JP6837861B2 - A fiber mat cutting device used for helical gears made of fiber reinforced plastic, a method for manufacturing a fiber mat punching blade used for this cutting device, and a method for cutting a fiber mat using a cutting device. - Google Patents

A fiber mat cutting device used for helical gears made of fiber reinforced plastic, a method for manufacturing a fiber mat punching blade used for this cutting device, and a method for cutting a fiber mat using a cutting device. Download PDF

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Description

本発明は、アラミド繊維(芳香族ポリアミド繊維)、ポリイミド繊維、PBO繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリリート繊維、炭素繊維、フッ素繊維、PPS繊維等の有機繊維や、カーボン繊維、炭化ケイ素繊維、アルミナ繊維、ガラス繊維、金属繊維等の無機繊維を所定の厚さに集合してなる繊維マットをヘリカルギア形状に裁断する裁断装置と、この裁断装置に使用する打ち抜き刃物の製造方法と、繊維マットをヘリカルギア形状に裁断する裁断方法とに関する。
本明細書において「繊維マット」は、繊維を方向性なく所定の厚さの集合した不織布に特定するものでなく、複数枚の不織布を積層したもの、さらに繊維を種々の織り方で編組してなる複数の繊維クロスを積層したもの、さらに積層した繊維層を厚さ方向に貫通する厚さ方向糸のある三次元繊維などの立体繊維組織として所定の厚さとしてなるものを含む意味に使用する。
さらに、「繊維マット」は繊維組織のみからなるものには特定せず、繊維間に熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂を添加してなるプリプレグを含む意味に使用する。
The present invention relates to organic fibers such as aramid fibers (aromatic polyamide fibers), polyimide fibers, PBO fibers, ultrahigh molecular weight polyethylene fibers, polyarylite fibers, carbon fibers, fluorine fibers, PPS fibers, carbon fibers, silicon carbide fibers, and alumina. A cutting device that cuts a fiber mat made by gathering inorganic fibers such as fibers, glass fibers, and metal fibers to a predetermined thickness into a helical gear shape, a method for manufacturing a punching blade used for this cutting device, and a fiber mat. It relates to a cutting method for cutting into a helical gear shape.
In the present specification, the "fiber mat" does not specify the fibers as a non-woven fabric in which a predetermined thickness is assembled without directionality, but is a laminated non-woven fabric of a plurality of sheets, and the fibers are braided by various weaving methods. It is used to mean a material in which a plurality of fiber cloths are laminated, and a material having a predetermined thickness as a three-dimensional fiber structure such as a three-dimensional fiber having a thickness direction thread penetrating the laminated fiber layer in the thickness direction. ..
Further, "fiber mat" is not specified to be composed only of a fiber structure, but is used to include a prepreg formed by adding a thermoplastic resin or a thermosetting resin between fibers.

繊維シートで補強された繊維強化プラスチック歯車は開発されている。このプラスチック歯車の製造方法として、繊維強化プラスチックを円筒形に成形した後、外周を切削して歯形とする方法(特許文献1参考)と、強化用長繊維と熱可塑性樹脂プリプレグの積層体を歯車の形状に打ち抜きして歯車とする方法(特許文献2)とが開発されている。 Fiber reinforced plastic gears reinforced with fiber sheets have been developed. As a method for manufacturing this plastic gear, a method of forming a fiber reinforced plastic into a cylindrical shape and then cutting the outer periphery to form a tooth profile (see Patent Document 1), and a laminated body of reinforcing long fibers and a thermoplastic resin prepreg are used as gears. A method (Patent Document 2) has been developed in which a gear is punched into the shape of a gear.

円筒状に加工して外周を歯形に切削する方法は、切削工程における切削量が多く、製造コストが高くなる欠点がある。プリプレグを歯形に打ち抜きして歯車を製造する方法は、切削加工を簡単にして能率よく多量生産できる特徴がある。 The method of processing into a cylindrical shape and cutting the outer circumference into a tooth profile has a drawback that the amount of cutting in the cutting process is large and the manufacturing cost is high. The method of manufacturing gears by punching a prepreg into a tooth profile is characterized by easy cutting and efficient mass production.

特許文献2に記載される製造方法は、ポンチを使用して、繊維強化プラスチック歯車に使用される強化用長繊維と熱可塑性樹脂プリプレグの有角度積層板を歯形に打ち抜きする。ポンチは、雌型に設けた貫通穴に挿入されて有角度積層板を打ち抜きする。ポンチによる裁断は、厚い有角度積層板を正確な外形の歯形に裁断することが難しく、とくにカーボン繊維などの強靭な強化用長繊維からなる有角度積層板を能率よく裁断できない欠点がある。とくに、小さい歯車の外形を正確な歯型に裁断できない欠点がある。また、裁断時におけるポンチ外周縁の損傷が甚だしく、充分な耐久性を実現できないことから、ランニングコストが相当に高くなる欠点もある。 In the manufacturing method described in Patent Document 2, a punch is used to punch an angled laminate of reinforcing long fibers and a thermoplastic resin prepreg used for a fiber reinforced plastic gear into a tooth profile. The punch is inserted into a through hole provided in the female mold to punch out an angled laminated plate. Cutting with a punch has a drawback that it is difficult to cut a thick angled laminated board into a tooth profile having an accurate outer shape, and in particular, an angled laminated board made of tough reinforcing long fibers such as carbon fiber cannot be cut efficiently. In particular, there is a drawback that the outer shape of a small gear cannot be cut into an accurate tooth shape. In addition, there is a drawback that the running cost becomes considerably high because the outer peripheral edge of the punch is severely damaged at the time of cutting and sufficient durability cannot be realized.

本発明者はポンチの欠点を解消するために、先端縁に歯先を設けた金属板を歯型に折曲加工してトムソン刃を製作した。トムソン刃を使用して、平面状の受け台に繊維シートを載せ、繊維シートに歯先を押し付けて裁断すると、切断しやすい繊維を集合している薄い繊維シートを歯型に裁断できるが、カーボン繊維やケブラー繊維などの強靭な繊維シートを繰り返し裁断できない。とくに、トムソン刃は、強靭な繊維を厚く積層している繊維マットを切断できない。歯先が強靭な繊維を切断できず、また、切断時に金属板が変形して歯形が崩れるからである。 In order to eliminate the drawbacks of the punch, the present inventor manufactured a Thomson blade by bending a metal plate having a tooth tip on the tip edge into a tooth mold. If you use a Thomson blade to place a fiber sheet on a flat cradle and press the tip of the tooth against the fiber sheet to cut it, you can cut a thin fiber sheet that collects fibers that are easy to cut into a tooth mold, but carbon Tough fiber sheets such as fibers and Kevlar fibers cannot be cut repeatedly. In particular, the Thomson blade cannot cut a fiber mat in which tough fibers are thickly laminated. This is because fibers with tough tooth tips cannot be cut, and the metal plate is deformed during cutting to collapse the tooth profile.

プラスチック歯車は金属歯車に代わって使用されることから、金属に匹敵する強度が要求される。とくに、伝達トルクの大きい繊維強化プラスチック歯車は、強靭な繊維を相当に厚く集合している繊維マットが使用される。このことから、繊維強化プラスチック歯車用の繊維マットを裁断する打ち抜き刃物には、強靭な繊維を厚く集合している繊維マットを、繰り返し正確な歯型に裁断できるという極めて難しい特性が要求される。 Since plastic gears are used in place of metal gears, they are required to have strength comparable to that of metal. In particular, for fiber reinforced plastic gears having a large transmission torque, a fiber mat in which tough fibers are gathered considerably thickly is used. For this reason, a punching blade for cutting a fiber mat for a fiber reinforced plastic gear is required to have an extremely difficult property that a fiber mat in which tough fibers are thickly assembled can be repeatedly cut into an accurate tooth shape.

本発明者は、以上の難しい課題を解決することを目的に図11に示す裁断装置を開発した。(特許文献3参照) The present inventor has developed the cutting device shown in FIG. 11 for the purpose of solving the above difficult problems. (See Patent Document 3)

特開2009−97700号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-97700 特開平6−114863号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-114863 特願2016−196056号Japanese Patent Application No. 2016-196056

図11の裁断装置は、繊維マット10を載せて裁断する裁断面2を上面に有する受け台1と、この受け台1の裁断面2に向かって移動して、裁断面2の繊維マット10を、歯車形状に裁断する刃先4を先端縁に設けてなる打ち抜き刃物3と、この打ち抜き刃物3を往復運動させる刃物駆動機構5とを備える。 The cutting device of FIG. 11 moves toward a pedestal 1 having a cutting section 2 on the upper surface on which the fiber mat 10 is placed and cut, and the cutting section 2 of the pedestal 1 to move the fiber mat 10 of the cutting section 2. A punched blade 3 having a cutting edge 4 for cutting into a gear shape at the tip edge thereof, and a blade driving mechanism 5 for reciprocating the punched blade 3 are provided.

図11の裁断装置の打ち抜き刃物を図12に示す。この打ち抜き刃物3は、繊維マット10を歯車形状に裁断する刃先4を先端に設けている鋼材からなる筒状の歯形刃物3Aを備えている。歯形刃物3Aの刃先4は、歯車の歯先面を切断する歯先刃4Aと、歯車の歯底を切断する歯底刃4Bと、歯先刃4Aと歯底刃4Bとに連結されて歯車の歯面を切断する歯面刃4Cとからなる。 The punching blade of the cutting device of FIG. 11 is shown in FIG. The punched blade 3 includes a tubular toothed blade 3A made of a steel material having a cutting edge 4 at the tip for cutting the fiber mat 10 into a gear shape. The cutting edge 4 of the tooth profile blade 3A is connected to a tooth tip blade 4A for cutting the tooth tip surface of the gear, a tooth bottom blade 4B for cutting the tooth bottom of the gear, a tooth tip blade 4A and a tooth bottom blade 4B, and a gear. It is composed of a tooth surface blade 4C for cutting the tooth surface of the tooth surface.

以上の裁断装置は、打ち抜き刃物3を使用して、強靭な補強繊維を厚く集合している繊維マットを正確な歯形に裁断でき、さらに多数の繊維マットを繰り返し裁断しながら、正確な歯形の歯車マットに打ち抜きできる特徴を実現する。 The above-mentioned cutting device can cut a fiber mat in which tough reinforcing fibers are thickly assembled into an accurate tooth profile by using a punching blade 3, and while repeatedly cutting a large number of fiber mats, a gear having an accurate tooth profile. Realizes the feature that can be punched into the mat.

しかしながら、この裁断装置は平歯車しか製造できず、繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアを製作できない欠点がある。ヘリカルギアは平歯車にない種々の特徴、たとえばなめらかに回転して、面圧強度を大きくし、さらに騒音レベルを低くできる等の特徴があることから、種々の用途に多用される。 However, this cutting device has a drawback that it can only manufacture spur gears and cannot manufacture helical gears made of fiber reinforced plastic. Helical gears are often used for various purposes because they have various features that spur gears do not have, for example, they can rotate smoothly to increase the surface pressure strength and further reduce the noise level.

本発明はヘリカルギアを低コストに製作できることを目的として開発されたもので、安価に多量生産できる打ち抜き刃物を使用しながら、補強繊維を厚く集合している繊維マットをも能率よく正確にヘリカルギアの歯形に裁断でき、さらに多数の繊維マットを繰り返し裁断しても正確なヘリカルギアの歯形に打ち抜きして、繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用するヘリカルギア形状の繊維マットを能率よく裁断できる裁断装置と、この裁断装置に使用する打ち抜き刃物3の製造方法と、ヘリカルギアに使用する繊維マットの裁断方法とを提供することにある。 The present invention was developed for the purpose of being able to manufacture a helical gear at low cost, and while using a punched blade that can be mass-produced at low cost, a fiber mat in which reinforcing fibers are thickly assembled can be efficiently and accurately made into a helical gear. It can be cut into the tooth profile of the above, and even if a large number of fiber mats are repeatedly cut, it can be punched into an accurate helical gear tooth profile, and the fiber mat of the helical gear shape used for the helical gear made of fiber reinforced plastic can be cut efficiently. An object of the present invention is to provide an apparatus, a method for manufacturing a punching blade 3 used for the cutting apparatus, and a method for cutting a fiber mat used for a helical gear.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving Problems and Effects of Invention

本発明の繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置は、繊維マット10を載せて裁断する裁断面2を上面に有する受け台1と、この受け台1の裁断面2に向かって移動して、裁断面2の繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断する刃先4を先端縁に設けている歯形刃物3Aを有する打ち抜き刃物3と、打ち抜き刃物3を往復運動させる刃物駆動機構5とを備える。歯形刃物3Aは、ヘリカルギアの歯先円を切断する歯先刃4Aと、ヘリカルギアの歯底を切断する歯底刃4Bと、歯先刃4Aと歯底刃4Bとに連結されてヘリカルギアの歯面を切断する歯面刃4Cとを有する刃先4を有する。さらに歯形刃物3Aは、歯底刃4Bと歯面刃4Cとを先端縁とし、かつ先端縁から後端に向かって延びる複数のV溝16を外周面に所定の間隔で設けて、内周面には、先端から後端に向かって伸びる縦溝21と凸条22とを交互に所定の間隔で設けている。さらにまた、歯形刃物3Aは、縦溝21の先端縁を歯先刃4Aとし、縦溝21と凸条22との間の先端縁を歯面刃4Cとし、凸条22の先端縁を歯底刃4Bとしている。また、歯形刃物3Aは、V溝16の内側対向位置に凸条22を配置して、V溝16と凸条22とを歯形刃物3Aの中心軸に対して一定の傾斜角で傾斜する姿勢に配置している。刃物駆動機構5は、打ち抜き刃物3の中心軸を回転軸として打ち抜き刃物3を回転させながら受け台1の繊維マット10を裁断する回転機構5Aを備える。刃物駆動機構5が打ち抜き刃物3を回転させながら受け台1の繊維マット10を打ち抜きして繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断する。 The fiber mat cutting device used for the helical gear made of the fiber reinforced plastic of the present invention has a pedestal 1 having a cutting section 2 on the upper surface for cutting on which the fiber mat 10 is placed, and the cutting section 2 of the pedestal 1. The punched blade 3 having a tooth profile blade 3A having a cutting edge 4 provided at the tip edge for cutting the fiber mat 10 having a cut surface 2 into a helical gear-shaped gear mat 11 and the punched blade 3 are reciprocated. It is provided with a blade drive mechanism 5. The tooth profile blade 3A is connected to a tooth tip blade 4A for cutting the tooth tip circle of the helical gear, a tooth bottom blade 4B for cutting the tooth bottom of the helical gear, and a tooth tip blade 4A and a tooth bottom blade 4B for the helical gear. It has a cutting edge 4 having a tooth surface blade 4C for cutting the tooth surface of the tooth surface. Further, the tooth profile blade 3A has a tooth bottom blade 4B and a tooth surface blade 4C as a tip edge, and a plurality of V grooves 16 extending from the tip edge toward the rear end are provided on the outer peripheral surface at predetermined intervals to provide an inner peripheral surface. The vertical grooves 21 extending from the front end to the rear end and the ridges 22 are alternately provided at predetermined intervals. Furthermore, in the tooth profile blade 3A, the tip edge of the vertical groove 21 is the tooth tip blade 4A, the tip edge between the vertical groove 21 and the ridge 22 is the tooth surface blade 4C, and the tip edge of the ridge 22 is the tooth bottom. The blade is 4B. Further, the tooth profile blade 3A has a protrusion 22 arranged at a position facing the inside of the V groove 16 so that the V groove 16 and the protrusion 22 are tilted at a constant inclination angle with respect to the central axis of the tooth profile blade 3A. It is arranged. The blade drive mechanism 5 includes a rotation mechanism 5A that cuts the fiber mat 10 of the cradle 1 while rotating the punched blade 3 with the central axis of the punched blade 3 as a rotation axis. The blade drive mechanism 5 punches the fiber mat 10 of the cradle 1 while rotating the punched blade 3, and cuts the fiber mat 10 into a helical gear-shaped gear mat 11.

