信号から、前記鉄筋の直径(D)及びかぶり深さ(d)を演算する直径及び深さ演算手段とを備え、
前記直径及び深さ演算手段は、鉄筋のコンクリートかぶり深さの演算について下記の(3)式に基づくことを特徴とする鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置。
ここで、Vaは第1の磁気センサの出力信号振幅、Vbは第2の磁気センサの出力信号振幅dは鉄筋のコンクリート被覆深さ、Lは第1の磁気センサと第2の磁気センサとの間の距離である。β、γ、δは定数である。
A first transmission coil (3a) movably provided on the surface of the embedded concrete (1) of the reinforcing bar (2), and
A second transmission coil (3b) provided at a predetermined position and orientation with respect to the first transmission coil, and
The first magnetic sensor (4a) placed in the closed curve of the first transmission coil and
The second magnetic sensor (4b) placed in the closed curve of the second transmission coil and
A first drive circuit (7a) that supplies a first drive signal to the first transmission coil, and
A second drive circuit (7b) that supplies a second drive signal to the second transmission coil, and
A first demodulation circuit (6a) for inputting a detection signal corresponding to the first drive signal component of the first magnetic sensor, and a first demodulation circuit (6a).
A second demodulation circuit (6b) for inputting a detection signal corresponding to the second drive signal component of the second magnetic sensor, and a second demodulation circuit (6b).
It is provided with a diameter and depth calculating means for calculating the diameter (D) and the cover depth (d) of the reinforcing bar from the demodulated signals of the first and second demodulation circuits.
The diameter and depth calculation means is a device for measuring the diameter and cover of reinforced concrete, which is based on the following equation (3) for calculating the concrete cover depth of reinforced concrete.
Here, Va is the output signal amplitude of the first magnetic sensor, Vb is the output signal amplitude of the second magnetic sensor , d is the concrete coating depth of the reinforcing bar, and L is the first magnetic sensor and the second magnetic sensor. The distance between. β, γ, and δ are constants.
直径及び深さ演算手段は、予め得られた鉄筋のコンクリートかぶり深さの実測値を用いたフィッティング公式を用いて、下記の(1)式又は(2)式に基づいて鉄筋の直径の演算を行うことを特徴とする請求項に記載の鉄筋コンクリートの鉄筋径とかぶりの測定装置。
ここで、Vaは第1の磁気センサの出力信号振幅、Vbは第2の磁気センサの出力信号振幅、Dは鉄筋の直径であり、dは鉄筋のコンクリート被覆深さ、Lは第1の磁気センサと第2の磁気センサとの間の距離である。、β、γ、δは定数である。
The diameter and depth calculation means uses a fitting formula that uses the measured value of the concrete cover depth of the reinforcing bar obtained in advance, and calculates the diameter of the reinforcing bar based on the following formula (1) or (2). The rebar diameter and fog measuring device for reinforced concrete according to claim 1, wherein the rebar diameter and fogging are measured.
Here, Va is the output signal amplitude of the first magnetic sensor, Vb is the output signal amplitude of the second magnetic sensor, D is the diameter of the reinforcing bar, d is the concrete coating depth of the reinforcing bar, and L is the first magnetism. The distance between the sensor and the second magnetic sensor. k , β, γ, and δ are constants.
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