JP6839545B2 - Holder tube supply unit - Google Patents
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Description
本発明は、カテーテルを梱包したホルダーチューブの供給ユニットに関するものである。 The present invention relates to a supply unit for a holder tube containing a catheter.
バルーンカテーテルや薬剤溶出カテーテルは滑り性などの性能を出すためカテーテル表面の一部に親水性コーティングや薬剤溶出コーティングが設けられている。しかしながら表面の一部にコーティングが設けられていることで、外部接触や衝撃などによりコーティングの剥離が生じる可能性がある。このため、剥離リスクを減らすべく、また取扱性、輸送性を向上させるべくカテーテル外径より大きい内径を持つ柔軟なチューブを渦巻状に形成したホルダーチューブ内にカテーテルを挿入し、包装している。このように、例えば図７に示したホルダーチューブを用いることにより製品輸送、使用準備や持ち運びにおいてバルーンカテーテルのコーティング剥離および損傷を抑えることが可能となる。 Balloon catheters and drug-eluting catheters are provided with a hydrophilic coating or a drug-eluting coating on a part of the catheter surface in order to exhibit performance such as slipperiness. However, since the coating is provided on a part of the surface, the coating may be peeled off due to external contact or impact. Therefore, in order to reduce the risk of peeling and to improve handleability and transportability, the catheter is inserted and packaged in a holder tube in which a flexible tube having an inner diameter larger than the outer diameter of the catheter is formed in a spiral shape. In this way, for example, by using the holder tube shown in FIG. 7, it is possible to suppress coating peeling and damage of the balloon catheter during product transportation, preparation for use, and carrying.
カテーテルを収納するホルダーチューブは、チューブが渦巻状に形成されているため、円盤状のワークとして取り扱うことができる。製造現場において前述の包装を行う際は、前述のカテーテルが収納されたホルダーチューブが、積み上げられた状態、横に並べられた状態、あるいは例えば図８のようにカゴに入れられた状態となり、作業者がホルダーチューブを一つずつ手にとる。カテーテルが収納されたホルダーチューブは、さらに滅菌袋などに包装される。カテーテルの手元側である近位端は、渦巻状のホルダーチューブ内に完全に収納されず、ホルダーチューブの近位端から飛び出た形状をしているため、作業者は、ホルダーチューブを包装袋へ挿入する際に、包装袋へのひっかかりなどが生じないようカテーテル近位端の位置確認を行いながら包装を行っているため、作業性が悪くなる。 The holder tube for accommodating the catheter can be handled as a disk-shaped work because the tube is formed in a spiral shape. When the above-mentioned packaging is performed at the manufacturing site, the holder tubes containing the above-mentioned catheters are in a stacked state, side-by-side arrangement, or in a basket as shown in FIG. 8, for example. The person picks up the holder tubes one by one. The holder tube containing the catheter is further packaged in a sterilization bag or the like. The proximal end, which is the hand side of the catheter, is not completely housed in the spiral holder tube and has a shape that protrudes from the proximal end of the holder tube, so that the operator can put the holder tube into the packaging bag. When inserting, the workability is deteriorated because the packaging is performed while checking the position of the proximal end of the catheter so that the packaging bag is not caught.
また、大量生産を行う場合には、自動機を用いて前記袋への包装をすることが一般的であるが、包装する袋の内径が、カテーテルを挿入した渦巻形状のホルダーチューブの外径に近い大きさである場合、きちんと位置決めした状態で袋に挿入しなければ、例えば、カテーテルが挿入されたホルダーチューブにおいて出っ張っているカテーテル近位端が袋への挿入方向に対して垂直に位置する場合には、挿入時に袋とカテーテル近位端が引っかかってしまい装置の一時的な停止、いわゆるチョコ停などの問題が生じる可能性がある。 Further, in the case of mass production, it is common to wrap the bag in the bag using an automatic machine, but the inner diameter of the bag to be wrapped is the outer diameter of the spiral holder tube into which the catheter is inserted. If they are close in size and are not properly positioned and inserted into the bag, for example, if the proximal end of the catheter protruding in the holder tube into which the catheter is inserted is positioned perpendicular to the direction of insertion into the bag. The bag and the proximal end of the catheter may get caught during insertion, causing problems such as temporary stoppage of the device, so-called chocolate stoppage.
文献１は一般的な供給ユニット形態として、四角形の薄い板状のワークを保持するラックであり、岡持ち形状のもので仕切り板の上にワークを載せる形態を開示している。このような形態である場合、ワークの移動を抑止するシールドを仕切り板に設けることによりワークの落下を防ぐことが可能になる。しかしながら、前述のカテーテルのホルダーチューブのような円盤状のワークについては供給ユニット内でワークが回転し易く、かつワークが柔軟性を有しているため、ワークを固定してもたわみや変形などが生じ、精確な位置決めが難しい。また、自動機に供給する際に精確な位置決めがされていないと、ワークを袋に挿入する際にロボットやカメラを用いた位置決め機構が必要となるため装置コストが上がる。 Document 1 discloses, as a general supply unit form, a rack for holding a quadrangular thin plate-shaped work, and a form in which the work is placed on a partition plate in an okamochi shape. In such a form, it is possible to prevent the work from falling by providing the partition plate with a shield that suppresses the movement of the work. However, for a disk-shaped work such as the holder tube of the catheter described above, the work is easy to rotate in the supply unit and the work is flexible, so that even if the work is fixed, it may bend or deform. It occurs, and accurate positioning is difficult. Further, if accurate positioning is not performed when supplying the work to the automatic machine, a positioning mechanism using a robot or a camera is required when inserting the work into the bag, which increases the device cost.
