JP6839737B2 - コンクリート施工装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンクリート施工装置に関するものである。

従来から、コンクリート施工時には、打設したコンクリートをバイブレータによって締固めする処理が行われている（例えば、下記特許文献１及び２参照）。特許文献１記載のような装置は、一般的に、電源装置に対して長い電力コードを介して振動体が接続され、コンクリートの施工現場で電力コードを引き回して振動体を移動させながら締固め作業が行われる。特許文献２の装置は、作業者が背負うエンジンにホースを介して振動体を接続し、エンジンの回転を振動体に伝達するものである。

特許第3419708号公報 米国特許第5716131号明細書

しかしながら、特許文献１記載の装置では、電源装置から振動体に繋がる電力コードを捌くための人員が必要であり、作業人員が多くなるという問題がある。一方、特許文献２の装置では、作業者１人での締固め作業が可能になる。しかしながら、ホースに内蔵されたフレキシブルなシャフトによってエンジンの回転を振動体に伝達する方式であるので、ホースが重く曲がりにくく、またホースの振動も大きい。更にエンジンから発生する排煙、騒音、排熱も作業の妨げになる場合がある。従って、作業者の負担が大きくなり、作業性が良いとは必ずしも言えなかった。

上記のような問題に鑑み、本発明は、必要な作業人員を削減すると共に作業性がよいコンクリート施工装置を提供することを目的とする。

本発明のコンクリート施工装置は、モータとモータによって駆動される重りとを有する振動体と、モータに供給される電力を保持する電池を有する電力供給部と、電力供給部と振動体とを接続し電力供給部からの電力をモータに伝達する電力コードと、電力供給部を保持すると共に施工作業者が装着可能である保持装着具と、電力供給部及び保持装着具を牽引搬送するための、載置面上で転動可能な搬送走行部と、を備え、搬送走行部は、無限軌道であり、電力供給部及び保持装着具を載置面上で自立させるスタンドとしても機能する。また、搬送走行部は、電力供給部及び保持装着具に対して折畳み可能であってもよい。

本発明のコンクリート施工装置は、モータとモータによって駆動される重りとを有する振動体と、モータに供給される電力を保持する電池を有する電力供給部と、電力供給部と振動体とを接続し電力供給部からの電力をモータに伝達する電力コードと、電力供給部を保持すると共に施工作業者が装着可能である保持装着具と、を備える。

また保持装着具は、電力供給部の構成装置を保持する位置の高さを、施工作業者に対して変更可能であるようにしてもよい。

保持装着具は、電力コードを巻き取る巻取機構を備えるようにしてもよい。また、電力コードは、他の部分よりも曲がり易い低剛性部を有するようにしてもよい。また、電力供給部は、電池からの直流電流を交流電流に変換してモータに供給するインバータを有するようにしてもよい。また、電力供給部は、電池を複数有するようにしてもよい。また、振動体のモータは、直流電流で駆動可能な直流モータであってもよい。

本発明によれば、作業の人員を少なくすると共に作業性がよいコンクリート施工装置を提供することができる。

図１は、第１実施形態のバイブレータ装置１のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、バイブレータ装置の使用形態の一例を示す図である。 図３は、バイブレータ装置の物理的な構成を示す斜視図である。 図４（ａ）は、電源装置及び後述のフレームザックを示す正面図であり、図４（ｂ）は、その背面図であり、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、その側面図である。 図５（ａ）は、第２実施形態のバイブレータ装置を正面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）は、第２実施形態のバイブレータ装置を背面側から見た斜視図である。 図６（ａ）は、第３実施形態のバイブレータ装置を正面側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、第３実施形態のバイブレータ装置を背面側から見た斜視図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係るコンクリート施工装置の実施形態について説明する。以下に説明する各実施形態のコンクリート施工装置は、打設後のコンクリートに振動体を挿入してコンクリートの締固めを実行するバイブレータ装置である。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のバイブレータ装置１のシステム構成を示すブロック図である。図１に示されるように、バイブレータ装置１は、コンクリートに挿入され振動する振動体３と、振動体３に電力を供給する電源装置９（電力供給部）と、上記の電力を電源装置９から振動体３に伝達する電力コード１５とを備えている。

