JP6831005B2 - 符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法 - Google Patents

Description

本開示は、符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法に関する。

ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ−Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）と称される映像符号化標準規格が、ＪＣＴ−ＶＣ（Ｊｏｉｎｔ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｔｅａｍ ｏｎ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）により標準化されている。

Ｈ．２６５（ＩＳＯ／ＩＥＣ ２３００８−２ ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ））

このような符号化及び復号技術では、さらなる改善が求められている。

そこで、本開示は、さらなる改善を実現できる符号化装置、復号装置、符号化方法又は復号方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る符号化装置は、処理回路と、前記処理回路に接続されたメモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を用いて、第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される。

本開示の一態様に係る復号装置は、処理回路と、前記処理回路に接続されたメモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を用いて、第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示は、さらなる改善を実現できる符号化装置、復号装置、符号化方法又は復号方法を提供できる。

図１は、実施の形態１に係る符号化装置の機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１におけるブロック分割の一例を示す図である。 図３は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。 図４Ａは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の一例を示す図である。 図４Ｂは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。 図４Ｃは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。 図５Ａは、イントラ予測における６７個のイントラ予測モードを示す図である。 図５Ｂは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するためのフローチャートである。 図５Ｃは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するための概念図である。 図５Ｄは、ＦＲＵＣの一例を示す図である。 図６は、動き軌道に沿う２つのブロック間でのパターンマッチング（バイラテラルマッチング）を説明するための図である。 図７は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング（テンプレートマッチング）を説明するための図である。 図８は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。 図９Ａは、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づくサブブロック単位の動きベクトルの導出を説明するための図である。 図９Ｂは、マージモードによる動きベクトル導出処理の概要を説明するための図である。 図９Ｃは、ＤＭＶＲ処理の概要を説明するための概念図である。 図９Ｄは、ＬＩＣ処理による輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の概要を説明するための図である。 図１０は、実施の形態１に係る復号装置の機能構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態１に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図１２は、実施の形態１に係るブロック境界における画素配置例を示す図である。 図１３は、実施の形態１に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図１４は、実施の形態２に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図１５は、実施の形態２に係るブロック内の画素位置と誤差との関係を示す図である。 図１６は、実施の形態３に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図１７は、実施の形態３に係るＤＣＴ−ＩＩの変換基底を示す図である。 図１８は、実施の形態３に係るＤＳＴ−ＶＩＩの変換基底を示す図である。 図１９は、実施の形態４に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図２０は、実施の形態５に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図２１は、実施の形態５に係るイントラ予測方向とブロック境界の方向とに基づく重みの一例を示す図である。 図２２は、実施の形態６に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。 図２３は、実施の形態６に係る量子化パラメータに基づく重みの一例を示す図である。 図２４は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図２５は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。 図２６は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。 図２７は、ｗｅｂページの表示画面例を示す図である。 図２８は、ｗｅｂページの表示画面例を示す図である。 図２９は、スマートフォンの一例を示す図である。 図３０は、スマートフォンの構成例を示すブロック図である。

画像符号化方式の一つであるＨ．２６５／ＨＥＶＣのデブロッキングフィルタ処理ではブロック境界を挟み対称な特性を有するフィルタが適用されている。これにより、例えばブロック境界を挟んで一方に位置する画素の誤差が小さく、ブロック境界を挟んで他方に位置する画素の誤差が大きい場合のような、誤差分布が不連続な場合に、対称にフィルタ処理を施してしまうことにより誤差の低減効率が低下してしまうことがある。ここで、誤差とは、原画像と再構成画像との画素値の差である。

本開示の一態様に係る符号化装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、原画像との誤差が大きい可能性の高い画素ほど当該デブロッキングフィルタ処理の影響が大きくなるように前記非対称なフィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、基準フィルタのフィルタ係数を、前記ブロック境界を挟んで非対称に変更することで前記非対称なフィルタ特性を決定してもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称な重みを決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の前後の画素値の変化量に、決定された前記非対称な重みにより重み付けを行ってもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称なオフセット値を決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の後の画素値に、決定された前記非対称なオフセット値を加えてもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称な基準値を決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の前後の画素値の変化量が、前記基準値を超える場合には、前記変化量を前記基準値にクリップしてもよい。

例えば、前記フィルタ特性を決定では、前記デブロッキングフィルタ処理を行うか否かを判定する条件を、前記ブロック境界を挟んで非対称に設定してもよい。

本開示の一態様に係る復号装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、原画像との誤差が大きい可能性の高い画素ほど当該デブロッキングフィルタ処理の影響が大きくなるように前記非対称なフィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、基準フィルタのフィルタ係数を、前記ブロック境界を挟んで非対称に変更することで前記非対称なフィルタ特性を決定してもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称な重みを決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の前後の画素値の変化量に、決定された前記非対称な重みにより重み付けを行ってもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称なオフセット値を決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の後の画素値に、決定された前記非対称なオフセット値を加えてもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記ブロック境界を挟んで非対称な基準値を決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、前記フィルタ演算の前後の画素値の変化量が、前記基準値を超える場合には、前記変化量を前記基準値にクリップしてもよい。

例えば、前記フィルタ特性を決定では、前記デブロッキングフィルタ処理を行うか否かを判定する条件を、前記ブロック境界を挟んで非対称に設定してもよい。

本開示の一態様に係る符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。

本開示の一態様に係る復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。

本開示の一態様に係る符号化装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、ブロック境界を挟んだ画素値に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、ブロック境界を挟んだ画素値に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差に基づき、前記フィルタ特性を決定してもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差が大きいほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該符号化装置は、例えば、ブロック境界と画像内のオブジェクトのエッジが一致している場合など、不要な平滑化が行われることを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、前記画素値の差が前記閾値より大きい場合、前記画素値の差が前記閾値より小さい場合より、前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該符号化装置は、量子化パラメータの誤差に対する影響を加味したフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差が大きいほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を小さくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、例えば、ブロック境界が主観的に目立ちやすい際に、平滑化が非対称性により弱められてしまうことを抑制でき、主観性能の劣化を抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の分散に基づき、前記フィルタ特性を決定してもよい。

本開示の一態様に係る復号装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、ブロック境界を挟んだ画素値に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、ブロック境界を挟んだ画素値の差に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差に基づき、前記フィルタ特性を決定してもよい。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差が大きいほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、前記画素値の差が前記閾値より大きい場合、前記画素値の差が前記閾値より小さい場合より、前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、量子化パラメータの誤差に対する影響を加味したフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の差が大きいほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を小さくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、例えば、ブロック境界と画像内のオブジェクトのエッジとが一致している場合等、不要な平滑化が行われることを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記画素値の分散に基づき、前記フィルタ特性を決定してもよい。

本開示の一態様に係る符号化方法は、ブロック境界を挟んだ画素値に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化方法は、ブロック境界を挟んだ画素値の差に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る復号方法は、ブロック境界を挟んだ画素値に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号方法は、ブロック境界を挟んだ画素値の差に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る符号化装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記角度が垂直に近いほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記角度が水平に近いほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を小さくしてもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

本開示の一態様に係る復号装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記角度が垂直に近いほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を大きくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、前記角度が水平に近いほど前記ブロック境界を挟んだ前記フィルタ特性の差を小さくしてもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

本開示の一態様に係る符号化方法は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化方法は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る復号方法は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、前記ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号方法は、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る符号化装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、対象画素のブロック内の位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、前記対象画素に、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、対象画素のブロック内の位置に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、イントラ予測の参照画素に遠い画素ほど当該フィルタ処理の影響が大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、右下の画素の前記デブロッキングフィルタ処理の影響が、左上の画素の前記デブロッキングフィルタ処理の影響より大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

本開示の一態様に係る復号装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、対象画素のブロック内の位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、前記対象画素に、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、対象画素のブロック内の位置に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、イントラ予測の参照画素に遠い画素ほど当該フィルタ処理の影響が大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、右下の画素の前記デブロッキングフィルタ処理の影響が、左上の画素の前記デブロッキングフィルタ処理の影響より大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

本開示の一態様に係る符号化方法は、対象画素のブロック内の位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、前記対象画素に、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化方法は、対象画素のブロック内の位置に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る復号方法は、対象画素のブロック内の位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、前記対象画素に、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号方法は、対象画素のブロック内の位置に基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る符号化装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該符号化装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、量子化パラメータに基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、量子化パラメータが大きいほど前記デブロッキングフィルタ処理の影響が大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該符号化装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、左上の画素の前記量子化パラメータの変化に伴う前記影響の変化が、右下の画素の前記量子化パラメータの変化に伴う前記影響の変化より、大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該符号化装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。

本開示の一態様に係る復号装置は、プロセッサと、メモリとを備え、前記プロセッサは、前記メモリを用いて、量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号装置は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、量子化パラメータに基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、量子化パラメータが大きいほど前記デブロッキングフィルタ処理の影響が大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。また、当該復号装置は、誤差の小さい画素に対するフィルタ処理の影響を小さくできるので、当該画素の誤差が増加することを抑制できる可能性がある。

例えば、前記フィルタ特性の決定では、左上の画素の前記量子化パラメータの変化に伴う前記影響の変化が、右下の画素の前記量子化パラメータの変化に伴う前記影響の変化より、大きくなるように前記フィルタ特性を決定してもよい。

これによれば、当該復号装置は、誤差の大きい画素に対するフィルタ処理の影響を大きくできるので、当該画素の誤差をより低減できる可能性がある。

本開示の一態様に係る符号化方法は、量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。

これによれば、当該符号化方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該符号化方法は、量子化パラメータに基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

本開示の一態様に係る復号方法は、量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。

これによれば、当該復号方法は、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタ処理を行うことで、誤差を低減できる可能性がある。また、当該復号方法は、量子化パラメータに基づき、適切なフィルタ特性を決定できる。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
まず、後述する本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用可能な符号化装置および復号化装置の一例として、実施の形態１の概要を説明する。ただし、実施の形態１は、本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用可能な符号化装置および復号化装置の一例にすぎず、本開示の各態様で説明する処理および／または構成は、実施の形態１とは異なる符号化装置および復号化装置においても実施可能である。

実施の形態１に対して本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用する場合、例えば以下のいずれかを行ってもよい。

（１）実施の形態１の符号化装置または復号化装置に対して、当該符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうち、本開示の各態様で説明する構成要素に対応する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素に置き換えること
（２）実施の形態１の符号化装置または復号化装置に対して、当該符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうち一部の構成要素について機能または実施する処理の追加、置き換え、削除などの任意の変更を施した上で、本開示の各態様で説明する構成要素に対応する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素に置き換えること
（３）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に対して、処理の追加、および／または当該方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理について置き換え、削除などの任意の変更を施した上で、本開示の各態様で説明する処理に対応する処理を、本開示の各態様で説明する処理に置き換えること
（４）実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素、本開示の各態様で説明する構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または本開示の各態様で説明する構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせて実施すること
（５）実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素、本開示の各態様で説明する構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または本開示の各態様で説明する構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせて実施すること
（６）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に対して、当該方法に含まれる複数の処理のうち、本開示の各態様で説明する処理に対応する処理を、本開示の各態様で説明する処理に置き換えること
（７）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理を、本開示の各態様で説明する処理と組み合わせて実施すること

なお、本開示の各態様で説明する処理および／または構成の実施の仕方は、上記の例に限定されるものではない。例えば、実施の形態１において開示する動画像／画像符号化装置または動画像／画像復号化装置とは異なる目的で利用される装置において実施されてもよいし、各態様において説明した処理および／または構成を単独で実施してもよい。また、異なる態様において説明した処理および／または構成を組み合わせて実施してもよい。

［符号化装置の概要］
まず、実施の形態１に係る符号化装置の概要を説明する。図１は、実施の形態１に係る符号化装置１００の機能構成を示すブロック図である。符号化装置１００は、動画像／画像をブロック単位で符号化する動画像／画像符号化装置である。

図１に示すように、符号化装置１００は、画像をブロック単位で符号化する装置であって、分割部１０２と、減算部１０４と、変換部１０６と、量子化部１０８と、エントロピー符号化部１１０と、逆量子化部１１２と、逆変換部１１４と、加算部１１６と、ブロックメモリ１１８と、ループフィルタ部１２０と、フレームメモリ１２２と、イントラ予測部１２４と、インター予測部１２６と、予測制御部１２８と、を備える。

符号化装置１００は、例えば、汎用プロセッサ及びメモリにより実現される。この場合、メモリに格納されたソフトウェアプログラムがプロセッサにより実行されたときに、プロセッサは、分割部１０２、減算部１０４、変換部１０６、量子化部１０８、エントロピー符号化部１１０、逆量子化部１１２、逆変換部１１４、加算部１１６、ループフィルタ部１２０、イントラ予測部１２４、インター予測部１２６及び予測制御部１２８として機能する。また、符号化装置１００は、分割部１０２、減算部１０４、変換部１０６、量子化部１０８、エントロピー符号化部１１０、逆量子化部１１２、逆変換部１１４、加算部１１６、ループフィルタ部１２０、イントラ予測部１２４、インター予測部１２６及び予測制御部１２８に対応する専用の１以上の電子回路として実現されてもよい。

以下に、符号化装置１００に含まれる各構成要素について説明する。

［分割部］
分割部１０２は、入力動画像に含まれる各ピクチャを複数のブロックに分割し、各ブロックを減算部１０４に出力する。例えば、分割部１０２は、まず、ピクチャを固定サイズ（例えば１２８ｘ１２８）のブロックに分割する。この固定サイズのブロックは、符号化ツリーユニット（ＣＴＵ）と呼ばれることがある。そして、分割部１０２は、再帰的な四分木（ｑｕａｄｔｒｅｅ）及び／又は二分木（ｂｉｎａｒｙ ｔｒｅｅ）ブロック分割に基づいて、固定サイズのブロックの各々を可変サイズ（例えば６４ｘ６４以下）のブロックに分割する。この可変サイズのブロックは、符号化ユニット（ＣＵ）、予測ユニット（ＰＵ）あるいは変換ユニット（ＴＵ）と呼ばれることがある。なお、本実施の形態では、ＣＵ、ＰＵ及びＴＵは区別される必要はなく、ピクチャ内の一部又はすべてのブロックがＣＵ、ＰＵ、ＴＵの処理単位となってもよい。

図２は、実施の形態１におけるブロック分割の一例を示す図である。図２において、実線は四分木ブロック分割によるブロック境界を表し、破線は二分木ブロック分割によるブロック境界を表す。

ここでは、ブロック１０は、１２８ｘ１２８画素の正方形ブロック（１２８ｘ１２８ブロック）である。この１２８ｘ１２８ブロック１０は、まず、４つの正方形の６４ｘ６４ブロックに分割される（四分木ブロック分割）。

左上の６４ｘ６４ブロックは、さらに２つの矩形の３２ｘ６４ブロックに垂直に分割され、左の３２ｘ６４ブロックはさらに２つの矩形の１６ｘ６４ブロックに垂直に分割される（二分木ブロック分割）。その結果、左上の６４ｘ６４ブロックは、２つの１６ｘ６４ブロック１１、１２と、３２ｘ６４ブロック１３とに分割される。

