JP6838956B2 - How to assemble the segment - Google Patents

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本発明は、セグメントの組立て作業方法に関し、特に、シールド掘進機の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てるためのセグメントの組立て作業方法に関する。 The present invention relates to a segment assembling work method, and more particularly to a segment assembling work method for assembling a segment attached to an obliquely upper portion of an inner peripheral surface of a shield excavator.

セグメントは、シールド掘進機の外郭部を構成する円筒形状のスキンプレートの内側の作業空間において、周方向に連接して組み立てて円形断面のセグメント覆工体を形成する際に用いられる、円弧状の断面形状を備える部材である。セグメントは、シールド掘進機の後方に先行して形成された、セグメント覆工体によるシールドトンネルを経て、組立て作業位置まで搬送された後に、スキンプレートの内部に設けられた公知のエレクタ装置に受け渡される。受け渡されたセグメントは、エレクタ装置によって円周方向にさらに搬送され、円形の断面形状を備えるように複数が連接して組み立てられると共に、先行して組み立てられたセグメント覆工体の前方に一体として連結されることで、後続する新たなセグメント覆工体を、シールド掘進機の掘進に伴って順次形成してゆくようになっている。 The segments have an arcuate shape that is used to form a segment lining with a circular cross section by connecting and assembling in the circumferential direction in the work space inside the cylindrical skin plate that constitutes the outer part of the shield excavator. It is a member having a cross-sectional shape. The segment is transported to the assembly work position via a shield tunnel formed by the segment lining body, which is formed in advance of the shield excavator, and then delivered to a known elector device provided inside the skin plate. Is done. The delivered segments are further conveyed in the circumferential direction by the Electa device, and are assembled by connecting a plurality of segments so as to have a circular cross-sectional shape, and as a unit in front of the previously assembled segment lining body. By being connected, subsequent new segment lining bodies are sequentially formed as the shield excavator excavates.

また、セグメントを用いて円形の断面形状を備えるセグメント覆工体を形成する作業は、エレクタ装置により複数のセグメントを周方向の所定の位置まで各々搬送して、スキンプレートの内周面に沿って組み付ける作業と、組み付けられたセグメントを作業員の手作業によって締結する作業とを含んで行われるが、例えばセグメント覆工体によるトンネルの内径が5〜6m程度のものとなる中規模のシールドトンネルの場合には、トンネルの上部に配置されたセグメントを締結する作業が困難になるため、シールド掘進機の内部に作業デッキを設けて、相当の高さ位置に作業用の足場を確保することで、締結する作業を行い易くする技術が開発されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。 Further, in the work of forming a segment lining body having a circular cross-sectional shape using segments, a plurality of segments are each conveyed to a predetermined position in the circumferential direction by an elector device, and along the inner peripheral surface of the skin plate. It includes the work of assembling and the work of manually fastening the assembled segments by workers. For example, in a medium-sized shield tunnel where the inner diameter of the tunnel by the segment lining is about 5 to 6 m. In some cases, it will be difficult to fasten the segments located at the top of the tunnel, so by installing a work deck inside the shield excavator and securing a foothold for work at a considerable height position, A technique for facilitating the fastening work has been developed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

シールド掘進機の内部に、セグメントを締結する際の作業用の足場となる作業デッキを設ける場合、作業デッキは、シールド掘進機の前進に伴って移動できるように、シールド掘進機に設置された例えば固定支柱部に支持させて、エレクタ装置の前方から、セグメントの組立て作業位置を通過して、先行して組み立てられたセグメント覆工体の内部まで、シールド掘進機の軸方向に延設させた状態で配置されることになる。また、セグメントの組立て作業位置において、作業デッキは、セグメントを把持した状態で案内リングに案内されて旋回する、エレクタ装置の略門型形状を備えるアーム部の、周方向への旋回軌道領域の内側に配置されることで、エレクタ装置と干渉しないようになっている。 If a work deck is provided inside the shield boring machine as a scaffolding for work when fastening the segments, the work deck is installed in the shield boring machine so that it can move as the shield boring machine advances, for example. A state in which the shield boring machine is supported in the axial direction from the front of the erecta device, passes through the segment assembly work position, and extends to the inside of the previously assembled segment lining body. Will be placed in. Further, at the segment assembly work position, the work deck is guided by the guide ring while the segment is gripped and swivels. By being placed in, it does not interfere with the Elekta device.

一方、セグメントを締結する際の作業用の足場となる作業デッキを、エレクタ装置の略門型形状を備えるアーム部の周方向への旋回軌道領域よりも内側の領域に配置すると、作業デッキは、シールド掘進機の内周面に組み付けられたセグメントと遠くなることから、特許文献1や特許文献2のシールド掘進機では、エレクタ装置のアーム部の旋回軌道領域よりも内側の領域に固定された作業デッキから、旋回軌道領域に張り出し可能な可動デッキ(可動足場)を設けて、特にシールド掘進機の内周面の斜め上部に組み付けられたセグメントを締結する作業を、容易に行えるようにする工夫がなされている。 On the other hand, when the work deck, which serves as a scaffold for work when fastening the segments, is arranged in the area inside the swivel track region in the circumferential direction of the arm portion having the substantially gate shape of the Elekta device, the work deck becomes Since the segment is far from the segment assembled on the inner peripheral surface of the shield excavator, in the shield excavator of Patent Document 1 and Patent Document 2, the work fixed to the region inside the swirl track region of the arm portion of the erector device. A movable deck (movable scaffolding) that can be extended from the deck to the turning track area is provided, and a device is devised to facilitate the work of fastening the segment assembled diagonally above the inner peripheral surface of the shield excavator. It has been done.

特開2003−120198号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-120198 特開2010−229806号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-229806

特許文献1や特許文献2のシールド掘進機では、エレクタ装置のアーム部がセグメントを組付けるために旋回している間や、通常速度で旋回しているときは、エレクタ装置のアーム部に可動デッキが接触するのを避けるために、可動デッキがエレクタ装置のアーム部の旋回軌道領域よりも内側の領域に収納されるように、可動デッキの出し入れを制御するようになっているが、特にシールド掘進機の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てる際には、エレクタ装置のアーム部によって把持されているセグメントに対して、より近い位置に足場を確保して、作業員がセグメントに近づいて作業を行えるようにすることで、例えばセグメントの配設位置を微調整しながら、セグメントを締結する作業を容易に行うことが可能になって、さらに効率良くセグメントを組み立てることができるものと考えられる。 In the shield excavator of Patent Document 1 and Patent Document 2, a movable deck is attached to the arm portion of the Elekta device while the arm portion of the Elekta device is turning to assemble a segment or when the arm portion is turning at a normal speed. The movable deck is controlled to be moved in and out so that the movable deck is housed in the area inside the turning track area of the arm part of the Elekta device in order to avoid contact with the movable deck. When assembling the segment to be attached to the diagonally upper part of the inner peripheral surface of the machine, the scaffolding is secured closer to the segment gripped by the arm part of the Elekta device, and the worker approaches the segment. By enabling the work, for example, it is possible to easily perform the work of fastening the segments while finely adjusting the arrangement position of the segments, and it is considered that the segments can be assembled more efficiently. ..

本発明は、シールド掘進機の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てる際に、エレクタ装置のアーム部によって把持されているセグメントに対して、より近い位置に作業員の足場を確保して、さらに効率良くセグメントを組み立てることのできるセグメントの組立て作業方法を提供することを目的とする。 According to the present invention, when assembling a segment attached to an obliquely upper portion of the inner peripheral surface of a shield excavator, a scaffolding for a worker is secured at a position closer to the segment gripped by the arm portion of the elector device. An object of the present invention is to provide a segment assembly work method capable of assembling a segment more efficiently.