文献２は、カテーテルを挿入する収納具についてのものであるが、連結部材とカテーテル近位端を精確に位置決め可能な構造ではないため、カテーテルを含む収納具の包装にあたっては、上記同様ロボットやカメラを用いた画像認識を用いた位置決め機構が必要となる。 Reference 2 relates to a storage device for inserting a catheter, but since it does not have a structure capable of accurately positioning the connecting member and the proximal end of the catheter, when packaging the storage device including the catheter, a robot or a camera is used in the same manner as described above. A positioning mechanism using image recognition using the above is required.
前述の問題を鑑みて、本発明の目的とするところは、作業者、あるいは自動機が、カテーテルを収納したホルダーチューブを袋や箱などのパッケージに包装する際に、カテーテル近位端が位置決めされた状態で作業可能なホルダーチューブを供給する供給ユニットを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is that the proximal end of the catheter is positioned when the operator or the automatic machine wraps the holder tube containing the catheter in a package such as a bag or a box. It is an object of the present invention to provide a supply unit for supplying a holder tube that can be operated in a closed state.
本発明者が鋭意検討した結果、ワークである渦巻状のホルダーチューブに位置決め部材を設け、当該ホルダーチューブの供給ユニットに、前記位置決め部材とチューブの間の隙間を保持する保持部材を設けることにより前述の課題を解決可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。 As a result of diligent studies by the present inventor, a positioning member is provided in the spiral holder tube which is a work, and a holding member for holding a gap between the positioning member and the tube is provided in the supply unit of the holder tube. We have found that it is possible to solve the above problems, and have completed the present invention.
さらに、ホルダーチューブ供給ユニットに、前記位置決め部材を挟むように通して保持する保持部材を設け、ホルダーチューブを個別に一つずつ繰り出し供給が可能な供給ユニットを用いることにより前述の課題を解決可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。前記保持部材、位置決め部材により、ホルダーチューブ外に位置するカテーテル近位端の位置決めが可能となり、ホルダーチューブの向きを一定にすることができる。さらに、断続的に振動を加えることや、前記保持部材を傾けることによっても、ホルダーチューブを個別に一つずつ繰り出し供給が可能である。
（１）本発明のホルダーチューブ供給ユニットは、カテーテルを内部に収納するホルダーチューブを少なくとも一つ収容するホルダーチューブ供給ユニットに関する。前記ホルダーチューブは、渦巻状に巻かれた保護チューブと、前記保護チューブを渦巻状に固定する固定部材と、前記カテーテルを挿入する保護チューブの外周端部に配置されたカテーテル近位端を保持する位置決め部材とを含む。前記ホルダーチューブ供給ユニットは、前記保護チューブを渦巻のなす面が鉛直方向になるようホルダーチューブを吊り下げる保持部材を備え、前記保持部材は前記位置決め部材と前記保護チューブが作る隙間に配置され、前記ホルダーチューブを吊り下げる。
（２）本発明の好ましい実施態様では、ホルダーチューブ供給ユニットに、前記保持部材先端部に接触し、前記ホルダーチューブを１つずつユニット外へ送出可能な切り出し部を設けることができる。
（３）前記切り出し部は、前記保持部材の延伸方向に垂直な仕切板と仕切板の駆動機構を含む仕切機構を備えることができる。このような仕切機構によって、効率的にホルダーチューブをユニット外へ送出することができる。
（４）前記切り出し部は、少なくとも２つ以上の仕切機構を備え、駆動機構は一軸可動型であってもよい。複数の仕切機構を設けることにより、切り出すホルダーチューブと、保持するホルダーチューブとを分けて保持することができる。
（５）ホルダーチューブ供給ユニットに、前記保持部材に振動を加える振動部を設けることができる。振動によって、ホルダーチューブの送出を効率的に行うことができる。
（６）前記保持部材は、一対の棒状物であることが好ましい。一対の棒状物によって、ホルダーチューブに形成された保持部分を安定的に保持することができる。また、このように保持することで、保持するホルダーチューブのすべてを一定の向きで保持することができる。
（７）ホルダーチューブ供給ユニットに、前記保持部材をホルダーチューブ供給ユニットの垂直方向に傾けることが可能な傾斜作成部を設けることができる。保持部材を傾けることによって、ホルダーチューブの送出を効率的に行うことができる。保持部材だけでなく、ホルダーチューブ供給ユニット全体を傾けてもよい。
（８）本発明のホルダーチューブ用位置決め部材は、前記（１）から（７）に記載のホルダーチューブ供給ユニットに収容されるホルダーチューブの位置決め部材であって、カテーテル近位端を保持する保持部と、保護チューブを渦巻状に固定する固定部とを含み、保持部と固定部とのなす角度が鈍角であることを特徴とする。これにより、保持部材を太く強固にすることが可能になる。
（９）本発明のホルダーチューブは、前記（１）から（７）に記載のホルダーチューブ供給ユニットに収容されるホルダーチューブであって、渦巻状に巻かれた保護チューブと、前記保護チューブを渦巻のなす面中心方向に向かい前記渦巻状に固定する固定部材と、カテーテル近位端を保持する保持部と、保護チューブを渦巻状に固定する固定部とを含み、保持部と固定部とのなす角度が鈍角であるホルダーチューブ用位置決め部材とを含む。
Further, the above-mentioned problems can be solved by providing a holding member for holding the positioning member through the holder tube supply unit so as to sandwich the positioning member, and using a supply unit capable of feeding and supplying the holder tubes one by one individually. We found that there was something, and came to complete the present invention. The holding member and the positioning member enable positioning of the proximal end of the catheter located outside the holder tube, and the orientation of the holder tube can be kept constant. Further, by intermittently applying vibration or tilting the holding member, the holder tubes can be individually fed and supplied one by one.