右上の６４ｘ６４ブロックは、２つの矩形の６４ｘ３２ブロック１４、１５に水平に分割される（二分木ブロック分割）。

左下の６４ｘ６４ブロックは、４つの正方形の３２ｘ３２ブロックに分割される（四分木ブロック分割）。４つの３２ｘ３２ブロックのうち左上のブロック及び右下のブロックはさらに分割される。左上の３２ｘ３２ブロックは、２つの矩形の１６ｘ３２ブロックに垂直に分割され、右の１６ｘ３２ブロックはさらに２つの１６ｘ１６ブロックに水平に分割される（二分木ブロック分割）。右下の３２ｘ３２ブロックは、２つの３２ｘ１６ブロックに水平に分割される（二分木ブロック分割）。その結果、左下の６４ｘ６４ブロックは、１６ｘ３２ブロック１６と、２つの１６ｘ１６ブロック１７、１８と、２つの３２ｘ３２ブロック１９、２０と、２つの３２ｘ１６ブロック２１、２２とに分割される。

右下の６４ｘ６４ブロック２３は分割されない。

以上のように、図２では、ブロック１０は、再帰的な四分木及び二分木ブロック分割に基づいて、１３個の可変サイズのブロック１１〜２３に分割される。このような分割は、ＱＴＢＴ（ｑｕａｄ−ｔｒｅｅ ｐｌｕｓ ｂｉｎａｒｙ ｔｒｅｅ）分割と呼ばれることがある。

なお、図２では、１つのブロックが４つ又は２つのブロックに分割されていたが（四分木又は二分木ブロック分割）、分割はこれに限定されない。例えば、１つのブロックが３つのブロックに分割されてもよい（三分木ブロック分割）。このような三分木ブロック分割を含む分割は、ＭＢＴ（ｍｕｌｔｉ ｔｙｐｅ ｔｒｅｅ）分割と呼ばれることがある。

［減算部］
減算部１０４は、分割部１０２によって分割されたブロック単位で原信号（原サンプル）から予測信号（予測サンプル）を減算する。つまり、減算部１０４は、符号化対象ブロック（以下、カレントブロックという）の予測誤差（残差ともいう）を算出する。そして、減算部１０４は、算出された予測誤差を変換部１０６に出力する。

原信号は、符号化装置１００の入力信号であり、動画像を構成する各ピクチャの画像を表す信号（例えば輝度（ｌｕｍａ）信号及び２つの色差（ｃｈｒｏｍａ）信号）である。以下において、画像を表す信号をサンプルともいうこともある。

［変換部］
変換部１０６は、空間領域の予測誤差を周波数領域の変換係数に変換し、変換係数を量子化部１０８に出力する。具体的には、変換部１０６は、例えば空間領域の予測誤差に対して予め定められた離散コサイン変換（ＤＣＴ）又は離散サイン変換（ＤＳＴ）を行う。

なお、変換部１０６は、複数の変換タイプの中から適応的に変換タイプを選択し、選択された変換タイプに対応する変換基底関数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｂａｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を用いて、予測誤差を変換係数に変換してもよい。このような変換は、ＥＭＴ（ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｃｏｒｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）又はＡＭＴ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）と呼ばれることがある。

複数の変換タイプは、例えば、ＤＣＴ−ＩＩ、ＤＣＴ−Ｖ、ＤＣＴ−ＶＩＩＩ、ＤＳＴ−Ｉ及びＤＳＴ−ＶＩＩを含む。図３は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。図３においてＮは入力画素の数を示す。これらの複数の変換タイプの中からの変換タイプの選択は、例えば、予測の種類（イントラ予測及びインター予測）に依存してもよいし、イントラ予測モードに依存してもよい。

このようなＥＭＴ又はＡＭＴを適用するか否かを示す情報（例えばＡＭＴフラグと呼ばれる）及び選択された変換タイプを示す情報は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。

また、変換部１０６は、変換係数（変換結果）を再変換してもよい。このような再変換は、ＡＳＴ（ａｄａｐｔｉｖｅ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）又はＮＳＳＴ（ｎｏｎ−ｓｅｐａｒａｂｌｅ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）と呼ばれることがある。例えば、変換部１０６は、イントラ予測誤差に対応する変換係数のブロックに含まれるサブブロック（例えば４ｘ４サブブロック）ごとに再変換を行う。ＮＳＳＴを適用するか否かを示す情報及びＮＳＳＴに用いられる変換行列に関する情報は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。

ここで、Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換とは、入力の次元の数だけ方向ごとに分離して複数回変換を行う方式であり、Ｎｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換とは、入力が多次元であった際に２つ以上の次元をまとめて１次元とみなして、まとめて変換を行う方式である。

例えば、Ｎｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換の１例として、入力が４×４のブロックであった場合にはそれを１６個の要素を持ったひとつの配列とみなし、その配列に対して１６×１６の変換行列で変換処理を行うようなものが挙げられる。

また、同様に４×４の入力ブロックを１６個の要素を持ったひとつの配列とみなした後に、その配列に対してＧｉｖｅｎｓ回転を複数回行うようなもの（Ｈｙｐｅｒｃｕｂｅ Ｇｉｖｅｎｓ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）もＮｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換の例である。

［量子化部］
量子化部１０８は、変換部１０６から出力された変換係数を量子化する。具体的には、量子化部１０８は、カレントブロックの変換係数を所定の走査順序で走査し、走査された変換係数に対応する量子化パラメータ（ＱＰ）に基づいて当該変換係数を量子化する。そして、量子化部１０８は、カレントブロックの量子化された変換係数（以下、量子化係数という）をエントロピー符号化部１１０及び逆量子化部１１２に出力する。

所定の順序は、変換係数の量子化／逆量子化のための順序である。例えば、所定の走査順序は、周波数の昇順（低周波から高周波の順）又は降順（高周波から低周波の順）で定義される。

量子化パラメータとは、量子化ステップ（量子化幅）を定義するパラメータである。例えば、量子化パラメータの値が増加すれば量子化ステップも増加する。つまり、量子化パラメータの値が増加すれば量子化誤差が増大する。

［エントロピー符号化部］
エントロピー符号化部１１０は、量子化部１０８から入力である量子化係数を可変長符号化することにより符号化信号（符号化ビットストリーム）を生成する。具体的には、エントロピー符号化部１１０は、例えば、量子化係数を二値化し、二値信号を算術符号化する。

［逆量子化部］
逆量子化部１１２は、量子化部１０８からの入力である量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部１１２は、カレントブロックの量子化係数を所定の走査順序で逆量子化する。そして、逆量子化部１１２は、カレントブロックの逆量子化された変換係数を逆変換部１１４に出力する。

［逆変換部］
逆変換部１１４は、逆量子化部１１２からの入力である変換係数を逆変換することにより予測誤差を復元する。具体的には、逆変換部１１４は、変換係数に対して、変換部１０６による変換に対応する逆変換を行うことにより、カレントブロックの予測誤差を復元する。そして、逆変換部１１４は、復元された予測誤差を加算部１１６に出力する。

なお、復元された予測誤差は、量子化により情報が失われているので、減算部１０４が算出した予測誤差と一致しない。すなわち、復元された予測誤差には、量子化誤差が含まれている。

［加算部］
加算部１１６は、逆変換部１１４からの入力である予測誤差と予測制御部１２８からの入力である予測サンプルとを加算することによりカレントブロックを再構成する。そして、加算部１１６は、再構成されたブロックをブロックメモリ１１８及びループフィルタ部１２０に出力する。再構成ブロックは、ローカル復号ブロックと呼ばれることもある。

［ブロックメモリ］
ブロックメモリ１１８は、イントラ予測で参照されるブロックであって符号化対象ピクチャ（以下、カレントピクチャという）内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ１１８は、加算部１１６から出力された再構成ブロックを格納する。

［ループフィルタ部］
ループフィルタ部１２０は、加算部１１６によって再構成されたブロックにループフィルタを施し、フィルタされた再構成ブロックをフレームメモリ１２２に出力する。ループフィルタとは、符号化ループ内で用いられるフィルタ（インループフィルタ）であり、例えば、デブロッキング・フィルタ（ＤＦ）、サンプルアダプティブオフセット（ＳＡＯ）及びアダプティブループフィルタ（ＡＬＦ）などを含む。

ＡＬＦでは、符号化歪みを除去するための最小二乗誤差フィルタが適用され、例えばカレントブロック内の２ｘ２サブブロックごとに、局所的な勾配（ｇｒａｄｉｅｎｔ）の方向及び活性度（ａｃｔｉｖｉｔｙ）に基づいて複数のフィルタの中から選択された１つのフィルタが適用される。

具体的には、まず、サブブロック（例えば２ｘ２サブブロック）が複数のクラス（例えば１５又は２５クラス）に分類される。サブブロックの分類は、勾配の方向及び活性度に基づいて行われる。例えば、勾配の方向値Ｄ（例えば０〜２又は０〜４）と勾配の活性値Ａ（例えば０〜４）とを用いて分類値Ｃ（例えばＣ＝５Ｄ＋Ａ）が算出される。そして、分類値Ｃに基づいて、サブブロックが複数のクラス（例えば１５又は２５クラス）に分類される。

勾配の方向値Ｄは、例えば、複数の方向（例えば水平、垂直及び２つの対角方向）の勾配を比較することにより導出される。また、勾配の活性値Ａは、例えば、複数の方向の勾配を加算し、加算結果を量子化することにより導出される。

このような分類の結果に基づいて、複数のフィルタの中からサブブロックのためのフィルタが決定される。

ＡＬＦで用いられるフィルタの形状としては例えば円対称形状が利用される。図４Ａ〜図４Ｃは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の複数の例を示す図である。図４Ａは、５ｘ５ダイヤモンド形状フィルタを示し、図４Ｂは、７ｘ７ダイヤモンド形状フィルタを示し、図４Ｃは、９ｘ９ダイヤモンド形状フィルタを示す。フィルタの形状を示す情報は、ピクチャレベルで信号化される。なお、フィルタの形状を示す情報の信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はＣＵレベル）であってもよい。

ＡＬＦのオン／オフは、例えば、ピクチャレベル又はＣＵレベルで決定される。例えば、輝度についてはＣＵレベルでＡＬＦを適用するか否かが決定され、色差についてはピクチャレベルでＡＬＦを適用するか否かが決定される。ＡＬＦのオン／オフを示す情報は、ピクチャレベル又はＣＵレベルで信号化される。なお、ＡＬＦのオン／オフを示す情報の信号化は、ピクチャレベル又はＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。

選択可能な複数のフィルタ（例えば１５又は２５までのフィルタ）の係数セットは、ピクチャレベルで信号化される。なお、係数セットの信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル、ＣＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。

［フレームメモリ］
フレームメモリ１２２は、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ１２２は、ループフィルタ部１２０によってフィルタされた再構成ブロックを格納する。

［イントラ予測部］
イントラ予測部１２４は、ブロックメモリ１１８に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してカレントブロックのイントラ予測（画面内予測ともいう）を行うことで、予測信号（イントラ予測信号）を生成する。具体的には、イントラ予測部１２４は、カレントブロックに隣接するブロックのサンプル（例えば輝度値、色差値）を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測信号を生成し、イントラ予測信号を予測制御部１２８に出力する。

例えば、イントラ予測部１２４は、予め規定された複数のイントラ予測モードのうちの１つを用いてイントラ予測を行う。複数のイントラ予測モードは、１以上の非方向性予測モードと、複数の方向性予測モードと、を含む。

１以上の非方向性予測モードは、例えばＨ．２６５／ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ−Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）規格（非特許文献１）で規定されたＰｌａｎａｒ予測モード及びＤＣ予測モードを含む。

複数の方向性予測モードは、例えばＨ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定された３３方向の予測モードを含む。なお、複数の方向性予測モードは、３３方向に加えてさらに３２方向の予測モード（合計で６５個の方向性予測モード）を含んでもよい。図５Ａは、イントラ予測における６７個のイントラ予測モード（２個の非方向性予測モード及び６５個の方向性予測モード）を示す図である。実線矢印は、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定された３３方向を表し、破線矢印は、追加された３２方向を表す。

なお、色差ブロックのイントラ予測において、輝度ブロックが参照されてもよい。つまり、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分が予測されてもよい。このようなイントラ予測は、ＣＣＬＭ（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｄｅｌ）予測と呼ばれることがある。このような輝度ブロックを参照する色差ブロックのイントラ予測モード（例えばＣＣＬＭモードと呼ばれる）は、色差ブロックのイントラ予測モードの１つとして加えられてもよい。

イントラ予測部１２４は、水平／垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正してもよい。このような補正をともなうイントラ予測は、ＰＤＰＣ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｉｎｔｒａ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）と呼ばれることがある。ＰＤＰＣの適用の有無を示す情報（例えばＰＤＰＣフラグと呼ばれる）は、例えばＣＵレベルで信号化される。なお、この情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。

［インター予測部］
インター予測部１２６は、フレームメモリ１２２に格納された参照ピクチャであってカレントピクチャとは異なる参照ピクチャを参照してカレントブロックのインター予測（画面間予測ともいう）を行うことで、予測信号（インター予測信号）を生成する。インター予測は、カレントブロック又はカレントブロック内のサブブロック（例えば４ｘ４ブロック）の単位で行われる。例えば、インター予測部１２６は、カレントブロック又はサブブロックについて参照ピクチャ内で動き探索（ｍｏｔｉｏｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を行う。そして、インター予測部１２６は、動き探索により得られた動き情報（例えば動きベクトル）を用いて動き補償を行うことでカレントブロック又はサブブロックのインター予測信号を生成する。そして、インター予測部１２６は、生成されたインター予測信号を予測制御部１２８に出力する。

動き補償に用いられた動き情報は信号化される。動きベクトルの信号化には、予測動きベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）が用いられてもよい。つまり、動きベクトルと予測動きベクトルとの間の差分が信号化されてもよい。

なお、動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測信号が生成されてもよい。具体的には、動き探索により得られた動き情報に基づく予測信号と、隣接ブロックの動き情報に基づく予測信号と、を重み付け加算することにより、カレントブロック内のサブブロック単位でインター予測信号が生成されてもよい。このようなインター予測（動き補償）は、ＯＢＭＣ（ｏｖｅｒｌａｐｐｅｄ ｂｌｏｃｋ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）と呼ばれることがある。

このようなＯＢＭＣモードでは、ＯＢＭＣのためのサブブロックのサイズを示す情報（例えばＯＢＭＣブロックサイズと呼ばれる）は、シーケンスレベルで信号化される。また、ＯＢＭＣモードを適用するか否かを示す情報（例えばＯＢＭＣフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化のレベルは、シーケンスレベル及びＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えばピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。

ＯＢＭＣモードについて、より具体的に説明する。図５Ｂ及び図５Ｃは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するためのフローチャート及び概念図である。

まず、符号化対象ブロックに割り当てられた動きベクトル（ＭＶ）を用いて通常の動き補償による予測画像（Ｐｒｅｄ）を取得する。

次に、符号化済みの左隣接ブロックの動きベクトル（ＭＶ＿Ｌ）を符号化対象ブロックに適用して予測画像（Ｐｒｅｄ＿Ｌ）を取得し、前記予測画像とＰｒｅｄ＿Ｌとを重みを付けて重ね合わせることで予測画像の１回目の補正を行う。