以上の繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置は、安価に多量生産できる打ち抜き刃物を使用しながら、補強繊維を厚く集合している繊維マットをも能率よく正確にヘリカルギア形状に裁断でき、さらに多数の繊維マットを繰り返し裁断しても正確なヘリカルギア形状の歯車マットに打ち抜きできる特徴がある。 The fiber mat cutting device used for the above-mentioned fiber reinforced plastic helical gears uses punching blades that can be mass-produced at low cost, and efficiently and accurately even fiber mats with thickly assembled reinforcing fibers. It can be cut into a shape, and even if a large number of fiber mats are repeatedly cut, it can be punched into a gear mat with an accurate helical gear shape.

それは、以上の裁断装置が、繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断する歯先刃4Aと歯底刃4Bと歯面刃4Cからなる刃先4を先端縁に設けている歯形刃物3Aを、回転機構5Aのある刃物駆動機構5で回転させながら受け台1の繊維マット10を裁断すると共に、歯形刃物3Aには、歯底刃4Bと歯面刃4Cとを先端縁とし、かつ先端縁から後端に向かって延びる複数のV溝16を外周面に所定の間隔で設けて、内周面には、先端から後端に向かって往復運動方向に伸びる縦溝21と凸条22とを交互に所定の間隔で設け、さらにまた、縦溝21の先端縁を歯先刃4A、縦溝21と凸条22との間の先端縁を歯面刃4C、凸条22の先端縁を歯底刃4Bとして、V溝16の内側対向位置に凸条22を配置して、V溝16と凸条22とを歯形刃物3Aの中心軸に対して一定の傾斜角で傾斜する姿勢に配置してい刃物を使用し、この歯形刃物3Aを刃物駆動機構5で回転させながら受け台1の繊維マット10を打ち抜きして繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断するからである。 The above-mentioned cutting device rotates a tooth profile blade 3A having a tooth tip blade 4A, a tooth bottom blade 4B, and a tooth surface blade 4C at the tip edge, which cuts the fiber mat 10 into a helical gear shape. The fiber mat 10 of the cradle 1 is cut while being rotated by the blade drive mechanism 5 having 5A, and the tooth bottom blade 4B and the tooth surface blade 4C are used as the tip edge and the tip edge to the rear end of the tooth profile blade 3A. Multiple V-grooves 16 extending toward The tip edge of the vertical groove 21 is the tooth tip blade 4A, the tip edge between the vertical groove 21 and the ridge 22 is the tooth surface blade 4C, and the tip edge of the ridge 22 is the tooth bottom blade 4B. As a result, the ridges 22 are arranged at positions facing the inside of the V-groove 16, and the V-grooves 16 and the ridges 22 are arranged in a posture of being inclined at a constant inclination angle with respect to the central axis of the tooth profile blade 3A. This is because the tooth profile blade 3A is rotated by the blade drive mechanism 5 to punch out the fiber mat 10 of the cradle 1 and cut the fiber mat 10 into the helical gear-shaped gear mat 11.

ヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置は、歯形刃物3AのV溝16を、刃先4から歯形刃物3Aの後端に向かって次第に浅くし、歯底刃4Bから歯形刃物3A後端までの歯底ラインの刃物角(α1)を、歯先刃4Aから歯形刃物3A後端までの歯先面の刃物角(α2)よりも大きくし、さらに、歯形刃物3Aの歯底刃4Bの後端部の厚さ(W1)を、歯先刃4Aの後端部の厚さ(W2)よりも厚くすることができる。 The fiber mat cutting device used for the helical gear gradually shallows the V-groove 16 of the tooth profile blade 3A from the cutting edge 4 toward the rear end of the tooth profile blade 3A, and extends from the tooth bottom blade 4B to the rear end of the tooth profile blade 3A. The blade angle (α1) of the tooth bottom line is made larger than the blade angle (α2) of the tooth tip surface from the tooth tip blade 4A to the rear end of the tooth profile blade 3A, and further, the rear end of the tooth bottom blade 4B of the tooth profile blade 3A. The thickness of the portion (W1) can be made thicker than the thickness of the rear end portion (W2) of the tooth tip blade 4A.

以上のヘリカルギアは、局部的に内側に突出する形状から変形しやすい歯底刃を強靭な構造として、打ち抜き時の衝撃で歯底刃が変形するのを確実効果的に防止できる特徴がある。歯底刃は、歯車の歯底部を切断するために、局部的に内側に突出する形状で、打ち抜き時の瞬間的な応力で変形しやすく、歯底刃は、打ち抜きされた繊維マットを内側に案内するために片刃形状とされることから、図6の断面図に示すように、歯先両面の中心線(A)がヘリカルギア3Aの刃先4が矢印で示す往復運動する方向に対して内側に傾斜し、打ち抜き時に矢印Bで示す応力を受ける。この応力は、繊維マット10を裁断する毎に繰り返し歯底刃4Bに作用して変形させる原因となる。歯底刃4Bが水平方向に作用する応力で次第に変形すると、打ち抜き刃物3は多数の繊維マット10を正確なヘリカルギア形状に裁断できないが、以上の歯形刃物3Aは以上の弊害を防止して、多数の繊維マット10を正確なヘリカルギア形状に裁断しながら、優れた耐久性も実現する特徴がある。 The above helical gear has a feature that the tooth bottom blade, which is easily deformed from the shape locally protruding inward, has a tough structure and can surely and effectively prevent the tooth bottom blade from being deformed by the impact at the time of punching. The tooth bottom blade has a shape that locally protrudes inward to cut the tooth bottom of the gear, and is easily deformed by the momentary stress during punching. The tooth bottom blade has the punched fiber mat inside. Since it has a single-edged shape for guiding, as shown in the cross-sectional view of FIG. 6, the center lines (A) on both sides of the tooth tip are inside with respect to the direction in which the cutting edge 4 of the helical gear 3A reciprocates as indicated by the arrow. Inclines to and receives the stress indicated by arrow B during punching. This stress repeatedly acts on the tooth bottom blade 4B every time the fiber mat 10 is cut, causing deformation. When the tooth bottom blade 4B is gradually deformed by the stress acting in the horizontal direction, the punching blade 3 cannot cut a large number of fiber mats 10 into an accurate helical gear shape, but the above tooth profile blade 3A prevents the above harmful effects. It has a feature of realizing excellent durability while cutting a large number of fiber mats 10 into an accurate helical gear shape.

さらに、以上の打ち抜き刃物は、歯形刃物を前述の独得の形状として、打ち抜き時に瞬間的に作用する応力による刃先の変形を防止するので、裁断するのが極めて難しい強靭な繊維を厚く集合してなる繊維マットをも、正確なヘリカルギア形状に裁断でき、しかも繰り返し厚い繊維マットを裁断しながら正確なヘリカルギア形状に裁断できる特徴を実現する。 Further, the above punched blade has the above-mentioned unique shape of the tooth profile blade to prevent deformation of the cutting edge due to the stress acting momentarily at the time of punching, so that the tough fibers that are extremely difficult to cut are thickly assembled. The fiber mat can also be cut into an accurate helical gear shape, and the thick fiber mat can be repeatedly cut into an accurate helical gear shape.

本発明の裁断装置の歯形刃物3Aは、先端縁に刃先4を設けている刃物部3aと、この刃物部3aの後端側に一体構造に連結しているベース部3bとで構成して、ベース部3bの硬度を刃物部3aの硬度よりも低くすることができる。この歯形刃物は、刃物部よりも低硬度のベース部の緩衝作用で、打ち抜き時の衝撃を吸収できるので、歯形刃物で繊維マットをスムーズに打ち抜きできる特徴がある。この構造の歯形刃物3Aは、刃物部3aとベース部3bとを異なる鋼材として、刃物部3aとベース部3bとを溶接構造で連結することができる。 The tooth profile blade 3A of the cutting device of the present invention is composed of a blade portion 3a having a cutting edge 4 at the tip edge and a base portion 3b integrally connected to the rear end side of the cutting tool portion 3a. The hardness of the base portion 3b can be made lower than the hardness of the cutting tool portion 3a. This tooth profile blade has a feature that the fiber mat can be punched smoothly with the tooth profile blade because the impact at the time of punching can be absorbed by the buffering action of the base portion having a hardness lower than that of the blade portion. In the tooth profile blade 3A having this structure, the blade portion 3a and the base portion 3b can be made of different steel materials, and the blade portion 3a and the base portion 3b can be connected by a welded structure.

本発明の裁断装置は、打ち抜き刃物3に円筒刃物3Bを設け、この円筒刃物3Bを歯形刃物3Aの内側に配置して、先端縁にはサブ刃先4Dを設けて、サブ刃先4Dを歯形刃物3Aの刃先4と同一平面に配置して、円筒刃物3Bで歯車マット11に歯形刃物3Aに固定する構造として、歯車マット11に貫通穴を設ける構造とすることができる。この打ち抜き刃物は、外形がヘリカルギア形状で、中心に貫通穴のある歯車マットを裁断できる。また、この打ち抜き刃物は、裁断された歯車マットの外周面と内周面の歪みを少なくして正確な形状に裁断できる特徴も実現する。 In the cutting device of the present invention, the punching blade 3 is provided with a cylindrical blade 3B, the cylindrical blade 3B is arranged inside the tooth profile blade 3A, a sub cutting edge 4D is provided at the tip edge, and the sub cutting edge 4D is used as the tooth profile blade 3A. The gear mat 11 may be provided with a through hole as a structure in which the cylindrical blade 3B is arranged on the same plane as the cutting edge 4 and fixed to the gear mat 11 to the tooth profile blade 3A. This punched blade has a helical gear shape in outer shape and can cut a gear mat having a through hole in the center. In addition, this punched blade also realizes a feature that the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the cut gear mat can be cut into an accurate shape by reducing distortion.

本発明の打ち抜き刃物の製造方法は、繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マット10を受け台1の裁断面2に載せて、ヘリカルギア形状の歯車マット11に打ち抜きする歯形刃物3Aを製造する方法であって、この製造方法は、歯形刃物3Aの製造工程を、鋼材を所定の厚さの筒状であって、前記繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断する刃先4を先端縁に設けてなる切削刃物31とする切削工程と、切削刃物31を焼き入れして焼き入れ刃物とする焼き入れ工程と、焼き入れ刃物を研磨する研磨工程とからなる。切削工程は、内周面に一定の間隔で凸条22と縦溝21を交互に平行姿勢に設ける内面切削工程と、外周面に一定の間隔でV溝16を設ける外面切削工程とからなる。内面切削工程で設けられる凸条22の外面対向位置に外面切削工程で設けるV溝16を配置して、V溝16の先端部を歯底刃4Bと歯面刃4Cとして、V溝16の間に歯先刃4Aを設け、さらに、凸条22と縦溝21とV溝16とを中心軸に対して一定の角度で傾斜する姿勢に加工する。さらにまた、外面切削工程において設けるV溝16は、先端縁から後端に向かって浅くして、歯底刃4Bの刃物角(α1)を、歯先刃4Aの刃物角(α2)よりも大きくし、さらに、歯形刃物3Aの後端部の厚さは、歯底刃4Bの後端部の厚さ(W1)を、歯先刃4Aの後端部の厚さ(W2)よりも厚く加工する。 In the method for manufacturing a punched blade of the present invention, a tooth profile blade 3A is placed on a cutting surface 2 of a cradle 1 and punched on a helical gear-shaped gear mat 11 with a fiber mat 10 used for a helical gear made of fiber reinforced plastic. It is a method of manufacturing, in which the manufacturing process of the tooth profile blade 3A is performed by cutting a steel material into a tubular shape having a predetermined thickness and cutting the fiber mat 10 into a helical gear shape with a cutting edge 4 as a tip edge. It is composed of a cutting step of providing a cutting blade 31, a quenching step of quenching the cutting blade 31 to make a quenching blade, and a polishing step of polishing the hardened blade. The cutting step includes an inner surface cutting step in which the ridges 22 and the vertical grooves 21 are alternately provided in parallel postures on the inner peripheral surface at regular intervals, and an outer surface cutting step in which V grooves 16 are provided on the outer peripheral surface at regular intervals. A V-groove 16 provided in the outer surface cutting process is arranged at a position facing the outer surface of the ridge 22 provided in the inner surface cutting process, and the tip of the V-groove 16 is set as the tooth bottom blade 4B and the tooth surface blade 4C, and between the V-grooves 16. The tooth tip blade 4A is provided on the tooth tip blade 4A, and the ridge 22, the vertical groove 21, and the V groove 16 are further processed into a posture of being inclined at a constant angle with respect to the central axis. Furthermore, the V-groove 16 provided in the outer surface cutting step is made shallower from the tip edge to the rear end so that the blade angle (α1) of the tooth bottom blade 4B is larger than the blade angle (α2) of the tooth tip blade 4A. Further, the thickness of the rear end portion of the tooth profile blade 3A is such that the thickness of the rear end portion (W1) of the tooth bottom blade 4B is made thicker than the thickness (W2) of the rear end portion of the tooth tip blade 4A. To do.

