JP6843229B2 - Vehicle management system, vehicle management device, vehicle management method, program - Google Patents
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Description
本発明は、車両管理システム、車両管理装置、車両管理方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle management system, a vehicle management device, a vehicle management method, and a program.
車両に搭載された車載器が、車線の路側帯に設置された路側機と無線通信を行うことによって、距離を隔てて設置された複数の路側機の通過を管理装置が判定し、当該管理装置が路側機の位置の車両の通過に基づいて課金区間における車両の走行区間に応じた通行料金を算出する技術が開示されている。例えば、特許文献1には料金課金を要するエリア(課金区間)内に進入する車両に対して路車間無線通信によりノンストップで正常な料金課金を行うことができる課金方式を実現する技術が開示されている。
The on-board unit mounted on the vehicle performs wireless communication with the roadside unit installed in the roadside zone of the lane, so that the management device determines the passage of a plurality of roadside units installed at a distance, and the management device is concerned. Discloses a technique for calculating a toll according to a traveling section of a vehicle in a charging section based on the passage of a vehicle at the position of a roadside unit. For example,
ところで上述のような路側機を路側に設置せずに、車両の走行した走行区間の情報の信頼性を高めて、所定の課金区間における走行区間走行に応じた正確な通行料金の算出に寄与できる技術が求められている。 By the way, without installing the roadside machine as described above on the roadside, it is possible to improve the reliability of the information of the traveling section in which the vehicle travels and contribute to the accurate calculation of the toll charge according to the traveling section traveling in the predetermined charging section. Technology is required.
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる車両管理システム、車両管理装置、車両管理方法、プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle management system, a vehicle management device, a vehicle management method, and a program capable of solving the above-mentioned problems.
本発明の第1の態様によれば、車両管理システムは、車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から前記車車間通信により受信した前記他車両の識別情報を少なくとも含む車車間通信情報を送信する車両の車載装置と、異なる複数の車両の車載装置より受信した前記車車間通信情報を照合して対応する車車間通信情報の有無を判定する車両管理装置と、を備え、前記車両管理装置は、 前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the vehicle management system includes at least the identification information of the other vehicle received by the vehicle-to-vehicle communication from the in-vehicle device of the other vehicle located within the communicable range of the vehicle-to-vehicle communication. It is provided with an in-vehicle device of a vehicle that transmits inter-vehicle communication information and a vehicle management device that collates the inter-vehicle communication information received from in-vehicle devices of a plurality of different vehicles and determines the presence or absence of the corresponding inter-vehicle communication information . The vehicle management device identifies identification information of a plurality of other vehicles included in a plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of a specific vehicle among the vehicles, and sorts them in order based on the communication time. Then, among the plurality of vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identification information of the specified plurality of other vehicles, the second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle. Is specified, sorted in order based on the communication time, the order of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is compared, and the first vehicle-to-vehicle communication information or the first vehicle-to-vehicle communication information is compared. When the validity of at least one of the two vehicle-to-vehicle communication information is determined and the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, the vehicle travels based on the position information of the traveling section in which the vehicle travels within the charging section. It is characterized by calculating the billing amount for the section.
上述の車両管理システムにおいて、前記車両管理装置は、得られた二つの前記順列を比較して、一致している場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定し、得られた二つの前記順列を比較して、一致しない場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報の何れかの正当性は無効であると判定してもよい。 In the vehicle management system described above, the vehicle management device compares the two obtained permutations, and if they match, the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information. It is determined that the validity of each of the above is valid, and the two obtained permutations are compared, and if they do not match, either the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is found. The legitimacy may be determined to be invalid.
また 上述の車両管理システムにおいて、前記車両の車載装置は、前記車車間通信により前記他車両の位置情報を当該他車両の車載装置から受信し、自車両の位置情報を取得し、前記自車両の位置情報と前記他車両の位置情報と当該他車両を車車間通信により通信した前記通信時刻とに基づいて前記自車両または前記他車両の何れかの位置情報の正当性を判定してもよい。 Further, in the above-mentioned vehicle management system, the in-vehicle device of the vehicle receives the position information of the other vehicle from the in-vehicle device of the other vehicle by the inter-vehicle communication, acquires the position information of the own vehicle, and obtains the position information of the own vehicle. The validity of the position information of either the own vehicle or the other vehicle may be determined based on the position information, the position information of the other vehicle, and the communication time when the other vehicle is communicated by inter-vehicle communication.
本発明の第2の態様によれば、車両管理装置は、車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から車両の車載装置が前記車車間通信により受信した前記他車両の識別情報と前記車車間通信の通信時刻とを少なくとも含む車車間通信情報を前記車両の車載装置より受信する取得部と、異なる複数の車両の車載装置より受信した前記車車間通信情報を照合して対応する車車間通信情報の有無を判定する判定部と、料金算出部と、を備え、前記判定部は、前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記料金算出部は、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出することを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the vehicle management device identifies the other vehicle received by the vehicle-mounted device of the vehicle from the vehicle-mounted device of the other vehicle located within the communicable range of the vehicle-to-vehicle communication. Correspondence by collating the acquisition unit that receives the vehicle-to-vehicle communication information including at least the information and the communication time of the vehicle-to-vehicle communication from the vehicle-mounted device of the vehicle with the vehicle-vehicle communication information received from the vehicle-mounted devices of a plurality of different vehicles. A determination unit for determining the presence / absence of vehicle-to-vehicle communication information and a charge calculation unit are provided , and the determination unit is used for a plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from an in-vehicle device of a specific vehicle among the vehicles. The identification information of the plurality of other vehicles included is specified, sorted in order based on the communication time, and the plurality of vehicles received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identification information of the specified plurality of other vehicles. Among the inter-vehicle communication information, the second inter-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time, and the first inter-vehicle communication information and the second inter-vehicle inter-vehicle distance are sorted. By comparing the order with the communication information, the validity of at least one of the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is determined, and the charge calculation unit determines the validity of the vehicle-to-vehicle communication information. When the property is valid, it is characterized in that the charging amount of the traveling section is calculated based on the position information of the traveling section in which the vehicle travels within the charging section.
