JP6833116B1 - データ処理装置、データ処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係るデータ処理装置1は、FA機器の領域とクラウドの間のエッジコンピューティング領域に位置する、工場の現場に設けられているエッジ装置である。データ処理装置1は、FA機器からデータを吸い上げ、加工・診断処理を施してFA機器に戻す。この処理を遠隔に位置するクラウドが実行すると、処理時間がかかるといった問題が生じる。したがって、リアルタイムデータ処理をデータ処理装置1が担当することによって、リアルタイムデータの処理遅延を防止するとともに、クラウドに送信されるデータ量を最適化する。
データ処理装置1は、生産現場において生産機械、センサ、駆動機器等のFA機器からデータを収集し、各種加工、診断を行い、フィードバックする産業用のコンピュータである。
ホストOS3は、ハイパーバイザ4を起動し、管理するオペレーティングシステムである。
リアルタイムデータ処理部7および非リアルタイムデータ処理部8は、ハイパーバイザ4上で動作する仮想化されたコンピュータである。したがって、リアルタイムデータ処理部7および非リアルタイムデータ処理部8は、それぞれ1台のコンピュータのハードウェアのように振る舞う。
リアルタイムデータ処理部7を構成するリアルタイムOS5上に、後述する機器からデータを収集するデータ収集部の一部が設けられる。また、非リアルタイムデータ処理部8を構成する非リアルタイムOS6上に、後述するデータ収集部の他の一部、実行制御部、データ処理部、およびエンジニアリングツールが設けられる。
これに対して、リアルタイムデータ処理部7および非リアルタイムデータ処理部8の両方に跨がって機器17からデータを収集するデータ収集部15が存在する。データ収集部15のうち、リアルタイムデータ処理部7に存在する部分15Aは、リアルタイムOS5上で動作する。また、データ収集部15のうち、非リアルタイムデータ処理部8に存在する部分15Bは、非リアルタイムOS6上で動作する。以下、データ収集部15のうち、リアルタイムデータ処理部7に存在する第1の部分15Aをデータ収集部15Aと、データ収集部15のうち、非リアルタイムデータ処理部8に存在する第2の部分15Bをデータ収集部15Bと呼ぶ。
部分処理313は、部分処理312の結果として出力されるデータについてデータ処理部14が診断する処理に相当する。データの診断は、例えば、機器17に対する制御指令の決定、および、異常の有無の判定である。
部分処理314は、部分処理313の結果として出力される診断結果を示すデータの外部への出力に相当する。診断結果の出力は、機器17への制御指令の送信を含む。データ収集部15は、診断結果を機器17へ送信する。
図5に示されるデータ処理フロー30によれば、部分処理311,312,313,314を含む一連の処理が、機器17から計測結果が出力されるたびに実行される。そして、例えば、計測結果に含まれるノイズを低減した値に応じて機器17に対する制御内容が決定されて制御命令が送信される。
エラー管理部42は、データ収集の実行処理中におけるエラーの発生を検知し、データ収集部15Aのデータ収集におけるエラーを管理する。
生存管理部43は、データ収集部15Aの機能が正常に働いていることを監視する。生存管理部43は、データ収集実行部41が動作しているかあるいは停止しているかを検知して、データ収集部15Aの動作状態を管理する。
また、データ収集制御部44は、リアルタイムデータ処理部7の生存管理部43と同様に、データ収集部15Bの動作/停止を管理する機能を含んでいる。
これに対して、リアルタイムデータ処理部7は、データ収集制御部44を含んでいない。データ収集実行部41は、特定の時間間隔で収集したデータを送るだけなので、とくに制御する必要がないからである。
機器17とやり取りするプロトコルとプラットフォーム16とやり取りするプロトコルは別であり、IF適合部45はその間の変換を行う。
上述より、非リアルタイムデータ処理部8側のデータ収集部15Bは、実行制御部12との接続性が求められる処理を実行する。
OS間通信部50A,50Bは、リアルタイムデータ処理部7と非リアルタイムデータ処理部8の間のデータ通信を行う。リアルタイムデータ処理部7と非リアルタイムデータ処理部8は搭載するOSが異なるため、直接のデータのやり取りができない。したがって、OS間通信部50A,50Bがデータ通信を中継する。
リアルタイムOS5と非リアルタイムOS6では、その特性上、各種処理のスケジューリングに異なる制御が用いられる。
リアルタイムOSは、リアルタイム性が要求される処理に対して高い優先度を割り当て、リアルタイム性を実現する。データ収集実行部41は、機器17から一定速度のデータを収集する。
一方、非リアルタイムOSは、処理の実行時間により優先度が変更されることがある。したがって、他の処理が完了するまで待つ必要があり、高い優先度の処理が優先的に実行されない。そのため、処理の実行時間にムラがあり、局所的に処理速度に偏り(速度の差)が生じることがある。これにより、データ収集実行部41が収集するデータを円滑に処理できない場合がある。
OS間通信部50A,50Bがバッファリング機能を有することによって、データ収集実行部41が収集したデータをデータ収集制御部44が円滑に処理することができる。
OS間通信部50Bは、OS間通信部50Aからデータが送信される間、メモリを監視する。非リアルタイムOS6が処理に時間を要しているとき、OS間通信部50Bのメモリ内に格納されたデータ量は増加する。メモリ内のデータ量が閾値に達すると、データ収集制御部44は、動作停止を示す生存情報をOS間通信部50Bの生存情報通信部53BからOS間通信部50Aの生存情報通信部53Aに送信する。