本発明は、セグメントを周方向に搬送して組み付けるエレクタ装置と、組み付けられたセグメントを締結する際の作業足場となる作業デッキとを備えるシールド掘進機において、内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てるためのセグメントの組立て作業方法であって、前記作業デッキは、セグメントの組立て作業位置を通過してシールド掘進機の軸方向に延設させた状態で配置される固定デッキ部と、前記セグメントの組立て作業位置において、固定デッキから外側に張り出し可能に設けられる可動デッキ部とを含んで構成されており、前記固定デッキ部は、前記セグメントの組立て作業位置において、前記エレクタ装置の略門型形状を備えるアーム部の、周方向への旋回軌道領域よりも内側の領域に配置されていると共に、前記可動デッキ部は、前記セグメントの組立て作業位置において、略門型形状の前記アーム部の前記旋回軌道領域よりも内側の領域から、前記アーム部がシールド掘進機の内周面に向けて径方向外側に押し出される押し出し長さを加えた領域に、張り出し可能に設けられており、前記可動デッキ部は、前記固定デッキ部の床部に沿って横方向にスライドする横方向スライド部と、該横方向スライド部の外側端部から下方に延設して固定された縦方向支持部と、該縦方向支持部の下端部に回転可能に取り付けられた折畳み式足場部とを含んで形成されており、前記横方向スライド部を外側にスライドさせると共に、前記折畳み式足場部を回転させることにより横方向に展開させて、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出すようになっており、斜め上部のセグメントを組み立てる際に、セグメントを把持した前記エレクタ装置の略門型形状の前記アーム部を、径方向外側に押し出すと共に、前記可動デッキ部を、前記固定デッキ部から、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出させ、張り出させた前記可動デッキ部を作業足場として、セグメントを締結する作業を行なえるようにするセグメントの組立て作業方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a shield excavator including an elector device for transporting and assembling segments in the circumferential direction and a work deck as a work scaffold for fastening the assembled segments, and a segment attached to an obliquely upper portion of an inner peripheral surface. It is a method of assembling a segment for assembling the segment, and the work deck is a fixed deck portion arranged in a state of passing through the assembling work position of the segment and extending in the axial direction of the shield excavator, and the segment. The fixed deck portion is configured to include a movable deck portion provided so as to extend outward from the fixed deck at the assembly work position of the above, and the fixed deck portion has a substantially gate-shaped shape of the erecta device at the assembly work position of the segment. The movable deck portion is arranged in a region inside the swivel track region in the circumferential direction of the arm portion including the above, and the movable deck portion is the swivel portion of the arm portion having a substantially gate shape at the assembly work position of the segment. The movable deck portion is provided so as to be able to project from the region inside the track region to the region where the arm portion is extruded radially outward toward the inner peripheral surface of the shield excavator. A horizontal slide portion that slides laterally along the floor portion of the fixed deck portion, a vertical support portion that extends downward from the outer end portion of the horizontal slide portion and is fixed, and the vertical support portion. It is formed to include a foldable scaffolding portion rotatably attached to the lower end of the directional support portion, and by sliding the lateral sliding portion outward and rotating the foldable scaffolding portion in the lateral direction. The scaffolding type of the erecta device that grips the segment when assembling the diagonally upper segment. The arm portion having a shape is pushed outward in the radial direction, and the movable deck portion is projected from the fixed deck portion to the swivel track region in the inner region of the arm portion having a substantially gate shape. The above object has been achieved by providing a segment assembly work method that enables the work of fastening the segments to be performed using the movable deck portion as a work scaffold.

そして、本発明のセグメントの組立て作業方法は、前記可動デッキ部は、前記固定デッキ部の床部に沿って横方向にスライドする横方向スライド部と、該横方向スライド部の外側端部から下方に延設して固定された縦方向支持部と、該縦方向支持部の下端部に回転可能に取り付けられた折畳み式足場部とを含んで形成されており、前記横方向スライド部を外側にスライドさせると共に、前記折畳み式足場部を回転させることにより横方向に展開させて、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出すようになっていることが好ましい。 Then, in the method of assembling the segment of the present invention, the movable deck portion has a lateral slide portion that slides laterally along the floor portion of the fixed deck portion and a lower portion from the outer end portion of the lateral slide portion. It is formed to include a vertical support portion that is extended and fixed to the vertical support portion and a foldable scaffolding portion that is rotatably attached to the lower end portion of the vertical support portion. It is preferable that the foldable scaffold portion is slid and expanded in the lateral direction by rotating the foldable scaffold portion so as to project into the swivel track region in the inner region of the arm portion having a substantially gate shape.

また、本発明のセグメントの組立て作業方法は、前記可動デッキ部が、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出した状態で、前記折畳み式足場部は、シールド掘進機の上下方向中央部分の高さ位置に展開されるようになっていることが好ましい。 Further, in the method of assembling the segment of the present invention, the movable deck portion is in a state of projecting into the swivel track region in the inner region of the arm portion having a substantially gate shape, and the foldable scaffold portion is a shield excavator. It is preferable that it is deployed at the height position of the central portion in the vertical direction of.

さらに、本発明のセグメントの組立て作業方法は、前記セグメントが、5〜6mの内径のセグメント覆工体を形成するセグメントであることが好ましい。 Further, in the method of assembling the segment of the present invention, it is preferable that the segment is a segment forming a segment lining body having an inner diameter of 5 to 6 m.

本発明のセグメントの組立て作業方法によれば、シールド掘進機の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てる際に、エレクタ装置のアーム部によって把持されているセグメントに対して、より近い位置に作業員の足場を確保して、さらに効率良くセグメントを組み立てることができる。 According to the segment assembly work method of the present invention, when assembling the segment to be attached to the diagonally upper portion of the inner peripheral surface of the shield excavator, the position is closer to the segment gripped by the arm portion of the erector device. It is possible to secure a foothold for workers and assemble segments more efficiently.

本発明の好ましい一実施形態に係るセグメントの組立て作業方法が採用されるシールド掘進機を例示する略示縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which illustrates the shield boring machine which adopts the segment assembly work method which concerns on one preferred embodiment of this invention. 作業デッキ及びエレクタ装置の構成を説明する、図1のA−Aに沿った略示横断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 for explaining the configuration of a work deck and an elector device. 作業デッキの構成を説明する、図1のB−Bに沿った略示横断面図である。It is a schematic cross-sectional view along BB of FIG. 1 explaining the structure of a work deck. (a)、(b)は、本発明の好ましい一実施形態に係るセグメントの組立て作業方法を含む組立て作業を説明する略示横断面図である。(A) and (b) are schematic cross-sectional views illustrating an assembly work including a segment assembly work method according to a preferred embodiment of the present invention. (a)、(b)は、本発明の好ましい一実施形態に係るセグメントの組立て作業方法を含む組立て作業を説明する略示横断面図である。(A) and (b) are schematic cross-sectional views illustrating an assembly work including a segment assembly work method according to a preferred embodiment of the present invention. (a)、(b)は、本発明の好ましい一実施形態に係るセグメントの組立て作業方法を含む組立て作業を説明する略示横断面図である。(A) and (b) are schematic cross-sectional views illustrating an assembly work including a segment assembly work method according to a preferred embodiment of the present invention. (a)〜(e)は、可動デッキ部を展開する状況を説明する作業デッキの部分の拡大略示断面図である。(A) to (e) are enlarged schematic cross-sectional views of a working deck portion for explaining a situation in which a movable deck portion is developed. 図1のC−Cに沿って、図2の右半分の部分を上方から見た、可動デッキ部を展開した状態の作業デッキの部分の拡大略示平面図である。It is an enlarged schematic plan view of the part of the work deck in the state where the movable deck part is unfolded, looking at the right half part of FIG. 2 from above along CC of FIG.