上述の車両管理装置において、前記判定部は、得られた二つの前記順列を比較して、一致している場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定し、得られた二つの前記順列を比較して、一致しない場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報の何れかの正当性は無効であると判定してもよい。 In the vehicle management device described above, the determination unit compares the two obtained permutations, and if they match, the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information. It is determined that the validity of each is valid, and the two obtained permutations are compared, and if they do not match, either the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is found. May be determined to be invalid.
本発明の第3の態様によれば、車両管理方法は、車両の車載装置が、車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から前記車車間通信により受信した前記他車両の識別情報と前記車車間通信の通信時刻とを少なくとも含む車車間通信情報を送信し、車両管理装置が、前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出することを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, in the vehicle management method, the vehicle-mounted device of the vehicle receives from the vehicle-mounted device of another vehicle located within the communicable range of the vehicle-to-vehicle communication of the other vehicle by the vehicle-to-vehicle communication. Vehicle-to-vehicle communication information including at least the identification information and the communication time of the vehicle-to-vehicle communication is transmitted, and the vehicle management device is used for a plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of a specific vehicle among the vehicles. The identification information of the plurality of other vehicles included is specified, sorted in order based on the communication time, and the plurality of vehicles received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identification information of the specified plurality of other vehicles. Among the inter-vehicle communication information, the second inter-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time, and the first inter-vehicle communication information and the second inter-vehicle inter-vehicle distance are sorted. When the validity of at least one of the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is determined by comparing the order with the communication information, and the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is valid. It is characterized in that the charge amount of the traveling section is calculated based on the position information of the traveling section in which the vehicle travels within the charging section.
本発明の第4の態様によれば、前記車両管理装置が、得られた二つの前記順列を比較して、一致している場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定し、得られた二つの前記順列を比較して、一致しない場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報の何れかの正当性は無効であると判定することを特徴とする。 According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle management device compares the two obtained permutations, and if they match, the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information. It is determined that the validity of each of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, the two obtained permutations are compared, and if they do not match, the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle distance are not matched. It is characterized in that it is determined that the validity of any of the communication information is invalid.
本発明の第5の態様によれば、プログラムは、車両管理装置のコンピュータを、車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から車両の車載装置が前記車車間通信により受信した前記他車両の識別情報を少なくとも含む車車間通信情報を前記車両の車載装置より受信する取得手段、前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する判定手段、として機能させることを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, in the program, the vehicle-mounted device of the vehicle receives the computer of the vehicle management device from the vehicle-mounted device of another vehicle located within the communicable range of the vehicle-to-vehicle communication by the vehicle-vehicle communication. It is included in the acquisition means for receiving the inter-vehicle communication information including at least the identification information of the other vehicle from the in-vehicle device of the vehicle, and the plurality of first inter-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the specific vehicle among the vehicles. Multiple vehicle-to-vehicle communication received from the in-vehicle device of the other vehicle, which identifies the identification information of a plurality of other vehicles, sorts them in order based on the communication time, and extracts based on the identification information of the specified plurality of other vehicles. Among the information, the second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time, and the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information are sorted. The validity of at least one of the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is determined by comparing the order with and, and if the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, a charge is made. It is characterized in that it functions as a determination means for calculating the billing amount of the traveling section based on the position information of the traveling section in which the vehicle has traveled in the section.
本発明によれば、路側機を設定しない場合であっても、車両の走行した走行区間の情報の特定の信頼性を高めることができる。 According to the present invention, even when the roadside machine is not set, it is possible to enhance the specific reliability of the information of the traveling section in which the vehicle has traveled.
<第一の実施形態>
以下、本発明の第一の実施形態による車両管理システム、車両管理装置、車両管理方法、プログラムを図面を参照して説明する。
図1は第一の実施形態による車両管理システムの概略を示す図である。
この図が示すように車両管理システム1は車両に備わる車載装置10と、車両管理装置20とが通信ネットワークを介して接続されることにより構成される。車載装置10は車両Aや車両Bなど道路を走行する各車両に積載される。各車両の車載装置10は、各々が他の車載装置の通信範囲内に位置している場合には、当該他の車載装置と通信接続して情報を送受信する。この通信を車車間通信と呼ぶこととする。各車載装置10は無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介して車両管理装置20へ通信接続される。車両管理装置20は遠隔の建屋に設置されてよい。車両管理装置20は車載装置10との間で情報を送受信する。車両管理装置20はデータベース30と通信接続される。<First Embodiment>
Hereinafter, the vehicle management system, the vehicle management device, the vehicle management method, and the program according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a vehicle management system according to the first embodiment.
As shown in this figure, the
図2は車載装置のハードウェア構成図である。
図2で示すように車載装置10は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104、第一通信モジュール105、第二通信モジュール106、GPS(Global Positioning System)装置107などのハードウェア構成を有するコンピュータである。なお第一通信モジュール105は車車間通信を行うハードウェアである。また第二通信モジュール106は車両管理装置20との間で通信を行うハードウェアである。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the in-vehicle device.
