JP6838987B2

JP6838987B2 - Terminal crimping device

Info

Publication number: JP6838987B2
Application number: JP2017025005A
Authority: JP
Inventors: 雅博真浦; 良二中野
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2037-02-14
Also published as: JP2017188432A

Description

本発明は、電線の端末に端子を圧着する端子圧着装置に関する。 The present invention relates to a terminal crimping device for crimping a terminal to an electric wire terminal.

従来から、複数の端子が帯状に連なった連鎖端子が巻回された端子リールと、端子リールより供給される連鎖端子から端子を切り離すと共に電線の端末に端子を加締めるアプリケータ（圧着部）と、を備えた端子圧着装置が提案されている（例えば、特許文献１〜４を参照。）。 Conventionally, a terminal reel in which a chain terminal in which a plurality of terminals are connected in a band shape is wound, and an applicator (crimping portion) that separates the terminal from the chain terminal supplied from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire. A terminal crimping device including the above has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

例えば、従来の端子圧着装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、端子リールとアプリケータとの間において連鎖端子に生じている張力の大小を測るセンサ（リミットスイッチ）を備えており、連鎖端子の張力が大きいとき（連鎖端子が張り詰めた状態になったとき）には端子リールを駆動モータによって強制的に回転させ、連鎖端子の張力を小さくする（連鎖端子を弛ませる）ようになっている。これにより、従来装置は、連鎖端子の張力が過大となることによる端子の圧着ミス及び端子の損傷などを防ぐようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。 For example, one of the conventional terminal crimping devices (hereinafter referred to as "conventional device") is equipped with a sensor (limit switch) for measuring the magnitude of the tension generated in the chain terminal between the terminal reel and the applicator. , When the tension of the chain terminal is large (when the chain terminal becomes tense), the terminal reel is forcibly rotated by the drive motor to reduce the tension of the chain terminal (relax the chain terminal). It has become. As a result, the conventional apparatus is designed to prevent crimping errors of terminals and damage to terminals due to excessive tension of chain terminals (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２８８７７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-288776 特開平０８−２７３７９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-273977 特開２００３−３１７８９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-317895 特開２００１−２６７０３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-26703

しかし、従来装置では、端子リールを強制的に回転させるための駆動機構（例えば、モータ、ベルト及びプーリ等）が端子リールと一体化されている。そのため、例えば、端子リールに巻回された連鎖端子を使い切った際に端子リールを交換する場合において、既存の端子リールと駆動機構とを分離した後、新たな端子リールと駆動機構を改めて接続する必要がある。このような駆動機構との着脱作業は、一般に、端子圧着装置における作業効率を低下させる原因となり得る。 However, in the conventional device, a drive mechanism (for example, a motor, a belt, a pulley, etc.) for forcibly rotating the terminal reel is integrated with the terminal reel. Therefore, for example, when the terminal reel is replaced when the chain terminal wound around the terminal reel is used up, the existing terminal reel and the drive mechanism are separated, and then the new terminal reel and the drive mechanism are reconnected. There is a need. Such attachment / detachment work with the drive mechanism can generally cause a decrease in work efficiency in the terminal crimping device.

更に、圧着する端子の種類などに合わせてアプリケータを交換する場合において、連鎖端子をアプリケータまで引き込もうとしても、駆動機構と端子リールとが一体化していると、駆動機構を作動させなければ（例えば、モータを回転させなければ）端子リールから連鎖端子を引き出し難い。このような連鎖端子の引き出し難さも、一般に、端子圧着装置における作業効率を低下させる原因となり得る。 Furthermore, when replacing the applicator according to the type of terminal to be crimped, even if the chain terminal is to be pulled into the applicator, if the drive mechanism and the terminal reel are integrated, the drive mechanism must be operated. It is difficult to pull out the chain terminal from the terminal reel (for example, unless the motor is rotated). Such difficulty in pulling out the chain terminals can also generally cause a decrease in work efficiency in the terminal crimping device.

このように、従来装置は、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合（圧着ミス等）を防止できるものの、端子圧着装置を作動させる前の各種の準備（いわゆる、段取り）が煩雑となることに起因し、端子圧着の作業効率を向上させ難かった。 In this way, the conventional device can prevent defects (crimping mistakes, etc.) caused by the tension generated in the chain terminal, but it is caused by the complicated preparation (so-called setup) before operating the terminal crimping device. However, it was difficult to improve the work efficiency of terminal crimping.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合を防ぐことと、端子圧着の作業効率の向上と、を両立可能な端子圧着装置、を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is a terminal crimping device capable of both preventing defects caused by tension generated in chain terminals and improving the work efficiency of terminal crimping. , To provide.

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子圧着装置は、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）
電線の端末に端子を圧着する端子圧着装置であって、
複数の前記端子が帯状に連なった連鎖端子が巻回された端子リールと、
前記端子リールから前記連鎖端子を引き出すと共に引き出した前記連鎖端子を用いて前記電線の端末に前記端子を圧着する圧着部と、
前記圧着部による前記連鎖端子の引き出しとは独立して前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが可能な繰り出し部であって、前記端子リールから独立した繰り出し機構を有する繰り出し部と、を備え、
前記繰り出し機構は、圧縮空気又は電気モータによる駆動力を利用して前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが可能な状態と、前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが不能な状態と、を切り替え可能に構成された、
端子圧着装置であること。
（２）
電線の端末に端子を圧着する端子圧着装置であって、
複数の前記端子が帯状に連なった連鎖端子が巻回された端子リールと、
前記端子リールから前記連鎖端子を引き出すと共に引き出した前記連鎖端子を用いて前記電線の端末に前記端子を圧着する圧着部と、
前記圧着部による前記連鎖端子の引き出しとは独立して前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが可能な繰り出し部であって、前記端子リールから独立した繰り出し機構を有する繰り出し部と、を備え、
前記繰り出し部が、
前記繰り出し機構として、前記端子リールの外表面に当接した状態と前記外表面から離れた状態とを切り替え可能な回転体であって、前記外表面に当接した状態において回転することによって前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出す回転体、を有する、
端子圧着装置であること。
（３）
上記（２）に記載の端子圧着装置であって、
前記端子リールと前記圧着部との間において前記連鎖端子に生じている張力を検出可能な検知部を、更に備え、
前記繰り出し部が、
前記張力が所定値以上であることを前記検知部が検知したとき、前記回転体を回転することによって前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出す、
端子圧着装置であること。
（４）
上記（２）又は上記（３）に記載の端子圧着装置において、
前記端子リールが、交換可能であるように構成されており、
前記圧着部が、交換可能であるように構成されており、
前記繰り出し部が、
前記端子リール及び前記圧着部の少なくとも一方を交換するときには前記外表面から離れた状態となる、
端子圧着装置であること。
（５）
電線の端末に端子を圧着する端子圧着装置であって、
複数の前記端子が帯状に連なった連鎖端子が巻回された端子リールと、
前記端子リールから前記連鎖端子を引き出すと共に引き出した前記連鎖端子を用いて前記電線の端末に前記端子を圧着する圧着部と、
前記圧着部による前記連鎖端子の引き出しとは独立して前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが可能な繰り出し部であって、前記端子リールから独立した繰り出し機構を有する繰り出し部と、を備え、
前記繰り出し部が、
前記繰り出し機構として、前記端子リールから前記圧着部に向けて延びる前記連鎖端子の延び形状を変化させるように前記連鎖端子を押圧した状態と前記連鎖端子を押圧しない状態とを切り替え可能な押圧体であって、前記連鎖端子を押圧することによって前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出す押圧体、を有する、
端子圧着装置であること。
（６）
上記（５）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部が、
前記圧着部において前記端子の圧着が行われる毎に、前記端子の圧着タイミングよりも前のタイミングにて、前記押圧体によって前記連鎖端子を押圧する、
端子圧着装置であること。
（７）
上記（５）又は上記（６）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部が、
前記連鎖端子に接触する面が曲面である前記押圧体を有する、
端子圧着装置であること。 In order to achieve the above-mentioned object, the terminal crimping apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (7).
(1)
A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided .
The feeding mechanism has a state in which the chain terminal can be fed from the terminal reel by using compressed air or a driving force of an electric motor, and a state in which the chain terminal cannot be fed from the terminal reel. Configurable, switchable
Must be a terminal crimping device.
(2)
A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided.
The feeding part
As the feeding mechanism, it is a rotating body capable of switching between a state of being in contact with the outer surface of the terminal reel and a state of being separated from the outer surface, and the terminal is rotated by rotating in the state of being in contact with the outer surface. It has a rotating body, which feeds out the chain terminal from a reel.
Must be a terminal crimping device.
(3)
The terminal crimping device according to (2) above.
Further, a detection unit capable of detecting the tension generated in the chain terminal between the terminal reel and the crimping portion is provided.
The feeding part
When the detection unit detects that the tension is equal to or higher than a predetermined value, the chain terminal is extended from the terminal reel by rotating the rotating body.
Must be a terminal crimping device.
(4)
In the terminal crimping device according to (2) or (3) above.
The terminal reel is configured to be replaceable.
The crimping portion is configured to be replaceable.
The feeding part
When at least one of the terminal reel and the crimping portion is replaced, the terminal reel and the crimping portion are separated from the outer surface.
Must be a terminal crimping device.
(5)
A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided.
The feeding part
As the feeding mechanism, a pressing body capable of switching between a state in which the chain terminal is pressed and a state in which the chain terminal is not pressed so as to change the extending shape of the chain terminal extending from the terminal reel toward the crimping portion is used. It has a pressing body, which pulls out the chain terminal from the terminal reel by pressing the chain terminal.
Must be a terminal crimping device.
(6)
In the terminal crimping device according to (5) above,
The feeding part
Each time the terminal is crimped in the crimping portion, the chain terminal is pressed by the pressing body at a timing prior to the crimping timing of the terminal.
Must be a terminal crimping device.
(7)
In the terminal crimping device according to (5) or (6) above.
The feeding part
It has the pressing body whose surface in contact with the chain terminal is a curved surface.
Must be a terminal crimping device.