(1) The holder tube supply unit of the present invention relates to a holder tube supply unit that houses at least one holder tube that houses a catheter inside. The holder tube holds a spirally wound protective tube, a fixing member that spirally fixes the protective tube, and a catheter proximal end located at the outer peripheral end of the protective tube into which the catheter is inserted. Includes positioning members. The holder tube supply unit includes a holding member that suspends the holder tube so that the surface formed by the spiral of the protective tube is in the vertical direction, and the holding member is arranged in a gap formed by the positioning member and the protective tube. Suspend the holder tube.
(2) In a preferred embodiment of the present invention, the holder tube supply unit may be provided with a cutout portion that comes into contact with the tip end portion of the holding member and allows the holder tubes to be sent out of the unit one by one.
(3) The cutout portion may include a partition plate perpendicular to the stretching direction of the holding member and a partition mechanism including a drive mechanism for the partition plate. With such a partition mechanism, the holder tube can be efficiently sent out of the unit.
(4) The cutout portion may include at least two or more partition mechanisms, and the drive mechanism may be uniaxially movable. By providing a plurality of partitioning mechanisms, the holder tube to be cut out and the holder tube to be held can be held separately.
(5) The holder tube supply unit may be provided with a vibrating portion that vibrates the holding member. The vibration allows the holder tube to be efficiently delivered.
(6) The holding member is preferably a pair of rod-shaped objects. The pair of rod-shaped objects can stably hold the holding portion formed on the holder tube. Further, by holding in this way, all of the holder tubes to be held can be held in a fixed orientation.
(7) The holder tube supply unit may be provided with an inclination creating portion capable of tilting the holding member in the vertical direction of the holder tube supply unit. By tilting the holding member, the holder tube can be efficiently delivered. Not only the holding member but also the entire holder tube supply unit may be tilted.
(8) The holder tube positioning member of the present invention is a holder tube positioning member housed in the holder tube supply unit according to (1) to (7) above, and is a holding portion that holds the proximal end of the catheter. It is characterized in that the angle between the holding portion and the fixing portion is an obtuse angle, including a fixing portion for fixing the protective tube in a spiral shape. This makes it possible to make the holding member thick and strong.
(9) The holder tube of the present invention is a holder tube housed in the holder tube supply unit according to the above (1) to (7), and is a spirally wound protective tube and the protective tube swirled. The holding portion and the fixing portion include a fixing member that spirally fixes the catheter toward the center of the surface, a holding portion that holds the proximal end of the catheter, and a fixing portion that spirally fixes the protective tube. Includes a holder tube positioning member with an obtuse angle.
本発明によれば、カテーテルを内部に収納するホルダーチューブの包装時に作業効率を上げることが可能になり、かつ部材位置決め、落下防止の効果が同時に見込まれる。 According to the present invention, it is possible to improve work efficiency when packaging a holder tube for accommodating a catheter inside, and it is expected that the effects of member positioning and drop prevention are simultaneously expected.
以下、本発明に係るホルダーチューブ供給ユニット、ホルダーチューブ、およびホルダーチューブ用位置決め部材の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、便宜上、図面において符号を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、便宜上、見やすいように調整されていることもある。 Hereinafter, embodiments of the holder tube supply unit, the holder tube, and the positioning member for the holder tube according to the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience, the reference numerals may be omitted in the drawings, but in such cases, other drawings shall be referred to. In addition, the dimensions of the various members in the drawings may be adjusted for convenience.
＜第一の実施形態＞
図１に示すように本発明に係るホルダーチューブ１は、カテーテル１００を内部に収納するカテーテル１００の包装材料であって、保護チューブ１１と、固定部材１２と、位置決め部材１３とを備える。カテーテルは、近位側の手元部とその遠位側のチューブとからなる長尺の医療機器である。手元部は、ハブやマニホールドと呼ばれるカテーテルを操作するための部材を備える。保護チューブ１１は、長尺のチューブであって、渦巻状に巻きつけられ、固定部材１２によって渦巻形状に固定されている。保護チューブの固定は、固定部材１２のみで行ってもよく、固定部材１２と位置決め部材１３とで固定されていてもよい。ここで、保護チューブの渦巻のなす面とは、保護チューブが渦巻状に固定されることによって、形成される面であり、渦巻状に並んだチューブによって構成される面である。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the holder tube 1 according to the present invention is a packaging material for the catheter 100 that houses the catheter 100 inside, and includes a protective tube 11, a fixing member 12, and a positioning member 13. A catheter is a long medical device consisting of a proximal hand and a tube distal to it. The hand portion includes a member called a hub or a manifold for operating the catheter. The protective tube 11 is a long tube, which is wound in a spiral shape and fixed in a spiral shape by a fixing member 12. The protective tube may be fixed only by the fixing member 12, or may be fixed by the fixing member 12 and the positioning member 13. Here, the surface formed by the spiral of the protective tube is a surface formed by fixing the protective tube in a spiral shape, and is a surface formed by the tubes arranged in a spiral shape.