As shown in FIG. 2, the in-
図3は第一の実施形態による車載装置の機能ブロック図である。
車載装置10のCPU101は自車両の始動により電源が投入されるとROM102等に記録されるプログラムを実行する。これにより車載装置10には、制御部11、第一通信部12、第二通信部13、位置情報取得部14、計時部15、などの各機能部を備える。FIG. 3 is a functional block diagram of the in-vehicle device according to the first embodiment.
The
制御部11は車載装置10における他の機能部を制御する。
第一通信部12は車車間通信の処理を行う。
第二通信部13は車両管理装置20との通信処理を行う。
位置情報取得部14は車載装置10に備わるGPS装置107から位置情報を取得する。
計時部15は日付、時刻を計時する処理部である。The
The
The
The position
The
車載装置10は、車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から車車間通信を行う。車載装置10は車車間通信により受信した他車両のIDと車車間通信の通信時刻とを少なくとも含む車車間通信情報を車両管理装置20へ送信する。
車両管理装置20は、異なる複数の対象車両の車載装置10より受信した車車間通信情報を照合して対応する車車間通信情報の有無を判定する。The in-
The
この判定の具体例は、一例として車両管理装置20が、特定の車両の車載装置10から順次受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両のIDを特定する。また車両管理装置20は、その特定した複数の他車両のIDに基づいて抽出した他車両の車載装置10から受信した複数の車車間通信情報のうち、上記特定の車両のIDを含む第二の車車間通信情報を特定する。そして、車両管理装置20は、第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報との対応関係に基づいて、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定する。
As a specific example of this determination, as an example, the
このような処理により車両管理装置20は、走行中にすれ違うことにより他車両の車載装置10との間で車車間通信を行ったある車両の車載装置10のうち、正当性の無い車車間通信情報を自装置に送信した車載装置10を特定することができる。車両管理装置20は正当性の無い車車間通信情報を送信した車載装置10を特定して、その車載装置10を搭載した車両の走行経路を他の車載装置10から送信された車車間通信情報に基づいて正しく認識し、精度の高い当該車両の課金区間内における走行区間の通行料金を計算する。
Due to such processing, the
図4は第一の実施形態による車載装置の処理フローを示す図である。
以下、車両Aに備わる車載装置10Aの処理を説明する。車両Bに備わる車載装置10は車載装置10Bと呼ぶこととする。車載装置10Aの起動後に車両Aが車両Bとすれ違う際、車両Bの車載装置10Bはが車載装置10Aの通信範囲に入る。これにより車載装置10Aの第一通信部12は、第一通信モジュール105を介して車車間通信により車載装置10Bとの間で信号を送受信する(ステップS101)。第一通信部12が車車間通信により車載装置10Bへ送信する信号には、車載装置10AのIDと車両Aの現在の位置情報が含まれる。当該位置情報は位置情報取得部14が車両Aに備わるGPS装置から取得した位置情報である。位置情報は緯度、経度、高度などの地上の座標の情報である。車載装置10Aの第一通信部12が車載装置10Bから受信する信号にも同様に、車載装置10BのIDと車両Bの位置情報が含まれる。なお車載装置10Aと車載装置10Bはそれぞれ、自身のIDのみを他の車載装置へ送信するようにしてもよい。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of the in-vehicle device according to the first embodiment.
Hereinafter, the processing of the in-vehicle device 10A provided in the vehicle A will be described. The in-
第一通信部12は信号の受信時に計時部15の計時した日時を取得する。この日時情報は通信時刻を示す。第一通信部12は車車間通信により信号の送受信が完了すると、受信した信号に含まれる情報と、その信号の受信時に計時部15より取得した通信時刻とを含む車車間通信情報を一時的に記憶する(ステップS102)。つまり第一通信部12はRAM103などの記憶部に車車間通信した車載装置10BのIDと、車載装置10Bの備わる車両の位置情報と、通信時刻を対応付けて記憶する。なお車載装置10BのIDに対応付けて記憶する、車載装置10Bが備わる車両の位置情報や、通信時刻は、車載装置10Aにおいて検出したものであってもよい。この場合、第一通信部12は、車載装置10Aが車載装置10BのIDを受信した時刻を計時部15から取得する。また第一通信部12は車載装置10Aが車載装置10BのIDを受信した際の位置情報をGPS装置107から取得する。そして第一通信部12は、RAM103などの記憶部に、車車間通信した車載装置10BのIDと、車載装置10Bの備わる車両の位置情報と、通信時刻を対応付けて記憶するようにしてよい。なお第一通信部12は、車載装置10Bとの相互の通信が成功したことを確認できた場合にのみ、車載装置10BのIDと、車載装置10Bの備わる車両の位置情報と、通信時刻を対応付けて記憶するようにしてよい。これにより、記憶する情報が確実に相互に通信した車載装置10Bの情報のみとなり、記憶する情報の信頼性が向上する。
The
車載装置10Aの位置情報取得部14は所定の間隔でGPS装置107から位置情報を取得している。位置情報取得部14は取得した位置情報を含む走行経路情報をRAM103などの記憶部に記憶しておく。
The position
車載装置10Aは車両Aが駆動している間、ステップS101、ステップS102の処理を繰り返す。これにより車載装置10Aは、すれ違うなどして車両Aに接近した多数の他の車両Bの車載装置10Bと車車間通信を行い、その都度、車車間通信情報を記憶する。制御部11は車車間通信情報を車両管理装置20へ送信する所定のタイミングかを判定する(ステップS103)。所定のタイミングは、所定の期間経過する毎のタイミング、車車間通信情報が所定量蓄積されたタイミング、路側帯に設置され車両管理装置20との通信を中継する路側機と通信接続できたタイミング、などであってよい。制御部11は記憶した車車間通信情報を車両管理装置20へ送信するタイミングである場合、第二通信部13に車車間通信情報の送信を指示する。第二通信部13は記憶している車車間通信情報を、第二通信モジュール106を用いて車両管理装置20へ送信する(ステップS104)。なお、車車間通信を他の車両との間で行う通信機能(第一通信部12、第一通信モジュール105)と車両管理装置20との間で情報の送受信を行う通信機能(第二通信部13、第二通信モジュール106)とを分けることにより、それぞれの通信制御処理の簡略化を行うことができる。また一方の通信の輻輳が方の通信に影響することなく通信制御を行うことができる。またステップS103で判定したタイミングにおいて位置情報取得部14は自身の走行した各位置を示す走行経路情報をRAM103から取得して、第二通信モジュール106を用いて車両管理装置20へ送信する(ステップS105)。