本発明の好ましい一実施形態に係るセグメントの組立て作業方法は、図1に示すように、例えば前胴部21と後胴部22とからなる中折れ式のシールド掘進機20における、後胴部22の外殻部分を構成する円筒形状の後部スキンプレート22aの内部の作業空間において、複数のセグメント23aを周方向に連接して組み立てて、好ましくは5〜6m程度の内径の円形断面を備えるセグメント覆工体23を形成する際に用いられる。本実施形態のセグメントの組立て作業方法は、図2にも示すように、セグメント23aを周方向に搬送して後部スキンプレート22aの内周面に沿って組み付ける機能を備える、公知のエレクタ装置24との干渉を避けつつ、特に、シールド掘進機20の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメント23a(図5(a)、(b)参照)を、組み立てる際の方法として採用されたものである。本実施形態のセグメントの組立て作業方法によれば、シールド掘進機20の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメント23aを組み立てる際に、エレクタ装置24のアーム部25によって把持されているセグメント23aに対して、より近い位置に作業員の足場を確保することで、さらに効率良く、セグメント23aの組立て作業を行うことが可能になる。 As shown in FIG. 1, a segment assembling work method according to a preferred embodiment of the present invention is a rear body portion 22 in, for example, a break-action type shield excavator 20 including a front body portion 21 and a rear body portion 22. In the work space inside the cylindrical rear skin plate 22a constituting the outer shell portion of the above, a plurality of segments 23a are assembled by being connected in the circumferential direction, and a segment cover having a circular cross section having an inner diameter of preferably about 5 to 6 m is provided. It is used when forming the work body 23. As shown in FIG. 2, the segment assembly work method of the present embodiment includes a known erector device 24 having a function of transporting the segment 23a in the circumferential direction and assembling the segment 23a along the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a. In particular, the segment 23a (see FIGS. 5A and 5B) attached to the diagonally upper portion of the inner peripheral surface of the shield excavator 20 is adopted as a method for assembling while avoiding the interference of the above. According to the segment assembly work method of the present embodiment, when assembling the segment 23a attached to the diagonally upper portion of the inner peripheral surface of the shield excavator 20, the segment 23a gripped by the arm portion 25 of the elector device 24 Therefore, by securing the scaffolding of the worker at a closer position, it becomes possible to perform the assembly work of the segment 23a more efficiently.

そして、本実施形態のセグメントの組立て作業方法は、図1〜図3に示すように、セグメント23aを周方向に搬送して組み付けるエレクタ装置24と、組み付けられたセグメント23aを締結する際の作業足場となる作業デッキ10とを備えるシールド掘進機20において、内周面の斜め上部に取り付けられるセグメント23aを組み立てるための作業方法であって、作業デッキ10は、セグメントの組立て作業位置50を通過してシールド掘進機20の軸方向に延設させた状態で配置される固定デッキ部11と、セグメントの組立て作業位置50において、固定デッキ部11から外側に張り出し可能に設けられる可動デッキ部12とを含んで構成されている。固定デッキ部11は、セグメントの組立て作業位置50において、エレクタ装置24の略門型形状を備えるアーム部25の、周方向への旋回軌道領域51よりも内側の領域52に配置されていると共に、可動デッキ部12は、セグメントの組立て作業位置50において、略門型形状のアーム部25の旋回軌道領域51よりも内側の領域52から、アーム部25がシールド掘進機20の後部スキンプレート22aの内周面に向けて径方向外側に押し出される押し出し長さL(図5(a)参照)を加えた領域に、張り出し可能に設けられている。斜め上部のセグメント23aを組み立てる際に、セグメント23aを把持したエレクタ装置24の略門型形状のアーム部25を、径方向外側に押し出すと共に、可動デッキ部12を、固定デッキ部11から、略門型形状のアーム部25の内側領域における旋回軌道領域51に張り出させ、張り出させた可動デッキ部12を作業足場として、セグメント23aを締結する作業を行なえるようになっている(図4(c)〜(e)参照)。 Then, as shown in FIGS. 1 to 3, the segment assembly work method of the present embodiment is a work scaffolding for fastening the assembled segment 23a with the elector device 24 for transporting and assembling the segment 23a in the circumferential direction. This is a work method for assembling a segment 23a attached to an obliquely upper portion of an inner peripheral surface in a shield excavator 20 including a work deck 10 to be used, and the work deck 10 passes through a segment assembly work position 50. Includes a fixed deck portion 11 arranged so as to extend in the axial direction of the shield excavator 20, and a movable deck portion 12 provided so as to extend outward from the fixed deck portion 11 at the segment assembly work position 50. It is composed of. The fixed deck portion 11 is arranged at the segment assembly work position 50 in the region 52 inside the swirling track region 51 in the circumferential direction of the arm portion 25 having a substantially gate-shaped shape of the elector device 24. In the segment assembly work position 50, the movable deck portion 12 is located in the rear skin plate 22a of the shield excavator 20 from the region 52 inside the swivel track region 51 of the substantially gate-shaped arm portion 25. It is provided so as to be overhanging in the region to which the extrusion length L (see FIG. 5A), which is extruded outward in the radial direction toward the peripheral surface, is added. When assembling the diagonally upper segment 23a, the substantially gate-shaped arm portion 25 of the elector device 24 that grips the segment 23a is pushed outward in the radial direction, and the movable deck portion 12 is substantially gated from the fixed deck portion 11. The segment 23a can be fastened by projecting to the swivel track region 51 in the inner region of the mold-shaped arm portion 25 and using the projecting movable deck portion 12 as a work scaffold (FIG. 4 (FIG. 4). c) (see (e)).

本実施形態のセグメントの組立て作業方法が実施されるシールド掘進機20は、例えば中折れ式のシールド掘進機となっており、内部の作業空間に、エレクタ装置24と、作業デッキ10とを備えている。中折れ式のシールド掘進機20は、前胴部21と後胴部22とを有する公知の構成を備えるており、前胴部21と後胴部22は、これらの間に介在して、周方向に間隔をおいて設けられた複数の中折れジャッキ26(図1参照)から、選択された所定のジャッキを伸長することにより、前胴部21を後胴部22に対して屈曲させて、シールド掘進機20を所定の方向に曲線状に掘進させて行くことができるようになっている。 The shield excavator 20 to which the segment assembly work method of the present embodiment is carried out is, for example, a break-action type shield excavator, and is provided with an elector device 24 and a work deck 10 in an internal work space. There is. The break-action type shield excavator 20 has a known configuration having a front body portion 21 and a rear body portion 22, and the front body portion 21 and the rear body portion 22 are interposed between them to rotate. The front body 21 is bent with respect to the rear body 22 by extending a predetermined jack selected from a plurality of break-action jacks 26 (see FIG. 1) provided at intervals in the direction. The shield excavator 20 can be excavated in a predetermined direction in a curved shape.

本実施形態では、シールド掘進機20は、例えば泥水式のシールド掘進機となっており、前胴部21は、これの外殻部分を構成する円筒形状の前部スキンプレート21aを備えている。前部スキンプレート21aの先端部には、回転カッター27が設けられている。回転カッター27の後方には、隔壁28によって仕切られて、泥水室29が形成されている。泥水室29に充填された泥水の圧力によって切羽面を安定させつつ、シールド掘進機20は、回転カッター27により切羽面を切削しながら、組み立てられたセグメント覆工体23から掘進反力を得て、前方に掘進できるようになっている。前部スキンプレート21aの内部の作業空間には、その他に、回転カッター27の駆動装置30や、泥水室29と連通して切削された土砂を含む泥水を排出する排泥管31や、泥水を泥水室29に圧送するための泥水管32等が設けられている。前部スキンプレート21aの後方には、公知の屈曲摺動機構33を介して、後胴部22の円筒形状の後部スキンプレート22aが、屈曲可能に接続している。 In the present embodiment, the shield excavator 20 is, for example, a muddy water type shield excavator, and the front body portion 21 includes a cylindrical front skin plate 21a constituting the outer shell portion thereof. A rotary cutter 27 is provided at the tip of the front skin plate 21a. Behind the rotary cutter 27, a muddy water chamber 29 is formed by being partitioned by a partition wall 28. While stabilizing the face surface by the pressure of the muddy water filled in the muddy water chamber 29, the shield excavator 20 obtains the excavation reaction force from the assembled segment lining body 23 while cutting the face surface with the rotary cutter 27. , You can dig forward. In addition to the drive device 30 of the rotary cutter 27, a mud drain pipe 31 that communicates with the muddy water chamber 29 and discharges muddy water containing earth and sand that has been cut, and muddy water are placed in the work space inside the front skin plate 21a. A muddy water pipe 32 and the like for pumping to the muddy water chamber 29 are provided. A cylindrical rear skin plate 22a of the rear body portion 22 is flexibly connected to the rear of the front skin plate 21a via a known bending sliding mechanism 33.