同様に、符号化済みの上隣接ブロックの動きベクトル（ＭＶ＿Ｕ）を符号化対象ブロックに適用して予測画像（Ｐｒｅｄ＿Ｕ）を取得し、前記１回目の補正を行った予測画像とＰｒｅｄ＿Ｕとを重みを付けて重ね合わせることで予測画像の２回目の補正を行い、それを最終的な予測画像とする。

なお、ここでは左隣接ブロックと上隣接ブロックを用いた２段階の補正の方法を説明したが、右隣接ブロックや下隣接ブロックを用いて２段階よりも多い回数の補正を行う構成とすることも可能である。

なお、重ね合わせを行う領域はブロック全体の画素領域ではなく、ブロック境界近傍の一部の領域のみであってもよい。

なお、ここでは１枚の参照ピクチャからの予測画像補正処理について説明したが、複数枚の参照ピクチャから予測画像を補正する場合も同様であり、各々の参照ピクチャから補正した予測画像を取得した後に、得られた予測画像をさらに重ね合わせることで最終的な予測画像とする。

なお、前記処理対象ブロックは、予測ブロック単位であっても、予測ブロックをさらに分割したサブブロック単位であってもよい。

ＯＢＭＣ処理を適用するかどうかの判定の方法として、例えば、ＯＢＭＣ処理を適用するかどうかを示す信号であるｏｂｍｃ＿ｆｌａｇを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置において、符号化対象ブロックが動きの複雑な領域に属しているかどうかを判定し、動きの複雑な領域に属している場合はｏｂｍｃ＿ｆｌａｇとして値１を設定してＯＢＭＣ処理を適用して符号化を行い、動きの複雑な領域に属していない場合はｏｂｍｃ＿ｆｌａｇとして値０を設定してＯＢＭＣ処理を適用せずに符号化を行う。一方、復号化装置では、ストリームに記述されたｏｂｍｃ＿ｆｌａｇを復号化するとことで、その値に応じてＯＢＭＣ処理を適用するかどうかを切替えて復号化を行う。

なお、動き情報は信号化されずに、復号装置側で導出されてもよい。例えば、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定されたマージモードが用いられてもよい。また例えば、復号装置側で動き探索を行うことにより動き情報が導出されてもよい。この場合、カレントブロックの画素値を用いずに動き探索が行われる。

ここで、復号装置側で動き探索を行うモードについて説明する。この復号装置側で動き探索を行うモードは、ＰＭＭＶＤ（ｐａｔｔｅｒｎ ｍａｔｃｈｅｄ ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ）モード又はＦＲＵＣ（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ ｕｐ−ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ）モードと呼ばれることがある。

ＦＲＵＣ処理の一例を図５Ｄに示す。まず、カレントブロックに空間的又は時間的に隣接する符号化済みブロックの動きベクトルを参照して、各々が予測動きベクトルを有する複数の候補のリスト（マージリストと共通であってもよい）が生成される。次に、候補リストに登録されている複数の候補ＭＶの中からベスト候補ＭＶを選択する。例えば、候補リストに含まれる各候補の評価値が算出され、評価値に基づいて１つの候補が選択される。

そして、選択された候補の動きベクトルに基づいて、カレントブロックのための動きベクトルが導出される。具体的には、例えば、選択された候補の動きベクトル（ベスト候補ＭＶ）がそのままカレントブロックのための動きベクトルとして導出される。また例えば、選択された候補の動きベクトルに対応する参照ピクチャ内の位置の周辺領域において、パターンマッチングを行うことにより、カレントブロックのための動きベクトルが導出されてもよい。すなわち、ベスト候補ＭＶの周辺の領域に対して同様の方法で探索を行い、さらに評価値が良い値となるＭＶがあった場合は、ベスト候補ＭＶを前記ＭＶに更新して、それをカレントブロックの最終的なＭＶとしてもよい。なお、当該処理を実施しない構成とすることも可能である。

サブブロック単位で処理を行う場合も全く同様の処理としてもよい。

なお、評価値は、動きベクトルに対応する参照ピクチャ内の領域と、所定の領域との間のパターンマッチングによって再構成画像の差分値を求めることにより算出される。なお、差分値に加えてそれ以外の情報を用いて評価値を算出してもよい。

パターンマッチングとしては、第１パターンマッチング又は第２パターンマッチングが用いられる。第１パターンマッチング及び第２パターンマッチングは、それぞれ、バイラテラルマッチング（ｂｉｌａｔｅｒａｌ ｍａｔｃｈｉｎｇ）及びテンプレートマッチング（ｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ）と呼ばれることがある。

第１パターンマッチングでは、異なる２つの参照ピクチャ内の２つのブロックであってカレントブロックの動き軌道（ｍｏｔｉｏｎ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿う２つのブロックの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第１パターンマッチングでは、上述した候補の評価値の算出のための所定の領域として、カレントブロックの動き軌道に沿う他の参照ピクチャ内の領域が用いられる。

図６は、動き軌道に沿う２つのブロック間でのパターンマッチング（バイラテラルマッチング）の一例を説明するための図である。図６に示すように、第１パターンマッチングでは、カレントブロック（Ｃｕｒ ｂｌｏｃｋ）の動き軌道に沿う２つのブロックであって異なる２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ０、Ｒｅｆ１）内の２つのブロックのペアの中で最もマッチするペアを探索することにより２つの動きベクトル（ＭＶ０、ＭＶ１）が導出される。具体的には、カレントブロックに対して、候補ＭＶで指定された第１の符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内の指定位置における再構成画像と、前記候補ＭＶを表示時間間隔でスケーリングした対称ＭＶで指定された第２の符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ１）内の指定位置における再構成画像との差分を導出し、得られた差分値を用いて評価値を算出する。複数の候補ＭＶの中で最も評価値が良い値となる候補ＭＶを最終ＭＶとして選択するとよい。

連続的な動き軌道の仮定の下では、２つの参照ブロックを指し示す動きベクトル（ＭＶ０、ＭＶ１）は、カレントピクチャ（Ｃｕｒ Ｐｉｃ）と２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ０、Ｒｅｆ１）との間の時間的な距離（ＴＤ０、ＴＤ１）に対して比例する。例えば、カレントピクチャが時間的に２つの参照ピクチャの間に位置し、カレントピクチャから２つの参照ピクチャへの時間的な距離が等しい場合、第１パターンマッチングでは、鏡映対称な双方向の動きベクトルが導出される。

第２パターンマッチングでは、カレントピクチャ内のテンプレート（カレントピクチャ内でカレントブロックに隣接するブロック（例えば上及び／又は左隣接ブロック））と参照ピクチャ内のブロックとの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第２パターンマッチングでは、上述した候補の評価値の算出のための所定の領域として、カレントピクチャ内のカレントブロックに隣接するブロックが用いられる。

図７は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング（テンプレートマッチング）の一例を説明するための図である。図７に示すように、第２パターンマッチングでは、カレントピクチャ（Ｃｕｒ Ｐｉｃ）内でカレントブロック（Ｃｕｒ ｂｌｏｃｋ）に隣接するブロックと最もマッチするブロックを参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内で探索することによりカレントブロックの動きベクトルが導出される。具体的には、カレントブロックに対して、左隣接および上隣接の両方もしくはどちらか一方の符号化済み領域の再構成画像と、候補ＭＶで指定された符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内の同等位置における再構成画像との差分を導出し、得られた差分値を用いて評価値を算出し、複数の候補ＭＶの中で最も評価値が良い値となる候補ＭＶをベスト候補ＭＶとして選択するとよい。

このようなＦＲＵＣモードを適用するか否かを示す情報（例えばＦＲＵＣフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。また、ＦＲＵＣモードが適用される場合（例えばＦＲＵＣフラグが真の場合）、パターンマッチングの方法（第１パターンマッチング又は第２パターンマッチング）を示す情報（例えばＦＲＵＣモードフラグと呼ばれる）がＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。

ここで、等速直線運動を仮定したモデルに基づいて動きベクトルを導出するモードについて説明する。このモードは、ＢＩＯ（ｂｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）モードと呼ばれることがある。

図８は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。図８において、（ｖ_ｘ，ｖ_ｙ）は、速度ベクトルを示し、τ_０、τ_１は、それぞれ、カレントピクチャ（Ｃｕｒ Ｐｉｃ）と２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ_０，Ｒｅｆ_１）との間の時間的な距離を示す。（ＭＶｘ_０，ＭＶｙ_０）は、参照ピクチャＲｅｆ_０に対応する動きベクトルを示し、（ＭＶｘ_１、ＭＶｙ_１）は、参照ピクチャＲｅｆ_１に対応する動きベクトルを示す。

このとき速度ベクトル（ｖ_ｘ，ｖ_ｙ）の等速直線運動の仮定の下では、（ＭＶｘ_０，ＭＶｙ_０）及び（ＭＶｘ_１，ＭＶｙ_１）は、それぞれ、（ｖ_ｘτ_０，ｖ_ｙτ_０）及び（−ｖ_ｘτ_１，−ｖ_ｙτ_１）と表され、以下のオプティカルフロー等式（１）が成り立つ。

ここで、Ｉ^（ｋ）は、動き補償後の参照画像ｋ（ｋ＝０，１）の輝度値を示す。このオプティカルフロー等式は、（i）輝度値の時間微分と、（ii）水平方向の速度及び参照画像の空間勾配の水平成分の積と、（iii）垂直方向の速度及び参照画像の空間勾配の垂直成分の積と、の和が、ゼロと等しいことを示す。このオプティカルフロー等式とエルミート補間（Ｈｅｒｍｉｔｅ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）との組み合わせに基づいて、マージリスト等から得られるブロック単位の動きベクトルが画素単位で補正される。

なお、等速直線運動を仮定したモデルに基づく動きベクトルの導出とは異なる方法で、復号装置側で動きベクトルが導出されてもよい。例えば、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルが導出されてもよい。

ここで、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルを導出するモードについて説明する。このモードは、アフィン動き補償予測（ａｆｆｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モードと呼ばれることがある。

図９Ａは、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づくサブブロック単位の動きベクトルの導出を説明するための図である。図９Ａにおいて、カレントブロックは、１６の４ｘ４サブブロックを含む。ここでは、隣接ブロックの動きベクトルに基づいてカレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルｖ_０が導出され、隣接サブブロックの動きベクトルに基づいてカレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルｖ_１が導出される。そして、２つの動きベクトルｖ_０及びｖ_１を用いて、以下の式（２）により、カレントブロック内の各サブブロックの動きベクトル（ｖ_ｘ，ｖ_ｙ）が導出される。

ここで、ｘ及びｙは、それぞれ、サブブロックの水平位置及び垂直位置を示し、ｗは、予め定められた重み係数を示す。

このようなアフィン動き補償予測モードでは、左上及び右上角制御ポイントの動きベクトルの導出方法が異なるいくつかのモードを含んでもよい。このようなアフィン動き補償予測モードを示す情報（例えばアフィンフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。なお、このアフィン動き補償予測モードを示す情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。

［予測制御部］
予測制御部１２８は、イントラ予測信号及びインター予測信号のいずれかを選択し、選択した信号を予測信号として減算部１０４及び加算部１１６に出力する。

ここで、マージモードにより符号化対象ピクチャの動きベクトルを導出する例を説明する。図９Ｂは、マージモードによる動きベクトル導出処理の概要を説明するための図である。

まず、予測ＭＶの候補を登録した予測ＭＶリストを生成する。予測ＭＶの候補としては、符号化対象ブロックの空間的に周辺に位置する複数の符号化済みブロックが持つＭＶである空間隣接予測ＭＶ、符号化済み参照ピクチャにおける符号化対象ブロックの位置を投影した近辺のブロックが持つＭＶである時間隣接予測ＭＶ、空間隣接予測ＭＶと時間隣接予測ＭＶのＭＶ値を組合わせて生成したＭＶである結合予測ＭＶ、および値がゼロのＭＶであるゼロ予測ＭＶ等がある。

次に、予測ＭＶリストに登録されている複数の予測ＭＶの中から１つの予測ＭＶを選択することで、符号化対象ブロックのＭＶとして決定する。

さらに可変長符号化部では、どの予測ＭＶを選択したかを示す信号であるｍｅｒｇｅ＿ｉｄｘをストリームに記述して符号化する。

なお、図９Ｂで説明した予測ＭＶリストに登録する予測ＭＶは一例であり、図中の個数とは異なる個数であったり、図中の予測ＭＶの一部の種類を含まない構成であったり、図中の予測ＭＶの種類以外の予測ＭＶを追加した構成であったりしてもよい。

なお、マージモードにより導出した符号化対象ブロックのＭＶを用いて、後述するＤＭＶＲ処理を行うことによって最終的なＭＶを決定してもよい。

ここで、ＤＭＶＲ処理を用いてＭＶを決定する例について説明する。

図９Ｃは、ＤＭＶＲ処理の概要を説明するための概念図である。

まず、処理対象ブロックに設定された最適ＭＶＰを候補ＭＶとして、前記候補ＭＶに従って、Ｌ０方向の処理済みピクチャである第１参照ピクチャ、およびＬ１方向の処理済みピクチャである第２参照ピクチャから参照画素をそれぞれ取得し、各参照画素の平均をとることでテンプレートを生成する。

次に、前記テンプレートを用いて、第１参照ピクチャおよび第２参照ピクチャの候補ＭＶの周辺領域をそれぞれ探索し、最もコストが最小となるＭＶを最終的なＭＶとして決定する。なお、コスト値はテンプレートの各画素値と探索領域の各画素値との差分値およびＭＶ値等を用いて算出する。

なお、符号化装置および復号化装置では、ここで説明した処理の概要は基本的に共通である。

なお、ここで説明した処理そのものでなくても、候補ＭＶの周辺を探索して最終的なＭＶを導出することができる処理であれば、他の処理を用いてもよい。

ここで、ＬＩＣ処理を用いて予測画像を生成するモードについて説明する。

図９Ｄは、ＬＩＣ処理による輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の概要を説明するための図である。

まず、符号化済みピクチャである参照ピクチャから符号化対象ブロックに対応する参照画像を取得するためのＭＶを導出する。

次に、符号化対象ブロックに対して、左隣接および上隣接の符号化済み周辺参照領域の輝度画素値と、ＭＶで指定された参照ピクチャ内の同等位置における輝度画素値とを用いて、参照ピクチャと符号化対象ピクチャとで輝度値がどのように変化したかを示す情報を抽出して輝度補正パラメータを算出する。

ＭＶで指定された参照ピクチャ内の参照画像に対して前記輝度補正パラメータを用いて輝度補正処理を行うことで、符号化対象ブロックに対する予測画像を生成する。

なお、図９Ｄにおける前記周辺参照領域の形状は一例であり、これ以外の形状を用いてもよい。

また、ここでは１枚の参照ピクチャから予測画像を生成する処理について説明したが、複数枚の参照ピクチャから予測画像を生成する場合も同様であり、各々の参照ピクチャから取得した参照画像に同様の方法で輝度補正処理を行ってから予測画像を生成する。