The in-vehicle device 10A repeats the processes of steps S101 and S102 while the vehicle A is driving. As a result, the in-vehicle device 10A performs vehicle-to-vehicle communication with a large number of other vehicle B in-vehicle devices 10B that have approached the vehicle A by passing each other, and stores the vehicle-to-vehicle communication information each time. The
制御部11は車両Aの駆動が停止するかを判定する(ステップS106)。車両Aの駆動が停止する場合、処理を停止し、停止しない場合にはステップS101からの処理を繰り返す。
The
図5は第一の実施形態による車両管理装置の機能ブロック図である。
車両管理装置20のCPUはROM等に記録されるプログラムを実行する。これにより車両管理装置20には少なくとも制御部21、受信情報管理部22、判定部23、料金算出部24の機能が備わる。
制御部21は車両管理装置20の各機能を制御する。
受信情報管理部22は車載装置10から受信した車車間通信情報を管理する。
判定部23は、異なる複数の車両の車載装置10より受信した車車間通信情報を照合して、対応する車車間通信情報の有無を判定する。判定部23は、この判定により車載装置10から取得した車車間通信情報の正当性を判定する。
料金算出部24は車両の課金区間における走行区間に基づく課金金額を算出する。FIG. 5 is a functional block diagram of the vehicle management device according to the first embodiment.
The CPU of the
The
The reception
The
The
図6は第一の実施形態による車両管理装置の処理フローを示す図である。
次に車両管理装置20の処理について順を追って説明する。
車両管理装置20の受信情報管理部22は複数の異なる車両の車載装置10それぞれから車車間通信情報と走行経路情報とを受信する(ステップS201)。受信情報管理部22は受信した車車間通信情報と、走行経路情報と、それらの情報を送信した車載装置10のIDとを対応付けてデータベース30に記録する(ステップS202)。車両管理装置20は所定の判定タイミングまでステップS201、ステップS202の処理を繰り返す。制御部21は判定タイミングかを判定する(ステップS203)。制御部21は判定タイミングである場合には判定部23に判定処理の開始を指示する。判定部23は、判定タイミングにおいて一つ目の車載装置10のIDを特定する(ステップS204)。ここで特定された車載装置10のIDは車載装置10AのIDであるとして以下説明を進める。FIG. 6 is a diagram showing a processing flow of the vehicle management device according to the first embodiment.
Next, the processing of the
The reception
この車載装置10AのIDの特定は管理者の操作に基づいて行われてもよいし、なんらかのIDの特定を示す情報を他装置などから取得してもよい。例えば、課金区間内における走行区間の課金料金を算出する対象となる車両Aの車載装置10AのIDを判定部23が上位装置やユーザから取得してもよいし、所定のプログラムの実行結果に基づいて取得してもよい。判定部23は特定した車載装置10AのIDに紐ついてデータベース30に蓄積されている車車間通信情報を取得する。特定した車載装置10AのIDに紐ついてデータベース30に蓄積されている車車間通信情報を第一の車車間通信情報と呼ぶこととする。
The identification of the ID of the in-vehicle device 10A may be performed based on the operation of the administrator, or information indicating the identification of some ID may be acquired from another device or the like. For example, the
判定部23は車載装置10AのIDに対応付けられている第一の車車間通信情報のうち、課金区間の道路の位置の近傍の位置情報を含む第一の車車間通信情報をデータベース30から抽出する(ステップS205)。これにより課金区間以外の位置で車載装置10Aから受信した車車間通信情報を処理対象とする情報から除くことができる。
The
判定部23はさらに、ステップS204で特定した車載装置10AのIDを含む他の車載装置10Bから受信した車車間通信情報をデータベース30から抽出する。特定した車載装置10のIDを含む他の車載装置10Bから受信した車車間通信情報を第二の車車間通信情報と呼ぶこととする。判定部23は特定した車載装置10AのIDを含む第二の車車間通信情報のうち、課金区間の道路の近傍の位置情報を含む第二の車車間通信情報をデータベース30から抽出する(ステップS206)。
The
図7は課金区間において車載装置が送受信した車車間通信情報を示す図である。
車両Aが課金区間を走行している間、車両B1、車両B2、車両B3、車両B4の4台の車両とすれ違ったとする。この場合、車両Aの車載装置10Aは、他の車両B1とすれ違った際に、当該車両B1の送信した車車間通信情報B1−1を受信する。また車両Aの車載装置10Aは他の車両B2、B3、B4とすれ違うことにより、車両B2の車載装置10B2から車車間通信情報B2−1を受信し、また車両B3の車載装置10B3からB3−1を受信し、車両B4の車載装置10B4からB4−1を受信する。ステップS205においては、これら第一の車車間通信情報B1−1、B2−1、B3−1、B4−1が抽出できる。第一の車車間通信情報B1−1、B2−1、B3−1、B4−1を車両Aの車載装置10Aで受信したタイミングをT1,T2,T3,T4とする。なおタイミングの順序はT1<T2<T3<T4である。FIG. 7 is a diagram showing vehicle-to-vehicle communication information transmitted / received by the in-vehicle device in the billing section.
