JP6841215B2

JP6841215B2 - Terminal device, communication method

Info

Publication number: JP6841215B2
Application number: JP2017229763A
Authority: JP
Inventors: 田中　潤; 潤田中
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: JP2018133796A

Description

本発明は、通信技術に関し、特に音声データを送信する端末装置、通信方法に関する。 The present invention relates to communication technology, and more particularly to a terminal device for transmitting voice data and a communication method.

プッシュツートークオーバーセルラ(Ｐｕｓｈ−ｔｏ−ＴａｌｋｏｖｅｒＣｅｌｌｕｌａｒ：ＰｏＣ)はＩＰネットワーク上の半二重通信を使ってＶｏＩＰ（ＶｏｉｃｅＯｖｅｒＩＰ）通信を行う技術であり、ＰｏＣによるグループ通話サービスでは、送話者に対して複数の受話者が存在し、送話端末装置が送信を終えると複数の端末装置が次の送話権を取り合う。例えば、ＰｏＣサーバは、一番早く送話要求を受け取ったＰｏＣ端末装置に対して、送話権を与える。また、ＰｏＣでは音声のグループ通信を行うため、マルチキャスト通信を行う必要があり、受信端末装置ごとに異なるネットワークを介する場合にはそれぞれのネットワーク遅延時間も影響して、伝送遅延時間が受信端末装置ごとに異なる。そのため、ＰｏＣサーバまでの伝送遅延が大きい端末装置はいつまでも送話権を得ることができない。このような不平等を解消するために、ＰｏＣサーバは、送話権の調停のためのメディア分配制御部やメディア蓄積装置を備える（例えば、特許文献１）。 Push-to-Talk over Cellular (PoC) is a technology for performing VoIP (Voice Over IP) communication using half-duplex communication on an IP network, and in the group call service by PoC, it is a transmission. There are a plurality of receivers for a person, and when the transmission terminal device finishes transmission, the plurality of terminal devices compete for the next transmission right. For example, the PoC server grants the transmission right to the PoC terminal device that receives the transmission request earliest. In addition, since PoC performs voice group communication, it is necessary to perform multicast communication, and when passing through a different network for each receiving terminal device, the transmission delay time also affects each receiving terminal device, and the transmission delay time is affected for each receiving terminal device. Different to. Therefore, the terminal device having a large transmission delay to the PoC server cannot obtain the transmission right forever. In order to eliminate such inequality, the PoC server includes a media distribution control unit and a media storage device for arbitrating the right to speak (for example, Patent Document 1).

特開２００７−１４２４８８号公報JP-A-2007-142488

ＰｏＣサーバにおいて送話権の調停に関する処理を実行する場合、処理が複雑になるとともに、ＰｏＣサーバの構成も複雑になる。一方、簡易な処理によって、送話権の取得を平等にすることが求められる。 When the process related to the arbitration of the transmission right is executed in the PoC server, the process becomes complicated and the configuration of the PoC server also becomes complicated. On the other hand, it is required to equalize the acquisition of the right to speak by a simple process.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な処理によって、送信機会を平等にする技術を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for equalizing transmission opportunities by simple processing.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、複数の他の端末装置へ第１測定用信号を送信して、自端末装置から他の端末装置へ第１測定用信号が到達するまでの第１伝送遅延時間を複数の他の端末装置のそれぞれが算出し、他の端末装置が送信した第２測定用信号の送信時刻と第１伝送遅延時間とを複数の他の端末装置のそれぞれから受信する通信部と、受信した送信時刻をもとに他の端末装置から自端末装置へ第２測定用信号が到達するまでの第２伝送遅延時間を複数の他の端末装置のそれぞれについて算出し、それぞれの他の端末装置の第１伝送遅延時間と第２伝送遅延時間とに基づいて最大の伝送遅延時間を算出し、通信部がデータを送信した後、最大の伝送遅延時間に亘って、新たな送信データを受けつけないようにする処理部と、を備える。 In order to solve the above problems, the terminal device of an embodiment of the present invention transmits a first measurement signal to a plurality of other terminal devices, and the first measurement signal is transmitted from the own terminal device to the other terminal device. Each of the plurality of other terminal devices calculates the first transmission delay time until arrival, and the transmission time and the first transmission delay time of the second measurement signal transmitted by the other terminal device are calculated by the plurality of other terminals. The communication unit that receives from each of the devices and the second transmission delay time until the second measurement signal arrives from the other terminal device to the own terminal device based on the received transmission time of the plurality of other terminal devices. Calculate for each, calculate the maximum transmission delay time based on the first transmission delay time and the second transmission delay time of each other terminal device, and after the communication unit transmits data, the maximum transmission delay time It is provided with a processing unit that prevents new transmission data from being received.

本発明の別の態様は、通信方法である。この方法は、複数の他の端末装置へ第１測定用信号を送信して、自端末装置から他の端末装置へ第１測定用信号が到達するまでの第１伝送遅延時間を複数の他の端末装置のそれぞれが算出し、他の端末装置が送信した第２測定用信号の送信時刻と第１伝送遅延時間とを複数の他の端末装置のそれぞれから受信するステップと、受信した送信時刻をもとに他の端末装置から自端末装置へ第２測定用信号が到達するまでの第２伝送遅延時間を複数の他の端末装置のそれぞれについて算出し、それぞれの他の端末装置の第１伝送遅延時間と第２伝送遅延時間とに基づいて最大の伝送遅延時間を算出し、データを送信した後、最大の伝送遅延時間に亘って、新たな送信データを受けつけないようにするステップと、を備える。 Another aspect of the present invention is a communication method. In this method , the first measurement signal is transmitted to a plurality of other terminal devices, and the first transmission delay time until the first measurement signal arrives from the own terminal device to the other terminal device is set to a plurality of other terminals. The step of receiving the transmission time and the first transmission delay time of the second measurement signal calculated by each of the terminal devices and transmitted by the other terminal device from each of the plurality of other terminal devices, and the received transmission time. Based on this, the second transmission delay time until the second measurement signal arrives from the other terminal device to the own terminal device is calculated for each of the plurality of other terminal devices, and the first transmission of each other terminal device is performed. A step of calculating the maximum transmission delay time based on the delay time and the second transmission delay time, transmitting data, and then preventing new transmission data from being received over the maximum transmission delay time. Be prepared.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and the conversion of the expression of the present invention between methods, devices, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、簡易な処理によって、送信機会を平等にできる。 According to the present invention, transmission opportunities can be equalized by a simple process.

実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on Example 1. FIG. 図１の通信システムの動作概要を示す図である。It is a figure which shows the operation outline of the communication system of FIG. 図１の通信システムの別の動作概要を示す図である。It is a figure which shows another operation outline of the communication system of FIG. 図４（ａ）−（ｃ）は、図１の通信システムのさらに別の動作概要を示す図である。4 (a)-(c) are diagrams showing still another operation outline of the communication system of FIG. 1. 図５（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいてモニタが表示する画面の一例を示す図である。5 (a)-(d) is a diagram showing an example of a screen displayed by a monitor in the communication system of FIG. 1. 図１の通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the communication procedure by the communication system of FIG. 図１の通信システムによる通信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication procedure by the communication system of FIG. 実施例２に係る通信システムの動作概要を示す図である。It is a figure which shows the operation outline of the communication system which concerns on Example 2. FIG. 図９（ａ）−（ｄ）は、実施例２に係る通信システムの別の動作概要を示す図である。9 (a)-(d) are diagrams showing another operation outline of the communication system according to the second embodiment. 実施例２に係る通信システムによる通信手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the communication procedure by the communication system which concerns on Example 2.