ＬＩＣ処理を適用するかどうかの判定の方法として、例えば、ＬＩＣ処理を適用するかどうかを示す信号であるｌｉｃ＿ｆｌａｇを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置において、符号化対象ブロックが輝度変化が発生している領域に属しているかどうかを判定し、輝度変化が発生している領域に属している場合はｌｉｃ＿ｆｌａｇとして値１を設定してＬＩＣ処理を適用して符号化を行い、輝度変化が発生している領域に属していない場合はｌｉｃ＿ｆｌａｇとして値０を設定してＬＩＣ処理を適用せずに符号化を行う。一方、復号化装置では、ストリームに記述されたｌｉｃ＿ｆｌａｇを復号化するとことで、その値に応じてＬＩＣ処理を適用するかどうかを切替えて復号化を行う。

ＬＩＣ処理を適用するかどうかの判定の別の方法として、例えば、周辺ブロックでＬＩＣ処理を適用したかどうかに従って判定する方法もある。具体的な一例としては、符号化対象ブロックがマージモードであった場合、マージモード処理におけるＭＶの導出の際に選択した周辺の符号化済みブロックがＬＩＣ処理を適用して符号化したかどうかを判定し、その結果に応じてＬＩＣ処理を適用するかどうかを切替えて符号化を行う。なお、この例の場合、復号化における処理も全く同様となる。

［復号装置の概要］
次に、上記の符号化装置１００から出力された符号化信号（符号化ビットストリーム）を復号可能な復号装置の概要について説明する。図１０は、実施の形態１に係る復号装置２００の機能構成を示すブロック図である。復号装置２００は、動画像／画像をブロック単位で復号する動画像／画像復号装置である。

図１０に示すように、復号装置２００は、エントロピー復号部２０２と、逆量子化部２０４と、逆変換部２０６と、加算部２０８と、ブロックメモリ２１０と、ループフィルタ部２１２と、フレームメモリ２１４と、イントラ予測部２１６と、インター予測部２１８と、予測制御部２２０と、を備える。

復号装置２００は、例えば、汎用プロセッサ及びメモリにより実現される。この場合、メモリに格納されたソフトウェアプログラムがプロセッサにより実行されたときに、プロセッサは、エントロピー復号部２０２、逆量子化部２０４、逆変換部２０６、加算部２０８、ループフィルタ部２１２、イントラ予測部２１６、インター予測部２１８及び予測制御部２２０として機能する。また、復号装置２００は、エントロピー復号部２０２、逆量子化部２０４、逆変換部２０６、加算部２０８、ループフィルタ部２１２、イントラ予測部２１６、インター予測部２１８及び予測制御部２２０に対応する専用の１以上の電子回路として実現されてもよい。

以下に、復号装置２００に含まれる各構成要素について説明する。

［エントロピー復号部］
エントロピー復号部２０２は、符号化ビットストリームをエントロピー復号する。具体的には、エントロピー復号部２０２は、例えば、符号化ビットストリームから二値信号に算術復号する。そして、エントロピー復号部２０２は、二値信号を多値化（ｄｅｂｉｎａｒｉｚｅ）する。これにより、エントロピー復号部２０２は、ブロック単位で量子化係数を逆量子化部２０４に出力する。

［逆量子化部］
逆量子化部２０４は、エントロピー復号部２０２からの入力である復号対象ブロック（以下、カレントブロックという）の量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部２０４は、カレントブロックの量子化係数の各々について、当該量子化係数に対応する量子化パラメータに基づいて当該量子化係数を逆量子化する。そして、逆量子化部２０４は、カレントブロックの逆量子化された量子化係数（つまり変換係数）を逆変換部２０６に出力する。

［逆変換部］
逆変換部２０６は、逆量子化部２０４からの入力である変換係数を逆変換することにより予測誤差を復元する。

例えば符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＥＭＴ又はＡＭＴを適用することを示す場合（例えばＡＭＴフラグが真）、逆変換部２０６は、読み解かれた変換タイプを示す情報に基づいてカレントブロックの変換係数を逆変換する。

また例えば、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＮＳＳＴを適用することを示す場合、逆変換部２０６は、変換係数に逆再変換を適用する。

［加算部］
加算部２０８は、逆変換部２０６からの入力である予測誤差と予測制御部２２０からの入力である予測サンプルとを加算することによりカレントブロックを再構成する。そして、加算部２０８は、再構成されたブロックをブロックメモリ２１０及びループフィルタ部２１２に出力する。

［ブロックメモリ］
ブロックメモリ２１０は、イントラ予測で参照されるブロックであって復号対象ピクチャ（以下、カレントピクチャという）内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ２１０は、加算部２０８から出力された再構成ブロックを格納する。

［ループフィルタ部］
ループフィルタ部２１２は、加算部２０８によって再構成されたブロックにループフィルタを施し、フィルタされた再構成ブロックをフレームメモリ２１４及び表示装置等に出力する。

符号化ビットストリームから読み解かれたＡＬＦのオン／オフを示す情報がＡＬＦのオンを示す場合、局所的な勾配の方向及び活性度に基づいて複数のフィルタの中から１つのフィルタが選択され、選択されたフィルタが再構成ブロックに適用される。

［フレームメモリ］
フレームメモリ２１４は、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ２１４は、ループフィルタ部２１２によってフィルタされた再構成ブロックを格納する。

［イントラ予測部］
イントラ予測部２１６は、符号化ビットストリームから読み解かれたイントラ予測モードに基づいて、ブロックメモリ２１０に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してイントラ予測を行うことで、予測信号（イントラ予測信号）を生成する。具体的には、イントラ予測部２１６は、カレントブロックに隣接するブロックのサンプル（例えば輝度値、色差値）を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測信号を生成し、イントラ予測信号を予測制御部２２０に出力する。

なお、色差ブロックのイントラ予測において輝度ブロックを参照するイントラ予測モードが選択されている場合は、イントラ予測部２１６は、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分を予測してもよい。

また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＰＤＰＣの適用を示す場合、イントラ予測部２１６は、水平／垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正する。

［インター予測部］
インター予測部２１８は、フレームメモリ２１４に格納された参照ピクチャを参照して、カレントブロックを予測する。予測は、カレントブロック又はカレントブロック内のサブブロック（例えば４ｘ４ブロック）の単位で行われる。例えば、インター予測部２１８は、符号化ビットストリームから読み解かれた動き情報（例えば動きベクトル）を用いて動き補償を行うことでカレントブロック又はサブブロックのインター予測信号を生成し、インター予測信号を予測制御部２２０に出力する。

なお、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＯＢＭＣモードを適用することを示す場合、インター予測部２１８は、動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測信号を生成する。

また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＦＲＵＣモードを適用することを示す場合、インター予測部２１８は、符号化ストリームから読み解かれたパターンマッチングの方法（バイラテラルマッチング又はテンプレートマッチング）に従って動き探索を行うことにより動き情報を導出する。そして、インター予測部２１８は、導出された動き情報を用いて動き補償を行う。

また、インター予測部２１８は、ＢＩＯモードが適用される場合に、等速直線運動を仮定したモデルに基づいて動きベクトルを導出する。また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がアフィン動き補償予測モードを適用することを示す場合には、インター予測部２１８は、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルを導出する。

［予測制御部］
予測制御部２２０は、イントラ予測信号及びインター予測信号のいずれかを選択し、選択した信号を予測信号として加算部２０８に出力する。

［デブロッキングフィルタ処理］
次に、以上のように構成された符号化装置１００及び復号装置２００において行われるデブロッキングフィルタ処理について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、符号化装置１００が備えるループフィルタ部１２０の動作を主に説明するが、復号装置２００が備えるループフィルタ部２１２の動作をも同様である。

上述したように、符号化装置１００は、画像を符号化する際に、イントラ予測部１２４又はインター予測部１２６が生成する予測信号を原信号から減算することで予測誤差を算出する。符号化装置１００は、予測誤差に対して直交変換処理、及び量子化処理などを施すことで量子化係数を生成する。さらに、符号化装置１００は、得られた量子化係数を逆量子化及び逆直交変換することで予測誤差を復元する。ここで、量子化処理は不可逆の処理なので、復元された予測誤差は、変換前の予測誤差に対して誤差（量子化誤差）を有する。

ループフィルタ部１２０で行われるデブロッキングフィルタ処理は、この量子化誤差を低減するなどの目的で施されるフィルタ処理の一種である。デブロッッキングフィルタ処理は、ブロックノイズを除去するためにブロック境界に適用される。なお、以下では、このデブロッキングフィルタ処理を単にフィルタ処理とも記す。

図１１は、ループフィルタ部１２０が実施するデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図１１に示す処理はブロック境界毎に行われる。

まず、ループフィルタ部１２０は、デブロッキングフィルタ処理の挙動を決定するためにブロック境界強度（Ｂｓ）を計算する（Ｓ１０１）。具体的には、ループフィルタ部１２０は、Ｂｓを、フィルタ対象となるブロックの予測モード又は動きベクトルの性質などを用いて決定する。例えば、境界を挟んだブロックのうち少なくとも片方がイントラ予測ブロックならばＢｓ＝２に設定される。また、（１）境界を挟んだブロックのうち少なくとも片方のブロックが優位な直交変換係数を含む、（２）ブロック境界を挟んだ両ブロックの動きベクトルの差分が閾値以上である、及び（３）ブロック境界を挟んだ両ブロックの動きベクトルの本数又は参照画像が異なるという（１）〜（３）の条件のうち少なくとも一つが満たされているならばＢｓ＝１に設定される。（１）〜（３）の条件のどれにも当てはまらなければＢｓ＝０に設定される。

次に、ループフィルタ部１２０は、設定されたＢｓが第１閾値より大きいかを判定する（Ｓ１０２）。Ｂｓが第１閾値以下である場合（Ｓ１０２でＮｏ）、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理を行わない（Ｓ１０７）。

一方、設定されたＢｓが第１閾値より大きい場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の両側のブロック内の画素値を用いて、境界領域の画素変動ｄを計算する（Ｓ１０３）。図１２を用いてこの処理について説明する。ブロック境界の画素値を図１２のように定義すると、ループフィルタ部１２０は、例えば、ｄ＝｜ｐ３０−２×ｐ２０＋ｐ１０｜＋｜ｐ３３−２×ｐ２３＋ｐ１３｜＋｜ｑ３０−２×ｑ２０＋ｑ１０｜＋｜ｑ３３−２×ｑ２３＋ｑ１３｜を計算する。

次に、ループフィルタ部１２０は、計算されたｄが第２閾値より大きいかを判定する（Ｓ１０４）。ｄが第２閾値以下である場合（Ｓ１０４でＮｏ）、ループフィルタ部１２０はフィルタ処理を行わない（Ｓ１０７）。なお、第１閾値と第２閾値とは異なる。

計算されたｄが第２閾値より大きい場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、ループフィルタ部１２０は、フィルタ特性を決定し（Ｓ１０５）、決定したフィルタ特性のフィルタ処理を行う（Ｓ１０６）。例えば（１，２，２，２，１）／８という５タップのフィルタが用いられる。つまり、図１２に示すｐ１０に対しては、（１×ｐ３０＋２×ｐ２０＋２×ｐ１０＋２×ｑ１０＋１×ｑ２０）／８の演算が行われる。ここでフィルタ処理の際には、過度な平滑化とならないように変位が一定範囲内に収まるようにクリップ（Ｃｌｉｐ）処理が行われる。ここで言うクリップ処理とは、例えばクリップ処理の閾値がｔｃであり、フィルタ前の画素値がｑである場合、フィルタ後の画素値はｑ±ｔｃの範囲しかとることができないようにする閾値処理のことである。

以下、本実施の形態に係るループフィルタ部１２０によるデブロッキングフィルタ処理において、ブロック境界を挟み非対称なフィルタを適用する例について説明する。

図１３は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す処理は、ブロック境界毎に行われてもよいし、１以上の画素を含む単位画素毎に行われてもよい。

まず、ループフィルタ部１２０は、符号化パラメータを取得し、取得した符号化パラメータを用いて、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１１１）。本開示では、取得した符号化パラメータは、例えば誤差分布を特徴付けているとする。

ここで、フィルタ特性とは、フィルタ係数及びフィルタ処理の制御に用いるパラメータ等である。また、符号化パラメータは、フィルタ特性の決定に用いることのできるパラメータであれば何でもよい。符号化パラメータは、誤差そのものを示す情報であってもよいし、誤差に関連する（例えば誤差の大小関係を左右する）情報又はパラメータであってもよい。

また、以下では、符号化パラメータに基づき、誤差が大きい又は小さいと判定された画素、つまり、誤差が大きい又は小さい可能性が高い画素のことを、単に誤差が大きい又は小さい画素とも記す。

ここで、判定処理をその都度行われる必要はなく、予め定められた、符号化パラメータとフィルタ特性とを関連付けるルールに従って処理が行われてもよい。

なお、統計的に見て誤差の小さい可能性が高い画素であっても、画素ごとに見ると誤差が大きい可能性が高い画素の誤差よりも誤差が大きくなることはあり得る。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１１２）。

ここで、ステップＳ１１１で決定されるフィルタ特性は必ず非対称である必要でなく、対称な設計まで可能となっている。なお、以下では、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタを非対称フィルタとも呼び、ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性を有するフィルタを対称フィルタとも呼ぶ。

具体的には、誤差が小さいと判定された画素は周囲の誤差が大きい画素の影響を受けにくくなるように、誤差が大きいと判定された画素は周囲の誤差が小さい画素の影響を受けやすくなるようにといった２点を考慮してフィルタ特性が決定される。つまり、誤差が大きい画素ほどフィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性が決定される。例えば、誤差が大きい画素ほどフィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるようにフィルタ特性が決定される。これにより、誤差の小さい可能性が高い画素については、値が大きく変動することで真値から外れることを防ぐことができる。逆に誤差の大きい可能性が高い画素については、誤差の小さい画素の影響を強く受けて値を変動させることで誤差を低減できる。

なお、以下では、フィルタによる変位を変化させる要素をフィルタの重みと定義する。言い換えると、重みとは、対称画素へのフィルタ処理の影響の度合いを示す。重みを大きくするということは、当該画素へのフィルタ処理の影響が大きくなることを意味する。言い換えると、フィルタ処理後の画素値が他の画素の影響を受けやすくするということである。具体的には、重みを大きくするとは、フィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるように、又は、フィルタ処理が行われやすくなるように、フィルタ特性を決定することである。

つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素ほど重みを大きくする。なお、誤差が大きい画素ほど重みを大きくするとは、誤差に基づき、連続的に重みを変更することに限らず、段階的に重みを変更する場合も含む。つまり、第１画素の重みは、第１画素より誤差が大きい第２画素の重みより小さければよい。また、以下でも同様の表現を用いる。

なお、最終的に決定されたフィルタ特性において、誤差が大きい画素ほど重みが大きい、必要はない。つまり、ループフィルタ部１２０は、例えば、従来の手法により決定された基準となるフィルタ特性を、誤差が大きい画素ほど重みが大きくなる傾向に修正すればよい。