振動体３は、モータ５と当該モータにより回転する偏心重り７とを有している。モータ５は、交流電流で動作するＡＣモータである。偏心重り７は、当該モータ５の回転軸に偏心して取付けられている。モータ５及び偏心重り７は、振動体３の筐体１９（図３参照）に収納されている。筐体１９内でモータ５が回転し、偏心重り７が回転することで、振動体３が振動する。

モータ５に電力を供給する電源装置９は、複数（本実施形態では２つ）のバッテリー１１（電池）と、インバータ１３とを有している。バッテリー１１はモータ５に供給される電力を蓄え保持している。バッテリー１１としては、例えば、リチウムイオンバッテリーや燃料電池を採用することができる。

インバータ１３は、ＤＣ入力可能なインバータであって、バッテリー１１から出力される直流電流を適切な周波数の交流電流（高周波電流）に変換して、モータ５に出力する。バッテリー１１が複数存在することにより、バッテリー１１からインバータ１３への電流の供給系統を複数にすることができ、系統バックアップ機能が実現される。インバータ１３から出力される交流電流は、電力コード１５を通じてモータ５に伝達される。なお、インバータ１３は完全な正弦波インバータに限定されず、モータ５が対応可能であれば、疑似正弦波インバータや矩形波インバータであってもよい。

続いて、図２〜図４を参照しながらバイブレータ装置１の物理的な構成について説明する。図２はバイブレータ装置１の使用形態の一例を示す図である。図３は、バイブレータ装置１の物理的な構成を示す斜視図である。図４（ａ）は、電源装置９及び後述のフレームザック２１を示す正面図であり、図４（ｂ）は、その背面図であり、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、その側面図である。

バイブレータ装置１は、例えば図２に示されるような形態で使用される。すなわち、締固めの作業者Ｚ（施工作業者）は、後述のフレームザック２１を介して電源装置９を背負う。そして作業者Ｚは、電源装置９から引き出された電力コード１５を把持して、当該電力コード１５の先端に設けられた振動体３を移動させたり打設後のコンクリートに挿入したりする等の操作を行う。以下の説明において、「右」、「左」等の語は、上記の使用態様における作業者Ｚから見た左右に対応させるものとする。

図３及び図４に示される通り、バイブレータ装置１は、振動体３と、電源装置９と、振動体３と電源装置９とを繋ぐ可撓性の電力コード１５と、を備えている。また、バイブレータ装置１は、電源装置９を保持すると共に、作業者Ｚが装着可能であるフレームザック２１（保持装着具）を備えている。

前述の通り、振動体３は、筐体１９と、筐体１９に収納されたモータ５及び偏心重り７と、を有している。振動体３は断面円形の形状をなしている。例えば、バイブレータ装置１は、土木構造物のＲＣ躯体の構築に用いられるものであり、振動体３の直径は、例えば約４０〜５０ｍｍである。振動体３は、コンクリートの締固めに適した周波数（例えば、約２４０Ｈｚ）で振動する。

電源装置９は、左右対称に配置される２つのＬ字状のバッテリー１１と、バッテリー１１の上部同士の間に挟まれて配置されるインバータ１３とを有しており、全体として正面視矩形を呈している。電源装置９の重量は、例えば約１０ｋｇである。

電力コード１５は、電源装置９と振動体３とを繋いでいる。電力コード１５は、例えば、インバータ１３からの交流電流を搬送する導線（図示せず）と、当該導線を被覆する被覆材（図示せず）と、とを有する構造をなす。電力コード１５は、電源装置９の右側面から引き出されているが、例えば、電源装置９の左側面側にも電力コード１５用のコネクタを設け、任意に引き出せるようにしてもよい。電力コード１５のうち、電源装置９に接続される根元の部分は、他の部分１５ｂよりも曲がり易い低剛性部１５ａである。低剛性部１５ａは、例えば、カールコード構造をなしており、他の部分１５ｂよりも可撓性が高く容易に曲がるようになっている。