後胴部22には、後部スキンプレート22aの先端部に、環状支持リング部36a及び支柱部36bが、一体となって取り付けられている。環状支持リング部36aには、複数のシールドジャッキ37が、周方向に所定の間隔をおいて、シリンダー部37aを前胴部21側に延設させた状態で取り付けられている。シールドジャッキ37は、ピストン部37bを後方に伸長させて、組み立てられたセグメント覆工体23の先端面に後端押圧部37cを当接させると共に、ピストン部37bをさらに伸長させることにより、セグメント覆工体23から掘進反力を得て、回転カッター27による切羽面の切削に伴って、シールド掘進機20を前方に押し出すことで、シールド掘進機20を掘進させることができるようになっている。 An annular support ring portion 36a and a strut portion 36b are integrally attached to the tip portion of the rear skin plate 22a on the rear body portion 22. A plurality of shield jacks 37 are attached to the annular support ring portion 36a in a state in which the cylinder portion 37a is extended toward the front body portion 21 at a predetermined interval in the circumferential direction. The shield jack 37 extends the piston portion 37b rearward to bring the rear end pressing portion 37c into contact with the tip surface of the assembled segment lining body 23, and further extends the piston portion 37b to cover the segment. The shield excavator 20 can be excavated by obtaining the excavation reaction force from the work body 23 and pushing the shield excavator 20 forward as the face surface is cut by the rotary cutter 27.

また、環状支持リング部36aには、前胴部21との間に介在して複数設けられた、中折れジャッキ26の後端部が、回転可能にピン結合されている。中折れジャッキ26の前端部は、前胴部21の前部スキンプレート21aから内側に突出して設けられた支持ブラケット26aに、回転可能にピン結合されている。これらによって、上述のように、周方向に間隔をおいて複数設けられた中折れジャッキ26から選択された、所定のジャッキを伸長することにより、前胴部21を後胴部22に対して屈曲させて、シールド掘進機20を所定の方向に曲線状に掘進させて行くことができるようになっている。 Further, in the annular support ring portion 36a, a plurality of rear end portions of the center-folded jack 26 provided between the annular support ring portion 36a and the front body portion 21 are rotatably pin-coupled. The front end portion of the center-folded jack 26 is rotatably pin-coupled to a support bracket 26a provided so as to project inward from the front skin plate 21a of the front body portion 21. As a result, as described above, the front body portion 21 is bent with respect to the rear body portion 22 by extending a predetermined jack selected from a plurality of center-folded jacks 26 provided at intervals in the circumferential direction. The shield excavator 20 can be excavated in a predetermined direction in a curved shape.

さらに、本実施形態では、環状支持リング部36aに支持させて、これの後方に、後述するエレクタ装置24のエレクタリング部38が、後部スキンプレート22aと同心状に配置されて円環状に設けられており、エレクタリング部38に案内されて、エレクタ装置24のアーム部25が、当該エレクタリング部38に沿って、周方向に回転移動できるようになっている。 Further, in the present embodiment, the annular support ring portion 36a is supported, and behind the annular support ring portion 36a, the elector ring portion 38 of the elector device 24 described later is arranged concentrically with the rear skin plate 22a and provided in an annular shape. The arm portion 25 of the erector device 24 can rotate and move in the circumferential direction along the erector ring portion 38, guided by the erector ring portion 38.

さらにまた、本実施形態では、環状支持リング部36aに上下の端部を固定して、支柱部36bが、縦方向に延設して好ましくは一対設けられている。これらの支柱部36bに先端部を支持させて、後述する作業デッキ10が、片持ち梁状に後方に張り出した状態で取り付けられている。作業デッキ10は、後部スキンプレート22aの中央部分に配置されると共に、シールド掘進機20の軸方向に延設して、先行して組み立てられた、セグメント覆工体23の内部に至る長さで設けられている。 Furthermore, in the present embodiment, the upper and lower ends are fixed to the annular support ring portion 36a, and the support columns 36b are preferably provided as a pair extending in the vertical direction. The tip portion is supported by these strut portions 36b, and the work deck 10 described later is attached in a state of projecting rearward in the shape of a cantilever. The work deck 10 is arranged in the central portion of the rear skin plate 22a and extends in the axial direction of the shield excavator 20 to reach the inside of the previously assembled segment lining 23. It is provided.

エレクタ装置24は、図2に示すように、例えば特開平10−61396号公報に記載のエレクタ装置と略同様の構成を備える、セグメント23aの組み立て用の装置として知られる公知のものである。エレクタ装置24は、上述のように、エレクタリング部38(図示せず)と、エレクタリング部38に沿って周方向に回転移動するアーム部25とを備えている。アーム部25は、後部スキンプレート22aと同心状に配置されたエレクタリング部38の径方向に対向する位置に配置されると共に、互いに平行に延設して設けられた一対の支持腕部25aと、これらの支持腕部25aの一方の端部どうしを連結するようにして設けられた、連結腕部25bとを含む、略門型形状の正面形状を有している。連結腕部25bは、外側に凸となるように屈曲した形状を備えている。 As shown in FIG. 2, the Elekta device 24 is a known device known as a device for assembling the segment 23a, which has substantially the same configuration as the Elekta device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-61396. As described above, the erector device 24 includes an erector ring portion 38 (not shown) and an arm portion 25 that rotationally moves along the erector ring portion 38 in the circumferential direction. The arm portion 25 is arranged at a position facing the radial direction of the electoring portion 38 arranged concentrically with the rear skin plate 22a, and is provided with a pair of support arm portions 25a extending in parallel with each other. , It has a substantially gate-shaped front shape including a connecting arm portion 25b provided so as to connect one end portions of these supporting arm portions 25a to each other. The connecting arm portion 25b has a shape that is bent so as to be convex outward.

アーム部25の一対の支持腕部25aには、伸縮ジャッキ39a等を備える、公知の進退機構39が各々設けられている。これらの進退機構39により支持腕部25aを進退させることで、アーム部25の連結腕部25bを、シールド掘進機20の後部スキンプレート22aの内周面に向けて、径方向外側に押し出したり、押し出した連結腕部25bを、径方向内側に後退させたりできるようになっている(図4〜図6参照)。連結腕部25bの中央部分には、セグメント把持部25cが設けられている。 Each of the pair of support arm portions 25a of the arm portion 25 is provided with a known advancing / retreating mechanism 39 including a telescopic jack 39a and the like. By advancing and retreating the support arm portion 25a by these advancing / retreating mechanisms 39, the connecting arm portion 25b of the arm portion 25 can be pushed out radially outward toward the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the shield excavator 20. The extruded connecting arm portion 25b can be retracted inward in the radial direction (see FIGS. 4 to 6). A segment grip portion 25c is provided at the central portion of the connecting arm portion 25b.

セグメント把持部25cは、円弧状の断面形状を備えるセグメント23aを、これの内周面側から把持することが可能な公知の把持装置25dを備えている。セグメント把持部25cは、先行して形成されたセグメント覆工体23によるシールドトンネルの内部を経て、組立て作業位置50まで搬送されたてきたセグメント23aを、把持装置25dで把持することにより受け取って、エレクタリング部38に沿ったアーム部25の周方向への回転移動に伴って、周方向の所定の位置まで、搬送することができるようになっている。 The segment gripping portion 25c includes a known gripping device 25d capable of gripping the segment 23a having an arcuate cross-sectional shape from the inner peripheral surface side thereof. The segment gripping portion 25c receives the segment 23a, which has been conveyed to the assembly work position 50 through the inside of the shield tunnel formed by the segment lining body 23 formed in advance, by gripping the segment 23a with the gripping device 25d. As the arm portion 25 rotates along the electoring portion 38 in the circumferential direction, it can be conveyed to a predetermined position in the circumferential direction.