上記（１）の構成の端子圧着装置によれば、繰り出し部が端子リールから独立した繰り出し機構を有している。そのため、例えば、端子リールを交換する際および圧着部（アプリケータ）を交換する際などにおいて、従来装置のように、繰り出し部がその交換作業の妨げとならない。よって、従来装置に比べ、そのような交換に要する時間等を短縮できるため、端子圧着の作業効率が全体として向上する。更に、必要に応じて繰り出し部を作動させて端子リールから連鎖端子を繰り出せば、連鎖端子の張力が過大となることを防止できる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (1) above, the feeding portion has a feeding mechanism independent of the terminal reel. Therefore, for example, when replacing the terminal reel or when replacing the crimping portion (applicator), the feeding portion does not interfere with the replacement work as in the conventional apparatus. Therefore, as compared with the conventional device, the time required for such replacement can be shortened, and the work efficiency of terminal crimping is improved as a whole. Further, if the chain terminal is fed out from the terminal reel by operating the feeding portion as necessary, it is possible to prevent the tension of the chain terminal from becoming excessive.

したがって、上記構成の端子圧着装置は、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合を防ぐことと、端子圧着の作業効率の向上と、を両立できる。 Therefore, the terminal crimping device having the above configuration can both prevent problems caused by tension generated in the chain terminals and improve the work efficiency of terminal crimping.

上記（２）の構成の端子圧着装置によれば、上記（１）の繰り出し部の具体例として、端子リールを強制的に回転させられる繰り出し部（回転体）が、端子リールの外表面に当接した状態と、外表面から離れた状態と、を切り替え可能となっている。換言すると、繰り出し部（回転体）が端子リールに着脱可能となっている。そのため、例えば、端子リールを交換する際および圧着部（アプリケータ）を交換する際などにおいて、繰り出し部（回転体）を端子リールから離すだけで、端子リールと繰り出し部（回転体）とを分離できる。よって、従来装置に比べ、そのような交換に要する時間等を短縮できるため、端子圧着の作業効率が全体として向上する。更に、上記同様、必要に応じて繰り出し部を作動させることにより、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合を防止できる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (2) above, as a specific example of the feeding portion of (1) above, a feeding portion (rotating body) capable of forcibly rotating the terminal reel hits the outer surface of the terminal reel. It is possible to switch between a state of contact and a state of being away from the outer surface. In other words, the feeding part (rotating body) can be attached to and detached from the terminal reel. Therefore, for example, when replacing the terminal reel or the crimping portion (applicator), the terminal reel and the feeding portion (rotating body) can be separated by simply separating the feeding portion (rotating body) from the terminal reel. it can. Therefore, as compared with the conventional device, the time required for such replacement can be shortened, and the work efficiency of terminal crimping is improved as a whole. Further, similarly to the above, by operating the feeding portion as necessary, it is possible to prevent a defect caused by the tension generated in the chain terminal.

上記（３）の構成の端子圧着装置によれば、連鎖端子の張力が所定値以上となると、繰り出し部によって自動的に端子リールから連鎖端子が繰り出される。これにより、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合をより確実に防止できる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (3) above, when the tension of the chain terminal exceeds a predetermined value, the chain terminal is automatically fed from the terminal reel by the feeding portion. As a result, it is possible to more reliably prevent defects caused by tension generated in the chain terminals.

上記（４）の構成の端子圧着装置によれば、端子リールを交換する際、繰り出し部が端子リールの外表面から離れた状態となる。よって、従来装置に比べ、端子リールの交換作業を効率良く行うことができる。同様に、圧着部（アプリケータ）を交換する際、繰り出し部が端子リールの外表面から離れた状態となるため、繰り出し部によって端子リールの回転が妨げられることがない。よって、従来装置に比べ、圧着部の交換作業を効率良く行うことができる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (4) above, when the terminal reel is replaced, the feeding portion is separated from the outer surface of the terminal reel. Therefore, as compared with the conventional device, the terminal reel replacement work can be performed more efficiently. Similarly, when the crimping portion (applicator) is replaced, the feeding portion is separated from the outer surface of the terminal reel, so that the feeding portion does not hinder the rotation of the terminal reel. Therefore, as compared with the conventional device, the crimping portion can be replaced more efficiently.

上記（５）の構成の端子圧着装置によれば、上記（１）の繰り出し部の具体例として、端子リールから延びる連鎖端子の延び形状を変形させるように連鎖端子を押圧可能な繰り出し部（押圧体）により、必要に応じて連鎖端子を繰り出すことができる。この繰り出し部（押圧体）は、端子リールに直接的には外力を及ぼさず（連鎖端子を介して間接的に外力を及ぼすことになり）、端子リールから独立した部材として構成し得る。そのため、例えば、端子リールを交換する際および圧着部（アプリケータ）を交換する際などにおいて、繰り出し部がその交換作業の妨げとならない。よって、従来装置に比べ、そのような交換に要する時間等を短縮できるため、端子圧着の作業効率が全体として向上する。更に、上記同様、必要に応じて繰り出し部を作動させることにより、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合を防止できる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (5) above, as a specific example of the feeding portion of (1) above, a feeding portion (pressing) capable of pressing the chain terminal so as to deform the extending shape of the chain terminal extending from the terminal reel. The body) allows the chain terminals to be extended as needed. This feeding portion (pressing body) does not directly exert an external force on the terminal reel (it indirectly exerts an external force via the chain terminal), and can be configured as a member independent of the terminal reel. Therefore, for example, when the terminal reel is replaced or the crimping portion (applicator) is replaced, the feeding portion does not interfere with the replacement work. Therefore, as compared with the conventional device, the time required for such replacement can be shortened, and the work efficiency of terminal crimping is improved as a whole. Further, similarly to the above, by operating the feeding portion as necessary, it is possible to prevent a defect caused by the tension generated in the chain terminal.

上記（６）の構成の端子圧着装置によれば、圧着部において端子の圧着が行われる毎に、端子の圧着タイミングよりも前のタイミングにて、繰り出し部（押圧体）によって連鎖端子が端子リールから繰り出される。換言すると、端子の圧着の前に必ず連鎖端子の繰り出しが行われることになる。これにより、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合をより確実に防止できる。更に、圧着タイミングよりも前の（圧着タイミングとは異なる）タイミングにて連鎖端子の繰り出しを行うことにより、両者のタイミングが一致する場合に比べ、連鎖端子の繰り出しが端子の圧着に及ぼす影響（例えば、圧着の精度の低下）を小さくすることができる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (6) above, each time the terminal is crimped in the crimping portion, the chain terminal is connected to the terminal reel by the feeding portion (pressing body) at a timing before the crimping timing of the terminal. Is delivered from. In other words, the chain terminal is always fed out before crimping the terminal. As a result, it is possible to more reliably prevent defects caused by tension generated in the chain terminals. Further, by feeding out the chain terminal at a timing prior to the crimping timing (different from the crimping timing), the influence of the feeding of the chain terminal on the crimping of the terminal (for example, as compared with the case where both timings match). , Deterioration of crimping accuracy) can be reduced.

上記（７）の構成の端子圧着装置によれば、連鎖端子に接触する（押圧力を作用させる）ことになる押圧体の面が曲面となっている。そのため、押圧体が連鎖端子を押圧したとき、連鎖端子の特定の箇所に過度に外力が集中すること、及び、連鎖端子が押圧体に引っ掛かること等を防止できる。その結果、押圧体との接触による連鎖端子の変形および損傷などを防止できる。 According to the terminal crimping device having the configuration of (7) above, the surface of the pressing body that comes into contact with the chain terminal (applying pressing force) is a curved surface. Therefore, when the pressing body presses the chain terminal, it is possible to prevent the external force from being excessively concentrated on a specific portion of the chain terminal, the chain terminal from being caught on the pressing body, and the like. As a result, it is possible to prevent deformation and damage of the chain terminal due to contact with the pressing body.

本発明によれば、連鎖端子に生じる張力に起因する不具合を防ぐことと、端子圧着の作業効率の向上と、を両立可能な端子圧着装置、を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a terminal crimping device capable of preventing defects caused by tension generated in a chain terminal and improving the work efficiency of terminal crimping.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の第１実施形態に係る端子圧着装置を説明する図であって、図１（ａ）は圧着作業時における端子圧着装置の概略構成図であり、図１（ｂ）は段取り作業時における端子圧着装置の概略構成図である。1A and 1B are views for explaining a terminal crimping device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a terminal crimping device during a crimping operation, and FIG. 1B is a schematic configuration diagram. It is a schematic block diagram of the terminal crimping apparatus at the time of setup work. 図２は、連鎖端子及び電線の端末の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a chain terminal and an electric wire terminal. 図３は、端子圧着装置の圧着部の構成を説明する概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view for explaining the configuration of the crimping portion of the terminal crimping device. 図４は、繰り出し部の構成を説明する図であって、図４（ａ）は回転体を当接位置に配置させた状態における側面図であり、図４（ｂ）は回転体を退避位置に配置させた状態における側面図である。4A and 4B are views for explaining the configuration of the feeding portion, FIG. 4A is a side view in a state where the rotating body is arranged at the contact position, and FIG. 4B is the retracting position of the rotating body. It is a side view in the state of being arranged in. 図５は、張力検知部の構成を説明する図であって、図５（ａ）は連鎖端子の張力が所定値より小さいときの側面図であり、図５（ｂ）は連鎖端子の張力が所定値以上のときの側面図である。5A and 5B are views for explaining the configuration of the tension detection unit, FIG. 5A is a side view when the tension of the chain terminal is smaller than a predetermined value, and FIG. 5B is a side view showing the tension of the chain terminal. It is a side view when it is more than a predetermined value. 図６は、段取りスイッチの構成を説明する図であって、図６（ａ）は操作レバーが引き上げられた状態における側面図であり、図６（ｂ）は操作レバーが押し下げられた状態における側面図である。6A and 6B are views for explaining the configuration of the setup switch, FIG. 6A is a side view in a state where the operation lever is pulled up, and FIG. 6B is a side view in a state where the operation lever is pushed down. It is a figure. 図７は、本発明の第２実施形態に係る端子圧着装置を説明する図であって、図７（ａ）は端子圧着装置の概略構成図であり、図７（ｂ）は繰り出し部の概略側面図である。7A and 7B are views for explaining the terminal crimping device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7A is a schematic configuration diagram of the terminal crimping device, and FIG. 7B is a schematic drawing of a feeding portion. It is a side view. 図８は、繰り出し部の構成を説明する概略側面図であって、図８（ａ）は押圧体を原位置に配置させた状態における側面図であり、図８（ｂ）は押圧体を押圧位置に配置させた状態における側面図である。8A and 8B are schematic side views for explaining the configuration of the feeding portion, FIG. 8A is a side view in a state where the pressing body is arranged in the original position, and FIG. 8B is pressing the pressing body. It is a side view in the state of being arranged in a position. 図９は、本発明の第２実施形態の変形例に係る端子圧着装置の繰り出し部を説明する概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view for explaining a feeding portion of the terminal crimping device according to a modified example of the second embodiment of the present invention.