保護チューブ１１の長さは、特に限定されないが、収納するカテーテル１００の手元部を除くチューブ状の部分を収納し、十分に保護できるだけの長さであればよい。保護チューブ１１の断面形状については、特に限定されないが、カテーテル保護の観点、加工しやすさの観点からは円形状が好ましい。保護チューブ１１の材質は、例えば樹脂材料であって、ＰＥ，ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＮＹなど多くの種類があるが特に限定されない。 The length of the protective tube 11 is not particularly limited, but may be long enough to accommodate the tubular portion excluding the hand portion of the catheter 100 to be accommodated and sufficiently protect the protective tube 11. The cross-sectional shape of the protective tube 11 is not particularly limited, but a circular shape is preferable from the viewpoint of catheter protection and ease of processing. The material of the protective tube 11 is, for example, a resin material, and there are many types such as PE, PP, PS, PET, and NY, but the material is not particularly limited.
固定部材１２は保護チューブ１１を平面の渦巻状に保持するために用いる。固定部材１２は、保護チューブ１１を保持後に外部衝撃などにより保護チューブ１１に大きな形状変化が生じないよう保護チューブ１１の外径に沿った形状や保護チューブ１１の外径より小さい形状で、保護チューブを挟むことができるように形成されることが好ましい。例えば、保護チューブの円周と同じかそれより小さい内周で、円周の一部が切れたＣ字状のリング形状、保護チューブをはさむクリップ状などが挙げられる。また、渦巻状に巻かれた保護チューブのチューブ同士は平面の渦巻状に保持されればよく、チューブ同士が接触しても接触しなくてもよい。保持部材１２の材質は、例えば樹脂材料であって、ＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＮＹなどが挙げられるが特に限定されない。 The fixing member 12 is used to hold the protective tube 11 in a flat spiral shape. The fixing member 12 has a shape along the outer diameter of the protective tube 11 or a shape smaller than the outer diameter of the protective tube 11 so that the protective tube 11 does not undergo a large shape change due to an external impact or the like after holding the protective tube 11. It is preferable that it is formed so as to be able to sandwich. For example, a C-shaped ring shape having an inner circumference equal to or smaller than the circumference of the protective tube and a part of the circumference being cut off, a clip shape sandwiching the protective tube, and the like can be mentioned. Further, the tubes of the protective tubes wound in a spiral shape may be held in a flat spiral shape, and the tubes may or may not come into contact with each other. The material of the holding member 12 is, for example, a resin material, and examples thereof include PE, PP, PS, PET, and NY, but the material is not particularly limited.
位置決め部材１３は保護チューブ１１の渦巻形状の外側の先端部と接続するよう配置される。位置決め部材１３は、保護チューブ１１のカテーテル挿入口部に配置され、カテーテルの近位端部を保持する。カテーテルの近位端部を保持する保持部に加えて、保護チューブ１１を渦巻状に保持する固定部を有していてもよい。固定部は、固定部材１２と同じ形状を有していてもよい。位置決め部材１３の材質は、例えば樹脂材料であって、ＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＮＹなどあるが特に限定されない。 The positioning member 13 is arranged so as to connect to the outer tip of the protective tube 11 in a spiral shape. The positioning member 13 is arranged at the catheter insertion port of the protective tube 11 and holds the proximal end of the catheter. In addition to the holding part that holds the proximal end of the catheter, it may have a fixing part that holds the protective tube 11 in a spiral shape. The fixing portion may have the same shape as the fixing member 12. The material of the positioning member 13 is, for example, a resin material, such as PE, PP, PS, PET, NY, etc., but is not particularly limited.
図２に示すように本発明に係るホルダーチューブ供給ユニット２は保持部材２１を有する。保持部材２１は、保護チューブの渦巻形状のなす面が鉛直方向となるように、ホルダーチューブを吊り下げるための部材である。鉛直方向とは、ホルダーチューブ供給ユニットが載置される水平面に対して垂直な上下方向を意味する。保持部材２１は直接、または間接にホルダーチューブを保持することができる。保持部材２１は、ホルダーチューブ供給ユニットにホルダーチューブを保持させる際、位置決め部材１３と渦巻状の保護チューブ１１によって形成される隙間部分に通されることによって、ホルダーチューブを保持する。このように保持部材に吊り下げられることによって、ホルダーチューブの渦巻のなす面は、鉛直方向に広がることとなる。また、カテーテルの近位端は、位置決め部材１３に隣接し、位置決め部材１３の保持部材上での位置が一定に定まるので、カテーテルの近位端が位置決めされる。 As shown in FIG. 2, the holder tube supply unit 2 according to the present invention has a holding member 21. The holding member 21 is a member for suspending the holder tube so that the spirally formed surface of the protective tube is in the vertical direction. The vertical direction means a vertical direction perpendicular to the horizontal plane on which the holder tube supply unit is placed. The holding member 21 can directly or indirectly hold the holder tube. When the holder tube supply unit holds the holder tube, the holding member 21 holds the holder tube by being passed through a gap portion formed by the positioning member 13 and the spiral protective tube 11. By being suspended from the holding member in this way, the surface formed by the spiral of the holder tube expands in the vertical direction. Further, since the proximal end of the catheter is adjacent to the positioning member 13 and the position of the positioning member 13 on the holding member is fixed, the proximal end of the catheter is positioned.