また、セグメント把持部25cは、アーム部25の連結腕部25bとの間に介在して設けられた一致の伸縮ジャッキ25e(図1参照)の機能によって、把持装置25dを、シールド掘進機20の軸方向に進退させることができるようになっている。これによって、把持したセグメント23aの、シールド掘進機20の軸方向における位置を、適宜調整できるようになっている。 Further, the segment gripping portion 25c uses the function of the matching telescopic jack 25e (see FIG. 1) provided between the arm portion 25 and the connecting arm portion 25b to hold the gripping device 25d on the shield excavator 20. It can be moved forward and backward in the axial direction. As a result, the position of the gripped segment 23a in the axial direction of the shield excavator 20 can be appropriately adjusted.

本実施形態では、支柱部36b(図1参照)に支持させて、後部スキンプレート22aの中央部分に配置される作業デッキ10は、上述のように、セグメントの組立て作業位置50を通過して、シールド掘進機20の軸方向に延設させた状態で配置される固定デッキ部11と、セグメントの組立て作業位置50において、固定デッキ部11から外側に張り出し可能に設けられる可動デッキ部12とを含んで構成されている。 In the present embodiment, the work deck 10 which is supported by the support column 36b (see FIG. 1) and is arranged in the central portion of the rear skin plate 22a passes through the segment assembly work position 50 as described above. Includes a fixed deck portion 11 arranged so as to extend in the axial direction of the shield excavator 20, and a movable deck portion 12 provided so as to extend outward from the fixed deck portion 11 at the segment assembly work position 50. It is composed of.

固定デッキ部11は、I形鋼、H形鋼、山形鋼、溝形鋼等の公知の種々の鋼材を使用して、これらを組み付けることにより形成されている。固定デッキ部11は、シールド掘進機20の掘進方向の前方側の端部が、支柱部36bの後方側の面に、ボルト接合や溶接接合を介して強固に一体として固定されている。これによって、固定デッキ部11は、後部スキンプレート22aの中央部分に配置されて、エレクタ装置24の前方から、セグメントの組立て作業位置50を通過して、先行して組み立てられたセグメント覆工体23の内部まで、シールド掘進機20の軸方向に延設した状態で設置されることになる。 The fixed deck portion 11 is formed by assembling various known steel materials such as I-shaped steel, H-shaped steel, angle steel, and channel steel. In the fixed deck portion 11, the front end portion of the shield excavator 20 in the excavation direction is firmly and integrally fixed to the rear surface of the support column portion 36b via bolt joints or welded joints. As a result, the fixed deck portion 11 is arranged in the central portion of the rear skin plate 22a, passes from the front of the elector device 24, passes through the segment assembly work position 50, and is assembled in advance of the segment lining body 23. It will be installed in a state of extending in the axial direction of the shield excavator 20 to the inside of the shield excavator 20.

また、固定デッキ部11の上面には、例えばパンチングメタル等からなる足場板が敷設されていることで、床部11aが形成されている(図8参照)。また固定デッキ部11の後端部には、昇降ステップ11b(図1、図8参照)が取り付けられている。これらによって、作業員は、固定デッキ部11の上面の床部11aに上がって、歩行したり作業したりできるようになっている。 Further, a scaffolding plate made of, for example, punching metal is laid on the upper surface of the fixed deck portion 11, so that the floor portion 11a is formed (see FIG. 8). Further, an elevating step 11b (see FIGS. 1 and 8) is attached to the rear end portion of the fixed deck portion 11. As a result, the worker can go up to the floor portion 11a on the upper surface of the fixed deck portion 11 to walk or work.

さらに、固定デッキ部11には、組み立てられた直後のセグメント覆工体23を内側から押さえ付けて、周囲の地山が安定するまで、組み立てられた直後のセグメント覆工体23が変形しなうように支持する、形状保持装置40が設けられている(図1参照)。形状保持装置40は、図3に示すように、固定デッキ部11の幅方向の両側縁部に各々設けられた案内レール部41に沿って、シールド掘進機20の軸方向に移動可能な状態で、且つ案内レール部41から離間可能な状態で設けられている。 Further, the segment lining body 23 immediately after being assembled is pressed against the fixed deck portion 11 from the inside so that the segment lining body 23 immediately after being assembled does not deform until the surrounding ground is stabilized. A shape-retaining device 40 is provided to support it (see FIG. 1). As shown in FIG. 3, the shape-retaining device 40 is movable in the axial direction of the shield excavator 20 along the guide rail portions 41 provided on both side edges of the fixed deck portion 11 in the width direction. Moreover, it is provided in a state where it can be separated from the guide rail portion 41.

すなわち、形状保持装置40は、左右一対の縦方向伸縮ジャッキ部42を介して連結された、セグメント覆工体23の上部内周面に沿った形状の円弧形状部分を含む上部当接部40aと、セグメント覆工体23の下部内周面に沿った形状の円弧形状部分を含む下部当接部40bとを備えている。形状保持装置40は、縦方向伸縮ジャッキ部42を伸長させることで、上部当接部40aを固定デッキ部11の案内レール部41から離間させると共に、上部当接部40a及び下部当接部40bを、セグメント覆工体23の上部内周面や下部内周面に押し付けて、セグメント覆工体23の形状が保持されるように支持することができるようになっている(図3の左側部分参照)。また、形状保持装置40は、縦方向伸縮ジャッキ部42を伸長した状態から収縮させることで、上部当接部40a及び下部当接部40bを、セグメント覆工体23の上部内周面や下部内周面から離間させると共に、上部当接部40aの両側の側部内周面から内側に張り出して設けられた車輪支持ブラケット43に取り付けられた走行車輪44を、案内レール部41の上に載置させることができるようになっている。これによって、形状保持装置40を、固定デッキ部11に支持させながら、案内レール部41に沿って、シールド掘進機20の軸方向に移動させることができるようになっている。本実施形態では、形状保持装置40は、2台設けられている。 That is, the shape holding device 40 is connected to the upper contact portion 40a including an arc-shaped portion having a shape along the upper inner peripheral surface of the segment lining body 23, which is connected via a pair of left and right vertical telescopic jack portions 42. A lower contact portion 40b including an arc-shaped portion having a shape along the lower inner peripheral surface of the segment lining body 23 is provided. The shape-retaining device 40 extends the vertically telescopic jack portion 42 to separate the upper contact portion 40a from the guide rail portion 41 of the fixed deck portion 11, and separates the upper contact portion 40a and the lower contact portion 40b. , The segment lining body 23 can be pressed against the upper inner peripheral surface or the lower inner peripheral surface to support the segment lining body 23 so that the shape of the segment lining body 23 is maintained (see the left side portion of FIG. 3). ). Further, the shape-retaining device 40 contracts the vertical expansion / contraction jack portion 42 from the extended state to bring the upper contact portion 40a and the lower contact portion 40b into the upper inner peripheral surface and the lower portion of the segment lining body 23. The traveling wheels 44 attached to the wheel support brackets 43, which are separated from the peripheral surface and project inward from the inner peripheral surfaces of the side portions on both sides of the upper contact portion 40a, are placed on the guide rail portion 41. You can do it. As a result, the shape-retaining device 40 can be moved along the guide rail portion 41 in the axial direction of the shield excavator 20 while being supported by the fixed deck portion 11. In this embodiment, two shape holding devices 40 are provided.