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る端子圧着装置（以下「端子圧着装置１」という。）について説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the terminal crimping device (hereinafter referred to as “terminal crimping device 1”) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図１（ａ）に示すように、第１実施形態に係る端子圧着装置１は、電線の端末に端子を圧着接続するための装置であり、端子リール１０と、圧着部２０と、繰り出し部４０と、張力検知部６０（検知部）と、段取りスイッチ７０とを備えている。端子リール１０、圧着部２０、繰り出し部４０、張力検知部６０及び段取りスイッチ７０は、架台２に設けられている。更に、端子圧着装置１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、端子圧着装置１の圧着部２０及び繰り出し部４０等の駆動機構を制御するものである。制御部８０には、張力検知部６０及び段取りスイッチ７０が接続されており、張力検知部６０及び段取りスイッチ７０からの検知信号が入力されるようになっている。 As shown in FIG. 1A, the terminal crimping device 1 according to the first embodiment is a device for crimping and connecting terminals to the terminals of electric wires, and includes a terminal reel 10, a crimping portion 20, and a feeding portion 40. A tension detection unit 60 (detection unit) and a setup switch 70 are provided. The terminal reel 10, the crimping portion 20, the feeding portion 40, the tension detecting portion 60, and the setup switch 70 are provided on the gantry 2. Further, the terminal crimping device 1 includes a control unit 80. The control unit 80 controls a drive mechanism such as a crimping portion 20 and a feeding portion 40 of the terminal crimping device 1. A tension detection unit 60 and a setup switch 70 are connected to the control unit 80, and detection signals from the tension detection unit 60 and the setup switch 70 are input.

端子リール１０は、連鎖端子ＲＴを巻回した構造を有し、中心軸Ｏを中心として回転可能であるように支持台（図示省略）に支持されている。端子リール１０から連鎖端子ＲＴが下方へ引き出されると、端子リール１０は、連鎖端子ＲＴの引き出し方向（図１における時計回り）へ回転することになる。 The terminal reel 10 has a structure in which a chain terminal RT is wound around, and is supported by a support base (not shown) so as to be rotatable about a central axis O. When the chain terminal RT is pulled downward from the terminal reel 10, the terminal reel 10 rotates in the drawing direction of the chain terminal RT (clockwise in FIG. 1).

図２に示すように、連鎖端子ＲＴは、帯状のキャリアＣに複数の端子Ｔを等間隔に連結した構造を有する。端子Ｔは、端子圧着装置１により、キャリアＣから切り離されると共に、導体５を露出させた電線６の端末に圧着される。これにより、端子Ｔと導体５とが電気的に接続される。 As shown in FIG. 2, the chain terminal RT has a structure in which a plurality of terminals T are connected to a band-shaped carrier C at equal intervals. The terminal T is separated from the carrier C by the terminal crimping device 1 and crimped to the terminal of the electric wire 6 with the conductor 5 exposed. As a result, the terminal T and the conductor 5 are electrically connected.

図３に示すように、圧着部２０（アプリケータ）は、圧着機構２１と、引出機構３１と、を備えている。圧着機構２１は、アンビル２２と、アンビル２２に対向して配置されたクリンパ２３と、クリンパ２３が取り付けられた昇降可能なラム２４と、ラム２４を昇降させる油圧シリンダ２５と、を有している。圧着機構２１において、アンビル２２とクリンパ２３との間に連鎖端子ＲＴの端子Ｔが配置されると共に、端子Ｔの加締め部に電線６の端末が配置される（図２を参照）。引出機構３１は、ラム２４の昇降に連動するカム（図示省略）によって進退運動するロッド３２と、ロッド３２が連結された揺動可能な揺動リンク３３と、揺動リンク３３に連結された送り爪３４と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the crimping portion 20 (applicator) includes a crimping mechanism 21 and a pull-out mechanism 31. The crimping mechanism 21 has an anvil 22, a crimper 23 arranged to face the anvil 22, an elevating ram 24 to which the crimper 23 is attached, and a hydraulic cylinder 25 for elevating and lowering the ram 24. .. In the crimping mechanism 21, the terminal T of the chain terminal RT is arranged between the anvil 22 and the crimper 23, and the terminal of the electric wire 6 is arranged at the crimping portion of the terminal T (see FIG. 2). The pull-out mechanism 31 has a rod 32 that moves forward and backward by a cam (not shown) interlocked with the raising and lowering of the ram 24, a swingable swing link 33 to which the rod 32 is connected, and a feed connected to the swing link 33. It has a claw 34 and.

圧着部２０には、端子リール１０から引き出された連鎖端子ＲＴが導かれている。そして、圧着部２０では、油圧シリンダ２５によってラム２４が下降されると、カムによって引出機構３１のロッド３２が突出されて揺動リンク３３が揺動する。これにより、送り爪３４が圧着機構２１側へ変位し、連鎖端子ＲＴを圧着機構２１側へ送り出し、アンビル２２とクリンパ２３との間に端子Ｔを配置させる。次いで、ラム２４が下降すると、端子ＴがキャリアＣから切断されて分離されると共に、アンビル２２とクリンパ２３とで電線６の端末に端子Ｔが圧着される。 A chain terminal RT drawn from the terminal reel 10 is guided to the crimping portion 20. Then, in the crimping portion 20, when the ram 24 is lowered by the hydraulic cylinder 25, the rod 32 of the pull-out mechanism 31 is projected by the cam, and the swing link 33 swings. As a result, the feed claw 34 is displaced toward the crimping mechanism 21 side, the chain terminal RT is sent out to the crimping mechanism 21 side, and the terminal T is arranged between the anvil 22 and the crimper 23. Next, when the ram 24 is lowered, the terminal T is cut off from the carrier C and separated, and the terminal T is crimped to the terminal of the electric wire 6 by the anvil 22 and the crimper 23.

なお、送り爪３４は、上述のように、連鎖端子ＲＴを圧着機構２１側へ送り出す機能に加え、連鎖端子ＲＴが圧着機構２１から離れるように引き出される向きの力（連鎖端子ＲＴが逆流する向きの力。図３における右向きの力）に抗して連鎖端子ＲＴを固定する（逆流を防止する）機能も、有する。 As described above, the feed claw 34 has a function of sending the chain terminal RT to the crimping mechanism 21 side, and a force in the direction in which the chain terminal RT is pulled away from the crimping mechanism 21 (direction in which the chain terminal RT flows backward). It also has a function of fixing the chain terminal RT (preventing backflow) against the force of the rightward direction in FIG.

圧着部２０は、一纏まりの部材（ユニット）として一体的に架台２に着脱可能となっている。圧着部２０は、端子Ｔの種類に応じて多数用意されており、圧着する端子Ｔの種類に合わせて交換されることになる。 The crimping portion 20 can be integrally attached to and detached from the gantry 2 as a group of members (units). A large number of crimping portions 20 are prepared according to the type of terminal T, and are replaced according to the type of terminal T to be crimped.

図４（ａ）に示すように、繰り出し部４０は、架台２に立設された支柱４１の上端に設けられている。繰り出し部４０は、支柱４１の先端から端子リール１０側へ傾斜するように延びる支持棒４２を備えており、支持棒４２の先端部には、揺動アーム４３が揺動可能に支持されている。揺動アーム４３には、端子リール１０側の端部である一端に回転体４４が支持されている。回転体４４は、圧縮空気および電動モータ等によって回転駆動されるローラであり、連鎖端子ＲＴの引き出しによって回転される端子リール１０の回転方向と逆方向（図１における反時計回り）へ回転される。換言すると、回転体４４は、端子リール１０を連鎖端子ＲＴの引き出しによって回転される方向（繰り出し方向）に回転させるように、回転駆動される。 As shown in FIG. 4A, the feeding portion 40 is provided at the upper end of the support column 41 erected on the gantry 2. The feeding portion 40 includes a support rod 42 extending so as to incline from the tip of the support column 41 toward the terminal reel 10, and a swing arm 43 is swingably supported at the tip of the support rod 42. .. A rotating body 44 is supported on the swing arm 43 at one end, which is an end on the terminal reel 10 side. The rotating body 44 is a roller that is rotationally driven by compressed air, an electric motor, or the like, and is rotated in a direction opposite to the rotation direction (counterclockwise in FIG. 1) of the terminal reel 10 that is rotated by pulling out the chain terminal RT. .. In other words, the rotating body 44 is rotationally driven so as to rotate the terminal reel 10 in the direction of rotation (feeding direction) by pulling out the chain terminal RT.