以下、非対称に重みを変更する具体的な複数の手法を説明する。なお、以下に示す手法のいずれかが用いられてもよいし、複数の手法を組み合わせた手法が用いられてもよい。

第１の手法として、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素ほどフィルタ係数を小さくする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素のフィルタ係数を小さくし、誤差が小さい画素のフィルタ係数を大きくする。

例えば図１２に示す画素ｐ１に行うデブロッキングフィルタ処理の例を説明する。以下では、本手法を適用せず、例えば、従来の手法で決定されたフィルタを基準フィルタと呼ぶ。基準フィルタは、ブロック境界と垂直な５タップのフィルタであり、（ｐ３，ｐ２，ｐ１，ｑ１，ｑ２）にわたって伸びるフィルタであるとする。また、フィルタ係数は（１，２，２，２，１）／８であるとする。また、ブロックＰの誤差が大きい可能性が高く、ブロックＱの誤差が小さい可能性が高いとする。この場合、誤差の大きいブロックＰが、誤差の小さいブロックＱの影響を受けやすくなるようにフィルタ係数が設定される。具体的には、誤差の小さい画素に用いられるフィルタ係数が大きく、誤差の大きい画素に用いられるフィルタ係数が小さく設定される。例えば、フィルタ係数として（０．５，１．０，１．０，２．０，１．５）／６が用いられる。

別の例として、誤差の小さい画素のフィルタ係数に０を用いてもよい。例えば、フィルタ係数として（０，０，１，２，２）／５が用いられてもよい。つまり、フィルタタップが変更されてもよい。逆に、現在０となっているフィルタ係数を０以外の値にしてもよい。例えば、フィルタ係数として（１，２，２，２，１，１）／９などが用いられてもよい。つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい側にフィルタタップを伸ばしてもよい。

なお、基準フィルタは、上記の（１，２，２，２，１）／８のように、対象画素を中心に左右対称なフィルタでなくてもよい。このような場合には、ループフィルタ部１２０は、そのフィルタをさらに調整する。例えば、Ｑブロックの左端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数が（１，２，３，４，５）／１５であり、ブロックＰの右端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数が（５，４，３，２，１）／１５である。つまり、この場合、ブロック境界を挟んだ画素間で、左右反転したフィルタ係数が用いられる。このようなブロック境界を挟み反転対称なフィルタ特性も「ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性」といえる。つまり、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性とは、ブロック境界を挟み反転対称でないフィルタ特性である。

また、上記と同様に、ブロックＰの誤差が大きく、ブロックＱの誤差が小さい場合には、ループフィルタ部１２０は、例えば、ブロックＰの右端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数である（５，４，３，２，１）／１５を（２．５，２．０，１．５，２．０，１．０）／９に変更する。

このように、デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数がブロック境界を挟んで非対称に変化しているフィルタが用いられる。例えば、ループフィルタ部１２０は、予め定められた基準に従い、ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性を有する基準フィルタを決する。ループフィルタ部１２０は、当該基準フィルタを、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するように変更する。具体的には、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタのフィルタ係数のうち、誤差の小さい少なくとも一つの画素のフィルタ係数を大きくすること、及び、誤差の大きい少なくとも一つの画素のフィルタ係数を小さくすること、の少なくとも一方を行う。

次に、非対称に重みを変更する第２の手法について説明する。まず、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタを用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタを用いたフィルタ演算の前後の画素値の変化量である基準変化量Δ０に、ブロック境界を挟んで非対称な重み付けを行う。なお、以下では、区別のため、基準フィルタを用いた処理をフィルタ演算と呼び、フィルタ演算と、その後の補正処理（例えば、非対称な重み付け）とを含む一連の処理をフィルタ処理（デブロッキングフィルタ処理）と呼ぶ。

例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対しては、基準変化量Δ０に１より小さい係数を乗算することで、補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差の大きい画素に対しては、基準変化量Δ０に１より大きい係数を乗算することで、補正後の変化量Δ１を算出する。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算前の画素値に、補正後の変化量Δ１を加算することで、フィルタ処理後の画素値を生成する。なお、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対する処理と、誤差の大きい画素に対する処理とのうち、一方のみを行ってもよい。

例えば、上記と同様に、ブロックＰの誤差が大きく、ブロックＱの誤差が小さいとする。この場合、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さいブロックＱに含まれる画素に対しては、例えば、基準変化量Δ０を０．８倍することで補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差の大きいブロックＰに含まれる画素に対しては、例えば、基準変化量Δ０を１．２倍することで補正後の変化量Δ１を算出する。こうすることで、誤差の小さい画素の値の変動を小さくすることができる。また、誤差の大きい画素の値の変動を大きくすることができる。

なお、誤差の小さい画素の基準変化量Δ０に乗算される係数と、誤差の大きい画素の基準変化量Δ０に乗算される係数との比率として、１：１が選ばれる場合があってもよい。この場合、フィルタ特性はブロック境界を挟んで対称となる。

また、ループフィルタ部１２０は、基準変化量Δ０に乗算される係数を、基準係数に定数を乗算することで算出してもよい。この場合、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素については、誤差が小さい画素よりも大きな定数を用いる。結果として、誤差が大きい画素に対する画素値の変化量が増加し、誤差が小さい可能性が高い画素に対する画素値の変化量が減少する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界と隣接した画素に対しては、定数として１．２又は０．８を用い、ブロック境界と隣接する画素から１画素離れた画素に対しては、定数として１．１又は０．９を用いる。また、基準係数は、例えば、（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより求められる。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。

次に、非対称に重みを変更する第３の手法について説明する。ループフィルタ部１２０は、第２の手法と同様に、基準フィルタのフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算の後の画素値に、ブロック境界を挟んで非対称なオフセット値を加える。具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素の値が、誤差が小さい可能性が高い画素の値に近づくとともに、当該誤差の大きい画素の変位が大きくなるように、誤差が大きい画素の画素値に正のオフセット値を加える。また、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素の値が、誤差が大きい画素の値に近づかないようにするとともに、当該誤差の小さい画素の変位が小さくなるように、誤差が小さい画素の画素値に負のオフセットを加える。結果として、誤差が大きい画素に対する画素値の変化量が増加し、誤差が小さい画素に対する画素値の変化量が減少する。なお、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対する処理と、誤差の大きい画素に対する処理とのうち、一方のみを行ってもよい。

例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きいブロックに含まれる画素に対しては、基準変化量Δ０の絶対値に正のオフセット値（例えば１）を加算することで補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さいブロックに含まれる画素に対しては、基準変化量Δ０の絶対値に負のオフセット値（例えば−１）を加算することで補正後の変化量Δ１を算出する。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算前の画素値に、補正後の変化量Δ１を加算することで、フィルタ処理後の画素値を生成する。なお、ループフィルタ部１２０は、変化量にオフセット値を加えるのではなく、フィルタ演算後の画素値にオフセット値を加えてもよい。また、オフセット値はブロック境界を挟んで対称でなくてもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、フィルタタップがブロック境界から複数画素にわたって伸びる場合には、ある特定の画素に対する重みだけを変更してもよいし、全ての画素に対する重みを変更してもよい。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界から対象画素までの距離に応じて、重みを変更してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界から２画素までにかかるフィルタ係数を非対称にし、それ以降の画素にかかるフィルタ係数を対称にしてもよい。また、フィルタの重みは複数の画素に対して共通であってもよいし、画素毎に設定されてもよい。

次に、非対称に重みを変更する第４の手法について説明する。ループフィルタ部１２０は、基準フィルタのフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算の前後の画素値の変化量Δが、基準値であるクリップ幅を超える場合には、変化量Δをクリップ幅にクリップする。ループフィルタ部１２０は、クリップ幅を、ブロック境界を挟んで非対称に設定する。

具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、誤差が小さい画素のクリップ幅より大きくする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、誤差が小さい画素のクリップ幅の定数倍にする。クリップ幅を変化させた結果、誤差が小さい画素の値は大きく変化することができなくなる。また、誤差が大きい画素の値は大きく変化することが可能となる。

なお、ループフィルタ部１２０は、クリップ幅の比を指定するのではなく、クリップ幅の絶対値を調整してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、予め定められた基準クリップ幅の倍に固定する。ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素のクリップ幅と、誤差が小さい画素のクリップ幅との比を１．２：０．８に設定する。具体的には、例えば、基準クリップ幅が１０であり、フィルタ演算の前後の変化量Δが１２であるとする。この場合、基準クリップ幅がそのまま用いられる場合には、閾値処理により、変化量Δは１０に補正される。一方、対象画素が誤差が大きい画素である場合には、例えば、基準クリップ幅が１．５倍される。これにより、クリップ幅は１５となるので閾値処理が行われず、変化量Δは１２となる。

次に、非対称に重みを変更する第５の手法について説明する。ループフィルタ部１０２は、フィルタ処理を行うか否かを判定する条件を、ブロック境界を挟んで非対称に設定する。ここで、フィルタ処理を行うか否かを判定する条件とは、例えば、図１１に示す第１閾値又は第２閾値である。

具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対しては、フィルタ処理が行われやすくなるように条件を設定し、誤差が小さい画素に対しては、フィルタ処理が行われにくくなるように条件を設定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を誤差が大きい画素の閾値より高くする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を誤差が大きい画素の閾値の定数倍にする。

また、ループフィルタ部１２０は、閾値の比を指定するだけで無く、閾値の絶対値を調整してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を予め定められた基準閾値の倍に固定し、誤差が小さい画素の閾値と、誤差が大きい画素の閾値との比を１．２：０．８に設定してもよい。

具体的には、ステップ１０４における第２閾値の基準閾値が１０であり、ブロック内の画素値から計算されたｄが１２であるとする。第２閾値として基準閾値がそのまま用いられる場合には、フィルタ処理を行うと判定される。一方、対象画素が誤差が小さい画素である場合、例えば、第２閾値として基準閾値を１．５倍した値が用いられる。この場合、第２閾値は、１５となり、ｄよりも大きくなる。これにより、フィルタ処理を行わないと判定される。

また、上記第１〜第５の手法で用いた誤差に基づく重みを示す定数等は、符号化装置１００及び復号装置２００において予め定められた値であってもよいし、可変であってもよい。具体的には、この定数とは、第１の手法におけるフィルタ係数又は基準フィルタのフィルタ係数に乗算される係数、第２の手法における基準変化量Δ０に乗算される係数又は基準係数に乗算される定数、第３の手法におけるオフセット値、第４の手法におけるクリップ幅又は基準クリップ幅に乗算される定数、及び、第５の手法における閾値又は基準閾値に乗算される定数等である。

定数が可変の場合には、当該定数を示す情報が、例えば、シーケンス又はスライス単位のパラメータとしてビットストリームに含まれ、符号化装置１００から復号装置２００に送信されてもよい。なお、定数を示す情報は、定数そのものを示す情報であってもよいし、基準値との比又は差を示す情報であってもよい。

また、誤差に応じて、係数又は定数を変更する方法として、例えば、リニアに変更する方法、二次関数的に変更する方法、指数関数的に変更する方法、又は、誤差と定数との関係を示すルックアップテーブルを用いる方法等がある。

また、誤差が基準以上の場合、又は、誤差が基準以下の場合には、定数として固定値を用いてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が所定の範囲以下の場合には、変数を第１の値に設定し、誤差が所定の範囲以上の場合には、変数を第２の値に設定し、誤差が所定の範囲内の場合には、誤差に応じて変数を第１の値から第２の値まで連続的に変更してもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、誤差が所定の基準超えた場合には、非対称フィルタを使用せず、対称フィルタ（基準フィルタ）を使用してもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、ルックアップテーブル等を用いる場合において、誤差が大きい場合と小さい場合との両方のテーブルを保持してもよいし、一方のテーブルのみを保持し、当該テーブルの内容から予め定められたルールに従い、他方の定数を算出してもよい。

以上のように、本実施の形態に係る符号化装置１００及び復号装置２００は、非対称フィルタを用いることで、再構成画像の誤差を低減できるので、符号化効率を向上させることができる。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２〜実施の形態６では、上述した誤差分布を特徴付ける符号化パラメータの具体例について説明する。本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、対象画素のブロック内の位置に応じてフィルタ特性を決定する。

図１４は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象画素のブロック内の位置を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１２１）。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１２２）。

ここで、イントラ予測の参照画素から遠い画素はイントラ予測の参照画素から近い画素よりも誤差が大きい可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素に遠い画素ほど当該フィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。

例えば、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ又はＪＥＭの場合は、図１５に示すように、参照画素から近い画素とはブロック内の左上に存在する画素であり、参照画素から近い画素とはブロック内の右下に存在する画素である。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素の重みが、左上の画素の重みより大きくなるようにフィルタ特性を決定する。

具体的には、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から遠い画素に対しては、実施の形態１で説明したように、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から遠い画素の重みを大きくする。ここで、重みを大きくするとは、上述したように、（１）フィルタ係数を小さくする、（２）境界を挟んだ画素（つまりイントラ予測の参照画素から近い画素）のフィルタ係数を大きくする、（３）変化量に乗算する係数を大きくする、（４）変化量のオフセット値を大きくする、（５）クリップ幅を大きくする、及び（６）フィルタ処理が実行されやすいにように閾値を修正する、のうちの少なくとも一つを実施することである。一方、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から近い画素に対しては、フィルタ処理の影響が小さくなるようにフィルタ特性を決定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から近い画素の重みを小さくする。ここで、重みを小さくするとは、上述したように、（１）フィルタ係数を大きくする、（２）境界を挟んだ画素（つまりイントラ予測の参照画素から近い画素）のフィルタ係数を小さくする、（３）変化量に乗算する係数を小さくする、（４）変化量のオフセット値を小さくする、（５）クリップ幅を小さくする、及び（６）フィルタ処理が実行されにくいように閾値を修正する、のうちの少なくとも一つを実施することである。

なお、イントラ予測が用いられている場合に上記処理を行い、インター予測が用いられているブロックには上記処理を行わなくてもよい。ただし、イントラ予測ブロックの性質がインター予測にも引っ張られることがあるため、インター予測ブロックに対しても上記処理が行われてもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、特定のブロック内の位置を任意に指定して重みを変更してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、上記のように、ブロック内の右下の画素の重みを大きくし、ブロック内の左上の画素の重みを小さくしてもよい。なお、ループフィルタ部１２０は、左上及び右下に限らず、ブロック内の位置を任意を指定して重みを変更してもよい。

また、図１５に示すように、左右方向の隣接ブロック境界では、左側のブロックの誤差が大きくなり、右側のブロックの誤差が大きくなる。よって、ループフィルタ部１２０は、左右方向の隣接ブロック境界に対しては、左側のブロックの重みを大きくし、右側のブロックの重みを小さくしてもよい。

同様に、上下方向の隣接ブロック境界では、上側のブロックの誤差が大きくなり、下側のブロックの誤差が小さくなる。よって、ループフィルタ部１２０は、上下方向の隣接ブロック境界に対しては、上側のブロックの重みを大きくし、下側のブロックの重みを小さくしてもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素からの距離に応じて重みを変化させてもよい。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界単位で重みを決めてもよいし、画素単位で重みを決めてもよい。参照画素から遠くなればなるほど誤差が大きくなりやすい。よって、ループフィルタ部１２０は、参照画素から遠くなればなるほど重みの勾配が急になるようにフィルタ特性を決定する。また、ループフィルタ部１２０は、ブロックの右辺の上側における重みの勾配が下側における重みの勾配よりもゆるやかになるようにフィルタ特性を決定する。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態３）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、直交変換基底に応じてフィルタ特性を決定する。