以上の方法で製造される歯形刃物は、安価に多量生産できると共に、補強繊維を厚く集合している繊維マットをも能率よく正確にヘリカルギアの歯形に裁断でき、さらに多数の繊維マットを繰り返し裁断しても正確なヘリカルギアの歯形に打ち抜きして、繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用するヘリカルギア形状の繊維マットを能率よく裁断できる特徴がある。 The tooth profile blade manufactured by the above method can be mass-produced at low cost, and even a fiber mat in which reinforcing fibers are thickly assembled can be efficiently and accurately cut into a helical gear tooth profile, and a large number of fiber mats are repeatedly cut. Even so, it has the characteristic of being able to efficiently cut the helical gear-shaped fiber mat used for the helical gear made of fiber reinforced plastic by punching it into an accurate helical gear tooth profile.

本発明の繊維マット打ち抜き刃物の製造方法は、内面切削工程においては、鋼材を放電加工して内面に凸条22と縦溝21とを設けることができる。この方法は、鋼材を能率よく加工して内面をヘリカルギア形状に加工できる特徴がある。 In the method for manufacturing a fiber mat punching blade of the present invention, in the inner surface cutting step, a steel material can be electric discharge machined to provide ridges 22 and vertical grooves 21 on the inner surface. This method is characterized in that the steel material can be efficiently machined and the inner surface can be machined into a helical gear shape.

本発明の繊維マットをヘリカルギア形状の歯車マットに打ち抜きして裁断する裁断方法は、繊維マット10を受け台1の裁断面2に載せて、打ち抜き刃物3で繊維マット10をヘリカルギアの外形の歯車マット11に打ち抜きする。この裁断方法は、打ち抜き刃物3に、繊維マット10をヘリカルギアの刃先4を裁断する歯先刃4Aと、ヘリカルギアの歯底を裁断する歯底刃4Bと、ヘリカルギアの歯面を裁断する歯面刃4Cとからなる刃先4を先端縁に設けている全体を円筒状とする歯形刃物3Aを使用する。歯形刃物3Aが受け台1の裁断面2に接近するにしたがって、歯形刃物3Aと受け台1の何れか又は両方が回転されて、歯形刃物3Aと受け台1とが相対的に回転されて、繊維マット10をヘリカルギア形状の繊維マット10を裁断する。 The cutting method of punching the fiber mat of the present invention into a helical gear-shaped gear mat is to place the fiber mat 10 on the cutting surface 2 of the cradle 1 and use the punching blade 3 to cut the fiber mat 10 into the outer shape of the helical gear. Punch into the gear mat 11. In this cutting method, the tooth surface of the helical gear is cut into the punching blade 3, the tooth tip blade 4A for cutting the fiber mat 10 for the cutting edge 4 of the helical gear, the tooth bottom blade 4B for cutting the tooth bottom of the helical gear, and the tooth surface of the helical gear. A tooth-shaped blade 3A having a cutting edge 4 composed of a tooth surface blade 4C on the tip edge and having a cylindrical shape as a whole is used. As the tooth profile blade 3A approaches the cut surface 2 of the cradle 1, either or both of the tooth profile blade 3A and the cradle 1 are rotated, and the tooth profile blade 3A and the cradle 1 are relatively rotated. The fiber mat 10 is cut into a helical gear-shaped fiber mat 10.

以上の裁断方法は、低コストに多量生産できる打ち抜き刃物3を使用しながら、補強繊維を厚く集合している繊維マットをも能率よく正確にヘリカルギアの歯形に裁断でき、さらに多数の繊維マットを繰り返し裁断しても正確なヘリカルギアの歯形に打ち抜きして、繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用するヘリカルギア形状の繊維マットを能率よく裁断できる特徴がある。 In the above cutting method, while using a punching blade 3 that can be mass-produced at low cost, it is possible to efficiently and accurately cut a fiber mat in which reinforcing fibers are thickly assembled into a helical gear tooth profile, and further a large number of fiber mats can be cut. Even if it is repeatedly cut, it can be punched into an accurate helical gear tooth profile, and the helical gear-shaped fiber mat used for the helical gear made of fiber reinforced plastic can be efficiently cut.

本発明の繊維マットの裁断方法は、裁断に使用する歯形刃物3Aに、以下のA〜Cの全ての構成の刃物を使用することができる。
A.歯形刃物3Aは、歯底刃4Bと歯面刃4Cとを先端縁とし、かつ先端縁から後端に向かって延びる複数のV溝16を外周面に所定の間隔で設けており、かつ、内周面には、先端から後端に向かって往復運動方向に伸びる縦溝21と凸条22とを交互に所定の間隔で設けている。
B.歯形刃物3Aは、
縦溝21の先端縁を歯先刃4A、
縦溝21と凸条22との間の先端縁を歯面刃4C、
凸条22の先端縁を歯底刃4Bとしている。
C.歯形刃物3Aは、V溝16の内側対向位置に凸条22が配置されて、V溝16と凸条22とが歯形刃物3Aの中心軸に対して一定の傾斜角で傾斜する姿勢に配置されてなる。
In the method for cutting a fiber mat of the present invention, a blade having all the following configurations A to C can be used for the tooth profile blade 3A used for cutting.
A. The tooth profile blade 3A has a tooth bottom blade 4B and a tooth surface blade 4C as a tip edge, and a plurality of V grooves 16 extending from the tip edge toward the rear end are provided on the outer peripheral surface at predetermined intervals and inside. Vertical grooves 21 and ridges 22 extending in the reciprocating direction from the front end to the rear end are alternately provided on the peripheral surface at predetermined intervals.
B. The tooth profile blade 3A
The tip edge of the flute 21 is a tooth tip blade 4A,
The tip edge between the flute 21 and the ridge 22 is the tooth surface blade 4C,
The tip edge of the ridge 22 is a tooth bottom blade 4B.
C. In the tooth profile blade 3A, the ridges 22 are arranged at positions facing the inside of the V groove 16, and the V groove 16 and the ridges 22 are arranged in a posture of being inclined at a constant inclination angle with respect to the central axis of the tooth profile blade 3A. It becomes.

本発明のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法は、歯形刃物3Aに、以下のA及びBの構成の刃物を使用することができる。
A.V溝16は、刃先4から歯形刃物3Aの後端に向かって次第に浅く、
歯底刃4Bから歯形刃物3A後端までの歯底ラインの刃物角(α1)が、歯先刃4Aから歯形刃物3A後端までの歯先面の刃物角(α2)よりも大きい。
B.歯形刃物3Aは、歯底刃4Bの後端部の厚さ(W1)が、歯先刃4Aの後端部の厚さ(W2)よりも厚くしてなる。
In the method for cutting the fiber mat used for the helical gear of the present invention, the following blades having the configurations A and B can be used for the tooth profile blade 3A.
A. The V-groove 16 is gradually shallower from the cutting edge 4 toward the rear end of the tooth profile blade 3A.
The blade angle (α1) of the tooth bottom line from the tooth bottom blade 4B to the rear end of the tooth profile blade 3A is larger than the blade angle (α2) of the tooth tip surface from the tooth tip blade 4A to the rear end of the tooth profile blade 3A.
B. In the tooth profile blade 3A, the thickness (W1) of the rear end portion of the tooth bottom blade 4B is thicker than the thickness (W2) of the rear end portion of the tooth tip blade 4A.

本発明のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法は、歯形刃物3Aに、先端縁に刃先4を設けてなる刃物部3aと、刃物部3aの後端側に一体構造に連結してなるベース部3bとからなり、ベース部3bの硬度を刃物部3aの硬度よりも低くしてなる刃物を使用することができる。 The method for cutting the fiber mat used for the helical gear of the present invention comprises connecting the tooth profile blade 3A with a blade portion 3a provided with a cutting edge 4 at the tip edge and an integral structure on the rear end side of the blade portion 3a. A blade composed of the base portion 3b and having a hardness of the base portion 3b lower than the hardness of the blade portion 3a can be used.

本発明のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法は、
打ち抜き刃物3に、以下のA及びBの構成を備える刃物を使用することができる。
A.打ち抜き刃物3が、歯形刃物3Aの内側の同心位置あって歯形刃物3Aに連結してなる円筒刃物3Bを備える。
B.円筒刃物3Bは先端縁にサブ刃先4Dを有し、サブ刃先4Dが歯形刃物3Aの先端に設けてなる刃先4と同一平面に配置されてなる。
The method for cutting the fiber mat used in the helical gear of the present invention is as follows.
For the punching blade 3, a blade having the following configurations A and B can be used.
A. The punched blade 3 includes a cylindrical blade 3B which is concentrically located inside the tooth profile blade 3A and is connected to the tooth profile blade 3A.
B. The cylindrical blade 3B has a sub-edge 4D at the tip edge, and the sub-edge 4D is arranged on the same plane as the blade 4 provided at the tip of the tooth profile blade 3A.

本発明の実施例にかかる裁断装置に使用する打ち抜き刃物の斜視図である。It is a perspective view of the punching blade used for the cutting apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す打ち抜き刃物の平面図である。It is a top view of the punching blade shown in FIG. 図1に示す打ち抜き刃物の正面図である。It is a front view of the punching blade shown in FIG. 図1に示す打ち抜き刃物の底面図である。It is a bottom view of the punching blade shown in FIG. 図1に示す打ち抜き刃物のV溝と縦溝に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut along the V groove and the vertical groove of the punching blade shown in FIG. 打ち抜き刃物の歯底刃が繊維マットを裁断する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the tooth bottom blade of a punching blade cuts a fiber mat. 金属ブロックを加工して筒体とし筒体を研削して歯形刃物とする状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the metal block is processed into a cylinder, and the cylinder is ground into a tooth profile blade. 繊維マットを打ち抜きする裁断装置の概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the cutting apparatus which punches a fiber mat. 繊維マットを打ち抜きして得られる歯車マットの半径方向の略断面図である。It is a schematic cross-sectional view in the radial direction of the gear mat obtained by punching a fiber mat. 打ち抜き刃物が繊維マットを打ち抜きする状態を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the state which punches a fiber mat by a punching blade. 本発明者が先に開発した繊維マットを打ち抜きする裁断装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the cutting device for punching a fiber mat which the present inventor developed earlier. 図11の裁断装置の打ち抜き刃物を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the punching edge of the cutting apparatus of FIG.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置と、これに使用する打ち抜き刃物の製造方法と、この打ち抜き刃物を使用する繊維マットの裁断方法を例示するものであって、本発明は裁断装置と打ち抜き刃物の製造方法と裁断方法を以下に特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, in the examples shown below, a fiber mat cutting device used for a helical gear made of fiber reinforced plastic for embodying the technical idea of the present invention, a method for manufacturing a punching blade used for the cutting device, and a method for manufacturing the punching blade are described. The method for cutting a fiber mat using a punched blade is illustrated, and the present invention does not specify the cutting device, the method for manufacturing the punched blade, and the cutting method below. Further, in order to make it easier to understand the scope of claims, this specification shows the numbers corresponding to the members shown in the examples in "Claims" and "Columns for means for solving problems". It is added to the member. However, the members shown in the claims are by no means specified as the members of the examples.

本発明の裁断装置は、繊維マットをヘリカルギアの歯車マットに裁断する。裁断された歯車マットはプラスチック製ヘリカルギアの補強繊維に使用される。プリプレグの繊維マットを裁断して得られる歯車マットは、加圧状態でプラスチックを硬化させて繊維強化プラスチック製のヘリカルギアとし、プラスチックを含まない歯車マットは、プラスチックを含浸し、あるいはプラスチックに埋設し、プラスチックを成形して繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに加工する。歯車マットを埋設している繊維強化プラスチック製のヘリカルギアは、プラスチックを硬化させた状態で外周面を切削し、あるいは研磨してより高精度な外形のヘリカルギアとなる。 The cutting device of the present invention cuts a fiber mat into a gear mat of a helical gear. The cut gear mat is used as a reinforcing fiber for plastic helical gears. The gear mat obtained by cutting the fiber mat of the prepreg is made by hardening the plastic under pressure to make a helical gear made of fiber reinforced plastic, and the gear mat without plastic is impregnated with plastic or embedded in plastic. , Mold the plastic and process it into a helical gear made of fiber reinforced plastic. The helical gear made of fiber reinforced plastic in which the gear mat is embedded is a helical gear having a more accurate outer shape by cutting or polishing the outer peripheral surface in a state where the plastic is hardened.

本発明は、繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに使用する繊維マットを裁断するための装置と打ち抜き刃物の製造方法と繊維マットの裁断方法にかかるものであって、ヘリカルギアの製造装置や製造方法にかかるものでない。したがって、繊維マットをヘリカルギアに裁断して得られる歯車マットを使用して繊維強化プラスチック製のヘリカルギアとする方法や装置は、現在使用され、あるいはこれから開発される方法と装置が使用できる。 The present invention relates to a device for cutting a fiber mat used for a helical gear made of fiber reinforced plastic, a method for manufacturing a punched blade, and a method for cutting the fiber mat, and is applicable to a device and a manufacturing method for a helical gear. It is not such a thing. Therefore, a method or device for making a fiber-reinforced plastic helical gear by using a gear mat obtained by cutting a fiber mat into a helical gear can be used by a method and a device currently used or will be developed.

繊維強化プラスチック製のヘリカルギアの補強用に使用される繊維マットは、アラミド繊維(芳香族ポリアミド繊維)、ポリアミド繊維、PBO繊維、超高強力ポリエチレン繊維、高強力ポリアリレート繊維等の有機繊維や、カーボン繊維、炭化ケイ素繊維、アルミナ繊維、ガラス繊維、金属繊維等の無機繊維をからなり、これ等の繊維を集合して所定の厚さとしたもの、さらに繊維間に熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂を添加してなるプリプレグである。繊維マットは、繊維を集合したもので、とくに厚さ方向に延びる繊維によって層間剥離が防止される。したがって、繊維マットを補強繊維として埋設している繊維強化プラスチック製のヘリカルギアは金属歯車に匹敵する強度を実現する。 Fiber mats used to reinforce helical gears made of fiber-reinforced plastic include organic fibers such as aramid fibers (aromatic polyamide fibers), polyamide fibers, PBO fibers, ultra-high strength polyethylene fibers, and high-strength polyarylate fibers. It is composed of inorganic fibers such as carbon fibers, silicon carbide fibers, alumina fibers, glass fibers, and metal fibers, and these fibers are aggregated to have a predetermined thickness. Further, thermoplastic resin or thermosetting resin is used between the fibers. It is a prepreg made by adding. The fiber mat is a collection of fibers, and the fibers extending in the thickness direction prevent delamination. Therefore, the helical gear made of fiber reinforced plastic in which the fiber mat is embedded as the reinforcing fiber realizes the strength comparable to that of the metal gear.