繰り出し部４０は、引張りバネ４５を備えている。引張りバネ４５は、支柱４１の先端と揺動アーム４３の他端とに架け渡されている。揺動アーム４３は、引張りバネ４５の付勢力によって、他端側が支柱４１の先端側へ引っ張られている。これにより、揺動アーム４３の一端に設けられた回転体４４が、引張りバネ４５の付勢力によって端子リール１０の外周面（外表面）に押し付けられる。このように、端子リール１０の外周面に押し付けられた状態で回転体４４が回転駆動されると、回転体４４の回転力が端子リール１０に伝達される。これにより、端子リール１０が繰り出し方向（図１における時計回り）へ回動され、端子リール１０に巻回された連鎖端子ＲＴが繰り出される。このように、端子リール１０に巻回された連鎖端子ＲＴは、圧着部２０の引出機構３１による引き出しとは独立した繰り出し部４０による繰り出しによっても、端子リール１０から繰り出されることになる。 The feeding portion 40 includes a tension spring 45. The tension spring 45 is bridged between the tip of the support column 41 and the other end of the swing arm 43. The other end of the swing arm 43 is pulled toward the tip of the support column 41 by the urging force of the tension spring 45. As a result, the rotating body 44 provided at one end of the swing arm 43 is pressed against the outer peripheral surface (outer surface) of the terminal reel 10 by the urging force of the tension spring 45. In this way, when the rotating body 44 is rotationally driven while being pressed against the outer peripheral surface of the terminal reel 10, the rotational force of the rotating body 44 is transmitted to the terminal reel 10. As a result, the terminal reel 10 is rotated in the feeding direction (clockwise in FIG. 1), and the chain terminal RT wound around the terminal reel 10 is fed. In this way, the chain terminal RT wound around the terminal reel 10 is also fed out from the terminal reel 10 by the feeding portion 40 which is independent of the pulling out by the pulling-out mechanism 31 of the crimping portion 20.

更に、支持棒４２には、揺動アーム４３に対して支柱４１側の近傍位置に、押圧レバー４６が回動可能に支持されている。押圧レバー４６は、その一端部に、エアシリンダ４７のロッド４８が連結されており、他端部は、揺動アーム４３における揺動中心よりも引っ張りバネ４５との連結側に当接される押圧部４９となっている。エアシリンダ４７は、支柱４１の先端に連結されており、圧縮空気によってロッド４８を進退運動させるようになっている。 Further, the support rod 42 is rotatably supported by the pressing lever 46 at a position near the support column 41 side with respect to the swing arm 43. The rod 48 of the air cylinder 47 is connected to one end of the pressing lever 46, and the other end is pressed so as to be in contact with the tension spring 45 rather than the swing center of the swing arm 43. It is part 49. The air cylinder 47 is connected to the tip of the support column 41, and the rod 48 is moved forward and backward by compressed air.

図４（ｂ）に示すように、繰り出し部４０において、エアシリンダ４７のロッド４８が引き込まれると、押圧レバー４６が回動し、押圧部４９が揺動アーム４３に当接して押圧する。これにより、揺動アーム４３が引張りバネ４５の付勢力に抗して回動されることにより、回転体４４が端子リール１０から離間される。一方、エアシリンダ４７のロッド４８が押し出されると、押圧レバー４６が逆方向へ回動し、押圧部４９による揺動アーム４３の押圧が解除される。これにより、揺動アーム４３は、引張りバネ４５の付勢力によって回動されることで、回転体４４が端子リール１０の外周面に当接される。このように、回転体４４は、エアシリンダ４７のロッド４８が進退されることにより、端子リール１０の外周面に当接した位置（当接位置）と、端子リール１０の外周面から離間した位置（退避位置）と、を切り替えるように移動することになる。 As shown in FIG. 4B, when the rod 48 of the air cylinder 47 is pulled in the feeding portion 40, the pressing lever 46 rotates, and the pressing portion 49 abuts on the swing arm 43 to press. As a result, the swing arm 43 is rotated against the urging force of the tension spring 45, so that the rotating body 44 is separated from the terminal reel 10. On the other hand, when the rod 48 of the air cylinder 47 is pushed out, the pressing lever 46 rotates in the opposite direction, and the pressing of the swing arm 43 by the pressing portion 49 is released. As a result, the swing arm 43 is rotated by the urging force of the tension spring 45, so that the rotating body 44 comes into contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10. In this way, the rotating body 44 is at a position where the rod 48 of the air cylinder 47 is moved forward and backward so as to be in contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10 (contact position) and a position separated from the outer peripheral surface of the terminal reel 10. It will move to switch between (reel position) and.

再び図１（ａ）を参照すると、張力検知部６０は、端子リール１０と圧着部２０との間における架台２上に設けられている。より詳細には、図５（ａ）に示すように、張力検知部６０は、架台２に立設されたステー６１と、ステー６１に、回転軸６２ａを中心として回動可能に支持された可動板６２とを備えている。可動板６２は、端子リール１０から圧着部２０へ導かれる連鎖端子ＲＴの上流側へ向けて略水平に延在されている。可動板６２は、先端へ向かって上方側へ湾曲されており、その下面側に、圧着部２０へ導かれる連鎖端子ＲＴが通される。更に、張力検知部６０は、一端部がステー６１の上端に回動可能に連結された作動棒６５を有しており、作動棒６５は、可動板６２の上面側に当接されている。更に、ステー６１には、スイッチ６４が設けられており、スイッチ６４には、作動棒６５の中間部分が当接されている。 Referring to FIG. 1A again, the tension detection unit 60 is provided on the gantry 2 between the terminal reel 10 and the crimping unit 20. More specifically, as shown in FIG. 5A, the tension detection unit 60 is movable supported by the stay 61 erected on the gantry 2 and the stay 61 rotatably around the rotation shaft 62a. It is provided with a plate 62. The movable plate 62 extends substantially horizontally toward the upstream side of the chain terminal RT led from the terminal reel 10 to the crimping portion 20. The movable plate 62 is curved upward toward the tip end, and the chain terminal RT guided to the crimping portion 20 is passed through the lower surface side thereof. Further, the tension detection unit 60 has an operating rod 65 whose one end is rotatably connected to the upper end of the stay 61, and the operating rod 65 is in contact with the upper surface side of the movable plate 62. Further, the stay 61 is provided with a switch 64, and the switch 64 is in contact with an intermediate portion of the operating rod 65.

図５（ｂ）に示すように、張力検知部６０において、端子リール１０と圧着部２０との間において、連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上となると（圧着部２０によって引き出されたことにより、連鎖端子ＲＴが張り詰めた状態に近付くと）、連鎖端子ＲＴによって可動板６２が上方へ持ち上げられて回動する。このとき、可動板６２の回動に伴い、作動棒６５が回動してスイッチ６４のスイッチ部６４ａから離間する。これにより、スイッチ６４によって連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上であることが検知される。そして、張力検知部６０によって、連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上であることが検知されると、その信号が制御部８０に送信される。これにより、制御部８０によって繰り出し部４０の回転体４４が回転駆動されて端子リール１０が回転され、端子リール１０から連鎖端子ＲＴが強制的に繰り出される。その結果、連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上である状態（連鎖端子ＲＴが張り詰めた状態）が解消され、可動板６２が下方に回動し、図５（ａ）に示す状態に戻る。このように、張力検知部６０による連鎖端子ＲＴの張力の検出結果に応じて繰り出し部４０の回転体４４が駆動されることにより、連鎖端子ＲＴの張力が過大となることが防がれる。 As shown in FIG. 5B, in the tension detection unit 60, when the tension of the chain terminal RT between the terminal reel 10 and the crimping portion 20 becomes a predetermined value or more (because it is pulled out by the crimping portion 20). When the chain terminal RT approaches a tense state), the movable plate 62 is lifted upward by the chain terminal RT and rotates. At this time, as the movable plate 62 rotates, the operating rod 65 rotates and separates from the switch portion 64a of the switch 64. As a result, the switch 64 detects that the tension of the chain terminal RT is equal to or higher than a predetermined value. Then, when the tension detection unit 60 detects that the tension of the chain terminal RT is equal to or higher than a predetermined value, the signal is transmitted to the control unit 80. As a result, the rotating body 44 of the feeding unit 40 is rotationally driven by the control unit 80 to rotate the terminal reel 10, and the chain terminal RT is forcibly fed from the terminal reel 10. As a result, the state in which the tension of the chain terminal RT is equal to or higher than a predetermined value (the state in which the chain terminal RT is tense) is eliminated, the movable plate 62 rotates downward, and the state returns to the state shown in FIG. 5A. In this way, by driving the rotating body 44 of the feeding unit 40 according to the detection result of the tension of the chain terminal RT by the tension detecting unit 60, it is possible to prevent the tension of the chain terminal RT from becoming excessive.

再び図１（ａ）を参照すると、段取りスイッチ７０は、架台２の縁部に支持されている。より詳細には、図６（ａ）に示すように、段取りスイッチ７０は、架台２に固定されるブラケット７１を備えており、このブラケット７１に、操作レバー７２が回動可能に連結されている。更に、ブラケット７１には、スイッチ７４が設けられており、スイッチ７４には、引き上げられている操作レバー７２が当接されている。 Referring again to FIG. 1A, the setup switch 70 is supported by the edge of the gantry 2. More specifically, as shown in FIG. 6A, the setup switch 70 includes a bracket 71 fixed to the gantry 2, and the operating lever 72 is rotatably connected to the bracket 71. .. Further, the bracket 71 is provided with a switch 74, and the operated lever 72 that has been pulled up is in contact with the switch 74.

図６（ｂ）に示すように、段取りスイッチ７０において、操作レバー７２が押し下げられ、操作レバー７２がスイッチ７４のスイッチ部７４ａから離間すると、スイッチ７４によって操作レバー７２が押し下げられたことが検知される。そして、段取りスイッチ７０の操作レバー７２が押し下げられたことが検知されると、その信号が制御部８０に送信される。これにより、制御部８０によって、繰り出し部４０のエアシリンダ４７が駆動されてロッド４８が引き込まれ、押圧レバー４６が回動し、押圧部４９が揺動アーム４３に当接して押圧し、当接位置に配置されていた回転体４４が端子リール１０から離間した退避位置に配置される（図１（ｂ）参照）。 As shown in FIG. 6B, when the operation lever 72 is pushed down in the setup switch 70 and the operation lever 72 is separated from the switch portion 74a of the switch 74, it is detected that the operation lever 72 is pushed down by the switch 74. Lever. Then, when it is detected that the operation lever 72 of the setup switch 70 is pushed down, the signal is transmitted to the control unit 80. As a result, the control unit 80 drives the air cylinder 47 of the feeding unit 40 to pull in the rod 48, the pressing lever 46 rotates, and the pressing unit 49 abuts and presses against the swing arm 43 to abut. The rotating body 44 arranged at the position is arranged at a retracted position away from the terminal reel 10 (see FIG. 1 (b)).