本実施形態では、固定デッキ部11は、セグメントの組立て作業位置50において、エレクタ装置24のアーム部25と干渉しないように、略門型形状を備えるアーム部25の、周方向への旋回軌道領域51よりも内側の領域52に配置されている(図2参照)。また、セグメントの組立て作業位置50から離れた、例えばこれの後方部分においては、固定デッキ部11は、例えば幅方向の両側縁部に設けられた案内レール部41(図3参照)や、昇降ステップ11b(図1、図8参照)を、アーム部25の旋回軌道領域51よりも内側の領域52から、旋回軌道領域51にはみ出させた状態で設けられている。 In the present embodiment, the fixed deck portion 11 has a substantially gate-shaped arm portion 25 in the circumferential direction so as not to interfere with the arm portion 25 of the elector device 24 at the segment assembly work position 50. It is arranged in the region 52 inside the 51 (see FIG. 2). Further, in a portion separated from the segment assembly work position 50, for example, a rear portion thereof, the fixed deck portion 11 includes, for example, guide rail portions 41 (see FIG. 3) provided on both side edges in the width direction and an elevating step. 11b (see FIGS. 1 and 8) is provided so as to protrude from the region 52 inside the swivel track region 51 of the arm portion 25 into the swivel track region 51.

そして、本実施形態では、セグメントの組立て作業位置50において、可動デッキ部12が、固定デッキ部11から外側に、張り出し可能に設けられている。可動デッキ部12は、本実施形態では、図1、図2、図7、図8に示すように、好ましくは、固定デッキ部11の床部11aに沿って横方向にスライドする横方向スライド部12aと、横方向スライド部12aの外側端部から下方に延設して固定された縦方向支持部12bと、縦方向支持部12bの下端部に回転可能に取り付けられた折畳み式足場部12cとを含んで形成されており、横方向スライド部12aを外側にスライドさせると共に、折畳み式足場部12cを回転させることにより横方向に展開させて、略門型形状のアーム部25の内側領域における旋回軌道領域51に、張り出すことができるようになっている(図6(a)、(b)参照)。 Then, in the present embodiment, the movable deck portion 12 is provided so as to extend outward from the fixed deck portion 11 at the segment assembly work position 50. In the present embodiment, the movable deck portion 12 preferably slides laterally along the floor portion 11a of the fixed deck portion 11 as shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8. 12a, a vertical support portion 12b extending downward and fixed from the outer end portion of the lateral slide portion 12a, and a foldable scaffolding portion 12c rotatably attached to the lower end portion of the vertical support portion 12b. The lateral slide portion 12a is slid outward, and the foldable scaffold portion 12c is rotated to expand it laterally, so that the lateral slide portion 12a is swiveled in the inner region of the substantially gate-shaped arm portion 25. It can be extended to the orbital region 51 (see FIGS. 6A and 6B).

可動デッキ部12の横方向スライド部12aは、山形鋼、溝形鋼等の鋼材を、矩形の平面形状を備えるように枠状に組み付けると共に、上面に例えばパンチングメタル等からなる足場板を取り付けて形成されている(図8参照)。横方向スライド部12aは、固定デッキ部11の床部11aに設置されたメンテ用ハッチ11c(図8参照)に設けられた、シールド掘進機20の軸方向と垂直な方向に伸縮可能な張り出しジャッキ12dの機能によって、固定デッキ部11の床部11aに沿って、シールド掘進機20の軸方向と垂直な横方向にスライド移動できるようになっている。横方向スライド部12aの先端部には、図7(a)〜(e)に示すように、当該横方向スライド部12aから垂直下方に延設して、縦方向支持部12bが、横方向スライド部12aに一体として固定された状態で取り付けられている。 In the lateral sliding portion 12a of the movable deck portion 12, steel materials such as angle steel and channel steel are assembled in a frame shape so as to have a rectangular planar shape, and a scaffolding plate made of, for example, punching metal is attached to the upper surface. It is formed (see FIG. 8). The lateral slide portion 12a is an overhang jack that is provided on the maintenance hatch 11c (see FIG. 8) installed on the floor portion 11a of the fixed deck portion 11 and can be expanded and contracted in the direction perpendicular to the axial direction of the shield excavator 20. Due to the function of 12d, it is possible to slide along the floor portion 11a of the fixed deck portion 11 in the lateral direction perpendicular to the axial direction of the shield excavator 20. As shown in FIGS. 7A to 7E, the tip portion of the lateral slide portion 12a extends vertically downward from the lateral slide portion 12a, and the vertical support portion 12b slides in the lateral direction. It is attached to the portion 12a in a state of being integrally fixed.

縦方向支持部12bは、横方向スライド部12aと同様に、山形鋼、溝形鋼等の鋼材を枠状に組み付けて、矩形の正面形状を備えるように形成されている(図1参照)。縦方向支持部12bの下端部には、回転連結リブプレート12eが、外側に張り出して設けられている。回転連結リブプレート12eを介して、折畳み式足場部12cが、回転可能にピン結合されて取り付けられている。 Similar to the lateral slide portion 12a, the vertical support portion 12b is formed by assembling steel materials such as angle steel and channel steel in a frame shape to have a rectangular front shape (see FIG. 1). At the lower end of the vertical support portion 12b, a rotary connecting rib plate 12e is provided so as to project outward. A foldable scaffold portion 12c is rotatably pin-coupled and attached via a rotary connecting rib plate 12e.

折畳み式足場部12cは、横方向スライド部12aと同様に、山形鋼、溝形鋼等の鋼材を、展開時において矩形の平面形状を備えるように枠状に組み付けると共に、上面に例えばパンチングメタル等からなる足場板を取り付けて形成されている(図8参照)。折畳み式足場部12cの固定デッキ部11側の基端部は、縦方向支持部12bの下端部の回転連結リブプレート12eに、回転可能にピン結合されていると共に、車軸プレート12fが、折畳み式足場部12cに対して垂直な方向に張り出して一体として固定されている。車軸プレート12fには、回動車輪12gが、回転可能に軸支されている。 Similar to the lateral slide portion 12a, the foldable scaffold portion 12c is formed by assembling steel materials such as angle steel and channel steel into a frame shape so as to have a rectangular planar shape when unfolded, and on the upper surface thereof, for example, punching metal or the like. It is formed by attaching a scaffolding plate made of (see FIG. 8). The base end of the foldable scaffolding portion 12c on the fixed deck portion 11 side is rotatably pin-coupled to the rotary connecting rib plate 12e at the lower end of the vertical support portion 12b, and the axle plate 12f is foldable. It projects in the direction perpendicular to the scaffolding portion 12c and is fixed as a unit. Rotating wheels 12g are rotatably supported on the axle plate 12f.

回動車輪12gは、張り出しジャッキ12dの伸縮によって可動デッキ部12の横方向スライド部12aがシールド掘進機20の軸方向と垂直な横方向にスライド移動するのに伴って、案内レール11fの上を、回転しながら移動できるようになっている。案内レール11fは、固定デッキ部11の側縁部を構成する縁部I形鋼11dの下部フランジ部11eに、シールド掘進機20の軸方向と垂直な方向に延設して設けられている。また、案内レール11fの先端部には、外側に向けて斜め下方に傾斜するスロープ部11gが形成されている。このスロープ部11gの上を回動車輪12gが回転しながら移動することで、折畳み式足場部12cが、回転連結リブプレート12eによるピン結合部を中心に回転して(図7(c)参照)、横方向に展開したり(図7(d)、(e)参照)、展開した状態から折り畳まれたり(図7(a)、(b)参照)できるようになっている。 The rotating wheel 12g slides on the guide rail 11f as the lateral sliding portion 12a of the movable deck portion 12 slides in the lateral direction perpendicular to the axial direction of the shield excavator 20 due to the expansion and contraction of the overhanging jack 12d. , It is possible to move while rotating. The guide rail 11f is provided on the lower flange portion 11e of the edge portion I-shaped steel 11d forming the side edge portion of the fixed deck portion 11 so as to extend in a direction perpendicular to the axial direction of the shield excavator 20. Further, at the tip end portion of the guide rail 11f, a slope portion 11g that inclines diagonally downward toward the outside is formed. As the rotating wheel 12g moves on the slope portion 11g while rotating, the foldable scaffolding portion 12c rotates around the pin connecting portion formed by the rotary connecting rib plate 12e (see FIG. 7C). , Can be unfolded in the horizontal direction (see FIGS. 7 (d) and 7 (e)), and can be folded from the unfolded state (see FIGS. 7 (a) and 7 (b)).