なお、このような低剛性部１５ａは、電源装置９に接続される根元の部分に限定されず、電力コード１５の途中の部分に設けられてもよい。また、低剛性部１５ａとしてはカールコード構造のものに限定されず、電力コード１５の他の部分よりも低剛性であれば種々の形態を採用することができる。例えば、低剛性部１５ａとしては、他の部分１５ｂよりも被覆材を薄くして低剛性とした電力コードを採用してもよい。特に、低剛性部１５ａが電源装置９に近い側にある場合には、低剛性部１５ａがコンクリート内に挿入される可能性が低いので、低剛性部１５ａの被覆材が薄い場合にも問題が発生し難い。

電力コード１５は、電源装置９内で引き回される配線（図示せず）を介してインバータ１３に電気的に接続されている。電源装置９から引き出された電力コード１５の長さを自在に変更可能にすべく、例えば、電源装置９に電力コード１５の巻取装置２９（巻取機構）が設けられてもよい。これにより、電源装置９から引き出された電力コード１５の長さを、作業に適した長さに調整することができる。また、図２及び図３の例では、電源装置９からの電力コード１５は作業者Ｚの右方向に引き出されているが、これには限定されない。すなわち、電源装置９の左右両側に電力コード１５のコネクタ（図示せず）を設け、作業者Ｚの利き手に応じて電力コード１５の引き出し方向を選択できるようにしてもよい。

電源装置９には操作パネル３５が設けられている。操作パネル３５には、例えば、振動体３の振動をＯＮ／ＯＦＦするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチが含まれている。また、操作パネル３５には、インバータ１３から振動体３に送られる交流電流の周波数を変更するための周波数調整スイッチが含まれてもよい。この構成によれば、作業者Ｚが振動のＯＮ／ＯＦＦや振動周波数の調整の操作を行うことができる。図３の例では操作パネル３５が電源装置９の右側面に固定されているが、操作パネル３５は、例えばカールコード構造のコードを介して電源装置９に接続され、電源装置９から取り外し可能であってもよい。この場合、作業者Ｚがフレームザック２１を背負ったまま手元で操作パネル３５を操作することができる。また、操作パネル３５は、後述の肩ストラップ２７に装着できるようにしてもよい。また、操作パネル３５をコードレスのリモコン式としてもよく、この場合、コードによる支障なく操作することが可能になる。

例えば、特許文献１の装置などにおいては、作業者から離れた位置にＯＮ／ＯＦＦスイッチがある場合が多く、作業者以外の者がスイッチ操作することで、ＯＮ／ＯＦＦのタイミングが遅くなる場合がある。これに対しバイブレータ装置１では、作業者Ｚが電源装置９の操作パネル３５を操作し易く、締固めのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを作業者Ｚ自身でコントロールすることができる。従って、適切なタイミングでＯＮ／ＯＦＦ操作を行うことで、例えば、コンクリートが過剰に締固められるといったことを回避することができ、適正な締固め時間でコンクリートの締固めを行うことができる。

なお、２つのバッテリー１１、インバータ１３、電力コード１５、及び操作パネル３５等の電気的な構成要素を互いに電気的に接続する配線は、電源装置９内に適宜構築されている。

図４に示されるように、フレームザック２１は、電源装置９を搭載し保持するフレーム２３と、フレーム２３に取付けられた２つの肩ストラップ２７と、を有している。フレーム２３は、例えば、金属パイプで構成されている。作業者Ｚは、両肩に肩ストラップ２７を掛けるようにしてフレームザック２１及び電源装置９を背負い、前述のとおり、図２に示されるようなバイブレータ装置１の使用形態が可能になる。

一般的に、人が重量物を背負う場合の負担は、人に対する当該重量物の高さ位置によって変化する。例えば、人が背負う重量物が人に対して適切な高さ位置にあれば、重量物の重心位置が人に近くなり、人の負担が軽減すると考えられる。このような知見に基づき、フレームザック２１は、作業者Ｚに対するバッテリー１１及びインバータ１３の高さ位置を変更可能とする仕組みを備えている。

具体的には、例えば、電源装置９は所定の取付金具（図示せず）等を介してフレームザック２１に固定される。この取付金具の上下位置を変更することにより、フレームザック２１に対する電源装置９の取付け高さを変更することができる。例えば、取付金具をフレームザック２１に対してボルト止めする場合において、フレームザック２１側に上下方向に複数段のボルト孔を準備しておく等の構成によって電源装置９の取付け高さの変更が可能になる。なお、フレームザック２１に対する取付け高さの変更は、各バッテリー１１やインバータ１３といった電源装置９の構成装置ごとに可能であってもよい。