次いで、上記構成の端子圧着装置１による電線６への端子Ｔの圧着処理について説明する。 Next, the crimping process of the terminal T to the electric wire 6 by the terminal crimping device 1 having the above configuration will be described.

まず、圧着処理を行う作業者は、端子リール１０から引き出した連鎖端子ＲＴを、張力検知部６０の可動板６２の下面側を通過させた後、圧着部２０へ導くと共に圧着を開始可能であるように圧着部２０に取り付ける。このとき、作業者は、事前に、図６（ｂ）に示すように段取りスイッチ７０の操作レバー７２を押し下げることにより、繰り出し部４０の回転体４４を退避位置に配置させておく。これにより、連鎖端子ＲＴを引き出す際に端子リール１０が容易に回転するため、連鎖端子ＲＴを端子リール１０から容易に引き出すことができる（図１（ｂ）も参照。）。 First, the operator who performs the crimping process can pass the chain terminal RT pulled out from the terminal reel 10 through the lower surface side of the movable plate 62 of the tension detection unit 60, and then guide the chain terminal RT to the crimping portion 20 and start crimping. Attached to the crimping portion 20 as described above. At this time, the operator pushes down the operation lever 72 of the setup switch 70 in advance as shown in FIG. 6B to arrange the rotating body 44 of the feeding portion 40 in the retracted position. As a result, the terminal reel 10 is easily rotated when the chain terminal RT is pulled out, so that the chain terminal RT can be easily pulled out from the terminal reel 10 (see also FIG. 1B).

次いで、作業者は、図６（ａ）に示すように、段取りスイッチ７０の操作レバー７２を引き上げる。これにより、繰り出し部４０の制御部８０によってエアシリンダ４７のロッド４８が突出され、押圧レバー４６による揺動アーム４３の押圧が解除される。その結果、揺動アーム４３が引張りバネ４５の付勢力で揺動し、回転体４４が端子リール１０の外周面に当接した当接位置に配置される。 Next, the operator pulls up the operation lever 72 of the setup switch 70 as shown in FIG. 6A. As a result, the rod 48 of the air cylinder 47 is projected by the control unit 80 of the feeding unit 40, and the pressing of the swing arm 43 by the pressing lever 46 is released. As a result, the swing arm 43 swings by the urging force of the tension spring 45, and the rotating body 44 is arranged at the contact position where it comes into contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10.

この状態（回転体４４が当接位置にある状態）にて、作業者は、圧着部２０を作動させる。すると、圧着部２０では、引出機構３１の送り爪３４が連鎖端子ＲＴを圧着機構２１側へ順次送り出し、圧着機構２１のアンビル２２とクリンパ２３とによって端子ＴをキャリアＣから切断して分離すると共に電線６の端末に端子Ｔを圧着接続する動作が繰り返し行われる。 In this state (the state where the rotating body 44 is in the contact position), the operator operates the crimping portion 20. Then, in the crimping portion 20, the feed claw 34 of the pull-out mechanism 31 sequentially feeds the chain terminal RT to the crimping mechanism 21 side, and the terminal T is cut from the carrier C by the anvil 22 and the crimper 23 of the crimping mechanism 21 and separated. The operation of crimping and connecting the terminal T to the terminal of the electric wire 6 is repeated.

圧着部２０における圧着動作が継続されると、引出機構３１によって圧着機構２１へ送り込まれ続ける分、連鎖端子ＲＴの張力が高まる。この張力に基づき、制御部８０が繰り出し部４０の駆動を制御する。具体的には、連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上となると（連鎖端子ＲＴが張り詰めた状態に近づくと）、可動板６２が持ち上げられ、スイッチ６４によって連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上であることが検知される。そして、繰り出し部４０の回転体４４が回転駆動されて端子リール１０が回転され、端子リール１０から連鎖端子ＲＴが繰り出される。そして、端子リール１０から繰り出されることにより、連鎖端子ＲＴの張力が所定値よりも下がると（連鎖端子ＲＴが弛むと）、可動板６２が下方へ変位し、繰り出し部４０の回転体４４の回転駆動が停止され、連鎖端子ＲＴの繰り出しが停止される。これにより、連鎖端子ＲＴの張力が過大となることなく適正に保たれ、圧着部２０での端子Ｔの圧着が円滑に行われる。 When the crimping operation in the crimping portion 20 is continued, the tension of the chain terminal RT is increased by the amount that the drawing mechanism 31 continues to be fed to the crimping mechanism 21. Based on this tension, the control unit 80 controls the drive of the feeding unit 40. Specifically, when the tension of the chain terminal RT exceeds a predetermined value (when the chain terminal RT approaches a tense state), the movable plate 62 is lifted, and the switch 64 raises the tension of the chain terminal RT above the predetermined value. It is detected that there is. Then, the rotating body 44 of the feeding portion 40 is rotationally driven to rotate the terminal reel 10, and the chain terminal RT is fed from the terminal reel 10. Then, when the tension of the chain terminal RT is lowered below a predetermined value (when the chain terminal RT is loosened) by being fed from the terminal reel 10, the movable plate 62 is displaced downward and the rotating body 44 of the feeding portion 40 is rotated. The drive is stopped, and the extension of the chain terminal RT is stopped. As a result, the tension of the chain terminal RT is properly maintained without becoming excessive, and the terminal T is smoothly crimped at the crimping portion 20.

次いで、異なる種類の端子Ｔを電線６に圧着接続させる際に行われる各種の準備作業（段取り）について説明する。 Next, various preparatory work (setup) performed when crimping and connecting different types of terminals T to the electric wire 6 will be described.

まず、作業者は、圧着部２０を停止させ、現在の端子Ｔの圧着作業を終了させる。次いで、作業者は、段取りスイッチ７０の操作レバー７２を押し下げることにより、繰り出し部４０の回転体４４を退避位置に配置させる（図１（ｂ）参照）。この状態にて、作業者は、圧着部２０を、次に圧着する端子に対応した別の圧着部２０に取り替える。 First, the operator stops the crimping portion 20 and ends the crimping work of the current terminal T. Next, the operator pushes down the operation lever 72 of the setup switch 70 to arrange the rotating body 44 of the feeding portion 40 in the retracted position (see FIG. 1B). In this state, the operator replaces the crimping portion 20 with another crimping portion 20 corresponding to the terminal to be crimped next.

更に、作業者は、端子リール１０を、次に圧着する端子Ｔの連鎖端子ＲＴが巻回された別の端子リール１０に交換する。その後、交換後の端子リール１０から連鎖端子ＲＴを引き出し、張力検知部６０の可動板６２の下面側へ通し、圧着部２０へ導いてセットする。 Further, the operator replaces the terminal reel 10 with another terminal reel 10 around which the chain terminal RT of the terminal T to be crimped next is wound. After that, the chain terminal RT is pulled out from the replaced terminal reel 10, passed through the lower surface side of the movable plate 62 of the tension detecting portion 60, and guided to the crimping portion 20 for setting.

次いで、作業者は、段取りスイッチ７０の操作レバー７２を引き上げ、回転体４４を端子リール１０の外周面に当接した当接位置に配置させ、圧着部２０を作動させ、新たな端子Ｔの電線６への圧着を開始させる。 Next, the operator pulls up the operation lever 72 of the setup switch 70, arranges the rotating body 44 at the contact position in contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10, operates the crimping portion 20, and operates the electric wire of the new terminal T. Crimping to 6 is started.

なお、圧着作業を行う端子Ｔを異なる端子Ｔに交換する（異なる種類の端子Ｔの圧着を行う）場合に限らず、端子リール１０に巻回された端子Ｔを使い切った場合に既存の端子リール１０を同一の端子Ｔが巻回された端子リール１０に交換する場合においても、上記同様、繰り出し部４０の回転体４４を退避位置に一時的に配置させた上で、端子リール１０を交換し、回転体４４を当接位置に再び配置させることになる。 Not only when the terminal T to be crimped is replaced with a different terminal T (crimping a different type of terminal T), but also when the terminal T wound around the terminal reel 10 is used up, the existing terminal reel is used. Even when the 10 is replaced with the terminal reel 10 on which the same terminal T is wound, the terminal reel 10 is replaced after the rotating body 44 of the feeding portion 40 is temporarily arranged at the retracted position in the same manner as described above. , The rotating body 44 will be rearranged at the contact position.

更に、圧着部２０を交換した場合（圧着部２０の交換後）、圧着処理を開始するために連鎖端子ＲＴを改めて圧着部２０まで引き込むときにも、上記同様、繰り出し部４０の回転体４４を退避位置に一時的に配置させる。これにより、連鎖端子ＲＴを引き込む際に端子リール１０が容易に回転するため、連鎖端子ＲＴを圧着部２０まで容易に引き込むことができる。 Further, when the crimping portion 20 is replaced (after the crimping portion 20 is replaced), when the chain terminal RT is pulled into the crimping portion 20 again in order to start the crimping process, the rotating body 44 of the feeding portion 40 is similarly pulled. Temporarily place it in the evacuation position. As a result, the terminal reel 10 easily rotates when the chain terminal RT is pulled in, so that the chain terminal RT can be easily pulled into the crimping portion 20.