It is assumed that the vehicle A passes the four vehicles of the vehicle B1, the vehicle B2, the vehicle B3, and the vehicle B4 while traveling in the charge section. In this case, the vehicle-mounted device 10A of the vehicle A receives the inter-vehicle communication information B1-1 transmitted by the vehicle B1 when it passes by another vehicle B1. Further, the vehicle-mounted device 10A of the vehicle A passes the other vehicles B2, B3, and B4, so that the vehicle-mounted device 10B2 of the vehicle B2 receives the vehicle-to-vehicle communication information B2-1, and the vehicle-mounted devices 10B3 to B3-1 of the vehicle B3. Is received, and B4-1 is received from the in-vehicle device 10B4 of the vehicle B4. In step S205, these first vehicle-to-vehicle communication information B1-1, B2-1, B3-1, and B4-1 can be extracted. The timing at which the first vehicle-to-vehicle communication information B1-1, B2-1, B3-1, and B4-1 is received by the in-vehicle device 10A of the vehicle A is defined as T1, T2, T3, and T4. The order of timing is T1 <T2 <T3 <T4.
他の車両B1の車載装置10B1は車両Aとすれ違うことにより車載装置10Aから車車間通信情報A−1を受信する。他の車両B2の車載装置10B2は車両Aとすれ違うことにより車載装置10Aから車車間通信情報A−2を受信する。他の車両B3の車載装置10B3は車両Aとすれ違うことにより車載装置10Aから車車間通信情報A−3を受信する。他の車両B4の車載装置10B4は車両Aとすれ違うことにより車載装置10Aから車車間通信情報A−4を受信する。ステップS206においては、これら第二の車車間通信情報A−1、A−2、A−3、A−4が抽出できる。第二の車車間通信情報A−1、A−2、A−3、A−4を各車両B1〜B4の車載装置10でそれぞれ受信したタイミングをT1,T2,T3,T4とする。
The vehicle-mounted device 10B1 of the other vehicle B1 receives the vehicle-to-vehicle communication information A-1 from the vehicle-mounted device 10A by passing the vehicle A. The vehicle-mounted device 10B2 of the other vehicle B2 receives the vehicle-to-vehicle communication information A-2 from the vehicle-mounted device 10A by passing the vehicle A. The vehicle-mounted device 10B3 of the other vehicle B3 receives the vehicle-to-vehicle communication information A-3 from the vehicle-mounted device 10A by passing the vehicle A. The vehicle-mounted device 10B4 of the other vehicle B4 receives the vehicle-to-vehicle communication information A-4 from the vehicle-mounted device 10A by passing the vehicle A. In step S206, these second vehicle-to-vehicle communication information A-1, A-2, A-3, and A-4 can be extracted. The timing at which the second vehicle-to-vehicle communication information A-1, A-2, A-3, and A-4 are received by the in-
車両管理装置20の判定部23は、ステップS205で抽出した第一の車車間通信情報と、ステップS206で抽出した第二の車車間通信情報との対応関係に基づいて、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定する(ステップS207)。
The
例えば判定部23はステップS205において抽出した第一の車車間通信情報B1−1、B2−1、B3−1、B4−1から車両IDを抽出し各車車間通信情報に含まれる通信時刻に基づいて早い順にソートする。この結果、車両IDの順列{B1,B2,B3,B4}を得る。また判定部23はステップS206において抽出した車車間通信情報A−1、A−2、A−3、A−4に対応付けられてデータベース30に記録されている車両IDを抽出し、各車車間通信情報に含まれる通信時刻に基づいて早い順にソートする。この結果、車両IDの順列{B1,B2,B3,B4}を得る。車両管理装置20の判定部23は、得られた二つの車両IDの順列を比較して、一致している場合には、ステップS205で抽出した第一の車車間通信情報と、ステップS206で抽出した第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定する。
For example, the
他方、判定部23は、得られた二つの車両IDの順列を比較して、一致しない場合には、ステップS205で抽出した第一の車車間通信情報と、ステップS206で抽出した第二の車車間通信情報の何れかの正当性が無効であると判定する。例えば判定部23は、タイミングT3、T4において車載装置10Aが受信すべき車車間通信情報B3−1、B4−1をデータベース30から抽出できないとする。この場合、判定部23は、車両IDの順列{B1,B2}を得る。また判定部23はステップS206において抽出した第二の車車間通信情報A−1、A−2、A−3、A−4に対応付けられてデータベース30に記録されている車両IDを抽出し、各車車間通信情報に含まれる通信時刻に基づいて早い順にソートして、車両IDの順列{B1,B2,B3,B4}を得る。ステップS207において判定部23は得られた2つの順列が異なることを判定する。この場合、第一の車車間通信情報の正当性が無効である。例えば、一例としては第一の車車間通信情報からも得られるべきB3,B4の車両IDが、第一の車車間通信情報から得られない為、第一の車車間通信情報の正当性が無効と判定してよい。
On the other hand, the
判定部23は他の手法により、または他の手法をさらに加えて、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の正当性を判定してもよい。例えば判定部23は第一の車車間通信情報に含まれる各位置情報と、第二の車車間通信情報に含まれる各位置情報とを比較する。判定部23は第一の車車間通信情報に含まれる位置情報と、第二の車車間通信情報に含まれる位置情報とを各タイミングにおいて比較する。判定部23はその比較の結果、何れかのタイミングにおいて2つの位置情報が示す距離が所定距離以上離れていると判定した場合には、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性が無効であると判定するようにしてもよい。