繊維マットをヘリカルギア形状に裁断した歯車マットは、積層し、あるいは積層することなくプラスチックに埋設されて繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに加工される。刃幅の広い、言い換えると厚いヘリカルギアは、歯車マットを積層枚数で刃幅を調整できる。また、薄い歯車マットは積層して刃幅の広いヘリカルギアにできる。したがって、歯車マットを積層して製作されるヘリカルギアは、歯車マットの厚さと、ヘリカルギアの刃幅で積層枚数を調整する。 A gear mat obtained by cutting a fiber mat into a helical gear shape is embedded in plastic without being laminated or laminated and processed into a helical gear made of fiber reinforced plastic. For helical gears with a wide blade width, in other words, a thick helical gear, the blade width can be adjusted by the number of laminated gear mats. Further, thin gear mats can be laminated to form a helical gear having a wide blade width. Therefore, in the helical gear manufactured by laminating gear mats, the number of laminated gears is adjusted by the thickness of the gear mats and the blade width of the helical gears.

図8の裁断装置は、繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに使用される繊維マットを裁断する装置で、この装置は、繊維マット10を載せて打ち抜き刃物3で裁断する裁断面2を上面に有する受け台1と、この受け台1の裁断面2に向かって移動して、裁断面2に配置している繊維マット10を、ヘリカルギア形状に裁断する打ち抜き刃物3と、この打ち抜き刃物3を往復運動させる刃物駆動機構5とを備える。 The cutting device of FIG. 8 is a device for cutting a fiber mat used for a helical gear made of fiber-reinforced plastic, and this device is a receiver having a cutting section 2 on the upper surface on which the fiber mat 10 is placed and cut by a punching blade 3. The punching blade 3 that moves toward the table 1 and the cutting surface 2 of the cradle 1 and cuts the fiber mat 10 arranged on the cutting surface 2 into a helical gear shape, and the punching blade 3 reciprocate. It is provided with a blade driving mechanism 5 for making the blade drive mechanism 5.

受け台1は金属プレートで、裁断面2を平面状としている。受け台1は、全体又は表面をプラスチックやゴム製とすることもできる。金属プレートの受け台1は、図1に示すように、表面に弾性シート1Aを積層している。弾性シート1Aは厚さを1mm〜10mmとするゴム状弾性体のシートである。上面に弾性シート1Aを積層している受け台1は、打ち抜き刃物3で繊維マット10を打ち抜きする状態で、打ち抜き刃物3の刃先4を弾性シート1Aに密着させ、あるいは打ち抜き刃物3の刃先4を弾性シート1Aの表面に挿入して、繊維マット10から裁断される歯車マット11の裁断縁11Aを綺麗に裁断できる。ただし、受け台1は、必ずしも上面に弾性シートを配置する必要はなく、弾性シートに代わって刃先で切断される軟質シートを積層し、あるいは弾性シートや軟質シートを積層することなく、受け台の裁断面に打ち抜き刃物を接近ないし接触させて、繊維マットを打ち抜き加工して裁断することもできる。 The cradle 1 is a metal plate, and the cut surface 2 is flat. The entire or surface of the cradle 1 may be made of plastic or rubber. As shown in FIG. 1, the pedestal 1 of the metal plate has an elastic sheet 1A laminated on its surface. The elastic sheet 1A is a rubber-like elastic sheet having a thickness of 1 mm to 10 mm. In the cradle 1 on which the elastic sheet 1A is laminated on the upper surface, the cutting edge 4 of the punching tool 3 is brought into close contact with the elastic sheet 1A in a state where the fiber mat 10 is punched by the punching tool 3, or the cutting edge 4 of the punching tool 3 is brought into close contact with the elastic sheet 1A. The cutting edge 11A of the gear mat 11 cut from the fiber mat 10 can be neatly cut by inserting it into the surface of the elastic sheet 1A. However, it is not always necessary to arrange the elastic sheet on the upper surface of the cradle 1, and instead of the elastic sheet, a soft sheet cut by the cutting edge is laminated, or the elastic sheet or the soft sheet is not laminated. It is also possible to punch or cut the fiber mat by bringing the punching blade close to or in contact with the cut surface.

刃物駆動機構5は、打ち抜き刃物3を水平面内で回転させながら繊維マット10を裁断する。この刃物駆動機構5は、打ち抜き刃物3の回転機構5Aを備える。図の刃物駆動機構5は、打ち抜き刃物3を固定する上下台6と、この上下台6を上下に往復運動させるシリンダ7とを備え、回転機構5Aで上下台6を水平面内で回転させる。打ち抜き刃物3は上下台6の下面に垂直姿勢に固定され、回転機構5Aが上下台6を回転して、シリンダ7が上下に上下に移動して、受け台1に載せている繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11を裁断する。ヘリカルギアは、外周面の歯先が回転軸に対して傾斜している。したがって、打ち抜き刃物で裁断される歯車マットは、外周の歯先が回転軸に対して傾斜するヘリカルギア形状に裁断される。 The blade driving mechanism 5 cuts the fiber mat 10 while rotating the punched blade 3 in a horizontal plane. The blade drive mechanism 5 includes a rotation mechanism 5A of the punched blade 3. The blade drive mechanism 5 in the figure includes an upper and lower base 6 for fixing the punched blade 3 and a cylinder 7 for reciprocating the upper and lower base 6 up and down, and the rotation mechanism 5A rotates the upper and lower base 6 in a horizontal plane. The punching blade 3 is fixed in a vertical position on the lower surface of the upper and lower pedestals 6, the rotating mechanism 5A rotates the upper and lower pedestals 6, the cylinder 7 moves up and down, and the fiber mat 10 mounted on the pedestal 1 is placed. The gear mat 11 having a helical gear shape is cut. In the helical gear, the tooth tips on the outer peripheral surface are inclined with respect to the rotation axis. Therefore, the gear mat cut by the punching blade is cut into a helical gear shape in which the tooth tips on the outer periphery are inclined with respect to the rotation axis.

回転機構5Aは降下する上下台6を水平面内で回転させる。回転機構5Aは、上下台6の上下位置で回転位置を特定する。回転機構5Aは、打ち抜き刃物3の刃先4が、繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断する回転位置に、打ち抜き刃物3を回転させる。上下台6が回転することなく降下すると、裁断される歯車マットの外形が平歯車の外形となるからである。回転機構5Aで回転されながら降下する打ち抜き刃物は、繊維マットをヘリカルギア形状、すなわち回転軸に対して傾斜する歯先の歯車マットに裁断する。以上の回転機構5Aは、上下台6を介して打ち抜き刃物3を水平面内で回転させるが、回転機構は、受け台を回転し、あるいは上下台と受け台の両方を回転して、繊維マットをヘリカルギア形状に裁断することもできる。したがって、本発明は、刃物駆動機構の回転機構を、上下台を回転させる機構に特定するものでなく、受け台を回転し、あるいは受け台と上下台の両方を回転する機構とすることもできる。 The rotation mechanism 5A rotates the descending upper and lower pedestals 6 in a horizontal plane. The rotation mechanism 5A specifies the rotation position at the vertical position of the upper and lower base 6. The rotation mechanism 5A rotates the punching blade 3 at a rotation position where the cutting edge 4 of the punching blade 3 cuts the fiber mat 10 into a helical gear shape. This is because when the upper and lower bases 6 descend without rotating, the outer shape of the gear mat to be cut becomes the outer shape of the spur gear. The punching blade that descends while being rotated by the rotation mechanism 5A cuts the fiber mat into a helical gear shape, that is, a gear mat having a tooth tip that is inclined with respect to the rotation axis. The rotation mechanism 5A described above rotates the punching blade 3 in a horizontal plane via the upper and lower pedestals 6, but the rotating mechanism rotates the pedestal or both the upper and lower pedestals and the pedestal to form a fiber mat. It can also be cut into a helical gear shape. Therefore, the present invention does not specify the rotation mechanism of the blade drive mechanism as a mechanism for rotating the upper and lower pedestals, but can also be a mechanism for rotating the pedestal or rotating both the pedestal and the upper and lower pedestals. ..

回転機構5Aは、上下台6が降下するときに、降下する上下台6の降下位置に対して特定の回転角とするように上下台6を回転する。回転機構5Aが降下する上下台6を回転する回転角、言い換えると、上下台6の降下距離に対する回転角は、ヘリカルギアの歯先の傾斜角を特定する。したがって、回転機構5Aが上下台6を回転する回転角、正確には降下距離に対する回転角は、裁断される歯車マットの歯先が、ヘリカルギアの傾斜角となる角度に設定される。 When the upper and lower pedestals 6 descend, the rotation mechanism 5A rotates the upper and lower pedestals 6 so as to have a specific rotation angle with respect to the descending position of the descending upper and lower pedestals 6. The rotation angle at which the rotation mechanism 5A rotates on the lower and lower bases 6, that is, the rotation angle with respect to the lowering distance of the upper and lower bases 6, specifies the inclination angle of the tooth tip of the helical gear. Therefore, the rotation angle at which the rotation mechanism 5A rotates on the upper and lower bases 6, or more accurately, the rotation angle with respect to the descent distance, is set to an angle at which the tip of the gear mat to be cut becomes the inclination angle of the helical gear.

図8の回転機構5Aは、上下台6の降下位置で上下台6の回転位置を特定するために、上下台6から半径方向に外側に向かって突出するガイド凸部24と、このガイド凸部24を案内するガイド溝25を内面に設けている螺旋ガイド26とを備える。螺旋ガイド26は内面にガイド溝25を設けている。ガイド溝25は螺旋状で、ここにガイド凸部24を案内して、降下する上下台6の回転位置を特定する。この回転機構5Aは、ガイド溝25の中心軸に対する傾斜角を調整して、上下台6の降下位置に対する回転位置を調整できる。ガイド溝25の中心軸に対する傾斜角は、裁断される歯車マット11の刃先4の傾斜角に設定される。図の回転機構5Aは、上下台6の外周の対向位置にガイド凸部24を設けているが、回転機構は、図示しないが、外周に多数のガイド凸部を設け、各々のガイド凸部を案内するガイド溝を螺旋ガイドに設けることもできる。また、図の回転機構は、上下台にガイド凸部を設けて、螺旋ガイドにガイド溝を設けているが、ガイド凸部を螺旋ガイドに設けて、このガイド凸部を案内するガイド溝を上下台の外周に設けることもできる。 The rotation mechanism 5A of FIG. 8 has a guide convex portion 24 protruding outward in the radial direction from the upper and lower pedestals 6 and the guide convex portion in order to specify the rotation position of the upper and lower pedestals 6 at the lowering position of the upper and lower pedestals 6. A spiral guide 26 having a guide groove 25 for guiding the 24 on the inner surface is provided. The spiral guide 26 is provided with a guide groove 25 on the inner surface. The guide groove 25 has a spiral shape, and guides the guide convex portion 24 here to specify the rotational position of the lowering base 6. The rotation mechanism 5A can adjust the inclination angle of the guide groove 25 with respect to the central axis to adjust the rotation position of the upper and lower base 6 with respect to the lowering position. The inclination angle of the guide groove 25 with respect to the central axis is set to the inclination angle of the cutting edge 4 of the gear mat 11 to be cut. The rotation mechanism 5A in the figure is provided with guide convex portions 24 at positions facing the outer periphery of the upper and lower bases 6, but the rotation mechanism is not shown, but a large number of guide convex portions are provided on the outer periphery, and each guide convex portion is provided. A guide groove for guiding can also be provided in the spiral guide. Further, in the rotation mechanism shown in the figure, a guide convex portion is provided on the upper and lower bases and a guide groove is provided on the spiral guide. However, the guide convex portion is provided on the spiral guide and the guide groove for guiding the guide convex portion is vertically provided. It can also be provided on the outer circumference of the table.

以上の回転機構5Aは、上下台6が降下する状態で、ガイド凸部24をガイド溝25に案内し、ガイド凸部24がガイド溝25に沿って移動することで、上下台6の降下位置に対する回転位置を正確に特定できる。また、この回転機構5Aは、極めて簡単な機構としながら、上下台6の降下位置に対する回転位置を正確に特定して、裁断される歯車マット11を正確なヘリカルギア形状に裁断できる。機構を簡単にできるのは、上下台を回転するためにモータやシリンダなどのアクチュエーターを必要とせず、さらにアクチュエーターを制御するための制御機構も必要としないからである。ただし、本発明は、回転機構を以上の構造に特定するものでなく、たとえば、上下台の上下位置をセンサで検出し、センサの検出位置で、上下台をシリンダやモータなどのアクチュエーターで回転する機構とすることもできるのは言うまでもない。 The above-mentioned rotation mechanism 5A guides the guide convex portion 24 to the guide groove 25 in a state where the upper and lower pedestals 6 are lowered, and the guide convex portion 24 moves along the guide groove 25 to move the upper and lower pedestals 6 to the lowering position. The rotation position with respect to can be accurately specified. Further, the rotation mechanism 5A can accurately specify the rotation position of the upper and lower base 6 with respect to the lowering position and cut the gear mat 11 to be cut into an accurate helical gear shape while making it an extremely simple mechanism. The mechanism can be simplified because an actuator such as a motor or a cylinder is not required to rotate the upper and lower bases, and a control mechanism for controlling the actuator is not required. However, the present invention does not specify the rotation mechanism to the above structure. For example, the vertical position of the upper and lower pedestals is detected by a sensor, and the upper and lower pedestals are rotated by an actuator such as a cylinder or a motor at the detection position of the sensor. Needless to say, it can also be a mechanism.

以上の刃物駆動機構5は、打ち抜き刃物3を上下に往復運動させて、受け台1の裁断面2に配置している繊維マット10を受け台1と打ち抜き刃物3で挟んで、ヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断する。 The above-mentioned blade drive mechanism 5 reciprocates the punched blade 3 up and down, sandwiches the fiber mat 10 arranged on the cut surface 2 of the pedestal 1 between the pedestal 1 and the punched blade 3, and has a helical gear shape. Cut into gear mat 11.

図1ないし図5は、繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断する打ち抜き刃物3を示す。これ等の図に示す打ち抜き刃物3は、繊維マット10を歯車マット11に裁断する歯形刃物3Aと、この歯形刃物3Aの内側に固定されて、歯車マット11の中心に貫通穴を設ける円筒刃物3Bとを備える。 1 to 5 show a punching blade 3 for cutting the fiber mat 10 into a helical gear shape. The punched blades 3 shown in these figures are a tooth profile blade 3A that cuts the fiber mat 10 into the gear mat 11, and a cylindrical blade 3B that is fixed inside the tooth profile blade 3A and has a through hole in the center of the gear mat 11. And.