上記のように、フレームザック２１に対する電源装置９等の取り付け位置の高さを変更可能にすることにより、作業者Ｚが背負う重量物の重心高さを調整することができる。すなわち、電源装置９やその構成装置（バッテリー１１、インバータ１３）の重心高さを、作業者Ｚにとって最も負担が軽減されるように設定することができる。

フレームザック２１及び電源装置９は、作業者Ｚが牽引して移動させることも可能である。このため、フレームザック２１は、フレーム２３の下部に設けられた折畳み式の搬送走行部３１を有している。搬送走行部３１はフレーム２３の下端部を軸とするヒンジ結合により当該フレーム２３に取付けられている。また、フレーム２３の下部には、上端のヒンジ３３ａによりフレーム２３に取付けられた折畳み式の支柱３３が設けられている。搬送走行部３１及び支柱３３は、それぞれ、フレーム２３の下部に左右一対で設けられている。搬送走行部３１としては、無限軌道（クローラーなどとも呼ばれる）が採用されている。

図４（ｄ）に示されるように、上記の搬送走行部３１を前方に引き出すと共に、支柱３３を引き出して当該支柱３３の下端を搬送走行部３１の前部に接合することで、搬送走行部３１はフレームザック２１のスタンドとして機能する。すなわち、搬送走行部３１を接地させて、フレームザック２１及び電源装置９を略水平の載置面上に自立させることができる。また、この状態からフレームザック２１の上端のハンドル２１ａを持ってフレームザック２１及び電源装置９を引っ張るなどすると、搬送走行部３１が載置面上を転動し、フレームザック２１及び電源装置９を載置面上で円滑に移動させることができる。従って、フレームザック２１及び電源装置９を作業者Ｚの近傍の載置面上に自立させ移動させながら締固め作業を行うといった使用形態も可能である。

ここで、例えば床スラブの鉄筋コンクリートを構築するコンクリート打設現場にあっては、床面に沿って鉄筋が格子状に配置されている場合がある。仮に、搬送走行部３１として単なる車輪を採用した場合を考えると、上記のようなコンクリート打設現場においては、車輪が鉄筋の格子目に嵌まり込み円滑に移動させることができない。これに対し、本実施形態のように無限軌道を搬送走行部３１として採用することにより、格子状の鉄筋の上を円滑に移動させることができる。なお、搬送走行部３１が折り畳み式であるので、図２に示されるような使用形態においては、搬送走行部３１が邪魔にならない。

続いて、以上説明したバイブレータ装置１による作用効果について説明する。

バイブレータ装置１は、電源装置９のバッテリー１１を電力源としているので、施工現場内において単独で動作可能である。従って、バイブレータ装置１に電力を供給するための電力コードを施工現場に引き回す必要がなく、電力コードを捌く人員も必要ない。すなわち、作業者Ｚは電源装置９を持ち運びながら１人で締固め作業を行うことができ、その結果、作業人員を削減することができる。

また、特許文献１に示されるような方式では、モータ５に供給する電流の周波数を調整するために、交流の商用電源を一旦直流電流に変換し、更に交流電流に変換して、振動体の交流モータに供給する必要がある。これに対し、バッテリー１１を電力源とするバイブレータ装置１では、バッテリー１１からの直流電流をインバータ１３で交流電流に変換してモータ５に供給すればよい。すなわち、バイブレータ装置１では、特許文献１の方式に比較してインバータ１３における電流の変換がシンプルであるので、電力のロスが抑えられ効率が向上する。

また、一般的に、特許文献２に示されるようなエンジンに比較してバッテリーの方が軽量であるので、作業者Ｚの負担が軽減される。また、振動の駆動源として振動体３に内蔵されたモータ５が使用されるので、電源装置９と振動体３とを繋ぐコードは、電力を供給するための電力コード１５である。このような電力コード１５は、特許文献２に示されるような回転シャフトが内蔵されたホースに比較して、軽く、曲がり易く、振動も小さい。従って、作業者Ｚにおいては、電力コード１５及び振動体３を取扱う負担が小さく、細かな作業も容易になり、作業性が向上する。