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１は、ＰｏＣ端末装置に関する。音声通信の一例がＰＴＴ（ＰｕｓｈｔｏＴａｌｋ）である。ＰＴＴでは、ユーザが、会話中にボタンを押し、会話終了時にボタンを解放する。また、ＰｏＣ端末装置では、複数のＰｏＣ端末装置によってグループを形成することも可能である。ＰｏＣ端末装置の基地局装置は、グループに対して、セッションを確立する。このような状況下において、グループ中の１つのＰｏＣ端末装置が、前記セッションにて音声データを送信し、グループ中の他のＰｏＣ端末装置が、前記セッションにて音声データを受信する。 (Example 1)
Before explaining the present invention in detail, first, an outline will be given. Example 1 of the present invention relates to a PoC terminal device. An example of voice communication is PTT (Push to Talk). In PTT, the user presses a button during a conversation and releases the button at the end of the conversation. Further, in the PoC terminal device, it is possible to form a group by a plurality of PoC terminal devices. The base station device of the PoC terminal device establishes a session for the group. Under such circumstances, one PoC terminal device in the group transmits voice data in the session, and another PoC terminal device in the group receives voice data in the session.

他のＰｏＣ端末装置のユーザが、ＰｏＣ端末装置からの音声を聞いており、音声が終了した場合に、当該音声に応答するような内容の音声を発したい場合がある。これは、ＰｏＣ端末装置においてボタンが解放されて、他のＰｏＣ端末装置においてボタンが押し下げられることに相当する。このような他のＰｏＣ端末装置における伝送遅延時間が大きい場合、他のＰｏＣ端末装置においてボタンが押し下げられる前に、ＰｏＣ端末装置においてボタンが再び押し下げられると、行き違いの通話が発生しうる。これに対応するために、本実施例に係るＰｏＣ端末装置は、最大の伝送遅延時間をもとに禁止期間を設定する。禁止期間とは、ボタンが押し下げられてもＰｏＣ端末装置が音声データを送信できない期間のことである。ＰｏＣ端末装置は、ボタンが解放されることによって音声データの送信を終了した場合、禁止期間タイマを開始させる。また、禁止期間タイマが満了するまでにＰｏＣ端末装置のボタンが押し下げられても、ＰｏＣ端末装置は音声データを送信しない。 When a user of another PoC terminal device is listening to a voice from the PoC terminal device and the voice ends, he / she may want to emit a voice having a content that responds to the voice. This corresponds to releasing the button in the PoC terminal device and pressing the button down in another PoC terminal device. When the transmission delay time in such another PoC terminal device is large, if the button is pressed down again in the PoC terminal device before the button is pressed down in the other PoC terminal device, a misunderstanding call may occur. In order to cope with this, the PoC terminal device according to the present embodiment sets the prohibition period based on the maximum transmission delay time. The prohibition period is a period during which the PoC terminal device cannot transmit voice data even if the button is pressed down. When the PoC terminal device ends the transmission of voice data by releasing the button, the PoC terminal device starts the prohibition period timer. Further, even if the button of the PoC terminal device is pressed before the prohibition period timer expires, the PoC terminal device does not transmit voice data.

図１は、通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０と総称される第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、基地局装置１２、中継サーバ１４を含む。第１端末装置１０ａは、通信部３２、処理部３４、操作部３６、モニタ３８、マイク４０、スピーカ４２、記憶部４４、制御部４６を含み、処理部３４は、取得部５０、設定部５２を含む。なお、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄも、第１端末装置１０ａと同様に構成されるが、図面を明瞭にするために、一部の構成要素あるいは全部の構成要素を省略する。また、通信システム１００に含まれる端末装置１０の数は「４」に限定されず、基地局装置１２の数も「１」に限定されない。複数の基地局装置１２が含まれる場合、それらはネットワークを介して接続される。 FIG. 1 shows the configuration of the communication system 100. The communication system 100 includes a first terminal device 10a, a second terminal device 10b, a third terminal device 10c, a fourth terminal device 10d, a base station device 12, and a relay server 14, which are collectively referred to as a terminal device 10. The first terminal device 10a includes a communication unit 32, a processing unit 34, an operation unit 36, a monitor 38, a microphone 40, a speaker 42, a storage unit 44, and a control unit 46, and the processing unit 34 includes an acquisition unit 50 and a setting unit 52. including. The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d are also configured in the same manner as the first terminal device 10a, but some components or all the components are omitted in order to clarify the drawing. Further, the number of terminal devices 10 included in the communication system 100 is not limited to "4", and the number of base station devices 12 is not limited to "1". When a plurality of base station devices 12 are included, they are connected via a network.

端末装置１０は、ＰｏＣによるグループ通信を実行可能な装置である。図１では、第１端末装置１０ａが音声通信の送話側に相当し、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄがＰｏＣによる音声通信の受話側に相当するが、状況に応じてこれらの関係が変わってもよい。このような送話側から送信される音声データと、受話側において受信される音声データとを図２を使用しながら説明する。 The terminal device 10 is a device capable of executing group communication by PoC. In FIG. 1, the first terminal device 10a corresponds to the transmitting side of voice communication, and the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d correspond to the receiving side of voice communication by PoC. The relationship may change. Such voice data transmitted from the transmitting side and voice data received by the receiving side will be described with reference to FIG.

図２は、通信システム１００の動作概要を示す。図２では、送話側として第１端末装置１０ａを示し、受話側として第２端末装置１０ｂを示す。第１端末装置１０ａからは「送信音声データ１」と示される音声データが送信される。この音声データは、伝送遅延時間Ｔｄだけ遅延して、第２端末装置１０ｂにおいて「受信音声データ１」として受信される。伝送遅延時間Ｔｄは、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれにおいて異なる。ここで、第１端末装置１０ａにおける音声データの送信が終了した後、伝送遅延時間Ｔｄの間では第２端末装置１０ｂにおいて音声データの受信がなされている。しかしながら、第１端末装置１０ａはこのことを認識していない。そのために、生じうる状況を図３を使用しながら説明する。 FIG. 2 shows an outline of the operation of the communication system 100. In FIG. 2, the first terminal device 10a is shown as the transmitting side, and the second terminal device 10b is shown as the receiving side. The voice data indicated as "transmission voice data 1" is transmitted from the first terminal device 10a. This voice data is delayed by the transmission delay time Td and is received as "received voice data 1" in the second terminal device 10b. The transmission delay time Td is different in each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Here, after the transmission of the voice data in the first terminal device 10a is completed, the voice data is received in the second terminal device 10b during the transmission delay time Td. However, the first terminal device 10a is not aware of this. To this end, possible situations will be described with reference to FIG.

図３は、通信システム１００の別の動作概要を示す。図１と同様に、第１端末装置１０ａでは「送信音声データ１」が送信され、第２端末装置１０ｂでは「受信音声データ１」が受信され、伝送遅延時間はＴｄとされる。第２端末装置１０ｂでは、「受信音声データ１」の受信終了後、応答するまでの時間Ｔｍ経過してから、「送信音声データ３」を送信する。一方、第１端末装置１０ａでは、伝送遅延時間Ｔｄを認識していないので、「送信音声データ１」の送信終了後、伝送遅延時間Ｔｄを経過する前に「送信音声データ２」を送信する。 FIG. 3 shows another operation outline of the communication system 100. Similar to FIG. 1, the first terminal device 10a transmits the "transmitted voice data 1", the second terminal device 10b receives the "received voice data 1", and the transmission delay time is Td. The second terminal device 10b transmits the "transmitted voice data 3" after the time Tm from the end of the reception of the "received voice data 1" to the response has elapsed. On the other hand, since the first terminal device 10a does not recognize the transmission delay time Td, the "transmission voice data 2" is transmitted after the transmission of the "transmission voice data 1" is completed and before the transmission delay time Td elapses.

このような音声データによる通話を第１端末装置１０ａから見ると、「音声データ１」、「音声データ２」の送信が続いてなされ、「音声データ２」の送信中に「音声データ３」の受信が発生する。一方、このような音声データによる通話を第２端末装置１０ｂから見ると、「音声データ１」を受信してから、「音声データ３」を送信している間に、「音声データ２」の受信が発生する。なお、「音声データ３」の内容は、「音声データ１」の内容に対する応答であるので、理想的な通話は、「音声データ１」、「音声データ２」、「音声データ３」の順になされるべきである。つまり、複信通信の環境化でマルチキャストの音声通信をした場合、最も遅い音声受信先である第２端末装置１０ｂから応答の送信が発生するまでの間に、音声送信元の第１端末装置１０ａが次の送信を開始してしまうと、行き違った通話になる可能性がある。図１に戻る。 When such a voice data call is viewed from the first terminal device 10a, the "voice data 1" and the "voice data 2" are continuously transmitted, and the "voice data 3" is transmitted during the transmission of the "voice data 2". Reception occurs. On the other hand, when such a voice data call is viewed from the second terminal device 10b, the "voice data 2" is received while the "voice data 3" is being transmitted after the "voice data 1" is received. Occurs. Since the content of the "voice data 3" is a response to the content of the "voice data 1", an ideal call is made in the order of "voice data 1", "voice data 2", and "voice data 3". Should be. That is, when multicast voice communication is performed in an environment of duplex communication, the voice transmission source first terminal device 10a is before the response is transmitted from the slowest voice reception destination, the second terminal device 10b. If you start the next transmission, you may end up with a wrong call. Return to FIG.