The
判定部23はさらに他の手法により、または当該手法を加えて、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の正当性を判定してもよい。例えば判定部23は第一の車車間通信情報に含まれる通信時刻と、第二の車車間通信情報に含まれる通信時刻とを比較する。判定部23は第一の車車間通信情報に含まれる通信時刻と、第二の車車間通信情報に含まれる通信時刻とが各タイミングにおいて所定時間以上異なる場合には、第一の車車間通信情報または第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性が無効であると判定する。この判定において通信時刻のタイミングが異なるとの判定に用いる所定時間は、各装置における時刻の同期ずれのずれ時間を含む時間であってよい。車車間通信情報の正当性が有るとは、当該第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報の対応関係が一致があることであると定義することができる。なお第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報の対応関係が、何れか一方の車車間通信情報において一部欠落している場合には、対応関係が欠落している車車間通信情報に正当性が無いと判定できる可能性がある。しかしながら、第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報の対応関係が、何れか一方の車車間通信情報において一部欠落している場合には、対応関係が欠落している車車間通信情報に正当性が無いと直ちに判定できない場合も存在する。例えばある短期間だけ、第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報の対応関係に一部の欠落が有ったとしても、その後長期間に渡って第一の車車間通信情報と第二の車車間通信情報の対応関係がある場合には、何れの車車間通信情報も正当性があると判定してよい。
The
車車間通信情報の正当性が有効である場合、判定部23は、ステップS204において特定したIDの車載装置10Aに基づいて、その車載装置10Aから受信した走行経路情報をデータベース30から取得する。料金算出部24は、走行経路情報が示す位置情報のうち、課金区間に対応する位置情報を車両Aが課金区間において走行した走行区間の位置情報と特定する(ステップS208)。判定部23は、判定部23は車両AのIDとそれら位置情報を料金算出部24に出力する。料金算出部24は、課金区間内において車両Aが走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する(ステップS209)。判定部23は、処理していない次の車載装置10のIDが特定できるかを判定する(ステップS210)。判定部23は、処理していない次の車載装置10のIDが特定できる場合にはステップS204からの処理を繰り返す。判定部23は、処理していない次の車載装置10のIDが特定できない場合には処理を終了する。
When the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, the
ステップS207において車車間通信情報の正当性が無効であると判定した場合、判定部23は、ステップS205において抽出した第一の車車間通信情報の代わりに第二の車車間通信情報A−1、A−2、A−3、A−4に含まれる位置情報を、課金区間へ進入した位置から課金区間から退出した位置の間における車両Aの走行した位置情報と特定する(ステップS211)。つまり、第一の車車間通信情報が改ざんされている可能性のある場合、または正確な情報ではない可能性のある場合、または第一の車車間通信情報を車両管理装置20で受信できなかった可能性のある場合、第二の車車間通信情報を料金計算に用いる。判定部23はそれら第二の車車間通信情報に含まれる位置情報と第二の車車間通信情報に含まれる車両AのIDとを料金算出部24に出力する。料金算出部24は、判定部23から得られた車両AのIDと位置情報とに基づいて、車両Aが走行した課金区間内における走行区間の課金金額を算出する(ステップS212)。
When it is determined in step S207 that the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is invalid, the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、上述の車載装置10および車両管理装置20の処理によれば、車両の走行した走行区間の情報の信頼性を高めて、所定の課金区間における走行区間の走行に応じた精度の高い課金金額の算出を行うことができる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, according to the processing of the in-
また上述の車載装置10および車両管理装置20の処理によれば、課金区間に路側機を設けなくともすれ違った車両から得た車車間通信情報に基づいて、特定の車両の走行経路を特定することができる。
Further, according to the processing of the in-
車両管理装置20は課金区間における特定の車両の走行区間を検出しなくとも、車車間通信情報に基づいて、その特定の車両の走行区間を特定するようにしてもよい。
The
<第二の実施形態>
車載装置10Aは他の車載装置10Bから受信した信号から位置情報を抽出し、その抽出した位置情報に基づいて、車両Aに共に搭載されているGPS装置107の位置検出誤りを判定するようにしてもよい。<Second embodiment>
The vehicle-mounted device 10A extracts position information from signals received from the other vehicle-mounted device 10B, and determines a position detection error of the
図8は第二の実施形態による車載装置の機能ブロック図である。
第二の実施形態による車載装置10は、図2を用いて説明した各機能に加えさらに位置情報判定部16の機能を備える。FIG. 8 is a functional block diagram of the in-vehicle device according to the second embodiment.
The vehicle-mounted
図9は第二の実施形態による車載装置の処理フローを示す図である。
以下、車両Aに備わる車載装置10Aの処理を説明する。第一の実施形態同様に、車両Bに備わる車載装置10を車載装置10Bと呼ぶ。車載装置10Aの起動後に車両Aが車両Bとすれ違う際、車両Bの車載装置10Bが車載装置10Aの通信範囲に入る。これにより車載装置10Aの第一通信部12は、第一通信モジュール105を介して車車間通信により車載装置10Bとの間で信号を送受信する(ステップS901)。第一通信部12が車車間通信により車載装置10Bへ送信する信号には、少なくとも車載装置10AのIDと車両Aの現在の位置情報が含まれる。当該位置情報は位置情報取得部14が車両Aに備わるGPS装置107から取得した位置情報である。位置情報は緯度、経度、高度などの地上の座標の情報である。車載装置10Aの第一通信部12が車載装置10Bから受信する信号にも同様に、車載装置10BのIDと車両Bの位置情報が含まれる。FIG. 9 is a diagram showing a processing flow of the in-vehicle device according to the second embodiment.