歯形刃物3Aは、繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断し、円筒刃物3Bで歯車マット11の中心に円形の貫通穴を裁断する。歯形刃物3Aと円筒刃物3Bは、各々の先端縁に、同一平面に刃先4を配置して、歯車マット11の外形と貫通穴とを同時に打ち抜きする。この打ち抜き刃物3で裁断される歯車マット11は、中心に貫通穴のあるヘリカルギアに使用される。図1の打ち抜き刃物は、中心に貫通穴のある歯車マットを裁断するが、打ち抜き刃物は必ずしも円筒刃物を設けることなく、歯形刃物のみの構造とすることもできる。円筒刃物のない打ち抜き刃物は、中心に貫通穴のないヘリカルギアに歯車マットを裁断する。中心に貫通穴のない歯車マットは、中心に貫通穴のないヘリカルギアに使用され、あるいは、後工程で中心貫通穴を設けて、貫通穴のあるヘリカルギア形状に加工される。 The tooth profile blade 3A cuts the fiber mat 10 into a helical gear-shaped gear mat 11, and the cylindrical blade 3B cuts a circular through hole in the center of the gear mat 11. In the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B, the cutting edge 4 is arranged on the same plane at the tip edge thereof, and the outer shape of the gear mat 11 and the through hole are punched out at the same time. The gear mat 11 cut by the punching blade 3 is used for a helical gear having a through hole in the center. The punched blade of FIG. 1 cuts a gear mat having a through hole in the center, but the punched blade does not necessarily have a cylindrical blade, and may have a structure of only a tooth profile blade. For punched blades without a cylindrical blade, the gear mat is cut into a helical gear without a through hole in the center. A gear mat having no through hole in the center is used for a helical gear having no through hole in the center, or a central through hole is provided in a later process to process the gear mat into a helical gear shape having a through hole.

図に示す歯形刃物3Aは、薄い金属板を歯形に折曲加工したものではない。歯形刃物3Aは、所定の厚さの金属ブロック19を切削し、研削し、焼き入れして製作される。切削される金属ブロック19は鋼材で、円柱状、円筒状又は厚い板状で、金属ブロックを切削工程で切削して切削刃物31とし、焼き入れ工程で切削刃物31を焼き入れして焼き入れ刃物とし、研磨工程で焼き入れ刃物を研削して製作される。切削工程は、金属ブロックを放電加工して内側に凸条22と縦溝21のある筒状に切削し、外側を研削して切削刃物31とする。 The tooth profile blade 3A shown in the figure is not a thin metal plate bent into a tooth profile. The tooth profile blade 3A is manufactured by cutting, grinding, and quenching a metal block 19 having a predetermined thickness. The metal block 19 to be cut is a steel material and has a columnar, cylindrical or thick plate shape. The metal block is cut in the cutting process to obtain a cutting blade 31, and the cutting blade 31 is hardened in the quenching process to obtain a hardened blade. It is manufactured by grinding a hardened blade in the polishing process. In the cutting process, the metal block is electric-discharge machined to be cut into a tubular shape having protrusions 22 and vertical grooves 21 on the inside, and the outside is ground to obtain a cutting tool 31.

図の歯形刃物3Aは、先端縁に刃先4を設けている刃物部3aと、この刃物部3aの後端側に一体構造に連結しているベース部3bとからなる。この歯形刃物3Aは、ベース部3bの硬度を刃物部3aの硬度よりも低くする。この歯形刃物3Aは、刃物部3aとベース部3bとを異なる金属で製作し、ベース部3bの金属を刃物部3aの金属よりも低硬度の金属製とする。この歯形刃物3Aは、低硬度のベース部3bの緩衝作用が打ち抜き時の衝撃を吸収する。したがって、この歯形刃物3Aは、繊維マット10を打ち抜きするときの衝撃がベース部3bに吸収されて、繊維マット10をスムーズに打ち抜きできる特徴がある。刃物部とベース部とからなる歯形刃物は、刃物部とベース部とを同じ炭素鋼で製作して、焼き入れ工程で刃物部の硬度をベース部よりも高くすることもできる。 The tooth profile blade 3A in the figure includes a blade portion 3a having a cutting edge 4 on the tip edge thereof, and a base portion 3b integrally connected to the rear end side of the cutting edge portion 3a. The tooth profile blade 3A makes the hardness of the base portion 3b lower than the hardness of the blade portion 3a. In this tooth profile blade 3A, the blade portion 3a and the base portion 3b are made of different metals, and the metal of the base portion 3b is made of a metal having a hardness lower than that of the metal of the blade portion 3a. In this tooth profile blade 3A, the cushioning action of the low hardness base portion 3b absorbs the impact at the time of punching. Therefore, the tooth profile blade 3A has a feature that the impact when punching the fiber mat 10 is absorbed by the base portion 3b and the fiber mat 10 can be punched smoothly. In the tooth profile blade consisting of the blade portion and the base portion, the blade portion and the base portion can be made of the same carbon steel, and the hardness of the blade portion can be made higher than that of the base portion in the quenching process.

図1の歯形刃物3Aは、刃物部3aの内形をヘリカルギア形状の外形とし、ベース部3bの内形を刃物部3aの内形よりも大きくしている。この歯形刃物3Aは、裁断された歯車マット11をスムーズにベース部3bに案内できる。この歯形刃物3Aは、刃物部3aの高さ(h)、すなわち歯形刃物3Aの軸方向の長さを、好ましくは裁断される歯車マット11の厚さに等しく、あるいはこれよりも長くする。この刃物部3aは、歯車マット11を正確なヘリカルギア形状に裁断できる。裁断された歯車マット11を刃物部の内側に案内できるからである。ただし、刃物部3aの高さ(h)は、歯車マット11の厚さよりも低くすることもできる。それは、繊維マット10のクッション性で、裁断された歯車マット11のヘリカルギア形状を弾性変形して、刃物部3aとベース部3bに案内できるからである。 In the tooth profile blade 3A of FIG. 1, the inner shape of the blade portion 3a is the outer shape of the helical gear shape, and the inner shape of the base portion 3b is larger than the inner shape of the blade portion 3a. The tooth profile blade 3A can smoothly guide the cut gear mat 11 to the base portion 3b. The tooth profile blade 3A makes the height (h) of the blade portion 3a, that is, the axial length of the tooth profile blade 3A, preferably equal to or longer than the thickness of the gear mat 11 to be cut. The blade portion 3a can cut the gear mat 11 into an accurate helical gear shape. This is because the cut gear mat 11 can be guided to the inside of the cutting tool portion. However, the height (h) of the blade portion 3a can be made lower than the thickness of the gear mat 11. This is because the cushioning property of the fiber mat 10 can elastically deform the helical gear shape of the cut gear mat 11 and guide it to the blade portion 3a and the base portion 3b.

図1の歯形刃物3Aは、ベース部3bの高さ(H)を刃物部3aの高さ(h)よりも大きくしている。この歯形刃物3Aは、ベース部3bの緩衝作用が大きく、打ち抜き時の衝撃を少なくしてスムーズに繊維マット10を歯車マット11に打ち抜きできる。また、ベース部3bを上下台6に連結して、上下台6に簡単に取り付けできる特徴もある。さらに、刃物部3aよりも内形を大きくしているベース部3bは、裁断された歯車マット11を変形させることなく、あるいはわずかに変形して内側に案内できるので、裁断された複数枚の歯車マット11をベース部3bに案内してスムーズに取り出すことで、能率よく繊維マット10を裁断できる特徴もある。 In the tooth profile blade 3A of FIG. 1, the height (H) of the base portion 3b is made larger than the height (h) of the blade portion 3a. The tooth profile blade 3A has a large cushioning action of the base portion 3b, and the fiber mat 10 can be smoothly punched into the gear mat 11 with less impact at the time of punching. Another feature is that the base portion 3b can be connected to the upper and lower bases 6 and easily attached to the upper and lower bases 6. Further, since the base portion 3b, which has a larger internal shape than the blade portion 3a, can guide the cut gear mat 11 inward without deforming or slightly deforming the cut gear mat 11, a plurality of cut gears By guiding the mat 11 to the base portion 3b and taking it out smoothly, the fiber mat 10 can be cut efficiently.

図1の歯形刃物3Aは、刃物部3aとベース部3bとを溶接構造で一体構造に連結して製作される。一体構造に連結される歯形刃物3Aは、焼き入れされない切削刃物と、焼き入れされないベース部とを連結して一体構造とし、その後焼き入れし、研削して製作される。刃物部3aとベース部3bに加工される鋼材は、加工性に優れた炭素鋼が適している。炭素鋼は、要求される硬さと脆さとを考慮して炭素の含有量を用途に最適な値に調整する。歯形刃物3Aは、炭素の含有量を多くして硬くできる。ただ、炭素の含有量が多くなると脆くなるので、刃物部3aに加工される鋼材の炭素の含有量は、例えば0.4%以上であって1.4%以下、好ましくは0.45%以上であって0.7%以下とする。ベース部3bは、刃物部3aよりも炭素の含有量の少ない炭素鋼板、たとえば、0.3%以上であって1%以下、好ましくは0.4%以上であって0.6%以下の炭素鋼板を使用する。ただし、刃物部とベース部とを同じ炭化含有量の鋼材で製作することもできる。本明細書において鋼材の炭素含有量は質量パーセント濃度とする。 The tooth profile blade 3A of FIG. 1 is manufactured by connecting the blade portion 3a and the base portion 3b in an integral structure by a welded structure. The tooth profile blade 3A connected to the integral structure is manufactured by connecting the non-quenched cutting blade and the non-quenched base portion to form an integral structure, and then quenching and grinding. As the steel material to be processed into the blade portion 3a and the base portion 3b, carbon steel having excellent workability is suitable. For carbon steel, the carbon content is adjusted to the optimum value for the application in consideration of the required hardness and brittleness. The tooth profile blade 3A can be made hard by increasing the carbon content. However, since it becomes brittle as the carbon content increases, the carbon content of the steel material processed into the cutting tool portion 3a is, for example, 0.4% or more and 1.4% or less, preferably 0.45% or more. However, it should be 0.7% or less. The base portion 3b is a carbon steel sheet having a lower carbon content than the blade portion 3a, for example, 0.3% or more and 1% or less, preferably 0.4% or more and 0.6% or less of carbon. Use steel plate. However, the cutting tool portion and the base portion can also be made of a steel material having the same carbonization content. In the present specification, the carbon content of the steel material is a mass percent concentration.

刃物部3aは、切削工程において、鋼材を放電加工して筒状に加工した後、研削工程において、砥石やヤスリで切削して先端にヘリカルギアの刃先4を設けて切削刃物31とする。切削刃物はベース部と一体構造に連結されて焼き入れ工程で焼き入れされて焼き入れ刃物とし、さらに焼き入れ刃物を研削して製作される。ベース部3bは、筒状の炭素鋼板を円筒状に加工して内面を切削し、あるいは炭素鋼を研削して製作される。 In the cutting process, the cutting tool portion 3a is formed into a tubular shape by electric discharge machining of a steel material, and then cut with a grindstone or a file in the grinding process to provide a helical gear cutting edge 4 at the tip to form a cutting cutting tool 31. The cutting blade is connected to the base portion in an integral structure and hardened in the quenching process to obtain a hardened blade, and the hardened blade is further ground to produce the cutting blade. The base portion 3b is manufactured by processing a cylindrical carbon steel plate into a cylindrical shape and cutting the inner surface, or by grinding carbon steel.

図7は、歯形刃物の製造工程を示す。ただし、この図は、刃物部3aとベース部3bとを異なる鋼材で製作して、一体構造に連結する歯形刃物3Aの刃物部3aの製造工程を示している。この工程で製造された刃物部3aは、ベース部3bを一体構造に連結して歯形刃物3Aとされる。
図示しないが、歯形刃物は、ひとつの金属ブロックを切削加工して製造することもできるが、この方法で製造される歯形刃物は、切削工程において金属ブロックの内面と外面を刃物で切削して図1に示す形状として製作される。
FIG. 7 shows a manufacturing process of a tooth profile blade. However, this figure shows a manufacturing process of the blade portion 3a of the tooth profile blade 3A in which the blade portion 3a and the base portion 3b are made of different steel materials and connected to an integral structure. The blade portion 3a manufactured in this step is formed into a tooth profile blade portion 3A by connecting the base portion 3b to an integral structure.
Although not shown, the tooth profile blade can be manufactured by cutting one metal block, but the tooth profile blade manufactured by this method is shown by cutting the inner and outer surfaces of the metal block with the blade in the cutting process. Manufactured as the shape shown in 1.

[切削工程]
この工程は、内面を切断する切断工程と、切断工程で内面が加工された筒体の外面を研削する研削工程とからなる。
[Cutting process]
This step includes a cutting step of cutting the inner surface and a grinding step of grinding the outer surface of the cylinder whose inner surface has been machined in the cutting step.

[切断工程]
切断工程は、金属ブロック19を放電加工して所定の厚さの筒体20に加工する。放電加工は、金属ブロック19にワイヤ(図示せず)を貫通し、ワイヤと金属ブロック19との間で放電させて、金属ブロック19を切断する。放電加工は、ワイヤと金属ブロック19とを相対的に移動させて、金属ブロック19から筒体20を切り離す。放電加工で金属ブロック19から切り離された筒体20の内面には、中心軸に対して傾斜する縦溝21と凸条22とが交互に平行に設けられている。内面に縦溝21と凸条22を設けている筒体20は、内面の形状を、ヘリカルギア形状の外形としている。縦溝21と凸条22は筒体20の中心軸に対して傾斜し、傾斜角を、ヘリカルギアの外周に設けられる歯の回転軸に対する傾斜角に等しくしている。
[Cutting process]
In the cutting step, the metal block 19 is electric-discharge machined to form a cylinder 20 having a predetermined thickness. In the electric discharge machining, a wire (not shown) is passed through the metal block 19 and an electric discharge is performed between the wire and the metal block 19 to cut the metal block 19. In electric discharge machining, the wire and the metal block 19 are relatively moved to separate the tubular body 20 from the metal block 19. Vertical grooves 21 and ridges 22 inclined with respect to the central axis are alternately provided in parallel on the inner surface of the tubular body 20 separated from the metal block 19 by electric discharge machining. The tubular body 20 provided with the vertical groove 21 and the ridge 22 on the inner surface has the shape of the inner surface as the outer shape of the helical gear. The flutes 21 and the ridges 22 are inclined with respect to the central axis of the tubular body 20, and the inclination angle is made equal to the inclination angle with respect to the rotation axis of the teeth provided on the outer periphery of the helical gear.