通信部３２は、基地局装置１２を介して、他の端末装置１０との間で音声通信を実行する。処理部３４は、通信部３２による通信を制御する。特に、処理部３４は、ＰｏＣ端末におけるグループ通話での通話処理を実行する。操作部３６は、ボタン、タッチパネル等によって構成されており、ユーザからの入力を受けつける。ここで、ボタンは、ＰＴＴボタンに相当し、操作部３６は、ＰＴＴボタンの押し下げによってＰＴＴによる送話の指示を受けつける。一方、操作部３６は、ＰＴＴボタンの解放によってＰＴＴによる送話の終了を受けつける。操作部３６は、受けつけた入力を処理部３４へ出力する。 The communication unit 32 executes voice communication with another terminal device 10 via the base station device 12. The processing unit 34 controls communication by the communication unit 32. In particular, the processing unit 34 executes call processing in a group call on the PoC terminal. The operation unit 36 is composed of buttons, a touch panel, and the like, and receives input from the user. Here, the button corresponds to the PTT button, and the operation unit 36 receives an instruction of transmission by PTT by pressing the PTT button. On the other hand, the operation unit 36 receives the end of the transmission by PTT by releasing the PTT button. The operation unit 36 outputs the received input to the processing unit 34.

モニタ３８は、処理部３４からの画像、動画像、メッセージを受けつけ、それらを表示する表示部である。画面がタッチパネルである場合、モニタ３８は、操作部３６と一体的に構成される。マイク４０は、通話の際に、ユーザからの音声を受けつけ、音声を音声信号に変換する。マイク４０は、音声信号を処理部３４へ出力する。スピーカ４２は、通話の際に、処理部３４からの音声信号を受けつけ、音声信号を音声として出力する。なお、スピーカ４２は、警告音等を出力してもよい。記憶部４４は、音声データ、最大の伝送遅延時間を記憶する。最大の伝送遅延時間については後述する。記憶部４４への書込、記憶部４４からの読出しは、処理部３４によってなされる。制御部４６は、端末装置１０の動作を制御する。 The monitor 38 is a display unit that receives images, moving images, and messages from the processing unit 34 and displays them. When the screen is a touch panel, the monitor 38 is integrally configured with the operation unit 36. At the time of a call, the microphone 40 receives the voice from the user and converts the voice into a voice signal. The microphone 40 outputs an audio signal to the processing unit 34. The speaker 42 receives the voice signal from the processing unit 34 during a call and outputs the voice signal as voice. The speaker 42 may output a warning sound or the like. The storage unit 44 stores voice data and the maximum transmission delay time. The maximum transmission delay time will be described later. Writing to the storage unit 44 and reading from the storage unit 44 are performed by the processing unit 34. The control unit 46 controls the operation of the terminal device 10.

操作部３６のＰＴＴボタンが押し下げられた場合、第１端末装置１０ａの取得部５０は、複数の他の端末装置１０のそれぞれとの伝送遅延時間のうち、最大の伝送遅延時間を取得する。ここで、伝送遅延時間は、第１端末装置１０ａから他の端末装置１０への伝送遅延時間である。取得部５０は、複数の他の端末装置１０のそれぞれに対して、伝送遅延時間を測定するための測定用信号を音声データとは別に送信する。ここでは、取得部５０が最大の伝送遅延時間を取得するための処理として、３つのパターンを説明するが、いずれかが実行されればよい。 When the PTT button of the operation unit 36 is pressed down, the acquisition unit 50 of the first terminal device 10a acquires the maximum transmission delay time among the transmission delay times with each of the plurality of other terminal devices 10. Here, the transmission delay time is the transmission delay time from the first terminal device 10a to the other terminal device 10. The acquisition unit 50 transmits a measurement signal for measuring the transmission delay time to each of the plurality of other terminal devices 10 separately from the voice data. Here, three patterns will be described as the process for the acquisition unit 50 to acquire the maximum transmission delay time, but any one of them may be executed.

図４（ａ）−（ｃ）は、通信システム１００のさらに別の動作概要を示す。ここで、「送話側」が第１端末装置１０ａに相当し、「受話側」が第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対応する。図４（ａ）は、１つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を送信する。中継サーバ１４は送信時刻Ｔ１を中継する。受話側は、送信時刻Ｔ１を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。受話側は、伝送遅延時間Ｔｄを送信する。中継サーバ１４は、伝送遅延時間Ｔｄを中継する。送話側は、伝送遅延時間Ｔｄを応答として受信する。 4 (a)-(c) show still another outline of operation of the communication system 100. Here, the "sending side" corresponds to the first terminal device 10a, and the "receiving side" corresponds to each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. FIG. 4A shows the first pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 as a measurement signal. The relay server 14 relays the transmission time T1. The receiving side receives the transmission time T1 and acquires the current time when the reception time T1 is received. The receiving side derives the transmission delay time Td by subtracting the transmission time T1 from the current time. The receiving side transmits the transmission delay time Td. The relay server 14 relays the transmission delay time Td. The transmitting side receives the transmission delay time Td as a response.

前述のごとく、受話側は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄであるので、このような処理は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対してなされる。例えば、第１端末装置１０ａは、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対して測定用信号を送信した後、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれからの応答を受信する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれから受信した伝送遅延時間Ｔｄの中から、最大の伝送遅延時間を選択する。 As described above, since the receiving side is the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d, such processing is performed for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. For example, the first terminal device 10a transmits a measurement signal to each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d, and then receives a response from each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Receive. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a selects the maximum transmission delay time from the transmission delay times Td received from each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d.

図４（ｂ）は、２つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、受信時刻を要求するための要求信号を送信する。その際、取得部５０は、送信時刻Ｔ１を記憶する。中継サーバ１４は要求信号を中継する。受話側は、要求信号を受信し、受信したときの現在時刻を受信時刻Ｔ２として測定する。受話側は、受信時刻Ｔ２を送信する。中継サーバ１４は、受信時刻Ｔ２を中継する。送話側は、受信時刻Ｔ２を応答として受信する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、受信時刻Ｔ２から送信時刻Ｔ１を減算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。このような処理は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対してなされる。取得部５０は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対して導出した伝送遅延時間Ｔｄの中から、最大の伝送遅延時間を選択する。 FIG. 4B shows the second pattern. The transmitting side transmits a request signal for requesting the reception time as a measurement signal. At that time, the acquisition unit 50 stores the transmission time T1. The relay server 14 relays the request signal. The receiving side receives the request signal and measures the current time when the request signal is received as the reception time T2. The receiving side transmits the reception time T2. The relay server 14 relays the reception time T2. The transmitting side receives the reception time T2 as a response. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a derives the transmission delay time Td by subtracting the transmission time T1 from the reception time T2. Such processing is performed on each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. The acquisition unit 50 selects the maximum transmission delay time from the transmission delay times Td derived for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d.