本実施形態では、可動デッキ部12を横方向にスライド移動させると共に、折畳み式足場部12cを展開させた状態では、可動デッキ部12の横方向スライド部12a及び折畳み式足場部12cは、セグメントの組立て作業位置50において、略門型形状のアーム部25の旋回軌道領域51よりも内側の領域52から、アーム部25がシールド掘進機20の後部スキンプレート22aの内周面に向けて径方向外側に押し出される押し出し長さL(図5(a)参照)を加えた領域に、張り出すことができるようになっている。 In the present embodiment, when the movable deck portion 12 is slid and moved in the lateral direction and the foldable scaffolding portion 12c is deployed, the lateral sliding portion 12a and the foldable scaffolding portion 12c of the movable deck portion 12 are of segments. At the assembly work position 50, the arm portion 25 is radially outward from the region 52 inside the swivel track region 51 of the substantially gate-shaped arm portion 25 toward the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the shield excavator 20. It is possible to overhang the area to which the extruded length L (see FIG. 5A) is added.

また、本実施形態では、可動デッキ部12が、略門型形状のアーム部25の内側領域における旋回軌道領域51に張り出した状態で、折畳み式足場部12cは、シールド掘進機20の上下方向中央部分の高さ位置に展開されるようになっている。これによって、従来は足場がなく、作業が困難であった、シールド掘進機の内周面の側部から斜め上部におけるセグメント23aの設置作業を、さらに容易に行うなうことが可能になる。 Further, in the present embodiment, the foldable scaffolding portion 12c is centered in the vertical direction of the shield excavator 20 in a state where the movable deck portion 12 projects over the turning track region 51 in the inner region of the substantially gate-shaped arm portion 25. It is designed to be deployed at the height position of the part. As a result, it becomes possible to more easily perform the installation work of the segment 23a from the side portion of the inner peripheral surface of the shield excavator to the diagonally upper portion, which has been difficult in the past due to lack of scaffolding.

そして、本実施形態では、上述の構成を備えるシールド掘進機20における、セグメントの組立て作業位置50において、図4(a)、(b)〜図6(a)、(b)に示す以下のような作業によりセグメント23aを周方向に組み立てて、セグメント覆工体23を形成してゆくことができる。 Then, in the present embodiment, at the segment assembly work position 50 in the shield excavator 20 having the above configuration, as shown in FIGS. 4 (a), (b) to 6 (a), (b), as shown below. The segment 23a can be assembled in the circumferential direction to form the segment lining body 23.

すなわち、本実施形態では、先行して形成されたセグメント覆工体23によるシールドトンネルの内部を経て、組立て作業位置50まで搬送されたてきたセグメント23aを、セグメント把持部25cの把持装置25dで把持することにより受け取って、周方向の所定の位置まで搬送することにより、後部スキンプレート22aの内部における下部から上部に向けて、把持したセグメント23aを順次組み付けてゆく。また、組み付けられた周方向に隣接するセグメント23a同士を、作業員の手作業によって締結することにより、一体として接合する。 That is, in the present embodiment, the segment 23a that has been conveyed to the assembly work position 50 through the inside of the shield tunnel formed by the segment lining body 23 formed in advance is gripped by the gripping device 25d of the segment gripping portion 25c. By receiving the product and transporting it to a predetermined position in the circumferential direction, the gripped segments 23a are sequentially assembled from the lower part to the upper part inside the rear skin plate 22a. In addition, the assembled segments 23a adjacent to each other in the circumferential direction are joined together by being manually fastened by an operator.

ここで、シールド掘進機20の後部スキンプレート22aによる内周面の、下部や側部に組み付けられるセグメント23aに対しては、図4(a)、(b)に示すように、組み付けられたセグメント23aを足場とすることで、セグメント23aに近い位置に作業員の足場を確保して、例えばセグメント23aの配設位置を微調整しながら、セグメント23aを締結する作業を容易に行うことが可能になる。 Here, as shown in FIGS. 4A and 4B, the segments 23a assembled to the lower portion and the side portion of the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the shield excavator 20 are assembled. By using the 23a as a scaffold, it is possible to secure a scaffold for the worker at a position close to the segment 23a and easily perform the work of fastening the segment 23a while finely adjusting the arrangement position of the segment 23a, for example. Become.

また、本実施形態によれば、可動デッキ部12は、セグメントの組立て作業位置50において、略門型形状のアーム部25の旋回軌道領域51よりも内側の領域52から、アーム部25がシールド掘進機20の後部スキンプレート22aの内周面に向けて径方向外側に押し出される押し出し長さLを加えた領域に、張り出し可能に設けられているので、図5(a)、(b)、及び図6(a)に示すように、シールド掘進機20の後部スキンプレート22aによる内周面の、斜め上部に組み付けられるセグメント23aに対しては、セグメント23aを把持したエレクタ装置24の略門型形状のアーム部25を、径方向外側に押し出すと共に、可動デッキ部12を、固定デッキ部11から、略門型形状のアーム部25の内側領域における旋回軌道領域51に張り出させ、張り出させた可動デッキ部12を作業足場とすることで、セグメント23aにより近い位置に作業員の足場を確保することが可能になる。これによって、例えばセグメント23aの配設位置を微調整しながら、斜め上部に取り付けられるセグメント23aを締結する作業を、容易に行うことが可能になる。 Further, according to the present embodiment, in the movable deck portion 12, the arm portion 25 digs a shield from the region 52 inside the swivel track region 51 of the substantially gate-shaped arm portion 25 at the segment assembly work position 50. Since it is provided so as to be overhanging in the region to which the extrusion length L, which is extruded outward in the radial direction toward the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the machine 20, is added, FIGS. As shown in FIG. 6A, with respect to the segment 23a assembled to the diagonally upper portion of the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the shield excavator 20, the substantially gate shape of the erector device 24 gripping the segment 23a. The arm portion 25 of the above was pushed outward in the radial direction, and the movable deck portion 12 was projected from the fixed deck portion 11 to the swirling track region 51 in the inner region of the substantially gate-shaped arm portion 25. By using the movable deck portion 12 as a work scaffold, it is possible to secure a scaffold for the worker at a position closer to the segment 23a. This makes it possible to easily perform the work of fastening the segment 23a attached to the diagonally upper portion while finely adjusting the arrangement position of the segment 23a, for example.

さらに、本実施形態によれば、セグメントの組立て作業位置50において、後部スキンプレート22aの中央部分に、作業デッキ10の固定デッキ部11が、旋回軌道領域51よりも内側の領域52で相当の高さ位置に設けられているので、図6(b)に示すように、シールド掘進機20の後部スキンプレート22aによる内周面の、上部に組み付けられるセグメント23aに対しては、固定デッキ部11を作業足場とすることで、セグメント23aに近い位置に作業員の足場を確保して、例えばセグメント23aの配設位置を微調整しながら、セグメント23aを締結する作業を容易に行うことが可能になる。 Further, according to the present embodiment, at the segment assembly work position 50, the fixed deck portion 11 of the work deck 10 is considerably higher in the region 52 inside the turning track region 51 in the central portion of the rear skin plate 22a. Since it is provided at the vertical position, as shown in FIG. 6B, the fixed deck portion 11 is provided with respect to the segment 23a assembled to the upper part of the inner peripheral surface of the rear skin plate 22a of the shield excavator 20. By using the work scaffolding, it becomes possible to secure a scaffolding for workers at a position close to the segment 23a and easily perform the work of fastening the segment 23a while finely adjusting the arrangement position of the segment 23a, for example. ..