筒体20は、放電加工で鋼材の金属ブロックから切り離されて外面を円柱に沿う形状とする。外面を円柱状とし、内面をヘリカルギア形状とする筒体20は、放電加工で金属ブロックから簡単に加工される。金属ブロックと放電加工のワイヤとを相対的に移動して、筒体20の内面と外面の両方を加工できるからである。筒体20は、放電加工で内面形状をヘリカルギア形状とし、あるいは、図示しないが、内面形状を先端から後端に向かって大きくなる形状に加工される。さらに、筒体20は、放電加工で外面形状を先端から後端に向かって大きくするテーパー状に、あるいは先端から後端まで同じ外形に放電加工される。円柱状や円筒状の金属ブロックを筒体に放電加工する方法は、筒体20径に等しい円柱状又は円筒状の金属ブロックを使用して、筒体の内形のみを放電加工して筒体を製作できる。 The tubular body 20 is separated from the metal block of the steel material by electric discharge machining so that the outer surface thereof has a shape along a cylinder. The tubular body 20 having a columnar outer surface and a helical gear shape on the inner surface is easily machined from a metal block by electric discharge machining. This is because both the inner surface and the outer surface of the tubular body 20 can be machined by relatively moving the metal block and the wire for electric discharge machining. The tubular body 20 is machined by electric discharge machining to have an inner surface shape of a helical gear shape, or, although not shown, an inner surface shape of which increases from the front end to the rear end. Further, the tubular body 20 is electric-discharge-machined into a tapered shape that increases the outer surface shape from the front end to the rear end, or from the front end to the rear end to the same outer shape. The method of discharging a cylindrical or cylindrical metal block into a cylinder is to use a cylindrical or cylindrical metal block equal to the diameter of the cylinder 20 and discharge-process only the inner shape of the cylinder. Can be manufactured.

[研削工程]
この工程は、外面を円柱状とする筒体20の外側面を研削して、先端から後端に向かって外径を大きくするテーパー状に研削する。放電加工で外面をテーパー状に加工している筒体は、外面を研削してテーパー状に加工する工程を省略できる。さらにこの工程は、筒体20の先端部の外側面を研削して、先端に歯先刃4Aを設けた切削刃物31とする。
[Grinding process]
In this step, the outer surface of the tubular body 20 having a cylindrical outer surface is ground, and the outer surface is ground into a taper shape that increases the outer diameter from the front end to the rear end. For a cylinder whose outer surface is tapered by electric discharge machining, the step of grinding the outer surface to taper can be omitted. Further, in this step, the outer surface of the tip portion of the tubular body 20 is ground to obtain a cutting blade 31 having a tooth tip blade 4A at the tip.

切削刃物31の刃先4は、繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断するもので、歯先刃4Aと歯面刃4Cと歯底刃4Bとを連結する刃先である。歯先刃4Aは、ヘリカルギアの歯先面となる部分を切断し、歯面刃4Cはヘリカルギアの歯面となる部分を切断し、歯底刃4Bは歯車の歯底となる部分を切断する。歯先刃4Aと歯面刃4Cと歯底刃4Bとからなる刃先4は、筒体20の外側面を研削して設けられる。 The cutting edge 4 of the cutting blade 31 cuts the fiber mat 10 into a helical gear shape, and is a cutting edge that connects the tooth tip blade 4A, the tooth surface blade 4C, and the tooth bottom blade 4B. The tooth tip blade 4A cuts the tooth tip surface portion of the helical gear, the tooth surface blade 4C cuts the tooth surface portion of the helical gear, and the tooth bottom blade 4B cuts the tooth bottom portion of the gear. To do. The cutting edge 4 including the tooth tip blade 4A, the tooth surface blade 4C, and the tooth bottom blade 4B is provided by grinding the outer surface of the tubular body 20.

研削工程は、筒体20の先端部の外面にV溝16を研削して設けて、歯面刃4Cと歯底刃4Bとを設ける。V溝16は、筒体20内面に設けた凸条22の外側に設けられる。V溝16は、凸条22との対向位置に設けられる。凸条22は筒体20の中心軸に対して傾斜するので、V溝16も中心軸に対して傾斜する。V溝16は先端縁の両面を歯面刃4Cとして、溝底部を歯底刃4Bとする。V溝16の溝底部が刃先4を歯底刃4Bとするので、図7に示すように、溝底部を所定の曲率半径で湾曲する形状とし、あるいは図示しないが所定の横幅とすることができる。V溝16は、筒体20の先端から後端に向かって次第に浅くなる形状で、歯底刃4Bの刃物角を歯先刃4Aの刃物角より大きくする。 In the grinding step, the V-groove 16 is ground and provided on the outer surface of the tip of the tubular body 20, and the tooth surface blade 4C and the tooth bottom blade 4B are provided. The V-groove 16 is provided on the outside of the ridge 22 provided on the inner surface of the tubular body 20. The V-groove 16 is provided at a position facing the ridge 22. Since the ridge 22 is inclined with respect to the central axis of the tubular body 20, the V-groove 16 is also inclined with respect to the central axis. In the V-groove 16, both sides of the tip edge are the tooth surface blades 4C, and the groove bottom portion is the tooth bottom blade 4B. Since the groove bottom of the V-groove 16 has the cutting edge 4 as the tooth bottom blade 4B, the groove bottom can be curved with a predetermined radius of curvature as shown in FIG. 7, or may have a predetermined width (not shown). .. The V-groove 16 has a shape that gradually becomes shallower from the front end to the rear end of the tubular body 20, and the blade angle of the tooth bottom blade 4B is made larger than the blade angle of the tooth tip blade 4A.

図5は、V溝16を長手方向に切断した断面図である。この図は歯先刃4Aと歯底刃4Bの断面形状を示している。この図において、実線はV溝16の長手方向に沿って切断した歯底刃4Bの断面形状を示し、鎖線は縦溝21の長手方向に沿って切断した歯先刃4Aの断面形状を示している。歯底刃4Bの刃物角は、V溝16を先端から後端に向かって浅くすることで、歯先刃4Aの刃物角よりも大きくなる。図1と図3の歯形刃物3Aは、図3の正面図に示すように、V溝16を後端(図において下端)まで延長せず、また歯底刃4Bを、筒体20の内面に突出する部分に設けているので、歯底刃4Bを設けている刃物部3aの後端部の厚さ(W1)は、歯先刃4Aを設けている刃物部3aの後端部の厚さ(W2)よりも厚い。耐久性に優れた歯形刃物3Aの実現において、この独得の構造は極めて重要である。繊維マット10の打ち抜き工程において、内側に突出する歯底刃4Bの変形歪みを防止して耐久性を向上させるからである。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the V-groove 16 cut in the longitudinal direction. This figure shows the cross-sectional shapes of the tooth tip blade 4A and the tooth bottom blade 4B. In this figure, the solid line shows the cross-sectional shape of the tooth bottom blade 4B cut along the longitudinal direction of the V-groove 16, and the chain line shows the cross-sectional shape of the tooth tip blade 4A cut along the longitudinal direction of the vertical groove 21. There is. The blade angle of the tooth bottom blade 4B becomes larger than the blade angle of the tooth tip blade 4A by making the V-groove 16 shallow from the tip to the rear end. As shown in the front view of FIG. 3, the tooth profile blades 3A of FIGS. 1 and 3 do not extend the V groove 16 to the rear end (lower end in the drawing), and the tooth bottom blade 4B is provided on the inner surface of the tubular body 20. Since it is provided in the protruding portion, the thickness (W1) of the rear end portion of the blade portion 3a provided with the tooth bottom blade 4B is the thickness of the rear end portion of the blade portion 3a provided with the tooth tip blade 4A. Thicker than (W2). This unique structure is extremely important in the realization of the tooth profile blade 3A having excellent durability. This is because, in the punching process of the fiber mat 10, the deformation distortion of the tooth bottom blade 4B protruding inward is prevented and the durability is improved.

図1ないし図5に示す歯形刃物3Aの刃物部3aは、V溝16を後端に向かって次第に浅くし、さらに、歯底刃4Bを設けた部分の後端部の厚さ(W1)を、歯先刃4Aを設けた部分の後端部の厚さ(W2)より大きくすることで、歯底刃4Bから歯形刃物3Aである刃物部3aの後端までの歯底ライン17の傾斜角、即ち歯底刃4Bの刃物角(α1)を、歯先刃4Aから歯形刃物3A後端までの傾斜角である歯先刃4Aの刃物角(α2)よりも大きくしている。 In the blade portion 3a of the tooth profile blade 3A shown in FIGS. 1 to 5, the V groove 16 is gradually made shallower toward the rear end, and the thickness (W1) of the rear end portion of the portion provided with the tooth bottom blade 4B is further increased. By making the thickness (W2) of the rear end portion of the portion provided with the tooth tip blade 4A larger, the inclination angle of the tooth bottom line 17 from the tooth bottom blade 4B to the rear end of the blade portion 3a which is the tooth profile blade 3A. That is, the blade angle (α1) of the tooth bottom blade 4B is made larger than the blade angle (α2) of the tooth tip blade 4A, which is the inclination angle from the tooth tip blade 4A to the rear end of the tooth profile blade 3A.

さらに、刃先4の先端部分を、先端縁から1mm〜5mm幅で外側面を研削して、刃物角を先端に向かって次第に大きくして、刃先4先端の仕上げ角を10度以上であって60度以下、さらに好ましくは15度以上であって45度以下として耐久性を向上できる。さらに刃物部3aは、筒体20の内側面の一部を研削して、先端から後端に向かって内側形状を次第に大きくするテーパー状に加工することもできる。 Further, the tip portion of the cutting edge 4 is ground on the outer surface with a width of 1 mm to 5 mm from the tip edge, the blade angle is gradually increased toward the tip, and the finishing angle of the tip of the cutting edge 4 is 10 degrees or more. Durability can be improved by setting the temperature to 15 degrees or less, more preferably 15 degrees or more and 45 degrees or less. Further, the cutting tool portion 3a can be processed into a tapered shape in which a part of the inner surface surface of the tubular body 20 is ground to gradually increase the inner shape from the tip end to the rear end end.

[切削刃物とベース部との連結工程]
研削工程で得られた刃物部となる切削刃物31は、焼き入れすることなく、後端にベース部3bが一体構造に連結される。ベース部3bは、筒状の炭素鋼板の内面を切削し、あるいは研削して製作されたものである。歯形刃物3Aは、ベース部3bの内形を刃物部3aの内形よりも大きくしている。刃物部となる切削刃物31に連結されるベース部3bは、内形を大きくして、先端から後端に向かって内形を次第に大きくすることができる。この歯形刃物3Aは、ベース部3bに設けた凸条22を先端から後端に向かって低くして、後端部の内形を先端部よりも大きくできるので、裁断された歯車マット11をスムーズにベース部3bの内側に案内でき、また、裁断された歯車マット11を歯形刃物3Aの後端からスムーズに分離できる。
[Connecting process between cutting tool and base]
The cutting blade 31, which is the blade portion obtained in the grinding process, has a base portion 3b connected to the rear end in an integral structure without quenching. The base portion 3b is manufactured by cutting or grinding the inner surface of a tubular carbon steel plate. In the tooth profile blade 3A, the inner shape of the base portion 3b is made larger than the inner shape of the blade portion 3a. The inner shape of the base portion 3b connected to the cutting blade 31 to be the cutting tool portion can be increased, and the inner shape can be gradually increased from the front end to the rear end. In this tooth profile blade 3A, the ridge 22 provided on the base portion 3b can be lowered from the tip toward the rear end so that the inner shape of the rear end can be made larger than the tip, so that the cut gear mat 11 can be smoothed. It can be guided to the inside of the base portion 3b, and the cut gear mat 11 can be smoothly separated from the rear end of the tooth profile blade 3A.

[焼き入れ工程]
焼き入れされない切削刃物31とベース部3bとが一体構造に連結された状態で、刃先4を硬くするために焼き入れする。焼き入れ工程は、刃先4のHRC硬度を62以上、好ましくは約65とするように焼き入れする。刃先4の硬度は硬くして寿命を長くできるが、硬すぎると脆くなって打ち抜き加工時に損傷しやすくなる。したがって、焼き入れ工程は、刃先4のHRC硬度を62よりも高く、好ましくは64よりも高く、かつ72よりも低く、好ましくは66より低くなるように焼き入れする。焼き入れ後の刃先4の硬度は、炭素の含有量と焼き入れ温度でコントロールする。焼き入れの温度を高くして刃先4の硬度を高くでき、温度を低くして硬度を低くできる。たとえば、刃物部3aの鋼材に、炭素の含有量を0.6%とする炭素鋼を使用し、焼き入れ温度を780℃〜950℃として、HRC硬度を62〜72の範囲にできる。焼き入れ後のHRC硬度を65とする歯形刃物3Aは、炭素の含有量を0.6%、焼き入れ温度を850℃とする。
[Quenching process]
In a state where the cutting tool 31 that is not hardened and the base portion 3b are connected to the integral structure, the cutting tool 4 is hardened in order to harden it. In the quenching step, the HRC hardness of the cutting edge 4 is 62 or more, preferably about 65. The hardness of the cutting edge 4 can be made hard to prolong the life, but if it is too hard, it becomes brittle and easily damaged during punching. Therefore, the quenching step is quenching so that the HRC hardness of the cutting edge 4 is higher than 62, preferably higher than 64, and lower than 72, preferably lower than 66. The hardness of the cutting edge 4 after quenching is controlled by the carbon content and the quenching temperature. The quenching temperature can be raised to increase the hardness of the cutting edge 4, and the temperature can be lowered to lower the hardness. For example, carbon steel having a carbon content of 0.6% can be used as the steel material of the cutting tool portion 3a, the quenching temperature can be set to 780 ° C to 950 ° C, and the HRC hardness can be set to the range of 62 to 72. The tooth profile blade 3A having an HRC hardness of 65 after quenching has a carbon content of 0.6% and a quenching temperature of 850 ° C.

[研磨工程]
焼き入れ刃物は、最後に仕上げ研磨して鋭利な刃先4とする。特に研削工程は、刃先4の先端部分の外側面を研磨して、仕上げ角を最適値に調整する。
[Polishing process]
The hardened blade is finally finished and polished to obtain a sharp cutting edge 4. In particular, in the grinding process, the outer surface of the tip portion of the cutting edge 4 is polished to adjust the finishing angle to the optimum value.