図４（ｃ）は、３つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を中継サーバ１４に送信する。中継サーバ１４は、送信時刻Ｔ１を受信すると、これをマルチキャスト送信する。受話側は、送信時刻Ｔ１を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。受話側は、伝送遅延時間Ｔｄを送信する。中継サーバ１４は、伝送遅延時間Ｔｄを受信する。また、中継サーバ１４は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれから受信した伝送遅延時間Ｔｄの中から、最大の伝送遅延時間Ｔｄｍａｘを選択する。中継サーバ１４は、最大の伝送遅延時間Ｔｄｍａｘを送信する。送話側は、最大の伝送遅延時間Ｔｄｍａｘを応答として受信する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、受信した最大の伝送遅延時間Ｔｄｍａｘを取得する。図１に戻る。取得部５０は、最大の伝送遅延時間を記憶部４４に記憶させる。 FIG. 4C shows the third pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 to the relay server 14 as a measurement signal. When the relay server 14 receives the transmission time T1, the relay server 14 multicasts the transmission time T1. The receiving side receives the transmission time T1 and acquires the current time when the reception time T1 is received. The receiving side derives the transmission delay time Td by subtracting the transmission time T1 from the current time. The receiving side transmits the transmission delay time Td. The relay server 14 receives the transmission delay time Td. Further, the relay server 14 selects the maximum transmission delay time Tdmax from the transmission delay times Td received from each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. The relay server 14 transmits the maximum transmission delay time Tdmax. The transmitting side receives the maximum transmission delay time Tdmax as a response. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a acquires the maximum transmission delay time Tdmax received. Return to FIG. The acquisition unit 50 stores the maximum transmission delay time in the storage unit 44.

第１端末装置１０ａの処理部３４は、操作部３６のＰＴＴボタンが押し下げられた状態において、マイク４０から音声信号を受けつける。これは、送信対象となる音声データである。なお、音声データは、デジタル信号である。処理部３４は、音声データに対する符号化処理を実行し、符号化処理を実行した音声信号（以下、これもまた「音声データ」という）を通信部３２に出力する。通信部３２は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに音声データを送信する。この送信は、例えば、マルチキャスト送信に相当する。 The processing unit 34 of the first terminal device 10a receives an audio signal from the microphone 40 in a state where the PTT button of the operation unit 36 is pressed down. This is audio data to be transmitted. The voice data is a digital signal. The processing unit 34 executes a coding process on the voice data, and outputs a voice signal (hereinafter, also referred to as “voice data”) for which the coding process has been executed to the communication unit 32. The communication unit 32 transmits voice data from the second terminal device 10b to each of the fourth terminal device 10d. This transmission corresponds to, for example, a multicast transmission.

第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄの通信部３２は、第１端末装置１０ａからの音声データを受信する。処理部５４は、受けつけた音声データを復号し、復号した音声データを音声信号としてスピーカ６２から出力させる。 The communication unit 32 of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receives the voice data from the first terminal device 10a. The processing unit 54 decodes the received voice data, and outputs the decoded voice data as a voice signal from the speaker 62.

第１端末装置１０ａにおける操作部３６のＰＴＴボタンが解放されることによって、ＰＴＴが解除になる。設定部５２は、記憶部４４に記憶された最大の伝送遅延時間を取得する。設定部５２は、最大の伝送遅延時間をもとに禁止期間を設定する。例えば、設定部５２は最大の伝送遅延時間をそのまま禁止期間としてもよいし、最大の伝送遅延時間に一定の時間を加えることによって禁止期間としてもよい。 When the PTT button of the operation unit 36 in the first terminal device 10a is released, the PTT is released. The setting unit 52 acquires the maximum transmission delay time stored in the storage unit 44. The setting unit 52 sets the prohibition period based on the maximum transmission delay time. For example, the setting unit 52 may set the maximum transmission delay time as it is as the prohibition period, or may set it as the prohibition period by adding a certain time to the maximum transmission delay time.

処理部３４は、ＰＴＴを解除した場合、禁止期間タイマを開始する。処理部３４は、禁止期間において操作部３６のＰＴＴボタンが押し下げられても、マイク４０から新たな音声データを受けつけない。そのため、通信部３２は、禁止期間にわたって、新たな音声データの送信を禁止する。なお、禁止期間において、モニタ３８は、禁止期間であることを知らせるための画面を表示してもよい。禁止期間タイマが満了した場合、処理部３４は、操作部３６のＰＴＴボタンの押し下げによる音声データを受付可能になり、通信部３２は音声データを送信可能になる。その際、モニタ３８は、禁止期間が終了したことを知らせるための画面を表示してもよい。 When the PTT is released, the processing unit 34 starts the prohibition period timer. The processing unit 34 does not receive new voice data from the microphone 40 even if the PTT button of the operation unit 36 is pressed down during the prohibited period. Therefore, the communication unit 32 prohibits the transmission of new voice data during the prohibition period. In the prohibited period, the monitor 38 may display a screen for notifying that the prohibited period is in effect. When the prohibition period timer expires, the processing unit 34 can receive voice data by pressing the PTT button of the operation unit 36, and the communication unit 32 can transmit the voice data. At that time, the monitor 38 may display a screen for notifying that the prohibition period has expired.

図５（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において第１端末装置１０ａのモニタ３８が表示する画面の一例を示し、これは、禁止期間中に禁止期間であることを知らせるための画面の表示の一例に相当する。図５（ａ）は、第１端末装置１０ａの送信開始時（音声データ到達前）の表示を示す。この図においては第１端末装置１０ａの送話側端末装置名として「Ｕｓｅｒ０００１」と、最大伝送遅延時間を有する受話側端末装置名とを表示する。ここでは、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄの中で最大伝送遅延時間を有する端末装置である第２端末装置１０ｂ（ここでは第２端末装置１０ｂまでの伝送遅延時間を５秒とする）を選択し、受話側端末装置名として「Ｕｓｅｒ０００２」と表示する。第１端末装置１０ａのＰＴＴボタンが押し下げられると送信が開始され、モニタ３８上では第１端末装置１０ａの送話側端末装置名「Ｕｓｅｒ０００１」と、第１端末装置１０ａからの音声データ送信開始後の経過時間Ａ（１秒）と、第２端末装置１０ｂの端末装置名「Ｕｓｅｒ０００２」と、第２端末装置１０ｂへの音声データ到達時点からの経過時間とした経過時間Ｂとを表示する（この時点では、受話側に音声データが到達していないとしているため経過時間Ｂを「−：−−」と表示する）。また同時に、送話側の通話状態が送話中であること（図５において「Ｃａｌｌｉｎｇ」と表示する）も示される。 5 (a)-(d) show an example of the screen displayed by the monitor 38 of the first terminal device 10a in the communication system 100, and this is a screen for notifying that the prohibition period is in effect during the prohibition period. Corresponds to an example of display. FIG. 5A shows a display at the start of transmission (before the arrival of voice data) of the first terminal device 10a. In this figure, "User0001" is displayed as the name of the transmitting side terminal device of the first terminal device 10a, and the name of the receiving side terminal device having the maximum transmission delay time is displayed. Here, the transmission delay time from the second terminal device 10b to the second terminal device 10b, which is the terminal device having the maximum transmission delay time among the fourth terminal devices 10d (here, the transmission delay time to the second terminal device 10b is 5 seconds). ) Is selected, and "User0002" is displayed as the name of the terminal device on the receiving side. Transmission is started when the PTT button of the first terminal device 10a is pressed down, and after the transmission side terminal device name "User0001" of the first terminal device 10a and the voice data transmission from the first terminal device 10a are started on the monitor 38. The elapsed time A (1 second), the terminal device name "User0002" of the second terminal device 10b, and the elapsed time B as the elapsed time from the time when the voice data arrived at the second terminal device 10b are displayed (this). At this point, it is assumed that the voice data has not reached the receiving side, so the elapsed time B is displayed as "-:-"). At the same time, it is also shown that the call state of the transmitting side is being transmitted (displayed as "Calling" in FIG. 5).

図示しないが、第１端末装置１０ａが音声データ送信開始後、経過時間Ａが記憶部４４に記憶された最大の伝送遅延時間（５秒）に達すると、第２端末装置１０ｂに音声データが到達し、受信を開始したとして経過時間Ｂを０秒と表示する。図５（ｂ）は、その後、経過時間Ａが１０秒に達した時点で第１端末装置１０ａが送話中の表示を示す。モニタ３８上では経過時間Ａを１０秒として表示するとともに、第２端末装置１０ｂが受信開始から５秒経過したとして経過時間Ｂを５秒と表示する。 Although not shown, when the elapsed time A reaches the maximum transmission delay time (5 seconds) stored in the storage unit 44 after the first terminal device 10a starts transmitting voice data, the voice data reaches the second terminal device 10b. Then, assuming that reception has started, the elapsed time B is displayed as 0 seconds. FIG. 5B shows the display that the first terminal device 10a is transmitting when the elapsed time A reaches 10 seconds thereafter. On the monitor 38, the elapsed time A is displayed as 10 seconds, and the elapsed time B is displayed as 5 seconds assuming that the second terminal device 10b has elapsed 5 seconds from the start of reception.