図３に示されるように、保持部材２１は、２本のロッド２１ａ、２１ｂにて形成されることが好ましい。このように保持部材２１として一対のロッドを用いる場合、一方のロッドは前述の隙間部分に配置され、他方のロッドは位置決め部材を介して一方のロッドの反対側に配置されることが好ましい。これにより、ホルダーチューブの位置決め部材１３を、保持部材２１で挟むように保持することができる。保持部材２１のロッド形状は特に限定はしないが角を備えた断面を有したものを用いた場合、製品が傷つく可能性があるため丸みのある形状であることが好ましい。保持部材２１のロッド部材については特に限定しないが、カテーテル１００を挿入した複数のホルダーチューブ１を吊るすため、ホルダーチューブ１の自重によりロッド部材が曲がる可能性があるので、部材は強度がある金属が好ましく、特にステンレスやタングステンやセラミックのようなある程度の硬度を有するものが好ましい。 As shown in FIG. 3, the holding member 21 is preferably formed of two rods 21a and 21b. When a pair of rods are used as the holding member 21 in this way, it is preferable that one rod is arranged in the above-mentioned gap portion and the other rod is arranged on the opposite side of the one rod via the positioning member. As a result, the positioning member 13 of the holder tube can be held so as to be sandwiched between the holding members 21. The rod shape of the holding member 21 is not particularly limited, but if a rod having a cross section having corners is used, the product may be damaged, so that the rod shape is preferably rounded. The rod member of the holding member 21 is not particularly limited, but since the plurality of holder tubes 1 into which the catheter 100 is inserted are hung, the rod member may bend due to the weight of the holder tube 1, so that the member is made of strong metal. It is preferable, and in particular, one having a certain degree of hardness such as stainless steel, tungsten or ceramic is preferable.
図面では特に記載していないが、運搬時に運びやすいようホルダーチューブ供給ユニット２には持ち運び用の穴を設けたり、保持部材２１先端に運搬中にホルダーチューブ１が滑り落ちないようストッパーが備えることが好ましい。 Although not particularly described in the drawings, the holder tube supply unit 2 may be provided with a hole for carrying so that it can be easily carried during transportation, or a stopper may be provided at the tip of the holding member 21 so that the holder tube 1 does not slip off during transportation. preferable.
保持部材でホルダーチューブを保持するに当たり、例えばリングとフックを組み合わせた保持のための補助部材を用いて間接的に保持することができる。前述のホルダーチューブの位置決め部材１３と渦巻状の保護チューブ１１によって形成される隙間部分にフックをかけ、リングを保持部材に通すことにより、保持部材２１は、保護チューブの渦巻形状のなす面が鉛直方向となるように、ホルダーチューブを吊り下げることができる。このような実施形態の場合、保持部材は、１本の棒状物であることが好ましい。このように、ホルダーチューブを間接的に保持する場合であっても、保持部材に吊り下げられた状態でフックと位置決め部材によってホルダーチューブの位置決めをすることができる。 When holding the holder tube with the holding member, it can be indirectly held by using, for example, an auxiliary member for holding a combination of a ring and a hook. By hooking the gap portion formed by the positioning member 13 of the holder tube and the spiral protective tube 11 and passing the ring through the holding member, the holding member 21 has a vertical surface formed by the spiral shape of the protective tube. The holder tube can be hung in the direction. In the case of such an embodiment, the holding member is preferably a single rod-shaped object. In this way, even when the holder tube is indirectly held, the holder tube can be positioned by the hook and the positioning member while being suspended from the holding member.
このようなホルダーチューブを吊り下げる保持部材を備えたホルダーチューブ供給ユニットを用いることにより、ホルダーチューブの向きを一定にすることができるため、ホルダーチューブの包装作業時等の取り扱いの効率を向上させることができる。 By using a holder tube supply unit provided with a holding member for suspending the holder tube, the orientation of the holder tube can be made constant, so that the efficiency of handling such as when packaging the holder tube can be improved. Can be done.
＜第二の実施形態＞
図４に示す実施形態では、本発明に係るホルダーチューブ供給ユニット２は前記ホルダーチューブ１を吊るすための保持部材２１と切り出し保持部２２と切り出し分離部２３、そして振動部２４を備える。図５ａから図５ｃでは保持部材先端を傾ける形態について示しているが傾斜角度については特に限定されず、保持部材先端を上に上げた状態、あるいは水平状態を保持したままでもよい。保持部材のみを傾けてもよいし、ホルダーチューブ供給ユニット２全体を傾けてもよい。傾けるための駆動手段は周知の手段を用いることができる。
<Second embodiment>
In the embodiment shown in FIG. 4, the holder tube supply unit 2 according to the present invention includes a holding member 21 for suspending the holder tube 1, a cutout holding portion 22, a cutout separating portion 23, and a vibrating portion 24. Although FIGS. 5a to 5c show a form in which the tip of the holding member is tilted, the tilt angle is not particularly limited, and the tip of the holding member may be raised or held in a horizontal state. Only the holding member may be tilted, or the entire holder tube supply unit 2 may be tilted. Well-known means can be used as the driving means for tilting.