歯形刃物3Aは以上の工程で製作されるが、円筒刃物3Bは、細長い炭素鋼板を円柱に沿う形状に湾曲し、両端を溶接して筒状に加工すると共に、先端部分を研削して刃先4を設けた後、焼き入れし、焼き入れの後さらに仕上げ研磨して製作される。円筒刃物3Bは、2mm〜5mmの炭素鋼板で製作される。炭素鋼板は、焼き入れする前工程で湾曲して円筒状に加工して、先端縁に円形のサブ刃先4DDを設ける。円筒状の炭素鋼板は、先端部分の内側面を研削して円形のサブ刃先4DDを設ける。 The tooth profile blade 3A is manufactured by the above process. In the cylindrical blade 3B, an elongated carbon steel plate is curved along the cylinder, both ends are welded to form a cylinder, and the tip portion is ground to form a cutting edge 4. After the above, it is hardened, and after the quenching, it is further finished and polished. The cylindrical blade 3B is made of a carbon steel plate of 2 mm to 5 mm. The carbon steel sheet is curved and processed into a cylindrical shape in the pre-quenching step, and a circular sub-cutting edge 4DD is provided at the tip edge. The cylindrical carbon steel sheet is provided with a circular sub-blade edge 4DD by grinding the inner surface of the tip portion.

円筒刃物3Bは、サブ刃先4DDに向かって刃物角が次第に大きくなる形状として、打ち抜き時の衝撃でサブ刃先4DDが損傷するのを防止する。先端に向かって次第に刃物角を大きくする円筒刃物3Bは、先端の仕上げ角が、耐久性と裁断能力に影響を与える。したがって、円筒刃物3Bの仕上げ角は、好ましくは、15度以上であって60度以下、最適には約30度とする。円筒刃物3Bは、刃先4のHRC硬度を歯形刃物3Aと同等とするように焼き入れする。 The cylindrical blade 3B has a shape in which the blade angle gradually increases toward the sub-edge 4DD, and prevents the sub-edge 4DD from being damaged by the impact at the time of punching. In the cylindrical blade 3B in which the blade angle is gradually increased toward the tip, the finishing angle of the tip affects the durability and cutting ability. Therefore, the finishing angle of the cylindrical blade 3B is preferably 15 degrees or more and 60 degrees or less, and optimally about 30 degrees. The cylindrical blade 3B is hardened so that the HRC hardness of the cutting edge 4 is equivalent to that of the tooth profile blade 3A.

円筒刃物3Bは連結金具23を介して歯形刃物3Aに固定される。連結金具23は、円筒刃物3B及び歯形刃物3Aの後端に溶接して固定されて、円筒刃物3Bを歯形刃物3Aの同心位置に配置し、かつ、円筒刃物3Bと歯形刃物3Aの刃先4を同一平面に配置する。図4の打ち抜き刃物3は、円筒刃物3Bと歯形刃物3Aとの間に4本の連結金具23を放射状に固定している。図4の連結金具23は、一端を円筒刃物3Bの外側に溶接して固定し、他端を歯形刃物3Aに設けた嵌合凹部に入れて溶接して固定している。連結金具23と円筒刃物3Bと歯形刃物3Aは後端面を同一平面に配置している。この打ち抜き刃物3は、連結金具23と円筒刃物3Bと歯形刃物3Aとを同一平面に配置している後端面を刃物駆動機構5で押圧して、繊維マット10を裁断する。 The cylindrical blade 3B is fixed to the tooth profile blade 3A via the connecting metal fitting 23. The connecting metal fitting 23 is fixed by welding to the rear ends of the cylindrical blade 3B and the tooth profile blade 3A, the cylindrical blade 3B is arranged at a concentric position of the tooth profile blade 3A, and the cutting edge 4 of the cylindrical blade 3B and the tooth profile blade 3A is placed. Place on the same plane. In the punched blade 3 of FIG. 4, four connecting metal fittings 23 are radially fixed between the cylindrical blade 3B and the tooth profile blade 3A. One end of the connecting metal fitting 23 of FIG. 4 is welded and fixed to the outside of the cylindrical blade 3B, and the other end is inserted into a fitting recess provided in the tooth profile blade 3A and fixed by welding. The rear end faces of the connecting metal fitting 23, the cylindrical blade 3B, and the tooth profile blade 3A are arranged on the same plane. The punched blade 3 cuts the fiber mat 10 by pressing the rear end surface on which the connecting metal fitting 23, the cylindrical blade 3B, and the tooth profile blade 3A are arranged on the same plane with the blade driving mechanism 5.

以上の打ち抜き刃物を備える図8の裁断装置は、以下の工程で繊維強化プラスチックのヘリカルギアに使用される繊維マットをヘリカルギア形状に裁断する。
[繊維マットを受け台にセットする工程]
シリンダ7で上下台6を持ち上げ、上下台6の下面に固定している打ち抜き刃物3を上昇位置に配置する。この状態で、打ち抜き刃物3は受け台1から上に離して配置される。
受け台1の裁断面2に繊維マット10を載せる。繊維マット10と裁断面2との間には弾性シート1Aを積層している。
The cutting device of FIG. 8 provided with the above punching blade cuts the fiber mat used for the helical gear of the fiber reinforced plastic into the helical gear shape in the following steps.
[Process of setting the fiber mat on the cradle]
The upper and lower pedestals 6 are lifted by the cylinder 7, and the punching blade 3 fixed to the lower surface of the upper and lower pedestals 6 is arranged in the raised position. In this state, the punching blade 3 is arranged away from the cradle 1.
The fiber mat 10 is placed on the cut surface 2 of the cradle 1. An elastic sheet 1A is laminated between the fiber mat 10 and the cut surface 2.

[打ち抜き刃物を降下する状態]
シリンダで上下台6を押し下げる。上下台6が水平面内で回転しながら降下するので、打ち抜き刃物3が繊維マット10を裁断する。このとき、打ち抜き刃物3は回転しながら降下するので、刃先4で繊維マット10をヘリカルギア形状に裁断する。打ち抜き刃物3の刃先4は、繊維マット10をヘリカルギア形状の歯車マット11に裁断した後、さらに弾性シートに食い込んで繊維マット10を確実に裁断する。
[Descent of the punched blade]
Push down the upper and lower base 6 with the cylinder. Since the upper and lower pedestals 6 descend while rotating in the horizontal plane, the punching blade 3 cuts the fiber mat 10. At this time, since the punching blade 3 descends while rotating, the fiber mat 10 is cut into a helical gear shape by the cutting edge 4. The cutting edge 4 of the punching blade 3 cuts the fiber mat 10 into the helical gear-shaped gear mat 11, and then further cuts into the elastic sheet to surely cut the fiber mat 10.

打ち抜き刃物3は、歯形刃物3Aの内側に円筒刃物3Bを固定しているので、歯形刃物3Aで歯車マット11の外形をヘリカルギア形状に裁断し、円筒刃物3Bで歯車マット11の中心に貫通穴を設ける。歯形刃物3Aと円筒刃物3Bは刃先4を同一面内に配置しているので、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bの両方が繊維マット10を裁断して歯車マット11に裁断する。裁断時に、歯形刃物3Aは回転しながら降下して、歯車マット11の外形をヘリカルギア形状に裁断し、円筒刃物3Bも回転しながら歯車マット11に貫通穴を裁断する。回転しながら歯車マット11に貫通穴を設ける円筒刃物3Bは、円周方向に回転するので、刃先4が貫通穴に円周に方向に移動して、歯車マット11の中心に確実に綺麗な貫通穴を開口する。 Since the punched blade 3 has the cylindrical blade 3B fixed inside the tooth profile blade 3A, the tooth profile blade 3A cuts the outer shape of the gear mat 11 into a helical gear shape, and the cylindrical blade 3B has a through hole in the center of the gear mat 11. Is provided. Since the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B have the cutting edge 4 arranged in the same plane, both the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B cut the fiber mat 10 and cut it into the gear mat 11. At the time of cutting, the tooth profile blade 3A descends while rotating, cuts the outer shape of the gear mat 11 into a helical gear shape, and cuts a through hole in the gear mat 11 while rotating the cylindrical blade 3B. Since the cylindrical blade 3B that provides a through hole in the gear mat 11 while rotating rotates in the circumferential direction, the cutting edge 4 moves in the circumferential direction in the through hole to ensure a clean penetration in the center of the gear mat 11. Open a hole.

歯形刃物3Aの内側に円筒刃物3Bを固定して、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bとの両方で同時に繊維マット10を裁断する打ち抜き刃物3は、裁断される歯車マット11を正確なヘリカルギア形状に裁断できる。それは、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bとの間に繊維マット10を挟む状態で中心に貫通穴のあるヘリカルギア形状に裁断するからである。弾性変形する繊維マット10を打ち抜き刃物3で打ち抜きして貫通穴のないヘリカルギア形状に裁断すると、図9の(1)に示すように、外周面は中央に凹部ができる形状に変形して裁断される傾向がある。それは、図10の鎖線で示すように、打ち抜き刃物3が繊維マット10を押し潰す状態となって、上面が突出して大きく湾曲する状態で裁断されるからである。これに対して、歯形刃物3Aの内側に円筒刃物3Bを固定している打ち抜き刃物3で繊維マット10を裁断すると、図10の実線で示すように、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bの両方が繊維マット10の表面に押し付けられて裁断するので、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bとの間で湾曲して突出する高さが小さくなり、表面がほぼ平面状に近い状態で裁断されて、図9の(2)で示すように、外周面と内周面の中央部の凹部は小さくできる。このことは、裁断された歯車マットの外周面と内周面の両方をより正確なヘリカルギア形状に裁断できる特徴を実現する。 The cylindrical blade 3B is fixed inside the tooth profile blade 3A, and the fiber mat 10 is cut at the same time by both the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B. The punched blade 3 makes the gear mat 11 to be cut into an accurate helical gear shape. Can be cut. This is because the fiber mat 10 is sandwiched between the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B and cut into a helical gear shape having a through hole in the center. When the elastically deformable fiber mat 10 is punched with a punching blade 3 and cut into a helical gear shape without a through hole, the outer peripheral surface is deformed into a shape having a recess in the center and cut as shown in (1) of FIG. Tends to be. This is because, as shown by the chain line in FIG. 10, the punching blade 3 is in a state of crushing the fiber mat 10 and is cut in a state where the upper surface is projected and greatly curved. On the other hand, when the fiber mat 10 is cut by the punched blade 3 in which the cylindrical blade 3B is fixed inside the tooth profile blade 3A, both the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B are made of fibers as shown by the solid line in FIG. Since it is pressed against the surface of the mat 10 and cut, the height of the curved and protruding portion between the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B is reduced, and the surface is cut in a state of being almost flat, and FIG. 9 shows. As shown in (2), the recesses in the central portions of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface can be made smaller. This realizes a feature that both the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the cut gear mat can be cut into a more accurate helical gear shape.

[裁断された歯車マットの取り出し工程]
裁断された歯車マット11は、歯形刃物3Aと円筒刃物3Bとの間に挿入される。シリンダで上下台6を上昇し、上下台6で打ち抜き刃物3を上昇して、打ち抜き刃物3の内側に挿入された歯車マット11を打ち抜き刃物3から抜き出す。
繊維マット10は、以上の工程を繰り返して歯車マット11に裁断される。
[Process of taking out the cut gear mat]
The cut gear mat 11 is inserted between the tooth profile blade 3A and the cylindrical blade 3B. The upper and lower pedestals 6 are raised by the cylinder, the punched blade 3 is raised by the upper and lower pedestals 6, and the gear mat 11 inserted inside the punched blade 3 is extracted from the punched blade 3.
The fiber mat 10 is cut into the gear mat 11 by repeating the above steps.

1…受け台 1A…弾性シート
2…裁断面
3…打ち抜き刃物
3A…歯形刃物
3a…刃物部
3b…ベース部
31…切削刃物
3B…円筒刃物
4…刃先
4A…歯先刃
4B…歯底刃
4C…歯面刃
4D…サブ刃先
5…刃物駆動機構
5A…回転機構
6…上下台
7…シリンダ
10…繊維マット
11…歯車マット
11A…裁断縁
16…V溝
17…歯底ライン
18…外側ライン
19…金属ブロック
20…筒体
21…縦溝
22…凸条
23…連結金具
24…ガイド凸部
25…ガイド溝
26…螺旋ガイド
1 ... Cradle 1A ... Elastic sheet 2 ... Cut surface 3 ... Punched blade 3A ... Toothed blade 3a ... Blade part 3b ... Base part 31 ... Cutting blade
3B ... Cylindrical blade 4 ... Blade edge 4A ... Tooth tip blade 4B ... Tooth bottom blade 4C ... Tooth surface blade 4D ... Sub blade edge 5 ... Blade drive mechanism 5A ... Rotation mechanism 6 ... Upper and lower base 7 ... Cylinder 10 ... Fiber mat 11 ... Gear mat 11A ... Cutting edge 16 ... V groove 17 ... Tooth bottom line 18 ... Outer line 19 ... Metal block 20 ... Cylinder 21 ... Vertical groove 22 ... Convex 23 ... Connecting bracket 24 ... Guide convex part 25 ... Guide groove 26 ... Spiral guide

Claims (12)