Hereinafter, the processing of the in-vehicle device 10A provided in the vehicle A will be described. Similar to the first embodiment, the vehicle-mounted
車載装置10Aの第一通信部12は、ステップS901において送信した送信情報を自装置において記憶する(ステップS902)。また第一通信部12は信号の受信時に計時部15の計時した日時を取得する。この日時情報は通信時刻を示す。第一通信部12は車車間通信により信号の送受信が完了すると、受信した信号に含まれる情報と、その信号の受信時に計時部15より取得した通信時刻とを含む車車間通信情報を一時的に記憶する(ステップS903)。つまり第一通信部12はRAM103などの記憶部に車車間通信した車載装置10BのIDと、車載装置10Bの備わる車両Bの位置情報と、通信時刻を対応付けて記憶する。
The
位置情報判定部16は、送信した送信情報と、その送信情報の送信とほぼ同タイミングで受信した他の車載装置10Bからの受信信号に基づいて生成された車車間通信情報とを取得する。位置情報判定部16はそれら取得した送信情報に含まれる位置情報と、対応する受信信号に基づいて生成された車車間通信情報に含まれる位置情報とを比較する(ステップS904)。
The position
位置情報判定部16は、送信情報に含まれる位置情報と、対応する受信情報に基づいて生成された車車間通信情報に含まれる位置情報とに基づいて、自車両または他車両の何れかの位置情報の正当性を判定する(ステップS905)。具体的には位置情報判定部16は、送信情報に含まれる位置情報と、受信情報に基づいて生成された車車間通信情報に含まれる位置情報とを比較して、それらの距離が同一位置であると判定できる所定の距離以上である場合には、自車両に搭載されるGPS装置または他車両に搭載されるGPS装置が異常の可能性ありと判定する。
The position
位置情報判定部16は、所定の回数以上、または所定時間の間、送信情報に含まれる位置情報と、対応する受信情報に基づいて生成された車車間通信情報に含まれる位置情報との距離が所定の距離以上であると判定した場合には、自車両に搭載されるGPS装置が異常であると判定してよい。また位置情報判定部16は、1回のみ送信情報に含まれる位置情報と、受信情報に基づいて生成された車車間通信情報に含まれる位置情報との距離が所定の距離以上であると判定した場合には、受信情報を送信した他の車載装置10Bに備わるGPS装置が異常であると判定してもよい。他の車載装置10Bに備わるGPS装置が異常であると判定した場合には、位置情報判定部16は、直ちに受信情報を送信した他の車載装置10Bに対して位置情報不良を示す信号を送信して、計測された位置情報が異常であることを通知するようにしてもよい。
The position
以上の処理によれば、車載装置10は、自車両に搭載されるGPS装置または他車両に搭載されるGPS装置の異常を車車間通信により判定することができる。
According to the above processing, the in-
なお上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 Each of the above-mentioned devices has a computer system inside. The process of each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
1・・・車両管理システム
10・・・車載装置
20・・・車両管理装置
30・・・データベース
11・・・制御部
12・・・第一通信部
13・・・第二通信部
14・・・位置情報取得部
15・・・計時部
16・・・位置情報判定部
21・・・制御部
22・・・受信情報管理部
23・・・判定部
24・・・料金算出部1 ...
Claims (8)
異なる複数の車両の車載装置より受信した前記車車間通信情報を照合して対応する車車間通信情報の有無を判定する車両管理装置と、
を備え、
前記車両管理装置は、
前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、
その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、
前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、
前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する
車両管理システム。 A vehicle-mounted device that transmits vehicle-to-vehicle communication information including at least the identification information of the other vehicle received by the vehicle-to-vehicle communication from an in-vehicle device of another vehicle located within the communication range of the vehicle-to-vehicle communication.
A vehicle management device that collates the vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle devices of a plurality of different vehicles and determines the presence or absence of the corresponding vehicle-to-vehicle communication information.
Equipped with a,
The vehicle management device is
Among the vehicles, the identification information of a plurality of other vehicles included in the plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time.
Among the plurality of vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identified information of the plurality of other vehicles, the second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified. Then sort in order based on communication time,
By comparing the permutations of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information, the validity of at least one of the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is determined. And
When the validity of the inter-vehicle communication information is valid, the vehicle management system calculates the charge amount for the travel section based on the position information of the travel section in which the vehicle travels within the charge section.
得られた二つの前記順列を比較して、一致している場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定し、
得られた二つの前記順列を比較して、一致しない場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報の何れかの正当性は無効であると判定する
請求項1に記載の車両管理システム。 The vehicle management device is
The two obtained permutations are compared, and if they match, it is determined that the validity of each of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is valid.
Claim that the two obtained permutations are compared, and if they do not match, the validity of either the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is determined to be invalid. The vehicle management system according to 1.