保持部材２１のロッドの表面状態については特に限定しないが、保持部材２１の先端部を下げるように傾ける場合はホルダーチューブ１が滑りやすいようなロッドの表面性を有していることが好ましく、逆に保持部材２１の先端部を上げるように傾ける場合はホルダーチューブ１が滑りにくい表面性を有するよう構成することが好ましい。例えば、ロッドの表面状態は、ロッド表面をシボ加工、磨き加工などすることにより変化させることができる。また、ロッド表面にシール材を貼り付けるなどして、表面状態を変化させることができる。またロッドに、ロッドの長手方向に垂直な溝を設け、ホルダーチューブを溝にはめて保持することができる。ホルダーチューブを保持する溝は、ロッドの外周にらせん状に刻まれた溝であってもよい。 The surface state of the rod of the holding member 21 is not particularly limited, but when the tip of the holding member 21 is tilted so as to be lowered, it is preferable that the holder tube 1 has a surface property of the rod so that the holder tube 1 is slippery. When the holding member 21 is tilted so as to raise the tip portion, it is preferable that the holder tube 1 has a non-slip surface property. For example, the surface state of the rod can be changed by graining, polishing, or the like on the surface of the rod. Further, the surface state can be changed by attaching a sealing material to the surface of the rod. Further, the rod may be provided with a groove perpendicular to the longitudinal direction of the rod, and the holder tube can be fitted and held in the groove. The groove for holding the holder tube may be a groove spirally carved on the outer circumference of the rod.
振動部２４は保持部材２１に保持されたホルダーチューブ１を、振動部によって与えられる振動によって、保持部材２１の先端側へ効率的に送り出すために配置される。振動部２４の構成については特に限定はせず、単純振動手段や、板ばねと振動機を用いた手段でもよい。振動部は、ホルダーチューブ供給ユニットのいずれかの箇所に設けられればよく、ホルダーチューブ供給ユニットの側面や底面、保持部材などに設けることができ、特にユニットの保持部材を固定する部分が好適である。保持部材に設ける場合には、保持部材に振動部材を直接取り付けたり、保持部材のロッド内部に振動部を設けたり、振動伝達手段を保持部材に接しさせ、振動伝達手段と連結する振動部を保持部材位外の箇所に取り付けてもよい。保持部材の角度に関わらず、ロッドおよびホルダーチューブの表面状態、振動部の発生する振動の周波数等を調節することによって、保持部材からホルダーチューブを送り出すことができる。 The vibrating portion 24 is arranged to efficiently send the holder tube 1 held by the holding member 21 to the tip end side of the holding member 21 by the vibration given by the vibrating portion. The configuration of the vibrating unit 24 is not particularly limited, and a simple vibrating means or a means using a leaf spring and a vibrator may be used. The vibrating portion may be provided at any position of the holder tube supply unit, and may be provided on the side surface or bottom surface of the holder tube supply unit, a holding member, or the like, and a portion for fixing the holding member of the unit is particularly preferable. .. When provided on the holding member, the vibrating member is directly attached to the holding member, the vibrating portion is provided inside the rod of the holding member, or the vibration transmitting means is brought into contact with the holding member to hold the vibrating portion connected to the vibrating transmitting means. It may be attached to a place outside the member position. Regardless of the angle of the holding member, the holder tube can be sent out from the holding member by adjusting the surface condition of the rod and the holder tube, the frequency of vibration generated by the vibrating portion, and the like.
保持部材先端に接触し、ホルダーチューブを１つずつ送出可能な切り出し部は、保持部材の延伸方向に垂直な仕切板と仕切板の駆動機構を含む仕切機構を備えることができる。仕切板を、送出されるホルダーチューブと、その次のホルダーチューブの間に差し込ことにより、ホルダーチューブを切り出すことができる。保持部材の先端部が下側になるように保持部材を傾けること、振動部による振動を加えること、仕切板を保持部材の先端側へ移動させることにより、仕切板により仕切られた保持部材の最先端部に位置するホルダーチューブを送出することができる。 The cutout portion that comes into contact with the tip of the holding member and can deliver the holder tubes one by one can be provided with a partition plate that is perpendicular to the stretching direction of the holding member and a partition mechanism that includes a drive mechanism for the partition plate. The holder tube can be cut out by inserting the partition plate between the holder tube to be delivered and the next holder tube. By tilting the holding member so that the tip of the holding member is on the lower side, applying vibration by the vibrating part, and moving the partition plate to the tip side of the holding member, the most of the holding member partitioned by the partition plate. The holder tube located at the tip can be sent out.
切り出し部は、切り出し保持部２２、切り出し分離部２３の２つの仕切機構を備えることができる。さらに切り出し部は上下に動作可能に配置されることが好ましい。切り出し部の駆動手段は、一軸可動型の周知のものを用いることができる。フットペダル等をスイッチとする外部信号により上下摺動であることが好ましい。図５ａから５ｃでは、切り出し部が、保持部材２１がなす角度に対して垂直上下方向に摺動するように図示しているが、特に限定されない。ホルダーチューブ１に対し、切り出し保持部２２および切り出し分離部２３が摺動時に、なるべくホルダーチューブ１に傷を付けないようにするために、図５ａから５ｃで示すように、切り出し部が、保持部材２１がなす角度に対して垂直上下方向に摺動するような角度関係であることが好ましい。 The cutting portion can be provided with two partitioning mechanisms, a cutting holding portion 22 and a cutting separating portion 23. Further, it is preferable that the cutout portion is arranged so as to be movable up and down. As the driving means of the cutout portion, a well-known uniaxial movable type can be used. It is preferable to slide up and down by an external signal using a foot pedal or the like as a switch. In FIGS. 5a to 5c, the cutout portion is shown to slide in the vertical and vertical directions with respect to the angle formed by the holding member 21, but the cutout portion is not particularly limited. As shown in FIGS. 5a to 5c, in order to prevent the holder tube 1 from being scratched as much as possible when the cutout holding portion 22 and the cutout separating portion 23 slide with respect to the holder tube 1, the cutout portion is a holding member. It is preferable that the angle relationship is such that the 21 slides vertically and vertically with respect to the angle formed by the 21.