以上に説明したように、第１実施形態に係る端子圧着装置によれば、繰り出し部４０が、当接位置に配置されて端子リール１０の外周面に当接した状態と、退避位置に配置されて端子リール１０の外周面から離れた状態と、を切り替え可能な回転体４４を有する。換言すると、繰り出し部４０の回転体４４が端子リール１０に着脱可能とされている。そのため、端子リール１０及び圧着部２０の少なくとも一方を交換する際、繰り出し部４０を端子リール１０から離せば、従来装置に比べ、作業効率が向上する。よって、連鎖端子ＲＴに生じる張力に起因する不具合を防ぐことと、各種段取りの作業効率の向上と、を両立させることができる。 As described above, according to the terminal crimping device according to the first embodiment, the feeding portion 40 is arranged at the contact position and in contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10 and at the retracted position. It has a rotating body 44 that can switch between a state of being separated from the outer peripheral surface of the terminal reel 10 and a state of being separated from the outer peripheral surface. In other words, the rotating body 44 of the feeding portion 40 can be attached to and detached from the terminal reel 10. Therefore, when at least one of the terminal reel 10 and the crimping portion 20 is replaced, if the feeding portion 40 is separated from the terminal reel 10, the work efficiency is improved as compared with the conventional device. Therefore, it is possible to prevent problems caused by tension generated in the chain terminal RT and improve the work efficiency of various setups at the same time.

更に、連鎖端子ＲＴに生じている張力を検出可能な張力検知部６０を備え、連鎖端子ＲＴの張力が所定値以上となったことが張力検知部６０で検知されると、繰り出し部４０によって端子リール１０から連鎖端子ＲＴが繰り出される。これにより、連鎖端子ＲＴの張力が過大となることによる不具合を防止できる。 Further, a tension detecting unit 60 capable of detecting the tension generated in the chain terminal RT is provided, and when the tension detecting unit 60 detects that the tension of the chain terminal RT is equal to or higher than a predetermined value, the feeding unit 40 terminals the terminals. The chain terminal RT is unwound from the reel 10. As a result, it is possible to prevent problems caused by excessive tension of the chain terminal RT.

更に、端子リール１０の交換時、繰り出し部４０が端子リール１０の外表面から離れた状態とされる。これにより、端子リール１０の交換作業を効率良く行うことができる。同様に、圧着部２０の交換時、繰り出し部４０が端子リール１０の外周面から離れた状態とされ、繰り出し部４０による端子リール１０の拘束がなくされる。これにより、圧着部２０の交換作業を円滑に行うことができる。 Further, when the terminal reel 10 is replaced, the feeding portion 40 is set to be separated from the outer surface of the terminal reel 10. As a result, the replacement work of the terminal reel 10 can be efficiently performed. Similarly, when the crimping portion 20 is replaced, the feeding portion 40 is set away from the outer peripheral surface of the terminal reel 10, and the feeding portion 40 does not restrain the terminal reel 10. As a result, the crimping portion 20 can be smoothly replaced.

＜第２実施形態＞
次いで、図７及び図８を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る端子圧着装置（以下「端子圧着装置３」という。）について説明する。 <Second Embodiment>
Next, the terminal crimping device (hereinafter referred to as “terminal crimping device 3”) according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

端子圧着装置３は、繰り出し部４０に代えて繰り出し部９０を備える点、並びに、張力検知部６０及び段取りスイッチ７０を備えない点において、上述した第１実施形態に係る端子圧着装置１と相違する。以下、主にこれら相違点について説明する。 The terminal crimping device 3 is different from the terminal crimping device 1 according to the first embodiment described above in that it includes a feeding section 90 instead of the feeding section 40 and does not include a tension detecting section 60 and a setup switch 70. .. Hereinafter, these differences will be mainly described.

図７（ａ）に示すように、繰り出し部９０は、端子リール１０と圧着部２０との間を延びる連鎖端子ＲＴの途中位置に設けられている。図７（ｂ）に示すように、繰り出し部９０は、板状のプレート９１を備える。プレート９１は、上下方向に延びると共に、その下端部が、圧着部２０側（図７における左側）に屈曲する屈曲部９２となっている。プレート９１の一側面（図７における右側面）は、連鎖端子ＲＴをガイドするガイド面として機能する。 As shown in FIG. 7A, the feeding portion 90 is provided at an intermediate position of the chain terminal RT extending between the terminal reel 10 and the crimping portion 20. As shown in FIG. 7B, the feeding portion 90 includes a plate-shaped plate 91. The plate 91 extends in the vertical direction, and its lower end portion is a bent portion 92 that bends to the crimping portion 20 side (left side in FIG. 7). One side surface of the plate 91 (the right side surface in FIG. 7) functions as a guide surface for guiding the chain terminal RT.

プレート９１の一側面（ガイド面）における上下方向に延びる部分には、圧着部２０側（図７における左側）へ向けて窪んだ凹部９３が設けられている。凹部９３の底部に対応するプレート９１の他側面（図７における左側面）には、エアシリンダ９４が固設されている。エアシリンダ９４のロッド９５は、凹部９３の底壁を貫通して圧着部２０側と反対側（図７における右側）に向けて延び、その先端部は凹部９３内に位置している。 A recess 93 recessed toward the crimping portion 20 side (left side in FIG. 7) is provided in a portion extending in the vertical direction on one side surface (guide surface) of the plate 91. An air cylinder 94 is fixedly attached to the other side surface (left side surface in FIG. 7) of the plate 91 corresponding to the bottom of the recess 93. The rod 95 of the air cylinder 94 penetrates the bottom wall of the recess 93 and extends toward the side opposite to the crimping portion 20 side (right side in FIG. 7), and the tip portion thereof is located in the recess 93.

ロッド９５の先端部には、押圧体９６が固定されている。押圧体９６の押圧面９７（図７における右側面）は、突状の曲面となっている。押圧体９６の押圧面９７は、連鎖端子ＲＴを押圧する面として機能する。エアシリンダ９４は、制御部８０によって制御され、圧縮空気によってロッド９５（押圧体９６）を進退運動させるようになっている。 A pressing body 96 is fixed to the tip of the rod 95. The pressing surface 97 (right surface in FIG. 7) of the pressing body 96 has a protruding curved surface. The pressing surface 97 of the pressing body 96 functions as a surface for pressing the chain terminal RT. The air cylinder 94 is controlled by the control unit 80, and the rod 95 (pressing body 96) is moved forward and backward by compressed air.

図７（ａ）に示すように、連鎖端子ＲＴは、プレート９１の一側面に設けられた一対の端子ガイド９８を利用しながら、プレート９１の一側面（ガイド面）に沿うように、且つ、押圧体９６の押圧面９７と接触するように、プレート９１に対して配置される。 As shown in FIG. 7A, the chain terminal RT is along one side surface (guide surface) of the plate 91 while utilizing a pair of terminal guides 98 provided on one side surface of the plate 91. It is arranged with respect to the plate 91 so as to be in contact with the pressing surface 97 of the pressing body 96.

なお、繰り出し部９０は、支柱９９を介して架台２に固定されている。 The feeding portion 90 is fixed to the gantry 2 via the support column 99.

図８（ａ）に示すように、エアシリンダ９４のロッド９５が引き込まれた状態において、押圧体９６は原位置（凹部９３の内側に収納される位置）に配置される。この状態では、連鎖端子ＲＴは、押圧体９６の押圧面９７に単に接触するに過ぎず、押圧体９６によって押圧されていない。一方、図８（ｂ）に示すように、エアシリンダ９４のロッド９５が押し出されると、矢印で示すように、押圧体９６は押圧位置（凹部９３の外側に押し出された位置）に移動する。この状態にて、連鎖端子ＲＴは、押圧体９６の押圧面９７によって、圧着部２０側と反対側（図８における右側）に向けて押圧される。 As shown in FIG. 8A, the pressing body 96 is arranged at the original position (the position where the rod 95 is housed inside the recess 93) when the rod 95 of the air cylinder 94 is pulled in. In this state, the chain terminal RT merely contacts the pressing surface 97 of the pressing body 96 and is not pressed by the pressing body 96. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the rod 95 of the air cylinder 94 is pushed out, the pressing body 96 moves to the pressing position (the position pushed out of the recess 93) as shown by the arrow. In this state, the chain terminal RT is pressed by the pressing surface 97 of the pressing body 96 toward the side opposite to the crimping portion 20 side (right side in FIG. 8).

図８（ｂ）に示すように、連鎖端子ＲＴが押圧体９６によって押圧されると、連鎖端子ＲＴの延び形状が変化すると共に、連鎖端子ＲＴには、端子リール１０及び圧着部２０の双方に対して連鎖端子ＲＴを引き出す方向の張力が作用する。この張力を受けた端子リール１０は、繰り出し方向（図７（ａ）における時計回り）へ回動され、図８（ｂ）にて矢印で示すように、端子リール１０に巻回された連鎖端子ＲＴが繰り出される。一方、圧着部２０側が上記張力を受けても、上述した送り爪３４による連鎖端子ＲＴの固定機能により、圧着部２０側からは連鎖端子ＲＴは引き出されない。 As shown in FIG. 8B, when the chain terminal RT is pressed by the pressing body 96, the extending shape of the chain terminal RT changes, and the chain terminal RT is attached to both the terminal reel 10 and the crimping portion 20. On the other hand, tension in the direction of pulling out the chain terminal RT acts. The terminal reel 10 that has received this tension is rotated in the feeding direction (clockwise in FIG. 7A), and as shown by an arrow in FIG. 8B, the chain terminal wound around the terminal reel 10 RT is delivered. On the other hand, even if the crimping portion 20 side receives the above tension, the chain terminal RT is not pulled out from the crimping portion 20 side due to the fixing function of the chain terminal RT by the feed claw 34 described above.

このように、端子リール１０に巻回された連鎖端子ＲＴは、圧着部２０の引出機構３１による引き出しとは独立した繰り出し部９０による繰り出しによっても、端子リール１０から繰り出されることになる。 In this way, the chain terminal RT wound around the terminal reel 10 is also fed out from the terminal reel 10 by the feeding portion 90 which is independent of the pulling out by the pulling-out mechanism 31 of the crimping portion 20.