前記車車間通信により前記他車両の位置情報を当該他車両の車載装置から受信し、
自車両の位置情報を取得し、
前記自車両の位置情報と前記他車両の位置情報と当該他車両を車車間通信により通信した前記通信時刻とに基づいて前記自車両または前記他車両の何れかの位置情報の正当性を判定する
請求項1または請求項2に記載の車両管理システム。 The in-vehicle device of the vehicle is
The position information of the other vehicle is received from the in-vehicle device of the other vehicle by the inter-vehicle communication, and the position information of the other vehicle is received from the in-vehicle device of the other vehicle.
Get the location information of your vehicle,
The validity of the position information of either the own vehicle or the other vehicle is determined based on the position information of the own vehicle, the position information of the other vehicle, and the communication time when the other vehicle is communicated by vehicle-to-vehicle communication. The vehicle management system according to claim 1 or 2.
異なる複数の車両の車載装置より受信した前記車車間通信情報を照合して対応する車車間通信情報の有無を判定する判定部と、
料金算出部と、
を備え、
前記判定部は、
前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、
その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、
前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、
前記料金算出部は、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する
車両管理装置。 Vehicle-to-vehicle communication including at least the identification information of the other vehicle received by the vehicle-mounted device of the vehicle from the vehicle-mounted device of another vehicle located within the communication range of the vehicle-to-vehicle communication and the communication time of the vehicle-to-vehicle communication. An acquisition unit that receives information from the in-vehicle device of the vehicle, and
A determination unit that collates the vehicle-to-vehicle communication information received from in-vehicle devices of a plurality of different vehicles and determines the presence or absence of the corresponding vehicle-to-vehicle communication information.
Charge calculation department and
Equipped with a,
The determination unit
Among the vehicles, the identification information of a plurality of other vehicles included in the plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time.
Among the plurality of vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identified information of the plurality of other vehicles, the second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified. Then sort in order based on communication time,
By comparing the permutations of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information, the validity of at least one of the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is determined. And
When the validity of the inter-vehicle communication information is valid, the toll calculation unit calculates the charge amount for the travel section based on the position information of the travel section in which the vehicle travels within the charge section. > Vehicle management device.
得られた二つの前記順列を比較して、一致している場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報のそれぞれの正当性は有効であると判定し、
得られた二つの前記順列を比較して、一致しない場合には、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報の何れかの正当性は無効であると判定する
請求項4に記載の車両管理装置。 The determination unit
The two obtained permutations are compared, and if they match, it is determined that the validity of each of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is valid.
Claim that the two obtained permutations are compared, and if they do not match, the validity of either the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is determined to be invalid. 4. The vehicle management device according to 4.
車両管理装置が、前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する
車両管理方法。 The vehicle-to-vehicle device includes at least the identification information of the other vehicle received by the vehicle-to-vehicle communication from the vehicle-mounted device of another vehicle located within the communication range of the vehicle-to-vehicle communication and the communication time of the vehicle-to-vehicle communication. Send communication information,
The vehicle management device identifies identification information of a plurality of other vehicles included in a plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of a specific vehicle among the vehicles, and sorts them in order based on the communication time. , The second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle among the plurality of vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identification information of the specified plurality of other vehicles. The first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is specified, sorted in order based on the communication time, and the order of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is compared. If at least one of the vehicle-to-vehicle communication information is valid and the validity of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, the traveling section is based on the position information of the traveling section in which the vehicle has traveled within the charging section. Vehicle management method to calculate the billing amount of.
請求項6に記載の車両管理方法。 If the vehicle management device compares the two obtained permutations and matches, the validity of each of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information is valid. If the two permutations obtained are not matched, the validity of either the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information is invalid. Judge as yes
The vehicle management method according to claim 6.
車車間通信の通信可能範囲内に位置する他車両の車載装置から車両の車載装置が前記車車間通信により受信した前記他車両の識別情報を少なくとも含む車車間通信情報を前記車両の車載装置より受信する取得手段、
前記車両のうち特定の車両の車載装置から受信した複数の第一の車車間通信情報に含まれる複数の他車両の識別情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、その特定した複数の他車両の識別情報に基づいて抽出した前記他車両の車載装置から受信した複数の車車間通信情報のうち前記特定の車両の識別情報を含む第二の車車間通信情報を特定して、通信時刻に基づいて順にソートし、前記第一の車車間通信情報と前記第二の車車間通信情報との順列を比較して、前記第一の車車間通信情報または前記第二の車車間通信情報の少なくとも一方の正当性を判定し、前記車車間通信情報の正当性が有効である場合、課金区間内において前記車両が走行した走行区間の位置情報に基づいて、その走行区間の課金金額を算出する判定手段、
として機能させるプログラム。 The computer of the vehicle management device,
Vehicle-to-vehicle communication information including at least the identification information of the other vehicle received by the vehicle-mounted device of the vehicle from the vehicle-mounted device of another vehicle located within the communication range of the vehicle-to-vehicle communication is received from the vehicle-mounted device of the vehicle. Acquisition method,
Among the vehicles, the identification information of a plurality of other vehicles included in the plurality of first vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of a specific vehicle is specified, sorted in order based on the communication time, and the specified plurality. Among the plurality of vehicle-to-vehicle communication information received from the in-vehicle device of the other vehicle extracted based on the identification information of the other vehicle, the second vehicle-to-vehicle communication information including the identification information of the specific vehicle is specified and communicated. Sorting in order based on the time, comparing the order of the first vehicle-to-vehicle communication information and the second vehicle-to-vehicle communication information, the first vehicle-to-vehicle communication information or the second vehicle-to-vehicle communication information If at least one of the vehicle-to-vehicle communication information is valid, the charge amount for the travel section is calculated based on the position information of the travel section in which the vehicle travels within the charge section. judgment means that,
A program that functions as.
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