切り出し部保持部２２はホルダーチューブ供給ユニット２が傾いた際に、ユニットに収容されたホルダーチューブが、保持部材から飛び出さないようにストッパーの役割を果たすために配置される。 The cutout portion holding portion 22 is arranged to act as a stopper so that the holder tube housed in the unit does not pop out from the holding member when the holder tube supply unit 2 is tilted.
切り出し分離部２３はホルダーチューブ１を一つずつ切り出すときに使用するものであり、保持部材の最先端側に位置する取り出されるホルダーチューブと、その隣のホルダーチューブの間に挿入され、取り出すホルダーチューブと、それ以外のホルダーチューブを仕切る役割をする。切り出し分離部２３の先端部は特に限定されないが、ホルダーチューブ間に降下した際に、効果的に分けることが可能なよう鋭角で薄い形状であることが好ましい。また、ホルダーチューブやカテーテルを傷つけないように、切り出し分離部２３の先端形状は丸みを帯びていることが好ましい。 The cut-out separation unit 23 is used when cutting out the holder tubes 1 one by one, and is inserted between the holder tube to be taken out located on the most advanced side of the holding member and the holder tube adjacent to the holder tube to be taken out. And, it acts as a partition for other holder tubes. The tip of the cut-out separation portion 23 is not particularly limited, but it is preferably an acute-angled and thin shape so that it can be effectively separated when descending between the holder tubes. Further, it is preferable that the tip shape of the cut-out separation portion 23 is rounded so as not to damage the holder tube or the catheter.
図３、図４、図５ａ、図５ｂおよび図５ｃを用いて実際にホルダーチューブ１の一つずつの切り出し例について説明する。図３および図４がホルダーチューブ１をホルダーチューブ供給ユニット２に取り付けた姿であり、本ホルダーチューブ供給ユニット２の使用時は図５ａのように保持部材２１を傾け、切り出し保持部２２は下げた状態で切り出し分離部２３は上げた状態でホルダーチューブ１を受ける。保持部材２１を傾ける際に、振動部２４により振動を発生させることにより、ホルダーチューブを保持部材２１から切り出し保持部２２へと効率よく移動させることができる。その後、切り出し分離部２３が下がり切り出し保持部２２と切り出し分離部２３の間に選択的に一つホルダーチューブが分離される。その後切り出し保持部２２が上昇し、保持部材２１からホルダーチューブ１が一つ切り出される。このことにより包装時に一つずつ効率的にカテーテル近位端が位置決めされた一定の向きのホルダーチューブ１が供給されるため、生産性が向上することが期待できる。自動機に供給する時も同様に外部信号を用いて一つずつホルダーチューブ１を切り出すようにし保持部材２１の先端部近傍に受け手のハンドを設ける事により位置決めされたホルダーチューブ１を自動機に供給することが可能となる。ホルダーチューブ供給ユニットの各部の操作は、周知の手段で自動化することができ、例えば、人が作業する場合は、フットスイッチなどの外部信号入力手段を用いることができる。 An example of actually cutting out the holder tube 1 one by one will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5a, 5b, and 5c. 3 and 4 show the holder tube 1 attached to the holder tube supply unit 2. When the holder tube supply unit 2 is used, the holding member 21 is tilted and the cutout holding portion 22 is lowered as shown in FIG. 5a. In this state, the cut-out separation unit 23 receives the holder tube 1 in a raised state. When the holding member 21 is tilted, the vibrating portion 24 generates vibration, so that the holder tube can be efficiently moved from the holding member 21 to the cut-out holding portion 22. After that, the cut-out separation part 23 is lowered, and one holder tube is selectively separated between the cut-out holding part 22 and the cut-out separation part 23. After that, the cut-out holding portion 22 rises, and one holder tube 1 is cut out from the holding member 21. As a result, the holder tubes 1 in a fixed orientation in which the proximal ends of the catheters are efficiently positioned one by one at the time of packaging are supplied, and productivity can be expected to improve. Similarly, when supplying to the automatic machine, the holder tube 1 positioned is supplied to the automatic machine by cutting out the holder tube 1 one by one using an external signal and providing a hand of the receiver near the tip of the holding member 21. It becomes possible to do. The operation of each part of the holder tube supply unit can be automated by well-known means. For example, when a person works, an external signal input means such as a foot switch can be used.