次に、第１端末装置１０ａの音声データの送信終了時（禁止期間開始）の表示について図５（ｃ）を用いて説明する。第１端末装置１０ａのＰＴＴが解除されると、モニタ３８上では第１端末装置１０ａの送話が終了したことを「ＣａｌｌＥｎｄ」として表示するとともに、経過時間Ａ（１５秒）の増加が止まる。その際の第２端末装置１０ｂが音声データを受信してからの経過時間Ｂ（１０秒）と、禁止期間であることの表示（図５において「Ｄａｔａｓｅｎｄｉｎｇ．Ｗａｉｔａｍｏｍｅｎｔ」と表示する）も示される。しかしながら、伝送の遅延があるためこの時点では最大伝送遅延時間を有する第２端末装置１０ｂが音声データを受信し終えていない。そこで、記憶部４４に記憶された最大の伝送遅延時間をもとに設定部５２において禁止期間を設定する（ここでは最大の伝送遅延時間の５秒とする）。なお、禁止期間は、最大の伝送遅延時間以上の値であれば設定可能である。 Next, the display at the end of transmission of the voice data of the first terminal device 10a (start of the prohibited period) will be described with reference to FIG. 5 (c). When the PTT of the first terminal device 10a is released, the monitor 38 displays that the transmission of the first terminal device 10a has been completed as "Call End", and the elapsed time A (15 seconds) stops increasing. .. At that time, the elapsed time B (10 seconds) since the second terminal device 10b received the voice data and the display indicating that it is a prohibited period (displayed as "Data sending. Wait a moment" in FIG. 5) are also displayed. Shown. However, due to the transmission delay, the second terminal device 10b having the maximum transmission delay time has not finished receiving the voice data at this time. Therefore, the setting unit 52 sets the prohibition period based on the maximum transmission delay time stored in the storage unit 44 (here, the maximum transmission delay time is 5 seconds). The prohibition period can be set as long as it is a value equal to or longer than the maximum transmission delay time.

図５（ｄ）は、送話終了時（禁止期間中）の表示を示す。第１端末装置１０ａは、第１端末装置１０ａの送話終了後も第２端末装置１０ｂが受信を続け、経過時間Ｂが第１端末装置１０ａの送話終了時の１０秒から禁止期間として設定した５秒が経過した１５秒に達した時点で受信を終了したものとみなす。この時点で、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄまでの全ての端末装置が音声データの全ての受信を終了しているといえる。なお、禁止期間中には、第１端末装置１０ａのモニタ３８上には、その期間を禁止期間としてその旨（図５において「Ｄａｔａｓｅｎｄｉｎｇ．Ｗａｉｔａｍｏｍｅｎｔ」と表示する）が示される。ここで経過時間Ａは、第１端末装置１０ａから送信された音声データの時間長ということもできる。 FIG. 5D shows a display at the end of transmission (during the prohibited period). In the first terminal device 10a, the second terminal device 10b continues to receive even after the transmission of the first terminal device 10a ends, and the elapsed time B is set as a prohibition period from 10 seconds at the end of the transmission of the first terminal device 10a. It is considered that the reception is terminated when the 5 seconds have passed and the 15 seconds have passed. At this point, it can be said that all the terminal devices from the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d have finished receiving all the voice data. During the prohibited period, the monitor 38 of the first terminal device 10a indicates that period as the prohibited period (indicated as "Data sending. Wait a moment" in FIG. 5). Here, the elapsed time A can also be said to be the time length of the voice data transmitted from the first terminal device 10a.

さらに、ここでは禁止期間を最大の伝送遅延時間をもとに設定したが、送信終了時の経過時間Ａと経過時間Ｂとの差分を禁止期間と設定してもよい。または、禁止期間を送信終了時から経過時間Ｂが第１端末装置１０ａの送話終了時の経過時間Ａに達するまでの期間を禁止期間としてもよい。 Further, although the prohibition period is set here based on the maximum transmission delay time, the difference between the elapsed time A and the elapsed time B at the end of transmission may be set as the prohibition period. Alternatively, the prohibited period may be the period from the end of transmission until the elapsed time B reaches the elapsed time A at the end of transmission of the first terminal device 10a.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized by the CPU, memory, or other LSI of any computer in terms of hardware, and by programs loaded in memory in terms of software, but here it is realized by cooperation between them. It depicts a functional block to be done. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various ways by hardware only, software only, or a combination thereof.

以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、通信システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。これは前述の１つ目のパターンに相当する。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ１０）。第１端末装置１０ａは測定用信号を送信し（Ｓ１２）、中継サーバ１４は測定用信号を送信する（Ｓ１４）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは伝送遅延時間Ｔｄを送信し（Ｓ１６）、中継サーバ１４は伝送遅延時間Ｔｄを送信する（Ｓ１８）。第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２０）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ２２）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。 The operation of the communication system 100 with the above configuration will be described. FIG. 6 is a sequence diagram showing a communication procedure by the communication system 100. This corresponds to the first pattern described above. The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S10). The first terminal device 10a transmits a measurement signal (S12), and the relay server 14 transmits a measurement signal (S14). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d transmit the transmission delay time Td (S16), and the relay server 14 transmits the transmission delay time Td (S18). The first terminal device 10a transmits voice data (S20), and the relay server 14 transmits voice data (S22). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data.

第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２４）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ２６）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２８）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ３０）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。第１端末装置１０ａは、ＰＴＴを解除して、禁止期間タイマを開始する（Ｓ３２）。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ３４）。第１端末装置１０ａはエラー応答を出力する（Ｓ３６）。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ３８）。第１端末装置１０ａはエラー応答を出力する（Ｓ４０）。第１端末装置１０ａは禁止期間タイマを終了する（Ｓ４２）。 The first terminal device 10a transmits voice data (S24), and the relay server 14 transmits voice data (S26). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data. The first terminal device 10a transmits voice data (S28), and the relay server 14 transmits voice data (S30). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data. The first terminal device 10a releases PTT and starts the prohibition period timer (S32). The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S34). The first terminal device 10a outputs an error response (S36). The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S38). The first terminal device 10a outputs an error response (S40). The first terminal device 10a ends the prohibition period timer (S42).

図７は、通信システム１００による通信手順を示すフローチャートである。ＰＴＴボタンが押し下げられ（Ｓ１００のＹ）、ＰＴＴ押し下げ禁止フラグがオフであれば（Ｓ１０２のＹ）、通信部３２はセッション要求を送信する（Ｓ１０４）。セッションが確立した場合（Ｓ１０６のＹ）、通信部３２は測定用信号を送信し（Ｓ１０８）、伝送遅延時間を受信する（Ｓ１１０）。ＰＴＴが解除されなければ（Ｓ１１２のＮ）、通信部３２は音声データを送信して（Ｓ１１４）、ステップ１１２に戻る。 FIG. 7 is a flowchart showing a communication procedure by the communication system 100. If the PTT button is pressed down (Y in S100) and the PTT pressing down prohibition flag is off (Y in S102), the communication unit 32 transmits a session request (S104). When the session is established (Y in S106), the communication unit 32 transmits the measurement signal (S108) and receives the transmission delay time (S110). If the PTT is not released (N in S112), the communication unit 32 transmits voice data (S114) and returns to step 112.