繊維マットを載せて裁断する裁断面を上面に有する受け台と、この受け台の裁断面に向かって移動して、裁断面の繊維マットを、ヘリカルギア形状の歯車マットに裁断する刃先を先端縁に設けてなる歯形刃物を有する打ち抜き刃物と、
前記打ち抜き刃物を往復運動させる刃物駆動機構とを備え、
前記歯形刃物は、歯車の歯先円を切断する歯先刃と、歯車の歯底を切断する歯底刃と、前記歯先刃と前記歯底刃とに連結されて歯車の歯面を切断する歯面刃とを有する刃先を有し、
さらに前記歯形刃物は、前記歯底刃と歯面刃とを先端縁とし、かつ先端縁から後端に向かって延びる複数のV溝を外周面に所定の間隔で設けており、かつ、内周面には、先端から後端に向かって往復運動方向に伸びる縦溝と凸条とを交互に所定の間隔で設けており、
さらにまた、前記歯形刃物は、
前記縦溝の先端縁を前記歯先刃、
前記縦溝と前記凸条との間の先端縁を前記歯面刃、
前記凸条の先端縁を前記歯底刃としており、
かつまた、前記歯形刃物は、前記V溝の内側対向位置に前記凸条が配置されて、前記V溝と前記凸条とが歯形刃物の中心軸に対して一定の傾斜角で傾斜する姿勢に配置しており、
また、前記刃物駆動機構は、前記打ち抜き刃物の中心軸を回転軸として前記打ち抜き刃物を回転させながら、前記受け台の前記繊維マットを裁断する回転機構を備え、
前記刃物駆動機構が前記打ち抜き刃物を回転させながら、前記受け台の前記繊維マットを打ち抜きして裁断する構造としてなる繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置。
A pedestal having a cutting surface on the upper surface for cutting on which a fiber mat is placed, and a cutting edge that moves toward the cutting surface of the pedestal and cuts the fiber mat of the cutting surface into a helical gear-shaped gear mat. A punched blade having a tooth profile blade provided in
It is equipped with a blade drive mechanism that reciprocates the punched blade.
The tooth profile cuts the tooth surface of the gear by being connected to the tooth tip blade that cuts the tooth tip circle of the gear, the tooth bottom blade that cuts the tooth bottom of the gear, and the tooth tip blade and the tooth bottom blade. Has a cutting edge with a tooth surface blade to
Further, the tooth profile blade has the tooth bottom blade and the tooth surface blade as the tip edge, and a plurality of V-grooves extending from the tip edge toward the rear end are provided on the outer peripheral surface at predetermined intervals, and the inner circumference thereof. The surface is provided with flutes and ridges extending in the reciprocating direction from the front end to the rear end alternately at predetermined intervals.
Furthermore, the tooth profile blade
The tip edge of the flute is the tooth tip blade,
The tip edge between the flute and the ridge is the tooth surface blade,
The tip edge of the ridge is used as the tooth bottom blade.
Further, in the tooth profile blade, the ridges are arranged at positions facing the inside of the V groove, and the V groove and the ridges are tilted at a constant inclination angle with respect to the central axis of the tooth profile blade. Arranged and
Further, the blade drive mechanism includes a rotation mechanism that cuts the fiber mat of the cradle while rotating the punched blade with the central axis of the punched blade as a rotation axis.
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of fiber reinforced plastic having a structure in which the blade driving mechanism punches and cuts the fiber mat of the cradle while rotating the punched blade.
請求項1に記載される繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置であって、
前記V溝は、刃先から前記歯形刃物の後端に向かって次第に浅く、
前記歯底刃から前記歯形刃物後端までの歯底ラインの刃物角(α1)が、前記歯先刃から歯形刃物後端までの歯先面の刃物角(α2)よりも大きく、
さらに、前記歯形刃物は、前記歯底刃の後端部の厚さ(W1)が、前記歯先刃の後端部の厚さ(W2)よりも厚くしてなることを特徴とする繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置。
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic according to claim 1.
The V-groove gradually becomes shallower from the cutting edge toward the rear end of the tooth profile.
The blade angle (α1) of the tooth bottom line from the tooth bottom blade to the rear end of the tooth profile blade is larger than the blade angle (α2) of the tooth tip surface from the tooth tip blade to the rear end of the tooth profile blade.
Further, the tooth profile blade is fiber-reinforced so that the thickness (W1) of the rear end portion of the tooth bottom blade is thicker than the thickness (W2) of the rear end portion of the tooth tip blade. A fiber mat cutting device used for plastic helical gears.
請求項1又は2に記載される繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置であって、
前記歯形刃物が、
先端縁に前記刃先を設けてなる刃物部と、
前記刃物部の後端側に一体構造に連結してなるベース部とからなり、
前記ベース部の硬度が前記刃物部の硬度よりも低いことを特徴とする繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置。
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic according to claim 1 or 2.
The tooth profile blade
A cutting tool portion having the cutting edge provided on the tip edge,
It consists of a base portion that is integrally connected to the rear end side of the blade portion.
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of fiber reinforced plastic, wherein the hardness of the base portion is lower than the hardness of the cutting tool portion.
請求項3に記載される繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置であって、
前記刃物部と前記ベース部とが異なる鋼材からなり、前記刃物部と前記ベース部とが溶接構造で連結されてなるることを特徴とする繊維強化プラスチック製のヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置。
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic according to claim 3.
A fiber mat used for a fiber reinforced plastic helical gear, wherein the blade portion and the base portion are made of different steel materials, and the blade portion and the base portion are connected by a welded structure. Cutting device.
請求項1ないし4のいずれかに記載される繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置であって、
前記打ち抜き刃物が、前記歯形刃物の内側に配置されて、前記歯車マットに貫通穴を裁断する円筒刃物とを有し、
前記円筒刃物は先端縁にサブ刃先を有し、前記サブ刃先が前記歯形刃物の先端に設けてなる刃先と同一平面に配置されて前記歯形刃物に固定されてなることを特徴とする繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断装置。
A fiber mat cutting device used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic according to any one of claims 1 to 4.
The punched blade is arranged inside the tooth profile blade and has a cylindrical blade that cuts a through hole in the gear mat.
The cylindrical blade has a sub-edge on the tip edge, and the sub-edge is arranged on the same plane as the blade provided at the tip of the tooth profile and is fixed to the tooth profile. A fiber mat cutting device used for helical gears made of.
繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットを受け台の裁断面に載せてヘリカルギア形状の歯車マットに打ち抜きする歯形刃物を有する繊維マット打ち抜き刃物の製造方法であって、
前記歯形刃物の製造工程が、
鋼材を所定の厚さの筒状であって、前記繊維マットをヘリカルギア形状に裁断する刃先を先端縁に設けてなる切削刃物とする切削工程と、
前記切削刃物を焼き入れして焼き入れ刃物とする焼き入れ工程と、
前記焼き入れ刃物を研磨する研磨工程とからなり、
前記切削工程は、内周面に一定の間隔で凸条と縦溝を交互に平行姿勢に設ける内面切削工程と、外周面に一定の間隔でV溝を設ける外面切削工程とからなり、
前記内面切削工程で設けられる前記凸条の外面対向位置に前記外面切削工程で設けるV溝を配置して、前記V溝の先端部を歯底刃と歯面刃として、前記V溝の間に歯先刃を設け、
さらに、前記凸条と前記縦溝と前記V溝とを中心軸に対して一定の角度で傾斜する姿勢に加工し、
さらにまた、前記外面切削工程において設ける前記V溝は、先端縁から後端に向かって浅くして、前記歯底刃の刃物角(α1)を、前記歯先刃の刃物角(α2)よりも大きくし、さらに、前記歯形刃物の後端部の厚さは、前記歯底刃の後端部の厚さ(W1)を、前記歯先刃の後端部の厚さ(W2)よりも厚く加工することを特徴とする繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マット打ち抜き刃物の製造方法。
A method for manufacturing a fiber mat punching blade having a tooth profile blade that is placed on the cut surface of a cradle and punched into a helical gear-shaped gear mat.
The manufacturing process of the tooth profile blade
A cutting process in which a steel material is formed into a tubular shape having a predetermined thickness, and a cutting edge for cutting the fiber mat into a helical gear shape is provided at the tip edge thereof.
The quenching process of quenching the cutting blade to obtain a quenching blade, and
It consists of a polishing process for polishing the hardened blade.
The cutting process comprises an inner surface cutting process in which ridges and vertical grooves are alternately provided in a parallel posture on the inner peripheral surface at regular intervals, and an outer surface cutting process in which V grooves are provided on the outer peripheral surface at regular intervals.
A V-groove provided in the outer surface cutting step is arranged at a position facing the outer surface of the convex strip provided in the inner surface cutting step, and the tip of the V-groove is used as a tooth bottom blade and a tooth surface blade between the V-grooves. With a tooth tip blade
Further, the ridge, the vertical groove, and the V groove are processed so as to be inclined at a constant angle with respect to the central axis.
Furthermore, the V-groove provided in the outer surface cutting step is made shallower from the tip edge toward the rear end so that the blade angle (α1) of the tooth bottom blade is larger than the blade angle (α2) of the tooth tip blade. Further, the thickness of the rear end portion of the tooth profile blade is such that the thickness of the rear end portion of the tooth bottom blade (W1) is thicker than the thickness of the rear end portion of the tooth tip blade (W2). A method for manufacturing fiber mat punching blades used for helical gears made of fiber reinforced plastic, which is characterized by being processed.
請求項6に記載される繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マット打ち抜き刃物の製造方法であって、
前記内面切削工程が鋼材を放電加工して内面に凸条と縦溝とを設けことを特徴とする繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マット打ち抜き刃物の製造方法。
A method for manufacturing a fiber mat punching blade used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic according to claim 6.
A method for manufacturing a fiber mat punching blade used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic, wherein the inner surface cutting step is an electric discharge machining of a steel material to provide ridges and flutes on the inner surface.
繊維強化プラスチックのヘリカルギアに使用される繊維マットを受け台の裁断面に載せて、打ち抜き刃物で前記繊維マットをヘリカルギアの外形に打ち抜きして裁断する裁断方法であって、
前記打ち抜き刃物に、前記繊維マットをヘリカルギアの刃先を裁断する歯先刃と、ヘリカルギアの歯底を裁断する歯底刃と、ヘリカルギアの歯面を裁断する歯面刃とからなる刃先を先端縁に設けてなる円筒状の歯形刃物を使用し、
前記歯形刃物を前記受け台の裁断面に接近させるにしたがって、前記歯形刃物と前記受け台の何れか又は両方を回転して、前記歯形刃物と前記受け台とを相対的に回転して、前記繊維マットをヘリカルギア形状の繊維マットを裁断することを特徴とする繊維強化プラスチックからなるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法。
A cutting method in which a fiber mat used for a fiber reinforced plastic helical gear is placed on the cut surface of a cradle, and the fiber mat is punched into the outer shape of the helical gear with a punching blade to cut the fiber mat.
The punched blade is provided with a tooth tip that cuts the fiber mat from the cutting edge of the helical gear, a tooth bottom blade that cuts the tooth bottom of the helical gear, and a tooth surface blade that cuts the tooth surface of the helical gear. Using a cylindrical tooth-shaped blade provided on the tip edge,
As the tooth profile is brought closer to the cut surface of the cradle, either or both of the tooth profile and the cradle are rotated, and the tooth profile and the cradle are relatively rotated to obtain the above. A method for cutting a fiber mat used for a helical gear made of a fiber reinforced plastic, which comprises cutting a fiber mat in the shape of a helical gear.
請求項8に記載されるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法であって、
前記歯形刃物に、以下のA〜Cの全ての構成の刃物を使用することを特徴とするヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法。
A.前記歯形刃物は、前記歯底刃と歯面刃とを先端縁とし、かつ先端縁から後端に向かって延びる複数のV溝を外周面に所定の間隔で設けており、かつ、内周面には、先端から後端に向かって往復運動方向に伸びる縦溝と凸条とを交互に所定の間隔で設けている。
B.前記歯形刃物は、
前記縦溝の先端縁を前記歯先刃、
前記縦溝と前記凸条との間の先端縁を前記歯面刃、
前記凸条の先端縁を前記歯底刃としている。
C.前記歯形刃物は、前記V溝の内側対向位置に前記凸条が配置されて、前記V溝と前記凸条とが歯形刃物の中心軸に対して一定の傾斜角で傾斜する姿勢に配置されてなる。
The method for cutting a fiber mat used for a helical gear according to claim 8.
A method for cutting a fiber mat used for a helical gear, which comprises using a blade having all the following configurations A to C for the tooth profile blade.
A. The tooth profile blade has the tooth bottom blade and the tooth surface blade as the tip edge, and has a plurality of V-grooves extending from the tip edge toward the rear end on the outer peripheral surface at predetermined intervals and has an inner peripheral surface. Is provided with flutes and ridges extending in the reciprocating direction from the front end to the rear end alternately at predetermined intervals.
B. The tooth profile blade
The tip edge of the flute is the tooth tip blade,
The tip edge between the flute and the ridge is the tooth surface blade,
The tip edge of the ridge is used as the tooth bottom blade.
C. In the tooth profile blade, the protrusions are arranged at positions facing the inside of the V groove, and the V groove and the protrusions are arranged in a posture in which the protrusions are inclined at a constant inclination angle with respect to the central axis of the tooth profile blade. Become.
請求項9に記載されるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法であって、
前記歯形刃物に、以下のA及びBの構成の刃物を使用することを特徴とするヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法。
A.前記V溝は、刃先から前記歯形刃物の後端に向かって次第に浅く、
前記歯底刃から前記歯形刃物後端までの歯底ラインの刃物角(α1)が、前記歯先刃から歯形刃物後端までの歯先面の刃物角(α2)よりも大きい。
B.前記歯形刃物は、前記歯底刃の後端部の厚さ(W1)が、前記歯先刃の後端部の厚さ(W2)よりも厚くしてなる。
The method for cutting a fiber mat used for a helical gear according to claim 9.
A method for cutting a fiber mat used for a helical gear, which comprises using a blade having the following configurations A and B for the tooth profile blade.
A. The V-groove gradually becomes shallower from the cutting edge toward the rear end of the tooth profile.
The blade angle (α1) of the tooth bottom line from the tooth bottom blade to the rear end of the tooth profile blade is larger than the blade angle (α2) of the tooth tip surface from the tooth tip blade to the rear end of the tooth profile blade.
B. In the tooth profile blade, the thickness (W1) of the rear end portion of the tooth bottom blade is made thicker than the thickness (W2) of the rear end portion of the tooth tip blade.
請求項8〜10のいずれかに記載されるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法であって、
前記歯形刃物に、先端縁に前記刃先を設けてなる刃物部と、前記刃物部の後端側に一体構造に連結してなるベース部とからなり、前記ベース部の硬度を前記刃物部の硬度よりも低くしてなる刃物を使用することを特徴とするヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法。
A method for cutting a fiber mat used for a helical gear according to any one of claims 8 to 10.
The tooth profile includes a blade portion having the cutting edge provided on the tip edge and a base portion integrally connected to the rear end side of the cutting tool portion, and the hardness of the base portion is defined as the hardness of the blade portion. A method of cutting fiber mats used in helical gears, which is characterized by the use of blades that are lower than.
請求項8〜11のいずれかに記載されるヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法であって、
前記打ち抜き刃物に、以下のAとBの構成の刃物を使用することを特徴とするヘリカルギアに使用される繊維マットの裁断方法。
A.前記打ち抜き刃物が、前記歯形刃物の内側の同心位置あって前記歯形刃物に連結してなる円筒刃物を備える。
B.前記円筒刃物は先端縁にサブ刃先を有し、前記サブ刃先が前記歯形刃物の先端に設けてなる刃先と同一平面に配置されてなる。
A method for cutting a fiber mat used for a helical gear according to any one of claims 8 to 11.
A method for cutting a fiber mat used for a helical gear, which comprises using a blade having the following configurations A and B for the punched blade.
A. The punched blade includes a cylindrical blade that is concentrically located inside the toothed blade and is connected to the toothed blade.
B. The cylindrical blade has a sub-edge at the tip edge, and the sub-edge is arranged on the same plane as the blade provided at the tip of the tooth profile blade.
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