図１６は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象ブロックに用いられた直交変換基底を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該直交変換基底に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１３１）。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１３２）。

符号化装置１００は、直交変換を行う際の変換基底である直交変換基底を、複数の候補の中から一つが選択する。複数の候補は、例えば、ＤＣＴ−ＩＩ等の０次の変換基底がフラットな基底と、ＤＳＴ−ＶＩＩ等の０次の変換基底がフラットでない基底とを含む。図１７は、ＤＣＴ−ＩＩの変換基底を示す図である。図１８は、ＤＣＴ−ＶＩＩの変換基底を示す図である。

ＤＣＴ−ＩＩの０次基底は、ブロック内の位置によらず一定である。つまり、ＤＣＴ−ＩＩが用いられている場合には、ブロック内の誤差は一定である。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ両方のブロックがＤＣＴ−ＩＩで変換されている場合には、非対称フィルタを用いずに、対称フィルタを用いたフィルタ処理を行う。

一方、ＤＳＴ−ＶＩＩの０次基底は、左又は上のブロック境界からの距離が離れるにしたがって値が大きくなる。つまり、左又は上のブロック境界からの距離が離れるにしたがって誤差が大きくなる可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ二つのブロックのうち少なくとも一方がＤＳＴ−ＶＩＩで変換されている場合には、非対称フィルタを用いる。具体的には、ループフィルタ部１２０は、低次（例えば０次）の基底のブロック内における値が小さい画素ほどフィルタ処理の影響が小さくなるようにフィルタ特性を決定する。

具体的には、ブロック境界を挟んだ両方のブロックがＤＳＴ−ＶＩＩで変換されている場合には、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素に対しては、上述した手法により、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の左上の画素に対しては、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。

また、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＣＴ−ＩＩとが上下に隣接している場合にも、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界に隣接する、ＤＳＴ−ＶＩＩが使用された上ブロックの下部の画素へのフィルタの重みが、ＤＣＴ−ＩＩが使用された下ブロックの上部の画素へのフィルタの重みと比べて大きくなるようにフィルタ特性を決定する。しかしながら、この場合の低次の基底の振幅の差は、ＤＳＴ−ＶＩＩ同士が隣接している場合の低次の基底の振幅の差より小さい。よって、ループフィルタ部１２０は、この場合の重みの傾斜がＤＳＴ−ＶＩＩ同士が隣接している場合の重みの傾斜よりも小さくなるようにフィルタ特性を設定する。ループフィルタ部１２０は、例えば、ＤＣＴ−ＩＩとＤＣＴ−ＩＩが隣接している場合の重みを１：１（対称フィルタ）に設定し、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＳＴ−ＶＩＩが隣接している場合の重みを１．３：０．７に設定し、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＣＴ−ＩＩが隣接している際の重みを１．２：０．８に設定する。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態４）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ画素値に応じてフィルタ特性を決定する。

図１９は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、ブロック境界を挟んだブロック内の画素値を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該画素値に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１４１）。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１４２）。

例えば、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ｄ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．４：０．６に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．２：０．８に設定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の差ｄ０が閾値より大きい場合、画素値の差ｄ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。

別の例として、例えばループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ両ブロック内の画素値の分散の平均値ｂ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が大きくなるようにフィルタ特性を決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０はｂ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．４：０．６に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．２：０．８に設定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の分散ｂ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の分散ｂ０が閾値より大きい場合、画素値の分散ｂ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくしてもよい。

なお、隣接するブロックのうち、いずれのブロックの重みを大きくするか、つまり、いずれのブロックの誤差がより大きいかは、上述した実施の形態２又は３の手法、或いは、後述する実施の形態６の手法等により特定できる。つまり、ループフィルタ部１２０は、所定のルール（例えば、実施の形態２、３又は６の手法）に従い、ブロック境界を挟んで非対称なフィルタ特性を決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０に基づき、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差が大きくなるように当該決定したフィルタ特性を変更する。つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素の重みと誤差が小さい画素の重みとの比又は差を大きくする。

ここで、画素値の差ｄ０が大きい場合には、ブロック境界と画像内のオブジェクトのエッジとが一致している場合である可能性があるため、このようなケースにおいて、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくすることで、不要な平滑化が行われることを抑制できる。

なお、ループフィルタ部１２０は、上記とは逆に、画素値の差ｄ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくしてもよい。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が小さくくなるようにフィルタ特性を決定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ｄ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．２：０．８に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．４：０．６に設定する。なお、上記関係が満たされる場合に重みが１：１（対称フィルタ）に設定されてもよい。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の差ｄ０が閾値より大きい場合、画素値の差ｄ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくする。

例えば、画素値の差ｄ０が大きいということは、ブロック境界が目立ちやすいということであるため、このようなケースにおいて、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくすることで、非対称なフィルタにより平滑化が弱まることを抑制できる。

なお、これらの二つの処理は同時に行われてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０が第１閾値未満の場合には第１の重みを用い、画素値の差ｄ０が第１閾値以上第２閾値未満の場合には第１の重みより差の大きい第２の重みを用い、画素値の差ｄ０が第２閾値以上の場合には第２の重みより差の小さい第３の重みを用いてもよい。

また、画素値の差ｄ０は、境界を挟んだ画素値の差分をそのものでもよいし、画素値の差の平均又は分散であってもよい。例えば、画素値の差ｄ０は、（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより求められる。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。

なお、この画素値の差ｄ０及び重みの設定は、画素単位で行われてもよいし、ブロック境界単位で行われてもよいし、複数ブロックを含むブロック群単位（例えばＬＣＵ（Ｌａｒｇｅｓｔ Ｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ）単位で行われてもよい。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態５）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測方向とブロック境界方向とに応じてフィルタ特性を決定する。

図２０は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該角度に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１５１）。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１５２）。

具体的には、ループフィルタ部１２０は、上記角度が垂直に近いほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくし、上記角度が水平に近いほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくする。より具体的には、イントラ予測方向がブロック境界に対して垂直に近い場合は、ブロック境界を挟んだ両側の画素に対するフィルタの重みの差が大きくなり、イントラ予測方向がブロック境界に対して水平に近い場合はブロック境界を挟んだ両側の画素に対するフィルタの重みの差を小さくなるようにフィルタ特性を決定する。図２１は、イントラ予測方向とブロック境界の方向との関係に対する重みの例を示す図である。

なお、隣接するブロックのうち、いずれのブロックの重みを大きくするか、つまり、いずれのブロックの誤差がより大きいかは、上述した実施の形態２又は３の手法、或いは、後述する実施の形態６の手法等により特定できる。つまり、ループフィルタ部１２０は、所定のルール（例えば、実施の形態２、３又は６の手法）に従い、ブロック境界を挟んで非対称なフィルタ特性を決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測方向とブロック境界の方向とに基づき、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差が大きくなるように当該決定したフィルタ特性を変更する。

また、符号化装置１００及び復号装置２００は、イントラ予測方向を、例えば、イントラ予測モードを用いて特定する。

なお、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の方向を考慮しなくてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、ブロック境界の方向によらず、予め定められた重み又は重みの差を用いてもよい。または、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、対称フィルタを用いてもよい。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態６）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、量子化の幅を示す量子化パラメータに応じてフィルタ特性を決定する。

図１６は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象ブロックの量子化の際に用いられた量子化パラメータを示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１６１）。

次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１６２）。

ここで、量子化パラメータが大きいほど、誤差が大きくなる可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータが大きいほどフィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。

図２３は、量子化パラメータに対する重みの例を示す図である。図２３に示すように、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の左上の画素に対する重みを量子化パラメータの増加にともない増加させる。一方、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素に対する、量子化パラメータの増加にともなう重みの増加を小さくする。つまり、ループフィルタ部１２０は、左上の画素の量子化パラメータの変化に伴うフィルタ処理の影響の変化が、右下の画素の量子化パラメータの変化に伴うフィルタ処理の影響の変化より、大きくなるようにフィルタ特性を決定する。

ここで、ブロック内の左上の画素は、ブロック内の右下の画素に比べて、量子化パラメータの影響を受けやすい。よって、上記のような処理を行うことで、適切に誤差を低減できる。

また、ループフィルタ部１２０は、境界を挟む二つのブロックの各々に対して、当該ブロックの量子化パラメータに基づき当該ブロックの重みを決定してもよいし、二つのブロックの量子化パラメータの平均値を算出し、当該平均値に基づき二つのブロックの重みを決定してもよい。または、ループフィルタ部１２０は、一方のブロックの量子化パラメータに基づき、二つのブロックの重みを決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、上記手法を用いて、一方のブロックの量子化パラメータに基づき、当該一方のブロックの重みを決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、決定された重みに基づき、予め定められたルールに従い、他方のブロックの重みを決定する。

また、ループフィルタ部１２０は、二つのブロックの量子化パラメータが異なる場合、又は、二つのブロックの量子化パラメータの差が閾値を超える場合、対称フィルタを用いてもよい。

また、図２３では、一次関数を用いて重みが設定されているが、一次関数以外の任意の関数、又はテーブルが用いられてもよい。例えば、量子化パラメータと量子化ステップ（量子化幅）との関係を示すカーブが用いられてもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータが閾値を超える場合には、非対称フィルタを用いず、対称フィルタを用いてもよい。

また、量子化パラメータが小数点精度で記載されている場合には、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータに四捨五入、切り上げ、又は切捨て等の演算を行い、演算後の量子化パラメータを上記処理に用いてもよい。または、ループフィルタ部１２０は、小数点単位まで考慮して上記処理を行ってもよい。

以上のように、実施の形態２〜６において、誤差を判定する複数の手法について個別に説明したが、これらの手法のうち２以上を組み合わせてもよい。この場合、ループフィルタ部１２０は、組み合わせた２以上の要素に対して重み付けを行ってもよい。

以下、変形例について説明する。

上記で説明した符号化パラメータの例以外が用いられてもよい。例えば、符号化パラメータは、直交変換の種類（Ｗａｖｅｌｅｔ、ＤＦＴ又は重複変換等）、ブロックサイズ（ブロックの幅及び高さ）、動きベクトルの方向、動きベクトルの長さ、又はインター予測に用いられる参照ピクチャの枚数、基準フィルタの特性を示す情報であってもよい。また、それらは組み合わせて用いられてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の長さが１６画素以下でかつイントラ予測の参照画素からフィルタ対象画素が近い場合にのみ非対称フィルタを用い、他の場合は対称フィルタを用いてもよい。別の例として、複数のフィルタ候補のうちの所定のいずれかのタイプのフィルタが用いられた場合にのみ非対称処理を行ってもよい。例えば、基準フィルタによる変位が（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより計算される場合にのみ非対称フィルタを用いてもよい。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。

また、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とのうち、一方に対して上記処理を行ってもよいし、両方に対して上記処理を行ってもよい。また、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とに対して共通の処理を行ってもよいし、異なる処理を行ってもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とに対して異なる重みを用いてもよいし、異なるルールに従い重みを決定してもよい。

また、上記処理で用いられる各種パラメータは、符号化装置１００において決定されてもよいし、予め設定された固定値であってもよい。

また、上記処理を行うか、行わないか、又は上記処理の内容は、所定単位で切り替えられてもよい。所定単位とは、例えば、スライス単位、タイル単位、ウェーブフロント分割単位、又はＣＴＵ単位である。また、上記処理の内容とは、上記で示した複数の手法のいずれを用いるか、或いは重み等を示すパラメータ、又は、これらを決定するためのパラメータである。

また、ループフィルタ部１２０は、上記処理を行う領域を、ＣＴＵの境界、スライスの境界、又はタイルの境界に限定してもよい。

また、対称フィルタと非対称フィルタとで、フィルタのタップ数は異なってもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、フレーム種別（Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレーム）に応じて、上記処理を行う否か、又は上記処理の内容を変更してもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、前段又は後段の特定の処理が行われたか否かに応じて、上記処理を行うか否かを、又は上記処理の内容を決定してもよい。

また、ループフィルタ部１２０は、ブロックに用いられる予測モードの種類に応じて異なる処理を行ってもよいし、特定の予測モードが用いられるブロックに対してのみ上記処理を行ってもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測が用いられるブロックと、インター予測が用いられるブロックと、マージされたブロックとで異なる処理を行ってもよい。

また、符号化装置１００は、上記処理を行うか否か、又は上記処理の内容を示すパラメータであるフィルタ情報を符号化してもよい。つまり、符号化装置１００は、フィルタ情報を含む符号化ビットストリームを生成してもよい。このフィルタ情報は、輝度信号に上記処理を行うか否かを示す情報、色差信号に上記処理を行うか否かを示す情報、又は、予測モード毎に処理を異ならせるか否かを示す情報等を含んでもよい。

また、復号装置２００は、符号化ビットストリームに含まれるフィルタ情報に基づき、上記処理を行ってもよい。例えば、復号装置２００は、フィルタ情報に基づき、上記処理を行うか否か、又は、上記処理の内容を決定してもよい。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

（実施の形態７）
以上の各実施の形態において、機能ブロックの各々は、通常、ＭＰＵ及びメモリ等によって実現可能である。また、機能ブロックの各々による処理は、通常、プロセッサなどのプログラム実行部が、ＲＯＭ等の記録媒体に記録されたソフトウェア（プログラム）を読み出して実行することで実現される。当該ソフトウェアはダウンロード等により配布されてもよいし、半導体メモリなどの記録媒体に記録して配布されてもよい。なお、各機能ブロックをハードウェア（専用回路）によって実現することも、当然、可能である。

また、各実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。

本開示の態様は、以上の実施例に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本開示の態様の範囲内に包含される。

さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）又は動画像復号化方法（画像復号方法）の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、画像復号方法を用いた画像復号装置、及び両方を備える画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。

［使用例］
図２４は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムｅｘ１００の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ｅｘ１０６、ｅｘ１０７、ｅｘ１０８、ｅｘ１０９、ｅｘ１１０が設置されている。

このコンテンツ供給システムｅｘ１００では、インターネットｅｘ１０１に、インターネットサービスプロバイダｅｘ１０２又は通信網ｅｘ１０４、及び基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を介して、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、及びスマートフォンｅｘ１１５などの各機器が接続される。当該コンテンツ供給システムｅｘ１００は、上記のいずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。固定無線局である基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を介さずに、各機器が電話網又は近距離無線等を介して直接的又は間接的に相互に接続されていてもよい。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、インターネットｅｘ１０１等を介して、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、及びスマートフォンｅｘ１１５などの各機器と接続される。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、衛星ｅｘ１１６を介して、飛行機ｅｘ１１７内のホットスポット内の端末等と接続される。

なお、基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０の代わりに、無線アクセスポイント又はホットスポット等が用いられてもよい。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、インターネットｅｘ１０１又はインターネットサービスプロバイダｅｘ１０２を介さずに直接通信網ｅｘ１０４と接続されてもよいし、衛星ｅｘ１１６を介さず直接飛行機ｅｘ１１７と接続されてもよい。