具体的には、圧着部２０における圧着動作が行われる毎に、引出機構３１によって連鎖端子ＲＴが圧着機構２１へ送り込まれる。その結果、連鎖端子ＲＴの張力が徐々に高まる。そこで、制御部８０は、連鎖端子ＲＴの張力が過大とならないように、繰り出し部９０の駆動を制御する。例えば、制御部８０は、圧着部２０における圧着動作が一回行われる毎に、圧着タイミングよりも前のタイミングにて、原位置にあった押圧体９６が原位置と押圧位置との間を一往復するようにエアシリンダ９４を制御する。この制御により、連鎖端子ＲＴが押圧体９６に押圧され、端子リール１０から連鎖端子ＲＴが強制的に繰り出される。 Specifically, every time the crimping operation is performed in the crimping portion 20, the chain terminal RT is sent to the crimping mechanism 21 by the drawing mechanism 31. As a result, the tension of the chain terminal RT gradually increases. Therefore, the control unit 80 controls the drive of the feeding unit 90 so that the tension of the chain terminal RT does not become excessive. For example, in the control unit 80, each time the crimping operation in the crimping unit 20 is performed, the pressing body 96, which was in the original position, moves between the original position and the pressing position at a timing prior to the crimping timing. The air cylinder 94 is controlled so as to reciprocate. By this control, the chain terminal RT is pressed by the pressing body 96, and the chain terminal RT is forcibly drawn out from the terminal reel 10.

その結果、連鎖端子ＲＴの張力が過大となることなく適正に保たれ、圧着部２０での端子Ｔの圧着が円滑に行われる。更に、このように、圧着部２０による圧着動作の毎に押圧体９６を作動させることにより、連鎖端子ＲＴの張力を監視することなく、連鎖端子ＲＴの張力が過大となることを確実に防止できる。そのため、端子圧着装置３では、端子圧着装置１にて必要であった張力検知部６０が不要となる。 As a result, the tension of the chain terminal RT is properly maintained without becoming excessive, and the terminal T is smoothly crimped at the crimping portion 20. Further, by operating the pressing body 96 for each crimping operation by the crimping portion 20 in this way, it is possible to reliably prevent the tension of the chain terminal RT from becoming excessive without monitoring the tension of the chain terminal RT. .. Therefore, the terminal crimping device 3 eliminates the tension detection unit 60 required in the terminal crimping device 1.

押圧体９６による連鎖端子ＲＴの押圧タイミング（押圧体９６が原位置から押圧位置へ移動するタイミング）は、圧着部２０における圧着動作の前とされている。具体的には、連鎖端子ＲＴの押圧タイミングは、圧着部２０において揺動リンク３３を揺動させるためにラム２４が下降するタイミング（即ち、送り爪３４によって連鎖端子ＲＴが圧着機構２１側に送り出されるタイミング）よりも前のタイミングとされ得る。 The pressing timing of the chain terminal RT by the pressing body 96 (the timing at which the pressing body 96 moves from the original position to the pressing position) is set before the crimping operation in the crimping portion 20. Specifically, the pressing timing of the chain terminal RT is the timing at which the ram 24 is lowered in order to swing the swing link 33 at the crimping portion 20 (that is, the chain terminal RT is sent out to the crimping mechanism 21 side by the feed claw 34. The timing can be earlier than the timing.

以上に説明したように、第２実施形態に係る端子圧着装置３によれば、繰り出し部９０が、端子リール１０と圧着部２０との間を延びる連鎖端子ＲＴの途中位置に、端子リール１０と圧着部２０とは独立して設けられている。そのため、端子リール１０および圧着部２０の少なくとも一方を交換する際、繰り出し部４０がその交換作業の妨げとはならないので、従来装置に比べ、作業効率が向上する。更には、端子圧着装置１にて必要であった段取りスイッチ７０も不要となる。よって、連鎖端子ＲＴに生じる張力に起因する不具合を防ぐことと、各種段取りの作業効率の向上と、を両立させることができる。 As described above, according to the terminal crimping device 3 according to the second embodiment, the feeding portion 90 is located at an intermediate position of the chain terminal RT extending between the terminal reel 10 and the crimping portion 20 with the terminal reel 10. It is provided independently of the crimping portion 20. Therefore, when replacing at least one of the terminal reel 10 and the crimping portion 20, the feeding portion 40 does not interfere with the replacement work, so that the work efficiency is improved as compared with the conventional device. Further, the setup switch 70 required for the terminal crimping device 1 is no longer required. Therefore, it is possible to prevent problems caused by tension generated in the chain terminal RT and improve the work efficiency of various setups at the same time.

更に、圧着部２０における圧着タイミングよりも前のタイミングにて、繰り出し部９０（押圧体９６）によって連鎖端子ＲＴが端子リール１０から繰り出される。換言すると、圧着の前に必ず連鎖端子ＲＴの繰り出しが行われることになる。これにより、連鎖端子ＲＴに生じる張力に起因する不具合をより確実に防止できる。更に、圧着タイミングよりも前の（圧着タイミングとは異なる）タイミングにて連鎖端子ＲＴの繰り出しを行うことにより、両者のタイミングが一致する場合に比べ、連鎖端子ＲＴの繰り出しが端子Ｔの圧着に及ぼす影響（例えば、圧着の精度の低下）を小さくすることができる。 Further, the chain terminal RT is fed out from the terminal reel 10 by the feeding portion 90 (pressing body 96) at a timing prior to the crimping timing in the crimping portion 20. In other words, the chain terminal RT is always extended before crimping. As a result, it is possible to more reliably prevent defects caused by tension generated in the chain terminal RT. Further, by feeding out the chain terminal RT at a timing prior to the crimping timing (different from the crimping timing), the feeding of the chain terminal RT affects the crimping of the terminal T as compared with the case where both timings match. The effect (for example, a decrease in crimping accuracy) can be reduced.

更に、連鎖端子ＲＴに接触（押圧）することになる押圧体９６の押圧面９７が曲面となっている。そのため、押圧体９６が連鎖端子ＲＴを押圧したとき、連鎖端子ＲＴの特定の箇所に過度に外力が集中すること、及び、連鎖端子ＲＴが押圧体９６に引っ掛かること等を防止できる。その結果、連鎖端子ＲＴ（個々の端子Ｔ）の変形等を生じ難く、ひいては連鎖端子ＲＴの繰り出しが端子Ｔの圧着に及ぼす影響（例えば、圧着の精度の低下）を小さくできる。 Further, the pressing surface 97 of the pressing body 96 that comes into contact (pressing) with the chain terminal RT is a curved surface. Therefore, when the pressing body 96 presses the chain terminal RT, it is possible to prevent the external force from being excessively concentrated on a specific portion of the chain terminal RT, the chain terminal RT from being caught on the pressing body 96, and the like. As a result, the chain terminal RT (individual terminal T) is less likely to be deformed, and the influence of the extension of the chain terminal RT on the crimping of the terminal T (for example, a decrease in crimping accuracy) can be reduced.

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 <Other aspects>
The present invention is not limited to each of the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、第１実施形態では、繰り出し部４０の回転体４４として、端子リール１０の外周面に当接するローラが用いられている。しかし、回転体４４は、端子リール１０に対して当接及び分離の切り替えが可能であればよく、必ずしも端子リール１０の外周面に当接するものに限られない。例えば、回転体４４は、端子リール１０の側面を厚さ方向に挟むようなローラ等であってもよい。 For example, in the first embodiment, a roller that comes into contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10 is used as the rotating body 44 of the feeding portion 40. However, the rotating body 44 does not necessarily have to come into contact with the outer peripheral surface of the terminal reel 10 as long as it can be switched between contact and separation with respect to the terminal reel 10. For example, the rotating body 44 may be a roller or the like that sandwiches the side surface of the terminal reel 10 in the thickness direction.

更に、第２実施形態では、繰り出し部９０の「連鎖端子を押圧する押圧体」として、プレート９１とは別体の押圧体９６が採用されている。これに対し、図９に示すように、プレート９１の一部である屈曲部９２が採用されてもよい。 Further, in the second embodiment, a pressing body 96 separate from the plate 91 is adopted as the "pressing body for pressing the chain terminal" of the feeding portion 90. On the other hand, as shown in FIG. 9, a bent portion 92 which is a part of the plate 91 may be adopted.

図９に示す態様では、エアシリンダ９４が、ロッド９５が上向きに延びるように、架台２から立設された支柱（図示省略）に支持され、押圧体９６に代えてプレート９１から延びるステー９１ａが、エアシリンダ９４のロッド９５に固定されている。そして、ロッド９５が進退運動することにより、プレート９１全体が上下運動するようになっている。 In the embodiment shown in FIG. 9, the air cylinder 94 is supported by a support column (not shown) erected from the gantry 2 so that the rod 95 extends upward, and the stay 91a extending from the plate 91 instead of the pressing body 96 is provided. , It is fixed to the rod 95 of the air cylinder 94. Then, as the rod 95 moves forward and backward, the entire plate 91 moves up and down.

図９に示す態様では、エアシリンダ９４のロッド９５が押し出された状態（即ち、プレート９１が上側に配置された状態）が、プレート９１の原位置（即ち、屈曲部９２が連鎖端子ＲＴを押圧しない位置）に対応する。エアシリンダ９４のロッド９５が引き込まれた状態（即ち、プレート９１が下側に配置された状態）が、プレート９１の押圧位置（即ち、屈曲部９２が連鎖端子ＲＴを押圧する位置）に対応する。 In the embodiment shown in FIG. 9, when the rod 95 of the air cylinder 94 is pushed out (that is, the plate 91 is arranged on the upper side), the original position of the plate 91 (that is, the bent portion 92 presses the chain terminal RT). Corresponds to the position not to). The state in which the rod 95 of the air cylinder 94 is pulled in (that is, the state in which the plate 91 is arranged downward) corresponds to the pressing position of the plate 91 (that is, the position where the bent portion 92 presses the chain terminal RT). ..