ＰＴＴが解除された場合（Ｓ１１２のＹ）、伝送遅延時間があれば（Ｓ１１６のＹ）、処理部３４はＰＴＴ押し下げ禁止フラグをオンにする（Ｓ１１８）。設定部５２は禁止期間を設定し（Ｓ１２０）、処理部３４は禁止期間タイマを開始する（Ｓ１２２）。モニタ３８は禁止期間表示を開始する（Ｓ１２４）。禁止期間タイマが満了しなければ（Ｓ１２６のＮ）、処理部３４は禁止期間タイマを更新して（Ｓ１２８）、ステップ１２６に戻る。禁止期間タイマが満了すれば（Ｓ１２６のＹ）、モニタ３８は禁止期間表示を終了する（Ｓ１３０）。処理部３４はＰＴＴ押し下げ禁止フラグをオフにする（Ｓ１３２）。 When the PTT is released (Y in S112), if there is a transmission delay time (Y in S116), the processing unit 34 turns on the PTT push-down prohibition flag (S118). The setting unit 52 sets the prohibition period (S120), and the processing unit 34 starts the prohibition period timer (S122). The monitor 38 starts displaying the prohibited period (S124). If the prohibition period timer does not expire (N in S126), the processing unit 34 updates the prohibition period timer (S128) and returns to step 126. When the prohibition period timer expires (Y in S126), the monitor 38 ends the prohibition period display (S130). The processing unit 34 turns off the PTT push-down prohibition flag (S132).

ＰＴＴボタンが押し下げられない場合（Ｓ１００のＮ）、あるいはＰＴＴ押し下げ禁止フラグがオフでない場合（Ｓ１０２のＮ）、処理は終了される。セッションが確立しない場合（Ｓ１０６のＮ）、エラーが発生していれば（Ｓ１３４のＹ）、処理部３４はエラー処理を実行して（Ｓ１３６）、処理は終了される。エラーが発生していなければ（Ｓ１３４のＮ）、通信部３２はセッション要求を再送信し（Ｓ１３８）、ステップ１０６に戻る。伝送遅延時間がなければ（Ｓ１１６のＮ）、処理は終了される。 If the PTT button is not pressed down (N in S100), or if the PTT pressing down prohibition flag is not off (N in S102), the process ends. If the session is not established (N in S106), if an error has occurred (Y in S134), the processing unit 34 executes error processing (S136), and the processing is terminated. If no error has occurred (N in S134), the communication unit 32 retransmits the session request (S138) and returns to step 106. If there is no transmission delay time (N in S116), the process ends.

本実施例によれば、音声データの送信終了後、複数の他の端末装置のそれぞれとの伝送遅延時間のうちの最大の伝送遅延時間をもとにした禁止期間にわたって新たな音声データの送信を禁止するので、送話権を連続的に取得する状況を抑制できる。また、送話権を連続的に取得する状況が抑制されるので、送信機会を平等にできる。また、最大の伝送遅延時間をもとに禁止期間を設定するので、最大の伝送遅延時間を有する端末装置においても送信の機会を増加できる。また、音声データの送信終了後に禁止期間を設定するだけなので、簡易な処理によって、送信機会を平等にできる。また、第１端末装置から他の端末装置への伝送遅延時間を使用するので、伝送遅延時間の導出を容易にできる。また、測定用信号を音声データとは別に送信するので、音声データを送信するまでに伝送遅延時間を取得できる。 According to this embodiment, after the transmission of voice data is completed, new voice data is transmitted over a prohibited period based on the maximum transmission delay time among the transmission delay times with each of the plurality of other terminal devices. Since it is prohibited, it is possible to suppress the situation where the right to transmit is continuously acquired. In addition, since the situation of continuously acquiring the right to transmit is suppressed, the transmission opportunity can be made equal. Further, since the prohibition period is set based on the maximum transmission delay time, the transmission opportunity can be increased even in the terminal device having the maximum transmission delay time. Further, since the prohibition period is only set after the transmission of the voice data is completed, the transmission opportunity can be equalized by a simple process. Further, since the transmission delay time from the first terminal device to another terminal device is used, it is possible to easily derive the transmission delay time. Further, since the measurement signal is transmitted separately from the voice data, the transmission delay time can be acquired before the voice data is transmitted.

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。本発明の実施例２も、実施例１と同様に、ＰｏＣにおいてグループ通話を実行するＰｏＣ端末装置に関する。実施例２に係るＰｏＣ端末装置は、実施例１と同様に、最大の伝送遅延時間をもとに禁止期間を設定する。しかしながら、禁止期間を設定するために使用する最大の伝送遅延時間の規定が、実施例１と実施例２とにおいて異なる。実施例２に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。 (Example 2)
Next, Example 2 will be described. The second embodiment of the present invention also relates to a PoC terminal device that executes a group call in the PoC, similarly to the first embodiment. In the PoC terminal device according to the second embodiment, the prohibition period is set based on the maximum transmission delay time as in the first embodiment. However, the definition of the maximum transmission delay time used to set the prohibition period differs between the first embodiment and the second embodiment. The communication system 100 according to the second embodiment is the same type as that of FIG. Here, the differences from the past will be mainly described.

図８は、通信システム１００の動作概要を示す。図８では、送話側として第１端末装置１０ａを示し、第１端末装置１０ａからの伝送遅延時間が最大の受話側として第２端末装置１０ｂを示す。ここで、図８における第１伝送遅延時間Ｔｄ１は、これまでの伝送遅延時間Ｔｄに相当する。そのため、第２端末装置１０ｂは、第１伝送遅延時間Ｔｄ１が最大の端末装置１０であるといえる。実施例２においては、第２端末装置１０ｂから第１端末装置１０ａへの第２伝送遅延時間Ｔｄ２も考慮する。第１伝送遅延時間Ｔｄ１だけではなく、第２伝送遅延時間Ｔｄ２も考慮する場合、禁止期間はさらに長くなる。また、第２端末装置１０ｂにおいて、受信音声データの再生が終了してから、送信音声データの指示を入力するまでの時間、つまり応答するまでの時間はＴｍと示される。 FIG. 8 shows an outline of the operation of the communication system 100. In FIG. 8, the first terminal device 10a is shown as the transmitting side, and the second terminal device 10b is shown as the receiving side having the maximum transmission delay time from the first terminal device 10a. Here, the first transmission delay time Td1 in FIG. 8 corresponds to the transmission delay time Td so far. Therefore, it can be said that the second terminal device 10b is the terminal device 10 having the maximum first transmission delay time Td1. In the second embodiment, the second transmission delay time Td2 from the second terminal device 10b to the first terminal device 10a is also considered. When not only the first transmission delay time Td1 but also the second transmission delay time Td2 is taken into consideration, the prohibition period becomes even longer. Further, in the second terminal device 10b, the time from the end of reproduction of the received voice data to the input of the instruction of the transmitted voice data, that is, the time until the response is shown is indicated as Tm.

図１の操作部３６のＰＴＴボタンが押し下げられた場合、第１端末装置１０ａの取得部５０は、複数の他の端末装置１０のそれぞれとの伝送遅延時間のうち、最大の伝送遅延時間を取得する。ここで、伝送遅延時間は、第１端末装置１０ａから他の端末装置１０への第１伝送遅延時間と、他の端末装置１０から第１端末装置１０ａへの第２伝送遅延時間との和である。取得部５０は、複数の他の端末装置１０のそれぞれに対して、伝送遅延時間を測定するための測定用信号を音声データとは別に送信する。ここでは、取得部５０が最大の伝送遅延時間を取得するための処理として、４つのパターンを説明するが、いずれかが実行されればよい。 When the PTT button of the operation unit 36 of FIG. 1 is pressed down, the acquisition unit 50 of the first terminal device 10a acquires the maximum transmission delay time among the transmission delay times with each of the plurality of other terminal devices 10. To do. Here, the transmission delay time is the sum of the first transmission delay time from the first terminal device 10a to the other terminal device 10 and the second transmission delay time from the other terminal device 10 to the first terminal device 10a. is there. The acquisition unit 50 transmits a measurement signal for measuring the transmission delay time to each of the plurality of other terminal devices 10 separately from the voice data. Here, four patterns will be described as the process for the acquisition unit 50 to acquire the maximum transmission delay time, but any one of them may be executed.