カメラｅｘ１１３はデジタルカメラ等の静止画撮影、及び動画撮影が可能な機器である。また、スマートフォンｅｘ１１５は、一般に２Ｇ、３Ｇ、３．９Ｇ、４Ｇ、そして今後は５Ｇと呼ばれる移動通信システムの方式に対応したスマートフォン機、携帯電話機、又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等である。

家電ｅｘ１１８は、冷蔵庫、又は家庭用燃料電池コージェネレーションシステムに含まれる機器等である。

コンテンツ供給システムｅｘ１００では、撮影機能を有する端末が基地局ｅｘ１０６等を通じてストリーミングサーバｅｘ１０３に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、端末（コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、スマートフォンｅｘ１１５、及び飛行機ｅｘ１１７内の端末等）は、ユーザが当該端末を用いて撮影した静止画又は動画コンテンツに対して上記各実施の形態で説明した符号化処理を行い、符号化により得られた映像データと、映像に対応する音を符号化した音データと多重化し、得られたデータをストリーミングサーバｅｘ１０３に送信する。即ち、各端末は、本開示の一態様に係る画像符号化装置として機能する。

一方、ストリーミングサーバｅｘ１０３は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントは、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、スマートフォンｅｘ１１５、又は飛行機ｅｘ１１７内の端末等である。配信されたデータを受信した各機器は、受信したデータを復号化処理して再生する。即ち、各機器は、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能する。

［分散処理］
また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は複数のサーバ又は複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。例えば、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、ＣＤＮ（Ｃｏｎｔｅｎｔｓ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により実現され、世界中に分散された多数のエッジサーバとエッジサーバ間をつなぐネットワークによりコンテンツ配信が実現されていてもよい。ＣＤＮでは、クライアントに応じて物理的に近いエッジサーバが動的に割り当てられる。そして、当該エッジサーバにコンテンツがキャッシュ及び配信されることで遅延を減らすことができる。また、何らかのエラーが発生した場合又はトラフィックの増加などにより通信状態が変わる場合に複数のエッジサーバで処理を分散したり、他のエッジサーバに配信主体を切り替えたり、障害が生じたネットワークの部分を迂回して配信を続けることができるので、高速かつ安定した配信が実現できる。

また、配信自体の分散処理にとどまらず、撮影したデータの符号化処理を各端末で行ってもよいし、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、一般に符号化処理では、処理ループが２度行われる。１度目のループでフレーム又はシーン単位での画像の複雑さ、又は、符号量が検出される。また、２度目のループでは画質を維持して符号化効率を向上させる処理が行われる。例えば、端末が１度目の符号化処理を行い、コンテンツを受け取ったサーバ側が２度目の符号化処理を行うことで、各端末での処理負荷を減らしつつもコンテンツの質と効率を向上させることができる。この場合、ほぼリアルタイムで受信して復号する要求があれば、端末が行った一度目の符号化済みデータを他の端末で受信して再生することもできるので、より柔軟なリアルタイム配信も可能になる。

他の例として、カメラｅｘ１１３等は、画像から特徴量抽出を行い、特徴量に関するデータをメタデータとして圧縮してサーバに送信する。サーバは、例えば特徴量からオブジェクトの重要性を判断して量子化精度を切り替えるなど、画像の意味に応じた圧縮を行う。特徴量データはサーバでの再度の圧縮時の動きベクトル予測の精度及び効率向上に特に有効である。また、端末でＶＬＣ（可変長符号化）などの簡易的な符号化を行い、サーバでＣＡＢＡＣ（コンテキスト適応型二値算術符号化方式）など処理負荷の大きな符号化を行ってもよい。

さらに他の例として、スタジアム、ショッピングモール、又は工場などにおいては、複数の端末によりほぼ同一のシーンが撮影された複数の映像データが存在する場合がある。この場合には、撮影を行った複数の端末と、必要に応じて撮影をしていない他の端末及びサーバを用いて、例えばＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅ）単位、ピクチャ単位、又はピクチャを分割したタイル単位などで符号化処理をそれぞれ割り当てて分散処理を行う。これにより、遅延を減らし、よりリアルタイム性を実現できる。

また、複数の映像データはほぼ同一シーンであるため、各端末で撮影された映像データを互いに参照し合えるように、サーバで管理及び／又は指示をしてもよい。または、各端末からの符号化済みデータを、サーバが受信し複数のデータ間で参照関係を変更、又はピクチャ自体を補正或いは差し替えて符号化しなおしてもよい。これにより、一つ一つのデータの質と効率を高めたストリームを生成できる。

また、サーバは、映像データの符号化方式を変更するトランスコードを行ったうえで映像データを配信してもよい。例えば、サーバは、ＭＰＥＧ系の符号化方式をＶＰ系に変換してもよいし、Ｈ．２６４をＨ．２６５に変換してもよい。

このように、符号化処理は、端末、又は１以上のサーバにより行うことが可能である。よって、以下では、処理を行う主体として「サーバ」又は「端末」等の記載を用いるが、サーバで行われる処理の一部又は全てが端末で行われてもよいし、端末で行われる処理の一部又は全てがサーバで行われてもよい。また、これらに関しては、復号処理についても同様である。

［３Ｄ、マルチアングル］
近年では、互いにほぼ同期した複数のカメラｅｘ１１３及び／又はスマートフォンｅｘ１１５などの端末により撮影された異なるシーン、又は、同一シーンを異なるアングルから撮影した画像或いは映像を統合して利用することも増えてきている。各端末で撮影した映像は、別途取得した端末間の相対的な位置関係、又は、映像に含まれる特徴点が一致する領域などに基づいて統合される。

サーバは、２次元の動画像を符号化するだけでなく、動画像のシーン解析などに基づいて自動的に、又は、ユーザが指定した時刻において、静止画を符号化し、受信端末に送信してもよい。サーバは、さらに、撮影端末間の相対的な位置関係を取得できる場合には、２次元の動画像だけでなく、同一シーンが異なるアングルから撮影された映像に基づき、当該シーンの３次元形状を生成できる。なお、サーバは、ポイントクラウドなどにより生成した３次元のデータを別途符号化してもよいし、３次元データを用いて人物又はオブジェクトを認識或いは追跡した結果に基づいて、受信端末に送信する映像を、複数の端末で撮影した映像から選択、又は、再構成して生成してもよい。

このようにして、ユーザは、各撮影端末に対応する各映像を任意に選択してシーンを楽しむこともできるし、複数画像又は映像を用いて再構成された３次元データから任意視点の映像を切り出したコンテンツを楽しむこともできる。さらに、映像と同様に音も複数の相異なるアングルから収音され、サーバは、映像に合わせて特定のアングル又は空間からの音を映像と多重化して送信してもよい。

また、近年ではＶｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＶＲ）及びＡｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＡＲ）など、現実世界と仮想世界とを対応付けたコンテンツも普及してきている。ＶＲの画像の場合、サーバは、右目用及び左目用の視点画像をそれぞれ作成し、Ｍｕｌｔｉ−Ｖｉｅｗ Ｃｏｄｉｎｇ（ＭＶＣ）などにより各視点映像間で参照を許容する符号化を行ってもよいし、互いに参照せずに別ストリームとして符号化してもよい。別ストリームの復号時には、ユーザの視点に応じて仮想的な３次元空間が再現されるように互いに同期させて再生するとよい。

ＡＲの画像の場合には、サーバは、現実空間のカメラ情報に、仮想空間上の仮想物体情報を、３次元的位置又はユーザの視点の動きに基づいて重畳する。復号装置は、仮想物体情報及び３次元データを取得又は保持し、ユーザの視点の動きに応じて２次元画像を生成し、スムーズにつなげることで重畳データを作成してもよい。または、復号装置は仮想物体情報の依頼に加えてユーザの視点の動きをサーバに送信し、サーバは、サーバに保持される３次元データから受信した視点の動きに合わせて重畳データを作成し、重畳データを符号化して復号装置に配信してもよい。なお、重畳データは、ＲＧＢ以外に透過度を示すα値を有し、サーバは、３次元データから作成されたオブジェクト以外の部分のα値が０などに設定し、当該部分が透過する状態で、符号化してもよい。もしくは、サーバは、クロマキーのように所定の値のＲＧＢ値を背景に設定し、オブジェクト以外の部分は背景色にしたデータを生成してもよい。

同様に配信されたデータの復号処理はクライアントである各端末で行っても、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、ある端末が、一旦サーバに受信リクエストを送り、そのリクエストに応じたコンテンツを他の端末で受信し復号処理を行い、ディスプレイを有する装置に復号済みの信号が送信されてもよい。通信可能な端末自体の性能によらず処理を分散して適切なコンテンツを選択することで画質のよいデータを再生することができる。また、他の例として大きなサイズの画像データをＴＶ等で受信しつつ、鑑賞者の個人端末にピクチャが分割されたタイルなど一部の領域が復号されて表示されてもよい。これにより、全体像を共有化しつつ、自身の担当分野又はより詳細に確認したい領域を手元で確認することができる。

また今後は、屋内外にかかわらず近距離、中距離、又は長距離の無線通信が複数使用可能な状況下で、ＭＰＥＧ−ＤＡＳＨなどの配信システム規格を利用して、接続中の通信に対して適切なデータを切り替えながらシームレスにコンテンツを受信することが予想される。これにより、ユーザは、自身の端末のみならず屋内外に設置されたディスプレイなどの復号装置又は表示装置を自由に選択しながらリアルタイムで切り替えられる。また、自身の位置情報などに基づいて、復号する端末及び表示する端末を切り替えながら復号を行うことができる。これにより、目的地への移動中に、表示可能なデバイスが埋め込まれた隣の建物の壁面又は地面の一部に地図情報を表示させながら移動することも可能になる。また、符号化データが受信端末から短時間でアクセスできるサーバにキャッシュされている、又は、コンテンツ・デリバリー・サービスにおけるエッジサーバにコピーされている、などの、ネットワーク上での符号化データへのアクセス容易性に基づいて、受信データのビットレートを切り替えることも可能である。

［スケーラブル符号化］
コンテンツの切り替えに関して、図２５に示す、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法を応用して圧縮符号化されたスケーラブルなストリームを用いて説明する。サーバは、個別のストリームとして内容は同じで質の異なるストリームを複数有していても構わないが、図示するようにレイヤに分けて符号化を行うことで実現される時間的／空間的スケーラブルなストリームの特徴を活かして、コンテンツを切り替える構成であってもよい。つまり、復号側が性能という内的要因と通信帯域の状態などの外的要因とに応じてどのレイヤまで復号するかを決定することで、復号側は、低解像度のコンテンツと高解像度のコンテンツとを自由に切り替えて復号できる。例えば移動中にスマートフォンｅｘ１１５で視聴していた映像の続きを、帰宅後にインターネットＴＶ等の機器で視聴したい場合には、当該機器は、同じストリームを異なるレイヤまで復号すればよいので、サーバ側の負担を軽減できる。

さらに、上記のように、レイヤ毎にピクチャが符号化されており、ベースレイヤの上位にエンハンスメントレイヤが存在するスケーラビリティを実現する構成以外に、エンハンスメントレイヤが画像の統計情報などに基づくメタ情報を含み、復号側が、メタ情報に基づきベースレイヤのピクチャを超解像することで高画質化したコンテンツを生成してもよい。超解像とは、同一解像度におけるＳＮ比の向上、及び、解像度の拡大のいずれであってもよい。メタ情報は、超解像処理に用いる線形或いは非線形のフィルタ係数を特定するため情報、又は、超解像処理に用いるフィルタ処理、機械学習或いは最小２乗演算におけるパラメータ値を特定する情報などを含む。

または、画像内のオブジェクトなどの意味合いに応じてピクチャがタイル等に分割されており、復号側が、復号するタイルを選択することで一部の領域だけを復号する構成であってもよい。また、オブジェクトの属性（人物、車、ボールなど）と映像内の位置（同一画像における座標位置など）とをメタ情報として格納することで、復号側は、メタ情報に基づいて所望のオブジェクトの位置を特定し、そのオブジェクトを含むタイルを決定できる。例えば、図２６に示すように、メタ情報は、ＨＥＶＣにおけるＳＥＩメッセージなど画素データとは異なるデータ格納構造を用いて格納される。このメタ情報は、例えば、メインオブジェクトの位置、サイズ、又は色彩などを示す。

また、ストリーム、シーケンス又はランダムアクセス単位など、複数のピクチャから構成される単位でメタ情報が格納されてもよい。これにより、復号側は、特定人物が映像内に出現する時刻などが取得でき、ピクチャ単位の情報と合わせることで、オブジェクトが存在するピクチャ、及び、ピクチャ内でのオブジェクトの位置を特定できる。

［Ｗｅｂページの最適化］
図２７は、コンピュータｅｘ１１１等におけるｗｅｂページの表示画面例を示す図である。図２８は、スマートフォンｅｘ１１５等におけるｗｅｂページの表示画面例を示す図である。図２７及び図２８に示すようにｗｅｂページが、画像コンテンツへのリンクであるリンク画像を複数含む場合があり、閲覧するデバイスによってその見え方は異なる。画面上に複数のリンク画像が見える場合には、ユーザが明示的にリンク画像を選択するまで、又は画面の中央付近にリンク画像が近付く或いはリンク画像の全体が画面内に入るまでは、表示装置（復号装置）は、リンク画像として各コンテンツが有する静止画又はＩピクチャを表示したり、複数の静止画又はＩピクチャ等でｇｉｆアニメのような映像を表示したり、ベースレイヤのみ受信して映像を復号及び表示したりする。

ユーザによりリンク画像が選択された場合、表示装置は、ベースレイヤを最優先にして復号する。なお、ｗｅｂページを構成するＨＴＭＬにスケーラブルなコンテンツであることを示す情報があれば、表示装置は、エンハンスメントレイヤまで復号してもよい。また、リアルタイム性を担保するために、選択される前又は通信帯域が非常に厳しい場合には、表示装置は、前方参照のピクチャ（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、前方参照のみのＢピクチャ）のみを復号及び表示することで、先頭ピクチャの復号時刻と表示時刻との間の遅延（コンテンツの復号開始から表示開始までの遅延）を低減できる。また、表示装置は、ピクチャの参照関係を敢えて無視して全てのＢピクチャ及びＰピクチャを前方参照にして粗く復号し、時間が経ち受信したピクチャが増えるにつれて正常の復号を行ってもよい。

［自動走行］
また、車の自動走行又は走行支援のため２次元又は３次元の地図情報などの静止画又は映像データを送受信する場合、受信端末は、１以上のレイヤに属する画像データに加えて、メタ情報として天候又は工事の情報なども受信し、これらを対応付けて復号してもよい。なお、メタ情報は、レイヤに属してもよいし、単に画像データと多重化されてもよい。

この場合、受信端末を含む車、ドローン又は飛行機などが移動するため、受信端末は、当該受信端末の位置情報を受信要求時に送信することで、基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を切り替えながらシームレスな受信及び復号を実現できる。また、受信端末は、ユーザの選択、ユーザの状況又は通信帯域の状態に応じて、メタ情報をどの程度受信するか、又は地図情報をどの程度更新していくかを動的に切り替えることが可能になる。