そして、プレート９１が原位置（上側）から押圧位置（下側）に移動すると、連鎖端子ＲＴがプレート９１の屈曲部９２によって押圧されて、連鎖端子ＲＴの延び形状が変化すると共に、連鎖端子ＲＴには、端子リール１０及び圧着部２０の双方に対して連鎖端子ＲＴを引き出す方向の張力が作用する。この張力を受けた端子リール１０が、繰り出し方向（図７（ａ）における時計回り）へ回動され、端子リール１０に巻回された連鎖端子ＲＴが繰り出されることになる。 Then, when the plate 91 moves from the original position (upper side) to the pressing position (lower side), the chain terminal RT is pressed by the bent portion 92 of the plate 91, the extending shape of the chain terminal RT changes, and the chain terminal RT A tension in the direction of pulling out the chain terminal RT acts on both the terminal reel 10 and the crimping portion 20. The terminal reel 10 that has received this tension is rotated in the feeding direction (clockwise in FIG. 7A), and the chain terminal RT wound around the terminal reel 10 is fed.

ここで、上述した本発明に係る端子圧着装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（７）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線の端末に端子を圧着する端子圧着装置（１，３）であって、
複数の前記端子（Ｔ）が帯状に連なった連鎖端子（ＲＴ）が巻回された端子リール（１０）と、
前記端子リール（１０）から前記連鎖端子（ＲＴ）を引き出すと共に引き出した前記連鎖端子を用いて前記電線の端末に前記端子を圧着する圧着部（２０）と、
前記圧着部（２０）による前記連鎖端子の引き出しとは独立して前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出すことが可能な繰り出し部（４０，９０）であって、前記端子リールから独立した繰り出し機構（４４，９２，９６）を有する繰り出し部（４０，９０）と、を備えた、
端子圧着装置。
（２）
上記（１）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部（４０）が、
前記繰り出し機構として、前記端子リール（１０）の外表面に当接した状態（図１ａ）と前記外表面から離れた状態（図１ｂ）とを切り替え可能な回転体（４４）であって、前記外表面に当接した状態において回転することによって前記端子リール（１０）から前記連鎖端子（ＲＴ）を繰り出す回転体、を有する、
端子圧着装置。
（３）
上記（２）に記載の端子圧着装置であって、
前記端子リール（１０）と前記圧着部（２０）との間において前記連鎖端子に生じている張力を検出可能な検知部（６０）を、更に備え、
前記繰り出し部（４０）が、
前記張力が所定値以上であることを前記検知部（６０）が検知したとき、前記回転体（４４）を回転することによって前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出す、
端子圧着装置。
（４）
上記（２）又は上記（３）に記載の端子圧着装置において、
前記端子リール（１０）が、交換可能であるように構成されており、
前記圧着部（２０）が、交換可能であるように構成されており、
前記繰り出し部（４０）が、
前記端子リール（１０）及び前記圧着部（２０）の少なくとも一方を交換するときには前記外表面から離れた状態となる、
端子圧着装置。
（５）
上記（１）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部（９０）が、
前記繰り出し機構として、前記端子リール（１０）から前記圧着部（２０）に向けて延びる前記連鎖端子（ＲＴ）の延び形状を変化させるように前記連鎖端子を押圧した状態（図８ａ）と前記連鎖端子を押圧しない状態（図８ｂ）とを切り替え可能な押圧体（９２，９６）であって、前記連鎖端子を押圧することによって前記端子リールから前記連鎖端子を繰り出す押圧体（９２，９６）、を有する、
端子圧着装置。
（６）
上記（５）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部（９０）が、
前記圧着部（２０）において前記端子の圧着が行われる毎に、前記端子の圧着タイミングよりも前のタイミングにて、前記押圧体（９２，９６）によって前記連鎖端子（ＲＴ）を押圧する、
端子圧着装置。
（７）
上記（５）又は上記（６）に記載の端子圧着装置において、
前記繰り出し部（９０）が、
前記連鎖端子に接触する面（９７）が曲面である前記押圧体（９６）を有する、
端子圧着装置。 Here, the features of the above-described embodiment of the terminal crimping apparatus according to the present invention are briefly summarized and listed below (1) to (7), respectively.
(1)
A terminal crimping device (1, 3) that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel (10) around which a chain terminal (RT) in which a plurality of the terminals (T) are connected in a band shape is wound, and
A crimping portion (20) that pulls out the chain terminal (RT) from the terminal reel (10) and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the drawn chain terminal.
A feeding unit (40, 90) capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion (20), and a feeding mechanism independent of the terminal reel. A feeding portion (40, 90) having 44, 92, 96) and a feeding portion (40, 90).
Terminal crimping device.
(2)
In the terminal crimping device described in (1) above,
The payout portion (40)
As the feeding mechanism, the rotating body (44) is capable of switching between a state of being in contact with the outer surface of the terminal reel (10) (FIG. 1a) and a state of being separated from the outer surface (FIG. 1b). It has a rotating body that pays out the chain terminal (RT) from the terminal reel (10) by rotating in a state of being in contact with the outer surface.
Terminal crimping device.
(3)
The terminal crimping device according to (2) above.
A detection unit (60) capable of detecting the tension generated in the chain terminal between the terminal reel (10) and the crimping portion (20) is further provided.
The payout portion (40)
When the detection unit (60) detects that the tension is equal to or higher than a predetermined value, the chain terminal is extended from the terminal reel by rotating the rotating body (44).
Terminal crimping device.
(4)
In the terminal crimping device according to (2) or (3) above.
The terminal reel (10) is configured to be replaceable.
The crimping portion (20) is configured to be replaceable.
The payout portion (40)
When at least one of the terminal reel (10) and the crimping portion (20) is replaced, the terminal reel (10) and the crimping portion (20) are separated from the outer surface.
Terminal crimping device.
(5)
In the terminal crimping device described in (1) above,
The feeding portion (90)
As the feeding mechanism, a state in which the chain terminal is pressed so as to change the extending shape of the chain terminal (RT) extending from the terminal reel (10) toward the crimping portion (20) (FIG. 8a) and the chain. A pressing body (92, 96) capable of switching between a state in which the terminal is not pressed (FIG. 8b), and a pressing body (92, 96) that pulls out the chain terminal from the terminal reel by pressing the chain terminal. Have,
Terminal crimping device.
(6)
In the terminal crimping device according to (5) above,
The feeding portion (90)
Each time the terminal is crimped in the crimping portion (20), the chain terminal (RT) is pressed by the pressing body (92, 96) at a timing prior to the crimping timing of the terminal.
Terminal crimping device.
(7)
In the terminal crimping device according to (5) or (6) above.
The feeding portion (90)
The pressing body (96) having a curved surface (97) in contact with the chain terminal is provided.
Terminal crimping device.

１端子圧着装置
３端子圧着装置
６電線
１０端子リール
２０圧着部
２２アンビル
２３クリンパ
３４送り爪
４０繰り出し部
４４回転体
６０張力検知部（検知部）
９０繰り出し部
９２屈曲部（押圧体）
９６押圧体（押圧体）
９７押圧面（連鎖端子に接触する面）
ＲＴ連鎖端子
Ｔ端子
1 Terminal crimping device 3 Terminal crimping device 6 Electric wire 10 Terminal reel 20 Crimping part 22 Anvil 23 Clymp 34 Feed claw 40 Feeding part 44 Rotating body 60 Tension detection part (detection part)
90 Feeding part 92 Bending part (pressing body)
96 Pressing body (pressing body)
97 Pressing surface (surface that contacts the chain terminal)
RT chain terminal T terminal

Claims

A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided .
The feeding mechanism has a state in which the chain terminal can be fed from the terminal reel by using compressed air or a driving force of an electric motor, and a state in which the chain terminal cannot be fed from the terminal reel. Configurable, switchable
Terminal crimping device.

A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided.
The feeding part
As the feeding mechanism, it is a rotating body capable of switching between a state of being in contact with the outer surface of the terminal reel and a state of being separated from the outer surface, and the terminal is rotated by rotating in the state of being in contact with the outer surface. It has a rotating body, which feeds out the chain terminal from a reel.
Terminal crimping device.

The terminal crimping device according to claim 2.
Further, a detection unit capable of detecting the tension generated in the chain terminal between the terminal reel and the crimping portion is provided.
The feeding part
When the detection unit detects that the tension is equal to or higher than a predetermined value, the chain terminal is extended from the terminal reel by rotating the rotating body.
Terminal crimping device.

In the terminal crimping apparatus according to claim 2 or 3.
The terminal reel is configured to be replaceable.
The crimping portion is configured to be replaceable.
The feeding part
When at least one of the terminal reel and the crimping portion is replaced, the terminal reel and the crimping portion are separated from the outer surface.
Terminal crimping device.

A terminal crimping device that crimps terminals to the ends of electric wires.
A terminal reel on which a chain terminal in which a plurality of the above terminals are connected in a band shape is wound,
A crimping portion that pulls out the chain terminal from the terminal reel and crimps the terminal to the terminal of the electric wire using the chain terminal pulled out.
A feeding portion capable of feeding out the chain terminal from the terminal reel independently of the drawing of the chain terminal by the crimping portion, and having a feeding mechanism independent of the terminal reel is provided.
The feeding part
As the feeding mechanism, a pressing body capable of switching between a state in which the chain terminal is pressed and a state in which the chain terminal is not pressed so as to change the extending shape of the chain terminal extending from the terminal reel toward the crimping portion is used. It has a pressing body, which pulls out the chain terminal from the terminal reel by pressing the chain terminal.
Terminal crimping device.

In the terminal crimping apparatus according to claim 5,
The feeding part
Each time the terminal is crimped in the crimping portion, the chain terminal is pressed by the pressing body at a timing prior to the crimping timing of the terminal.
Terminal crimping device.

In the terminal crimping apparatus according to claim 5 or 6.
The feeding part
It has the pressing body whose surface in contact with the chain terminal is a curved surface.
Terminal crimping device.