また、バイブレータ装置１では、エンジンを用いる場合に比較して、排煙の発生がなく、騒音や排熱も小さく抑えられるので、より作業性がよい。また、排煙の発生がないことから、バイブレータ装置１は坑内等での使用も可能である。また、電力コード１５は、ホース内で回転するシャフトに比較して故障も少ないので、装置の長寿命化が図られる。

また、電力コード１５にはカールコード構造などの低剛性部１５ａが設けられているので、例えば、作業者Ｚが振動体３を移動させる際に、電源装置９と接続されていることに起因する動きの制約が小さい。従って、電力コード１５及び振動体３の操作性が良く、作業性がより向上する。

なお、本発明者らの実験によれば、重量１０ｋｇ、充電時間４時間のバッテリーによって直径５０ｍｍの振動体を駆動したところ、１．５時間の連続運転が可能であった。また、同じバッテリーによって直径４０ｍｍの振動体を駆動したところ、２．２時間の連続運転が可能であった。上記のようなバッテリーの重量、充電時間、及び連続運転時間に鑑みれば、土木構造物のＲＣ躯体の構築に用いる場合を想定した場合に、バイブレータ装置１は十分に運用可能であると考えられる。

（第２実施形態）
続いて、図５を参照しながら、本発明に係るバイブレータ装置（コンクリート施工装置）の第２実施形態について説明する。本実施形態のバイブレータ装置２０１において、前述のバイブレータ装置１と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。図５（ａ）は、バイブレータ装置２０１を正面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）は、バイブレータ装置２０１を背面側から見た斜視図である。

図に示されるように、本実施形態のバイブレータ装置２０１は、フレームザック２１（図４等参照）に代えて、電源装置９を保持すると共に作業者Ｚが着用可能な胴型ザック５１を備えている。胴型ザック５１は、作業者Ｚの胸部を覆う前面部５５と、作業者Ｚの背部を覆う背面部５７と、前面部５５と背面部５７とを接続すると共に作業者Ｚの両肩に掛けられる２本の肩パッド部５９と、を有している。

前面部５５及び背面部５７の本体素材は、バッテリー１１及びインバータ１３等の重量物を保持するための剛性と強度を有し、施工現場等での使用に耐えうる程度に丈夫であり、かつ作業者Ｚの体に馴染むような素材が採用される。例えば、背面部５７の本体は、剛性を確保するための芯材（図示せず）と、当該芯材を被覆する合成樹脂繊維製の被覆材（図示せず）と、で構成されてもよい。また、着用時に前面部５５と背面部５７とで作業者Ｚの体を前後に適度に締め付けるために、肩パッド部５９には、スプリング性を有する素材が採用されてもよい。また、前面部５５と背面部５７との下部同士は、作業者Ｚの側腹部に対応する位置において、固定紐６１で連結される。

胴型ザック５１は、電源装置９のバッテリー１１及びインバータ１３を収納するポケット６３を複数備えている。例えば本実施形態では、前面部５５に１つのポケット６３が配置され、背面部５７に２つのポケット６３が配置されている。背面部５７で左右方向に配列された２個のポケット６３には、それぞれ１個ずつのバッテリー１１が収容される。前面部５５の左胸部に配置されたポケット６３にはインバータ１３が収容される。

インバータ１３からの交流電流を出力するための配線１４は、左胸部のポケット６３から前面部５５の右部の位置まで引き回され、電力コード１５の根元部分（低剛性部１５ａ）に接続される。これにより、電力コード１５が胴型ザック５１の右側部分から引き出され、右利きの作業者Ｚにとって使用し易い。なお、作業者Ｚの利き手に応じて、インバータ１３用のポケット６３を右胸部に配置し、配線を前面部５５の左部の位置まで引き回すなど、前面部５５における左右の位置関係を入れ替えることも可能である。なお、その他の電気的な配線は、胴型ザック５１内に適宜構築されている。例えば、背面部５７に配置されるバッテリー１１と前面部５５に配置されるインバータ１３とは、肩パッド部５９に設けられた配線コード５９ａを介して電気的に接続される。