図９（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００の別の動作概要を示す。ここでも、図４（ａ）−（ｃ）と同様に、「送話側」が第１端末装置１０ａに相当し、「受話側」が第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対応する。図９（ａ）は、１つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を送信する。中継サーバ１４は送信時刻Ｔ１を中継する。受話側は、送信時刻Ｔ１を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、第１伝送遅延時間Ｔｄ１を導出する。受話側は、第１伝送遅延時間Ｔｄ１と送信時刻Ｔ２を送信する。この送信時刻Ｔ２も測定用信号に相当する。中継サーバ１４は、第１伝送遅延時間Ｔｄ１と送信時刻Ｔ２を中継する。送話側は、第１伝送遅延時間Ｔｄ１と送信時刻Ｔ２を応答として受信する。 9 (a)-(d) show another outline of the operation of the communication system 100. Here, as in FIGS. 4 (a)-(c), the "speaking side" corresponds to the first terminal device 10a, and the "received side" corresponds to each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Correspond. FIG. 9A shows the first pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 as a measurement signal. The relay server 14 relays the transmission time T1. The receiving side receives the transmission time T1 and acquires the current time when the reception time T1 is received. The receiving side derives the first transmission delay time Td1 by subtracting the transmission time T1 from the current time. The receiving side transmits the first transmission delay time Td1 and the transmission time T2. This transmission time T2 also corresponds to the measurement signal. The relay server 14 relays the first transmission delay time Td1 and the transmission time T2. The transmitting side receives the first transmission delay time Td1 and the transmission time T2 as a response.

送話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ２を減算することによって、第２伝送遅延時間Ｔｄ２を導出する。前述のごとく、受話側は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄであるので、このような処理は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対してなされる。第１端末装置１０ａの取得部５０は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対する第１伝送遅延時間Ｔｄ１と第２伝送遅延時間Ｔｄ２の中から、最大の第１伝送遅延時間Ｔｄ１ｍａｘと最大の第２伝送遅延時間Ｔｄ２ｍａｘとを選択する。取得部５０は、最大の第１伝送遅延時間Ｔｄ１ｍａｘと最大の第２伝送遅延時間Ｔｄ２ｍａｘとを加算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。 The transmitting side derives the second transmission delay time Td2 by subtracting the transmission time T2 from the current time. As described above, since the receiving side is the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d, such processing is performed for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a has the maximum first transmission delay time Td1max from the first transmission delay time Td1 and the second transmission delay time Td2 for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. And the maximum second transmission delay time Td2max are selected. The acquisition unit 50 derives the transmission delay time Td by adding the maximum first transmission delay time Td1max and the maximum second transmission delay time Td2max.

図９（ｂ）は、２つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を送信する。中継サーバ１４は送信時刻Ｔ１を中継する。受話側は、送信時刻Ｔ１を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、第１伝送遅延時間Ｔｄ１を導出する。受話側は、第１伝送遅延時間Ｔｄ１と送信時刻Ｔ２を送信する。 FIG. 9B shows the second pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 as a measurement signal. The relay server 14 relays the transmission time T1. The receiving side receives the transmission time T1 and acquires the current time when the reception time T1 is received. The receiving side derives the first transmission delay time Td1 by subtracting the transmission time T1 from the current time. The receiving side transmits the first transmission delay time Td1 and the transmission time T2.

中継サーバ１４は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対する第１伝送遅延時間Ｔｄ１のうち、最大の第１伝送遅延時間Ｔｄ１ｍａｘを選択する。また、中継サーバ１４は、選択した最大の第１伝送遅延時間Ｔｄ１ｍａｘを送信した端末装置１０からの送信時刻Ｔ２をＴ２ｍａｘとして選択する。中継サーバ１４は、Ｔｄ１ｍａｘとＴ２ｍａｘとを送信する。送話側は、Ｔｄ１ｍａｘとＴ２ｍａｘとを応答として受信する。送話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ２ｍａｘを減算することによって、第２伝送遅延時間Ｔｄ２を導出する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、最大の第１伝送遅延時間Ｔｄ１ｍａｘと第２伝送遅延時間Ｔｄ２とを加算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。 The relay server 14 selects the maximum first transmission delay time Td1max among the first transmission delay times Td1 for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Further, the relay server 14 selects the transmission time T2 from the terminal device 10 that has transmitted the selected maximum first transmission delay time Td1max as T2max. The relay server 14 transmits Td1max and T2max. The transmitting side receives Td1max and T2max as a response. The transmitting side derives the second transmission delay time Td2 by subtracting the transmission time T2max from the current time. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a derives the transmission delay time Td by adding the maximum first transmission delay time Td1max and the second transmission delay time Td2.

図９（ｃ）は、３つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を送信する。中継サーバ１４は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、Ｔｄ１ａを導出する。中継サーバ１４は、送信時刻Ｔ２を送信する。受話側は、送信時刻Ｔ２を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ２を減算することによって、Ｔｄ１ｂを導出する。受話側は、Ｔｄ１ｂと送信時刻Ｔ３を送信する。 FIG. 9C shows the third pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 as a measurement signal. The relay server 14 derives Td1a by subtracting the transmission time T1 from the current time. The relay server 14 transmits the transmission time T2. The receiving side receives the transmission time T2 and acquires the current time when the reception time T2 is received. The receiving side derives Td1b by subtracting the transmission time T2 from the current time. The receiving side transmits Td1b and the transmission time T3.

中継サーバ１４は、現在時刻から送信時刻Ｔ３を減算することによって、Ｔｄ２ｂを導出する。中継サーバ１４は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対するＴｄ１ｂのうち、最大のＴｄ１ｂｍａｘを選択するとともに、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対するＴｄ２ｂのうち、最大のＴｄ２ｂｍａｘを選択する。中継サーバ１４は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂｍａｘ、Ｔｄ２ｂｍａｘ、送信時刻Ｔ４を送信する。送話側は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂｍａｘ、Ｔｄ２ｂｍａｘ、送信時刻Ｔ４を応答として受信する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、現在時刻から送信時刻Ｔ４を減算することによって、Ｔｄ２ａを導出する。取得部５０は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂｍａｘ、Ｔｄ２ｂｍａｘ、Ｔｄ２ａを加算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。 The relay server 14 derives Td2b by subtracting the transmission time T3 from the current time. The relay server 14 selects the maximum Td1bmax of the Td1b for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d, and the maximum of the Td2b for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Td2bmax of. The relay server 14 transmits Td1a, Td1bmax, Td2bmax, and transmission time T4. The transmitting side receives Td1a, Td1bmax, Td2bmax, and the transmission time T4 as a response. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a derives Td2a by subtracting the transmission time T4 from the current time. The acquisition unit 50 derives the transmission delay time Td by adding Td1a, Td1bmax, Td2bmax, and Td2a.

図９（ｄ）は、４つ目のパターンを示す。送話側は、測定用信号として、送信時刻Ｔ１を送信する。中継サーバ１４は、現在時刻から送信時刻Ｔ１を減算することによって、Ｔｄ１ａを導出する。中継サーバ１４は、送信時刻Ｔ２を送信する。受話側は、送信時刻Ｔ２を受信し、受信したときの現在時刻を取得する。受話側は、現在時刻から送信時刻Ｔ２を減算することによって、Ｔｄ１ｂを導出する。受話側は、Ｔｄ１ｂと送信時刻Ｔ３を送信する。 FIG. 9D shows the fourth pattern. The transmitting side transmits the transmission time T1 as a measurement signal. The relay server 14 derives Td1a by subtracting the transmission time T1 from the current time. The relay server 14 transmits the transmission time T2. The receiving side receives the transmission time T2 and acquires the current time when the reception time T2 is received. The receiving side derives Td1b by subtracting the transmission time T2 from the current time. The receiving side transmits Td1b and the transmission time T3.