これを受けてOS間通信部50Aは、データの送信を停止する。
データ収集制御部44側で動作が停止した場合、データ収集実行部41が収集するデータは、OS間通信部50Aのメモリにバッファリングされる。データ収集制御部44の動作が再開すると、OS間通信部50AはメモリにバッファリングされているデータをOS間通信部50Bに送信する。したがって、データ収集制御部44側が動作を再開した場合、収集したデータが途切れることなく処理を再開することが可能である。
データ収集部15Bが停止した場合、OS間通信部50Aは機器17から収集したデータを共有メモリに格納することによりバッファリングする。
データ収集部15Bが動作状態になると、OS間通信部50Aは共有メモリ内にバッファリングデータがあるか否か確認し、バッファリングデータがある場合、収集データ通信部51Aが収集データ通信部51Bに対してデータを送信する旨を通知する。通知を受けたOS間通信部50Bは、共有メモリに格納されたデータを読み出すことによりデータを受信する。
次に、メモリ内に既にデータ収集実行部41が収集したバッファリングデータがあるか否か確認する(ステップS102)。バッファリングデータがある場合(ステップS102:Yes)、非リアルタイムデータ処理部8側のデータ収集部15Bが動作中であるか否かを生存情報通信部53Aを介して確認する(ステップS103)。データ収集部15Bが動作中であれば(ステップS103:Yes)、バッファリングデータをOS間通信部50Aの収集データ通信部51Aを介してデータ収集部15Bに送信する(ステップS104)。
Claims (5)
- 機器からデータを収集するデータ収集部と、
非リアルタイムOS上で動作し、データを処理するデータ処理部と、
前記非リアルタイムOS上で動作し、データ処理フローに基づき、前記データ収集部によるデータ収集処理、前記データ処理部によるデータ処理および前記データ収集部が収集したデータの前記データ処理部への提供を制御する実行制御部と、を備え、
前記データ収集部は、
リアルタイムOS上で動作し、機器からデータを前記データ収集処理として収集する収集実行部と、
前記非リアルタイムOS上で動作し、収集したデータを前記実行制御部が受信できるデータ形式に前記データ収集処理として変換する変換部と、
を備えており、
前記収集実行部および前記変換部は、相互に通信するOS間通信部を備え、
前記OS間通信部は、それぞれ、
収集したデータを互いに送受信する収集データ通信部と、
前記収集実行部と前記変換部のエラー情報を互いに送受信するエラー情報通信部と、
前記収集実行部と前記変換部の動作状態を示す生存情報を互いに送受信する生存情報通信部と、
を備えるデータ処理装置。 - 前記OS間通信部は、メモリを備え、
収集したデータを前記メモリにバッファリングする、
請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記生存情報通信部からの生存情報に基づいて、前記メモリにデータをバッファリングし、またはバッファリングされたデータを送信する、
請求項2に記載のデータ処理装置。 - 機器からデータを収集するデータ収集部と、データを処理するデータ処理部と、前記データ収集部によるデータ収集処理、前記データ処理部によるデータ処理および前記データ収集部が収集したデータの前記データ処理部への提供を制御する実行制御部と、を備えるデータ処理装置におけるデータ処理方法であって、
リアルタイムOS上で実行され、前記データ収集部の第1の部分が機器からデータを前記データ収集処理として収集するステップと、
前記第1の部分が、収集した前記データを非リアルタイムOS上で動作する前記データ収集部の第2の部分にOS間通信を介して送信するステップと、
前記第1の部分と前記第2の部分のエラー情報を前記OS間通信を介して互いに送受信するステップと、
前記第1の部分と前記第2の部分の動作状態を示す生存情報を前記OS間通信を介して互いに送受信するステップと、
前記第2の部分が、前記OS間通信を介して受信した前記データを前記実行制御部が受信可能なデータ形式に前記データ収集処理として変換するステップと、
前記第2の部分が、変換した前記データを前記非リアルタイムOS上で動作する前記実行制御部に送信するステップと、
を備えるデータ処理方法。 - 機器からデータを収集するデータ収集部と、データを処理するデータ処理部と、前記データ収集部によるデータ収集処理、前記データ処理部によるデータ処理および前記データ収集部が収集したデータの前記データ処理部への提供を制御する実行制御部と、を備えるデータ処理装置におけるデータを処理するプログラムであって、
コンピュータに、
リアルタイムOS上で実行され、前記データ収集部の第1の部分が機器からデータを前記データ収集処理として収集するステップ、
前記第1の部分が、収集した前記データを非リアルタイムOS上で動作する前記データ収集部の第2の部分にOS間通信を介して送信するステップ、
前記第1の部分と前記第2の部分のエラー情報を前記OS間通信を介して互いに送受信するステップ、
前記第1の部分と前記第2の部分の動作状態を示す生存情報を前記OS間通信を介して互いに送受信するステップ、
前記第2の部分が、前記OS間通信を介して受信した前記データを前記実行制御部が受信可能なデータ形式に前記データ収集処理として変換するステップ、
前記第2の部分が、変換した前記データを前記非リアルタイムOS上で動作する前記実行制御部に送信するステップ、
を実行させるプログラム。
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