また、各ポケット６３は、前面部５５や背面部５７に対して着脱可能であり、その取付け位置を自在に変更できるようにしてもよい。例えば、前面部５５及び背面部５７に複数のポケット取付部（図示せず）を上下方向に配列して設け、当該ポケット取付部の何れかを選択してポケット６３を取付けるようにしてもよい。これにより、バッテリー１１やインバータ１３の重心高さを、作業者Ｚにとって最も負担が軽減されるように選択して設定することができる。

以上のような胴型ザック５１を備えるバイブレータ装置２０１によっても、前述のバイブレータ装置１と同様の作用効果が奏される。また、電源装置９の構成装置である２つのバッテリー１１と１つのインバータ１３とが分割されているので、電源装置９の重量を各ポケット６３に分散して配置することができ、作業者Ｚの負担を軽減することができる。

（第３実施形態）
続いて、図６を参照しながら、本発明に係るバイブレータ装置（コンクリート施工装置）の第３実施形態について説明する。本実施形態のバイブレータ装置３０１において、前述のバイブレータ装置１，２０１と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。

図に示されるように、本実施形態のバイブレータ装置３０１は、前述の胴型ザック５１（図５参照）に代えて、着用具７１を備えている。着用具７１は、作業者Ｚの胸部及び背部に亘って延びる帯状の本体部７３を備えている。本体部７３の所定の部位同士がベルト７５で適宜連結されることにより、着用具７１全体が作業者Ｚの上半身に着用可能なベスト型に形成されている。

バッテリー１１及びインバータ１３が薄型化されることにより、本体部７３に内蔵するようにして電源装置９のバッテリー１１及びインバータ１３を着用具７１に保持させることができる。本実施形態では、本体部７３のうち作業者Ｚの両肩背部に対応する部分に、それぞれ１個ずつの縦長形状のバッテリー１１が内蔵される。また、本体部７３のうちバッテリー１１同士の間の位置において、横長形状のインバータ１３が内蔵される。バッテリー１１及びインバータ１３の軽量化・薄型化により、着用具７１に要求される剛性及び強度をある程度小さくすることができる。従ってこの場合、着用具７１としては、工事用のトラチョッキ等を採用してもよい。なお、２つのバッテリー１１、インバータ１３、及び電力コード１５等の電気的な構成要素を互いに電気的に接続する配線は、着用具７１内に適宜構築されている。

以上のような着用具７１を備えるバイブレータ装置３０１によっても、前述のバイブレータ装置１，２０１と同様の作用効果が奏される。

本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して変形例を構成することも可能である。各実施形態の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。例えば、実施形態では、電源装置９の電力源を２つのバッテリー１１に分割しているが、３つ以上のバッテリー１１に分割してもよい。また、電力源を複数のバッテリー１１に分割することは必須ではなく、バッテリー１１は１つであってもよい。

また、実施形態では、振動体３のモータ５としてＡＣモータを採用する例を説明しているが、モータ５は直流電流で駆動可能なＤＣモータ（直流モータ）であってもよい。この場合、バッテリー１１からの直流電流をモータ５に直接供給することも可能になり、インバータ１３を省略することが可能になる。

１，２０１，３０１…バイブレータ装置（コンクリート施工装置）、３…振動体、５…モータ、７…偏心重り、９…電源装置（電力供給部）、１１…バッテリー（電池）、１３…インバータ、１５…電力コード、１５ａ…低剛性部、２１…フレームザック（保持装着具）、２９…巻取装置（巻取機構）、３１…搬送走行部、Ｚ…作業者。

Claims (2)

1. モータと前記モータによって駆動される重りとを有する振動体と、
   前記モータに供給される電力を保持する電池を有する電力供給部と、
   前記電力供給部と前記振動体とを接続し前記電力供給部からの電力を前記モータに伝達する電力コードと、
   前記電力供給部を保持すると共に施工作業者が装着可能である保持装着具と、
   前記電力供給部及び前記保持装着具を牽引搬送するための、所定の載置面上で転動可能な搬送走行部と、を備え、
   前記搬送走行部は、
   無限軌道であり、前記電力供給部及び前記保持装着具を前記載置面上で自立させるスタンドとしても機能する、コンクリート施工装置。
2. 前記搬送走行部は、
   前記電力供給部及び前記保持装着具に対して折畳み可能である、請求項１に記載のコンクリート施工装置。
   
   

Images