以上のようにして、コンテンツ供給システムｅｘ１００では、ユーザが送信した符号化された情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号し、再生することができる。

［個人コンテンツの配信］
また、コンテンツ供給システムｅｘ１００では、映像配信業者による高画質で長時間のコンテンツのみならず、個人による低画質で短時間のコンテンツのユニキャスト、又はマルチキャスト配信が可能である。また、このような個人のコンテンツは今後も増加していくと考えられる。個人コンテンツをより優れたコンテンツにするために、サーバは、編集処理を行ってから符号化処理を行ってもよい。これは例えば、以下のような構成で実現できる。

撮影時にリアルタイム又は蓄積して撮影後に、サーバは、原画又は符号化済みデータから撮影エラー、シーン探索、意味の解析、及びオブジェクト検出などの認識処理を行う。そして、サーバは、認識結果に基いて手動又は自動で、ピントずれ又は手ブレなどを補正したり、明度が他のピクチャに比べて低い又は焦点が合っていないシーンなどの重要性の低いシーンを削除したり、オブジェクトのエッジを強調したり、色合いを変化させるなどの編集を行う。サーバは、編集結果に基いて編集後のデータを符号化する。また撮影時刻が長すぎると視聴率が下がることも知られており、サーバは、撮影時間に応じて特定の時間範囲内のコンテンツになるように上記のように重要性が低いシーンのみならず動きが少ないシーンなどを、画像処理結果に基き自動でクリップしてもよい。または、サーバは、シーンの意味解析の結果に基づいてダイジェストを生成して符号化してもよい。

なお、個人コンテンツには、そのままでは著作権、著作者人格権、又は肖像権等の侵害となるものが写り込んでいるケースもあり、共有する範囲が意図した範囲を超えてしまうなど個人にとって不都合な場合もある。よって、例えば、サーバは、画面の周辺部の人の顔、又は家の中などを敢えて焦点が合わない画像に変更して符号化してもよい。また、サーバは、符号化対象画像内に、予め登録した人物とは異なる人物の顔が映っているかどうかを認識し、映っている場合には、顔の部分にモザイクをかけるなどの処理を行ってもよい。または、符号化の前処理又は後処理として、著作権などの観点からユーザが画像を加工したい人物又は背景領域を指定し、サーバは、指定された領域を別の映像に置き換える、又は焦点をぼかすなどの処理を行うことも可能である。人物であれば、動画像において人物をトラッキングしながら、顔の部分の映像を置き換えることができる。

また、データ量の小さい個人コンテンツの視聴はリアルタイム性の要求が強いため、帯域幅にもよるが、復号装置は、まずベースレイヤを最優先で受信して復号及び再生を行う。復号装置は、この間にエンハンスメントレイヤを受信し、再生がループされる場合など２回以上再生される場合に、エンハンスメントレイヤも含めて高画質の映像を再生してもよい。このようにスケーラブルな符号化が行われているストリームであれば、未選択時又は見始めた段階では粗い動画だが、徐々にストリームがスマートになり画像がよくなるような体験を提供することができる。スケーラブル符号化以外にも、１回目に再生される粗いストリームと、１回目の動画を参照して符号化される２回目のストリームとが１つのストリームとして構成されていても同様の体験を提供できる。

［その他の使用例］
また、これらの符号化又は復号処理は、一般的に各端末が有するＬＳＩｅｘ５００において処理される。ＬＳＩｅｘ５００は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化又は復号用のソフトウェアをコンピュータｅｘ１１１等で読み取り可能な何らかの記録メディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、又はハードディスクなど）に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化又は復号処理を行ってもよい。さらに、スマートフォンｅｘ１１５がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データはスマートフォンｅｘ１１５が有するＬＳＩｅｘ５００で符号化処理されたデータである。

なお、ＬＳＩｅｘ５００は、アプリケーションソフトをダウンロードしてアクティベートする構成であってもよい。この場合、端末は、まず、当該端末がコンテンツの符号化方式に対応しているか、又は、特定サービスの実行能力を有するかを判定する。端末がコンテンツの符号化方式に対応していない場合、又は、特定サービスの実行能力を有さない場合、端末は、コーデック又はアプリケーションソフトをダウンロードし、その後、コンテンツ取得及び再生する。

また、インターネットｅｘ１０１を介したコンテンツ供給システムｅｘ１００に限らず、デジタル放送用システムにも上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置（画像符号化装置）又は動画像復号化装置（画像復号装置）のいずれかを組み込むことができる。衛星などを利用して放送用の電波に映像と音が多重化された多重化データを載せて送受信するため、コンテンツ供給システムｅｘ１００のユニキャストがし易い構成に対してマルチキャスト向きであるという違いがあるが符号化処理及び復号処理に関しては同様の応用が可能である。

［ハードウェア構成］
図２９は、スマートフォンｅｘ１１５を示す図である。また、図３０は、スマートフォンｅｘ１１５の構成例を示す図である。スマートフォンｅｘ１１５は、基地局ｅｘ１１０との間で電波を送受信するためのアンテナｅｘ４５０と、映像及び静止画を撮ることが可能なカメラ部ｅｘ４６５と、カメラ部ｅｘ４６５で撮像した映像、及びアンテナｅｘ４５０で受信した映像等が復号されたデータを表示する表示部ｅｘ４５８とを備える。スマートフォンｅｘ１１５は、さらに、タッチパネル等である操作部ｅｘ４６６と、音声又は音響を出力するためのスピーカ等である音声出力部ｅｘ４５７と、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ｅｘ４５６と、撮影した映像或いは静止画、録音した音声、受信した映像或いは静止画、メール等の符号化されたデータ、又は、復号化されたデータを保存可能なメモリ部ｅｘ４６７と、ユーザを特定し、ネットワークをはじめ各種データへのアクセスの認証をするためのＳＩＭｅｘ４６８とのインタフェース部であるスロット部ｅｘ４６４とを備える。なお、メモリ部ｅｘ４６７の代わりに外付けメモリが用いられてもよい。

また、表示部ｅｘ４５８及び操作部ｅｘ４６６等を統括的に制御する主制御部ｅｘ４６０と、電源回路部ｅｘ４６１、操作入力制御部ｅｘ４６２、映像信号処理部ｅｘ４５５、カメラインタフェース部ｅｘ４６３、ディスプレイ制御部ｅｘ４５９、変調／復調部ｅｘ４５２、多重／分離部ｅｘ４５３、音声信号処理部ｅｘ４５４、スロット部ｅｘ４６４、及びメモリ部ｅｘ４６７とがバスｅｘ４７０を介して接続されている。

電源回路部ｅｘ４６１は、ユーザの操作により電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりスマートフォンｅｘ１１５を動作可能な状態に起動する。

スマートフォンｅｘ１１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する主制御部ｅｘ４６０の制御に基づいて、通話及データ通信等の処理を行う。通話時は、音声入力部ｅｘ４５６で収音した音声信号を音声信号処理部ｅｘ４５４でデジタル音声信号に変換し、これを変調／復調部ｅｘ４５２でスペクトラム拡散処理し、送信／受信部ｅｘ４５１でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナｅｘ４５０を介して送信する。また受信データを増幅して周波数変換処理及びアナログデジタル変換処理を施し、変調／復調部ｅｘ４５２でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ｅｘ４５４でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ｅｘ４５７から出力する。データ通信モード時は、本体部の操作部ｅｘ４６６等の操作によってテキスト、静止画、又は映像データが操作入力制御部ｅｘ４６２を介して主制御部ｅｘ４６０に送出され、同様に送受信処理が行われる。データ通信モード時に映像、静止画、又は映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ｅｘ４５５は、メモリ部ｅｘ４６７に保存されている映像信号又はカメラ部ｅｘ４６５から入力された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重／分離部ｅｘ４５３に送出する。また、音声信号処理部ｅｘ４５４は、映像又は静止画等をカメラ部ｅｘ４６５で撮像中に音声入力部ｅｘ４５６で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重／分離部ｅｘ４５３に送出する。多重／分離部ｅｘ４５３は、符号化済み映像データと符号化済み音声データを所定の方式で多重化し、変調／復調部（変調／復調回路部）ｅｘ４５２、及び送信／受信部ｅｘ４５１で変調処理及び変換処理を施してアンテナｅｘ４５０を介して送信する。

電子メール又はチャットに添付された映像、又はウェブページ等にリンクされた映像を受信した場合、アンテナｅｘ４５０を介して受信された多重化データを復号するために、多重／分離部ｅｘ４５３は、多重化データを分離することにより、多重化データを映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスｅｘ４７０を介して符号化された映像データを映像信号処理部ｅｘ４５５に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ｅｘ４５４に供給する。映像信号処理部ｅｘ４５５は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって映像信号を復号し、ディスプレイ制御部ｅｘ４５９を介して表示部ｅｘ４５８から、リンクされた動画像ファイルに含まれる映像又は静止画が表示される。また音声信号処理部ｅｘ４５４は、音声信号を復号し、音声出力部ｅｘ４５７から音声が出力される。なおリアルタイムストリーミングが普及しているため、ユーザの状況によっては音声の再生が社会的にふさわしくない場も起こりえる。そのため、初期値としては、音声信号は再生せず映像データのみを再生する構成の方が望ましい。ユーザが映像データをクリックするなど操作を行った場合にのみ音声を同期して再生してもよい。

またここではスマートフォンｅｘ１１５を例に説明したが、端末としては符号化器及び復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみを有する送信端末、及び、復号化器のみを有する受信端末という３通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムにおいて、映像データに音声データなどが多重化された多重化データを受信又は送信するとして説明したが、多重化データには、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されてもよいし、多重化データではなく映像データ自体が受信又は送信されてもよい。

なお、ＣＰＵを含む主制御部ｅｘ４６０が符号化又は復号処理を制御するとして説明したが、端末はＧＰＵを備えることも多い。よって、ＣＰＵとＧＰＵで共通化されたメモリ、又は共通に使用できるようにアドレスが管理されているメモリにより、ＧＰＵの性能を活かして広い領域を一括して処理する構成でもよい。これにより符号化時間を短縮でき、リアルタイム性を確保し、低遅延を実現できる。特に動き探索、デブロックフィルタ、ＳＡＯ（Ｓａｍｐｌｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｆｆｓｅｔ）、及び変換・量子化の処理を、ＣＰＵではなく、ＧＰＵでピクチャなどの単位で一括して行うと効率的である。

本態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、本態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。

本開示は、符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法に適用できる。

１００ 符号化装置
１０２ 分割部
１０４ 減算部
１０６ 変換部
１０８ 量子化部
１１０ エントロピー符号化部
１１２、２０４ 逆量子化部
１１４、２０６ 逆変換部
１１６、２０８ 加算部
１１８、２１０ ブロックメモリ
１２０、２１２ ループフィルタ部
１２２、２１４ フレームメモリ
１２４、２１６ イントラ予測部
１２６、２１８ インター予測部
１２８、２２０ 予測制御部
２００ 復号装置
２０２ エントロピー復号部

Claims (20)

1. 処理回路と、
   前記処理回路に接続されたメモリとを備え、
   前記処理回路は、前記メモリを用いて、
   各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を用いて、第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、
   前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、
   前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される
   符号化装置。
2. 前記複数の第１種画素は、複数の輝度画素である
   請求項１記載の符号化装置。
3. 前記複数の第１種画素は、複数の色差画素である
   請求項１記載の符号化装置。
4. 前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記境界に関して対称である
   請求項１記載の符号化装置。
5. 前記第１ブロック内の各位置の前記複数の第１種画素のための少なくとも一つの前記各閾値は、前記境界に対して、前記第２ブロック内の対応する位置の前記第１種画素のための閾値と異なる
   請求項１記載の符号化装置。
6. 前記第１ブロック内の前記複数の画素は、第１位置の第１画素を含み、前記第２ブロック内の前記複数の画素は、前記第１位置に前記境界に関して対応する、前記第２ブロック内の第２位置の第２画素を含み、
   複数の前記閾値は、それぞれ第１の第１種画素及び第２の第２種画素と対応する第１閾値及び第２閾値を含み、
   前記第１閾値は前記第２閾値と異なる
   請求項１記載の符号化装置。
7. 処理回路と、
   前記処理回路に接続されたメモリとを備え、
   前記処理回路は、前記メモリを用いて、
   各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を用いて、第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、
   前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、
   前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される
   復号装置。
8. 前記複数の第１種画素は、複数の輝度画素である
   請求項７記載の復号装置。
9. 前記複数の第１種画素は、複数の色差画素である
   請求項７記載の復号装置。
10. 前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記境界に関して対称である
    請求項７記載の復号装置。
11. 前記第１ブロック内の各位置の前記複数の第１種画素のための少なくとも一つの前記各閾値は、前記境界に対して、前記第２ブロック内の対応する位置の前記第１種画素のための閾値と異なる
    請求項７記載の復号装置。
12. 前記第１ブロック内の前記複数の画素は、第１位置の第１画素を含み、前記第２ブロック内の前記複数の画素は、前記第１位置に前記境界に関して対応する、前記第２ブロック内の第２位置の第２画素を含み、
    複数の前記閾値は、それぞれ第１の第１種画素及び第２の第２種画素と対応する第１閾値及び第２閾値を含み、
    前記第１閾値は前記第２閾値と異なる
    請求項７記載の復号装置。
13. 第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、
    各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を行い、
    前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、
    前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される
    復号方法。
14. 前記複数の第１種画素は、複数の輝度画素である
    請求項１３記載の復号方法。
15. 前記複数の第１種画素は、複数の色差画素である
    請求項１３記載の復号方法。
16. 前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記境界に関して対称である
    請求項１３記載の復号方法。
17. 前記第１ブロック内の各位置の前記複数の第１種画素のための少なくとも一つの前記各閾値は、前記境界に対して、前記第２ブロック内の対応する位置の前記第１種画素のための閾値と異なる
    請求項１３記載の復号方法。
18. 前記第１ブロック内の前記複数の画素は、第１位置の第１画素を含み、前記第２ブロック内の前記複数の画素は、前記第１位置に前記境界に関して対応する、前記第２ブロック内の第２位置の第２画素を含み、
    複数の前記閾値は、それぞれ第１の第１種画素及び第２の第２種画素と対応する第１閾値及び第２閾値を含み、
    前記第１閾値は前記第２閾値と異なる
    請求項１３記載の復号方法。
19. 第１ブロックと第２ブロックとの境界に沿って一列に並んだ、前記第１ブロック及び前記第２ブロック内の複数の画素の値を変更することで、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの前記境界にフィルタ処理を行い、
    各値の変化量が各閾値を超えないようなクリップ処理を行い、
    前記複数の画素は、複数の第１種画素と、前記複数の第１種画素とは異なる複数の第２種画素とを含み、
    前記第１ブロック内及び前記第２ブロック内の前記複数の第１種画素のための前記各閾値は、前記第１ブロック及び前記第２ブロックのサイズに基づき、前記境界に関して対称又は非対称に選択される
    符号化方法。
20. 前記複数の第１種画素は、複数の輝度画素である
    請求項１９記載の符号化方法。

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