したがって、本実施形態のセグメントの組立て作業方法によれば、特に、シールド掘進機20の内周面の斜め上部に取り付けられるセグメント23aを組み立てる際に、エレクタ装置24のアーム部25によって把持されているセグメント23aに対して、より近い位置に作業員の足場を確保して、さらに効率良くセグメント23aを組み立てることが可能になる。 Therefore, according to the segment assembly work method of the present embodiment, it is gripped by the arm portion 25 of the erector device 24, particularly when assembling the segment 23a attached to the diagonally upper portion of the inner peripheral surface of the shield excavator 20. It is possible to secure a foothold for the worker at a position closer to the segment 23a and assemble the segment 23a more efficiently.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、可動デッキ部は、固定デッキ部の床部に沿って横方向にスライドする横方向スライド部と、縦方向支持部と、縦方向支持部の下端部に回転可能に取り付けられた折畳み式足場部とを含んで形成されている必要は必ずしも無く、セグメントの組立て作業位置において、略門型形状のアーム部の旋回軌道領域よりも内側の領域から、アーム部が径方向外側に押し出される押し出し長さを加えた領域に張り出し可能な構成を備える、その他の種々の可動デッキ部であっても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the movable deck portion is a foldable scaffold rotatably attached to a lateral slide portion that slides laterally along the floor portion of the fixed deck portion, a vertical support portion, and a lower end portion of the vertical support portion. It is not always necessary that the arm portion is formed including the portion, and the arm portion is extruded radially outward from the region inside the swirling trajectory region of the substantially gate-shaped arm portion at the segment assembly work position. It may be various other movable deck portions having a structure capable of extending to the added region.

10 作業デッキ
11 固定デッキ部
11a 床部
11b 昇降ステップ
11c メンテ用ハッチ
11d 縁部I形鋼
11e 下部フランジ部
11f 案内レール
11g スロープ部
12 可動デッキ部
12a 横方向スライド部
12b 縦方向支持部
12c 折畳み式足場部
12d 張り出しジャッキ
12e 回転連結リブプレート
12f 車軸プレート
12g 回動車輪
20 シールド掘進機
21 前胴部
21a 前部スキンプレート
22 後胴部
22a 後部スキンプレート
23 セグメント覆工体
23a セグメント
24 エレクタ装置
25 アーム部
25a 支持腕部
25b 連結腕部
25c セグメント把持部
25d 把持装置
25e 伸縮ジャッキ
36a 環状支持リング部
36b 支柱部
38 エレクタリング部
39 進退機構
39a 伸縮ジャッキ
50 セグメントの組立て作業位置
51 旋回軌道領域
52 旋回軌道領域よりも内側の領域
L 押し出し長さ
10 Work deck 11 Fixed deck 11a Floor 11b Lifting step 11c Maintenance hatch 11d Edge I-shaped steel 11e Lower flange 11f Guide rail 11g Slope 12 Movable deck 12a Horizontal slide 12b Vertical support 12c Foldable Scaffolding 12d Overhanging jack 12e Rotating connecting rib plate 12f Axle plate 12g Rotating wheel 20 Shield excavator 21 Front body 21a Front skin plate 22 Rear body 22a Rear skin plate 23 Segment lining 23a Segment 24 Electa device 25 Arm Part 25a Support arm part 25b Connecting arm part 25c Segment grip part 25d Gripping device 25e Telescopic jack 36a Circular support ring part 36b Strut part 38 Electuring part 39 Advance / retreat mechanism 39a Telescopic jack 50 Segment assembly work position 51 Swing track area 52 Swing track Area L inside the area L Extrusion length

Claims (3)

セグメントを周方向に搬送して組み付けるエレクタ装置と、組み付けられたセグメントを締結する際の作業足場となる作業デッキとを備えるシールド掘進機において、内周面の斜め上部に取り付けられるセグメントを組み立てるためのセグメントの組立て作業方法であって、
前記作業デッキは、セグメントの組立て作業位置を通過してシールド掘進機の軸方向に延設させた状態で配置される固定デッキ部と、前記セグメントの組立て作業位置において、固定デッキから外側に張り出し可能に設けられる可動デッキ部とを含んで構成されており、
前記固定デッキ部は、前記セグメントの組立て作業位置において、前記エレクタ装置の略門型形状を備えるアーム部の、周方向への旋回軌道領域よりも内側の領域に配置されていると共に、前記可動デッキ部は、前記セグメントの組立て作業位置において、略門型形状の前記アーム部の前記旋回軌道領域よりも内側の領域から、前記アーム部がシールド掘進機の内周面に向けて径方向外側に押し出される押し出し長さを加えた領域に、張り出し可能に設けられており、
前記可動デッキ部は、前記固定デッキ部の床部に沿って横方向にスライドする横方向スライド部と、該横方向スライド部の外側端部から下方に延設して固定された縦方向支持部と、該縦方向支持部の下端部に回転可能に取り付けられた折畳み式足場部とを含んで形成されており、前記横方向スライド部を外側にスライドさせると共に、前記折畳み式足場部を回転させることにより横方向に展開させて、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出すようになっており、
斜め上部のセグメントを組み立てる際に、セグメントを把持した前記エレクタ装置の略門型形状の前記アーム部を、径方向外側に押し出すと共に、前記可動デッキ部を、前記固定デッキ部から、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出させ、張り出させた前記可動デッキ部を作業足場として、セグメントを締結する作業を行なえるようにするセグメントの組立て作業方法。
For assembling a segment to be attached to the diagonally upper part of the inner peripheral surface in a shield excavator equipped with an elector device for transporting and assembling the segment in the circumferential direction and a work deck as a work scaffold for fastening the assembled segment. It ’s a segment assembly work method.
The work deck has a fixed deck portion that passes through the assembly work position of the segment and is arranged so as to extend in the axial direction of the shield excavator, and can project outward from the fixed deck at the assembly work position of the segment. It is configured to include the movable deck part provided in
The fixed deck portion is arranged in a region inside the swirling track region in the circumferential direction of the arm portion having a substantially gate-shaped shape of the elector device at the assembly work position of the segment, and the movable deck portion. At the assembly work position of the segment, the arm portion is extruded radially outward from a region inside the swivel track region of the arm portion having a substantially gate shape toward the inner peripheral surface of the shield excavator. It is provided so that it can be extended in the area where the extrusion length is added.
The movable deck portion includes a lateral slide portion that slides laterally along the floor portion of the fixed deck portion and a vertical support portion that extends downward from the outer end portion of the lateral slide portion and is fixed. And a foldable scaffolding portion rotatably attached to the lower end of the vertical support portion, the lateral sliding portion is slid outward, and the foldable scaffolding portion is rotated. As a result, it is expanded in the lateral direction so as to project into the swivel track region in the inner region of the arm portion having a substantially gate shape.
When assembling the diagonally upper segment, the arm portion having a substantially gate shape of the elector device holding the segment is pushed outward in the radial direction, and the movable deck portion is pushed from the fixed deck portion to have a substantially gate shape. A method of assembling a segment so that the movable deck portion overhanging the swivel track region in the inner region of the arm portion can be used as a work scaffold to fasten the segments.
前記可動デッキ部が、略門型形状の前記アーム部の内側領域における前記旋回軌道領域に張り出した状態で、前記折畳み式足場部は、シールド掘進機の上下方向中央部分の高さ位置に展開される請求項1記載のセグメントの組立て作業方法。 The foldable scaffolding portion is deployed at a height position of a central portion in the vertical direction of the shield excavator in a state where the movable deck portion projects into the turning track region in the inner region of the arm portion having a substantially gate shape. The method for assembling the segment according to claim 1. 前記セグメントが、5〜6mの内径のセグメント覆工体を形成するセグメントである請求項1又は2記載のセグメントの組立て作業方法。 The method for assembling a segment according to claim 1 or 2 , wherein the segment is a segment forming a segment lining body having an inner diameter of 5 to 6 m.
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