中継サーバ１４は、現在時刻から送信時刻Ｔ３を減算することによって、Ｔｄ２ｂを導出する。中継サーバ１４は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂ、Ｔｄ２ｂ、送信時刻Ｔ４を送信する。送話側は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂ、Ｔｄ２ｂ、送信時刻Ｔ４を応答として受信する。第１端末装置１０ａの取得部５０は、現在時刻から送信時刻Ｔ４を減算することによって、Ｔｄ２ａを導出する。取得部５０は、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対するＴｄ１ｂのうち、最大のＴｄ１ｂｍａｘを選択するとともに、第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対するＴｄ２ｂのうち、最大のＴｄ２ｂｍａｘを選択する。取得部５０は、Ｔｄ１ａ、Ｔｄ１ｂｍａｘ、Ｔｄ２ｂｍａｘ、Ｔｄ２ａを加算することによって、伝送遅延時間Ｔｄを導出する。 The relay server 14 derives Td2b by subtracting the transmission time T3 from the current time. The relay server 14 transmits Td1a, Td1b, Td2b, and transmission time T4. The transmitting side receives Td1a, Td1b, Td2b, and the transmission time T4 as a response. The acquisition unit 50 of the first terminal device 10a derives Td2a by subtracting the transmission time T4 from the current time. The acquisition unit 50 selects the maximum Td1bmax among the Td1b for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d, and the maximum Td2b for each of the second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d. Td2bmax of. The acquisition unit 50 derives the transmission delay time Td by adding Td1a, Td1bmax, Td2bmax, and Td2a.

図１０は、通信システム１００による通信手順を示すシーケンス図である。これは前述の１つ目のパターンに相当する。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ２００）。第１端末装置１０ａは測定用信号を送信し（Ｓ２０２）、中継サーバ１４は測定用信号を送信する（Ｓ２０４）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは第１伝送遅延時間Ｔｄ１と測定用信号を送信し（Ｓ２０６）、中継サーバ１４は第１伝送遅延時間Ｔｄ１と測定用信号を送信する（Ｓ２０８）。第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２１０）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ２１２）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。 FIG. 10 is a sequence diagram showing a communication procedure by the communication system 100. This corresponds to the first pattern described above. The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S200). The first terminal device 10a transmits a measurement signal (S202), and the relay server 14 transmits a measurement signal (S204). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d transmit the first transmission delay time Td1 and the measurement signal (S206), and the relay server 14 transmits the first transmission delay time Td1 and the measurement signal (S208). The first terminal device 10a transmits voice data (S210), and the relay server 14 transmits voice data (S212). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data.

第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２１４）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ２１６）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。第１端末装置１０ａは音声データを送信し（Ｓ２１８）、中継サーバ１４は音声データを送信する（Ｓ２２０）。第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄは音声データを受信する。第１端末装置１０ａは、ＰＴＴを解除して、禁止期間タイマを開始する（Ｓ２２２）。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ２２４）。第１端末装置１０ａはエラー応答を出力する（Ｓ２２６）。第１端末装置１０ａにおいてＰＴＴボタンが押し下げられる（Ｓ２２８）。第１端末装置１０ａはエラー応答を出力する（Ｓ２３０）。第１端末装置１０ａは禁止期間タイマを終了する（Ｓ２３２）。 The first terminal device 10a transmits voice data (S214), and the relay server 14 transmits voice data (S216). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data. The first terminal device 10a transmits voice data (S218), and the relay server 14 transmits voice data (S220). The second terminal device 10b to the fourth terminal device 10d receive voice data. The first terminal device 10a releases PTT and starts the prohibition period timer (S222). The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S224). The first terminal device 10a outputs an error response (S226). The PTT button is pressed down on the first terminal device 10a (S228). The first terminal device 10a outputs an error response (S230). The first terminal device 10a ends the prohibition period timer (S232).

本実施例によれば、第１端末装置から他の端末装置への第１伝送遅延時間と、他の端末装置から第１端末装置への第２伝送遅延時間との和を伝送遅延時間とするので、送信機会をより平等にするような禁止期間を設定できる。 According to this embodiment, the sum of the first transmission delay time from the first terminal device to the other terminal device and the second transmission delay time from the other terminal device to the first terminal device is defined as the transmission delay time. Therefore, it is possible to set a prohibition period that makes transmission opportunities more equal.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on examples. This embodiment is an example, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible for each of these components and combinations of each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention. ..

本実施例１、２において、通信システム１００は、ＰｏＣ技術を用いた業務用無線を使用している。しかしながらこれに限らず例えば、ＰｏＣ技術による業務用無線以外の無線通信システムが使用されてもよい。本実施例によれば、構成の自由度を向上できる。 In the first and second embodiments, the communication system 100 uses a commercial radio using PoC technology. However, the present invention is not limited to this, and for example, a wireless communication system other than the commercial wireless by PoC technology may be used. According to this embodiment, the degree of freedom of configuration can be improved.

本実施例１、２において、取得部５０は、測定用信号は音声データとは別に送信している。しかしながらこれに限らず例えば、取得部５０は、複数の他の端末装置１０のそれぞれに対して、測定用信号を音声データに付随させて送信してもよい。本変形例によれば、測定用信号を音声データに付随させるので、測定用信号の送信頻度を向上できる。また、測定用信号の送信頻度が向上するので、禁止期間の設定精度を向上できる。 In the first and second embodiments, the acquisition unit 50 transmits the measurement signal separately from the voice data. However, the present invention is not limited to this, and for example, the acquisition unit 50 may transmit the measurement signal to each of the plurality of other terminal devices 10 in association with the voice data. According to this modification, since the measurement signal is attached to the voice data, the transmission frequency of the measurement signal can be improved. Further, since the frequency of transmitting the measurement signal is improved, the accuracy of setting the prohibition period can be improved.

１０端末装置、１２基地局装置、１４中継サーバ、３２通信部、３４処理部、３６操作部、３８モニタ、４０マイク、４２スピーカ、４４記憶部、４６制御部、５０取得部、５２設定部、１００通信システム。 10 Terminal equipment, 12 Base station equipment, 14 Relay server, 32 Communication unit, 34 Processing unit, 36 Operation unit, 38 Monitor, 40 Microphone, 42 Speaker, 44 Storage unit, 46 Control unit, 50 Acquisition unit, 52 Setting unit, 100 communication system.

Claims

The first transmission delay time until the first measurement signal arrives from the own terminal device to the other terminal device by transmitting the first measurement signal to the plurality of other terminal devices is set to the plurality of other terminal devices. A communication unit that receives the transmission time of the second measurement signal and the first transmission delay time, which are calculated by each of the other terminal devices and transmitted by the other terminal device, from each of the plurality of other terminal devices.
Based on the received transmission time, the second transmission delay time until the second measurement signal arrives from the other terminal device to the own terminal device is calculated for each of the plurality of other terminal devices, and each of them is calculated. The maximum transmission delay time is calculated based on the first transmission delay time and the second transmission delay time of the other terminal device, and after the communication unit transmits data, over the maximum transmission delay time. , A processing unit that prevents new transmission data from being received,
A terminal device comprising.

It also has a storage unit that stores the maximum transmission delay time.
The processing unit includes an acquisition unit and a setting unit.
The acquisition unit calculates the second transmission delay time and the maximum transmission delay time, and outputs the calculated maximum transmission delay time to the storage unit.
After the communication unit transmits data, the setting unit sets a prohibition period based on the maximum transmission delay time acquired from the storage unit.
The processing unit prevents new transmission data from being received over the prohibition period set by the setting unit.
The terminal device according to claim 1.

With an additional display
Wherein the display unit, the terminal device according to請Motomeko 2 you and performs a display indicating the transmission inhibited over the inhibit period.

The terminal device according to claim 3, wherein the display unit indicates a data reception status of the other terminal device having the maximum transmission delay time.

The terminal device according to claim 4, wherein the reception status also indicates an elapsed time after data reception in the other terminal having the maximum transmission delay time.

The acquisition unit, for each of the plurality of other terminals, one of claims 2 to 5, the measurement signal for measuring a transmission delay time and wherein Rukoto transmitted by accompanying data The terminal device according to item 1.

The first transmission delay time until the first measurement signal arrives from the own terminal device to the other terminal device by transmitting the first measurement signal to the plurality of other terminal devices is set to the plurality of other terminal devices. The step of receiving the transmission time of the second measurement signal and the first transmission delay time calculated by each of the other terminal devices and transmitted by the other terminal device from each of the plurality of other terminal devices.
Based on the received transmission time, the second transmission delay time until the second measurement signal arrives from the other terminal device to the own terminal device is calculated for each of the plurality of other terminal devices, and each of them is calculated. The maximum transmission delay time is calculated based on the first transmission delay time and the second transmission delay time of the other terminal device, data is transmitted, and then new transmission is performed over the maximum transmission delay time. Steps to prevent data from being accepted,
Communication method including.