＜第三の実施形態＞
図６ａ、６ｂにはホルダーチューブ１内のカテーテル１００の位置決め部材１３の拡大図を示している。位置決め部材１３は、カテーテル１００の近位端、例えばカテーテルハブ１００ａを保持する保持部１３ａと、保護チューブ１１を渦巻状に保持して固定する固定部１３ｂを備える。保持部１３ａと固定部１３ｂは一体でもよく、別体であってもよい。別体である場合、固定部１３ｂは、固定部材１２であってもよい。位置決め部材１３の設計により保持部１３ａと固定部１３ｂのなす角θが規定される。θが鈍角より大きい場合、渦巻状に巻かれた保護チューブ１１の最外周と２番目の外周との間に生じる空隙１０１を広げることが可能になる。空隙１０１を広げた結果、ホルダーチューブ供給ユニット２内の保持部材２１のロッドを太くすることができ、よりホルダーチューブ１の重さによる保持部材２１の変形を抑制することが期待できる。位置決め部材１３の保持部１３ａと、固定部１３ｂは一体であっても、別体であってもよい。別体である場合は、保持部１３ａと、固定部１３ｂとは接続可能であることが必要である。また、保持部１３ａと接続されている固定部１３ｂは図６ａで示す直線構造であってもよい。保持部１３ａの形状は、特に限定はされず、例えば図６ｂに示すような保持部材を受けやすいようなだらかな凹みや、Ｖ溝などの構造などをしていても良い。
<Third embodiment>
6a and 6b show enlarged views of the positioning member 13 of the catheter 100 in the holder tube 1. The positioning member 13 includes a holding portion 13a for holding a proximal end of the catheter 100, for example, a catheter hub 100a, and a fixing portion 13b for holding and fixing the protective tube 11 in a spiral shape. The holding portion 13a and the fixing portion 13b may be integrated or separate. When it is a separate body, the fixing portion 13b may be a fixing member 12. The design of the positioning member 13 defines the angle θ formed by the holding portion 13a and the fixing portion 13b. When θ is larger than the obtuse angle, it is possible to widen the gap 101 formed between the outermost circumference and the second outer circumference of the spirally wound protective tube 11. As a result of widening the gap 101, the rod of the holding member 21 in the holder tube supply unit 2 can be made thicker, and it can be expected that the deformation of the holding member 21 due to the weight of the holder tube 1 can be further suppressed. The holding portion 13a of the positioning member 13 and the fixing portion 13b may be integrated or separate. In the case of separate bodies, it is necessary that the holding portion 13a and the fixing portion 13b can be connected. Further, the fixing portion 13b connected to the holding portion 13a may have a linear structure shown in FIG. 6a. The shape of the holding portion 13a is not particularly limited, and may have, for example, a gentle dent as shown in FIG. 6b that easily receives the holding member, a structure such as a V-groove, or the like.
１ ホルダーチューブ
２ ホルダーチューブ供給ユニット
１１ 保護チューブ
１２ 固定部材
１３ 位置決め部材
２１ 保持部材
２２ 切り出し保持部
２３ 切り出し分離部
２４ 振動部
１００ カテーテル
１０１ 空隙
1 Holder tube 2 Holder tube supply unit 11 Protective tube 12 Fixing member 13 Positioning member 21 Holding member 22 Cutout holding part 23 Cutout separation part 24 Vibration part 100 Catheter 101 Void
Claims (6)
前記ホルダーチューブは、
渦巻状に巻かれた保護チューブと、
前記保護チューブを渦巻状に固定する固定部材と、
前記カテーテル近位端を保持する保持部と前記保護チューブを渦巻状に固定する固定部とを含み、前記カテーテルを挿入する保護チューブの外周端部に配置され、カテーテル近位端を保持する位置決め部材とを含み、
前記固定部は、前記保護チューブの渦巻の径方向において、渦巻の内側を負方向として延在する形状であり、前記保持部は、前記保護チューブの長手方向カテーテル近位端側を負方向として延在する形状であり、前記位置決め部材における固定部の延在方向と保持部の延在方向とのなす角が鈍角であって、
前記ホルダーチューブ供給ユニットは、
前記保護チューブの渦巻のなす面が鉛直方向と平行になるように、ホルダーチューブが吊り下げられる棒状の保持部材を備え、
前記保持部材は、前記ホルダーチューブの前記位置決め部材と前記保護チューブが作る隙間に配置されることにより、前記ホルダーチューブを吊り下げて保持し、
前記保持部材の先端部に接触し、前記ホルダーチューブを１つずつユニット外へ送出可能な切り出し部を設けたホルダーチューブ供給ユニット。 A holder tube supply unit that houses at least one holder tube that houses the catheter inside.
The holder tube
A spirally wound protective tube and
A fixing member that spirally fixes the protective tube and
A positioning member including a holding portion for holding the proximal end of the catheter and a fixing portion for spirally fixing the protective tube, which is arranged at the outer peripheral end of the protective tube into which the catheter is inserted and holds the proximal end of the catheter. Including and
The fixing portion has a shape extending in the radial direction of the spiral of the protective tube with the inside of the spiral as a negative direction, and the holding portion extends with the proximal end side of the longitudinal catheter of the protective tube as a negative direction. It is an existing shape, and the angle formed by the extending direction of the fixed portion and the extending direction of the holding portion in the positioning member is an obtuse angle.
The holder tube supply unit is
A rod-shaped holding member for suspending the holder tube is provided so that the surface formed by the spiral of the protective tube is parallel to the vertical direction.
The holding member is arranged in a gap formed by the positioning member of the holder tube and the protective tube to suspend and hold the holder tube .
A holder tube supply unit provided with a cutout portion that comes into contact with the tip end portion of the holding member and allows the holder tubes to be sent out of the unit one by one.
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